JP5493879B2 - Shutter opening / closing mechanism, imaging device - Google Patents

Shutter opening / closing mechanism, imaging device Download PDF

Info

Publication number
JP5493879B2
JP5493879B2 JP2010001512A JP2010001512A JP5493879B2 JP 5493879 B2 JP5493879 B2 JP 5493879B2 JP 2010001512 A JP2010001512 A JP 2010001512A JP 2010001512 A JP2010001512 A JP 2010001512A JP 5493879 B2 JP5493879 B2 JP 5493879B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shutter
rotation
opening
base plate
closing mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2010001512A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011141399A (en
Inventor
善太郎 上田
嘉雄 楠井
浩 齊藤
俊郎 林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP2010001512A priority Critical patent/JP5493879B2/en
Publication of JP2011141399A publication Critical patent/JP2011141399A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5493879B2 publication Critical patent/JP5493879B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、デジタルスチルカメラやビデオカメラ等の撮像装置において、撮像レンズや撮像素子の前方を覆って、撮像レンズを保護し、或いは露光を制御するシャッタ開閉機構及び撮像装置に関する。   The present invention relates to a shutter opening / closing mechanism and an imaging apparatus for protecting an imaging lens or controlling exposure by covering the front of an imaging lens or an imaging element in an imaging apparatus such as a digital still camera or a video camera.

従来、デジタルスチルカメラやビデオカメラ等の撮像装置において、撮像レンズの前方を覆って撮像レンズを保護するレンズバリア機構が搭載されている。レンズバリア機構は、レンズ鏡筒の前面部に配設され、一般に複数のシャッタ羽根と、シャッタ羽根を駆動する駆動手段を備える(特許文献1参照)。   Conventionally, in an imaging apparatus such as a digital still camera or a video camera, a lens barrier mechanism that covers the front of the imaging lens and protects the imaging lens is mounted. The lens barrier mechanism is disposed on the front surface of the lens barrel, and generally includes a plurality of shutter blades and a driving unit that drives the shutter blades (see Patent Document 1).

例えば、図23に示す従来のレンズバリア機構100は、レンズ鏡筒(図示せず)の前面部に組み込まれた円形のフロントカバー101と、フロントカバー101に回動自在に支持されたシャッタ羽根102と、フロントカバー101と共にシャッタ羽根102を挟持するベース板103と、シャッタ羽根102をフロントカバー101に対して回動させる回転板104と、フロントカバー101の外周部に形成されたギアボックス105に配設されたギア機構106とを備える。   For example, a conventional lens barrier mechanism 100 shown in FIG. 23 includes a circular front cover 101 incorporated in the front portion of a lens barrel (not shown), and a shutter blade 102 that is rotatably supported by the front cover 101. And a base plate 103 that sandwiches the shutter blade 102 together with the front cover 101, a rotating plate 104 that rotates the shutter blade 102 with respect to the front cover 101, and a gear box 105 formed on the outer periphery of the front cover 101. And a gear mechanism 106 provided.

フロントカバー101は、中央部が大きく開口され、撮像レンズを前面に臨ませる開口部が形成されている。シャッタ羽根102は、4枚から構成され、フロントカバー101に回動自在に支持されるとともに回転板104に係合する2枚の主動羽根102aと、主動羽根102に係合し、主動羽根102aにそれぞれ追従して回動する2枚の従動羽根102bとを有する。主動羽根102aは、フロントカバー101に回動可能に支持されるとともに、回転板104に突設された図示しない駆動ピンが挿通係合する。   The front cover 101 has a large opening at the center, and an opening that allows the imaging lens to face the front. The shutter blades 102 are composed of four blades, are rotatably supported by the front cover 101 and are engaged with the rotating blades 104a, and the main blades 102a are engaged with the main blades 102a. It has two driven blades 102b that rotate following each other. The main driving blade 102a is rotatably supported by the front cover 101, and a driving pin (not shown) protruding from the rotating plate 104 is inserted and engaged therewith.

ベース板103は、フロントカバー101と同じ大きさを有し、同様に中央に開口部が形成されている。またベース板103は、回転板104が嵌合するリング状の凹面部107が形成されている。   The base plate 103 has the same size as the front cover 101, and similarly has an opening formed in the center. The base plate 103 is formed with a ring-shaped concave surface portion 107 into which the rotating plate 104 is fitted.

回転板104は、略円形状をなし、ベース板103の凹面部107内に回転自在に嵌合されている。また、回転板104は、主動羽根102aを回動させる駆動ピンが突設され、主動羽根102aに挿通係合する。さらに、回転板104は、ギア機構106に咬合するギア部108が形成され、ギア機構106によって図23中矢印R方向及び反矢印R方向へ回転される。また、回転板104は、ギア部108の上面にモータ制御用センサー110に検出されるフィン111が突設されている。   The rotating plate 104 has a substantially circular shape and is rotatably fitted in the concave surface portion 107 of the base plate 103. The rotating plate 104 is provided with a drive pin for rotating the main blade 102a, and is inserted into and engaged with the main blade 102a. Further, the rotating plate 104 is formed with a gear portion 108 that meshes with the gear mechanism 106, and is rotated by the gear mechanism 106 in the direction of arrow R and the direction of the counter arrow R in FIG. 23. Further, the rotating plate 104 has a fin 111 protruding from the upper surface of the gear portion 108 that is detected by the motor control sensor 110.

ギア機構106は、駆動モータ112と、駆動モータ112と回転板104のギア部108とを連結する複数の連結ギア113と、回転板104の回転位置に応じて駆動モータ112の駆動を制御するモータ制御用センサー110とを備える。   The gear mechanism 106 includes a driving motor 112, a plurality of connecting gears 113 that connect the driving motor 112 and the gear portion 108 of the rotating plate 104, and a motor that controls the driving of the driving motor 112 according to the rotational position of the rotating plate 104. And a control sensor 110.

このようなレンズバリア機構100は、駆動モータ112が駆動されると、連結ギア112を介して回転板104が図23中矢印R方向及び反矢印R方向へ回転される。これにより、主動羽根102a及び従動羽根102bが回動され、撮像レンズの開閉が行われる。レンズバリア機構100は、回転板104のフィン111がモータ制御用センサー110を進退することにより、駆動モータ112の駆動が制御され、シャッタ羽根102を開位置又は閉位置へ回動させる。   In such a lens barrier mechanism 100, when the drive motor 112 is driven, the rotating plate 104 is rotated in the direction of arrow R and the direction of the counter arrow R in FIG. Thereby, the main driving blade 102a and the driven blade 102b are rotated, and the imaging lens is opened and closed. In the lens barrier mechanism 100, the drive of the drive motor 112 is controlled by the fin 111 of the rotating plate 104 moving the motor control sensor 110 forward and backward, and the shutter blade 102 is rotated to the open position or the closed position.

特開2008−158248号公報JP 2008-158248 A

上述したレンズバリア機構100は、ギア機構106を収納するギアボックス105が必要となる。このため、かかるレンズバリア機構100を備えた撮像装置は、ギアボックス105を構成する部品の分だけ部品点数の増加、製造工数の増加を招く。また、図24に示すように、かかるレンズバリア機構100を備えた撮像装置120は、レンズ鏡筒121の前面部121aにギアボックス105が鏡筒周面より突出して形成されてしまい、レンズ鏡筒121の大型化を招く。   The lens barrier mechanism 100 described above requires a gear box 105 that houses the gear mechanism 106. For this reason, the imaging apparatus provided with such a lens barrier mechanism 100 causes an increase in the number of parts and an increase in manufacturing man-hours by the number of parts constituting the gear box 105. Further, as shown in FIG. 24, in the imaging apparatus 120 including the lens barrier mechanism 100, the gear box 105 is formed on the front surface portion 121a of the lens barrel 121 so as to protrude from the peripheral surface of the lens barrel, and thus the lens barrel. 121 is increased in size.

また、レンズバリア機構100は、駆動モータ112や、複数の連結ギア113、さらに回動板104といった可動部品が多用され、また、回動板104は回転半径も大きい。したがって各部品の摩擦抵抗を拾いやすい構造といえる。   In the lens barrier mechanism 100, movable parts such as a drive motor 112, a plurality of connecting gears 113, and a rotating plate 104 are frequently used, and the rotating plate 104 has a large rotation radius. Therefore, it can be said that it is easy to pick up the frictional resistance of each part.

そこで、本願は、簡易な構成で、かつスムーズにシャッタの開閉を行うことができるシャッタ開閉機構及び、このシャッタ開閉機構を備えた撮像装置を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present application is to provide a shutter opening / closing mechanism capable of smoothly opening and closing a shutter with a simple configuration, and an imaging apparatus including the shutter opening / closing mechanism.

上述した課題を解決するために、本発明に係るシャッタ開閉機構は、複数のシャッタを回動可能に支持するとともに、複数の上記シャッタに開閉されることにより外部光が入射又は遮光される開口部が形成されたベース板と、上記ベース板に回転可能に支持される支持部と、回転の軸周りに設けられた磁石と、上記シャッタに設けられた係合部と係合する回動部とを備え、上記回動部が上記支持部の回転に応じて回動することにより上記シャッタを回動させるシャッタ回動部材と、上記ベース板に取り付けられ両端に上記シャッタ回動部材の磁石と対向する対向面が形成されると共に、両端の対向面の間にコイルが巻回される複数のヨークとを備え、一方のヨークの対向面と他方のヨークの対向面との間に上記シャッタ回動部材が配設され、上記シャッタ回動部材の磁石を挟んだ相対する一方のヨークの対向面と他方のヨークの対向面の磁極を反対となるように切り換えることにより上記シャッタ回動部材の支持部を一方又は他方に回転させるものである。 In order to solve the above-described problems, a shutter opening / closing mechanism according to the present invention supports a plurality of shutters so as to be rotatable, and an opening through which external light is incident or blocked by opening / closing the plurality of shutters. A base plate formed on the base plate, a support portion rotatably supported on the base plate, a magnet provided around a rotation axis, and a rotating portion that engages with an engaging portion provided on the shutter. A shutter rotation member that rotates the shutter by rotating the rotation portion according to the rotation of the support portion; and a magnet of the shutter rotation member attached to the base plate at both ends. And a plurality of yokes around which coils are wound between the opposing surfaces at both ends, and the shutter rotation between the opposing surface of one yoke and the opposing surface of the other yoke. A moving member is provided. Rotating the support portions of the shutter rotating member in one or the other by switching to the opposite pole of the opposed surfaces and the other opposing surface of the yoke of the one yoke to relatively across the magnet of the shutter rotating member It is something to be made.

また、本発明に係る撮像装置は、撮像素子と、撮像レンズとを備えたレンズ鏡筒を備え、上記レンズ鏡筒内への光線の入射を制御するシャッタ開閉機構を備えた撮像装置において、上記シャッタ開閉機構は、複数のシャッタを回動可能に支持するとともに、複数の上記シャッタに開閉されることにより外部光が入射又は遮光される開口部が形成されたベース板と、上記ベース板に回転可能に支持される支持部と、回転の軸周りに設けられた磁石と、上記シャッタに設けられた係合部と係合する回動部とを備え、上記回動部が上記支持部の回転に応じて回動することにより上記シャッタを回動させるシャッタ回動部材と、上記ベース板に取り付けられ両端に上記シャッタ回動部材の磁石と対向する対向面が形成されると共に、両端の対向面の間にコイルが巻回される複数のヨークとを備え、一方のヨークの対向面と他方のヨークの対向面との間に上記シャッタ回動部材が配設され、上記シャッタ回動部材の磁石を挟んだ相対する一方のヨークの対向面と他方のヨークの対向面の磁極を反対となるように切り換えることにより上記シャッタ回動部材の支持部を一方又は他方に回転させるものである。 An image pickup apparatus according to the present invention includes: a lens barrel including an image pickup element and an image pickup lens; and an image pickup apparatus including a shutter opening / closing mechanism that controls incidence of a light beam into the lens barrel. The shutter opening / closing mechanism rotatably supports the plurality of shutters, and has a base plate formed with an opening through which external light is incident or shielded by being opened / closed by the plurality of shutters, and rotates to the base plate. A support portion that is supported in a possible manner; a magnet provided around a rotation axis; and a rotation portion that engages with an engagement portion provided in the shutter, wherein the rotation portion rotates the support portion. a shutter rotating member for rotating the shutter by rotating in accordance with the attached to the base plate, together with the surface facing the magnet of the shutter rotating member is formed at both ends, opposite ends Plane To a plurality of yokes which the coil is wound, the shutter rotating member is disposed between the opposing surface and the opposing surface of the other yoke of one of the yokes, across the magnet of the shutter rotating member The support portion of the shutter rotating member is rotated to one side or the other side by switching the opposing magnetic poles of the opposing surface of one yoke and the opposing surface of the other yoke to be opposite .

本発明によれば、簡易な構成でシャッタを回動させることができる。特に、駆動モータや連結ギヤ機構をシャッタの近傍に設ける必要がないことから、撮像装置に適用することにより、部品点数の削減を図るとともに、ギアボックスが不要となり、レンズ鏡筒の小型化を図ることができ、またデザインの自由度も確保することができる。   According to the present invention, the shutter can be rotated with a simple configuration. In particular, since there is no need to provide a drive motor or a connecting gear mechanism in the vicinity of the shutter, the application to the imaging device reduces the number of parts, eliminates the need for a gear box, and reduces the size of the lens barrel. In addition, the design freedom can be secured.

本発明が適用されたビデオカメラを示す斜視図である。It is a perspective view showing a video camera to which the present invention is applied. 本発明が適用されたビデオカメラを示す側面図である。It is a side view which shows the video camera to which this invention was applied. シャッタ開閉機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a shutter opening / closing mechanism. シャッタ開閉機構を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a shutter opening / closing mechanism. シャッタ開閉機構を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a shutter opening / closing mechanism. シャッタ回動部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a shutter rotation member. シャッタを開放位置に保持しているシャッタ開閉機構を示す図であり、(a)は平面図、(b)は係合孔を示す平面図である。It is a figure which shows the shutter opening and closing mechanism which hold | maintains a shutter in an open position, (a) is a top view, (b) is a top view which shows an engagement hole. シャッタを閉塞位置に回動させようとするシャッタ開閉機構を示す図であり、(a)は平面図、(b)は係合孔を示す平面図である。It is a figure which shows the shutter opening / closing mechanism which tries to rotate a shutter to the obstruction | occlusion position, (a) is a top view, (b) is a top view which shows an engagement hole. シャッタを閉塞位置に保持しているシャッタ開閉機構を示す図であり、(a)は平面図、(b)は係合孔を示す平面図である。It is a figure which shows the shutter opening / closing mechanism which hold | maintains a shutter in the obstruction | occlusion position, (a) is a top view, (b) is a top view which shows an engagement hole. シャッタを開放位置に回動させようとするシャッタ開閉機構を示す図であり、(a)は平面図、(b)は係合孔を示す平面図である。It is a figure which shows the shutter opening / closing mechanism which tries to rotate a shutter to an open position, (a) is a top view, (b) is a top view which shows an engagement hole. シャッタの閉塞位置への回動を規制するシャッタ開閉機構を示す図であり、(a)は平面図、(b)は係合孔を示す平面図である。It is a figure which shows the shutter opening / closing mechanism which controls rotation to the closed position of a shutter, (a) is a top view, (b) is a top view which shows an engagement hole. シャッタの開放位置への回動を規制するシャッタ開閉機構を示す図であり、(a)は平面図、(b)は係合孔を示す平面図である。It is a figure which shows the shutter opening / closing mechanism which controls rotation to the open position of a shutter, (a) is a top view, (b) is a top view which shows an engagement hole. 外側縁にテーパ面を形成した係合孔を示す平面図である。It is a top view which shows the engagement hole which formed the taper surface in the outer edge. シャッタを閉塞位置へ回動させるシャッタ開閉機構を示す図であり、(a)は回転機構側を示し、(b)はシャッタ側を示す。It is a figure which shows the shutter opening / closing mechanism which rotates a shutter to the obstruction | occlusion position, (a) shows the rotation mechanism side, (b) shows the shutter side. シャッタを開放位置へ回動させるシャッタ開閉機構を示す図であり、(a)は回転機構側を示し、(b)はシャッタ側を示す。It is a figure which shows the shutter opening / closing mechanism which rotates a shutter to an open position, (a) shows the rotation mechanism side, (b) shows the shutter side. 他のシャッタ開閉機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows another shutter opening / closing mechanism. シャッタを開放位置に保持している他のシャッタ開閉機構を示す図であり、(a)は平面図、(b)は回動孔を示す平面図である。It is a figure which shows the other shutter opening / closing mechanism holding the shutter in an open position, (a) is a top view, (b) is a top view which shows a rotation hole. シャッタを閉塞位置に回動させようとする他のシャッタ開閉機構を示す図であり、(a)は平面図、(b)は回動孔を示す平面図である。It is a figure which shows the other shutter opening / closing mechanism which is going to rotate a shutter to the obstruction | occlusion position, (a) is a top view, (b) is a top view which shows a rotation hole. シャッタを閉塞位置に保持している他のシャッタ開閉機構を示す図であり、(a)は平面図、(b)は回動孔を示す平面図である。It is a figure which shows the other shutter opening / closing mechanism holding the shutter in the obstruction | occlusion position, (a) is a top view, (b) is a top view which shows a rotation hole. シャッタを開放位置に回動させようとする他のシャッタ開閉機構を示す図であり、(a)は平面図、(b)は回動孔を示す平面図である。It is a figure which shows the other shutter opening / closing mechanism which is going to rotate a shutter to an open position, (a) is a top view, (b) is a top view which shows a rotation hole. シャッタの閉塞位置への回動を規制する他のシャッタ開閉機構を示す図であり、(a)は平面図、(b)は回動孔を示す平面図である。It is a figure which shows the other shutter opening / closing mechanism which controls the rotation to the closed position of a shutter, (a) is a top view, (b) is a top view which shows a rotation hole. シャッタの開放位置への回動を規制する他のシャッタ開閉機構を示す図であり、(a)は平面図、(b)は回動孔を示す平面図である。It is a figure which shows the other shutter opening / closing mechanism which controls the rotation to the open position of a shutter, (a) is a top view, (b) is a top view which shows a rotation hole. 従来のレンズバリア機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conventional lens barrier mechanism. 従来の撮像装置を示す図である。It is a figure which shows the conventional imaging device.

以下、本発明が適用されたシャッタ開閉機構及び、このシャッタ開閉機構を備えた撮像装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、説明は、以下の順番で行う。
1.撮像装置
2.シャッタ開閉機構
Hereinafter, a shutter opening / closing mechanism to which the present invention is applied and an image pickup apparatus including the shutter opening / closing mechanism will be described in detail with reference to the drawings. The description will be given in the following order.
1. 1. Imaging device Shutter opening / closing mechanism

<1.撮像装置>
本発明が適用された撮像装置は、例えば、図1及び図2に示すように、片手で把持して操作可能なハンディタイプのビデオカメラ1であり、装置本体2と、装置本体2に回動可能に連結された表示パネル3とを備える。ビデオカメラ1は、主記録媒体として例えば装置本体2に内蔵されたメモリやハードディスクが用いられ、撮像レンズを介して取り込まれた光学的な画像をCCDやCMOS等の撮像素子で電気的な信号に変換した後、メモリやハードディスクに対して記録し、また表示パネル3に表示できるようにしている。また、ビデオカメラ1は、内蔵マイクを介して取り込まれた音声をAD/DAコンバータで音声信号に変換し、メモリやハードディスクに対して記録し、また内蔵スピーカから出力できるようにしている。
<1. Imaging device>
An imaging apparatus to which the present invention is applied is, for example, a handy type video camera 1 that can be held and operated with one hand as shown in FIGS. And a display panel 3 connected to each other. The video camera 1 uses, for example, a memory or a hard disk built in the apparatus main body 2 as a main recording medium, and converts an optical image captured via an imaging lens into an electrical signal using an imaging element such as a CCD or CMOS. After the conversion, it is recorded on a memory or a hard disk, and can be displayed on the display panel 3. In addition, the video camera 1 converts audio captured via a built-in microphone into an audio signal by an AD / DA converter, records it on a memory or a hard disk, and outputs it from a built-in speaker.

装置本体2は、前面に撮像レンズ群が配設されたレンズ鏡筒5が突出して形成されている。レンズ鏡筒5には、前面に設けられ、撮影時には外方に臨まされる撮像レンズ6を保護するレンズバリアとして機能するシャッタを有し、このシャッタを開閉させるシャッタ開閉機構10が内蔵されている。このシャッタ開閉機構10については後に詳述する。   The apparatus body 2 is formed by projecting a lens barrel 5 having an imaging lens group disposed on the front surface. The lens barrel 5 has a shutter that is provided on the front surface and functions as a lens barrier that protects the imaging lens 6 that faces outward during photographing, and a shutter opening / closing mechanism 10 that opens and closes the shutter. . The shutter opening / closing mechanism 10 will be described in detail later.

また、装置本体2は、右側面にユーザによって把持される把持部7が形成されている。把持部7には、動画撮影に用いるスタート/ストップボタン、静止画撮影に用いるレリーズボタン、ズームレバー等が設けられている。また、装置本体2は、レンズ鏡筒5の上面に、ポップアップ可能なストロボ装置8が形成されている。   In addition, the apparatus main body 2 has a grip portion 7 that is gripped by the user on the right side surface. The grip 7 is provided with a start / stop button used for moving image shooting, a release button used for still image shooting, a zoom lever, and the like. Further, the apparatus body 2 is formed with a pop-up strobe device 8 on the upper surface of the lens barrel 5.

装置本体2の左側面には、表示パネル3が支持されている。表示パネル3は、装置本体2の左側面の前側において、ヒンジ機構9を介して接続されている。ヒンジ機構9は、装置本体2の上下方向に亘って設けられる第1の回動軸と、装置本体2の左右方向に亘って設けられる第2の回動軸とを有し、表示パネル3を互いに直交する方向へ回動可能に支持している。   A display panel 3 is supported on the left side surface of the apparatus body 2. The display panel 3 is connected to the front side of the left side surface of the apparatus body 2 via a hinge mechanism 9. The hinge mechanism 9 has a first rotation shaft provided across the vertical direction of the apparatus main body 2 and a second rotation axis provided across the horizontal direction of the apparatus main body 2, and the display panel 3 is It is supported so as to be rotatable in directions orthogonal to each other.

表示パネル3は、例えばタッチパネルが重畳された液晶表示パネルが用いられ、画像を表示する表示部となると共に、操作パネルとしても機能する。具体的に、表示パネル3は、装置本体2の左側面側に回動されることにより装置本体2の外筐体の一部をなすパネル筐体を備え、パネル筐体内に、液晶モジュールと液晶モジュールに重畳されるタッチパネルとが一体化された入力表示モジュールが配設されている。   For example, a liquid crystal display panel on which a touch panel is superimposed is used as the display panel 3, which serves as a display unit that displays an image and also functions as an operation panel. Specifically, the display panel 3 includes a panel casing that forms a part of the outer casing of the apparatus main body 2 by being rotated to the left side of the apparatus main body 2, and the liquid crystal module and the liquid crystal are included in the panel casing. An input display module in which a touch panel superimposed on the module is integrated is provided.

なお、入力表示モジュールは、液晶パネルの他にも、有機EL(Electroluminescence)パネルその他の平面モニタを用いることもできる。また、入力表示モジュールは、タッチパネルとして、相対向する面にそれぞれ透明電極が設けられた2枚のフィルム基板を備えた抵抗膜式タッチパネルを用いることができるが、これ以外にも静電容量式や超音波式等の各種のタッチパネルを用いることもできる。   In addition to the liquid crystal panel, an organic EL (Electroluminescence) panel or other flat monitor can be used as the input display module. In addition, the input display module can use a resistive touch panel having two film substrates each provided with a transparent electrode on opposite surfaces as a touch panel. Various touch panels such as an ultrasonic type can also be used.

<2.シャッタ開閉機構>
次いで、レンズ鏡筒5内に設けられているシャッタ開閉機構10について説明する。シャッタ開閉機構10は、レンズ鏡筒5の前面側に配設された撮像レンズ6を保護するレンズバリアとして機能するシャッタを開閉するとともに、このシャッタの不用意な開閉を防止するものである。シャッタ開閉機構10は、図3〜図5に示すように、レンズ鏡筒5の前面側から順に、フロントカバー11と、従動シャッタ12と、従動シャッタ12を回動させる主動シャッタ13と、主動シャッタ13及び従動シャッタ12を回動可能に支持するベース板14と、主動シャッタ13を回動させるシャッタ回動部材15と、シャッタ回動部材15を回転させる回転機構16とを備える。
<2. Shutter open / close mechanism>
Next, the shutter opening / closing mechanism 10 provided in the lens barrel 5 will be described. The shutter opening / closing mechanism 10 opens and closes a shutter that functions as a lens barrier that protects the imaging lens 6 disposed on the front side of the lens barrel 5, and prevents the shutter from being opened and closed inadvertently. As shown in FIGS. 3 to 5, the shutter opening / closing mechanism 10 includes, in order from the front side of the lens barrel 5, a front cover 11, a driven shutter 12, a main shutter 13 that rotates the driven shutter 12, and a main shutter. 13 and a base plate 14 that rotatably supports the driven shutter 12, a shutter rotating member 15 that rotates the main shutter 13, and a rotating mechanism 16 that rotates the shutter rotating member 15.

そして、シャッタ開閉機構10は、回転機構16によってシャッタ回動部材15を一方又は他方に回転することにより、主動シャッタ13及び従動シャッタ12を、フロントカバー11及びベース板14に形成された各開口部20,26を開放する開放位置と、各開口部20,26を閉塞する閉塞位置とへ回動させ、各位置にて保持する。   The shutter opening / closing mechanism 10 rotates the shutter rotating member 15 to one side or the other by the rotating mechanism 16, thereby moving the main shutter 13 and the driven shutter 12 to the respective openings formed in the front cover 11 and the base plate 14. It rotates to the open position which opens 20 and 26, and the obstruction | occlusion position which obstruct | occludes each opening part 20 and 26, and hold | maintains in each position.

フロントカバー11は、ベース板14とともに主動シャッタ13及び従動シャッタ12を回動自在に挟持するものであり、ベース板14と略同じ大きさの金属板からなる。フロントカバー11は、撮像レンズ6を外方に臨ませるカバー開口部20と、ベース板14に突設された凸部28と係合する複数の挿通孔22が形成されている。また、フロントカバー11は、ベース板14に突設されたシャッタ12,13を支持する支持ピン27が挿通する支持孔23と、シャッタ回動部材15の回動軸36の回動軌跡に応じて円弧状に開口された軸孔24とが形成されている。   The front cover 11 sandwiches the main shutter 13 and the driven shutter 12 together with the base plate 14 so as to be rotatable, and is made of a metal plate having substantially the same size as the base plate 14. The front cover 11 is formed with a cover opening 20 that allows the imaging lens 6 to face outward, and a plurality of insertion holes 22 that engage with a convex portion 28 that protrudes from the base plate 14. Further, the front cover 11 corresponds to a support hole 23 through which a support pin 27 supporting the shutters 12 and 13 projecting from the base plate 14 is inserted, and a rotation locus of the rotation shaft 36 of the shutter rotation member 15. A shaft hole 24 opened in an arc shape is formed.

フロントカバー11は、複数の挿通孔22にベース板14の凸部28が係合することによりベース板14と係合される。また、フロントカバー11は、支持孔23に、シャッタ12,13を挿通したベース板14の支持ピン27が挿通することにより、ベース板14とともにシャッタ12,13を回動自在に挟持する。   The front cover 11 is engaged with the base plate 14 by engaging the convex portions 28 of the base plate 14 with the plurality of insertion holes 22. Further, the front cover 11 inserts the support pins 27 of the base plate 14 through which the shutters 12 and 13 are inserted into the support holes 23 so that the shutters 12 and 13 are rotatably held together with the base plate 14.

ベース板14は、レンズ鏡筒5の前面側でフロントカバー11とともにシャッタ12,13を挟持するとともに、レンズ鏡筒5の背面側でシャッタ回動部材15及び回転機構16を支持するものである。ベース板14は、中央に撮像レンズ6を外方に臨ませるベース開口部26が設けられた板状体からなり、レンズ鏡筒5の前面側の表面14aには、主動シャッタ13及び従動シャッタ12を同軸で支持する支持ピン27と、フロントカバー11と係合する複数の凸部28と、シャッタ回動部材15の回動軸36が挿通する軸挿通孔29とが形成されている。   The base plate 14 sandwiches the shutters 12 and 13 together with the front cover 11 on the front side of the lens barrel 5 and supports the shutter rotating member 15 and the rotation mechanism 16 on the back side of the lens barrel 5. The base plate 14 is formed of a plate-like body provided with a base opening 26 that allows the imaging lens 6 to face outward in the center, and the main shutter 13 and the driven shutter 12 are disposed on the front surface 14 a of the lens barrel 5. Are formed coaxially with the support pin 27, a plurality of convex portions 28 that engage with the front cover 11, and a shaft insertion hole 29 through which the rotation shaft 36 of the shutter rotation member 15 is inserted.

支持ピン27は、表面14aの周縁部に、一対設けられ、一方の支持ピン27が一方の主動シャッタ13及び従動シャッタ12を同軸で支持し、他方の支持ピン27が他方の主動シャッタ13及び従動シャッタ12を同軸で支持している。ベース板14は、各支持ピン27がフロントカバー11の支持孔23に挿通することにより、フロントカバー11とともに、主動シャッタ13及び従動シャッタ12を支持ピン27を支軸として回動自在に挟持する。   A pair of support pins 27 are provided at the peripheral edge of the surface 14a, one support pin 27 coaxially supports one main shutter 13 and driven shutter 12, and the other support pin 27 supports the other main shutter 13 and driven shutter. The shutter 12 is supported coaxially. When the support pins 27 are inserted into the support holes 23 of the front cover 11, the base plate 14 holds the main shutter 13 and the driven shutter 12 together with the front cover 11 so as to be rotatable about the support pins 27.

軸挿通孔29は、ベース板14の表裏面14a,14bを貫通し、裏面14bに支持されているシャッタ回動部材15の回動軸36が挿通する貫通孔であり、各支持ピン27の近傍に設けられている。軸挿通孔29は、シャッタ回動部材15の回動軸36の回動軌跡に応じて円弧状に開口されている。回動軸36は、軸挿通孔29を挿通した後、主動シャッタ13及び従動シャッタ12の各係合孔41,45を挿通し、フロントカバー11の軸孔24に挿通する。   The shaft insertion hole 29 is a through hole that passes through the front and back surfaces 14 a and 14 b of the base plate 14 and through which the rotation shaft 36 of the shutter rotation member 15 supported by the back surface 14 b is inserted, and is near each support pin 27. Is provided. The shaft insertion hole 29 is opened in an arc shape according to the turning locus of the turning shaft 36 of the shutter turning member 15. After the rotation shaft 36 is inserted through the shaft insertion hole 29, the rotation shaft 36 is inserted through the engagement holes 41, 45 of the main shutter 13 and the driven shutter 12 and into the shaft hole 24 of the front cover 11.

また、ベース板14は、レンズ鏡筒5の背面側の裏面14bには、周縁部に、シャッタ回動部材15を回転自在に支持する回転支軸30が突設されるとともに、シャッタ回動部材15を回転させる回転機構16が配設されている。また、ベース板14は、裏面14bに、回転機構16へ電力を供給するフレキシブル配線板31が配設されている。   Further, the base plate 14 is provided with a rotating support shaft 30 that protrudes from the rear surface 14b on the back side of the lens barrel 5 and rotatably supports the shutter rotating member 15, and the shutter rotating member. A rotation mechanism 16 that rotates 15 is disposed. The base plate 14 is provided with a flexible wiring board 31 for supplying power to the rotating mechanism 16 on the back surface 14b.

なお、ベース板14は、ベース開口部26の外周囲に沿って防塵壁32が形成されている。防塵壁32は、ベース開口部26より内側に塵埃等が進入することを防止するものである。   The base plate 14 has a dust-proof wall 32 formed along the outer periphery of the base opening 26. The dust-proof wall 32 prevents dust and the like from entering inside the base opening 26.

回転支軸30に支持されるシャッタ回動部材15は、図6に示すように、ベース板14に回転可能に支持される支持部34と、支持部34の外周に嵌挿されることにより回転の軸周りに設けられる磁石35と、主動シャッタ13及び従動シャッタ12に設けられた係合孔41,45に挿通する回動軸36とを備える。   As shown in FIG. 6, the shutter rotation member 15 supported by the rotation support shaft 30 is rotated by being inserted into the outer periphery of the support portion 34 and the support portion 34 that is rotatably supported by the base plate 14. A magnet 35 provided around the shaft and a rotating shaft 36 inserted through engagement holes 41 and 45 provided in the main shutter 13 and the driven shutter 12 are provided.

支持部34は、中空円筒形状をなし、中空部34aにベース板14の裏面14bに突設されている回転支軸30が挿通されている。これによりシャッタ回動部材15は、回転自在に支持される。また、支持部34は、ベース板14の裏面14bと対向する上端面34bに、回動軸36が突設されている。   The support portion 34 has a hollow cylindrical shape, and the rotation support shaft 30 protruding from the back surface 14b of the base plate 14 is inserted into the hollow portion 34a. Thereby, the shutter rotation member 15 is rotatably supported. The support portion 34 has a pivot shaft 36 protruding from an upper end surface 34 b facing the back surface 14 b of the base plate 14.

さらに、支持部34は、外周面に中空円筒形状の磁石35が嵌挿され、磁石35と一体とされている。したがってシャッタ回動部材15は、磁石35が後述する回転機構16によって回転されると、この磁石と一体に回転される。   Further, a hollow cylindrical magnet 35 is fitted on the outer peripheral surface of the support portion 34 and is integrated with the magnet 35. Therefore, when the magnet 35 is rotated by the rotation mechanism 16 described later, the shutter rotating member 15 is rotated integrally with the magnet.

回動軸36は、ベース板14の軸挿通孔29を挿通して表面14a側に突出されるとともに、主動シャッタ13及び従動シャッタ12の基端側に形成された係合孔41,45に挿通し、さらにフロントカバー11の軸孔24に挿通されている。回動軸36は、支持部34が後述する回転機構16によって回転されると、係合孔41,45内を円弧状に回動され、主動シャッタ13及び従動シャッタ12を回動させる。回動軸36は、断面が略半円形状に形成され、主動シャッタ13及び従動シャッタ12を回動させる円弧部36aと、主動シャッタ13の回動を規制する規制面部36bとを有する。   The rotation shaft 36 is inserted through the shaft insertion hole 29 of the base plate 14 and protrudes toward the surface 14 a side, and is inserted into engagement holes 41 and 45 formed on the base end sides of the main shutter 13 and the driven shutter 12. Further, it is inserted through the shaft hole 24 of the front cover 11. When the support portion 34 is rotated by a rotation mechanism 16 described later, the rotation shaft 36 is rotated in an arc shape in the engagement holes 41 and 45 to rotate the main shutter 13 and the driven shutter 12. The rotation shaft 36 has a substantially semicircular cross section, and includes an arc portion 36 a that rotates the main shutter 13 and the driven shutter 12, and a regulation surface portion 36 b that restricts the rotation of the main shutter 13.

円弧部36aは、シャッタ回動部材15が一方に回転されることにより、主動シャッタ13の係合孔41に形成された押圧辺42及び従動シャッタ12の係合孔45を押圧し、主動シャッタ13及び従動シャッタ12を、カバー開口部20及びベース開口部26を開放する開放方向へ回動させる。また、円弧部36aは、シャッタ回動部材15が他方に回転されることにより、主動シャッタ13の係合孔41に形成された押圧辺42を押圧して主動シャッタ13を、カバー開口部20及びベース開口部26を閉塞する閉塞方向へ回動させる。   The arc portion 36 a presses the pressing side 42 formed in the engagement hole 41 of the main shutter 13 and the engagement hole 45 of the driven shutter 12 by rotating the shutter rotating member 15 in one direction, and the main shutter 13. The driven shutter 12 is rotated in the opening direction that opens the cover opening 20 and the base opening 26. Further, the arc portion 36a presses the pressing side 42 formed in the engagement hole 41 of the main shutter 13 by rotating the shutter rotating member 15 to the other side, thereby moving the main shutter 13 to the cover opening 20 and The base opening 26 is rotated in the closing direction for closing.

規制面部36bは、主動シャッタ13が、外部からの振動や衝撃、ユーザが触れるなどにより、開放方向又は閉塞方向へ揺動した場合に、係合孔41に形成されたストッパ部43が当接し、これ以上の揺動を規制するものである。規制面部36bは、主動シャッタ13及び従動シャッタ12が各開口部20,26の開放位置又は閉塞位置に保持されている状態では、主動シャッタ13及び従動シャッタ12が開放位置又は閉塞位置へ回動されるときの、主動シャッタ13のストッパ部43の回動軌跡上に位置されている。したがって、規制面部36bは、主動シャッタ13が揺動されると、ストッパ部43が当接し、主動シャッタ13のこれ以上の回動を規制する。   When the main shutter 13 is swung in the opening direction or the closing direction due to external vibration or impact, touching by the user, or the like, the restriction surface portion 36b comes into contact with the stopper portion 43 formed in the engagement hole 41, Further swinging is restricted. In the state in which the main shutter 13 and the driven shutter 12 are held at the open position or the closed position of the openings 20, 26, the regulating surface portion 36b is rotated to the open position or the closed position. Is positioned on the turning locus of the stopper portion 43 of the main shutter 13. Therefore, when the main shutter 13 is swung, the restricting surface portion 36b comes into contact with the stopper portion 43 and restricts further rotation of the main shutter 13.

また、規制面部36bは、シャッタ回動部材15が主動シャッタ13に先行して回転されると、各開口部20,26の開放位置又は閉塞位置に保持されている主動シャッタ13のストッパ部43の回動軌跡上から退避し、主動シャッタ13を回動可能とする。   Further, when the shutter turning member 15 is rotated prior to the main shutter 13, the restricting surface portion 36 b of the stopper 43 of the main shutter 13 that is held at the open position or the closed position of each opening 20, 26. The main shutter 13 is made retractable by retracting from the rotation locus.

また、回動軸36は、可撓性を有するようにしてもよい。回動軸36は、可撓性を備えることにより、主動シャッタ13が、ユーザによって強引に開放位置又は閉塞位置へ回動されると、係合孔41によって撓まされ、回動軸36や回転支軸30、あるいは主動シャッタ13の破損を防止することができる。   Further, the rotation shaft 36 may be flexible. The rotation shaft 36 is flexible so that when the main shutter 13 is forcibly rotated by the user to the open position or the closed position, the rotation shaft 36 is bent by the engagement hole 41, and the rotation shaft 36 or the rotation shaft 36 rotates. Damage to the support shaft 30 or the main shutter 13 can be prevented.

なお、回動軸36は、図6に示すように、支持部34の上端面34b側となる基端側に補強部37を形成してもよい。補強部37は、可撓性を有する回動軸36の基端部を補強するものであり、支持部34の上端面34bに、回動軸36の基端部の周囲を補強する肉厚の突出形状として形成されている。補強部37が形成されることにより、回動軸36は、主動シャッタ13が強引に回動されることにより撓まされたときにも、基端部の折れ曲がりや破断等が防止されている。   In addition, as shown in FIG. 6, the rotating shaft 36 may form the reinforcement part 37 in the base end side used as the upper end surface 34b side of the support part 34. As shown in FIG. The reinforcing portion 37 reinforces the base end portion of the rotating shaft 36 having flexibility, and has a thickness that reinforces the periphery of the base end portion of the rotating shaft 36 on the upper end surface 34 b of the support portion 34. It is formed as a protruding shape. By forming the reinforcing portion 37, the rotation shaft 36 is prevented from being bent or broken at the base end portion even when the main shutter 13 is bent by forcibly turning.

ここで、シャッタ回動部材15によって回動される主動シャッタ13、及び主動シャッタ13に追従して回動される従動シャッタ12について説明する。主動シャッタ13及び従動シャッタ12は、各2枚ずつ設けられ、2枚の主動シャッタ13で開口部20,26の略中央部を開閉し、2枚の従動シャッタ12で開口部20,26の周縁部を開閉する。   Here, the main shutter 13 rotated by the shutter rotating member 15 and the driven shutter 12 rotated following the main shutter 13 will be described. Two main driving shutters 13 and two driven shutters 12 are provided. The two main driving shutters 13 open and close the substantially central portions of the openings 20 and 26, and the two driven shutters 12 use the peripheral edges of the openings 20 and 26. Open and close parts.

主動シャッタ13及び従動シャッタ12は、長板状に形成され、一端側にベース板14の支持ピン27が挿通するピン孔40が形成されている。そして、主動シャッタ13及び従動シャッタ12は、支持ピン27によってベース板14の表面14a側に回動可能に支持されるとともに、フロントカバー11によって脱落が防止されている。   The main shutter 13 and the driven shutter 12 are formed in a long plate shape, and a pin hole 40 through which the support pin 27 of the base plate 14 is inserted is formed on one end side. The main shutter 13 and the driven shutter 12 are rotatably supported by the support pins 27 on the surface 14 a side of the base plate 14, and are prevented from falling off by the front cover 11.

また、主動シャッタ13は、一端側に、シャッタ回動部材の回動部が係合する係合部として、シャッタ回動部材15の回動軸36が挿通係合する係合孔41が形成されている。主動シャッタ13は、ベース板14の軸挿通孔29を介して表面14a側に突出されている回動軸36が係合孔41に挿通することによって、この回動軸36に押圧されて各開口部20,26を開放する開放位置と、閉塞する閉塞位置とに亘って回動される。   Also, the main shutter 13 is formed with an engagement hole 41 on one end side, through which the rotation shaft 36 of the shutter rotation member 15 is inserted and engaged as an engagement portion with which the rotation portion of the shutter rotation member engages. ing. The main shutter 13 is pressed by the rotation shaft 36 when the rotation shaft 36 protruding toward the surface 14 a through the shaft insertion hole 29 of the base plate 14 is inserted into the engagement hole 41, thereby opening each opening. It rotates over the open position which opens the parts 20 and 26, and the closed position which closes.

なお、従動シャッタ12も、一端側に回動軸36が挿通する係合孔45が形成されている。従動シャッタ12は、開口部20,26を開放する際は、回動軸36に押圧されて主動シャッタ13とともに開放方向へ回動され、開口部20,26を閉塞する際は、閉塞方向へ回動する主動シャッタ13に係止されて同方向へ回動される。   The driven shutter 12 also has an engagement hole 45 through which the rotation shaft 36 is inserted at one end side. When the openings 20 and 26 are opened, the driven shutter 12 is pressed by the rotation shaft 36 and rotated together with the main shutter 13 in the opening direction. When the openings 20 and 26 are closed, the driven shutter 12 rotates in the closing direction. Locked by the moving main shutter 13 and rotated in the same direction.

図7(a)に主動シャッタ13及び従動シャッタ12が開放位置に回動されたシャッタ開閉機構10の平面図を示す。図7(a)においてAで示す囲み領域の平面図を図7(b)に示す(なお、図8〜図12についても同領域を各図(b)に示す。)。図7(b)に示すように、係合孔41は、回動軸36に当接されることにより開口部20,26の開閉方向に回動される押圧辺42と、回動軸36へ当接することにより開口部20,26の開閉方向への回動が規制されるストッパ部43とが設けられている。   FIG. 7A is a plan view of the shutter opening / closing mechanism 10 in which the main shutter 13 and the driven shutter 12 are rotated to the open position. FIG. 7B is a plan view of the enclosed area indicated by A in FIG. 7A (note that the same area is also shown in FIGS. 8B to 12B). As shown in FIG. 7B, the engagement hole 41 is brought into contact with the rotation shaft 36 to turn the opening 20, 26 in the opening / closing direction, and to the rotation shaft 36. A stopper portion 43 is provided that is restricted from rotating in the opening / closing direction of the openings 20 and 26 by abutment.

押圧辺42は、主動シャッタ13が開口部20,26の開放方向に回動される際に回動軸36に押圧される第1の押圧辺42aと(図7(b))、開口部20,26の閉塞方向に回動される際に回動軸36に押圧される第2の押圧辺42bとを有する(図9(b))。   The pressing side 42 includes a first pressing side 42 a that is pressed against the rotation shaft 36 when the main shutter 13 is rotated in the opening direction of the openings 20 and 26 (FIG. 7B), and the opening 20. , 26 and a second pressing side 42b pressed against the rotating shaft 36 when being rotated in the closing direction (FIG. 9B).

また、ストッパ部43は、開放位置に回動されている主動シャッタ13が閉塞方向へ揺動したときに回動軸36の規制面部36bに当接する第1のストッパ凸部43aと(図11(b))、閉塞位置に回動されている主動シャッタ13が開放方向へ揺動したときに回動軸36の規制面部36bに当接する第2のストッパ凸部43bとを有する(図12(b))。第1のストッパ凸部43aは、第1の押圧辺42aの一端から連続して形成され、第2のストッパ凸部43bは、第2の押圧辺42bの一端から連続して形成されている。   The stopper portion 43 is a first stopper convex portion 43a that abuts on the restriction surface portion 36b of the rotation shaft 36 when the main shutter 13 that is rotated to the open position swings in the closing direction (FIG. 11 ( b)), a second stopper convex portion 43b that abuts on the restricting surface portion 36b of the rotation shaft 36 when the main shutter 13 rotated to the closed position swings in the opening direction (FIG. 12B). )). The first stopper convex portion 43a is formed continuously from one end of the first pressing side 42a, and the second stopper convex portion 43b is formed continuously from one end of the second pressing side 42b.

なお、図13に示すように、係合孔41は、外側縁にテーパ面46を形成してもよい。係合孔41は、テーパ面46が形成されることにより、回動軸36との接触面積が小さくなり、回動軸36の係合孔41の外側縁との摺動摩擦を低減させることができる。   In addition, as shown in FIG. 13, the engagement hole 41 may form the taper surface 46 in an outer edge. Since the engagement hole 41 is formed with the tapered surface 46, the contact area with the rotation shaft 36 is reduced, and sliding friction with the outer edge of the engagement hole 41 of the rotation shaft 36 can be reduced. .

次いで、かかる主動シャッタ13及び従動シャッタ12の回動動作について、説明する。なお、図7〜図12では、従動シャッタ12を省略している。   Next, the rotation operation of the main shutter 13 and the driven shutter 12 will be described. 7 to 12, the driven shutter 12 is omitted.

図7に示すように、主動シャッタ13は、開口部20,26を開放する開放位置に保持されている状態では、回動軸36によって第1の押圧辺42aが押圧されている。また、従動シャッタ12も、回動軸36が係合孔45内を押圧して、主動シャッタ13と同様に開放位置に保持されている。なお、このとき、シャッタ回動部材15は、後述する回転機構16のヨーク50によって磁気吸引され、これにより回動軸36が図7(b)中矢印O方向へ回動付勢されて主動シャッタ13及び従動シャッタ12を開放位置へ保持している。   As shown in FIG. 7, in the state where the main shutter 13 is held at the open position where the openings 20 and 26 are opened, the first pressing side 42 a is pressed by the rotation shaft 36. Further, the driven shutter 12 is also held in the open position like the main shutter 13 by the rotation shaft 36 pressing the inside of the engagement hole 45. At this time, the shutter rotation member 15 is magnetically attracted by a yoke 50 of the rotation mechanism 16 to be described later, whereby the rotation shaft 36 is urged to rotate in the direction of arrow O in FIG. 13 and the driven shutter 12 are held in the open position.

主動シャッタ13は、後述する回転機構16によってシャッタ回動部材15が一方に回転されると、回動軸36が図8(b)中矢印C方向へ回動し、円弧部36aが第1の押圧辺42aから第2の押圧辺42b側へ回動し、第2のストッパ凸部43bに摺接した後、第2の押圧辺42bを押圧する(図9(b))。これにより、主動シャッタ13は、閉塞方向となる図8(a)中矢印A方向へ回動され、開口部20,26を閉塞する閉塞位置に保持される(図9(a))。なお、回動軸36は、円弧部36aが第2のストッパ凸部43bに摺接するため、スムーズかつ負荷を与えることなく回動できる。   When the shutter rotation member 15 is rotated in one direction by the rotation mechanism 16 to be described later, the main shutter 13 rotates the rotation shaft 36 in the direction of the arrow C in FIG. 8B, and the arc portion 36a is the first one. After rotating from the pressing side 42a to the second pressing side 42b and slidably contacting the second stopper convex portion 43b, the second pressing side 42b is pressed (FIG. 9B). Accordingly, the main shutter 13 is rotated in the direction of arrow A in FIG. 8A, which is the closing direction, and is held at the closing position where the openings 20 and 26 are closed (FIG. 9A). In addition, since the circular arc part 36a contacts the 2nd stopper convex part 43b, the rotating shaft 36 can be rotated smoothly and without giving a load.

このとき、一対の主動シャッタ13は、互いに突き合わされることにより回動が停止される。また、従動シャッタ12は、主動シャッタ13によって係止され、主動シャッタ13に追従して閉塞位置へ回動される。なお、このとき、シャッタ回動部材15は、後述する回転機構16のヨーク50によって磁気吸引され、これにより回動軸36が図9(b)中矢印C方向へ回動付勢されて主動シャッタ13及び従動シャッタ12を閉塞位置へ保持している。   At this time, the pair of main shutters 13 are stopped from rotating by abutting each other. The driven shutter 12 is locked by the main shutter 13 and rotated to the closed position following the main shutter 13. At this time, the shutter rotation member 15 is magnetically attracted by a yoke 50 of the rotation mechanism 16 to be described later, whereby the rotation shaft 36 is urged to rotate in the direction of arrow C in FIG. 13 and the driven shutter 12 are held in the closed position.

また、主動シャッタ13は、図9に示す閉塞位置に保持された状態で、シャッタ回動部材15が他方に回転されると、回動軸36が図10(b)中矢印C方向へ回動し、円弧部36aが第2の押圧辺42bから第1の押圧辺42a側へ回動し、第1のストッパ凸部43aに摺接した後、第1の押圧辺42aを押圧する(図7(b))。これにより、主動シャッタ13は、開放方向となる図10(a)中矢印B方向へ回動され、開口部20,26を開放する開放位置に保持される(図7(a))。なお、回動軸36は、円弧部36aが第1のストッパ凸部43aに摺接するため、スムーズかつ負荷を与えることなく回動できる。   When the main shutter 13 is held at the closed position shown in FIG. 9 and the shutter rotation member 15 is rotated to the other side, the rotation shaft 36 rotates in the direction of arrow C in FIG. Then, after the arc portion 36a is rotated from the second pressing side 42b to the first pressing side 42a and slidably contacts the first stopper convex portion 43a, the first pressing side 42a is pressed (FIG. 7). (B)). As a result, the main shutter 13 is rotated in the direction of arrow B in FIG. 10A, which is the opening direction, and is held in the open position where the openings 20 and 26 are opened (FIG. 7A). In addition, since the circular arc part 36a is slidably contacted with the 1st stopper convex part 43a, the rotating shaft 36 can be rotated smoothly and without giving a load.

このとき、従動シャッタ12は、回動軸36が係合孔45内を回動することにより、主動シャッタ13と同様に開放方向へ回動される。また、一対の主動シャッタ13及び従動シャッタ12は、それぞれベース板14の表面14aに立設されたストッパ壁に当接することにより回動範囲が規制される。   At this time, the driven shutter 12 is rotated in the opening direction similarly to the main shutter 13 by the rotation shaft 36 rotating in the engagement hole 45. Further, the rotation range of each of the pair of main shutter 13 and driven shutter 12 is restricted by abutting against a stopper wall provided on the surface 14 a of the base plate 14.

このように、主動シャッタ13は、回動軸36が先行して回動することにより、回動軸36がストッパ部43の回動軌跡上から退避され、回動軸36とストッパ部43とが干渉することなく回動することができる。   As described above, the main shutter 13 is rotated with the rotation shaft 36 preceding, so that the rotation shaft 36 is retracted from the rotation locus of the stopper portion 43, and the rotation shaft 36 and the stopper portion 43 are moved. It can be rotated without interference.

次いで、開放位置あるいは閉塞位置に保持されている主動シャッタ13が、外部からの衝撃やユーザが触れることなどにより閉塞方向あるいは開放方向へ揺動された際の回動規制動作について説明する。   Next, the rotation restricting operation when the main shutter 13 held in the open position or the closed position is swung in the closed direction or the open direction due to an external impact or a user touch will be described.

主動シャッタ13が開口部20,26を開放する開放位置に保持されている状態では(図7(a))、回動軸36は、規制面部36bが第1のストッパ凸部43aの回動軌跡上に位置されている。したがって、図11(a)に示すように、主動シャッタ13が回動軸36に先行して開口部20,26の閉塞方向となる図11(a)中矢印A方向へ回動されると、図11(b)に示すように、第1のストッパ凸部43aが規制面部36bに当接して、これ以上の回動が規制される。また、主動シャッタ13が開放位置に保持されることから、従動シャッタ12も、同様に開放位置に保持される。   In a state where the main shutter 13 is held at the open position where the openings 20 and 26 are opened (FIG. 7A), the rotation shaft 36 has a rotation surface of the first stopper convex portion 43a. Located on the top. Therefore, as shown in FIG. 11 (a), when the main shutter 13 is rotated in the direction of arrow A in FIG. 11 (a), which is the closing direction of the openings 20, 26, before the rotation shaft 36. As shown in FIG. 11B, the first stopper convex portion 43a comes into contact with the restricting surface portion 36b, and further rotation is restricted. Further, since the main shutter 13 is held at the open position, the driven shutter 12 is similarly held at the open position.

これにより、シャッタ開閉機構10は、主動シャッタ13及び従動シャッタ12が確実に開放位置に保持され、撮影画像に主動シャッタ13や従動シャッタ12が映り込むことが防止される。   As a result, the shutter opening / closing mechanism 10 reliably holds the main shutter 13 and the driven shutter 12 in the open position, and prevents the main shutter 13 and the driven shutter 12 from appearing in the captured image.

また、主動シャッタ13及び従動シャッタ12が開口部20,26を閉塞する閉塞位置に保持されている状態では(図9(a))、回動軸36は、規制面部36bが第2のストッパ凸部43bの回動軌跡上に位置されている。したがって、図12(a)に示すように、主動シャッタ13が回動軸36に先行して開口部20,26の開放方向となる図12(a)中矢印B方向へ回動されると、図12(b)に示すように、第2のストッパ凸部43bが規制面部36bに当接して、これ以上の回動が規制される。また、回動軸36が回動されないことから、従動シャッタ12も、閉塞位置に保持される。   In the state where the main shutter 13 and the driven shutter 12 are held at the closed position that closes the openings 20 and 26 (FIG. 9A), the rotary shaft 36 has a restricting surface 36b protruding from the second stopper. It is located on the turning locus of the portion 43b. Accordingly, as shown in FIG. 12 (a), when the main shutter 13 is rotated in the direction of arrow B in FIG. 12 (a), which is the opening direction of the openings 20, 26, prior to the rotation shaft 36, As shown in FIG. 12B, the second stopper convex portion 43b comes into contact with the restricting surface portion 36b, and further rotation is restricted. Further, since the rotation shaft 36 is not rotated, the driven shutter 12 is also held at the closed position.

これにより、シャッタ開閉機構10は、主動シャッタ13及び従動シャッタ12が確実に閉塞位置に保持され、撮像レンズ6を保護することができる。   As a result, the shutter opening / closing mechanism 10 can reliably hold the main shutter 13 and the driven shutter 12 at the closed position and protect the imaging lens 6.

このようなシャッタ開閉機構10によれば、主動シャッタ13の係合孔41に形成された押圧辺42に回動軸36が当接することにより主動シャッタ13を開閉方向へ回動させるとともに、回動軸36に先行して主動シャッタ13が開閉方向へ回動するとストッパ部43が回動軸36に当接してこれ以上の回動が規制される。したがって、シャッタ開閉機構10によれば、主動シャッタ13の開閉動作を行う係合孔41にストッパ部43を設けるのみで、主動シャッタ13の不用意な開閉を規制することができ、簡易な構成で、かつ確実に主動シャッタ13及び従動シャッタ12の揺動を規制し、回動軸36の回動に追従したときのみ主動シャッタ13及び従動シャッタ12を回動させることができる。   According to such a shutter opening / closing mechanism 10, the main shutter 13 is rotated in the opening / closing direction by rotating the main shaft 13 in contact with the pressing side 42 formed in the engagement hole 41 of the main shutter 13. When the main shutter 13 rotates in the opening / closing direction prior to the shaft 36, the stopper portion 43 comes into contact with the rotation shaft 36 and further rotation is restricted. Therefore, according to the shutter opening / closing mechanism 10, inadvertent opening / closing of the main shutter 13 can be regulated only by providing the stopper portion 43 in the engagement hole 41 for performing the opening / closing operation of the main shutter 13, and with a simple configuration. Further, the main shutter 13 and the driven shutter 12 can be rotated only when the main shutter 13 and the driven shutter 12 are reliably controlled to swing and the rotation of the rotary shaft 36 is followed.

また、回動軸36が可撓性を備える場合、ユーザによって強引に主動シャッタ13及び従動シャッタ12が開放方向、又は閉塞方向へ回動されたときにも、回動軸36が撓むことから、負荷が回動軸36や係合孔41,45に集中することがない。したがって、シャッタ開閉機構10は、回動軸36や主動シャッタ13、従動シャッタ12の破損を防止できる。   Further, when the rotation shaft 36 is flexible, the rotation shaft 36 is bent even when the main shutter 13 and the driven shutter 12 are forcibly rotated in the opening direction or the closing direction by the user. The load does not concentrate on the rotation shaft 36 and the engagement holes 41 and 45. Therefore, the shutter opening / closing mechanism 10 can prevent the rotation shaft 36, the main shutter 13, and the driven shutter 12 from being damaged.

さらに、回動軸36が可撓性を備えるとともに、基端部に補強部37を設けた場合、回動軸36は、撓んだときにも、基端部が補強されているため、折れ曲がりや破断を防止できる。   Further, when the rotation shaft 36 has flexibility and the reinforcing portion 37 is provided at the base end portion, the rotation shaft 36 is bent because the base end portion is reinforced even when bent. And breakage can be prevented.

次いで、シャッタ回動部材15を回転させる回転機構16について説明する。図3、図4及び図5に示すように、回転機構16は、ベース板14の裏面14bに取り付けられることにより複数のシャッタ回動部材15の間に配設された複数のヨーク50を備える。本実施例においては、シャッタ回動部材15の数に応じてヨーク50が2つ設けられ、各ヨーク50A,50Bは、ベース板14の外周に沿った長板状に形成され、両端に磁石35と対向する対向面51が形成されると共に、中央部にコイル52が巻回されている。そして、回転機構16は、かかるヨーク50A,50Bの各一端によって一方のシャッタ回動部材15を挟み、各他端によって他方のシャッタ回動部材15を挟む。   Next, the rotation mechanism 16 that rotates the shutter rotation member 15 will be described. As shown in FIGS. 3, 4, and 5, the rotation mechanism 16 includes a plurality of yokes 50 disposed between the plurality of shutter rotation members 15 by being attached to the back surface 14 b of the base plate 14. In the present embodiment, two yokes 50 are provided according to the number of shutter rotating members 15, and each yoke 50 </ b> A, 50 </ b> B is formed in a long plate shape along the outer periphery of the base plate 14, and magnets 35 are provided at both ends. And a coil 52 is wound around the central portion. The rotating mechanism 16 sandwiches one shutter rotating member 15 by one end of each of the yokes 50A and 50B, and sandwiches the other shutter rotating member 15 by each other end.

ヨーク50A,50Bは、コイル52に電流が印加されることにより、両端に磁極が発生する。このとき、ヨーク50A,50Bは、シャッタ回動部材15を挟む端部の磁極が反対となるように、電流が印加される。これにより、シャッタ回動部材15は、磁石35の各極性とヨーク50A,50Bの端部の極性とが引き合う方向に回転される。   The yokes 50 </ b> A and 50 </ b> B generate magnetic poles at both ends when a current is applied to the coil 52. At this time, current is applied to the yokes 50A and 50B so that the magnetic poles at the ends sandwiching the shutter rotation member 15 are opposite. Thereby, the shutter rotating member 15 is rotated in a direction in which the polarities of the magnets 35 and the polarities of the end portions of the yokes 50A and 50B are attracted.

また、ヨーク50A,50Bは、主動シャッタ13及び従動シャッタ12の回動方向に応じて、印加される電流の向きが変えられ、端部の磁極を反転させる。これにより、ヨーク50A,50Bは、シャッタ回動部材15を一方又は他方に回転させる。   Further, the yokes 50 </ b> A and 50 </ b> B change the direction of the applied current according to the rotation direction of the main shutter 13 and the driven shutter 12, and reverse the magnetic poles at the ends. Thus, the yokes 50A and 50B rotate the shutter rotation member 15 to one side or the other side.

また、図3に示すように、ヨーク50A,50Bは、それぞれ両端に対向面51が立ち上がり形成されている。対向面51は、ヨーク本体より立設されることにより、円筒形の磁石35と略同じ高さを有する。これにより、ヨーク50A,50Bは、磁石35の全体に亘って磁力を作用させ、大きなトルクを発生させることができ、確実に主動シャッタ13及び従動シャッタ12を回動させることができる。   Further, as shown in FIG. 3, the yokes 50A and 50B are each formed with opposing surfaces 51 rising at both ends. The opposing surface 51 has substantially the same height as the cylindrical magnet 35 by being erected from the yoke body. Thereby, the yokes 50A and 50B can apply a magnetic force over the entire magnet 35 to generate a large torque, and can reliably rotate the main shutter 13 and the driven shutter 12.

また、対向面51は、ヨーク50A,50Bの各両端側が磁石35の外周に沿って立ち上がり形成することにより磁石35と略同じ高さに形成されている。したがって、ヨーク50A,50Bは、その厚みを厚くすることにより同じ高さを出す構成に比して、軽量に形成することができる。   The opposing surface 51 is formed at substantially the same height as the magnet 35 by forming both end sides of the yokes 50 </ b> A, 50 </ b> B rising along the outer periphery of the magnet 35. Therefore, the yokes 50A and 50B can be formed lighter than a configuration in which the same height is obtained by increasing the thickness.

なお、コイル52は、ベース板14の裏面14bに配設されているフレキシブル配線板31と接続されて、電流が供給される。   The coil 52 is connected to the flexible wiring board 31 disposed on the back surface 14b of the base plate 14 and supplied with current.

次いで、回転機構16の動作について、図14及び図15を参照しながら説明する。図14(a)は、開口部20,26を閉塞した状態を示す回転機構16を示す平面図であり、図14(b)は開口部20,26を閉塞した状態を示すシャッタ開閉機構10を示す平面図である。また、図15(a)は、開口部20,26を開放した状態を示す回転機構16を示す平面図であり、図15(b)は開口部20,26を開放した状態を示すシャッタ開閉機構10を示す平面図である。なお、図14(b)及び図15(b)は、いずれもフロントカバー11は省略してある。   Next, the operation of the rotation mechanism 16 will be described with reference to FIGS. 14 and 15. FIG. 14A is a plan view showing the rotating mechanism 16 in a state in which the openings 20 and 26 are closed, and FIG. 14B shows the shutter opening and closing mechanism 10 in a state in which the openings 20 and 26 are closed. FIG. 15A is a plan view showing the rotation mechanism 16 showing a state in which the openings 20 and 26 are opened, and FIG. 15B is a shutter opening and closing mechanism showing a state in which the openings 20 and 26 are opened. FIG. Note that the front cover 11 is omitted in both FIG. 14B and FIG. 15B.

回転機構16は、開口部20,26を閉塞した状態においては、図14(a)に示すように、コイル52の電流方向を制御して、ヨーク50Aの一方の対向面51aをS極、他方の対向面51bをN極とし、同様に、ヨーク50Bの一方の対向面51cをN極、他方の対向面51dをS極としている。これにより、一対のシャッタ回動部材15は、各磁石35が反対方向からS極とN極で挟まれる。したがって、各磁石35は、N極部35NがS極の対向面51a,51dに吸引され、S極部35SがN極の対向面51b,51cに吸引される。この磁気吸引力は、コイル52への電力の供給が断たれた後も残存している。   In the state where the openings 20 and 26 are closed, the rotating mechanism 16 controls the current direction of the coil 52 as shown in FIG. The opposite surface 51b is an N pole, and similarly, one opposing surface 51c of the yoke 50B is an N pole and the other opposing surface 51d is an S pole. Thereby, as for a pair of shutter rotation member 15, each magnet 35 is pinched | interposed by S pole and N pole from the opposite direction. Accordingly, in each magnet 35, the N pole portion 35N is attracted to the S pole facing surfaces 51a and 51d, and the S pole portion 35S is attracted to the N pole facing surfaces 51b and 51c. This magnetic attractive force remains even after the power supply to the coil 52 is cut off.

そして、回転機構16は、開口部20,26を開放する場合、図15(a)に示すように、コイル52の電流方向を反転させ、ヨーク50Aの一方の対向面51aをN極、他方の対向面51bをS極とし、同様に、ヨーク50Bの一方の対向面51cをS極、他方の対向面51dをN極とする。これにより、一対のシャッタ回動部材15は、N極部35NがN極とされた対向面51a,51dと反発すると共に、S極とされた対向面51b,51cと引き合う。同様に、一対のシャッタ回動部材15は、S極部35SがS極とされた対向面51b,51cと反発すると共に、N極とされた対向面51a,51dと引き合う。   Then, when opening the openings 20 and 26, the rotating mechanism 16 reverses the current direction of the coil 52, as shown in FIG. The opposing surface 51b is an S pole, and similarly, one opposing surface 51c of the yoke 50B is an S pole and the other opposing surface 51d is an N pole. As a result, the pair of shutter rotation members 15 repels the opposing surfaces 51a and 51d having the N pole portion 35N as the N pole and attracts the opposing surfaces 51b and 51c having the S pole. Similarly, the pair of shutter rotation members 15 repel the opposing surfaces 51b and 51c having the S pole portion 35S as the S pole, and attract the opposing surfaces 51a and 51d having the N pole.

したがって、一対のシャッタ回動部材15は、回転支軸30の周りを図15(a)中矢印D方向へ回転し、回動軸36を図10中矢印O方向へ回動させる。これにより、回動軸36は、主動シャッタ13の押圧辺42及び従動シャッタ12の係合孔45を押圧して開放位置へ回動させる。   Therefore, the pair of shutter rotation members 15 rotate around the rotation support shaft 30 in the direction of arrow D in FIG. 15A, and rotate the rotation shaft 36 in the direction of arrow O in FIG. Thereby, the rotation shaft 36 presses the pressing side 42 of the main shutter 13 and the engagement hole 45 of the driven shutter 12 to rotate to the open position.

主動シャッタ13及び従動シャッタ12は、ベース板14の表面14aに設けられたストッパ壁に当接することにより開放方向への回動範囲が規制され、これによりシャッタ回動部材15の回転範囲の一方も規定される。このとき、シャッタ回動部材15は、N極部35NがS極とされた対向面51b,51cと引き合うとともに、S極部35SがN極とされた対向面51a,51dと引き合う。この磁気吸引力は、コイル52への電力の供給が断たれた後も残存している。したがって、シャッタ回動部材15は、回動軸36の回動が磁力によって規制され、主動シャッタ13及び従動シャッタ12の揺動を防止し、開放位置に保持することができる。   The main shutter 13 and the driven shutter 12 are restricted in the rotation range in the opening direction by abutting against a stopper wall provided on the surface 14 a of the base plate 14, whereby one of the rotation ranges of the shutter rotation member 15 is also controlled. It is prescribed. At this time, the shutter rotating member 15 attracts the opposing surfaces 51b and 51c having the N pole portion 35N as the S pole, and also attracts the opposing surfaces 51a and 51d having the S pole portion 35S as the N pole. This magnetic attractive force remains even after the power supply to the coil 52 is cut off. Therefore, the rotation of the rotation shaft 36 is restricted by the magnetic force, and the shutter rotation member 15 can prevent the main shutter 13 and the driven shutter 12 from swinging and can be held in the open position.

開放位置に保持されている主動シャッタ13及び従動シャッタ12を閉塞位置へ回動させる場合は、コイル52の電流方向を反転させる。これにより、上述したように、磁石35に作用する極が反転することから、一対のシャッタ回動部材15は、回転支軸30の周りを図14中矢印E方向へ回転し、回動軸36を図8中矢印C方向へ回動させる。これにより、回動軸36は、主動シャッタ13の押圧辺42を押圧して閉塞位置へ回動させる。   When the main shutter 13 and the driven shutter 12 held in the open position are rotated to the closed position, the current direction of the coil 52 is reversed. As a result, the poles acting on the magnet 35 are reversed as described above, so that the pair of shutter rotation members 15 rotate around the rotation support shaft 30 in the direction of arrow E in FIG. Is rotated in the direction of arrow C in FIG. Thereby, the rotating shaft 36 presses the pressing side 42 of the main shutter 13 and rotates it to the closed position.

従動シャッタ12は、主動シャッタ13に係止され、追従して閉塞位置へ回動される。主動シャッタ13は、互いに突き合わされることにより閉塞方向への回動範囲が規制され、これによりシャッタ回動部材15の回転範囲の他方も規定される。シャッタ回動部材15は、主動シャッタ13の回転範囲の両方が規定されることにより回転角度が規定され、本実施例では回転範囲が60°とされている。   The driven shutter 12 is locked to the main shutter 13 and rotated to the closed position following the shutter. The main shutter 13 is abutted against each other so that the rotation range in the closing direction is restricted, whereby the other rotation range of the shutter rotation member 15 is also defined. The rotation angle of the shutter rotation member 15 is defined by defining both the rotation range of the main shutter 13. In this embodiment, the rotation range is 60 °.

このとき、シャッタ回動部材15は、N極部35NがS極とされた対向面51a,51dと引き合うとともに、S極部35SがN極とされた対向面51b,51cと引き合う。この磁気吸引力は、コイル52への電力の供給が断たれた後も残存している。したがって、シャッタ回動部材15は、回動軸36の回動が磁力によって規制され、主動シャッタ13及び従動シャッタ12の揺動を防止し、閉塞位置に保持することができる。   At this time, the shutter rotating member 15 attracts the opposing surfaces 51a and 51d having the N pole portion 35N as the S pole, and also attracts the opposing surfaces 51b and 51c having the S pole portion 35S as the N pole. This magnetic attractive force remains even after the power supply to the coil 52 is cut off. Therefore, the rotation of the rotation shaft 36 is restricted by the magnetic force, and the shutter rotation member 15 can prevent the main shutter 13 and the driven shutter 12 from swinging and can be held at the closed position.

このような回転機構16を用いることにより、シャッタ開閉機構10は、簡易な構成で主動シャッタ13及び従動シャッタ12を回動させることができる。特に、シャッタ開閉機構10は、駆動モータや連結ギヤ機構をシャッタの近傍に設ける必要がないことから、図1及び図2に示すように、ビデオカメラ1等の撮像装置に適用することにより、部品点数の削減を図るとともに、ギアボックスが不要となり、レンズ鏡筒5の小型化を図ることができ、またデザインの自由度も確保することができる。   By using such a rotation mechanism 16, the shutter opening / closing mechanism 10 can rotate the main shutter 13 and the driven shutter 12 with a simple configuration. In particular, the shutter opening / closing mechanism 10 does not need to be provided with a drive motor or a connecting gear mechanism in the vicinity of the shutter. Therefore, the shutter opening / closing mechanism 10 is applied to an imaging apparatus such as a video camera 1 as shown in FIGS. The number of points can be reduced, a gear box is not required, the lens barrel 5 can be reduced in size, and the degree of design freedom can be secured.

また、シャッタ開閉機構10は、ベース板14上を回転する回転半径の大きなリング状の回転部材を用いていないため、ベース板14の省スペースを図ることができ、例えば本実施例では、コイル52が巻回されるヨーク50の中間部を直線状に形成することができ、コイル52を絶縁シートを介して巻き付けることができる。したがって、ヨーク50は、ボビンを用いることなくコイル52を巻回でき、光軸方向への薄型化を図ることができる。   In addition, since the shutter opening / closing mechanism 10 does not use a ring-shaped rotating member having a large rotation radius that rotates on the base plate 14, the space for the base plate 14 can be saved. The intermediate portion of the yoke 50 around which the coil is wound can be formed linearly, and the coil 52 can be wound around the insulating sheet. Therefore, the yoke 50 can wind the coil 52 without using a bobbin, and can be thinned in the optical axis direction.

また、シャッタ開閉機構10は、ヨーク50の中間部を直線状に形成できることから、ベース板14やフロントカバー11も直線状の外周形状を形成することができ、円形状に形成した場合に比してレンズ鏡筒内において省スペース化が図られている。したがって、シャッタ開閉機構10を用いたビデオカメラ1では、レンズ鏡筒5の前面側上部にストロボ装置8を配設することができる。   Further, since the shutter opening / closing mechanism 10 can form the intermediate portion of the yoke 50 in a straight line shape, the base plate 14 and the front cover 11 can also have a straight outer peripheral shape, which is compared with a case where the shutter opening / closing mechanism 10 is formed in a circular shape. Thus, space saving is achieved in the lens barrel. Therefore, in the video camera 1 using the shutter opening / closing mechanism 10, the strobe device 8 can be disposed on the upper front side of the lens barrel 5.

また、シャッタ開閉機構10は、主動シャッタ13及び従動シャッタ12を開閉位置と閉塞位置とに亘って回動するとともに当該位置に保持するために、各コイル52に電流を供給し、シャッタ回動部材15を例えば60°の範囲で回転させればよく、当該位置まで回動された後は、磁石35の各極が対抗する対向面51と引き合うことから、電流を供給し続ける必要がない。したがって、シャッタ開閉機構10は、省電力でかつ、無用なトルクを必要とせずに開閉動作を行うことができる。   The shutter opening / closing mechanism 10 rotates the main shutter 13 and the driven shutter 12 between the open / close position and the closed position and supplies current to each coil 52 in order to hold the shutter at the position. 15 may be rotated within a range of, for example, 60 °, and after being rotated to the position, each pole of the magnet 35 attracts the opposing surface 51 that opposes, so that it is not necessary to continue supplying current. Therefore, the shutter opening / closing mechanism 10 can perform the opening / closing operation with low power consumption and without requiring unnecessary torque.

また、シャッタ開閉機構10は、シャッタ回動部材15を例えば60°の範囲で回転させる極短時間だけ電流を流すだけで開閉動作を行い、また、主動シャッタ13及び従動シャッタ12の回動位置は、ベース板14の表面14aに立設されたストッパ壁に当接することにより、又は主動シャッタ13同士が当接することにより規定される。したがって、シャッタ開閉機構10は、モータの駆動を制御するセンサー等が不要である。   Further, the shutter opening / closing mechanism 10 performs an opening / closing operation only by supplying a current for an extremely short time for rotating the shutter rotation member 15 within a range of 60 °, for example. It is defined by abutting against a stopper wall erected on the surface 14a of the base plate 14 or abutting the main shutters 13 against each other. Therefore, the shutter opening / closing mechanism 10 does not require a sensor or the like for controlling the driving of the motor.

また、シャッタ開閉機構10は、回転半径の小さなシャッタ回動部材15を例えば60°の範囲で回転させるだけで開閉動作を行うものであり、摩擦抵抗によるトルクのロスも小さくすることができる。   Further, the shutter opening / closing mechanism 10 performs an opening / closing operation only by rotating the shutter rotating member 15 having a small rotation radius within a range of 60 °, for example, and can reduce torque loss due to frictional resistance.

次いで、シャッタ開閉機構の他の実施例について説明する。図16に示すように、このシャッタ開閉機構60では、シャッタ回動部材61を用い、このシャッタ回動部材61には、上部シャッタ65と係合する回動部として回動孔62が設けられている。また、上部シャッタ65には、シャッタ回動部材の回動部に係合する係合部として、回動孔62に挿通係合する係合軸63が設けられている。なお、本実施例では、上部シャッタ65と同構成の下部シャッタ(図示せず)を有するとともに、当該下部シャッタにもシャッタ回動部材61と同構成のシャッタ回動部材が係合され、上部シャッタ及び下部シャッタで開口部20,26を開閉する。以下では、上部シャッタ65及びシャッタ回動部材61について説明する。   Next, another embodiment of the shutter opening / closing mechanism will be described. As shown in FIG. 16, the shutter opening / closing mechanism 60 uses a shutter rotation member 61, and the shutter rotation member 61 is provided with a rotation hole 62 as a rotation portion that engages with the upper shutter 65. Yes. The upper shutter 65 is provided with an engagement shaft 63 that is inserted into and engaged with the rotation hole 62 as an engagement portion that engages with the rotation portion of the shutter rotation member. In the present embodiment, a lower shutter (not shown) having the same configuration as the upper shutter 65 is provided, and a shutter rotating member having the same configuration as the shutter rotating member 61 is also engaged with the lower shutter. The openings 20 and 26 are opened and closed by the lower shutter. Hereinafter, the upper shutter 65 and the shutter rotation member 61 will be described.

シャッタ回動部材61は、上記シャッタ回動部材15と同様に、ベース板14に回転可能に支持されるとともに、回転機構16によって回転されることにより上部シャッタ65を開閉方向に回動させるものである。シャッタ回動部材61は、上記シャッタ回動部材15と同様に、ベース板14に回転自在に支持される中空円筒状の支持部と、支持部の外周面に嵌挿され回転機構16によって回転される中空円筒状の磁石とを備える。そして、シャッタ回動部材61は、支持部の上端面側に形成されベース板14の表面14a側を回動する回動片64が形成されている。そして、シャッタ回動部材61は、回転機構16によって磁石及び支持部が回転されると、これらと一体に回動片64が、上部シャッタ65を開口部20,26の開放位置へ回動する図17中矢印O方向と、開口部20,26の閉塞位置へ回動する図17中矢印Cへ回動する。   Similarly to the shutter rotation member 15, the shutter rotation member 61 is rotatably supported by the base plate 14 and rotates the upper shutter 65 in the opening / closing direction by being rotated by the rotation mechanism 16. is there. Similarly to the shutter rotation member 15, the shutter rotation member 61 is inserted into the hollow cylindrical support portion rotatably supported by the base plate 14 and the outer peripheral surface of the support portion, and is rotated by the rotation mechanism 16. And a hollow cylindrical magnet. The shutter rotation member 61 is formed with a rotation piece 64 that is formed on the upper end surface side of the support portion and rotates on the surface 14 a side of the base plate 14. When the magnet and the support portion of the shutter rotating member 61 are rotated by the rotating mechanism 16, the rotating piece 64 integrally rotates with the upper shutter 65 to the open position of the openings 20 and 26. 17 rotates in the direction of arrow O and in the direction of arrow C in FIG. 17 which rotates to the closed position of the openings 20 and 26.

回動片64は、上部シャッタ65の係合軸63が挿通係合する回動孔62が形成されている。回動孔62は、係合軸63を押圧することにより、上部シャッタ65を開口部20,26の開閉方向へ回動する押圧辺66と、係合軸が当接することにより上部シャッタ65の回動を規制するストッパ部67とが形成されている。   The rotation piece 64 is formed with a rotation hole 62 through which the engagement shaft 63 of the upper shutter 65 is inserted and engaged. The rotation hole 62 presses the engagement shaft 63 to rotate the upper shutter 65 in the opening / closing direction of the openings 20 and 26 and the rotation side of the upper shutter 65 by contacting the engagement shaft. A stopper portion 67 that restricts movement is formed.

押圧辺66は、上部シャッタ65が開口部20,26の開放方向に回動される際に係合軸63を押圧する第1の押圧辺66aと、開口部20,26の閉塞方向に回動される際に係合軸63を押圧する第2の押圧辺66bとを有する。   The pressing side 66 rotates in the closing direction of the openings 20 and 26 and the first pressing side 66a that presses the engagement shaft 63 when the upper shutter 65 is rotated in the opening direction of the openings 20 and 26. And a second pressing side 66b that presses the engagement shaft 63 when being engaged.

また、ストッパ部67は、開放位置に回動されている上部シャッタ65が閉塞方向へ揺動したときに係合軸63の一方の係止凹部63bに係止する第1のストッパ凸部67aと、閉塞位置に回動されている上部シャッタ65が開放方向へ揺動したときに係合軸63の他方の係止凹部63bに当接する第2のストッパ凸部67bとを有する。   The stopper portion 67 includes a first stopper convex portion 67a that is engaged with one of the engaging concave portions 63b of the engaging shaft 63 when the upper shutter 65 rotated to the open position swings in the closing direction. The upper shutter 65 rotated to the closing position has a second stopper projection 67b that abuts against the other locking recess 63b of the engagement shaft 63 when the upper shutter 65 swings in the opening direction.

回動孔62に挿通する係合軸63は、第1、第2の押圧辺66a,66bに押圧される円弧部63aと、第1、第2のストッパ凸部67a,67bに係止される一対の係止凹部63b,63bとが形成されている。   The engagement shaft 63 inserted through the rotation hole 62 is locked to the arc portion 63a pressed by the first and second pressing sides 66a and 66b and the first and second stopper convex portions 67a and 67b. A pair of locking recesses 63b, 63b are formed.

このようなシャッタ開閉機構60は、図17(a)(b)に示すように、上部シャッタ65が開放位置に保持されている状態から、シャッタ回動部材61が回転機構16によって回転されると、回動片64が図18(b)中矢印C方向へ回動される。これにより、上部シャッタ65は、係合軸63が第2の押圧辺66bに押圧されて、開口部20,26を閉塞する図18(a)中矢印A方向へ回動される。このとき、係合軸63は、回動片64が先行して矢印C方向へ回動され、回動孔62の第1のストッパ凸部67aが係止凹部63bの回動軌跡上から退避されているため、第1のストッパ凸部67aに係止されることなく、スムーズに回動される。   17A and 17B, such a shutter opening / closing mechanism 60 is configured such that when the shutter rotating member 61 is rotated by the rotating mechanism 16 from the state where the upper shutter 65 is held at the open position. The rotating piece 64 is rotated in the direction of arrow C in FIG. As a result, the upper shutter 65 is rotated in the direction of arrow A in FIG. 18A where the engaging shaft 63 is pressed by the second pressing side 66b and the openings 20 and 26 are closed. At this time, the engaging shaft 63 is rotated in the direction of the arrow C, preceded by the rotating piece 64, and the first stopper convex portion 67a of the rotational hole 62 is retracted from the rotational locus of the locking concave portion 63b. Therefore, it is smoothly rotated without being locked to the first stopper convex portion 67a.

また、シャッタ開閉機構60は、図19(a)(b)に示すように、上部シャッタ65が閉塞位置に保持されている状態から、シャッタ回動部材61が回転機構16によって回転されると、回動片64が図20中(b)矢印O方向へ回動される。これにより、上部シャッタ65は、係合軸63が第1の押圧辺66aに押圧されて、開口部20,26を開放する図20(a)中矢印B方向へ回動される。このとき、係合軸63は、回動片64が先行して矢印O方向へ回動され、回動孔62の第2のストッパ凸部67bが係止凹部63bの回動軌跡上から退避されているため、第2のストッパ凸部67bに係止されることなく、スムーズに回動される。   In addition, as shown in FIGS. 19A and 19B, when the shutter rotating member 61 is rotated by the rotating mechanism 16 from the state where the upper shutter 65 is held at the closed position, as shown in FIGS. The rotating piece 64 is rotated in the direction of arrow O in FIG. As a result, the upper shutter 65 is rotated in the direction of arrow B in FIG. 20A where the engaging shaft 63 is pressed by the first pressing side 66a and the openings 20 and 26 are opened. At this time, the engaging shaft 63 is rotated in the direction of arrow O preceded by the rotating piece 64, and the second stopper convex portion 67b of the rotating hole 62 is retracted from the rotational locus of the locking concave portion 63b. Therefore, it is smoothly rotated without being locked to the second stopper convex portion 67b.

また、シャッタ開閉機構60は、図17(a)に示す上部シャッタ65の開放位置から、ビデオカメラの揺動やユーザが上部シャッタ65に触れるなどにより、上部シャッタ65が閉塞方向となる図21(a)中矢印A方向へ回動されると、図21(b)に示すように、係合軸63の係止凹部63bが、その回動軌跡上に位置する回動孔62の第1のストッパ凸部67aに係止される。したがって、上部シャッタ65は、これ以上の矢印A方向への回動が規制され、撮影画像に主動シャッタ13や従動シャッタ12が映り込むことが防止される。   In addition, the shutter opening / closing mechanism 60 is configured so that the upper shutter 65 is in the closing direction when the video camera swings or the user touches the upper shutter 65 from the open position of the upper shutter 65 shown in FIG. a) When rotated in the direction of the middle arrow A, as shown in FIG. 21 (b), the locking recess 63b of the engagement shaft 63 is the first of the rotation hole 62 located on the rotation locus. Locked to the stopper projection 67a. Therefore, the upper shutter 65 is restricted from further rotation in the direction of arrow A, and the main shutter 13 and the driven shutter 12 are prevented from being reflected in the captured image.

また、シャッタ開閉機構60は、図19(a)に示す上部シャッタ65の閉塞位置から、上部シャッタ65が開放方向となる図22(a)中矢印B方向へ回動されると、図22(b)に示すように、係合軸63の係止凹部63bが、その回動軌跡上に位置する回動孔62の第2のストッパ凸部67bに係止される。したがって、上部シャッタ65は、これ以上の矢印B方向への回動が規制され、撮像レンズ6を保護することができる。   When the upper shutter 65 is rotated from the closed position of the upper shutter 65 shown in FIG. 19A in the direction of arrow B in FIG. As shown in b), the locking recess 63b of the engagement shaft 63 is locked to the second stopper projection 67b of the rotation hole 62 located on the rotation locus. Therefore, the upper shutter 65 is restricted from further rotation in the arrow B direction and can protect the imaging lens 6.

なお、シャッタ開閉機構60においても、上述したシャッタ開閉機構10と同様に、係合軸63に可撓性を備えるように形成してもよい。また、係合軸63の基端部に補強部を設けるようにしてもよい。さらに、回動孔62の外側縁にテーパ面を形成してもよい。   Note that the shutter opening / closing mechanism 60 may also be formed so that the engagement shaft 63 is flexible, similar to the shutter opening / closing mechanism 10 described above. Further, a reinforcing portion may be provided at the base end portion of the engagement shaft 63. Further, a tapered surface may be formed on the outer edge of the rotation hole 62.

シャッタ開閉機構10,60は、上述したように、レンズ鏡筒5の前面部に設けて撮像レンズ6を保護するレンズバリア機構に用いる以外にも、撮像素子に入射する光線を制御するシャッタ機構に用いることもできる。   As described above, the shutter opening / closing mechanisms 10 and 60 are not only used as a lens barrier mechanism that is provided on the front surface of the lens barrel 5 and protects the imaging lens 6, but are also used as shutter mechanisms that control light incident on the imaging element. It can also be used.

1 ビデオカメラ、2 装置本体、5 レンズ鏡筒、6 撮像レンズ、8 ストロボ装置、10 シャッタ開閉機構、11 フロントカバー、12 従動シャッタ、13 主動シャッタ、14 ベース板、15 シャッタ回動部材、16 回転機構、20 カバー開口部、22 挿通孔、23 支持孔、24 軸孔、26 ベース開口部、27 支持ピン、29 軸挿通孔、30 回転支軸、31 フレキシブル配線板、32 防塵壁、34 支持部、34a 中空部、35 磁石、36 回動軸、36 円弧部、41 係合孔、42 回動部、42a 第1の押圧辺、42b 第2の押圧辺、43 ストッパ部、43a 第1のストッパ凸部、43b 第2のストッパ凸部、45 係合孔、46 テーパ面、50 ヨーク、51 対向面、52 コイル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Video camera, 2 apparatus main body, 5 lens barrel, 6 imaging lens, 8 strobe device, 10 shutter opening / closing mechanism, 11 front cover, 12 driven shutter, 13 main shutter, 14 base board, 15 shutter rotation member, 16 rotation Mechanism, 20 Cover opening, 22 Insertion hole, 23 Support hole, 24 Shaft hole, 26 Base opening, 27 Support pin, 29 Shaft insertion hole, 30 Rotating spindle, 31 Flexible wiring board, 32 Dustproof wall, 34 Support part , 34a hollow part, 35 magnet, 36 rotating shaft, 36 arc part, 41 engagement hole, 42 rotating part, 42a first pressing side, 42b second pressing side, 43 stopper part, 43a first stopper Convex part, 43b Second stopper convex part, 45 engagement hole, 46 taper surface, 50 yoke, 51 facing surface, 52 coil

Claims (6)

複数のシャッタを回動可能に支持するとともに、複数の上記シャッタに開閉されることにより外部光が入射又は遮光される開口部が形成されたベース板と、
上記ベース板に回転可能に支持される支持部と、回転の軸周りに設けられた磁石と、上記シャッタに設けられた係合部と係合する回動部とを備え、上記回動部が上記支持部の回転に応じて回動することにより上記シャッタを回動させるシャッタ回動部材と、
上記ベース板に取り付けられ両端に上記シャッタ回動部材の磁石と対向する対向面が形成されると共に、両端の対向面の間にコイルが巻回される複数のヨークとを備え、
一方のヨークの対向面と他方のヨークの対向面との間に上記シャッタ回動部材が配設され、
上記シャッタ回動部材の磁石を挟んだ相対する一方のヨークの対向面と他方のヨークの対向面の磁極を反対となるように切り換えることにより上記シャッタ回動部材の支持部を一方又は他方に回転させるシャッタ開閉機構。
A base plate that supports a plurality of shutters in a pivotable manner and has an opening that allows external light to enter or be blocked by opening and closing the plurality of shutters.
A support portion rotatably supported by the base plate; a magnet provided around a rotation axis; and a rotation portion that engages with an engagement portion provided on the shutter. A shutter rotating member that rotates the shutter by rotating according to the rotation of the support portion;
A plurality of yokes attached to the base plate and having opposing surfaces facing the magnets of the shutter rotating member at both ends, and a coil wound between the opposing surfaces at both ends ,
The shutter rotation member is disposed between the opposing surface of one yoke and the opposing surface of the other yoke,
The support portion of the shutter rotating member is rotated to one side or the other by switching the opposing magnetic poles of the opposing surface of one yoke and the opposing surface of the other yoke across the magnet of the shutter rotating member. A shutter opening / closing mechanism.
上記シャッタ、上記シャッタ回動部材及び上記ヨークは、それぞれ一対設けられている請求項1記載のシャッタ開閉機構。   The shutter opening / closing mechanism according to claim 1, wherein a pair of the shutter, the shutter rotating member, and the yoke is provided. 上記対向面は、上記ヨークの端部より立ち上がり形成され、上記ベース板に設けられた支軸に嵌挿されている上記磁石の周面と対向されている請求項1記載のシャッタ開閉機構。 2. The shutter opening / closing mechanism according to claim 1, wherein the facing surface is formed so as to rise from an end of the yoke and is opposed to a peripheral surface of the magnet that is fitted into a support shaft provided on the base plate . 上記ベース板は、上記開口部の周囲に防塵壁が形成されている請求項1記載のシャッタ開閉機構。   The shutter opening / closing mechanism according to claim 1, wherein the base plate has a dust-proof wall formed around the opening. 上記係合部は係合孔からなり、上記回動部は、上記係合孔に挿通する回動軸からなり、
上記係合孔は、外周縁にテーパ面が形成されている請求項1記載のシャッタ開閉機構。
The engaging portion is formed of an engaging hole, and the rotating portion is formed of a rotating shaft that is inserted into the engaging hole.
The shutter opening / closing mechanism according to claim 1, wherein the engagement hole has a tapered surface at an outer peripheral edge.
撮像素子と、撮像レンズとを備えたレンズ鏡筒を備え、上記レンズ鏡筒内への光線の入射を制御するシャッタ開閉機構を備えた撮像装置において、
上記シャッタ開閉機構は、
複数のシャッタを回動可能に支持するとともに、複数の上記シャッタに開閉されることにより外部光が入射又は遮光される開口部が形成されたベース板と、
上記ベース板に回転可能に支持される支持部と、回転の軸周りに設けられた磁石と、上記シャッタに設けられた係合部と係合する回動部とを備え、上記回動部が上記支持部の回転に応じて回動することにより上記シャッタを回動させるシャッタ回動部材と、
上記ベース板に取り付けられ両端に上記シャッタ回動部材の磁石と対向する対向面が形成されると共に、両端の対向面の間にコイルが巻回される複数のヨークとを備え、
一方のヨークの対向面と他方のヨークの対向面との間に上記シャッタ回動部材が配設され、
上記シャッタ回動部材の磁石を挟んだ相対する一方のヨークの対向面と他方のヨークの対向面の磁極を反対となるように切り換えることにより上記シャッタ回動部材の支持部を一方又は他方に回転させる撮像装置。
In an imaging apparatus including a lens barrel including an imaging element and an imaging lens, and including a shutter opening / closing mechanism that controls incidence of light rays into the lens barrel.
The shutter opening / closing mechanism is
A base plate that supports a plurality of shutters in a pivotable manner and has an opening that allows external light to enter or be blocked by opening and closing the plurality of shutters.
A support portion rotatably supported by the base plate; a magnet provided around a rotation axis; and a rotation portion that engages with an engagement portion provided on the shutter. A shutter rotating member that rotates the shutter by rotating according to the rotation of the support portion;
A plurality of yokes attached to the base plate and having opposing surfaces facing the magnets of the shutter rotating member at both ends, and a coil wound between the opposing surfaces at both ends ,
The shutter rotation member is disposed between the opposing surface of one yoke and the opposing surface of the other yoke,
The support portion of the shutter rotating member is rotated to one side or the other by switching the opposing magnetic poles of the opposing surface of one yoke and the opposing surface of the other yoke across the magnet of the shutter rotating member. Imaging device to be made.
JP2010001512A 2010-01-06 2010-01-06 Shutter opening / closing mechanism, imaging device Expired - Fee Related JP5493879B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010001512A JP5493879B2 (en) 2010-01-06 2010-01-06 Shutter opening / closing mechanism, imaging device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010001512A JP5493879B2 (en) 2010-01-06 2010-01-06 Shutter opening / closing mechanism, imaging device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011141399A JP2011141399A (en) 2011-07-21
JP5493879B2 true JP5493879B2 (en) 2014-05-14

Family

ID=44457293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010001512A Expired - Fee Related JP5493879B2 (en) 2010-01-06 2010-01-06 Shutter opening / closing mechanism, imaging device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5493879B2 (en)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4021077B2 (en) * 1998-11-13 2007-12-12 日本電産コパル株式会社 Actuator
JP4021189B2 (en) * 2001-12-17 2007-12-12 日本電産コパル株式会社 Camera shutter device
JP4468068B2 (en) * 2004-05-17 2010-05-26 株式会社Suwaオプトロニクス Lens barrel and photographing apparatus
JP2005351394A (en) * 2004-06-11 2005-12-22 Alps Electric Co Ltd Turntable driving mechanism
JP2006215323A (en) * 2005-02-04 2006-08-17 Canon Electronics Inc Light quantity adjustment device and optical equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011141399A (en) 2011-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102383944B1 (en) Camera module and portable electronic device including the same
JP4573136B2 (en) Light amount adjusting device, lens barrel and imaging device
JP5328335B2 (en) Imaging device and lens device
KR20080068534A (en) Light amount adjustment apparatus and image pickup apparatus
JP2010145706A (en) Diaphragm device, light quantity adjusting device, lens barrel, and imaging apparatus
JP2010151950A (en) Imaging apparatus and lens device
JP2007192860A (en) Optical path opening/shutting device and imaging apparatus
WO2021049184A1 (en) Lens barrel and imaging device
JP2010145708A (en) Diaphragm unit, lens barrel and imaging apparatus
JP5493879B2 (en) Shutter opening / closing mechanism, imaging device
JP2008176061A (en) Light quantity adjusting device and imaging apparatus
JP2007334245A (en) Lens barrier mechanism and imaging apparatus
JP2005215080A (en) Lens driving device
JP2011141398A (en) Mechanism for preventing opening/closing of shutter, and imaging apparatus
JP4910611B2 (en) Actuator device and imaging device for optical device
JP2012083604A (en) Camera shake correcting device, camera cone, and image pickup apparatus
JP2013254014A (en) Exposure condition switching device and camera
JP2011141400A (en) Shutter opening/closing mechanism, and imaging apparatus
JP2010134351A5 (en)
JP2009133944A (en) Lens driving device, lens barrel, imaging device, and method of positioning movable lens frame
JP4677378B2 (en) Imaging device
JP2007163827A (en) Optical path opening/closing device and imaging device
JP6578175B2 (en) Focal plane shutter, imaging device, optical device and electronic device
JP2004004364A (en) Imaging apparatus
JP2020177068A (en) Display device and electronic apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20121225

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20131120

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20131126

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140116

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140204

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140217

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees