JP5508161B2 - Overlining winding thickness inspection apparatus and overlining winding thickness inspection method - Google Patents

Overlining winding thickness inspection apparatus and overlining winding thickness inspection method Download PDF

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Description

本願発明は、トンネル掘削時における覆工施工前のトンネル内周面と覆工用型枠との間に打設される覆工コンクリートの巻き厚が予め定められた設定値を満たしているか否かを、覆工コンクリートの打設前に検査する覆工巻き厚検査装置及び覆工巻き厚検査方法に関する。   In the present invention, whether or not the winding thickness of the lining concrete to be placed between the tunnel inner peripheral surface and the lining form before the lining construction at the time of tunnel excavation satisfies a predetermined set value. The present invention relates to a lining thickness inspection apparatus and a lining thickness inspection method for inspecting before laying concrete.

トンネルの覆工は、地山を掘削した後、掘削内周面と対向して型枠を設置し、この型枠と掘削内周面との間にコンクリートを打設する。地山を掘削した内周面は、岩盤が強固である場合には掘削したままの状態でコンクリートが打設されるが、一般には鋼支保工を建て込み、コンクリートの吹きつけ等を行って地山が緩むのを防ぐ。そして、その内側に型枠を設置してコンクリートを打設する。一方、シールドトンネルにおいても地盤を掘削した後コンクリート又は鋼で形成されたセグメントを掘削面の内側に建て込み、一次覆工を施した後、その内側に型枠を設置して二次覆工を打設することが行われている。   For tunnel lining, after excavating a natural ground, a formwork is installed facing the inner peripheral surface of the excavation, and concrete is placed between the formwork and the inner peripheral surface of the excavation. When the rock mass is strong, concrete is placed on the inner peripheral surface where the rock has been excavated, but in general, steel support is built and the concrete is blown to the ground. Prevent the mountain from loosening. Then, a concrete is placed by placing a formwork inside. On the other hand, in the shield tunnel, after excavating the ground, a segment made of concrete or steel is built inside the excavation surface, and after the primary lining, a formwork is installed inside the secondary lining. It has been done.

覆工のコンクリートを打設するための型枠としてはトンネルの軸線方向に移動する移動型枠が多く用いられ、所定長の覆工コンクリートを打設する毎に移動型枠がトンネル内を前進し順次に覆工コンクリートが巻き立てられる。
この覆工コンクリートの厚さは、トンネルの使用目的に適合するとともに安全で長期間の使用に耐え得るように定められる。 As the formwork for placing concrete for lining, a mobile formwork that moves in the axial direction of the tunnel is often used. Each time a certain length of lining concrete is placed, the movable formwork moves forward in the tunnel. The lining concrete is wound up sequentially.
The thickness of the lining concrete is determined so as to meet the purpose of use of the tunnel and to be safe and withstand long-term use.

打設しようとする覆工コンクリートが上記のように予め設定された覆工巻き厚の値を満たしているか否かを検査する方法としては、型枠に設けられた複数の開閉窓から地山面に向かってスケールを差し入れ、トンネルの内周面と型枠の外周面との間の離隔距離を測定する方法が一般に行われている。   As a method of inspecting whether or not the lining concrete to be placed satisfies the value of the lining winding thickness set in advance as described above, the ground surface from a plurality of opening and closing windows provided in the mold A method is generally used in which a scale is inserted toward the outer surface of the tunnel and the distance between the inner peripheral surface of the tunnel and the outer peripheral surface of the formwork is measured.

また、特許文献１には、脱型前のコンクリートが未硬化の状態で覆工巻き厚を測定する技術が開示されている。この技術は、覆工コンクリートを打設するために用いられる内型枠のスキンプレートに複数対の開閉可能となった開口を設けておき、開口を閉じた状態でコンクリートを流し込んで覆工コンクリートを打設する。その後、開口を開放し、対となる開口の一方から発振装置を、他方の開口から受振装置をそれぞれ覆工コンクリートの中に突き入れる。発振装置からコンクリート中に波動を発生させると、受振装置が覆工コンクリートと地山との境界で反射した波動及び発信装置から直接に伝播する波動を受振する。これらの受振データを用いて直接波の到達時間と反射波の到達時間を算出し、覆工コンクリート中の波動の伝播速度と反射波及び直接波の到達時間に基づいて覆工の厚さを計算するものである。   Patent Document 1 discloses a technique for measuring the lining winding thickness in a state where the concrete before demolding is uncured. In this technology, a plurality of pairs of openings that can be opened and closed are provided in the skin plate of the inner mold used for placing the lining concrete, and the concrete is poured by pouring the concrete with the openings closed. To cast. Thereafter, the opening is opened, and the oscillation device is pushed into the lining concrete from one of the paired openings and the vibration receiving device is pushed from the other opening. When a wave is generated in the concrete from the oscillation device, the vibration receiving device receives the wave reflected at the boundary between the lining concrete and the ground and the wave directly propagating from the transmission device. Using these received data, the arrival time of the direct wave and the arrival time of the reflected wave are calculated, and the thickness of the lining is calculated based on the propagation speed of the wave in the lining concrete and the arrival time of the reflected wave and the direct wave. To do.

特開２００９−１７９９４３号公報JP 2009-179943 A

しかしながら、覆工用型枠の開閉窓からスケールを差し込んで測定する従来の方法では、覆工コンクリートの打設前に巻き厚を容易に検査することが可能ではあるが、開閉窓から離れた位置では測定が困難になってしまう。また、開閉窓ごとにスケールを差し入れて測定しなければならず測定の効率が良好ではない。
また、発振装置から発振される波動による測定は、覆工コンクリートを打設した後に測定するものであり、測定の結果として必要な巻き厚が確保されていないことが判明したときの対処が困難になってしまう。 However, in the conventional method of measuring by inserting a scale from the opening and closing window of the lining formwork, it is possible to easily inspect the winding thickness before placing the lining concrete, but at a position away from the opening and closing window. Then, measurement becomes difficult. Moreover, the measurement must be performed by inserting a scale for each open / close window, and the measurement efficiency is not good.
In addition, the measurement by the wave oscillated from the oscillation device is measured after placing the lining concrete, and it becomes difficult to deal with when it becomes clear that the necessary winding thickness is not secured as a result of the measurement. turn into.

本願発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、覆工施工前におけるトンネル内周面と覆工用型枠との間に形成された空間が、この空間内に打設される覆工コンクリートの巻き厚の設定値を満たしているか否かを、覆工コンクリートの打設前に検査する覆工巻き厚検査装置及び覆工巻き厚検査方法を提供することである。   The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is that a space formed between the inner peripheral surface of the tunnel and the formwork for lining before the lining work is in this space. It is to provide a lining winding thickness inspection apparatus and a lining winding thickness inspection method for inspecting whether or not the setting value of the winding thickness of the lining concrete to be placed satisfies the setting value of the lining concrete. .

上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、 トンネルの覆工コンクリートを打設する前の地山内空間の内周面と、覆工コンクリートを打設するために前記内周面と対向するように設けられる覆工用移動型枠との離隔距離が、予め定められた覆工巻き厚以上となっているか否かを、覆工コンクリートの打設前に検査する覆工巻き厚検査装置であって、 少なくとも２条のレーザ光を平行に射出するレーザ光射出器と、 該レーザ光射出器を支持する支持基部と、を備え、 前記支持基部は、前記覆工用移動型枠の覆工コンクリートを順次に打設してゆく方向における前方側の端部に据え付けられ、 前記レーザ光射出器は、前記レーザ光の少なくとも１条を前記覆工用移動型枠の型枠面に沿って該トンネルの軸線方向に射出し、前記レーザ光の他の少なくとも１条を、前記型枠面に沿って射出された前記レーザ光と平行に、前記覆工コンクリートの厚さ方向に予め定められた間隔をあけて射出するものであることを特徴とする覆工巻き厚検査装置を提供する。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is characterized in that an inner peripheral surface of a natural space before placing lining concrete for a tunnel, and the inner peripheral surface for placing lining concrete. Covering thickness inspection for inspecting whether or not the separation distance from the movable mold for lining provided so as to face each other is equal to or greater than a predetermined wrapping winding thickness before placing the lining concrete. An apparatus comprising: a laser beam emitter that emits at least two laser beams in parallel; and a support base that supports the laser beam emitter, the support base of the movable mold for lining It is installed at the front end portion in the direction in which the lining concrete is sequentially placed, and the laser beam ejector is configured so that at least one of the laser beams extends along the mold surface of the movable mold frame for lining. And inject in the axial direction of the tunnel. The other light of the light is emitted at a predetermined interval in the thickness direction of the lining concrete in parallel with the laser light emitted along the formwork surface. A lining winding thickness inspection apparatus is provided.

この覆工巻き厚検査装置では、少なくとも２条のレーザ光が覆工コンクリートの厚さ方向に予め定められた間隔で射出されるので、この間隔を覆工巻き厚の設定値とほぼ同一となるように調整しておくことにより、覆工巻き厚が設定値を満たすか否かを容易に検査することができる。つまり、２条のレーザ光が遮られることなく通過した領域では、覆工の巻き厚は設定値を満たしていることになり、いずれか一方又は双方のレーザ光が遮られて通過し得ないときには覆工の巻き厚が設定値を満たしていないことになる。
また、覆工巻き厚検査装置は覆工用移動型枠がトンネル内で前進する方向の前方側の端部に据え付けられ、後方に向けて射出されることにより、既に打設されている覆工コンクリートの端面にレーザ光が照射され、レーザ光の照射位置を容易に確認することができる。そして、一回に覆工コンクリートを打設する範囲について巻き厚を検査することができ、覆工用移動型枠を前進移動させて覆工コンクリートを打設する毎に覆工巻き厚の検査を容易に行うことができる。
一方、この覆工巻き厚検査装置は覆工用移動型枠へ容易に据え付けることができ、効率のよい測定が可能となる。 In this lining winding thickness inspection apparatus, at least two laser beams are emitted at a predetermined interval in the thickness direction of the lining concrete, so that this interval is substantially the same as the setting value of the lining winding thickness. By adjusting as described above, it can be easily inspected whether the lining winding thickness satisfies the set value. In other words, in the region where the two laser beams have passed without being blocked, the winding thickness of the lining will satisfy the set value, and when either or both of the laser beams are blocked and cannot pass The winding thickness of the lining does not satisfy the set value.
In addition, the lining thickness inspection device is installed at the front end in the direction in which the lining moving mold moves forward in the tunnel and is ejected toward the rear, so that the lining that has already been placed The end surface of the concrete is irradiated with laser light, and the irradiation position of the laser light can be easily confirmed. And the winding thickness can be inspected in the range where the lining concrete is placed at a time, and the lining winding thickness is inspected every time the lining concrete is placed by moving the moving mold for lining forward. It can be done easily.
On the other hand, the lining winding thickness inspection device can be easily installed on the movable lining for lining, and efficient measurement is possible.

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の覆工巻き厚検査装置において、 前記支持基部は、前記覆工用移動型枠の周方向に移動して複数の位置で、前記型枠面を規準として据え付けられるものとする。   The invention according to claim 2 is the lining winding thickness inspection apparatus according to claim 1, wherein the support base moves in a circumferential direction of the lining moving mold, and the mold surface at a plurality of positions. Shall be installed as a standard.

この覆工巻き厚検査装置は、覆工用移動型枠の型枠面を規準として据え付けることにより、周方向の複数の位置で覆工の巻き厚方向に所定の間隔でレーザ光が射出されるように据え付けることが容易となる。したがって、覆工コンクリートの周方向のほぼ全域にわたって巻き厚を検査することができる。   This wrapping winding thickness inspection apparatus is configured such that a laser beam is emitted at predetermined intervals in the wrapping thickness direction at a plurality of positions in the circumferential direction by installing the mold surface of the movable mold frame for lining as a reference. It becomes easy to install. Accordingly, the winding thickness can be inspected over almost the entire circumferential direction of the lining concrete.

請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載の覆工巻き厚検査装置において、 前記２条のレーザ光の射出される間隔は、互いに平行に射出される状態で変更可能となっているものとする。   The invention according to claim 3 is the lining winding thickness inspection apparatus according to claim 1 or 2, wherein the interval between the two laser beams is changeable in a state where they are emitted in parallel with each other. Suppose that

この覆工巻き厚検査装置では、覆工巻き厚の設定値が異なるトンネルの覆工を施工する場合においても、当該設定値に対応して検査を行うことができる。また、覆工巻き厚が一つのトンネル内で変更される場合においても容易に対応が可能となる。   In this lining winding thickness inspection apparatus, even when lining a tunnel having a different setting value of the lining winding thickness, the inspection can be performed according to the setting value. Further, it is possible to easily cope with the case where the lining winding thickness is changed in one tunnel.

請求項４に係る発明は、請求項１、請求項２又は請求項３に記載の覆工巻き厚検査装置において、 前記レーザ光が既に打設された覆工コンクリートの前方側の端面上に照射された位置を記録する撮像器を備えるものとする。   The invention according to claim 4 is the lining winding thickness inspection apparatus according to claim 1, 2 or 3, wherein the laser beam is irradiated onto the front end surface of the lining concrete on which the laser beam has already been placed. It is assumed that an imager that records the recorded position is provided.

この覆工巻き厚検査装置では、レーザ光が照射される状態を画像として記録することができ、検査結果を少ない作業量で正確に記録することが可能となる。   In this lining winding thickness inspection apparatus, the state irradiated with the laser beam can be recorded as an image, and the inspection result can be accurately recorded with a small work amount.

請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４までのいずれかに記載の覆工巻き厚検査装置において、 前記レーザ光射出器は、レーザ光発生器と、該レーザ光発生器から射出されたレーザ光の一部を透過するとともに一部を反射するハーフミラーと、前記ハーフミラーを透過したレーザ光を反射するミラーとを有し、 前記ハーフミラーで反射したレーザ光と、前記ハーフミラーを透過し前記ミラーで反射したレーザ光とが平行に射出されるものとする。   The invention according to claim 5 is the lining winding thickness inspection apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the laser light emitter is emitted from a laser light generator and the laser light generator. A half mirror that transmits a part of the laser beam and reflects a part of the laser beam; and a mirror that reflects the laser beam transmitted through the half mirror; the laser beam reflected by the half mirror; and the half mirror And the laser beam reflected by the mirror is emitted in parallel.

この覆工巻き厚検査装置では、１つのレーザ光発生器で複数条のレーザ光を射出させることが可能となる。これにより、覆工巻き厚検査装置を簡略化し、製造コストを低減することができる。   In this wrapping winding thickness inspection apparatus, it becomes possible to emit a plurality of laser beams with one laser beam generator. Thereby, the lining winding thickness inspection apparatus can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.

請求項６に係る発明は、 レーザ光射出器から平行に射出される少なくとも２条のレーザ光の射出間隔を、トンネルの覆工コンクリートの予め定められた巻き厚の設定値に基づいて調整し、 前記レーザ光射出器を、掘削した地山内空間の内周面と対向して設置される覆工用移動型枠の覆工コンクリートを順次に打設してゆく方向の前方側の端部に据え付け、 前記２条のレーザ光の一方を、前記覆工用移動型枠の型枠面に沿って前記トンネルの軸線方向に射出し、他方のレーザ光を、前記型枠面に沿って射出される前記レーザ光と前記覆工コンクリートの厚さ方向に間隔をあけて射出し、 前記２条のレーザ光が照射される位置により、打設する前記覆工コンクリートが予め定められた巻き厚の設定値を満たすか否かを検査することを特徴とする覆工巻き厚検査方法を提供する。   The invention according to claim 6 adjusts the emission interval of at least two laser beams emitted in parallel from the laser beam emitter based on a predetermined winding thickness setting value of the tunnel lining concrete, The laser beam emitter is installed at the front end in the direction in which the lining concrete of the moving mold for lining installed facing the inner peripheral surface of the excavated ground space is sequentially placed. One of the two laser beams is emitted in the axial direction of the tunnel along the mold surface of the lining moving mold, and the other laser beam is emitted along the mold surface. The laser beam and the lining concrete are emitted at an interval in the thickness direction, and the lining concrete to be placed is set in advance according to the position where the two laser beams are irradiated. It is characterized by inspecting whether or not To provide that lining winding thickness inspection method.

この覆工巻き厚検査方法では、２条のレーザ光が覆工コンクリートを打設する領域で遮られることなく通過してレーザスポットが形成されているか否かにより、覆工巻き厚が設定値を満たしているか否かを検査することが可能となる。
また、覆工用移動型枠がトンネル内での前進移動する毎に、一回に打設する覆工コンクリートの巻き厚を順次検査することができる。 In this lining winding thickness inspection method, the lining winding thickness is set according to whether or not two laser beams pass through the area where the lining concrete is placed without being blocked and a laser spot is formed. It is possible to inspect whether or not the condition is satisfied.
Further, every time the lining moving formwork moves forward in the tunnel, it is possible to sequentially inspect the winding thickness of the lining concrete to be placed at one time.

請求項７に係る発明は、請求項６に記載の覆工巻き厚検査方法において、 前記覆工コンクリートの厚さ方向に間隔をあけて射出される前記２条のレーザ光と前記覆工用移動型枠の周面の接線方向に並列して、１条又は２条以上のレーザ光を射出するものとする。   The invention according to claim 7 is the lining winding thickness inspection method according to claim 6, wherein the two laser beams and the movement for lining that are emitted at intervals in the thickness direction of the lining concrete. One or two or more laser beams are emitted in parallel with the tangential direction of the peripheral surface of the formwork.

この覆工巻き厚検査方法では、周面の接線方向に並列して射出されたレーザ光によって、これらのレーザ光の射出方向を確認するとともに、覆工巻き厚方向に２条のレーザ光が離隔して射出されているか否かを容易に確認することができる。   In this wrapping winding thickness inspection method, the laser beam emitted in parallel to the tangential direction of the peripheral surface is used to confirm the emission direction of these laser beams, and two laser beams are separated in the lining winding thickness direction. Thus, it can be easily confirmed whether or not the injection has been performed.

上記のように、本願発明に係る覆工巻き厚検査装置及び覆工巻き厚検査方法では、少なくとも２条のレーザ光が覆工巻き厚の設定値に基づいて調整された間隔を有して、既に打設された覆工コンクリートの端面に向かって射出されるので、これらのレーザ光が覆工コンクリート端面を照射する位置を目視することにより、覆工巻き厚が設定値を満たしているか否かを検査することができる。   As described above, in the lining winding thickness inspection apparatus and the lining winding thickness inspection method according to the present invention, at least two laser beams have an interval adjusted based on the setting value of the lining winding thickness, Since it is emitted toward the end surface of the already placed lining concrete, whether or not the lining winding thickness meets the set value by observing the position where these laser beams irradiate the lining concrete end surface. Can be inspected.

覆工コンクリートを打設する位置に設置された覆工用移動型枠と、この覆工用移動型枠に本願発明の一実施形態である覆工巻き厚検査装置を据え付けて覆工の巻き厚を検査する状態を示す概略縦断面図である。A moving mold for lining installed at a position where lining concrete is placed, and a wrapping thickness of the lining by installing the lining winding thickness inspection apparatus according to an embodiment of the present invention on this moving mold for lining It is a schematic longitudinal cross-sectional view which shows the state which test | inspects. 図１に示す覆工巻き厚検査装置の概略側面図及び概略正面図である。It is the schematic side view and schematic front view of the lining winding thickness inspection apparatus shown in FIG. 覆工用移動型枠の周方向の各位置に覆工巻き厚検査装置を据え付けて覆工コンクリートの巻き厚を検査するときのトンネルの概略横断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a tunnel when a wrapping winding thickness inspection device is installed at each position in the circumferential direction of the lining moving mold to inspect the winding thickness of lining concrete. 図１に示す覆工巻き厚検査装置の変形例を示す概略側面図及び概略背面図である。It is the schematic side view and schematic back view which show the modification of the lining winding thickness inspection apparatus shown in FIG. 図１に示す覆工巻き厚検査装置から射出されるレーザ光が覆工コンクリートの端面に照射された状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state in which the laser beam inject | emitted from the lining thickness inspection apparatus shown in FIG. 1 was irradiated to the end surface of the lining concrete. 覆工巻き厚検査装置から射出されるレーザ光の射出パターンの他の例を示す概略図である。It is the schematic which shows the other example of the injection pattern of the laser beam inject | emitted from a lining winding thickness inspection apparatus. 本願発明の他の実施形態である覆工巻き厚検査装置の側面図である。It is a side view of the lining winding thickness inspection apparatus which is other embodiment of this invention. 本願発明の他の実施形態である覆工巻き厚検査装置の側面図及び背面図である。It is the side view and back view of the lining winding thickness inspection apparatus which are other embodiment of this invention.

以下、本願発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１は、覆工コンクリートを打設する位置に設置された覆工用移動型枠と、この覆工用移動型枠に本願発明の一実施形態である覆工巻き厚検査装置を据え付けて覆工の巻き厚を検査する状態を示す概略縦断面図である。また、図２は覆工巻き厚検査装置の概略側面図及び概略正面図、図３は覆工用移動型枠の周方向の各位置に覆工巻き厚検査装置を据え付けて覆工コンクリートの巻き厚を検査するときのトンネルの概略横断面図である。
この覆工巻き厚検査装置１は、覆工施工前のトンネルの内周面２６ａとこの内周面に対向して配置された覆工用移動型枠２０との間に打設される覆工コンクリートの巻き厚が予め設定された値を満たすか否かを検査する装置であり、覆工コンクリート２５の打設前に覆工用移動型枠２０の前方側の端部２０ａに据え付けることができるものとなっている。この覆工巻き厚検査装置１は、少なくとも２条のレーザ光７，８を、覆工の巻き厚方向に離隔して平行に射出するものであり、離隔距離を予め定められた覆工巻き厚の設定値とほぼ同じに設定することができるものである。そして、これらのレーザ光７，８を覆工用移動型枠２０の移動方向における前方側から後方に向けてトンネルの軸線方向に射出する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a moving mold for lining installed at a position for placing lining concrete, and a wrapping thickness inspection apparatus according to an embodiment of the present invention is installed on the movable mold for lining and covered. It is a schematic longitudinal cross-sectional view which shows the state which test | inspects the winding thickness of a process. FIG. 2 is a schematic side view and a schematic front view of the lining winding thickness inspection device. FIG. 3 is a schematic diagram of the wrapping concrete winding with the lining winding thickness inspection device installed at each position in the circumferential direction of the movable mold for lining. It is a schematic cross-sectional view of a tunnel when inspecting thickness.
The lining winding thickness inspection apparatus 1 is a lining that is placed between an inner peripheral surface 26a of a tunnel before lining and a movable mold frame 20 for lining disposed to face the inner peripheral surface. This is an apparatus for inspecting whether or not the concrete winding thickness satisfies a preset value, and can be installed on the front side end 20a of the lining moving mold 20 before the lining concrete 25 is placed. It has become a thing. This lining winding thickness inspection apparatus 1 emits at least two laser beams 7 and 8 in parallel with a separation in the winding thickness direction of the lining, and a lining winding thickness with a predetermined separation distance. It can be set to be almost the same as the set value of. The laser beams 7 and 8 are emitted in the axial direction of the tunnel from the front side to the rear side in the moving direction of the lining moving mold 20.

上記覆工用移動型枠２０は、トンネルの内周面に所定の厚さで巻き立てられる覆工コンクリート２５を打設するための型枠であり、トンネル２６を掘進する切羽の後方に配置される。そして、掘削された地山の内面と対向する型枠を構成するものであり、覆工施工前のトンネル内周面２６ａに沿って曲面状に組み立てられた型枠面材２０ｂと、この型枠面材２０ｂを支持する支持フレーム２０ｃと、で主要部が構成されている。
上記型枠面材２０ｂは、周方向に配列された複数の部分からなり、トンネルの内周面２６ａに対して進退する方向に移動が可能となっており、覆工コンクリートの内周面となる位置に正確に設定することができるものとなっている。また、上記支持フレーム２０ｃは、トンネル２６の底面に敷設されたレール２１上を走行して型枠面材２０ｂをトンネルの軸線方向に移動することが可能となっている。これにより、トンネル内を移動して、覆工コンクリート２５を順次に打設する位置に型枠面材２０ｂを設定することができるものである。 The moving mold for lining 20 is a mold for placing lining concrete 25 wound around the inner peripheral surface of the tunnel with a predetermined thickness, and is disposed behind the face that digs the tunnel 26. The And it forms the form which opposes the inner surface of the excavated natural ground, the formwork surface material 20b assembled in a curved shape along the tunnel inner peripheral surface 26a before lining construction, and this formwork The main part is comprised by the support frame 20c which supports the face material 20b.
The above-mentioned formwork surface material 20b is composed of a plurality of portions arranged in the circumferential direction, and can be moved in a direction to advance and retreat with respect to the inner circumferential surface 26a of the tunnel, and becomes the inner circumferential surface of the lining concrete. The position can be accurately set. Further, the support frame 20c can travel on the rail 21 laid on the bottom surface of the tunnel 26 to move the formwork face material 20b in the tunnel axial direction. Thereby, the mold surface material 20b can be set at a position where the lining concrete 25 is sequentially placed by moving through the tunnel.

なお、覆工コンクリート２５を打設する前のトンネル内周面２６ａは、掘削した地山内周面に鋼支保工が建て込まれ、地山面にコンクリートを吹き付けたものの他、その他の形式の支保工が施されたものであってもよいし、支保工が施されずに地山の岩盤が露出したものであってもよい。また、コンクリートを吹きつけた面又は掘削された岩盤の表面には防水シート等が取り付けられたものであってもよい。   In addition, the tunnel inner peripheral surface 26a before placing the lining concrete 25 is a steel support built in the excavated natural ground inner surface, and concrete is sprayed on the natural ground surface, as well as other types of support It may be one that has been subjected to construction, or may be one in which the rocks of the natural ground are exposed without being subjected to support work. Further, a waterproof sheet or the like may be attached to the surface on which concrete is sprayed or the surface of the excavated rock.

上記覆工巻き厚検査装置１は、図２に示すように、レーザ光射出器２と、撮像器９と、このレーザ光射出器２及び撮像器９を支持する支持基部１０と、で主要部が構成されており、支持基部１０を介して覆工用移動型枠２０の前方側の端部２０ａに据え付けられるようになっている
上記レーザ光射出器２は、図２（ｂ）に示すように、６台のレーザ光発生器５、６と６個のミラー３，４とを備えており、各々のレーザ光発生器５，６が１条のレーザ光を射出するものとなっている。 As shown in FIG. 2, the lining winding thickness inspection apparatus 1 includes a laser beam emitter 2, an imager 9, and a support base 10 that supports the laser beam emitter 2 and the imager 9. The laser beam emitter 2 is configured to be installed on the front end 20a of the lining moving mold 20 via the support base 10 as shown in FIG. 2 (b). Further, six laser light generators 5 and 6 and six mirrors 3 and 4 are provided, and each laser light generator 5 and 6 emits one laser beam.

上記レーザ光発生器５，６は、３台が覆工用移動型枠２０の周面に近い位置で接線方向に並列して配置され、他の３台が覆工施工前のトンネル内周面２６ａに近い位置で接線方向に所定の間隔で配置されている。
覆工用移動型枠側に配置された３台のレーザ光発生器５は、覆工用移動型枠の型枠面材２０ｂ側にレーザ光をそれぞれ射出し、ミラー３で反射させて覆工用移動型枠２０の型枠面に沿ってトンネルの軸線方向に第１のレーザ光７を射出する。地山側のレーザ光発生器６は、地山の内周面２６ａ側にレーザ光を射出し、第２のレーザ光発生器６の上方に備えられたミラー４により反射させて、第１のレーザ光７と間隔をあけて平行に第２のレーザ光８を射出するものとなっている。 Three of the laser light generators 5 and 6 are arranged in parallel in the tangential direction at a position close to the peripheral surface of the lining moving mold 20, and the other three are the inner peripheral surface of the tunnel before the lining work. It is arranged at a predetermined interval in the tangential direction at a position close to 26a.
The three laser beam generators 5 arranged on the lining moving mold frame side respectively emit laser beams to the mold surface material 20b side of the lining moving mold frame and reflect them by the mirror 3 to cover the lining. The first laser beam 7 is emitted in the axial direction of the tunnel along the mold surface of the movable mold 20 for use. The laser light generator 6 on the natural ground side emits laser light to the inner peripheral surface 26 a side of the natural ground, and is reflected by the mirror 4 provided above the second laser light generator 6, so that the first laser light 7. The second laser beam 8 is emitted in parallel with a gap.

上記ミラー３，４は、覆工コンクリートの巻き厚方向に対となった２条のレーザ光が正確に平行となるように調整されている。つまり、型枠側のミラー３ａと地山側のミラー４ａと、型枠側のミラー３ｂと地山側のミラー４ｂと、型枠側のミラー３ｃと地山側のミラー４ｃとはそれぞれ対となって第１のレーザ光７及び第２のレーザ光８を互いに平行に射出するものである。   The mirrors 3 and 4 are adjusted so that the two laser beams paired in the thickness direction of the lining concrete are exactly parallel. In other words, the mold side mirror 3a and the natural ground side mirror 4a, the mold side mirror 3b and the natural ground side mirror 4b, the mold side mirror 3c and the natural ground side mirror 4c are paired with each other. The first laser beam 7 and the second laser beam 8 are emitted in parallel to each other.

上記撮像器は、レーザ光が照射されている位置、例えば先に打設された覆工コンクリート２５の端面２５ａにレーザ光が照射されている状態を像として記録するものであり、本実施の形態ではデジタルカメラ９を採用している。このデジタルカメラ９で撮影された記録は、デジタルカメラ９のメモリに保存しておくこともできるし、パーソナルコンピュータやサーバ等へ転送することも可能となっている。
なお、本実施の形態では、６台のレーザ光発生器５，６が配置されているほぼ中央にデジタルカメラ９を配置したが、レーザ光７，８が覆工コンクリートを打設する領域を通過してその奥側にある覆工コンクリートの端面２５ａ等に照射される状態を撮影できる位置に配置されればよく、配置される位置は中央に限定されるものではない。 The imaging device records, as an image, a position irradiated with laser light, for example, a state where laser light is irradiated on the end surface 25a of the lining concrete 25 previously placed. Uses a digital camera 9. Records recorded by the digital camera 9 can be stored in the memory of the digital camera 9, or can be transferred to a personal computer, a server, or the like.
In the present embodiment, the digital camera 9 is arranged at substantially the center where the six laser beam generators 5 and 6 are arranged. However, the laser beams 7 and 8 pass through the region where the lining concrete is placed. And it should just be arrange | positioned in the position which can image | photograph the state irradiated to the end surface 25a etc. of the lining concrete in the back | inner side, and the position arrange | positioned is not limited to the center.

上記支持基部１０は金属からなり、６台のレーザ光発生器５，６及びミラー３，４を支持するとともに覆工用移動型枠２０に据え付けることを可能とするものである。そして、レーザ光発生器５，６及びデジタルカメラ９を固定された状態で支持する前方支持部材１１と、レーザ光の射出側に対して前方支持部材１１の後方となる位置で該前方支持部材１１を支持する後方支持部材１２と、この後方支持部材１２と前方支持部材１１とを連結する連結部材１３と、後方支持部材１２を覆工用移動型枠２０に対して位置を固定して据え付けるための据え付け部材１４と、で主要部が構成されている。   The support base 10 is made of metal and supports the six laser light generators 5 and 6 and the mirrors 3 and 4 and can be installed on the movable mold 20 for lining. The front support member 11 that supports the laser light generators 5 and 6 and the digital camera 9 in a fixed state, and the front support member 11 at a position behind the front support member 11 with respect to the laser light emission side. A rear support member 12 that supports the rear support member 12, a connecting member 13 that connects the rear support member 12 and the front support member 11, and a rear support member 12 that is fixed in position relative to the lining moving mold 20. The main part is composed of the mounting member 14.

上記前方支持部材１１は、覆工用移動型枠２０の型枠面材２０ｂの周面とほぼ垂直に支持される板状部材であり、本体部１１ａにはレーザ光発生器５，６及びデジタルカメラ９が固定支持されるとともに、型枠側のレーザ光発生器５から射出されたレーザ光を型枠面材２０ｂの周面に沿った方向に反射する型枠側のミラー３も固定支持されている。また、前方支持部材１１は、地山側のミラー４を支持して本体部１１ａに対して地山側に伸縮する伸縮部１１ｂを備えている。   The front support member 11 is a plate-like member that is supported substantially perpendicularly to the peripheral surface of the mold surface member 20b of the lining moving mold 20, and the main body 11a includes laser light generators 5 and 6 and digital. The camera 9 is fixedly supported, and the mold-side mirror 3 that reflects the laser light emitted from the mold-side laser light generator 5 in the direction along the peripheral surface of the mold surface member 20b is also fixedly supported. ing. Further, the front support member 11 includes an expansion / contraction portion 11b that supports the ground-side mirror 4 and expands and contracts to the ground-mount side with respect to the main body portion 11a.

上記伸縮部１１ｂは、本体部１１ａのトンネル内周面２６ａと対向する位置に本体部１１ａから突き出すように設けられており、本体部１１ａに設けられたガイド（図示せず）に沿って移動するものである。これにより、本体部１１ａよりの突き出し長を変動させることが可能となっている。
この伸縮部１１ｂを移動させる機構は、例えば、伸縮部１１ｂに取り付けられたラックと、前方支持部材１１の本体部１１ｂに取り付けられたギアとによって構成することができる。つまり、ハンドル１５を操作してギアを回転することにより、地山側の内周面に向かって進退するように伸縮部を駆動することができる。これにより、型枠側のミラー３と地山側のミラー４との間隔を変更し、２条のレーザ光７，８の離隔距離を変更することができるものとなっている。
なお、伸縮部１１ｂを駆動する機構又は方法は、その他の公知の技術を用いることもできる。 The expansion / contraction part 11b is provided so as to protrude from the main body part 11a at a position facing the tunnel inner peripheral surface 26a of the main body part 11a, and moves along a guide (not shown) provided in the main body part 11a. Is. Thereby, the protrusion length from the main-body part 11a can be changed.
The mechanism for moving the stretchable part 11b can be constituted by, for example, a rack attached to the stretchable part 11b and a gear attached to the main body part 11b of the front support member 11. That is, by operating the handle 15 and rotating the gear, the telescopic part can be driven so as to advance and retreat toward the inner peripheral surface on the natural mountain side. Thereby, the distance between the mirror 3 on the mold side and the mirror 4 on the natural ground side can be changed, and the separation distance between the two laser beams 7 and 8 can be changed.
In addition, the mechanism or method which drives the expansion-contraction part 11b can also use another well-known technique.

上記後方支持部材１２は、上記連結部材１３を介して前方支持部材１１を支持するとともに、この後方支持部材１２に固着された据え付け部材１４によって支持されるものである。
上記据え付け部材１４は、前方支持部材１１とともに後方支持部材１２を覆工用移動型枠２０の前方側の端部に位置決めをして取り付けるものである。つまり、レーザ光７が型枠面に沿ってトンネルの軸線方向に射出され、既に打設された後方側の覆工コンクリート２５に照射されるように位置を決めて据え付けることができるものとなっている。 The rear support member 12 supports the front support member 11 via the connecting member 13 and is supported by an installation member 14 fixed to the rear support member 12.
The installation member 14 positions and attaches the rear support member 12 together with the front support member 11 to the front end portion of the lining moving mold 20. In other words, the laser beam 7 is emitted in the axial direction of the tunnel along the formwork surface, and can be positioned and installed so as to irradiate the already placed rear covering concrete 25. Yes.

本実施の形態では、上記据え付け部材１４が覆工用移動型枠２０の端部に設けられた目地型枠２０ｄに嵌め合わせて固定される。目地型枠２０ｄは、覆工コンクリート２５が打ち継ぎ目付近でひび割れを生じやすくなることから、覆工コンクリートの打ち継ぎ目に目地を形成するために設けられたものである。据え付け部材１４は、覆工用移動型枠２０との当接面が目地型枠２０ｄの形状に倣った形状となっており、目地型枠２０ｄに嵌め合わせた状態で射出されるレーザ光の１条が型枠面に近接し、ほぼ平行となるように位置決めされるものとなっている。   In the present embodiment, the installation member 14 is fitted and fixed to a joint mold 20 d provided at the end of the lining moving mold 20. The joint form frame 20d is provided to form joints at the joint of the lining concrete because the lining concrete 25 is likely to crack near the joint. The mounting member 14 has a shape in which a contact surface with the lining moving mold 20 follows the shape of the joint mold 20d, and 1 of laser light emitted in a state of being fitted to the joint mold 20d. The strips are positioned so as to be close to and substantially parallel to the formwork surface.

また、上記据え付け部材１４にはねじ孔が開削されており、このねじ孔に固定用ボルト１４ａを貫通させ、覆工用移動型枠２０に対して締め付けることによって据え付け部材１４を覆工用移動型枠２０に固定することができるものである。２つのボルト１４ａは、ねじ込み量を調整することにより、レーザ光の射出方向を調整することができる。
上記据え付け部材１４により上記覆工巻き厚検査装置１は、図３に示すように覆工用移動用型枠２０の型枠面の周方向における任意の位置又は複数の位置に据え付けることができ、型枠面の周方向の広い範囲で覆工巻き厚を検査することができるものとなっている。 The mounting member 14 has a threaded hole. The fixing bolt 14a passes through the threaded hole and is tightened to the lining moving mold frame 20. The mounting member 14 is movably movable for lining. It can be fixed to the frame 20. The two bolts 14a can adjust the laser beam emission direction by adjusting the screwing amount.
The lining winding thickness inspection apparatus 1 can be installed by the installation member 14 at an arbitrary position or a plurality of positions in the circumferential direction of the mold surface of the lining moving mold 20, as shown in FIG. The lining winding thickness can be inspected in a wide range in the circumferential direction of the mold surface.

また、図４に示すように、前方支持部材１１と後方支持部材１２とを連結する連結部材１３は、例えば貫通するボルト１６を備えるものとし、連結部材１３が伸縮するように構成することもできる。上記ボルト１６は、前方支持部材１１と後方支持部材１２とのいずれか一方に螺合するとともに他方にはボルトの軸線方向の位置を固定して回転が可能に係止する。これによりボルトを回転して前方支持部材１１と後方支持部材１２との間隔が変更される。このような構成を備えると、覆工巻き厚検査装置１を覆工用移動型枠２０に据え付けて位置を固定した後に連結部材１３を調整してレーザ光の射出方向の微調整が可能となる。つまり、図４（ｂ）に示される４つの連結部材の内の右側の２つの連結部材１３ａ，１３ｂ又は左側の２つの連結部材１３ｃ、１３ｄの長さを変更することによりレーザ光７，８の射出方向を左右に旋回させることができる。また地山側の２つの連結部材１３ａ、１３ｃ又は型枠側の２つの連結部材１３ｂ，１３ｄの長さを変更することにより、レーザ光７，８の射出方向を覆工の巻き厚方向に変更することができる。   Moreover, as shown in FIG. 4, the connection member 13 which connects the front support member 11 and the back support member 12 shall be equipped with the bolt 16 which penetrates, for example, and can also be comprised so that the connection member 13 may expand-contract. . The bolt 16 is screwed into one of the front support member 11 and the rear support member 12, and the other is fixed so that the bolt can be rotated by fixing the axial position of the bolt. Accordingly, the distance between the front support member 11 and the rear support member 12 is changed by rotating the bolt. With such a configuration, it is possible to finely adjust the laser beam emission direction by adjusting the connecting member 13 after the lining winding thickness inspection apparatus 1 is installed on the lining moving mold 20 and fixed in position. . That is, by changing the length of the right two connecting members 13a and 13b or the left two connecting members 13c and 13d among the four connecting members shown in FIG. The injection direction can be turned left and right. Further, by changing the length of the two connecting members 13a and 13c on the natural ground side or the two connecting members 13b and 13d on the mold side, the emission direction of the laser beams 7 and 8 is changed to the winding thickness direction of the lining. be able to.

次に、このような覆工巻き厚検査装置１を用いて覆工コンクリートの巻き厚が予め定められた覆工巻き厚の設定値を満たしているか否かを検査する方法について説明する。
トンネルの覆工コンクリート２５は次のような工程で形成される。
覆工コンクリート２５を打設するための覆工用移動型枠２０が、既に打設された覆工コンクリートと連続して覆工を形成する位置に移動し、型枠面材２０ｂが覆工コンクリートの内周面となる位置に設置される。このとき、掘削されたトンネルの地山面にはＨ形鋼等を加工した鋼支保工が建て込まれ、地山面にはコンクリートが吹きつけられている。また、トンネル内の防水のためにポリ塩化ビニール等からなる防水シートが吹き付けられたコンクリート面に取り付けられている。
覆工を形成するコンクリートは、覆工施工前のトンネルの内周面２６ａと覆工用移動型枠２０との隙間にコンクリートポンプ等によって送り込まれ、覆工２５の一施工区分のコンクリートが打設される。 Next, a method for inspecting whether or not the winding thickness of the lining concrete satisfies a predetermined setting value of the lining winding thickness using such a lining winding thickness inspection apparatus 1 will be described.
The tunnel lining concrete 25 is formed by the following process.
The moving formwork 20 for lining for placing the lining concrete 25 moves to a position where the lining is formed continuously with the already placed lining concrete, and the formwork face material 20b is used as the lining concrete. It is installed at a position that becomes the inner peripheral surface of the. At this time, a steel support made of H-shaped steel or the like is built in the ground surface of the excavated tunnel, and concrete is sprayed on the ground surface. Moreover, it is attached to the concrete surface to which the waterproof sheet which consists of polyvinyl chloride etc. was sprayed for the waterproofing in a tunnel.
The concrete forming the lining is fed by a concrete pump or the like into the gap between the inner peripheral surface 26a of the tunnel before the lining and the movable mold 20 for lining, and concrete in one construction section of the lining 25 is placed. Is done.

打設された一施工区分の覆工コンクリート２５が硬化すると、覆工用移動型枠２０の側部の型枠面材を内側に後退させた状態で下方に下げて脱型する。脱型した覆工用移動型枠２０はトンネルの底面に敷設されたレール２１上を走行し、次の覆工コンクリート２５を打設する位置へ移動する。この位置で覆工用移動型枠２０の型枠面材２０ｂは覆工の内周面となる位置に再び設定される。   When the lining concrete 25 in one construction section that has been placed is hardened, the mold frame face material on the side of the moving mold frame 20 for lining is lowered downward and removed from the mold. The removed moving mold 20 for lining travels on the rail 21 laid on the bottom surface of the tunnel, and moves to a position where the next lining concrete 25 is placed. At this position, the mold surface material 20b of the lining moving mold 20 is set again at a position that becomes the inner peripheral surface of the lining.

上記工程において、覆工用移動型枠２０が設置され、型枠面材２０ｂが覆工コンクリートの内周面となる位置に合わせて設定された後、コンクリートが打設されるまでに覆工の巻き厚が設定値を満たすものとなるか否かの検査が行われる。この検査は次のような工程によって行うことができる。
覆工巻き厚検査装置１は、図２に示すように、覆工用移動型枠２０の前方側の端部２０ａに、レーザ光７，８が後方側に向かって射出されるように据え付ける。このとき、覆工巻き厚検査装置１は、型枠面材２０ｂの周面に沿って射出される第１のレーザ光７と、地山側に射出される第２のレーザ光８との射出間隔が覆工巻き厚の設定値とほぼ同じ間隔で正確に平行となるように伸縮部１１ｂ及びミラー３，４等を調整しておく。そして、型枠側に射出される第１のレーザ光７が型枠面と近接し、該型枠面とほぼ平行に射出されるように覆工巻き厚検査装置１の位置を調整する。このレーザ光７，８の射出方向の調整は、覆工巻き厚検査装置１を覆工用移動型枠２０に据え付けるときにレーザ光７，８が上記のように射出されるように設定する他、前方支持部材１１と後方支持部材１２とを連結する連結部材１３が伸縮するものとなっている場合には、この連結部材１３の長さを調整することによってレーザ光７，８の射出方向を設定することができる。
なお、覆工巻き厚検査装置１は、伸縮部１１ｂの突出する長さを調整することによって型枠側に射出される第１のレーザ光７と地山側に射出される第２のレーザ光８の間隔が調整可能となっているので、覆工巻き厚の設定値が異なるトンネルの覆工コンクリートを打設する場合、同じトンネル内で覆工巻き厚が変更される場合等にも、容易に対応することができる。 In the above process, after the lining moving mold 20 is installed and the mold face material 20b is set in accordance with the position of the inner peripheral surface of the lining concrete, the lining is performed before the concrete is placed. An inspection is performed as to whether the winding thickness satisfies the set value. This inspection can be performed by the following process.
As shown in FIG. 2, the lining winding thickness inspection apparatus 1 is installed at the front end portion 20a of the lining moving mold 20 so that the laser beams 7 and 8 are emitted toward the rear side. At this time, the lining winding thickness inspection apparatus 1 has an emission interval between the first laser beam 7 emitted along the peripheral surface of the formwork surface material 20b and the second laser beam 8 emitted toward the ground. The telescopic part 11b and the mirrors 3 and 4 are adjusted in such a manner that they are exactly parallel at substantially the same interval as the setting value of the lining winding thickness. Then, the position of the lining winding thickness inspection apparatus 1 is adjusted so that the first laser beam 7 emitted toward the mold side is close to the mold surface and is emitted almost in parallel with the mold surface. The adjustment of the emission direction of the laser beams 7 and 8 is set such that the laser beams 7 and 8 are emitted as described above when the lining winding thickness inspection apparatus 1 is installed on the movable mold frame 20 for lining. When the connecting member 13 that connects the front support member 11 and the rear support member 12 expands and contracts, the emission direction of the laser beams 7 and 8 is adjusted by adjusting the length of the connecting member 13. Can be set.
The lining winding thickness inspection apparatus 1 adjusts the protruding length of the expansion / contraction part 11b, and thereby the first laser beam 7 emitted to the mold side and the second laser beam 8 emitted to the ground side. Since the lining winding thickness can be adjusted, it is easy to place lining concrete for tunnels with different setting values for the lining winding thickness, or when the lining winding thickness is changed in the same tunnel. Can respond.

覆工巻き厚検査装置１の据え付けが終了すると、レーザ光７，８を後方の既に打設された覆工コンクリート２５の端面に向けて照射する。このレーザ光７，８の照射位置に基づいて、打設しようとする覆工コンクリート２５が巻き厚の設定値を満たすものとなるか否かを判断する。
つまり、覆工コンクリートの巻き厚方向に間隔をあけて射出される第１のレーザ光７と第２のレーザ光８との双方が覆工コンクリートを打設しようとする領域を通過し、既に打設された覆工コンクリート２６の端面上に照射されている場合は、覆工巻き厚の設定値を満たしている。一方、第１のレーザ光７のみが照射されており、第２のレーザ光が地山側の吹き付けコンクリート又は鋼支保工等によって遮られる場合は、覆工巻き厚の設定値を満たしていないことになる。
このような検査を、図３に示すように覆工用移動型枠２０の型枠面の周方向における複数の位置で行う。 When the installation of the lining winding thickness inspection apparatus 1 is completed, the laser beams 7 and 8 are irradiated toward the end surface of the already-laid lining concrete 25. Based on the irradiation positions of the laser beams 7 and 8, it is determined whether or not the lining concrete 25 to be placed satisfies the set value of the winding thickness.
That is, both the first laser beam 7 and the second laser beam 8 emitted at intervals in the winding thickness direction of the lining concrete pass through the region where the lining concrete is to be placed, and have already been hit. When it is irradiated on the end surface of the lining concrete 26 provided, the setting value of the lining winding thickness is satisfied. On the other hand, when only the first laser beam 7 is irradiated and the second laser beam is blocked by sprayed concrete or steel support on the natural ground side, the setting value of the lining winding thickness is not satisfied. Become.
Such an inspection is performed at a plurality of positions in the circumferential direction of the mold surface of the lining moving mold 20 as shown in FIG.

本実施の形態の覆工巻き厚検査装置１では、６条のレーザ光が射出されるものとなっており、これらのレーザ光の照射を次のように利用することができる。
図５は、型枠面材２０ｂの周面の接線方向に並列して射出された３対のレーザ光が既に打設された覆工コンクリートの端面に照射された状態を示す図である。
なお、黒丸は覆工コンクリートの端面にレーザ光が照射されて出現したレーザスポットを表し、白丸は覆工コンクリートの端面以外をレーザ光が照射していることを示すものである。 In the lining winding thickness inspection apparatus 1 of the present embodiment, six laser beams are emitted, and irradiation of these laser beams can be used as follows.
FIG. 5 is a view showing a state in which three pairs of laser beams emitted in parallel in the tangential direction of the peripheral surface of the mold surface material 20b are irradiated to the end surface of the already-laid concrete.
A black circle represents a laser spot that appears when the end surface of the lining concrete is irradiated with a laser beam, and a white circle indicates that the laser beam is radiated on a portion other than the end surface of the lining concrete.

覆工巻き厚検査装置１から射出される６条のレーザ光の内、中央部で型枠側に射出されるレーザ光７ｂがトンネルの軸線方向に型枠面に沿って該型枠面と平行に射出されると、例えば図５（ａ）に示すように照射される。つまり、中央に配置された第１のレーザ光７ｂは型枠面材２０ｂの外周面近くで先に打設した覆工コンクリートの端面上に照射され、このレーザ光７ｂと対となる地山側の第２のレーザ光８ｂは覆工打設前のトンネルの内周面２６ａに近接して覆工コンクリートの端面上に照射される。このように照射された状態では、２つのレーザスポットの間隔Ｔ1が覆工巻き厚の設定値に相当しており、コンクリートを打設しようとする覆工の巻き厚は設定値を満たしていることが分かる。
また、図５（ｂ）に示すように、６条のレーザ光７，８のいずれもが先に打設した覆工コンクリートの端面上に照射されているときには、３対のレーザ光が照射される範囲で設定値以上の覆工巻き厚が確保されていることが分かる。 Of the six laser beams emitted from the lining winding thickness inspection apparatus 1, the laser beam 7b emitted toward the mold frame at the center is parallel to the mold frame surface along the mold frame surface in the axial direction of the tunnel. For example, as shown in FIG. That is, the 1st laser beam 7b arrange | positioned in the center is irradiated on the end surface of the lining concrete cast | placed previously near the outer peripheral surface of the formwork surface material 20b, and the ground mountain side which becomes a pair with this laser beam 7b The second laser beam 8b is irradiated on the end surface of the lining concrete in the vicinity of the inner peripheral surface 26a of the tunnel before the lining placement. In such an irradiation state, the interval T 1 between the two laser spots corresponds to the set value of the wrapping winding thickness, and the wrapping thickness of the lining for placing concrete satisfies the set value. I understand that.
Further, as shown in FIG. 5B, when both of the six laser beams 7 and 8 are irradiated on the end surface of the lining concrete previously placed, three pairs of laser beams are irradiated. It can be seen that a lining winding thickness greater than the set value is secured within a range.

一方、図５（ｃ）に示すように、第１のレーザ光７は型枠面材２０ｂに近接して覆工コンクリートの端面上に照射されているが、第２のレーザ光８のいずれもが覆工コンクリートの端面に照射されていないと、コンクリートの打設を行おうとしている覆工の巻き厚は設定値を満たしていないと判断することができる。
また、図５（ｄ）に示すように、射出されたレーザ光がトンネルの軸線と正確に平行とはなっておらず、トンネルの軸線方向に対して射出位置より右側にレーザ光７，８が照射されていても、左側に配置された第１のレーザ光７ａが型枠面材２０ｂの近傍において覆工コンクリートの端面に照射され、第２のレーザ光８ａがトンネルの内周面の近傍で覆工コンクリートの端面上に照射されているときには、コンクリートを打設しようとしている覆工の巻き厚は設定値を満たしていると判断できる。
このように、複数組のレーザ光を型枠面材２０ｂの周面の接線方向に並列して射出することにより、レーザ光の射出方向に多少のずれが生じた場合でも覆工の巻き厚を検査することができる。 On the other hand, as shown in FIG. 5 (c), the first laser light 7 is irradiated on the end surface of the lining concrete in the vicinity of the formwork surface material 20b. If the end face of the lining concrete is not irradiated, it can be determined that the winding thickness of the lining to be placed on the concrete does not satisfy the set value.
In addition, as shown in FIG. 5D, the emitted laser light is not exactly parallel to the tunnel axis, and the laser beams 7 and 8 are on the right side of the emission position with respect to the tunnel axial direction. Even if it is irradiated, the first laser beam 7a arranged on the left side is irradiated to the end surface of the lining concrete in the vicinity of the formwork surface material 20b, and the second laser beam 8a is irradiated in the vicinity of the inner peripheral surface of the tunnel. When the end surface of the lining concrete is irradiated, it can be determined that the winding thickness of the lining on which the concrete is to be placed satisfies the set value.
In this way, by emitting a plurality of sets of laser beams in parallel with the tangential direction of the peripheral surface of the mold surface 20b, even if a slight deviation occurs in the laser beam emission direction, the wrapping thickness of the lining is reduced. Can be inspected.

なお、上記の実施の形態では、レーザ光発生器を６台備え、対となった２条のレーザ光を３組射出しているが、少なくとも２条のレーザ光が射出されれば覆工巻き厚の設定値を満たしているか否かの検査をすることができる。また、必ずしもレーザ光が対となっていなくてもよい。   In the above embodiment, six laser light generators are provided and three sets of two pairs of laser beams are emitted. If at least two pieces of laser beams are emitted, lining winding is performed. It is possible to check whether or not the set value of the thickness is satisfied. Further, the laser beam does not necessarily have to be a pair.

例えば、図６（ａ）に示すように、４条のレーザ光を射出し、中央部で射出される２条のレーザ光７ｂ，８ｂのみを対とすることができる。つまり、型枠面材２０ｂの周面の接線方向に並列して３条の第１のレーザ光７ａ，７ｂ，７ｃを射出するとともに、中央に位置する第１のレーザ光７ｂと覆工の巻き厚方向に離隔した第２のレーザ光８ｂとを対とするものである。
このように第１のレーザ光７を複数射出することにより、地山側に射出された第２のレーザ光８が遮られて先に打設した覆工コンクリートの端面に照射されていない状態でも、操作者はレーザ光の射出方向を容易に認識することができ、レーザ光の射出方向の調整等を容易に行うことができる。 For example, as shown in FIG. 6A, four laser beams can be emitted and only two laser beams 7b and 8b emitted from the center can be paired. That is, three first laser beams 7a, 7b, and 7c are emitted in parallel in the tangential direction of the peripheral surface of the mold surface material 20b, and the first laser beam 7b located in the center and the winding of the lining are provided. The second laser beam 8b separated in the thickness direction is paired.
By emitting a plurality of first laser beams 7 in this way, even in a state where the second laser beam 8 emitted to the natural ground side is blocked and is not irradiated to the end surface of the lining concrete previously placed, The operator can easily recognize the emission direction of the laser beam, and can easily adjust the emission direction of the laser beam.

図６（ｂ）に示すように、型枠面材２０ｂの周面の接線方向に並列して２条の第１のレーザ光７ａ，７ｂが射出され、この内の１条のレーザ光７ａと対となるように覆工の巻き厚方向に離隔した第２のレーザ光８ａが射出されるものでもほぼ同様に使用することができる。   As shown in FIG. 6 (b), two first laser beams 7a and 7b are emitted in parallel in the tangential direction of the peripheral surface of the mold surface member 20b, and one of the first laser beams 7a and A laser beam that emits the second laser beam 8a separated in the winding thickness direction of the lining so as to form a pair can be used in substantially the same manner.

図６（ｃ）に示すレーザ光の射出パターンは、型枠面材２０ｂの周面の接線方向に並列して２条の第１のレーザ光７ａ，７ｂが射出され、これら２条の第１のレーザ光の射出位置を結ぶ線Ｌから覆工の巻き厚方向に離隔して１条の第２のレーザ光８ａを射出するものである。そして、２条の第１のレーザ光７ａ，７ｂの射出位置を結ぶ線Ｌから第２のレーザ光８ａの射出位置までの離隔距離Ｔ2が覆工の巻き厚の設定値となるように調整するものである。 In the laser beam emission pattern shown in FIG. 6C, two first laser beams 7a and 7b are emitted in parallel to the tangential direction of the peripheral surface of the mold surface material 20b. The second laser beam 8a is emitted from the line L connecting the laser beam emission positions in the direction of the winding thickness of the lining. Then, the distance T 2 from the line L connecting the emission positions of the two first laser beams 7a and 7b to the emission position of the second laser beam 8a is adjusted to be the set value of the wrapping thickness. To do.

次に、本願発明の第２の実施の形態について説明する。
図７は、本実施の形態である覆工巻き厚検査装置の側面図である。
この覆工巻き厚検査装置３１は、レーザ光発生器３５，３６と、撮像器であるデジタルカメラ３９と、このレーザ光発生器３５，３６及びデジタルカメラ３９を支持する支持基部４０と、で主要部が構成されており、支持基部４０を介して覆工用移動型枠２０の前方側の端部２０ａに据え付けられるようになっている。 Next, a second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 7 is a side view of the lining winding thickness inspection apparatus according to the present embodiment.
The lining winding thickness inspection apparatus 31 is mainly composed of laser light generators 35 and 36, a digital camera 39 as an image pickup device, and a support base 40 that supports the laser light generators 35 and 36 and the digital camera 39. The part is comprised and it is installed in the edge part 20a of the front side of the movable mold frame 20 for lining through the support base 40. As shown in FIG.

この覆工巻き厚検査装置３１ではミラーが備えられておらず、レーザ光発生器３５，３６から射出されたレーザ光はトンネルの軸とほぼ平行となる方向へ直接に射出されるものとなっている。
上記レーザ光発生器３５，３６以外の構成、つまり上記デジタルカメラ３９及び支持基部４０は、図２に示す第１の実施の形態と同じものが用いられている。また、覆工用移動型枠２０の構成も第１の実施の形態と同様であるので、同一の符号を付すとともに説明を省略する。 The wrapping thickness inspection apparatus 31 is not provided with a mirror, and the laser light emitted from the laser light generators 35 and 36 is directly emitted in a direction substantially parallel to the tunnel axis. Yes.
The configurations other than the laser light generators 35 and 36, that is, the digital camera 39 and the support base 40 are the same as those in the first embodiment shown in FIG. Further, since the configuration of the lining moving mold 20 is the same as that of the first embodiment, the same reference numerals are given and the description thereof is omitted.

この覆工巻き厚検査装置３１では、レーザ光発生器３５，３６は前方支持部材４１に射出口をトンネルの軸線方向に向けて固定されており、型枠側のレーザ光発生器３５は前方支持部材４１の本体部４１ａに支持されている。そして、型枠面に近接した位置でレーザ光３７を射出するものとなっている。また、地山側のレーザ光発生器３６は前方支持部材４１の本体部に対して伸縮するように設けられた伸縮部４１ｂに支持され、型枠側のレーザ光発生器３５から射出されるレーザ光３７と平行にレーザ光３８を射出するように支持されている。したがって、図２に示す実施の形態と同様に、伸縮部４１ｂの突出量を調整することによって対となる型枠側のレーザ光３７と地山側のレーザ光３８との離隔間隔を調整し、トンネルの軸線方向へ平行に射出することができるものとなっている。   In the lining winding thickness inspection apparatus 31, the laser light generators 35 and 36 are fixed to the front support member 41 with the injection port directed in the axial direction of the tunnel, and the laser light generator 35 on the mold side is supported forward. The main body 41a of the member 41 is supported. The laser beam 37 is emitted at a position close to the mold surface. Further, the laser light generator 36 on the natural ground side is supported by an expansion / contraction part 41 b provided to expand and contract with respect to the main body part of the front support member 41, and is emitted from the laser light generator 35 on the mold side. The laser beam 38 is supported so as to be emitted in parallel with 37. Therefore, as in the embodiment shown in FIG. 2, the separation distance between the pair of mold side laser beam 37 and ground mountain side laser beam 38 is adjusted by adjusting the protruding amount of the expansion / contraction part 41b, and the tunnel It can inject in parallel to the axial direction.

このような覆工巻き厚検査装置３１も図２に示す第１の実施の形態と同様に覆工用移動型枠２０に据え付け、コンクリートを打設する前に覆工の巻き厚が予め設定された値を満たすか否かを検査することができる。   Such a lining winding thickness inspection device 31 is also installed in the lining moving mold 20 as in the first embodiment shown in FIG. 2, and the wrapping thickness of the lining is set in advance before placing concrete. It can be checked whether or not the measured value is satisfied.

なお、本実施の形態でも、覆工用移動型枠２０の周面の接線方向に並列して３条の第１のレーザ光３７が射出され、これら３条の第１のレーザ光３７と射出される間隔が調整された３条の第２のレーザ光３８が平行に射出されるものとなっているが、第１の実施の形態と同様に、射出されるレーザ光の数、パターンは上記に限定されるものではなく、図５及び図６に示すパターン又はその他のパターンとすることもできる。   In the present embodiment also, the three first laser beams 37 are emitted in parallel with the tangential direction of the peripheral surface of the lining moving mold 20, and the three first laser beams 37 and the emission are emitted. The three second laser beams 38 whose intervals are adjusted are emitted in parallel. As in the first embodiment, the number and pattern of the emitted laser beams are as described above. The pattern shown in FIGS. 5 and 6 or other patterns can be used.

次に本願発明の第３の実施形態を図に基づいて説明する。
図８は、本実施の形態である覆工巻き厚検査装置の側面図及び背面図である。
この覆工巻き厚検査装置５１は、第１の実施の形態と同様にレーザ光射出器５２と、撮像器であるデジタルカメラ５９と、このレーザ光射出器５２及びデジタルカメラ５９を支持する支持基部６０と、で主要部が構成されている。そして、支持基部６０を介して覆工用移動型枠２０の前方側の端部２０ａに据え付けられるようになっている。 Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 8 is a side view and a rear view of the lining winding thickness inspection apparatus according to the present embodiment.
Similar to the first embodiment, the lining winding thickness inspection apparatus 51 includes a laser beam emitter 52, a digital camera 59 that is an image pickup device, and a support base that supports the laser beam emitter 52 and the digital camera 59. The main part is composed of 60. And it is installed in the edge part 20a of the front side of the movable mold frame 20 for lining through the support base 60. As shown in FIG.

この覆工巻き厚検査装置５１では、レーザ光射出器５２が、レーザ光発生器５５と、レーザ光発生器５５から射出されたレーザ光の光量の一部をトンネルの軸線方向に反射するとともに一部を透過するハーフミラー５３と、ハーフミラー５３を透過した光束を上記ハーフミラーで反射した光束と平行となるように反射するミラー５４とを備えている。
一方、支持基部６０は、レーザ光発生器５５とハーフミラー５３とを支持する第１の支持部材６１と、第１の支持部材６１に対して地山側への進退が可能に連結され、上記ミラー５４を支持する第２の支持部材６２と、第１の支持部材６１を覆工用移動型枠２０に対して型枠面を基準として据え付けるための据え付け部材６３とで主要部が構成されている。 In this wrapping thickness inspection apparatus 51, a laser beam emitter 52 reflects a laser beam generator 55 and a part of the amount of laser beam emitted from the laser beam generator 55 in the axial direction of the tunnel. And a mirror 54 that reflects the light beam transmitted through the half mirror 53 so as to be parallel to the light beam reflected by the half mirror.
On the other hand, the support base 60 is connected to a first support member 61 that supports the laser light generator 55 and the half mirror 53, and to the first support member 61 so as to be able to advance and retreat to the natural ground side. The main part is comprised by the 2nd support member 62 which supports 54, and the installation member 63 for installing the 1st support member 61 with respect to the moving mold frame 20 for lining on the basis of a formwork surface. .

上記レーザ光発生器５５は、上記覆工巻き厚検査装置５１が覆工用移動型枠２０に据え付けられたときに、型枠面材２０ｂよりトンネル断面の中心側となるように第１の支持部材６１に取り付けられている。また、このレーザ光発生器５５の取り付け位置より地山側にハーフミラー５３が取り付けられ、レーザ光発生器５５から射出されたレーザ光がハーフミラー５３に入射し、一部を透過するとともに反射したレーザ光５７がトンネルの軸線方向であって覆工用移動型枠２０の進行方向の後方側へ反射するように設定されている。   The laser beam generator 55 has a first support so that when the lining winding thickness inspection device 51 is installed on the lining moving mold 20, the center side of the tunnel cross-section is closer to the mold surface 20b. It is attached to the member 61. Further, the half mirror 53 is attached to the ground side from the attachment position of the laser light generator 55, and the laser light emitted from the laser light generator 55 is incident on the half mirror 53, partially transmits and reflects the laser. The light 57 is set to be reflected in the axial direction of the tunnel and to the rear side in the traveling direction of the lining moving mold 20.

ミラー５４は、レーザ光発生器５５からハーフミラー５３に向けて射出されたレーザ光の延長線上において第２の支持部材６２に支持されている。そして、入射されたレーザ光をハーフミラー５３で反射したレーザ光５７と平行に反射するように設定されている。したがって、同一のレーザ光発生器５５から射出されたレーザ光は、ハーフミラー５３で反射したレーザ光５７とハーフミラー５３を透過しミラー５４で反射したレーザ光５８とに分割され、平行に照射される。そして、第２の支持部材６２の第１の支持部材６１に対する位置を調整することによって分割された２条のレーザ光５７，５８の離隔距離を覆工巻き厚の設定値とほぼ同じとなるように設定することができるものとなっている。   The mirror 54 is supported by the second support member 62 on the extended line of the laser light emitted from the laser light generator 55 toward the half mirror 53. The incident laser beam is set to be reflected in parallel with the laser beam 57 reflected by the half mirror 53. Therefore, the laser light emitted from the same laser light generator 55 is divided into the laser light 57 reflected by the half mirror 53 and the laser light 58 transmitted through the half mirror 53 and reflected by the mirror 54, and irradiated in parallel. The Then, the distance between the two laser beams 57 and 58 divided by adjusting the position of the second support member 62 relative to the first support member 61 is set to be substantially the same as the set value of the lining winding thickness. It can be set to.

上記レーザ光発生器５５と上記ハーフミラー５３と上記ミラー５４とは、図８（ｂ）に示すように３組が型枠の周面の接線方向に配列されており、それぞれの組が、一つのレーザ光発生器５５から射出されたレーザ光を覆工の巻き厚方向に離隔した２つのレーザ光５７，５８に分割して射出することができるものとなっている。   As shown in FIG. 8B, the laser light generator 55, the half mirror 53, and the mirror 54 are arranged in three sets in the tangential direction of the peripheral surface of the formwork. The laser beams emitted from the two laser beam generators 55 can be divided and emitted into two laser beams 57 and 58 separated in the winding thickness direction of the lining.

上記レーザ光発生器５５と上記ハーフミラー５３と上記ミラー５４とは、いずれも第１の支持部材６１及び第２の支持部材６２の、レーザ光５７，５８を射出する方向に対する背面側に取り付けられている。そして、ハーフミラー５３及びミラー５４で反射したレーザ光５７，５８の光路となる部分の第１の支持部材６１又は第２の支持部材６２には貫通孔６１ａ，６２ａが設けられている。したがって、レーザ光発生器５５から射出されたレーザ光は、ハーフミラー５３及びミラー５４に入射され、それぞれで反射して上記貫通孔６１ａ，６２ａから平行に射出される。   The laser beam generator 55, the half mirror 53, and the mirror 54 are all attached to the back side of the first support member 61 and the second support member 62 with respect to the direction in which the laser beams 57 and 58 are emitted. ing. Through holes 61 a and 62 a are provided in the first support member 61 or the second support member 62 in the portion that becomes the optical path of the laser beams 57 and 58 reflected by the half mirror 53 and the mirror 54. Accordingly, the laser light emitted from the laser light generator 55 is incident on the half mirror 53 and the mirror 54, reflected by each, and emitted in parallel from the through holes 61a and 62a.

第１の支持部材６１は、レーザ光５７，５８を射出する方向の前面を覆工用移動型枠の端面２０ａに当接し、型枠面材２０ｂに据え付け部材６３を当接することによって位置が規制され、この状態で覆工用移動型枠２０に据え付けることができるものとなっている。そして、据え付ける位置は、ハーフミラー５３で反射されたレーザ光５７が型枠面に近接して平行に射出される位置に調整される。
上記第１の支持部材６１及び据え付け部材６３の覆工用移動型枠２０への固定には、例えば磁石を用いることができる。磁石は第１の支持部材６１と据え付け部材６３の双方又は一方に備えられ、磁石の吸引力によって覆工用移動型枠２０の鋼部材に固着するとともに磁石の方向又は位置を変動することによって容易に取りはずすことが可能となっている。 The position of the first support member 61 is regulated by abutting the front surface in the direction in which the laser beams 57 and 58 are emitted on the end surface 20a of the moving mold frame for covering, and abutting the installation member 63 on the mold surface material 20b. In this state, it can be installed on the movable mold for lining 20. The installation position is adjusted to a position where the laser light 57 reflected by the half mirror 53 is emitted in parallel near the mold surface.
For example, a magnet can be used to fix the first support member 61 and the installation member 63 to the lining moving mold 20. The magnet is provided on both or one of the first support member 61 and the installation member 63, and is easily fixed by the magnet's attractive force to the steel member of the lining moving mold 20 and changing the direction or position of the magnet. It is possible to remove it.

なお、上記レーザ光発生器５５と上記ハーフミラー５３と上記ミラー５４とは、上記のように３組を用いるものに限定されるものではなく１組又は２組を用いるものであってもよいし、上記レーザ光発生器５５と上記ハーフミラー５３と上記ミラー５４とを組にして用いるものの他に、一つのレーザ光発生器から単一のレーザ光を射出するものと併せて用いるものであってもよい。そして、レーザ光の射出パターンを例えば図５又は図６に示されるものとして使用することができる。   The laser light generator 55, the half mirror 53, and the mirror 54 are not limited to those using three sets as described above, and may use one set or two sets. In addition to the laser beam generator 55, the half mirror 53, and the mirror 54 used in combination, the laser beam generator 55 is used in combination with a laser beam generator that emits a single laser beam. Also good. The laser light emission pattern can be used, for example, as shown in FIG. 5 or FIG.

このような覆工巻き厚検査装置５１でも、図８に示すように、覆工用移動型枠２０の型枠面に近接してトンネルの軸線方向にレーザ光５７を射出するとともに、このレーザ光５７と平行に、覆工の巻き厚方向に離隔してレーザ光５８を射出することができる。そして、図２に示す実施の形態と同様に覆工の巻き厚をコンクリートの打設前に検査することができる。また、上記ハーフミラー５３を用いることによって、型枠側と地山側とに分割されたレーザ光５７，５８の光量は減少するが、一つのレーザ光発生器５５によって２条のレーザ光を射出することができ、製造コストを削減することが可能となる。   Also in such a lining winding thickness inspection apparatus 51, as shown in FIG. 8, the laser beam 57 is emitted in the axial direction of the tunnel in the vicinity of the mold surface of the lining moving mold 20, and this laser beam In parallel with 57, the laser beam 58 can be emitted separately in the winding thickness direction of the lining. And the winding thickness of a lining can be inspected before concrete placement like the embodiment shown in FIG. Further, by using the half mirror 53, the amount of the laser beams 57 and 58 divided into the mold side and the ground is reduced, but two laser beams are emitted by one laser beam generator 55. Manufacturing cost can be reduced.

なお、本願発明の巻き厚検査装置は、以上に説明した実施の形態に限定されるものではなく、本願発明の構成を備える様々な実施の形態を含むものである。
また、以上に説明した実施の形態は、岩盤内に掘削される山岳トンネルにおいて覆工巻き厚を検査するものであるが、本発明に係る覆工巻き厚検査装置及び覆工巻き厚検査方法は、シールドトンネルにおいて鋼又はコンクリートのセグメントが組み立てられた内周面に二次覆工としてコンクリートを打設するときに適用し、二次覆工の巻き厚を検査することもできる。 In addition, the winding thickness inspection apparatus of this invention is not limited to embodiment described above, Various embodiments provided with the structure of this invention are included.
Further, the embodiment described above inspects the lining winding thickness in the mountain tunnel excavated in the rock, but the lining winding thickness inspection apparatus and the lining winding thickness inspection method according to the present invention are as follows. It can also be applied when placing concrete as a secondary lining on the inner peripheral surface where steel or concrete segments are assembled in a shield tunnel and inspecting the winding thickness of the secondary lining.

１，３１，５１：覆工巻き厚検査装置、 ２，５２：レーザ光射出器、 ３：型枠側のミラー、 ４：地山側のミラー、 ５，３５：型枠側のレーザ光発生器、 ６，３６：地山側のレーザ光発生器、 ７，３７，５７：第１のレーザ光、 ８，３８，５８：第２のレーザ光、 ９，３９，５９：デジタルカメラ、
１０，４０，６０：支持基部、 １１，４１：支持基部の前方支持部材、 １１ａ，４１ａ：前方支持部材の本体部、 １１ｂ，４１ｂ：前方支持部材の伸縮部、 １２，４２：支持基部の後方支持部材、 １３，４３：支持基部の連結部材、 １４：支持基部の据え付け部材、 １４ａ：据え付け部材固定用のボルト、 １５：伸縮部を駆動するためのハンドル、 １６：ボルト、
２０：覆工用移動型枠、 ２０ａ：覆工用移動型枠の前方側の端面、 ２０ｂ：覆工用移動型枠の型枠面材、 ２０ｃ：覆工用移動型枠の支持フレーム、 ２０ｄ：覆工用移動型枠に設けられた目地型枠、 ２１：レール、
２５：覆工コンクリート、 ２５ａ：既に打設された覆工コンクリートの端面、
２６：トンネル、 ２６ａ：覆工施工前のトンネルの内周面、 、
５３：ハーフミラー、 ５４：ミラー、 ５５：レーザ光発生器、
６１：支持基部の第１の支持部材、 ６２：支持基部の第２の支持部材、 ６３：支持基部の据え付け部材

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,31,51: Covering thickness inspection apparatus 2,52: Laser light emitter, 3: Former side mirror, 4: Mill mountain side mirror, 5,35: Former side laser light generator, 6, 36: laser light generator on the natural ground side, 7, 37, 57: first laser light, 8, 38, 58: second laser light, 9, 39, 59: digital camera,
10, 40, 60: Support base, 11, 41: Front support member of the support base, 11a, 41a: Body part of the front support member, 11b, 41b: Extendable part of the front support member, 12, 42: Rear of the support base Support members 13, 43: Support base connection members, 14: Support base installation members, 14a: Installation member fixing bolts, 15: Handles for driving the telescopic parts, 16: Bolts,
20: a moving mold for lining, 20a: an end face on the front side of the moving mold for lining, 20b: a mold surface material for the moving mold for lining, 20c: a support frame for the moving mold for lining, 20d : Joint mold provided on the movable mold for lining, 21: Rail,
25: lining concrete, 25a: end face of already placed lining concrete,
26: Tunnel, 26a: Inner circumferential surface of the tunnel before lining construction,
53: Half mirror, 54: Mirror, 55: Laser light generator,
61: First support member of the support base 62: Second support member of the support base 63: Installation member of the support base

Claims (7)

トンネルの覆工コンクリートを打設する前の地山内空間の内周面と、覆工コンクリートを打設するために前記内周面と対向するように設けられる覆工用移動型枠との離隔距離が、予め定められた覆工巻き厚以上となっているか否かを、覆工コンクリートの打設前に検査する覆工巻き厚検査装置であって、
少なくとも２条のレーザ光を平行に射出するレーザ光射出器と、
該レーザ光射出器を支持する支持基部と、を備え、
前記支持基部は、前記覆工用移動型枠の覆工コンクリートを順次に打設してゆく方向における前方側の端部に据え付けられ、
前記レーザ光射出器は、前記レーザ光の少なくとも１条を前記覆工用移動型枠の型枠面に沿って該トンネルの軸線方向に射出し、前記レーザ光の他の少なくとも１条を、前記型枠面に沿って射出された前記レーザ光と平行に、前記覆工コンクリートの厚さ方向に予め定められた間隔をあけて射出するものであることを特徴とする覆工巻き厚検査装置。 Separation distance between the inner peripheral surface of the natural ground space before placing the lining concrete of the tunnel and the movable mold for lining provided to face the inner peripheral surface for placing the lining concrete Is a lining thickness inspection device that inspects whether or not the lining thickness is equal to or greater than a predetermined thickness before placing the lining concrete,
A laser beam emitter that emits at least two laser beams in parallel;
A support base for supporting the laser light emitter,
The support base is installed at an end on the front side in a direction in which the lining concrete of the movable mold for lining is sequentially placed,
The laser beam emitter emits at least one of the laser beams in the axial direction of the tunnel along the mold surface of the lining moving mold, and at least one other of the laser beams, A lining winding thickness inspection apparatus, wherein the lining winding thickness inspection apparatus emits at a predetermined interval in the thickness direction of the lining concrete in parallel with the laser beam emitted along the mold surface. 前記支持基部は、前記覆工用移動型枠の周方向に移動して複数の位置で、前記型枠面を規準として据え付けられるものであることを特徴とする請求項１に記載の覆工巻き厚検査装置。   2. The wrapping winding according to claim 1, wherein the support base moves in a circumferential direction of the lining moving mold and is installed at a plurality of positions with reference to the formwork surface. Thickness inspection device. 前記２条のレーザ光の射出される間隔は、互いに平行に射出される状態で変更可能となっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の覆工巻き厚検査装置。   The lining winding thickness inspection apparatus according to claim 1 or 2, wherein an interval between the two laser beams is changed in a state where the laser beams are emitted in parallel with each other. 前記レーザ光が既に打設された覆工コンクリートの前方側の端面上に照射された位置を記録する撮像器を備えることを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３に記載の覆工巻き厚検査装置。   The covering according to claim 1, 2 or 3, further comprising an image pickup device for recording a position irradiated on the front end surface of the lining concrete on which the laser light has already been placed. Work thickness inspection equipment. 前記レーザ光射出器は、レーザ光発生器と、該レーザ光発生器から射出されたレーザ光の一部を透過するとともに一部を反射するハーフミラーと、前記ハーフミラーを透過したレーザ光を反射するミラーとを有し、
前記ハーフミラーで反射したレーザ光と、前記ハーフミラーを透過し前記ミラーで反射したレーザ光とが平行に射出されるものであることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載の覆工巻き厚検査装置。 The laser light emitter reflects a laser light generator, a half mirror that transmits part of the laser light emitted from the laser light generator and reflects part of the laser light, and a laser light that passes through the half mirror. And a mirror to
5. The laser beam reflected by the half mirror and the laser beam transmitted through the half mirror and reflected by the mirror are emitted in parallel. The lining winding thickness inspection apparatus as described. レーザ光射出器から平行に射出される少なくとも２条のレーザ光の射出間隔を、トンネルの覆工コンクリートの予め定められた巻き厚の設定値に基づいて調整し、
前記レーザ光射出器を、掘削した地山内空間の内周面と対向して設置される覆工用移動型枠の覆工コンクリートを順次に打設してゆく方向の前方側の端部に据え付け、
前記２条のレーザ光の一方を、前記覆工用移動型枠の型枠面に沿って前記トンネルの軸線方向に射出し、他方のレーザ光を、前記型枠面に沿って射出される前記レーザ光と前記覆工コンクリートの厚さ方向に間隔をあけて射出し、
前記２条のレーザ光が照射される位置により、打設する前記覆工コンクリートが予め定められた巻き厚の設定値を満たすか否かを検査することを特徴とする覆工巻き厚検査方法。 Adjusting the emission interval of at least two laser beams emitted in parallel from the laser beam emitter based on a predetermined winding thickness setting value of the tunnel lining concrete;
The laser beam emitter is installed at the front end in the direction in which the lining concrete of the moving mold for lining installed facing the inner peripheral surface of the excavated ground space is sequentially placed. ,
One of the two laser beams is emitted in the axial direction of the tunnel along the mold surface of the lining moving mold, and the other laser beam is emitted along the mold surface. The laser beam is emitted at an interval in the thickness direction of the lining concrete,
A method for inspecting a wrapping winding thickness, comprising: inspecting whether or not the lining concrete to be placed satisfies a predetermined setting value of a winding thickness according to a position irradiated with the two laser beams. 前記覆工コンクリートの厚さ方向に間隔をあけて射出される前記２条のレーザ光と前記覆工用移動型枠の周面の接線方向に並列して、１条又は２条以上のレーザ光を射出することを特徴とする請求項６に記載の覆工巻き厚検査方法。

One or two or more laser beams in parallel to the tangential direction of the peripheral surface of the movable mold for lining and the two laser beams emitted at intervals in the thickness direction of the lining concrete The lining winding thickness inspection method according to claim 6, wherein:

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