JP5496156B2 - Slide unit and slide guide device - Google Patents
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Description
本発明は、一端部にスライドコアが固定された傾斜ピンの他端部を所定の方向に案内する際に用いられるスライドユニット及びスライドガイド装置に関する。 The present invention relates to a slide unit and a slide guide device used when guiding the other end of an inclined pin having a slide core fixed to one end in a predetermined direction.
従来より、射出成形においてアンダーカット部の成形を行う際に用いられるスライドコアのスライド機構(金型機構)として、傾斜ピンを介してスライドコアをスライドさせる機構が知られている。かかる機構について簡単に説明すると、同機構は、固定型と、該固定型に対し接近及び離間する方向に移動可能なエジェクタ板とを備える。固定型にはエジェクタの移動方向に対して傾斜する方向に貫通された貫通孔が形成され、この貫通孔には傾斜ピンが上記傾斜方向に沿って移動可能に設けられている。傾斜ピンの一端部にはスライドコアが固定され、傾斜ピンの他端部はスライドガイド装置を介してエジェクタ板に取り付けられている。この場合、傾斜ピンの他端部はスライドガイド装置によりエジェクタ板の移動方向と交差する所定の方向に案内可能とされている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a mechanism for sliding a slide core via an inclined pin is known as a slide core slide mechanism (mold mechanism) used when molding an undercut portion in injection molding. The mechanism will be briefly described. The mechanism includes a fixed mold and an ejector plate that can move in a direction approaching and separating from the fixed mold. The fixed mold is formed with a through hole penetrating in a direction inclined with respect to the moving direction of the ejector, and an inclined pin is provided in the through hole so as to be movable along the inclined direction. A slide core is fixed to one end of the tilt pin, and the other end of the tilt pin is attached to the ejector plate via a slide guide device. In this case, the other end portion of the inclined pin can be guided in a predetermined direction intersecting the moving direction of the ejector plate by the slide guide device.
スライドガイド装置は、対向する一対の案内溝が前記所定の方向に延びるように形成されているとともにエジェクタ板に対して固定されたガイド部材と、該ガイド部材の各案内溝に沿ってスライド可能に設けられたスライドユニットとを備える。この種のスライドユニットとして、例えば特許文献1には、各案内溝にそれぞれスライド可能に設けられ対向する一対のスライド板と、傾斜ピンの他端部を取付可能なピンホルダとを備えたものが開示されている。かかるスライドユニットについて具体的には、各スライド板にはそれぞれ軸孔部が形成されている一方、ピンホルダには一対の軸部が設けられている。そして、各軸部がそれぞれ各スライドプレートの軸孔部に挿入されることにより、ピンホルダが各スライドプレートに回動可能に軸支されている。
The slide guide device is formed such that a pair of opposing guide grooves extend in the predetermined direction, and is slidable along each guide groove of the guide member fixed to the ejector plate. And a provided slide unit. As this type of slide unit, for example,
また、特許文献1の構成では、ピンホルダに傾斜ピンの他端部が挿入されるピン挿入部が設けられている。このピン挿入部に傾斜ピンの他端部が挿入された状態で当該他端部がピンホルダにボルト等で固定されることにより、傾斜ピンがピンホルダに対して取り付けられるようになっている。ここで、ピン挿入部に傾斜ピンを挿入する際には、ピンホルダを回動させることによりピン挿入部の挿入口を傾斜ピンが挿入される所定の挿入方向に向けてから傾斜ピンを同挿入部に挿入することとなる。
Moreover, in the structure of
ところで、ピンホルダが各スライド板に軸支されてなる上述のスライドユニットにおいては、例えばスライドユニットをガイド部材の案内溝に配設したり同案内溝から取り外したりする等の作業を行う際に、ピンホルダの軸部がスライド板の軸孔部から抜け出してピンホルダがスライド板から脱落するおそれがある。そのため、上述のスライドユニットは、その取扱い性の面で難があるといえる。 By the way, in the above-mentioned slide unit in which the pin holder is pivotally supported by each slide plate, for example, when performing operations such as disposing the slide unit in the guide groove of the guide member or removing it from the guide groove, the pin holder There is a possibility that the shaft portion of the pin comes out of the shaft hole portion of the slide plate and the pin holder falls off the slide plate. Therefore, it can be said that the above-mentioned slide unit has difficulty in handling.
そこで、スライド板の軸孔部に対するピンホルダの軸部のはめ合いをきつくする(例えば、はめ合いの度合いをしまりばめとする)ことで、ピンホルダがスライド板から容易に脱落するのを防止することが考えられる。しかしながら、かかる構成とすると、ピンホルダをスライド板に対して回動させるに際し、ピンホルダの軸部とスライド板の軸孔部との間の摺動抵抗が大きくなると考えられる。この場合、ピンホルダに傾斜ピンを取り付けるにあたって、ピンホルダの挿入口を傾斜ピンの挿入方向に向けるべくピンホルダを所定の回動位置まで回動させる際に、その回動方向に過大な力を付与する必要が生じうる。そのため、傾斜ピンの取付作業を行うにあたり作業性の低下が懸念される。 Therefore, by tightly fitting the shaft portion of the pin holder to the shaft hole portion of the slide plate (for example, by fitting the degree of fit), the pin holder can be prevented from easily falling off the slide plate. Can be considered. However, with such a configuration, it is considered that when the pin holder is rotated with respect to the slide plate, the sliding resistance between the shaft portion of the pin holder and the shaft hole portion of the slide plate is increased. In this case, when attaching the inclined pin to the pin holder, it is necessary to apply an excessive force in the rotation direction when the pin holder is rotated to a predetermined rotation position so that the insertion port of the pin holder is directed in the insertion direction of the inclination pin. Can occur. For this reason, there is a concern that workability may be deteriorated when the inclined pin is attached.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、取扱い性の向上と傾斜ピンの取付作業性の向上とを一挙に図ることができるスライドユニット及びそのスライドユニットを有するスライドガイド装置を提供することを主たる目的とするものである。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a slide unit and a slide guide device having the slide unit, which can improve handling and improvement of the workability of attaching an inclined pin at once. This is the main purpose.
上記課題を解決すべく、第1の発明のスライドユニットは、固定型と、該固定型に対して接近及び離間する方向に移動可能とされたエジェクタ板と、該エジェクタ板の移動方向に対して傾斜する方向に前記固定型を貫通しかつ同傾斜方向に移動可能に設けられた傾斜ピンと、該傾斜ピンの一端部に固定されたスライドコアと、を備える射出成形用の金型機構に用いられ、前記傾斜ピンの他端部を前記エジェクタ板に対して該エジェクタ板の移動方向に交差する所定の方向に案内すべく、前記エジェクタ板又はそれに固定されたガイド部材において前記所定方向に延びるように形成された対向する一対の案内溝に、該案内溝に沿ってスライド可能に設けられるスライドユニットであって、前記各案内溝においてそれぞれスライド可能に設けられ、互いに対向する一対のスライドプレートと、前記各スライドプレートが有する軸孔部にそれぞれ挿通された一対の軸部を有しそれら各軸部を介して前記各スライドプレートに回動可能に軸支されているとともに、前記傾斜ピンの他端部が取り付けられる取付部を有するピンホルダと、前記所定方向である前記スライドプレートのスライド方向において前記ピンホルダを挟んだ両側にそれぞれ設けられ、前記各スライドプレート同士を互いに連結する複数の連結部材と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a slide unit according to a first aspect of the present invention includes a fixed mold, an ejector plate that is movable in a direction approaching and separating from the fixed mold, and a moving direction of the ejector plate. Used in an injection molding die mechanism comprising an inclined pin that penetrates the fixed mold in an inclined direction and is movable in the inclined direction, and a slide core fixed to one end of the inclined pin. In order to guide the other end of the inclined pin to the ejector plate in a predetermined direction intersecting the moving direction of the ejector plate, the ejector plate or a guide member fixed thereto extends in the predetermined direction. A slide unit is provided in a pair of opposed guide grooves formed so as to be slidable along the guide grooves, and is slidably provided in each of the guide grooves. A pair of slide plates facing each other and a pair of shaft portions inserted through shaft hole portions of the slide plates, respectively, are pivotally supported by the slide plates via the shaft portions. And a pin holder having an attachment portion to which the other end portion of the inclined pin is attached, and provided on both sides of the pin holder in the sliding direction of the slide plate which is the predetermined direction, and the slide plates are connected to each other. And a plurality of connecting members to be connected.
本発明によれば、対向する一対のスライドプレートによりピンホルダが回動可能に軸支されている構成において、それら両スライドプレートが連結部材によって連結されているため、ピンホルダの軸部がスライドプレートの軸孔部から抜け出してピンホルダがスライドプレートから脱落するのを防止できる。これにより、取扱い性の向上を図ることができる。また、かかる連結構成では、スライドプレートの軸孔部に対するピンホルダの軸部のはめ合いをゆるくしても、ピンホルダがスライドプレートから脱落するのを回避できるため、かかるはめ合いをゆるくすることでスライドプレートに対するピンホルダの回動を円滑化させることができる。この場合、傾斜ピンをピンホルダの取付部に取り付けるに際し、ピンホルダを傾斜ピンが取付可能となる所定の回動位置まで回動させる作業を容易とすることができる。よって、以上より、取扱い性の向上と傾斜ピンの取付作業性の向上とを一挙に図ることができる。 According to the present invention, in the configuration in which the pin holder is pivotally supported by the pair of opposed slide plates, both the slide plates are coupled by the coupling member, so that the shaft portion of the pin holder is the axis of the slide plate. It is possible to prevent the pin holder from falling out of the hole and falling off the slide plate. Thereby, the handleability can be improved. Further, in such a connection configuration, even if the fitting of the shaft portion of the pin holder with respect to the shaft hole portion of the slide plate is loosened, the pin holder can be prevented from falling off the slide plate. Rotation of the pin holder relative to can be made smooth. In this case, when attaching the inclined pin to the attachment portion of the pin holder, the work of rotating the pin holder to a predetermined rotation position where the inclined pin can be attached can be facilitated. Therefore, from the above, it is possible to improve the handleability and the workability of attaching the inclined pins at once.
また、スライドプレート同士を連結部材を介して一体化する上記の構成では、スライドユニットのスライド時において例えば各スライドプレート間でスライド方向への位置ずれが生じるのを抑制できる。そのため、かかる位置ずれに伴いピンホルダ(軸部)とスライドプレート(軸孔部)との干渉部分に過剰な負荷が加わり、その結果軸部ひいてはピンホルダの円滑な回動が妨げられるといった不都合を抑制できる。 Moreover, in said structure which integrates slide plates through a connection member, when the slide unit slides, it can suppress that the position shift to a slide direction arises between each slide plate, for example. For this reason, an excessive load is applied to the interference portion between the pin holder (shaft portion) and the slide plate (shaft hole portion) due to such a positional shift, and as a result, it is possible to suppress the inconvenience that smooth rotation of the shaft portion and thus the pin holder is hindered. .
第2の発明のスライドユニットは、第1の発明において、前記スライドプレートにおいて前記両スライドプレートが並ぶ方向及び前記両スライドプレートのスライド方向のいずれにも直交する方向の両端面はそれぞれ前記案内溝の溝内面に対して摺動可能な摺動面となっており、前記連結部材による前記各スライドプレート同士の連結状態では、前記各スライドプレートにおいて一方側の摺動面同士が同一平面上に配置され、かつ他方側の摺動面同士が同一平面上に配置されていることを特徴とする。 The slide unit according to a second aspect of the present invention is the slide unit according to the first aspect, wherein both end surfaces of the slide plate in the direction in which the slide plates are aligned and in the direction orthogonal to the slide direction of the slide plates are respectively the guide grooves. The sliding surface is slidable with respect to the inner surface of the groove, and in the connected state of the slide plates by the connecting member, the sliding surfaces on one side of the slide plates are arranged on the same plane. And the sliding surfaces on the other side are arranged on the same plane.
本発明によれば、各スライドプレートを連結部材により連結した状態で、各スライドプレートの各々の摺動面に対し研磨等の面仕上げを施すことにより、各スライドプレートの摺動面同士を同一平面上に揃えることができる。この場合、各スライドプレートの摺動面同士の同一面精度を高めることができる。そのため、スライドプレートの摺動性を高めることができる。 According to the present invention, the sliding surfaces of the slide plates are flush with each other by performing surface finishing such as polishing on the sliding surfaces of the slide plates in a state where the slide plates are connected by the connecting member. Can be aligned on top. In this case, the same surface accuracy of the sliding surfaces of the slide plates can be increased. Therefore, the slidability of the slide plate can be improved.
第3の発明のスライドユニットは、第1又は第2の発明において、前記連結部材は、前記各スライドプレートにおいて互いに対向する各対向面にそれぞれ当接されるとともに互いに平行な一対の平面部を有し、それら各平面部がそれぞれ前記各対向面に当接された状態で前記連結部材により各スライドプレートが連結されることにより、それら各スライドプレート同士が互いに平行とされていることを特徴とする。 A slide unit according to a third invention is the slide unit according to the first or second invention, wherein the connecting member has a pair of plane portions parallel to each other and in contact with each facing surface facing each other in each slide plate. The slide plates are connected to each other by the connecting member in a state where the flat portions are in contact with the opposing surfaces, respectively, so that the slide plates are parallel to each other. .
本発明によれば、連結部材において互いに平行をなす一対の平面部がそれぞれ各スライドプレートの対向面に当接された状態で、同連結部材によってそれら各スライドプレートが連結されている。この場合、各スライドプレートの平行度を高めることができるため、スライドユニットの摺動性を高めることができる。 According to the present invention, the slide plates are connected by the connecting member in a state where a pair of plane portions parallel to each other in the connecting member are in contact with the opposing surfaces of the slide plates. In this case, since the parallelism of each slide plate can be increased, the slidability of the slide unit can be improved.
また、かかる構成では、スライドプレート同士を連結部材により連結する際に、連結部材の各平面部をそれぞれ各スライドプレートの対向面に当接させることにより各スライドプレート間の間隔を規定した状態で両プレートを連結できる。そのため、上記連結作業に際し、スライドプレート間の間隔を調整するといった手間を省くことができる。 Further, in such a configuration, when the slide plates are connected to each other by the connecting member, the flat portions of the connecting member are brought into contact with the opposing surfaces of the slide plates to define the distance between the slide plates. Plates can be connected. Therefore, it is possible to save the trouble of adjusting the interval between the slide plates in the connection operation.
第4の発明のスライドユニットは、第3の発明において、前記連結部材は、板状をなしており、その厚み方向を前記スライドプレートのスライド方向に向けて配置されることにより、前記各平面部がそれぞれ前記スライド方向に直交する方向へ延びており、前記連結部材は、それら各平面部をそれぞれ前記各スライドプレートの対向面に沿って当接させた状態で、前記各スライドプレートを連結していることを特徴とする。 The slide unit according to a fourth aspect of the present invention is the slide unit according to the third aspect, wherein the connecting member has a plate shape and is arranged with its thickness direction facing the slide direction of the slide plate. Each extending in a direction perpendicular to the sliding direction, and the connecting member connects the slide plates in a state in which the flat portions are in contact with the opposing surfaces of the slide plates, respectively. It is characterized by being.
本発明によれば、板状をなす連結部材の各平面部がそれぞれ各スライドプレートの対向面に沿って当接された状態で、それら両プレートが連結部材により連結されているため、スライドプレート同士の平行度についてさらに高めることができる。これにより、スライドユニットの摺動性をより一層高めることができる。 According to the present invention, since the flat portions of the plate-shaped connecting members are in contact with each other along the opposing surfaces of the slide plates, the plates are connected by the connecting members. The degree of parallelism can be further increased. Thereby, the slidability of the slide unit can be further enhanced.
第5の発明のスライドユニットは、第1乃至第4のいずれかの発明において、前記連結部材として、前記スライドプレートのスライド方向において前記ピンホルダを挟んで対向する一対の連結プレートを備え、前記一対のスライドプレートと前記一対の連結プレートとが矩形枠状に連結されてなることを特徴とする。 The slide unit according to a fifth aspect of the present invention is the slide unit according to any one of the first to fourth aspects, wherein the connection member includes a pair of connection plates facing each other across the pin holder in the slide direction of the slide plate. The slide plate and the pair of connecting plates are connected in a rectangular frame shape.
本発明によれば、スライドプレート同士を例えばピン形状の連結部材を介して連結する場合と比べて、スライドユニットの剛性を高めることができる。これにより、スライドユニットのスライド時において同ユニットに変形が生ずるのを抑制できるため、各スライドプレート間で位置ずれが生ずるのを抑制でき、安定したスライドが可能となる。 According to the present invention, the rigidity of the slide unit can be increased as compared with the case where the slide plates are connected to each other via, for example, a pin-shaped connecting member. As a result, the slide unit can be prevented from being deformed when the slide unit is slid, so that the positional displacement between the slide plates can be suppressed, and stable sliding is possible.
第6の発明のスライドガイド装置は、前記各案内溝が形成された前記ガイド部材と、該ガイド部材の前記各案内溝に沿ってスライド可能に設けられた第1乃至第5のいずれかの発明のスライドユニットと、を備えることを特徴とする。 A slide guide device according to a sixth aspect of the invention is the guide member in which the guide grooves are formed, and any one of the first to fifth aspects of the invention provided to be slidable along the guide grooves of the guide member. And a slide unit.
本発明のスライドガイド装置によれば、上記第1乃至第5の発明と同様の効果を奏することができる。 According to the slide guide device of the present invention, the same effects as those of the first to fifth inventions can be obtained.
以下に、本発明を具体化した一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。まずはじめに、スライドユニットが用いられる射出成形金型機構について簡単に説明する。なお、図1は、射出成形金型機構の概要を示す正面図である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, an injection mold mechanism that uses a slide unit will be briefly described. FIG. 1 is a front view showing an outline of an injection mold mechanism.
図1に示すように、射出成形金型機構10は、固定型11と、該固定型11を挟んで両側に設けられた可動型12及びエジェクタ板13とを備えており、可動型12及びエジェクタ板13はそれぞれ固定型11に対して接近及び離間する方向に移動可能とされている。固定型11には、エジェクタ板13の移動方向に対して傾斜する方向に貫通された挿通孔14が形成されており、その挿通孔14には傾斜ピン15が当該傾斜方向(換言すると、傾斜ピン15の軸線方向)に沿って移動可能な状態で挿通されている。傾斜ピン15の一端部15aにはスライドコア16が固定され、傾斜ピン15の他端部15bはエジェクタ板13に一体に設けられたスライドガイド装置18に固定されている。傾斜ピン15の他端部15bはこのスライドガイド装置18によりエジェクタ板13に対して該エジェクタ板13の移動方向と交差する所定の方向(詳細には、エジェクタ板13の移動方向と直交する方向に対して若干傾斜する方向)に案内されるようになっている。
As shown in FIG. 1, the
なお、図1において符号Xが本金型機構10により成形される製品であり、符号Uが同製品Xのアンダーカット部である。また、エジェクタ板13は、詳しくは上側エジェクタ板13aと下側エジェクタ板13bとが2枚重ねされてなるものとなっている。
In FIG. 1, the symbol X is a product molded by the
次に、スライドガイド装置18について図1に加え図2に基づいて説明する。なお、図2は、スライドガイド装置18及びその周辺の構成を示す縦断面図である。
Next, the
図1及び図2に示すように、スライドガイド装置18は、一対の案内溝29が形成されているとともにエジェクタ板13に対して固定されたガイド部材19と、傾斜ピン15の他端部15bが取り付けられているととともにガイド部材19の案内溝29に沿ってスライド可能に設けられたスライドユニット20とを備える。ガイド部材19は、対向して設けられた一対のガイド部28を有し、それら各ガイド部28がそれぞれエジェクタ板13に対してボルト37により固定されている。具体的には、各ガイド部28は下側エジェクタ板13bの上面に固定されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
各ガイド部28の対向面28aにはそれぞれ断面コ字状の案内溝29が形成されており、それら各案内溝29は互いの溝開口を向け合わせて設けられている。各案内溝29はそれぞれエジェクタ板13の移動方向に交差する前記所定の方向に延びるように形成されており、各々の溝断面の形状及び大きさ(溝幅及び溝深さ)が同じとされている。なお、案内溝29の延びる所定の方向は、製品Xのアンダーカット部Uがエジェクタ板13の移動方向と直交する方向に対して傾斜する方向と同じ方向に設定されている。
A
なお、ガイド部材19の案内溝29はエジェクタ板13の移動方向に対して直交する方向に延びていてもよい。また、ガイド部材19に、各ガイド部28同士を案内溝29の延びる方向における両端側にて互いに連結するガイド連結部を設けてもよい。
The
スライドユニット20は、ガイド部材19の各案内溝29に跨るように配設され、その配設状態において案内溝29に沿ってスライド可能とされている。このスライドユニット20によるスライド移動により、傾斜ピン15の他端部15bがエジェクタ板13の移動方向と交差する所定の方向に案内可能とされている。
The
続いて、スライドユニット20の構成を図3〜図7に基づいて詳しく説明する。図3は、スライドユニット20の構成を示す斜視図である。図4は、(a)がスライドユニット20の構成を示す平面図、(b)が正面図、(c)が側面図である。また、図5〜図7は、スライドユニット20を構成する各構成部材21〜23を示す図である。図5は、スライドプレート21の構成を示しており、(a)が平面図、(b)が側面図である。図6は、ピンホルダ22の構成を示しており、(a)が平面図、(b)が正面図、(c)が側面図である。図7は、連結プレート23の構成を示しており、(a)が平面図、(b)が正面図である。
Next, the configuration of the
図3及び図4に示すように、スライドユニット20は、対向する一対のスライドプレート21と、各スライドプレート21に回動可能に軸支されているとともに傾斜ピン15を取付可能なピンホルダ22と、各スライドプレート21同士を互いに連結する一対の連結プレート23とを備えている。スライドプレート21は、図5(a)又は(b)に示すように、全体としては所定の厚みを有した矩形(長方形)平板状をなしている。スライドプレート21は、ガイド部材19の案内溝29に配設されて同案内溝29に沿ってスライド移動される部材であり、その長手方向がスライド方向とされている。スライドプレート21は、その短手方向(スライドプレート21のスライド方向及び両スライドプレート21の並ぶ並び方向のいずれに対しても直交する方向)における両側の端面が案内溝29の溝内面29aに対して摺動する摺動面21aとなっている。これら各摺動面21aは研磨されることにより互いの平行度が高められている。また、スライドプレート21には、案内溝29における円滑なスライドを可能とすべく、複数の箇所に固体潤滑体(図示略)が埋め込まれている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
スライドプレート21には、板厚方向に貫通する軸孔部25が形成されている。軸孔部25は、後述するピンホルダ22の軸部32が挿通される円形孔であり、スライドプレート21の略中央部に形成されている。軸孔部25は、その内径が例えば12mmに設定されており、はめ合い公差(公差域クラス)がH7に設定されている。
The
スライドプレート21には、その長手方向(スライド方向)の両端面にそれぞれ係合溝部26が形成されている。係合溝部26は、矩形形状の溝断面を有しており、スライドプレート21の厚み方向全域に亘って延びている。また、各係合溝部26はそれぞれ、スライドプレート21の短手方向において中間部、より詳しくは中央部に設けられている。
The
スライドプレート21には、各係合溝部26の溝底面からそれぞれ同プレート21の長手方向において内方に延びる一対の連結孔部27が形成されている。この連結孔部27の内周面にはめねじが形成されており、後述する連結用ねじ45を螺合することが可能となっている。なお、連結孔部27は、軸孔部25に達しない長さ寸法で形成されている。
The
ピンホルダ22は、図6(a)〜(c)に示すように、ホルダ本体部31と、一対の軸部32とを備えており、例えばステンレス鋼により形成されている。ホルダ本体部31は、全体として略円柱状に形成されており、詳しくはその外周面の一部が軸線を挟んで対向する一対の平面部31aとなっている。ホルダ本体部31には、傾斜ピン15の他端部15bが挿入されるピン挿入部35が形成されている。ピン挿入部35は、ホルダ本体部31の径方向外側に向けて開口された挿入凹部として形成されており、その断面形状が傾斜ピン15の断面形状に合わせた形状とされている。本実施形態では、傾斜ピン15として角形ピンが用いられることを想定しており、そのため断面形状が角孔形状(詳しくは略長方形形状)とされている。
As shown in FIGS. 6A to 6C, the
ホルダ本体部31には、ピン挿入部35に挿入された傾斜ピン15の他端部15bを固定するための固定ボルト39(図2参照)が挿入されるボルト挿入孔36が形成されている。ボルト挿入孔36はピン挿入部35に通じており、詳細には固定ボルト39の頭部が収容される大径孔部36aと軸部が収容される小径孔部36bとを有している。
The holder
一対の軸部32は、ホルダ本体部31の軸線方向において同本体部31を挟んで両側に設けられている。各軸部32は、円柱状をなしており、各々の軸心がホルダ本体部31の軸心と同一直線上に位置するよう配置されている。この場合、軸部32の軸心とピン挿入部35(ひいては傾斜ピン15)の軸心とが直交する位置関係となる。軸部32は、その外径がスライドプレート21の軸孔部25と同じ寸法に設定されており、例えば12mmとなっている。また、軸部32の外径のはめ合い公差(公差域クラス)はf7に設定されている。
The pair of
図3及び図4に示すように、ピンホルダ22は、各軸部32をそれぞれ対向配置された一対のスライドプレート21の軸孔部25に挿通させた状態で設けられており、これにより、ピンホルダ22は各軸部32を介して各スライドプレート21に回動可能に軸支されている。また、この場合、上述したように軸部32の外径及び軸孔部25の内径のはめ合い公差がそれぞれH7,f7に設定されているため、軸孔部25に対する軸部32のはめ合いの度合いはすきまばめとなっている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
本スライドユニット20では、各スライドプレート21にピンホルダ22を軸支させた状態で、それら各スライドプレート21同士を連結する連結プレート23が設けられている。本スライドユニット20はこの点に特徴を有しており、以下かかる連結プレート23の構成について図7を用いて説明する。
The
図7に示すように、連結プレート23は、全体として平板状をなしており、例えばステンレス鋼からなる。連結プレート23は、矩形平板状に形成されたプレート本体部41と、同本体部41における対向する2つの端面41aからそれぞれ突出する一対の係合片42とを備えている。プレート本体部41は、詳しくは正方形状をなしており、その端辺の長さがスライドプレート21における短手方向の長さと同じとなっている。
As shown in FIG. 7, the
プレート本体部41における上記2つの端面41aは互いに平行とされた一対の平面部となっている。これらの各端面41aはそれぞれプレート本体部41の板面に対して直角をなしている。また、これら各端面41a同士の離間距離は、対向配置される一対の各スライドプレート21間の間隔(詳しくはその内寸)と同じ寸法に設定されている。
The two
一対の各係合片42は、それぞれスライドプレート21の各係合溝部26に配設され同溝部26に対して係合されるものとなっている。係合片42は、矩形形状をなしており、その幅(詳しくは端面41aの延在方向における長さ)がスライドプレート21の係合溝部26の溝幅と同じかそれよりも若干小さくなっており、かつ、その突出長さがスライドプレート21の厚みよりも小さくなっている。また、係合片42は、その厚みがプレート本体部41の板厚よりも小さくなっており、詳しくはスライドプレート21の係合溝部26の溝深さと同じとなっている。各係合片42はそれぞれ片方の板面をプレート本体部41の(同一の)板面と面一とした状態で設けられている。
The pair of engaging
一対の係合片42はそれぞれ各端面41aにおいてその延在方向における中間部詳しくは中央部に配置されている。各係合片42はそれぞれ上記延在方向における位置が同じ位置となっている。また、各係合片42にはそれぞれ厚み方向に貫通された挿通孔部43が形成されている。
The pair of engaging
図3及び図4に示すように、連結プレート23は、スライドプレート21の長手方向(スライド方向)においてピンホルダ22を挟んだ両側にそれぞれ設けられている。それら各連結プレート23はピンホルダ22を挟んで対向配置されており、その配置状態において各スライドプレート21同士を連結している。この場合、一対のスライドプレート21と一対の連結プレート23とが矩形枠状に連結されている。また、かかる連結状態において、連結プレート23は、プレート本体部41の両端面41aをそれぞれ各スライドプレート21において対向する対向面21bに沿って当接させた状態で設けられており、これにより、対向するスライドプレート21同士が互いに平行な状態とされている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
連結プレート23による連結構成について具体的には、連結プレート23の各係合片42はそれぞれ各スライドプレート21の係合溝部26に配設され同溝部26に係合されている。そして、かかる係合状態で連結用ねじ45が係合片42の挿通孔部43を介してスライドプレート21のボルト挿入孔36にねじ込まれている。これにより、各係合片42がそれぞれ各スライドプレート21に固定され、その結果連結プレート23を介して各スライドプレート21が連結されている。
Specifically, with respect to the connection configuration by the
連結プレート23によるスライドプレート21同士の連結状態では、各スライドプレート21における各々の摺動面21aが同一平面上に配置されている。具体的には、各スライドプレート21のうち、一方のスライドプレート21における一方側(図4(b)において左側。以下同じ。)の摺動面21aと他方のスライドプレート21における一方側の摺動面21aとが同一平面上に配置され、かつ、一方のスライドプレート21における他方側(図4(b)において右側。以下同じ。)の摺動面21aと他方のスライドプレート21における他方側の摺動面21aとが同一平面状に配置されている。ここで、本実施形態では、かかる連結プレート23を介したスライドプレート21同士の連結状態において、各スライドプレート21の摺動面21aをそれぞれ研磨することにより、各スライドプレート21の各々の摺動面21aを同一平面上に揃える仕上げが行われている。そのため、各スライドプレート21の摺動面21a同士の同一面精度が高められている。
When the
また、連結プレート23は、スライドプレート21の短手方向(換言すると同プレート21のスライド方向及び厚み方向にそれぞれ直交する方向)においてその両端面23aがそれぞれスライドプレート21の両端面(すなわち摺動面21a)と同位置とされている。したがって、連結プレート23はスライドプレート21の短手方向において同プレート21からはみ出さないように設けられている(図4(b)参照)。この場合、スライドユニット20をガイド部材19の案内溝29に沿ってスライドさせる際に、連結プレート23が同ユニット20の周りに存在するエジェクタ板13等の部材に干渉するのを抑制できる。
Further, the connecting
また、対向する一対のスライドプレート21に回動可能に軸支されているピンホルダ22において、そのホルダ本体部31は一対のスライドプレート21と一対の連結プレート23とにより矩形枠状に囲まれた内側領域に配設されている。ここで、ホルダ本体部31を挟んで両側に設けられる各連結プレート23はホルダ本体部31の外周径よりも若干大きい距離を隔てて離間配置されており、ホルダ本体部31を挟んで両側に設けられる各スライドプレート21はホルダ本体部31の軸線方向の長さよりも若干大きい距離を隔てて離間配置されている。そのため、ホルダ本体部31(ひいてはピンホルダ22)はこれらのプレート21,23によって円滑な回動が妨げられることがないようになっている。
In the
また、ホルダ本体部31は、ピンホルダ22が軸部32(詳しくはその軸線)を回動中心としたいずれの回動位置にあっても、その全体が上記内側領域に存在するようにして設けられている。すなわち、ホルダ本体部31は、ピンホルダ22がいずれの回動位置にあっても、スライドプレート21の短手方向において同プレート21及び連結プレート23からはみ出すことのないように設けられている。したがって、スライドユニット20をガイド部材19の案内溝29に沿ってスライドさせる際に、ホルダ本体部31が同ユニット20周りにある部材に干渉するのを抑制できる。
Further, the holder
図2の説明に戻り、上記構成のスライドユニット20は、ガイド部材19に対して、各スライドプレート21がそれぞれ各ガイド部28の案内溝29に配設された状態で設けられている。この場合、スライドプレート21は、案内溝29における対向する一対の溝内面29aにそれぞれ各摺動面21aを対向させた状態で同案内溝29に配設されている。これにより、各スライドプレート21が案内溝29に沿ってスライド可能とされており、ひいてはスライドユニット20が同案内溝29に沿ってスライド可能とされている。
Returning to the description of FIG. 2, the
また、ピンホルダ22(詳しくはそのホルダ本体部31)のピン挿入部35には傾斜ピン15の他端部15bが挿入されている。かかる挿入状態においてボルト挿入孔36には固定ボルト39が挿入されており、この固定ボルト39が傾斜ピン15の他端部15bに形成されたねじ孔47にねじ込まれている。これにより、傾斜ピン15の他端部15bがピンホルダ22に取り付けられている。
Further, the
ここで、ピンホルダ22に対して傾斜ピン15を取り付ける際には、まずピン挿入部35の挿入口を所定の挿入方向(例えば傾斜ピン15の傾斜方向と同じ方向)に向けるべくピンホルダ22を所定の回動位置まで回動させる。この際、上述したようにピンホルダ22の軸部32とスライドプレート21の軸孔部25とのはめ合いの度合いがすきまばめとなっているため、ピンホルダ22をスライドプレート21に対して容易に回動させることが可能となっている。その後、上記所定の回動位置にピンホルダ22を保持しながらピン挿入部35に傾斜ピン15の他端部15bを挿入して該他端部15bを固定ボルト39によりピンホルダ22に固定する。
Here, when attaching the
次に、射出成形金型機構10の動作について簡単に説明する。図8は、同機構10の動作を説明するための説明図であり、(a)が製品Xの射出成形時における状態を示し、(b)が製品Xの脱型時における状態を示している。なお、図8(a)は図1と同じ状態を示す。
Next, the operation of the
まず図8(a)に示すように、製品Xの射出成形時においては、固定型11と可動型12とを所定の隙間を隔てた状態で近接させ、その状態で当該隙間に樹脂を注入することで射出成形を行う。この際、製品Xのアンダーカット部Uはスライドコア16を成形型として成形される。
First, as shown in FIG. 8A, at the time of injection molding of the product X, the fixed mold 11 and the
一方、図8(b)に示すように、射出成形後における脱型時においては、可動型12を固定型11から離間する側に移動させるとともに、それに同期してエジェクタ板13を同じ側(すなわち固定型11に近接する側。図8(b)におけるA側。)に移動させる。これにより、傾斜ピン15がA側に移動し、その結果スライドコア16がその上面側に製品を伴ったまま固定型11から離間される。また、このとき、傾斜ピン15は、エジェクタ板13の移動方向と交差する所定の方向(案内溝29の延びる方向と同方向)の一方側(図8(b)におけるB側)にも移動する。この移動によってスライドコア16は製品Xから離れ、その結果製品Xを取り出すことが可能となる。かかる傾斜ピン15のB側への移動に際し、エジェクタ板13に連結されている傾斜ピン15の他端部15bは、ガイド部材19の案内溝29に沿うスライドユニット20の移動によってB側に案内される。
On the other hand, as shown in FIG. 8B, at the time of demolding after injection molding, the
以上、詳述した本実施形態の構成によれば、以下の優れた効果が得られる。 As mentioned above, according to the structure of this embodiment explained in full detail, the following outstanding effects are acquired.
スライドプレート21の長手方向(スライド方向)においてピンホルダ22を挟んだ両側にそれぞれ一対の連結プレート23を設け、それら各連結プレート23により対向するスライドプレート21同士を互いに連結したため、ピンホルダ22の軸部32がスライドプレート21の軸孔部25から抜け出してピンホルダ22がスライドプレート21から脱落するのを防止できる。これにより、取扱い性の向上を図ることができる。また、かかる構成において、ピンホルダ22の軸部32とスライドプレート21の軸孔部25とのはめ合いの程度をすきまばめに設定したため、スライドプレート21に対するピンホルダ22の回動を円滑化させることができる。この場合、傾斜ピン15をピンホルダ22に取り付けるに際し、ピンホルダ22をピン挿入部35に対して傾斜ピン15の挿入が可能となる所定の回動位置まで回動させる作業を容易とすることができる。よって、以上より、取扱い性の向上と傾斜ピン15の取付作業性の向上とを一挙に図ることができる。
Since a pair of connecting
また、連結プレート23を介して各スライドプレート21同士を一体化したため、スライドユニット20のスライド時に各スライドプレート21間でスライド方向への位置ずれが生じるのを抑制できる。そのため、かかる位置ずれに伴いピンホルダ22の軸部32とスライドプレート21の軸孔部25との干渉部分に過剰な負荷が加わり、その結果軸部32ひいてはピンホルダ22の円滑な回動が妨げられる不都合を抑制できる。
In addition, since the
また、一対のスライドプレート21と一対の連結プレート23とにより矩形枠状に連結したため、例えば一対のスライドプレート21をピン形状の連結部材を介して連結する場合と比べて、スライドユニット20の剛性を高めることができる。そのため、スライドユニット20のスライド時において同ユニット20が変形するのを抑制でき、その結果各スライドプレート21同士の位置ずれをより一層抑制することができる。
Further, since the pair of
連結プレート23によるスライドプレート21同士の連結状態において、各スライドプレート21について一方側の摺動面21a同士を同一平面上に配置し、他方側の摺動面21a同士を同一平面上に配置した。この場合、連結プレート23により各スライドプレート21を連結した状態で、各スライドプレート21の摺動面21aを研磨することにより、各スライドプレート21の摺動面21a同士を同一平面上に揃えることができるため、それら各摺動面21aの同一面精度を高めることができる。これにより、スライドプレート21の摺動性を高めることができる。
In the connected state of the
連結プレート23を平板状のプレート本体部41を有して構成し、そのプレート本体部41において互いに平行をなす一対の端面41aをそれぞれ対向する各スライドプレート21の対向面21bに沿って当接させた状態で、連結プレート23により各スライドプレート21同士を連結した。これにより、各スライドプレート21の平行度を高めることができるため、各スライドプレート21の摺動性を高めることができる。
The connecting
また、この場合、スライドプレート21同士を連結プレート23により連結する際、プレート本体部41の各端面41aをそれぞれ各スライドプレート21の対向面21bに当接させることにより両スライドプレート21間の間隔を規定した状態で両プレート21を連結できるため、かかる連結作業に際し、スライドプレート21間の間隔を調整する手間を省くことができる。
In this case, when the
スライドプレート21において長手方向(スライド方向)の両端面には係合溝部26を設ける一方、連結プレート23には係合溝部26に係合可能な係合片42を設け、その係合片42を係合溝部26に係合させることにより、各スライドプレート21同士をピンホルダ22の軸部32を回動中心とする回動方向において所定の位置関係で位置決めできるようにした。これによれば、各スライドプレート21にピンホルダ22を軸支させた状態で、各スライドプレート21を連結プレート23により連結する際に、係合片42を係合溝部26に係合させることにより、ピンホルダ22に対する各スライドプレート21の回動を規制できる。そのため、連結プレート23によるスライドプレート21同士の連結作業を好適に行うことができる。
In the
また、係合溝部26を、スライドプレート21における長手方向の両端面において、同プレート21における短手方向(換言するとスライド方向及び厚み方向のそれぞれに直交する方向)の中間部に形成したため、同短手方向における端部に係合溝部26を形成する場合とは異なり、係合溝部26によってスライドプレート21の摺動面21aが小さくなるのを回避できる。そのため、スライドプレート21のスライドの安定性を損なうことなく、上述したスライドプレート21同士の連結作業を好適に行うという効果が得られる。
Moreover, since the engaging
連結プレート23を、スライドプレート21の短手方向(つまり同プレート21のスライド方向及び厚み方向のそれぞれに直交する方向)において同スライドプレート21からはみ出さないように設けた。この場合、スライドユニット20のスライド時において連結プレート23がスライドユニット20周りに設けられたエジェクタ板13等の部材に干渉するのを抑制できる。特に、本実施形態では、エジェクタ板13(詳しくは下側エジェクタ板13b)上に固定されたガイド部材19の案内溝29がエジェクタ板13の移動方向と直交する方向に傾斜して延びているため、スライドユニット20が案内溝29の延びる方向においていずれかの端部側にスライドすると、同ユニット20がエジェクタ板13に近づくこととなる。例えば図1では、図の左側にスライドユニット20がスライドした場合に同ユニット20が下側エジェクタ板13bの上面に近づく。この場合、連結プレート23に、スライドプレート21からのはみ出し部分があると、そのはみ出し部分がエジェクタ板13と干渉する可能性が高いため、かかる構成に適用する効果は大きい。
The connecting
具体的には、連結プレート23について、そのスライドプレート21の短手方向(以下、スライド短手方向という)の長さを、スライドプレート21における同短手方向の長さと同じとし、連結プレート23におけるスライド短手方向の両端面23aをそれぞれスライドプレート21におけるスライド短手方向の端面(すなわち摺動面21a)と面一とした。この場合、連結プレート23ひいてはスライドユニット20の剛性をできるだけ確保しながら上記の効果が得られる。
Specifically, regarding the connecting
ピンホルダ22において対向する一対のスライドプレート21間に設けられ傾斜ピン15の他端部15bを取付可能なホルダ本体部31について、ピンホルダ22がその軸部32を回動中心としたいずれの回動位置にある場合でも、その全体がスライドプレート21と連結プレート23とにより囲まれた内側領域に存在するようにした。これにより、スライドユニット20のスライド時にピンホルダ22がいずれの回動位置に回動したとしても、ホルダ本体部31がスライドユニット20周りに存在する部材に干渉するのを抑制できる。
With respect to the holder
本発明は上記実施形態に限らず、例えば次のように実施されてもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment, and may be implemented as follows, for example.
(1)上記実施形態では、連結部材を、板状の連結プレート23として構成したが、連結部材を柱状(棒状)等その他の形状により形成してもよい。例えば、連結部材を、角柱状に形成し、その長手方向における両端面をそれぞれ互いに平行をなす平面部とすることが考えられる。この場合、それら各平面部をそれぞれ各スライドプレート21の対向面21bに当接させた状態で連結部材により連結することで、各スライドプレート21を互いに平行に配置することができる。
(1) In the said embodiment, although the connection member was comprised as the plate-shaped
また、連結部材を柱状とする場合、連結部材をスライドプレート21の短手方向(スライドプレート21のスライド方向及び厚み方向のそれぞれに対して直交する方向)において所定の間隔で複数設けてもよい。例えば、スライドプレート21における短手方向の両端部にそれぞれ連結部材を設けることが考えられる。この場合、柱状の連結部材であってもスライドプレート21同士を安定した状態で連結できる。
When the connecting member is columnar, a plurality of connecting members may be provided at predetermined intervals in the short direction of the slide plate 21 (direction orthogonal to the slide direction and the thickness direction of the slide plate 21). For example, it is conceivable to provide connecting members at both ends of the
(2)上記実施形態では、対向する一対のスライドプレート21の間に連結プレート23(詳細にはそのプレート本体部41)を配設し、その配設状態で各スライドプレート21を連結プレート23により連結したが、これを変更してもよい。例えば、各スライドプレート21の長手方向(換言するとスライド方向)の端面同士を跨ぐようにして連結部材を設け、該連結部材により各スライドプレート21を連結してもよい。
(2) In the above embodiment, the connection plate 23 (specifically, the plate body 41) is disposed between the pair of
(3)上記実施形態では、スライドプレート21の係合溝部26に連結プレート23の係合片42を係合させ同係合片42をスライドプレート21に固定することにより、スライドプレート21と連結プレート23とを連結したが、これら各プレート21,23同士の連結部の構成は必ずしもこれに限定されない。例えば、スライドプレート21に係合溝部26を設けず、かつ、連結プレート23に係合片42を設けない構成とし、連結プレート23(プレート本体部41)の各端面41aにそれぞれスライドプレート21をビスにより固定してもよい。なお、この場合、ビスの頭部がスライドプレート21の外側の板面(対向面21bとは反対側の板面)から突出しないようにすべく、ビスの頭部を収容する収容部をスライドプレート21に形成する必要がある。
(3) In the above embodiment, the engaging
(4)上記実施形態では、連結プレート23について、そのスライドプレート21の短手方向(同プレート21のスライド方向及び厚み方向のそれぞれに直交する方向)の長さをスライドプレート21における短手方向の長さ(以下、単に短手長さという)と同じとしたが、スライドプレート21の短手長さよりも小さくしてもよい。この場合においても、連結プレート23を、スライドプレート21の短手方向において同プレート21からはみ出さないように設ければ、スライドユニット20のスライド時に連結プレート23が同ユニット20周りの部材に干渉するのを抑制できる。なお、連結プレート23について、そのスライドプレート21の短手方向の長さをスライドプレート21の短手長さよりも長くしてもよい。
(4) In the above embodiment, the length of the connecting
(5)上記実施形態では、ガイド部材19(ガイド部28)に形成された案内溝29に沿ってスライドユニット20をスライドさせたが、これを変更して、エジェクタ板13に案内溝を形成し該案内溝に沿ってスライドユニット20をスライドさせるようにしてもよい。
(5) In the above embodiment, the
10…射出成形金型機構、13…エジェクタ板、15…傾斜ピン、18…スライドガイド装置、19…ガイド部材、20…スライドユニット、21…スライドプレート、22…ピンホルダ、23…連結部材としての連結プレート、29…案内溝、42…係合片。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記傾斜ピンの他端部を前記エジェクタ板に対して該エジェクタ板の移動方向に交差する所定の方向に案内すべく、前記エジェクタ板又はそれに固定されたガイド部材において前記所定方向に延びるように形成された対向する一対の案内溝に、該案内溝に沿ってスライド可能に設けられるスライドユニットであって、
前記各案内溝においてそれぞれスライド可能に設けられ、互いに対向する一対のスライドプレートと、
前記各スライドプレートが有する軸孔部にそれぞれ挿通された一対の軸部を有しそれら各軸部を介して前記各スライドプレートに回動可能に軸支されているとともに、前記傾斜ピンの他端部が取り付けられる取付部を有するピンホルダと、
前記所定方向である前記スライドプレートのスライド方向において前記ピンホルダを挟んだ両側にそれぞれ設けられ、前記各スライドプレート同士を互いに連結する複数の連結部材と、
を備えることを特徴とするスライドユニット。 A fixed mold, an ejector plate movable in a direction approaching and separating from the fixed mold, and moving in the same inclined direction through the fixed mold in a direction inclined with respect to the moving direction of the ejector plate It is used for a mold mechanism for injection molding comprising an inclined pin provided in a possible manner and a slide core fixed to one end of the inclined pin.
In order to guide the other end of the inclined pin to the ejector plate in a predetermined direction intersecting the moving direction of the ejector plate, the ejector plate or a guide member fixed thereto is formed to extend in the predetermined direction. A pair of opposed guide grooves, slidably provided along the guide grooves,
A pair of slide plates provided slidably in each of the guide grooves and facing each other;
The slide plate has a pair of shaft portions respectively inserted into shaft hole portions of the slide plates, and is pivotally supported by the slide plates via the shaft portions and the other end of the inclined pin. A pin holder having an attachment part to which the part is attached;
A plurality of connecting members that are provided on both sides of the pin holder in the sliding direction of the slide plate that is the predetermined direction, and connect the slide plates to each other;
A slide unit comprising:
前記連結部材による前記各スライドプレート同士の連結状態では、前記各スライドプレートにおいて一方側の摺動面同士が同一平面上に配置され、かつ他方側の摺動面同士が同一平面上に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のスライドユニット。 In the slide plate, both end faces in a direction perpendicular to both the direction in which the slide plates are arranged and the slide direction of the slide plates are slidable surfaces that are slidable with respect to the groove inner surface of the guide groove. And
In the connected state of the slide plates by the connecting member, the sliding surfaces on one side of each slide plate are arranged on the same plane, and the sliding surfaces on the other side are arranged on the same plane. The slide unit according to claim 1, wherein:
それら各平面部がそれぞれ前記各対向面に当接された状態で前記連結部材により各スライドプレートが連結されることにより、それら各スライドプレート同士が互いに平行とされていることを特徴とする請求項1又は2に記載のスライドユニット。 The connecting member has a pair of plane portions that are in contact with the opposing surfaces facing each other in the slide plates and are parallel to each other,
The slide plates are connected to each other by the connecting member in a state where the flat portions are in contact with the opposing surfaces, respectively, so that the slide plates are parallel to each other. The slide unit according to 1 or 2.
前記連結部材は、それら各平面部をそれぞれ前記各スライドプレートの対向面に沿って当接させた状態で、前記各スライドプレートを連結していることを特徴とする請求項3に記載のスライドユニット。 The connecting member has a plate shape, and by arranging the thickness direction thereof in the sliding direction of the slide plate, each of the planar portions extends in a direction perpendicular to the sliding direction,
4. The slide unit according to claim 3, wherein the connecting member connects the slide plates in a state where the flat portions are in contact with the opposing surfaces of the slide plates. 5. .
該ガイド部材の前記各案内溝に沿ってスライド可能に設けられた請求項1乃至5のいずれか一項に記載のスライドユニットと、
を備えることを特徴とするスライドガイド装置。 The guide member in which the guide grooves are formed;
The slide unit according to any one of claims 1 to 5, wherein the slide unit is slidably provided along each guide groove of the guide member.
A slide guide device comprising:
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