JP5500893B2 - Lens device - Google Patents
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Description
本発明は、交換レンズ等のレンズ装置に関し、特に光軸に沿った方向に移動可能なレンズユニットと防振のためにレンズユニットを光軸に直交する方向にシフトさせるシフト機構とを有するレンズ装置に関する。 The present invention relates to a lens apparatus such as an interchangeable lens, and in particular, a lens apparatus having a lens unit movable in a direction along an optical axis and a shift mechanism for shifting the lens unit in a direction orthogonal to the optical axis for vibration isolation. About.
ビデオカメラやスチルカメラ等の撮像装置に着脱される交換レンズには、光軸に沿った方向に移動することで変倍や焦点調節を行う可動レンズユニットが設けられている。このような可動レンズユニットはレンズ保持部材により保持されており、該レンズ保持部材に形成されたスリーブ部がガイドバーによって光軸方向にガイドされる。 An interchangeable lens that is attached to and detached from an imaging device such as a video camera or a still camera is provided with a movable lens unit that performs zooming and focus adjustment by moving in a direction along the optical axis. Such a movable lens unit is held by a lens holding member, and a sleeve portion formed on the lens holding member is guided in the optical axis direction by a guide bar.
また、交換レンズには、手持ち撮影において生じ易い手振れによる像振れを低減するために防振レンズユニットを光軸に直交する方向にシフトさせるシフト機構が搭載されていることが多い。 Further, in many cases, the interchangeable lens is equipped with a shift mechanism that shifts the image stabilizing lens unit in a direction orthogonal to the optical axis in order to reduce image blur due to camera shake that is likely to occur in handheld shooting.
シフト機構は、防振レンズユニットのシフト領域よりも外側に、該防振レンズユニットをシフト駆動するアクチュエータや防振レンズユニットの位置を検出するセンサを備える。そして、特許文献１には、これらアクチュエータやセンサと前述したガイドバーとの干渉を避けつつ、レンズ鏡筒の径方向の小型化を図るために、以下のような構成が開示されている。すなわち、シフト機構を構成する固定枠（ベース部材）に径方向に凹んだ凹部を設け、該凹部内にガイドバーを通すことで、ガイドバーをできるだけ光軸に接近した位置に配置する。 The shift mechanism includes an actuator that shift-drives the image stabilization lens unit and a sensor that detects the position of the image stabilization lens unit outside the shift region of the image stabilization lens unit. Patent Document 1 discloses the following configuration in order to reduce the size of the lens barrel in the radial direction while avoiding interference between these actuators and sensors and the above-described guide bar. That is, by providing a recess recessed in the radial direction in the fixed frame (base member) constituting the shift mechanism and passing the guide bar through the recess, the guide bar is disposed as close to the optical axis as possible.
特許文献１にて開示されたシフト機構では、防振レンズユニットを保持するシフト枠は、上記凹部内を通るガイドバーよりも径方向内側において防振レンズユニットとともにシフトする。しかしながら、特許文献１にて開示された構成よりもさらにレンズ鏡筒の径方向の小型化を図るためにガイドバーをより光軸に近づけた位置（交換レンズのマウント部の外周よりも光軸に近い位置）に配置しようとすると、シフト枠とガイドバーとの干渉が生じる。 In the shift mechanism disclosed in Patent Document 1, the shift frame that holds the image stabilizing lens unit shifts together with the image stabilizing lens unit radially inward of the guide bar passing through the recess. However, the position of the guide bar closer to the optical axis in order to further reduce the lens barrel in the radial direction than the configuration disclosed in Patent Document 1 (the optical axis is closer to the optical axis than the outer periphery of the mount portion of the interchangeable lens). Attempting to place it at a close position causes interference between the shift frame and the guide bar.
そこで、本発明は、シフト機構において光軸に直交する方向に移動する部材とレンズ保持部材を光軸方向にガイドするガイドバーとの干渉を避けつつ、径方向の小型化を図れるようにしたレンズ装置を提供する。 Accordingly, the present invention provides a lens that can be reduced in the radial direction while avoiding interference between a member that moves in a direction perpendicular to the optical axis and a guide bar that guides the lens holding member in the optical axis direction in the shift mechanism. Providing the device.
本発明の一側面としてのレンズ装置は、撮像装置に対して着脱可能なマウント部を有する。該レンズ装置は、第１のレンズユニットと、該第１のレンズユニットを保持し、光軸に沿った方向である光軸方向に移動可能なレンズ保持部材と、レンズ保持部材を光軸方向に駆動するレンズアクチュエータと、該レンズ保持部材に形成されたスリーブ部に係合して該レンズ保持部材の光軸方向への移動をガイドするガイド部材と、第２のレンズユニットと、シフトアクチュエータを含み、該第２のレンズユニットを光軸方向に対して直交する光軸直交方向にシフトさせるシフト機構とを有する。光軸直交方向において、レンズアクチュエータとシフトアクチュエータとが、第２のレンズユニットよりも外側における光軸を挟んだ反対側の領域に配置されている。ガイド部材は、光軸直交方向において、マウント部の外周よりも光軸に近い位置であって、第２のレンズユニットよりも外側におけるレンズアクチュエータおよびシフトアクチュエータよりも光軸に近い位置に配置されている。シフト機構は第２のレンズユニットのシフトに応じて光軸直交方向に移動する可動部材を含み、該可動部材は、ガイド部材およびスリーブ部を光軸方向に貫通させる開口を有することを特徴とする。 A lens device according to one aspect of the present invention includes a mount portion that is detachable from an imaging device. The lens device includes a first lens unit, a lens holding member that holds the first lens unit and is movable in an optical axis direction that is a direction along the optical axis, and a lens holding member in the optical axis direction. A driving lens actuator; a guide member that engages with a sleeve portion formed on the lens holding member to guide the movement of the lens holding member in the optical axis direction ; a second lens unit; and a shift actuator. And a shift mechanism for shifting the second lens unit in the direction orthogonal to the optical axis orthogonal to the optical axis direction . In the direction perpendicular to the optical axis, the lens actuator and the shift actuator are arranged in a region on the opposite side across the optical axis from the second lens unit. The guide member is disposed at a position closer to the optical axis than the outer periphery of the mount portion in a direction orthogonal to the optical axis, and closer to the optical axis than the lens actuator and the shift actuator outside the second lens unit. Yes. The shift mechanism includes a movable member that moves in a direction orthogonal to the optical axis in accordance with the shift of the second lens unit, and the movable member has an opening that penetrates the guide member and the sleeve portion in the optical axis direction. .
本発明によれば、ガイドバーを、シフト機構において光軸に直交する方向に移動する可動部材に形成した貫通開口を通すので、該可動部材とガイドバーとの干渉を避けつつ、レンズ装置の径方向の小型化を図ることができる。 According to the present invention, since the guide bar is passed through the through opening formed in the movable member that moves in the direction perpendicular to the optical axis in the shift mechanism, the diameter of the lens device is avoided while avoiding interference between the movable member and the guide bar. The direction can be reduced in size.
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１には、本発明の実施例である交換レンズ（レンズ装置）を分解して示している。また、図３には、該交換レンズの断面を示している。この交換レンズは、ビデオカメラ（撮像装置）用の交換レンズである。なお、本発明は、ビデオカメラ用に限らず、スチルカメラ（一眼レフカメラ）用の交換レンズにも適用することができる。 FIG. 1 shows an exploded view of an interchangeable lens (lens device) that is an embodiment of the present invention. FIG. 3 shows a cross section of the interchangeable lens. This interchangeable lens is an interchangeable lens for a video camera (imaging device). The present invention can be applied not only to video cameras but also to interchangeable lenses for still cameras (single-lens reflex cameras).
図１および図３において、１は前玉レンズユニットＬ１を保持する第１鏡筒である。２は第１鏡筒を保持する固定鏡筒である。３はバリエータレンズユニットＬ２を保持する第２鏡筒である。４は後述する絞りユニット、防振ユニットおよび第４鏡筒を内部に収容する後部鏡筒（本体）であり、その後端部（像側の端部）には、ビデオカメラ２０に着脱可能なマウント部５が固定されている。マウント部５は、その外周に複数のバヨネット爪５ａを有し、該バヨネット爪５ａがビデオカメラのマウント部（図示せず）に係合することで交換レンズがビデオカメラに結合（装着）される。 1 and 3, reference numeral 1 denotes a first lens barrel that holds the front lens unit L1. Reference numeral 2 denotes a fixed barrel that holds the first barrel. Reference numeral 3 denotes a second lens barrel that holds the variator lens unit L2. Reference numeral 4 denotes a rear barrel (main body) that accommodates an aperture unit, an anti-vibration unit, and a fourth barrel, which will be described later, and a mount that can be attached to and detached from the video camera 20 at the rear end (image side end). Part 5 is fixed. The mount 5 has a plurality of bayonet claws 5a on the outer periphery thereof, and the interchangeable lens is coupled (attached) to the video camera by engaging the bayonet claws 5a with the mount (not shown) of the video camera. .
６ａ，６ｂは第２鏡筒用ガイドバーであり、それらの両端は固定鏡筒２と後部鏡筒４とによって保持されている。これら２本のガイドバー６ａ，６ｂによって、第２鏡筒３の光軸ＡＸＬ（図３参照）に沿った方向（第１の方向：以下、光軸方向という）への移動がガイドされるとともに、第２鏡筒３の一方のガイドバー回りでの回転が阻止される。 Reference numerals 6 a and 6 b denote second barrel guide bars, and both ends thereof are held by the fixed barrel 2 and the rear barrel 4. The two guide bars 6a and 6b guide the movement of the second lens barrel 3 in the direction along the optical axis AXL (see FIG. 3) (first direction: hereinafter referred to as the optical axis direction). The rotation of the second lens barrel 3 around one guide bar is prevented.
７は振動子であり、電気−機械エネルギー変換素子と、該電気−機械エネルギー変換素子により振動が励起される板状の弾性部材とにより構成されている。振動子７は、第２鏡筒３に固定されている。８はスライダ（接触部材）であり、磁石と摩擦材とが接合されて形成されている。該スライダ８は、固定鏡筒２と後部鏡筒４とによって挟持されている。振動子７とスライダ８とにより、第２鏡筒用振動型リニアアクチュエータが構成される。 Reference numeral 7 denotes a vibrator, which includes an electro-mechanical energy conversion element and a plate-like elastic member whose vibration is excited by the electro-mechanical energy conversion element. The vibrator 7 is fixed to the second lens barrel 3. Reference numeral 8 denotes a slider (contact member), which is formed by joining a magnet and a friction material. The slider 8 is sandwiched between the fixed lens barrel 2 and the rear lens barrel 4. The vibrator 7 and the slider 8 constitute a second barrel vibration type linear actuator.
振動子７の弾性部材は強磁性体により形成されており、該強磁性体がスライダ８と引き合うことにより弾性部材とスライダ８とが圧接される。振動子７の電気−機械エネルギー変換素子に互いに位相が異なる２つの周波信号（パルス信号又は交番信号）が入力されることにより、弾性部材の圧接面に振動が励起され、該弾性部材とスライダ８との間に光軸方向への駆動力が発生する。これにより、第２鏡筒３が光軸方向に駆動される。 The elastic member of the vibrator 7 is formed of a ferromagnetic material, and the elastic member and the slider 8 are pressed against each other when the ferromagnetic material attracts the slider 8. When two frequency signals (pulse signal or alternating signal) having different phases are input to the electromechanical energy conversion element of the vibrator 7, vibration is excited on the pressure contact surface of the elastic member, and the elastic member and the slider 8. A driving force in the direction of the optical axis is generated in between. Thereby, the second lens barrel 3 is driven in the optical axis direction.
なお、本実施例では、第２鏡筒３を振動型リニアアクチュエータによって移動させる場合について説明するが、第２鏡筒３をステッピングモータやボイスコイルモータによって移動させるようにしてもよい。 In the present embodiment, the case where the second lens barrel 3 is moved by the vibration type linear actuator will be described. However, the second lens barrel 3 may be moved by a stepping motor or a voice coil motor.
９は絞りユニットであり、電磁アクチュエータによって絞り羽根を開閉方向に移動させることで開口径を変化させ、光量を調節する。該絞りユニット９は、後部鏡筒４によって保持されている。 Reference numeral 9 denotes a diaphragm unit, which moves the diaphragm blades in the opening / closing direction by an electromagnetic actuator to change the aperture diameter and adjust the light quantity. The aperture unit 9 is held by the rear lens barrel 4.
１０は防振ユニットである。該防振ユニット１０は、固定レンズユニットＬ３ａと、像振れを低減（補正）するために光軸ＡＸＬに対して直交する方向（第２の方向：以下、光軸直交方向という）にシフト可能な補正レンズユニット（第２のレンズユニット）Ｌ３ｂとを有する。防振ユニット１０は、後部鏡筒４によって保持されている。防振ユニット１０における補正レンズユニットＬ３ｂをシフトさせるシフト機構の詳しい構成については後述する。 Reference numeral 10 denotes a vibration isolation unit. The image stabilization unit 10 can be shifted from the fixed lens unit L3a in a direction orthogonal to the optical axis AXL (second direction: hereinafter referred to as an optical axis orthogonal direction) in order to reduce (correct) image blur. And a correction lens unit (second lens unit) L3b. The anti-vibration unit 10 is held by the rear barrel 4. A detailed configuration of the shift mechanism for shifting the correction lens unit L3b in the image stabilization unit 10 will be described later.
１１はフォーカスレンズユニット（第１のレンズユニット）Ｌ４を保持する第４鏡筒（レンズ保持部材）である。１２ａ，１２ｂは光軸ＡＸＬを挟んで互いに反対側に配置された第４鏡筒用ガイドバー（ガイド部材）である。これらガイドバー１２ａ，１２ｂの両端は、防振ユニット１０を構成する後述するベース部材と後部鏡筒４のマウント部側の端部とによって保持されている。第４鏡筒１１には、ガイドバー１２ａに光軸方向に移動可能に係合するスリーブ部１１ａと、ガイドバー１２ｂに光軸方向に移動可能に係合するＵ溝部１１ｂとが形成されている。スリーブ部１１ａに係合するガイドバー１２ａは第４鏡筒１１の光軸方向への移動をガイドし、Ｕ溝部１１ｂに係合するガイドバー１２ｂは第４鏡筒１１のガイドバー１２ａ回りでの回転を阻止する。 Reference numeral 11 denotes a fourth lens barrel (lens holding member) that holds the focus lens unit (first lens unit) L4. Reference numerals 12a and 12b denote fourth barrel guide bars (guide members) disposed on opposite sides of the optical axis AXL. Both ends of the guide bars 12a and 12b are held by a base member, which will be described later, constituting the vibration isolation unit 10 and an end portion of the rear barrel 4 on the mount portion side. The fourth barrel 11 is formed with a sleeve portion 11a that engages with the guide bar 12a so as to be movable in the optical axis direction, and a U groove portion 11b that engages with the guide bar 12b so as to be movable in the optical axis direction. . The guide bar 12a that engages with the sleeve portion 11a guides the movement of the fourth lens barrel 11 in the optical axis direction, and the guide bar 12b that engages with the U groove portion 11b moves around the guide bar 12a of the fourth lens barrel 11. Prevent rotation.
１３ａ，１３ｂは駆動マグネットであり、後部鏡筒４における光軸回りにて９０度位相が異なる位置に保持されている。１４ａ，１４ｂはコイルであり、第４鏡筒１１における光軸回りにて９０度位相が異なる位置に固定されている。コイル１４ａと駆動マグネット１３ａとにより第４鏡筒１１を光軸方向に移動させるレンズアクチュエータとしての第１のリニアアクチュエータが構成され、コイル１４ｂと駆動マグネット１３ｂとにより第４鏡筒１１を光軸方向に移動させるレンズアクチュエータとしての第２のリニアアクチュエータが構成される。すなわち、本実施例では、第４鏡筒１１を光軸方向に移動させるために、２つのリニアアクチュエータが用いられている。コイル１４ａ，１４ｂに電流を流すことによって、コイル１４ａ，１４ｂと駆動マグネット１３ａ，１３ｂとの間に第４鏡筒１１を光軸方向に駆動する推力が発生する。 Reference numerals 13a and 13b denote drive magnets, which are held at positions that are 90 degrees out of phase around the optical axis of the rear barrel 4. Reference numerals 14a and 14b denote coils, which are fixed at positions different in phase by 90 degrees around the optical axis in the fourth barrel 11. The coil 14a and the drive magnet 13a constitute a first linear actuator as a lens actuator that moves the fourth lens barrel 11 in the optical axis direction. The coil 14b and the drive magnet 13b move the fourth lens barrel 11 in the optical axis direction. A second linear actuator as a lens actuator to be moved to is configured. That is, in this embodiment, two linear actuators are used to move the fourth lens barrel 11 in the optical axis direction. By passing a current through the coils 14a and 14b, a thrust force for driving the fourth lens barrel 11 in the optical axis direction is generated between the coils 14a and 14b and the drive magnets 13a and 13b.
次に、防振ユニット１０におけるシフト機構の構成について、図２および図４を用いて説明する。図２において、１０１は前述したベース部材としての固定枠であり、固定レンズユニットＬ３ａを保持している。該ベース部材１０１は、後部鏡筒４に固定されている。 Next, the structure of the shift mechanism in the image stabilization unit 10 will be described with reference to FIGS. In FIG. 2, reference numeral 101 denotes a fixed frame as the base member described above, which holds the fixed lens unit L3a. The base member 101 is fixed to the rear barrel 4.
１０２は補正レンズユニットＬ３ｂを保持するシフト枠である。１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃは固定枠１０１とシフト枠１０２との間における光軸回りの３箇所に配置されたボールである。１０４は可動部材としてのロール防止枠である。１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃはシフト枠１０２とロール防止枠１０４との間における光軸回りの３箇所に配置されたボールである。 Reference numeral 102 denotes a shift frame that holds the correction lens unit L3b. Reference numerals 103a, 103b, and 103c denote balls arranged at three positions around the optical axis between the fixed frame 101 and the shift frame 102. Reference numeral 104 denotes a roll prevention frame as a movable member. 105 a, 105 b, and 105 c are balls arranged at three positions around the optical axis between the shift frame 102 and the roll prevention frame 104.
１０６は押さえ枠である。１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃはロール防止枠１０４と押さえ枠１０６との間における光軸回りの３箇所に配置されたボールである。１０８はセンサーホルダであり、押さえ枠１０６を保持するとともに、固定枠１０１によって保持されている。１０９ａ，１０９ｂは押さえ枠１０６とセンサーホルダ１０８との間に配置され、押さえ枠１０６を固定枠１０１に向けて付勢するシフトスプリングである。 Reference numeral 106 denotes a holding frame. Reference numerals 107 a, 107 b, and 107 c are balls arranged at three positions around the optical axis between the roll prevention frame 104 and the pressing frame 106. Reference numeral 108 denotes a sensor holder that holds the pressing frame 106 and is held by the fixed frame 101. Reference numerals 109 a and 109 b denote shift springs that are disposed between the pressing frame 106 and the sensor holder 108 and bias the pressing frame 106 toward the fixed frame 101.
ロール防止枠１０４は、ボール１０７ａ〜１０７ｃとの係合により押さえ枠１０６に対する光軸回りでの回転が阻止されるとともに、ボール１０７ａ〜１０７ｃの転動によって押さえ枠１０６に対する光軸ＡＸＬに直交する面内での一方向への移動が可能である。以下、光軸ＡＸＬに直交する面を、光軸直交面という。 The roll prevention frame 104 is prevented from rotating around the optical axis with respect to the pressing frame 106 by engagement with the balls 107a to 107c, and is a surface orthogonal to the optical axis AXL with respect to the pressing frame 106 by rolling of the balls 107a to 107c. It is possible to move in one direction. Hereinafter, a surface orthogonal to the optical axis AXL is referred to as an optical axis orthogonal surface.
シフト枠１０２は、ボール１０５ａ〜１０５ｃとの係合によりロール防止枠１０４に対する光軸回りでの回転が阻止されるとともに、ボール１０５ａ〜１０５ｃの転動によりロール防止枠１０４に対して光軸直交面内での他方向へのシフトが可能である。シフト枠１０２のロール防止枠１０４に対するシフト方向と、ロール防止枠１０４の押さえ枠１０６に対する移動方向とは互いに直交している。これにより、シフト枠１０２は、固定枠１０１に対して光軸垂直面内において回転することなく、自由にシフトすることが可能である。ロール防止枠１０４は、シフト枠１０２の上記他方向へのシフトに応じて移動する。 The shift frame 102 is prevented from rotating around the optical axis with respect to the roll prevention frame 104 by engagement with the balls 105a to 105c, and is orthogonal to the roll prevention frame 104 by rolling of the balls 105a to 105c. It is possible to shift in the other direction. The shift direction of the shift frame 102 with respect to the roll prevention frame 104 and the movement direction of the roll prevention frame 104 with respect to the pressing frame 106 are orthogonal to each other. Thereby, the shift frame 102 can be freely shifted without rotating in the plane perpendicular to the optical axis with respect to the fixed frame 101. The roll prevention frame 104 moves in accordance with the shift of the shift frame 102 in the other direction.
次に、シフト枠１０２をシフトさせるシフトアクチュエータとしての防振アクチュエータについて説明する。１１０ａ，１１０ｂはシフトマグネットであり、光軸方向における前後の領域と、内径側および外径側の領域とでそれぞれ互いに反対の磁極が形成されるように着磁されている。１１１ａ，１１１ｂはそれぞれシフトマグネット１１０ａ，１１０ｂの光軸方向前側の磁束を閉じるための前ヨークである。前ヨーク１１１ａ，１１１ｂはそれぞれシフトマグネット１１０ａ，１１０ｂに吸着されて固定されている。シフトマグネット１１０ａ，１１０ｂは、固定枠１０１における互いに９０°位相が異なる位置に保持されている。 Next, a description will be given of a vibration isolation actuator as a shift actuator for shifting the shift frame 102. Reference numerals 110a and 110b denote shift magnets which are magnetized so that opposite magnetic poles are formed in the front and rear regions in the optical axis direction and the inner and outer diameter regions. 111a and 111b are front yokes for closing the magnetic fluxes on the front side in the optical axis direction of the shift magnets 110a and 110b, respectively. The front yokes 111a and 111b are attracted and fixed to the shift magnets 110a and 110b, respectively. The shift magnets 110a and 110b are held at positions in the fixed frame 101 that are 90 ° out of phase with each other.
１１２ａ，１１２ｂはシフト枠１０２における互いに９０°位相が異なる位置（シフトマグネット１１０ａ，１１０ｂに対向する位置）に固定されたシフトコイルである。１１３はシフトマグネット１１０ａ，１１０ｂの光軸方向後側の磁束を閉じるための後ヨークである。後ヨーク１１３は、シフトコイル１１２ａ，１１２ｂを挟んでシフトマグネット１１０ａ，１１０ｂとは反対側に配置され、固定枠１０１によって保持されている。 Reference numerals 112a and 112b denote shift coils fixed at positions (phases facing the shift magnets 110a and 110b) that are different from each other by 90 ° in the shift frame 102. Reference numeral 113 denotes a rear yoke for closing the magnetic flux on the rear side in the optical axis direction of the shift magnets 110a and 110b. The rear yoke 113 is disposed on the opposite side of the shift magnets 110a and 110b with the shift coils 112a and 112b interposed therebetween, and is held by the fixed frame 101.
シフトマグネット１１０ａ、前ヨーク１１１ａ、シフトコイル１１２ａおよび後ヨーク１１３によって磁気回路が形成される。シフトコイル１１２ａに電流を流すと、シフトコイル１１２ａに発生した磁力とシフトマグネット１１０ａが発生している磁力との相互作用によってローレンツ力が発生し、該ローレンツ力がシフト枠１０２を光軸直交面内の一方向にシフトさせる推力となる。すなわち、シフトマグネット１１０ａ、前ヨーク１１１ａ、シフトコイル１１２ａおよび後ヨーク１１３によって第１の防振アクチュエータが構成される。 The shift magnet 110a, the front yoke 111a, the shift coil 112a, and the rear yoke 113 form a magnetic circuit. When a current is passed through the shift coil 112a, Lorentz force is generated by the interaction between the magnetic force generated in the shift coil 112a and the magnetic force generated by the shift magnet 110a, and the Lorentz force causes the shift frame 102 to move in the plane orthogonal to the optical axis. The thrust is shifted in one direction. That is, the shift magnet 110a, the front yoke 111a, the shift coil 112a, and the rear yoke 113 constitute a first vibration isolation actuator.
また、シフトマグネット１１０ｂ、前ヨーク１１１ｂ、シフトコイル１１２ｂおよび後ヨーク１１３によって磁気回路が形成される。シフトコイル１１２ｂに電流を流すと、シフトコイル１１２ｂに発生した磁力とシフトマグネット１１０ｂが発生している磁力との相互作用によってローレンツ力が発生し、該ローレンツ力がシフト枠１０２を光軸直交面内の他方向にシフトさせる推力となる。すなわち、シフトマグネット１１０ｂ、前ヨーク１１１ｂ、シフトコイル１１２ｂおよび後ヨーク１１３によって第２の防振アクチュエータが構成される。 The shift magnet 110b, the front yoke 111b, the shift coil 112b, and the rear yoke 113 form a magnetic circuit. When a current is passed through the shift coil 112b, a Lorentz force is generated by the interaction between the magnetic force generated in the shift coil 112b and the magnetic force generated by the shift magnet 110b, and the Lorentz force causes the shift frame 102 to move in the plane orthogonal to the optical axis. The thrust is shifted in the other direction. In other words, the shift magnet 110b, the front yoke 111b, the shift coil 112b, and the rear yoke 113 constitute a second vibration isolation actuator.
第１および第２の防振アクチュエータが発生する推力の方向は互いに直交している。これにより、シフト枠１０２は固定枠１０１に対して光軸垂直面内の各方向にシフト駆動される。 The directions of thrust generated by the first and second vibration isolation actuators are orthogonal to each other. As a result, the shift frame 102 is driven to shift in each direction in the plane perpendicular to the optical axis with respect to the fixed frame 101.
図４に示すように、第１および第２の防振アクチュエータ（図には１１２ａ，１１２ｂと記す）は、前述した第１および第２のリニアアクチュエータ（図には１３ａ，１３ｂと記す）に対して光軸を挟んだ反対側に配置されている。これにより、防振ユニット１０および第４鏡筒１１回りでの径方向サイズが大きくなることを抑え、小型の交換レンズを実現している。 As shown in FIG. 4, the first and second anti-vibration actuators (denoted 112a and 112b in the figure) are in contrast to the first and second linear actuators (denoted 13a and 13b in the figure). Are arranged on the opposite side across the optical axis. As a result, an increase in the radial size around the image stabilizing unit 10 and the fourth lens barrel 11 is suppressed, and a small interchangeable lens is realized.
図２において、１１４ａ，１１４ｂは発光素子であり、シフト枠１０２によって保持されている。１１５ａ，１１５ｂは受光素子であり、センサーホルダ１０８に固定されている。これら発光素子１１４ａ，１１４ｂと受光素子１１５ａ，１１５ｂとによって位置センサが構成される。発光素子１１４ａ，１１４ｂから発せられた光が受光素子１１５ａ，１１５ｂ上に照射される位置は、シフト枠１０２の光軸直交面内での位置（シフト位置）に応じて変化する。このため、受光素子１１５ａ，１１５ｂ上での受光位置を検出することで、シフト枠１０２のシフト位置を検出することができる。 In FIG. 2, 114 a and 114 b are light emitting elements and are held by the shift frame 102. 115 a and 115 b are light receiving elements, which are fixed to the sensor holder 108. The light emitting elements 114a and 114b and the light receiving elements 115a and 115b constitute a position sensor. The position at which the light emitted from the light emitting elements 114a and 114b is irradiated onto the light receiving elements 115a and 115b varies depending on the position (shift position) of the shift frame 102 in the plane orthogonal to the optical axis. Therefore, the shift position of the shift frame 102 can be detected by detecting the light receiving position on the light receiving elements 115a and 115b.
次に、防振ユニット１０とガイドバー１２ａとマウント部５との配置関係について図３および図４を用いて説明する。 Next, the positional relationship among the image stabilizing unit 10, the guide bar 12a, and the mount portion 5 will be described with reference to FIGS.
図３に示すように、ガイドバー１２ａは、光軸直交方向において、マウント部５の外周（マウント係合部としてのバヨネット爪５ａの外周）Ｄよりも光軸ＡＸＬに近い位置、つまりは内側に配置されている。このため、第４鏡筒１１のスリーブ部１１ａも、マウント部５の外周Ｄよりも光軸ＡＸＬに近い位置に配置される。これにより、後部鏡筒４、つまりは交換レンズの径方向の小型化を図ることができる。 As shown in FIG. 3, the guide bar 12a is closer to the optical axis AXL than the outer periphery D (the outer periphery of the bayonet claw 5a as the mount engaging portion) D in the direction orthogonal to the optical axis, that is, inward. Is arranged. For this reason, the sleeve portion 11 a of the fourth lens barrel 11 is also disposed at a position closer to the optical axis AXL than the outer periphery D of the mount portion 5. As a result, the rear lens barrel 4, that is, the interchangeable lens can be reduced in size in the radial direction.
また、第４鏡筒１１は、フォーカスレンズユニットＬ４がスリーブ部１１ａの光軸方向両端（前端および後端）との間に位置するように該フォーカスレンズユニットＬ４を保持している。これにより、第４鏡筒１１の重心がスリーブ部１１ａの前端と後端との間に位置し、第１および第２のリニアアクチュエータによる第４鏡筒１１の良好な駆動特性を得ることが可能となる。このため、第４鏡筒１１が光軸方向前側に移動したときには、スリーブ部１１ａが、ロール防止枠１０４およびシフト枠１０２を超えて前側に突出する。さらに、図４に示すように、光軸直交方向において、第１および第２のリニアアクチュエータ（１３ａ，１３ｂ）と第１および第２の防振アクチュエータ（１１２ａ，１１２ｂ）とが、補正レンズユニットＬ３ｂ（図４には示さず）よりも外側における光軸ＡＸＬを挟んだ反対側の領域に配置されている。そして、ガイドバー１２ａは、光軸直交方向において、補正レンズユニットＬ３ｂよりも外側における両リニアアクチュエータおよび両防振アクチュエータよりも光軸ＡＸＬに近い位置（光軸ＡＸＬを挟んで両防振アクチュエータとは反対側の領域にて両リニアアクチュエータよりも光軸ＡＸＬに近い位置）に配置されている。 The fourth lens barrel 11 holds the focus lens unit L4 so that the focus lens unit L4 is positioned between both ends (front end and rear end) in the optical axis direction of the sleeve portion 11a. Thereby, the center of gravity of the fourth lens barrel 11 is located between the front end and the rear end of the sleeve portion 11a, and it is possible to obtain good driving characteristics of the fourth lens barrel 11 by the first and second linear actuators. It becomes. For this reason, when the fourth lens barrel 11 moves to the front side in the optical axis direction, the sleeve portion 11 a protrudes forward beyond the roll prevention frame 104 and the shift frame 102. Further, as shown in FIG. 4, in the direction orthogonal to the optical axis, the first and second linear actuators (13a, 13b) and the first and second vibration isolation actuators (112a, 112b) are corrected lens unit L3b. (It is not shown in FIG. 4) It arrange | positions in the area | region on the opposite side on both sides of optical axis AXL outside. The guide bar 12a is positioned closer to the optical axis AXL than both the linear actuators and the two anti-vibration actuators outside the correction lens unit L3b in the direction orthogonal to the optical axis (what are both anti-vibration actuators across the optical axis AXL)? In the opposite region, it is arranged at a position closer to the optical axis AXL than both linear actuators).
そして、このようなガイドバー１２ａの光軸ＡＸＬへの接近配置とスリーブ部１１ａの前側への突出移動をシフト機構との干渉を避けつつ可能とするために、本実施例では、シフト機構を構成する部材を以下のように形成している。 In order to avoid such interference between the guide bar 12a and the optical axis AXL and the forward movement of the sleeve portion 11a while avoiding interference with the shift mechanism, the shift mechanism is configured in this embodiment. The member to be formed is formed as follows.
まず、シフト枠１０２では、光軸ＡＸＬを挟んでガイドバー１２ａおよびスリーブ部１１ａ側とは反対側に第１および第２の防振アクチュエータを配置している。これにより、シフト枠１０２におけるガイドバー１２ａおよびスリーブ部１１ａ側への張り出しが少ない形状としている。 First, in the shift frame 102, the first and second vibration-proof actuators are arranged on the opposite side of the guide bar 12a and the sleeve portion 11a with the optical axis AXL interposed therebetween. As a result, the shift frame 102 has a shape with less protrusion to the guide bar 12a and the sleeve portion 11a side.
また、ロール防止枠１０４には、ガイドバー１２ａおよびスリーブ部１１ａを光軸方向に通す貫通開口Ｈを形成している。貫通開口Ｈは、ロール防止枠１０４がシフト枠１０２のシフトに伴って光軸直交面内で移動しても、ガイドバー１２ａおよびスリーブ部１１ａに干渉しないサイズを有する。また、ロール防止枠１０４には、貫通開口Ｈの外周を閉じる（繋げる）ように延びる補強部１０４ａが形成されている。補強部１０４ａは、貫通開口Ｈをその外周が開放された凹部として形成した場合に生じ得るロール防止枠１０４の変形を防止するための剛性（強度）を確保する。 Further, the roll prevention frame 104 is formed with a through opening H through which the guide bar 12a and the sleeve portion 11a pass in the optical axis direction. The through opening H has a size that does not interfere with the guide bar 12a and the sleeve portion 11a even if the roll prevention frame 104 moves in the plane orthogonal to the optical axis as the shift frame 102 is shifted. Further, the roll prevention frame 104 is formed with a reinforcing portion 104a extending so as to close (connect) the outer periphery of the through opening H. The reinforcing portion 104a ensures rigidity (strength) for preventing deformation of the roll prevention frame 104 that may occur when the through-opening H is formed as a recess having an open outer periphery.
このように本実施例によれば、シフト枠１０２およびロール防止枠１０４とガイドバー１２ａおよびスリーブ部１１ａとの干渉を避けつつ、交換レンズの径方向の小型化を図ることができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to reduce the size of the interchangeable lens in the radial direction while avoiding interference between the shift frame 102 and the roll prevention frame 104, the guide bar 12a, and the sleeve portion 11a.
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。 Each embodiment described above is only a representative example, and various modifications and changes can be made to each embodiment in carrying out the present invention.
例えば、上記実施例では、ロール防止枠１０４に貫通開口Ｈを形成した場合について説明したが、シフト機構を構成する可動部材はロール防止枠に限られず、他の可動部材に貫通開口を形成してもよい。 For example, although the case where the through opening H is formed in the roll prevention frame 104 has been described in the above embodiment, the movable member constituting the shift mechanism is not limited to the roll prevention frame, and the through opening is formed in another movable member. Also good.
防振用のシフト機構とレンズユニットを光軸方向にガイドするガイドバーとの干渉が防止された小型のレンズ装置を提供できる。 It is possible to provide a small lens device in which interference between the vibration-proof shift mechanism and the guide bar that guides the lens unit in the optical axis direction is prevented.
４ 後部鏡筒
５ マウント部
１０ 防振ユニット
１１ 第４鏡筒
１１ａ スリーブ部
１２ａ，１２ｂ ガイドバー
１０１ 固定枠
１０２ シフト枠
１０４ ロール防止枠
Ｈ 貫通開口
4 Rear lens barrel 5 Mount portion 10 Vibration isolation unit 11 Fourth lens barrel 11a Sleeve portion 12a, 12b Guide bar 101 Fixed frame 102 Shift frame 104 Roll prevention frame H Through opening
Claims (4)
第１のレンズユニットと、
前記第１のレンズユニットを保持し、光軸に沿った方向である光軸方向に移動可能なレンズ保持部材と、
前記レンズ保持部材を前記光軸方向に駆動するレンズアクチュエータと、
前記レンズ保持部材に形成されたスリーブ部に係合して該レンズ保持部材の前記光軸方向への移動をガイドするガイド部材と、
第２のレンズユニットと、
シフトアクチュエータを含み、前記第２のレンズユニットを前記光軸方向に対して直交する光軸直交方向にシフトさせるシフト機構とを有し、
前記光軸直交方向において、前記レンズアクチュエータと前記シフトアクチュエータとが、前記第２のレンズユニットよりも外側における前記光軸を挟んだ反対側の領域に配置されており、
前記ガイド部材は、前記光軸直交方向において、前記マウント部の外周よりも前記光軸に近い位置であって、前記第２のレンズユニットよりも外側における前記レンズアクチュエータおよび前記シフトアクチュエータよりも前記光軸に近い位置に配置されており、
前記シフト機構は前記第２のレンズユニットのシフトに応じて前記光軸直交方向に移動する可動部材を含み、該可動部材は、前記ガイド部材および前記スリーブ部を前記光軸方向に貫通させる開口を有することを特徴とするレンズ装置。 A lens device having a mount portion detachable from an imaging device,
A first lens unit;
A lens holding member that holds the first lens unit and is movable in an optical axis direction that is a direction along the optical axis ;
A lens actuator for driving the lens holding member in the optical axis direction;
A guide member that engages with a sleeve portion formed on the lens holding member to guide the movement of the lens holding member in the optical axis direction ;
A second lens unit;
Includes a shift actuator, and a shift mechanism for shifting the second lens unit in the optical axis direction orthogonal to the optical axis direction,
In the direction perpendicular to the optical axis, the lens actuator and the shift actuator are arranged in a region on the opposite side across the optical axis outside the second lens unit,
The guide member is closer to the optical axis than the outer periphery of the mount portion in the direction orthogonal to the optical axis , and is more light than the lens actuator and the shift actuator outside the second lens unit. It is located near the axis ,
The shift mechanism includes a movable member that moves in the direction orthogonal to the optical axis in accordance with the shift of the second lens unit, and the movable member has an opening that penetrates the guide member and the sleeve portion in the optical axis direction. A lens device comprising:
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