JP2010224121A - Lens barrel and optical equipment having the same - Google Patents

Lens barrel and optical equipment having the same Download PDF

Info

Publication number
JP2010224121A
JP2010224121A JP2009069956A JP2009069956A JP2010224121A JP 2010224121 A JP2010224121 A JP 2010224121A JP 2009069956 A JP2009069956 A JP 2009069956A JP 2009069956 A JP2009069956 A JP 2009069956A JP 2010224121 A JP2010224121 A JP 2010224121A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shift
optical axis
lens barrel
lens
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009069956A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5294936B2 (en
JP2010224121A5 (en
Inventor
Takuji Umetsu
梅津  琢治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2009069956A priority Critical patent/JP5294936B2/en
Publication of JP2010224121A publication Critical patent/JP2010224121A/en
Publication of JP2010224121A5 publication Critical patent/JP2010224121A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5294936B2 publication Critical patent/JP5294936B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a lens barrel preventing a vibration-proof shift movable frame from falling even when an impact is applied to the shift movable frame, and saving space in an optical axis direction as a vibration-proof lens unit, while shortening the entire length of the vibration-proof lens unit. <P>SOLUTION: In the lens barrel, the shift movable frame that holds a lens and moves so as to have a component in a perpendicular direction to an optical axis is energized by an energizing means in the optical axis direction and positioned in the optical axis direction with respect to a shift fixed frame, and then assembled in bayonet structure. The shift movable part has a surface that faces a direction opposite to the biasing direction. The shift fixed frame has an eaves part arranged to face the surface and have a clearance in the optical axis direction. The surface and the eaves part constitute a portion when the shift movable frame and the shift fixed frame are bayonet-coupled. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、レンズ鏡筒及びそれを有する光学機器に関し、35mmフィルム用カメラ、ビデオカメラ、デジタルスチルカメラ、そしてTVカメラ等に好適なものである。   The present invention relates to a lens barrel and an optical apparatus having the lens barrel, and is suitable for a 35 mm film camera, a video camera, a digital still camera, a TV camera, and the like.

ビデオカメラやデジタルカメラ等の光学機器(撮像装置や交換レンズ装置)には、光軸に直交又は略直交する方向(以下、光軸直交方向という)にレンズ(防振レンズ)を移動させることによって撮影光学系の光軸を曲げている。これにより手振れ等に起因する像振れを補正する(防振を行う)振れ補正装置が搭載されているものがある。その構成の中で防振用の補正レンズを光軸方向に付勢させて補正レンズの光軸方向における位置決めを行う構成が知られている。その様な構成をとる場合は光軸方向に付勢する力は通常使用時のみ付勢力が働いていれば機能は満たされる為、たとえば補正レンズを含む可動部の重量の5倍〜10倍の力で付勢されている。しかしながら、可動部に光軸方向に過度の衝撃が掛かった場合は付勢部分では浮きが発生する場合がある。このとき浮きが発生してもストッパー部が存在し、可動部の脱落を防ぐようにしたビデオカメラ用のレンズ鏡筒が知られている(特許文献1)。特許文献1のレンズ鏡筒では、その図2において、補正レンズ(第3レンズ群)L3を保持するシフト鏡筒3aは通常使用時は付勢手段3dで物体側方向に付勢され光軸方向の位置が決められている。しかしながら、像面側に衝撃を受けた時には付勢部(ボール)3lに浮きが発生する。そのときに補正レンズL3の像面側に位置するストッパー材であるセンサーベース3cがそのストッパーの役割を担っていた。   By moving a lens (anti-vibration lens) in an optical device (imaging device or interchangeable lens device) such as a video camera or a digital camera in a direction orthogonal to or substantially orthogonal to the optical axis (hereinafter referred to as the optical axis orthogonal direction). The optical axis of the photographic optical system is bent. As a result, there is a camera equipped with a shake correction device that corrects image shake caused by camera shake or the like (performs image stabilization). Among such configurations, there is known a configuration in which a correction lens for vibration isolation is biased in the optical axis direction to position the correction lens in the optical axis direction. In such a configuration, the force that is urged in the direction of the optical axis is satisfied if the urging force is applied only during normal use. For example, the weight is 5 to 10 times the weight of the movable part including the correction lens. It is energized by force. However, when an excessive impact is applied to the movable portion in the optical axis direction, the urging portion may float. A lens barrel for a video camera is known in which a stopper portion exists even if floating occurs at this time, and the movable portion is prevented from falling off (Patent Document 1). In the lens barrel of Patent Document 1, in FIG. 2, the shift barrel 3a that holds the correction lens (third lens group) L3 is urged toward the object side by the urging means 3d during normal use, and the optical axis direction. The position of is determined. However, when an impact is applied to the image plane side, the urging portion (ball) 3l is lifted. At that time, the sensor base 3c, which is a stopper material located on the image plane side of the correction lens L3, played the role of the stopper.

特開2004−101547号公報JP 2004-101547 A

特許文献1のレンズ鏡筒では、光軸方向において、シフト鏡筒3aを付勢するためのベース部材(特許文献1の図2のシフトユニット3)を一方に配置し、その反対側に、脱落防止のストッパー部材(図2のセンサーベース3c)を設ける構成をとっていた。このために、振れ補正ユニット(シフトユニット)として光軸方向に長いスペースが必要となっていた。また、その構成をとるためにはシフト鏡筒3aとその両側の部材の少なくとも3部品からなる構成をとらなければ成らない為、部品点数が多くなる傾向があった。また、防振機能を有するレンズ鏡筒においては、光軸方向の短縮化とともに防振用のシフト可動枠を光軸と直交方向に移動させる構成においてシフト可動枠が衝撃を受けたいとき、シフト固定枠に対して脱落しないようにすることが要望されている。   In the lens barrel of Patent Document 1, a base member (shift unit 3 in FIG. 2 of Patent Document 1) for urging the shift lens barrel 3a is arranged on one side in the optical axis direction, and is dropped on the opposite side. The configuration is such that a prevention stopper member (sensor base 3c in FIG. 2) is provided. For this reason, a long space in the optical axis direction is required as a shake correction unit (shift unit). Further, in order to adopt the configuration, since it is necessary to take a configuration including at least three components of the shift barrel 3a and members on both sides thereof, the number of components tends to increase. In addition, in a lens barrel having an anti-vibration function, when the shift movable frame is desired to receive an impact in a configuration in which the shift movable frame for vibration isolation is moved in a direction perpendicular to the optical axis along with shortening of the optical axis direction, the shift is fixed. There is a demand to prevent the frame from falling off.

本発明は、防振用のシフト可動枠が衝撃を受けた時でも脱落防止を図ることができ、かつ、防振レンズユニットとして光軸方向スペースを削減することが出来、更に防振レンズユニットの全長を短くすることができるレンズ鏡筒の提供を目的とする。   The present invention can prevent the vibration-shifting movable frame from dropping even when it receives an impact, and can reduce the space in the optical axis direction as a vibration-proof lens unit. An object of the present invention is to provide a lens barrel capable of shortening the overall length.

本発明のレンズ鏡筒は、レンズを保持し、光軸に対し垂直方向の成分を持つように移動するシフト可動枠が付勢手段で光軸方向に付勢されてシフト固定枠に対し光軸方向の位置決めがなされて、バヨネット構造で組み立てられているレンズ鏡筒であって、該シフト可動部は該シフト可動部が付勢されている方向と反対側を向いている面を有し、該シフト固定枠は該面に対向し、光軸方向にクリアランスを有して配置された、ひさし部を有し、該面と該ひさし部は該シフト可動枠と該シフト固定枠をバヨネット結合するときの一部を構成することを特徴としている。   In the lens barrel of the present invention, the shift movable frame that holds the lens and moves so as to have a component in the direction perpendicular to the optical axis is urged in the optical axis direction by the urging means, and the optical axis relative to the shift fixed frame. A lens barrel that is assembled in a bayonet structure and is positioned in a direction, wherein the shift movable portion has a surface facing a direction opposite to a direction in which the shift movable portion is urged, The shift fixed frame has an eaves portion facing the surface and arranged with a clearance in the optical axis direction, and the surface and the eaves portion are bayonet-coupled to the shift movable frame and the shift fixed frame. It is characterized by constituting a part of.

本発明によれば、防振用のシフト可動枠が衝撃を受けた時でも脱落防止を図ることができ、かつ、防振レンズユニットとして光軸方向スペースを削減することが出来、更に防振レンズユニットの全長を短くすることができるレンズ鏡筒が得られる。   According to the present invention, the anti-vibration shift movable frame can be prevented from falling off even when subjected to an impact, and the space in the optical axis direction can be reduced as an anti-vibration lens unit. A lens barrel that can shorten the overall length of the unit is obtained.

本発明の実施例1のカメラの斜視図。1 is a perspective view of a camera according to Embodiment 1 of the present invention. 実施例1のカメラに搭載されたレンズ鏡筒の分解斜視図。2 is an exploded perspective view of a lens barrel mounted on the camera of Embodiment 1. FIG. 実施例1のレンズ鏡筒の断面図。1 is a cross-sectional view of a lens barrel of Embodiment 1. FIG. 実施例1のレンズ鏡筒に搭載されたシフトユニットの分解斜視図。FIG. 3 is an exploded perspective view of a shift unit mounted on the lens barrel of the first embodiment. シフトユニットの組立て直前を物体側から見たときの要部概略図。The principal part schematic when seeing the assembly of the shift unit from the object side. シフトユニットの組立て直前の側面図。The side view just before the assembly of a shift unit. シフトユニットの組立て直前の背面図。The rear view just before the assembly of a shift unit. シフトユニットの組立て直前の断面図。Sectional drawing just before the assembly of a shift unit. シフトユニットの組立て後を物体側から見たときの要部概略図。The principal part schematic when the assembly of a shift unit is seen from the object side. シフトユニットの組立て後の側面図。The side view after the assembly of a shift unit. シフトユニットの組立て後の背面図。The rear view after the assembly of a shift unit. シフトユニットの組立て後の断面図。Sectional drawing after the assembly of a shift unit. シフトユニットの組立て途中を説明する斜視図The perspective view explaining the assembly process of the shift unit 本発明のカメラの要部ブロック図。The principal part block diagram of the camera of this invention.

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。本発明のレンズ鏡筒を後述する各部材の符号を用いて説明すると次のとおりである。防振用のレンズL3を保持し、光軸に対し垂直方向の成分を持つように移動するシフト可動枠301が引張コイルバネ等の付勢手段308で光軸方向に付勢されてシフト固定枠306に対し光軸方向の位置決めがなされている。シフト可動枠301とシフト固定枠306はバヨネット構造で組み立てられている。シフト可動部301はバヨネット爪301bの一部であって、シフト可動部301が付勢されている方向(像側)と反対側(物体側)を向いている面301cを有している。シフト固定枠306は面301cに対し光軸方向にクリアランス(空隙)を有して配置された、ひさし部306dを有している。面301cとひさし部306dはシフト可動枠301とシフト固定枠306をバヨネット結合するときの一部を構成している。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The lens barrel of the present invention will be described as follows using the reference numerals of the members described later. A shift movable frame 301 that holds the anti-vibration lens L3 and moves so as to have a component perpendicular to the optical axis is urged in the optical axis direction by an urging means 308 such as a tension coil spring, and the shift fixed frame 306 is urged. On the other hand, positioning in the optical axis direction is performed. The shift movable frame 301 and the shift fixed frame 306 are assembled with a bayonet structure. The shift movable part 301 is a part of the bayonet claw 301b, and has a surface 301c facing the direction (image side) opposite to the direction in which the shift movable part 301 is urged (object side). The shift fixing frame 306 has an eaves portion 306d arranged with a clearance (gap) in the optical axis direction with respect to the surface 301c. The surface 301c and the eaves portion 306d constitute a part when the shift movable frame 301 and the shift fixed frame 306 are bayonet-coupled.

図1には、本発明のレンズ鏡筒を用いたビデオカメラやデジタルカメラ等の撮像装置(光学機器)(以下、カメラという)の概略構成図である。図1において、Lはズーミングが可能な複数の移動レンズ枠を保持するレンズ鏡筒である。Bはレンズ鏡筒Lを着脱可能に装着するカメラ本体である。カメラ本体B内には、レンズ鏡筒L内の撮影光学系(ズームレンズ)により形成された被写体像を記録するための銀塩フィルム又は撮像素子が収納保持されている。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an imaging apparatus (optical device) (hereinafter referred to as a camera) such as a video camera or a digital camera using the lens barrel of the present invention. In FIG. 1, L is a lens barrel that holds a plurality of movable lens frames capable of zooming. B is a camera body to which the lens barrel L is detachably attached. In the camera body B, a silver salt film or an image sensor for recording a subject image formed by a photographing optical system (zoom lens) in the lens barrel L is stored and held.

図2および図3は、図1に示したレンズ鏡筒Lの構成の要部概略図である。撮影光学系は、物体側(各図の左側)から像側へ順に、凸(正の屈折力)、凹(負の屈折力)、凸、凸の4つのレンズユニットL1〜L4により構成された変倍光学系(ズームレンズ系)である。これらの図において、L1は固定の第1レンズユニットである。L2は光軸方向に移動することにより変倍作用(ズーミング作用)を行う第2レンズユニットである。L3は光軸に対して直交又は略直交する平面(以下、光軸直交面という)内で、すなわち光軸に対して直交又は略直交する方向(以下、光軸直交方向という)に移動してズームレンズが振動したときの画像の振れ補正作用を行う第3レンズユニットである。また、L4は光軸方向に移動することにより変倍に伴う像面変動の補正と焦点調節作用を行う第4レンズユニットである。また、1は第1レンズユニットL1を保持する前玉鏡筒である。5は第1レンズユニットL1を所定位置に固定するため、その後端がシフトユニット3を構成する部品の1つであるシフトベース306に結合し、前端が前玉鏡筒1に結合した固定鏡筒である。   2 and 3 are schematic views of the main part of the configuration of the lens barrel L shown in FIG. The photographing optical system is composed of four lens units L1 to L4 that are convex (positive refractive power), concave (negative refractive power), convex, and convex in order from the object side (left side of each figure) to the image side. This is a variable magnification optical system (zoom lens system). In these drawings, L1 is a fixed first lens unit. L2 is a second lens unit that performs a zooming action (zooming action) by moving in the optical axis direction. L3 moves in a plane orthogonal to or substantially orthogonal to the optical axis (hereinafter referred to as the optical axis orthogonal plane), that is, in a direction orthogonal to or substantially orthogonal to the optical axis (hereinafter referred to as the optical axis orthogonal direction). This is a third lens unit that performs image blur correction when the zoom lens vibrates. Reference numeral L4 denotes a fourth lens unit that corrects image plane variation accompanying zooming and performs focus adjustment by moving in the optical axis direction. Reference numeral 1 denotes a front lens barrel that holds the first lens unit L1. Reference numeral 5 denotes a fixed lens barrel having a rear end coupled to a shift base 306 which is one of the components constituting the shift unit 3 and a front end coupled to the front lens barrel 1 in order to fix the first lens unit L1 at a predetermined position. It is.

2は第2レンズユニットL2を保持するバリエータ移動枠である。シフトユニット3は、シフトマグネット302、シフト固定枠(シフトベース)306、第3レンズユニットL3を保持するシフト可動枠(シフト保持枠)301、駆動用のシフトコイル303、位置検出センサ(ホール素子)305等を有している。4は第4レンズユニットL4を保持するフォーカス移動枠である。6は不図示のCCDセンサやCMOSセンサ等の撮像素子(光電変換素子)を保持する後部鏡筒である。後部鏡筒6は、その前端がシフトユニット3のシフトベース306に結合している。8は固定鏡筒5と後部鏡筒6とにより両端が保持された第1ガイドバーである。また、9は第2ガイドバー9であり固定鏡筒5とシフトベース306に圧入保持されている。また、第3および第4ガイドバー10,11は、シフトベース306と後部鏡筒6とにより保持されている。   Reference numeral 2 denotes a variator moving frame that holds the second lens unit L2. The shift unit 3 includes a shift magnet 302, a shift fixed frame (shift base) 306, a shift movable frame (shift holding frame) 301 that holds the third lens unit L3, a drive shift coil 303, and a position detection sensor (Hall element). 305 and the like. Reference numeral 4 denotes a focus movement frame that holds the fourth lens unit L4. Reference numeral 6 denotes a rear barrel that holds an image pickup device (photoelectric conversion device) such as a CCD sensor or a CMOS sensor (not shown). The front end of the rear barrel 6 is coupled to the shift base 306 of the shift unit 3. Reference numeral 8 denotes a first guide bar whose both ends are held by the fixed barrel 5 and the rear barrel 6. Reference numeral 9 denotes a second guide bar 9 which is press-fitted and held in the fixed barrel 5 and the shift base 306. The third and fourth guide bars 10 and 11 are held by the shift base 306 and the rear barrel 6.

バリエータ移動枠2は、第1および第2ガイドバー8、9により光軸方向に移動可能に支持されている。フォーカス移動枠4は第3および第4ガイドバー10,11により光軸方向に移動可能に支持されている。シフトユニット3(シフトベース306)は、固定鏡筒5に対する位置決め後、後部鏡筒6と固定鏡筒5との間に挟み込まれてこれらに結合されている。7は撮影光学系に入射した光量を変化させる光量調節ユニットであり、2枚の絞り羽根を光軸直交方向に移動させて開口径を変化させる。また、光量調節ユニット7には、グラデーションNDフィルタ(連続的又は段階的に透過率が変化するフィルタ)706が絞り羽根とは独立して光路に対して進退できるように構成されている。この光量調節ユニット7は、シフトベース306にビス止め固定されている。後部鏡筒6は、固定鏡筒5に対して位置決めされ、かつ前述したようにシフトベース306を挟み込んだ上でビスにより共締め固定されている。   The variator moving frame 2 is supported by the first and second guide bars 8 and 9 so as to be movable in the optical axis direction. The focus moving frame 4 is supported by the third and fourth guide bars 10 and 11 so as to be movable in the optical axis direction. The shift unit 3 (shift base 306) is sandwiched between the rear barrel 6 and the fixed barrel 5 after being positioned with respect to the fixed barrel 5 and coupled thereto. A light amount adjusting unit 7 changes the amount of light incident on the photographing optical system, and moves the two diaphragm blades in the direction perpendicular to the optical axis to change the aperture diameter. The light quantity adjustment unit 7 is configured such that a gradation ND filter (a filter whose transmittance changes continuously or stepwise) 706 can advance and retreat with respect to the optical path independently of the diaphragm blades. The light quantity adjustment unit 7 is fixed to the shift base 306 with screws. The rear lens barrel 6 is positioned with respect to the fixed lens barrel 5 and, as described above, sandwiched with the shift base 306 and fixed together with screws.

201は第2レンズユニットL2を光軸方向に駆動するステッピングモータである。ステッピングモータ201の出力軸には、リードスクリュー202が形成されている。このステッピングモータ201は、支持部材210を介して固定鏡筒5にビス止め固定されている。リードスクリュー202には、バリエータ移動枠2に取り付けられたラック203が噛み合っている。このため、ステッピングモータ201に通電されてリードスクリュー202が回転すると、第2レンズユニットL2が光軸方向に駆動される。なお、ラック203、バリエータ移動枠2、第1および第2ガイドバー8、9およびリードスクリュー202等は、ねじりコイルバネ(不図示の)の付勢力によって互いのガタ付きが阻止されている。205は、バリエータ移動枠2の基準位置を検出するためのズームリセットスイッチであり、バリエータ移動枠2に形成された遮光部206の光軸方向への移動による遮光状態/透光状態の切り換わりを検出するフォトインタラプタにより構成されている。このズームリセット205は、基板を介してビス207により固定鏡筒5に固定されている。   A stepping motor 201 drives the second lens unit L2 in the optical axis direction. A lead screw 202 is formed on the output shaft of the stepping motor 201. The stepping motor 201 is fixed to the fixed barrel 5 via a support member 210 with screws. A rack 203 attached to the variator moving frame 2 is engaged with the lead screw 202. For this reason, when the stepping motor 201 is energized and the lead screw 202 rotates, the second lens unit L2 is driven in the optical axis direction. Note that the rack 203, the variator moving frame 2, the first and second guide bars 8, 9 and the lead screw 202 are prevented from rattling by the biasing force of a torsion coil spring (not shown). Reference numeral 205 denotes a zoom reset switch for detecting the reference position of the variator moving frame 2, which switches between a light shielding state / a light transmitting state due to movement of the light shielding portion 206 formed on the variator moving frame 2 in the optical axis direction. It consists of a photo interrupter to detect. This zoom reset 205 is fixed to the fixed lens barrel 5 with a screw 207 through a substrate.

401、402、403は第4レンズユニットL4を光軸方向に駆動するフォーカスモータ(ボイスコイルモータ)を構成するコイル、ドライブマグネットおよび磁束を閉じるためのヨーク部材である。ここで、コイル401に電流を流すと、マグネット402とコイル401との間に発生する磁力線相互の反発によるローレンツ力が発生し、フォーカス移動枠4とともに第4レンズユニットL4が光軸方向に駆動される。また、フォーカス移動枠4は、光軸方向に多極着磁されたセンサマグネット404を保持している。後部鏡筒6におけるセンサマグネット404に対向した位置には、センサマグネット404の移動に伴う磁力線の変化を読み取るMRセンサ405がビス止め固定されている。MRセンサ405からの信号を用いることで、フォーカス移動枠4、つまりは第4レンズユニットL4の所定の基準位置からの移動量を検出している。   Reference numerals 401, 402, and 403 denote a coil, a drive magnet, and a yoke member for closing a magnetic flux that constitute a focus motor (voice coil motor) that drives the fourth lens unit L4 in the optical axis direction. Here, when a current is passed through the coil 401, a Lorentz force is generated by repulsion between the magnetic lines generated between the magnet 402 and the coil 401, and the fourth lens unit L4 is driven in the optical axis direction together with the focus moving frame 4. The The focus movement frame 4 holds a sensor magnet 404 that is multipolarly magnetized in the optical axis direction. An MR sensor 405 that reads changes in the magnetic field lines accompanying the movement of the sensor magnet 404 is fixed with screws at a position facing the sensor magnet 404 in the rear barrel 6. By using a signal from the MR sensor 405, the amount of movement of the focus moving frame 4, that is, the fourth lens unit L4 from a predetermined reference position is detected.

ここで、シフトユニット3の構成の一例について図4を加えて詳細に説明する。図4は第1レンズユニットL1側よりシフトユニット3を見た分解斜視図である。既に説明している部品に関しては同じ番号を記す。第3レンズユニットL3を光軸と垂直な平面内で(光軸と垂直方向の成分を持つように)移動可能とするシフトユニット3の構成を説明する。第3レンズユニットL3はPITCH方向(カメラの縦方向の角度変化)の像ぶれを補正する為に縦方向と、YAW方向(カメラの横方向の角度変化)の像ぶれを補正する為に横方向へ、移動可能と成っている。第3レンズユニットL3は縦方向および横方向それぞれに専用の駆動手段および位置検出手段によりそれぞれ独立に駆動制御され、光軸まわりの任意の位置へ位置決めされる。   Here, an example of the configuration of the shift unit 3 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 4 is an exploded perspective view of the shift unit 3 as viewed from the first lens unit L1 side. The same numbers are used for parts already described. A configuration of the shift unit 3 that allows the third lens unit L3 to move within a plane perpendicular to the optical axis (so as to have a component perpendicular to the optical axis) will be described. The third lens unit L3 has a vertical direction to correct image blur in the PITCH direction (camera vertical angle change) and a horizontal direction to correct image blur in the YAW direction (camera horizontal angle change). It is possible to move. The third lens unit L3 is independently driven and controlled by dedicated drive means and position detection means in the vertical and horizontal directions, respectively, and is positioned at an arbitrary position around the optical axis.

306はシフトユニット3の固定部分のベースとなる、レンズ鏡筒と一体化される固定部材(シフト固定枠)の一部であるところのシフトベースである。シフトベース306は、フレキシブルプリント基板(以下FPCとする)304、シフトコイル303、位置検出用のホール素子305を固定する役割をもつ。シフトベース306にはFPC304を固定する位置を決めるための突起形状部306aがあり、FPC304の穴形状部304aと嵌合することにより位置が決定される。またFPC304を一部折り曲げてシフトベース306に固定するためにシフトベース306には引っ掛け形状部(引っ掛け部)306bがある。この引っ掛け部306bにFPC304側の穴形状(穴部)304bを引っ掛けることによりFPC304を一部折り曲げた状態で固定している。FPC304上には位置検出センサであるホール素子305が実装されている。また、シフトコイル303はシフトベース306の突起形状306cに嵌合した状態で位置決めされ、FPC304の上にのせた状態でFPC304と共にシフトベース306に接着固定されている。シフトコイル303とFPC304は共にシフトベース306に対して接着固定されるため、工数が削減でき、従来のFPCの固定に必要であった板金等が不要となり、構成が簡素化されるという効果がある。   Reference numeral 306 denotes a shift base that is a part of a fixing member (shift fixing frame) that is integrated with the lens barrel and serves as a base of a fixing portion of the shift unit 3. The shift base 306 has a role of fixing a flexible printed circuit board (hereinafter referred to as FPC) 304, a shift coil 303, and a Hall element 305 for position detection. The shift base 306 has a protrusion-shaped portion 306 a for determining the position where the FPC 304 is fixed, and the position is determined by fitting with the hole-shaped portion 304 a of the FPC 304. Further, in order to bend the FPC 304 partially and fix it to the shift base 306, the shift base 306 has a hook-shaped portion (hook portion) 306b. By hooking the hole shape (hole portion) 304b on the FPC 304 side to the hook portion 306b, the FPC 304 is fixed in a partially folded state. A Hall element 305 that is a position detection sensor is mounted on the FPC 304. The shift coil 303 is positioned in a state of being fitted to the protrusion shape 306 c of the shift base 306, and is adhered and fixed to the shift base 306 together with the FPC 304 in a state of being placed on the FPC 304. Since both the shift coil 303 and the FPC 304 are bonded and fixed to the shift base 306, man-hours can be reduced, and sheet metal and the like necessary for fixing the conventional FPC are not required, and the configuration is simplified. .

シフトベース306上には3箇所の凹部が存在し、その3箇所の凹部にボール309を落とし込むことで組立てられる。ボール309は光軸方向に垂直な平面内に3つ配置されている。ボール309の材質は、近傍に配置される後述するシフトマグネット302に吸引されないようにその材質は、例えばSUS304(オーステナイト系のステンレス鋼)やセラミック等が好適である。ボール309が当接している面は、シフトベース306側と3箇所、シフト保持枠301側と3箇所であり、それぞれの3個所の当接面は、光学系(ズームレンズ)の光軸に対して垂直な面である。三つのボール309の呼び径が同じ場合は3個所の面の光軸方向の位置の相互差を小さく押える事により、第3レンズユニットL3を光軸に対して直角を保ったままで、保持および移動案内が容易となる。3個の引張コイルバネ(付勢手段)308はシフト可動枠301をシフト固定枠(シフトベース)306に対して光軸方向に付勢している。近傍に配置される駆動用磁石に吸引されないようにその材質は、例えばリン青銅線等が好適である。この引張コイルバネ308の伸縮する力によって、シフト可動枠301を三つのボール309を挟持してシフトベース306に付勢する。シフト可動枠301には引張コイルバネ308を引っ掛ける為の形状部(引っ掛け部)301aが3箇所あり、その形状部301aと同様の引っ掛け形状部はシフトベース306側にも同様に3箇所存在する(図4では不図示)。   There are three recesses on the shift base 306, and the ball 309 is assembled by dropping into the three recesses. Three balls 309 are arranged in a plane perpendicular to the optical axis direction. The material of the ball 309 is preferably SUS304 (austenitic stainless steel), ceramic, or the like so as not to be attracted to a shift magnet 302 (described later) disposed in the vicinity. The surfaces with which the balls 309 are in contact are the shift base 306 side and the three locations, and the shift holding frame 301 side and the three locations, and the contact surfaces at the three locations are each with respect to the optical axis of the optical system (zoom lens). It is a vertical surface. When the nominal diameters of the three balls 309 are the same, the third lens unit L3 is held and moved while maintaining a right angle with respect to the optical axis by suppressing the difference between the positions of the three surfaces in the optical axis direction. Guidance becomes easy. Three tension coil springs (biasing means) 308 urge the shift movable frame 301 against the shift fixed frame (shift base) 306 in the optical axis direction. The material is preferably, for example, phosphor bronze wire so as not to be attracted to the driving magnet disposed in the vicinity. The shift movable frame 301 is urged to the shift base 306 by sandwiching the three balls 309 by the expansion / contraction force of the tension coil spring 308. The shift movable frame 301 has three shape portions (hook portions) 301a for hooking the tension coil spring 308, and there are also three hook shape portions similar to the shape portion 301a on the shift base 306 side (see FIG. 4 (not shown).

次に、第3レンズユニットL3の駆動手段について説明する。第3レンズユニットL3はシフト可動枠301によって保持されている。また、光軸に対して放射方向に2極に着磁されたシフトマグネット302は接着固定によってシフト可動枠301に保持されている。シフトコイル303に電流を流すと、シフトマグネット302の2極着磁の着磁境界に対して略直角方向に、磁石302とコイル303に発生する磁力線相互の反発によるローレンツ力が発生し、シフト可動枠301を光軸に対し垂直方向に移動させる。いわゆるムービングマグネット型の駆動手段となっている。上記構成が縦および横方向に配置してシフト可動枠301を直交又は略直交する二つの方向に駆動している。このとき、前述のようにシフト可動枠301は、3個の引張コイルバネ308によってシフトベース306に対して3つのボールを挟持しながら付勢されている。この為、シフト可動枠301が駆動されるときに負荷となる摩擦力はボールの転がり摩擦のみとなる。その摩擦力は極めて小さい為、シフト可動枠301を微小に駆動制御することが出来る。   Next, driving means for the third lens unit L3 will be described. The third lens unit L3 is held by the shift movable frame 301. A shift magnet 302 magnetized in two radial directions with respect to the optical axis is held by the shift movable frame 301 by adhesive fixation. When a current is passed through the shift coil 303, a Lorentz force is generated in the direction substantially perpendicular to the magnetizing boundary of the two-pole magnetization of the shift magnet 302 due to the repulsion between the lines of magnetic force generated in the magnet 302 and the coil 303. The frame 301 is moved in the direction perpendicular to the optical axis. This is a so-called moving magnet type driving means. The above configuration is arranged in the vertical and horizontal directions, and the shift movable frame 301 is driven in two directions orthogonal or substantially orthogonal. At this time, the shift movable frame 301 is biased by the three tension coil springs 308 while holding the three balls against the shift base 306 as described above. For this reason, the frictional force that becomes a load when the shift movable frame 301 is driven is only the rolling friction of the ball. Since the frictional force is extremely small, the shift movable frame 301 can be finely driven and controlled.

次に、シフト可動枠301の光軸と垂直方向の位置を検出する位置検出手段305について説明する。位置検出センサ305は磁束密度を電気信号に変換するホール素子より成り、FPC304に半田付け固定されている。そのホール素子305の対向する位置には、シフト可動枠301に接着固定されたシフトマグネット302が存在する。このため、シフト可動枠301が縦もしくは横方向に駆動されたとき、ホール素子305によって検出される磁束密度が変化する。この磁束密度変化を適当な信号処理によりホール素子305から電気信号として検出する事により第3レンズユニットL3の位置を検出している。   Next, the position detection unit 305 that detects the position of the shift movable frame 301 in the direction perpendicular to the optical axis will be described. The position detection sensor 305 includes a Hall element that converts a magnetic flux density into an electric signal, and is fixed to the FPC 304 by soldering. A shift magnet 302 bonded and fixed to the shift movable frame 301 is present at a position opposite to the Hall element 305. For this reason, when the shift movable frame 301 is driven in the vertical or horizontal direction, the magnetic flux density detected by the Hall element 305 changes. The position of the third lens unit L3 is detected by detecting this change in magnetic flux density as an electrical signal from the Hall element 305 by appropriate signal processing.

次にシフトユニット3における第3レンズユニットL3の中心位置決定方法を図2を用いて説明する。第3レンズユニットL3の中心位置は、シフト可動枠301のピッチ方向の上下2箇所とヨー方向の左右2箇所、合計4箇所設けられたストッパー部(ストッパー)301dを用いる。このストッパー部306dをシフトベース306の同じく4箇所(シフト可動枠301に設けた巣突破部306dと同じ)に設けられた平坦部306eに当てる。そして、それぞれの位置でのホール素子305から検出される信号レベルの中点電位の位置を第3レンズユニットL3の中心として決定される。   Next, a method for determining the center position of the third lens unit L3 in the shift unit 3 will be described with reference to FIG. As the center position of the third lens unit L3, there are used stopper portions (stoppers) 301d that are provided in a total of four locations, two in the pitch direction of the shift movable frame 301 and two in the yaw direction. This stopper portion 306d is applied to the flat portion 306e provided at the same four locations (the same as the nest breakthrough portion 306d provided on the shift movable frame 301) of the shift base 306. Then, the position of the midpoint potential of the signal level detected from the Hall element 305 at each position is determined as the center of the third lens unit L3.

次に、シフトユニット3を構成するシフト固定部3bに対するシフト可動部3aの組立手順に関して、図5〜図12を用いて詳細に説明する。既に説明している部品に関しては同じ番号を記す。シフト固定部3bはFPC304、シフトコイル303、ホール素子305、シフトベース(シフト固定枠)306を有するユニットを含む。また、シフト可動部3aは第3レンズユニットL3、シフトマグネット302、シフト可動枠301を有するユニットを含む。   Next, the assembly procedure of the shift movable part 3a with respect to the shift fixing part 3b constituting the shift unit 3 will be described in detail with reference to FIGS. The same numbers are used for parts already described. The shift fixing unit 3b includes a unit having an FPC 304, a shift coil 303, a Hall element 305, and a shift base (shift fixing frame) 306. The shift movable unit 3a includes a unit having a third lens unit L3, a shift magnet 302, and a shift movable frame 301.

図5〜図8はシフト固定部3bに対して、シフト可動部3aを組立てる直前の導入時を示した説明図である。図5は物体側から見た図、図6は図5の側面図、図7は図5の背面図、図8は図6の断面A−Aをとった説明図である。また、図9〜図12はシフト固定部3bに対して、シフト可動部3aを組立てた後の完成図である。図9は物体側から見た図、図10は図9の側面図、図11は図9の背面図、図12は図10の断面B―Bをとった説明図である。   5-8 is explanatory drawing which showed the time of the introduction just before assembling the shift movable part 3a with respect to the shift fixing | fixed part 3b. 5 is a view seen from the object side, FIG. 6 is a side view of FIG. 5, FIG. 7 is a rear view of FIG. 5, and FIG. 8 is an explanatory view taken along section AA of FIG. 9 to 12 are completed views after the shift movable portion 3a is assembled with the shift fixing portion 3b. 9 is a view from the object side, FIG. 10 is a side view of FIG. 9, FIG. 11 is a rear view of FIG. 9, and FIG. 12 is an explanatory view taken along a section BB of FIG.

シフト可動部(可動部材)3aはシフト固定部(固定部材)3bに対してバヨネット構造になっており、組立てる直前の導入時には図5に示すように双方3a、3bは相対的に所定角度回転した状態で導入される。そのときのバヨネット構造の関係となるのが、シフト可動枠301側のバヨネット爪301bの物体側(シフト固定枠と反対側)の面301cと、シフトベース306側のひさし部分306dである。ここで、面301cに対して光軸方向で所定クリアランス位置にシフト固定部3bのひさし部分306dが位置する。   The shift movable portion (movable member) 3a has a bayonet structure with respect to the shift fixed portion (fixed member) 3b, and when introduced immediately before assembly, both 3a and 3b rotate relatively by a predetermined angle as shown in FIG. Introduced in the state. The bayonet structure at that time is the object side (opposite side of the shift fixed frame) surface 301c of the bayonet claw 301b on the shift movable frame 301 side and the eaves portion 306d on the shift base 306 side. Here, the eaves portion 306d of the shift fixing portion 3b is located at a predetermined clearance position in the optical axis direction with respect to the surface 301c.

本構成においては、組立て前の導入時には、シフト固定部3bに対して、シフト可動部3aを約20度回転した状態で挿入し、バヨネット爪301bの像面側の面301b1がシフトベース306に当たった時点で、シフト可動部3aを約20度回転させる。さらに前述のように引張コイルバネ308を3箇所組立てることによって、シフト可動部3aを所定の位置に組み込むことが出来る。組み込まれた後は、光軸直交方向に衝撃を受けた時に、シフト可動部3aがピッチ、ヨー方向の可動範囲の半径内のどの位置にいても、脱落しないようになっている。即ちバヨネット爪301bの一部分の面301cと光軸方向に所定量だけ離れた(クリアランスのある)シフトベース306のひさし部分306dがストッパーの役割を担うため、シフト可動部3aがシフト固定部3bより脱落することが無い。   In this configuration, at the time of introduction before assembly, the shift movable portion 3a is inserted into the shift fixing portion 3b after being rotated by about 20 degrees, and the image surface side surface 301b1 of the bayonet claw 301b hits the shift base 306. At this point, the shift movable part 3a is rotated about 20 degrees. Furthermore, the shift movable part 3a can be incorporated at a predetermined position by assembling the three tension coil springs 308 as described above. After being assembled, when the impact is applied in the direction perpendicular to the optical axis, the shift movable part 3a is prevented from falling off at any position within the radius of the movable range in the pitch and yaw directions. That is, since the eaves portion 306d of the shift base 306 separated from the surface 301c of the part of the bayonet claw 301b by a predetermined amount in the optical axis direction (having a clearance) serves as a stopper, the shift movable portion 3a falls off the shift fixing portion 3b There is nothing to do.

従来では脱落防止のストッパーは可動部を固定部で挟み込む構成をとっていた。つまり従来例ではシフト可動部3aの物体側に、シフトベース306とは別のもう一つの固定部材を設けていたが、本構成ではそれが必要なく、小型化及び部品点数の削減を可能としている。更に、本構成の様に物体側から像側へ順に凸、凹、凸、凸の屈折力の4群構成のレンズ群により構成された変倍光学系において、第2レンズユニットL2と第3レンズユニットL3の間隔を狭めている。これによって変倍効率を高める効果があり、レンズユニットの全長を短くすることが出来る。また、シフト固定部3bに対してシフト可動部3aを所定位置まで挿入した後、所定角度回転させ組込完成状態まで持っていくためには、シフト可動部3aを回転させてもシフト固定部3bと干渉しない為の回転スペースがなければならない。   Conventionally, the stopper for preventing the drop-off has a structure in which the movable part is sandwiched between the fixed parts. That is, in the conventional example, another fixing member different from the shift base 306 is provided on the object side of the shift movable portion 3a. However, this configuration is not necessary, and it is possible to reduce the size and the number of parts. . Furthermore, in the variable magnification optical system configured by the lens units having four groups of convex, concave, convex, and convex refractive power in order from the object side to the image side as in the present configuration, the second lens unit L2 and the third lens The interval between the units L3 is narrowed. This has the effect of increasing the zooming efficiency, and the overall length of the lens unit can be shortened. In addition, after the shift movable portion 3a is inserted to the predetermined position with respect to the shift fixed portion 3b, the shift fixed portion 3b is rotated even if the shift movable portion 3a is rotated in order to rotate it by a predetermined angle and bring it to the assembled state. There must be a rotating space so as not to interfere.

本実施例においては、2つのシフトコイル303と3つのボール309が光軸方向において同位置又は略同位置に位置している。このため、ボール309をシフトベース306の3箇所の凹部に設置した後でも、シフト可動部3aを回転させるスペースを確保することが出来る。つまり、本実施例ではシフトコイル303とボール309が光軸方向において同位置又は略同位置であるということも特徴である。また、本構成では、前述の第3レンズユニットL3の中心位置決定用の(原点位置検出のための)ストッパー部301dの少なくとも1つとバヨネット爪301b(即ち面301c)の位置が回転位置(光軸に対する回転方向)において同位相である。仮にバヨネット爪301bを中心位置決定用のストッパー部301dとは異なる位相に位置させたとする。このとき、シフト可動部3aが可動範囲の中で、1)バヨネット爪301bの方向に最も近づいた場合にバヨネット爪301bの根元がシフトベース306に当たらない設定を取らなければならない。更に、2)シフト可動部3aが可動範囲の中で、バヨネット爪301bの方向から遠ざかった場合にも確実に面301cがシフトベース306のひさし部306dにかかる設定をとらなければならない。という2点を満足させなければならないため、バヨネット爪301bが径方向に大きくなってしまう。つまり、ストッパー部301dとバヨネット爪301bの位置(バヨネット爪301bの面301c)が回転位置(回転方向)において同位相とすることによって、バヨネット爪301bの径方向の大きさを最小値とすることが容易となっている。   In this embodiment, the two shift coils 303 and the three balls 309 are located at the same position or substantially the same position in the optical axis direction. For this reason, even after the ball 309 is installed in the three concave portions of the shift base 306, a space for rotating the shift movable portion 3a can be secured. That is, this embodiment is also characterized in that the shift coil 303 and the ball 309 are at the same position or substantially the same position in the optical axis direction. In this configuration, the position of at least one stopper portion 301d for determining the center position of the third lens unit L3 (for detecting the origin position) and the bayonet claw 301b (that is, the surface 301c) is the rotational position (optical axis). In the rotation direction). Suppose that the bayonet claw 301b is positioned in a phase different from that of the stopper portion 301d for determining the center position. At this time, the shift movable portion 3a must be set so that the base of the bayonet claw 301b does not hit the shift base 306 when the shift movable portion 3a is closest to the direction of the bayonet claw 301b. 2) Even when the shift movable portion 3a is moved away from the bayonet claw 301b in the movable range, the surface 301c must be surely set on the eaves portion 306d of the shift base 306. These two points must be satisfied, and the bayonet claw 301b becomes larger in the radial direction. That is, the radial direction size of the bayonet claw 301b can be minimized by setting the position of the stopper portion 301d and the bayonet claw 301b (the surface 301c of the bayonet claw 301b) to the same phase at the rotation position (rotation direction). It has become easy.

このように本実施例においてバヨネット爪301bの一部でシフト固定枠とは反対側に面301cを設けている。そして面301cは光軸に対する回転方向において、シフト可動枠301のピッチ方向又はヨーク方向の原点位置検出のためのストッパーの中の少なくとも1つと同位相の位置に形成されている。   Thus, in this embodiment, the surface 301c is provided on the side opposite to the shift fixing frame in a part of the bayonet claw 301b. The surface 301c is formed at a position in phase with at least one of the stoppers for detecting the origin position in the pitch direction or the yoke direction of the shift movable frame 301 in the rotation direction with respect to the optical axis.

さらに本構成では、振動等によりシフト可動部3aに回転モーメントが加えられたときに、シフト可動部3aの導入時に回転した分だけ逆回転してしまった場合、シフト可動部3aの脱落やボール309が脱落してしまう為、逆回転防止の機構を設けている。その構成を図13を用いて説明する。シフト保持枠301には弾性変形可能な撓み部分301eが存在する。その撓み部分301eの先端部にはバヨネット組立て時の回転方向とは逆方向には回転できないように逆回転防止爪(回転規制ストッパー)301fが設けられている。   Further, in this configuration, when a rotational moment is applied to the shift movable portion 3a due to vibration or the like, if the reverse rotation is caused by the amount of rotation when the shift movable portion 3a is introduced, the shift movable portion 3a is dropped or the ball 309 is removed. A mechanism for preventing reverse rotation is provided. The configuration will be described with reference to FIG. The shift holding frame 301 has an elastically deformable bent portion 301e. A reverse rotation prevention claw (rotation restricting stopper) 301f is provided at the tip of the bent portion 301e so as not to rotate in the direction opposite to the rotation direction when the bayonet is assembled.

前述の様に、シフト可動部3aは組立て前の導入時にはシフト固定部3bに対して約20度回転された状態で導入される。そのときに、逆回転防止爪301fがシフトベース306の固定面306fに当たった後さらに挿入すると、撓み部301eが弾性変形を起こす。撓み部301eが弾性変形を起こしたまま20度回転させて、組立て完成状態まで回転させると、途中で撓み部301eの逆回転防止爪301fがシフトベースの固定面306fの先端部306gから脱落する。その後は逆回転しても逆回転防止爪301fがシフトベース306の先端部306gと引っかかるため再び外力により撓み部301eを弾性変形させない限り逆回転することが出来ない。つまり、本構成をとることにより、振動等にシフト可動部3aに回転モーメントが加えられてもシフト可動部3aが逆回転し、シフト可動部3aやボール309が脱落することはない。前述の実施例においては、シフト可動部3aの光軸方向への脱落を防止するためにシフトベース306のひさし部306dをストッパー部という構成をとっているが、固定部材であればFPC304であっても、シフトコイル303であっても良い。   As described above, the shift movable part 3a is introduced in a state of being rotated about 20 degrees with respect to the shift fixing part 3b at the time of introduction before assembly. At that time, if the reverse rotation preventing claw 301f contacts the fixed surface 306f of the shift base 306 and is further inserted, the bending portion 301e is elastically deformed. When the bent portion 301e is rotated 20 degrees while being elastically deformed and rotated to the assembled state, the reverse rotation preventing claw 301f of the bent portion 301e falls off from the tip portion 306g of the fixing surface 306f of the shift base. After that, even if it rotates in reverse, the reverse rotation preventing claw 301f is caught with the tip 306g of the shift base 306, so that it cannot be rotated in reverse unless the bending portion 301e is elastically deformed again by external force. That is, by adopting this configuration, even if a rotational moment is applied to the shift movable part 3a due to vibration or the like, the shift movable part 3a rotates in the reverse direction, and the shift movable part 3a and the ball 309 are not dropped. In the above-described embodiment, the eaves portion 306d of the shift base 306 is configured as a stopper portion in order to prevent the shift movable portion 3a from dropping in the optical axis direction. Alternatively, the shift coil 303 may be used.

図14は、本実施例のレンズ鏡筒を有するカメラ(光学機器)における要部概略図である。この図において、図1〜図13にて説明したレンズ鏡筒の各構成要素については、図1〜図13と同符号を付す。201は第2レンズユニット2の駆動源であるステッピングモータ(以下、ズームモータという)である。34は第4レンズユニット4の駆動源であるボイスコイルモータであり、図2でいうところの各部材401〜403を組み合わせたものの総称である。35は光量調節ユニット7の駆動源である絞りモータであり、ステッピングモータ等が用いられる。フォトインタラプタ205は、第2レンズユニットL2が光軸方向における基準位置に位置しているか否かを検出する。第2レンズユニット2が基準位置に位置したことが検出された後、ステッピングモータ201に入力するパルス信号数を連続してカウントすることにより、第2レンズユニットL2の光軸方向の移動量(基準位置に対する位置)の検出を行うことができる。36は絞りエンコーダであり、絞りモータ35内にホール素子を配置し、ロータとステータの回転位置関係を検出する方式のものなどが用いられる。37はカメラの各種の動作制御を司る、CPU等からなるコントロール回路である。38はカメラ信号処理回路であり、撮像素子60からの出力に対して所定の増幅やガンマ補正などの信号処理を施す。これらの処理を受けた映像信号のコントラスト信号は、AEゲート39およびAFゲート40に供給される。AEゲート39およびAFゲート40はそれぞれ、露出制御およびピント合わせのために最適な信号の取り出し範囲を全画面の映像信号の中から設定する。ゲートの大きさは可変であったり、複数設けられたりする場合がある。41はAF(オートフォーカス)のためのAF信号を処理するAF信号処理回路であり、映像信号の高周波成分に関する1つもしくは複数の出力を生成する。42はズームスイッチ、43はズームトラッキングメモリである。ズームトラッキングメモリ43は、変倍に際して被写体距離とバリエータ(第2レンズユニット2)の位置に応じたフォーカシングレンズ(第4レンズユニット4)の位置情報を記憶している。なお、ズームトラッキングメモリとして、コントロール回路37内のメモリ43を使用してもよい。   FIG. 14 is a schematic diagram of a main part of a camera (optical apparatus) having the lens barrel of the present embodiment. In this figure, each component of the lens barrel described with reference to FIGS. Reference numeral 201 denotes a stepping motor (hereinafter referred to as a zoom motor) which is a drive source of the second lens unit 2. Reference numeral 34 denotes a voice coil motor which is a drive source of the fourth lens unit 4, and is a generic name for a combination of the members 401 to 403 in FIG. 2. Reference numeral 35 denotes an aperture motor that is a drive source of the light amount adjusting unit 7, and a stepping motor or the like is used. The photo interrupter 205 detects whether or not the second lens unit L2 is located at a reference position in the optical axis direction. After it is detected that the second lens unit 2 is located at the reference position, the number of pulse signals input to the stepping motor 201 is continuously counted, thereby moving the second lens unit L2 in the optical axis direction (reference value). (Position relative to position) can be detected. Reference numeral 36 denotes an aperture encoder, which employs a system in which a Hall element is disposed in the aperture motor 35 and detects the rotational positional relationship between the rotor and the stator. Reference numeral 37 denotes a control circuit composed of a CPU or the like that controls various operations of the camera. A camera signal processing circuit 38 performs signal processing such as predetermined amplification and gamma correction on the output from the image sensor 60. The contrast signal of the video signal subjected to these processes is supplied to the AE gate 39 and the AF gate 40. The AE gate 39 and the AF gate 40 respectively set an optimum signal extraction range for exposure control and focusing from among the video signals of the entire screen. The size of the gate may be variable, or a plurality of gates may be provided. Reference numeral 41 denotes an AF signal processing circuit that processes an AF signal for AF (autofocus), and generates one or a plurality of outputs related to high-frequency components of the video signal. Reference numeral 42 is a zoom switch, and 43 is a zoom tracking memory. The zoom tracking memory 43 stores position information of the focusing lens (fourth lens unit 4) corresponding to the subject distance and the position of the variator (second lens unit 2) at the time of zooming. Note that the memory 43 in the control circuit 37 may be used as the zoom tracking memory.

例えば、撮影者によりズームスイッチ42が操作される。そうすると、コントロール回路37は、ズームトラッキングメモリ43の情報をもとに算出した第2レンズユニットL2と第4レンズユニットL4の所定の位置関係が保たれるようにする。即ち、現在の第2レンズユニットL2の光軸方向の絶対位置を示すカウント値と算出された第2レンズユニットL2のセットすべき位置とが一致するようにする。かつ現在の第4レンズユニットL4の光軸方向の絶対位置を示すカウント値と算出された第4レンズユニットL4のセットすべき位置とが一致するように、ズームモータ201とボイスコイルモータ34の駆動を制御する。また、オートフォーカス動作では、コントロール回路37は、AF信号処理回路41の出力がピークを示すようにボイスコイルモータ34の駆動を制御する。さらに、適正露出を得るために、コントロール回路37は、AEゲート39を通過したY信号の出力の平均値を基準値として、絞りエンコーダ36の出力がこの基準値となるように絞りモータ35の駆動を制御し、光量をコントロールする。   For example, the zoom switch 42 is operated by the photographer. Then, the control circuit 37 maintains a predetermined positional relationship between the second lens unit L2 and the fourth lens unit L4 calculated based on the information in the zoom tracking memory 43. That is, the count value indicating the current absolute position of the second lens unit L2 in the optical axis direction is made to coincide with the calculated position where the second lens unit L2 should be set. In addition, the zoom motor 201 and the voice coil motor 34 are driven so that the count value indicating the current absolute position of the fourth lens unit L4 in the optical axis direction matches the calculated position where the fourth lens unit L4 should be set. To control. In the autofocus operation, the control circuit 37 controls the driving of the voice coil motor 34 so that the output of the AF signal processing circuit 41 shows a peak. Further, in order to obtain an appropriate exposure, the control circuit 37 drives the aperture motor 35 so that the average value of the output of the Y signal that has passed through the AE gate 39 is a reference value, and the output of the aperture encoder 36 becomes this reference value. To control the amount of light.

以上説明したように、本実施例では、シフト固定部3bに対してシフト可動部3aを組み込む際にバヨネット構造の組立てを行う。つまり、本実施例では、従来、シフト可動部3aの前側に配置していたストッパー部材を削減し、バヨネット爪によるストッパーに変える事によって。シフトユニット3の小型化や部品点数の削減を達成することが出来る。また第2レンズユニットL2と第3レンズユニットL3の距離を最小限にすることが出来る為、変倍効率を高めることができ、変倍光学系の全長を短縮することが可能となる。更に、シフト中心位置を決定する為のストッパー部301dとバヨネット爪301bの位相が同じである為、バヨネット爪301bの径方向の大きさを大きくすること無くシフトユニット3を構成することが出来る。なお前述したように、シフト可動部3aが光軸方向に衝撃を受けた時に脱落を防止する為の相手部品としての固定部材は、本実施例ではシフトベース306(シフト固定部3b)となっているが、固定部材であればFPCでもコイルでも良い。さらに、上記実施例では、レンズ鏡筒がカメラ本体に一体的に設けられた撮像装置について説明したが、本発明は、カメラ本体に対して着脱可能な交換レンズ装置や、防振機能を有する双眼鏡等の観察機器等の光学機器にも適用することができる。   As described above, in this embodiment, the bayonet structure is assembled when the shift movable portion 3a is incorporated into the shift fixing portion 3b. In other words, in the present embodiment, the stopper member that has conventionally been arranged on the front side of the shift movable portion 3a is reduced and replaced with a stopper using a bayonet claw. The shift unit 3 can be reduced in size and the number of parts can be reduced. Further, since the distance between the second lens unit L2 and the third lens unit L3 can be minimized, the zooming efficiency can be increased, and the total length of the zooming optical system can be shortened. Furthermore, since the phase of the stopper portion 301d for determining the shift center position and the bayonet claw 301b are the same, the shift unit 3 can be configured without increasing the radial size of the bayonet claw 301b. As described above, the fixing member as a counterpart component for preventing the shift movable portion 3a from falling off when the shift movable portion 3a receives an impact in the optical axis direction is the shift base 306 (shift fixing portion 3b) in this embodiment. However, as long as it is a fixed member, it may be an FPC or a coil. Further, in the above-described embodiment, the image pickup apparatus in which the lens barrel is integrally provided in the camera body has been described. However, the present invention relates to an interchangeable lens apparatus that can be attached to and detached from the camera body and a binocular having a vibration isolation function. It can also be applied to optical equipment such as observation equipment.

L レンズ鏡筒、B カメラ本体、1 前玉鏡筒、2 バリエータ移動枠、3 シフトユニット、4 フォーカス移動枠、5 固定鏡筒、6 後部鏡筒、7 光量調節ユニット、301 シフト移動枠、302 シフトマグネット、303 シフトコイル、304 フレキシブルプリント基板、305 ホール素子、306 シフトベース、308 引張りコイルバネ   L lens barrel, B camera body, 1 front lens barrel, 2 variator moving frame, 3 shift unit, 4 focus moving frame, 5 fixed barrel, 6 rear barrel, 7 light quantity adjusting unit, 301 shift moving frame, 302 Shift magnet, 303 Shift coil, 304 Flexible printed circuit board, 305 Hall element, 306 Shift base, 308 Tension coil spring

Claims (4)

レンズを保持し、光軸に対し垂直方向の成分を持つように移動するシフト可動枠が付勢手段で光軸方向に付勢されてシフト固定枠に対し光軸方向の位置決めがなされて、バヨネット構造で組み立てられているレンズ鏡筒であって、該シフト可動部は該シフト可動部が付勢されている方向と反対側を向いている面を有し、該シフト固定枠は該面に対向し、光軸方向にクリアランスを有して配置された、ひさし部を有し、該面と該ひさし部は該シフト可動枠と該シフト固定枠をバヨネット結合するときの一部を構成することを特徴とするレンズ鏡筒。   The shift movable frame that holds the lens and moves so as to have a component perpendicular to the optical axis is urged in the optical axis direction by the urging means, and is positioned in the optical axis direction with respect to the shift fixed frame. A lens barrel assembled in a structure, wherein the shift movable portion has a surface facing a direction opposite to a direction in which the shift movable portion is urged, and the shift fixing frame faces the surface. And having an eaves portion arranged with a clearance in the optical axis direction, and the surface and the eaves portion constitute a part when the shift movable frame and the shift fixed frame are connected by bayonet. Characteristic lens barrel. 前記面は前記シフト可動枠の一部であって、バヨネット構造の一部を形成するバヨネット爪の前記シフト固定枠とは反対側の一部に形成されており、該面は光軸に対する回転方向において、該シフト可動枠のピッチ方向又はヨーク方向の原点位置検出のためのストッパーの中の少なくとも1つと同位相の位置に形成されていることを特徴とする請求項1のレンズ鏡筒。   The surface is a part of the shift movable frame, and is formed on a part of the bayonet claw that forms a part of the bayonet structure on a side opposite to the shift fixing frame, and the surface is a rotation direction with respect to the optical axis. The lens barrel according to claim 1, wherein the lens barrel is formed at a position in phase with at least one of the stoppers for detecting the origin position in the pitch direction or the yoke direction of the shift movable frame. 前記シフト可動枠又はシフト固定枠は弾性変形可能な撓み部分と、該撓み部分の先端部にはバヨネット組み立ての際の回転方向とは逆方向の回転を阻止する回転規制ストッパーが設けられていることを特徴とする請求項1又は2のレンズ鏡筒。   The shift movable frame or the shift fixed frame is provided with an elastically deformable bent portion, and a rotation restricting stopper for preventing rotation in the direction opposite to the rotation direction when the bayonet is assembled at the tip of the bent portion. The lens barrel according to claim 1 or 2, wherein 請求項1乃至3のいずれか1項のレンズ鏡筒を備えたことを特徴とする光学機器。   An optical apparatus comprising the lens barrel according to any one of claims 1 to 3.
JP2009069956A 2009-03-23 2009-03-23 Lens barrel and optical apparatus having the same Expired - Fee Related JP5294936B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009069956A JP5294936B2 (en) 2009-03-23 2009-03-23 Lens barrel and optical apparatus having the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009069956A JP5294936B2 (en) 2009-03-23 2009-03-23 Lens barrel and optical apparatus having the same

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2010224121A true JP2010224121A (en) 2010-10-07
JP2010224121A5 JP2010224121A5 (en) 2012-05-17
JP5294936B2 JP5294936B2 (en) 2013-09-18

Family

ID=43041396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009069956A Expired - Fee Related JP5294936B2 (en) 2009-03-23 2009-03-23 Lens barrel and optical apparatus having the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5294936B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013083754A (en) * 2011-10-07 2013-05-09 Konica Minolta Advanced Layers Inc Image blur correction device
WO2013105515A1 (en) * 2012-01-13 2013-07-18 パナソニック株式会社 Lens barrel
JP2014066770A (en) * 2012-09-25 2014-04-17 Hoya Corp Imaging apparatus
JP2014066772A (en) * 2012-09-25 2014-04-17 Hoya Corp Imaging apparatus
WO2023002927A1 (en) * 2021-07-19 2023-01-26 株式会社ニコン Blur correction device, lens barrel, and imaging apparatus

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10260447A (en) * 1997-03-17 1998-09-29 Canon Inc Optical device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10260447A (en) * 1997-03-17 1998-09-29 Canon Inc Optical device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013083754A (en) * 2011-10-07 2013-05-09 Konica Minolta Advanced Layers Inc Image blur correction device
WO2013105515A1 (en) * 2012-01-13 2013-07-18 パナソニック株式会社 Lens barrel
JP2014066770A (en) * 2012-09-25 2014-04-17 Hoya Corp Imaging apparatus
JP2014066772A (en) * 2012-09-25 2014-04-17 Hoya Corp Imaging apparatus
WO2023002927A1 (en) * 2021-07-19 2023-01-26 株式会社ニコン Blur correction device, lens barrel, and imaging apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP5294936B2 (en) 2013-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4630565B2 (en) Optical equipment
US7747149B2 (en) Optical apparatus having image-blur correction/reduction system
US7460775B2 (en) Optical apparatus including efficiently arranged shake correction means
JP5693163B2 (en) Vibration correction device, lens barrel, and optical apparatus
JP2012078450A (en) Shake correction device, lens barrel, and optical instrument
JP3858308B2 (en) Blur correction device, lens barrel having blur correction device, and camera having blur correction device
JP5634172B2 (en) Lens barrel and optical apparatus having the same
JP5294936B2 (en) Lens barrel and optical apparatus having the same
JP5483988B2 (en) Image blur correction device
JP5464938B2 (en) Optical image stabilization unit and optical equipment
JP2011039103A5 (en)
JP2010204157A (en) Image blur correction device and optical apparatus
JP2013088684A (en) Shake correction device, lens barrel, and optical instrument
JP2016184132A (en) Optical driving device and optical device
JP5867994B2 (en) Lens barrel and optical equipment
JP2010169844A (en) Optical device
JP2010271513A (en) Optical vibration-proof device and optical apparatus
JP2010039083A (en) Optical vibration-proof device and optical equipment
JP2010249858A (en) Lens barrel and imaging device having the same
JP2012093496A (en) Lens barrel and optical equipment including the same
JP2007271996A (en) Lens device and camera system
JP2011150086A (en) Swing correcting device, and optical apparatus using the same
JP2013003524A (en) Image blur correction device and optical equipment using the same
JP2010008982A (en) Lens barrel and method for assembling lens barrel
JP2010152220A (en) Optical vibration isolation apparatus and optical equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120319

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120319

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120816

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120828

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20121029

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130514

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130611

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5294936

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D03

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees