JP5495489B2 - 無線周波数識別ネットワークを監視する方法および装置 - Google Patents

Description

本発明は一般に、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）ネットワークに関し、より詳細には、ＲＦＩＤネットワークの無線チャネルを監視する方法および装置に関する。

現在のＲＦＩＤネットワークでは、最終ホップの無線チャネルは監視されず、典型的なＲＦＩＤネットワーク監視システムは、ＲＦＩＤリーダまでの保障レベルしか保障することができない。例えば、既存のＲＦＩＤネットワーク監視では、ＲＦＩＤネットワークの、ＲＦＩＤリーダやＲＦＩＤプリンタ装置などの有線接続された構成要素しかカバーされない。ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤアンテナの間の無線チャネルは、既存のＲＦＩＤネットワーク監視システムによって全くカバーされない。したがって、障害、性能、または無線チャネルに関連する他の問題を、識別または検出することができない。これが、ＲＦＩＤネットワーク、特に無線部分の全般的な障害追及を極めて困難にしている。

したがって、ＲＦＩＤネットワークの無線チャネルを監視する方法および装置が必要である。

一実施形態では、本発明は、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）ネットワークの１つまたは複数の無線チャネルを監視する方法およびシステムを開示する。例えば、この方法は、１つまたは複数のＲＦＩＤ参照タグを定期的に読み取って、時間間隔ごとのＲＦＩＤ参照タグ読取結果を得る。次いで方法は、ＲＦＩＤネットワークの１つまたは複数の無線チャネルを監視する目的で、ＲＦＩＤ参照タグ読取結果を処理する。
本発明の教示は、以下の詳細な説明を添付の図面と併せ検討することによって、容易に理解することができる。

理解しやすくする目的で、これらの図に共通の同一要素を示すために、可能な限り同一の参照番号が使用されている。
現在のＲＦＩＤネットワークでは、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤアンテナの間の無線チャネルは、既存のＲＦＩＤネットワーク監視システムによって全くカバーされない。したがって、障害、性能、または無線チャネルに関連する他の問題を、識別または検出することができない。これが、ＲＦＩＤネットワーク、特に無線部分の全般的な障害追及を極めて困難にしている。

こうした必要に対処するために、本発明は、典型的なＲＦＩＤネットワークの、ＲＦＩＤとリーダの間のネットワークの無線部分を含む、エンド・ツー・エンドの監視を容易にするためのシステムを可能にする。一実施形態では、本発明は、ＲＦＩＤアンテナの近くに配置された公知の参照タグからの「ハートビート」を監視し、その結果、ＲＦＩＤエッジ・サーバおよびバックエンド・アプリケーションが、こうした参照タグから常に信頼できる読取値を得ることが期待できる。これにより、リーダがタグに質問をするために使用する無線アクセス・チャネルの、ネットワーク監視という観点からの保障レベルが確保される。参照タグの読取値を格納し、分析することによって、ＲＦＩＤネットワークの無線部分の性能状態、障害管理、さらには追跡アプリケーションさえももたらすことができる。

一実施形態では、本発明は、ＲＦＩＤリーダがタグに質問をするために使用する、ＲＦＩＤネットワーク内の無線チャネルの監視を可能にする。ＲＦＩＤチャネルを監視すると、ＲＦＩＤネットワークが、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤアンテナの間の無線エッジに関する信頼レベルを、電力を放射してタグに電圧を印加するアンテナの近くに参照タグを配置することによって組み込むことが可能になる。こうした参照タグは、利用者によって、さまざまな偏波、サイズ、および向きで、特定の効果的な位置に配備されてよい。参照タグは、受動でも能動でもよい。

一実施形態では、本発明は、アンテナに接近する物体が検出されたときに、アンテナを電源投入するために一般に使用される近接センサと共に使用することもできる。ＲＦＩＤリーダがラウンド間隔ごとに受動タグに質問をする結果散布される、または能動タグが起動する結果送出される「ハートビート」により、リーダとタグの間で情報を中継するのに使用される無線チャネルの品質が評価される。例えば、特定のＲＦＩＤ参照タグをリーダで読み取ることができない場合、参照タグに質問をするために使用されるＲＦＩＤチャネルが、困難に、または更なる調査を必要とする他の状況に遭遇している恐れがあることを示唆し得る。リーダは、参照タグに質問をするのに使用される距離を変更するために、その有効電力レベルを変化させることもできる。
本発明は、
・ＲＦＩＤネットワーク内のＲＦＩＤリーダと参照タグとの間の無線リンク品質を評価すること、
・既存の監視システムは、ＲＦＩＤネットワークの健全性をリーダおよび／またはアンテナまで監視することしかできないのに対して、真のエンド・ツー・エンド・システム監視を行うこと、および
・無線チャネルの監視を、どんな既存のＲＦＩＤネットワーク監視システムへも拡張すること
を可能にする。

図１は、本発明に関連する例示的なＲＦＩＤシステム１００を示す。追跡すべき物体、パッケージ、および／または個人などの実体に取り付けられたタグ１０１が、リーダ１０２から質問される。次いで、多くの場合ローカル・サーバ１０３によって制御されるリーダ１０２が、タグ１０１から取り出されたＲＦＩＤデータを、企業統合プラットフォーム１０４、例えばミドルウェア・サーバに、収集されたデータをさらに処理および集約するために送出する。ＲＦＩＤは、バーコードの代替と見なしても、従来のバーコードによって提供される機能に加えて、拡張された機能を提供することができるより先進の技術と見なしてもよい。ＲＦＩＤには多くの利点がある。例えば、リーダ１０２およびタグ１０１は、直接の見通し線内にある必要がなく、タグ１０１は、追跡されている物体のシリアル番号情報だけでなく製品データも含むことができ、タグ１０１は、ずっと頑丈に、また耐久性を有するようにすることができる。

本発明の一実施形態では、バックエンド企業統合プラットフォームに演繹的に（アプリオリに）知られている参照タグが、リーダ・アンテナに近い適切な位置に配置される。図２は、本発明において例示的な参照ＲＦＩＤタグを使用するネットワーク２００を示す。例えば、参照タグ１〜１０が、定期的、例えば時間間隔のラウンドごとに読み取られ、正常動作状況下では、全てのタグをアンテナ２０１およびアンテナ２０２を介してリーダ２１０で読み取ることができる。これにより、ミドルウェア・サーバ２１１で集約して処理することができるハートビート機構がもたらされる。このハートビートにより、参照タグを成功裏に読み取る際にＲＦＩＤアンテナの能力を評価する手段がもたらされる。

異常状況下では、これらのタグのうち１つを読み取り損ねることがある。例えば、読取ラウンド間隔２２１では、１０個の参照タグ全てが、アンテナを介してリーダで成功裏に読み取られる。次いで、成功した読取結果が、ミドルウェア・サーバ２１１によって格納および処理される。しかし、読取ラウンド間隔２２２では、参照タグ２を現在の読取ラウンド間隔中に読み取ることができない。次いで、成功した読取値から欠けている参照タグ２に関する読取結果が、ミドルウェア・サーバ２１１によって後に格納および処理される。参照タグ２が適切に読み取れないことは、タグ、無線チャネル、または参照タグ２を阻止している妨害物体によって引き起こされた問題によるものとすることができる。読取ラウンド間隔２２３では、１０個の参照タグ全てが、アンテナを介してリーダで再度成功裏に読み取られる。次いで、成功した読取結果が、ミドルウェア・サーバ２１１によって格納および処理される。この時点で、ミドルウェア・サーバ２１１による更なる処理を通じて、一時的な問題により、読取ラウンド間隔２２２中に参照タグ２が適切に読み取られなかったことを推定することができる。連続する２つの読取ラウンド間隔の開始相互間の時間は、利用者によって設定される構成可能なパラメータであることに留意されたい。

一実施形態では、本発明を、例えばＲＦＩＤネットワーク中を横断する実体の移動順序を導出する、物理的移動追跡装置として使用することができる。図２では、荷物Ａや荷物Ｂなど、２つの物体が、位置２３１から位置２３２に向かう方向に移動している。物体Ａと物体Ｂには共に、識別を目的としたそれら自体のＲＦＩＤタグも取り付けられていることに留意されたい。これらの物体は、アンテナ２０１およびアンテナ２０２の２つのアンテナのビーム幅を横断するような物理的サイズを有する。

図３は、本発明の、図２の移動物体に関する読取ラウンド間隔結果の例示的な時系列３００を示す。読取ラウンド間隔３０１〜読取ラウンド間隔３０４の間、物体Ａの位置は、参照タグ１〜５およびアンテナ２０１によってカバーされる監視領域内にある。

例を挙げると、読取ラウンド間隔３０１では、物体Ａが参照タグ２を阻止しており、したがって、参照タグ２をアンテナ２０１で成功裏に読み取ることはできないが、アンテナ２０１は、物体Ａに取り付けられたＲＦＩＤタグを適切に読み取る。この読取ラウンド間隔の結果は、物体Ａが参照タグ２の位置の近くにあることを示唆している。

読取ラウンド間隔３０２では、物体Ａがこのとき参照タグ２および３を同時に阻止しており、物体Ａのせいで、参照タグ２および３が成功裏に読み取られない。さらに、物体ＡのＲＦＩＤタグがこのときアンテナで成功裏に読み取られる。この読取ラウンド間隔の結果は、物体Ａが参照タグ２および３の近くにあり、物体Ａのせいで、これらの参照タグが成功裏に読み取られないことを示唆している。

読取ラウンド間隔３０３では、物体Ａがこのとき参照タグ４を阻止しており、したがって、参照タグ４をアンテナ２０１で成功裏に読み取ることはできないが、アンテナ２０１は、物体Ａに取り付けられたＲＦＩＤタグを適切に読み取る。この読取ラウンド間隔の結果は、物体Ａが参照タグ４の位置の近くにあることを示唆している。

読取ラウンド間隔３０４では、物体Ａがこのとき参照タグ５を阻止しており、したがって、参照タグ５をアンテナ２０１で成功裏に読み取ることはできないが、アンテナ２０１は、物体Ａに取り付けられたＲＦＩＤタグを適切に読み取る。この読取ラウンド間隔の結果は、物体Ａが参照タグ５の位置の近くにあることを示唆している。同じ読取ラウンド間隔、すなわち３０４では、物体Ｂがこのとき、参照タグ１〜５およびアンテナ２０１によってカバーされる領域に入る。物体Ｂはこのとき、参照タグ２を阻止しており、したがって、参照タグ２をアンテナ２０１で成功裏に読み取ることはできないが、アンテナ２０１は、物体Ｂに取り付けられたＲＦＩＤタグを適切に読み取る。この読取ラウンド間隔の結果は、物体Ｂが参照タグ２の位置の近くにあることを示唆している。

読取ラウンド間隔３０５〜読取ラウンド間隔３０６の間、物体Ａの位置は、参照タグ６〜１０およびアンテナ２０２によってカバーされる監視領域内にあり、物体Ｂは、参照タグ１〜５およびアンテナ２０１によってカバーされる監視領域内にある。

読取ラウンド間隔３０５では、物体Ａがこのとき参照タグ６を阻止しており、したがって、参照タグ６をアンテナ２０２で成功裏に読み取ることはできないが、アンテナ２０２は、物体Ａに取り付けられたＲＦＩＤタグを適切に読み取る。同じ読取ラウンド間隔では、物体Ｂがこのとき参照タグ２および３を阻止しており、したがって、参照タグ２および３をアンテナ２０１で成功裏に読み取ることはできないが、アンテナ２０１は、物体Ｂに取り付けられたＲＦＩＤタグを適切に読み取る。この読取ラウンド間隔の結果は、物体Ａが参照タグ６の位置の近くにあり、物体Ｂが参照タグ２および３の位置の近くにあることを示唆している。

読取ラウンド間隔３０６では、物体Ａがこのとき参照タグ７を阻止しており、したがって、参照タグ７をアンテナ２０２で成功裏に読み取ることはできないが、アンテナ２０２は、物体Ａに取り付けられたＲＦＩＤタグを適切に読み取る。同じ読取ラウンド間隔では、物体Ｂがこのとき参照タグ４を阻止しており、したがって、参照タグ４をアンテナ２０１で成功裏に読み取ることはできないが、アンテナ２０１は、物体Ｂに取り付けられたＲＦＩＤタグを適切に読み取る。この読取ラウンド間隔の結果は、物体Ａが参照タグ７の位置の近くにあり、物体Ｂが参照タグ４の位置の近くにあることを示唆している。

読取ラウンド間隔３０１〜３０６の間に収集された読取ラウンド間隔結果を分析することによって、ミドルウェア・サーバ２１１などのシステムが、これらの時間間隔中の物体Ａおよび物体Ｂの物理的移動を推定することができる。例えば、これらの時間の間、物体Ａは、参照タグ２に近い位置から参照タグ７に移動し、物体Ｂは、参照タグ２に近い位置から参照タグ４に移動する。

別の実施形態では、本発明を同様に使用して、識別不能のＲＦＩＤタグを備えた、またはＲＦＩＤタグが取り付けられていない識別不能物体の、時系列内の物理的移動を記録および追跡することができる。例えば、物体ＡがＲＦＩＤタグを備えていない物体、または未知のＲＦＩＤが取り付けられている物体である場合、物体ＡのＲＦＩＤタグの成功した読取値が、識別不能のＲＦＩＤの不成功の読取値または成功した読取値に置き換わることを除いて、図３の時系列３００の読取ラウンド間隔３０１〜３０６に示す、配備されたＲＦＩＤ参照タグの読取障害を依然として生ずる。時系列の結果は単に、識別不能物体が、前述の読取ラウンド間隔内に、配備されたＲＦＩＤ参照タグに関連する空間を通って移動したことを示唆する。

別の実施形態では、本発明を使用して、長期（ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ）無線リンク性能と短期（ｓｈｏｒｔ ｔｅｒｍ）無線リンク性能を、参照タグの過去の読取値に基づいて比較することができる。短期無線リンク性能が、長期無線リンク性能から上または下に大幅に偏移している場合、警報を発してネットワーク管理者に警告する。例えば、短期無線リンク性能が長期無線リンク性能より下に大幅に偏移している場合、参照タグに問題がある可能性があること、あるいはタグが、問題となっている参照タグの位置の近くの置き誤った荷物またさらには侵入者などの、予期せぬ物体によって妨害されていることを示唆する。短期無線リンク性能が、読取成功率が９８．０％〜１００％に達するなど、長期無線リンク性能より上に大幅に偏移している場合、参照タグが、スプーフィングされた恐れがあり、したがってそうした読取値の偏移というセキュリティ上の問題を引き起こしている可能性があることを示唆し得る。分析される無線リンク性能の長期および短期の長さは、特定の利用または環境の必要性を満たすように利用者によって設定される構成可能なパラメータであることに留意されたい。

図４は、本発明の、ＲＦＩＤネットワーク内のＲＦＩＤ参照タグを監視する方法４００の流れ図を示す。方法４００は、ステップ４０５において開始し、ステップ４１０に進む。

ステップ４１０では、方法は、無線チャネルを介して参照タグを読み取って、参照タグからデータを取り出す。参照タグは、受動または能動ＲＦＩＤタグとすることができる。参照タグの読取は、ＲＦＩＤアンテナと参照タグを接続する無線リンクの現状を示すハートビートとしての役目を果たすことに留意されたい。

ステップ４２０では、参照タグ読取結果が、監視および将来的な処理を目的として、サーバ内に格納される。サーバは、参照タグの読取結果を得続け、格納された結果は、利用者の必要性に応じて更なる処理に使用することができる。読取結果は、参照タグの読取が成功か不成功かのどちらかである。
ステップ４３０では、方法は、次の読取ラウンド間隔まで待機し、次いでステップ４１０に戻る。

図５は、本発明の、ＲＦＩＤネットワーク内のＲＦＩＤ無線リンク性能を監視する方法５００の流れ図を示す。方法５００は、ステップ５０５において開始し、ステップ５１０に進む。

ステップ５１０では、方法は、無線チャネルを介して参照タグを読み取って、参照タグからデータを取り出す。参照タグは、受動または能動ＲＦＩＤタグとすることができる。参照タグの読取は、ＲＦＩＤアンテナと参照タグを接続する無線リンクの現状を示すハートビートとしての役目を果たすことに留意されたい。

ステップ５２０では、方法は、連続して不成功に終わった参照タグの読取施行数が、利用者によって設定される所定のしきい値を超えているかどうかを検査する。連続して不成功に終わった参照タグの読取試行数が所定のしきい値を超えた場合、方法はステップ５３０に進み、そうでない場合は、方法はステップ５１０に戻る。

ステップ５３０では、方法は、警報を送出してＲＦＩＤネットワーク管理者に警告する。例えば、連続して不成功に終わった読取試行は、参照タグを阻止する予期せぬ物体、障害のある参照タグ、障害のあるアンテナまたはリーダ、あるいは参照タグを阻止して、参照タグが成功裏に読み取られないようにする侵入者までもが原因である可能性がある。したがって、ネットワーク管理者は、技術者または警備員を派遣して連続して不成功に終わった読取試行を調査するように警告される。次いで方法は、ステップ５１０に戻る。

図６は、本発明の、ＲＦＩＤネットワーク内の長期無線リンク性能と短期無線リンク性能を比較する方法の流れ図を示す。方法６００は、ステップ６０６において開始し、ステップ６１０に進む。

ステップ６１０では、方法は、参照タグの読取から長期無線リンク性能データを取り出す。性能データとは、ＲＦＩＤ参照タグの成功または不成功の読取率を指す。取り出される長期性能データの時間の長さは、利用者によって設定される構成可能なパラメータである。

ステップ６２０では、方法は、参照タグの読取から最近の短期無線リンク性能データを取り出す。取り出される短期性能データの厳密な時間および時間の長さは、利用者によって設定される構成可能なパラメータである。

ステップ６３０では、方法は、参照タグの読取からの最近の短期性能データが、参照タグの読取からの長期性能データより上または下に大幅に偏移しているかどうか検査する。参照タグの読取からの短期性能データが、参照タグの読取からの長期性能データより上または下に大幅に偏移している場合、方法はステップ６４０に進み、そうでない場合は、方法はステップ６５０に進む。

そのような大幅な偏移が検出された場合、ステップ６４０では、方法は警報を発してネットワーク管理者に警告する。例えば、短期無線リンク性能が長期無線リンク性能より下に大幅に偏移している場合、参照タグ、アンテナ、またはリーダに関連する持続的な問題があること、あるいはタグが、問題となっている参照タグの位置の近くの置き誤った荷物またさらには侵入者などの、予期せぬ物体によって妨害されていることを示唆し得る。最近の短期無線リンク性能が、読取成功率が９８．０％〜１００％に達するなど、長期無線リンク性能より上に大幅に偏移している場合、参照タグがスプーフィングされた恐れのようなセキュリティ・リスクの問題があることを示唆し得る。方法はステップ６５０において終了する。

図８は、本発明に関連する、行方不明のＲＦＩＤタグ付き物体をＲＦＩＤ参照タグ信頼レベル読取値の最悪平均を使用して探索する一例８００を示す。ＲＦＩＤタグ付き物体が、その現在の位置を決定する目的で追跡されているとき（その場合、現在の位置は、特定リーダの１つまたは複数のアンテナの固定位置により、または三角測量によって動的に決定された位置により表すことができる）、物体は、１つまたは複数のアンテナがそれぞれに対応する物体を記録し損ねる一時的状況のため、行方不明になることがある。図８は、リーダ／アンテナおよび１セットのオーバーラップしていないＲＦＩＤ参照タグをそれぞれが備える、４つの通路８０１、８０２、８０３、および８０４を示す。例えば、通路８０１は、リーダ／アンテナ８１１およびそれ自体のＲＦＩＤ参照タグのセットを備え、通路８０２は、リーダ／アンテナ８１２およびそれ自体のＲＦＩＤ参照タグのセットを備え、通路８０３は、リーダ／アンテナ８１３およびそれ自体のＲＦＩＤ参照タグのセットを備え、通路８０４は、リーダ／アンテナ８１４およびそれ自体のＲＦＩＤ参照タグのセットを備える。４つの通路の交差点には、リーダ／アンテナ８１０がそれ自体のＲＦＩＤ参照タグのセットと共に配備される。

時刻Ｔに、物体Ｌがリーダ／アンテナ８１０によって記録されるが、時刻Ｔ＋１、Ｔ＋２．．．に、物体Ｌは、リーダ／アンテナのいずれによっても検出することができず、行方不明になったと考えられる。物体Ｌは、通路８０１、８０２、８０３、または８０４のいずれか１つの方に移動した可能性があることに留意されたい。本発明の一実施形態では、行方不明の物体Ｌを最初に探索すべきところに関する重み付き推定を、最悪平均信頼レベルを有するリーダを備える通路を選択することによって計算することができる。というのも、物体Ｌは、その特定のリーダのそばを通過したとき、未検出になった可能性が最も高いためである。例えば、Ｔ〜Ｔ＋Ｎまでの時間間隔中、リーダ８１０、８１１、８１２、８１３、および８１４はそれぞれ、９８％、９９％、５０％、９９％、９９％の平均信頼レベル、例えばそれらに関連するＲＦＩＤ参照タグのセットを読み取る成功率を有していた。したがって、リーダ８１２を備える通路、すなわち通路８０２を、行方不明の物体Ｌがないかどうか最初に探索すべきであると決定することができる。この場合、行方不明の物体Ｌの最新位置以降、最低の信頼レベルを呈する潜在的な経路を、行方不明の物体を探索する第１の選択候補とすべきである。

図７は、本明細書において説明した機能を実施する際に使用するのに適した汎用コンピュータの、高レベルのブロック図を示す。図７に示すように、システム７００は、プロセッサ要素７０２（例えばＣＰＵ）と、メモリ７０４、例えばランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）および／またはリード・オンリー・メモリ（ＲＯＭ）と、ＲＦＩＤネットワークの無線チャネルを監視するためのモジュール７０５と、さまざまな入／出力装置７０６（例えば、テープ・ドライブ、フロッピー（登録商標）・ドライブ、ハード・ディスク・ドライブまたはコンパクト・ディスク・ドライブを含むがそれらに限定されない記憶装置、受信器、送信器、スピーカ、表示装置、音声合成装置、出力ポート、および（キーボード、キーパッド、マウスなどの）ユーザ入力装置）とを備える。

本発明を、ソフトウェアの形、および／またはソフトウェアと例えば特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、汎用コンピュータ、または任意の他のハードウェア等価物を使用したハードウェアとを組み合わせた形で実施できることに留意されたい。一実施形態では、ＲＦＩＤネットワークの無線チャネルを監視するための本モジュールまたはプロセス７０５を、メモリ７０４内にロードして、プロセッサ７０２で実行することによって、上述の機能を実施することができる。したがって、本発明の、ＲＦＩＤネットワークの無線チャネルを監視するための本プロセス７０５（関連するデータ構造を含む）を、コンピュータ読取可能媒体またはキャリア、例えばＲＡＭメモリ、磁気または光学式のドライブまたはディスケットなど上に格納することができる。

以上、さまざまな実施形態を上記で説明してきたが、それらは単に一例として提示されたにすぎず、限定ではないことを理解されたい。したがって、好ましい実施形態の範囲は、上述の例示的実施形態のいずれかによって限定されるべきではなく、添付の特許請求の範囲およびその等価物に従ってのみ定義されるべきである。

本発明に関連する例示的なＲＦＩＤシステムを示す図である。 本発明において例示的な参照ＲＦＩＤタグを使用する一例を示す図である。 本発明の、図２の移動物体に関する例示的な時系列読取ラウンド間隔結果を示す図である。 本発明の、ＲＦＩＤネットワーク内のＲＦＩＤ参照タグを監視する方法の流れ図である。 本発明の、ＲＦＩＤネットワーク内のＲＦＩＤ無線リンク性能を監視する方法の流れ図である。 本発明の、ＲＦＩＤネットワーク内の長期無線リンク性能と短期無線リンク性能を比較する方法の流れ図である。 本明細書において説明した機能を実施する際に使用するのに適した汎用コンピュータの、高レベルのブロック図である。 本発明に関連する、行方不明のＲＦＩＤタグ付き物体をＲＦＩＤ参照タグ信頼レベル読取値の最悪平均を使用して探索する一例を示す図である。

Claims (16)

1. 無線周波数識別（ＲＦＩＤ）ネットワークにおいてＲＦＩＤタグ付き物体を追跡するための方法であって、該追跡する方法は、
   時間間隔ごとのＲＦＩＤ参照タグ読取結果を得るために、プロセッサによって制御されている１つ以上のＲＦＩＤリーダにおいて、複数のＲＦＩＤ参照受動タグ、または複数のＲＦＩＤ参照能動タグを読み取るステップと、
   前記プロセッサによって制御されている１つ以上のＲＦＩＤリーダの内の１つによって、前記ＲＦＩＤタグ付き物体の位置を検出するステップであり、該検出するステップは、該ＲＦＩＤリーダの内の１つが該ＲＦＩＤタグ付き物体のＲＦＩＤタグを読み取ることによって実行される、検出するステップと、
   前記検出するステップの後に、前記プロセッサによって制御されているＲＦＩＤリーダの何れもが前記ＲＦＩＤタグ付き物体の前記ＲＦＩＤタグを読み取ることができない場合、該ＲＦＩＤタグ付き物体が行方不明であると判定するステップと、
   行方不明となった前記ＲＦＩＤタグ付き物体を追跡するために、前記プロセッサによって、前記ＲＦＩＤ参照タグ読取結果を処理するステップと、を含み、
   前記処理するステップは、
   ＲＦＩＤタグ付き物体の前記位置を検出した前記ＲＦＩＤリーダの内の１つの近くにある前記ＲＦＩＤリーダの内の１つまたは複数の、１つ以上の所定の時間間隔にわたる平均読取信頼レベルを計算するステップと、
   行方不明の前記ＲＦＩＤタグ付き物体が通った可能性のある経路を決定するために、最悪の平均読取信頼レベルを有するＲＦＩＤリーダを識別するステップと、を含む方法。
2. 前記複数のＲＦＩＤ参照受動タグ又は前記複数のＲＦＩＤ参照能動タグは、前記ＲＦＩＤネットワーク内の固定位置に配備されているタグである、請求項１に記載の方法。
3. 前記ＲＦＩＤ参照受動タグ又は前記ＲＦＩＤ参照能動タグは、前記ＲＦＩＤリーダのＲＦＩＤアンテナを介して読み取られる、請求項１に記載の方法。
4. 前記時間間隔は、利用者によって設定された変更可能なパラメータである、請求項１に記載の方法。
5. 前記処理するステップが、
   時系列内の前記ＲＦＩＤ参照タグ読取結果を処理するステップと、
   前記時系列内の前記ＲＦＩＤ参照タグ読取結果から、読取に失敗した読取結果および読取に成功した読取結果を識別するステップと、を含む、請求項１に記載の方法。
6. 前記処理するステップが、
   前記ＲＦＩＤネットワーク中を横断する前記ＲＦＩＤタグ付き物体の移動順序を導出するステップをさらに含む、請求項５に記載の方法。
7. 前記処理するステップが、
   前記ＲＦＩＤ参照タグ読取結果が、前記ＲＦＩＤ参照受動タグ又は前記ＲＦＩＤ参照能動タグのうち１つまたは複数に関連する、所定数の連続して読取に失敗した読取結果を受け取ったことを示す場合に、警報を発するステップをさらに含む、請求項５に記載の方法。
8. 前記処理するステップが、
   前記ＲＦＩＤ参照タグ読取結果から長期の性能データを取り出すステップと、
   前記ＲＦＩＤ参照タグ読取結果から短期の性能データを取り出すステップと、
   前記長期の性能データを、前記短期の性能データと比較するステップとを更に含み、
   前記長期の性能データ及び前記短期の性能データそれぞれは、前記ＲＦＩＤ参照受動タグ又は前記ＲＦＩＤ参照能動タグの読取に成功した確率または失敗した確率であり、
   前記比較するステップが、前記短期の性能データが前記長期の性能データから逸脱していることを示す場合、警報を発するステップと、を更に含む、請求項１に記載の方法。
9. プロセッサによって実行されると該プロセッサに無線周波数識別（ＲＦＩＤ）ネットワークにおけるＲＦＩＤタグ付き物体を追跡するための方法の各ステップを実施させる命令を含む複数の命令が、その上に格納されたコンピュータ読取可能媒体であって、該追跡するための方法は、
   時間間隔ごとのＲＦＩＤ参照タグ読取結果を得るために、プロセッサによって制御されている１つ以上のＲＦＩＤリーダにおいて、複数のＲＦＩＤ参照受動タグ、または複数のＲＦＩＤ参照能動タグを読み取るステップと、
   前記プロセッサによって制御されている１つ以上のＲＦＩＤリーダの内の１つによって、前記ＲＦＩＤタグ付き物体の位置を検出するステップであり、該検出するステップは、該ＲＦＩＤリーダの内の１つが該ＲＦＩＤタグ付き物体のＲＦＩＤタグを読み取ることによって実行される、検出するステップと、
   前記検出するステップの後に、前記プロセッサによって制御されているＲＦＩＤリーダの何れもが前記ＲＦＩＤタグ付き物体の前記ＲＦＩＤタグを読み取ることができない場合、該ＲＦＩＤタグ付き物体が行方不明であると判定するステップと、
   行方不明となった前記ＲＦＩＤタグ付き物体を追跡するために、前記ＲＦＩＤ参照タグ読取結果を処理するステップと、を含み、
   前記処理するステップは、
   前記ＲＦＩＤタグ付き物体の前記位置を検出した前記ＲＦＩＤリーダの内の１つの近くにある前記ＲＦＩＤリーダの内の１つまたは複数の、１つ以上の所定の時間間隔にわたる平均読取信頼レベルを計算するステップと、
   行方不明の前記ＲＦＩＤタグ付き物体が通った可能性のある経路を決定するために、最悪の平均読取信頼レベルを有するＲＦＩＤリーダを識別するステップと、を含む、コンピュータ読取可能媒体。
10. 前記追跡するための方法において用いられる前記複数のＲＦＩＤ参照受動タグ又は前記複数のＲＦＩＤ参照能動タグは、前記ＲＦＩＤネットワーク内の固定位置に配備されているＲＦＩＤ参照タグである、請求項９に記載のコンピュータ読取可能媒体。
11. 前記追跡するための方法において用いられる前記ＲＦＩＤ参照受動タグ又は前記ＲＦＩＤ参照能動タグは、前記ＲＦＩＤリーダのＲＦＩＤアンテナを介して読み取られる、請求項９に記載のコンピュータ読取可能媒体。
12. 前記追跡するための方法における前記時間間隔が、利用者によって設定される変更可能なパラメータである、請求項９に記載のコンピュータ読取可能媒体。
13. 前記処理するステップが、
    時系列内の前記ＲＦＩＤ参照タグ読取結果を処理するステップと、
    前記時系列内の前記ＲＦＩＤ参照タグ読取結果から、読取に失敗した読取結果および読取に成功した読取結果を識別するステップと、を含む、請求項９に記載のコンピュータ読取可能媒体。
14. 前記処理するステップが、
    前記ＲＦＩＤネットワーク中を横断する前記ＲＦＩＤタグ付き物体の移動順序を導出するステップをさらに含む、請求項１３に記載のコンピュータ読取可能媒体。
15. 前記処理するステップが、
    前記ＲＦＩＤ参照タグ読取結果が、前記ＲＦＩＤ参照受動タグ又は前記ＲＦＩＤ参照能動タグのうち１つまたは複数に関連する、所定数の連続して読取に失敗した読取結果を受け取ったことを示す場合に、警報を発するステップをさらに含む、請求項１３に記載のコンピュータ読取可能媒体。
16. 前記処理するステップが、
    前記ＲＦＩＤ参照タグ読取結果から長期の性能データを取り出すステップと、
    前記ＲＦＩＤ参照タグ読取結果から短期の性能データを取り出すステップと、
    前記長期の性能データを、前記短期の性能データと比較するステップとを更に含み、
    前記長期の性能データ及び前記短期の性能データは、前記ＲＦＩＤ参照受動タグ又は前記ＲＦＩＤ参照能動タグの読取に成功した確率または失敗した確率であり、
    前記比較するステップが、前記短期の性能データが前記長期の性能データから逸脱していることを示す場合、警報を発するステップと、を更に含む、請求項９に記載のコンピュータ読取可能媒体。

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