JP5497407B2 - POSITION INFORMATION ACQUISITION DEVICE AND PROGRAM FOR MOBILE TERMINAL DEVICE - Google Patents

POSITION INFORMATION ACQUISITION DEVICE AND PROGRAM FOR MOBILE TERMINAL DEVICE Download PDF

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本発明は、携帯端末装置の位置情報をネットワークを通して取得する装置及びプログラムに関する。   The present invention relates to an apparatus and a program for acquiring position information of a mobile terminal device through a network.

近年、GPS(Global Positioning System)受信機を内蔵した携帯電話機やPDA(Personal Digital Assistant)など、通信機能及び自己位置検出機能を有する携帯端末装置が普及してきている。また、無線基地局と通信を行うことで自己位置を検出する携帯端末装置も知られている(特許文献1)。   In recent years, mobile terminal devices having a communication function and a self-position detection function such as a mobile phone incorporating a GPS (Global Positioning System) receiver and a PDA (Personal Digital Assistant) have become widespread. A portable terminal device that detects its own position by communicating with a wireless base station is also known (Patent Document 1).

これらの携帯端末装置のユーザは、ネットワークを介して現在位置に関連する様々なサービス、例えば現在位置付近を含む領域に関連付けられた広告などの情報の提供を受けることができる(特許文献2)。   Users of these mobile terminal devices can be provided with various services related to the current location, for example, information such as advertisements associated with areas including the vicinity of the current location via the network (Patent Document 2).

このような携帯端末装置の現在位置を含む領域に関連付けられた情報を提供するサービスを行う際には、情報を提供する側が、携帯端末装置が所定の領域内に存在することを正確に知る必要がある。   When providing a service that provides information associated with an area including the current position of such a mobile terminal device, the side providing the information needs to know accurately that the mobile terminal device exists in the predetermined area. There is.

しかしながら、携帯端末装置で測定した自己位置情報(以下、端末測位情報と言う)は誤差を含んでいるため、情報を提供する側が、携帯端末装置から送信された端末測位置情報をそのまま用いて、携帯端末装置が所定の領域内に存在するか否かを判定したのでは正しい判定結果が得られないことがある。   However, since the self-location information measured by the mobile terminal device (hereinafter referred to as terminal positioning information) includes an error, the information providing side uses the terminal positioning information transmitted from the mobile terminal device as it is, If it is determined whether or not the mobile terminal device exists within a predetermined area, a correct determination result may not be obtained.

特開2002−310692号公報JP 2002-310692 A 特開2005−184271号公報JP 2005-184271 A

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、携帯端末装置から送信される端末測位情報を用いて、携帯端末装置が所定の領域内に存在するか否かを判定するときの判定精度を向上させることである。   The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to determine whether or not the mobile terminal device exists within a predetermined area using terminal positioning information transmitted from the mobile terminal device. It is to improve the determination accuracy when determining whether or not.

本発明は、携帯端末装置から送信される端末測位情報、測定時間情報を用いて、その携帯端末装置が所定の領域内に存在するか否かを判定する携帯端末装置の位置情報取得装置であって、前記端末測位情報の示す位置が前記領域内に存在するか否か判定する第1の判定手段と、前記第1の判定手段が所定の回数連続して前記端末測位情報の示す位置が前記領域内に存在すると判定した場合に、前記携帯端末装置が前記領域内に存在すると判定し、前記第1の判定手段が、所定の回数連続して前記端末測位情報の示す位置が前記領域内に存在しないと判定した場合に、前記携帯端末装置が前記領域内に存在しないと判定する第2の判定手段と、前記第1の判定手段が、前記端末測位情報の示す位置が前記領域内に存在すると判定したとき、所定領域内判定状態とその状態に遷移した時刻を書き込み、前記第2の判定手段が、前記携帯端末装置が前記領域内に存在すると判定したとき、所定領域内確定状態を書き込み、前記所定領域内確定状態において、前記第1の判定手段が、前記端末測位情報の示す位置が前記所定の領域内に存在しないと判定したとき、所定領域外判定状態とその状態に遷移した時刻を書き込み、前記第2の判定手段が、前記所定領域外判定状態における端末測位回数が所定回に達したと判定したとき、所定領域外確定状態を書き込む端末装置管理テーブルと、を有することを特徴とする携帯端末装置の位置情報取得装置である。
The present invention is transmitted from the portable terminal device, the terminal positioning information by using the measurement time information, position information acquisition unit of the portable terminal apparatus determines whether the mobile terminal device exists in a predetermined area A first determination unit that determines whether or not a position indicated by the terminal positioning information exists in the area; and a position indicated by the terminal positioning information by the first determination unit continuously for a predetermined number of times. If you determine the constant to be present within the region, the portable terminal device is determined to exist in the region, the first determining means, the position indicated by the terminal positioning information continuously for the predetermined number of times the If it is determined not to exist in the region, said second determination means for the portable terminal device is determined not to exist in the region, the first determining means, the position is the area indicated by the terminal positioning information When it is determined that An in-area determination state and the time of transition to the state are written, and when the second determination means determines that the mobile terminal device exists in the area, a predetermined in-area determination state is written and the in-predetermined area determination In the state, when the first determination unit determines that the position indicated by the terminal positioning information does not exist within the predetermined area, the determination unit writes a determination state outside the predetermined area and a time when the state transitions to the state, and the second And a terminal device management table that writes a predetermined out-of-predetermined state when it is determined that the terminal positioning count in the out-of-predetermined region determination state has reached a predetermined number of times . This is a position information acquisition device.

[作用]
本発明によれば、携帯端末装置が所定の領域内に存在するか否かを判定する際、前記携帯端末装置から送信される端末測位情報の示す位置が前記領域内に存在すると所定の回数連続して判定された場合、又は所定時間以上前記領域内に存在すると判定された場合に、前記携帯端末装置が前記領域内に存在すると判定する。
[Action]
According to the present invention, when determining whether or not the mobile terminal device exists in a predetermined area, if the position indicated by the terminal positioning information transmitted from the mobile terminal device exists in the area, the predetermined number of times continues. If it is determined, or if it is determined that it exists in the area for a predetermined time or more, it is determined that the mobile terminal device exists in the area.

本発明によれば、携帯端末装置からの端末測位情報を用いて、携帯端末装置が所定の領域内に存在するか否かを判定するときの判定精度が向上する。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the determination precision when determining whether a portable terminal device exists in a predetermined area | region using the terminal positioning information from a portable terminal device improves.

本発明の実施形態の位置情報取得システムを示す図である。It is a figure which shows the positional infomation acquisition system of embodiment of this invention. 図1における携帯端末装置の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric constitution of the portable terminal device in FIG. 図2におけるGPS受信機の測位レベルと誤差範囲との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the positioning level of the GPS receiver in FIG. 2, and an error range. 図1における位置情報取得サーバの電気的構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of a position information acquisition server in FIG. 1. 図1における携帯端末装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the portable terminal device in FIG. 図1における位置情報取得サーバの概略動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows schematic operation | movement of the position information acquisition server in FIG. 図6における位置情報取得処理の内容を示す状態遷移図である。It is a state transition diagram which shows the content of the positional information acquisition process in FIG. 図7において使用される端末装置管理テーブルを示す図である。It is a figure which shows the terminal device management table used in FIG. GPS位置情報を算出した時刻と所定の領域の内外と状態との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between the time which calculated GPS position information, the inside and outside of a predetermined area | region, and a state. 図9に示す位置を所定の領域の内外にプロットした図である。It is the figure which plotted the position shown in FIG. 9 inside and outside a predetermined area | region. GPS位置情報を算出した時刻と所定の領域の内外と状態との関係の別の一例を示す図である。It is a figure which shows another example of the relationship between the time which calculated GPS position information, the inside and outside of a predetermined area | region, and a state. 図11に示す位置を所定の領域の内外にプロットした図である。It is the figure which plotted the position shown in FIG. 11 inside and outside a predetermined area | region. GPS位置情報を算出した時刻と所定の領域の内外と状態との関係のさらに別の一例を示す図である。It is a figure which shows another example of the relationship between the time which calculated GPS position information, the inside and outside of a predetermined area | region, and a state. 図13に示す位置を所定の領域の内外にプロットした図である。It is the figure which plotted the position shown in FIG. 13 inside and outside a predetermined area | region.

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
〈位置情報取得システムの構成〉
図1は、本発明の実施形態の位置情報取得システムを示す図である。このシステムは、インターネットなどのネットワーク1に接続される位置情報取得サーバ2と、基地局3経由でネットワーク1に接続される携帯端末装置4からなる。携帯端末装置4は携帯電話機、PDA、PND(Personal Navigation Device)などである。携帯端末装置4と位置情報取得サーバ2とは、基地局3及びネットワーク1を介して通信可能である。位置情報取得サーバ2が、本発明の位置情報取得装置に対応する。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
<Configuration of location information acquisition system>
FIG. 1 is a diagram showing a position information acquisition system according to an embodiment of the present invention. This system includes a location information acquisition server 2 connected to a network 1 such as the Internet, and a mobile terminal device 4 connected to the network 1 via a base station 3. The mobile terminal device 4 is a mobile phone, PDA, PND (Personal Navigation Device), or the like. The mobile terminal device 4 and the location information acquisition server 2 can communicate via the base station 3 and the network 1. The location information acquisition server 2 corresponds to the location information acquisition device of the present invention.

〈携帯端末装置の構成〉
図2は携帯端末装置4のブロック図である。この携帯端末装置4は制御部41、操作部42、表示部43、GPS受信部44、及び無線通信部45を備えている。
<Configuration of mobile terminal device>
FIG. 2 is a block diagram of the mobile terminal device 4. The mobile terminal device 4 includes a control unit 41, an operation unit 42, a display unit 43, a GPS reception unit 44, and a wireless communication unit 45.

制御部41は携帯端末装置4の各部を制御するためのコントローラであり、CPU(Central Processing Unit)411と、ROM(Read Only Memory)412と、RAM(Random Access Memory)413とを備えている。CPU411はROM412に記憶されたプログラムをRAM413にロードして実行することで、後述する種々の処理を実現する。   The control unit 41 is a controller for controlling each unit of the mobile terminal device 4, and includes a CPU (Central Processing Unit) 411, a ROM (Read Only Memory) 412, and a RAM (Random Access Memory) 413. The CPU 411 implements various processes to be described later by loading a program stored in the ROM 412 into the RAM 413 and executing it.

操作部42は、この携帯端末装置4をユーザが操作するための各種ボタンからなる。表示部43は、この携帯端末装置4の動作状態や、操作部42からユーザが入力した情報などを表示するための液晶表示装置などからなる。   The operation unit 42 includes various buttons for the user to operate the mobile terminal device 4. The display unit 43 includes a liquid crystal display device for displaying the operation state of the mobile terminal device 4 and information input by the user from the operation unit 42.

GPS受信部44は制御部41の指示に従って一定時間(例えば5分)毎にGPS衛星から送信された電波を受信し、現在位置を測定(測位)する。そして、端末測位情報としてのGPS位置情報、測定時刻情報、及びGPS位置情報の誤差範囲(測定精度)を示す測位レベル情報を制御部41へ出力する。   The GPS receiver 44 receives a radio wave transmitted from a GPS satellite at regular time intervals (for example, 5 minutes) according to an instruction from the controller 41, and measures (positions) the current position. Then, GPS position information as terminal positioning information, measurement time information, and positioning level information indicating an error range (measurement accuracy) of the GPS position information are output to the control unit 41.

図3に測位レベルと誤差範囲との関係を示す。本実施形態では、測定位置の水平誤差が50m未満の場合をレベル3、50m以上300m未満の場合をレベル2、300m以上の場合をレベル1とした。ただし、これは一例であって、測位レベルの数、水平誤差範囲の距離がこれ以外の値であってもよいことは言うまでもない。なお、測位レベル情報は、例えば測位に用いたGPS衛星の数、GPS衛星からの電波の受信信号のS/Nなどに基づいて作成することができる。   FIG. 3 shows the relationship between the positioning level and the error range. In the present embodiment, the horizontal error at the measurement position is less than 50 m, the level is 3; However, this is only an example, and it goes without saying that the number of positioning levels and the distance of the horizontal error range may be other values. Note that the positioning level information can be created based on, for example, the number of GPS satellites used for positioning, the S / N of the radio wave reception signal from the GPS satellites, and the like.

図2の説明に戻る。無線通信部45は基地局3との間で無線通信を行うための回路である。無線通信部45は基地局3を介して位置情報取得サーバ2にアクセスし、携帯端末装置4のGPS受信部44で生成されたGPS位置情報、測定時刻情報、及び測位レベル情報、並びにROM412に保存されている携帯端末装置4の端末装置IDを送信することができる。   Returning to the description of FIG. The wireless communication unit 45 is a circuit for performing wireless communication with the base station 3. The wireless communication unit 45 accesses the location information acquisition server 2 via the base station 3, and stores the GPS location information, measurement time information, and positioning level information generated by the GPS reception unit 44 of the mobile terminal device 4, and the ROM 412. It is possible to transmit the terminal device ID of the mobile terminal device 4 that is being used.

〈位置情報取得収集サーバの構成〉
位置情報取得サーバ2は、図4に示すように、制御部21、通信部22、及び記憶部23を備えている。
<Configuration of location information collection server>
As shown in FIG. 4, the position information acquisition server 2 includes a control unit 21, a communication unit 22, and a storage unit 23.

制御部21はCPU211、ROM212、及びRAM213を含み、この位置情報取得サーバ全体の制御などを行う。また、CPU211は、ROM212に記憶されたプログラムをRAM213にロードして実行することで、後述する種々の処理を実現する。   The control unit 21 includes a CPU 211, a ROM 212, and a RAM 213, and controls the entire position information acquisition server. Further, the CPU 211 implements various processes to be described later by loading a program stored in the ROM 212 into the RAM 213 and executing the program.

通信部22はネットワーク1及び基地局3を介して携帯端末装置4と通信を行う。記憶部23はHDD(ハードディスク装置)からなり、端末装置管理テーブル231が設けられている。   The communication unit 22 communicates with the mobile terminal device 4 via the network 1 and the base station 3. The storage unit 23 is composed of an HDD (hard disk device), and is provided with a terminal device management table 231.

端末装置管理テーブル231は、携帯端末装置4から送信されたGPS位置情報、測定時刻情報、測位レベル情報、及び端末装置IDなどを用いて、携帯端末装置4の位置情報を管理するためのテーブルである。このテーブルの内容については後述する。   The terminal device management table 231 is a table for managing the position information of the mobile terminal device 4 using the GPS position information, measurement time information, positioning level information, and terminal device ID transmitted from the mobile terminal device 4. is there. The contents of this table will be described later.

〈位置情報取得システムの動作〉
以上の構成を有する位置情報取得システムの概略動作について、図5及び図6に示すフローチャートを用いて説明する。ここで、図5は携帯端末装置4の動作であり、図6は位置情報取得サーバ2の動作である。
<Operation of location information acquisition system>
A schematic operation of the position information acquisition system having the above configuration will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. Here, FIG. 5 shows the operation of the mobile terminal device 4, and FIG. 6 shows the operation of the location information acquisition server 2.

携帯端末装置4では、図示されていないタイマが一定時間(例えば5分)をカウントする毎に図5に示すフローがスタートすると、まずCPU411は、GPS受信部44に対し、GPS位置情報、測定時刻情報、及び測位レベル情報を要求し、それらを取得する(ステップS1)。   In the mobile terminal device 4, when the flow shown in FIG. 5 starts every time a timer (not shown) counts for a certain time (for example, 5 minutes), the CPU 411 first sends GPS position information and measurement time to the GPS receiver 44. Information and positioning level information are requested and acquired (step S1).

次にCPU411は、前回のGPS位置情報と比較し、今回のGPS位置情報の示す位置が前回のGPS位置情報の示す位置から所定距離以上変化しているか否かを判定する(ステップS2)。   Next, the CPU 411 compares with the previous GPS position information and determines whether or not the position indicated by the current GPS position information has changed by a predetermined distance or more from the position indicated by the previous GPS position information (step S2).

判定の結果、所定距離以上変化していた場合(S2:YES)は、今回のGPS位置情報、測位レベル情報、及び測定時刻情報を、無線通信部44を通して位置情報取得サーバ2へ送信し(ステップS3)、処理を終了する。判定の結果、所定距離以上変化していなかった場合(S2:NO)はそのまま処理を終了する。   As a result of the determination, if the distance has changed by a predetermined distance or more (S2: YES), the current GPS position information, positioning level information, and measurement time information are transmitted to the position information acquisition server 2 through the wireless communication unit 44 (step) S3) The process is terminated. If the result of determination is that there has not been a change over a predetermined distance (S2: NO), the processing ends.

位置情報取得サーバ2では、制御部22のCPU211が、携帯端末装置4からのGPS位置情報、測位レベル情報、及び測定時刻情報を、通信部22を通して受信する(ステップS11)。次いでCPU211は位置情報取得処理を行う(ステップS12)。   In the location information acquisition server 2, the CPU 211 of the control unit 22 receives the GPS location information, the positioning level information, and the measurement time information from the mobile terminal device 4 through the communication unit 22 (step S11). Next, the CPU 211 performs position information acquisition processing (step S12).

〈位置情報取得処理の内容〉
位置情報取得処理(S12)の内容について、図7に示す状態遷移図及び図8に示す端末装置管理テーブル231を参照して説明する。
<Contents of location information acquisition processing>
The contents of the position information acquisition process (S12) will be described with reference to the state transition diagram shown in FIG. 7 and the terminal device management table 231 shown in FIG.

図7において、実線はGPS位置情報の示す位置が所定の領域内の場合の動作であり、破線は領域外の場合の動作である。また、図8において、“端末装置ID”は携帯端末装置4の端末装置ID、“領域ID”は領域の識別情報、“状態”は図7の状態(NULL:初期状態、ARRIVE:所定領域内判定状態、IN:所定領域内確定状態、LEAVE:所定領域外判定状態、OUT:所定領域外確定状態)を示す識別情報、“回数”はGPS位置情報の示す位置がその状態に連続して存在している回数、“AR1時刻”はARRIVE以外の状態からARRIVE状態に遷移した時刻、“LE1時刻”はLEAVE以外の状態からLEAVE状態に遷移した時刻である。“更新時刻”には、“NULL”状態以外では現在時刻が書き込まれる。   In FIG. 7, the solid line is an operation when the position indicated by the GPS position information is within a predetermined area, and the broken line is an operation when the position is outside the area. Further, in FIG. 8, “terminal device ID” is the terminal device ID of the portable terminal device 4, “area ID” is the area identification information, and “state” is the state of FIG. 7 (NULL: initial state, ARRIVE: in the predetermined area) Identification information indicating a determination state, IN: determined state within a predetermined region, LEAVE: determined state outside a predetermined region, OUT: determined state outside a predetermined region), “number” indicates the position indicated by the GPS position information continuously in that state “AR1 time” is the time when the state other than ARRIVE is changed to the ARRIVE state, and “LE1 time” is the time when the state is changed from the state other than LEAVE to the LEAVE state. In the “update time”, the current time is written except in the “NULL” state.

図7において、初めの状態は“NULL”である。この状態では、端末装置管理テーブル231には何も書かれていない。GPS位置情報の示す位置が所定の領域内になると、“AR”状態に遷移するとともに、端末装置管理テーブル231の“端末装置ID”にGPS位置情報を送信した携帯端末装置4の端末装置IDが、“領域ID”に前記領域のIDが、“状態”に“ARRIVE”が、“回数”に“1”が、“AR1時刻”に現在時刻(GPS位置情報とともに受信した測定時刻情報)が、それぞれ書き込まれる。   In FIG. 7, the initial state is “NULL”. In this state, nothing is written in the terminal device management table 231. When the position indicated by the GPS position information falls within a predetermined area, the terminal device ID of the mobile terminal device 4 that has transmitted the GPS position information to the “terminal device ID” of the terminal device management table 231 is changed to the “AR” state. , “Area ID” is the area ID, “state” is “ARRIVE”, “number of times” is “1”, and “AR1 time” is the current time (measurement time information received together with GPS position information), Each written.

“ARRIVE”状態において、GPS位置情報の示す位置が所定の領域外になると、“NULL”状態に遷移するとともに、端末装置管理テーブル231の内容を削除する。   In the “ARRIVE” state, when the position indicated by the GPS position information is outside the predetermined area, the state shifts to the “NULL” state and the contents of the terminal device management table 231 are deleted.

一方、“ARRIVE”状態において、GPS位置情報の示す位置が所定の領域内に引き続き入っている場合は、端末装置管理テーブル231の“回数”をインクリメントする。そして、“回数”がn(nは予め設定された2以上の整数)に達すると、“IN”状態に遷移し、端末装置管理テーブル231の“状態”に“IN”が、“回数”に“1”が、それぞれ書き込まれる。   On the other hand, in the “ARRIVE” state, when the position indicated by the GPS position information continues to be within the predetermined area, the “number of times” in the terminal device management table 231 is incremented. Then, when the “number” reaches n (n is a preset integer equal to or larger than 2), the state transits to the “IN” state, and “IN” becomes “number” in the “state” of the terminal device management table 231. “1” is written respectively.

“IN”状態は、携帯端末装置4の現在位置が、端末装置管理テーブル231の“領域ID”に保持されている所定の領域内に入ったとCPU211が判断したことを意味する。つまり、GPS位置情報の示す位置がn回連続して所定の領域内に存在すると判定した時点で、携帯端末装置4が所定の領域に存在すると判断する。
The “IN” state means that the CPU 211 has determined that the current position of the mobile terminal device 4 has entered a predetermined area held in the “area ID” of the terminal apparatus management table 231. That is, when it is determined that the position indicated by the GPS position information exists in the predetermined area n times continuously, it is determined that the mobile terminal device 4 exists in the predetermined area.

“IN”状態において、GPS位置情報の示す位置が所定の領域内に引き続き入っている場合は、端末装置管理テーブル231の“回数”をインクリメントする。   In the “IN” state, when the position indicated by the GPS position information continues to be within the predetermined area, the “number of times” in the terminal device management table 231 is incremented.

また、“IN”状態において、GPS位置情報の示す位置が所定の領域外になると、“LEAVE”状態に遷移するとともに、端末装置管理テーブル231の“状態”に“LEAVE”が、“回数”に“1”が、“LE1時刻”に現在時刻が、それぞれ書き込まれる。   In addition, in the “IN” state, when the position indicated by the GPS position information is out of the predetermined area, the state transits to the “LEAVE” state, and “LEAVE” is changed to “number of times” in the “state” of the terminal device management table 231. “1” is written in “LE1 time” and the current time is written.

“LEAVE”状態において、GPS位置情報の示す位置が所定の領域内になると、“IN”状態に遷移するとともに、端末装置管理テーブル231の“状態”に“IN”が、“回数”に“1”が、それぞれ書き込まれる。   In the “LEAVE” state, when the position indicated by the GPS position information falls within a predetermined area, the state transits to the “IN” state, and “IN” is set to “IN” in the terminal device management table 231 and “1” is set to “1”. "Is written respectively.

また、“LEAVE”状態において、GPS位置情報の示す位置が引き続き所定の領域外である場合、端末装置管理テーブル231の“回数”をインクリメントする。そして、“回数”がm(mは予め設定された2以上の整数)に達すると、“OUT”状態に遷移し、“状態”に“OUT”が、“回数”に“1”が、それぞれ書き込まれる。   In the “LEAVE” state, if the position indicated by the GPS position information is still outside the predetermined area, the “number of times” in the terminal device management table 231 is incremented. When the “number” reaches m (m is a preset integer equal to or larger than 2), the state transits to the “OUT” state, “OUT” is displayed in the “state”, and “1” is displayed in the “number”. Written.

“OUT”状態は、携帯端末装置4の現在位置が、端末装置管理テーブル231の“領域ID”に保持されている所定の領域外に出たとCPU211が判断したことを意味する。つまり、一旦、携帯端末装置4が所定の領域内に存在すると判断したときは、GPS位置情報の示す位置がn回連続して所定の領域外に存在すると判定した時点で、携帯端末装置4が所定の領域外に出たと判断する。
The “OUT” state means that the CPU 211 determines that the current position of the mobile terminal device 4 has come out of a predetermined area held in the “area ID” of the terminal apparatus management table 231. That is, once it is determined that the mobile terminal device 4 is present within the predetermined area, the mobile terminal device 4 is determined when the position indicated by the GPS position information is determined to exist outside the predetermined area for n consecutive times. It is determined that the vehicle has gone out of the predetermined area.

“OUT”状態において、GPS位置情報の示す位置が所定の領域内になると、“ARRIVE”状態に遷移するとともに、端末装置管理テーブル231の“状態”に“ARRIVE”が、“回数”に“1”が、“AR1時刻”に現在時刻が、それぞれ書き込まれる。   In the “OUT” state, when the position indicated by the GPS position information falls within a predetermined area, the state transits to the “ARRIVE” state, “ARRIVE” is set in “State” in the terminal device management table 231, and “1” is set in “Number of times”. "Is written in" AR1 time ".

“OUT”状態において、GPS位置情報の示す位置が引き続き所定の領域外である場合、“NULL”状態に遷移するとともに、端末装置管理テーブル231の内容を削除する。   In the “OUT” state, when the position indicated by the GPS position information continues to be outside the predetermined area, the state shifts to the “NULL” state and the contents of the terminal device management table 231 are deleted.

〈位置情報取得処理の具体例〉
以上説明した位置情報取得処理の内容について、図9〜図14を参照して具体的に説明する。
<Specific example of location information acquisition processing>
The contents of the position information acquisition process described above will be specifically described with reference to FIGS.

ここで、図9、図11、図13はGPS位置情報の時刻と所定の領域の内外と状態との関係の3つ例を示し、図10、図12、図14は、それぞれ図9、図11、図13に示す位置を所定の領域の内外にプロットした図である。   Here, FIG. 9, FIG. 11, and FIG. 13 show three examples of the relationship between the time of the GPS position information, the inside / outside of a predetermined area, and the state, and FIG. 10, FIG. 12, and FIG. 11 is a diagram in which the positions shown in FIG. 13 are plotted inside and outside a predetermined region.

また、図9、図11、図13において、「時刻」の欄の番号は、携帯端末装置4からのGPS位置情報の測定時刻の順番に対応する。さらに、「位置」の欄の「A」、「−」、「×」は、それぞれ、GPS位置情報の示す位置が領域A内であること、領域A外であること、測位レベルが閾値以下(レベル1以下、又はレベル2以下)などの理由で無視(領域の内外の判定対象から除外)することを意味する。換言すれば、測位レベルが閾値を越える(レベル1を超える、即ちレベル2以上、又はレベル2を超える、即ちレベル3)場合のみ判定対象とする。また、これらの図は、2以上の任意の値に設定可能なn、mをともに3とした場合を示しているが、n、mを互いに異なる値としてもよい。   9, 11, and 13, the numbers in the “time” column correspond to the order of the measurement times of the GPS position information from the mobile terminal device 4. Furthermore, “A”, “−”, “×” in the “Position” column indicate that the position indicated by the GPS position information is within the area A, outside the area A, and the positioning level is equal to or less than a threshold value ( It means that it is ignored (excluded from determination targets inside and outside the area) for reasons such as level 1 or lower or level 2 or lower. In other words, it is determined only when the positioning level exceeds a threshold value (exceeding level 1, ie, level 2 or higher, or exceeding level 2, ie, level 3). Further, these drawings show the case where n and m that can be set to arbitrary values of 2 or more are both 3, but n and m may be different from each other.

図9、図10の場合、時刻“7”で“NULL”状態から“ARRIVE”状態に遷移し、その後、時刻“8”、“9”と、GPS位置情報の示す位置が2回続けて領域A内であると判定することで、“IN”状態に遷移し、携帯端末装置4が領域A内に存在すると判定する。また、時刻“16”で“LEAVE”状態に遷移し、その後、時刻“17”、“18”と、GPS位置情報の示す位置が2回続けて領域A外であると判定することで、“OUT”状態に遷移し、携帯端末装置4が領域A外に存在すると判定する。   In the case of FIG. 9 and FIG. 10, at time “7”, a transition is made from the “NULL” state to the “ARRIVE” state, and thereafter, the time “8”, “9” and the position indicated by the GPS position information are continuously stored twice. By determining that it is within A, the state transits to the “IN” state, and it is determined that the mobile terminal device 4 exists in the area A. In addition, by transitioning to the “LEAVE” state at time “16”, and subsequently determining that the times indicated by “17” and “18” and the position indicated by the GPS position information are outside the region A twice, The state transits to the “OUT” state, and it is determined that the mobile terminal device 4 exists outside the area A.

図11、図12の場合、時刻“2”で“NULL”状態から“ARRIVE”状態に遷移し、その後、時刻“3”のGPS位置情報を無視し、時刻“4”、“5”と、GPS位置情報の示す位置が2回続けて領域A内であると判定することで、“IN”状態に遷移し、携帯端末装置4が領域A内に存在すると判定する。また、時刻“16”で“LEAVE”状態に遷移し、その後、時刻“17”のGPS位置情報を無視し、時刻“18”、“19”と、GPS位置情報の示す位置が2回続けて領域A外であると判定することで、“OUT”状態に遷移し、携帯端末装置4が領域A外に存在すると判定する。   In the case of FIG. 11 and FIG. 12, the transition from the “NULL” state to the “ARRIVE” state at time “2” is performed, and then the GPS position information at time “3” is ignored, time “4”, “5”, By determining that the position indicated by the GPS position information is in the area A twice in succession, it is determined that the mobile terminal device 4 is in the area A by transitioning to the “IN” state. Further, the state transits to the “LEAVE” state at time “16”, and thereafter, the GPS position information at time “17” is ignored, and the times indicated by “18” and “19” and the position indicated by the GPS position information continue twice. By determining that it is outside the area A, the state transits to the “OUT” state, and it is determined that the mobile terminal device 4 exists outside the area A.

図13、図14の場合、時刻“7”で“NULL”状態から“ARRIVE”状態に遷移し、その次の時刻“8”でGPS位置情報の示す位置が2回続けて領域A内であると判定することで、“IN”状態に遷移している。これは、時刻“8”と時刻“7”との時間差が所定の時間以上であるため、その間、携帯端末装置4が移動していないと判断したことによるものである。なお、時刻“8”の位置が領域A外であった場合は、“OUT”状態に遷移する。   In the case of FIG. 13 and FIG. 14, the transition from the “NULL” state to the “ARRIVE” state at time “7”, and the position indicated by the GPS position information is in the region A twice at the next time “8”. Transition to the “IN” state. This is because the time difference between the time “8” and the time “7” is equal to or greater than a predetermined time, and it is determined that the mobile terminal device 4 has not moved during that time. When the position of time “8” is outside the area A, the state transits to the “OUT” state.

以上詳細に説明したように、本発明の実施形態によれば、位置情報取得サーバ2は、携帯端末装置4からのGPS位置情報の示す位置が最初に所定の領域内に入ったとき、引き続き(n−1)回連続して所定の領域内であった場合、又は次のGPS位置情報を受信するまでの時間が所定時間以上であり、かつそのGPS位置情報の示す位置が引き続き所定の領域内であった場合に、携帯端末装置4が所定の領域内に入ったと判定するので、GPS位置情報をそのまま用いて、携帯端末装置が所定の領域内に存在するか否かを判定する場合と比べ、精度の高い判定が可能である。   As described above in detail, according to the embodiment of the present invention, when the position indicated by the GPS position information from the mobile terminal device 4 first enters the predetermined area, the position information acquisition server 2 continues ( n-1) When it is within the predetermined area continuously or the time until the next GPS position information is received is a predetermined time or more, and the position indicated by the GPS position information is continuously within the predetermined area. If it is, it is determined that the mobile terminal device 4 has entered the predetermined area. Compared with the case where it is determined whether or not the mobile terminal apparatus exists in the predetermined area using the GPS position information as it is. Highly accurate determination is possible.

従って、領域に関連付けられた情報を提供する情報提供サーバを図1のネットワーク1上に設け、位置情報取得サーバ2に判定結果を用いて、その情報提供サーバの情報送信動作を制御することにより、携帯端末装置4の現在位置を含む領域に関連付けられた情報を適切に提供することができる。   Accordingly, an information providing server that provides information associated with the area is provided on the network 1 in FIG. 1 and the information transmission operation of the information providing server is controlled by using the determination result in the position information acquisition server 2. Information associated with the area including the current position of the mobile terminal device 4 can be appropriately provided.

なお、本発明は下記(1)〜(3)のような変形が可能である。
(1)時間的に前後する2つのGPS位置情報とその時間差とから、携帯端末装置4の移動速度を算出し、その算出値が所定の速度以上の場合、後から受信したGPS位置情報を無視する。換言すれば、その算出値が所定の速度未満の場合のみ、後から受信したGPS位置情報を判定対象とする。その算出値が所定の速度以上の場合は領域を通り越した可能性が高いからである。
(2)携帯端末装置4から送信されるGPS位置情報の示す位置が、予めGPS衛星から送信される電波の受信状態が悪い時に測位されると分かっている位置と一致し、かつ測位レベル情報が高い測位レベルを示している場合、そのGPS位置情報を無視する。
(3)携帯端末装置4に振動センサを設けるとともに、その出力を基に携帯端末装置4が移動していると判定された場合のみ、GPS受信部44がGPS位置情報、測定時刻情報、及び測位レベル情報を出力する。
The present invention can be modified as described in the following (1) to (3).
(1) The moving speed of the mobile terminal device 4 is calculated from the two GPS position information that moves forward and backward and the time difference. When the calculated value is equal to or higher than a predetermined speed, the GPS position information received later is ignored. To do. In other words, only when the calculated value is less than the predetermined speed, the GPS position information received later is set as a determination target. This is because when the calculated value is equal to or higher than the predetermined speed, there is a high possibility that the calculated value has passed the area.
(2) The position indicated by the GPS position information transmitted from the mobile terminal device 4 coincides with a position that is known to be measured in advance when the reception state of the radio wave transmitted from the GPS satellite is bad, and the positioning level information is If a high positioning level is indicated, the GPS position information is ignored.
(3) The mobile terminal device 4 is provided with a vibration sensor, and only when it is determined that the mobile terminal device 4 is moving based on its output, the GPS receiver 44 receives GPS position information, measurement time information, and positioning. Output level information.

2…位置情報取得サーバ、4…携帯端末装置、21…制御部、22…通信部、23…記憶部、231…端末装置管理テーブル。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Position information acquisition server, 4 ... Portable terminal device, 21 ... Control part, 22 ... Communication part, 23 ... Memory | storage part, 231 ... Terminal device management table.

Claims (4)

携帯端末装置から送信される端末測位情報、測定時間情報を用いて、その携帯端末装置が所定の領域内に存在するか否かを判定する携帯端末装置の位置情報取得装置であって、
前記端末測位情報の示す位置が前記領域内に存在するか否か判定する第1の判定手段と、
前記第1の判定手段が所定の回数連続して前記端末測位情報の示す位置が前記領域内に存在すると判定した場合に、前記携帯端末装置が前記領域内に存在すると判定し、前記第1の判定手段が、所定の回数連続して前記端末測位情報の示す位置が前記領域内に存在しないと判定した場合に、前記携帯端末装置が前記領域内に存在しないと判定する第2の判定手段と
前記第1の判定手段が、前記端末測位情報の示す位置が前記領域内に存在すると判定したとき、所定領域内判定状態とその状態に遷移した時刻を書き込み、前記第2の判定手段が、前記携帯端末装置が前記領域内に存在すると判定したとき、所定領域内確定状態を書き込み、前記所定領域内確定状態において、前記第1の判定手段が、前記端末測位情報の示す位置が前記所定の領域内に存在しないと判定したとき、所定領域外判定状態とその状態に遷移した時刻を書き込み、前記第2の判定手段が、前記所定領域外判定状態における端末測位回数が所定回に達したと判定したとき、所定領域外確定状態を書き込む端末装置管理テーブルと、を有することを特徴とする携帯端末装置の位置情報取得装置。
The mobile terminal is transmitted from the device, the terminal positioning information by using the measurement time information, the mobile terminal device a position information acquisition device of the portable terminal apparatus determines whether or not present in a given area,
First determination means for determining whether or not a position indicated by the terminal positioning information exists in the area;
If the position indicated by the terminal positioning information said first determination means is continuously a predetermined number of times has been determine the constant to be present within the region, it is determined that the portable terminal device is present in the region, the first first determination means, when the position indicated by the terminal positioning information continuously for the predetermined number of times is determined not to exist in the region, the determination portable terminal device a second to determine that does not exist in the region Means ,
When the first determination means determines that the position indicated by the terminal positioning information exists in the area, it writes a predetermined in-area determination state and a time at which the state transitions to the state, and the second determination means When it is determined that the mobile terminal device is present in the area, a predetermined area determination state is written, and in the predetermined area determination state, the first determination means indicates that the position indicated by the terminal positioning information is the predetermined area. When it is determined that the terminal does not exist in the predetermined area, the out-of-predetermined area determination state and the time of transition to the state are written. A position information acquisition device for a portable terminal device , comprising: a terminal device management table that writes a fixed state out of a predetermined area .
請求項1に記載された携帯端末装置の位置情報取得装置において、
前記端末測位情報には、その精度を示す測位レベル情報が含まれており、
前記第1の判定手段は、前記測位レベル情報の示す精度が予め定められた閾値を超える場合のみ、判定対象とすることを特徴とする携帯端末装置の位置情報取得装置。
In the position information acquisition device of the portable terminal device according to claim 1,
The terminal positioning information includes positioning level information indicating its accuracy,
The position information acquisition device for a portable terminal device, wherein the first determination means is a determination target only when the accuracy indicated by the positioning level information exceeds a predetermined threshold.
請求項1に記載された携帯端末装置の位置情報取得装置において、
前記端末測位情報の示す位置の変化とその間の時間差を基に前記携帯端末装置の移動速度を算出する速度算出手段を有し、
前記第1の判定手段は、前記速度算出手段で算出された速度が予め定められた閾値未満の場合のみ、前記変化後の端末測位情報を判定対象とすることを特徴とする携帯端末装置の位置情報取得装置。
In the position information acquisition device of the portable terminal device according to claim 1,
A speed calculating means for calculating a moving speed of the mobile terminal device based on a change in position indicated by the terminal positioning information and a time difference therebetween;
The position of the portable terminal device characterized in that the first determination means uses the changed terminal positioning information as a determination target only when the speed calculated by the speed calculation means is less than a predetermined threshold. Information acquisition device.
携帯端末装置から送信される端末測位情報、測定時間情報を用いて、その携帯端末装置が所定の領域内に存在するか否かを判定する携帯端末装置の位置情報取得装置のコンピュータを、
前記端末測位情報の示す位置が前記領域内に存在するか否か判定する第1の判定手段、
前記第1の判定手段が所定の回数連続して前記端末測位情報の示す位置が前記領域内に存在すると判定した場合に、前記携帯端末装置が前記領域内に存在すると判定し、前記第1の判定手段が、所定の回数連続して前記端末測位情報の示す位置が前記領域内に存在しないと判定した場合に、前記携帯端末装置が前記領域内に存在しないと判定する第2の判定手段
前記第1の判定手段が、前記端末測位情報の示す位置が前記領域内に存在すると判定したとき、所定領域内判定状態とその状態に遷移した時刻を書き込み、前記第2の判定手段が、前記携帯端末装置が前記領域内に存在すると判定したとき、所定領域内確定状態を書き込み、前記所定領域内確定状態において、前記第1の判定手段が、前記端末測位情報の示す位置が前記所定の領域内に存在しないと判定したとき、所定領域外判定状態とその状態に遷移した時刻を書き込み、前記第2の判定手段が、前記所定領域外判定状態における端末測位回数が所定回に達したと判定したとき、所定領域外確定状態を端末装置管理テーブルに書き込む書き込み手段、として機能させるためのプログラム。
Using the terminal positioning information and the measurement time information transmitted from the mobile terminal device, the computer of the position information acquisition device of the mobile terminal device that determines whether or not the mobile terminal device exists in a predetermined area,
First determination means for determining whether or not a position indicated by the terminal positioning information exists in the area;
If the position indicated by the terminal positioning information said first determination means is continuously a predetermined number of times has been determine the constant to be present within the region, it is determined that the portable terminal device is present in the region, the first first determination means, when the position indicated by the terminal positioning information continuously for the predetermined number of times is determined not to exist in the region, the determination portable terminal device a second to determine that does not exist in the region Means ,
When the first determination means determines that the position indicated by the terminal positioning information exists in the area, it writes a predetermined in-area determination state and a time at which the state transitions to the state, and the second determination means When it is determined that the mobile terminal device is present in the area, a predetermined area determination state is written, and in the predetermined area determination state, the first determination means indicates that the position indicated by the terminal positioning information is the predetermined area. When it is determined that the terminal does not exist in the predetermined area, the out-of-predetermined area determination state and the time of transition to the state are written. A program for causing the terminal device management table to function as a writing unit that writes the determined state outside the predetermined area to the terminal device management table .
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