JP5509127B2

JP5509127B2 - Blow-type tuyere replacement machine

Info

Publication number: JP5509127B2
Application number: JP2011046714A
Authority: JP
Inventors: 則重小西; 裕之樅山
Original assignee: ニッテツ八幡エンジニアリング株式会社
Priority date: 2011-03-03
Filing date: 2011-03-03
Publication date: 2014-06-04
Anticipated expiration: 2031-03-03
Also published as: JP2012184459A

Description

本発明は、高炉に取り付けられた大丸に羽口の着脱を行う打撃式羽口取替機に関する。 The present invention relates to a blow-type tuyere replacement machine that attaches / detaches tuyere to a Daimaru attached to a blast furnace.

高炉の炉壁には先細り円筒状の大丸が取り付けられ、大丸の先端部には、貫通孔が形成され、熱風炉からの熱風を高炉内に送る羽口が取り付けられている。羽口は溶銑が触れて破損する場合もあることから定期的に取り替えが必要であり、かつてはこの取り替え作業を人力で行っていたが、作業を効率的かつ安全に行うため羽口取替機が用いられるようになり、その具体例が特許文献１、２に記載されている。
特許文献１の羽口取替機は、上下左右の移動及び旋回が可能な羽口取替ヘッドを、大丸に固定されている羽口に固定して、油圧シリンダの力を用いて大丸から羽口を取り外した後に、大丸へ新たな羽口の取り付けを行う。
特許文献２の羽口取替機は、油圧シリンダ及び引き抜き方向に打撃するエアハンマを直列に配置し、油圧シリンダの力に加えてエアハンマによる打撃力を利用して大丸に対する羽口の取り外し及び取り付けを行う。 A tapered circular Daimaru is attached to the furnace wall of the blast furnace. A through hole is formed at the tip of the Daimaru, and a tuyere that sends hot air from the hot stove into the blast furnace is attached. The tuyere may need to be replaced periodically because it may be damaged by the hot metal, and once this was done manually, the tuyere replacement machine was used for efficient and safe work. Have been used, and specific examples thereof are described in Patent Documents 1 and 2.
The tuyere replacement machine of Patent Document 1 fixes a tuyere replacement head capable of moving up and down, left and right, and turning to a tuyere fixed to the Daimaru and using the force of a hydraulic cylinder to After removing the mouth, a new tuyere is attached to Daimaru.
In the tuyere replacement machine of Patent Document 2, a hydraulic cylinder and an air hammer that strikes in the pulling direction are arranged in series, and the tuyere is removed and attached to the Daimaru using the striking force of the air hammer in addition to the force of the hydraulic cylinder. Do.

特開平８−１３４５２３号公報JP-A-8-134523 実開平７−２１７５４号公報Japanese Utility Model Publication No. 7-21754

しかしながら、特許文献１、２の羽口取替機は共に、羽口に固定する部位（特許文献１では羽口取替ヘッド）の進退方向が大丸に対して一定であり、羽口の貫通孔が大丸に対して一定の角度以上傾斜している場合、羽口を取り外すことができないという問題があった。
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、羽口に固定される部位の進退方向の角度が可変の打撃式羽口取替機を提供することを目的とする。 However, both of the tuyere replacement machines of Patent Documents 1 and 2 have a fixed advancing / retreating direction of a portion fixed to the tuyere (the tuyere replacement head in Patent Document 1) with respect to Daimaru, There is a problem that the tuyere cannot be removed when is tilted more than a certain angle with respect to Daimaru.
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a batting type tuyere replacement machine in which the angle of the advancing / retreating direction of the portion fixed to the tuyere is variable.

前記目的に沿う本発明に係る打撃式羽口取替機は、自走台車と、該自走台車に支持架台を介して取り付けられた両軸型の油圧シリンダと、該油圧シリンダのピストンロッドの先端側に連結された羽口固定具と、前記ピストンロッドの基端側に連結され前記羽口固定具に引き抜き方向の打撃力を与えるエアハンマとを有し、貫通孔が形成された羽口を該貫通孔に前記羽口固定具を挿入した状態で保持して高炉の所定位置に取り付けられた大丸に対して該羽口の着脱を行う打撃式羽口取替機において、
前記支持架台は、前記自走台車に横架された水平ピンを中心に傾動して、直線状に配置された前記羽口固定具、前記油圧シリンダ、及び前記エアハンマの向きを、前記大丸に取り付けられた前記羽口の貫通孔の向きに応じて変更し、前記ピストンロッドの基端側は前記エアハンマを収納する保持材に固定され、該保持材に対して前記大丸から前記羽口を引き抜く方向に、前記エアハンマの往復動するピストンを打ち付けて、前記大丸に固定された前記羽口を取り外し、しかも、前記保持材は、前記支持架台と共に傾動するガイドレールに進退可能に取り付けられ、該ガイドレールは前記ピストンロッドに対して平行に配置されている。 A striking tuyere replacement machine according to the present invention that meets the above-described object includes a self-propelled carriage, a double-shaft hydraulic cylinder attached to the self-propelled carriage via a support frame, and a piston rod of the hydraulic cylinder. A tuyere having a tuyere having a through hole formed therein having a tuyere fixing device connected to the distal end side and an air hammer connected to a proximal end side of the piston rod and giving a striking force in the pulling direction to the tuyere fixing device. In the blow-type tuyere replacement machine that attaches and detaches the tuyere to the Daimaru that is held in a state where the tuyere fixture is inserted into the through hole and is attached to a predetermined position of a blast furnace,
The support frame is tilted about a horizontal pin horizontally mounted on the self-propelled carriage, and the orientation of the tuyere fixture, the hydraulic cylinder, and the air hammer arranged in a straight line is attached to the Daimaru. The base end side of the piston rod is fixed to a holding material that houses the air hammer, and the tuyere is pulled out from the Daimaru with respect to the holding material. a, nailed a piston reciprocating in the air hammer, the remove the fixed the tuyere to Daimaru, moreover, the holding member is movably attached to the guide rail to tilt together with the support frame, the The guide rail is disposed in parallel to the piston rod .

本発明に係る打撃式羽口取替機において、前記支持架台の前側にアクチュエータの作動によって進退する突っ張りロッドを有し、前記大丸から前記羽口を取り外す際に、該突っ張りロッドを前記高炉の炉壁に当接して前記自走台車の転倒を防止するのが好ましい。 In the blow-type tuyere replacement machine according to the present invention, a strut rod that advances and retreats by actuation of an actuator is provided on the front side of the support frame, and when the tuyere is removed from the Daimaru, the strut rod is moved to the furnace of the blast furnace. It is preferable to prevent the self-propelled carriage from falling over by contacting the wall.

本発明に係る打撃式羽口取替機において、前記突っ張りロッドは、前記ピストンロッドの左右にそれぞれ配置され、該各突っ張りロッドは、該ピストンロッドに平行に進退するのが好ましい。 In the striking tuyere replacement machine according to the present invention, it is preferable that the tension rods are respectively disposed on the left and right sides of the piston rod, and the tension rods advance and retreat in parallel with the piston rod.

本発明に係る打撃式羽口取替機において、前記自走台車には、前記支持架台を所定角度に傾ける傾動用油圧シリンダが取り付けられているのが好ましい。 In the blow-type tuyere replacement machine according to the present invention, it is preferable that a tilting hydraulic cylinder for tilting the support frame at a predetermined angle is attached to the self-propelled carriage.

本発明に係る打撃式羽口取替機において、前記自走台車にはクランプが設けられ、該クランプは、前記高炉の炉壁に前記自走台車を固定して前記大丸に対して該自走台車を位置決めするのが好ましい。 In the blow-type tuyere replacement machine according to the present invention, the self-propelled carriage is provided with a clamp, and the clamp fixes the self-propelled carriage to the furnace wall of the blast furnace, and It is preferable to position the carriage.

本発明に係る打撃式羽口取替機は、支持架台が傾動して、直線状に配置された羽口固定具、油圧シリンダ、及びエアハンマの向きを、大丸に取り付けられた羽口の貫通孔の向きに応じて変更するので、大丸に固定されている羽口の貫通孔の傾きが高炉によって異なっている場合でも、羽口固定具を羽口を保持可能な向きに調整することで、各高炉に取り付けられている羽口を取り替えることができる。
また、エアハンマを収納する保持材に対して大丸から羽口を引き抜く方向に、エアハンマのピストンを打ち付けて、大丸に固定された羽口を取り外すので、羽口固定具に保持された羽口に引き抜き方向の打撃力を与えて、羽口を確実に取り外すことが可能である。 The blow-type tuyere replacement machine according to the present invention includes a tuyere through-hole attached to the Daimaru with the support frame tilted so that the orientation of the tuyere fixture, hydraulic cylinder, and air hammer arranged in a straight line is large. Therefore, even if the inclination of the through hole of the tuyere fixed to the Daimaru differs depending on the blast furnace, each tuyere fixture can be adjusted to the orientation that can hold the tuyere. The tuyere attached to the blast furnace can be replaced.
In addition, the piston of the air hammer is struck in the direction of pulling the tuyere from the Daimaru to the holding material that houses the air hammer, and the tuyere fixed to the Daimaru is removed, so it is pulled out to the tuyere held by the tuyere fixture. It is possible to remove the tuyere reliably by applying a striking force in the direction.

本発明に係る打撃式羽口取替機は、保持材が、ピストンロッドに対して平行に配置されたガイドレールに進退可能に取り付けられているので、ピストンの打ち付けによって保持材に与えられる打撃力の向きを、ピストンロッドの後退方向と一致させることができ、エアハンマによる打撃力と油圧シリンダによるピストンロッドを後退させる力とを羽口に対して効率的に作用させることができる。 Blow type tuyere replacement machine according to the present invention, the holding member is so mounted for advancing and retracting the parallel-arranged guide rails relative to the piston rod, blow given to the holding member by the strike with the piston force Can be made to coincide with the retraction direction of the piston rod, and the striking force of the air hammer and the force of retreating the piston rod by the hydraulic cylinder can be efficiently applied to the tuyere.

本発明に係る打撃式羽口取替機において、支持架台の前側にアクチュエータの作動によって進退する突っ張りロッドを有し、大丸から羽口を取り外す際に、突っ張りロッドを高炉の炉壁に当接して自走台車の転倒を防止する場合、突っ張りロッドは、自走台車と炉壁の位置関係等に合わせて進退位置を調整され、確実に炉壁に当接することができる。 In the blow-type tuyere replacement machine according to the present invention, it has a tension rod that advances and retreats by the operation of the actuator on the front side of the support frame, and when the tuyere is removed from the Daimaru, the tension rod is brought into contact with the furnace wall of the blast furnace. In order to prevent the self-propelled carriage from toppling over, the strut rod is adjusted in the advancing / retreating position according to the positional relationship between the self-propelled carriage and the furnace wall, and can reliably contact the furnace wall.

本発明に係る打撃式羽口取替機において、突っ張りロッドが、ピストンロッドの左右にそれぞれ配置され、各突っ張りロッドが、ピストンロッドに平行に進退する場合、羽口を取り外す際に作用反作用の法則によって羽口固定具に作用する力の高さで、炉壁から自走台車の転倒を防止する力を受けることができ、自走台車の転倒を防止するために炉壁から受ける力の大きさを抑えて、故障等の発生を抑制可能である。 In the blow-type tuyere replacement machine according to the present invention, when the tension rods are respectively arranged on the left and right of the piston rod, and each tension rod advances and retreats in parallel with the piston rod, the law of action and reaction when removing the tuyere The strength of the force acting on the tuyere fixture can be received from the furnace wall to prevent the self-propelled cart from falling, and the magnitude of the force received from the furnace wall to prevent the self-propelled cart from falling It is possible to suppress the occurrence of failure and the like.

本発明に係る打撃式羽口取替機において、自走台車に、支持架台を所定角度に傾ける傾動用油圧シリンダが取り付けられている場合、支持架台を確実に傾けることが可能である。 In the blow-type tuyere replacement machine according to the present invention, when the tilting hydraulic cylinder for tilting the support frame to a predetermined angle is attached to the self-propelled carriage, the support frame can be reliably tilted.

本発明に係る打撃式羽口取替機において、クランプが、高炉の炉壁に自走台車を固定して大丸に対して自走台車を位置決めする場合、１個目の羽口を取り替える際に、支持架台の傾動角度やピストンロッドの進退位置等を記録しておくことによって、２個目以降の羽口を取り替える際には、記録を基に支持架台の傾動や、ピストンロッドの進退等を行うことにより羽口の取替え作業を効率的に行うことが可能である。 In the blow-type tuyere replacement machine according to the present invention, when the clamp fixes the self-propelled carriage to the furnace wall of the blast furnace and positions the self-propelled carriage with respect to Daimaru, when replacing the first tuyere By recording the tilt angle of the support frame, the piston rod's advance / retreat position, etc., when replacing the second and subsequent tuyere, the tilt of the support frame, the advance / retreat of the piston rod, etc. are recorded based on the records. By doing so, it is possible to efficiently replace the tuyere.

本発明の一実施の形態に係る打撃式羽口取替機の一部省略側面図である。It is a partially-omitted side view of the blow-type tuyere replacement machine according to one embodiment of the present invention. 同打撃式羽口取替機の平面図である。It is a top view of the blow type tuyere replacement machine. 同打撃式羽口取替機の制御部の信号接続を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the signal connection of the control part of the batting type tuyere replacement machine. （Ａ）、（Ｂ）は羽口を掛止ロッドに固定する方法を示す説明図である。(A), (B) is explanatory drawing which shows the method of fixing a tuyere to a latching rod. エアハンマ及び保持材を示す一部切り欠き側面図である。It is a partially cutaway side view showing an air hammer and a holding material. 本発明の一実施の形態に係る打撃式羽口取替機の支持架台を垂直配置した状態を示す側面図である。It is a side view showing the state where the support frame of the blow type tuyere replacement machine concerning one embodiment of the present invention has been arranged vertically.

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１〜図３に示すように、本発明の一実施の形態に係る打撃式羽口取替機１０は、自走台車１１と、自走台車１１に支持架台１２を介して取り付けられた両軸型の油圧シリンダ１３と、油圧シリンダ１３のピストンロッド１４の先端側に連結された羽口固定具１５と、ピストンロッド１４の基端側に連結され羽口固定具１５に引き抜き方向の打撃力を与えるエアハンマ１６とを有し、貫通孔１７ａが形成された羽口１７を貫通孔１７ａに羽口固定具１５を挿入した状態で保持して高炉の所定位置に取り付けられた大丸１８に対して羽口１７の着脱を行う。以下、詳細に説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings for understanding of the present invention.
As shown in FIGS. 1 to 3, a blow-type tuyere replacement machine 10 according to an embodiment of the present invention includes a self-propelled carriage 11 and both attached to the self-propelled carriage 11 via a support frame 12. A shaft-type hydraulic cylinder 13, a tuyere fixture 15 connected to the distal end side of the piston rod 14 of the hydraulic cylinder 13, and a striking force in the pulling direction to the tuyere fixture 15 connected to the proximal end side of the piston rod 14 An air hammer 16 for holding the tuyere 17 with the through hole 17a formed therein and holding the tuyere fixture 15 in the through hole 17a with the tuyere 18 attached to a predetermined position of the blast furnace. The tuyere 17 is attached and detached. Details will be described below.

図１、図２に示すように、高炉の炉壁２０には、複数の環状金具２１が設けられ、各環状金具２１の配置位置に、先細りとなった円筒状の大丸１８が取り付けられている。各大丸１８の先側には、先細りとなった円筒状の羽口１７が取り付けられており、環状金具２１、大丸１８及び羽口１７は、自冷用の冷却水を送るための水路を形成している。
羽口１７は、外周面の基側が大丸１８の内周面に当接した状態で大丸１８に固定されて用いられ、溶けた溶銑等が触れて損耗する。そのため、羽口１７は打撃式羽口取替機１０によって定期的な取り替えが行われる。
なお、図１、図２は、それぞれ側面図及び平面図であるが、羽口１７、大丸１８及び環状金具２１については断面を記載している。 As shown in FIGS. 1 and 2, a furnace wall 20 of the blast furnace is provided with a plurality of annular fittings 21, and tapered cylindrical large circles 18 are attached to the arrangement positions of the respective annular fittings 21. . A tapered tuyere 17 is attached to the front side of each Daimaru 18, and the annular bracket 21, Daimaru 18 and tuyere 17 form a water channel for sending cooling water for self-cooling. doing.
The tuyere 17 is used by being fixed to the large circle 18 in a state in which the base side of the outer peripheral surface is in contact with the inner peripheral surface of the large circle 18, and the molten iron or the like is worn and touched. Therefore, the tuyere 17 is periodically replaced by the striking tuyere changer 10.
1 and 2 are a side view and a plan view, respectively, but the cross section is shown for the tuyere 17, the large circle 18, and the annular fitting 21. FIG.

打撃式羽口取替機１０は、クローラ式の自走台車１１及び自走台車１１に傾動可能に取り付けられた支持架台１２を有し、支持架台１２は、上部に油圧シリンダ１３を保持しているシリンダ支持枠体２２を備えている。
自走台車１１は、中央に配置されたベースフレーム２３と、ベースフレーム２３の左右に設けられた無限軌道２４を備え、前進、後退、旋回動作等を行うことができる。ベースフレーム２３には、後部に作業者の踏み場が確保されており、作業者はベースフレーム２３の後部に立って、打撃式羽口取替機１０を操作することができる。 The striking tuyere replacement machine 10 has a crawler-type self-propelled carriage 11 and a support base 12 attached to the self-propelled carriage 11 so as to be tiltable. The support base 12 holds a hydraulic cylinder 13 at an upper portion thereof. A cylinder support frame 22 is provided.
The self-propelled carriage 11 includes a base frame 23 disposed in the center and endless tracks 24 provided on the left and right of the base frame 23, and can perform forward movement, backward movement, turning operation, and the like. The base frame 23 has a stepping area for the worker at the rear, and the worker can stand at the rear of the base frame 23 and operate the blow-type tuyere replacement machine 10.

ベースフレーム２３には、左右に水平ピン２５、２５ａがそれぞれ横架されており、支持架台１２は、水平ピン２５、２５ａを中心に傾動する。水平ピン２５、２５ａは同軸上に配置され、軸受２８を介してベースフレーム２３に取り付けられている。
また、ベースフレーム２３には、水平ピン２５、２５ａに対して平行に配置された水平軸２６を介して、油圧シリンダ２７（傾動用油圧シリンダ）が立設状態で取り付けられている。油圧シリンダ２７は、油圧シリンダ２７に信号接続された制御部２９（図３参照）からの作動信号を受けて作動し、支持架台１２を所定角度に傾ける。
なお、制御部２９は、油圧シリンダ１３、２７、エアハンマ１６、自走台車１１等に作動信号を送るためのプログラムを搭載したマイクロコンピュータ等から構成することができる。
また、制御部２９には、図３に示すように、操作盤２９ａが信号接続されており、制御部２９は、作業者が操作盤２９ａで行う操作に従って、油圧シリンダ１３、２７、エアハンマ１６、自走台車１１等に作動信号を送信する。 Horizontal pins 25 and 25a are horizontally mounted on the left and right sides of the base frame 23, and the support frame 12 tilts about the horizontal pins 25 and 25a. The horizontal pins 25, 25 a are arranged coaxially and are attached to the base frame 23 via bearings 28.
Further, a hydraulic cylinder 27 (tilting hydraulic cylinder) is attached to the base frame 23 in a standing state via a horizontal shaft 26 arranged in parallel to the horizontal pins 25 and 25a. The hydraulic cylinder 27 operates in response to an operation signal from a control unit 29 (see FIG. 3) connected to the hydraulic cylinder 27 as a signal, and tilts the support frame 12 to a predetermined angle.
Note that the control unit 29 can be configured by a microcomputer or the like equipped with a program for sending an operation signal to the hydraulic cylinders 13 and 27, the air hammer 16, the self-propelled carriage 11, and the like.
Further, as shown in FIG. 3, an operation panel 29a is signal-connected to the control unit 29, and the control unit 29 is configured to operate the hydraulic cylinders 13, 27, the air hammer 16, An operation signal is transmitted to the self-propelled carriage 11 or the like.

支持架台１２は、図１、図２に示すように、水平ピン２５を介してベースフレーム２３に連結された竪棒材３０及び水平ピン２５ａを介してベースフレーム２３に連結された竪棒材３０ａを左右にそれぞれ備えている。
竪棒材３０、３０ａには、竪棒材３０、３０ａを連結する水平支持材３１が固定され、水平支持材３１には、一側が油圧シリンダ２７のシリンダロッド３３に回動可能に取り付けられたリンク材３２の他側が回動可能に連結している。従って、竪棒材３０、３０ａはシリンダロッド３３の上下動によって傾動する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the support frame 12 includes a bar material 30 connected to the base frame 23 via a horizontal pin 25 and a bar material 30 a connected to the base frame 23 via a horizontal pin 25 a. Are provided on the left and right respectively.
A horizontal support member 31 for connecting the rod members 30, 30 a is fixed to the rod members 30, 30 a, and one side of the horizontal support member 31 is rotatably attached to the cylinder rod 33 of the hydraulic cylinder 27. The other side of the link member 32 is rotatably connected. Therefore, the bar material 30, 30 a is tilted by the vertical movement of the cylinder rod 33.

支持架台１２には、竪棒材３０、３０ａにそれぞれ固定されたガイドレール３４、３４ａと、複数のスライドブロック３５を介してガイドレール３４、３４ａに昇降可能に取り付けられた門型フレーム３６と、門型フレーム３６の上部に固定された台座３７が設けられている。
台座３７は、門型フレーム３６に一側が連結された補強材３８の他側が連結されて、門型フレーム３６に対して一定の角度（本実施の形態では９０度）を保っている。
門型フレーム３６、台座３７及び補強材３８は、一体となってガイドレール３４、３４ａに沿って昇降可能であり、自走台車１１のベースフレーム２３には、門型フレーム３６、台座３７及び補強材３８を昇降させる油圧シリンダ３９が傾動可能に取り付けられている。
油圧シリンダ３９は、台座３７の下部に連結されたピストンロッド４０を備え、制御部２９から作動信号を受けてピストンロッド４０を昇降させ、門型フレーム３６、台座３７及び補強材３８を昇降させる。 The support frame 12 has guide rails 34 and 34a fixed to the rod members 30 and 30a, respectively, and a gate frame 36 attached to the guide rails 34 and 34a through a plurality of slide blocks 35 so as to be movable up and down. A pedestal 37 fixed to the upper part of the portal frame 36 is provided.
The pedestal 37 is connected to the other side of the reinforcing member 38 whose one side is connected to the portal frame 36, and maintains a certain angle (90 degrees in the present embodiment) with respect to the portal frame 36.
The portal frame 36, the pedestal 37, and the reinforcing member 38 can be integrally moved up and down along the guide rails 34, 34a. The base frame 23 of the self-propelled carriage 11 has the portal frame 36, the pedestal 37, and the reinforcement. A hydraulic cylinder 39 for raising and lowering the material 38 is attached to be tiltable.
The hydraulic cylinder 39 includes a piston rod 40 connected to the lower portion of the pedestal 37, receives the operation signal from the control unit 29, and raises and lowers the piston rod 40 to raise and lower the portal frame 36, the pedestal 37, and the reinforcing material 38.

門型フレーム３６及び台座３７の各頂上部には、左右方向（水平ピン２５、２５ａに平行な方向、以下同じ）に沿って配置された前ガイドレール４１及び後ガイドレール４２がそれぞれ固定されている。そして、油圧シリンダ１３が固定されているシリンダ支持枠体２２は、前ガイドレール４１及び後ガイドレール４２に移動可能に取り付けられ、油圧シリンダ３９の作動により、シリンダ支持枠体２２は、門型フレーム３６、台座３７及び補強材３８と一体となって昇降する。
シリンダ支持枠体２２には、下部に前ガイドレール４１及び後ガイドレール４２にそれぞれ移動可能に取り付けられた前スライドブロック４３及び後スライドブロック４４が設けれ、前後に油圧シリンダ１３が固定されるシリンダ取付部４５、４５ａが配置されている。 A front guide rail 41 and a rear guide rail 42 arranged along the left and right direction (the direction parallel to the horizontal pins 25 and 25a, the same applies hereinafter) are fixed to the tops of the gate frame 36 and the base 37, respectively. Yes. The cylinder support frame 22 to which the hydraulic cylinder 13 is fixed is movably attached to the front guide rail 41 and the rear guide rail 42. By the operation of the hydraulic cylinder 39, the cylinder support frame 22 becomes a portal frame. 36, the pedestal 37 and the reinforcing member 38 are integrally moved up and down.
The cylinder support frame 22 is provided with a front slide block 43 and a rear slide block 44 that are movably attached to the front guide rail 41 and the rear guide rail 42 at the lower part, and the cylinder to which the hydraulic cylinder 13 is fixed forward and backward. Mounting portions 45 and 45a are arranged.

台座３７には、シリンダ支持枠体２２を前スライドブロック４３及び後スライドブロック４４に沿って移動させる油圧シリンダ４９が取り付けられており（図３参照）、油圧シリンダ４９は制御部２９からの作動信号を受けて作動し、シリンダ支持枠体２２を支持架台１２に対して左右方向に移動させる。
シリンダ支持枠体２２は、油圧シリンダ１３の左右に間隔を有して対向配置されたガイドプレート４６、４６ａと、ガイドプレート４６、４６ａを平行に保つ補強板４７、４８を備えている。補強板４７、４８はそれぞれシリンダ支持枠体２２の前後に周知のねじ部材によって固定され、補強板４８には、油圧シリンダ１３のピストンロッド１４が挿通する貫通孔が形成されている。 A hydraulic cylinder 49 for moving the cylinder support frame 22 along the front slide block 43 and the rear slide block 44 is attached to the pedestal 37 (see FIG. 3). The hydraulic cylinder 49 receives an operation signal from the control unit 29. The cylinder support frame 22 is moved in the left-right direction with respect to the support frame 12.
The cylinder support frame 22 includes guide plates 46 and 46a that are opposed to each other on the left and right sides of the hydraulic cylinder 13 and reinforcing plates 47 and 48 that keep the guide plates 46 and 46a in parallel. The reinforcing plates 47 and 48 are respectively fixed to the front and rear of the cylinder support frame 22 by known screw members, and the reinforcing plate 48 is formed with a through hole through which the piston rod 14 of the hydraulic cylinder 13 is inserted.

ガイドプレート４６、４６ａには、ガイドプレート４６、４６ａに案内されて、ピストンロッド１４と共に進退するスライド枠体５０が取り付けられている。
スライド枠体５０には、前後方向に沿って配置されたピストンロッド１４の先端部及び羽口１７を保持する羽口固定具１５が取り付けられており、ピストンロッド１４と羽口固定具１５はスライド枠体５０を介して直線状に連結されている。スライド枠体５０は、羽口固定具１５と羽口固定具１５に保持された羽口１７の荷重によってピストンロッド１４が湾曲するのを回避するための補強材として用いられている。
ピストンロッド１４は、先端部が連結部材５１を介してスライド枠体５０のロッド接続部５２に接続されている。
そして、スライド枠体５０の後部から突出しているピストンロッド１４の基端部（即ち基端側）は、エアハンマ１６を収納する保持材５３に固定されており、エアハンマ１６は、保持材５３を介してピストンロッド１４の基端部に連結されている。 A slide frame 50 that is guided by the guide plates 46 and 46 a and advances and retreats together with the piston rod 14 is attached to the guide plates 46 and 46 a.
A tuyere fixture 15 that holds the tip of the piston rod 14 and the tuyere 17 arranged along the front-rear direction is attached to the slide frame 50, and the piston rod 14 and the tuyere fixture 15 slide. It is connected linearly through the frame body 50. The slide frame 50 is used as a reinforcing member for avoiding the bending of the piston rod 14 due to the tuyere fixture 15 and the load of the tuyere 17 held by the tuyere fixture 15.
The tip end of the piston rod 14 is connected to the rod connecting portion 52 of the slide frame 50 via the connecting member 51.
The base end portion (that is, the base end side) of the piston rod 14 protruding from the rear portion of the slide frame 50 is fixed to a holding member 53 that houses the air hammer 16, and the air hammer 16 passes through the holding member 53. The piston rod 14 is connected to the base end portion.

シリンダ支持枠体２２のシリンダ取付部４５ａには前後方向に沿って配置された支持プレート５４が固定され、支持プレート５４の上面には、左右に間隔を有して配置されたガイドレール５５、５５ａが固定されている。
保持材５３はガイドレール５５、５５ａに進退可能に取り付けられ、ガイドレール５５、５５ａはピストンロッド１４に沿って（即ちピストンロッド１４に対して平行に）配置されている。このため、保持材５３はピストンロッド１４と共に、ピストンロッド１４の軸方向に沿って前後動することができる。 A support plate 54 disposed along the front-rear direction is fixed to the cylinder mounting portion 45a of the cylinder support frame 22, and guide rails 55, 55a are disposed on the upper surface of the support plate 54 with a space left and right. Is fixed.
The holding member 53 is attached to the guide rails 55 and 55a so as to be able to advance and retract, and the guide rails 55 and 55a are disposed along the piston rod 14 (that is, parallel to the piston rod 14). For this reason, the holding material 53 can move back and forth along the axial direction of the piston rod 14 together with the piston rod 14.

エアハンマ１６は、エアハンマ１６、油圧シリンダ１３及び羽口固定具１５が直線状に配置される位置に設けられている。
そして、シリンダ支持枠体２２、支持プレート５４及びガイドレール５５、５５ａは一体となって、支持架台１２と共に傾動するため、直線状に配置された羽口固定具１５、油圧シリンダ１３及びエアハンマ１６の向きは、支持架台１２が傾動することによって、変更される。 The air hammer 16 is provided at a position where the air hammer 16, the hydraulic cylinder 13, and the tuyere fixture 15 are arranged in a straight line.
Since the cylinder support frame 22, the support plate 54, and the guide rails 55 and 55a are integrated and tilted together with the support frame 12, the tuyere fixture 15, the hydraulic cylinder 13 and the air hammer 16 arranged in a straight line are arranged. The direction is changed by tilting the support frame 12.

羽口固定具１５は、羽口１７の先端部に掛止可能な鉤状部５６が形成された掛止ロッド５７と、羽口１７の基端部を押圧する可動ブロック５８と、可動ブロック５８を進退させる油圧シリンダ５９、５９ａを備えている。
掛止ロッド５７は、スライド枠体５０に一側（後側）が連結されたベース金材６０の他側（前側）に固定され、掛止ロッド５７の軸心は、ピストンロッド１４の軸心に対して平行となっている。
油圧シリンダ５９、５９ａは、ベース金材６０の左右にそれぞれ配置され、制御部２９からの作動信号によって作動して可動ブロック５８を進退させる。
可動ブロック５８は、左右幅が、図２に示すように、羽口１７の内側に形成された貫通孔１７ａの直径より長く、左右の両側を羽口１７に当接して羽口１７を前方に押圧することができる。 The tuyere fixture 15 includes a hooking rod 57 in which a hook-like portion 56 that can be hooked at the tip of the tuyere 17, a movable block 58 that presses the base end of the tuyere 17, and a movable block 58. Are provided with hydraulic cylinders 59 and 59a.
The latch rod 57 is fixed to the other side (front side) of the base metal member 60, one side (rear side) of which is connected to the slide frame 50. The axis of the latch rod 57 is the axis of the piston rod 14. It is parallel to.
The hydraulic cylinders 59 and 59a are arranged on the left and right sides of the base metal member 60, and are operated by an operation signal from the control unit 29 to move the movable block 58 forward and backward.
As shown in FIG. 2, the movable block 58 is longer than the diameter of the through hole 17 a formed inside the tuyere 17, and the left and right sides are in contact with the tuyere 17 to bring the tuyere 17 forward. Can be pressed.

羽口１７は、先端部に掛止ロッド５７の鉤状部５６が掛止された状態で、基端部を可動ブロック５８によって押圧されて掛止ロッド５７に固定される。羽口１７を掛止ロッド５７に固定するにあたって、掛止ロッド５７は、図４（Ａ）に示すように、羽口１７の貫通孔１７ａに挿通され鉤状部５６を羽口１７の先端部から突出させる。このとき、可動ブロック５８は後退位置にあって、可動ブロック５８と掛止ロッド５７の鉤状部５６の間に羽口１７の先端部と基端部の長さより長い間隔を確保している。
そして、掛止ロッド５７は、油圧シリンダ１３の作動により、ピストンロッド１４と共に後退して、掛止ロッド５７の鉤状部５６を羽口１７の先端部に掛止させる。次に、油圧シリンダ５９、５９ａは、図４（Ｂ）に示すように、可動ブロック５８が羽口１７の基端部を押圧する状態になるまで可動ブロック５８を前進させて、羽口１７を掛止ロッド５７に固定する。 The tuyere 17 is fixed to the latching rod 57 by pressing the base end portion by the movable block 58 in a state where the hook-like portion 56 of the latching rod 57 is latched at the tip. When fixing the tuyere 17 to the latching rod 57, the latching rod 57 is inserted into the through hole 17a of the tuyere 17 as shown in FIG. Protrude from. At this time, the movable block 58 is in the retracted position, and a space longer than the length of the tip end portion and the base end portion of the tuyere 17 is secured between the movable block 58 and the hook-like portion 56 of the latching rod 57.
Then, the latching rod 57 is retracted together with the piston rod 14 by the operation of the hydraulic cylinder 13, and the hook-like portion 56 of the latching rod 57 is latched to the tip of the tuyere 17. Next, as shown in FIG. 4B, the hydraulic cylinders 59 and 59a move the movable block 58 forward until the movable block 58 is in a state of pressing the proximal end portion of the tuyere 17. Fix to the retaining rod 57.

保持材５３は、上部が開口したケーシングであり、図５に示すように、ガイドレール５５、５５ａにスライドブロック６４を介して取り付けられている。
エアハンマ１６は、往復動するピストン６５とピストン６５を収納するシリンダチューブ６６を備え、シリンダチューブ６６の前側には、空気供給孔６７を介して圧縮空気が注入される空気室６８が形成されている。 The holding member 53 is a casing having an upper opening, and is attached to the guide rails 55 and 55a via a slide block 64 as shown in FIG.
The air hammer 16 includes a reciprocating piston 65 and a cylinder tube 66 that houses the piston 65, and an air chamber 68 into which compressed air is injected through an air supply hole 67 is formed on the front side of the cylinder tube 66. .

エアハンマを用いて引き抜き方向の打撃力を与える機器等には、設計上、逆打撃式のエアハンマを採用するのが一般的であるが、本実施の形態では、エアハンマ１６として汎用品である正打撃式のエアハンマを採用している。具体的には正打撃式のエアハンマを、ピストンの打ち付け方向が羽口固定具１５に引き抜き方向の打撃力を与える向き、即ち通常の配置とは逆向きに配置している。
逆打撃式のエアハンマは特殊な製品であり、正打撃式のエアハンマと比較して高額で流通量も大幅に少ない、そのため、正打撃式のエアハンマを採用することは、製造コストを抑制することができ、更には保守部品が充実しているためメンテナンス性にも優れている。 In general, a reverse hammering type air hammer is used for a device that applies a hammering force in the pulling direction using an air hammer. In the present embodiment, the air hammer 16 is a general-purpose product that is a general hit. The air hammer is used. Specifically, the forward hammering type air hammer is arranged in a direction in which the piston strike direction applies a striking force in the pulling direction to the tuyere fixture 15, that is, in a direction opposite to the normal arrangement.
The reverse blow type air hammer is a special product, which is expensive and significantly less in circulation than the normal blow type air hammer. Therefore, adopting the forward blow type air hammer reduces the manufacturing cost. In addition, since maintenance parts are enriched, it is excellent in maintainability.

また、シリンダチューブ６６は保持材５３の後部に連結されている。ピストン６５は、空気室６８に圧縮空気が注入されると、勢い良く後退し、保持材５３の後部に対して大丸１８から羽口１７を引き抜く方向に打ち付けられ（即ち、保持材５３に打撃力が与えられ）、保持材５３の後部に打ち付けられた反動で前進する。
ここで、羽口１７と大丸１８の連結部には高炉内の溶銑等が付着して大丸１８と羽口１７の連結を強固にする場合があり、油圧シリンダ１３による引き抜き力のみでは、大丸１８から羽口１７を取り外せないことがある。
このため、大丸１８に固定された羽口１７を取り外す際には、掛止ロッド５７に固定（即ち羽口固定具１５に保持）された羽口１７に対して、油圧シリンダ１３から引き抜き方向に力を与えるのに加えて、エアハンマ１６によって引き抜き方向に打撃力が与えられる。 The cylinder tube 66 is connected to the rear portion of the holding member 53. When compressed air is injected into the air chamber 68, the piston 65 retreats vigorously and is struck in the direction of pulling out the tuyere 17 from the large circle 18 against the rear part of the holding material 53 (that is, the striking force against the holding material 53 And advancing by the reaction hit against the rear part of the holding member 53.
Here, hot metal or the like in the blast furnace may adhere to the connection portion between the tuyere 17 and the Daimaru 18 to strengthen the connection between the Daimaru 18 and the tuyere 17. Sometimes the tuyere 17 cannot be removed.
For this reason, when the tuyere 17 fixed to the Daimaru 18 is removed, the tuyere 17 fixed to the retaining rod 57 (that is, held by the tuyere fixture 15) is pulled out from the hydraulic cylinder 13 in the pulling direction. In addition to applying force, the air hammer 16 provides striking force in the pulling direction.

保持材５３の後部は、主としてピストン６５が打ち付けられるボルト７０とボルト７０が螺合されたブロック材７１によって形成され、ボルト７０はナット７２によってブロック材７１に固定されている。ボルト７０の軸心は、ピストン６５を打ち付ける方向に沿っており、ピストン６５の打ち付けによる変形が抑制される向きになっている。
なお、シリンダチューブ６６の後側には、空気排出孔７３が形成されている。 The rear portion of the holding member 53 is mainly formed by a bolt 70 to which the piston 65 is driven and a block member 71 into which the bolt 70 is screwed. The bolt 70 is fixed to the block member 71 by a nut 72. The axis of the bolt 70 is along the direction in which the piston 65 is struck, and is in a direction in which deformation due to the striking of the piston 65 is suppressed.
An air discharge hole 73 is formed on the rear side of the cylinder tube 66.

また、アクチュエータの一例である油圧シリンダ７４、７４ａの作動によってそれぞれ進退する突っ張りロッド７５、７５ａがシリンダ支持枠体２２（即ち支持架台１２）の前側に設けられている。
シリンダ支持枠体２２には、前側の左右にそれぞれ支持プレート７６、７６ａが固定されている。そして、油圧シリンダ７４及び突っ張りロッド７５は支持プレート７６に搭載され、油圧シリンダ７４ａ及び突っ張りロッド７５ａは支持プレート７６ａに搭載されており、突っ張りロッド７５、７５ａは、ピストンロッド１４の左右にそれぞれ配置されている。
突っ張りロッド７５（突っ張りロッド７５ａについても同じ）は、ガイド部材７７を介して支持プレート７６に進退可能に取り付けられ、油圧シリンダ７４に連結されてピストンロッド１４に平行に進退する。油圧シリンダ７４（油圧シリンダ７４ａについても同じ）は、制御部２９から作動信号を受けて突っ張りロッド７５を進退させ、制御部２９から停止信号を受けて突っ張りロッド７５を所定の進退位置で固定する。 In addition, tension rods 75 and 75a that advance and retreat by actuation of hydraulic cylinders 74 and 74a, which are examples of actuators, are provided on the front side of the cylinder support frame 22 (that is, the support frame 12).
Support plates 76 and 76a are fixed to the left and right sides of the front side of the cylinder support frame 22, respectively. The hydraulic cylinder 74 and the tension rod 75 are mounted on the support plate 76, and the hydraulic cylinder 74a and the tension rod 75a are mounted on the support plate 76a. The tension rods 75 and 75a are disposed on the left and right of the piston rod 14, respectively. ing.
The tension rod 75 (the same applies to the tension rod 75a) is attached to the support plate 76 via the guide member 77 so as to be able to advance and retract, and is connected to the hydraulic cylinder 74 so as to advance and retract in parallel to the piston rod 14. The hydraulic cylinder 74 (the same applies to the hydraulic cylinder 74a) receives the operation signal from the control unit 29 and advances and retracts the tension rod 75, and receives the stop signal from the control unit 29 and fixes the tension rod 75 at a predetermined advance and retreat position.

大丸１８から羽口１７を取り外す際、作用反作用の法則により、掛止ロッド５７には羽口１７の引き抜き方向に対して反対向きの力が作用することになり、この力に対して何らの対応もなされない場合、自走台車１１が転倒するおそれがある。
そこで、大丸１８から羽口１７を取り外す際、エアハンマ１６及び油圧シリンダ１３を作動する前に、油圧シリンダ７４（油圧シリンダ７４ａについても同じ）は、制御部２９からの信号によって、突っ張りロッド７５を高炉の炉壁２０に向かって前進させ、突っ張りロッド７５の先端を炉壁２０（本実施の形態では環状金具２１）に当接させて自走台車１１が転倒するのを防止する。本実施の形態では、突っ張りロッド７５は、先端を環状金具２１に当接した状態で進退位置が固定される。 When removing the tuyere 17 from the Daimaru 18, a force opposite to the pulling direction of the tuyere 17 is applied to the retaining rod 57 due to the law of action and reaction. Otherwise, the self-propelled carriage 11 may fall.
Therefore, when the tuyere 17 is removed from the Daimaru 18, before the air hammer 16 and the hydraulic cylinder 13 are operated, the hydraulic cylinder 74 (the same applies to the hydraulic cylinder 74 a) causes the thrust rod 75 to be removed from the blast furnace by a signal from the control unit 29. The forward end of the propulsion rod 75 is brought into contact with the furnace wall 20 (annular fitting 21 in the present embodiment) to prevent the self-propelled carriage 11 from falling over. In the present embodiment, the advancing / retreating position of the tension rod 75 is fixed in a state where the tip is in contact with the annular fitting 21.

そして、突っ張りロッド７５（突っ張りロッド７５ａについても同じ）には、環状金具２１に当接する突っ張りロッド７５の位置決めを行うガイド板７８が固定されている。ガイド板７８は、突っ張りロッド７５の前方で内側（ピストンロッド１４のある方向）に屈曲しており、突っ張りロッド７５は、ガイド板７８が突っ張りロッド７５より前側にある部位を環状金具２１内に収めることによって、先端を環状金具２１に当接することができる。
なお、突っ張りロッド７５、７５ａを進退させるアクチュエータは、油圧シリンダに限定されず、例えば、突っ張りロッド７５、７５ａに連結されたボールねじとそのボールねじを駆動するサーボモータを備えたものでもよい。 A guide plate 78 for positioning the tension rod 75 that contacts the annular metal fitting 21 is fixed to the tension rod 75 (the same applies to the tension rod 75a). The guide plate 78 is bent inward (in the direction in which the piston rod 14 is present) in front of the tension rod 75, and the tension rod 75 accommodates the portion where the guide plate 78 is in front of the tension rod 75 in the annular fitting 21. Thus, the tip can be brought into contact with the annular metal fitting 21.
Note that the actuator for moving the tension rods 75 and 75a back and forth is not limited to the hydraulic cylinder, and may include, for example, a ball screw connected to the tension rods 75 and 75a and a servo motor that drives the ball screw.

また、高炉の炉壁２０には、図１に示すように、羽口１７の取り替え作業を行うにあたって、大丸１８に対して自走台車１１を位置決めするための複数の固定金具７９が取り付けられている。
各固定金具７９は、それぞれ各大丸１８に対して特定位置に配置されている。
自走台車１１のベースフレーム２３には、前側にクランプ８０が回動可能に設けられ、自走台車１１は、制御部２９から作動信号を受け、クランプ８０を回動して固定金具７９に掛止する。
クランプ８０は、固定金具７９に掛止されることによって、高炉の炉壁２０に自走台車１１を固定して大丸１８に対して自走台車１１を位置決めする。従って、１個目の羽口１７を取り替える際に、支持架台１２の傾き等を記録することにより、２個目以降の羽口１７の取り替え作業では、記録しておいた支持架台１２の傾き等を再現し微調整を行うだけで羽口１７の取り替えが可能であり、効率的に取り替え作業を行うことができる。 Further, as shown in FIG. 1, a plurality of fixing brackets 79 for positioning the self-propelled carriage 11 with respect to the Daimaru 18 are attached to the furnace wall 20 of the blast furnace as shown in FIG. 1. Yes.
Each fixing bracket 79 is arranged at a specific position with respect to each Daimaru 18.
The base frame 23 of the self-propelled carriage 11 is provided with a clamp 80 on the front side so as to be rotatable. The self-propelled carriage 11 receives an operation signal from the control unit 29 and rotates the clamp 80 to be hooked on the fixing bracket 79. Stop.
The clamp 80 is hooked on the fixing bracket 79, thereby fixing the self-propelled carriage 11 to the furnace wall 20 of the blast furnace and positioning the self-propelled carriage 11 with respect to the Daimaru 18. Therefore, when the first tuyere 17 is replaced, the inclination of the support gantry 12 is recorded, so that the recorded tilt of the support gantry 12 is recorded in the replacement work of the second tuyere 17 or later. The tuyere 17 can be replaced simply by reproducing and fine-tuning, and the replacement work can be performed efficiently.

羽口は、前下がりに傾斜して大丸に取り付けられ、その傾斜角度は、高炉によって異なっている。例えば、羽口は、ある高炉で３度傾斜して大丸に取り付けられ、異なる高炉では７度傾斜して大丸に取り付けられている。
そのため、羽口の取り替え作業を行う高炉によって、支持架台１２の傾斜角度等を変える必要があり、高炉ごとに羽口を取り替える際の支持架台１２の傾き等が記録されることになる。 The tuyere is tilted forward and attached to the Daimaru, and the tilt angle differs depending on the blast furnace. For example, the tuyere is attached to the Daimaru at an angle of 3 degrees in a certain blast furnace, and is attached to the Daimaru at an angle of 7 degrees in a different blast furnace.
Therefore, it is necessary to change the inclination angle of the support frame 12 depending on the blast furnace performing the tuyere replacement operation, and the inclination of the support frame 12 when the tuyere is replaced for each blast furnace is recorded.

また、掛止ロッド５７には、図１、図２に示す、羽口１７を掛止ロッド５７に対して所定角度で傾けるスペーサー金具８１が取り付け可能である。スペーサー金具８１は、掛止ロッド５７の所定位置に載置することにより掛止ロッド５７に固定でき、掛止ロッド５７に対する取り付け、取り外しには工具等が不要である。
スペーサー金具８１は、大丸１８に取り付ける前の羽口１７を掛止ロッド５７に固定する際に掛止ロッド５７に取り付けられる。油圧シリンダ５９、５９ａは、制御部２９から作動信号を受け、スペーサー金具８１により掛止ロッド５７に所定角度で傾斜して取り付けられた羽口１７に可動ブロック５８を押圧して、掛止ロッド５７に羽口１７を固定する。 A spacer fitting 81 for tilting the tuyere 17 at a predetermined angle with respect to the retaining rod 57 can be attached to the retaining rod 57 as shown in FIGS. The spacer fitting 81 can be fixed to the latching rod 57 by placing it at a predetermined position of the latching rod 57, and a tool or the like is not required for attachment to and removal from the latching rod 57.
The spacer fitting 81 is attached to the retaining rod 57 when the tuyere 17 before being attached to the large circle 18 is fixed to the retaining rod 57. The hydraulic cylinders 59, 59 a receive an operation signal from the control unit 29, press the movable block 58 against the tuyere 17 attached to the retaining rod 57 at a predetermined angle by the spacer fitting 81, and the retaining rod 57 The tuyere 17 is fixed to.

スペーサー金具は、大丸への羽口の取り付け角度に応じて高さの異なるものが用いられ、大丸に取り付けられる羽口の傾斜角度が大きいほど、高さの高いスペーサー金具が使用され、掛止ロッド５７に対する羽口の傾きを大きくする。
なお、大丸１８に固定されている羽口１７を掛止ロッド５７に固定する際には、掛止ロッド５７にスペーサー金具８１を取り付けない。これは、スペーサー金具８１を使わずとも、大丸１８に固定されている羽口１７に対しては、掛止ロッド５７を傾斜して配置することが可能なためである。
また、直線状に配置された羽口固定具１５、油圧シリンダ１３、及びエアハンマ１６の向きは、大丸１８に取り付けられた羽口１７の貫通孔１７ａの向きに応じて変更される。 Spacer fittings with different heights are used according to the mounting angle of the tuyere to the Daimaru. The higher the tilting angle of the tuyere attached to the Daimaru, the higher the spacer fitting is used. Increase the tuyere's inclination to 57.
When the tuyere 17 fixed to the large circle 18 is fixed to the retaining rod 57, the spacer fitting 81 is not attached to the retaining rod 57. This is because the hooking rod 57 can be inclined and arranged with respect to the tuyere 17 fixed to the large circle 18 without using the spacer fitting 81.
Further, the orientation of the tuyere fixture 15, the hydraulic cylinder 13, and the air hammer 16 arranged in a straight line is changed according to the orientation of the through hole 17 a of the tuyere 17 attached to the Daimaru 18.

次に、羽口１７の取り替え方法について説明する。
（１）打撃式羽口取替機１０は、図６に示すように、支持架台１２を傾斜することなく竪棒材３０、３０ａを上下方向に沿って（自走台車１１に対して垂直に）配置した状態で、炉壁２０に近づき、クランプ８０を固定金具７９に掛止する。図６には、油圧シリンダ３９がピストンロッド４０を最も下げた状態が描かれているが、打撃式羽口取替機１０は、ピストンロッド４０を予め定められた高さ位置で固定して炉壁２０に近づいてもよい。
（２）油圧シリンダ３９、４９を作動して掛止ロッド５７の高さ及び左右位置を調整すると共に、油圧シリンダ２７を作動して掛止ロッド５７の傾きを調整し、掛止ロッド５７を大丸１８に固定されている羽口１７の軸心を延長した位置に配置する。このとき、掛止ロッド５７は、鉤状部５６がピストンロッド１４に沿って前進することで羽口１７の基端側から挿入されて羽口１７の先端側から出る配置であればよく、羽口１７の軸心を延長した位置から多少ずれていてもよい。
調整後の掛止ロッド５７の位置及び向きは、１個目の羽口１７の取り外し作業の際に記録され、２個目以降の羽口１７の取り外しでは、記録しておいた位置及び向きに掛止ロッド５７をセットした後に微調整が行われる。 Next, a method for replacing the tuyere 17 will be described.
(1) As shown in FIG. 6, the blow-type tuyere replacement machine 10 moves the vertical bars 30, 30 a along the vertical direction without tilting the support frame 12 (perpendicular to the self-propelled carriage 11). ) In the state of being placed, the furnace wall 20 is approached and the clamp 80 is hooked on the fixing bracket 79. FIG. 6 illustrates a state in which the hydraulic cylinder 39 has lowered the piston rod 40 to the lowest. The blow-type tuyere replacement machine 10 fixes the piston rod 40 at a predetermined height position to the furnace. You may approach the wall 20.
(2) The hydraulic cylinders 39 and 49 are actuated to adjust the height and left / right position of the latching rod 57, and the hydraulic cylinder 27 is actuated to adjust the inclination of the latching rod 57 so that the latching rod 57 is The axial center of the tuyere 17 fixed to 18 is arranged at an extended position. At this time, the retaining rod 57 may be arranged so as to be inserted from the proximal end side of the tuyere 17 and come out from the distal end side of the tuyere 17 as the hook-like portion 56 moves forward along the piston rod 14. It may be slightly deviated from the position where the axis of the mouth 17 is extended.
The position and orientation of the latching rod 57 after adjustment are recorded when the first tuyere 17 is removed, and in the removal of the second tuyere 17 and thereafter, the recorded position and orientation are recorded. Fine adjustment is performed after the latch rod 57 is set.

（３）油圧シリンダ１３を作動して、掛止ロッド５７を前進させて羽口１７の貫通孔１７ａに挿入し、掛止ロッド５７の鉤状部５６を羽口１７の先端側から突出させる。このとき可動ブロック５８は後退位置に配置されている。
（４）油圧シリンダ３９を作動して、掛止ロッド５７が、図４（Ａ）に示すように、羽口１７の内周面に当接するまで、シリンダ支持枠体２２等と共に掛止ロッド５７を上昇させる。
（５）掛止ロッド５７の鉤状部５６が羽口１７の先端部に当たるまで、油圧シリンダ１３を作動して掛止ロッド５７を後退させる。 (3) The hydraulic cylinder 13 is actuated to advance the latching rod 57 and insert it into the through hole 17a of the tuyere 17 so that the hook-like portion 56 of the latching rod 57 protrudes from the tip side of the tuyere 17. At this time, the movable block 58 is disposed in the retracted position.
(4) The hydraulic cylinder 39 is operated, and the latch rod 57 together with the cylinder support frame 22 and the like until the latch rod 57 contacts the inner peripheral surface of the tuyere 17 as shown in FIG. To raise.
(5) The hydraulic cylinder 13 is operated to retract the latch rod 57 until the hook-like portion 56 of the latch rod 57 hits the tip of the tuyere 17.

（６）油圧シリンダ５９、５９ａの作動により、可動ブロック５８を前進させて羽口１７の基端部に当接させ、掛止ロッド５７の鉤状部５６と可動ブロック５８によって羽口１７を保持する。このとき掛止ロッド５７は、羽口１７の貫通孔１７ａに挿入された状態になっている。
（７）油圧シリンダ７４、７４ａを作動し、作動突っ張りロッド７５、７５ａを前進させて炉壁２０に当接させる。
（８）油圧シリンダ１３を作動して羽口１７に引き抜き方向の力を加えながら、エアハンマ１６を作動して羽口１７に打撃力を与えて、大丸１８から羽口１７を取り外す。大丸１８から羽口１７が取り外された後に、エアハンマ１６を停止する。 (6) By operating the hydraulic cylinders 59 and 59a, the movable block 58 is moved forward and brought into contact with the proximal end portion of the tuyere 17, and the tuyere 17 is held by the hook-like portion 56 of the latching rod 57 and the movable block 58. To do. At this time, the latching rod 57 is inserted into the through hole 17a of the tuyere 17.
(7) The hydraulic cylinders 74 and 74a are operated, and the operating tension rods 75 and 75a are moved forward to contact the furnace wall 20.
(8) While operating the hydraulic cylinder 13 and applying a pulling direction force to the tuyere 17, the air hammer 16 is actuated to apply a striking force to the tuyere 17, and the tuyere 17 is removed from the Daimaru 18. After the tuyere 17 is removed from the Daimaru 18, the air hammer 16 is stopped.

（９）ピストンロッド１４が最も後退した位置に配置されるまで、油圧シリンダ１３の作動を継続して羽口１７を後退させる。
（１０）クランプ８０を固定金具７９から取り外し、自走台車１１を走行させ、打撃式羽口取替機１０を退避させる。
（１１）可動ブロック５８を後退させ、羽口１７を掛止ロッド５７から抜き取る。 (9) The operation of the hydraulic cylinder 13 is continued until the piston rod 14 is disposed at the most retracted position, and the tuyere 17 is retracted.
(10) The clamp 80 is removed from the fixing bracket 79, the self-propelled carriage 11 is caused to travel, and the percussion tuyere replacement machine 10 is retracted.
(11) The movable block 58 is moved backward, and the tuyere 17 is extracted from the retaining rod 57.

（１２）掛止ロッド５７にスペーサー金具８１を取り付け、新しい羽口を掛止ロッド５７に取り付けた後に、可動ブロック５８を羽口の基端部に当接させて羽口を固定する。
（１３）自走台車１１の走行により打撃式羽口取替機１０を炉壁２０に近づけて、クランプ８０を固定金具７９に掛止する。
（１４）羽口の軸心が、大丸１８の軸心に沿って配置されるように、支持架台１２の傾き、支持架台１２に対するシリンダ支持枠体２２の左右方向の位置、及び台座３７の高さ位置を調整する。
（１５）油圧シリンダ１３を作動し、掛止ロッド５７と共に羽口を前進させて羽口を大丸１８に取り付ける。
（１６）可動ブロック５８を後退させて可動ブロック５８と掛止ロッド５７の鉤状部５６による羽口の固定を解除し、掛止ロッド５７を羽口から抜き取り、羽口の取替作業が終了する。 (12) After attaching the spacer metal fitting 81 to the latching rod 57 and attaching a new tuyere to the latching rod 57, the movable block 58 is brought into contact with the base end of the tuyere to fix the tuyere.
(13) As the self-propelled carriage 11 travels, the blow-type tuyere replacement machine 10 is brought close to the furnace wall 20 and the clamp 80 is hooked on the fixing bracket 79.
(14) The tilt of the support frame 12, the position of the cylinder support frame 22 in the left-right direction with respect to the support frame 12, and the height of the pedestal 37 so that the axis of the tuyere is arranged along the axis of the Daimaru 18 Adjust the position.
(15) Actuate the hydraulic cylinder 13, advance the tuyere together with the retaining rod 57, and attach the tuyere to the Daimaru 18.
(16) The movable block 58 is moved backward to release the fixed tuyere of the movable block 58 and the hook-like portion 56 of the retaining rod 57, the retaining rod 57 is removed from the tuyere, and the tuyere replacement work is completed. To do.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記した形態に限定されるものでなく、要旨を逸脱しない条件の変更等は全て本発明の適用範囲である。
例えば、突っ張りロッドは、シリンダ支持枠体に固定された支持プレートに取り付ける代わりに、支持部材を介して支持架台に取り付けることができる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and all changes in conditions and the like that do not depart from the gist are within the scope of the present invention.
For example, the tension rod can be attached to the support frame via the support member instead of being attached to the support plate fixed to the cylinder support frame.

１０：打撃式羽口取替機、１１：自走台車、１２：支持架台、１３：油圧シリンダ、１４：ピストンロッド、１５：羽口固定具、１６：エアハンマ、１７：羽口、１７ａ：貫通孔、１８：大丸、２０：炉壁、２１：環状金具、２２：シリンダ支持枠体、２３：ベースフレーム、２４：無限軌道、２５、２５ａ：水平ピン、２６：水平軸、２７：油圧シリンダ（傾動用油圧シリンダ）、２８：軸受、２９：制御部、２９ａ：操作盤、３０、３０ａ：竪棒材、３１：水平支持材、３２：リンク材、３３：シリンダロッド、３４、３４ａ：ガイドレール、３５：スライドブロック、３６：門型フレーム、３７：台座、３８：補強材、３９：油圧シリンダ、４０：ピストンロッド、４１：前ガイドレール、４２：後ガイドレール、４３：前スライドブロック、４４：後スライドブロック、４５、４５ａ：シリンダ取付部、４６、４６ａ：ガイドプレート、４７、４８：補強板、４９：油圧シリンダ、５０：スライド枠体、５１：連結部材、５２：ロッド接続部、５３：保持材、５４：支持プレート、５５、５５ａ：ガイドレール、５６：鉤状部、５７：掛止ロッド、５８：可動ブロック、５９、５９ａ：油圧シリンダ、６０：ベース金材、６４：スライドブロック、６５：ピストン、６６：シリンダチューブ、６７：空気供給孔、６８：空気室、７０：ボルト、７１：ブロック材、７２：ナット、７３：空気排出孔、７４、７４ａ：油圧シリンダ、７５、７５ａ：突っ張りロッド、７６、７６ａ：支持プレート、７７：ガイド部材、７８：ガイド板、７９：固定金具、８０：クランプ、８１：スペーサー金具 10: Stroke-type tuyere replacement machine, 11: Self-propelled carriage, 12: Support base, 13: Hydraulic cylinder, 14: Piston rod, 15: Tuyere fixture, 16: Air hammer, 17: Tuyere, 17a: Through Hole: 18: Daimaru, 20: Furnace wall, 21: Ring metal fitting, 22: Cylinder support frame, 23: Base frame, 24: Endless track , 25, 25a: Horizontal pin, 26: Horizontal shaft, 27: Hydraulic cylinder ( 28: bearing, 29: control unit, 29a: operation panel, 30, 30a: bar material, 31: horizontal support material, 32: link material, 33: cylinder rod, 34, 34a: guide rail , 35: slide block, 36: portal frame, 37: pedestal, 38: reinforcement, 39: hydraulic cylinder, 40: piston rod, 41: front guide rail, 42: rear guide rail, 43: front slide block 44, rear slide block, 45, 45a: cylinder mounting portion, 46, 46a: guide plate, 47, 48: reinforcing plate, 49: hydraulic cylinder, 50: slide frame, 51: connecting member, 52: rod Connection part, 53: holding material, 54: support plate, 55, 55a: guide rail, 56: hook-shaped part, 57: latching rod, 58: movable block, 59, 59a: hydraulic cylinder, 60: base metal material, 64: Slide block, 65: Piston, 66: Cylinder tube, 67: Air supply hole, 68: Air chamber, 70: Bolt, 71: Block material, 72: Nut, 73: Air discharge hole, 74, 74a: Hydraulic cylinder 75, 75a: Strut rod, 76, 76a: Support plate, 77: Guide member, 78: Guide plate, 79: Fixing bracket, 80: Clamp, 81 Spacer bracket

Claims

A self-propelled carriage, a biaxial hydraulic cylinder attached to the self-propelled carriage via a support base, a tuyere fixture connected to a tip end side of a piston rod of the hydraulic cylinder, and a base of the piston rod An air hammer which is connected to the end side and applies an impact force in the pulling direction to the tuyere fixture, and holds the tuyere in which the through hole is formed with the tuyere fixture inserted in the through hole. In the blow-type tuyere replacement machine that attaches and detaches the tuyere to the Daimaru attached to a predetermined position of the blast furnace,
The support frame is tilted about a horizontal pin horizontally mounted on the self-propelled carriage, and the orientation of the tuyere fixture, the hydraulic cylinder, and the air hammer arranged in a straight line is attached to the Daimaru. Changed according to the direction of the through hole of the tuyere,
The base end side of the piston rod is fixed to a holding material that houses the air hammer, and the piston that the air hammer reciprocates in the direction in which the tuyere is pulled out of the large circle against the holding material, remove the fixed said tuyere, moreover,
The batting type tuyere replacement machine , wherein the holding member is attached to a guide rail tilting together with the support frame so as to be able to advance and retreat, and the guide rail is arranged in parallel to the piston rod .

The striking-type tuyere replacement machine according to claim 1 , further comprising a tension rod that moves forward and backward by the operation of an actuator on the front side of the support frame, and when removing the tuyere from the Daimaru, the tension rod is attached to the blast furnace. A blow-type tuyere replacement machine that abuts against a furnace wall and prevents the self-propelled carriage from overturning.

The striking type tuyere replacement machine according to claim 2 , wherein the strut rods are respectively disposed on the left and right sides of the piston rod, and the strut rods advance and retreat in parallel with the piston rod. A tuyere replacement machine.

The striking tuyere replacement machine according to any one of claims 1 to 3 , wherein the self-propelled carriage is attached with a tilting hydraulic cylinder for tilting the support frame at a predetermined angle. A blow-type tuyere replacement machine.

The blow-type tuyere replacement machine according to any one of claims 1 to 4 , wherein the self-propelled carriage is provided with a clamp, and the clamp fixes the self-propelled carriage to a furnace wall of the blast furnace. The self-propelled carriage is positioned with respect to the Daimaru.