JP5501160B2 - Container sealing device - Google Patents

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Description

本発明は、容器封止装置に関する。   The present invention relates to a container sealing device.

液体やゲル状体などを内容物とし、それを成形容器に封入してなるポーションパックは、内容物を収容した容器の開口部をシール材で封止して製造される。そして、複数の容器の開口部にシール材を順次接合し、これらの容器を順次封止する封止装置が知られている。そのような封止装置では、典型的には、容器は移送経路に沿って間欠的に移送される。また、シール材は、長尺であってロールに巻かれており、別のロールに巻き取られることによって移送経路に沿って送られる。そして、シール材は、両ロールの間の区間で容器の開口部に接合され、その後に接合されたシール材の接合部分が分離される。   A portion pack in which a liquid or gel-like body is used as a content and is sealed in a molded container is manufactured by sealing an opening of a container containing the content with a sealing material. And the sealing apparatus which joins a sealing material to the opening part of a some container sequentially, and seals these containers sequentially is known. In such a sealing device, the container is typically transferred intermittently along the transfer path. Moreover, the sealing material is long and wound around a roll, and is sent along the transfer path by being wound around another roll. And a sealing material is joined to the opening part of a container in the area between both rolls, and the joined part of the sealing material joined after that is isolate | separated.

上記のような封止装置において、シール材の送りは、両ロールの回転によって制御される。そのため、シール材の送りを容器の移送と同期させるには、両ロールの回転速度を時々刻々と変化させる必要があり、容易ではない。シール材が容器の開口部に接合され、その接合部分が分離されるまでの間に、シール材の送りと容器の移送との同期がずれると、シール材の位置すれや、シール材の接合部に剥離が生じるなどして、容器の開口部の封止が不完全となる場合がある。   In the sealing device as described above, the feeding of the sealing material is controlled by the rotation of both rolls. Therefore, in order to synchronize the feeding of the sealing material with the feeding of the container, it is necessary to change the rotational speeds of both rolls from moment to moment, which is not easy. If the sealant is not synchronized with the container transfer until the sealant is joined to the opening of the container and the joint is separated, the position of the sealant and the joint of the sealant In some cases, the sealing of the opening of the container may be incomplete due to peeling.

特許文献1に記載された封止装置は、容器の移送経路において、シール材を容器の開口部に接合する接合手段と、シール材の接合部分を切り抜く切り抜き手段との間の区間に、容器を把持する一対の把持体を設け、これらの把持体を移送経路に沿って往復動させ、容器を移送している。そして、これらの把持体で、容器と共にシール材も把持し、シール材を容器と一体に送っている。かかる構成によれば、シール材が容器の開口部に接合され、その接合部分が分離されるまでの間に、シール材の送りと容器の移送との同期がずれることが防止される。   In the sealing device described in Patent Document 1, a container is placed in a section between a joining unit that joins the sealing material to the opening of the container and a cutting unit that cuts out a joining portion of the sealing material in the container transfer path. A pair of gripping bodies to be gripped are provided, and these gripping bodies are reciprocated along the transfer path to transfer the container. These gripping bodies grip the sealing material together with the container, and feed the sealing material integrally with the container. According to such a configuration, the seal material is prevented from being synchronized with the transport of the container until the seal material is joined to the opening of the container and the joined portion is separated.

しかし、一つの容器の封止が済んだ時点で次の容器が接合手段に到達しない程に容器の間隔があく場合がある。例えば、封止装置への容器の供給が手作業で行われ、供給が間に合わないことで間隔があいてしまう場合がある。また、開口部を封止するシール材を破断してポーションパックを開封する開封具などの別の部材が容器に一体に形成され、間隔をあけざるをえない場合もある。そのような場合に、特許文献1に記載された封止装置のように容器を移送する移送手段がシール材の送りも兼ねていると、シール材が無駄に消費されることとなる。   However, there may be a case where the containers are spaced so that the next container does not reach the joining means when the sealing of one container is completed. For example, the container may be manually supplied to the sealing device, and there may be a gap because the supply is not in time. In addition, another member such as an opening tool that breaks the sealing material that seals the opening and opens the portion pack may be formed integrally with the container, and may have to be spaced apart. In such a case, if the transfer means for transferring the container as in the sealing device described in Patent Document 1 also serves to feed the sealing material, the sealing material will be wasted.

特開昭61−47310号公報JP-A-61-47310

本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、容器の移送とシール材の送りとの同期をとってシール材による容器の開口部の封止を確実に行うとともに、シール材を節約することができる容器封止装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and the sealing of the opening of the container with the sealing material is reliably performed by synchronizing the transfer of the container and the feeding of the sealing material, and saves the sealing material. An object of the present invention is to provide a container sealing device that can be used.

容器の移送経路に沿って移動して前記容器を移送する移送手段と、
シール材を連続して供給する供給部と、
前記供給部から供給される前記シール材を、前記容器の開口部に重ねて前記容器の移送経路に沿って送る送り手段と、
前記容器の開口部に重ねられた前記シール材を前記容器の開口部に接合し、前記容器の開口部を封止する接合手段と、
前記容器の開口部に接合された前記シール材の接合部分を切り抜く切り抜き手段と、
前記移送経路において前記接合手段と前記切り抜き手段との間の区間に少なくとも一つの前記容器があることを検出する検出手段と、
を備え、
前記送り手段は、前記検出手段によって前記区間内に前記容器が検出されている際にのみ、前記シール材を保持して前記移送手段と一体に前記シール材を送る容器封止装置。
Transfer means for moving along the transfer path of the container to transfer the container;
A supply unit for continuously supplying the sealing material;
A feeding means for feeding the sealant supplied from the supply unit along the transfer path of the container, overlaid on the opening of the container;
A joining means for joining the sealing material superimposed on the opening of the container to the opening of the container and sealing the opening of the container;
Cutout means for cutting out a joint portion of the sealing material joined to the opening of the container;
Detecting means for detecting that there is at least one container in a section between the joining means and the cutting means in the transfer path;
With
The said sealing | blocking apparatus is a container sealing device which hold | maintains the said sealing material and sends the said sealing material integrally with the said transfer means, only when the said container is detected in the said area by the said detection means.

本発明によれば、容器を移送する移送手段とは別にシール材を送る送り手段を設けており、一つの容器の封止が済んだ時点で次の容器が接合手段に到達しない程に容器の間隔があいた場合に、容器のみ移送して、シール材を節約することができる。   According to the present invention, the feeding means for feeding the sealing material is provided separately from the transporting means for transporting the container, so that the next container does not reach the joining means at the time when the sealing of one container is completed. When there is a gap, only the container can be transferred to save the sealing material.

そして、シール材を送る際には、送り手段は、シール材を保持して移送手段と一体に移動するので、シール材の送りと容器の移送との同期を容易にとることができ、シール材による容器の開口部の封止を確実に行うことができる。   And when sending the sealing material, the feeding means holds the sealing material and moves together with the transferring means, so that the feeding of the sealing material and the feeding of the container can be easily synchronized. Thus, the opening of the container can be reliably sealed.

本発明の実施形態を説明するための、容器の一例を示す図。The figure which shows an example of the container for demonstrating embodiment of this invention. 図1の容器を、図1とは見る方向を変えて示す図。The figure which changes the direction which sees the container of FIG. 1 from FIG. 本発明の実施形態を説明するための、ポーションパックの一例であって、図1の容器に流動体を封入してなるポーションパックを示す図。The figure which is an example of the portion pack for demonstrating embodiment of this invention, Comprising: The figure which shows the portion pack formed by enclosing a fluid in the container of FIG. 図3のポーションパックの製造工程を示す図。The figure which shows the manufacturing process of the portion pack of FIG. 図4における点線円Vで囲まれる部分を拡大して示す図。The figure which expands and shows the part enclosed by the dotted-line circle V in FIG. 図3のポーションパックの開封具の一例を示す図。The figure which shows an example of the opening tool of the portion pack of FIG. 本発明の実施形態を説明するための、容器封止装置の一例を示す図。The figure which shows an example of the container sealing device for demonstrating embodiment of this invention. 図7の容器封止装置の容器の移送手段及びシール材の送り手段を詳細に示す図。The figure which shows the transfer means of the container of the container sealing device of FIG. 図7の容器封止装置を用いて図1の容器を封止する工程を示す図。The figure which shows the process of sealing the container of FIG. 1 using the container sealing apparatus of FIG.

図1及び図2は、容器の一例を示す。   1 and 2 show an example of a container.

容器1は、容器本体2と、第1シール部材3とを備えている。   The container 1 includes a container body 2 and a first seal member 3.

容器本体2は、筒状をなし、一方の端は開放され、他方の端には底4が設けられている。底4には、その一部の領域に、開口5が形成されている。図示の例では、容器本体2は、平面視略矩形の筒状をなし、開口5は、底4の4つの角部にそれぞれ設けられている。これらの開口5は、容器1に流動体を注入する際の注入口とされる。なお、一部の開口5が注入口とされ、その余の開口5は、容器1に流動体を注入する際に容器内の空気を排気する排気口とされる場合もある。   The container body 2 has a cylindrical shape, one end is open, and the other end is provided with a bottom 4. An opening 5 is formed in a part of the bottom 4. In the illustrated example, the container body 2 has a substantially rectangular cylindrical shape in plan view, and the openings 5 are provided at four corners of the bottom 4, respectively. These openings 5 serve as injection ports when the fluid is injected into the container 1. In some cases, some of the openings 5 are used as inlets, and the remaining openings 5 are used as exhaust ports for exhausting air in the container when the fluid is injected into the container 1.

更に、底4の外面4aには、環状のリブ6が複数形成されている。これらのリブ6の各々は、開口5の外側を囲うように設けられ、その全周にわたって底4の外面4aの縁との間に間隔をおいている。   Further, a plurality of annular ribs 6 are formed on the outer surface 4 a of the bottom 4. Each of these ribs 6 is provided so as to surround the outside of the opening 5, and is spaced from the edge of the outer surface 4 a of the bottom 4 over the entire circumference thereof.

第1シール部材3は、容器本体2の開放端7の端面7aに接合され、この開放端7を封止している。この第1シール部材3は、熱可塑性樹脂からなるフィルムであり、第1シール部材3は、溶着により開放端7の端面7aに接合されている。なお、第1シール部材3と開放端7の端面7aとの接合は溶着に限定されるものではない。例えば開放端7の端面7aに接着剤を塗布し、接着剤によって第1シール部材3と開放端7の端面7aとを接合するようにしてもよく、よって、第1シール部材3についても、溶着可能なものに限定されるものではない。   The first seal member 3 is joined to the end surface 7 a of the open end 7 of the container body 2 and seals the open end 7. The first seal member 3 is a film made of a thermoplastic resin, and the first seal member 3 is joined to the end surface 7a of the open end 7 by welding. The joining of the first seal member 3 and the end surface 7a of the open end 7 is not limited to welding. For example, an adhesive may be applied to the end surface 7a of the open end 7, and the first seal member 3 and the end surface 7a of the open end 7 may be joined by the adhesive. Therefore, the first seal member 3 is also welded. It is not limited to what is possible.

図3は、容器1に流動体12を封入してなるポーションパックの一例を示す。   FIG. 3 shows an example of a portion pack in which a fluid 12 is sealed in a container 1.

ポーションパック10は、流動体12が注入された容器1の底4の外面4aに第2シール部材11が接合され、底4の開口5がいずれも封止されて構成されている。流動体12は、実質的に容器1の容量一杯に容器1に注入され、容器1に封入されている。   The portion pack 10 is configured such that the second seal member 11 is joined to the outer surface 4a of the bottom 4 of the container 1 into which the fluid 12 has been injected, and the opening 5 of the bottom 4 is sealed. The fluid 12 is injected into the container 1 so as to substantially fill the capacity of the container 1 and is enclosed in the container 1.

第2シール部材11は、熱可塑性樹脂からなるフィルムが用いられ、溶着により容器1の底4の外面4aに接合されている。なお、第2シール部材11と底4の外面4aとの接合は溶着に限定されるものではない。例えば底4の外面4aに接着剤を塗布し、接着剤によって第2シール部材11と底4の外面4aとを接合するようにしてもよく、よって、第2シール部材11についても、溶着可能なものに限定されるものではない。   The second seal member 11 is a film made of a thermoplastic resin, and is joined to the outer surface 4a of the bottom 4 of the container 1 by welding. The joining of the second seal member 11 and the outer surface 4a of the bottom 4 is not limited to welding. For example, an adhesive may be applied to the outer surface 4a of the bottom 4, and the second seal member 11 and the outer surface 4a of the bottom 4 may be joined by the adhesive. Therefore, the second seal member 11 can also be welded. It is not limited to things.

図4は、ポーションパック10の製造工程を示す。   FIG. 4 shows a manufacturing process of the portion pack 10.

開放端7が第1シール部材3で封止されている容器1に、その底4に形成された開口5を介して流動体12が注入される。流動体12は、例えばディスペンサを用いて略一定量が注入される。容器1に注入された流動体12の表面の形状は、流動体12の表面張力に起因して、容器1の側壁の内面に接触する縁部12aが中央部12bに比べて盛り上がった凹形状を呈する。(FIG.4A)   The fluid 12 is injected into the container 1 whose open end 7 is sealed with the first seal member 3 through the opening 5 formed in the bottom 4 thereof. A substantially constant amount of the fluid 12 is injected using, for example, a dispenser. Due to the surface tension of the fluid 12, the shape of the surface of the fluid 12 injected into the container 1 is a concave shape in which the edge portion 12a contacting the inner surface of the side wall of the container 1 is raised compared to the central portion 12b. Present. (FIG. 4A)

流動体12の表面縁部12aが、容器1の底4の内面4bに達すると、流動体12の表面縁部12aは底4の内面4bに押し止められ、さらなる流動体12の注入によってもその位置にとどまる。一方、流動体12の表面中央部12bと底4の内面4bとの間には空間が残されており、さらなる流動体12の注入に伴って表面中央部12bが次第に膨隆し、底4の内面4bに接触する。即ち、凹形状を呈する流動体12の表面は、底4の内面4bによって平らにならされる。それにより、容器1に流動体12が充填される。(FIG.4B〜FIG.4C)   When the surface edge 12 a of the fluid 12 reaches the inner surface 4 b of the bottom 4 of the container 1, the surface edge 12 a of the fluid 12 is pressed against the inner surface 4 b of the bottom 4, and the fluid 12 is injected by further injection of the fluid 12. Stay in position. On the other hand, a space is left between the surface center portion 12 b of the fluid 12 and the inner surface 4 b of the bottom 4, and the surface center portion 12 b gradually bulges as the fluid 12 is further injected. Contact 4b. That is, the surface of the fluid 12 having a concave shape is leveled by the inner surface 4 b of the bottom 4. Thereby, the fluid 12 is filled in the container 1. (FIG. 4B to FIG. 4C)

底4の外面4aに第2シール部材11が接合される。第2シール部材11により、底4の開口5はいずれも封止され、流動体12は容器1に封入される。(FIG.4D)   The second seal member 11 is joined to the outer surface 4 a of the bottom 4. All the openings 5 in the bottom 4 are sealed by the second seal member 11, and the fluid 12 is sealed in the container 1. (FIG. 4D)

図5は、開口5の周囲における容器1と第2シール部材11との接合状態を詳細に示す。   FIG. 5 shows in detail the joining state of the container 1 and the second seal member 11 around the opening 5.

ディスペンサによる流動体12の注入量のばらつきなどによって、流動体12が、開口5の縁を越え、底4の外面4a上で開口5の周囲に濡れ広がることがある。図には、開口5の周囲に流動体12が濡れ広がった状態が示されている。   Due to variations in the injection amount of the fluid 12 by the dispenser, the fluid 12 may extend over the periphery of the opening 5 on the outer surface 4 a of the bottom 4 beyond the edge of the opening 5. The figure shows a state in which the fluid 12 is spread around the opening 5.

第2シール部材11は、開口5の周囲に流動体12が濡れ広がった状態で底4の外面4aに接合される。底4の外面4aは、この底4が設けられた容器1の端を開放端としたときの端面に比べて大きいので、流動体12が開口5の周囲に濡れ広がったとしても、その外側で開口5を囲むようにして、底4の外面4aに接合領域を設けることができる。   The second seal member 11 is joined to the outer surface 4 a of the bottom 4 in a state where the fluid 12 is wet and spread around the opening 5. Since the outer surface 4a of the bottom 4 is larger than the end surface when the end of the container 1 provided with the bottom 4 is an open end, even if the fluid 12 spreads around the opening 5, the outer surface 4a A bonding region can be provided on the outer surface 4 a of the bottom 4 so as to surround the opening 5.

特に、底4の外面4aには、環状のリブ6が複数形成されおり、これらのリブ6の各々は、開口5の外側を囲うように設けられている。そして、リブ6の各々は、その全周にわたって底4の外面4aの縁との間に間隔をおいている。流動体12の濡れ広がりは、リブ6によって堰き止められ、その外側に、開口5を囲む接合領域が確保される。   In particular, a plurality of annular ribs 6 are formed on the outer surface 4 a of the bottom 4, and each of these ribs 6 is provided so as to surround the outside of the opening 5. Each of the ribs 6 is spaced from the edge of the outer surface 4a of the bottom 4 over the entire circumference. The wetting and spreading of the fluid 12 is blocked by the rib 6, and a joining region surrounding the opening 5 is secured outside thereof.

以上により、第2シール部材11が底4の外面4aに接合されると、開口5の各々は、第2シール部材11と底4の外面4aとの接合部位で囲まれる。それにより、第2シール部材11による開口5の封止が確実になされる。   As described above, when the second seal member 11 is joined to the outer surface 4 a of the bottom 4, each of the openings 5 is surrounded by a joint portion between the second seal member 11 and the outer surface 4 a of the bottom 4. Thereby, the opening 5 is reliably sealed by the second seal member 11.

図6は、上述のポーションパック10の開封具、及びこの開封具を用いてポーションパック10を開封する工程の一例を示す。   FIG. 6 shows an example of an opening tool for the above-described portion pack 10 and a step of opening the portion pack 10 using this opening tool.

開封具20は、基板部21と、基板部21の上面中央部に設けられた凸部22と、凸部22の上面の縁の一部に突設された先鋭な爪部23と、を備えている。凸部22は、ポーションパック10の容器1の開放端7側から容器1内に挿入可能であり、容器1の内部に遊嵌する。   The opening tool 20 includes a substrate portion 21, a convex portion 22 provided at the center of the upper surface of the substrate portion 21, and a sharp claw portion 23 protruding from a part of the edge of the upper surface of the convex portion 22. ing. The convex portion 22 can be inserted into the container 1 from the open end 7 side of the container 1 of the portion pack 10 and is loosely fitted inside the container 1.

ポーションパック10の容器1の開放端7を封止する第1シール部材3を、開封具20の凸部22に押し当て、凸部22の上面の爪部23によって第1シール部材3を穿孔する。(FIG.6A)   The first seal member 3 that seals the open end 7 of the container 1 of the portion pack 10 is pressed against the convex portion 22 of the opening tool 20, and the first seal member 3 is perforated by the claw portion 23 on the upper surface of the convex portion 22. . (FIG. 6A)

第1シール部材3を開封具20の凸部22に更に押し当て、爪部23によって生じた孔を基点に第1シール部材3を破断し、ポーションパック10を開封する。そして、凸部22を容器1内に挿入する。ポーションパック10に封入されていた流動体は、凸部22によって押し出される。押し出される流動体を基板部21で受け、これを回収する。(FIG.6B)   The first seal member 3 is further pressed against the convex portion 22 of the opening tool 20, the first seal member 3 is broken with the hole generated by the claw portion 23 as a base point, and the portion pack 10 is opened. Then, the convex portion 22 is inserted into the container 1. The fluid sealed in the portion pack 10 is pushed out by the convex portion 22. The fluid to be pushed out is received by the substrate part 21 and recovered. (FIG. 6B)

容器1内に凸部22を完全に挿入すると、容器1の内部は凸部22で置換され、それにより、ポーションパック10に封入されていた流動体を実質的に全量回収することができる。(FIG.6C)   When the convex portion 22 is completely inserted into the container 1, the inside of the container 1 is replaced with the convex portion 22, whereby substantially all of the fluid sealed in the portion pack 10 can be recovered. (FIG. 6C)

図7及び図8は、容器1の開口5を封止する容器封止装置の一例を示す。   7 and 8 show an example of a container sealing device that seals the opening 5 of the container 1.

封止装置100は、容器1の底4の外面に第2シール部材11を接合し、容器1の開口5を封止する。パレット108に複数の容器1が配置され、封止装置100には、このパレット単位で容器1が供給される。なお、図には、簡略して、パレット108毎に1つの容器1のみ示している。   The sealing device 100 joins the second seal member 11 to the outer surface of the bottom 4 of the container 1 to seal the opening 5 of the container 1. A plurality of containers 1 are arranged on the pallet 108, and the containers 1 are supplied to the sealing device 100 in units of pallets. In the drawing, for simplicity, only one container 1 is shown for each pallet 108.

封止装置100は、容器1が配置されたパレット108を移送する移送手段101と、第2シール部材11の素材となるシール材120を供給する供給する供給手段102と、供給手段102から供給されるシール材120を送る送り手段103と、容器1に流動体を注入する注入手段104と、シール材120をパレット108の容器1に接合する接合手段105と、パレット108の容器1に接合された接合部分(第2シール部材11)をシール材120から切り抜く切り抜き手段106と、切り抜かれた接合部分(第2シール部材11)をその余のシール材120から分離する分離手段107とを備えている。   The sealing device 100 is supplied from a transfer unit 101 that transfers the pallet 108 on which the container 1 is arranged, a supply unit 102 that supplies a sealing material 120 that is a material of the second seal member 11, and a supply unit 102. The sealing means 120 for feeding the sealing material 120, the injection means 104 for injecting the fluid into the container 1, the joining means 105 for joining the sealing material 120 to the container 1 of the pallet 108, and the container 1 of the pallet 108. A cutting means 106 for cutting out the joining portion (second seal member 11) from the sealing material 120 and a separating means 107 for separating the cut-out joining portion (second sealing member 11) from the remaining sealing material 120 are provided. .

移送手段101は、パレット108の移送経路に沿って延びるガイドレール110と、ガイドレール110上に載置された複数のパレット108に係脱可能に係合する係合部材111と、係合部材111を駆動する駆動機構112とを含んでいる。   The transfer means 101 includes a guide rail 110 extending along the transfer path of the pallet 108, an engagement member 111 detachably engaged with the plurality of pallets 108 mounted on the guide rail 110, and an engagement member 111. And a driving mechanism 112 for driving the motor.

係合部材111は、ガイドレール110の下にあってガイドレール110と平行に延びる基体113と、基体113に所定のピッチで立設された複数のピン114とを有している。   The engaging member 111 includes a base 113 that extends under the guide rail 110 and extends in parallel with the guide rail 110, and a plurality of pins 114 that are erected on the base 113 at a predetermined pitch.

駆動機構112は、係合部材111を支持し、これを昇降駆動するシリンダピストン等の昇降駆動機構115と、昇降駆動機構115をパレット108の移送経路に沿って往復駆動するリニアモータ等の並進駆動機構116とを有している。   The drive mechanism 112 supports the engagement member 111, and a lift drive mechanism 115 such as a cylinder piston that lifts and lowers the engagement member 111, and a translation drive such as a linear motor that reciprocates the lift drive mechanism 115 along the transfer path of the pallet 108. Mechanism 116.

昇降駆動機構115によって駆動されて係合部材111が上昇し、係合部材111は、ガイドレール110上に載置された複数のパレット108にピン114を係合させる。次いで、並進駆動機構116によって駆動されて昇降駆動機構115及びこれに支持された係合部材111が移送経路に沿って前進し、ピン114が係合している複数のパレット108は、係合部材111と共にガイドレール110上を前進する。次いで、昇降駆動機構115によって駆動されて係合部材111が下降し、係合部材111は、複数のパレット108からピン114を係脱させる。次いで、並進駆動機構116によって駆動されて昇降駆動機構115及びこれに支持された係合部材111が移送経路に沿って後退し、係合部材111が初期位置に復帰する。以上のサイクルが繰り返されることで、複数のパレット108は、移送経路に沿って間欠的に移送される。   The engaging member 111 is driven by the elevating drive mechanism 115 and the engaging member 111 engages the pins 114 with the plurality of pallets 108 placed on the guide rail 110. Next, the elevating drive mechanism 115 and the engaging member 111 supported by the elevating driving mechanism 115 are advanced along the transfer path by being driven by the translation drive mechanism 116, and the plurality of pallets 108 with which the pins 114 are engaged are the engaging members. 111 and the guide rail 110 are advanced together. Next, the engaging member 111 is driven by the lifting drive mechanism 115 to lower, and the engaging member 111 engages and disengages the pins 114 from the plurality of pallets 108. Next, the lift drive mechanism 115 and the engagement member 111 supported by the lift drive mechanism 115 driven by the translation drive mechanism 116 retreat along the transfer path, and the engagement member 111 returns to the initial position. By repeating the above cycle, the plurality of pallets 108 are intermittently transferred along the transfer path.

シール材120は、熱可塑性樹脂からなる長尺フィルムであって、供給部102は、シール材120が巻き付けられた原反ロール121と、原反ロール121からシール材120を巻き取る巻き取りロール122と、複数の補助ロール123とを含んでいる。   The sealing material 120 is a long film made of a thermoplastic resin, and the supply unit 102 includes an original fabric roll 121 around which the sealing material 120 is wound, and a winding roll 122 that winds the sealing material 120 from the original fabric roll 121. And a plurality of auxiliary rolls 123.

原反ロール121及び巻き取りロール122は、それぞれ図示しないモータによって駆動される。これは、シール材120の送りを制御するためではなく、シール材120に一定のテンションをかけて、シール材120の弛みを取り除くためである。   The original fabric roll 121 and the take-up roll 122 are each driven by a motor (not shown). This is not for controlling the feeding of the sealing material 120 but for removing a slack of the sealing material 120 by applying a certain tension to the sealing material 120.

複数の補助ロール123は、原反ロール121と巻き取りロール122との間の区間に適宜配置され、シール材120の送り経路を規定する。シール材120の送り経路は、その一部の区間においてパレット108の移送経路に沿っており、その区間において、シール材120は、パレット108の容器1の底4の外面に重なる。   The plurality of auxiliary rolls 123 are appropriately disposed in a section between the raw fabric roll 121 and the take-up roll 122 and define the feed path of the sealing material 120. The feeding path of the sealing material 120 is along the transfer path of the pallet 108 in a part of the section, and the sealing material 120 overlaps the outer surface of the bottom 4 of the container 1 of the pallet 108 in the section.

注入手段104は、パレット108の移送経路においてシール材120の送り経路が沿う区間よりも上流側に配置されている。注入手段104は、ディスペンサ140と、図示しないセンサを含んでいる。移送されるパレット108が注入手段104の下に配置された際に、注入手段104は、これをセンサで検出し、センサの検出信号に基づいてディスペンサ140を動作させ、このパレット108の容器1に流動体12を注入する。   The injection means 104 is disposed upstream of the section along the transfer path of the pallet 108 along the feed path of the sealing material 120. The injection means 104 includes a dispenser 140 and a sensor (not shown). When the pallet 108 to be transferred is placed under the injection means 104, the injection means 104 detects this with a sensor, operates the dispenser 140 based on the detection signal of the sensor, Fluid 12 is injected.

接合手段105は、パレット108の移送経路においてシール材120の送り経路が沿う区間に配置されている。接合手段105は、昇降駆動される熱溶着ヘッド150と、図示しないセンサとを含んでいる。   The joining means 105 is arranged in a section along the feed path of the sealing material 120 in the transport path of the pallet 108. The joining means 105 includes a heat welding head 150 that is driven up and down and a sensor (not shown).

移送されるパレット108が接合手段105の下に配置された際に、接合手段105は、これをセンサで検出し、センサの検出信号に基づいて熱溶着ヘッド150を降下させる。シール材120は、降下する熱溶着ヘッド150によって、パレット108の容器1に押し付けられ、容器1の底4の外面に溶着される。それにより、容器1は、その開口5を封止される。なお、シール材120と底4の外面との接合は溶着に限定されるものではない。例えば底4の外面に接着剤を塗布し、接着剤によってシール材120と底4の外面とを接合するようにしてもよい。その場合には、例えば、パレット108の移送経路においてシール材120の送り経路が沿う区間よりも上流において、容器1の底4の外面に接着剤が塗布される。   When the pallet 108 to be transferred is arranged under the joining means 105, the joining means 105 detects this by a sensor and lowers the thermal welding head 150 based on the detection signal of the sensor. The sealing material 120 is pressed against the container 1 of the pallet 108 by the descending heat welding head 150 and is welded to the outer surface of the bottom 4 of the container 1. Thereby, the container 1 is sealed in the opening 5. In addition, joining of the sealing material 120 and the outer surface of the bottom 4 is not limited to welding. For example, an adhesive may be applied to the outer surface of the bottom 4 and the sealing material 120 and the outer surface of the bottom 4 may be joined by the adhesive. In that case, for example, an adhesive is applied to the outer surface of the bottom 4 of the container 1 upstream of a section along the transfer path of the pallet 108 along the feed path of the sealing material 120.

切り抜き手段106は、パレット108の移送経路においてシール材120の送り経路が沿う区間で、接合手段105の下流側に配置されている。切り抜き手段106は、レーザーマーカー160と、図示しないセンサとを含んでいる。   The cutout means 106 is disposed on the downstream side of the joining means 105 in a section along the feed path of the sealing material 120 in the transfer path of the pallet 108. The cutout means 106 includes a laser marker 160 and a sensor (not shown).

移送されるパレット108が切り抜き手段106の下に配置された際に、切り抜き手段106は、これをセンサで検出し、センサの検出信号に基づいてレーザーマーカー160を動作させる。レーザーマーカー160は、パレット108の容器1に溶着されているシール材120にレーザーを照射する。レーザーは、容器1の底4の外面の縁に沿って照射される。それにより、第2シール部材11が、容器1の底4の外面に接合された状態で、シール材120から切り抜かれる。なお、パレットをダイとし、これにパンチを押し当ててシール材120から第2シール部材11を打ち抜くようにしてもよい。   When the pallet 108 to be transferred is placed under the cutout means 106, the cutout means 106 detects this with a sensor and operates the laser marker 160 based on the detection signal of the sensor. The laser marker 160 irradiates the sealing material 120 welded to the container 1 of the pallet 108 with a laser. The laser is irradiated along the edge of the outer surface of the bottom 4 of the container 1. Accordingly, the second seal member 11 is cut out from the seal material 120 in a state where the second seal member 11 is bonded to the outer surface of the bottom 4 of the container 1. The pallet may be a die, and a punch may be pressed against the die to punch out the second seal member 11 from the seal material 120.

分離手段107は、切り抜き手段106の下流側に配置されており、シール材120の送り経路においてパレット108の移送経路に沿う区間の下流端を規定している。分離手段107は、シール材120に摺接するヘラ状の摺接部材170と、摺接部材170の下流でシール材120を上方に案内するローラ171とを含んでいる。   The separating means 107 is disposed on the downstream side of the cutting means 106, and defines the downstream end of the section along the transfer path of the pallet 108 in the feed path of the sealing material 120. Separating means 107 includes a spatula-like slidable contact member 170 that is in sliding contact with seal material 120, and a roller 171 that guides seal material 120 upward downstream of slidable contact member 170.

シール材120は、摺接部材170の直後で屈曲して上方に送られ移送経路から離反するが、シール材120から切り抜かれた第2シール部材11は、容器1に接合されており、パレット108の移送経路に沿って移動する。それにより、第2シール部材11と、その余のシール材120とで相対移動が生じ、第2シール部材11は、その余のシール材120から分離される。   The sealing material 120 is bent immediately after the sliding contact member 170 and is sent upward to be separated from the transfer path. However, the second sealing member 11 cut out from the sealing material 120 is joined to the container 1 and is connected to the pallet 108. Move along the transfer path. Thereby, relative movement occurs between the second seal member 11 and the remaining sealing material 120, and the second seal member 11 is separated from the remaining sealing material 120.

送り手段103は、パレット108の移送経路において接合手段105と切り抜き手段106との間の区間に配置されている。送り手段103は、シール材120の両側に設けられ、それぞれシール材120の縁部を把持し、またこれを解放する一組の把持機構130を含んでいる。これらの把持機構130は、移送手段101において、並進駆動機構116によって移送経路に沿って往復駆動される昇降駆動機構115に締結されており、昇降駆動機構115と一体に移動する。   The feeding means 103 is arranged in a section between the joining means 105 and the cutout means 106 in the transfer path of the pallet 108. The feeding means 103 includes a pair of gripping mechanisms 130 which are provided on both sides of the sealing material 120 and each grips and releases the edge of the sealing material 120. These gripping mechanisms 130 are fastened to the lifting / lowering driving mechanism 115 reciprocally driven along the transfer path by the translation driving mechanism 116 in the transfer means 101, and move together with the lifting / lowering driving mechanism 115.

送り手段103は、パレット108を移送する上述の移送手段101のサイクルのなかで、パレット108に係合した係合部材111及びこれを支持する昇降駆動機構115が前進してパレット108を移送する際に、把持機構130でシール材120を把持する。把持機構130が昇降駆動機構115と一体に前進するのに伴い、把持機構130に把持されたシール材120は、その送り経路に沿って送られる。そして、送り手段103は、パレット108から係脱した係合部材111及びこれを支持する昇降駆動機構115が後退して初期位置に復帰する際には、把持機構103によるシール材120の把持を解放する。把持機構130は昇降駆動機構115と一体に後退し、初期位置に復帰する。以上のサイクルが繰り返されることで、シール材120は、その送り経路に沿って間欠的に送られる。このように、送り手段103は、シール材120を送る際には、シール材120を保持して移送手段101と一体に移動する。それにより、シール材120がパレット108の容器1に接合され、接合部分(第2シール部材11)が分離されるまでの間に、シール材120の送りとパレット108の移送との同期を容易にとることができる。   The feeding means 103 is used when the engaging member 111 engaged with the pallet 108 and the elevating drive mechanism 115 that supports the pallet 108 are moved forward to transfer the pallet 108 in the cycle of the above-described transferring means 101 for transferring the pallet 108. In addition, the sealing material 120 is gripped by the gripping mechanism 130. As the gripping mechanism 130 moves forward integrally with the lifting drive mechanism 115, the sealing material 120 gripped by the gripping mechanism 130 is sent along its feed path. The feeding means 103 releases the gripping of the sealing material 120 by the gripping mechanism 103 when the engaging member 111 engaged / disengaged from the pallet 108 and the lifting / lowering drive mechanism 115 supporting the same retracts to return to the initial position. To do. The gripping mechanism 130 moves backward together with the lifting drive mechanism 115 and returns to the initial position. By repeating the above cycle, the sealing material 120 is intermittently fed along the feeding path. Thus, when feeding the sealing material 120, the feeding means 103 holds the sealing material 120 and moves integrally with the transfer means 101. Thereby, the sealing material 120 is joined to the container 1 of the pallet 108, and the feeding of the sealing material 120 and the feeding of the pallet 108 are easily synchronized until the joining portion (second sealing member 11) is separated. Can take.

また、送り手段103は、パレット108移送経路において接合手段105と切り抜き手段106との間の区間でシール材120を保持しており、接合手段105と切り抜き手段106との間の区間でシール材120の送りとパレット108の移送との同期をとるうえで、シール材120の伸びに起因する両者の同期ずれを防止することができる。   The feeding means 103 holds the sealing material 120 in the section between the joining means 105 and the cutting means 106 in the pallet 108 transfer path, and the sealing material 120 in the section between the joining means 105 and the cutting means 106. When synchronizing the feeding of the pallet 108 and the transfer of the pallet 108, it is possible to prevent the two from being out of synchronization due to the elongation of the sealing material 120.

また、ベルトコンベアを用いてパレット108を移送することもできるが、ベルトは循環して初期位置に戻るため、複数のパレット108を間断なく移送し、これに同期してシール材120を送るには、送り手段103の把持機構130は、ベルトに沿って複数組必要となる。これに対して、移送手段101が、パレット108に係脱可能に係合する係合部材111及びこれを支持する昇降駆動機構115を移送経路に沿って往復駆動してパレット108を移送する構成では、把持機構130は上述のとおり一組で足り、装置の構成を簡素化することができる。   The pallet 108 can also be transferred using a belt conveyor, but since the belt circulates and returns to the initial position, a plurality of pallets 108 can be transferred without interruption, and the sealant 120 can be sent in synchronization therewith. A plurality of gripping mechanisms 130 of the feeding means 103 are required along the belt. On the other hand, the transfer means 101 transfers the pallet 108 by reciprocatingly driving the engaging member 111 detachably engaged with the pallet 108 and the elevating drive mechanism 115 supporting the engaging member 111 along the transfer path. As described above, one set of gripping mechanisms 130 is sufficient, and the configuration of the apparatus can be simplified.

そして、送り手段103は、パレット108の移送経路において接合手段105と切り抜き手段106との間の区間にパレット108があるときにのみ、把持機構130でシール材120を把持する。接合手段105と切り抜き手段106との間の区間にパレット108が有るか否かの判定は、例えば、接合手段105及び切り抜き手段106にそれぞれ設けられたセンサを用いて、接合手段105を通過したパレットの数、及び切り抜き手段106を通過したパレットの数を計数し、両者を比較することでなされる。   The feeding unit 103 grips the sealing material 120 by the gripping mechanism 130 only when the pallet 108 is in the section between the joining unit 105 and the cutout unit 106 in the transport path of the pallet 108. Whether or not the pallet 108 is in the section between the joining means 105 and the cutout means 106 is determined by, for example, using a sensor provided in each of the joining means 105 and the cutout means 106 and passing through the joining means 105. And the number of pallets that have passed through the cutting means 106 are counted and compared.

図9は、以上のように構成された容器封止装置100を用いて、複数の容器1を順次封止する工程を示す。   FIG. 9 shows a step of sequentially sealing a plurality of containers 1 using the container sealing device 100 configured as described above.

図9には、移送される複数のパレットうちの2つのパレット108a、108bの間隔が大きくあいた状態が示されており、その間隔Pは、パレット108の移送経路に沿って接合手段105から切り抜き手段106までの距離Lよりも大きい。そのような状態は、例えば容器封止装置100へのパレット108の供給が手作業で行われる場合などに起こり得る。なお、図には、簡略して、間隔Pがあいている2つのパレット108a、108bのみ示している。   FIG. 9 shows a state in which the interval between two pallets 108a and 108b among the plurality of pallets to be transferred is large, and the interval P is cut out from the joining means 105 along the transfer path of the pallet 108. It is larger than the distance L to 106. Such a state may occur, for example, when the supply of the pallet 108 to the container sealing device 100 is performed manually. In the figure, only two pallets 108a and 108b with a gap P are shown for simplicity.

先行するパレット108aが接合手段105の下に配置され、パレット108aの容器1にシール材120が溶着される。それにより、容器1は、その開口5を封止される。(FIG.9A)   The preceding pallet 108a is disposed under the joining means 105, and the sealing material 120 is welded to the container 1 of the pallet 108a. Thereby, the container 1 is sealed in the opening 5. (FIG. 9A)

次いで、パレット108a、108bは、上述のサイクルで動作する移送手段101によって移送される。ここで、パレット108の移送経路における接合手段105と切り抜き手段106との間の区間にはパレット108aがある。そこで、送り手段103は、パレット108を移送する上述の移送手段101のサイクルのなかで、パレット108に係合した係合部材111及びこれを支持する昇降駆動機構115が前進してパレット108を移送する際に、把持機構130でシール材120を把持する。把持機構130が昇降駆動機構115と一体に前進するのに伴い、把持機構130に把持されたシール材120は、その送り経路に沿って送られる。シール材120を把持する把持機構130が、パレット108aを移送する昇降駆動機構115と一体に移動することで、シール材120の送りは、パレット108aの移送に対して確実に同期する。それにより、パレット108aの容器1とシール材120との接合に剥離が生じることが防止される。(FIG.9B)   Next, the pallets 108a and 108b are transferred by the transfer means 101 that operates in the above-described cycle. Here, a pallet 108 a is provided in a section between the joining unit 105 and the cutout unit 106 in the transfer path of the pallet 108. Therefore, the feeding means 103 moves the engaging member 111 engaged with the pallet 108 and the elevating drive mechanism 115 supporting the pallet 108 in the cycle of the transferring means 101 for transferring the pallet 108 to transfer the pallet 108. When doing so, the sealing material 120 is gripped by the gripping mechanism 130. As the gripping mechanism 130 moves forward integrally with the lifting drive mechanism 115, the sealing material 120 gripped by the gripping mechanism 130 is sent along its feed path. Since the gripping mechanism 130 that grips the sealing material 120 moves integrally with the lifting drive mechanism 115 that transports the pallet 108a, the feeding of the sealing material 120 is reliably synchronized with the transport of the pallet 108a. Thereby, it is prevented that peeling occurs in the joining between the container 1 of the pallet 108a and the sealing material 120. (FIG. 9B)

移送手段101が上述のサイクルを繰り返し、先行するパレット108aが切り抜き手段106の下に配置される。第2シール部材11が、パレット108aの容器1に溶着された状態で、シール材120から切り抜かれる。それにより、パレット108aの容器1の封止が完了する。ここで、パレット108a、108bの間隔Pは、パレット108の移送経路に沿って接合手段105から切り抜き手段106までの距離Lよりも大きい。よって、先行するパレット108aが切り抜き手段106の下に配置され時点では、後続するパレット108bは移送経路に沿って接合手段105よりも上流側に位置している。(FIG.9C)   The transfer means 101 repeats the above cycle, and the preceding pallet 108a is placed under the cutout means 106. The second sealing member 11 is cut out from the sealing material 120 in a state where the second sealing member 11 is welded to the container 1 of the pallet 108a. Thereby, sealing of the container 1 of the pallet 108a is completed. Here, the interval P between the pallets 108 a and 108 b is larger than the distance L from the joining means 105 to the cutout means 106 along the transfer path of the pallet 108. Therefore, when the preceding pallet 108a is disposed below the cutout means 106, the subsequent pallet 108b is positioned upstream of the joining means 105 along the transfer path. (FIG. 9C)

移送手段101が上述のサイクルを更に繰り返すことで、パレット108bは接合手段105の下に移送されるが、その間、パレット108の移送経路における接合手段105と切り抜き手段106との間の区間にはパレットが存在しない。そこで、送り手段103は、パレット108を移送する上述の移送手段101のサイクルのなかで、パレット108に係合した係合部材111及びこれを支持する昇降駆動機構115が前進してパレット108を移送する際に、把持機構130でシール材120を把持することなく、シール材120を解放している。把持機構130が昇降駆動機構115と一体に前進しても、シール材120は、その送り経路に沿って送られることはなく、パレット108a、108bのみが移送される。それにより、シール材120が節約される。(FIG.9D)   As the transfer means 101 repeats the above cycle, the pallet 108b is transferred under the joining means 105. Meanwhile, the section between the joining means 105 and the cutout means 106 in the transfer path of the pallet 108 has a pallet. Does not exist. Therefore, the feeding means 103 moves the engaging member 111 engaged with the pallet 108 and the elevating drive mechanism 115 supporting the pallet 108 in the cycle of the transferring means 101 for transferring the pallet 108 to transfer the pallet 108. In doing so, the sealing material 120 is released without gripping the sealing material 120 by the gripping mechanism 130. Even if the gripping mechanism 130 moves forward integrally with the lifting / lowering driving mechanism 115, the sealing material 120 is not sent along the feeding path, and only the pallets 108a and 108b are transferred. Thereby, the sealing material 120 is saved. (FIG. 9D)

以上説明したように、本明細書には、容器の移送経路に沿って移動して前記容器を移送する移送手段と、シール材を連続して供給する供給部と、前記供給部から供給される前記シール材を、前記容器の開口部に重ね、前記容器の移送経路に沿って送る送り手段と、前記容器の開口部に重ねられた前記シール材を前記容器の開口部に接合し、前記容器の開口部を封止する接合手段と、前記容器の開口部に接合された前記シール材の接合部分をシール材から切り抜く切り抜き手段と、を備え、前記送り手段は、前記シール材を送る際には、前記シール材を保持し、前記移送手段と一体に移動する容器封止装置が開示されている。   As described above, the present specification includes a transfer unit that moves along a transfer path of a container to transfer the container, a supply unit that continuously supplies a sealing material, and a supply unit that supplies the sealant. The sealing material is overlapped on the opening of the container, and the feeding means for feeding along the transfer path of the container and the sealing material superimposed on the opening of the container are joined to the opening of the container, and the container A joining means for sealing the opening of the container, and a cutting means for cutting out a joined portion of the sealing material joined to the opening of the container from the sealing material, wherein the feeding means is used for feeding the sealing material. Discloses a container sealing device that holds the sealing material and moves integrally with the transfer means.

また、本明細書に開示された容器封止装置は、前記送り手段が、前記移送手段に固定されており、前記シール材を送る際にのみ前記シール材を保持する。   In the container sealing device disclosed in the present specification, the feeding unit is fixed to the transfer unit, and holds the sealing material only when the sealing material is fed.

また、本明細書に開示された容器封止装置は、前記移送経路において前記接合手段と前記切り抜き手段との間の区間に少なくとも一つの前記容器があることを検出する検出手段を更に備え、前記送り手段は、前記検出手段によって前記容器が検出されている際に、前記シール材を送る。   The container sealing device disclosed in the present specification further includes detection means for detecting that there is at least one container in a section between the joining means and the cutout means in the transfer path, The feeding means feeds the sealing material when the container is detected by the detecting means.

また、本明細書に開示された容器封止装置は、前記送り手段が、前記移送経路において前記接合手段と前記切り抜き手段との間の区間で前記シール材を保持する容器封止装置。   The container sealing device disclosed in the present specification is the container sealing device in which the feeding unit holds the sealing material in a section between the joining unit and the cutout unit in the transfer path.

また、本明細書に開示された容器封止装置は、前記移送手段が、前記移送経路に沿って延びるガイドレールと、前記ガイドレール上に載置された複数の容器に係脱可能に係合する係合部材と、前記係合部材を前記移送経路に沿って往復駆動する駆動機構と、を含む。   Further, in the container sealing device disclosed in this specification, the transfer unit is detachably engaged with a guide rail extending along the transfer path and a plurality of containers placed on the guide rail. And a drive mechanism for reciprocatingly driving the engagement member along the transfer path.

1 容器
2 容器本体
3 シール部材
4 底
4a 外面
4b 内面
5 開口(注入口)
6 リブ
7 開放端
7a 端面
10 ポーションパック
11 シール部材
12 流動体
20 開封具
21 基板部
22 凸部
23 爪部
100 封止装置
100 容器封止装置
101 移送手段
102 供給手段
102 供給部
103 送り手段
104 注入手段
105 接合手段
106 切り抜き手段
107 分離手段
108 パレット
110 ガイドレール
111 係合部材
112 駆動機構
113 基体
114 ピン
115 昇降駆動機構
116 並進駆動機構
120 シール材
121 原反ロール
122 ロール
123 補助ロール
130 把持機構
140 ディスペンサ
150 熱溶着ヘッド
160 レーザーマーカー
170 摺接部材
171 ローラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container 2 Container main body 3 Seal member 4 Bottom 4a Outer surface 4b Inner surface 5 Opening (injection port)
6 Rib 7 Open end 7a End surface 10 Portion pack 11 Seal member 12 Fluid 20 Opening tool 21 Substrate part 22 Projection part 23 Claw part 100 Sealing device 100 Container sealing device 101 Transfer means 102 Supply means 102 Supply part 103 Feed means 104 Injection means 105 Joining means 106 Cutout means 107 Separating means 108 Pallet 110 Guide rail 111 Engaging member 112 Drive mechanism 113 Base 114 Pin 115 Lifting drive mechanism 116 Translation drive mechanism 120 Sealing material 121 Material roll 122 Roll 123 Auxiliary roll 130 Grip mechanism 140 Dispenser 150 Thermal welding head 160 Laser marker 170 Sliding member 171 Roller

Claims (6)

容器の移送経路に沿って移動して前記容器を移送する移送手段と、
シール材を連続して供給する供給部と、
前記供給部から供給される前記シール材を、前記容器の開口部に重ねて前記容器の移送経路に沿って送る送り手段と、
前記容器の開口部に重ねられた前記シール材を前記容器の開口部に接合し、前記容器の開口部を封止する接合手段と、
前記容器の開口部に接合された前記シール材の接合部分を切り抜く切り抜き手段と、
前記移送経路において前記接合手段と前記切り抜き手段との間の区間に少なくとも一つの前記容器があることを検出する検出手段と、
を備え、
前記送り手段は、前記検出手段によって前記区間内に前記容器が検出されている際にのみ、前記シール材を保持して前記移送手段と一体に前記シール材を送る容器封止装置。
Transfer means for moving along the transfer path of the container to transfer the container;
A supply unit for continuously supplying the sealing material;
A feeding means for feeding the sealant supplied from the supply unit along the transfer path of the container, overlaid on the opening of the container;
A joining means for joining the sealing material superimposed on the opening of the container to the opening of the container and sealing the opening of the container;
Cutout means for cutting out a joint portion of the sealing material joined to the opening of the container;
Detecting means for detecting that there is at least one container in a section between the joining means and the cutting means in the transfer path;
With
The said sealing | blocking apparatus is a container sealing device which hold | maintains the said sealing material and sends the said sealing material integrally with the said transfer means, only when the said container is detected in the said area by the said detection means .
請求項1に記載の容器封止装置であって、
前記送り手段は、前記移送手段に固定されており、前記シール材を送る際にのみ前記シール材を保持する容器封止装置。
The container sealing device according to claim 1,
The container is a container sealing device that is fixed to the transfer unit and holds the sealing material only when the sealing material is fed.
請求項1又は請求項2に記載の容器封止装置であって、The container sealing device according to claim 1 or 2,
前記送り手段は、前記移送経路において前記接合手段と前記切り抜き手段との間の区間で前記シール材を保持する容器封止装置。The feeding unit is a container sealing device that holds the sealing material in a section between the joining unit and the cutout unit in the transfer path.
請求項1〜3のいずれか一項に記載の容器封止装置であって、The container sealing device according to any one of claims 1 to 3,
前記移送手段は、前記移送経路に沿って延びるガイドレールと、前記ガイドレール上に載置された複数の容器に係脱可能に係合する係合部材と、前記係合部材を前記移送経路に沿って往復駆動する駆動機構と、を含む容器封止装置。The transfer means includes a guide rail extending along the transfer path, an engagement member detachably engaged with a plurality of containers placed on the guide rail, and the engagement member as the transfer path. And a drive mechanism that reciprocates along the container.
請求項1〜4のいずれか一項に記載の容器封止装置であって、The container sealing device according to any one of claims 1 to 4,
前記検出手段が、前記移送経路の異なる位置にそれぞれ配置された複数のセンサを有する容器封止装置。The container sealing device, wherein the detection means includes a plurality of sensors respectively arranged at different positions in the transfer path.
請求項5記載の容器封止装置であって、The container sealing device according to claim 5,
前記検出手段は、The detection means includes
前記接合手段に設けられ、前記接合手段を通過した容器の数を計数する第1のセンサと、A first sensor that is provided in the joining means and counts the number of containers that have passed through the joining means;
前記切り抜き手段に設けられ、前記切り抜き手段を通過した容器の数を計数する第2のセンサとを有し、A second sensor that is provided in the cutting means and counts the number of containers that have passed through the cutting means;
前記第1のセンサが計数した容器の通過数と前記第2のセンサが計数した容器の通過数とを比較して、前記区間内に前記容器があるかを判定する容器封止装置。A container sealing device that compares the number of passages of the container counted by the first sensor with the number of passages of the container counted by the second sensor to determine whether the container is in the section.
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