JP5504084B2 - Pin tractor and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置内に連続紙を搬送するピントラクタに関するものである。   The present invention relates to a pin tractor that conveys continuous paper into an image forming apparatus.

従来、画像形成装置で使用する連続複写紙は、その搬送方向の両側部に沿って設けられた複数のスプロケット孔を有し、該スプロケット孔に嵌合する複数のピンを有するピントラクタによって搬送されている。一方、画像形成装置内に設けられるフィードローラは、単票紙を搬送するのに適する。仮に、フィードローラによって連続複写紙を搬送しようとすると、連続複写紙の重量が重いためスリップを生じることとなり、複写紙に搬送のずれが発生するおそれがある。そのため搬送力の大きいピントラクタにより重量の重い連続複写紙を搬送している。   Conventionally, continuous copying paper used in an image forming apparatus has a plurality of sprocket holes provided along both sides in the conveyance direction, and is conveyed by a pin tractor having a plurality of pins fitted into the sprocket holes. ing. On the other hand, a feed roller provided in the image forming apparatus is suitable for conveying cut sheets. If the continuous copy paper is transported by the feed roller, the continuous copy paper is heavy and slips, which may cause a transport deviation in the copy paper. For this reason, a heavy continuous copying paper is conveyed by a pin tractor having a large conveying force.

図9はピントラクタに使用されている従来のトラクタベルトの外観図である。同図(a)はトラクタベルト50の側面図であり、同図(b)はトラクタベルト50の平面図と連続複写紙3の平面図である。トラクタベルト50は環状に形成され、周囲には複数のピン61が形成されている。ピン61は等間隔に形成され、その間隔は連続複写紙3に形成されたスプロケット孔30の間隔と等しい。そして、スプロケット孔30の直径は通常4mmであり、これに嵌合するピン61の下部の直径は3.6mmである。トラクタベルト50は図示しない駆動手段によって回転し、ピン61がスプロケット孔30に嵌合することにより、連続複写紙3は搬送される。   FIG. 9 is an external view of a conventional tractor belt used in a pin tractor. FIG. 2A is a side view of the tractor belt 50, and FIG. 2B is a plan view of the tractor belt 50 and a plan view of the continuous copy paper 3. The tractor belt 50 is formed in an annular shape, and a plurality of pins 61 are formed around it. The pins 61 are formed at equal intervals, and the intervals are equal to the intervals between the sprocket holes 30 formed in the continuous copy paper 3. And the diameter of the sprocket hole 30 is 4 mm normally, and the diameter of the lower part of the pin 61 fitted to this is 3.6 mm. The tractor belt 50 is rotated by driving means (not shown), and the pin 61 is fitted into the sprocket hole 30 so that the continuous copy paper 3 is conveyed.

図10は従来のピン61とスプロケット孔30の関係を示す説明図である。連続複写紙3は複数枚の媒体により多層に構成されている。ピン61は、連続複写紙3のスプロケット孔30に挿入し易くするために略円錐形をなしている。更に、ピン61の下部がスプロケット孔30に嵌合し、搬送力が生じ易く構成してある。前述のようにスプロケット孔30の直径が4mmであり、これに嵌合するピン61の下部の直径は3.6mmであることにより、一般には、スプロケット孔30とピン61の間には間隙が生じている。同図は、この間隙の結果、連続複写紙3の最下層の媒体である印字ヘッド側媒体31と、最上層であるプラテン側媒体32との間に、後述する層間ずれB1が生じていることを示すものである。   FIG. 10 is an explanatory view showing the relationship between the conventional pin 61 and the sprocket hole 30. The continuous copy paper 3 is composed of a plurality of media in multiple layers. The pin 61 has a substantially conical shape so that it can be easily inserted into the sprocket hole 30 of the continuous copying paper 3. Further, the lower portion of the pin 61 is fitted into the sprocket hole 30 so that a conveying force is easily generated. As described above, the diameter of the sprocket hole 30 is 4 mm, and the diameter of the lower portion of the pin 61 fitted to the sprocket hole 30 is 3.6 mm, so that a gap is generally generated between the sprocket hole 30 and the pin 61. ing. In the figure, as a result of this gap, an interlayer deviation B1 described later is generated between the print head side medium 31 which is the lowermost medium of the continuous copying paper 3 and the platen side medium 32 which is the uppermost layer. Is shown.

図11は従来のトラクタベルトによる層間ずれを示す説明図である。連続複写紙3は、ピントラクタ1によってプラテン6の方向へ搬送される。プラテン6の印字部7に到達した連続複写紙3は、印字ヘッド4によって印字される。印字ヘッド4は、ワイヤードットインパクト方式の印字ヘッド4であり、ワイヤードットにより連続複写紙3をインパクトする。これにより、連続複写紙3に同一の内容が印刷され、複数枚の媒体に複写がとれる。   FIG. 11 is an explanatory diagram showing interlayer misalignment caused by a conventional tractor belt. The continuous copy paper 3 is conveyed in the direction of the platen 6 by the pin tractor 1. The continuous copy paper 3 that has reached the printing unit 7 of the platen 6 is printed by the print head 4. The print head 4 is a wire dot impact type print head 4 and impacts the continuous copy paper 3 by wire dots. As a result, the same content is printed on the continuous copy paper 3 and can be copied onto a plurality of media.

なお、特開平7−266640には、連続帳票を引っ張る引っ張りトラクタと連続帳票を押し込む押し込みトラクタに関する技術が開示されている。   JP-A-7-266640 discloses a technique related to a pulling tractor for pulling a continuous form and a pushing tractor for pushing the continuous form.

特開平7−266640号公報JP-A-7-266640

しかしながら、前述のようにスプロケット孔30の直径(4mm)とピン61の下部の直径(3.6mm)との間に寸法の差があるため、ピントラクタ1による搬送において、図10に示すようにピントラクタ1における層間ずれB1が生じるおそれがある。そして、層間ずれBが発生する要因として、図11に示すように連続複写紙3がプラテン6を巻回することにより、媒体の厚みの分の距離の差が生じることが挙げられる。仮に、真直ぐに置いた連続複写紙3があるとしたら、そこには層間ずれBは生じていない。層間ずれBが生じていない真直ぐな連続複写紙3を、図11に示すようにピントラクタ1に通し、かつプラテン6に沿って湾曲させるとすると、連続複写紙3の搬送方向前後に層間ずれB1及びB3が発生する。   However, as described above, there is a dimensional difference between the diameter of the sprocket hole 30 (4 mm) and the diameter of the lower portion of the pin 61 (3.6 mm). There is a possibility that an interlayer shift B1 occurs in the pin tractor 1. As a factor causing the interlayer displacement B, a difference in distance corresponding to the thickness of the medium is generated by winding the continuous copy paper 3 around the platen 6 as shown in FIG. If there is a continuous copy paper 3 placed straight, no interlayer displacement B occurs there. If the straight continuous copying paper 3 in which no interlayer shift B is generated passes through the pin tractor 1 and is curved along the platen 6 as shown in FIG. And B3 are generated.

連続複写紙3の搬送方向後端であるピントラクタ1側では、図10に示すように印字ヘッド側媒体31とプラテン側媒体32との間に、層間ずれB1が生じる。一方、連続複写紙3の搬送方向前端である印字部7を通過したところでは、印字ヘッド側媒体31とプラテン側媒体32との間の層間ずれB3は、更に拡大する(B1<B3)。この層間ずれB3は、プラテン6の印字部7においても生じているものであり、その結果、連続複写紙3の印字ヘッド側媒体31とプラテン側媒体32間の印字ずれとなって現れることとなる。   On the pin tractor 1 side, which is the rear end of the continuous copying paper 3 in the conveyance direction, an interlayer shift B1 occurs between the print head side medium 31 and the platen side medium 32 as shown in FIG. On the other hand, when passing through the printing unit 7 which is the front end of the continuous copying paper 3 in the conveyance direction, the interlayer displacement B3 between the print head side medium 31 and the platen side medium 32 is further enlarged (B1 <B3). This interlayer deviation B3 also occurs in the printing unit 7 of the platen 6, and as a result, appears as a printing deviation between the print head side medium 31 and the platen side medium 32 of the continuous copy paper 3. .

本発明が解決しようとする課題は、連続複写紙3をピントラクタで搬送するに際し、連続複写紙3の層間ずれBの発生を少なくすることにより、プラテン6の印字部7における連続複写紙3の印字ヘッド側媒体31とプラテン側媒体32間の印字ずれを少なくしたピントラクタを提供することにある。   The problem to be solved by the present invention is that when the continuous copying paper 3 is transported by a pin tractor, the occurrence of the interlayer displacement B of the continuous copying paper 3 is reduced, so that the continuous copying paper 3 in the printing unit 7 of the platen 6 is reduced. An object of the present invention is to provide a pin tractor in which a printing deviation between the print head side medium 31 and the platen side medium 32 is reduced.

上記課題を解決するために本発明に関するピントラクタは、複数枚の媒体により多層に構成される連続複写紙の搬送方向に対してプラテンより上流に配置され、前記プラテンを巻回する前記連続複写紙を搬送するピントラクタにおいて、前記連続複写紙に等間隔に設けられた複数のスプロケット孔に嵌合する複数のピンを有し、前記複数のピンは、所定のサイズを有する第1のピンと、前記第1のピンより大きいサイズでかつその径が前記スプロケット孔の径より大きく、前記スプロケット孔に嵌合する際に前記スプロケット孔に圧入される大きさの第2のピンを備えることを特徴とするものである。 In order to solve the above-described problem, a pin tractor according to the present invention is disposed upstream of a platen with respect to a conveying direction of continuous copying paper composed of a plurality of media and is wound around the platen. In the pin tractor that conveys a plurality of pins, the plurality of pins are fitted into a plurality of sprocket holes provided at equal intervals on the continuous copy paper, and the plurality of pins includes a first pin having a predetermined size, A second pin having a size larger than that of the first pin and having a diameter larger than that of the sprocket hole and being press-fitted into the sprocket hole when fitted into the sprocket hole is provided. Is.

上記構成を有する本発明によれば、連続複写紙をピントラクタで搬送するに際し、層間ずれを生じるおそれを少なくし、プラテン6の印字部7における印字ヘッド側媒体31とプラテン側媒体32間の印字ずれを少なくしたピントラクタを提供することが可能になる。   According to the present invention having the above-described configuration, when a continuous copy paper is conveyed by a pin tractor, the possibility of causing an interlayer shift is reduced, and printing between the print head side medium 31 and the platen side medium 32 in the printing unit 7 of the platen 6 is performed. It becomes possible to provide a pin tractor with reduced displacement.

第1の実施の形態に関するトラクタベルトの外観図である。It is an external view of the tractor belt regarding 1st Embodiment. 第1の実施の形態に関するプリンタに連続複写紙をセットした状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which set the continuous copy paper to the printer regarding 1st Embodiment. 第1の実施の形態に関するプリンタ内部の連続複写紙の搬送ルートを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the conveyance route of the continuous copy paper inside a printer regarding 1st Embodiment. 第1の実施の形態に関するピントラクタの搬送状態を示す平面図である。It is a top view which shows the conveyance state of the pin tractor regarding 1st Embodiment. 第1の実施の形態に関するピントラクタの内部を示す側面図である。It is a side view which shows the inside of the pin tractor regarding 1st Embodiment. 第1の実施の形態に関するトラクタベルトの大径ピンの側面図である。It is a side view of the large diameter pin of the tractor belt regarding a 1st embodiment. 第1の実施の形態に関するピントラクタによる層間ずれを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the interlayer shift | offset | difference by the pin tractor regarding 1st Embodiment. 第2の実施の形態に関するトラクタベルトの外観図である。It is an external view of the tractor belt regarding 2nd Embodiment. ピントラクタに使用されている従来のトラクタベルトの外観図である。It is an external view of the conventional tractor belt currently used for the pin tractor. 従来のピンとスプロケット孔の関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between the conventional pin and a sprocket hole. 従来のトラクタベルトによる層間ずれを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the interlayer shift | offset | difference by the conventional tractor belt.

<第1の実施の形態>
以下、本発明の第1の実施の形態について説明する。図2は第1の実施の形態に関するプリンタ100に連続複写紙3をセットした状態を示す説明図である。画像形成装置としての汎用プリンタ100は、連続複写紙3に印刷を行う場合、汎用プリンタ100の後方に設けた連続紙給紙部21から連続複写紙3の給紙を行う。汎用プリンタ100は、後述する搬送ルートで連続複写紙3を搬送し、プラテン6と印字ヘッド4により印刷を行う。その後、汎用プリンタ100の上方に設けた連続紙排出部26から連続複写紙3を後方へ排出する。
<First Embodiment>
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is an explanatory diagram showing a state in which the continuous copy paper 3 is set in the printer 100 according to the first embodiment. The general-purpose printer 100 as an image forming apparatus feeds the continuous copy paper 3 from the continuous paper feed unit 21 provided behind the general-purpose printer 100 when printing on the continuous copy paper 3. The general-purpose printer 100 transports the continuous copy paper 3 by a transport route described later, and performs printing by the platen 6 and the print head 4. Thereafter, the continuous copy paper 3 is discharged backward from the continuous paper discharge unit 26 provided above the general-purpose printer 100.

連続複写紙3は、印刷前連続紙35と印刷済み連続紙36の両方の束からなる。印刷前連続紙35と印刷済み連続紙36は、汎用プリンタ100の下方に設置されるのが通常である。そのため前述の様に連続複写紙3の搬送には、重い負荷が掛かる。   The continuous copy paper 3 is composed of a bundle of both the pre-printing continuous paper 35 and the printed continuous paper 36. The pre-printing continuous paper 35 and the printed continuous paper 36 are usually installed below the general-purpose printer 100. Therefore, a heavy load is applied to the conveyance of the continuous copy paper 3 as described above.

図3は第1の実施の形態に関するプリンタ100内部の連続複写紙3の搬送ルートを示す説明図である。連続複写紙3は、汎用プリンタ100の連続紙給紙部21から図中矢印Aで示す搬送方向に給紙される。連続紙給紙部21から給紙される連続複写紙3は、ピントラクタ1によって、円筒状のプラテン6の下方に向けて搬送される。プラテン6の下方には搬送用ローラ22が設けられ、連続複写紙3はプラテン6と搬送用ローラ22に挟持されて、プラテン6の印字部7に向けて搬送される。プラテン6の印字部7に到達した連続複写紙3は、印字ヘッド4によって印字される。印字ヘッド4は、ワイヤードットインパクト方式の印字ヘッド4であり、ワイヤードットにより連続複写紙3をインパクトする。印字ヘッド4は円筒状のプラテン6の円筒にそって移動し、印字を行う。連続複写紙3は複数枚の媒体により多層に構成され、各層間に設けられたカーボン紙、又はノンカーボン式の媒体により構成されている。これにより、連続複写紙3に同一の内容が印刷され、複数枚の媒体に複写がとれる。印字された後の連続複写紙3は、連続紙排出部26付近に設けられた一対の搬送用ローラ23、24によって引っ張り搬送され、連続紙排出部26より排出される。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing a conveyance route of the continuous copy paper 3 inside the printer 100 according to the first embodiment. The continuous copy paper 3 is fed from the continuous paper feed unit 21 of the general-purpose printer 100 in the transport direction indicated by arrow A in the figure. The continuous copying paper 3 fed from the continuous paper feeding unit 21 is conveyed by the pin tractor 1 toward the lower side of the cylindrical platen 6. A conveying roller 22 is provided below the platen 6, and the continuous copy paper 3 is sandwiched between the platen 6 and the conveying roller 22 and conveyed toward the printing unit 7 of the platen 6. The continuous copy paper 3 that has reached the printing unit 7 of the platen 6 is printed by the print head 4. The print head 4 is a wire dot impact type print head 4 and impacts the continuous copy paper 3 by wire dots. The print head 4 moves along the cylinder of the cylindrical platen 6 to perform printing. The continuous copy paper 3 is composed of a plurality of media in multiple layers, and is composed of carbon paper provided between the layers or a non-carbon medium. As a result, the same content is printed on the continuous copy paper 3 and can be copied onto a plurality of media. The printed continuous copy paper 3 is pulled and conveyed by a pair of conveying rollers 23 and 24 provided in the vicinity of the continuous paper discharge unit 26 and is discharged from the continuous paper discharge unit 26.

図4は、第1の実施の形態に関するピントラクタ1の搬送状態を示す平面図である。連続複写紙3は、該連続複写紙3の図中矢印Aで示す搬送方向に対する左右の媒体側端部33に沿って複数のスプロケット孔30が設けられている。左右の媒体側端部33付近には、媒体側端部33に沿って、ミシン目34が設けられ、印刷後に不要となったスプロケット孔30の部分を切断可能にしてある。そして、ピントラクタ1は左右対称に作られ、連続複写紙3の搬送方向に対して左右対称に配置されている。ピントラクタ1は、連続複写紙3の左右のスプロケット孔30の位置に配置され、左右均等な力で連続複写紙3を搬送可能としている。左右のピントラクタ1は、連続複写紙3の幅に合わせるため連続複写紙3の幅方向に沿って移動可能になっている。   FIG. 4 is a plan view showing a conveyance state of the pin tractor 1 according to the first embodiment. The continuous copying paper 3 is provided with a plurality of sprocket holes 30 along the left and right medium side end portions 33 with respect to the conveying direction indicated by the arrow A in the drawing of the continuous copying paper 3. In the vicinity of the left and right medium-side end portions 33, perforations 34 are provided along the medium-side end portion 33 so that the portion of the sprocket hole 30 that becomes unnecessary after printing can be cut. The pin tractor 1 is made symmetrically and arranged symmetrically with respect to the conveyance direction of the continuous copy paper 3. The pin tractor 1 is disposed at the positions of the left and right sprocket holes 30 of the continuous copying paper 3 so that the continuous copying paper 3 can be conveyed with equal force on the left and right. The left and right pin tractors 1 are movable along the width direction of the continuous copy paper 3 in order to match the width of the continuous copy paper 3.

図5は第1の実施の形態に関するピントラクタ1の内部を示す側面図である。同図は、左右対称に作られた左右のピントラクタ1のうちの一方を示す。ピントラクタ1は、左右のフレーム13と、左右のフレーム13の間に回転可能に設けられるトラクタベルト10と、該トラクタベルト10の回転を支持するベルト支持部14と、図示しない駆動軸によって回転するとともにトラクタベルト10を回転させるドライブホイール15と、ガイドカバー16よりなる。   FIG. 5 is a side view showing the inside of the pin tractor 1 according to the first embodiment. The figure shows one of the left and right pin tractors 1 made symmetrically. The pin tractor 1 is rotated by a left and right frame 13, a tractor belt 10 rotatably provided between the left and right frames 13, a belt support 14 that supports the rotation of the tractor belt 10, and a drive shaft (not shown). A drive wheel 15 that rotates the tractor belt 10 and a guide cover 16 are also included.

ベルト支持部14は、左右のフレーム13のうちの一方のフレーム13と一体に形成される。ベルト支持部14の周囲は滑らかに形成され、トラクタベルト10はこのベルト支持部14の周囲を回転移動する。更に、ベルト支持部14には、ピントラクタ1を連続複写紙3の幅に合わせて幅方向に移動可能とするために、図示しない支持軸が貫通する支持軸用孔17を有する。   The belt support portion 14 is formed integrally with one of the left and right frames 13. The periphery of the belt support portion 14 is formed smoothly, and the tractor belt 10 rotates around the belt support portion 14. Further, the belt support portion 14 has a support shaft hole 17 through which a support shaft (not shown) passes so that the pin tractor 1 can be moved in the width direction in accordance with the width of the continuous copy paper 3.

ドライブホイール15には、図示しない駆動軸が貫通する駆動軸用孔18を有するとともに、トラクタベルト10の内歯と歯合する複数の歯を有する。ガイドカバー16は開閉可能に設けられる。トラクタベルト10の後述するピン11、12に連続複写紙3のスプロケット孔30を嵌合した後、ガイドカバー16を閉じることによって、連続複写紙3をピントラクタ1にセットすることができる。これにより、スプロケット孔30がピン11、12から外れないようにするものであり、連続複写紙3を矢印A方向に安定して搬送することができる。   The drive wheel 15 has a drive shaft hole 18 through which a drive shaft (not shown) passes, and has a plurality of teeth that mesh with the internal teeth of the tractor belt 10. The guide cover 16 is provided so that it can be opened and closed. After the sprocket holes 30 of the continuous copying paper 3 are fitted to pins 11 and 12 (to be described later) of the tractor belt 10, the continuous copying paper 3 can be set on the pin tractor 1 by closing the guide cover 16. Thus, the sprocket hole 30 is prevented from being detached from the pins 11 and 12, and the continuous copy paper 3 can be stably conveyed in the arrow A direction.

なお、トラクタベルト10の複数のピン11、12のうち、常にスプロケット孔30と嵌合しているピン数は3ピンである。即ち、同図の状態では、ピン11−1、12−2及び11−3がスプロケット孔30と嵌合している。   Of the plurality of pins 11 and 12 of the tractor belt 10, the number of pins that are always fitted to the sprocket hole 30 is three. That is, in the state shown in the figure, the pins 11-1, 12-2 and 11-3 are fitted with the sprocket holes 30.

図1は、第1の実施の形態に関するトラクタベルト10の外観図である。同図(a)はトラクタベルト10の側面図であり、同図(b)はトラクタベルト10の平面図と連続複写紙3の平面図である。トラクタベルト10は環状に形成され、周囲には複数のピン11及び12が形成されている。複数のピンは、所定のサイズを有する第1のピンとしてのピン11及びピン11より大きいサイズの第2のピンとしての大径ピン12からなる。   FIG. 1 is an external view of a tractor belt 10 according to the first embodiment. 1A is a side view of the tractor belt 10, and FIG. 1B is a plan view of the tractor belt 10 and a plan view of the continuous copy paper 3. The tractor belt 10 is formed in an annular shape, and a plurality of pins 11 and 12 are formed around it. The plurality of pins includes a pin 11 as a first pin having a predetermined size and a large-diameter pin 12 as a second pin having a larger size than the pin 11.

トラクタベルト10の本体と、ピン11及び大径ピン12とは一体に成形され、可撓性樹脂からなる。ピン11及び大径ピン12の中心は等間隔になるように形成され、その間隔は連続複写紙3に形成されたスプロケット孔30の中心間の間隔と等しい。そして、スプロケット孔30の直径は通常4mmであり、これに嵌合するピン11の下部の直径は3.6mmであり、大径ピン12の下部の直径は4.4mmである。即ち、ピン11の直径はスプロケット孔30より小さいが、大径ピン12の直径はスプロケット孔30より大きい。よって、大径ピン12はスプロケット孔30に圧入されることになる。   The main body of the tractor belt 10, the pin 11 and the large-diameter pin 12 are integrally formed and are made of a flexible resin. The centers of the pins 11 and the large-diameter pins 12 are formed at equal intervals, and the intervals are equal to the intervals between the centers of the sprocket holes 30 formed in the continuous copy paper 3. The diameter of the sprocket hole 30 is usually 4 mm, the diameter of the lower portion of the pin 11 fitted therein is 3.6 mm, and the diameter of the lower portion of the large diameter pin 12 is 4.4 mm. That is, the diameter of the pin 11 is smaller than the sprocket hole 30, but the diameter of the large-diameter pin 12 is larger than the sprocket hole 30. Therefore, the large diameter pin 12 is press-fitted into the sprocket hole 30.

連続複写紙3は、常にトラクタベルト10上の3つのピン11−1、12−2及び11−3に嵌合して搬送されるので、3ピン毎に径の大きな大径ピン12を配置する構造とする。これにより、3つのピンのうち常に一つはスプロケット孔30に圧入されている。   Since the continuous copying paper 3 is always conveyed while being fitted to the three pins 11-1, 12-2 and 11-3 on the tractor belt 10, a large-diameter pin 12 having a large diameter is arranged for every three pins. Structure. Thereby, one of the three pins is always press-fitted into the sprocket hole 30.

図6は、第1の実施の形態に関するトラクタベルト3の大径ピン12の側面図である。大径ピン12は、ピン11と高さは同じであるが、ピン11より直径が大きい。大径ピン12はピン11と同様に略円錐形をなし、連続複写紙3のスプロケット孔30に挿入し易くかつ、下部がスプロケット孔30にしっかりと嵌合し、搬送力が生じ易く構成してある。特に大径ピン12の下部の直径はスプロケット孔30より大きいので、大径ピン12がスプロケット孔30に圧入されると、同図に示すようにスプロケット孔30の縁が変形し、嵌合する力が増すことになる。そして、ピントラクタ1における層間ずれB1は発生していないことになる(B1=0)。   FIG. 6 is a side view of the large-diameter pin 12 of the tractor belt 3 according to the first embodiment. The large-diameter pin 12 has the same height as the pin 11 but has a larger diameter than the pin 11. Like the pin 11, the large-diameter pin 12 has a substantially conical shape, and is easily inserted into the sprocket hole 30 of the continuous copying paper 3, and the lower part is firmly fitted into the sprocket hole 30 so that a conveying force is easily generated. is there. In particular, since the diameter of the lower portion of the large-diameter pin 12 is larger than the sprocket hole 30, when the large-diameter pin 12 is press-fitted into the sprocket hole 30, the edge of the sprocket hole 30 is deformed as shown in FIG. Will increase. Then, the interlayer displacement B1 does not occur in the pin tractor 1 (B1 = 0).

前述の通り、連続複写紙3は常にトラクタベルト10上の3つのピン11−1、12−2及び11−3に嵌合しており、トラクタベルト10は3ピン毎に大径ピン12を配置する。従って、スプロケット孔30に圧入される大径ピン12が常に連続複写紙3に嵌合している状態なので(B1=0)、ピントラクタ1としては層間ずれB1が発生せずに搬送していることになる。   As described above, the continuous copying paper 3 is always fitted to the three pins 11-1, 12-2 and 11-3 on the tractor belt 10, and the tractor belt 10 has a large-diameter pin 12 arranged for every three pins. To do. Accordingly, since the large-diameter pin 12 press-fitted into the sprocket hole 30 is always fitted to the continuous copy paper 3 (B1 = 0), the pin tractor 1 is transported without causing an interlayer shift B1. It will be.

図7は、第1の実施の形態に関するピントラクタ1による層間ずれを示す説明図である。連続複写紙3は、ピントラクタ1によってプラテン6の方向へ搬送される。プラテン6の印字部7に到達した連続複写紙3は、印字ヘッド4によって印字される。印字ヘッド4は、ワイヤードットインパクト方式の印字ヘッド4であり、ワイヤードットにより連続複写紙3をインパクトする。これにより、連続複写紙3に同一の内容が印刷され、複数枚の媒体に複写がとれる。   FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating interlayer misalignment by the pin tractor 1 according to the first embodiment. The continuous copy paper 3 is conveyed in the direction of the platen 6 by the pin tractor 1. The continuous copy paper 3 that has reached the printing unit 7 of the platen 6 is printed by the print head 4. The print head 4 is a wire dot impact type print head 4 and impacts the continuous copy paper 3 by wire dots. As a result, the same content is printed on the continuous copy paper 3 and can be copied onto a plurality of media.

そして、前述のように、ピントラクタ1としては層間ずれB1が発生せずに搬送することができる(B1=0)。この層間ずれBは、前記図11に示す層間ずれB1に対し、図7に示す層間ずれB1(=0)に修正される。この修正は、連続複写紙3がピントラクタ1を出た後、プラテン6を巻回し、印字部7に搬送される間でも行われることになる。   As described above, the pin tractor 1 can be transported without causing the interlayer displacement B1 (B1 = 0). This interlayer shift B is corrected to the interlayer shift B1 (= 0) shown in FIG. 7 with respect to the interlayer shift B1 shown in FIG. This correction is performed even after the continuous copy paper 3 exits the pin tractor 1 and the platen 6 is wound and conveyed to the printing unit 7.

なお、図7に示すように、この層間ずれBは連続複写紙3がプラテン6を巻回することにより、媒体の厚みによる距離の差として、印字部7通過後における層間ずれB2として生じる。しかしながら、この層間ずれB2は、前記図11で説明した層間ずれB3より小である(B2<B3)。この層間ずれB2は、プラテン6の印字部7においても生じているが、その結果、印字部7における印字ヘッド側媒体31とプラテン側媒体32間に現れる印字ずれは、少なくすることができる。   As shown in FIG. 7, the interlayer displacement B occurs as the interlayer displacement B2 after passing through the printing unit 7 as a difference in distance due to the thickness of the medium when the continuous copy paper 3 winds the platen 6. However, the interlayer shift B2 is smaller than the interlayer shift B3 described with reference to FIG. 11 (B2 <B3). The interlayer displacement B2 also occurs in the printing unit 7 of the platen 6. As a result, the printing displacement that appears between the print head side medium 31 and the platen side medium 32 in the printing unit 7 can be reduced.

本実施の形態において、大径ピン12がスプロケット孔30に圧入された状態で連続複写紙3を搬送するものであるが、連続複写紙3がピントラクタ1を離れるときは、大径ピン12がスプロケット孔30から抜けるための力が必要となる。これが搬送力の負荷となるが、駆動力を上げることにより、滑らかに搬送することができる。   In the present embodiment, the continuous copy paper 3 is conveyed with the large-diameter pin 12 being press-fitted into the sprocket hole 30, but when the continuous copy paper 3 leaves the pin tractor 1, the large-diameter pin 12 is A force for pulling out from the sprocket hole 30 is required. This becomes a load of the conveyance force, but it can be smoothly conveyed by increasing the driving force.

<第2の実施の形態>
以下、本発明の第2の実施の形態について説明する。図8は、第2の実施の形態に関するトラクタベルト40の外観図である。同図(a)はトラクタベルト40の側面図であり、同図(b)はトラクタベルト40の平面図と連続複写紙3の平面図である。第2の実施の形態に関するトラクタベルト40が第1の実施の形態に関するトラクタベルト10と異なるところは、横断面が楕円形状の楕円ピン42を有するところである。
<Second Embodiment>
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is an external view of the tractor belt 40 according to the second embodiment. FIG. 2A is a side view of the tractor belt 40, and FIG. 2B is a plan view of the tractor belt 40 and a plan view of the continuous copying paper 3. The tractor belt 40 according to the second embodiment is different from the tractor belt 10 according to the first embodiment in that the tractor belt 40 has an elliptic pin 42 having an elliptical cross section.

トラクタベルト40は環状に形成され、周囲にはピン11及び他のピン11より大きいサイズのピンとしての楕円ピン42が形成されている。トラクタベルト40の本体とピン11及び楕円ピン42とは一体に成形され、可撓性樹脂からなる。ピン11及び楕円ピン42の中心は等間隔になるように形成され、その間隔は連続複写紙3に形成されたスプロケット孔30の中心間の間隔と等しい。楕円ピン42は、連続複写紙3の搬送方向に楕円形の長軸を合わせて設けられる。   The tractor belt 40 is formed in an annular shape, and an ellipse pin 42 is formed around the pin 11 and a pin larger in size than the other pins 11. The main body of the tractor belt 40, the pin 11 and the elliptical pin 42 are integrally formed and are made of a flexible resin. The centers of the pins 11 and the elliptical pins 42 are formed at equal intervals, and the intervals are equal to the intervals between the centers of the sprocket holes 30 formed in the continuous copy paper 3. The elliptical pin 42 is provided with the elliptical long axis aligned with the conveying direction of the continuous copy paper 3.

そして、スプロケット孔30の直径は通常4mmであり、これに嵌合するピン11の下部の直径は3.6mmである。これに対し、楕円ピン42の下部の楕円の長径は4.4mmであり、楕円の短径は3.6mmである。即ち、ピン11の直径はスプロケット孔30より小さいが、楕円ピン42の長径はスプロケット孔30より大きい。従って、連続複写紙3は、常にトラクタベルト10上の3つのピン11−1、42−2及び11−3で搬送されるので、3ピン毎に径の大きな楕円ピン42を配置する構造である。これにより、3つのピンのうち常に一つはスプロケット孔30に圧入されている。   And the diameter of the sprocket hole 30 is 4 mm normally, and the diameter of the lower part of the pin 11 fitted to this is 3.6 mm. On the other hand, the major axis of the ellipse below the ellipse pin 42 is 4.4 mm, and the minor axis of the ellipse is 3.6 mm. That is, the diameter of the pin 11 is smaller than the sprocket hole 30, but the major diameter of the elliptical pin 42 is larger than the sprocket hole 30. Accordingly, since the continuous copy paper 3 is always conveyed by the three pins 11-1, 42-2 and 11-3 on the tractor belt 10, an elliptical pin 42 having a large diameter is arranged for every three pins. . Thereby, one of the three pins is always press-fitted into the sprocket hole 30.

特に楕円ピン42の下部の長径はスプロケット孔30より大きいので、楕円ピン42がスプロケット孔30に圧入されると、図6に示した場合と同様に、スプロケット孔30の縁が変形し、嵌合する力が増すことになる。そして、ピントラクタ1における層間ずれB1は発生していないことになり(B1=0)、その結果、印字部7における連続複写紙3の印字ヘッド側媒体31とプラテン側媒体32間に現れる印字ずれは、少なくすることができる。   In particular, since the major diameter of the lower portion of the elliptic pin 42 is larger than the sprocket hole 30, when the elliptic pin 42 is press-fitted into the sprocket hole 30, the edge of the sprocket hole 30 is deformed and fitted as in the case shown in FIG. The power to do will increase. Then, the interlayer displacement B1 in the pin tractor 1 does not occur (B1 = 0), and as a result, the printing displacement that appears between the print head side medium 31 and the platen side medium 32 of the continuous copy paper 3 in the printing unit 7. Can be reduced.

前記実施の形態における説明において、連続複写紙3は常にトラクタベルト10上の3つのピンに嵌合しているので、3ピン毎に径の大きな大径ピンを配置する構造とした例を説明したが、これに限らない。即ち、連続複写紙3は常にトラクタベルト10上の4つのピンに嵌合している構造とし、4ピン毎に径の大きな大径ピンを配置するものとしても本発明を適用することができる。連続複写紙3と常に嵌合しているトラクタベルト10のピン数が多ければ、安定した搬送が可能である。   In the description of the above embodiment, since the continuous copying paper 3 is always fitted to three pins on the tractor belt 10, an example in which a large-diameter pin having a large diameter is arranged for every three pins has been described. However, it is not limited to this. That is, the present invention can also be applied to a structure in which the continuous copying paper 3 is always fitted to four pins on the tractor belt 10 and a large-diameter pin having a large diameter is arranged for every four pins. If the number of pins of the tractor belt 10 that is always fitted to the continuous copy paper 3 is large, stable conveyance is possible.

前記実施の形態における説明において、複数のピンがトラクタベルトに設けられる場合を説明したが、複数のピンがトラクタホイールに設けられる場合でも本発明を適用可能である。この場合でも連続複写紙3のスプロケット孔30に常に嵌合しているピンの数が3ピンである場合、トラクタホイールには複数のピンのうち、3ピン毎に径の大きな大径ピンを配置する構造とすればよい。   In the description of the embodiment, the case where a plurality of pins are provided on the tractor belt has been described. However, the present invention can be applied even when a plurality of pins are provided on the tractor wheel. Even in this case, when the number of pins that are always fitted in the sprocket holes 30 of the continuous copy paper 3 is 3, a large-diameter pin having a large diameter is arranged for every 3 pins in the tractor wheel. What is necessary is just to make it the structure to do.

1 ピントラクタ
3 連続複写紙
4 印字ヘッド
6 プラテン
7 印字部
10 トラクタベルト
11 ピン
12 大径ピン
42 楕円ピン
A 搬送方向
B 層間ずれ
1 Pin tractor 3 Continuous copy paper 4 Print head 6 Platen 7 Print section 10 Tractor belt 11 Pin 12 Large diameter pin 42 Elliptic pin A Conveying direction B Interlayer displacement

Claims (7)

複数枚の媒体により多層に構成される連続複写紙の搬送方向に対してプラテンより上流に配置され、前記プラテンを巻回する前記連続複写紙を搬送するピントラクタにおいて、
前記連続複写紙に等間隔に設けられた複数のスプロケット孔に嵌合する複数のピンを有し、
前記複数のピンは、所定のサイズを有する第1のピンと、前記第1のピンより大きいサイズでかつその径が前記スプロケット孔の径より大きく、前記スプロケット孔に嵌合する際に前記スプロケット孔に圧入される大きさの第2のピンを備えることを特徴とするピントラクタ。
In a pin tractor that conveys the continuous copy paper that is disposed upstream of the platen with respect to the conveyance direction of the continuous copy paper constituted by a plurality of media and is wound around the platen,
A plurality of pins which fit into a plurality of sprockets holes provided at equal intervals on the continuous copy paper,
The plurality of pins includes a first pin having a predetermined size, a size larger than the first pin , and a diameter larger than the diameter of the sprocket hole. A pin tractor comprising a second pin having a size to be press-fitted .
前記大きいサイズとは、前記第1のピンの直径より前記第2のピンの直径が大きいことを特徴とする請求項1記載のピントラクタ。   2. The pin tractor according to claim 1, wherein the larger size means that a diameter of the second pin is larger than a diameter of the first pin. 第2のピンの横断面は楕円形であり、かつ、搬送方向に前記楕円形の長軸を合わせて設けられ、前記大きいサイズとは、前記第1のピンの直径より前記第2のピンの楕円の長径が大きいことを特徴とする請求項1記載のピントラクタ。   The cross section of the second pin is elliptical, and is provided with the major axis of the elliptical in the conveying direction, and the large size means that the second pin has a larger diameter than the diameter of the first pin. The pin tractor according to claim 1, wherein the major axis of the ellipse is large. 前記用紙の搬送時に前記スプロケット孔に常時嵌合しているピンの数をNとしたとき、Nピン毎に前記第2のピンを備えることを特徴とする請求項2又は3記載のピントラクタ。   4. The pin tractor according to claim 2, wherein the second pin is provided for each N pin, where N is the number of pins that are always fitted in the sprocket holes during conveyance of the paper. 5. 前記複数のピンはトラクタベルトに設けられていることを特徴とする請求項4記載のピントラクタ。   The pin tractor according to claim 4, wherein the plurality of pins are provided on a tractor belt. 前記複数のピンはトラクタホイールに設けられていることを特徴とする請求項4記載のピントラクタ。   The pin tractor according to claim 4, wherein the plurality of pins are provided on a tractor wheel. 前記請求項1乃至6いずれか一記載のピントラクタと、
前記ピントラクタにより搬送された用紙に画像形成を行う画像形成部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
A pin tractor according to any one of claims 1 to 6;
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a sheet conveyed by the pin tractor.
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