JP5501591B2 - 充電方法及び充電装置 - Google Patents

Description

この発明は、鉛蓄電池などの２次電池の充電方法および充電装置に関し、特に自動二輪車に搭載された２次電池の充電方法および充電装置に関するものである。

自動二輪車に乗車する運転者は、自動二輪車の走行中に外気にさらされる。そのため、例えば、気温の低い晩秋から早春までの約半年近くの間、多くの自動二輪車は使用されず長期間放置されることがある。このように長期間放置されると、自動二輪車に搭載されている鉛蓄電池などの２次電池は、自然放電する。その一方で、自動二輪車の発電機により充電されず、その充電容量が低下する。

ここで、自動二輪車用の２次電池は、小型であり充電容量が小さい。そのため、長期放置されると２次電池の充放電能力が大幅に低下するおそれがあり、最悪の場合には、放置された２次電池を再度充電する操作を行っても、充電電位を回復することができず使用不能となることがある。

上述のように、再度充電する操作を行っても充電電位を回復することができない場合には、充電する操作が無駄なものとなってしまう。そこで、例えば、特許文献１には、２次電池を所定の充電電流にて所定の時間充電し、充電電圧が予め設定した充電電圧値まで達しなかった場合には、２次電池の起電力が所定以下に低下していると判断し、２次電池は充電不可であると判断し、充電を打ち切る診断方式が開示されている。

一方、長期間放置され充電容量が減少した２次電池の充電容量を定格容量へと近づけ、２次電池の充放電能力を回復させるべく、回復充電を行う必要がある。そして、その回復充電方式として、例えば、特許文献２乃至４には、２次電池に定電流を供給して充電する回復充電方式が開示さえている。これらは、いずれも充電時の２次電池の電圧（以下「充電電圧」という）により、充電状態を判別するものである。
特開２００１−１５１７６号公報 特開２００７−１２５４６号公報 特開２００７−８９３０２号公報 特開２００７−９７３９７号公報

しかしながら、従来技術の診断方式での判断される２次電池の起電力の低下した場合のみならず、例えば、２次電池の電極表面に生じるサルフェーション等により、内部抵抗が所定以上増加した場合にも、２次電池の充電が不可となることもある。そのため、そのような場合にも充電不可と判断する診断方式が求められる。

さらに、従来技術の回復充電方式では、充電電圧で２次電池の充電状態を判断する手法が採られているが、充電電圧のみでなく、充電後に若干時間が経過した後の２次電池を充電装置から取り外した場合などの電圧（以下「開放電圧」という）も、２次電池の充電状態の良否を判別するための重要な要因となる。従って、充電電圧のみならず開放電圧も考慮して、２次電池の充電状態を判断する回復充電方式が求められる。

一方、上述のように自動二輪車が長期にわたり放置されると、自動二輪車に搭載された２次電池は長期にわたり自然放電がなされる。そのため、例えば、充電により一度充放電能力が回復したとしても、この自然放電により充放電能力が低下し、最悪の場合には、放置された２次電池を再度充電する操作を行っても、充電電位を回復することができず使用不能となることがある。したがって、自動二輪車が放置される長期の間にわたり、自動二輪車に搭載された２次電池の充電容量を維持する充電方式が求められる。

そこで、本発明は、上記のことを鑑みてなされたものであり、２次電池の内部抵抗が所定以上増加した場合にも充電不可と判断する診断方式、開放充電によっても２次電池の充電状態の良否を判断する回復充電方式、および２次電池の充電容量を長期にわたり維持する維持充電方式を備える２次電池の充電方法および充電装置を提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１の充電方法は、商用電源から供給される電流により、自動二輪車用の２次電池の充電を行う充電方法において、前記充電方法は、前記２次電池の充電を開始する開始工程と、前記開始工程の後に行われ前記２次電池が充電可能か不可かを判断する診断工程と、前記診断工程にて前記２次電池が充電可能であると判断された場合に前記診断工程の後に行われ、前記２次電池の容量を定格容量に近づける回復充電工程と、前記回復充電工程の後に行われ、前記定格容量に近づいた前記２次電池の容量を維持する維持充電工程とを有し、前記診断工程は、前記２次電池に予め定められた第１の電流値の直流電流を、予め定められた第１の時間供給したときの前記２次電池の充電電圧が定格電圧よりも大きい予め定められた第１の電圧値未満であるとき、前記２次電池は充電可能であると判断し、前記２次電池に前記第１の電流値の直流電流を、前記第１の時間供給する前の前記２次電池の充電電圧が前記第１の電圧値以上であるとき前記２次電池への充電の停止を指令する第１の診断工程、及び前記２次電池に前記第１の電流値よりも大きい予め定められた第２の電流値の直流電流を、予め定められた第２の時間供給したときの前記２次電池の充電電圧または開放電圧が前記定格電圧よりも小さい予め定められた第２の電圧値未満であるとき、前記２次電池への充電の停止を指令し、前記２次電池に第２の電流値の直流電流を、前記第２の時間供給する前の前記２次電池の充電電圧が第２の電圧値以上であるとき、前記２次電池は充電可能であると判断する第２の診断工程を有する。

これにより、第２の診断工程で充電能力の低下した２次電池であるか否かの判断を行うとともに、第１の診断工程により、内部抵抗が所定以上増加した２次電池か否かの判断もなされ、充電対象の２次電池の充電可否の診断がより確実に行える。

請求項２に記載の充電方法は、請求項１に記載の充電方法において、前記回復充電工程は、前記２次電池に前記第２の電流値の直流電流を、多くとも第３の時間供給し、前記第３の時間経過する前の前記２次電池の充電電圧が第３の電圧値以上か否かを判断し、前記第３の時間経過した時の前記２次電池の充電電圧が第３の電圧値未満であるとき、前記２次電池への充電の停止を指令する充電工程と、前記充電工程にて前記第３の時間経過する前の前記２次電池の充電電圧が前記第３の電圧値以上であると判断されたとき、前記充電工程の後に行われ、前記充電工程後の前記２次電池の開放電圧を第１参照電圧値として保存する第１の保存工程と、前記第１の保存工程の後に行われ、前記２次電池に前記第１の電流値の直流電流を予め定められた第４の時間供給し、前記第４の時間経過した時の前記２次電池の充電電圧を第２参照電圧値として保存する第２の保存工程と、前記第２の保存工程の後に行われ、前記第２参照電圧値が前記第３の電圧値よりも大きい第４の電圧値以上か否かを判断する第１の判断工程と、前記第１の判断工程にて、前記第２参照電圧値が前記第４の電圧値未満であると判断されたときに行われ、前記第１参照電圧値と前記第２参照電圧値との大小を比較する第２の判断工程と、前記第２の判断工程にて、前記第２参照電圧値が前記第１参照電圧値を越えると判断された場合には、再度前記第２の保存工程および前記前記第１の判断工程を再実行させる第１の反復工程と、前記第２の判断工程にて、前記第２参照電圧値が前記第１参照電圧値以下であると判断された場合には、前記２次電池に前記第２の電流値の直流電流を予め定められた第５の時間供給し、前記第５の時間経過した後の前記２次電池の開放電圧を新たな第１参照電圧として再保存する第３の保存工程を行い、再度前記第２の保存工程および前記第１の判断工程を再実行させる第２の反復工程とを有することを特徴とする請求項１に記載の充電方法。

回復充電工程では、第１参照電圧と第２参照電圧の電圧値の比較等を行うことにより、充電電圧のみでなく、開放電圧も用いて、２次電池の充電状態の良否を判別することとしている。そのため、回復充電時において、２次電池の充電状態の判断を確実に実行することができる。

請求項３に記載の充電方法は、請求項２に記載の充電方法において、前記維持充電工程は、前記回復充電工程における前記２次電池の電圧が所定の電圧値以上であるとき、前記回復充電工程の後に行われる第１の維持充電工程と、前記回復充電工程における前記２次電池の電圧が所定の電圧値未満であるとき、前記前記回復充電工程の後に行われる第２の維持充電工程とを有し、前記第１の維持充電工程は、前記２次電池に前記第１の電流値の直流電流を、多くとも予め定められた第６の時間供給し、前記第６の時間経過する前の前記２次電池の充電電圧が第５の電圧値以上か否かを判断し、前記第６の時間経過した時の前記２次電池の充電電圧が前記第５の電圧値未満であるとき、前記２次電池への充電の停止を指令する第１の継続充電工程と、前記第１の継続充電工程において、前記第６の時間経過する前の前記２次電池の充電電圧が前記第５の電圧値以上であると判断されたとき、前記第１の継続充電工程の後に行われ、前記第１の継続充電工程後の前記２次電池の開放電圧が前記第５の電圧値よりも小さい第６の電圧値以上か否かを判断し、前記第１の継続充電工程後の前記２次電池の前記開放電圧が前記第６の電圧値以上であるとき、前記２次電池への充電の停止を指令し、前記第２の充電工程後の前記２次電池の前記開放電圧が前記第６の電圧値未満であるとき、再度前記第１の継続充電工程を行う第３の判断工程とを備えるとともに、前記２次電池の充電を開始する前記開始工程から予め定められた所定の期間経過したとき、前記２次電池への充電の停止を指令する第４の判断工程を備え、前記第２の維持充電工程は、前記２次電池に前記第１の電流値の直流電流を、多くとも予め定められた第６の時間供給し、前記第６の時間経過する前の前記２次電池の充電電圧が前記第５の電圧値よりも小さい第７の電圧値以上か否かを判断し、前記第７の時間経過した時の前記２次電池の充電電圧が第７の電圧値未満であるとき、前記２次電池への充電の停止を指令する第２の継続充電工程と、前記第２の継続充電工程において、前記第７の時間経過する前の前記２次電池の充電電圧が前記第７の電圧値以上であると判断されたとき、前記第２の継続充電工程の後に行われ、前記第２の継続充電工程後の前記２次電池の開放電圧が前記第７の電圧値よりも小さい第８の電圧値以上か否かを判断し、前記第２の継続充電工程後の前記２次電池の前記開放電圧が前記第８の電圧値以上であるとき、前記２次電池への充電の停止を指令し、前記第２の継続充電工程後の前記２次電池の前記開放電圧が前記第８の電圧値未満であるとき、再度前記第２の継続工程を行う第５の判断工程とを備えるととに、前記２次電池の充電を開始する前記開始工程から前記所定の期間経過したとき、前記２次電池への充電の停止を指令する第６の判断工程とを備える。

これにより、自然放電により２次電池の充放電能力が低下し、充放電能力の経時劣化により使用不能となることを適切に防止することができる。

請求項４に記載の充電方法は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の前記充電方法において、前記開始工程に先立ち行われ、前記充電方法により充電される２次電池の定格容量として、大容量型または小容量型のいずれか一方を選択する容量選択工程を有し、前記容量選択工程において、大容量型が選択された場合には、前記第１の電流値は０．１Ａ以上０．５Ａ未満に設定され、第２の電流値は、０．５Ａ以上１．０Ａ未満に設定され、前記容量選択工程において、小容量型が選択された場合には、前記第１の電流値は、大容量型が選択された場合の電流値よりも小さく、かつ、前記第１の電流値０．０５Ａ以上０．１５Ａ未満に設定され、第２の電流値は、０．１Ａ以上０．５Ａ未満に設定される。

診断工程では、第２の診断工程で充電能力の低下した２次電池であるか否かの判断を行うとともに、第１の診断工程により、内部抵抗が所定以上増加した２次電池か否かの判断もなされ、充電対象の２次電池の充電可否の診断がより確実に行える。回復充電工程では、第１参照電圧と第２参照電圧の電圧値の比較等を行うことにより、充電電圧のみでなく、開放電圧も用いて、２次電池の充電状態の良否を判別することとしている。そのため、回復充電時において、２次電池の充電状態の判断を確実に実行することができる。維持充電工程では、自然放電により２次電池の充放電能力が低下し、充放電能力の経時劣化により使用不能となることを適切に防止することができる。

次に、この発明の実施形態を図１から図４に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態の自動二輪車用の２次電池の充電装置の全体構成を示すシステムブロック図である。図２は、充電装置に備わる診断手段の構成を示すブロック図である。図３は、充電装置に備わる回復充電手段の構成を示すブロック図である。図４は、充電装置に備わる維持充電手段の構成を示すブロック図である。

充電装置１は、ＡＣ１００Ｖに設定され家電製品等に交流電流を供給する商用電源１００と、自動二輪車に搭載され自動二輪車のヘッドランプ等の補機に直流電流を供給する鉛蓄電池等の２次電池２００の間に接続される。商用電源１００と充電装置１との接続は、両端にそれぞれ接続コネクタ（図示せず）が設けられた電源接続コード１４によってなされ、一方の接続コネクタが商用電源１００に電気的に接続され、他方の接続コネクタが、充電装置の筐体（図示せず）に設けられた接続端子１６に電気的に接続される。

一方、２次電池２００と充電装置１との接続は、両端にそれぞれ接続コネクタ（図示せず）が設けられた電源接続コード１５によってなされ、一方の接続コネクタが２次電池２００に電気的に接続され、他方の接続コネクタが、充電装置１の筐体（図示せず）に設けられた接続端子１７に電気的に接続される。そして、商用電源１００からの交流電流が電源接続コード１４を経て充電装置１に供給され、充電装置１にて直流電流に変換され、この直流電流が電池接続コード１５により２次電池２００に供給される。

充電装置１の筐体（図示せず）の外側面には、操作手段８および表示部１３が設けられている。ここで、操作手段８には、充電対象となる２次電池の容量を、大容量タイプまたは小容量タイプのいずれか一方を選択する容量選択手段８ａ、および充電処理の始動または停止を指示する始動停止手段８ｂが設けられている。

ここで、自動二輪車用の２次電池の定格容量は、自動二輪車に搭載されるヘッドランプ等の補機の消費電力の大きさにより異なり、自動二輪車用の２次電池の定格容量は１Ａｈ程度のものから３０Ａｈを超えるものまである。そのため、充電装置１には、２次電池の定格容量の大小に応じて充電方式を選択的に切り替えることができるよう設計されている。本実施形態では、充電対象の２次電池の定格容量が２Ａｈ以上６Ａｈ以下の小容量タイプか、６．５Ａｈ以上３２Ａｈ以下の大容量タイプかを容量選択手段８ａにて選択できるようになっている。

さらに、充電装置１の筐体（図示せず）の外側面には、表示部１３が設けられている。表示部１３は、容量表示部１３ａ、診断表示部１３ｂ、回復充電表示部１３ｃおよび維持充電表示部１３ｄを備えている。これらの各表示部１３ａ〜１３ｄは、それぞれ緑色または赤色に光るＬＥＤを備えており、充電対象となる２次電池の容量、充電の可不可、および充電状態等を緑色または赤色に光るＬＥＤにて表示する。

充電装置１の筐体（図示せず）の内部には、容量設定手段９、初期診断手段７、商用電源１００からの電流を２次電池２００へ供給する供給経路３と、定電流供給手段２、開閉手段４、電圧センサ５、停止手段６、タイマ１０および充電制御手段５０を備えおり、定電流供給手段２、開閉手段４および停止手段６は、供給経路３に配置されている。

定電流供給手段２は、上述のように供給経路３に配置されており、商用電源１００から供給される交流電流を直流電流に変換し、２次電池２００に供給する。なお、定電流供給手段２の内容については、後に詳述する。

開閉手段４は、上述のように供給経路３に配置されており、供給経路３の開閉を制御する。電圧センサ５は、２次電池２００、初期診断手段７、充電制御手段５０に接続されており、開閉手段４により供給経路３が閉ざされている（以下「クローズ」という）ときの２次電池２００の充電電圧、又は供給経路３が開かれている（以下「オープン」という）ときの２次電池２００の開放電圧を検出し、検出した電圧に対応する電圧信号Ｖを初期診断手段７および充電制御手段５０に供給する。

停止手段は、上述のように供給経路３に配置されており、定電流供給手段２からの２次電池２００への直流電流に供給を所定の場合に停止する。

容量設定手段９は、容量表示部１３ａおよび充電制御手段５０に接続されている。容量設定手段９は、容量選択手段８ａにより、小容量タイプまたは大容量タイプに選択された２次電池の設定容量に応じた容量信号を発生し、容量表示部１３ａおよび充電制御手段５０に供給する。容量表示部１３ａは、容量信号に応じ、小容量タイプまたは大容量タイプのいずれかを示す表示をＬＥＤにて行う。一方、充電制御手段５０は、容量信号に応じ、充電方式を選択的に切り替える。

初期診断手段７は、開閉手段４、電圧センサ５および停止手段６に接続されている。初期診断手段７は、充電装置１が電源接続コード１４にて商用電源１００に接続されたときに生じる供給経路３からの接続信号を受け動作し、開閉手段４に供給経路３のオープンを指定し、電圧センサ５が検出する２次電池２００の開放電圧を診断する。そして、この開放電圧が、６Ｖ未満であるときは、充電対象の２次電池は充電不可であると診断され、初期診断手段７は、停止手段６に対し、定電流供給手段２からの２次電池２００への直流電流に供給を停止する指令信号を供給する。

始動停止手段８ｂは、タイマ１０および充電制御手段５０に接続されている。始動停止手段８ｂにて、充電処理の始動が指示されると、その指示信号を受けタイマ１０および充電制御手段５０が動作する。

タイマ１０は、６ヶ月でカウントアップし、経過信号６Ｍを出力するよう設定されているとともに、充電制御手段５０に接続されており、充電処理の始動から６ヶ月が経過すると経過信号６Ｍを充電制御手段５０に供給する。充電制御手段５０は、経過信号６Ｍが供給されると充電処理を停止する。タイマ１０には、所定の時間間隔にてインクリメントするカウンタ１０ａ、カウンタ比較手段１０ｂおよびメモリ１０ｃが備えられている。

メモリ１０ｃには、所定の時間間隔にてインクリメントするカウンタ１０ａが６ヶ月の期間にカウントするカウント値が記憶されている。そして、カウンタ比較手段１０ｂにて、カウンタ１０ａのカウント値と、メモリ１０ｃに記憶されたカウント値とを比較し、両者が一致した場合に経過信号６Ｍを生じるよう設定されている。

充電制御手段５０は、上述のように容量設定手段９、始動停止手段８ｂおよびタイマ１０に接続されるとともに、定電流供給手段２、開閉手段４、停止手段６および電圧センサ５に接続されている。充電制御手段５０は、開閉手段４に供給経路３の開閉を指令し、電圧センサ５からの電圧信号Ｖ等に応じ、定電流供給手段２に対し、２次電池２００に第１または第２の電流値の直流電流を選択的に種々の時間にて供給するよう指令する。なお、第１または第２の電流値は、容量選択手段８ａにより設定される小容量タイプまたは大容量タイプの設定容量に応じ、それぞれ大小２つの電流値に設定される。また、充電制御手段５０の構成については、後に詳述する。

定電流供給手段２は、上述のように充電制御手段５０に接続されており、スイッチングレギュレータ２ａ、パルスドライバ２ｂ、電流センサ２ｃ、電流指令手段２ｄ、電流比較手段２ｅおよびパルス幅変調（以下「ＰＷＭ」という）指令部２ｆを備えている。

スイッチングレギュレータ２ａは、商用電源１００に供給経路３により接続されており、商用電源１００から印加されるＡＣ１００Ｖの交流電圧を約ＤＣ１２Ｖの直流電圧に変換する。スイッチングレギュレータ２ａは、例えば、トランスおよび整流回路を備えており、トランスで電圧を所望の電圧値の交流電圧に降圧し、その後、整流回路にて全波整流または半波整流し、ＡＣ１００Ｖの交流電圧を約ＤＣ１２Ｖの直流電圧に変換する。

電流指令手段２ｄは、充電制御手段５０および電流比較手段２ｅに接続されており、受電制御手段５０から供給される第１または第２の電流値の電流値指令信号を、電流比較手段２ｅに供給する。

電流センサ２ｃは、定電流供給手段２から供給経路３を介して２次電池２００に供給される直流電流の電流値を検出する。ＰＷＭ指令部２ｆは、パルスドライバ２ｂに接続されており、パルスドライバ２ｂに対し、スイッチングレギュレータ２ａから印加される直流電圧を所望のデューティのパルス波形の電圧波形とするよう指定する。

電流比較手段２ｅは、電流指令手段２ｄ、電流センサ２ｃおよびＰＷＭ指令部２ｆに接続されており、電流比較手段２ｅは、電流指令手段２ｄからの電圧値と電流センサ２ｃからの電圧値との偏差を検出し、その偏差をゼロとなるよう所望のデューティ信号をＰＷＭ指令部２ｆに供給する。

以下、充電制御手段５０の構成について詳述する。充電制御手段５０は、診断手段２０、回復充電手段３０および維持充電手段４０を備えている。まず、診断手段２０の構成について、図２に基づき説明する。診断手段２０は、充電対象の２次電池２００の充電可能か不可かを判断する。

診断手段２０は、診断制御部２１、カウンタ２２、カウント値比較手段２３、カウンタメモリ２４、電流値信号出力手段２５、電流値メモリ２６、電圧値比較手段２７および電圧値メモリ２８を備えている。

診断制御部２１は、始動停止手段８ｂ、容量設定手段９および電圧センサ５に接続され、始動停止手段８ｂから充電処理の始動または停止の信号が供給され、容量設定手段９から大容量または小容量の容量信号が供給され、電圧センサ５から電圧信号が供給される。

さらに、診断制御部２１は、診断表示部１３ｂ、開閉手段４、停止手段６、回復充電手段３０および電流値信号出力手段２５に接続されている。診断制御部２１から診断表示部１３ｂには、電圧センサ５から供給される電圧信号等に基づき充電対象の２次電池２００が充電可能か不可かが判断され、その判断結果を表示する。

診断制御部２１から開閉手段４には、２次電池の充電電圧または開放電圧を検出するために、供給経路３をオープンまたはクローズさせるための信号が供給される。一方、診断制御部２１から停止手段６には、充電対象の２次電池２００が充電不可と判断された場合に、２次電池２００への給電を停止させるための信号が供給される。診断制御部２１から電流値信号出力手段２５には、第１または第２の電流値を所望の時間供給する旨の指令信号が供給される。

診断制御部２１は、カウンタ２２およびカウント値比較手段２３に接続され、カウント値比較手段２３にはカウントメモリ２４に接続されている。カウンタ２２は、診断制御部２１からのカウント開始の指令に基づき所定の時間間隔でインクリメントを行い、診断制御部２１からのカウントクリアの指令に基づきカウントクリアを行う。カウンタメモリ２４には、カウンタ２２が第１の時間の間にカウントする第１カウント値および第２の時間の間にカウントする第２カウント値が記憶されている。

診断制御部２１からカウント値比較手段２３に、第１乃至第３のカウント値のいずれかのカウント値と、カウンタ２２がインクリメントするカウント値とを比較する旨の指令がなされ、カウント値比較手段２３が診断制御部２１から指令された第１乃至第３のカウント値のいずれかのカウント値とカウンタ２２がインクリメントするカウント値とが一致した場合には、その旨の信号がカウント値比較手段２３から診断制御部２１に供給される。なお、本実施の形態では、第１の時間は１０秒間であり、第２の時間は３０分間である。

一方、診断制御部２１は、上述のように容量設定手段９および電流値信号出力手段２５に接続され、電流値信号出力手段２５は、電流値メモリ２６および電流指令手段２ｄに接続されている。電流値メモリ２６には、第１の電流値として、０．２Ａおよび０．０８Ａが記憶され、第２の電流値として、０．５Ａおよび０．３Ａが記憶されている。

容量設定手段９にて大容量タイプが選択された場合、診断制御部２１は、診断処理のステップに応じ、第１の電流値として０．２Ａの電流を出力すべき旨の指令信号を電流値信号出力手段２５に供給し、電流値信号出力手段２５は電流値メモリ２６から０．２Ａの電流値を読み出し、電流指令手段２ｄに供給する。同様に、容量設定手段９にて大容量タイプが選択された場合、診断制御部２１は、診断処理のステップに応じ、第２の電流値として０．５Ａの電流を出力すべき旨の指令信号を電流値信号出力手段２５に供給し、電流値信号出力手段２５は電流値メモリ２６から０．５Ａの電流値を読み出し、電流指令手段２ｄに供給する。

一方、容量設定手段９にて小容量タイプが選択された場合、診断制御部２１は、診断処理のステップに応じ、第１の電流値として０．０８Ａの電流を出力すべき旨の指令信号を電流値信号出力手段２５に供給し、電流値信号出力手段２５は電流値メモリ２６から０．０８Ａの電流値を読み出し、電流指令手段２ｄに供給する。同様に、容量設定手段９にて小容量タイプが選択された場合、診断制御部２１は、診断処理のステップに応じ、第２の電流値として０．３Ａの電流を出力すべき旨の指令信号を電流値信号出力手段２５に供給し、電流値信号出力手段２５は電流値メモリ２６から０．３Ａの電流値を読み出し、電流指令手段２ｄに供給する。

次に、診断手段２０での電圧信号の処理について説明する。診断制御部２１は、電圧値比較手段２７に接続されており、電圧値比較手段２７は、電圧センサ５および電圧値メモリ２８に接続されている。電圧値メモリ２８には、第１の電圧値および第２の電圧値が記憶されている。

診断制御部２１は、診断処理のステップに応じ、電圧センサ５にて検出される２次電池２００の電圧信号が、第１乃至第３の電圧値と一致するか否かの比較を電圧値比較手段２７に指令する。そして、２次電池２００の電圧信号が第１乃至第３の電圧値と一致した場合には、その旨の通知が診断制御部２１になされる。なお、本実施形態において第１の電圧値は１５Ｖであり、第２の電圧値は１０Ｖである。

診断手段２０の各構成手段等の構成および動作については、上記に説明した通りであり、診断手段２０にて充電対象の２次電池２００が充電不可であると判断されたときは、停止手段６にて充電を停止し、充電可能であると判断したときは、その旨の信号を回復充電手段３０に通知する。本実施形態でこれら各構成手段が診断処理の各ステップに応じ、どのように動作するかについては、後述の動作説明にて詳述する。

次に、回復充電手段３０の構成について、図３に基づき説明する。診断手段３０は、充電容量の低下した充電対象の２次電池２００の充電容量を定格容量に近づける充電動作を行う。

診断手段２０は、回復充電制御部３１、カウンタ３２、カウント値比較手段３３、カウンタメモリ３４、電流値信号出力手段３５、電流値メモリ３６、電圧値比較手段３７、電圧値メモリ３８、ＯＮ電圧メモリ３８ａおよびＯＦＦ電圧メモリ３８ｂを備えている。

回復充電制御部３１は、診断手段２０、容量設定手段９および電圧センサ５に接続され、診断手段２０から充電可能の信号が供給され、容量設定手段９から大容量または小容量の容量信号が供給され、電圧センサ５から電圧信号が供給される。

さらに、回復充電制御部３１は、回復充電表示部１３ｃ、開閉手段４、停止手段６、維持手段４０および電流値信号出力手段３５に接続されている。回復充電制御部２１から回復充電表示部１３ｃには、電圧センサ５から供給される電圧信号等に基づき充電対象の２次電池２００の充電状態が判断され、その判断結果を表示する。

回復充電制御部３１から開閉手段４には、２次電池の充電電圧または開放電圧を検出するために、供給経路３をオープンまたはクローズさせるための信号が供給される。一方、回復充電制御部３１から停止手段６には、充電対象の２次電池２００が充電不適と判断された場合に、２次電池２００への給電を停止させるための信号が供給される。回復充電制御部３１から電流値信号出力手段３５には、第１または第２の電流値を所望の時間供給する旨の指令信号が供給される。

回復充電制御部３１は、カウンタ３２およびカウント値比較手段３３に接続され、カウント値比較手段３３にはカウントメモリ３４に接続されている。カウンタ３２は、回復充電制御部３１からのカウント開始の指令に基づき予め定められた時間間隔でインクリメントを行い、回復充電制御部３１からのカウントクリアの指令に基づきカウントクリアを行う。カウンタメモリ３４には、カウンタ３２が第３の時間の間にカウントする第３カウント値、第４の時間の間にカウントする第４カウント値および第５の時間の間にカウントする第５カウント値等が記憶されている。

回復充電制御部３１からカウント値比較手段３３に、第４乃至第６のカウント値等のいずれかのカウント値と、カウンタ２２がインクリメントするカウント値とを比較する旨の指令がなされ、カウント値比較手段２３が診断制御部２１から指令された第４乃至第６のカウント値等のいずれかのカウント値とカウンタ２２がインクリメントするカウント値とが一致した場合には、その旨の信号がカウント値比較手段３３から回復充電制御部３１に供給される。なお、本実施の形態では、第３の時間は約８０時間であり、第４の時間は５秒間であり、第５の時間は１分である。

一方、回復充電制御部３１は、上述のように容量設定手段９および電流値信号出力手段３５に接続され、電流値信号出力手段３５は、電流値メモリ３６および電流指令手段２ｄに接続されている。電流値メモリ３６には、第１の電流値として、０．２Ａおよび０．０８Ａが記憶され、第２の電流値として、０．５Ａおよび０．３Ａが記憶されている。

容量設定手段９にて大容量タイプが選択された場合、回復充電制御部３１は、回復充電処理のステップに応じ、第１の電流値として０．２Ａの電流を出力すべき旨の指令信号を電流値信号出力手段３５に供給し、電流値信号出力手段３５は電流値メモリ２６から０．２Ａの電流値を読み出し、電流指令手段２ｄに供給する。同様に、容量設定手段９にて大容量タイプが選択された場合、回復充電制御部３１は、回復充電処理のステップに応じ、第２の電流値として０．５Ａの電流を出力すべき旨の指令信号を電流値信号出力手段３５に供給し、電流値信号出力手段３５は電流値メモリ３６から０．５Ａの電流値を読み出し、電流指令手段２ｄに供給する。

一方、容量設定手段９にて小容量タイプが選択された場合、回復充電制御部２１は、回復充電処理のステップに応じ、第１の電流値として０．０８Ａの電流を出力すべき旨の指令信号を電流値信号出力手段２５に供給し、電流値信号出力手段３５は電流値メモリ３６から０．０８Ａの電流値を読み出し、電流指令手段２ｄに供給する。同様に、容量設定手段９にて小容量タイプが選択された場合、回復充電制御部３１は、回復充電処理のステップに応じ、第２の電流値として０．３Ａの電流を出力すべき旨の指令信号を電流値信号出力手段２５に供給し、電流値信号出力手段３５は電流値メモリ３６から０．３Ａの電流値を読み出し、電流指令手段２ｄに供給する。

次に、回復充電手段３０での電圧信号の処理について説明する。回復充電制御部３１は、電圧値比較手段３７に接続されており、電圧値比較手段３７は、電圧センサ５、電圧値メモリ３８、ＯＮ電圧メモリ３８ａおよびＯＦＦ電圧メモリ３８ｂに接続されている。ここで、ＯＮ電圧メモリ３８ａおよびＯＦＦ電圧メモリ３８ｂは、それぞれ電圧センサ５に接続されている。

電圧値メモリ２８には、予め定められた第３の電圧値および第４の電圧値等が記憶されている。また、ＯＮ電圧メモリ３８ａには、回復処理のステップに応じ、電圧センサ５にて検出される充電電圧（以下「第１参照電圧値」という）が保存され、ＯＦＦ電圧メモリ３８ｂには、回復処理のステップに応じ、回復処理のステップに応じ、電圧センサ５にて検出される開放電圧（以下「第２参照電圧値」という）が保存される。

回復充電制御部２１は、回復充電処理のステップに応じ、電圧センサ５にて検出される２次電池２００の電圧信号または第１参照電圧若しくは第２参照電圧が、第４乃至第６の電圧値等と一致するか否かの比較を電圧値比較手段３７に指令する。そして、２次電池２００の電圧信号または第１参照電圧若しくは第２参照電圧が、第３乃至第４の電圧値等と一致した場合には、その旨の通知が回復充電制御部３１になされる。

さらに、回復充電制御部３１は、回復充電処理のステップに応じ、第１参照電圧と第２参照電圧との大小の比較を電圧値比較手段３７に指令する。そして、その大小の比較結果の通知が回復充電制御部３１になされる。なお、本実施形態において、第３の電圧値は、１４．６Ｖであり、第４の電圧値は１４．８Ｖである。

回復充電手段３０の各構成手段等の構成および動作については、上記に説明した通りであり、回復充電手段３０にて充電対象の２次電池２００が定格容量に近づかず充電不適であると判断されたときは、停止手段６にて充電を停止し、定格容量に近づいたときは、その旨の信号を維持充電手段３０に通知する。本実施形態でこれら各構成手段が診断処理の各ステップに応じ、どのように動作するかについては、後述の動作説明にて詳述する。

維持充電手段４０の構成について、図４に基づき説明する。維持充電手段４０は、充電対象の２次電池２００の充電容量が、回復充電手段３０により定格容量に近づいた２次電池２００の充電容量の維持を目的とする。

維持充電手段４０は、維持充電制御部４１、カウンタ４２、カウント値比較手段４３、カウンタメモリ４４、電流値信号出力手段４５、電流値メモリ４６、電圧値比較手段４７および電圧値メモリ４８を備えている。

維持充電制御部４１は、回復充電手段３０、容量設定手段９、電圧センサ５およびタイマ１０に接続され、回復充電手段３０から維持充電処理の信号が供給され、容量設定手段９から大容量または小容量の容量信号が供給され、電圧センサ５から電圧信号が供給され、タイマ１０から充電処理の開始から６ヶ月が経過した旨を伝える経過信号６Ｍが供給される。

さらに、維持充電制御部４１は、維持充電表示部１３ｄ、開閉手段４、停止手段６および電流値信号出力手段４５に接続されている。維持充電制御部４１から維持充電表示部１３ｄに供給される充電対象の２次電池２００が満充電か充電異常かの信判断号に基づき、維持充電表示部１３ｄは、その判断結果を表示する。

維持充電制御部４１から開閉手段４には、２次電池の充電電圧または開放電圧を検出するために、供給経路３をオープンまたはクローズさせるための信号が供給される。一方、維持充電制御部４１から停止手段６には、充電対象の２次電池２００が満充電または充電異常と判断された場合に、２次電池２００への給電を停止させるための信号が供給される。維持充電制御部４１から電流値信号出力手段２５には、第１または第２の電流値を所望の時間供給する旨の指令信号が供給される。

維持充電制御部４１は、カウンタ４２およびカウント値比較手段４３に接続され、カウント値比較手段４３にはカウントメモリ４４が接続されている。カウンタ４２は、維持充電制御部４１からのカウント開始の指令に基づき所定の時間間隔でインクリメントを行い、維持充電制御部４１からのカウントクリアの指令に基づきカウントクリアを行う。カウンタメモリ４４には、カウンタ４２が第５の時間の間にカウントする第５カウント値等が記憶されている。

維持充電制御部４１からカウント値比較手段４３に、第５のカウント値等のいずれかのカウント値と、カウンタ４２がインクリメントするカウント値とを比較する旨の指令がなされ、カウント値比較手段４３が維持充電制御部４１から指令された第７のカウント値等のいずれかのカウント値とカウンタ４２がインクリメントするカウント値とが一致した場合には、その旨の信号がカウント値比較手段４３から維持充電制御部４１に供給される。なお、本実施の形態では、第５の時間は２０時間である。

一方、維持充電制御部４１は、上述のように容量設定手段９および電流値信号出力手段４５に接続され、電流値信号出力手段４５は、電流値メモリ４６および電流指令手段２ｄに接続されている。電流値メモリ４６には、第１の電流値として、０．２Ａおよび０．０８Ａが記憶されている。

容量設定手段９にて大容量タイプが選択された場合、維持充電制御部４１は、維持充電処理のステップに応じ、第１の電流値として０．２Ａの電流を出力すべき旨の指令信号を電流値信号出力手段２５に供給し、電流値信号出力手段２５は電流値メモリ２６から０．２Ａの電流値を読み出し、電流指令手段２ｄに供給する。

一方、容量設定手段９にて小容量タイプが選択された場合、維持充電制御部４１は、診断処理のステップに応じ、第１の電流値として０．０８Ａの電流を出力すべき旨の指令信号を電流値信号出力手段２５に供給し、電流値信号出力手段２５は電流値メモリ２６から０．０８Ａの電流値を読み出し、電流指令手段２ｄに供給する。

次に、維持充電手段４０での電圧信号の処理について説明する。維持充電制御部４１は、電圧値比較手段２７に接続されており、電圧値比較手段２７は、電圧センサ５および電圧値メモリ２８に接続されている。電圧値メモリ２８には、第５の電圧値、第６の電圧値、第７の電圧値および第８の電圧値が記憶されている。

維持充電制御部４１は、診断処理のステップに応じ、電圧センサ５にて検出される２次電池２００の電圧信号が、第７乃至第１０の電圧値と一致するか否かの比較を電圧値比較手段４７に指令する。そして、２次電池２００の電圧信号が第７乃至第１０の電圧値と一致した場合には、その旨の通知が維持充電制御部４１になされる。なお、本実施形態において第５の電圧値は１３．８Ｖであり、第６の電圧値は１３．５Ｖであり、第７の電圧値は１３．５Ｖであり、第８の電圧値は１３．２Ｖである。

維持充電手段４０の各構成手段等の構成および動作については、上記に説明した通りであり、維持充電手段４０にて充電対象の２次電池２００が満充電または充電異常であると判断されたときは、停止手段６にて充電を停止する。本実施形態でこれら各構成手段が診断処理の各ステップに応じ、どのように動作するかについては、後述の動作説明にて詳述する。

次に、商用電源から供給される電流により、自動二輪車用の２次電池の充電を行う本発明の実施形態における充電方法について、図５から図１９に基づき説明する。充電対象の自動二輪車用の２次電池は、一般に定格電圧は約１２Ｖ程度であり、定格容量は、２Ａｈから３５Ａｈ程度のものとなっている。

本実施形態の充電方法は、充電装置１の始動開始の後に行われる２次電池の充電を開始する開始工程（Ｓ２５０、Ｓ６００）と、開始工程（Ｓ２５０、Ｓ６００）の後に行われ、２次電池が充電可能か不可かを判断する診断工程（Ｓ３００、Ｓ７００）と、診断工程にて２次電池２００が充電可能であると判断された場合に診断工程（Ｓ３００、Ｓ７００）の後に行われ、２次電池２００の容量を定格容量に近づける回復充電工程（Ｓ４００、Ｓ８００）と、回復充電工程（Ｓ４００、Ｓ８００）の後に行われ、定格容量に近づいた２次電池２００の容量を維持する維持充電工程（Ｓ５００、Ｓ５５０、Ｓ９００、Ｓ９５０）とを有している。

まず、充電装置１の始動開始について図５に基づき説明する。図５に示すように、充電装置１の本体電源がオフの状態（Ｓ０００）から、電源接続コード１４により商用電源１００と充電装置１が電気的に接続されることにより、充電装置１の本体電源はオンとなる（Ｓ００１）。本体電源がオンとなった後、初期処理が開始される（Ｓ００２）。

図６は、本実施形態の充電装置１における充電方法を示すメインフローである。初期処理が開始されると（Ｓ００２）、充電対象の２次電池２００の初期診断がなされる（Ｓ１００）。図７は、初期診断工程を示すフローチャートであり、初期診断は、初期診断手段７によってなされる。

初期診断処理が開始されると（Ｓ１０１）、初期診断手段７は開閉手段４に対し、２次電池２００への直流電流の供給経路３を開放するよう指示する（Ｓ１０２）。そして、供給経路３が開放された状態での２次電池２００の電圧（以下「開放電圧」という）が測定され（Ｓ１０３）、この開放電圧が６．０Ｖ以上であるか否かが判断される（Ｓ１０４）。このように、初期診断では、開放電圧が６．０Ｖに達しているかを判断することにより、２次電池２００と充電装置１を電気的に接続する電池接続コード１５により、２次電池２００と充電装置１が適切に接続されているか否かも判断される。

その結果、６．０Ｖ以上であれば初期診断で充電可能であると判断され、容量設定が容認される（Ｓ１５０）。一方、６．０Ｖ未満であれば初期診断で充電不可と判断され、初期診断手段７から停止手段６に対し充電の停止を指令し、停止手段６により２次電池２００への充電が停止される（Ｓ１０００）。

容量設定（Ｓ１５０）は、容量選択手段８ａおよび容量設定手段９にてなされ、充電対象の２次電池の定格容量が２Ａｈ以上６Ａｈ以下の小容量タイプか、６．５Ａｈ以上３２Ａｈ以下の大容量タイプかを容量選択手段８ａにて選択できるようになっており、いずれかを選択した旨の信号が容量設定手段９に供給される（Ｓ２００）。

容量設定（Ｓ１５０）にて大容量タイプが選択されるとともに、始動停止手段８ｂにより第１の充電処理の開始が指示されると（Ｓ２５０）、大容量の２次電池に対応した診断工程（Ｓ３００）、回復充電工程（Ｓ４００）、第１の維持充電工程（Ｓ５００）又は第２の維持充電工程（Ｓ５５０）の処理が順に行われる。

一方、容量設定（Ｓ１５０）にて小容量タイプが選択されるとともに、始動停止手段８ｂにより第１の充電処理の開始が指示されると（Ｓ６００）、小容量の２次電池に対応した診断工程（Ｓ７００）、回復充電工程（Ｓ８００）、第１の維持充電工程（Ｓ９００）又は第２の維持充電工程（Ｓ９５０）の処理が順に行われる。

まず、容量設定手段（Ｓ１５０）にて大容量タイプが選択された場合の充電方法について、２次電池２００の充電を開始する開始工程（Ｓ２５０）、診断工程（Ｓ３００）、回復充電工程（Ｓ４００）、維持充電工程（Ｓ５００）又は第２の維持充電工程（Ｓ５５０）のそれぞれにつき、順を追って説明する。

図８は、大容量タイプが選択された場合に充電装置１にて行われる診断工程（Ｓ３００）を示すフローチャートである。診断工程（Ｓ３００）は、第１の診断工程（Ｓ３１１からＳ３１６）および第２の診断工程（Ｓ３２１からＳ３２６）を備えている。診断処理が開始されると（Ｓ３０１）、まず、予め定められた６ヶ月（所定の期間）をカウントするタイマ１０の始動処理がなされる（Ｓ３０２）。その後、第１の診断断工程（Ｓ３１１からＳ３１６）から順に、第２の診断工程（Ｓ３２１からＳ３２６）が行われる。

第１の診断工程（Ｓ３１１からＳ３１６）では、まず、診断制御部２１からの指令によりカウンタ２２がカウント値「１」にセットされる（Ｓ３１１）。次に、診断制御部２１からの指令により、定電流供給手段２から２次電池２００に対し、０．２Ａ（第１の電流値）の直流電流が１秒間供給され（Ｓ３１２）、２次電池２００の充電電圧を測定する（Ｓ３１３）。そして、測定された充電電圧が定格電圧の約１２Ｖ程度よりも大きい１５．５Ｖ（第１の電圧値）以上であるか否か判断される（Ｓ３１４）。その結果、１５．５Ｖ以上である場合には、２次電池の内部抵抗が大きいとして、充電不可と判断され充電停止（Ｓ１０００）となる。

一方、１５Ｖ未満であるときは、カウンタ２２のカウント値が「５」であるかが判断され（Ｓ３１５）、カウント値が「５」でない場合には、カウント値を「１」増やす処理がなされる（Ｓ３１６）。その後、再び、２次電池２００に対し、０．２Ａ（第１の電流値）の直流電流を０．１秒間供給し（Ｓ３１２）、２次電池２００の充電電圧が測定するとともに（Ｓ３１３）、測定された充電電圧が１５Ｖ（第１の電圧値）以上であるか否か判断される（Ｓ３１４）。

よって、２次電池２００の充電電圧が１５．５Ｖ（第１の電圧値）未満あれば、カウンタ２２のカウント値が「５」となるまで、上記の処理が繰り返される。すなわち、２次電池２００には、最大０．５秒間（＝０．１秒間×５）（第１の時間）０．２Ａの直流電流が供給され、１０秒間の電流供給において充電電圧が１５Ｖ未満であれは、以下の第２の診断工程（Ｓ３２１からＳ３２６）へと進む。

本実施の形態では、第１の診断工程（Ｓ３１１からＳ３１６）は、１回となっているが、第１の診断工程（Ｓ３１１からＳ３１６）を行った後に、直流電流の供給を１０秒間停止し、その後、再度第１の診断工程（Ｓ３１１からＳ３１６）を行ってもよく、その後、さらに、直流電流の供給を１０秒間停止し、再度第１の診断工程（Ｓ３１１からＳ３１６）を行ってもよい。すなわち、第１の診断工程（Ｓ３１１からＳ３１６）を２回または３回繰り返したのちに、以下の第２の診断工程（Ｓ３２１からＳ３２６）へと進んでもよい。

第２の診断工程（Ｓ３２１からＳ３２６）では、まず、診断制御部２１からの指令によりカウンタ２２がカウント値「１」にセットされる（Ｓ３２１）。次に、診断制御部２１からの指令により、定電流供給手段２から２次電池２００に対し、０．７Ａ（第２の電流値）の直流電流が５秒間供給され（Ｓ３２２）、２次電池２００の充電電圧を測定する（Ｓ３２３）。そして、測定された充電電圧が定格電圧の約１２Ｖ程度よりも小さい１０Ｖ（第２の電圧値）以上であるか否か判断される（Ｓ３２４）。その結果、１０Ｖ以上である場合には、第２の診断工程（Ｓ３２１からＳ３２６）では、充電可能であると診断し、回復充電工程（Ｓ４００）へと進む。

一方、１０Ｖ未満であるときは、カウンタ２２のカウント値が「３６０」であるかが判断され（Ｓ３２５）、カウント値が「３６０」でない場合には、カウント値を「１」増やす処理がなされる（Ｓ３２６）。その後、再び、２次電池２００に対し、０．７Ａ（第２の電流値）の直流電流を５秒間供給し（Ｓ３１２）、２次電池２００の充電電圧が測定されるとともに（Ｓ３３３）、測定された充電電圧が１０Ｖ（第２の電圧値）以上であるか否か判断される（Ｓ３３４）。

よって、２次電池２００の充電電圧が１０Ｖ（第１の電圧値）未満あれば、カウンタ２２のカウント値が「３６０」となるまで、上記の処理が繰り返される。すなわち、２次電池２００には、最大３０分間（＝５秒間×３６０）（第２の時間）０．７Ａの直流電流が供給され、３０分間の電流供給においても充電電圧が１０Ｖ以上となれば、充電可能であると診断され、以下の第２の診断工程（Ｓ３２１からＳ３２６）へと進む。一方、３０分間の電流供給においても充電電圧が１０Ｖ以上とならなければ、充電不可と判断され充電停止（Ｓ１０００）となる。

本発明の実施形態では、第２の診断工程（Ｓ３２１からＳ３２６）で起電力の低下した２次電池であるか否か判断するのに加え、第１の診断工程（Ｓ３１１からＳ３１６）により、例えば、２次電池の電極表面に生じるサルフェーション等により、内部抵抗が所定以上増加した２次電池か否かの判断もされる。そのため、充電対象の２次電池の充電可否の診断がより確実に行える。

次に、回復充電工程（Ｓ４００）について、図９および図１０に基づき説明する。図９および図１０は、回復充電工程（Ｓ４００）の処理を示すフローチャートである。回復充電工程（Ｓ４００）は、充電工程（Ｓ４１１からＳ４１６）、第１の保存工程（Ｓ４２１からＳ４２３）、第２の保存工程（Ｓ４３２からＳ４３４）、第１の判断工程（Ｓ４３５）、第２の判断工程（Ｓ４３７）、第１の反復工程（Ｒ１）、第３の保存工程（Ｓ４４３からＳ４４４）および第２の反復工程（Ｒ２）を備えている。

回復充電工程が開始されると（Ｓ４０１）、充電工程（Ｓ４１１からＳ４１６）が行われる。充電工程（Ｓ４１１からＳ４１６）では、まず、回復充電制御部３１からの指令により、カウンタ３２がカウント値「１」にリセットされる。次に、回復充電制御部３１からの指令により、定電流供給手段２から２次電池２００に対し、０．７Ａ（第２の電流値）の直流電流が５秒間供給され（Ｓ４１２）、５秒経過時に２次電池２００の充電電圧が測定される（Ｓ４１３）。そして、測定された充電電圧が１４．６Ｖ（第３の電圧値）以上であるか否か判断される（Ｓ４１４）。その結果、１４．６Ｖ（第３の電圧値）以上である場合には、２次電池２００の充電容量が、充電工程（Ｓ４１１からＳ４１６）にて設定する所望の充電容量に達したと判断し、第１の保存工程（Ｓ４２１からＳ４２３）へと進む。

一方、１４．６Ｖ（第３の電圧）未満であるときは、カウンタ３２のカウント値が「５９０００」であるかが判断され（Ｓ４１５）、カウント値が「５９０００」でない場合には、カウント値を「１」増やす処理がなされる（Ｓ４１６）。その後、再び、２次電池２００に対し、０．７Ａ（第２の電流値）の直流電流を５秒間供給し（Ｓ４１２）、５秒経過後に２次電池２００の充電電圧が測定されるとともに（Ｓ４１３）、測定された充電電圧が１０Ｖ（第２の電圧値）以上であるか否か判断される（Ｓ４１４）。

このように、２次電池２００の充電電圧が１４．６Ｖ（第３の電圧値）未満あれば、カウンタ３２のカウント値が「５９０００」となるまで、上記の処理が繰り返される。すなわち、２次電池２００には、最大約８２時間（≒５秒間×５９０００）（第３の時間）０．７Ａの直流電流が供給され、約８２時間（第３の時間）の電流供給において、充電電圧が１４．６Ｖ（第３の電圧値）以上となれば、充電工程（Ｓ４１１からＳ４１６）にて設定する所望の充電容量に達したと判断し、第１の保存工程（Ｓ４２１からＳ４２３）へと進む。一方、約８０時間（第３の時間）の電流供給においても充電電圧が１４．６Ｖ（第３の電圧）以上とならなければ、充電工程（Ｓ４１１からＳ４１６）にて設定する所望の充電容量に達せず、充電不適と判断され充電停止（Ｓ１０００）となる。

第１の保存工程（Ｓ４２１からＳ４２３）では、回復充電制御部３１から開閉手段４に供給経路３の開放を指令し、開放後５秒経過時に（Ｓ４２１、Ｓ４２２）、開放電圧が電圧センサ５にて計測される（Ｓ４２３）。そして、計測された開放電圧がＯＦＦ電圧メモリ３８ｂに第１参照電圧（ＤＡＴＡ１）として保存される（Ｓ４２３）。

第１の保存工程（Ｓ４２１からＳ４２３）に引き続き、第１参照電圧が１３．５Ｖ以上であるか否かが判断される（Ｓ４２４）。ここで、第１参照電圧が１３．５Ｖ未満である場合には、第２の維持充電工程（Ｓ５５０）に進む。一方、第１参照電圧が１３．５Ｖ以上である場合には、第２の保存工程（Ｓ４３２からＳ４３４）へと進む。

第２の保存工程（Ｓ４３２からＳ４３４）の処理に先立ち、まず、回復充電制御部３１にカウンタ３２のカウント開始を指令する。第２の保存工程（Ｓ４３２からＳ４３４）では、回復充電制御部３１からの指令により、定電流供給手段２から２次電池２００に対し、０．２Ａ（第１の電流値）の直流電流が５秒間供給され（Ｓ４３２）、５秒経過時の２次電池２００の充電電圧を測定する（Ｓ４３３）。そして、計測された充電電圧がＯＮ電圧メモリ３８ａに第２参照電圧（ＤＡＴＡ２）として保存される（Ｓ４３４）。

第２の保存工程（Ｓ４３２からＳ４３４）にて保存された第２参照電圧（ＤＡＴＡ２）は、第１の判断工程（Ｓ４３５）にて、１４．８Ｖ（第４の電圧値）以上であるか否か判断される。第１の判断工程（Ｓ４３５）にて、１４．８Ｖ（第４の電圧値）以上であると判断された場合には、回復充電工程（Ｓ４００）にて設定する所望の充電容量に達したと判断され、第１の維持充電工程（Ｓ５００）へと進む。

一方、第１の判断工程（Ｓ４３５）にて、１４．８Ｖ（第４の電圧値）未満であると判断された場合には、第１ａの判断工程（Ｓ４３６）にて、第２参照電圧（ＤＡＴＡ２）が１４．０Ｖ以上であるか否か判断される。第１ａの判断工程（Ｓ４３６）にて、第２参照電圧（ＤＡＴＡ２）が１４．０Ｖ以上であると判断された場合には、第２の判断工程（Ｓ４３７）へと進む。一方、第２参照電圧（ＤＡＴＡ２）が１４．０Ｖ未満であると判断された場合には、カウンタ３２のカウント値は「１」にリセットされ（Ｓ４４１、Ｓ４４２）、

第２の判断工程（Ｓ４３７）では、開放電圧である第１参照電圧と、開放後の充電電圧である第２参照電圧の大小が比較される。ここで、第２参照電圧が第１参照電圧よりも大きいと判断されたときは、第２ａの判断工程（Ｓ４３８）へと進む。一方、第２参照電圧が第１参照電圧以下であると判断されたときは、上記と同様に、カウンタ３２のカウント値は「１」にリセットされ（Ｓ４４１、Ｓ４４２）、第３の保存工程（Ｓ４４４からＳ４４８）へと進む。

このように、第１ａの判断工程（Ｓ４３６）にて、第２参照電圧（ＤＡＴＡ２）が１４．０Ｖ以上であると判断され、かつ、第２の判断工程（Ｓ４３７）にて、第２参照電圧（ＤＡＴＡ２）が第１参照電圧（ＤＡＴＡ１）よりも大きいと判断された場合には、第２ａの判断工程（Ｓ４３８）へと進み、カウント時間が１時間以上であるか否か判断される。

ここで、カウント時間が１時間未満であるときは、第１の反復工程（Ｒ１）により、再度、第２の保存工程（Ｓ４３２からＳ４３４）および第１の判断工程（Ｓ４３５）が行われる。そして、第１の判断工程（Ｓ４３５）にて、第２参照電圧が１４．８Ｖ（第４の電圧値）以上であれば、第１の維持充電工程（Ｓ５００）へと進み、第２参照電圧が１４．８Ｖ（第４の電圧値）未満であれば、再度、第１ａの判断工程（Ｓ４３６）へと進む。

このように、第１ａの判断工程（Ｓ４３６）にて、第２参照電圧（ＤＡＴＡ２）が１４．０Ｖ以上であると判断され、かつ、第２の判断工程（Ｓ４３７）にて、第２参照電圧（ＤＡＴＡ２）が第１参照電圧（ＤＡＴＡ１）よりも大きいと判断された場合には、０．２Ａ（第１の電流値）の直流電流を２次電池２００に供給することを継続することで、回復充電工程（Ｓ４００）にて設定する所望の充電容量に達する可能性が高いものとし、これらの工程（Ｓ４３２からＳ４３８）が１時間のカウント時間繰り返される。

しかしながら、これらの工程（Ｓ４３２からＳ４３８）を１時間のカウント時間繰り返しても、第１の判断工程（Ｓ４３５）にて、第２参照電圧が、１４．８Ｖ以上とならない場合には、回復充電工程（Ｓ４００）を終了し、第１の維持充電工程（Ｓ５００）へと進む。

第１ａの判断工程（Ｓ４３６）で第２参照電圧が１４．０Ｖ未満であると判断され、または、第２の判断工程（Ｓ４３７）で第２参照電圧が第１参照電圧以下であると判断された場合には、上述のようにカウンタ３２のカウント値は「１」にリセットされ（Ｓ４４１、Ｓ４４２）、第３の保存工程（Ｓ４４４からＳ４４８）へと進む。

第３の保存工程（Ｓ４４３からＳ４４８）では、回復充電制御部３１からの指令により、定電流供給手段２から２次電池２００に対し、０．７Ａ（第２の電流値）の直流電流が１分間（第５の時間）供給される（Ｓ４４３）。そして、供給後５秒経過したのちの２次電池２００の開放電圧が電圧センサ５により測定される（Ｓ４４４、Ｓ４４５）。その開放電圧を新たな第１参照電圧としてＯＦＦ電圧メモリ３８ｂに保存される（Ｓ４４６）。

この第３の保存工程（Ｓ４４３からＳ４４８）は、カウンタ３２のカウント値が「３００」となるまで、繰り返される（Ｓ４４７、Ｓ４４８、Ｒ２）。すなわち、再度、０．７Ａ（第２の電流値）の直流電流を１分間（第５の時間）供給した（Ｓ４４３）のちに再度計測される新たな第２参照電圧が、１４．０Ｖを超えない場合（Ｓ４３５、Ｓ４３６）や、新たな第２参照電圧が新たな第１参照電圧よりも小さい場合（Ｓ４３７）には、第３の保存工程（Ｓ４４３からＳ４４８）は、カウンタ３２のカウント値が「３００」となるまで、繰り返されることになる（Ｓ４４７、Ｓ４４８、Ｒ２）。

上記の第３の保存工程（Ｓ４４３からＳ４４８）をカウンタ３２のカウント値が「３００」となった場合には（Ｓ４４７）、第２参照電圧が１３．８Ｖ以上であるか否かが判断される（Ｓ４４９）。その結果、第２参照電圧が１３．８Ｖ以上であれば回復充電工程（Ｓ４００）から第１の維持充電工程（Ｓ５００）へと進む。一方、第２参照電圧が１３．８Ｖ未満であれば回復充電工程（Ｓ４００）を終了するとともに、充電停止となる（Ｓ１０００）。

本発明の実施形態の回復充電工程（Ｓ４００）では、第１参照電圧と第２参照電圧の電圧値の比較等を行うことにより、充電電圧のみでなく、開放電圧も用いて、２次電池の充電状態の良否を判別することとしている。そのため、２次電池の充電状態を判断を確実に実行することができる。

次に、第１及び第２の維持充電工程（Ｓ５００、Ｓ５５０）について、図１０及び図１１に基づき説明する。図１０及び図１１は、第１及び第２の維持充電工程（Ｓ５００、Ｓ５５０）の処理を示すフローチャートである。ここで、第２の維持充電工程（Ｓ５５０）は、第１の維持充電工程（Ｓ５００）よりも低い電圧値での維持充電を目的とする。

本発明の実施形態では、第１の維持充電工程（Ｓ５００）は、充電工程（Ｓ４１１からＳ４１６）後の開放電圧である第１参照電圧が１３．５Ｖ以上である場合に行われる（Ｓ４２４）。一方、第２の維持充電工程（Ｓ５００）は、充電工程（Ｓ４１１からＳ４１６）後の開放電圧である第１参照電圧が１３．５Ｖ未満であるかに行われる（Ｓ４２４）。

すなわち、充電工程（Ｓ４１１からＳ４１６）により充電電圧が１４．６Ｖ（第３の電圧値）以上となるまで充電された２次電池２００のうち、この充電後の開放電圧が１３．５Ｖ以上とならない２次電池２００は、充電能力が若干劣るもと判断され、第１の維持充電工程（Ｓ５００）よりも低い電圧値での維持充電を目的とする第２の維持充電工程（Ｓ５５０）にて、維持充電がなされる。以下、第１の維持充電工程（Ｓ５００）から説明する。

第１の維持充電処理が開始されると（Ｓ５０１）、維持充電制御部４１からカウンタ４２にカウント開始が指令され（Ｓ５１１）、引き続き第１の継続充電工程（Ｓ５１２、Ｓ５１３、Ｓ５１５、Ｓ５１６）が行われる。まず、維持充電制御部４１からの指令により、定電流供給手段２から２次電池２００に対し、０．２Ａ（第１の電流値）の直流電流が０．５秒間供給される（Ｓ５１２）。そして、０．５秒経過時の２次電池２００の充電電圧が電圧センサ５により測定され（Ｓ５１３）、充電電圧が１３．８Ｖ（第５の電圧値）以上であるか否かが判断される（Ｓ５１５）。

ここで、充電電圧が１３．８Ｖ（第５の電圧値）未満であれば、カウンタ４２がカウントする時間が２０時間（第６の時間）を越えるか否か判断され（Ｓ５１６）、２０時間（第６の時間）を越えない場合には、再度、０．２Ａ（第１の電流値）の直流電流が０．５秒間供給され（Ｓ５１２）とともに、充電電圧が１３．８Ｖ（第５の電圧値）以上であるか否かが判断される（Ｓ５１５）。一方、充電電圧が１３．８Ｖ（第５の電圧値）未満にもかかわらず、カウンタ４２がカウントする時間が２０時間（第６の時間）を越えたと判断された場合には（Ｓ５１６）、充電不適と判断され充電停止となる（Ｓ１０００）。

第１の継続充電工程（Ｓ５１２、Ｓ５１３、Ｓ５１５、Ｓ５１６）の充電電圧の測定工程（Ｓ５１３）の後には、第４の判断工程（Ｓ５１４）が行われる。第４の判断工程（Ｓ５１４）では、診断工程（Ｓ３００）が開始された後にカウントを開始した（Ｓ３０２）タイマ１０が、６ヶ月の期間をカウントした否かが判断され、６ヶ月経過した場合には、第１の維持充電工程（Ｓ５００）を停止するとともに充電停止（Ｓ１０００）とする。

第１の継続充電工程（Ｓ５１２、Ｓ５１３、Ｓ５１５、Ｓ５１６）で充電電圧が１３．８Ｖ（第５の電圧値）以上であると判断された場合には（Ｓ５１５）、維持充電制御部４１から開閉手段４に対し、供給経路３の開放を指示し、開放後５秒経過した後の開放電圧が電圧センサ５にて測定される（Ｓ５２１、Ｓ５５２）。そして、測定された開放電圧が、第１の継続充電工程（Ｓ５１２、Ｓ５１３、Ｓ５１５、Ｓ５１６）で判断される１３．８Ｖよりも小さい１３．５Ｖ（第６の電圧値）以上であるか否かが、第３の判断工程（Ｓ５２４）にて判断される。

第３の判断工程（Ｓ５２４）で、開放電圧が１３．５Ｖ（第６の電圧値）以上であると判断されたときは、さらなる給電は行わず第１の維持充電工程（Ｓ５００）を終了するとともに、充電を停止する（Ｓ１０００）。一方、第３の判断工程（Ｓ５２４）で、開放電圧が１３．５Ｖ（第６の電圧値）未満であると判断されたときは、カウンタ４２をリセットするとともに（Ｓ５１１）、再度、第１の継続充電工程（Ｓ５１２、Ｓ５１３、Ｓ５１５、Ｓ５１６）を行い、充電電圧が１３．８Ｖ（第５の電圧値）以上となるのを目指す。

ここで、第３の判断工程（Ｓ５２４）の処理の前にも、第４の判断工程（Ｓ５２３）が行われ、診断工程（Ｓ３００）が開始された後にカウントを開始した（Ｓ３０２）タイマ１０が、６ヶ月の期間をカウントした否かが判断され、６ヶ月経過した場合には、第１の維持充電工程（Ｓ５００）を停止するとともに充電停止（Ｓ１０００）とする。

次に、第２の維持充電工程（Ｓ５５０）について説明する。上述のように、第２の維持充電工程（Ｓ５５０）は、充電工程（Ｓ４１１からＳ４１６）により充電電圧が１４．６Ｖ（第３の電圧値）以上となるまで充電された２次電池２００のうち、この充電後の開放電圧が１３．５Ｖ以上とならない２次電池２００を、充電能力が若干劣るもと判断し、第１の維持充電工程（Ｓ５００）よりも低い電圧値での維持充電を目的とするものである。

第２の維持充電処理が開始されると（Ｓ５５１）、維持充電制御部４１からカウンタ４２にカウント開始が指令され（Ｓ５６１）、引き続き第２の継続充電工程（Ｓ５６２、Ｓ５６３、Ｓ５６５、Ｓ５６６）が行われる。まず、維持充電制御部４１からの指令により、定電流供給手段２から２次電池２００に対し、０．２Ａ（第１の電流値）の直流電流が０．５秒間供給される（Ｓ５６２）。そして、０．５秒経過時の２次電池２００の充電電圧が電圧センサ５により測定され（Ｓ５６３）、充電電圧が１３．５Ｖ（第７の電圧値）以上であるか否かが判断される（Ｓ５６５）。

上述のように、第２の維持充電工程（Ｓ５５０）では、第１の維持充電工程（Ｓ５００）よりも低い電圧値での維持充電を目的とするものである。そのため、第１の維持充電工程（Ｓ５００）では、０．２Ａ（第１の電流値）の直流電流が０．５秒間供給した後（Ｓ５１２）に、１３．８Ｖ（第５の電圧値）以上となるか判断されたのに対し、第２の維持充電工程（Ｓ５５０）では、１３．８Ｖ（第５の電圧値）よりも小さい、１３．５Ｖ（第７の電圧値）以上であるか否かが判断される（Ｓ５６５）。

ここで、充電電圧が１３．５Ｖ（第７の電圧値）未満であれば、カウンタ４２がカウントする時間が２０時間（第６の時間）を越えるか否か判断され（Ｓ５６６）、２０時間（第６の時間）を越えない場合には、再度、０．２Ａ（第１の電流値）の直流電流が０．５秒間供給され（Ｓ５６２）とともに、充電電圧が１３．５Ｖ（第７の電圧値）以上であるか否かが判断される（Ｓ５６５）。一方、充電電圧が１３．５Ｖ（第７の電圧値）未満にもかかわらず、カウンタ４２がカウントする時間が２０時間（第６の時間）を越えたと判断された場合には（Ｓ５６６）、充電不適と判断され充電停止となる（Ｓ１０００）。

第２の継続充電工程（Ｓ５６２、Ｓ５６３、Ｓ５６５、Ｓ５６６）の充電電圧の測定工程（Ｓ５６３）の後には、第６の判断工程（Ｓ５６４）が行われる。第６の判断工程（Ｓ５６４）では、診断工程（Ｓ３００）が開始された後にカウントを開始した（Ｓ３０２）タイマ１０が、６ヶ月の期間をカウントした否かが判断され、６ヶ月経過した場合には、第２の維持充電工程（Ｓ５５０）を停止するとともに充電停止（Ｓ１０００）とする。

第２の継続充電工程（Ｓ５６２、Ｓ５６３、Ｓ５６５、Ｓ５６６）で充電電圧が１３．５Ｖ（第７の電圧値）以上であると判断された場合には（Ｓ５６５）、維持充電制御部４１から開閉手段４に対し、供給経路３の開放を指示し、開放後５秒経過した後の開放電圧が電圧センサ５にて測定される（Ｓ５７１、Ｓ５７２）。そして、測定された開放電圧が、第２の継続充電工程（Ｓ５６２、Ｓ５６３、Ｓ５６５、Ｓ５６６）で判断される１３．５Ｖよりも小さい１３．２Ｖ（第８の電圧値）以上であるか否かが、第５の判断工程（Ｓ５７４）にて判断される。

ここでも、第２の維持充電工程（Ｓ５５０）では、第１の維持充電工程（Ｓ５００）よりも低い電圧値での維持充電を目的とするものであるため、第１の維持充電工程（Ｓ５００）では、０．２Ａ（第１の電流値）の直流電流が０．５秒間供給した後（Ｓ５１２）に、１３．５Ｖ（第６の電圧値）以上となるか判断されたのに対し、第２の維持充電工程（Ｓ５５０）では、１３．５Ｖ（第６の電圧値）よりも小さい、１３．２Ｖ（第８の電圧値）以上であるか否かが判断される（Ｓ５６５）。

第５の判断工程（Ｓ５７４）で、開放電圧が１３．２Ｖ（第８の電圧値）以上であると判断されたときは、さらなる給電は行わず第２の維持充電工程（Ｓ５５０）を終了するとともに、充電を停止する（Ｓ１０００）。一方、第５の判断工程（Ｓ５７４）で、開放電圧が１３．２Ｖ（第８の電圧値）未満であると判断されたときは、カウンタ４２をリセットするとともに（Ｓ５６１）、再度、第２の継続充電工程（Ｓ５６２、Ｓ５６３、Ｓ５６５、Ｓ５６６）を行い、充電電圧が１３．５Ｖ（第７の電圧値）以上となるのを目指す。

ここで、第５の判断工程（Ｓ５７４）の処理の前にも、第６の判断工程（Ｓ５７３）が行われ、診断工程（Ｓ３００）が開始された後にカウントを開始した（Ｓ３０２）タイマ１０が、６ヶ月の期間をカウントした否かが判断され、６ヶ月経過した場合には、第２の維持充電工程（Ｓ５５０）を停止するとともに充電停止（Ｓ１０００）とする。

本発明の実施形態では、充電電圧が１３．８Ｖ（１３．５Ｖ）以上、かつ、開放電圧が１３．５Ｖ（１３．２Ｖ）以上となるまでは、基本的に６ヶ月の長期間にわたり維持充電工程（Ｓ５００、Ｓ５５０）が行われる。このため、自動二輪車が長期にわたり放置されたときに生じる、２次電池は長期にわたる自然放電を補うことができる。そのため、回復充電（Ｓ４００）により回復した充放電能力を、長期間にわたり維持することが可能となる。

これにより、自然放電により２次電池の充放電能力が低下し、充放電能力の経時劣化により使用不能となることを適切に防止することができる。

本発明の実施形態では、上述のように充電対象の２次電池の定格容量が２Ａｈ以上６Ａｈ以下の小容量タイプか、６．５Ａｈ以上３２Ａｈ以下の大容量タイプかを容量選択手段８ａにて選択できるようになっている。

大容量タイプが選択された場合に引き続き、以下、容量設定手段（Ｓ１５０）にて小容量タイプが選択された場合の充電方法について説明する。図１３から図１７は、小容量タイプが選択された場合の充電方法を示すフローチャートであり、図１３から図１７に基づき小容量タイプが選択された場合の充電方法について説明する。

小容量タイプが選択された場合には、２次電池２００の充電を開始する開始工程（Ｓ６００）、診断工程（Ｓ７００）、回復充電工程（Ｓ８００）、維持充電工程（Ｓ９００）又は第２の維持充電工程（Ｓ９５０）が順を追ってなされる。

ここで、大容量タイプが選択された場合の開始工程（Ｓ２５０）と小容量タイプが選択された場合の開始工程（Ｓ６００）は同一の処理であり、大容量タイプが選択された場合の診断工程（Ｓ３００）、回復充電工程（Ｓ４００）、維持充電工程（Ｓ５００、Ｓ５５０）と、小容量タイプが選択された場合の診断工程（Ｓ７００）、回復充電工程（Ｓ８００）、維持充電工程（Ｓ９００、Ｓ９５０）も、定電流供給手段２から２次電池２００に供給される直流電流の電流値以外は同一である。

従って、大容量タイプが選択された場合と小容量タイプが選択された場合に定電流供給手段２から２次電池２００に供給される直流電流の電流値について説明し、その他の処理内容については説明を省略する。

大容量タイプが選択された場合には、定電流供給手段２から、第１の電流値として０．２Ａ、第２の電流値として０．７Ａの直流電流が、２次電池２００に供給されるよう設定されている。一方、小容量タイプが選択された場合には、大容量タイプの２次電池に比較し充電対象の２次電池の充電容量が小さくなるため、大容量タイプと同様の電流値の直流電流を供給するよりも、電流値の小さい直流電流を供給したほうが、適切に診断および充電を行うことができる。

そこで、小容量タイプが選択された場合には、第１の電流値として０．０８Ａ、第２の電流値として０．３Ａの直流電流を供給されるよう設定されている（Ｓ７００、Ｓ８００、Ｓ９００、Ｓ９５０）。

本発明の実施形態における充電装置を示すブロック図である。 本発明の実施形態における診断手段を示すブロック図である。 本発明の実施形態における回復充電手段を示すブロック図である。 本発明の実施形態における維持充電手段を示すブロック図である。 本発明の実施形態における処理開始を説明する状態遷移図である。 本発明の実施形態における充電方法を示すメインフローチャートである。 本発明の実施形態における初期診断工程を示すフローチャートである。 本発明の実施形態における大容量タイプでの診断工程を示すフローチャートである。 本発明の実施形態における大容量タイプでの回復充電工程を示すフローチャートである。 本発明の実施形態における大容量タイプでの回復充電工程を示すフローチャートである。 本発明の実施形態における大容量タイプでの第１の維持充電工程を示すフローチャートである。 本発明の実施形態における大容量タイプでの第２の維持充電工程を示すフローチャートである。 本発明の実施形態における小容量タイプでの診断工程を示すフローチャートである。 本発明の実施形態における小容量タイプでの回復充電工程を示すフローチャートである。 本発明の実施形態における小容量タイプでの回復充電工程を示すフローチャートである。 本発明の実施形態における小容量タイプでの第１の維持充電工程を示すフローチャートである。 本発明の実施形態における小容量タイプでの第２の維持充電工程を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 充電装置
２ 定電流供給手段
３ 供給経路
４ 開閉手段
５ 電圧センサ
６ 停止手段
７ 初期診断手段
８ 操作手段
９ 容量設定手段
１０ タイマ
２０ 診断手段
３０ 回復充電手段
４０ 維持充電手段
５０ 充電制御手段
１００ 交流商用電源
２００ ２次電池
Ｓ３００、Ｓ７００ 診断工程
Ｓ４００、Ｓ８００ 回復充電手段
Ｓ５００、Ｓ９００ 第１の維持充電手段
Ｓ５５０、Ｓ９５０ 第２の維持充電手段

Claims (4)

1. 商用電源から供給される電流により、自動二輪車用の２次電池の充電を行う充電方法において、
   前記充電方法は、前記２次電池の充電を開始する開始工程と、前記開始工程の後に行われ前記２次電池が充電可能か不可かを判断する診断工程と、前記診断工程にて前記２次電池が充電可能であると判断された場合に前記診断工程の後に行われ、前記２次電池の容量を定格容量に近づける回復充電工程と、前記回復充電工程の後に行われ、前記定格容量に近づいた前記２次電池の容量を維持する維持充電工程とを有し、
   前記診断工程は、
   前記２次電池に予め定められた第１の電流値の直流電流を、予め定められた第１の時間供給したときの前記２次電池の充電電圧が定格電圧よりも大きい予め定められた第１の電圧値未満であるとき、前記２次電池は充電可能であると判断し、
   前記２次電池に前記第１の電流値の直流電流を、前記第１の時間供給する前の前記２次電池の充電電圧が前記第１の電圧値以上であるとき前記２次電池への充電の停止を指令する第１の診断工程、
   及び前記２次電池に前記第１の電流値よりも大きい予め定められた第２の電流値の直流電流を、予め定められた第２の時間供給したときの前記２次電池の充電電圧または開放電圧が前記定格電圧よりも小さい予め定められた第２の電圧値未満であるとき、前記２次電池への充電の停止を指令し、前記２次電池に第２の電流値の直流電流を、前記第２の時間供給する前の前記２次電池の充電電圧が第２の電圧値以上であるとき、前記２次電池は充電可能であると判断する第２の診断工程を有し、
   前記回復充電工程は、
   前記２次電池に前記第２の電流値の直流電流を、多くとも第３の時間供給し、
   前記第３の時間経過する前の前記２次電池の充電電圧が第３の電圧値以上か否かを判断し、前記第３の時間経過した時の前記２次電池の充電電圧が第３の電圧値未満であるとき、前記２次電池への充電の停止を指令する充電工程と、
   前記充電工程にて前記第３の時間経過する前の前記２次電池の充電電圧が前記第３の電圧値以上であると判断されたとき、前記充電工程の後に行われ、前記充電工程後の前記２次電池の開放電圧を第１参照電圧値として保存する第１の保存工程と、
   前記第１の保存工程の後に行われ、前記２次電池に前記第１の電流値の直流電流を予め定められた第４の時間供給し、前記第４の時間経過した時の前記２次電池の充電電圧を第２参照電圧値として保存する第２の保存工程と、
   前記第２の保存工程の後に行われ、前記第２参照電圧値が前記第３の電圧値よりも大きい第４の電圧値以上か否かを判断する第１の判断工程と、
   前記第１の判断工程にて、前記第２参照電圧値が前記第４の電圧値未満であると判断されたときに行われ、前記第１参照電圧値と前記第２参照電圧値との大小を比較する第２の判断工程と、
   前記第２の判断工程にて、前記第２参照電圧値が前記第１参照電圧値を越えると判断された場合には、再度前記第２の保存工程および前記第１の判断工程を再実行させる第１の反復工程と、
   前記第２の判断工程にて、前記第２参照電圧値が前記第１参照電圧値以下であると判断された場合には、前記２次電池に前記第２の電流値の直流電流を予め定められた第５の時間供給し、前記第５の時間経過した後の前記２次電池の開放電圧を新たな第１参照電圧として再保存する第３の保存工程を行い、再度前記第２の保存工程および前記第１の判断工程を再実行させる第２の反復工程とを有することを特徴とする充電方法。
2. 前記維持充電工程は、
   前記回復充電工程における前記２次電池の電圧が所定の電圧値以上であるとき、前記回復充電工程の後に行われる第１の維持充電工程と、前記回復充電工程における前記２次電池の電圧が所定の電圧値未満であるとき、前記回復充電工程の後に行われる第２の維持充電工程とを有し、
   前記第１の維持充電工程は、
   前記２次電池に前記第１の電流値の直流電流を、多くとも予め定められた第６の時間供給し、
   前記第６の時間経過する前の前記２次電池の充電電圧が第５の電圧値以上か否かを判断し、前記第６の時間経過した時の前記２次電池の充電電圧が前記第５の電圧値未満であるとき、前記２次電池への充電の停止を指令する第１の継続充電工程と、
   前記第１の継続充電工程において、前記第６の時間経過する前の前記２次電池の充電電圧が前記第５の電圧値以上であると判断されたとき、前記第１の継続充電工程の後に行われ、前記第１の継続充電工程後の前記２次電池の開放電圧が前記第５の電圧値よりも小さい第６の電圧値以上か否かを判断し、前記第１の継続充電工程後の前記２次電池の前記開放電圧が前記第６の電圧値以上であるとき、前記２次電池への充電の停止を指令し、前記第２の充電工程後の前記２次電池の前記開放電圧が前記第６の電圧値未満であるとき、再度前記第１の継続充電工程を行う第３の判断工程とを備えるとともに、
   前記２次電池の充電を開始する前記開始工程から予め定められた所定の期間経過したとき、前記２次電池への充電の停止を指令する第４の判断工程を備え、
   前記第２の維持充電工程は、
   前記２次電池に前記第１の電流値の直流電流を、多くとも予め定められた第６の時間供給し、
   前記第６の時間経過する前の前記２次電池の充電電圧が前記第５の電圧値よりも小さい第７の電圧値以上か否かを判断し、前記第７の時間経過した時の前記２次電池の充電電圧が第７の電圧値未満であるとき、前記２次電池への充電の停止を指令する第２の継続充電工程と、
   前記第２の継続充電工程において、前記第７の時間経過する前の前記２次電池の充電電圧が前記第７の電圧値以上であると判断されたとき、前記第２の継続充電工程の後に行われ、前記第２の継続充電工程後の前記２次電池の開放電圧が前記第７の電圧値よりも小さい第８の電圧値以上か否かを判断し、前記第２の継続充電工程後の前記２次電池の前記開放電圧が前記第８の電圧値以上であるとき、前記２次電池への充電の停止を指令し、前記第２の継続充電工程後の前記２次電池の前記開放電圧が前記第８の電圧値未満であるとき、再度前記第２の継続工程を行う第５の判断工程とを備えるとともに、
   前記２次電池の充電を開始する前記開始工程から前記所定の期間経過したとき、前記２次電池への充電の停止を指令する第６の判断工程とを備えることを特徴とする請求項１に記載の充電方法。
3. 商用電源と自動二輪車用の２次電池の間に接続され、請求項１に記載の充電方法を使用し、前記商用電源から供給される交流電流にて前記２次電池の充電を行う充電装置において、
   前記商用電源からの電流を前記２次電池へ供給する供給経路と、
   前記供給経路に配置され、前記商用電源から供給される交流電流を前記第１または前記第２の電流値の直流電流に可変し、前記第１または第２の電流値の直流電流を前記２次電池に選択的に供給する定電流供給手段と、
   前記２次電池の正極と負極の間の電圧値を検出する電圧センサと、
   前記供給経路に配置され、前記充電電圧を検出するときは閉じ、前記開放電圧を検出するときは開き、前記供給経路の開閉を制御する開閉手段と、
   前記供給経路に配置され、前記定電流供給手段からの電流の供給を停止する停止手段と、
   前記定電流供給手段、前記開閉手段、前記電圧センサ、および前記停止手段に接続され、前記定電流供給手段に所定の時間前記第１または第２の電流値のいずれか一方の電流値の直流電流を供給するよう指令し、前記開閉手段に前記供給経路の開閉を指令し、前記電圧センサからの前記２次電池の充電電圧または開放電圧に基づき前記停止手段に前記定電流供給手段からの電流の供給を停止するよう指令する診断手段と、
   前記定電流供給手段、前記開閉手段、前記電圧センサ、および前記停止手段に接続され、前記定電流供給手段に所定の時間前記第１または第２の電流値のいずれか一方の電流値の直流電流を供給するよう指令し、前記開閉手段に前記供給経路の開閉を指令し、前記電圧センサからの前記２次電池の充電電圧または開放電圧に基づき前記停止手段に前記定電流供給手段からの電流の供給を停止するよう指令する回復充電手段とを備えることを特徴とする充電装置。
4. 商用電源と自動二輪車用の２次電池の間に接続され、請求項２に記載の充電方法を使用し、前記商用電源から供給される交流電流にて前記２次電池の充電を行う充電装置において、
   前記商用電源からの電流を前記２次電池へ供給する供給経路と、
   前記供給経路に配置され、前記商用電源から供給される交流電流を前記第１または前記第２の電流値の直流電流に可変し、前記第１または第２の電流値の直流電流を前記２次電池に選択的に供給する定電流供給手段と、
   前記２次電池の正極と負極の間の電圧値を検出する電圧センサと、
   前記供給経路に配置され、前記充電電圧を検出するときは閉じ、前記開放電圧を検出するときは開き、前記供給経路の開閉を制御する開閉手段と、
   前記供給経路に配置され、前記定電流供給手段からの電流の供給を停止する停止手段と、
   前記定電流供給手段、前記開閉手段、前記電圧センサ、および前記停止手段に接続され、前記定電流供給手段に所定の時間前記第１または第２の電流値のいずれか一方の電流値の直流電流を供給するよう指令し、前記開閉手段に前記供給経路の開閉を指令し、前記電圧センサからの前記２次電池の充電電圧または開放電圧に基づき前記停止手段に前記定電流供給手段からの電流の供給を停止するよう指令する診断手段と、
   前記定電流供給手段、前記開閉手段、前記電圧センサ、および前記停止手段に接続され、前記定電流供給手段に所定の時間前記第１または第２の電流値のいずれか一方の電流値の直流電流を供給するよう指令し、前記開閉手段に前記供給経路の開閉を指令し、前記電圧センサからの前記２次電池の充電電圧または開放電圧に基づき前記停止手段に前記定電流供給手段からの電流の供給を停止するよう指令する回復充電手段と、
   前記所定の期間を計測するタイマと、
   前記定電流供給手段、前記開閉手段、前記電圧センサ、および前記停止手段に接続され、前記定電流供給手段に所定の時間前記第１または第２の電流値のいずれか一方の電流値の直流電流を供給するよう指令し、前記開閉手段に前記供給経路の開閉を指令し、前記電圧センサからの前記２次電池の充電電圧または開放電圧が所定の電圧となったとき、および前記タイマが前記所定の期間を計測したとき前記停止手段に前記定電流供給手段からの電流の供給を停止するよう指令する維持充手段とを備えることを特徴とする充電装置。

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