JP5512247B2

JP5512247B2 - Grab device

Info

Publication number: JP5512247B2
Application number: JP2009274481A
Authority: JP
Inventors: 義人五味
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2009-12-02
Filing date: 2009-12-02
Publication date: 2014-06-04
Anticipated expiration: 2029-12-02
Also published as: JP2011115880A

Description

本発明は、ワークを内側から把持するつかみ装置に関する。 The present invention relates to a gripping device that grips a workpiece from the inside.

この種のつかみ装置として、従来、例えば下記特許文献１に示されているような、弾性体からなるチューブの内側に硬質基体が挿通され、その硬質基体の外周面にチューブの両端がそれぞれ全周に亘って固定されてチューブの内側が密閉されたつかみ装置がある。上記した硬質基体には、その基端面に形成された給排気口から外周面まで延在してチューブの内側に向けて開口した空気通路が形成されている。このような構成のつかみ装置では、ワークの内側に当該つかみ装置を挿入した後、上記した空気通路を通してチューブの内側にエアが供給される。これにより、チューブが膨張してワークの内周面に密接し、ワークを内側から把持することができる。 As a gripping device of this type, conventionally, for example, as shown in Patent Document 1 below, a hard base is inserted inside a tube made of an elastic body, and both ends of the tube are all around the outer peripheral surface of the hard base. There is a gripping device which is fixed over the inside and the inside of the tube is sealed. The hard base described above is formed with an air passage extending from the air supply / exhaust port formed on the base end surface to the outer peripheral surface and opening toward the inside of the tube. In the gripping device having such a configuration, after the gripping device is inserted inside the workpiece, air is supplied to the inside of the tube through the air passage. Thereby, a tube expand | swells and it closely_contact | adheres to the internal peripheral surface of a workpiece | work, and can hold | grip a workpiece | work from an inner side.

また、近年、上記したつかみ装置を用いて、タンク等のワークに穴等があいていないかを検査するリークテストを行う技術が知られている。詳しく説明すると、硬質基体に、上記した空気通路（チューブ用空気通路）とは別に、硬質基体の基端部から先端部まで延在して硬質基体の先端面から外部に向けて開口したリークテスト用空気通路を形成する。そして、ワークの開口端部の内側に当該つかみ装置を挿入した後、上記したチューブ用空気通路を通してチューブの内側にエアが供給される。これにより、チューブが膨張してワークの開口端部の内周面に密接し、ワークの開口端部がシール（密閉）される。次に、上記したリークテスト用空気通路を通してワーク内にエアを圧入し、そのエアの漏出の有無を水没テスト等で検査する。これにより、ワークに穴等があいていないかを判定することができる。 In recent years, a technique for performing a leak test for inspecting a work such as a tank for a hole or the like using the above-described gripping device is known. Explaining in detail, apart from the air passage (tube air passage) described above, a leak test that extends from the base end to the tip of the hard base and opens outward from the front face of the hard base. An air passage is formed. And after inserting the said holding | gripping apparatus inside the opening edge part of a workpiece | work, air is supplied inside the tube through the above-mentioned air passage for tubes. As a result, the tube expands and comes into close contact with the inner peripheral surface of the open end of the work, and the open end of the work is sealed (sealed). Next, air is press-fitted into the work through the above-described leak test air passage, and the presence or absence of leakage of the air is inspected by a submergence test or the like. Thereby, it can be determined whether or not the workpiece has a hole or the like.

特開平６−８１７９号公報JP-A-6-8179

しかしながら、近年、上記したリークテストに用いられるつかみ装置において、リークテスト用のエアの供給時間を短縮してリークテストの時間短縮を図る要望がある。
そこで、本発明は、リークテストの時間短縮を図ることができるつかみ装置を提供することを目的としている。 However, in recent years, there is a demand for shortening the leak test time by shortening the supply time of the air for the leak test in the above-described gripping device used for the leak test.
Therefore, an object of the present invention is to provide a gripping device that can shorten the time of a leak test.

本発明に係るつかみ装置は、弾性体からなるチューブの内側に硬質基体が挿通され、該硬質基体の外周面に前記チューブの両端がそれぞれ全周に亘って固定されて該チューブの内側が密閉されており、前記硬質基体の軸方向一端部に、前記チューブの外部に向けて開口した給排気口が形成され、前記硬質基体に、前記給排気口と前記チューブの内側とを連通する第一空気通路が形成されており、該第一空気通路を通って前記チューブの内側にエアが流入することで該チューブが膨張するつかみ装置において、前記硬質基体に、該硬質基体の軸方向一端部から他端部まで延在して前記チューブの軸方向他方側に向けて開口した第二空気通路が複数形成されており、前記第一空気通路に、前記給排気口から前記硬質基体の軸方向に沿って延在する主路と、該主路から前記硬質基体の外周面まで延在して前記チューブの内側に向けて開口された複数の分岐路と、が備えられ、複数の前記第二空気通路が、前記主路の周りに配設されていることを特徴としている。 In the gripping device according to the present invention, a hard base is inserted inside a tube made of an elastic body, and both ends of the tube are fixed to the outer peripheral surface of the hard base over the entire circumference, so that the inside of the tube is sealed. A first air that communicates the air supply / exhaust port and the inside of the tube to the hard substrate, wherein an air supply / exhaust port that opens toward the outside of the tube is formed at one axial end of the hard substrate. In the gripping device in which a passage is formed and the tube expands when air flows into the inside of the tube through the first air passage, the other end of the hard base from one end in the axial direction is provided. A plurality of second air passages extending to the end portion and opening toward the other axial side of the tube are formed, and the first air passage is provided along the axial direction of the hard base from the air supply / exhaust port. Extend And a plurality of branch passages extending from the main passage to the outer peripheral surface of the hard base body and opening toward the inside of the tube, and the plurality of second air passages include the main passage. It is characterized by being arranged around .

このような特徴のつかみ装置を用いてワークを把持する際には、ワークの内側に当該つかみ装置を挿入した後、給排気口から第一空気通路を通してチューブの内側にエアを供給する。これにより、チューブが膨張してワークの内周面に密接し、ワークが内側から把持される。また、その後、第一空気通路を通してチューブ内のエアを排出することで、チューブが萎んで収縮し、チューブがワーク内周面から離間する。これにより、つかみ装置がワークから離される。
また、上記したつかみ装置を用いてリークテストを行う際には、まず、ワークの開口端部の内側に当該つかみ装置を挿入した後、給排気口から第一空気通路を通してチューブの内側にエアを供給する。これにより、チューブが膨張してワークの開口端部の内周面に密接し、ワークの開口端部がシールされる。次に、上記した第二空気通路を通してワーク内にエアを供給し、そのエアの漏出の有無を検査する。このとき、上記したつかみ装置には、第二空気通路が複数備えられており、これら複数の第二空気通路からワーク内にそれぞれエアが供給されるので、短時間でワーク内にエアが供給される。 When gripping a workpiece using the gripping device having such a feature, after inserting the gripping device inside the workpiece, air is supplied from the air supply / exhaust port to the inside of the tube through the first air passage. As a result, the tube expands and comes into close contact with the inner peripheral surface of the workpiece, and the workpiece is gripped from the inside. Moreover, after that, by discharging the air in the tube through the first air passage, the tube is deflated and contracted, and the tube is separated from the work inner peripheral surface. As a result, the gripping device is separated from the workpiece.
When performing a leak test using the above-mentioned gripping device, first, after inserting the gripping device inside the open end of the workpiece, air is supplied from the air supply / exhaust port to the inside of the tube through the first air passage. Supply. As a result, the tube expands and comes into close contact with the inner peripheral surface of the open end of the work, and the open end of the work is sealed. Next, air is supplied into the work through the second air passage described above, and the presence or absence of leakage of the air is inspected. At this time, the gripping device described above is provided with a plurality of second air passages, and air is supplied into the work from the plurality of second air passages, so that air is supplied into the work in a short time. The

ところで、仮に、リークテスト用の第二空気通路を複数形成しなくても、第二空気通路を大径にすれば、リークテスト時におけるエア供給時間を短縮することができる。しかしながら、大径の第二空気通路によってチューブ用の第一空気通路の位置が硬質基体の外周面側に寄せられることになるため、第一空気通路を硬質基体の内部で複数に分岐させることができず、チューブを膨張させたり萎ませたりし難くなるという問題が生じる。また、硬質基体の先端（軸方向他端）の中央部分にガイドコーン（ワークの内側への挿入を案内するアタッチメント）を取り付けるためのガイド取付部を設ける場合があるが、第二空気通路を大径にすると、第二空気通路が硬質基体の中心部分に配置され、ガイド取付部を設けることができなくなる場合がある。 Incidentally, even if a plurality of leak test second air passages are not formed, if the second air passage has a large diameter, the air supply time during the leak test can be shortened. However, since the position of the first air passage for the tube is brought closer to the outer peripheral surface side of the hard base by the second air passage having a large diameter, the first air passage can be branched into a plurality of parts inside the hard base. The problem arises that it is difficult to inflate or deflate the tube. In addition, a guide attachment part for attaching a guide cone (attachment for guiding insertion into the inside of the workpiece) may be provided at the center of the tip (the other end in the axial direction) of the hard base. If the diameter is set, the second air passage may be disposed in the central portion of the hard base body, and the guide mounting portion may not be provided.

そこで、本発明に係るつかみ装置では、第一空気通路が硬質基体の内部で複数の分岐路に分岐されている。これにより、これら複数の分岐路を通ってチューブ内にエアが供給されたりチューブ内のエアが排出されたりする。このため、チューブが効率的に短時間で膨張したり萎んだりする。また、硬質基体の先端にガイド取付部を形成するスペースが確保される。さらに、第二空気通路を主路の周りに均等に配設することで、硬質基体の耐久性やバランスが向上する。 Therefore, in the gripping device according to the present invention, the first air passage is branched into a plurality of branch paths inside the hard base . As a result , air is supplied into the tube or discharged from the tube through the plurality of branch paths. For this reason, the tube is efficiently expanded and deflated in a short time. In addition, a space for forming the guide attachment portion at the tip of the hard base is secured. Furthermore, the durability and balance of the hard base body are improved by arranging the second air passage evenly around the main path.

また、本発明に係るつかみ装置は、複数の前記第二空気通路の軸方向一方側の端部が、前記硬質基体の軸方向一端部の外周面に開口されており、該硬質基体の軸方向一端部の外周面に、周方向に延在する連通路と該連通路に連通された給気口とが形成された筒状のアダプターが外装され、前記連通路を介して複数の前記第二空気通路が前記給気口にそれぞれ連通されていることが好ましい。
さらに、本発明に係るつかみ装置は、弾性体からなるチューブの内側に硬質基体が挿通され、該硬質基体の外周面に前記チューブの両端がそれぞれ全周に亘って固定されて該チューブの内側が密閉されており、前記硬質基体の軸方向一端部に、前記チューブの外部に向けて開口した給排気口が形成され、前記硬質基体に、前記給排気口と前記チューブの内側とを連通する第一空気通路が形成されており、該第一空気通路を通って前記チューブの内側にエアが流入することで該チューブが膨張するつかみ装置において、前記硬質基体に、該硬質基体の軸方向一端部から他端部まで延在して前記チューブの軸方向他方側に向けて開口した第二空気通路が複数形成されており、複数の前記第二空気通路の軸方向一方側の端部が、前記硬質基体の軸方向一端部の外周面に開口されており、該硬質基体の軸方向一端部の外周面に、周方向に延在する連通路と該連通路に連通された給気口とが形成された筒状のアダプターが外装され、前記連通路を介して複数の前記第二空気通路が前記給気口にそれぞれ連通されていることを特徴とする。 Further, in the gripping device according to the present invention, one end in the axial direction of the plurality of the second air passages is opened in the outer peripheral surface of one end in the axial direction of the hard base, and the axial direction of the hard base is A cylindrical adapter having a communication path extending in the circumferential direction and an air supply port connected to the communication path is externally provided on the outer peripheral surface of the one end, and a plurality of the second adapters are provided via the communication path. It is preferable that an air passage is communicated with each of the air supply ports.
Further, in the gripping device according to the present invention, a hard base is inserted inside the tube made of an elastic body, and both ends of the tube are fixed to the outer peripheral surface of the hard base over the entire circumference, so that the inner side of the tube is An air supply / exhaust port is formed at one end of the hard base in the axial direction and is open toward the outside of the tube, and the hard base communicates with the air supply / exhaust opening and the inside of the tube. In the gripping device in which one air passage is formed and the tube expands when air flows into the inside of the tube through the first air passage, the one end in the axial direction of the hard base is provided on the hard base. A plurality of second air passages extending from the other end to the other axial end of the tube are formed, and one end of the plurality of second air passages on one axial side is Axis of hard substrate A cylindrical shape which is opened on the outer peripheral surface of one end, and has a communication passage extending in the circumferential direction and an air supply port connected to the communication passage on the outer peripheral surface of one axial end of the hard base And the plurality of second air passages are respectively connected to the air supply port via the communication passage.

これにより、つかみ装置を用いてリークテストを行う際、給気口から連通路にエアを流入させると、そのエアは、連通路を流通して複数の第二空気通路にそれぞれ流入し、複数の第二空気通路を通ってワーク内にそれぞれ流入する。このように、連通路に対してエアを供給することで、複数の第二空気通路に対してそれぞれエアが送り込まれ、複数の第二空気通路からワーク内にそれぞれエアが供給される。 As a result, when performing a leak test using the gripping device, when air is caused to flow from the air supply port to the communication path, the air flows through the communication path and flows into the plurality of second air paths, respectively. Each flows into the work through the second air passage. Thus, by supplying air with respect to a communicating path, air is each sent with respect to a some 2nd air path, and air is each supplied in a workpiece | work from a some 2nd air path.

本発明に係るつかみ装置によれば、リークテストを行う際、複数の第二空気通路からワーク内にそれぞれエアが供給されるので、ワーク内へのエア供給短時間を短縮することができ、リークテストの時間短縮を図ることができる。 According to the gripping device of the present invention, when a leak test is performed, air is supplied from the plurality of second air passages into the work, so that the air supply time into the work can be shortened. Test time can be shortened.

本発明の実施の形態を説明するためのつかみ装置の縦断面図である。It is a longitudinal section of a grasping device for explaining an embodiment of the invention. 図１に示すＡ−Ａ間の横断面図である。It is a cross-sectional view between AA shown in FIG. 本発明の実施の形態を説明するためのつかみ装置の使用状況を表した縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view showing the use condition of the holding | grip apparatus for describing embodiment of this invention.

以下、本発明に係るつかみ装置の実施の形態について、図面に基いて説明する。
なお、図１に示す鎖線Ｏは、つかみ装置１の中心軸線を示しており、以下、単に「軸線Ｏ」と記す。また、本実施の形態では、軸線Ｏに沿った方向を「軸方向」とし、軸線Ｏに直交する方向を「径方向」とし、軸線Ｏ周りの方向を「周方向」とする。また、図１における軸方向上側が本発明における「軸方向一方側」に相当し、以下「基端側」と記す。また、その反対側（図１における軸方向下側）が本発明における「軸方向他方側」に相当し、以下「先端側」と記す。 Hereinafter, embodiments of a gripping device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
A chain line O shown in FIG. 1 indicates the central axis of the gripping device 1 and is simply referred to as “axis O” hereinafter. In the present embodiment, the direction along the axis O is referred to as “axial direction”, the direction orthogonal to the axis O is referred to as “radial direction”, and the direction around the axis O is referred to as “circumferential direction”. Further, the upper side in the axial direction in FIG. 1 corresponds to “one side in the axial direction” in the present invention, and is hereinafter referred to as “base end side”. Further, the opposite side (the lower side in the axial direction in FIG. 1) corresponds to “the other side in the axial direction” in the present invention, and is hereinafter referred to as “the front end side”.

図１に示すように、つかみ装置１は、後述するチューブ３の内側にエアを流入させることで当該チューブ３を膨張させてワークＷ（図３に示す）を内側から把持するエアピッカーである。このつかみ装置１の概略構成としては、柱状の硬質基体２と、その硬質基体２の外周に周設されたチューブ３と、硬質基体２に外装された筒状のアダプター４と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the gripping device 1 is an air picker that inflates the tube 3 by causing air to flow into the inside of the tube 3 to be described later and grips the workpiece W (shown in FIG. 3) from the inside. As a schematic configuration of the gripping device 1, a columnar hard base 2, a tube 3 provided around the outer periphery of the hard base 2, and a cylindrical adapter 4 externally mounted on the hard base 2 are provided. .

硬質基体２は、例えばステンレスやアルミ等の金属からなる略円柱形状の部材であり、軸線Ｏを中心軸線にして軸方向に沿って配設されている。この硬質基体２の先端部２５はチューブ３の内側に挿通されており、硬質基体２の基端部２６はチューブ３の基端側に突出されている。この硬質基体２の基端部２６には、後述する第一空気通路２１にエアを流出入させるための給排気口２０が形成されている。この給排気口２０は、給排気管１０のコネクタ部１１が接続可能な接続部を兼ねた孔であり、硬質基体２の基端面の中心部に配設されている。具体的には、給排気口２０は、コネクタ部１１が螺合される雌ネジ状の孔であり、硬質基体２の基端面から軸方向先端側に向かって延在されている。 The hard base 2 is a substantially cylindrical member made of a metal such as stainless steel or aluminum, and is disposed along the axial direction with the axis O as the central axis. The distal end portion 25 of the hard base 2 is inserted inside the tube 3, and the base end portion 26 of the hard base 2 protrudes toward the base end side of the tube 3. The base end portion 26 of the hard base 2 is formed with an air supply / exhaust port 20 for allowing air to flow into and out of a first air passage 21 described later. The air supply / exhaust port 20 is a hole that also serves as a connection part to which the connector part 11 of the air supply / exhaust pipe 10 can be connected, and is disposed at the center of the base end face of the rigid base 2. Specifically, the air supply / exhaust port 20 is a female screw-like hole into which the connector portion 11 is screwed, and extends from the proximal end surface of the hard base 2 toward the distal end side in the axial direction.

また、硬質基体２には、上記した給排気口２０から硬質基体２の先端部２５の外周面まで延在してチューブ３の内側に向けて開口した第一空気通路２１が形成されている。この第一空気通路２１は、チューブ３の内側にエアを供給したりチューブ３内のエアを排出したりするための給排気路であり、その概略構成としては、給排気口２０から軸方向先端側に向かって硬質基体２の先端面の手前まで延在する主路２２と、その主路２２の先端側の端部から径方向外側に向かって硬質基体２の先端部２５の外周面まで延在する複数（２本）の分岐路２３、２３と、を備えている。 The hard base 2 is formed with a first air passage 21 that extends from the air supply / exhaust port 20 to the outer peripheral surface of the tip 25 of the hard base 2 and opens toward the inside of the tube 3. The first air passage 21 is an air supply / exhaust path for supplying air to the inside of the tube 3 or exhausting the air in the tube 3. A main path 22 extending toward the front side of the front end surface of the hard base body 2, and extending from the end of the main path 22 toward the outer peripheral surface of the hard base body 2 toward the outer side in the radial direction. A plurality of (two) branch paths 23, 23.

上記した主路２２は、軸線Ｏを中心軸線にして軸方向に沿って延在する丸孔であり、その上端は、給排気口２０に連通されている。また、上記した分岐路２３は、径方向に沿って延在する丸孔であり、その一端が主路２２に連通され、その他端が硬質基体２の外周面においてチューブ３の内側に向けて開口されている。また、複数の分岐路２３、２３は、軸線Ｏに対して対称に配設されている。すなわち、２本の分岐路２３、２３は、図２に示すように、直線状に配置されており、図１に示すように、２本の分岐路２３、２３と主路２２とが逆Ｔ字状に配設されている。 The main path 22 is a round hole extending in the axial direction with the axis O as the center axis, and the upper end thereof is communicated with the air supply / exhaust port 20. Further, the above-described branch path 23 is a round hole extending along the radial direction, one end of which communicates with the main path 22, and the other end opens toward the inside of the tube 3 on the outer peripheral surface of the hard base 2. Has been. Further, the plurality of branch paths 23 and 23 are arranged symmetrically with respect to the axis O. That is, the two branch paths 23 and 23 are arranged in a straight line as shown in FIG. 2, and the two branch paths 23 and 23 and the main path 22 are inverted T as shown in FIG. It is arranged in a letter shape.

また、図１、図２に示すように、硬質基体２には、硬質基体２の基端部２６から先端部２５まで延在してチューブ３の先端側に向けて開口した複数（６本）の第二空気通路２４が形成されている。この第二空気通路２４は、チューブ３の先方側にリークテスト用のエアを供給するための給気路であり、複数の第二空気通路２４は、第一空気通路２１を避けて主路２２の周りに配設されている。第二空気通路２４の概略構成としては、硬質基体２の基端部２６の外周面から径方向内側に向かって主路２２の手前まで延在する横孔２７と、横孔２７の端部から軸方向に沿って硬質基体２の先端面まで延在する縦孔２８と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the hard base 2 includes a plurality (six) of the hard base 2 extending from the base end portion 26 to the tip end portion 25 of the hard base 2 and opening toward the tip end side of the tube 3. The second air passage 24 is formed. The second air passage 24 is an air supply passage for supplying air for leak test to the front side of the tube 3, and the plurality of second air passages 24 avoid the first air passage 21 and are the main passage 22. It is arranged around. As a schematic configuration of the second air passage 24, a lateral hole 27 extending from the outer peripheral surface of the base end portion 26 of the rigid base 2 toward the inner side in the radial direction to the front of the main path 22, and an end portion of the lateral hole 27. And a vertical hole 28 extending to the distal end surface of the hard base 2 along the axial direction.

横孔２７は、径方向に沿って延在する丸孔であり、その一端が硬質基体２の基端部２６の外周面において開口されて後述するアダプター４の連通路４０の内側に連通されている。縦孔２８は、軸方向に沿って延在する丸孔であり、その上端が横孔２７の他端に連通され、下端が硬質基体２の先端面において外部に向けて開口されている。 The lateral hole 27 is a round hole extending in the radial direction, and one end of the lateral hole 27 is opened in the outer peripheral surface of the base end portion 26 of the hard base 2 and communicates with the inside of the communication path 40 of the adapter 4 described later. Yes. The vertical hole 28 is a round hole extending along the axial direction, and the upper end thereof is communicated with the other end of the horizontal hole 27, and the lower end is opened toward the outside at the front end surface of the hard base 2.

また、複数の第二空気通路２４は、図２に示すように、平面視において主路２２や分岐路２３と重ならない位置に配設されていると共に、主路２２の周りに周方向に均等に配設されている。詳しく説明すると、複数の第二空気通路２４は、平面視において第一空気通路２１の分岐路２３、２３を挟んで両側にそれぞれ複数本ずつ対称に配設されており、隣り合う第二空気通路２４同士は等間隔に配置されている。 Further, as shown in FIG. 2, the plurality of second air passages 24 are disposed at positions that do not overlap with the main path 22 and the branch path 23 in a plan view, and are evenly distributed around the main path 22 in the circumferential direction. It is arranged. More specifically, the plurality of second air passages 24 are arranged symmetrically on both sides of the branch passages 23, 23 of the first air passage 21 in plan view, and adjacent second air passages. 24 are arranged at equal intervals.

また、図１に示すように、硬質基体２の先端部２５には、図示せぬガイドコーンを取り付けるためのガイド取付部２９が形成されている。このガイド取付部２９は、図示せぬガイドコーンの雄ねじ状の取付部が螺着される雌ねじ孔であり、硬質基体２の先端面の中央部分に形成されている。なお、このガイド取付部２９は、上記した主路２２の先方側に主路２２と離間して形成されている。 As shown in FIG. 1, a guide attachment portion 29 for attaching a guide cone (not shown) is formed at the distal end portion 25 of the hard base 2. The guide attachment portion 29 is a female screw hole into which a male screw-like attachment portion of a guide cone (not shown) is screwed, and is formed in the central portion of the distal end surface of the hard base 2. The guide attachment portion 29 is formed on the front side of the main path 22 and separated from the main path 22.

チューブ３は、弾性変形可能な円筒形状の弾性体であり、例えばナイロン糸などで補強された糸入りゴムからなる。このチューブ３は、硬質基体２の先端部２５の外周に外装されている。そして、チューブ３の基端部３０（軸方向一端部）の外側には加締リング３２が周設されており、この加締リング３２が径方向内側に加締められることで、チューブ３の基端部３０が硬質基体２の外周面に全周に亘って固定されて硬質基体２の外周面に気密に接合されている。また、チューブ３の先端部３１（軸方向他端部）は、チューブ３の内側に折り返されている。そして、そのチューブ３の先端部３１の外側には、チューブ３の内側に配置された加締リング３３が周設されており、この加締リング３３が径方向内側に加締められることで、チューブ３の先端部３１が硬質基体２の外周面に全周に亘って固定されて硬質基体２の外周面に気密に接合されている。このようにチューブ３の両端部３０、３１が硬質基体２の外周面に対してそれぞれ気密に接合されていることで、チューブ３の内側が密閉される。なお、上記したチューブ３の基端部３０と先端部３１との間の部分に、上記した第一空気通路２１の分岐路２３の開口端が形成されている。 The tube 3 is a cylindrical elastic body that can be elastically deformed, and is made of, for example, rubber with yarn reinforced with nylon thread or the like. The tube 3 is packaged on the outer periphery of the distal end portion 25 of the hard base 2. A caulking ring 32 is provided on the outer side of the base end portion 30 (one axial end portion) of the tube 3, and the caulking ring 32 is caulked inward in the radial direction. The end 30 is fixed to the outer peripheral surface of the hard base 2 over the entire periphery and is airtightly joined to the outer peripheral surface of the hard base 2. Further, the distal end portion 31 (the other axial end portion) of the tube 3 is folded back inside the tube 3. And the crimping ring 33 arrange | positioned inside the tube 3 is provided in the outer side of the front-end | tip part 31 of the tube 3, and this crimping ring 33 is crimped to radial direction inner side, 3 is fixed to the outer peripheral surface of the hard base 2 over the entire circumference and is airtightly joined to the outer peripheral surface of the hard base 2. Thus, the both ends 30 and 31 of the tube 3 are each airtightly joined to the outer peripheral surface of the hard base 2, whereby the inside of the tube 3 is sealed. An opening end of the branch passage 23 of the first air passage 21 described above is formed in a portion between the base end portion 30 and the tip end portion 31 of the tube 3 described above.

アダプター４は、例えば金属等からなる円筒形状の部材であり、硬質基体２の基端部２６の外周に装着されている。このアダプター４の内周面には、周方向に延在する連通路４０が形成されている。この連通路４０は、アダプター４の内周面全周に亘って形成された凹溝であり、上記した第二空気通路２４の横孔２７の開口端に対応する軸方向位置に配設されており、複数の第二空気通路２４にそれぞれ連通されている。また、アダプター４の内周面には、周方向に沿って延在する円環状のＯリング４１が装着されている。このＯリング４１は、アダプター４の内周面と硬質基体２の基端部２６の外周面との間をシールする部材であり、例えばゴムや合成樹脂などの弾性体からなる。また、Ｏリング４１は、連通路４０の基端側（上側）及び先端側（下側）にそれぞれ配設されている。つまり、軸方向に間隔をあけて配設された一対のＯリング４１、４１の間に上記した連通路４０が形成されている。 The adapter 4 is a cylindrical member made of, for example, metal, and is attached to the outer periphery of the base end portion 26 of the hard base 2. A communication passage 40 extending in the circumferential direction is formed on the inner peripheral surface of the adapter 4. The communication passage 40 is a concave groove formed over the entire inner peripheral surface of the adapter 4 and is disposed at an axial position corresponding to the open end of the lateral hole 27 of the second air passage 24 described above. The plurality of second air passages 24 communicate with each other. Further, an annular O-ring 41 extending along the circumferential direction is attached to the inner peripheral surface of the adapter 4. The O-ring 41 is a member that seals between the inner peripheral surface of the adapter 4 and the outer peripheral surface of the base end portion 26 of the hard base 2 and is made of an elastic body such as rubber or synthetic resin. The O-ring 41 is disposed on the proximal end side (upper side) and the distal end side (lower side) of the communication path 40. That is, the above-described communication path 40 is formed between a pair of O-rings 41 and 41 that are spaced apart in the axial direction.

また、アダプター４には、上記した連通路４０に連通する給気口４２が形成されている。この給気口４２は、リークテスト用のエアを上記した第二空気通路２４に流入させるための流入口であり、上記した連通路４０を介して第二空気通路２４に連通されている。また、この給気口４２は、給気管１２のコネクタ部１３が接続可能な接続部を兼ねた孔である。詳しく説明すると、給気口４２は、コネクタ部１３が螺合される雌ネジ状の孔であり、アダプター４の外周面から径方向に沿って連通路４０まで延在されている。 The adapter 4 is formed with an air supply port 42 that communicates with the communication path 40 described above. The air supply port 42 is an inflow port for allowing leak test air to flow into the second air passage 24 and communicates with the second air passage 24 through the communication passage 40. The air supply port 42 is a hole that also serves as a connection part to which the connector part 13 of the air supply pipe 12 can be connected. More specifically, the air supply port 42 is a female screw-like hole into which the connector portion 13 is screwed, and extends from the outer peripheral surface of the adapter 4 to the communication path 40 along the radial direction.

次に、上記したつかみ装置１の作用について説明する。 Next, the operation of the above-described gripping device 1 will be described.

つかみ装置１を用いてワークＷを把持する際には、まず、図１に示すように、給排気口２０に給排気管１０のコネクタ部１１を螺着させ、つかみ装置１に給排気管１０を接続しておく。その後、図３に示すワークＷの内側に当該つかみ装置１を挿入する。このとき、チューブ３の内側にエアを供給せず、チューブ３を萎んだ収縮状態にしておく。 When gripping the workpiece W using the gripping device 1, first, as shown in FIG. 1, the connector portion 11 of the air supply / exhaust pipe 10 is screwed into the air supply / exhaust port 20, and the air supply / exhaust pipe 10 is connected to the gripping device 1. Is connected. Thereafter, the gripping device 1 is inserted inside the workpiece W shown in FIG. At this time, air is not supplied to the inside of the tube 3, and the tube 3 is kept in a deflated contracted state.

続いて、図３に示すように、チューブ３の内側にチューブ膨張用のエアを供給する。詳しく説明すると、給排気管１０から給排気口２０を介して第一空気通路２１にエアを供給する。このエアは、主路２２を先端側に向かって流通し、２本の分岐路２３、２３にそれぞれ分流し、各分岐路２３、２３の端部からチューブ３の内側に流入する。これにより、チューブ３がドーナツ状に膨張し、チューブ３の外周面がワークＷの内周面に密接し、ワークＷが内側から把持される。このとき、第一空気通路２１が硬質基体２の内部で２本の分岐路２３、２３に分岐されており、これら２本の分岐路２３、２３を通ってチューブ３内にエアが供給されるので、チューブ３が効率的に短時間で膨張する。 Subsequently, as shown in FIG. 3, air for tube expansion is supplied to the inside of the tube 3. More specifically, air is supplied from the air supply / exhaust pipe 10 to the first air passage 21 via the air supply / exhaust port 20. The air flows through the main path 22 toward the distal end side, is divided into two branch paths 23 and 23, and flows into the tube 3 from the ends of the branch paths 23 and 23. Thereby, the tube 3 expand | swells in a donut shape, the outer peripheral surface of the tube 3 closely_contact | adheres to the inner peripheral surface of the workpiece | work W, and the workpiece | work W is hold | gripped from the inner side. At this time, the first air passage 21 is branched into two branch passages 23, 23 inside the hard base 2, and air is supplied into the tube 3 through the two branch passages 23, 23. Therefore, the tube 3 is efficiently expanded in a short time.

また、ワークＷを把持したつかみ装置１をワークＷから離す際には、給排気管１０で第一空気通路２１内のエアを吸引する。これにより、チューブ３内のエアが第一空気通路２１内に流入してチューブ３内のエアが排出され、チューブ３が萎んで収縮し、チューブ３の外周面がワークＷの内周面から離間し、つかみ装置１がワークＷから外れる。このとき、第一空気通路２１が硬質基体２の内部で２本の分岐路２３、２３に分岐されており、これら２本の分岐路２３、２３を通ってチューブ３内のエアが排出されるので、チューブ３が効率的に短時間で収縮する。 When the gripping device 1 that grips the workpiece W is separated from the workpiece W, air in the first air passage 21 is sucked by the air supply / exhaust pipe 10. Thereby, the air in the tube 3 flows into the first air passage 21, the air in the tube 3 is discharged, the tube 3 is shrunk and contracts, and the outer peripheral surface of the tube 3 is separated from the inner peripheral surface of the workpiece W. Then, the gripping device 1 is detached from the workpiece W. At this time, the first air passage 21 is branched into two branch passages 23, 23 inside the hard base 2, and the air in the tube 3 is discharged through these two branch passages 23, 23. Therefore, the tube 3 contracts efficiently in a short time.

また、つかみ装置１を用いてワークＷのリークテストを行う際には、まず、図１に示すように、給排気口２０に給排気管１０のコネクタ部１１を螺着させると共にアダプター４の給気口４２に給気管１２のコネクタ部１３を螺着させ、つかみ装置１に給排気管１０及び給気管１２をそれぞれ接続しておく。 When performing a leak test on the workpiece W using the gripping device 1, first, as shown in FIG. 1, the connector portion 11 of the air supply / exhaust pipe 10 is screwed into the air supply / exhaust port 20 and the adapter 4 is supplied. The connector portion 13 of the air supply pipe 12 is screwed into the air inlet 42, and the air supply / exhaust pipe 10 and the air supply pipe 12 are connected to the gripping device 1, respectively.

そして、図１に示すようにチューブ３を萎ませた状態で、ワークＷの開口端部の内側に当該つかみ装置１を挿入した後、図３に示すように、チューブ３の内側にチューブ膨張用のエアを供給して、チューブ３を膨張させる。これにより、チューブ３の外周面がワークＷの開口端部の内周面に密接し、ワークＷの開口端部がシールされ、ワークＷの内部が気密な状態で密閉される。 And in the state which deflated the tube 3 as shown in FIG. 1, after inserting the said grasping apparatus 1 inside the opening edge part of the workpiece | work W, as shown in FIG. Then, the tube 3 is expanded. Thereby, the outer peripheral surface of the tube 3 is brought into close contact with the inner peripheral surface of the open end portion of the work W, the open end portion of the work W is sealed, and the inside of the work W is hermetically sealed.

続いて、図３に示すように、ワークＷの内側にリークテスト用のエアを供給し、例えば水没テスト等でワークＷ内のエアの漏出の有無を検査する。詳しく説明すると、ワークＷを水中に沈めた状態で、給気管１２から給気口４２を介して連通路４０にエアを供給する。このエアは、連通路４０内を流通して複数の第二空気通路２４の横孔２７にそれぞれ流入し、横孔２７から縦孔２８を先端側に向かって流通し、縦孔２８の下端からワークＷの内側に流入する。このとき、第二空気通路２４が複数備えられており、これら複数の第二空気通路２４からワークＷ内にそれぞれエアが供給されるので、短時間でワークＷ内にエアが供給される。
そして、ワークＷに孔等があいていると、その孔からワークＷ内に供給されたエアが漏出して気泡が発生する。反対にワークＷに孔等があいていないと、ワークＷ内に供給されたエアが漏出せず、気泡が発生しない。なお、ワークＷの開口端部は、上述したようにチューブ３によってシールされているので、ワークＷ内に供給されたエアがワークＷの開口端部から漏出することは防止されている。 Subsequently, as shown in FIG. 3, air for leak test is supplied to the inside of the workpiece W, and the presence or absence of air leakage in the workpiece W is inspected by, for example, a submersion test. More specifically, air is supplied from the air supply pipe 12 to the communication passage 40 through the air supply port 42 while the work W is submerged in water. The air flows through the communication passage 40 and flows into the horizontal holes 27 of the plurality of second air passages 24, and flows from the horizontal holes 27 through the vertical holes 28 toward the front end side, from the lower ends of the vertical holes 28. It flows into the work W. At this time, a plurality of second air passages 24 are provided, and air is supplied from the plurality of second air passages 24 into the workpiece W, so that the air is supplied into the workpiece W in a short time.
And if the workpiece | work W has a hole etc., the air supplied in the workpiece | work W from the hole will leak, and a bubble will generate | occur | produce. On the contrary, if the workpiece W has no holes or the like, the air supplied into the workpiece W does not leak and bubbles do not occur. Since the open end of the work W is sealed by the tube 3 as described above, the air supplied into the work W is prevented from leaking from the open end of the work W.

上記したつかみ装置１によれば、リークテストを行う際、複数の第二空気通路２４からワークＷ内にそれぞれエアが供給されるので、ワークＷ内へのエア供給短時間を短縮することができ、リークテストの時間短縮を図ることができる。 According to the gripping device 1 described above, when performing a leak test, air is supplied from the plurality of second air passages 24 into the workpiece W, so that the air supply time into the workpiece W can be shortened. The time for the leak test can be shortened.

また、複数の第二空気通路２４が第一空気通路２１の主路２２の周りに配設されており、第一空気通路２１が硬質基体２の内部において複数の分岐路２３、２３に分岐されているので、チューブ３を効率的に短時間で膨張させたり収縮させたりすることができ、ワークＷを把持したりワークＷの開口端部をシールしたりする時間を短縮することができる。
また、硬質基体２の先端にガイド取付部２９を形成するスペースが確保されているので、ガイド取付部２９を省略することなく、ワークＷ内へのエア供給短時間を短縮することができる。
さらに、複数の第二空気通路２４が主路２２の周りに均等に配設されているので、硬質基体２の耐久性やバランスを向上させることができる。 A plurality of second air passages 24 are disposed around the main passage 22 of the first air passage 21, and the first air passage 21 is branched into a plurality of branch passages 23, 23 inside the hard base 2. Therefore, the tube 3 can be efficiently expanded and contracted in a short time, and the time for gripping the workpiece W or sealing the open end of the workpiece W can be shortened.
In addition, since a space for forming the guide attachment portion 29 is secured at the tip of the hard base 2, the air supply time into the workpiece W can be shortened without omitting the guide attachment portion 29.
Furthermore, since the plurality of second air passages 24 are evenly arranged around the main passage 22, the durability and balance of the hard base 2 can be improved.

また、連通路４０に対してリークテスト用のエアを供給することで、複数の第二空気通路２４に対してそれぞれエアが送り込まれ、複数の第二空気通路２４からワークＷ内にそれぞれエアが供給されるので、リークテスト用のエアを供給する給気管１２を多数接続する必要が無く、装置を簡略化することができる。 Further, by supplying leak test air to the communication passage 40, air is sent to the plurality of second air passages 24, respectively, and air enters the workpiece W from the plurality of second air passages 24. Since it is supplied, it is not necessary to connect a large number of air supply pipes 12 for supplying air for leak test, and the apparatus can be simplified.

以上、本発明に係るつかみ装置の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、硬質基体２の先端部２５にチューブ３が外装されているが、本発明は、硬質基体２の軸方向中間部にチューブ３が外装され、チューブ３の端部から硬質基体２の先端部が突出した構成であってもよい。 As mentioned above, although embodiment of the holding device which concerns on this invention was described, this invention is not limited to above-described embodiment, In the range which does not deviate from the meaning, it can change suitably.
For example, the tube 3 is externally mounted on the distal end portion 25 of the hard base body 2, but in the present invention, the tube 3 is externally mounted on the axially intermediate portion of the hard base body 2, and the distal end portion of the hard base body 2 extends from the end portion of the tube 3. The structure which protruded may be sufficient.

また、上記した実施の形態では、硬質基体２の基端面に給排気口２０が形成されているが、本発明は、給排気口が硬質基体２の基端部２６の外周面に形成されていてもよい。
また、上記した実施の形態では、硬質基体２の基端部２６の外周面に第二空気通路２４の一端が開口され、硬質基体２の先端面に第二空気通路２４の他端が開口されているが、本発明は、第二空気通路２４の一端が硬質基体２の基端面に開口されていてもよく、また、チューブ３の端部から硬質基体２の先端部が突出され、その硬質基体２の先端部の外周面に第二空気通路２４の他端が開口された構成であってもよい。 In the above-described embodiment, the air supply / exhaust port 20 is formed on the base end surface of the hard base 2. In the present invention, the air supply / exhaust port is formed on the outer peripheral surface of the base end portion 26 of the hard base 2. May be.
In the above-described embodiment, one end of the second air passage 24 is opened at the outer peripheral surface of the base end portion 26 of the hard base 2, and the other end of the second air passage 24 is opened at the front end face of the hard base 2. However, in the present invention, one end of the second air passage 24 may be opened at the base end surface of the rigid base 2, and the distal end portion of the rigid base 2 protrudes from the end of the tube 3. A configuration in which the other end of the second air passage 24 is opened on the outer peripheral surface of the distal end portion of the base 2 may be employed.

また、上記した実施の形態では、主路２２の先端側の端部から分岐路２３が延びているが、本発明は、主路２２の端部以外から分岐路２３が延びていてもよく、例えば、主路２２の端部と中間部から分岐路２３がそれぞれ延びていてもよい。
また、上記した実施の形態では、２本の分岐路２３、２３が互いに反対向きに径方向に沿って延びており、２本の分岐路２３、２３が直線状に配設されているが、本発明は、分岐路２３の本数や向きは適宜変更可能であり、例えば、分岐路２３が径方向に対して斜めに延在されていてもよく、また、２本の分岐路２３、２３が互いに直交する向きに配設されていてもよく、また、３本以上の分岐路２３が設けられていてもよい。
さらに、本発明における第一空気通路は、硬質基体２の内部で複数の分岐路２３、２３に分岐されていない構成にすることも可能であり、例えば、１本の主路２２と１本の分岐路２３とからなるＬ字状の第一空気通路にすることも可能である。 In the above-described embodiment, the branch path 23 extends from the end of the main path 22 on the tip side. However, in the present invention, the branch path 23 may extend from other than the end of the main path 22. For example, the branch paths 23 may extend from the end portion and the middle portion of the main path 22, respectively.
In the above-described embodiment, the two branch paths 23 and 23 extend in the radial direction opposite to each other, and the two branch paths 23 and 23 are linearly arranged. In the present invention, the number and direction of the branch paths 23 can be appropriately changed. For example, the branch paths 23 may be extended obliquely with respect to the radial direction, and the two branch paths 23 and 23 may be They may be arranged in directions orthogonal to each other, or three or more branch paths 23 may be provided.
Furthermore, the first air passage in the present invention may be configured not to be branched into a plurality of branch passages 23, 23 inside the hard base 2, for example, one main passage 22 and one main passage 22 It is also possible to use an L-shaped first air passage composed of the branch path 23.

また、上記した実施の形態では、雌ねじ状の給排気口２０が硬質基体２の基端部２６に設けられ、アダプター４に雌ねじ状の給気口４２が設けられているが、本発明は、他の形状の給排気口にすることも可能である。例えば、外周面に雄ねじが形成された中空筒状の給排気口が硬質基体２の基端面に突設された構成することも可能であり、外周面に雄ねじが形成された中空筒状の給気口がアダプター４の外周面に突設された構成することも可能である。 In the above-described embodiment, the female screw-shaped air supply / exhaust port 20 is provided at the base end portion 26 of the hard base 2 and the adapter 4 is provided with the female screw-shaped air supply port 42. It is also possible to use other shapes of air supply / exhaust ports. For example, a hollow cylindrical air supply / exhaust port having a male screw formed on the outer peripheral surface may be provided on the base end surface of the hard base 2 so that a hollow cylindrical air supply having a male screw formed on the outer peripheral surface is possible. It is also possible to have a structure in which the air port protrudes from the outer peripheral surface of the adapter 4.

また、上記した実施の形態では、硬質基体２の基端部２６に、給気口４２が形成されたアダプター４が装着され、そのアダプター４の内周面に、周方向に延在する凹溝状の連通路４０が全周に亘って形成されているが、本発明は、上記した構成のアダプター４に限定されるものではなく、例えば、連通路が全周に亘って延在してなくてもよく、また、アダプター４の内周面でなく、アダプター４の周壁部の内側に連通路が形成されていてもよい。さらに、本発明は、上記したアダプター４を省略することも可能であり、例えば、硬質基体２の基端部２６に形成された複数の第二空気通路２４の開口端に給気管１２をそれぞれ接続する構成にすることも可能である。 Further, in the above-described embodiment, the adapter 4 in which the air supply port 42 is formed is attached to the base end portion 26 of the hard base 2, and the concave groove extending in the circumferential direction is formed on the inner peripheral surface of the adapter 4. However, the present invention is not limited to the adapter 4 having the above-described configuration. For example, the communication path does not extend over the entire circumference. Alternatively, the communication path may be formed not on the inner peripheral surface of the adapter 4 but on the inner side of the peripheral wall portion of the adapter 4. Further, in the present invention, the above-described adapter 4 can be omitted. For example, the supply pipes 12 are respectively connected to the open ends of the plurality of second air passages 24 formed in the base end portion 26 of the rigid base 2. It is also possible to adopt a configuration to

その他、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した変形例を適宜組み合わせてもよい。 In addition, in the range which does not deviate from the main point of this invention, it is possible to replace suitably the component in above-mentioned embodiment with a well-known component, and you may combine the above-mentioned modification suitably.

１つかみ装置
２硬質基体
３チューブ
４アダプター
２０給排気口
２１第一空気通路
２２主路
２３分岐路
２４第二空気通路
４０連通路
４２給気口 1 Grasp device 2 Hard base 3 Tube 4 Adapter 20 Air supply / exhaust port 21 First air passage 22 Main passage 23 Branch passage 24 Second air passage 40 Communication passage 42 Air supply port

Claims

A hard base is inserted inside the tube made of an elastic body, both ends of the tube are fixed to the outer peripheral surface of the hard base over the entire circumference, and the inside of the tube is sealed,
An air supply / exhaust port that opens toward the outside of the tube is formed at one axial end of the hard base, and a first air passage that connects the air supply / exhaust port and the inside of the tube is formed in the hard base. Has been
In the gripping device in which the tube expands when air flows into the tube through the first air passage,
In the hard base, a plurality of second air passages extending from one end to the other end in the axial direction of the hard base and opening toward the other side in the axial direction of the tube are formed .
A main path extending along the axial direction of the hard base from the air supply / exhaust port to the first air passage, and extending from the main path to the outer peripheral surface of the hard base toward the inside of the tube A plurality of open branches, and
The gripping device , wherein the plurality of second air passages are disposed around the main path .

The gripping device according to claim 1 ,
Ends on one side in the axial direction of the plurality of second air passages are opened on the outer peripheral surface of one end in the axial direction of the hard base,
A cylindrical adapter in which a communication path extending in the circumferential direction and an air supply port connected to the communication path are formed on the outer peripheral surface of one end portion in the axial direction of the hard base body,
A plurality of the second air passages are respectively connected to the air supply port via the communication passage.

  A hard base is inserted inside the tube made of an elastic body, both ends of the tube are fixed to the outer peripheral surface of the hard base over the entire circumference, and the inside of the tube is sealed,
  An air supply / exhaust port that opens toward the outside of the tube is formed at one axial end of the hard base, and a first air passage that connects the air supply / exhaust port and the inside of the tube is formed in the hard base. Has been
  In the gripping device in which the tube expands when air flows into the tube through the first air passage,
  In the hard base, a plurality of second air passages extending from one end to the other end in the axial direction of the hard base and opening toward the other side in the axial direction of the tube are formed.
  Ends on one side in the axial direction of the plurality of second air passages are opened on the outer peripheral surface of one end in the axial direction of the hard base,
  A cylindrical adapter in which a communication path extending in the circumferential direction and an air supply port connected to the communication path are formed on the outer peripheral surface of one end portion in the axial direction of the hard base body,
  A plurality of the second air passages are respectively connected to the air supply port via the communication passage.