JP5513228B2 - Drilling system and drilling method - Google Patents
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Description
本発明は、ケーシングおよびケーシングに内挿されるハンマーを用いた掘削システムおよび掘削方法に関し、さらに詳しくは、駆動装置が単数でありながら、地盤の性状に応じて効率よく縦孔を掘削できるようにした掘削システムおよび掘削方法に関するものである。 The present invention relates to a casing and a drilling system and a drilling method using a hammer inserted in the casing. More specifically, the present invention is capable of efficiently drilling a vertical hole according to the properties of the ground while a single drive device is provided. The present invention relates to a drilling system and a drilling method.
硬質地盤など様々な地盤に、既設杭を建て込んだり、場所杭を形成する等の工事をする際には、地盤を掘削して縦孔を形成する。このような掘削工事を行なう際に用いる掘削装置は種々提案されている(例えば、特許文献1、2参照)。
When constructing existing piles or forming place piles on various grounds such as hard ground, the ground is excavated to form vertical holes. Various excavation apparatuses used when performing such excavation work have been proposed (see, for example,
特許文献1に記載の発明では、第6図〜第11図に記載されているように、普通地盤をケーシングとクラブバケットを用いて掘削した後、支持地盤をケーシングとハンマーを用いて掘削するようにしている。掘削する地盤に性状によって、使用する装置を変える必要があるため、作業効率を向上させ難いという問題があった。また、第2図に記載されているように、ケーシングの内周面に設けた回転伝達歯と、ハンマー掘削ロッドの外周面に設けた回転従動歯とを係合させることにより、ケーシングの回転をハンマー掘削ロッドに伝達している。この構造ではハンマー掘削ロッドのバックラッシュが大きくなるため、回転伝達率が悪いという問題がある。また、第9図〜第11図に記載されているように、ケーシングにハンマー掘削ロッドを単に挿入して掘削を行なっていて、ハンマーとケーシングの下端との上下方向の相対位置がコントロールされていないので、地盤の性状に適した掘削作業をすることが難しいという問題があった。さらに、この発明では、掘削された砕石等の掘削物がケーシングとハンマー掘削ロッドとのすき間を通じて外部に排出されるので、周囲が汚れるという問題もある。
In the invention described in
特許文献2に記載の発明では、ケーシングとダウンザホールハンマーを用いて普通地盤および硬質地盤を掘削するようにしている。しかしながら、ケーシングとダウンザホールハンマーとは回転駆動が連動していないので、複数の駆動装置が必要になり、装置全体が大型化するという問題があった。
In the invention described in
そのため、駆動装置を単数にして装置全体の簡素化を図りつつ、地盤の性状に応じて効率よく作業を行なうことができる掘削装置や掘削方法が要望されていた。 Therefore, there has been a demand for an excavation apparatus and excavation method that can perform work efficiently according to the properties of the ground while simplifying the entire apparatus by using a single drive apparatus.
本発明の目的は、駆動装置が単数でありながら、地盤の性状に応じて効率よく縦孔を掘削できるようにしたケーシングおよびケーシングに内挿されるハンマーを用いた掘削システムおよび掘削方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a casing and a drilling method using a casing and a hammer inserted in the casing, which can efficiently drill a vertical hole according to the properties of the ground while a single drive device is provided. It is in.
上記目的を達成するため、本発明の掘削システムは、下端部にケーシングビットを有するケーシングと、このケーシングの外周面を保持してケーシングを回転駆動させる回転駆動装置と、下端部にハンマービットを有するハンマーと、このハンマーを下端に設けたハンマーロッドとを備えて、前記ハンマーを前記ケーシングに内挿した状態にして前記ケーシングビットおよび前記ハンマービットにより地盤の掘削を行なう掘削システムにおいて、前記ケーシングの上端部に着脱可能な駆動ジョイントを設け、前記ケーシングに内挿したハンマーロッドの外周面に設けた嵌合部と前記駆動ジョイントの内周面に設けた嵌合部とを嵌合させることにより、ハンマーロッドをケーシングに対してロッド軸方向のみに移動可能にして、前記回転駆動装置により前記ケーシングと前記ハンマーとを回転駆動し、前記ハンマーの下端からハンマーロッドの上端部まで連通する排出路を設け、この排出路を通じて掘削物を外部に排出する構成にし、前記ハンマーロッドが上下に接続される複数のロッド部で構成され、前記ケーシングが上下に接続される複数のケーシング部で構成され、最上段のロッド部の外周面に突出する係止部を設け、最上段のロッド部を上方移動させた際に、前記駆動ジョイントが前記係止部に係合して最上段のロッド部とともに上方移動する構成にしたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the excavation system of the present invention has a casing having a casing bit at the lower end, a rotary drive device for rotating the casing while holding the outer peripheral surface of the casing, and a hammer bit at the lower end. An excavation system comprising a hammer and a hammer rod provided at the lower end of the hammer, and excavating the ground with the casing bit and the hammer bit with the hammer inserted in the casing. A detachable drive joint is provided on the portion, and a hammer is provided by fitting a fitting portion provided on the outer peripheral surface of the hammer rod inserted in the casing and a fitting portion provided on the inner peripheral surface of the drive joint. The rod can be moved only in the rod axis direction with respect to the casing, and the rotary drive device is And said and said casing hammer rotatably driven by a discharge channel communicating from the lower end of the hammer to the upper end of the hammer rod is provided, a configuration for discharging the excavated material to the outside through the discharge passage, the hammer rod is vertical A plurality of rod portions connected to each other, the casing is composed of a plurality of casing portions connected vertically, and a locking portion protruding from the outer peripheral surface of the uppermost rod portion is provided, and the uppermost rod portion In this case, the drive joint engages with the locking portion and moves upward together with the uppermost rod portion when the lever is moved upward .
本発明の掘削方法は、下端にハンマーを設けたハンマーロッドをケーシングに内挿して、ケーシングの上端部に着脱可能に設けた駆動ジョイントの内周面に設けた嵌合部と、ハンマーロッドの外周面に設けた嵌合部とを嵌合させて、ハンマーロッドをケーシングに対してロッド軸方向のみに移動可能な状態にして、前記ケーシングの外周面を保持する回転駆動装置により、前記ケーシングを回転駆動するとともに、前記ハンマーを回転駆動して、前記ハンマーの上下位置を調整しつつ、前記ケーシングの下端部に設けたケーシングビットと前記ハンマーの下端部に設けたハンマービットにより地盤を掘削し、掘削物を前記ハンマーの下端から前記ハンマーロッドの上端部まで連通する排出路を通じて外部に排出し、前記ハンマーロッドを上下に接続される複数のロッド部で構成し、前記ケーシングを上下に接続される複数のケーシング部で構成し、最上段のロッド部の外周面に突出する係止部を設け、最上段のロッド部を上方移動させた際に、前記係止部を前記駆動ジョイントに係合させて最上段のロッド部とともに上方移動させて、前記ロッド部どうしの接続および接続解除作業を行なうことを特徴とする。 The excavation method of the present invention includes a fitting portion provided on an inner peripheral surface of a drive joint that is detachably provided on an upper end portion of a casing by inserting a hammer rod provided with a hammer on a lower end thereof, and an outer periphery of the hammer rod. The casing is rotated by a rotary drive device that holds the outer peripheral surface of the casing by fitting the fitting portion provided on the surface with the hammer rod so that the hammer rod can move only in the rod axis direction with respect to the casing. Driving and rotating the hammer to adjust the vertical position of the hammer, and excavating the ground with a casing bit provided at the lower end of the casing and a hammer bit provided at the lower end of the hammer, objects discharged to the outside through a discharge passage for communicating to an upper end portion of the hammer rod from the lower end of the hammer, the vertical the hammer rod It is composed of a plurality of rod parts to be connected, the casing is composed of a plurality of casing parts connected up and down, provided with a locking part protruding on the outer peripheral surface of the uppermost rod part, and the uppermost rod part is When the upper part is moved upward, the engaging part is engaged with the drive joint and is moved upward together with the uppermost rod part to connect and disconnect the rod parts .
本発明によれば、ケーシングの上端部に着脱可能な駆動ジョイントを設け、ケーシングに内挿したハンマーロッドの外周面に設けた嵌合部と駆動ジョイントの内周面に設けた嵌合部とを嵌合させることにより、単数の駆動装置の駆動によってハンマーロッドを介して高い回転伝達率でケーシングの回転をハンマーに伝達することができる。また、ハンマーロッドをケーシングに対してロッド軸方向のみに移動可能にしたので、地盤の性状に合わせてハンマー(ハンマービット)とケーシングの下端(ケーシングビット)との上下方向の相対位置を精度よくコントロールすることができる。したがって、掘削駆動源となる駆動装置が単数でありながら、地盤の性状に応じて効率よく縦孔を掘削することが可能になる。さらに、掘削された砕石等の掘削物をハンマーの下端からハンマーロッドの上端部まで連通する排出路を通じて外部に排出するので、周囲に掘削物を拡散しないようにすることができる。 According to the present invention, a removable drive joint is provided at the upper end of the casing, and the fitting portion provided on the outer peripheral surface of the hammer rod inserted in the casing and the fitting portion provided on the inner peripheral surface of the drive joint are provided. By fitting, the rotation of the casing can be transmitted to the hammer at a high rotation transmission rate via the hammer rod by driving a single drive device. In addition, since the hammer rod can be moved only in the rod axis direction with respect to the casing, the relative position in the vertical direction between the hammer (hammer bit) and the lower end (casing bit) of the casing is accurately controlled according to the properties of the ground. can do. Therefore, it is possible to excavate a vertical hole efficiently according to the properties of the ground, although there is a single drive device as an excavation drive source. Furthermore, since the excavated material such as excavated crushed stone is discharged to the outside through the discharge path communicating from the lower end of the hammer to the upper end portion of the hammer rod, the excavated material can be prevented from diffusing around.
以下、本発明の掘削システムおよび掘削方法を、図に示した実施形態に基づいて説明する。 Hereinafter, the excavation system and excavation method of the present invention will be described based on the embodiments shown in the drawings.
図1に例示するように、本発明の掘削システムは、円筒状のケーシング1と、このケーシング1の外周面を保持してケーシング1を回転駆動させる1台の回転駆動装置16と、円柱状のハンマー3とを備えている。ケーシング1の下端部にはケーシングビット2が設けられている。ハンマー3はハンマーロッド5の下端に連結されていて、ハンマー3の下端にはハンマービット4が設けられている。
As illustrated in FIG. 1, the excavation system of the present invention includes a
ケーシング1は上下にボルト等の締結手段によって接続される複数のケーシング部1a〜1dから構成されていて、ケーシングビット2は最下段のケーシング部1aの下端部に設けられている。最上段のケーシング部1cは、他のケーシング部1a、1b、1dに対して管長が短く設定されている。接続されてケーシング1を構成するケーシング部1a〜1dの数は、この実施形態のように4個に限らず、掘削する深さに応じた任意の数にすることができる。
The
ハンマーロッド5は上下にボルト等の締結手段によって接続される複数のロッド部5a〜5cから構成されていて、ハンマー3は最下段のロッド部5bの下端に連結されている。接続されてハンマーロッド5を構成するロッド部5a〜5cの数は、この実施形態のように3個に限らず、掘削する深さに応じた任意の数にすることができる。それぞれのロッド部5a〜5cの外周面には、周方向に等間隔で4つの嵌合突起8が上下に延設されている。
The
ケーシング1の上端部となる最上段のケーシング部1cの上端には、着脱可能な円筒状の駆動ジョイント12が設けられている。図2、図3に例示するように、駆動ジョイント12は、挿入部13とフランジ部14とから構成されている。挿入部13は最上段のケーシング部1cに内挿され、駆動ジョイント12はボルト等の締結手段によりケーシング部1cに着脱可能に取付けられている。駆動ジョイント12は、ハンマーロッド5が挿通する貫通孔12aを有していて、貫通孔12aの内周面には、周方向に等間隔で4つの嵌合溝15が上下に延設されている。
A detachable
ハンマーロッド5をケーシング1に内挿した際に、ハンマーロッド5の外周面に設けた嵌合突起8と駆動ジョイント12の貫通孔12aの内周面に設けた嵌合溝15とを嵌合させることにより、ハンマーロッド5はケーシング1に対してロッド軸方向のみに移動可能になっている。ハンマーロッド5の外周面に嵌合溝を設け、駆動ジョイント12の貫通孔12aの内周面に嵌合突起を設けて互いを嵌合させることもできる。即ち、ハンマーロッド5の外周面に設けた嵌合部と、駆動ジョイント12の貫通孔12aの内周面に設けた嵌合部とを嵌合させて、ハンマーロッド5をケーシング1に対してロッド軸方向のみに移動可能にすればよい。
When the
最上段のロッド部5aの上端にはスイベルジョイント9が接続されていて、スイベルジョイント9を介して注入管10および排出管11がハンマーロッド5に連結されている。注入管10、排出管11はそれぞれ、後述する注入路3a、7a、排出路3b、7bに連通する。また、スイベルジョイント9の上端には、係止孔9aが設けられている。係止孔9aには、クレーン等の吊りワイヤ20が係止される。しがたって、クレーン等により吊りワイヤ20をコントロールすることで、ハンマー3の上下位置をコントロールすることができる。
A
ハンマー3には注入路3aおよび排出路3b、ハンマーロッド5には注入路7aおよび排出路7bが設けられている。注入路3a、7aにより、ハンマー3の下端からハンマーロッド5の上端部まで連通する注入路が形成され、排出路3b、7bにより、ハンマー3の下端からハンマーロッド5の上端部まで連通する排出路が形成されている。
The
注入管10から注入路7a、3aを通じて地上のエア供給源からエアが供給され、供給されたエアの圧力によりハンマー3には上下打撃力が付与される。また、供給されたエアの圧力により、掘削物が排出路3b、7bを通じて排出管11から外部に排出されるように構成されている。
Air is supplied from an air supply source on the ground from the
回転駆動装置16は、駆動モータ16aと駆動モータ16aにより回転駆動される回転歯車16bと、回転歯車16bとともに回転する複数のチャック片18と、油圧シリンダからなる4本の支持脚17とを有している。複数のチャック片18は、回転駆動装置16を上下に貫通するケーシング1の外周側を囲むように環状に配置されている。それぞれのチャック片18は、配置された環状の半径方向に進退移動して環状を拡縮できるように構成されている。それぞれのチャック片18を環状を縮径する方向に移動させることにより、ケーシング1の外周面を保持する。また、支持脚17のシリンダの進退移動により、回転駆動装置16の上記構成部品が一体的に上下移動するように構成されている。
The
ケーシング1の外周面をチャック片18で保持した状態で、回転駆動装置16の駆動によりケーシング1が回転駆動されると、駆動ジョイント12を介してケーシング1の回転が、ハンマーロッド5とともにハンマー3に伝達されて、ケーシング1とハンマー3とが単数の回転駆動装置16により回転駆動される。
When the
図4に例示するように、最上段のロッド部5aの外周面には突出する係止部6が設けられている。ロッド部5aとロッド部5cの接続を解除した後、吊りワイヤ20によって最上段のロッド部5aを吊り上げて上方移動させた際には、図5に例示するように、駆動ジョイント12が係止部6に係止されて最上段のロッド部5aとともに上方移動する構成になっている。この実施形態では、駆動ジョイント12と最上段のケーシング部1cが接続されたままで、ケーシング部1cとケーシング部1dとの接続が解除されているので、最上段のロッド部5aとともに、駆動ジョイント12およびケーシング部1cが上方移動している。
As illustrated in FIG. 4, a protruding locking
次に、この掘削システムを用いて地盤を掘削して縦孔を形成する方法を以下に説明する。 Next, a method for forming a vertical hole by excavating the ground using this excavation system will be described below.
まず、図6に例示するように、下端にハンマー3を接続したハンマーロッド5(ロッド部5aおよびロッド部5b)をケーシング1(ケーシング部1a、1b、1c)に内挿して、ケーシング1の上端部に着脱可能に設けた駆動ジョイント12の嵌合溝15と、ハンマーロッド5の嵌合突起8とを嵌合させて、ハンマーロッド5をケーシング1に対してロッド軸方向のみに移動可能な状態にする。そして、回転駆動装置16のチャック片18により、ケーシング1の外周面を保持する。支持脚17は、そのシリンダは伸長した状態にしておく。
First, as illustrated in FIG. 6, a hammer rod 5 (
この状態で、回転駆動装置16を稼働させてケーシング1を回転駆動するとともに、ハンマー3を回転駆動して地盤の掘削を始める。回転駆動装置16の回転駆動とともに、支持脚17のシリンダを徐々に収縮させてケーシング1を下方移動させる。掘削開始の際には、例えば、ハンマー3の上下位置を調整して、ハンマー3をケーシング1に先行させて掘削を行なう。
In this state, the
注入管10からは注入路7aを通じてエアを供給して、供給したエアの圧力によりハンマー3に上下打撃力を付与しつつ、回転駆動するケーシングビット2およびハンマービット4により地盤を掘削する。掘削された掘削物は、注入路7a、3aを通じて供給されたエアの圧力により、排出路3b、7bを通じて排出管11から外部に排出される。
Air is supplied from the
更に深く掘削するためには、ケーシング1およびハンマーロッド5を延長する必要がある。そこで、図7に例示するようにある程度地盤を掘削した後は、最上段のロッド部5aとともに駆動ジョイント12を吊り上げる。
In order to dig deeper, it is necessary to extend the
詳述すると、まず、最上段のケーシング部1cとケーシング部1bとの接続を解除した後、駆動ジョイント12を吊り上げてケーシング部1cとともに上方移動させる。この時に、ロッド部5aとロッド部5bの接続部は、ケーシング部1bの上端から上方に突出した状態になって露出するので、ロッド部5aとロッド部5bとの接続を解除する。
More specifically, first, after the connection between the
次いで、ロッド部5aを吊りワイヤ20により吊り上げて上方移動させて、最上段のロッド部5aの係止部6を駆動ジョイント12に係止させて、駆動ジョイント12およびケーシング部1cをロッド部5aとともに上方移動させて、ケーシング部1bから分離させる。
Next, the
図8に例示するように、地盤の別の位置に形成した段取孔19には、次に接続するケーシング部1dに、次に接続するロッド部5cを内挿した状態にしておく。この時、ロッド部5cを治具等でケーシング部1dに引掛けてケーシング部1dの上端から突出させておくとよい。
As illustrated in FIG. 8, the
次いで、図8に例示するように、最上段のロッド部5aを吊り上げて、駆動ジョイント12およびケーシング1cとともに、段取孔19に設置したロッド部5cの上方に移動させる。この時に、駆動ジョイント12を別のワイヤ等で吊り上げることによりケーシング部1cとともに上方移動させておき、ロッド部5aの下端をケーシング部1cの下端から下方に突出させた状態にして、ロッド部5cの上端に接続する。最上段のロッド部5aの下端をケーシング部1cの下端から下方に突出させることにより、ロッド部5aとロッド部5cとの接続作業を容易に行なうことができる。次いで、段取孔19に設置したケーシング部1dの上端にケーシング部1cの下端を接続する。
Next, as illustrated in FIG. 8, the
次いで、図9に例示するように、ロッド部5cを接続した最上段のロッド部5aとともに、ケーシング部1cを接続した駆動ジョイント12およびケーシング部1cを、吊りワイヤ20により吊り上げて掘削位置に移動させる。この時に、駆動ジョイント12を別のワイヤ等で吊り上げることによりケーシング部1c、1dとともに上方移動させておき、ロッド部5cの下端をケーシング部1dの下端から下方に突出させた状態にする。この状態で、掘削している縦孔にあるロッド部5bの上端にロッド部5cの下端を接続してハンマーロッド5を延長する。ロッド部5cの下端をケーシング部1dの下端から下方に突出させることにより、ロッド部5cとロッド部5bとの接続作業を容易に行なうことができる。次いで、掘削している縦孔にあるケーシング部1bの上端にケーシング部1dの下端を接続してケーシング1を延長する。
Next, as illustrated in FIG. 9, together with the
次いで、図10に例示するように、回転駆動装置16の支持脚17を伸長した状態にして、延長したケーシング1の外周面をチャック片18で保持して、ケーシング1を回転駆動するとともに、ハンマー3を回転駆動して地盤の掘削を再開する。回転駆動装置16の回転駆動とともに、支持脚17を徐々に収縮させてケーシング1を下方移動させ、ハンマー3の上下位置を調整しつつ、ハンマービット4とケーシングビット2との上下方向の相対位置をコントロールして掘削を行なう。
Next, as illustrated in FIG. 10, the
さらに深く地盤を掘削する場合は、図7〜図10に示した手順を繰り返して、ケーシング1およびハンマーロッド5を延長すればよい。
When excavating the ground deeper, the procedure shown in FIGS. 7 to 10 may be repeated to extend the
この実施形態では、段取孔19を用いてケーシング1およびハンマーロッド5の延長作業を行なっているが、他の方法で行なうこともできる。例えば、別の位置に地盤上に櫓を組んでおき、この櫓に、次に接続するケーシング部1dに、次に接続するロッド部5cを内挿した状態においてもよい。
In this embodiment, the
本発明では、ハンマーロッド5の外周面に設けた嵌合突起8と、駆動ジョイント12の貫通孔12aの内周面に設けた嵌合溝15とを嵌合させているので、ケーシング1とともにハンマーロッド5を回転駆動させる際のハンマーロッド5のバックラッシュを抑制することができる。そのため、駆動ジョイント12を介して高い回転伝達率でケーシング1の回転をハンマー3に伝達することができる。
In the present invention, the
また、ハンマーロッド5をケーシング1に対してロッド軸方向のみに移動可能にしたので、ハンマー3(ハンマービット4)とケーシング1の下端(ケーシングビット2)との上下方向の相対位置を、吊りワイヤ20を吊るクレーンの操作により精度よくコントロールすることができる。これにより、地盤の性状に合わせて、ケーシングビット2よりもハンマービット4を先行させた位置に設定して、または、ハンマービット4よりもケーシングビット2を先行させた位置に設定して、或いは、ハンマービット4とケーシングビット2を同じ上下位置に設定して掘削することができる。
Further, since the
このように本発明を適用することで、掘削する際の駆動源となる回転駆動装置16が単数でありながら、地盤の性状に応じて効率よく縦孔を掘削することが可能になる。さらに、掘削された砕石等の掘削物はハンマー3の下端からハンマーロッド5の上端部まで連通する排出路3b、7bを通じて外部に排出されるので、周囲に掘削物を拡散しないようにすることができる。
By applying the present invention in this way, it is possible to efficiently excavate a vertical hole according to the properties of the ground, although a single
本発明では、最上段のロッド部5aの外周面に突出する係止部6を設けることにより、駆動ジョイント12に係止部6を係合させて最上段のロッド部5aとともに上方移動させることができる。そのため、ロッド部5a〜5cどうしの接続および接続解除作業を容易に行なうことができる。
In the present invention , by providing the locking
ハンマー3は、ケーシング1に内挿されてケーシング1の内側の地盤を掘削できる仕様であればよく、実施形態に例示したダウンザホールハンマータイプに限定されるものではない。
The
1 ケーシング
1a〜1d ケーシング部
2 ケーシングビット
3 ハンマー
3a 注入路
3b 排出路
4 ハンマービット
5 ハンマーロッド
5a〜5d ロッド部
6 係止部
7a 注入路
7b 排出路
8 嵌合突起
9 スイベルジョイント
9a 係止孔
10 注入管
11 排出管
12 駆動ジョイント
12a 貫通孔
13 挿入部
14 フランジ部
15 嵌合溝
16 回転駆動装置
16a 駆動モータ
16b 回転歯車
17 支持脚
18 チャック片
19 段取孔
20 吊りワイヤ
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