JP5506500B2 - Abnormality detection method for internal combustion engine - Google Patents

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Description

本発明は、各気筒に個別に排気ガスの一部を吸気系に還流させる排気ガス再循環装置を備える内燃機関の異常検出方法に関するものである。   The present invention relates to an abnormality detection method for an internal combustion engine that includes an exhaust gas recirculation device that recirculates part of exhaust gas to an intake system individually for each cylinder.

排気ガスの一部を、吸気系におけるスロットル弁の下流に還流させる排気ガス再循環（ＥＧＲ）装置を備える内燃機関では、ノッキングの発生を検出し、ノッキングの発生を所定回数以上にわたって検出した場合に、ＥＧＲ管路が詰まっている等の故障が発生したと判定する自己診断装置を備えるものが知られている（例えば、下記特許文献１を参照）。   In an internal combustion engine equipped with an exhaust gas recirculation (EGR) device that recirculates a part of the exhaust gas downstream of the throttle valve in the intake system, the occurrence of knocking is detected and the occurrence of knocking is detected for a predetermined number of times or more. A device including a self-diagnosis device that determines that a failure such as a clogged EGR pipe has occurred is known (for example, see Patent Document 1 below).

ところで、近年、多気筒の内燃機関にあっては、還流する排気ガスを各気筒にほぼ均等に供給するように、例えば吸気マニホルドの各気筒に対応する部分に分配通路を接続し、排気ガスを分配して導入するように構成したものがある。このような構成の排気ガス再循環装置にあっては、排気ガスの分配通路が、排気ガス中の煤などの付着により詰まるおそれがある。分配通路の詰まりが起こった気筒では、制御において想定しているＥＧＲガス量よりも実際に還流するＥＧＲガス量が少なくなり、ノッキングが発生しやすくなる。   By the way, in recent years, in a multi-cylinder internal combustion engine, for example, a distribution passage is connected to a portion corresponding to each cylinder of the intake manifold so that the recirculated exhaust gas is supplied to each cylinder almost uniformly. Some are configured to be distributed and introduced. In the exhaust gas recirculation device having such a configuration, the exhaust gas distribution passage may be clogged due to adhesion of soot or the like in the exhaust gas. In the cylinder in which the distribution passage is clogged, the amount of EGR gas that actually recirculates is smaller than the amount of EGR gas that is assumed in the control, and knocking is likely to occur.

斯かる構成のものに対して、上述した自己診断装置を適用すると、全ての気筒で詰まりが発生した場合にはこれを検出し得るものの、一部の気筒のみで詰まりを生じた場合にはその詰まりを速やかに検出することができない。   If the above-described self-diagnosis device is applied to such a configuration, if all cylinders are clogged, this can be detected, but if only some cylinders are clogged, The clog cannot be detected promptly.

また、通常はノッキングコントロールシステムがノッキングの発生回数の累積に伴って点火時期を遅角にしてゆき、その遅角量の大きさで排気ガス再循環装置の異常を検知することができる。しかし、一部の気筒のみでノッキングが発生している場合、内燃機関全体としては累積ノッキング回数が比較的小さな値となるため、それに応じた遅角量も小さい。よって、ノッキングコントロールシステムによっても、特定の気筒のみでノッキングが発生する場合には異常を検知することができない。   Normally, the knocking control system retards the ignition timing as the number of occurrences of knocking accumulates, and the abnormality of the exhaust gas recirculation device can be detected by the amount of the retarded amount. However, when knocking has occurred in only some of the cylinders, the cumulative number of knocks is relatively small for the internal combustion engine as a whole, and the amount of retardation corresponding thereto is also small. Therefore, even with the knocking control system, when knocking occurs only in a specific cylinder, an abnormality cannot be detected.

結果として、詰まりを生じている気筒におけるノッキングの続発や、空燃比及びＥＧＲ率の乱れによる排気ガスの悪化を生じた。   As a result, knocking occurred in the clogged cylinder, and exhaust gas deteriorated due to disturbance of the air-fuel ratio and EGR rate.

特開昭６３−２３９３５１号公報JP-A-63-239351

本発明は、分配通路を介して各気筒にＥＧＲガスを分配する態様の排気ガス再循環装置を備えた内燃機関において、一部の気筒に連なる分配通路のみが詰まった際に、その詰まりを速やかに検出できるようにすることを所期の目的としている。   In an internal combustion engine having an exhaust gas recirculation device that distributes EGR gas to each cylinder via a distribution passage, when only the distribution passage connected to some cylinders is clogged, the clogging is quickly performed. The intended purpose is to enable detection.

すなわち、本発明の内燃機関の異常検出方法は、排気ガスの一部を還流させるための管路の終端に分配通路を設け、この分配通路を介して各気筒に排気ガスを分配する態様の排気ガス再循環装置を備えた多気筒の内燃機関において、排気ガス再循環制御の実施中に発生するノッキングを気筒毎に検出し、検出したノッキングの回数を気筒毎に計数し、ある気筒において計数したノッキングの回数が所定値を超えた場合に排気ガスの還流を禁止し、エンジンの異常を出力し、ある気筒のノッキング回数が排気ガスの還流を禁止した後の所定期間内に一定以上増加しなかった場合は、分配通路のうち当該気筒に接続している部分に詰まりが発生していると判定する。 That is, according to the abnormality detection method for an internal combustion engine of the present invention, a distribution passage is provided at the end of a pipe line for recirculating a part of the exhaust gas, and the exhaust gas is distributed in the exhaust gas to each cylinder through the distribution passage. In a multi-cylinder internal combustion engine equipped with a gas recirculation device, knocking that occurs during execution of exhaust gas recirculation control is detected for each cylinder, and the number of knocking detected is counted for each cylinder, and is counted for a certain cylinder. When the number of knocks exceeds a predetermined value, exhaust gas recirculation is prohibited, engine abnormality is output, and the number of knocks of a cylinder does not increase more than a certain amount within a predetermined period after prohibiting exhaust gas recirculation If the clogging in the portion that is connected to the cylinder of the distribution passages is determined to be occurring.

ここで「出力する」態様としては、エンジンに異常が生じた旨を、点検時に点検者に判るように不揮発性の記憶装置に書き出して記憶しておくことが先ず挙げられる。そして、運転者に対して例えばエンジンチェックランプを点灯させる等で視覚的に認識させることや、音声信号の出力により聴覚を介して運転者に認識させるような態様であってもよい。   Here, as an “output” mode, firstly, the fact that an abnormality has occurred in the engine is written and stored in a non-volatile storage device so that an inspector can know at the time of inspection. For example, the driver may be visually recognized by, for example, turning on an engine check lamp, or may be caused to be recognized by the driver through hearing by outputting an audio signal.

本発明によれば、一部の気筒に連なる分配通路のみが詰まった際にも、その詰まりを速やかに検出することが可能となる。   According to the present invention, even when only a distribution passage connected to some cylinders is clogged, it is possible to quickly detect the clogging.

本発明の実施形態の概略構成を示す構成説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Structure explanatory drawing which shows schematic structure of embodiment of this invention. 同実施形態の制御手順の概略を示すフローチャート。The flowchart which shows the outline of the control procedure of the embodiment. 同実施形態の制御手順の概略を示す他のフローチャート。The other flowchart which shows the outline of the control procedure of the embodiment.

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に１気筒の構成を概略的に示した３気筒のエンジン１００は、例えば自動車に搭載されるものである。このエンジン１００は、吸気系１、シリンダ２及び排気系５を備えている。吸気系１には、図示しないアクセルペダルに応じて開閉するスロットル弁１１が設けてあり、そのスロットル弁１１の下流には、サージタンク１３を一体に有する吸気マニホルド１２が取り付けてある。シリンダ２上部に形成される燃焼室２３の天井部には、点火プラグ８が取り付けてある。又、吸気マニホルド１２と吸気ポート２１との間には、後述する排気ガス再循環装置（以下、ＥＧＲ装置と称する）６を構成するＥＧＲスペーサ６１が取り付けてある。さらに、吸気マニホルド１２の吸気ポート側端部には、燃料噴射弁３が取り付けてある。この燃料噴射弁３は、後述する電子制御装置４により制御される。これに対して、排気系５には、Ｏ2センサ５１及び三元触媒５２が取り付けてあり、排気系５を構成する排気マニホルド５３から排気ガスの一部を還流するように、ＥＧＲ装置６が接続される。 A three-cylinder engine 100 schematically showing the configuration of one cylinder in FIG. 1 is mounted on, for example, an automobile. The engine 100 includes an intake system 1, a cylinder 2, and an exhaust system 5. The intake system 1 is provided with a throttle valve 11 that opens and closes in response to an accelerator pedal (not shown), and an intake manifold 12 that integrally has a surge tank 13 is attached downstream of the throttle valve 11. A spark plug 8 is attached to the ceiling portion of the combustion chamber 23 formed in the upper part of the cylinder 2. Further, an EGR spacer 61 constituting an exhaust gas recirculation device (hereinafter referred to as an EGR device) 6 described later is attached between the intake manifold 12 and the intake port 21. Furthermore, a fuel injection valve 3 is attached to the intake port side end of the intake manifold 12. The fuel injection valve 3 is controlled by an electronic control device 4 described later. On the other hand, an O 2 sensor 51 and a three-way catalyst 52 are attached to the exhaust system 5, and the EGR device 6 recirculates a part of the exhaust gas from the exhaust manifold 53 constituting the exhaust system 5. Connected.

ＥＧＲ装置６は、排気ガス還流管路（以下、ＥＧＲ管路と称する）６２と、そのＥＧＲ管路６２に設けられてＥＧＲ管路６２を通過する排気ガスの流量を制御する排気ガス還流制御弁（以下、ＥＧＲ弁と称する）６３と、シリンダヘッドの吸気ポート２１と吸気マニホルド１２との間に介在し、且つＥＧＲ管路６２の終端部に接続しているＥＧＲスペーサ６１とを備えて構成される。言うまでもなく、ＥＧＲ管路６２の始端部は、排気系５に設けられる三元触媒５２の上流において排気系５に連通するように排気マニホルド５３に接続される。ＥＧＲ装置６は、ＥＧＲ弁６３が開かれると、排気ガスがＥＧＲ管路６２及びＥＧＲスペーサ６１を経由して、スロットル弁１１よりも下流側つまり吸気ポート２１直前の位置に還流させるものである。ＥＧＲ弁６３の開度の制御は、電子制御装置４により行われる。   The EGR device 6 includes an exhaust gas recirculation pipe (hereinafter referred to as an EGR pipe) 62 and an exhaust gas recirculation control valve that is provided in the EGR pipe 62 and controls the flow rate of the exhaust gas that passes through the EGR pipe 62. (Hereinafter referred to as an EGR valve) 63 and an EGR spacer 61 interposed between the intake port 21 of the cylinder head and the intake manifold 12 and connected to the end portion of the EGR pipe 62. The Needless to say, the start end of the EGR pipe 62 is connected to the exhaust manifold 53 so as to communicate with the exhaust system 5 upstream of the three-way catalyst 52 provided in the exhaust system 5. In the EGR device 6, when the EGR valve 63 is opened, the exhaust gas is returned to a position downstream of the throttle valve 11, that is, immediately before the intake port 21, via the EGR pipe 62 and the EGR spacer 61. The opening degree of the EGR valve 63 is controlled by the electronic control unit 4.

ＥＧＲスペーサ６１は、各気筒に対応する気筒と同数の吸入空気用開口６１ａを備えるとともに、そのそれぞれの吸入空気用開口６１ａに連通する枝分かれしたＥＧＲガス分配通路６１ｂを備える。各ＥＧＲガス分配通路６１ｂは、上流側で一つに合流して単一のＥＧＲ管路６２に連通し、ＥＧＲ管路６２を通じて還流されるＥＧＲガスをそれぞれの吸入空気用開口６１ａに分配する。   The EGR spacer 61 includes the same number of intake air openings 61a as the cylinders corresponding to the respective cylinders, and also includes branched EGR gas distribution passages 61b communicating with the respective intake air openings 61a. Each EGR gas distribution passage 61b joins together on the upstream side, communicates with a single EGR pipe 62, and distributes the EGR gas recirculated through the EGR pipe 62 to each intake air opening 61a.

電子制御装置４は、マイクロコンピュータ４１と、メモリ４２と、入力インターフェース４３と、出力インターフェース４４とを備えて構成されている。マイクロコンピュータ４１は、メモリ４２に格納された、以下に説明する種々のプログラムを実行して、エンジン１００の運転を制御するものである。マイクロコンピュータ４１には、エンジン１００の運転制御に必要な情報が入力インターフェース４３を介して入力されるとともに、マイクロコンピュータ４１は、燃料噴射弁３、ＥＧＲ弁６３などに対して制御信号を、出力インターフェース４４を介して出力する。   The electronic control unit 4 includes a microcomputer 41, a memory 42, an input interface 43, and an output interface 44. The microcomputer 41 controls the operation of the engine 100 by executing various programs described below stored in the memory 42. Information necessary for operation control of the engine 100 is input to the microcomputer 41 via the input interface 43, and the microcomputer 41 outputs a control signal to the fuel injection valve 3, the EGR valve 63, and the like as an output interface. The output is via 44.

具体的には、入力インターフェース４３には、サージタンク１３内の圧力を検出するための吸気圧センサ７１から出力される吸気圧信号ａ、エンジン回転数を検出するための回転数センサ７２から出力される回転数信号ｂ、車速を検出するための車速センサ７３から出力される車速信号ｃ、カムポジションセンサ７４から出力され、各気筒における例えば圧縮上死点などの行程をそれぞれ検出することで燃焼している気筒を判別する気筒判別信号ｄ、アクセルペダルの踏込量を検知する踏込量センサ７５から出力されるアクセルペダル信号ｅ、シリンダ２の外壁に取り付けられるノックセンサ７６からノッキングが発生した際に出力されるノッキング信号ｆ、Ｏ2センサ５１から出力される電圧信号ｈなどが入力される。 Specifically, to the input interface 43, the intake pressure signal a output from the intake pressure sensor 71 for detecting the pressure in the surge tank 13 and the rotation speed sensor 72 for detecting the engine speed are output. The engine speed signal b, the vehicle speed signal c output from the vehicle speed sensor 73 for detecting the vehicle speed, and the cam position sensor 74 are output from the cam position sensor 74 and burned by detecting strokes such as compression top dead center in each cylinder. Cylinder discrimination signal d for discriminating the cylinder being pressed, accelerator pedal signal e output from the depression amount sensor 75 for detecting the depression amount of the accelerator pedal, and output when knocking occurs from the knock sensor 76 attached to the outer wall of the cylinder 2 Knocking signal f, voltage signal h output from O 2 sensor 51, and the like are input.

出力インターフェース４４からは、点火プラグ８に対して点火信号ｍ、燃料噴射弁３に対して燃料噴射信号ｎ、ＥＧＲ弁６３に対して開閉信号ｏなどが出力される。   From the output interface 44, an ignition signal m is output to the spark plug 8, a fuel injection signal n is output to the fuel injection valve 3, an open / close signal o is output to the EGR valve 63, and the like.

このような構成において、電子制御装置４は、吸気圧センサ７１から出力される吸気圧信号ａと回転数センサ７２から出力される回転数信号ｂとを主な情報として基本噴射量を決定し、空燃比フィードバック補正係数や各種環境条件に応じて設定される補正係数を乗じて最終的な燃料噴射量を算出し、燃料噴射量に対応する燃料噴射時間だけ燃料噴射弁３に通電して、燃料噴射弁３を開いて燃料を吸気系１に噴射させる。   In such a configuration, the electronic control unit 4 determines the basic injection amount using the intake pressure signal a output from the intake pressure sensor 71 and the rotation speed signal b output from the rotation speed sensor 72 as main information, The final fuel injection amount is calculated by multiplying the air-fuel ratio feedback correction factor and correction factors set according to various environmental conditions, and the fuel injection valve 3 is energized for the fuel injection time corresponding to the fuel injection amount to The injection valve 3 is opened to inject fuel into the intake system 1.

また、エンジン１００の運転領域に応じた目標ＥＧＲ率を達成すべくＥＧＲ弁６３の開度を制御して排気ガス再循環制御（以下、ＥＧＲ制御と称する）を実施するＥＧＲ制御プログラムが電子制御装置４に格納してある。   In addition, an EGR control program for performing exhaust gas recirculation control (hereinafter referred to as EGR control) by controlling the opening degree of the EGR valve 63 to achieve the target EGR rate corresponding to the operating region of the engine 100 is an electronic control device. 4.

さらに、電子制御装置４には、排気ガス再循環制御の実施中に発生するノッキングを気筒毎に検出し、検出したノッキングの回数を気筒毎に計数し、ある気筒において計数したノッキングの回数が所定値を超えた場合に排気ガスの還流を禁止し、エンジン１００の異常を出力する仮の異常検出プログラムが格納してある。   Further, the electronic control unit 4 detects knocking that occurs during the exhaust gas recirculation control for each cylinder, counts the detected number of knocks for each cylinder, and the number of knocks counted in a certain cylinder is predetermined. A temporary abnormality detection program for prohibiting exhaust gas recirculation and outputting an abnormality of the engine 100 when the value is exceeded is stored.

加えて、電子制御装置４には、ノックセンサ７６のノッキング信号ｆを用いて、ノッキングの発生を制御するノックコントロールシステム（以下、ＫＣＳと称する）も備える。ＫＣＳは、ノックセンサ７６が出力するノッキング信号ｆに基づいて、全気筒のノッキング回数の累積値を計数または演算し、当該累積値の増加に応じて点火時期を遅角制御することにより、さらなるノッキングの発生を抑止するものである。本実施形態に係る異常検出プログラムは、ＫＣＳの働きにより漸次増大する遅角量が所定値を超えた場合にもＥＧＲの作動を禁止し、エンジン１００の仮異常を出力するものである。   In addition, the electronic control unit 4 also includes a knock control system (hereinafter referred to as KCS) that controls the occurrence of knocking using the knocking signal f of the knock sensor 76. The KCS counts or calculates the cumulative value of the number of knocks of all cylinders based on the knock signal f output from the knock sensor 76, and further retards the ignition timing according to the increase of the cumulative value, thereby further knocking. Is to suppress the occurrence of The abnormality detection program according to the present embodiment prohibits the operation of the EGR and outputs a temporary abnormality of the engine 100 even when the retardation amount that gradually increases due to the action of the KCS exceeds a predetermined value.

そして、本実施形態に係る異常検出プログラムは、図２に示すように、まずステップＳ１では、ノックセンサ７６から出力されるノッキング信号ｆによりノッキングを検出された否かを判定する。ノッキングが検出されれば、ステップＳ２へ移行する。ステップＳ２では、当該ノッキングがＥＧＲ制御の実施中に発生したものであるか否かを判定する。ＥＧＲ制御の実施中に発生したノッキングであれば、ステップＳ３において、当該ノッキング信号ｆが出力されたタイミングと、カムポジションセンサ７４から出力される気筒判別信号ｄによる各気筒のその時点での行程とを基に、ノッキングを起こした気筒を特定して、検出したノッキングの回数を気筒毎に計数する。つまり、ノッキングの発生を検出した気筒にあっては、メモリ４２に記憶してある気筒別のカウンタにおけるそれまでのノッキングの回数に１を加算して、新たなノッキングの回数として記憶する。ちなみに、このメモリ４２に記憶してあるノッキングの回数は、エンジン１００を停止させたとき、又は次回のエンジン１００始動時におけるイグニッションがＯＮとなるときに０にリセットされる。   Then, as shown in FIG. 2, the abnormality detection program according to the present embodiment first determines in step S <b> 1 whether or not knocking has been detected by the knocking signal f output from the knock sensor 76. If knocking is detected, the process proceeds to step S2. In step S2, it is determined whether or not the knocking has occurred during the execution of EGR control. If knocking occurred during the execution of EGR control, in step S3, the timing at which the knocking signal f is output, the stroke of each cylinder at that time based on the cylinder discrimination signal d output from the cam position sensor 74, and Based on the above, the cylinder in which knocking has occurred is identified, and the detected number of knocks is counted for each cylinder. That is, in the cylinder in which the occurrence of knocking is detected, 1 is added to the number of times of knocking so far in the counter for each cylinder stored in the memory 42 and stored as the number of times of new knocking. Incidentally, the number of knocks stored in the memory 42 is reset to 0 when the engine 100 is stopped or when the ignition at the next start of the engine 100 is turned on.

次に、ステップＳ４において、カウンタで計数している各気筒毎のノッキング発生回数が、所定値以上となったかどうかを判定する。具体的には、ステップＳ３において１を加算した該当の気筒のノッキング回数が所定値に達したかか否かを判断する。何れかの気筒におけるノッキング回数が所定値以上であると判定した場合は、ステップＳ５において、ＥＧＲを停止（ＥＧＲ弁６３を全閉に維持）して、ＥＧＲを伴わない空燃比制御に変更する。しかして、ステップＳ６において、不揮発性のメモリ４２に、特定の気筒におけるノッキング回数が所定値以上であると判定した旨を記憶することによって、エンジン１００の仮異常を出力する。   Next, in step S4, it is determined whether or not the number of knock occurrences for each cylinder counted by the counter is equal to or greater than a predetermined value. Specifically, it is determined whether or not the number of times of knocking of the corresponding cylinder to which 1 has been added in step S3 has reached a predetermined value. If it is determined that the number of knocks in any of the cylinders is greater than or equal to a predetermined value, in step S5, EGR is stopped (EGR valve 63 is kept fully closed), and the control is changed to air-fuel ratio control without EGR. Accordingly, in step S6, the fact that it has been determined that the number of knocks in a specific cylinder is greater than or equal to a predetermined value is stored in the nonvolatile memory 42, thereby outputting a temporary abnormality of the engine 100.

図３は、前記ステップＳ５を経て、ＥＧＲ停止状態に移行した後に実施する手順である。ステップＳ１１では、前記ステップＳ３においてノッキング回数が所定値以上と判定された気筒において、ＥＧＲ停止後にもノッキングが発生しているかどうかを判定する。ステップＳ１１で、当該気筒におけるノッキング回数が所定期間内に一定以上増加しなかった場合は、ステップＳ１２において、仮異常と判定していた当該気筒を異常と判定し出力する。また勿論、その旨を運転者に通知すべくエンジンチェックランプを点灯させることによって、エンジン１００の異常を出力するようにしてもよい。そしてこのとき、ＥＧＲスペーサ６１のＥＧＲガス分配通路６１ｂのうち、当該気筒に接続している部分に詰まりが発生していると判定し、その旨を不揮発性のメモリ４２に記憶する。そして、ステップＳ１３において当該気筒についてのノッキング回数の計数値を０にリセットする。   FIG. 3 shows a procedure executed after the transition to the EGR stop state through the step S5. In step S11, it is determined whether or not knocking has occurred even after EGR stop in the cylinder in which the number of knocks is determined to be equal to or greater than a predetermined value in step S3. In step S11, when the number of knocks in the cylinder does not increase more than a predetermined value within a predetermined period, in step S12, the cylinder that has been determined to be temporarily abnormal is determined to be abnormal and output. Of course, an abnormality of the engine 100 may be output by turning on an engine check lamp to notify the driver of that fact. At this time, it is determined that clogging has occurred in the portion connected to the cylinder in the EGR gas distribution passage 61b of the EGR spacer 61, and that fact is stored in the nonvolatile memory 42. In step S13, the count value of the number of knocks for the cylinder is reset to zero.

一方、当該ステップＳ１１において、当該気筒におけるノッキング回数が所定期間内に一定以上増加した場合は、ステップＳ１４においてノッキングの原因はＥＧＲガス分配通路６１ｂの詰まりではないと判定し、その旨を不揮発性のメモリ４２に記憶する。加えて、ステップＳ１５においてエンジン１００の仮異常をリセットする。併せて、ステップＳ１６において、ＥＧＲを再開する。そして、ステップＳ１３において当該気筒についてのノッキング回数の計数値を０にリセットする。このようにして、ＥＧＲガス分配通路６１ｂの詰まりがどの気筒に至る場所で起こったのかを、正確に特定することができる。   On the other hand, if the number of knocks in the cylinder has increased more than a certain value within the predetermined period in step S11, it is determined in step S14 that the cause of knocking is not clogging of the EGR gas distribution passage 61b, and this is explained in a nonvolatile manner. Store in the memory 42. In addition, the temporary abnormality of the engine 100 is reset in step S15. At the same time, EGR is resumed in step S16. In step S13, the count value of the number of knocks for the cylinder is reset to zero. In this way, it is possible to accurately identify in which cylinder the clogging of the EGR gas distribution passage 61b has occurred.

以上のように、本実施形態に係る異常検出プログラムは、ＥＧＲ実施中に発生するノッキングを気筒毎に検出し、検出したノッキングの回数を気筒毎に計数し、何れかの気筒において計数したノッキングの回数が所定値を超えた場合に排気ガスの還流を禁止し、エンジン１００の異常を出力する。本実施形態では、ＥＧＲ制御を実行中に、ＥＧＲスペーサ６１の何れかの気筒に対応するＥＧＲ分配通路６１ｂの出口部分に煤などが付着して、ＥＧＲ分配通路６１ｂの何れかの箇所を詰まらせた場合、ＥＧＲを停止し、ＥＧＲを伴わない制御へと変更するので、さらなるノッキングの続発を抑制でき、また空燃比及びＥＧＲ率の乱れに起因する排気ガス成分の悪化やドライバビリティの低下を予防することが可能になる。また、何れかの気筒への排気ガスの還流が滞る場合にエンジン１００の異常をメモリ４２に記憶しておく等により出力することにより、点検時等で気筒毎の異常に的確に対応することができ、各気筒毎の異常の処理が可能になる。   As described above, the abnormality detection program according to the present embodiment detects knocking occurring during EGR for each cylinder, counts the detected number of knocks for each cylinder, and counts knocking for any cylinder. When the number of times exceeds a predetermined value, the exhaust gas recirculation is prohibited and an abnormality of the engine 100 is output. In the present embodiment, during execution of EGR control, soot or the like adheres to the outlet portion of the EGR distribution passage 61b corresponding to any cylinder of the EGR spacer 61, and blocks any portion of the EGR distribution passage 61b. In this case, EGR is stopped and the control is changed to control without EGR, so that further knocking can be suppressed, and deterioration of exhaust gas components and drivability deterioration due to disturbance of the air-fuel ratio and EGR rate can be prevented. It becomes possible to do. In addition, when exhaust gas recirculation to any of the cylinders is delayed, an abnormality of the engine 100 is output by storing the abnormality in the memory 42 or the like, so that the abnormality of each cylinder can be dealt with accurately at the time of inspection or the like. This makes it possible to handle abnormality for each cylinder.

特に本実施形態に係る異常検出プログラムは、ＥＧＲを停止した後、ノッキングの計数値が所定値以上とされた特定の気筒におけるノッキングの回数が、その後所定の期間増加しなかったときは、特定の気筒を異常と判定するようにしている。これにより、ノッキングの原因がＥＧＲ分配通路６１ｂの詰まりに起因することが明らかとなる。結果、異常が発生した気筒を正確に特定することができる。また、その気筒が異常であることをメモリ４２に記憶しておき、エンジン１００の点検時に不具合が解消できるようにしておくことで、メンテナンスに際して迅速な対応を取ることができる。   In particular, the abnormality detection program according to the present embodiment, after stopping EGR, when the number of knocks in a specific cylinder in which the count value of knocking is equal to or greater than a predetermined value does not increase after a predetermined period, The cylinder is determined to be abnormal. This makes it clear that the cause of knocking is due to the clogging of the EGR distribution passage 61b. As a result, the cylinder in which an abnormality has occurred can be accurately identified. Further, the fact that the cylinder is abnormal is stored in the memory 42 so that the problem can be solved when the engine 100 is inspected, so that a quick response can be taken during the maintenance.

なお、上記実施形態において、ノッキングの発生をノックセンサ７６で検出するものを説明したが、筒内圧センサを用いるものであってもよい。あるいは、点火後に燃焼室内に発生するイオン電流に基づいてノッキングの発生を検出するものであってもよい。   In the above embodiment, the knock sensor 76 detects the occurrence of knocking, but an in-cylinder pressure sensor may be used. Alternatively, the occurrence of knocking may be detected based on an ionic current generated in the combustion chamber after ignition.

ＥＧＲガスを気筒毎に個別に供給する分配通路の構造として、上述の実施形態ではＥＧＲスペーサ６１を説明したが、ＥＧＲ弁６３から吸気マニホルド１２側に延びるＥＧＲ管路６２を、吸気マニホルド１２の吸気ポート近傍において分岐させ、分岐した端部を吸気マニホルド１２の各気筒に対応する管部分に接続するものであってもよい。つまり、ＥＧＲ弁６２を通過したＥＧＲガスを、吸気マニホルド１２の集合部の下流の分岐部分に供給するように構成するものであれば、どのような構造を採用しても構わない。   In the above-described embodiment, the EGR spacer 61 is described as the structure of the distribution passage for supplying EGR gas individually for each cylinder. However, the EGR pipe 62 extending from the EGR valve 63 to the intake manifold 12 side is connected to the intake manifold 12. A branch may be made in the vicinity of the port, and the branched end may be connected to a pipe portion corresponding to each cylinder of the intake manifold 12. That is, any structure may be employed as long as the EGR gas that has passed through the EGR valve 62 is configured to be supplied to the branch portion downstream of the collecting portion of the intake manifold 12.

その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。   In addition, the specific configuration of each part is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

本発明は、排気ガス還流装置を備える多気筒の内燃機関に利用することができる。   The present invention can be used for a multi-cylinder internal combustion engine equipped with an exhaust gas recirculation device.

４…電子制御装置
６…排気ガス再循環装置
６１ｂ…分配通路（ＥＧＲガス分配通路）
４１…中央演算制御装置
４２…記憶装置
４３…入力インターフェース
４４…出力インターフェース 4 ... Electronic control device 6 ... Exhaust gas recirculation device 61b ... Distribution passage (EGR gas distribution passage)
41 ... Central processing control device 42 ... Storage device 43 ... Input interface 44 ... Output interface

Claims (1)

排気ガスの一部を還流させるための管路の終端に分配通路を設け、この分配通路を介して各気筒に排気ガスを分配する態様の排気ガス再循環装置を備えた多気筒の内燃機関において、
排気ガス再循環制御の実施中に発生するノッキングを気筒毎に検出し、
検出したノッキングの回数を気筒毎に計数し、
ある気筒において計数したノッキングの回数が所定値を超えた場合に排気ガスの還流を禁止しエンジンの異常を出力し、ある気筒のノッキング回数が排気ガスの還流を禁止した後の所定期間内に一定以上増加しなかった場合は、分配通路のうち当該気筒に接続している部分に詰まりが発生していると判定する内燃機関の異常検出方法。 In a multi-cylinder internal combustion engine provided with an exhaust gas recirculation device in which a distribution passage is provided at the end of a pipe for recirculating a part of exhaust gas and the exhaust gas is distributed to each cylinder through the distribution passage ,
Detects knocking that occurs during exhaust gas recirculation control for each cylinder,
Count the number of knocks detected for each cylinder,
When the number of knocks counted in a cylinder exceeds a predetermined value, exhaust gas recirculation is prohibited and an engine abnormality is output. The number of knocks in a cylinder is constant within a predetermined period after prohibiting exhaust gas recirculation. increasing If no abnormality detection method for an internal combustion engine to determine that the clogging in the portion that is connected to the cylinder takes place, among distribution passage above.
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