JP5508709B2 - Coating processing apparatus and substrate processing apparatus - Google Patents

Coating processing apparatus and substrate processing apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP5508709B2
JP5508709B2 JP2008325197A JP2008325197A JP5508709B2 JP 5508709 B2 JP5508709 B2 JP 5508709B2 JP 2008325197 A JP2008325197 A JP 2008325197A JP 2008325197 A JP2008325197 A JP 2008325197A JP 5508709 B2 JP5508709 B2 JP 5508709B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
substrate
processing
rectifying member
coating
side rectifying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2008325197A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010147371A (en
Inventor
守隆 矢野
友宏 後藤
幸彦 稲垣
知巳 井口
雅和 真田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Screen Semiconductor Solutions Co Ltd
Original Assignee
Screen Semiconductor Solutions Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Screen Semiconductor Solutions Co Ltd filed Critical Screen Semiconductor Solutions Co Ltd
Priority to JP2008325197A priority Critical patent/JP5508709B2/en
Publication of JP2010147371A publication Critical patent/JP2010147371A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5508709B2 publication Critical patent/JP5508709B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
  • Materials For Photolithography (AREA)

Description

この発明は、半導体基板、液晶表示装置用ガラス基板、プラズマディスプレイ用基板、光ディスク用基板、磁気ディスク用基板、光磁気ディスク用基板、フォトマスク用ガラス基板等(以下、単に「基板」と称する)に処理を行う基板処理装置に関する。   The present invention relates to a semiconductor substrate, a glass substrate for a liquid crystal display device, a substrate for a plasma display, a substrate for an optical disk, a substrate for a magnetic disk, a substrate for a magneto-optical disk, a glass substrate for a photomask (hereinafter simply referred to as “substrate”). The present invention relates to a substrate processing apparatus that performs processing.

半導体や液晶ディスプレイなどの製品は、基板に対して一連の処理(例えば、洗浄、レジスト塗布、露光、現像、エッチング、層間絶縁膜の形成、熱処理、ダイシングなどの一連の処理)を行うことによって製造される。   Products such as semiconductors and liquid crystal displays are manufactured by performing a series of processes (for example, a series of processes such as cleaning, resist coating, exposure, development, etching, interlayer insulation film formation, heat treatment, and dicing) on the substrate. Is done.

この一連の処理の中には、基板に対して各種の処理液を塗布して基板表面に塗布膜を形成する処理工程(塗布処理工程)が含まれる。例えば、反射防止膜の塗布液(BARC液)を供給して反射防止膜を形成する処理工程、レジスト液を供給してレジスト膜を形成する処理工程、レジスト膜を保護するカバー膜の塗布液を供給してレジストカバー膜を形成する処理工程等がこれに相当する。ただし、レジストカバー膜を形成する処理工程は、特に、液浸法による露光処理を行う場合にレシピに組み込まれることが多い。液浸法とは、投影光学系と基板との間に、屈折率nが大気(n=1)よりも大きな液体(例えば、n=1.44の純水)を満たした状態とすることによって、基板表面における露光光を短波長化し、微細な露光パターンを形成することを可能とする露光方法である。この露光方法においては、露光時に基板の表面に直接液体が接触するため、基板上に形成されたレジスト膜の上層に、これを保護するカバー膜を形成することが望ましいとされるのである。   This series of processing includes a processing process (coating process) in which various processing liquids are applied to the substrate to form a coating film on the substrate surface. For example, a treatment process for forming an antireflection film by supplying an antireflection film coating liquid (BARC liquid), a treatment process for forming a resist film by supplying a resist liquid, and a cover film coating liquid for protecting the resist film. This corresponds to a processing step of supplying and forming a resist cover film. However, the processing step for forming the resist cover film is often incorporated into a recipe, particularly when performing exposure processing by a liquid immersion method. The immersion method is a state in which a liquid having a refractive index n larger than the atmosphere (n = 1) (for example, pure water with n = 1.44) is filled between the projection optical system and the substrate. In this exposure method, the exposure light on the substrate surface is shortened to form a fine exposure pattern. In this exposure method, since the liquid directly contacts the surface of the substrate at the time of exposure, it is desirable to form a cover film that protects the upper layer of the resist film formed on the substrate.

塗布処理を行う方法として従来よりスピンコーティング法が採用されている。スピンコーティング法による塗布処理を実行する装置の構成は、例えば特許文献1に開示されている。スピンコーティング法による塗布処理では、基板を回転させることにより生じる遠心力によって処理液を基板の周縁に拡げて、基板表面に塗布膜を形成する。ここでは、処理液は遠心力を受けて基板の周縁に向けて拡がっていくが、一方で、処理液に含まれる溶剤が徐々に揮発していくため、時間が経つにつれて処理液は拡がりにくくなっていく。したがって、基板上に形成される塗布膜の厚みは、回転による遠心力と処理液に含まれる溶剤の揮発速度との両方から規定されることになり、基板の全面に亘って膜厚が均一な塗布膜を形成するには、これら両者のバランスが適正に保たれることが必要になってくる。   Conventionally, a spin coating method has been adopted as a method for performing the coating treatment. A configuration of an apparatus that performs a coating process by a spin coating method is disclosed in Patent Document 1, for example. In the coating process by the spin coating method, the processing liquid is spread around the periphery of the substrate by a centrifugal force generated by rotating the substrate to form a coating film on the substrate surface. Here, the processing liquid is subjected to centrifugal force and spreads toward the periphery of the substrate. On the other hand, the solvent contained in the processing liquid gradually evaporates, so that the processing liquid does not easily spread over time. To go. Therefore, the thickness of the coating film formed on the substrate is defined by both the centrifugal force due to rotation and the volatilization rate of the solvent contained in the processing liquid, and the film thickness is uniform over the entire surface of the substrate. In order to form a coating film, it is necessary to maintain an appropriate balance between these two.

しかしながら、基板のエッジ領域(基板の端縁から1〜2mmの環状領域)においてはこのバランスを適正に保つことが特に難しく、エッジ領域の膜厚が、内側領域(例えば、基板の端縁から3mmより内側の領域)の膜厚に比べて、5〜10Aだけ厚くなるという症状(膜厚の盛りあがり)が発生してしまう。   However, this balance is particularly difficult to maintain in the edge region of the substrate (annular region of 1 to 2 mm from the edge of the substrate), and the film thickness of the edge region is 3 mm from the edge of the substrate (for example, 3 mm from the edge of the substrate). The symptom (thickening of the film thickness) occurs that the thickness is increased by 5 to 10 A compared to the film thickness in the inner area.

パターンの微細化が進む近年においては、このエッジ領域の膜厚にまで均一性が求められるようになってきており、このエッジ領域の膜厚の盛りあがりを解消するための技術が必要とされている。そこで、この要求に応じるべく各種の技術が提案されている。   In recent years when the pattern miniaturization is progressing, uniformity is required even to the film thickness of the edge region, and a technique for eliminating the increase in the film thickness of the edge region is required. . Various techniques have been proposed to meet this demand.

例えば特許文献2では、基板の周縁部の雰囲気を排気する雰囲気採取口を基板の端面から遠い位置に形成することによって、エッジ領域の膜厚の盛りあがりを解消することが提案されている。雰囲気採取口が基板の端面に近い位置に形成されると、排気気流の影響を受けてエッジ領域の塗布膜が乾燥しやすくなり、その結果、膜厚が厚くなってしまうところ、雰囲気採取口を基板の端面から遠い位置に形成すれば、排気気流の影響が小さくなり、エッジ領域の膜厚の盛りあがりの低減が期待できる。   For example, Patent Document 2 proposes to eliminate the increase in the film thickness of the edge region by forming an atmosphere sampling port for exhausting the atmosphere at the peripheral edge of the substrate at a position far from the end surface of the substrate. If the atmosphere sampling port is formed at a position close to the end surface of the substrate, the coating film in the edge region is easily dried due to the influence of the exhaust air flow, and as a result, the film thickness becomes thick. If it is formed at a position far from the end face of the substrate, the influence of the exhaust air flow is reduced, and a reduction in the film thickness of the edge region can be expected.

また、例えば特許文献3、4には、基板の外周を囲うように配置された気流制御板を設けることによって、エッジ領域の膜厚の盛りあがりを解消する技術が提案されている。ここでは、エッジ領域付近に生じる他の表面部とは異なる特有の気流が膜厚の盛りあがり発生の原因であると考え、基板の表面に沿って流れる気流を気流制御板の表面に連続的に流通させることによってこのような特有の気流が形成されるのを回避してエッジ領域の膜厚の盛りあがりを低減しようとしている。   For example, Patent Documents 3 and 4 propose a technique for eliminating the increase in the film thickness of the edge region by providing an airflow control plate disposed so as to surround the outer periphery of the substrate. Here, it is considered that a unique air flow that is different from other surface portions near the edge region is the cause of the increase in film thickness, and the air flow that flows along the surface of the substrate is continuously distributed to the surface of the air flow control plate. By doing so, it is intended to avoid the formation of such a specific air flow and reduce the increase in the film thickness of the edge region.

特開2002−361155号公報JP 2002-361155 A 特開2004−207573号公報JP 2004-207573 A 米国特許第6527860号明細書US Pat. No. 6,527,860 米国特許第6673151号明細書US Pat. No. 6,673,151

特許文献2に記載された技術によると、基板の周縁部の雰囲気を基板の側上方に形成される雰囲気採取口まで導くための部材(上リング)を設ける必要がある。ところが、この部材には基板処理の際に処理液の飛沫が少なからず付着することが予想されるため、これを高い頻度で洗浄する必要が生じ、実用性に乏しい。   According to the technique described in Patent Document 2, it is necessary to provide a member (upper ring) for guiding the atmosphere at the peripheral edge of the substrate to the atmosphere sampling port formed on the upper side of the substrate. However, since it is expected that not a few droplets of the processing liquid will adhere to this member during the substrate processing, it is necessary to wash it at a high frequency, resulting in poor practicality.

また、特許文献3,4に記載された技術においては、気流制御板の外縁が、回転する基板からの処理液の飛沫を受け止めるべく基板の周囲に設けられたカップの内壁面に固設されている。このように気流制御板の外縁が他の部材と接合されてしまうと、基板の表面から気流制御板の表面に沿って外側に向けて連続的に流れる気流をその外縁から排気することができない。そこで、特許文献3,4においては、気流制御板上に複数個の排気孔を形成し、この排気孔を通じて気流を排気する構成としている。ところが、このような非連続の排気孔を通じて排気を行う構成では、基板の周縁方向に沿った排気圧が一定でなくなるため、均一な排気を行うことができない。その結果、結局エッジ領域付近の気流の乱れを招くこととなり、エッジ領域の膜厚の盛りあがりの低減効果を十分に得ることが難しいと考えられる。   In the techniques described in Patent Documents 3 and 4, the outer edge of the airflow control plate is fixed to the inner wall surface of a cup provided around the substrate so as to receive the splash of the processing liquid from the rotating substrate. Yes. When the outer edge of the airflow control plate is joined to another member in this way, the airflow that continuously flows from the surface of the substrate along the surface of the airflow control plate toward the outside cannot be exhausted from the outer edge. Therefore, in Patent Documents 3 and 4, a plurality of exhaust holes are formed on the airflow control plate, and the airflow is exhausted through the exhaust holes. However, in the configuration in which exhaust is performed through such a discontinuous exhaust hole, the exhaust pressure along the peripheral direction of the substrate is not constant, so uniform exhaust cannot be performed. As a result, the air current in the vicinity of the edge region is disturbed, and it is considered difficult to sufficiently obtain the effect of reducing the increase in the film thickness of the edge region.

この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、従来技術のような不都合を生じさせることなく、基板のエッジ領域の膜厚が内側領域の膜厚に比べて厚くなるというエッジ領域の膜厚の盛りあがり現象の発生を抑制できる技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and the edge region in which the film thickness of the edge region of the substrate becomes thicker than the film thickness of the inner region without causing the disadvantages of the prior art. An object of the present invention is to provide a technique capable of suppressing the occurrence of the phenomenon of rising film thickness.

請求項1の発明は、基板に処理液の塗布処理を行う塗布処理装置であって、基板を保持しつつ回転させる保持手段と、前記保持手段に保持された基板上に前記処理液を供給する処理液供給手段と、前記保持手段を取り囲むように設けられ、前記基板から周囲に飛散する処理液を回収する飛散防止カップと、前記飛散防止カップの下部に設けられ、前記飛散防止カップの内部空間を負圧にして前記基板の周囲の雰囲気を排気する排気手段と、前記基板の側方周囲を取り囲む円環板状の部材であって、外周半径が、前記飛散防止カップの内壁半径より小さく形成されているとともに、内周半径が、基板の半径より大きく形成されており、前記保持手段に保持された基板と同心に配置されて、その外周と前記飛散防止カップの内壁との間に前記排気手段と連通する平面視で円環状の間隙を形成するとともに、その内周と前記基板の端面との間に前記排気手段と連通する平面視で円環状の間隙を形成する側方整流部材と、前記側方整流部材と前記基板との高さ関係を変更する高さ調整機構と、を備える。 A first aspect of the present invention is a coating processing apparatus for applying a processing liquid to a substrate, the holding means rotating the substrate while holding the substrate, and supplying the processing liquid onto the substrate held by the holding means. A treatment liquid supply means, a splash prevention cup provided so as to surround the holding means, and recovering a treatment liquid scattered around from the substrate, and an inner space of the splash prevention cup provided at a lower portion of the splash prevention cup An exhaust means for evacuating the atmosphere around the substrate with a negative pressure and an annular plate-shaped member surrounding the side periphery of the substrate, the outer peripheral radius being smaller than the inner wall radius of the anti-scattering cup together are, an inner peripheral radius is formed larger than the radius of the substrate, are disposed on the substrate concentrically held on said holding means, the exhaust between the inner wall of the scatter prevention cup and the outer periphery thereof Thereby forming an annular gap in a plan view in communication with the stage, and side rectifying member for forming a gap between the annular said in plan view which communicates with the exhaust means between the end face of the inner and peripheral said substrate, A height adjusting mechanism for changing a height relationship between the side rectifying member and the substrate .

請求項2の発明は、請求項1に記載の塗布処理装置であって、前記基板および前記側方整流部材の下方に配置される円環板状の部材であって、その上面と、前記基板の裏面の周縁領域および前記側方整流部材の下面との間に微小空間を形成する下方整流部材、を備え、前記側方整流部材が、前記下方整流部材との間に前記排気手段と連通する連通開口を形成しつつ、前記下方整流部材に装着される。   Invention of Claim 2 is a coating processing apparatus of Claim 1, Comprising: It is an annular plate-shaped member arrange | positioned under the said board | substrate and the said side rectification | straightening member, Comprising: The upper surface, The said board | substrate A lower rectifying member that forms a minute space between a peripheral region on the back surface of the rear surface and the lower surface of the side rectifying member, and the side rectifying member communicates with the exhaust unit between the lower rectifying member and the lower rectifying member. It is attached to the lower rectifying member while forming a communication opening.

請求項3の発明は、請求項2に記載の塗布処理装置であって、前記側方整流部材が、前記下方整流部材に対して着脱可能である。   A third aspect of the present invention is the coating apparatus according to the second aspect, wherein the side rectifying member is detachable from the lower rectifying member.

請求項4の発明は、請求項2または3に記載の塗布処理装置であって、前記下方整流部材が、複数の嵌合凹溝、を備え、前記側方整流部材が、それぞれが、前記複数の嵌合凹溝のそれぞれと嵌合する複数の嵌合爪、を備える。   Invention of Claim 4 is a coating processing apparatus of Claim 2 or 3, Comprising: The said downward rectification member is provided with several fitting ditch | groove, Each of the said side rectification member is said plurality. A plurality of fitting claws for fitting with each of the fitting concave grooves.

請求項5の発明は、請求項1から4のいずれかに記載の塗布処理装置であって、前記側方整流部材が、その上面が外側に向けて下方に傾斜する形状である。 A fifth aspect of the present invention is the coating apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the side rectifying member has a shape in which an upper surface thereof is inclined downward toward an outer side.

請求項6の発明は、所定の外部装置に隣接して配置され、基板に対する一連の処理を行う基板処理装置であって、それぞれが基板に対する所定の処理を行う1以上の基板処理ユニットと、前記1以上の基板処理ユニットに所定の順序で基板を搬送していく主搬送機構とを備える処理部と、前記処理部と前記外部装置との間で基板を搬送する搬送機構と、を備え、前記1以上の基板処理ユニットの少なくとも1つが、基板を保持しつつ回転させる保持手段と、前記保持手段に保持された基板上に前記処理液を供給する処理液供給手段と、前記保持手段を取り囲むように設けられ、前記基板から周囲に飛散する処理液を回収する飛散防止カップと、前記飛散防止カップの下部に設けられ、前記飛散防止カップの内部空間を負圧にして前記基板の周囲の雰囲気を排気する排気手段と、前記基板の側方周囲を取り囲む円環板状の部材であって、外周半径が、前記飛散防止カップの内壁半径より小さく形成されているとともに、内周半径が、基板の半径より大きく形成されており、前記保持手段に保持された基板と同心に配置されて、その外周と前記飛散防止カップの内壁との間に前記排気手段と連通する平面視で円環状の間隙を形成するとともに、その内周と前記基板の端面との間に前記排気手段と連通する平面視で円環状の間隙を形成する側方整流部材と、前記側方整流部材と前記基板との高さ関係を変更する高さ調整機構と、を備える。 The invention of claim 6 is a substrate processing apparatus that is arranged adjacent to a predetermined external device and performs a series of processing on a substrate, each of which includes one or more substrate processing units that perform predetermined processing on a substrate, A processing unit including a main transport mechanism that transports the substrate to one or more substrate processing units in a predetermined order; and a transport mechanism that transports the substrate between the processing unit and the external device, At least one of the one or more substrate processing units surrounds the holding unit, a holding unit that rotates while holding the substrate, a processing liquid supply unit that supplies the processing liquid onto the substrate held by the holding unit, and the holding unit. The anti-scattering cup for recovering the processing liquid that scatters from the substrate to the surroundings and the lower portion of the anti-scattering cup, the internal space of the anti-scattering cup is set to a negative pressure and the periphery of the substrate And exhaust means for exhausting the atmosphere, a circular plate-shaped member surrounding the lateral periphery of the substrate, the outer peripheral radius, together are smaller than the inner wall radius of the scattering prevention cup, the inner radius The annular member is formed larger than the radius of the substrate, is arranged concentrically with the substrate held by the holding means, and communicates with the exhaust means between its outer periphery and the inner wall of the anti-scattering cup in a plan view. A side rectifying member that forms an annular gap in plan view communicating with the exhaust means between an inner periphery thereof and an end face of the substrate, and the side rectifying member and the substrate And a height adjusting mechanism for changing the height relationship of .

請求項1、6に記載の発明によると、保持手段に保持された基板の側方周囲を取り囲む円環板状の側方整流部材が設けられる。この側方整流部材の外周と飛散防止カップの内壁との間には排気手段と連通する平面視で円環状の微小間隙が形成され、その内周と基板の端面との間にも排気手段と連通する平面視で円環状の微小間隙が形成される。この構成によると、回転する基板の周囲には、基板の表面から側方整流部材の上面に沿って流れ、側方整流部材の外縁から飛散防止カップとの間に形成された微小間隙を通って下方に流れて排気される気流(第1の気流)と、基板の表面に沿って流れ、基板の外縁から側方整流部材との間に形成された微小間隙を通って下方に流れて排気される気流(第2の気流)とが形成される。これら2つの気流が形成される結果、基板のエッジ領域付近に形成される気流が安定し、エッジ領域の膜厚の盛りあがりを抑制できる。
また、請求項1、6に記載の発明によると、側方整流部材と保持手段に保持された基板との高さ関係を変更することができる。したがって、処理条件等が変更された場合であっても、側方整流部材の高さを調整することによって、これを基板に対して適正な高さ位置におくことができる。これによって、エッジ領域の膜厚の盛りあがりを適切に抑制することができる。
According to invention of Claim 1, 6 , the annular plate-shaped side rectification | straightening member surrounding the side periphery of the board | substrate hold | maintained at the holding means is provided. An annular minute gap is formed between the outer periphery of the side rectifying member and the inner wall of the anti-scattering cup in a plan view communicating with the exhaust means, and the exhaust means is also provided between the inner periphery and the end face of the substrate. An annular minute gap is formed in plan view in communication. According to this configuration, the substrate flows around the rotating substrate from the surface of the substrate along the upper surface of the side rectifying member, and passes through a minute gap formed between the outer edge of the side rectifying member and the anti-scattering cup. The airflow (first airflow) that flows downward and is exhausted and flows along the surface of the substrate, and flows downward through the minute gap formed between the outer edge of the substrate and the side rectifying member. Air stream (second air stream) is formed. As a result of the formation of these two airflows, the airflow formed in the vicinity of the edge region of the substrate is stabilized, and an increase in the film thickness of the edge region can be suppressed.
Moreover, according to invention of Claim 1, 6, the height relationship between the side rectification member and the board | substrate hold | maintained at the holding means can be changed. Therefore, even when the processing conditions are changed, the height of the side rectifying member can be adjusted to be set at an appropriate height position with respect to the substrate. As a result, the increase in the film thickness of the edge region can be appropriately suppressed.

特に、側方整流部材の外周と飛散防止カップの内壁との間に形成される微小間隙は平面視で円環状であるので、側方整流部材の外周全体から第1の気流を排気することができる。また、側方整流部材の内周と基板の端面との間に形成される微小間隙も平面視で円環状であるので、基板の外周全体から第2の気流を排気することができる。したがって、基板の周縁方向に沿った排気圧が一定となり、基板のエッジ領域付近に形成される気流が非常に安定する。これによって、エッジ領域の膜厚の盛りあがりの抑制効果が高められる。   In particular, since the minute gap formed between the outer periphery of the side rectifying member and the inner wall of the anti-scattering cup is annular in plan view, the first airflow can be exhausted from the entire outer periphery of the side rectifying member. it can. In addition, since the minute gap formed between the inner periphery of the side rectifying member and the end surface of the substrate is also annular in plan view, the second airflow can be exhausted from the entire outer periphery of the substrate. Therefore, the exhaust pressure along the peripheral direction of the substrate is constant, and the airflow formed near the edge region of the substrate is very stable. As a result, the effect of suppressing the increase in the film thickness of the edge region is enhanced.

請求項2に記載の発明によると、側方整流部材を下方整流部材に装着する。これによって側方整流部材と飛散防止カップとを離間して配置することが可能となり、簡易な構成で側方整流部材と飛散防止カップとの間に円環状の微小間隙を形成することができる。また、下方整流部材の上面と、基板の裏面の周縁領域および側方整流部材の下面との間に微小空間が形成されるので、上述した第2の気流が下方整流部材の上面に沿って外側に導かれ、連通開口を通って排気されることになる。これによって、第2の気流が基板の裏面側に巻き込まれて基板の裏面が汚染される、といった事態を防止することができる。   According to invention of Claim 2, a side rectification member is mounted | worn with a downward rectification member. As a result, the side rectifying member and the scattering prevention cup can be arranged apart from each other, and an annular minute gap can be formed between the side rectifying member and the scattering prevention cup with a simple configuration. In addition, since a minute space is formed between the upper surface of the lower rectifying member and the peripheral region of the back surface of the substrate and the lower surface of the side rectifying member, the second air flow described above is outside along the upper surface of the lower rectifying member. Then, the air is exhausted through the communication opening. As a result, it is possible to prevent a situation in which the second air stream is caught in the back side of the substrate and the back side of the substrate is contaminated.

請求項3,4に記載の発明によると、側方整流部材が下方整流部材に対して着脱可能であるので、側方整流部材のメンテナンスや部材交換を簡単に行うことができる。また、高さの異なる側方整流部材を取りそろえておけば、部材交換によって、側方整流部材と保持手段に保持された基板との高さ関係を変更することができる。したがって、処理条件等が変更された場合であっても、適切な高さの側方整流部材を選択して用いることによって、側方整流部材を基板に対して適正な高さ位置におくことができる。これによって、エッジ領域の膜厚の盛りあがりを適切に抑制することができる。   According to the third and fourth aspects of the invention, since the side rectifying member can be attached to and detached from the lower rectifying member, the maintenance and replacement of the side rectifying member can be easily performed. If the side rectifying members having different heights are prepared, the height relationship between the side rectifying member and the substrate held by the holding means can be changed by exchanging the members. Therefore, even when the processing conditions are changed, the side rectifying member can be placed at an appropriate height position with respect to the substrate by selecting and using the side rectifying member having an appropriate height. it can. As a result, the increase in the film thickness of the edge region can be appropriately suppressed.

請求項5に記載の発明によると、側方整流部材が、その上面が外側に向けて下方に傾斜する形状であるので、基板上に供給された余分な処理液が側方整流部材上に流れ込んでも、外側に向けて流れ落ちる。したがって、処理液が側方整流部材の上面に残留しにくい。

According to the fifth aspect of the present invention, since the side rectifying member has a shape in which the upper surface is inclined downward toward the outside, excess processing liquid supplied onto the substrate flows into the side rectifying member. But it flows down to the outside. Therefore, it is difficult for the processing liquid to remain on the upper surface of the side rectifying member.

以下、この発明の実施の形態に係る塗布処理装置を備える基板処理装置1について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において参照される図1〜図3には、各部の位置関係や動作方向を明確化するために、共通のXYZ直交座標系が付されている。   Hereinafter, a substrate processing apparatus 1 including a coating processing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIGS. 1 to 3 referred to in the following description, a common XYZ orthogonal coordinate system is attached in order to clarify the positional relationship and operation direction of each part.

なお、本願においては、「円環板状」との用語を、平板な円環形状だけでなく、外周に向けて下方に傾斜する円環形状をも含む概念として用いる。   In the present application, the term “annular plate shape” is used as a concept including not only a flat annular shape but also an annular shape inclined downward toward the outer periphery.

〈1.基板処理装置の全体構成〉
図1は、基板処理装置1の全体構成を示す平面図である。この基板処理装置1は、液浸露光処理の前後において、半導体基板W(以下、単に「基板W」という。)に塗布処理、熱処理、現像処理等の一連の処理を行うための装置である。図1に示すように、基板処理装置1は、主として、インデクサブロック9、反射防止膜用処理ブロック10、レジスト膜用処理ブロック11、現像処理ブロック12、レジストカバー膜用処理ブロック13、レジストカバー膜除去ブロック14、洗浄/乾燥処理ブロック15、およびインターフェースブロック16をこの順に並設した構成となっている。
<1. Overall configuration of substrate processing apparatus>
FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of the substrate processing apparatus 1. The substrate processing apparatus 1 is an apparatus for performing a series of processes such as a coating process, a heat treatment, and a development process on a semiconductor substrate W (hereinafter simply referred to as “substrate W”) before and after the immersion exposure process. As shown in FIG. 1, the substrate processing apparatus 1 mainly includes an indexer block 9, an antireflection film processing block 10, a resist film processing block 11, a development processing block 12, a resist cover film processing block 13, and a resist cover film. The removal block 14, the cleaning / drying processing block 15, and the interface block 16 are arranged in this order.

インターフェースブロック16の+Y側には、この基板処理装置1とは別体の露光装置17が接続される。露光装置17は、基板Wに対して液浸露光処理を行う機能を有している。   An exposure device 17 separate from the substrate processing apparatus 1 is connected to the + Y side of the interface block 16. The exposure apparatus 17 has a function of performing immersion exposure processing on the substrate W.

インデクサブロック9には、各ブロックの動作を制御するメインコントローラ(制御部)91と、複数のキャリア載置台92と、インデクサロボットIRとが設けられている。インデクサロボットIRは、基板Wの受け渡しを行う2つのハンドIRH1,IRH2を上下に有している。   The indexer block 9 is provided with a main controller (control unit) 91 that controls the operation of each block, a plurality of carrier platforms 92, and an indexer robot IR. The indexer robot IR has two hands IRH1 and IRH2 that transfer the substrate W up and down.

反射防止膜用処理ブロック10には、反射防止膜用熱処理部100,101と、反射防止膜用塗布処理部30と、第1のセンターロボットCR1とが設けられている。反射防止膜用熱処理部100,101と反射防止膜用塗布処理部30とは、第2のセンターロボットCR1を挟んで互いに対向配置されている。第1のセンターロボットCR1は、基板Wの受け渡しを行う2つのハンドCRH1a,CRH1bを上下に有している。   The anti-reflection film processing block 10 includes anti-reflection film heat treatment units 100 and 101, an anti-reflection film coating processing unit 30, and a first central robot CR1. The antireflection film heat treatment units 100 and 101 and the antireflection film application processing unit 30 are disposed to face each other with the second central robot CR1 interposed therebetween. The first center robot CR1 has two hands CRH1a and CRH1b that transfer the substrate W up and down.

インデクサブロック9と反射防止膜用処理ブロック10との間には、雰囲気遮断用の隔壁20が設けられている。また、隔壁20の一部分には、インデクサブロック9と反射防止膜用処理ブロック10との間で基板Wの受け渡しを行うための基板載置部PASS1,PASS2が上下に近接して設けられている。上段の基板載置部PASS1は、基板Wをインデクサブロック9から反射防止膜用処理ブロック10へ搬送する際に使用され、下段の基板載置部PASS2は、基板Wを反射防止膜用処理ブロック10からインデクサブロック9へ搬送する際に使用される。   A partition wall 20 is provided between the indexer block 9 and the anti-reflection film processing block 10 for shielding the atmosphere. In addition, substrate placement portions PASS 1 and PASS 2 for transferring the substrate W between the indexer block 9 and the antireflection film processing block 10 are provided in a part of the partition wall 20 in the vertical direction. The upper substrate platform PASS1 is used when the substrate W is transported from the indexer block 9 to the antireflection film processing block 10, and the lower substrate platform PASS2 is used to transport the substrate W to the antireflection film processing block 10. Is used when transporting from one to the indexer block 9.

レジスト膜用処理ブロック11には、レジスト膜用熱処理部110,111と、レジスト膜用塗布処理部40と、第2のセンターロボットCR2とが設けられている。レジスト膜用熱処理部110,111とレジスト膜用塗布処理部40とは、第2のセンターロボットCR2を挟んで互いに対向配置されている。第2のセンターロボットCR2は、基板Wの受け渡しを行う2つのハンドCRH2a,CRH2bを上下に有している。   The resist film processing block 11 is provided with resist film heat treatment units 110 and 111, a resist film coating processing unit 40, and a second center robot CR2. The resist film heat treatment units 110 and 111 and the resist film coating processing unit 40 are disposed to face each other with the second central robot CR2 interposed therebetween. The second center robot CR2 has two hands CRH2a and CRH2b that transfer the substrate W up and down.

反射防止膜用処理ブロック10とレジスト膜用処理ブロック11との間には、雰囲気遮断用の隔壁21が設けられている。また、隔壁21の一部分には、反射防止膜用処理ブロック10とレジスト膜用処理ブロック11との間で基板Wの受け渡しを行うための基板載置部PASS3,PASS4が上下に近接して設けられている。上段の基板載置部PASS3は、基板Wを反射防止膜用処理ブロック10からレジスト膜用処理ブロック11へ搬送する際に使用され、下段の基板載置部PASS4は、基板Wをレジスト膜用処理ブロック11から反射防止膜用処理ブロック10へ搬送する際に使用される。   A partition wall 21 is provided between the antireflection film processing block 10 and the resist film processing block 11 for shielding the atmosphere. In addition, substrate placement portions PASS3 and PASS4 for transferring the substrate W between the antireflection film processing block 10 and the resist film processing block 11 are provided close to each other in a part of the partition wall 21 in the vertical direction. ing. The upper substrate platform PASS3 is used when the substrate W is transferred from the antireflection film processing block 10 to the resist film processing block 11, and the lower substrate platform PASS4 is used to process the substrate W on the resist film. Used when transported from the block 11 to the processing block 10 for antireflection film.

現像処理ブロック12には、現像用熱処理部120,121と、現像処理部50と、第3のセンターロボットCR3とが設けられている。現像用熱処理部120,121と現像処理部50とは、第3のセンターロボットCR3を挟んで互いに対向配置されている。第3のセンターロボットCR3は、基板Wの受け渡しを行う2つのハンドCRH3a,CRH3bを上下に有している。   The development processing block 12 is provided with development heat treatment units 120 and 121, a development processing unit 50, and a third center robot CR3. The development heat treatment units 120 and 121 and the development processing unit 50 are arranged to face each other with the third central robot CR3 interposed therebetween. The third central robot CR3 has two hands CRH3a and CRH3b that transfer the substrate W up and down.

レジスト膜用処理ブロック11と現像処理ブロック12との間には、雰囲気遮断用の隔壁22が設けられている。また、隔壁22の一部分には、レジスト膜用処理ブロック11と現像処理ブロック12との間で基板Wの受け渡しを行うための基板載置部PASS5,PASS6が上下に近接して設けられている。上段の基板載置部PASS5は、基板Wをレジスト膜用処理ブロック11から現像処理ブロック12へ搬送する際に使用され、下段の基板載置部PASS6は、基板Wを現像処理ブロック12からレジスト膜用処理ブロック11へ搬送する際に使用される。   A partition wall 22 is provided between the resist film processing block 11 and the development processing block 12 for shielding the atmosphere. In addition, substrate platforms PASS5 and PASS6 for transferring the substrate W between the resist film processing block 11 and the development processing block 12 are provided in a part of the partition wall 22 so as to be close to each other in the vertical direction. The upper substrate platform PASS5 is used when the substrate W is transported from the resist film processing block 11 to the development processing block 12, and the lower substrate platform PASS6 is used to transfer the substrate W from the development processing block 12 to the resist film. Used when transporting to the processing block 11.

レジストカバー膜用処理ブロック13には、レジストカバー膜用熱処理部130,131と、レジストカバー膜用塗布処理部60と、第5のセンターロボットCR5とが設けられている。レジストカバー膜用熱処理部130,131とレジストカバー膜用塗布処理部60とは、第4のセンターロボットCR4を挟んで互いに対向配置されている。第4のセンターロボットCR4は、基板Wの受け渡しを行う2つのハンドCRH4a,CRH4bを上下に有している。   The resist cover film processing block 13 is provided with resist cover film heat treatment units 130 and 131, a resist cover film coating processing unit 60, and a fifth central robot CR5. The resist cover film heat treatment units 130 and 131 and the resist cover film coating processing unit 60 are disposed to face each other with the fourth central robot CR4 interposed therebetween. The fourth central robot CR4 has two hands CRH4a and CRH4b that transfer the substrate W up and down.

現像処理ブロック12とレジストカバー膜用処理ブロック13との間には、雰囲気遮断用の隔壁23が設けられている。また、隔壁23の一部分には、現像処理ブロック12とレジストカバー膜用処理ブロック13との間で基板Wの受け渡しを行うための基板載置部PASS7,PASS8が上下に近接して設けられている。上段の基板載置部PASS7は、基板Wを現像処理ブロック12からレジストカバー膜用処理ブロック13へ搬送する際に使用され、下段の基板載置部PASS8は、基板Wをレジストカバー膜用処理ブロック13から現像処理ブロック12へ搬送する際に使用される。   A partition wall 23 is provided between the development processing block 12 and the resist cover film processing block 13 for shielding the atmosphere. In addition, substrate placement portions PASS7 and PASS8 for transferring the substrate W between the development processing block 12 and the resist cover film processing block 13 are provided in a part of the partition wall 23 in the vertical direction. . The upper substrate platform PASS7 is used when the substrate W is transported from the development processing block 12 to the resist cover film processing block 13, and the lower substrate platform PASS8 is used to transfer the substrate W to the resist cover film processing block. 13 is used when transported from 13 to the development processing block 12.

レジストカバー膜除去ブロック14には、レジストカバー膜除去用処理部70a,70bと、第5のセンターロボットCR5とが設けられている。レジストカバー膜除去用処理部70a,70bは、第5のセンターロボットCR5を挟んで互いに対向配置されている。第5のセンターロボットCR5は、基板Wの受け渡しを行う2つのハンドCRH5a,CRH5bを上下に有している。   The resist cover film removal block 14 is provided with resist cover film removal processing units 70a and 70b and a fifth central robot CR5. The resist cover film removal processing units 70a and 70b are arranged to face each other with the fifth central robot CR5 interposed therebetween. The fifth central robot CR5 has two hands CRH5a and CRH5b that transfer the substrate W up and down.

レジストカバー膜用処理ブロック13とレジストカバー膜除去ブロック14との間には、雰囲気遮断用の隔壁24が設けられている。また、隔壁24の一部分には、レジストカバー膜用処理ブロック13とレジストカバー膜除去ブロック14との間で基板Wの受け渡しを行うための基板載置部PASS9,PASS10が上下に近接して設けられている。上段の基板載置部PASS9は、基板Wをレジストカバー膜用処理ブロック13からレジストカバー膜除去ブロック14へ搬送する際に使用され、下段の基板載置部PASS10は、基板Wをレジストカバー膜除去ブロック14からレジストカバー膜用処理ブロック13へ搬送する際に使用される。   A partition wall 24 is provided between the resist cover film processing block 13 and the resist cover film removal block 14 for shielding the atmosphere. In addition, substrate placement parts PASS9 and PASS10 for transferring the substrate W between the resist cover film processing block 13 and the resist cover film removal block 14 are provided in a part of the partition wall 24 so as to be close to each other in the vertical direction. ing. The upper substrate platform PASS9 is used to transport the substrate W from the resist cover film processing block 13 to the resist cover film removal block 14, and the lower substrate platform PASS10 removes the substrate W from the resist cover film. It is used when transporting from the block 14 to the resist cover film processing block 13.

洗浄/乾燥処理ブロック15には、露光後ベーク用熱処理部150,151と、洗浄/乾燥処理部80と、第6のセンターロボットCR6とが設けられている。露光後ベーク用熱処理部151は、インターフェースブロック16に隣接し、後述するように基板載置部PASS13,PASS14を有している。露光後ベーク用熱処理部150,151と洗浄/乾燥処理部80とは、第6のセンターロボットCR6を挟んで互いに対向配置されている。また、第6のセンターロボットCR6は、基板Wの受け渡しを行う2つのハンドCRH6a,CRH6bを上下に有している。   The cleaning / drying processing block 15 is provided with post-exposure baking heat treatment units 150 and 151, a cleaning / drying processing unit 80, and a sixth central robot CR6. The post-exposure bake heat treatment section 151 is adjacent to the interface block 16 and includes substrate platforms PASS13 and PASS14 as described later. The post-exposure bake heat treatment units 150 and 151 and the cleaning / drying processing unit 80 are disposed to face each other with the sixth central robot CR6 interposed therebetween. The sixth central robot CR6 has two hands CRH6a and CRH6b that transfer the substrate W up and down.

レジストカバー膜除去ブロック14と洗浄/乾燥処理ブロック15との間には、雰囲気遮断用の隔壁25が設けられている。また、隔壁25の一部分には、レジストカバー膜除去ブロック14と洗浄/乾燥処理ブロック15との間で基板Wの受け渡しを行うための基板載置部PASS11,PASS12が上下に近接して設けられている。上段の基板載置部PASS11は、基板Wをレジストカバー膜除去ブロック14から洗浄/乾燥処理ブロック15へ搬送する際に使用され、下段の基板載置部PASS12は、基板Wを洗浄/乾燥処理ブロック15からレジストカバー膜除去ブロック14へ搬送する際に使用される。   A partition wall 25 is provided between the resist cover film removal block 14 and the cleaning / drying processing block 15 for shielding the atmosphere. In addition, substrate platforms PASS11 and PASS12 for transferring the substrate W between the resist cover film removal block 14 and the cleaning / drying processing block 15 are provided in a part of the partition wall 25 so as to be close to each other in the vertical direction. Yes. The upper substrate platform PASS11 is used when the substrate W is transported from the resist cover film removal block 14 to the cleaning / drying processing block 15, and the lower substrate platform PASS12 is used to clean / dry the substrate W. 15 is used when transported from 15 to the resist cover film removal block 14.

インターフェースブロック16には、第7のセンターロボットCR7と、送りバッファ部SBFと、インターフェース用搬送機構IFRと、エッジ露光部EEWとが設けられている。また、エッジ露光部EEWの下側には、後述する基板載置部PASS15,PASS16および戻りバッファ部RBFが設けられている。第7のセンターロボットCR7は、基板Wの受け渡しを行う2つのハンドCRH7a,CRH7bを上下に有している、また、インターフェース用搬送機構IFRは、基板Wの受け渡しを行う2つのハンドH1,H2を上下に有している。   The interface block 16 is provided with a seventh central robot CR7, a feed buffer unit SBF, an interface transport mechanism IFR, and an edge exposure unit EEW. Further, below the edge exposure unit EEW, there are provided substrate platforms PASS15, PASS16 and a return buffer unit RBF which will be described later. The seventh central robot CR7 has two hands CRH7a and CRH7b that transfer the substrate W up and down, and the interface transport mechanism IFR has two hands H1 and H2 that transfer the substrate W. It has up and down.

図2は、図1の基板処理装置1を+X側から見た側面図である。   FIG. 2 is a side view of the substrate processing apparatus 1 of FIG. 1 viewed from the + X side.

反射防止膜用処理ブロック10の反射防止膜用塗布処理部30(図1参照)には、3個の塗布ユニットBARCが上下に積層配置されている。各塗布ユニットBARCは、基板Wを水平姿勢で吸着保持して回転するスピンチャック31と、スピンチャック31上に保持された基板Wに反射防止膜の塗布液(BARC液)を供給する供給ノズル32を備える。   In the antireflection film coating processing section 30 (see FIG. 1) of the antireflection film processing block 10, three coating units BARC are stacked in a vertical direction. Each coating unit BARC has a spin chuck 31 that rotates while adsorbing and holding the substrate W in a horizontal posture, and a supply nozzle 32 that supplies a coating solution (BARC solution) for the antireflection film to the substrate W held on the spin chuck 31. Is provided.

レジスト膜用処理ブロック11のレジスト膜用塗布処理部40(図1参照)には、3個の塗布ユニットRESが上下に積層配置されている。各塗布ユニットRESは、基板Wを水平姿勢で吸着保持して回転するスピンチャック41と、スピンチャック41上に保持された基板Wにレジスト膜の塗布液(レジスト液)を供給する供給ノズル42とを備える。   In the resist film coating processing section 40 (see FIG. 1) of the resist film processing block 11, three coating units RES are vertically stacked. Each coating unit RES includes a spin chuck 41 that rotates while adsorbing and holding the substrate W in a horizontal posture, and a supply nozzle 42 that supplies a coating solution (resist solution) for a resist film to the substrate W held on the spin chuck 41. Is provided.

現像処理ブロック12の現像処理部50(図1参照)には、5個の現像処理ユニットDEVが上下に積層配置されている。各現像処理ユニットDEVは、基板Wを水平姿勢で吸着保持して回転するスピンチャック51と、スピンチャック51上に保持された基板Wに現像液を供給する供給ノズル52とを備える。   In the development processing unit 50 (see FIG. 1) of the development processing block 12, five development processing units DEV are vertically stacked. Each development processing unit DEV includes a spin chuck 51 that rotates while adsorbing and holding the substrate W in a horizontal posture, and a supply nozzle 52 that supplies developer to the substrate W held on the spin chuck 51.

レジストカバー膜用処理ブロック13のレジストカバー膜用塗布処理部60(図1参照)には、3個の塗布ユニットCOVが上下に積層配置されている。各塗布ユニットCOVは、基板Wを水平姿勢で吸着保持して回転するスピンチャック61と、スピンチャック61上に保持された基板Wにレジストカバー膜の塗布液(トップコート液)を供給する供給ノズル62とを備える。   In the resist cover film coating processing unit 60 (see FIG. 1) of the resist cover film processing block 13, three coating units COV are vertically stacked. Each coating unit COV includes a spin chuck 61 that rotates while adsorbing and holding the substrate W in a horizontal posture, and a supply nozzle that supplies a coating liquid (topcoat liquid) for the resist cover film to the substrate W held on the spin chuck 61. 62.

レジストカバー膜除去ブロック14のレジストカバー膜除去用処理部70b(図1参照)には、3個の除去ユニットREMが上下に積層配置されている。各除去ユニットREMは、基板Wを水平姿勢で吸着保持して回転するスピンチャック71と、スピンチャック71上に保持された基板Wにレジストカバー膜を溶解させる除去液(例えばフッ素樹脂)を供給する供給ノズル72とを備える。   In the resist cover film removal processing section 70b (see FIG. 1) of the resist cover film removal block 14, three removal units REM are vertically stacked. Each removal unit REM supplies a spin chuck 71 that rotates while adsorbing and holding the substrate W in a horizontal position, and a removal liquid (for example, a fluororesin) that dissolves the resist cover film on the substrate W held on the spin chuck 71. And a supply nozzle 72.

洗浄/乾燥処理ブロック15の洗浄/乾燥処理部80(図1参照)には、3個の洗浄/乾燥処理ユニットSDが積層配置される。   In the cleaning / drying processing unit 80 (see FIG. 1) of the cleaning / drying processing block 15, three cleaning / drying processing units SD are stacked and arranged.

インターフェースブロック16には、2個のエッジ露光部EEWと、基板載置部PASS15,PASS16と、戻りバッファ部RBFとが上下に積層配置されているとともに、第7のセンターロボットCR7(図1参照)およびインターフェース用搬送機構IFRが配置されている。各エッジ露光部EEWは、基板Wを水平姿勢で吸着保持して回転するスピンチャック98と、スピンチャック98上に保持された基板Wの周縁を露光する光照射器99とを備える。   In the interface block 16, two edge exposure units EEW, a substrate platform PASS15, PASS16, and a return buffer unit RBF are stacked one above the other and a seventh central robot CR7 (see FIG. 1). Also, an interface transport mechanism IFR is arranged. Each edge exposure unit EEW includes a spin chuck 98 that rotates while sucking and holding the substrate W in a horizontal posture, and a light irradiator 99 that exposes the periphery of the substrate W held on the spin chuck 98.

図3は、図1の基板処理装置1を−X側から見た側面図である。   FIG. 3 is a side view of the substrate processing apparatus 1 of FIG. 1 viewed from the −X side.

反射防止膜用処理ブロック10の反射防止膜用熱処理部100,101には、それぞれ、2個の加熱ユニット(ホットプレート)HPと2個の冷却ユニット(クーリングプレート)CPとが上下に積層配置されている。また、反射防止膜用熱処理部100,101の最上部には、冷却ユニットCPおよび加熱ユニットHPの温度を制御するローカルコントローラLCが各々配置されている。   Two heating units (hot plates) HP and two cooling units (cooling plates) CP are vertically stacked on the antireflection film heat treatment units 100 and 101 of the antireflection film processing block 10, respectively. ing. In addition, local controllers LC for controlling the temperatures of the cooling unit CP and the heating unit HP are arranged at the top of the heat treatment units 100 and 101 for the antireflection film, respectively.

レジスト膜用処理ブロック11のレジスト膜用熱処理部110,111には、それぞれ、2個の加熱ユニットHPと2個の冷却ユニットCPとが上下に積層配置されている。また、レジスト膜用熱処理部110,111の最上部には、冷却ユニットCPおよび加熱ユニットHPの温度を制御するローカルコントローラLCが各々配置されている。   In the resist film heat treatment units 110 and 111 of the resist film processing block 11, two heating units HP and two cooling units CP are vertically stacked. Further, local controllers LC for controlling the temperatures of the cooling unit CP and the heating unit HP are respectively arranged on the uppermost portions of the resist film heat treatment units 110 and 111.

現像処理ブロック12の現像用熱処理部120,121には、それぞれ、2個の加熱ユニットHPと2個の冷却ユニットCPとが上下に積層配置されている。また、現像用熱処理部120,121の最上部には、冷却ユニットCPおよび加熱ユニットHPの温度を制御するローカルコントローラLCが各々配置されている。   In the development heat treatment sections 120 and 121 of the development processing block 12, two heating units HP and two cooling units CP are vertically stacked. In addition, local controllers LC for controlling the temperatures of the cooling unit CP and the heating unit HP are disposed at the top of the development heat treatment units 120 and 121, respectively.

レジストカバー膜用処理ブロック13のレジストカバー膜用熱処理部130,131には、それぞれ、2個の加熱ユニットHPと2個の冷却ユニットCPとが上下に積層配置されている。また、レジストカバー膜用熱処理部130,131の最上部には、冷却ユニットCPおよび加熱ユニットHPの温度を制御するローカルコントローラLCが各々配置されている。   In the resist cover film heat treatment sections 130 and 131 of the resist cover film processing block 13, two heating units HP and two cooling units CP are vertically stacked. In addition, a local controller LC for controlling the temperatures of the cooling unit CP and the heating unit HP is disposed at the top of the resist cover film heat treatment sections 130 and 131, respectively.

レジストカバー膜除去ブロック14のレジストカバー膜除去用処理部70aには、3個の除去ユニットREMが上下に積層配置されている。   In the resist cover film removal processing unit 70a of the resist cover film removal block 14, three removal units REM are vertically stacked.

洗浄/乾燥処理ブロック15の露光後ベーク用熱処理部150,151には、それぞれ、2個の加熱ユニットHPと2個の冷却ユニットCPとが上下に積層配置されている。また、露光後ベーク用熱処理部151には、基板載置部PASS13,14も配置されている。また、露光後ベーク用熱処理部150,151の最上部には、冷却ユニットCPおよび加熱ユニットHPの温度を制御するローカルコントローラLCが各々配置されている。   In the post-exposure baking heat treatment sections 150 and 151 of the cleaning / drying processing block 15, two heating units HP and two cooling units CP are vertically stacked. In addition, in the post-exposure bake heat treatment section 151, substrate platforms PASS13 and 14 are also disposed. In addition, local controllers LC for controlling the temperatures of the cooling unit CP and the heating unit HP are disposed at the top of the post-exposure baking heat treatment units 150 and 151, respectively.

なお、塗布ユニットBARC,RES,COV、洗浄/乾燥処理ユニットSD、除去ユニットREM、現像処理ユニットDEV、加熱ユニットHPおよび冷却ユニットCPの数は、各ブロックの処理速度に応じて適宜に変更されてもよい。   The numbers of coating units BARC, RES, COV, cleaning / drying processing unit SD, removal unit REM, development processing unit DEV, heating unit HP, and cooling unit CP are appropriately changed according to the processing speed of each block. Also good.

〈2.基板処理装置の全体動作〉
続いて、基板処理装置1の全体的な動作の概略について、図1〜図3および図4のフローチャートを参照しながら説明する。この基板処理装置1において基板Wの処理を行うときには、まず、インデクサブロック9のキャリア載置台92上に、複数枚の基板Wが多段に収納されたキャリアCが搬入される(ステップS1)。
<2. Overall operation of substrate processing equipment>
Next, an outline of the overall operation of the substrate processing apparatus 1 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 1 to 3 and FIG. 4. When processing the substrate W in the substrate processing apparatus 1, first, the carrier C in which a plurality of substrates W are stored in multiple stages is carried onto the carrier mounting base 92 of the indexer block 9 (step S1).

キャリア載置台92上にキャリアCが載置されると、インデクサロボットIRは、上側のハンドIRH1を用いてキャリアC内に収納された未処理の基板Wを取り出す。そして、インデクサロボットIRは、X軸方向に移動しつつθ方向に回転し、未処理の基板Wを基板載置部PASS1に載置する。   When the carrier C is mounted on the carrier mounting table 92, the indexer robot IR takes out the unprocessed substrate W stored in the carrier C using the upper hand IRH1. Then, the indexer robot IR rotates in the θ direction while moving in the X axis direction, and places the unprocessed substrate W on the substrate platform PASS1.

反射防止膜用処理ブロック10の第1のセンターロボットCR1は、基板載置部PASS1に載置された基板Wを受け取り、反射防止膜用塗布処理部30の塗布ユニットBARCへ当該基板Wを搬送する。塗布ユニットBARCでは、露光処理時に発生する定在波やハレーションを減少させるための反射防止膜が基板Wの上面に塗布形成される(ステップS2)。   The first central robot CR1 of the antireflection film processing block 10 receives the substrate W placed on the substrate platform PASS1, and transports the substrate W to the coating unit BARC of the antireflection film coating processor 30. . In the coating unit BARC, an antireflection film for reducing standing waves and halation generated during the exposure process is formed on the upper surface of the substrate W (step S2).

その後、第2のセンターロボットCR1は、反射防止膜用塗布処理部30から基板Wを取り出し、当該基板Wを反射防止膜用熱処理部100,101に搬入する。反射防止膜用熱処理部100,101では、基板Wに対して所定の熱処理(加熱処理および冷却処理)が行われる(ステップS3)。反射防止膜用熱処理部100,101における熱処理が終了すると、第1のセンターロボットCR1は、反射防止膜用熱処理部100,101から基板Wを取り出し、当該基板Wを基板載置部PASS3に載置する。   Thereafter, the second central robot CR1 takes out the substrate W from the antireflection film coating processing unit 30 and carries the substrate W into the antireflection film heat treatment units 100 and 101. In the heat treatment units 100 and 101 for the antireflection film, predetermined heat treatment (heating treatment and cooling treatment) is performed on the substrate W (step S3). When the heat treatment in the antireflection film heat treatment units 100 and 101 is completed, the first central robot CR1 takes out the substrate W from the antireflection film heat treatment units 100 and 101 and places the substrate W on the substrate platform PASS3. To do.

レジスト膜用処理ブロック11の第2のセンターロボットCR2は、基板載置部PASS3に載置された基板Wを受け取り、レジスト膜用塗布処理部40の塗布ユニットRESへ当該基板Wを搬送する。塗布ユニットRESでは、基板Wの上面の反射防止膜の上部に、レジスト膜が塗布形成される(ステップS4)。   The second central robot CR2 of the resist film processing block 11 receives the substrate W placed on the substrate platform PASS3 and transports the substrate W to the coating unit RES of the resist film coating processor 40. In the coating unit RES, a resist film is applied and formed on the upper surface of the antireflection film on the upper surface of the substrate W (step S4).

その後、第2のセンターロボットCR2は、レジスト膜用塗布処理部40から基板Wを取り出し、当該基板Wをレジスト膜用熱処理部110,111に搬入する。レジスト膜用熱処理部110,111では、基板Wに対して所定の熱処理(加熱処理および冷却処理)が行われる(ステップS5)。また、レジスト膜用熱処理部110,111における熱処理が終了すると、第2のセンターロボットCR2は、レジスト膜用熱処理部110,111から基板Wを取り出し、当該基板Wを基板載置部PASS5に載置する。   Thereafter, the second central robot CR2 takes out the substrate W from the resist film coating processing unit 40 and carries the substrate W into the resist film heat treatment units 110 and 111. In the resist film heat treatment units 110 and 111, predetermined heat treatment (heating treatment and cooling treatment) is performed on the substrate W (step S5). When the heat treatment in the resist film heat treatment units 110 and 111 is completed, the second central robot CR2 takes out the substrate W from the resist film heat treatment units 110 and 111 and places the substrate W on the substrate platform PASS5. To do.

現像処理ブロック12の第3のセンターロボットCR3は、基板載置部PASS5に載置された基板Wを受け取り、当該基板Wを基板載置部PASS7に載置する。   The third central robot CR3 of the development processing block 12 receives the substrate W placed on the substrate platform PASS5, and places the substrate W on the substrate platform PASS7.

レジストカバー膜用処理ブロック13の第4のセンターロボットCR4は、基板載置部PASS7に載置された基板Wを受け取り、レジストカバー膜用塗布処理部60の塗布ユニットCOVへ当該基板Wを搬送する。塗布ユニットCOVでは、基板Wの上面のレジスト膜の上部に、レジストカバー膜が塗布形成される。(ステップS6)。   The fourth central robot CR4 of the resist cover film processing block 13 receives the substrate W placed on the substrate platform PASS7 and transports the substrate W to the coating unit COV of the resist cover film coating processing unit 60. . In the coating unit COV, a resist cover film is applied and formed on the upper surface of the resist film on the upper surface of the substrate W. (Step S6).

その後、第4のセンターロボットCR4は、レジストカバー膜用塗布処理部60から基板Wを取り出し、当該基板Wをレジストカバー膜用熱処理部130,131に搬入する。レジストカバー膜用熱処理部130,131では、基板Wに対して所定の熱処理(加熱処理および冷却処理)が行われる(ステップS7)。また、レジストカバー膜用熱処理部130,131における熱処理が終了すると、第4のセンターロボットCR4は、レジストカバー膜用熱処理部130,131から基板Wを取り出し、当該基板Wを基板載置部PASS9に載置する。   Thereafter, the fourth central robot CR4 takes out the substrate W from the resist cover film coating processing unit 60 and carries the substrate W into the resist cover film heat treatment units 130 and 131. In the resist cover film heat treatment units 130 and 131, a predetermined heat treatment (heating treatment and cooling treatment) is performed on the substrate W (step S7). When the heat treatment in the resist cover film heat treatment units 130 and 131 is completed, the fourth central robot CR4 takes out the substrate W from the resist cover film heat treatment units 130 and 131 and puts the substrate W on the substrate platform PASS9. Place.

レジストカバー膜除去ブロック14の第5のセンターロボットCR5は、基板載置部PASS9に載置された基板Wを受け取り、当該基板Wを基板載置部PASS11に載置する。また、洗浄/乾燥処理ブロック15の第6のセンターロボットCR6は、基板載置部PASS11に載置された基板Wを受け取り、当該基板Wを基板載置部PASS13に載置する。さらに、インターフェースブロック16の第7のセンターロボットCR7は、基板載置部PASS13に載置された基板Wを受け取り、当該基板Wを基板載置部PASS15に載置する。なお、インターフェースブロック16において基板Wがエッジ露光部EEWに搬入され、基板Wの周縁部に露光処理が行われてもよい。   The fifth central robot CR5 of the resist cover film removal block 14 receives the substrate W placed on the substrate platform PASS9, and places the substrate W on the substrate platform PASS11. Further, the sixth central robot CR6 of the cleaning / drying processing block 15 receives the substrate W placed on the substrate platform PASS11 and places the substrate W on the substrate platform PASS13. Further, the seventh central robot CR7 of the interface block 16 receives the substrate W placed on the substrate platform PASS13, and places the substrate W on the substrate platform PASS15. Note that the substrate W may be carried into the edge exposure unit EEW in the interface block 16, and an exposure process may be performed on the peripheral portion of the substrate W.

インターフェースブロック16のインターフェース用搬送機構IFRは、基板載置部PASS15に載置された基板Wを露光装置17の基板搬入部17aに搬入する(ステップS8)。なお、露光装置17が基板Wを受け入れられない場合には、基板Wは送りバッファ部SBFに一時的に収納保管される。露光装置17では、基板Wに対して液浸露光処理が行われ、基板Wの上面に所定の電子パターンが露光される。   The interface transport mechanism IFR of the interface block 16 carries the substrate W placed on the substrate platform PASS15 into the substrate carry-in portion 17a of the exposure apparatus 17 (step S8). When the exposure apparatus 17 cannot accept the substrate W, the substrate W is temporarily stored and stored in the sending buffer unit SBF. In the exposure apparatus 17, immersion exposure processing is performed on the substrate W, and a predetermined electronic pattern is exposed on the upper surface of the substrate W.

その後、インターフェースブロック16のインターフェース用搬送機構IFRは、露光装置17の基板搬出部17bから露光処理後の基板Wを取り出し(ステップS9)、洗浄/乾燥処理ブロック15の洗浄/乾燥処理部80に当該基板Wを搬入する。なお、洗浄/乾燥処理部80が基板Wを受け入れられない場合には、基板Wは戻りバッファ部RBFに一時的に収納保管される。洗浄/乾燥処理部80の洗浄/乾燥処理ユニットSDでは、露光処理後の基板Wに対して、洗浄処理および乾燥処理が行われる(ステップS10)。   Thereafter, the interface transport mechanism IFR of the interface block 16 takes out the substrate W after the exposure processing from the substrate carry-out portion 17b of the exposure device 17 (step S9), and applies it to the cleaning / drying processing portion 80 of the cleaning / drying processing block 15. The substrate W is carried in. When the cleaning / drying processing unit 80 cannot accept the substrate W, the substrate W is temporarily stored and stored in the return buffer unit RBF. In the cleaning / drying processing unit SD of the cleaning / drying processing unit 80, cleaning processing and drying processing are performed on the substrate W after the exposure processing (step S10).

洗浄/乾燥処理部80における洗浄処理および乾燥処理が終了すると、インターフェースブロック16のインターフェース用搬送機構IFRは、洗浄/乾燥処理部80から基板Wを取り出し、当該基板Wを基板載置部PASS16に載置する。   When the cleaning process and the drying process in the cleaning / drying processing unit 80 are completed, the interface transport mechanism IFR of the interface block 16 takes out the substrate W from the cleaning / drying processing unit 80 and places the substrate W on the substrate platform PASS16. Put.

インターフェースブロック16の第7のセンターロボットCR7は、基板載置部PASS16に載置された基板Wを受け取り、洗浄/乾燥処理ブロック15の露光後ベーク用熱処理部150,151へ当該基板Wを搬送する。露光後ベーク用熱処理部150,151では、露光処理後の基板Wに対して所定の熱処理(加熱処理および冷却処理)が行われる(ステップS11)。また、露光後ベーク用熱処理部150,151における熱処理が終了すると、インターフェースブロック16の第7のセンターロボットCR7は、露光後ベーク用熱処理部150,151から基板Wを取り出し、当該基板Wを基板載置部PASS14に載置する。また、洗浄/乾燥処理ブロック15の第6のセンターロボットCR6は、基板載置部PASS14に載置された基板Wを受け取り、当該基板Wを基板載置部PASS12に載置する。   The seventh central robot CR7 of the interface block 16 receives the substrate W placed on the substrate platform PASS16, and transports the substrate W to the post-exposure baking heat treatment units 150 and 151 of the cleaning / drying processing block 15. . In the post-exposure baking heat treatment units 150 and 151, predetermined heat treatment (heating treatment and cooling treatment) is performed on the substrate W after the exposure treatment (step S11). When the heat treatment in the post-exposure bake heat treatment units 150 and 151 is completed, the seventh central robot CR7 of the interface block 16 takes out the substrate W from the post-exposure bake heat treatment units 150 and 151, and places the substrate W on the substrate. Place it on the placement part PASS14. Further, the sixth central robot CR6 of the cleaning / drying processing block 15 receives the substrate W placed on the substrate platform PASS14 and places the substrate W on the substrate platform PASS12.

レジストカバー膜除去ブロック14の第5のセンターロボットCR5は、基板載置部PASS12に載置された基板Wを受け取り、レジストカバー膜除去用処理部70a,70bの除去ユニットREMへ当該基板を搬入する。除去ユニットREMでは、所定の除去液により基板Wの上面からレジストカバー膜が除去される(ステップS12)。   The fifth central robot CR5 of the resist cover film removal block 14 receives the substrate W placed on the substrate platform PASS12 and carries the substrate into the removal unit REM of the resist cover film removal processing units 70a and 70b. . In the removal unit REM, the resist cover film is removed from the upper surface of the substrate W with a predetermined removal liquid (step S12).

その後、第5のセンターロボットCR5は、レジストカバー膜除去用処理部70a,70bから基板Wを取り出し、当該基板Wを基板載置部PASS10に載置する。また、レジストカバー膜用処理ブロック13の第4のセンターロボットCR4は、基板載置部PASS10に載置された基板Wを受け取り、当該基板Wを基板載置部PASS8に載置する。   Thereafter, the fifth central robot CR5 takes out the substrate W from the resist cover film removal processing units 70a and 70b, and places the substrate W on the substrate platform PASS10. The fourth central robot CR4 of the resist cover film processing block 13 receives the substrate W placed on the substrate platform PASS10 and places the substrate W on the substrate platform PASS8.

さらに、現像処理ブロック12の第3のセンターロボットCR3は、基板載置部PASS8に載置された基板Wを受け取り、現像処理部50の現像処理ユニットDEVへ当該基板Wを搬入する。現像処理ユニットDEVでは、基板Wの上面に現像液が供給されることにより、現像処理が行われる(ステップS13)。   Further, the third central robot CR3 of the development processing block 12 receives the substrate W placed on the substrate platform PASS8 and carries the substrate W into the development processing unit DEV of the development processing unit 50. In the development processing unit DEV, development processing is performed by supplying the developer onto the upper surface of the substrate W (step S13).

その後、第3のセンターロボットCR3は、現像処理部50から基板Wを取り出し、当該基板Wを現像用熱処理部120,121に搬入する。現像用熱処理部120,121では、基板Wに対して所定の熱処理(加熱処理および冷却処理)が行われる(ステップS14)。また、現像用熱処理部120,121における熱処理が終了すると、第3のセンターロボットCR3は、現像用熱処理部120,121から基板Wを取り出し、当該基板Wを基板載置部PASS6に載置する。   Thereafter, the third central robot CR3 takes out the substrate W from the development processing unit 50 and carries the substrate W into the development heat treatment units 120 and 121. In the development heat treatment units 120 and 121, predetermined heat treatment (heating treatment and cooling treatment) is performed on the substrate W (step S14). When the heat treatment in the development heat treatment units 120 and 121 is completed, the third central robot CR3 takes out the substrate W from the development heat treatment units 120 and 121 and places the substrate W on the substrate platform PASS6.

レジスト膜用処理ブロック11の第2のセンターロボットCR2は、基板載置部PASS6に載置された基板Wを受け取り、当該基板Wを基板載置部PASS4に載置する。また、反射防止膜用処理ブロック10の第1のセンターロボットCR1は、基板載置部PASS4に載置された基板Wを受け取り、当該基板Wを基板載置部PASS2に載置する。さらに、インデクサブロック9のインデクサロボットIRは、基板載置部PASS2に載置された基板Wを受け取り、当該基板Wをキャリア載置台92上のキャリアCに収納する。その後、キャリア載置台92上からキャリアCが搬出され(ステップS15)、基板処理装置1における一連の基板処理が終了する。   The second central robot CR2 of the resist film processing block 11 receives the substrate W placed on the substrate platform PASS6 and places the substrate W on the substrate platform PASS4. The first central robot CR1 of the antireflection film processing block 10 receives the substrate W placed on the substrate platform PASS4 and places the substrate W on the substrate platform PASS2. Further, the indexer robot IR of the indexer block 9 receives the substrate W placed on the substrate platform PASS 2 and stores the substrate W in the carrier C on the carrier platform 92. Thereafter, the carrier C is unloaded from the carrier mounting table 92 (step S15), and a series of substrate processing in the substrate processing apparatus 1 is completed.

〈3.塗布ユニット〉
次に、基板処理装置1が備える塗布処理ユニットについて説明する。基板処理装置1は、各種の塗布処理を実行する塗布ユニット(BARC液の塗布処理を実行する塗布ユニットBARC、レジスト液の塗布処理を実行する塗布ユニットRES、トップコート液の塗布処理を実行する塗布ユニットCOV)を備える。本発明は、処理液の種類を限定するものではなく、これら塗布ユニットのいずれにも適用可能である。以下においては、一例として、本発明を適用した塗布ユニットRESについて説明する。
<3. Application unit>
Next, the coating processing unit provided in the substrate processing apparatus 1 will be described. The substrate processing apparatus 1 includes a coating unit that performs various coating processes (a coating unit BARC that performs a BARC liquid coating process, a coating unit RES that performs a resist liquid coating process, and a top coat liquid coating process. Unit COV). The present invention does not limit the type of treatment liquid, and can be applied to any of these coating units. In the following, a coating unit RES to which the present invention is applied will be described as an example.

〈3A.第1の実施の形態〉
〈3A−1.構成〉
この発明の第1の実施の形態に係る塗布ユニットRESの構成について、図5を参照しながら説明する。図5は、第1の実施の形態に係る塗布ユニットRESの全体構成を示す側断面図である。上述した通り、塗布ユニットRESは、スピンチャック41、および、供給ノズル42を備える。また、これに加え、カップ43および側方整流部材45を備える。また、これら各部を制御する制御部400を備える。
<3A. First Embodiment>
<3A-1. Constitution>
The configuration of the coating unit RES according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a side sectional view showing the overall configuration of the coating unit RES according to the first embodiment. As described above, the coating unit RES includes the spin chuck 41 and the supply nozzle 42. In addition, a cup 43 and a side rectifying member 45 are provided. Moreover, the control part 400 which controls these each part is provided.

スピンチャック41について説明する。スピンチャック41は、回転駆動機構412によって回転される回転軸411の上端に固定されている。また、スピンチャック41には吸気路(図示省略)が形成されている。塗布ユニットRES内に搬入された被処理基板Wは、その中心が回転軸411の回転中心と一致するようにスピンチャック41上に載置される。この状態で吸引路内が排気されると、基板Wは吸気路の吸引圧により真空吸着されてスピンチャック41上に水平姿勢で固定的に保持される。さらに、この状態で、回転駆動機構412が回転軸411を回転させると、基板Wは、その中心を通る鉛直な回転軸の周りで回転されることになる。なお、回転駆動機構412は制御部400と電気的に接続されており、制御部400は、所定のタイミングで回転駆動機構412を駆動制御して、スピンチャック41上に吸着保持された基板Wを回転させる。   The spin chuck 41 will be described. The spin chuck 41 is fixed to the upper end of the rotation shaft 411 rotated by the rotation drive mechanism 412. The spin chuck 41 has an intake passage (not shown). The substrate W to be processed loaded into the coating unit RES is placed on the spin chuck 41 so that the center thereof coincides with the rotation center of the rotation shaft 411. When the inside of the suction path is exhausted in this state, the substrate W is vacuum-sucked by the suction pressure of the suction path and is fixedly held on the spin chuck 41 in a horizontal posture. Furthermore, when the rotation drive mechanism 412 rotates the rotation shaft 411 in this state, the substrate W is rotated around a vertical rotation shaft passing through the center thereof. The rotation drive mechanism 412 is electrically connected to the control unit 400, and the control unit 400 controls the rotation drive mechanism 412 at a predetermined timing so that the substrate W adsorbed and held on the spin chuck 41 is controlled. Rotate.

供給ノズル42について説明する。供給ノズル42は、スピンチャック41上に保持された基板Wに所定の処理液(所定の塗布液であり、塗布ユニットRESの場合はレジスト液)を供給する。供給ノズル42は、回動機構(図示省略)が接続されたアーム(図示省略)の先端に取り付けられている。回動機構がアームを回転させると、供給ノズル42は、スピンチャック41上に保持された基板Wの上方位置(処理位置)と、基板Wから離れた位置(待避位置)との間で移動する。なお、回動機構は制御部400と電気的に接続されており、制御部400は、所定のタイミングで回動機構を駆動制御して、供給ノズル42を処理位置と待避位置との間で移動させる。   The supply nozzle 42 will be described. The supply nozzle 42 supplies a predetermined processing liquid (a predetermined coating liquid, or a resist liquid in the case of the coating unit RES) to the substrate W held on the spin chuck 41. The supply nozzle 42 is attached to the tip of an arm (not shown) to which a turning mechanism (not shown) is connected. When the rotation mechanism rotates the arm, the supply nozzle 42 moves between an upper position (processing position) of the substrate W held on the spin chuck 41 and a position away from the substrate W (retreat position). . The rotation mechanism is electrically connected to the control unit 400, and the control unit 400 drives and controls the rotation mechanism at a predetermined timing to move the supply nozzle 42 between the processing position and the retracted position. Let

また、供給ノズル42には、開閉バルブ422が介挿された供給管421が接続されている。供給管421の他端は、所定の処理液(ここではレジスト液)を貯留した処理液供給源423に接続されている。なお、供給ノズル42として、例えば、供給された処理液をそのまま吐出するいわゆるストレートノズルを採用することができる。供給ノズル42が処理位置におかれた状態で開閉バルブ422が開放されると、供給ノズル42からスピンチャック41上に保持された基板Wに向けて処理液が吐出される。なお、開閉バルブ422は、制御部400と電気的に接続されており、制御部400は、所定のタイミングで開閉バルブ422を開放もしくは閉鎖する。   The supply nozzle 42 is connected with a supply pipe 421 having an open / close valve 422 interposed therein. The other end of the supply pipe 421 is connected to a processing liquid supply source 423 that stores a predetermined processing liquid (here, a resist liquid). As the supply nozzle 42, for example, a so-called straight nozzle that discharges the supplied processing liquid as it is can be adopted. When the opening / closing valve 422 is opened with the supply nozzle 42 in the processing position, the processing liquid is discharged from the supply nozzle 42 toward the substrate W held on the spin chuck 41. The on-off valve 422 is electrically connected to the control unit 400, and the control unit 400 opens or closes the on-off valve 422 at a predetermined timing.

カップ43について説明する。カップ43には、回収部43aと、下方整流部43bとが形成されている。回収部43aは、スピンチャック41上に保持された基板Wから周囲に飛散する処理液を回収する構成部であり、側方側においてスピンチャック41上に保持された基板Wの周囲を取り囲み、下方において全周に亘る凹部を形成する。具体的には、回収部43aは、スピンチャック41上に保持された基板Wの側方を取り囲む筒状の外壁部431と、当該基板Wの下方に配置された円筒状の内壁部432と、外壁部431と内壁部432との間に配置された円筒状の中壁部433と、外壁部431、内壁部432および中壁部433の各下端面が着設された低壁部434とを備える。ただし、外壁部431は、円筒状の鉛直壁部4311と、その上端に着設され、内側上方に向けて傾倒した傾斜壁部4312とから形成される。   The cup 43 will be described. The cup 43 is formed with a recovery part 43a and a downward rectification part 43b. The recovery unit 43a is a component that recovers the processing liquid scattered around from the substrate W held on the spin chuck 41, and surrounds the periphery of the substrate W held on the spin chuck 41 on the side, and A recess is formed over the entire circumference. Specifically, the recovery unit 43a includes a cylindrical outer wall portion 431 that surrounds the side of the substrate W held on the spin chuck 41, a cylindrical inner wall portion 432 disposed below the substrate W, A cylindrical middle wall portion 433 disposed between the outer wall portion 431 and the inner wall portion 432, and a lower wall portion 434 on which lower end surfaces of the outer wall portion 431, the inner wall portion 432, and the middle wall portion 433 are attached. Prepare. However, the outer wall portion 431 is formed of a cylindrical vertical wall portion 4311 and an inclined wall portion 4312 that is attached to the upper end of the outer wall portion 431 and tilts inward and upward.

外壁部431、中壁部433および低壁部434により形成される凹部(外側凹部)の底面には、排液バルブ435が介挿された排液管436が接続されている。回転する基板Wから飛散した余分な処理液は、外壁部431の内壁面で受け止められ、外側凹部に流入し、排液管436を介して外部に排液される。なお、排液バルブ435は制御部400と電気的に接続されており、制御部400は、所定のタイミングで排液バルブ435を開放して、外側凹部内に捕獲された処理液を外部に排液する。   A drainage pipe 436 having a drainage valve 435 inserted therein is connected to the bottom surface of a recess (outer recess) formed by the outer wall portion 431, the middle wall portion 433, and the low wall portion 434. Excess processing liquid scattered from the rotating substrate W is received by the inner wall surface of the outer wall portion 431, flows into the outer concave portion, and is drained to the outside through the drain pipe 436. The drain valve 435 is electrically connected to the control unit 400, and the control unit 400 opens the drain valve 435 at a predetermined timing to drain the processing liquid captured in the outer recess to the outside. Liquid.

内壁部432、中壁部433および低壁部434により形成される凹部(内側凹部)の底面には、排気バルブ437および排気ポンプ438が介挿された排気管439が接続されている。スピンチャック41に保持された基板Wの周囲に発生する処理液の蒸気は、気流を形成しながら負圧にされた回収部43aの内部空間に導かれ、排気管439を介して外部に排気される。なお、排気バルブ437および排気ポンプ438は制御部400と電気的に接続されており、制御部400は、所定のタイミングで排気ポンプ438を駆動するとともに排気バルブ437を開放して、回収部43aの内部空間を負圧にする。   An exhaust pipe 439 in which an exhaust valve 437 and an exhaust pump 438 are inserted is connected to the bottom surface of a recess (inner recess) formed by the inner wall portion 432, the middle wall portion 433 and the low wall portion 434. The vapor of the processing liquid generated around the substrate W held by the spin chuck 41 is guided to the internal space of the recovery unit 43a that has been made negative pressure while forming an air flow, and is exhausted to the outside through the exhaust pipe 439. The The exhaust valve 437 and the exhaust pump 438 are electrically connected to the control unit 400, and the control unit 400 drives the exhaust pump 438 at a predetermined timing and opens the exhaust valve 437 so that the recovery unit 43a Negative pressure in the internal space.

下方整流部43bについて説明する。下方整流部43bは、回収部43aの内部であって、スピンチャック41上に保持された基板Wの下方に配置される円環板状の構成部である。下方整流部43bは、その上面と、スピンチャック41上に保持された基板Wの裏面の周縁領域および後述する側方整流部材45の下面との間に微小空間を形成する。   The lower rectification unit 43b will be described. The lower rectification unit 43b is an annular plate-shaped component disposed inside the collection unit 43a and below the substrate W held on the spin chuck 41. The lower rectification unit 43 b forms a minute space between the upper surface thereof and the peripheral region of the back surface of the substrate W held on the spin chuck 41 and the lower surface of the side rectification member 45 described later.

より具体的には、下方整流部43bは、円筒状の側壁部分441と、その上側に形成され、上端に向けて内側に傾斜する形状の傾斜壁部分442とを備える。そして、側壁部分441がスピンチャック41上に保持された基板Wと同心となる水平位置に配置される。また、傾斜壁部分442の上面と、スピンチャック41上に保持された基板Wの裏面とが所定距離だけ離間する高さ位置に配置される。ただし、下方整流部43bの内周半径は基板Wの半径よりも小さく(具体的には、傾斜壁部分442の上端縁が、スピンチャック41上の基板Wの周縁よりも所定距離だけ内側に位置するように)形成され、外周半径は基板Wの半径よりも大きく(具体的には、側壁部分441の下端縁が、回収部43aの中壁部433と外壁部431との間に位置するように)形成されている。これにより、傾斜壁部分442の上面とスピンチャック41上に保持された基板Wの裏面の周縁部との間に微小空間が形成される。また、傾斜壁部分442の上面と後述する側方整流部材45の下面との間にも微小空間が形成される。   More specifically, the lower rectification unit 43b includes a cylindrical side wall portion 441 and an inclined wall portion 442 formed on the upper side and inclined inward toward the upper end. The side wall portion 441 is disposed at a horizontal position concentric with the substrate W held on the spin chuck 41. Further, the upper surface of the inclined wall portion 442 and the rear surface of the substrate W held on the spin chuck 41 are arranged at a height position that is separated by a predetermined distance. However, the inner peripheral radius of the lower rectifying unit 43b is smaller than the radius of the substrate W (specifically, the upper end edge of the inclined wall portion 442 is positioned inward by a predetermined distance from the peripheral edge of the substrate W on the spin chuck 41). The outer peripheral radius is larger than the radius of the substrate W (specifically, the lower end edge of the side wall portion 441 is positioned between the middle wall portion 433 and the outer wall portion 431 of the collection portion 43a). To be formed. As a result, a minute space is formed between the upper surface of the inclined wall portion 442 and the peripheral edge portion of the back surface of the substrate W held on the spin chuck 41. A minute space is also formed between the upper surface of the inclined wall portion 442 and the lower surface of the side rectifying member 45 described later.

ここで、下方整流部43bの上面と、スピンチャック41上に保持された基板Wの裏面の周縁部および後述する側方整流部材45の下面との間に形成される微小空間は、基板Wの表面を沿って流れ、後述する内周円環間隙K2を通って下方に流れる気流を、基板Wと反対の方向(外側)に導く通路としての役割を果たす。   Here, the minute space formed between the upper surface of the lower rectification unit 43b and the peripheral portion of the back surface of the substrate W held on the spin chuck 41 and the lower surface of the side rectification member 45 described later is formed on the substrate W. It plays a role as a passage that guides an airflow that flows along the surface and flows downward through an inner circumferential annular gap K2 described later in the direction opposite to the substrate W (outside).

下方整流部43bの外周には、複数個の嵌合凹溝443が形成されている(図6参照)。嵌合凹溝443のそれぞれは、後述する側方整流部材45に形成された複数個の嵌合爪451のそれぞれと対応する位置に、それぞれと対応する形状で形成されている。   A plurality of fitting grooves 443 are formed on the outer periphery of the lower rectifying portion 43b (see FIG. 6). Each of the fitting grooves 443 is formed in a shape corresponding to each of the plurality of fitting claws 451 formed in the side rectifying member 45 described later.

側方整流部材45について説明する。側方整流部材45は、カップ43の内部に配置され、スピンチャック41に保持された基板Wの側方周囲を取り囲む円環板状の部材である。   The side rectifying member 45 will be described. The side rectifying member 45 is an annular plate-like member that is disposed inside the cup 43 and surrounds the side periphery of the substrate W held by the spin chuck 41.

具体的には、側方整流部材45は、スピンチャック41上に保持された基板Wと同心に配置され、その外周半径はカップ43の内壁半径より僅かに小さく形成されている。また、その内周半径は基板Wの半径より僅かに大きく形成されている。これにより、側方整流部材45の外周とカップ43の内壁との間に、平面視で円環状の微小間隙(外周円環間隙K1)が形成される。また、側方整流部材45の内周とスピンチャック41上に保持された基板Wの端面との間に、平面視で円環状の微小間隙(内周円環間隙K2)が形成される。これら外周円環間隙K1および内周円環間隙K2は、排気管439が形成されたカップ43の底面と連通することになる。   Specifically, the side rectifying member 45 is disposed concentrically with the substrate W held on the spin chuck 41, and the outer peripheral radius thereof is formed to be slightly smaller than the inner wall radius of the cup 43. Further, the inner peripheral radius is formed slightly larger than the radius of the substrate W. Thereby, an annular minute gap (outer ring gap K1) is formed between the outer periphery of the side rectifying member 45 and the inner wall of the cup 43 in plan view. Further, an annular minute gap (inner circumferential annular gap K2) is formed in plan view between the inner circumference of the side rectifying member 45 and the end face of the substrate W held on the spin chuck 41. These outer ring gap K1 and inner ring gap K2 communicate with the bottom surface of the cup 43 in which the exhaust pipe 439 is formed.

ここで、側方整流部材45の上面は、スピンチャック41上に保持された基板Wの上面を流れる気流を基板Wの端縁からさらに外側に導くガイド面としての役割を果たす。また、外周円環間隙K1は、側方整流部材45の上面に沿って流れる気流を排気する排気溝としての役割を果たす。また、内周円環間隙K2は、基板Wの表面を沿って流れる気流の一部を側方整流部材45の下方(具体的には、側方整流部材45の下面と下方整流部43bの上面との間に形成される微小空間)へと導く導入溝としての役割を果たす。   Here, the upper surface of the side rectifying member 45 serves as a guide surface that guides the airflow flowing on the upper surface of the substrate W held on the spin chuck 41 further outward from the edge of the substrate W. The outer peripheral annular gap K <b> 1 serves as an exhaust groove that exhausts the airflow flowing along the upper surface of the side rectifying member 45. Further, the inner circumferential annular gap K2 allows a part of the airflow flowing along the surface of the substrate W to flow below the side rectifying member 45 (specifically, the lower surface of the side rectifying member 45 and the upper surface of the lower rectifying unit 43b). It plays a role as an introduction groove leading to a minute space formed between the two.

なお、側方整流部材45は、図示されるように、内周に行くに従って厚みが薄くなる形状に成型されることが好ましい。例えば、その下面を、内側に向けて上方に傾斜する形状とすることが望ましい。   In addition, as shown in the drawing, the side rectifying member 45 is preferably molded into a shape that decreases in thickness toward the inner periphery. For example, it is desirable that the lower surface has a shape that inclines upward toward the inside.

また、側方整流部材45は、その上面が水平になる形状としてもよいし、図示されるように、外側に向けて下方に傾斜する形状としてもよい。特に、後者の場合、基板W上に供給された余分な処理液が側方整流部材45の上に流れ込んでも、外側に向けて流れ落ちる。したがって、処理液が側方整流部材45の上面に残留しにくい。またその結果、リバウンド現象(基板から飛散してその周辺に配置された部材に付着した処理液が、時間をおいて再び基板に向けて逆流する現象)を未然に回避することができる。   Further, the side rectifying member 45 may have a shape in which the upper surface thereof is horizontal, or may have a shape that is inclined downward toward the outside as illustrated. In particular, in the latter case, even if excess processing liquid supplied onto the substrate W flows onto the side rectifying member 45, it flows down toward the outside. Therefore, the processing liquid is unlikely to remain on the upper surface of the side rectifying member 45. As a result, it is possible to avoid the rebound phenomenon (a phenomenon in which the processing liquid scattered from the substrate and attached to the members disposed in the vicinity thereof flows back toward the substrate again over time).

図6および図7を参照する。図6は、カップ43および側方整流部材45の側面図であり、図7は、側方整流部材45をカップ43に装着した状態の図である。図6に示されるように、側方整流部材45には、その下端縁から突出した複数個の嵌合爪451が形成されている。嵌合爪451のそれぞれは、上述したカップ43に形成された複数個の嵌合凹溝443のそれぞれと対応する位置に、それぞれと対応する形状で形成されている。これにより、対応する嵌合爪451と嵌合凹溝443とが相互に嵌合可能となっている。側方整流部材45の嵌合爪451を、カップ43の対応する嵌合凹溝443に嵌合させることにより、図7に示されるように、側方整流部材45をカップ43に装着することができる。   Please refer to FIG. 6 and FIG. FIG. 6 is a side view of the cup 43 and the side rectifying member 45, and FIG. 7 is a view showing a state in which the side rectifying member 45 is attached to the cup 43. As shown in FIG. 6, the side rectifying member 45 is formed with a plurality of fitting claws 451 protruding from the lower end edge thereof. Each of the fitting claws 451 is formed in a shape corresponding to each of the plurality of fitting grooves 443 formed in the cup 43 described above. Thereby, the corresponding fitting claw 451 and the fitting concave groove 443 can be fitted to each other. By fitting the fitting claws 451 of the side rectifying member 45 into the corresponding fitting concave grooves 443 of the cup 43, the side rectifying member 45 can be attached to the cup 43 as shown in FIG. it can.

ただし、側方整流部材45が装着された状態において、側方整流部材45とカップ43の下方整流部43bとの間には、ここに形成される微小空間を、排気管439が形成されたカップ43の底面と連通させる連通開口(開口K3)が形成される。開口K3は、例えば、嵌合爪451の長さを適切に調整することによって形成することができる。すなわち、装着状態において、側方整流部材45が、その下面が下方整流部43bの上面から所定距離だけ離間した位置におかれるように嵌合爪451の長さを調整しておけば、側方整流部材45は、下方整流部43bとの間に、排気管439が形成されたカップ43の底面と連通する開口K3を形成しつつ、カップ43に装着されることになる。   However, in a state where the side rectifying member 45 is mounted, a minute space formed between the side rectifying member 45 and the lower rectifying portion 43b of the cup 43 is a cup in which the exhaust pipe 439 is formed. A communication opening (opening K3) that communicates with the bottom surface of 43 is formed. The opening K3 can be formed, for example, by appropriately adjusting the length of the fitting claw 451. That is, in the mounted state, if the length of the fitting claw 451 is adjusted so that the lower surface of the lateral rectifying member 45 is positioned at a predetermined distance from the upper surface of the lower rectifying portion 43b, The rectifying member 45 is attached to the cup 43 while forming an opening K3 communicating with the bottom surface of the cup 43 in which the exhaust pipe 439 is formed between the rectifying member 45 and the lower rectifying portion 43b.

ここで、開口K3は、内周円環間隙K2を通って側方整流部材45の下面とカップ43の下方整流部43bの上面との間に形成される微小空間へと導かれた気流を排気する排気開口としての役割を果たす。   Here, the opening K3 exhausts the airflow guided to the minute space formed between the lower surface of the side rectifying member 45 and the upper surface of the lower rectifying portion 43b of the cup 43 through the inner circumferential annular gap K2. It serves as an exhaust opening.

〈3A−2.処理動作〉
次に、塗布ユニットRESにおいて実行される処理動作について説明する。第2のセンターロボットCR2(図1参照)が基板Wを塗布ユニットRES内に搬入し、スピンチャック41上に載置すると、制御部400は、スピンチャック41に当該基板Wを吸着保持させる。
<3A-2. Processing action>
Next, the processing operation executed in the coating unit RES will be described. When the second central robot CR2 (see FIG. 1) carries the substrate W into the coating unit RES and places it on the spin chuck 41, the control unit 400 causes the spin chuck 41 to hold the substrate W by suction.

続いて、レジスト膜の塗布形成処理が行われる。すなわち、制御部400は、回転駆動機構412を制御して基板Wを回転させるとともに、開閉バルブ422を開放して供給ノズル42から基板Wの上面に向けて処理液(ここではレジスト液)を吐出させる。基板Wの上面に所定量の処理液が供給されると、制御部400は開閉バルブ422を閉鎖して供給ノズル42からの処理液の吐出を停止させ、基板Wの回転のみを継続させる。これによって、基板Wの表面に処理液が拡がって塗布膜(ここではレジスト膜)が形成される。所定時間が経過すると、制御部400は回転駆動機構412を制御して基板Wの回転を停止させる。以上で塗布処理が終了する。塗布処理が終了すると、第2のセンターロボットCR2が基板Wを塗布ユニットRESから搬出する。   Subsequently, a resist film coating process is performed. That is, the control unit 400 controls the rotation drive mechanism 412 to rotate the substrate W, and opens the opening / closing valve 422 to discharge the processing liquid (here, resist liquid) from the supply nozzle 42 toward the upper surface of the substrate W. Let When a predetermined amount of the processing liquid is supplied to the upper surface of the substrate W, the control unit 400 closes the opening / closing valve 422 to stop the discharge of the processing liquid from the supply nozzle 42 and continue the rotation of the substrate W only. As a result, the treatment liquid spreads on the surface of the substrate W and a coating film (here, a resist film) is formed. When the predetermined time has elapsed, the control unit 400 controls the rotation drive mechanism 412 to stop the rotation of the substrate W. This completes the coating process. When the coating process is completed, the second center robot CR2 carries the substrate W out of the coating unit RES.

〈3A−3.効果〉
上述したように、塗布処理においては、エッジ領域の膜厚の盛りあがり現象が問題となっている。この現象は、回転される基板Wのエッジ領域近辺に気流の乱れ(乱流域)が生じることにその発生原因の1つがあると考えられる。エッジ領域近辺に乱流域が生じると、塗布液に含まれる溶剤の揮発速度が上がって塗布液が拡がりにくくなり、結果として、回転による遠心力と塗布液に含まれる溶剤の揮発速度とのバランスが崩れてエッジ領域の膜厚が厚くなってしまうと考えられるのである。
<3A-3. effect>
As described above, in the coating process, the rising phenomenon of the film thickness in the edge region is a problem. This phenomenon is considered to be one of the causes of the turbulence of airflow (turbulent flow region) in the vicinity of the edge region of the rotated substrate W. When a turbulent flow region occurs in the vicinity of the edge region, the volatilization rate of the solvent contained in the coating solution increases, making it difficult for the coating solution to spread. It is thought that the film thickness of the edge region is increased due to the collapse.

上記の実施の形態においては、側方整流部材45を設けることによってエッジ領域の膜厚の盛りあがりを抑制可能としている。側方整流部材45を設けることによりエッジ領域の膜厚の盛りあがりが抑制される理由は次の通りである。すなわち、図5および図8に示すように、側方整流部材45を設けると、基板Wに対する塗布膜の形成処理が行われる際、回転する基板Wの周囲には、基板Wの表面から側方整流部材45の上面に沿って流れ、側方整流部材45の外縁から外周円環間隙K1を通って下方に流れて排気される気流(第1の気流AR1)と、基板Wの表面に沿って流れ、基板の外縁から内周円環間隙K2を通って下方に流れて排気される気流(第2の気流AR2)とが形成される。これら2つの気流が形成される結果、基板Wのエッジ領域付近に形成される気流が安定し、基板Wのエッジ領域付近に乱流域が生じにくくなる。これにより、エッジ領域付近でも塗布液がスムースに拡がり、エッジ領域の膜厚の盛りあがりが生じにくくなるのである。   In the above embodiment, by providing the side rectifying member 45, the increase in the film thickness of the edge region can be suppressed. The reason why the rising of the film thickness in the edge region is suppressed by providing the side rectifying member 45 is as follows. That is, as shown in FIGS. 5 and 8, when the lateral rectifying member 45 is provided, when the coating film forming process is performed on the substrate W, the rotating substrate W is surrounded by the side from the surface of the substrate W. An airflow (first airflow AR1) that flows along the upper surface of the rectifying member 45 and flows downward from the outer edge of the side rectifying member 45 through the outer circumferential annular gap K1 and along the surface of the substrate W. An air flow (second air flow AR2) is formed that flows and flows downward from the outer edge of the substrate through the inner circumferential annular gap K2 and exhausts downward. As a result of the formation of these two airflows, the airflow formed in the vicinity of the edge region of the substrate W is stabilized, and a turbulent region is unlikely to be generated in the vicinity of the edge region of the substrate W. As a result, the coating liquid spreads smoothly even in the vicinity of the edge region, and it is difficult for the film thickness in the edge region to increase.

特に、外周円環間隙K1は平面視で円環状の微小間隙であるので、側方整流部材45の外周全体から第1の気流AR1を排気することができる。また、内周円環間隙K2も平面視で円環状の微小間隙であるので、基板Wの外周全体から第2の気流AR2を排気することができる。したがって、基板Wの周縁方向に沿った排気圧が一定となり、基板Wのエッジ領域付近に形成される気流が非常に安定する。これによって、エッジ領域の膜厚の盛りあがりの抑制効果が高められる。   In particular, since the outer circumferential annular gap K1 is an annular minute gap in plan view, the first air flow AR1 can be exhausted from the entire outer circumference of the side rectifying member 45. Further, since the inner circumferential annular gap K2 is also an annular minute gap in plan view, the second air flow AR2 can be exhausted from the entire outer circumference of the substrate W. Therefore, the exhaust pressure along the peripheral direction of the substrate W becomes constant, and the airflow formed in the vicinity of the edge region of the substrate W is very stable. As a result, the effect of suppressing the increase in the film thickness of the edge region is enhanced.

このように、側方整流部材45を設けることによってエッジ領域の膜厚の盛りあがりを抑制することができるので、従来の処理条件を保持したまま(すなわち、既に確立されたレシピに変更を加えることなく)、基板Wの膜厚均一性を向上させることが可能となる。   As described above, since the increase in the film thickness of the edge region can be suppressed by providing the side rectifying member 45, the conventional processing conditions are maintained (that is, without changing the already established recipe). ), The film thickness uniformity of the substrate W can be improved.

また、側方整流部材45をカップ43の下方整流部43bに装着する構成としているので、側方整流部材45と回収部43aとを離間して配置することが可能となり、簡易な構成で側方整流部材45とカップ43との間に円環状の微小間隙(外周円環間隙K1)を形成することができる。また、側方整流部材45の幅調整によって外周円環間隙K1の幅を調整することができる。   Further, since the side rectifying member 45 is mounted on the lower rectifying portion 43b of the cup 43, the side rectifying member 45 and the collecting portion 43a can be arranged apart from each other, and the side rectifying member 45 can be arranged with a simple configuration. An annular minute gap (outer ring gap K <b> 1) can be formed between the rectifying member 45 and the cup 43. Further, the width of the outer peripheral annular gap K1 can be adjusted by adjusting the width of the side rectifying member 45.

また、下方整流部43bの上面と、基板Wの裏面の周縁領域および側方整流部材45の下面との間に開口した微小空間が形成されるので、第2の気流AR2が下方整流部43bの上面に沿って外側に導かれ、開口K3を通って排気されることになる。これによって、第2の気流AR2が基板Wの裏面側に巻き込まれて基板Wの裏面が汚染される、といった事態を防止することができる。   In addition, since a minute space is formed between the upper surface of the lower rectification unit 43b and the peripheral region on the back surface of the substrate W and the lower surface of the side rectification member 45, the second air flow AR2 is generated in the lower rectification unit 43b. It is guided to the outside along the upper surface and is exhausted through the opening K3. As a result, it is possible to prevent a situation in which the second air flow AR2 is caught on the back surface side of the substrate W and the back surface of the substrate W is contaminated.

また、嵌合爪451を嵌合凹溝443に嵌合させることによって側方整流部材45をカップ43に着脱可能に装着する構成としている。この構成によると、側方整流部材45のメンテナンスや部材交換を簡単に行うことができる。例えば、側方整流部材45を取り外してこれを簡単に洗浄することができるので、側方整流部材45を常に清浄な状態に保つことができる。   Further, the side rectifying member 45 is detachably attached to the cup 43 by fitting the fitting claw 451 into the fitting concave groove 443. According to this configuration, maintenance and replacement of the side rectifying member 45 can be easily performed. For example, since the side rectifying member 45 can be removed and easily cleaned, the side rectifying member 45 can always be kept clean.

ところで、スピンチャック41上に保持された基板Wの上面と側方整流部材45の上面とが面一になるような高さ位置に側方整流部材45がおかれる状況(側方整流部材45の上面が水平になる形状とされている場合)や、基板Wの上面と側方整流部材45の内縁端とが同一の高さ位置におかれる状況(側方整流部材45の上面が外側に向けて下方に傾斜する形状されている場合)も想定されるが、このような位置に側方整流部材45がおかれることが不都合な処理もある。例えば、基板Wの下面側から処理液を吐出するノズル(いわゆるバックリンスノズル)から吐出された処理液(除去液、密着強化剤等)を基板Wの端面に回り込ませることにより基板Wの端面部に処理液を供給する処理(例えば、ベベルリンス)、さらに、基板Wの上面まで回り込ませることにより基板Wの周縁部に処理液を供給する処理(例えば、バックリンス)等がこのような処理に該当する。   By the way, the situation where the side rectifying member 45 is placed at such a height position that the upper surface of the substrate W held on the spin chuck 41 and the upper surface of the side rectifying member 45 are flush with each other (the side rectifying member 45 The case where the top surface is horizontal) or the situation where the top surface of the substrate W and the inner edge of the side rectifying member 45 are at the same height (the top surface of the side rectifying member 45 faces outward). However, there is a process in which it is inconvenient to place the side rectifying member 45 at such a position. For example, the end surface portion of the substrate W is caused by the processing liquid (removal liquid, adhesion enhancing agent, etc.) discharged from the nozzle (so-called back rinse nozzle) discharging the processing liquid from the lower surface side of the substrate W around the end surface of the substrate W. A process for supplying a processing liquid to the substrate W (for example, Beberis), a process for supplying the processing liquid to the peripheral edge of the substrate W by wrapping up to the upper surface of the substrate W (for example, a back rinse), and the like correspond to such a process. To do.

上記の実施の形態においては、側方整流部材45を容易に取り外しできるので、このような処理が組み込まれたレシピが実行される場合には、予め側方整流部材45を取り外しておけばよい。側方整流部材45を取り外しておけば、上記のような処理が組み込まれたレシピも問題なく実行することができる。   In the above embodiment, the side rectifying member 45 can be easily removed. Therefore, when a recipe incorporating such a process is executed, the side rectifying member 45 may be removed in advance. If the side rectifying member 45 is removed, a recipe incorporating the above processing can be executed without any problem.

ところで、エッジ領域の膜厚の盛りあがりを抑制するためには、第1の気流AR1および第2の気流AR2がスムースに形成されることが必要であり、このためには側方整流部材45(より具体的には、側方整流部材45の内縁端)がスピンチャック41上に保持された基板Wに対して適正な高さ位置におかれていることが望ましい。ここで、この適正な高さ位置は、処理液の粘度、塗布膜の膜厚、成膜時の回転数等の各種の要因から規定される値であり、処理条件等に応じて変わってくる。   By the way, in order to suppress the increase in the film thickness of the edge region, it is necessary that the first air flow AR1 and the second air flow AR2 be smoothly formed. Specifically, it is desirable that the inner edge of the side rectifying member 45 be positioned at an appropriate height with respect to the substrate W held on the spin chuck 41. Here, the appropriate height position is a value defined by various factors such as the viscosity of the processing liquid, the film thickness of the coating film, and the number of rotations during film formation, and varies depending on the processing conditions and the like. .

上記の実施の形態においては、側方整流部材45に形成する嵌合爪451の高さを調整することによって、カップ43に対する側方整流部材45の高さ位置を調整することが可能となる。カップ43はスピンチャック41上の基板Wに対して所定の相対位置に配置されるので、嵌合爪451の高さを調整することによって、スピンチャック41に保持された基板Wに対する側方整流部材45の高さ位置を調整することができる。   In the above embodiment, the height position of the side rectifying member 45 with respect to the cup 43 can be adjusted by adjusting the height of the fitting claws 451 formed on the side rectifying member 45. Since the cup 43 is disposed at a predetermined relative position with respect to the substrate W on the spin chuck 41, the side rectifying member with respect to the substrate W held by the spin chuck 41 is adjusted by adjusting the height of the fitting claw 451. The height position of 45 can be adjusted.

また、嵌合爪451の高さがそれぞれ異なる複数個の側方整流部材45を予め作成しておけば、カップ43に装着する側方整流部材45を交換することによって、スピンチャック41に保持された基板Wに対する側方整流部材45の高さ位置を簡単に変更することができる。つまり、処理条件等が変更された場合であっても、適切な高さの嵌合爪451を有する側方整流部材45を選択して用いることによって、当該処理条件等に応じた高さ位置に側方整流部材45をおくことが可能となり、エッジ領域の膜厚の盛りあがりを適切に抑制することができる。   Further, if a plurality of side rectifying members 45 having different heights of the fitting claws 451 are prepared in advance, the side rectifying members 45 to be attached to the cup 43 are exchanged to be held by the spin chuck 41. Further, the height position of the side rectifying member 45 with respect to the substrate W can be easily changed. That is, even when the processing conditions are changed, by selecting and using the side rectifying member 45 having the fitting claw 451 having an appropriate height, the height position corresponding to the processing conditions is obtained. The side rectifying member 45 can be placed, and the increase in the film thickness in the edge region can be appropriately suppressed.

〈3B.第2の実施の形態〉
〈3B−1.構成〉
この発明の第2の実施の形態に係る塗布ユニットRESの構成について説明する。この実施の形態に係る塗布ユニットRESは、第1の実施の形態に係る塗布ユニットRESと同様の構成に加え、側方整流部材45とスピンチャック41上に保持された基板Wとの高さ関係を変更する機構(高さ調整機構46)をさらに備えている。なお、以下において、第1の実施の形態に係る塗布ユニットRESと同じ構成要素についてはその説明を省略するとともに同じ符号を付して示す。また、この実施の形態に係る塗布ユニットRESにおいて行われる処理動作は、第1の実施の形態に係る塗布ユニットRESと同じであるのでその説明を省略する。
<3B. Second Embodiment>
<3B-1. Constitution>
A configuration of the coating unit RES according to the second embodiment of the present invention will be described. The coating unit RES according to this embodiment has the same configuration as that of the coating unit RES according to the first embodiment, and the height relationship between the side rectifying member 45 and the substrate W held on the spin chuck 41. Is further provided with a mechanism (height adjustment mechanism 46) for changing. In the following description, the same components as those of the coating unit RES according to the first embodiment are not described and are denoted by the same reference numerals. Further, since the processing operation performed in the coating unit RES according to this embodiment is the same as that of the coating unit RES according to the first embodiment, the description thereof is omitted.

高さ調整機構46について、図9を参照しながら説明する。図9は、第2の実施の形態に係る塗布ユニットRESの側断面図であり、側方整流部材45の付近が拡大して示されている。高さ調整機構46は、複数個の調整ピン461と、これら複数個の調整ピン461を一斉に昇降させる昇降機構462とを備える。   The height adjustment mechanism 46 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a side sectional view of the coating unit RES according to the second embodiment, in which the vicinity of the side rectifying member 45 is enlarged. The height adjustment mechanism 46 includes a plurality of adjustment pins 461 and a lifting mechanism 462 that lifts and lowers the plurality of adjustment pins 461 all at once.

複数個の調整ピン461のそれぞれは、カップ43に形成された嵌合凹溝443の底面に出没自在に設けられている。調整ピン461は、側方整流部材45がカップ43に装着された状態において、側方整流部材45の嵌合爪451の底面に当接して、カップ43に対する側方整流部材45の高さ位置を規定する。   Each of the plurality of adjustment pins 461 is provided on the bottom surface of the fitting groove 443 formed in the cup 43 so as to be able to appear and retract. The adjustment pin 461 is in contact with the bottom surface of the fitting claw 451 of the side rectifying member 45 in a state where the side rectifying member 45 is attached to the cup 43, so that the height position of the side rectifying member 45 with respect to the cup 43 is adjusted. Stipulate.

昇降機構462は、複数の調整ピン461を一斉に昇降させる。調整ピン461が昇降することによって、これに当接した側方整流部材45のカップ43に対する高さ位置が変更される。カップ43はスピンチャック41上の基板Wに対して所定の相対位置に配置されるので、カップ43に対する側方整流部材45の高さ位置を変更することによって、スピンチャック41に保持された基板Wに対する側方整流部材45の高さ位置を変更することができる。なお、昇降機構462は制御部400と電気的に接続されており、制御部400は、オペレータからの指示に応じて昇降機構462を駆動制御して調整ピン461を上昇もしくは下降させる。   The elevating mechanism 462 elevates and lowers the plurality of adjustment pins 461 all at once. As the adjustment pin 461 moves up and down, the height position of the side rectifying member 45 in contact with the adjustment pin 461 with respect to the cup 43 is changed. Since the cup 43 is disposed at a predetermined relative position with respect to the substrate W on the spin chuck 41, the substrate W held on the spin chuck 41 is changed by changing the height position of the side rectifying member 45 with respect to the cup 43. The height position of the side rectifying member 45 with respect to can be changed. The elevating mechanism 462 is electrically connected to the control unit 400, and the control unit 400 drives and controls the elevating mechanism 462 in accordance with an instruction from the operator to raise or lower the adjustment pin 461.

〈3B−2.効果〉
上述した通り、エッジ領域の膜厚の盛りあがりを抑制するためには、側方整流部材45がスピンチャック41上に保持された基板Wに対して適正な高さ位置におかれていることが望ましいところ、この適正な高さ位置は各種の要因に応じて変わってくる。上記の実施の形態においては、高さ調整機構46によって、カップ43に対する側方整流部材45の高さ位置(すなわち、スピンチャック41に保持された基板Wに対する側方整流部材45の高さ位置)を調整することができる。したがって、処理条件等に応じて側方整流部材45の高さ位置を調整すれば、当該処理条件に応じた高さ位置に側方整流部材45をおくことが可能となり、エッジ領域の膜厚の盛りあがりを適切に抑制することができる。
<3B-2. effect>
As described above, in order to suppress the increase in the film thickness of the edge region, it is desirable that the side rectifying member 45 is positioned at an appropriate height with respect to the substrate W held on the spin chuck 41. However, this appropriate height position varies depending on various factors. In the above embodiment, the height adjustment mechanism 46 causes the height position of the side rectification member 45 relative to the cup 43 (that is, the height position of the side rectification member 45 relative to the substrate W held by the spin chuck 41). Can be adjusted. Therefore, if the height position of the side rectifying member 45 is adjusted according to the processing conditions and the like, the side rectifying member 45 can be placed at the height position according to the processing conditions, and the film thickness of the edge region can be increased. Swelling can be suppressed appropriately.

また、上述したとおり、スピンチャック41上に保持された基板Wの上面と側方整流部材45の上面(もしくは、側方整流部材45の内縁端)とが同一の高さとなる位置に側方整流部材45がおかれることが不都合な処理もあるが、上記の実施の形態においては、高さ調整機構46によって側方整流部材45の高さ位置を変更できるので、このような処理が実行される際には側方整流部材45を上昇(もしくは下降)させておけばよい。これにより、側方整流部材45が邪魔になることがなく、問題なく処理を実行することができる。   Further, as described above, the lateral rectification is performed at a position where the upper surface of the substrate W held on the spin chuck 41 and the upper surface of the lateral rectification member 45 (or the inner edge of the lateral rectification member 45) are at the same height. Although there is a process in which it is inconvenient to place the member 45, in the above-described embodiment, the height adjustment mechanism 46 can change the height position of the side rectifying member 45, and thus such a process is executed. At this time, the side rectifying member 45 may be raised (or lowered). Thereby, the side rectification member 45 does not get in the way, and the process can be executed without any problem.

〈4.変形例〉
上記の第2の実施の形態に係る塗布ユニットRESは、側方整流部材45の高さを変更させる機構として高さ調整機構46を備え、調整ピン461の昇降により側方整流部材45の高さ位置を調整する構成としたが、側方整流部材45の高さを変更させる態様はこれに限らない。例えば、カップ43を昇降させる機構を設け、カップ43を昇降させることによって、これに装着された側方整流部材45の、スピンチャック41上に保持された基板Wに対する高さ位置を変更する構成としてもよい。
<4. Modification>
The coating unit RES according to the second embodiment includes a height adjusting mechanism 46 as a mechanism for changing the height of the side rectifying member 45, and the height of the side rectifying member 45 is increased and lowered by the adjustment pin 461. Although it was set as the structure which adjusts a position, the aspect which changes the height of the side rectification | straightening member 45 is not restricted to this. For example, a mechanism for raising and lowering the cup 43 is provided, and by raising and lowering the cup 43, the height position of the side rectifying member 45 attached thereto with respect to the substrate W held on the spin chuck 41 is changed. Also good.

また、上記においては、回収部43aと下方整流部43bとは一体となってカップ43を形成するものとしたが、回収部43aと下方整流部43bとを別体で形成し、一方を他方に装着、もしくは接着する構成としてもよい。   In the above, the recovery part 43a and the lower rectification part 43b are integrally formed to form the cup 43. However, the recovery part 43a and the lower rectification part 43b are formed separately, and one of them is the other. It is good also as a structure attached or adhere | attached.

また、上記においては、本発明を基板処理装置1の備える塗布処理ユニットに適用した場合の構成例を説明したが、独立した塗布処理装置に適用することも当然可能である。すなわち、本願発明は、スピンコーティング法による塗布処理を実行する各種の処理装置に適用することができる。例えば、BARC液の塗布処理を実行する塗布処理装置、レジスト液の塗布処理を実行する塗布処理装置、トップコート液の塗布処理を実行する塗布処理装置等に適用することができる。   Moreover, in the above, although the structural example at the time of applying this invention to the coating processing unit with which the substrate processing apparatus 1 is provided was naturally possible to apply to the independent coating processing apparatus. That is, the present invention can be applied to various processing apparatuses that perform coating processing by spin coating. For example, the present invention can be applied to a coating processing apparatus that performs a BARC liquid coating process, a coating processing apparatus that performs a resist liquid coating process, a coating processing apparatus that performs a top coating liquid coating process, and the like.

また、上記の実施の形態に係る基板処理装置1が備える処理ユニットの構成や配置、各処理ユニットの個数は上記のものに限らない。   Further, the configuration and arrangement of the processing units provided in the substrate processing apparatus 1 according to the above embodiment and the number of each processing unit are not limited to those described above.

また、上記の実施の形態においては、基板処理装置1に隣接配置されるのは露光装置EXPであるとしたが、その他の各種の装置が隣接配置されてもよい。   In the above embodiment, the exposure apparatus EXP is disposed adjacent to the substrate processing apparatus 1, but various other apparatuses may be disposed adjacent to each other.

また、上記の実施の形態においては、半導体基板Wを処理対象としていたが、本発明に係る基板処理装置は、液晶表示装置用ガラス基板やフォトマスク用ガラス基板等の他の基板を処理対象とするものであってもよい。   In the above embodiment, the semiconductor substrate W is a processing target. However, the substrate processing apparatus according to the present invention targets other substrates such as a liquid crystal display glass substrate and a photomask glass substrate as a processing target. You may do.

基板処理装置の平面図である。It is a top view of a substrate processing apparatus. 基板処理装置を+X側から見た側面図である。It is the side view which looked at the substrate processing apparatus from the + X side. 基板処理装置を−X側から見た側面図である。It is the side view which looked at the substrate processing apparatus from the -X side. 基板処理装置の全体的な動作の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the whole operation | movement of a substrate processing apparatus. 塗布ユニットの全体構成を示す側断面図である。It is a sectional side view which shows the whole structure of a coating unit. カップおよび整流部材の側面図である。It is a side view of a cup and a baffle member. 整流部材をカップに装着した状態の図である。It is a figure of the state which attached the baffle member to the cup. 塗布ユニットの一部を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows a part of application | coating unit. 高さ調整機構の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a height adjustment mechanism.

符号の説明Explanation of symbols

1 基板処理装置
10 反射防止膜用処理ブロック
11 レジスト膜用処理ブロック
12 現像処理ブロック
13 レジストカバー膜用処理ブロック
14 レジストカバー膜除去ブロック
15 洗浄/乾燥処理ブロック
16 インターフェースブロック
17 露光装置
41 スピンチャック
42 供給ノズル
43 カップ
43a 回収部
43b 下方整流部
45 側方整流部材
46 高さ調整機構
400 制御部
443 嵌合凹溝
451 嵌合爪
RES 塗布ユニット
W 基板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Substrate processing apparatus 10 Processing block for antireflection film 11 Processing block for resist film 12 Development processing block 13 Processing block for resist cover film 14 Resist cover film removal block 15 Cleaning / drying processing block 16 Interface block 17 Exposure apparatus 41 Spin chuck 42 Supply nozzle 43 Cup 43a Recovery part 43b Lower rectification part 45 Side rectification member 46 Height adjustment mechanism 400 Control part 443 Fitting groove 451 Fitting claw RES Application unit W Substrate

Claims (6)

基板に処理液の塗布処理を行う塗布処理装置であって、
基板を保持しつつ回転させる保持手段と、
前記保持手段に保持された基板上に前記処理液を供給する処理液供給手段と、
前記保持手段を取り囲むように設けられ、前記基板から周囲に飛散する処理液を回収する飛散防止カップと、
前記飛散防止カップの下部に設けられ、前記飛散防止カップの内部空間を負圧にして前記基板の周囲の雰囲気を排気する排気手段と、
前記基板の側方周囲を取り囲む円環板状の部材であって、外周半径が、前記飛散防止カップの内壁半径より小さく形成されているとともに、内周半径が、基板の半径より大きく形成されており、前記保持手段に保持された基板と同心に配置されて、その外周と前記飛散防止カップの内壁との間に前記排気手段と連通する平面視で円環状の間隙を形成するとともに、その内周と前記基板の端面との間に前記排気手段と連通する平面視で円環状の間隙を形成する側方整流部材と、
前記側方整流部材と前記基板との高さ関係を変更する高さ調整機構と、
を備えることを特徴とする塗布処理装置。
A coating processing apparatus for applying a processing liquid to a substrate,
Holding means for rotating while holding the substrate;
Treatment liquid supply means for supplying the treatment liquid onto the substrate held by the holding means;
A splash prevention cup that is provided so as to surround the holding means and collects the processing liquid splashed around from the substrate;
An exhaust unit provided at a lower portion of the anti-scattering cup, and exhausting the atmosphere around the substrate by setting the internal space of the anti-scattering cup to a negative pressure;
An annular plate-like member surrounding a side periphery of the substrate, wherein an outer peripheral radius is formed smaller than an inner wall radius of the anti-scattering cup, and an inner peripheral radius is formed larger than a radius of the substrate. And an annular gap is formed between the outer periphery of the substrate and the inner wall of the anti-scattering cup in a plan view and communicates with the exhaust means. A side rectifying member that forms an annular gap in a plan view communicating with the exhaust means between a circumference and an end face of the substrate;
A height adjusting mechanism for changing a height relationship between the side rectifying member and the substrate;
A coating processing apparatus comprising:
請求項1に記載の塗布処理装置であって、
前記基板および前記側方整流部材の下方に配置される円環板状の部材であって、その上面と、前記基板の裏面の周縁領域および前記側方整流部材の下面との間に微小空間を形成する下方整流部材、
を備え、
前記側方整流部材が、前記下方整流部材との間に前記排気手段と連通する連通開口を形成しつつ、前記下方整流部材に装着されることを特徴とする塗布処理装置。
The coating treatment apparatus according to claim 1,
An annular plate-like member disposed below the substrate and the side rectifying member, wherein a minute space is formed between the upper surface thereof and the peripheral region of the back surface of the substrate and the lower surface of the side rectifying member. A lower flow straightening member to be formed,
With
The coating processing apparatus, wherein the side rectification member is attached to the lower rectification member while forming a communication opening communicating with the exhaust means between the side rectification member and the lower rectification member.
請求項2に記載の塗布処理装置であって、
前記側方整流部材が、前記下方整流部材に対して着脱可能であることを特徴とする塗布処理装置。
The coating treatment apparatus according to claim 2,
The coating treatment apparatus, wherein the side rectifying member is detachable from the lower rectifying member.
請求項2または3に記載の塗布処理装置であって、
前記下方整流部材が、
複数の嵌合凹溝、
を備え、
前記側方整流部材が、
それぞれが、前記複数の嵌合凹溝のそれぞれと嵌合する複数の嵌合爪、
を備えることを特徴とする塗布処理装置。
It is a coating processing apparatus of Claim 2 or 3,
The lower flow straightening member is
Multiple mating grooves,
With
The side rectifying member is
A plurality of fitting claws each fitting with each of the plurality of fitting grooves,
A coating processing apparatus comprising:
請求項1から4のいずれかに記載の塗布処理装置であって、  A coating treatment apparatus according to any one of claims 1 to 4,
前記側方整流部材が、その上面が外側に向けて下方に傾斜する形状であることを特徴とする塗布処理装置。  The said side rectification | straightening member is the shape where the upper surface inclines below toward the outer side, The coating processing apparatus characterized by the above-mentioned.
所定の外部装置に隣接して配置され、基板に対する一連の処理を行う基板処理装置であって、  A substrate processing apparatus that is arranged adjacent to a predetermined external device and performs a series of processing on a substrate,
それぞれが基板に対する所定の処理を行う1以上の基板処理ユニットと、前記1以上の基板処理ユニットに所定の順序で基板を搬送していく主搬送機構とを備える処理部と、  A processing unit including one or more substrate processing units each performing predetermined processing on a substrate, and a main transport mechanism that transports the substrates to the one or more substrate processing units in a predetermined order;
前記処理部と前記外部装置との間で基板を搬送する搬送機構と、  A transport mechanism for transporting a substrate between the processing unit and the external device;
を備え、With
前記1以上の基板処理ユニットの少なくとも1つが、  At least one of the one or more substrate processing units is
基板を保持しつつ回転させる保持手段と、  Holding means for rotating while holding the substrate;
前記保持手段に保持された基板上に前記処理液を供給する処理液供給手段と、  Treatment liquid supply means for supplying the treatment liquid onto the substrate held by the holding means;
前記保持手段を取り囲むように設けられ、前記基板から周囲に飛散する処理液を回収する飛散防止カップと、  A splash prevention cup that is provided so as to surround the holding means and collects the processing liquid splashed around from the substrate;
前記飛散防止カップの下部に設けられ、前記飛散防止カップの内部空間を負圧にして前記基板の周囲の雰囲気を排気する排気手段と、  An exhaust unit provided at a lower portion of the anti-scattering cup, and exhausting the atmosphere around the substrate by setting the internal space of the anti-scattering cup to a negative pressure;
前記基板の側方周囲を取り囲む円環板状の部材であって、外周半径が、前記飛散防止カップの内壁半径より小さく形成されているとともに、内周半径が、基板の半径より大きく形成されており、前記保持手段に保持された基板と同心に配置されて、その外周と前記飛散防止カップの内壁との間に前記排気手段と連通する平面視で円環状の間隙を形成するとともに、その内周と前記基板の端面との間に前記排気手段と連通する平面視で円環状の間隙を形成する側方整流部材と、  An annular plate-like member surrounding a side periphery of the substrate, wherein an outer peripheral radius is formed smaller than an inner wall radius of the anti-scattering cup, and an inner peripheral radius is formed larger than a radius of the substrate. And an annular gap is formed between the outer periphery of the substrate and the inner wall of the anti-scattering cup in a plan view and communicates with the exhaust means. A side rectifying member that forms an annular gap in a plan view communicating with the exhaust means between a circumference and an end face of the substrate;
前記側方整流部材と前記基板との高さ関係を変更する高さ調整機構と、  A height adjusting mechanism for changing a height relationship between the side rectifying member and the substrate;
を備えることを特徴とする基板処理装置。A substrate processing apparatus comprising:
JP2008325197A 2008-12-22 2008-12-22 Coating processing apparatus and substrate processing apparatus Active JP5508709B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008325197A JP5508709B2 (en) 2008-12-22 2008-12-22 Coating processing apparatus and substrate processing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008325197A JP5508709B2 (en) 2008-12-22 2008-12-22 Coating processing apparatus and substrate processing apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010147371A JP2010147371A (en) 2010-07-01
JP5508709B2 true JP5508709B2 (en) 2014-06-04

Family

ID=42567456

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008325197A Active JP5508709B2 (en) 2008-12-22 2008-12-22 Coating processing apparatus and substrate processing apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5508709B2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9562262B2 (en) 2011-03-08 2017-02-07 UNIVERSITé LAVAL Fluidic centripetal device
US10028690B2 (en) 2013-04-15 2018-07-24 Becton, Dickinson And Company Biological fluid collection device and biological fluid separation and testing system
US10197480B2 (en) 2012-11-07 2019-02-05 Sandstone Diagnostics, Inc. Methods and devices for processing samples and counting cells
US10827965B2 (en) 2013-04-15 2020-11-10 Becton, Dickinson And Company Biological fluid collection device and biological fluid separation and testing system
US11471881B2 (en) 2013-02-07 2022-10-18 Laboratory Corporation Of America Holdings Automated sample processing, fluid distribution, and sedimentation assay
US11714034B2 (en) 2012-11-07 2023-08-01 Laboratory Corporation Of America Holdings Methods and devices for processing samples and counting cells

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012019025A (en) * 2010-07-07 2012-01-26 Tokyo Electron Ltd Liquid processing unit
KR102223763B1 (en) * 2013-12-27 2021-03-05 세메스 주식회사 Apparatus and Method for treating substrate
KR102492939B1 (en) * 2018-04-24 2023-01-31 주식회사 나래나노텍 Improved jig, and coating apparatus and coating method having the same

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0963941A (en) * 1995-08-21 1997-03-07 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Substrate rotary processor
JPH10258249A (en) * 1997-03-19 1998-09-29 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Rotary substrate-treating apparatus
JPH10340841A (en) * 1997-06-06 1998-12-22 Mitsubishi Electric Corp Spin-coating device
JP3712099B2 (en) * 1998-11-30 2005-11-02 東京応化工業株式会社 Rotation processing device
JP2003047903A (en) * 2001-08-08 2003-02-18 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Substrate treating apparatus and rectification plate thereof
JP4318913B2 (en) * 2002-12-26 2009-08-26 東京エレクトロン株式会社 Application processing equipment

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9562262B2 (en) 2011-03-08 2017-02-07 UNIVERSITé LAVAL Fluidic centripetal device
US10427158B2 (en) 2011-03-08 2019-10-01 UNIVERSITé LAVAL Fluidic centripetal device
US11123730B2 (en) 2011-03-08 2021-09-21 Universite Laval Fluidic centripetal device
US10197480B2 (en) 2012-11-07 2019-02-05 Sandstone Diagnostics, Inc. Methods and devices for processing samples and counting cells
US11714034B2 (en) 2012-11-07 2023-08-01 Laboratory Corporation Of America Holdings Methods and devices for processing samples and counting cells
US11471881B2 (en) 2013-02-07 2022-10-18 Laboratory Corporation Of America Holdings Automated sample processing, fluid distribution, and sedimentation assay
US10028690B2 (en) 2013-04-15 2018-07-24 Becton, Dickinson And Company Biological fluid collection device and biological fluid separation and testing system
US10136849B2 (en) 2013-04-15 2018-11-27 Becton, Dickinson And Company Biological fluid collection device and biological fluid separation and testing system
US10827965B2 (en) 2013-04-15 2020-11-10 Becton, Dickinson And Company Biological fluid collection device and biological fluid separation and testing system
US11974846B2 (en) 2013-04-15 2024-05-07 Becton, Dickinson And Company Biological fluid transfer device and biological fluid sampling system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010147371A (en) 2010-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5508709B2 (en) Coating processing apparatus and substrate processing apparatus
JP5132108B2 (en) Substrate processing equipment
JP4832201B2 (en) Substrate processing equipment
JP5192206B2 (en) Substrate processing apparatus and substrate processing method
JP4845463B2 (en) Substrate processing equipment
JP4771816B2 (en) Substrate processing equipment
JP4926433B2 (en) Substrate processing apparatus and substrate processing method
KR101901012B1 (en) Substrate processing apparatus
JP5008280B2 (en) Substrate processing apparatus and substrate processing method
JP4514657B2 (en) Substrate processing equipment
JP5166802B2 (en) Substrate processing apparatus and substrate processing method
JP2006310724A (en) Substrate processing equipment and method
JP2006310732A (en) Substrate processing equipment
JP2009071235A (en) Substrate processing equipment
JP2006310733A (en) Substrate processing equipment and method
KR20100100640A (en) Liquid processing apparatus, liquid processing method, and resist coating method
JP4794232B2 (en) Substrate processing equipment
JP2004207573A (en) Coating processor
JP2007095892A (en) Substrate-processing apparatus
JP4343069B2 (en) Coating, developing device, exposure device, and resist pattern forming method.
JP2007189138A (en) Substrate-treating device
JP5269956B2 (en) Substrate processing equipment
JP2006310730A (en) Substrate processing equipment
JP2007201078A (en) Substrate processing apparatus
JP2007036122A (en) Substrate-treating device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110902

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130315

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130402

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130530

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20131203

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140129

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140311

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140324

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5508709

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250