JP5500402B2 - 電気または電子部品を取り扱うための挿入ヘッド - Google Patents
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Description
1’ 挿入ヘッド
2 ハウジング
3 ボア
4 ホルダー
5 シリンダー
6 ハンドリング要素
7 サクションノズル
7’ サクション開口部
7” 正面
8 部品
9 圧力室
40 負圧チャンネルシステム
41 負圧チャンネル
42 負圧リング溝
44 超過圧チャンネルシステム
45 超過圧チャンネル
46 超過圧リング溝
50 シリンダーボア
52 サークリップ
54 ストッパーインサート
55 リング面
56 シリンダーボア
57 シリンダー室
60 ピストン
60’ 管状セクション
61 ショルダー面
62 サクション管セクション
63 開口部
64 アキシャルボア
65 負圧ボア
66 壁
67 超過圧ラジアルボア
68 流体流出開口部/ミクロ孔
68’ ラジアルベアリング
69 流体流出開口部/ミクロ孔
69’ ラジアルベアリング
70 栓
72 突出部
74 クロスボア
90 封止栓
91 正面
92 貫通ボア
109 圧力室
190 封止栓
191 正面
192 貫通ボア
194 ピストン突出部
195 正面
204 ホルダー
205 シリンダー
248 リング状の内周溝
249 流体流出開口部/圧力補正チャンネル
249” オリフィス
250 シリンダーボア
251 上部部分
252 サークリップ
254 ストッパーインサート
255 下部リング面
260 ピストン
260’ 管状セクション
260” ピストンパーツ
260”’ ピストンパーツ
261’ 支持面/正面
268 ミクロ孔
268’ ラジアルベアリング
269’ ラジアルベアリング
270 栓
290 封止栓
A アウターハウジング
B 回転駆動ブロック
F 流体圧力
F” 流体圧力
F”’ 流体圧力
Z 第一の軸
d1 外径
d2 外径
Claims (20)
- 電気または電子部品を製造するための挿入ヘッドであって、
−取り上げて保持するべき電気または電子部品(8)の上に吸い込み作用を加えるためのサクションノズル(7)を具備したハンドリング要素(6)と、
−前記ハンドリング要素(6)のためのホルダー(4;204)と、
−前記ホルダー(4;204)が第一の軸(Z)に沿って平行移動するように動かすための少なくとも1つの駆動装置とを備え、
−その際前記ホルダー(4;204)がシリンダーボア(50;250)を具備したシリンダー(5;205)を備え、該シリンダーボアが第一の軸(Z)と同軸に伸び、
−その際前記ハンドリング要素(6)がピストン(60;260)を備え、該ピストンが少なくとも1つの、流体ベアリングとして形成されたラジアルベアリング(68’、69’;268’、269’)を使用して前記シリンダー(5;205)内に第一の軸(Z)に沿ってスライド可能に支承されており、
−前記ピストン外周壁(60;260)が複数の流体流出開口部(68、69;268、269)を備えており、該流体流出開口部が少なくとも一つの前記ラジアルベアリング(68’、69’;268’、269’)を形成し、
−その際前記シリンダー(5;205)内に圧力室(9;209)形成され、
−その際前記ピストン(60;260)が前記圧力室(9;209)内で作用する流体圧力(F;F’;F”)によって軸方向に、前記ホルダー(4;204)のストッパー(52;252)に対してシリンダー(5;205)が出る方向に予荷重をかける挿入ヘッドにおいて、
流体圧力を形成するための流体圧(F;F’;F”)が前記ラジアルベアリング(68’、69’;268’、269’)内に供給された流体によって生じることを特徴とする挿入ヘッド。 - 流体圧力の形成(F;F’;F”)のために、前記ラジアルベアリング(68’、69’;268’、269’)に送り込まれる圧力流体が、追加的に前記圧力室(9;209)にも送られることを特徴とする、請求項1に記載の挿入ヘッド。
- −前記ピストン(260)が少なくとも2つの、軸方向に互いに間隔を開けた円筒状の、異なった外径のピストンパーツ(260”、260”’)を備えており、その際ピストンの外径が流体圧力の作用方向に(F”)拡大され、および
−前記シリンダー(205)内の前記圧力室(209)が2つのピストンパーツの間の移行部エリア(260”、260”’)内に形成されていることを特徴とする、請求項1または2に記載の挿入ヘッド。 - 前記ピストンの外周が、2つのピストンパーツの間の移行部のエリアで少なくとも部分的に円錐形に形成されることを特徴とする、請求項3に記載の挿入ヘッド。
- 前記ピストン(260)の外径が、2つのピストンパーツ(260”、260”’)の間の移行部エリアで階段状に拡大し、その際外径の小さいピストンパーツ(260”)と外径の大きいピストンパーツ(260”’)との間にリング状の支持面(261’)が形成され、該支持面に対して前記流体圧力(F”)が作用することを特徴とする、請求項3に記載の挿入ヘッド。
- 前記リング状の支持面(261’)が、前記圧力室(209)のために軸方向の境界壁の少なくとも1つの部分を形成していることを特徴とする、請求項5に記載の挿入ヘッド。
- 前記シリンダー壁(205)内に少なくとも1つの流体流出開口部(249)が備えられ、該流体流出開口部を通って流体が前記シリンダー(205)から排出されることを特徴とする、請求項1〜6のいずれか一項に記載の挿入ヘッド。
- 流体流出開口部(249)が好ましくは調節可能なオリフィス(249”)を備えていることを特徴とする、請求項7に記載の挿入ヘッド。
- 前記シリンダーの前記内周壁が複数の前記流体流出開口部を備えており、該流体流出開口部が少なくとも1つの前記ラジアルベアリング(68’、69’;268’、269’)を形成していることを特徴とする、請求項1〜8のいずれか一項に記載の挿入ヘッド。
- 前記シリンダーの前記内周壁が、等間隔に内周にわたって複数の前記流体流出開口部を備えていることを特徴とする、請求項9に記載の挿入ヘッド。
- 前記シリンダーの前記内周壁が、同一円周上に複数の前記流体流出開口部を備えていることを特徴とする、請求項10に記載の挿入ヘッド。
- 前記シリンダーの前記内周壁が、軸方向に複数の、および内周にわたって複数の前記流体流出開口部を備えていることを特徴とする、請求項9〜11のいずれか一項に記載の挿入ヘッド。
- 前記シリンダーの前記内周壁が、軸方向に複数の、および同一円周上に複数の前記流体流出開口部を備えていることを特徴とする、請求項12に記載の挿入ヘッド。
- 前記ピストン外周壁(60;260)が、等間隔に外周にわたって複数の前記流体流出開口部(68、69;268、269)を備えていることを特徴とする、請求項1〜8のいずれか一項に記載の挿入ヘッド。
- 前記ピストン外周壁(60;260)が同一円周上に複数の前記流体流出開口部(68、69;268、269)を備えていることを特徴とする、請求項14に記載の挿入ヘッド。
- 前記ピストン外周壁(60;260)が、軸方向に複数の、および外周にわたって複数の前記流体流出開口部(68、69;268、269)を備えていることを特徴とする、請求項14または15に記載の挿入ヘッド。
- 前記ピストン外周壁(60;260)が、軸方向に複数の、および同一円周上に複数の前記流体流出開口部(68、69;268、269)を備えていることを特徴とする、請求項16に記載の挿入ヘッド。
- 少なくとも2つの、軸方向に互いに間隔を開けたラジアルベアリング(68’、69’;268’、269’)を備え、その際前記各ラジアルベアリングに圧力流体供給部(44)および複数の、割り当てられた軸受面上に円周方向に分配されて配置されている流体流出開口部(68、69;268、269)が含まれていることを特徴とする、請求項12、13、16、または17のいずれか一項に記載の挿入ヘッド。
- それぞれ流体ベアリングとして形成された前記ラジアルベアリング(68’、69’;268’、269’)がガス圧ベアリング、特に空気ベアリングであることを特徴とする、請求項1〜18のいずれか一項に記載の挿入ヘッド。
- 前記圧力室(209)が前記2つのラジアルベアリングの間にあることを特徴とする、請求項2〜18のいずれか一項に記載の挿入ヘッド。
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