JP5506223B2 - Motor drive vehicle - Google Patents

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Description

本発明は，モータ駆動車両に関するものである。   The present invention relates to a motor-driven vehicle.

例えば特許文献１に見られるように，従来のモータ駆動車両は，フロントフォーク（２）間で車輪軸（６）（２１）に回転可能に設けられる車輪がホイールハブ（５）内にモータ（３）を備えている。このモータ（３）のステータ（８）は車体側に固定されている。このステータ（８）の内側に設けられるロータ（１１）の回転駆動力は遊星減速機（４）を介してホイールハブ（５）に伝達されるようになっている。ホイールハブ（５）は，フロントフォーク（２）間において左右に跨る回転体を形成している。モータ（３）は左右のフロントフォーク（２）間の中心に配置されている。   For example, as can be seen in Patent Document 1, in a conventional motor-driven vehicle, a wheel (6) (21) is provided between a front fork (2) so as to be rotatable on a wheel shaft (6). ). The stator (8) of the motor (3) is fixed to the vehicle body side. The rotational driving force of the rotor (11) provided inside the stator (8) is transmitted to the wheel hub (5) via the planetary speed reducer (4). The wheel hub (5) forms a rotating body straddling right and left between the front forks (2). The motor (3) is disposed at the center between the left and right front forks (2).

特開２００１−０７１９８３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-071983

上述した従来のモータ駆動車両は，モータによる回生ブレーキを可能とするので，必ずしも制動機構を設ける必要はなかった。したがって，左右の重量バランスを良好とするようにモータを左右のフロントフォーク間の中心に配設することができていた。
しかし，制動機構を設けようとした場合には，モータをフロントフォーク間の中心に配置していると，制動機構を配置した側に重量が偏ってしまう。
本発明の目的は，上記課題を解決し，制動機構を設けた場合において左右の重量バランスを良好にするモータ駆動車両を提供することにある。 Since the conventional motor-driven vehicle described above enables regenerative braking by a motor, it is not always necessary to provide a braking mechanism. Therefore, the motor can be arranged at the center between the left and right front forks so that the right and left weight balance is good.
However, when an attempt is made to provide a braking mechanism, if the motor is disposed at the center between the front forks, the weight is biased toward the side where the braking mechanism is disposed.
An object of the present invention is to provide a motor-driven vehicle that solves the above-described problems and makes a good left / right weight balance when a braking mechanism is provided.

上記目的を達成するために本発明のモータ駆動車両は，ステータとロータとを有していて駆動源となるモータをホイールハブ内に配置した駆動輪を，左右のフォーク間で車輪軸に回転可能に支持したモータ駆動車両であって，
前記駆動輪に制動機構を設け，車体前方から見て，前記制動機構を車体中心より一側側に配置し，前記モータを車体中心より他側側に配置し、
前記ホイールハブは，前記一側側において前記車輪軸に回転可能に支持し，該ホイールハブに，前記車輪軸回りに関し前記モータのロータ外周よりも外方において前記他側側に開口した環状端部を設け，
前記他側側には，前記車体に固定されていて前記モータのステータが固定される車体側固定部材を設け，該車体側固定部材に，前記車輪軸回りに関し前記モータのロータ外周よりも外方において前記一側側に開口した環状端部を設け，
前記ホイールハブの環状端部を，前記車体中心を越えて他側側に延出し，前記車輪軸の軸線方向において車体側固定部材の環状端部と重なるようにしたことを特徴とする。
このモータ駆動車両によれば，車体前方から見て，制動機構が車体中心より一側側に配置され，モータが車体中心より他側側に配置されているので，駆動輪に制動機構が設けられているにもかかわらず，車両左右の重量バランスを良好とすることができる。
また，前記ホイールハブは，前記一側側において前記車輪軸に回転可能に支持し，該ホイールハブに，前記車輪軸回りに関し前記モータのロータ外周よりも外方において前記他側側に開口した環状端部を設け，
前記他側側には，前記車体に固定されていて前記モータのステータが固定される車体側固定部材を設け，該車体側固定部材に，前記車輪軸回りに関し前記モータのロータ外周よりも外方において前記一側側に開口した環状端部を設け，
前記ホイールハブの環状端部を，前記車体中心を越えて他側側に延出し，前記車輪軸の軸線方向において車体側固定部材の環状端部と重なるように構成したので、ホイールハブが，前記一側側において前記車輪軸に回転可能に支持され，モータのステータが固定される車体側固定部材が前記他側側に設けられるので，前記制動機構を車体中心より一側側に配置し易くなるとともに前記モータを車体中心より他側側に配置し易くなる。
しかも，ホイールハブには，前記車輪軸回りに関し前記モータのロータ外周よりも外方において前記他側側に開口した環状端部が設けられているとともに，前記車体側固定部材には，前記車輪軸回りに関し前記モータのロータ外周よりも外方において前記一側側に開口した環状端部が設けられ，前記ホイールハブの環状端部が，前記車体中心を越えて他側側に延出し，前記車輪軸の軸線方向において車体側固定部材の環状端部と重なっているので，ホイールハブが一側側に設けられ，車体側固定部材が他側側に設けられているにもかかわらず，モータをホイールハブと車体側固定部材とで保護することができる。
望ましくは，車体前方から見て，前記制動機構はフロントフォーク間で車体中心より一側側に配置し，前記モータはフロントフォーク間で車体中心より他側側に配置した構成とする。
このように構成すると，乗員により回動操作されるフロントフォーク回りの重量バランスを良好とすることができる。したがって，操作性が向上する。
望ましくは，前記制動機構を前記ホイールハブよりに配置し，前記モータを前記車体側固定部材よりに配置する。
このように構成すると，制動機構を車体中心より前記一側側に配置し易くなるとともに前記モータを車体中心より他側側に配置し易くなり，しかも，制動機構とホイールハブとの間隔をコンパクトに構成することが可能となる。
望ましくは，前記モータのロータを，ワンウェイクラッチを介して前記ホイールハブと連結した構成とする。
このように構成すると，駆動輪回転（車速）がモータの回転よりも速い場合，モータの回転よりホイールハブの回転が速くなるので，モータが負荷になることがなく，制動時には制動力をモータの回転に加えることができる。
さらに望ましくは，前記ロータは前記車輪軸上に回転可能に支持した動力伝達部材に連結することで，前記車輪軸上に回転可能に支持し，前記動力伝達部材の外周部においてホイールハブとの間に前記ワンウェイクラッチを設けた構成とする。
このように構成すると，前記車輪軸の軸線方向に関し，ロータとホイールハブとの連動機構をコンパクトに構成できる。 In order to achieve the above object, the motor-driven vehicle of the present invention has a stator and a rotor, and a drive wheel in which a motor serving as a drive source is arranged in a wheel hub can be rotated on a wheel shaft between left and right forks. A motor-driven vehicle supported by
A brake mechanism is provided on the drive wheel, and when viewed from the front of the vehicle body, the brake mechanism is disposed on one side of the vehicle body center, and the motor is disposed on the other side of the vehicle body center ,
The wheel hub is rotatably supported on the wheel shaft on the one side, and the wheel hub has an annular end that opens to the other side outside the outer periphery of the rotor of the motor with respect to the wheel hub. Provided
The other side is provided with a vehicle body side fixing member that is fixed to the vehicle body and to which the stator of the motor is fixed, and the vehicle body side fixing member is provided outside the outer periphery of the rotor of the motor with respect to the wheel axis. Provided with an annular end opening on the one side,
An annular end portion of the wheel hub extends to the other side beyond the center of the vehicle body, and overlaps with the annular end portion of the vehicle body side fixing member in the axial direction of the wheel shaft .
According to this motor-driven vehicle, the braking mechanism is disposed on one side from the center of the vehicle body and the motor is disposed on the other side from the vehicle body center when viewed from the front of the vehicle body. However, the weight balance between the left and right sides of the vehicle can be improved .
Also, the wheel hub, the rotatably supported on the wheel shaft at a side end, to the wheel hub, and opened to the other side end in outward from the rotor outer periphery of the motor relates to the wheel axis Provided with an annular end,
The other side is provided with a vehicle body side fixing member that is fixed to the vehicle body and to which the stator of the motor is fixed, and the vehicle body side fixing member is provided outside the outer periphery of the rotor of the motor with respect to the wheel axis. Provided with an annular end opening on the one side,
The annular end portion of the wheel hub, beyond the body center extending to the other side end, since it is configured so as to overlap the annular end portion of the vehicle body side fixing member in the axial direction of the wheel axis, the wheel hub, the Since the vehicle body side fixing member that is rotatably supported on the wheel shaft on one side and to which the stator of the motor is fixed is provided on the other side, the braking mechanism can be easily arranged on the one side from the vehicle body center. At the same time, the motor can be easily arranged on the other side from the center of the vehicle body.
In addition, the wheel hub is provided with an annular end that opens to the other side outside the outer periphery of the rotor of the motor with respect to the wheel axis, and the vehicle body side fixing member includes the wheel shaft. An annular end that opens to the one side is provided outside the outer periphery of the rotor of the motor, and the annular end of the wheel hub extends to the other side beyond the center of the vehicle body. Since it overlaps the annular end of the vehicle body side fixing member in the axial direction of the shaft, the wheel hub is provided on one side and the vehicle side fixing member is provided on the other side. It can protect with a hub and a vehicle body side fixing member.
Preferably, when viewed from the front of the vehicle body, the braking mechanism is disposed on one side of the vehicle body center between the front forks, and the motor is disposed on the other side of the vehicle body center between the front forks.
If comprised in this way, the weight balance around the front fork rotated by the passenger | crew can be made favorable. Therefore, the operability is improved.
Preferably, the braking mechanism is disposed from the wheel hub, and the motor is disposed from the vehicle body side fixing member.
With this configuration, the braking mechanism can be easily arranged on the one side from the center of the vehicle body, the motor can be easily arranged on the other side of the vehicle body, and the distance between the braking mechanism and the wheel hub can be made compact. It can be configured.
Preferably, the rotor of the motor is connected to the wheel hub via a one-way clutch.
With this configuration, when the drive wheel rotation (vehicle speed) is faster than the motor rotation, the wheel hub rotates faster than the motor rotation, so the motor does not become a load and the braking force is applied to the motor during braking. Can be added to rotation.
More preferably, the rotor is connected to a power transmission member rotatably supported on the wheel shaft so as to be rotatably supported on the wheel shaft, and between the wheel hub and an outer peripheral portion of the power transmission member. The one-way clutch is provided.
If comprised in this way, the interlocking mechanism of a rotor and a wheel hub can be comprised compactly regarding the axial direction of the said wheel shaft.

本発明に係るモータ駆動車両の一実施の形態を示す側面図。The side view which shows one Embodiment of the motor drive vehicle which concerns on this invention. 要部を示す正断面図。The front sectional view showing an important section. 他の実施の形態を示す側面図。The side view which shows other embodiment. 図３における部分省略ＩＶ−ＩＶ断面図。FIG. 4 is a partially omitted IV-IV sectional view in FIG.

以下，本発明に係るモータ駆動車両の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明に係るモータ駆動車両の一実施の形態を示す側面図，図２は要部を示す正断面図である。
この実施の形態のモータ駆動車両１０は自動二輪車であり，車体をなすフレーム１１を有している。このフレーム１１の前端を構成するヘッドパイプ１２に操舵自在にフロントフォーク２０が取付けられ，このフロントフォーク２０の上部にバーハンドル１４が取付けられている。フロントフォーク２０の下端に前輪３０が取り付けられている。フレーム１１の内側にはエンジン１５が固定されている。エンジン１５には吸気装置１５ｉと排気装置１５ｏとが接続されている。フレーム１１の後部には，左右一対のスイングアーム１６がピボット軸１３で上下スイング自在に取り付けられており，このスイングアーム１６の後端部に後輪１７が取り付けられている。後輪１７は，エンジン１５により図示しないチェーンやドライブシャフト等の駆動伝達手段を介して駆動される。１８はリヤクッションユニットであり，上端がフレーム１１の後部上部に連結されるとともに下端がリンク機構１８ｂを介してスイングアーム１６の下部と車体フレーム１１の後部下部とに連結されている。 Embodiments of a motor-driven vehicle according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a motor-driven vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is a front sectional view showing an essential part.
The motor-driven vehicle 10 of this embodiment is a motorcycle and has a frame 11 that forms a vehicle body. A front fork 20 is attached to a head pipe 12 constituting the front end of the frame 11 so as to be steerable, and a bar handle 14 is attached to an upper portion of the front fork 20. A front wheel 30 is attached to the lower end of the front fork 20. An engine 15 is fixed inside the frame 11. An intake device 15 i and an exhaust device 15 o are connected to the engine 15. The rear portion of the frame 11, a pair of left and right swing arm 16 is attached vertically swingably by the pivot shaft 1 3, and a rear wheel 17 is attached to a rear end of the swing arm 16. The rear wheel 17 is driven by the engine 15 via drive transmission means such as a chain and a drive shaft (not shown). Reference numeral 18 denotes a rear cushion unit having an upper end coupled to the upper rear portion of the frame 11 and a lower end coupled to a lower portion of the swing arm 16 and a lower rear portion of the vehicle body frame 11 via a link mechanism 18b.

この自動二輪車は，後輪１７に加え，前輪３０も駆動輪として構成されている。また，前輪３０に対して制動装置が設けられている。前輪３０は前輪３０内に内蔵されたモータで駆動されるので，その駆動系の基本構成について先ず説明する。同時に前輪３０の制動装置の全体的構成についても説明する。
図２において，４０がモータである。
モータ４０は，ステータ４１とロータ４２とを有していて前輪３０の駆動源を構成する。前輪３０は，左右のフォーク，この場合，左右のフロントフォーク２０Ｌ，２０Ｒの間で車輪軸２１に回転可能に支持されている。モータ４０は，前輪３０のホイールハブ３１内に配置されている。 In this motorcycle, in addition to the rear wheel 17, the front wheel 30 is also configured as a drive wheel. A braking device is provided for the front wheel 30. Since the front wheels 30 are driven by a motor built in the front wheels 30, the basic configuration of the drive system will be described first. At the same time, the overall configuration of the braking device for the front wheels 30 will also be described.
In FIG. 2, 40 is a motor.
The motor 40 has a stator 41 and a rotor 42 and constitutes a drive source for the front wheels 30. The front wheel 30 is rotatably supported on the wheel shaft 21 between the left and right forks, in this case, the left and right front forks 20L and 20R. The motor 40 is disposed in the wheel hub 31 of the front wheel 30.

駆動輪３０には，制動機構５０が設けられている。図２に示すように車体前方から見て，制動機構５０は車体中心Ｃより一側側（図２では左側）に配置されている。一方，前記モータ４０は，車体中心Ｃより他側側（図２では右側）に配置されている。また，この実施の形態では，車体前方から見て，制動機構５０，特に後述する，制動力を発生する制動部５２と，その制動力を受ける被制動部５１は，フロントフォーク２０Ｌ，２０Ｒ間で車体中心Ｃより一側側に配置され，モータ４０はフロントフォーク２０Ｌ，２０Ｒ間で車体中心Ｃより他側側に配置されている。   The driving wheel 30 is provided with a braking mechanism 50. As shown in FIG. 2, when viewed from the front of the vehicle body, the braking mechanism 50 is disposed on one side of the vehicle body center C (on the left side in FIG. 2). On the other hand, the motor 40 is arranged on the other side (right side in FIG. 2) from the vehicle body center C. In this embodiment, when viewed from the front of the vehicle body, the braking mechanism 50, in particular, a braking part 52 that generates a braking force and a braked part 51 that receives the braking force, which will be described later, are disposed between the front forks 20L and 20R. The motor 40 is disposed on the other side of the vehicle body center C between the front forks 20L and 20R.

ホイールハブ３１は，前記一側側において車輪軸２１に回転可能に支持されている。ホイールハブ３１には，車輪軸２１回りに関しモータ４０のロータ４２の外周よりも外方において前記他側側に開口した環状端部３１ｅが設けられている。
一方，前記他側側には，車体の一部をなすフロントフォーク２０Ｌに固定されていてモータ４０のステータ４１が固定される車体側固定部材６０が設けられている。車体側固定部材６０には，車輪軸２１回りに関しモータ４０のロータ４２の外周よりも外方において前記一側側に開口した環状端部６０ｅが設けられている。
そして，前記ホイールハブ３１の環状端部３１ｅは，前記車体中心Ｃを越えて他側側に延出されており，車輪軸２１の軸線方向（図２において左右方向）において車体側固定部材６０の環状端部６０ｅと重なっている。 The wheel hub 31 is rotatably supported on the wheel shaft 21 on the one side. The wheel hub 31 is provided with an annular end portion 31 e that opens to the other side outside the outer periphery of the rotor 42 of the motor 40 with respect to the wheel shaft 21.
On the other side, a vehicle body side fixing member 60 fixed to the front fork 20L that forms a part of the vehicle body and to which the stator 41 of the motor 40 is fixed is provided on the other side. The vehicle body side fixing member 60 is provided with an annular end portion 60 e that opens to the one side outside the outer periphery of the rotor 42 of the motor 40 with respect to the wheel shaft 21.
An annular end portion 31e of the wheel hub 31 extends to the other side beyond the vehicle body center C, and the vehicle body side fixing member 60 extends in the axial direction of the wheel shaft 21 (left and right direction in FIG. 2). It overlaps with the annular end 60e.

前記制動機構５０はホイールハブ３１よりに配置され，モータ４０は車体側固定部材６０よりに配置されている。
モータ４０のロータ４２は，ワンウェイクラッチ７０を介してホイールハブ３１と連結されている。ロータ４２は車輪軸２１上に回転可能に支持した動力伝達部材８０に連結することで，車輪軸２１上に回転可能に支持されており，動力伝達部材８０の外周部においてホイールハブ３１との間に前記ワンウェイクラッチ７０が設けられている。 The braking mechanism 50 is disposed from the wheel hub 31, and the motor 40 is disposed from the vehicle body side fixing member 60.
The rotor 42 of the motor 40 is connected to the wheel hub 31 via a one-way clutch 70. The rotor 42 is rotatably supported on the wheel shaft 21 by being connected to a power transmission member 80 that is rotatably supported on the wheel shaft 21, and is disposed between the wheel hub 31 and the outer periphery of the power transmission member 80. The one-way clutch 70 is provided.

以下，各部について順次説明する。
前記車輪軸２１は，アクスルボルトで構成され，フロントフォーク２０Ｌ，２０Ｒの先端にアクスルナット２１ｎで固定される。
車輪軸２１上には，図２において右側から，上記車体側固定部材６０，アクスルカラー２２，ボールベアリング２３，ディスタンスカラー２４，ボールベアリング２３，ホイールディスタンスカラー２５，ボールベアリング２６，およびサイドカラー２７が装着され，上記アクスルナット２１ｎでフロントフォーク２０Ｌ，２０Ｒ間において共締めされて固定されている。 Hereinafter, each part will be described sequentially.
The wheel shaft 21 is constituted by an axle bolt, and is fixed to the front ends of the front forks 20L, 20R by an axle nut 21n.
On the wheel shaft 21, from the right side in FIG. 2, the vehicle body side fixing member 60, the axle collar 22, the ball bearing 23, the distance collar 24, the ball bearing 23, the wheel distance collar 25, the ball bearing 26, and the side collar 27 are provided. The front forks 20L and 20R are fastened together and fixed by the axle nut 21n.

車体側固定部材６０の外側面には，凸部６１が一体的に設けられており，この凸部６１がフロントフォーク２０Ｌと係合することで車体側固定部材６０の車輪軸２１回りの回動が確実に防止される。
車体側固定部材６０内には，前記モータ４０のステータ４１がソケットボルト６２で固定されている。 A convex portion 61 is integrally provided on the outer surface of the vehicle body side fixing member 60, and the convex portion 61 is engaged with the front fork 20L so that the vehicle body side fixing member 60 rotates around the wheel shaft 21. Is reliably prevented.
In the vehicle body side fixing member 60, the stator 41 of the motor 40 is fixed by socket bolts 62.

図１および図２において，４３はモータ４０の電力線である。車体側固定部材６０には，電力線４３を車体側固定部材６０の外方へ引き出すための穴６３が設けられている。穴６３から引き出された電力線４３は，グロメット６６を介してカバー６４に支持され，さらに，電源である図示しないモータ用バッテリに接続される。バッテリは車体フレーム１１に搭載されている。カバー６４は上記穴６３を塞ぐ目的で車体側固定部材６０の外面に対してボルト６５（図１）で固着される。カバー６４と車体側固定部材６０外面との間にはガスケット６７が設けられ，カバー６４内はガスケット６７と前記グロメット６６とで気密に保持される。したがって，穴６３から水等が車体側固定部材６０内へ侵入することはない。   1 and 2, reference numeral 43 denotes a power line of the motor 40. The vehicle body side fixing member 60 is provided with a hole 63 for drawing out the power line 43 to the outside of the vehicle body side fixing member 60. The power line 43 drawn out from the hole 63 is supported by the cover 64 via the grommet 66 and further connected to a motor battery (not shown) as a power source. The battery is mounted on the vehicle body frame 11. The cover 64 is fixed to the outer surface of the vehicle body side fixing member 60 with a bolt 65 (FIG. 1) for the purpose of closing the hole 63. A gasket 67 is provided between the cover 64 and the outer surface of the vehicle body side fixing member 60, and the inside of the cover 64 is airtightly held by the gasket 67 and the grommet 66. Accordingly, water or the like does not enter the vehicle body side fixing member 60 from the hole 63.

車体側固定部材６０内には，ステータ４１の内側において磁気センサ４４が設けられ，この磁気センサ４４がロータ４２に設けられた磁石４５を検知することでロータ４２の回転を検出することができるようになっている。その信号線４４ｓも前記電力線４３と同様にして引き出され，この自動二輪車が有する制御装置に接続される。
なお，図２において電力線４３は下方へ向けて引き出されているが，これは図１における切断面を展開して示しているためで，実際には，図１に示すように上方に向かって引き出されている。信号線４４ｓについても同様である。 In the vehicle body side fixing member 60, a magnetic sensor 44 is provided inside the stator 41, and the magnetic sensor 44 detects a magnet 45 provided on the rotor 42 so that the rotation of the rotor 42 can be detected. It has become. The signal line 44s is also drawn in the same manner as the power line 43, and is connected to the control device of the motorcycle.
In FIG. 2, the power line 43 is drawn downward, but this is because the cut surface in FIG. 1 is shown in an expanded state, and actually, it is drawn upward as shown in FIG. It is. The same applies to the signal line 44s.

モータ４０のための配線（電力線４３および信号線４４ｓ）は，車体側固定部材６０における，ホイールハブ３１との重なり部以外の部位において，車体側固定部材６０に挿通することができる。この実施の形態では，配線は，図１に示すように，フロントフォーク２０Ｌの後方で車体側固定部材６０の穴６３に挿通し，フロントフォーク２０Ｌに沿わせて配置してある。電力線４３および信号線４４ｓは車体フレーム１１の適所に取り付けられた図示しない制御装置に接続される。   Wiring (power line 43 and signal line 44 s) for the motor 40 can be inserted into the vehicle body side fixing member 60 at a portion of the vehicle body side fixing member 60 other than the overlapping portion with the wheel hub 31. In this embodiment, as shown in FIG. 1, the wiring is inserted through the hole 63 of the vehicle body side fixing member 60 behind the front fork 20L and is arranged along the front fork 20L. The power line 43 and the signal line 44 s are connected to a control device (not shown) attached to a proper position of the vehicle body frame 11.

図２に示すように，モータ４０のロータ４２は，全体として断面略コの字型の部材であり，ステータ４１と対向する内周面に磁石４６が設けられている。ロータ４２の中心部分がソケットボルト８１で動力伝達部材８０のフランジ部８２に固定されている。動力伝達部材８０は，ボールベアリング２３，２３で車輪軸２１に回転可能に支持されている。したがって，ロータ４２は，動力伝達部材８０およびボールベアリング２３を介して車輪軸２１に回転可能に支持されている。ロータ４２の中心部には，ステータ４１の中心部に入り込む筒状部４１ｂが設けられており，この筒状部４１ｂの外周に，前述したセンサ用の磁石４５が固定されている。   As shown in FIG. 2, the rotor 42 of the motor 40 is a member having a substantially U-shaped cross section as a whole, and a magnet 46 is provided on the inner peripheral surface facing the stator 41. A central portion of the rotor 42 is fixed to the flange portion 82 of the power transmission member 80 by a socket bolt 81. The power transmission member 80 is rotatably supported on the wheel shaft 21 by ball bearings 23 and 23. Therefore, the rotor 42 is rotatably supported on the wheel shaft 21 via the power transmission member 80 and the ball bearing 23. A cylindrical portion 41b that enters the central portion of the stator 41 is provided at the center of the rotor 42, and the above-described sensor magnet 45 is fixed to the outer periphery of the cylindrical portion 41b.

ホイールハブ３１は車輪軸２１上に固定された前記ボールベアリング２６と，動力伝達部材８０のフランジ部８２の外周に設けたボールベアリング８３を介して車輪軸２１回りに回転可能に支持されている。
ホイールハブ３１は，図２において左側（制動機構５０が設けられている側）から，順次径が大きくなる第１筒状部３１ａ，第２筒状部３１ｂ，第３筒状部３１ｃを一体的に有しており，第１筒状部３１ａが前記ボールベアリング２６を介して車輪軸２１に支持され，第２筒状部３１ｂが前記ボールベアリング８３を介して動力伝達部材８０のフランジ部８２に支持されている。 The wheel hub 31 is rotatably supported around the wheel shaft 21 via the ball bearing 26 fixed on the wheel shaft 21 and the ball bearing 83 provided on the outer periphery of the flange portion 82 of the power transmission member 80.
The wheel hub 31 is integrally formed with a first cylindrical portion 31a, a second cylindrical portion 31b, and a third cylindrical portion 31c that increase in diameter sequentially from the left side (the side on which the braking mechanism 50 is provided) in FIG. The first cylindrical portion 31a is supported on the wheel shaft 21 via the ball bearing 26, and the second cylindrical portion 31b is connected to the flange portion 82 of the power transmission member 80 via the ball bearing 83. It is supported.

したがって，ホイールハブ３１は動力伝達部材８０（したがってロータ４２）に対して相対回転可能であるが，ホイールハブ３１と動力伝達部材８０との間にワンウェイクラッチ７０が設けられていることにより，ホイールハブ３１は動力伝達部材８０に対し一方向にのみ回転可能である。具体的には，図１に示す方向（図２において右側）から見て，ホイールハブ３１は動力伝達部材８０に対し，相対的に，反時計方向にのみ回転可能である。したがって，モータ４０が駆動され，図１に示す方向（図２において右側）から見て，ロータ４２が反時計方向へ駆動されると，動力伝達部材８０およびワンウェイクラッチ７０を介してホイールハブ３１へトルクが伝達され，ホイールハブ３１（したがって前輪３０）が反時計方向へ回転駆動される。また，この車両の走行中に，モータ４０の駆動が停止されて，ロータ４２の回転が停止しても，車両走行中は前輪３０（したがってホイールハブ３１は）反時計方向へ回転（空転）する。また，この実施の形態では，モータ４０が駆動されている状態で車両の速度が所定値（例えば時速４０Ｋｍ／ｈ）以上になると，前輪３０（したがってホイールハブ３１）は反時計方向へ回転（空転）する。   Therefore, the wheel hub 31 can rotate relative to the power transmission member 80 (and therefore the rotor 42), but the one-way clutch 70 is provided between the wheel hub 31 and the power transmission member 80, so that the wheel hub 31 31 can rotate only in one direction with respect to the power transmission member 80. Specifically, as viewed from the direction shown in FIG. 1 (right side in FIG. 2), the wheel hub 31 can rotate relative to the power transmission member 80 only in the counterclockwise direction. Therefore, when the motor 40 is driven and the rotor 42 is driven in the counterclockwise direction as viewed from the direction shown in FIG. 1 (right side in FIG. 2), the wheel hub 31 is passed through the power transmission member 80 and the one-way clutch 70. Torque is transmitted, and the wheel hub 31 (and thus the front wheel 30) is driven to rotate counterclockwise. Further, even when the driving of the motor 40 is stopped while the vehicle is traveling and the rotation of the rotor 42 is stopped, the front wheel 30 (and hence the wheel hub 31) rotates (idling) counterclockwise during the traveling of the vehicle. . Further, in this embodiment, when the speed of the vehicle exceeds a predetermined value (for example, 40 km / h) with the motor 40 being driven, the front wheel 30 (and hence the wheel hub 31) rotates counterclockwise (idle). )

なお，ワンウェイクラッチ７０は，ホイールハブ３１の第１筒状部３１ａと動力伝達部材８０との間に設けられている。また，ホイールハブ３１の第１筒状部３１ａの内面側にサークリップ３２が設けられ，動力伝達部材８０の内面側にサークリップ８４が設けられていることで，ホイールハブ３１および動力伝達部材８０の軸線方向への移動が規制されている。前輪３０はホイールハブ３１に対しスタッドボルト３３で固定されている。   The one-way clutch 70 is provided between the first cylindrical portion 31 a of the wheel hub 31 and the power transmission member 80. Further, the circlip 32 is provided on the inner surface side of the first cylindrical portion 31a of the wheel hub 31 and the circlip 84 is provided on the inner surface side of the power transmission member 80, so that the wheel hub 31 and the power transmission member 80 are provided. The movement in the axial direction is restricted. The front wheel 30 is fixed to the wheel hub 31 with stud bolts 33.

ホイールハブ３１の第１筒状部３１ａにおける内面外端とサイドカラー２７との間には，オイルシール３４が設けられている。ホイールハブ３１の第３筒状部３１ｃは，車体中心Ｃを越えて他側側（車体側固定部材６０側）に延出された前記環状端部３１ｅを有している。この環状端部３１ｅは，車体側固定部材６０の環状端部６０ｅの内側に入り込んでいて車体側固定部材６０の環状端部６０ｅと重なっており，ホイールハブ３１の環状端部３１ｅと車体側固定部材６０の環状端部６０ｅとの間には，オイルシール３５が設けられている。したがって，ホイールハブ３１とサイドカラー２７との間，およびホイールハブ３１の環状端部３１ｅと車体側固定部材６０の環状端部６０ｅとの間から，ホイールハブ３１および車体側固定部材６０の内部へ水や塵埃等が侵入するおそれはない。   An oil seal 34 is provided between the outer end of the inner surface of the first cylindrical portion 31 a of the wheel hub 31 and the side collar 27. The third cylindrical portion 31c of the wheel hub 31 has the annular end portion 31e extending beyond the vehicle body center C to the other side (vehicle body side fixing member 60 side). The annular end portion 31e enters the inside of the annular end portion 60e of the vehicle body side fixing member 60 and overlaps the annular end portion 60e of the vehicle body side fixing member 60, and the annular end portion 31e of the wheel hub 31 and the vehicle body side fixing portion are fixed. An oil seal 35 is provided between the annular end portion 60 e of the member 60. Therefore, from between the wheel hub 31 and the side collar 27 and between the annular end portion 31e of the wheel hub 31 and the annular end portion 60e of the vehicle body side fixing member 60, the inside of the wheel hub 31 and the vehicle body side fixing member 60 is obtained. There is no risk of water or dust entering.

制動機構５０は，ホイールハブ３１に固定されていてホイールハブ３１（したがって前輪３０）と一緒に回転する被制動部５１と，この被制動部５１の回転を制動する制動部５２とを有している。この実施の形態では，被制動部５１は，ホイールハブ３１の外側面にボルト５３で固定されたブレーキディスクで構成され，制動部５２はフロントフォーク２０Ｒに固定されたキャリパで構成され，この制動部５２，被制動部５１はフロントフォーク２０Ｌ，２０Ｒ間に位置する。キャリパ５２は公知の構造を採用でき，ブレーキディスク５１を両側から挟圧して制動する一対のブレーキパッド５４を備えている。   The braking mechanism 50 includes a braked part 51 that is fixed to the wheel hub 31 and rotates together with the wheel hub 31 (and therefore the front wheel 30), and a braking part 52 that brakes the rotation of the braked part 51. Yes. In this embodiment, the braked part 51 is constituted by a brake disc fixed to the outer surface of the wheel hub 31 with a bolt 53, and the braking part 52 is constituted by a caliper fixed to the front fork 20R. 52, the braked part 51 is located between the front forks 20L, 20R. The caliper 52 can adopt a known structure, and includes a pair of brake pads 54 that press and brake the brake disc 51 from both sides.

以上のようなモータ駆動車両によれば，次のような作用効果が得られる。
（ａ）駆動輪３０に制動機構５０を設け，車体前方から見て，制動機構５０を車体中心Ｃより一側側に配置し，モータ４０を車体中心Ｃより他側側に配置したので，駆動輪３０に制動機構５０が設けられているにもかかわらず，車両左右の重量バランスを良好とすることができる。
（ｂ）車体前方から見て，制動機構５０はフロントフォーク２０Ｌ，２０Ｒ間で車体中心Ｃより一側側に配置し，モータ４０はフロントフォーク間で車体中心Ｃより他側側に配置したので，乗員により回動操作されるフロントフォーク２０（Ｌ，Ｒ）回りの重量バランスを良好とすることができる。したがって，操作性が向上する。 According to the motor-driven vehicle as described above, the following operational effects can be obtained.
(A) Since the driving mechanism 30 is provided with the braking mechanism 50, the braking mechanism 50 is disposed on one side of the vehicle body center C and the motor 40 is disposed on the other side of the vehicle body center C when viewed from the front of the vehicle body. Although the wheel 30 is provided with the braking mechanism 50, the weight balance between the left and right sides of the vehicle can be improved.
(B) When viewed from the front of the vehicle body, the braking mechanism 50 is disposed between the front forks 20L and 20R on one side of the vehicle body center C, and the motor 40 is disposed on the other side of the vehicle body center C between the front forks. The weight balance around the front fork 20 (L, R) rotated by the occupant can be improved. Therefore, the operability is improved.

（ｃ）ホイールハブ３１は，前記一側側において車輪軸２１に回転可能に支持し，該ホイールハブ３１に，車輪軸２１回りに関しモータのロータ４２外周よりも外方において前記他側側に開口した環状端部３１ｅを設け，前記他側側には，車体の一部をなすフロントフォーク２０Ｌに固定されていてモータ４０のステータ４１が固定される車体側固定部材６０を設け，該車体側固定部材６０に，車輪軸２１回りに関しモータのロータ４２外周よりも外方において前記一側側に開口した環状端部６０ｅを設け，ホイールハブ３１の環状端部３１ｅを，車体中心Ｃを越えて他側側に延出し，車輪軸２１の軸線方向において車体側固定部材６０の環状端部６０ｅと重なるように構成したので，ホイールハブ３１が，前記一側側において車輪軸２１に回転可能に支持され，モータ４０のステータ４１が固定される車体側固定部材６０が前記他側側に設けられることにより，制動機構５０を車体中心Ｃより一側側に配置し易くなるとともにモータ４０を車体中心Ｃより他側側に配置し易くなる。
しかも，ホイールハブ３１には，車輪軸２１回りに関しモータのロータ４２外周よりも外方において他側側に開口した環状端部３１ｅが設けられているとともに，車体側固定部材６０には，車輪軸２１回りに関しモータのロータ４２外周よりも外方において前記一側側に開口した環状端部６０ｅが設けられ，ホイールハブ３１の環状端部３１ｅが，車体中心Ｃを越えて他側側に延出し，車輪軸２１の軸線方向において車体側固定部材６０の環状端部６０ｅと重なっているので，ホイールハブ３１が一側側に設けられ，車体側固定部材６０が他側側に設けられているにもかかわらず，モータ４０をホイールハブ３１と車体側固定部材６０とで保護することができる。 (C) The wheel hub 31 is rotatably supported on the wheel shaft 21 on the one side, and the wheel hub 31 has an opening on the other side outside the outer periphery of the rotor 42 of the motor around the wheel shaft 21. An annular end portion 31e is provided, and on the other side, a vehicle body side fixing member 60 fixed to the front fork 20L that forms a part of the vehicle body and to which the stator 41 of the motor 40 is fixed is provided. The member 60 is provided with an annular end portion 60e that opens to the one side outside the outer periphery of the rotor 42 of the motor with respect to the wheel shaft 21, and the annular end portion 31e of the wheel hub 31 extends beyond the center C of the vehicle body. Since the wheel hub 31 extends to the side and overlaps with the annular end 60e of the vehicle body side fixing member 60 in the axial direction of the wheel shaft 21, the wheel hub 31 is connected to the wheel shaft 21 on the one side. The vehicle body side fixing member 60 that is supported so as to be able to roll and to which the stator 41 of the motor 40 is fixed is provided on the other side, so that the braking mechanism 50 can be easily disposed on the one side from the vehicle body center C and the motor 40 is provided. Can be easily disposed on the other side of the vehicle body center C.
In addition, the wheel hub 31 is provided with an annular end 31e that opens to the other side outside the outer periphery of the rotor 42 of the motor with respect to the wheel shaft 21, and the vehicle body side fixing member 60 has a wheel shaft. An annular end portion 60e that opens to the one side is provided outside the outer periphery of the rotor 42 of the motor with respect to the circumference of 21. The annular end portion 31e of the wheel hub 31 extends beyond the vehicle body center C to the other side. The wheel hub 31 is provided on one side and the vehicle body side fixing member 60 is provided on the other side because it overlaps the annular end 60e of the vehicle body side fixing member 60 in the axial direction of the wheel shaft 21. Nevertheless, the motor 40 can be protected by the wheel hub 31 and the vehicle body side fixing member 60.

（ｄ）制動機構５０をホイールハブ３１よりに配置し，モータ４０を車体側固定部材６０よりに配置したので，制動機構５０を車体中心Ｃより前記一側側に配置し易くなるとともにモータ４０を車体中心Ｃより他側側に配置し易くなる。しかも，制動機構５０とホイールハブ３１との間隔をコンパクトに構成することが可能となる。
（ｅ）モータ４０のロータ４２を，ワンウェイクラッチ７０を介してホイールハブ３１と連結したので，駆動輪回転（車速）がモータ４０の回転よりも速い場合，モータ４０の回転よりホイールハブ３１の回転が速くなる。したがって，モータ４０が負荷になることがなく，制動時には制動力をモータ４０の回転に加えることができる。
（ｆ）ロータ４２は車輪軸２１上に回転可能に支持した動力伝達部材８０に連結することで，車輪軸２１上に回転可能に支持し，動力伝達部材８０の外周部においてホイールハブ３１との間にワンウェイクラッチ７０を設けたので，車輪軸２１の軸線方向に関し，ロータ４２とホイールハブ３１との連動機構をコンパクトに構成できる。 (D) Since the braking mechanism 50 is arranged from the wheel hub 31 and the motor 40 is arranged from the vehicle body side fixing member 60, the braking mechanism 50 can be easily arranged on the one side from the vehicle body center C and the motor 40 is arranged. It becomes easy to arrange on the other side from the vehicle body center C. In addition, the distance between the braking mechanism 50 and the wheel hub 31 can be made compact.
(E) Since the rotor 42 of the motor 40 is connected to the wheel hub 31 via the one-way clutch 70, when the drive wheel rotation (vehicle speed) is faster than the rotation of the motor 40, the rotation of the wheel hub 31 is higher than the rotation of the motor 40. Will be faster. Therefore, the motor 40 does not become a load, and a braking force can be applied to the rotation of the motor 40 during braking.
(F) The rotor 42 is connected to the power transmission member 80 rotatably supported on the wheel shaft 21 so as to be rotatably supported on the wheel shaft 21, and the rotor 42 is connected to the wheel hub 31 on the outer peripheral portion of the power transmission member 80. Since the one-way clutch 70 is provided between them, the interlocking mechanism between the rotor 42 and the wheel hub 31 can be made compact in the axial direction of the wheel shaft 21.

図３は本発明に係るモータ駆動車両の一実施の形態を示す側面図，図４は図３におけるＩＶ−ＩＶ断面図である。
この実施の形態が，上述した実施の形態と異なる点は，ワンウェイクラッチ７０に代えダンパ７１を介して，ロータ４２の動力をホイールハブ３１へ伝達するように構成した点にあり，その他の点に変わりはない。
図４に示すように，動力伝達部材８０の円筒部８５に，半径方向へ伸びるトルク伝達部８６を設けるとともに，ホイールハブ３１における第１筒状部３１ａの内面に，半径方向へ伸びるトルク伝達部３６を設け，これらトルク伝達部８６，３６の間にラバーダンパ７１を介在させてある。 FIG. 3 is a side view showing an embodiment of a motor-driven vehicle according to the present invention, and FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG.
This embodiment differs from the above-described embodiment in that the power of the rotor 42 is transmitted to the wheel hub 31 via a damper 71 instead of the one-way clutch 70. There is no change.
As shown in FIG. 4, a torque transmission portion 86 extending in the radial direction is provided in the cylindrical portion 85 of the power transmission member 80, and a torque transmission portion extending in the radial direction is provided on the inner surface of the first cylindrical portion 31 a in the wheel hub 31. 36 is provided, and a rubber damper 71 is interposed between the torque transmitting portions 86 and 36.

このように構成すると，ダンパ７１を介し，モータ４０のロータ４２とホイールハブ３１（したがって前輪３０）とがともに回転する。
この実施の形態によっても，上述した（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）の作用効果が得られる。また，上述した作用効果（ｆ）と同様の作用効果，すなわち，
（ｆ’）ロータ４２は車輪軸２１上に回転可能に支持した動力伝達部材８０に連結することで，車輪軸２１上に回転可能に支持し，動力伝達部材８０の外周部においてホイールハブ３１との間にダンパ７１を設けたので，車輪軸２１の軸線方向に関し，ロータ４２とホイールハブ３１との連動機構をコンパクトに構成できる。
という作用効果が得られる。
さらにこの実施の形態によれば，モータ４０のロータ４２を，ダンパ７１を介してホイールハブ３１と連結したので，ロータ４２とホイールハブ３１との連動機構をコンパクトに構成できる。また，モータ４０のロータ４２とホイールハブ３１（したがって前輪３０）とがともに回転するので，制動機構５０に加え，回生ブレーキを採用することも可能となる。 With this configuration, the rotor 42 of the motor 40 and the wheel hub 31 (and therefore the front wheel 30) rotate together via the damper 71.
Also according to this embodiment, the operational effects (a), (b), (c), and (d) described above can be obtained. Further, the same effect as the above-described effect (f), that is,
(F ′) The rotor 42 is rotatably supported on the wheel shaft 21 by being connected to a power transmission member 80 that is rotatably supported on the wheel shaft 21. Since the damper 71 is provided between the two, the interlocking mechanism between the rotor 42 and the wheel hub 31 can be made compact in the axial direction of the wheel shaft 21.
The effect is obtained.
Furthermore, according to this embodiment, since the rotor 42 of the motor 40 is connected to the wheel hub 31 via the damper 71, the interlocking mechanism between the rotor 42 and the wheel hub 31 can be configured compactly. Further, since the rotor 42 of the motor 40 and the wheel hub 31 (and therefore the front wheel 30) rotate together, it is possible to employ a regenerative brake in addition to the braking mechanism 50.

以上，本発明の実施の形態について説明したが，本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく，本発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately modified within the scope of the gist of the present invention.

Ｃ 車体中心
１０ モータ駆動車両
１１ 車体フレーム
２０ フロントフォーク
２１ 車輪軸
３０ 駆動輪
３１ ホイールハブ
３１ｅ 環状端部
４０ モータ
４１ ロータ
４２ ステータ
５０ 制動機構
６０ 車体側固定部材
６０ｅ 環状端部
７０ ワンウェイクラッチ C body center 10 motor drive vehicle 11 body frame 20 front fork 21 wheel shaft 30 drive wheel 31 wheel hub 31e annular end 40 motor 41 rotor 42 stator 50 braking mechanism 60 vehicle body side fixing member 60e annular end 70 one-way clutch

Claims (5)

ステータとロータとを有していて駆動源となるモータをホイールハブ内に配置した駆動輪を，左右のフォーク間で車輪軸に回転可能に支持したモータ駆動車両であって，
前記駆動輪に制動機構を設け，車体前方から見て，前記制動機構を車体中心より一側側に配置し，前記モータを車体中心より他側側に配置し、
前記ホイールハブは，前記一側側において前記車輪軸に回転可能に支持し，該ホイールハブに，前記車輪軸回りに関し前記モータのロータ外周よりも外方において前記他側側に開口した環状端部を設け，
前記他側側には，前記車体に固定されていて前記モータのステータが固定される車体側固定部材を設け，該車体側固定部材に，前記車輪軸回りに関し前記モータのロータ外周よりも外方において前記一側側に開口した環状端部を設け，
前記ホイールハブの環状端部を，前記車体中心を越えて他側側に延出し，前記車輪軸の軸線方向において車体側固定部材の環状端部と重なるようにしたことを特徴とするモータ駆動車両。 A motor-driven vehicle having a stator and a rotor, and a driving wheel in which a motor serving as a driving source is disposed in a wheel hub and rotatably supported on a wheel shaft between left and right forks,
A brake mechanism is provided on the drive wheel, and when viewed from the front of the vehicle body, the brake mechanism is disposed on one side of the vehicle body center, and the motor is disposed on the other side of the vehicle body center ,
The wheel hub is rotatably supported on the wheel shaft on the one side, and the wheel hub has an annular end that opens to the other side outside the outer periphery of the rotor of the motor with respect to the wheel hub. Provided
The other side is provided with a vehicle body side fixing member that is fixed to the vehicle body and to which the stator of the motor is fixed, and the vehicle body side fixing member is provided outside the outer periphery of the rotor of the motor with respect to the wheel axis. Provided with an annular end opening on the one side,
A motor-driven vehicle characterized in that an annular end portion of the wheel hub extends to the other side beyond the center of the vehicle body and overlaps with an annular end portion of a vehicle body side fixing member in the axial direction of the wheel shaft. . 車体前方から見て，前記制動機構はフロントフォーク間で車体中心より一側側に配置し，前記モータはフロントフォーク間で車体中心より他側側に配置したことを特徴とする請求項１記載のモータ駆動車両。   2. The braking mechanism according to claim 1, wherein the braking mechanism is disposed on one side of the front fork between the front fork and the motor is disposed on the other side of the front fork between the front forks. Motor driven vehicle. 前記制動機構を前記ホイールハブよりに配置し，前記モータを前記車体側固定部材よりに配置したことを特徴とする請求項１または２記載のモータ駆動車両。 Wherein the braking mechanism arranged from the wheel hub, the motor driven vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that a said motor to from the vehicle body side fixing member. 前記モータのロータを，ワンウェイクラッチを介して前記ホイールハブと連結したことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のモータ駆動車両。 The motor-driven vehicle according to any one of claims 1 to 3 , wherein a rotor of the motor is connected to the wheel hub via a one-way clutch. 前記ロータは前記車輪軸上に回転可能に支持した動力伝達部材に連結することで，前記車輪軸上に回転可能に支持し，前記動力伝達部材の外周部においてホイールハブとの間に前記ワンウェイクラッチを設けたことを特徴とする請求項４記載のモータ駆動車両。 The rotor is connected to a power transmission member that is rotatably supported on the wheel shaft, so that the rotor is rotatably supported on the wheel shaft, and the one-way clutch is disposed between the outer periphery of the power transmission member and a wheel hub. The motor-driven vehicle according to claim 4 , wherein the motor-driven vehicle is provided.
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