JP5490047B2 - Filter press apparatus and operation method thereof - Google Patents

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Description

本発明は、フィルタプレス装置及びその運転方法に関する。   The present invention relates to a filter press apparatus and an operation method thereof.

周知のように最近のフィルタプレス装置は、濾過効率向上等を目的として多数の濾室を形成するべく、濾板厚さ方向に伸縮開閉自在とされた、複数の濾板からなる濾板群を備えており、濾過時には濾板相互を押圧密着して各濾板間に濾室を形成し、脱水ケーキ排出時には濾板相互を離間させて濾板間から脱水ケーキを排出させるように構成されている。
そして、かかる濾板群を伸縮開閉する装置としては、本出願人が先に特公平４−９５６６号公報（特許文献１）において提案したものがある。この開閉装置は、濾板厚さ方向に伸縮開閉自在とされた、複数の濾板からなる濾板群と、この濾板群における一方側端部濾板に対して油圧シリンダーを介して連結されるとともに濾板群の伸縮方向に前後動自在とされた移動台とを備えたものであり、このシリンダーを伸縮させることによって、当該シリンダーが移動台に反力をとりつつ一方側端部濾板を他方側端部濾板側へ押圧し締付けるものであり、簡易な装置構成でありながら濾板開閉距離を非常に長くすることができ、またその分濾室数も多くすることができるものである。
かかる従来型装置においては、締付け装置として油圧シリンダーを一方側端部濾板と移動台とに架設する構成とされ、締付け力を高めるためには大径の油圧シリンダーが必要となり、装置重量および装置コストの増加が問題となっていた。また、油圧シリンダーの大型化に伴い移動台とともに移動する部分の重量が増加するため、移動台の駆動源も大型のものが必要となるため、装置重量および装置コストの増加のみならず、ランニングコストも高くなる点が問題となっていた。 As is well known, a recent filter press apparatus has a filter plate group consisting of a plurality of filter plates that can be expanded and contracted in the thickness direction of the filter plate in order to form a large number of filter chambers for the purpose of improving the filtration efficiency. The filter plates are pressed and adhered to each other at the time of filtration to form a filter chamber between the filter plates, and when the dehydrated cake is discharged, the filter plates are separated from each other and the dehydrated cake is discharged from between the filter plates. Yes.
As an apparatus for expanding and contracting such a filter plate group, there is one previously proposed by the present applicant in Japanese Patent Publication No. 4-9566 (Patent Document 1). This opening / closing device is connected to a filter plate group composed of a plurality of filter plates, which can be freely opened and closed in the thickness direction of the filter plate, and a filter plate on one side end of the filter plate group via a hydraulic cylinder. And a moving table that is movable back and forth in the direction of expansion and contraction of the filter plate group. By extending and contracting this cylinder, the one end filter plate on the one side while the cylinder takes a reaction force on the moving table. The other end of the filter plate is pressed and tightened, and the filter plate open / close distance can be made very long while having a simple device configuration, and the number of filter chambers can be increased accordingly. is there.
In such a conventional apparatus, a hydraulic cylinder is constructed as a clamping device on one end end filter plate and a moving table, and a large-diameter hydraulic cylinder is required to increase the clamping force. The increase in cost was a problem. Also, as the hydraulic cylinder increases in size, the weight of the part that moves together with the moving base increases, so a large driving source is required for the moving base. However, it was a problem that it became higher.

一方、フィルタプレス装置は、浄水場などの排水の脱水処理設備に用いられることがあるが、かかる場合に油圧シリンダーを用いていると、シリンダー自体だけでなく、油圧配管、油圧ユニット等から作動油が漏れ、排水や脱水物に混入させてしまう虞があることも問題であった。
そこで、本出願人は、締付駆動源の小型軽量化及びローコスト化を可能とし、排水や脱水物への作動油の混入を防止することを目的として、特許文献２のものを開発し、実績を重ねてきた。
なお、特許文献３のものも提案されている。 On the other hand, the filter press device is sometimes used in dewatering equipment for wastewater such as a water purification plant. In such a case, if a hydraulic cylinder is used, the hydraulic oil is not only supplied from the cylinder itself but also from hydraulic piping, a hydraulic unit, etc. It was also a problem that there was a risk of leakage and mixing with drainage or dehydrated matter.
Therefore, the present applicant has developed a thing of Patent Document 2 for the purpose of enabling a reduction in the size and weight of the tightening drive source and a reduction in cost, and preventing the mixing of hydraulic oil into drainage and dehydrated products. Has been repeated.
A thing of patent documents 3 is also proposed.

ところで、フィルタプレスは単に濾過・脱水だけでなく、最終段階でさらに高圧を作用させて「圧搾」を行なうものがある。
特許文献２のフィルタプレス装置は、多くの利点をもつものの、精査検討してみると、パンタグラフ式ジャッキの構成部材群を「圧搾」に耐えるに十分な強度とする必要があり、そのために大型のものが必要となり、かつ構造が複雑なために製作コストが高くなるとの根本的な問題を見出した。
他方、特許文献３のものも一つの解決手法であるが、ストッパとムーバブルヘッド（ルーズヘッド）にそれぞれ係合装置を設ける必要があり、構造が複雑となる難点がある。
さらに、濾布の新旧や、濾布やダイアフラムの厚さ（弾力性）などが時間の経過に伴い変化することで、ルーズヘッドの締付位置が変化する場合があり、締付け位置が機械的に固定されているフィルタプレス装置では、対象脱水物が漏れる虞があった。
また、特許文献３のフィルタプレス装置では、締付け装置が機械的に固定されており、締付圧の低下が生じても濾板の締付圧の調整を行うことができないため、締付け圧を適正化することができなかった。特に濾板の枚数が多い場合、かかる締付圧変化が顕著に表れ、経時的に安定した脱水能力を発揮させることができなかった。 Incidentally, there are filter presses that perform not only filtration / dehydration but also “pressing” by applying a higher pressure in the final stage.
Although the filter press device of Patent Document 2 has many advantages, it is necessary to make the component members of the pantograph-type jack sufficiently strong to withstand “squeezing” when examined carefully. I found the fundamental problem that the manufacturing cost becomes high because of the necessity of the product and the complicated structure.
On the other hand, although the thing of patent document 3 is one solution method, it is necessary to provide an engaging device in a stopper and a movable head (loose head), respectively, and there exists a difficulty that a structure becomes complicated.
In addition, the tightening position of the loose head may change due to changes in filter cloth and diaphragm thickness (elasticity) over time, and the tightening position of the loose head may change mechanically. In the fixed filter press apparatus, there was a possibility that the target dehydrated product may leak.
Further, in the filter press device of Patent Document 3, the tightening device is mechanically fixed, and even if the tightening pressure is reduced, the tightening pressure of the filter plate cannot be adjusted. Could not be converted. In particular, when the number of filter plates is large, such a change in tightening pressure appears remarkably, and stable dehydration ability cannot be exhibited over time.

特公平４−９５６６号公報Japanese Examined Patent Publication No. 4-9566 特許第４１３５８５０号公報Japanese Patent No. 4135850 特許第３５３９３１０号公報Japanese Patent No. 3539310

そこで、本発明の主たる課題は、構造的に簡素とし、小型化を図り、省スペース及び低コスト化を図ることにある。さらに、圧搾時に発生する高圧な反力に対しても十分に耐えうるフィルタプレス装置を提供することにある。さらに、脱水のみならず圧搾にも十分に耐えうるフィルタプレスの運転方法を提供することにある。   Therefore, the main problem of the present invention is to simplify the structure, to reduce the size, and to save space and cost. Furthermore, it is providing the filter press apparatus which can fully endure the high-pressure reaction force which generate | occur | produces at the time of pressing. Furthermore, it is providing the operating method of the filter press which can fully endure not only dehydration but pressing.

上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
＜請求項１記載の発明＞
濾板厚さ方向に伸縮開閉自在とされた、複数の濾板からなる濾板群における一方側端部濾板の外方に設けられるルーズヘッドと反力座体との間に設けられ、締付ヘッドの機械的な移動により、ルーズヘッドを前記濾板厚さ方向に移動させて前記濾板群を締付ける締付手段と、
受けヘッドがその機械的な前記濾板厚さ方向の移動した位置において、圧搾時に前記ルーズヘッドを締付方向と反対側に移動させようとする反力を受ける反力受け手段と、
前記締付手段により濾板群を締付ける段階での締付け力を検知する締付け荷重検知手段とを有し、
締付け段階で：前記荷重検知手段により検知した前記締付け力が基準値を超えるとき、締付手段による締付けに替えて、前記反力受け手段により反力を受けるように構成した、
ことを特徴とするフィルタプレス装置。 The present invention that has solved the above problems is as follows.
<Invention of Claim 1>
It is provided between the loose head provided outside the filter plate at one end in the filter plate group consisting of a plurality of filter plates that can be expanded and contracted in the thickness direction of the filter plate and the reaction force seat, and is tightened. Tightening means for moving the loose head in the thickness direction of the filter plate by mechanical movement of the attached head and tightening the filter plate group;
A reaction force receiving means for receiving a reaction force to move the loose head to the side opposite to the tightening direction at the time of squeezing at a position where the receiving head is moved in the mechanical thickness direction of the filter plate;
A tightening load detecting means for detecting a tightening force at the stage of tightening the filter plate group by the tightening means;
In the tightening stage: when the tightening force detected by the load detecting means exceeds a reference value, the reaction force is received by the reaction force receiving means instead of the tightening by the tightening means.
The filter press apparatus characterized by the above-mentioned.

（作用効果）
本発明においては、締付手段とは別に、圧搾時にルーズヘッドを締付方向と反対側に移動させようとする反力を受ける反力受け手段とを設けた。
反力受け手段を設けた結果、締付手段による締付力は、従来の油圧による締付け装置に対して数分の一程度で足りることが判明した。したがって、締付と反力受けとを共有する場合に比較して、構造的に簡素化でき、小型化が可能となり、省スペース及び低コスト化を図ることができる。さらに、圧搾時に発生する高圧な反力に対しても十分に耐えうるフィルタプレス装置となるのである。
また、荷重検知手段を設け、前記荷重検知手段により検知した前記締付け力が基準値を超えるとき、締付手段による締付けに替えて、前記反力受け手段により反力を受けるように構成したので、切替が適確となり、締付け手段の過大な負荷による損傷を防ぐことができる。特に、濾布の新旧度合い、濾布やダイアフラムの厚さ、弾性力が経年変化し、ルーズヘッドの締付け位置が変化した場合であっても、適正な締付けを行なうことができる。
さらに、濾室内の汚泥が漏れないだけのシール面圧を濾板のシール面に与え、必要以上の締付けを行わないようにすることができるため、駆動部の低コスト化および小型化を図ることができる。同時に、締付手段と反力受け手段に過大な負荷がかかることを防ぐことができるため、これらの損傷を防ぐことができる。 (Function and effect)
In the present invention, a reaction force receiving means for receiving a reaction force for moving the loose head to the side opposite to the tightening direction is provided separately from the tightening means.
As a result of providing the reaction force receiving means, it has been found that the clamping force by the clamping means is about a fraction of that of a conventional hydraulic clamping device. Therefore, as compared with the case where the tightening and the reaction force receiver are shared, the structure can be simplified, the size can be reduced, and the space can be saved and the cost can be reduced. Furthermore, it becomes a filter press apparatus that can sufficiently withstand a high-pressure reaction force generated during pressing.
Also, load detecting means is provided, and when the tightening force detected by the load detecting means exceeds a reference value, the reaction force is received by the reaction force receiving means instead of the tightening by the tightening means. The switching becomes appropriate, and damage due to an excessive load of the tightening means can be prevented. In particular, proper tightening can be performed even when the degree of filter cloth newness or oldness, the thickness of the filter cloth or diaphragm, and the elastic force change over time and the tightening position of the loose head changes.
Furthermore, since the sealing surface pressure sufficient to prevent the sludge in the filter chamber from leaking can be applied to the sealing surface of the filter plate so as not to tighten more than necessary, the drive unit can be reduced in cost and size. Can do. At the same time, since it is possible to prevent an excessive load from being applied to the tightening means and the reaction force receiving means, it is possible to prevent these damages.

＜請求項２記載の発明＞
前記締付装置によって締付けた状態で、さらに前記濾板群を締付ける補助締付機構を設けた請求項１記載のフィルタプレス装置。 <Invention of Claim 2>
The filter press apparatus according to claim 1, further comprising an auxiliary tightening mechanism for tightening the filter plate group in a state of being tightened by the tightening apparatus.

（作用効果）
濾布やダイアフラムの厚さなどの経時的な条件変化により、締付圧の変化があり、濾布間から対象脱水物の漏れが生じる可能性がある。しかるに、締付装置に対しさらに濾板群を締付ける補助締付機構を設けると、必要な締付圧を発生させることができ、長期にわたって安定した濾過操作を行なうことができる。 (Function and effect)
There is a possibility that the target dehydrated product may leak from between the filter cloths due to changes in tightening pressure due to changes in conditions such as filter cloth and diaphragm thickness over time. However, if an auxiliary tightening mechanism for further tightening the filter plate group is provided for the tightening device, a necessary tightening pressure can be generated, and a stable filtration operation can be performed over a long period of time.

＜請求項３記載の発明＞
濾板厚さ方向に伸縮開閉自在とされた、複数の濾板からなる濾板群における一方側端部濾板の外方に設けられるルーズヘッドと反力座体との間に設けられ、締付ヘッドの機械的な移動により、ルーズヘッドを前記濾板厚さ方向に移動させて前記濾板群を締付ける締付手段と、
受けヘッドがその機械的な前記濾板厚さ方向の移動した位置において、圧搾時に前記ルーズヘッドを締付方向と反対側に移動させようとする反力を受ける反力受け手段と、
前記締付手段により濾板群を締付ける段階での締付け力を検知する締付け荷重検知手段とを有し、
開放段階で：前記締付手段により前記締付ヘッドを前記ルーズヘッド側に前進させ、この前進段階において前記荷重検知手段により検知した前記締付け力が基準値を超えるとき、前記締付ヘッドの前進を停止し、同時的に前記反力受け手段の受けヘッドを後退させ、
前記受けヘッドの後退を確認した段階において、前記締付ヘッドを後退させるように構成した、
ことを特徴とするフィルタプレス装置。 <Invention of Claim 3>
It is provided between the loose head provided outside the filter plate at one end in the filter plate group consisting of a plurality of filter plates that can be expanded and contracted in the thickness direction of the filter plate and the reaction force seat, and is tightened. Tightening means for moving the loose head in the thickness direction of the filter plate by mechanical movement of the attached head and tightening the filter plate group;
A reaction force receiving means for receiving a reaction force to move the loose head to the side opposite to the tightening direction at the time of squeezing at a position where the receiving head is moved in the mechanical thickness direction of the filter plate;
A tightening load detecting means for detecting a tightening force at the stage of tightening the filter plate group by the tightening means;
In the opening stage: the clamping head is advanced toward the loose head by the clamping means, and the clamping head is advanced when the clamping force detected by the load detection means exceeds a reference value in the advance stage. Stop, and simultaneously retract the receiving head of the reaction force receiving means,
In the stage of confirming the retreat of the receiving head, the tightening head is configured to retreat.
The filter press apparatus characterized by the above-mentioned.

（作用効果）
締付け開放に際し、円滑な開放ができ、反力受け手段の過大な負荷による損傷を防ぐことができる。特に、締付け開放に必要な駆動装置として構造的に簡素化でき、小型化が可能となり、経済的である。 (Function and effect)
When releasing the tightening, the opening can be performed smoothly, and the reaction force receiving means can be prevented from being damaged by an excessive load. In particular, it can be structurally simplified as a drive device necessary for tightening and release, and can be miniaturized, which is economical.

＜請求項４記載の発明＞
濾板厚さ方向に伸縮開閉自在とされた、複数の濾板からなる濾板群における一方側端部濾板の外方に設けられるルーズヘッドと反力座体との間に設けられ、締付ヘッドの機械的な移動により、ルーズヘッドを前記濾板厚さ方向に移動させて前記濾板群を締付ける締付手段と、受けヘッドがその機械的な前記濾板厚さ方向の移動した位置において、圧搾時に前記ルーズヘッドを締付方向と反対側に移動させようとする反力を受ける反力受け手段と、前記締付手段により濾板群を締付ける段階での締付け力を検知する締付け荷重検知手段とを有するフィルタプレスにおいて、
締付けに際し、前記荷重検知手段により検知した前記締付け力が基準値を超えるとき、締付手段による締付けに替えて、前記反力受け手段により反力を受けるように運転する ことを特徴とするフィルタプレスの運転方法。 <Invention of Claim 4>
It is provided between the loose head provided outside the filter plate at one end in the filter plate group consisting of a plurality of filter plates that can be expanded and contracted in the thickness direction of the filter plate and the reaction force seat, and is tightened. A tightening means for tightening the filter plate group by moving the loose head in the filter plate thickness direction by mechanical movement of the attachment head; and a position where the receiving head is moved in the mechanical filter plate thickness direction. , A reaction force receiving means for receiving a reaction force for moving the loose head in the direction opposite to the tightening direction during pressing, and a tightening load for detecting a tightening force at the stage of tightening the filter plate group by the tightening means In a filter press having a detection means,
When tightening, when the tightening force detected by the load detecting means exceeds a reference value, the filter press is operated so as to receive the reaction force by the reaction force receiving means instead of the tightening by the tightening means. Driving method.

（作用効果）
請求項１と同様の作用効果をもたらす。 (Function and effect)
The same effects as those of the first aspect are brought about.

＜請求項５記載の発明＞
濾板厚さ方向に伸縮開閉自在とされた、複数の濾板からなる濾板群における一方側端部濾板の外方に設けられるルーズヘッドと反力座体との間に設けられ、締付ヘッドの機械的な移動により、ルーズヘッドを前記濾板厚さ方向に移動させて前記濾板群を締付ける締付手段と、受けヘッドがその機械的な前記濾板厚さ方向の移動した位置において、圧搾時に前記ルーズヘッドを締付方向と反対側に移動させようとする反力を受ける反力受け手段と、前記締付手段により濾板群を締付ける段階での締付け力を検知する締付け荷重検知手段とを有するフィルタプレスにおいて、
開放に際し、前記締付手段により前記締付ヘッドを前記ルーズヘッド側に前進させ、
この前進段階において前記荷重検知手段により検知した前記締付け力が基準値を超えるとき、前記締付ヘッドの前進を停止し、同時的に前記反力受け手段の受けヘッドを後退させ、
前記受けヘッドの後退を確認した段階において、前記締付ヘッドを後退させる、
ことを特徴とするフィルタプレス装置の運転方法。 <Invention of Claim 5>
It is provided between the loose head provided outside the filter plate at one end in the filter plate group consisting of a plurality of filter plates that can be expanded and contracted in the thickness direction of the filter plate and the reaction force seat, and is tightened. A tightening means for tightening the filter plate group by moving the loose head in the filter plate thickness direction by mechanical movement of the attachment head; and a position where the receiving head is moved in the mechanical filter plate thickness direction. , A reaction force receiving means for receiving a reaction force for moving the loose head in the direction opposite to the tightening direction during pressing, and a tightening load for detecting a tightening force at the stage of tightening the filter plate group by the tightening means In a filter press having a detection means,
Upon opening, the tightening means advances the tightening head toward the loose head,
When the tightening force detected by the load detection means exceeds a reference value in this advancement step, the advancement of the tightening head is stopped, and the receiving head of the reaction force receiving means is simultaneously retracted,
Retreating the clamping head at the stage of confirming the retraction of the receiving head;
A method for operating a filter press device.

（作用効果）
請求項５と同様の作用効果をもたらす。 (Function and effect)
The same effect as that of claim 5 is brought about.

以上のとおり、本発明によれば、構造的に簡素となり、小型化が達成でき、しかも省スペース及び低コスト化を図ることができる。さらに、圧搾時に必要な高圧に対しても十分に耐えうるフィルタプレス装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, the structure is simplified, miniaturization can be achieved, and space saving and cost reduction can be achieved. Furthermore, the filter press apparatus which can fully endure the high pressure required at the time of pressing can be provided.

本発明に係るフィルタプレス装置の平面図である。It is a top view of the filter press apparatus concerning the present invention. 本発明に係るフィルタプレス装置の正面図である。It is a front view of the filter press apparatus concerning the present invention. 本発明に係るフィルタプレス装置の締付段階の要部平面図である。It is a principal part top view of the fastening stage of the filter press apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るフィルタプレス装置の締付段階の要部平面図である。It is a principal part top view of the fastening stage of the filter press apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るフィルタプレス装置の締付段階の要部平面図である。It is a principal part top view of the fastening stage of the filter press apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るフィルタプレス装置の締付段階の要部平面図である。It is a principal part top view of the fastening stage of the filter press apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るフィルタプレス装置の締付段階の要部平面図である。It is a principal part top view of the fastening stage of the filter press apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るフィルタプレス装置の開放段階の要部平面図である。It is a principal part top view of the open | release stage of the filter press apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るフィルタプレス装置の開放段階の要部平面図である。It is a principal part top view of the open | release stage of the filter press apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るフィルタプレス装置の開放段階の要部平面図である。It is a principal part top view of the open | release stage of the filter press apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るフィルタプレス装置の開放段階の要部平面図である。It is a principal part top view of the open | release stage of the filter press apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るフィルタプレス装置の締付工程のフロー図である。It is a flowchart of the clamping process of the filter press apparatus which concerns on this invention. 本発明に係るフィルタプレス装置の開放工程のフロー図である。It is a flowchart of the opening process of the filter press apparatus which concerns on this invention. 補助締付機構の説明図である。It is explanatory drawing of an auxiliary | assistant clamping mechanism.

以下、図面を使って、本発明の実施の形態を説明する。
（フィルタプレス装置の概要構成）
本例の装置では、相互に離間し且つ平行な一対の主梁１，１が、その長手方向（以下、単に長手方向という場合は、主梁１，１の長手方向を意味する。）両端部において支柱部材２，２により支持され、水平方向に延在しており、これら一対の主梁１，１上に、その長手方向に開閉する複数の濾板３，３…からなる濾板群が支持され、この濾板群３，３…の開方向側に配されたルーズヘッド４が支持されている。これら個々の濾板３，３…及びルーズヘッド４には、ガイドローラ６，６が取り付けられ、このガイドローラ６，６を介して主梁１，１上を走行するように構成されている。また個々の濾板３，３…及びルーズヘッド４の全体が連動して開閉伸縮するように、隣接相互がタイボルト５，５…により連結されている。７は固定側フレームである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(Outline configuration of filter press equipment)
In the apparatus of this example, a pair of main beams 1 and 1 that are spaced apart from each other and parallel to each other are in the longitudinal direction (hereinafter simply referred to as the longitudinal direction means the longitudinal direction of the main beams 1 and 1). Are supported by the support members 2 and 2 and extend in the horizontal direction, and a filter plate group comprising a plurality of filter plates 3, 3... The loose head 4 supported and arranged on the opening direction side of the filter plate groups 3, 3... Is supported. These individual filter plates 3, 3... And the loose head 4 are provided with guide rollers 6, 6, and are configured to travel on the main beams 1, 1 via the guide rollers 6, 6. The adjacent filter plates 3, 3,... And the loose head 4 are connected to each other by tie bolts 5, 5,. Reference numeral 7 denotes a fixed side frame.

そして本発明においては、かかる一体的な濾板３，３…及びルーズヘッド４に対し、開枠側（すなわちルーズヘッド４の濾板側と反対側）に締付装置５０が設けられ、この締付装置５０は、主梁１，１上を走行自在の台車１１を反力（座）体として連結されている。   In the present invention, a clamping device 50 is provided on the open frame side (that is, the side opposite to the filter plate side of the loose head 4) with respect to the integral filter plates 3, 3. The attaching device 50 is connected with a carriage 11 that can run on the main beams 1 and 1 as a reaction force (seat) body.

本実施の形態では、台車１１の下側には、図示しない電動モータ等の台車移動用回転駆動源が取り付けられ、その回転軸が一方側の主梁１の下側まで延在され、この延在部分にピニオンギヤ（歯車）が取り付けられるとともに、一方側の主梁下面にその長手方向に沿ってラックが固定され、これらピニオンギヤとラックとが噛み合わされている。したがって、台車移動用回転駆動源を作動させてピニオンギヤを適宜正逆回転させることにより、ピニオンギヤがラック下面に沿って噛み合いながら走行するのに伴って、台車１１が主梁１，１上をガイドローラ１２，１２…に乗った状態で前後動自在とされている。   In the present embodiment, a cart drive rotary drive source such as an electric motor (not shown) is attached to the lower side of the cart 11, and the rotation shaft extends to the lower side of the main beam 1 on one side. A pinion gear (gear) is attached to the existing portion, and a rack is fixed along the longitudinal direction on the lower surface of the main beam on one side, and the pinion gear and the rack are engaged with each other. Therefore, the carriage 11 is moved on the main beams 1 and 1 as the pinion gear moves while meshing along the lower surface of the rack by appropriately rotating the pinion gear forward and backward by operating the rotational drive source for moving the carriage. It is possible to move back and forth while riding 12, 12,.

また本例の装置では、後退阻止手段７０として、主梁１，１の側面部に掛止凸部７１，７１を設けるとともに、台車１１に対し、図示しないジャッキ等の往復駆動装置により上下動自在の後退阻止部材７２，７２を取付けている。かかる構成とすることにより、台車１１を所定位置まで移動した状態で、後退阻止部材７２，７２を掛止凸部７１，７１の前側に下降させることによって、台車１１が後退方向に移動しようとしてもその後退阻止部材７２，７２が掛止凸部７１，７１に引っ掛かり、後退するのが妨げられる。この他にも、例えば前述の特公平４−９５６６号公報において提案した後退阻止手段等を用いることもできる。   Further, in the apparatus of this example, as the retraction preventing means 70, latching convex portions 71 and 71 are provided on the side surface portions of the main beams 1 and 1, and the carriage 11 can be moved up and down by a reciprocating drive device such as a jack (not shown). The retraction prevention members 72, 72 are attached. By adopting such a configuration, even when the carriage 11 is moved to a predetermined position, the carriage 11 is moved in the backward direction by lowering the backward prevention members 72 and 72 to the front side of the latching projections 71 and 71. The receding prevention members 72 and 72 are caught by the catching convex portions 71 and 71 and are prevented from moving backward. In addition to this, for example, the reverse prevention means proposed in the above-mentioned Japanese Patent Publication No. 4-9566 can be used.

（締付装置の概要構成）
締付装置５０について詳しく説明すると、台車１１のフレーム１１Ａの幅方向の外側に一対の、本発明の締付手段としての締付用ボールネジ５１，５１が設けられている。締付用ボールネジ５１（ジャッキ）は、ジャッキ入力軸をベベルギアボックスを介して台車上の減速機付きモータで駆動する。 (Outline configuration of tightening device)
The tightening device 50 will be described in detail. A pair of ball screws 51 and 51 serving as tightening means of the present invention are provided on the outer side in the width direction of the frame 11A of the carriage 11. The tightening ball screw 51 (jack) drives the jack input shaft through a bevel gearbox with a motor with a reduction gear on the carriage.

他方、台車１１のフレーム１１Ａの幅方向の中央には、本発明の前記反力受け手段としての圧搾反力受けネジ棒５２が設けられている。この圧搾反力受けネジ棒５２の先端は、「受けヘッド」として機能し、後端には電動の回転駆動モータ５２ｄが設けられ、その回転により圧搾反力受けネジ棒５２がルーズヘッド４に対して前後進するようになっている。５２ａはネジケースである。   On the other hand, a compression reaction force receiving screw rod 52 as the reaction force receiving means of the present invention is provided at the center in the width direction of the frame 11A of the carriage 11. The front end of the pressing reaction force receiving screw rod 52 functions as a “receiving head”, and an electric rotational drive motor 52 d is provided at the rear end. To move forward and backward. 52a is a screw case.

締付用ボールネジ５１や圧搾反力受けネジ棒５２を正転すると、締付用ボールネジ５１や圧搾反力受けネジ棒５２が締付方向（濾板３，３…がある方向）へ前進する。反対に、締付用ボールネジ５１や圧搾反力受けネジ棒５２を逆転すると、締付用ボールネジ５１や圧搾反力受けネジ棒５２が開放方向（濾板３，３…がある方向と反対の方向）へ後進する。   When the tightening ball screw 51 and the squeezing reaction force receiving screw rod 52 are rotated forward, the tightening ball screw 51 and the squeezing reaction force receiving screw rod 52 are advanced in the tightening direction (the direction in which the filter plates 3 are present). On the other hand, when the clamping ball screw 51 and the pressing reaction force receiving screw rod 52 are reversed, the clamping ball screw 51 and the pressing reaction force receiving screw rod 52 are opened (the direction opposite to the direction in which the filter plates 3, 3... Are located). Go back to).

（締付工程）
次に、上述のフィルタプレス装置を使用した、好適な濾板締付方法を説明する。
濾板３の締付けは、スラリを供給する濾室を構成するために行われる。図２は、濾板を締め付ける前の状態を示している。
締付工程は、図１３に示すようにＣＰＵ（図示せず）からの締付指令によって開始される（Ｓ１）。締付指令が出されると、台車移動用回転駆動源（図示せず）が作動し、台車１１が濾板群３，３…側へ移動する。この移動力によって、締付装置５０を介してルーズヘッド４及び濾板３，３…を押し込み収縮閉枠させる。 (Tightening process)
Next, a suitable filter plate tightening method using the above-described filter press apparatus will be described.
The filter plate 3 is tightened to constitute a filter chamber for supplying slurry. FIG. 2 shows a state before the filter plate is tightened.
The tightening process is started by a tightening command from a CPU (not shown) as shown in FIG. 13 (S1). When a tightening command is issued, a cart driving rotational drive source (not shown) is activated, and the cart 11 moves to the filter plate group 3, 3. By this moving force, the loose head 4 and the filter plates 3, 3...

このようにして台車１１が所定の位置まできたら、台車１１の移動を停止し、図１に示すように、後退阻止手段７０によって、台車１１が、後退（濾板３，３…と反対方向へ移動）しないようにする。この時の締付装置５０の状態を図３に示す。   When the carriage 11 reaches the predetermined position in this way, the movement of the carriage 11 is stopped, and as shown in FIG. 1, the carriage 11 is moved backward (in the opposite direction to the filter plates 3, 3,. Do not move). The state of the fastening device 50 at this time is shown in FIG.

台車１１が後退しないように固定されたならば、次に、図１３のＳ２に示すように、締付用ボールネジ５１（以下、「ジャッキ」という。）を正転させて、そのロッド５１ａを締付方向（濾板３，３…がある方向）に徐々に伸長させ、この前進によって、固定した台車１１を反力体としながら、ルーズヘッド４及び濾板３，３…の締付けを行なう（Ｓ２）。   If the carriage 11 is fixed so as not to move backward, next, as shown in S2 of FIG. 13, the ball screw 51 for tightening (hereinafter referred to as “jack”) is rotated forward to tighten the rod 51a. The loose head 4 and the filter plates 3, 3... Are tightened while gradually extending in the attaching direction (the direction in which the filter plates 3, 3... Are present), and the forward movement of the fixed carriage 11 as a reaction body. ).

ジャッキ５１を正転させることによる締付荷重は、前記ルーズヘッド４の側端部かつジャッキ５１の先端部と対向する箇所に設けた荷重検知手段８０によって検出する（Ｓ３）。この荷重検知手段８０は、他のセンサーと比べて低コストかつ長寿命であるロードセルが好ましい。図１２、図１３および以下の説明においては、荷重検知手段８０の例として、ロードセルを用いた例を示す。なお、ロードセルは、どちらか１箇所にのみ設けても良く、同じ機能で作動させることができる。   The tightening load due to the forward rotation of the jack 51 is detected by the load detecting means 80 provided at the side end portion of the loose head 4 and the tip portion of the jack 51 (S3). The load detection means 80 is preferably a load cell that is low in cost and has a long life compared to other sensors. In FIG. 12, FIG. 13, and the following description, an example using a load cell is shown as an example of the load detecting means 80. FIG. It should be noted that the load cell may be provided at any one of the locations and can be operated with the same function.

前記Ｓ３で測定した荷重値が所定値未満の場合は、濾板３，３…およびルーズヘッド４の締付がさらに必要であると判断し、ジャッキ５１の正転を継続する（Ｓ２）。
また、前記Ｓ３で測定した荷重値が所定値以上の場合は、濾板３，３…およびルーズヘッド４の締付が十分であると判断し、ジャッキ５１の正転を停止する（Ｓ４）。そして、ジャッキ５１の正転が停止した時点で、締付が完了したと判断する（Ｓ５）。
締付が完了した締付装置５０の状態を図４に示す。図３と比べると、ジャッキ５１のロッド５１ａの長さが図３のそれよりも長いことが分かる。また、ルーズヘッド４の位置が図３のそれよりも濾板３，３…側にあることも分かる。 If the load value measured in S3 is less than the predetermined value, it is determined that further tightening of the filter plates 3, 3,... And the loose head 4 is necessary, and the forward rotation of the jack 51 is continued (S2).
If the load value measured in S3 is equal to or greater than a predetermined value, it is determined that the filter plates 3, 3,... And the loose head 4 are sufficiently tightened, and the forward rotation of the jack 51 is stopped (S4). Then, when the forward rotation of the jack 51 is stopped, it is determined that the tightening is completed (S5).
FIG. 4 shows a state of the tightening device 50 that has been tightened. Compared to FIG. 3, it can be seen that the length of the rod 51a of the jack 51 is longer than that of FIG. It can also be seen that the position of the loose head 4 is closer to the filter plates 3, 3... Than that of FIG.

一方、ジャッキ５１の正転を開始（Ｓ２）してからの経過時間を計測し（Ｓ１１）、所定の時間が経過した後に、ルーズヘッド４に対して後退していた圧搾反力受けネジ棒５２（以下、「スクリューシャフト」という。）を、回転駆動モータ５２ｄの駆動により、ネジケース５２ａに沿って回転前進させる（Ｓ１２）。   On the other hand, the elapsed time since the forward rotation of the jack 51 is started (S2) is measured (S11), and the compression reaction force receiving screw rod 52 that has been retracted with respect to the loose head 4 after a predetermined time has elapsed. (Hereinafter referred to as “screw shaft”) is rotated forward along the screw case 52a by the drive of the rotational drive motor 52d (S12).

ジャッキ５１の正転とスクリューシャフト５２の正転の間には、前記のようなタイムラグがあるため、ジャッキ５１とスクリューシャフト５２の正転の速度が同じである場合は、ジャッキ５１の先端がスクリューシャフト５２の先端よりもルーズヘッド側に位置することはない。
しかし、ジャッキ５１の正転は、濾板３，３…及びルーズヘッド４を押圧しながら行われるため、ジャッキ５１の正転の速度が、スクリューシャフト５２の正転の速度よりも遅くなることがある。
そのため、ジャッキ５１の先端がスクリューシャフト５２の先端よりもルーズヘッド４側に位置する状態になることがある。 Since there is a time lag as described above between the forward rotation of the jack 51 and the forward rotation of the screw shaft 52, when the forward rotation speed of the jack 51 and the screw shaft 52 is the same, the tip of the jack 51 is screwed. It is not located closer to the loose head than the tip of the shaft 52.
However, since the forward rotation of the jack 51 is performed while pressing the filter plates 3, 3... And the loose head 4, the forward rotation speed of the jack 51 may be slower than the forward rotation speed of the screw shaft 52. is there.
For this reason, the tip of the jack 51 may be positioned closer to the loose head 4 than the tip of the screw shaft 52.

ジャッキ５１の先端がスクリューシャフト５２の先端よりもルーズヘッド側に位置する状態になると、スクリューシャフトの回転駆動モータ５２ｄが小型のため、濾板を締め付けることができない。
そのため、ルーズヘッド４にスクリューシャフト正転停止リミットスイッチＬＳ２を設け、スクリューシャフト５２の先端がルーズヘッド４に近づくと、当該リミットスイッチＬＳ２がＯＮになり（Ｓ１３）、スクリューシャフト５２の正転が停止する（Ｓ１４）。
一方、スクリューシャフト５２の先端がルーズヘッド４から離れている場合は、当該リミットスイッチＬＳ２はＯＦＦのままとなり（Ｓ１３）、スクリューシャフト５２の正転は継続して行われる（Ｓ１２）。 When the tip of the jack 51 is positioned closer to the loose head than the tip of the screw shaft 52, the rotary drive motor 52d of the screw shaft is small, and thus the filter plate cannot be tightened.
Therefore, the screw shaft forward rotation stop limit switch LS2 is provided in the loose head 4, and when the tip of the screw shaft 52 approaches the loose head 4, the limit switch LS2 is turned on (S13), and the forward rotation of the screw shaft 52 is stopped. (S14).
On the other hand, when the tip of the screw shaft 52 is away from the loose head 4, the limit switch LS2 remains OFF (S13), and the forward rotation of the screw shaft 52 is continuously performed (S12).

また、前記Ｓ５で締付けが完了した後（Ｓ２１）、スクリューシャフト５２の正転が行われる（Ｓ２２）。
前記のようにスクリューシャフト５２の正転が開始される時点は、Ｓ１２とＳ２２の２つの時点がある。これらの関係について、下記に詳述する。 Further, after the tightening is completed in S5 (S21), the screw shaft 52 is rotated forward (S22).
As described above, there are two points of time S12 and S22 when the forward rotation of the screw shaft 52 is started. These relationships will be described in detail below.

第一のパターンは、Ｓ５の締付けが完了する前に、Ｓ１１の所定の時間が経過した場合は、Ｓ１２のステップによってスクリューシャフト５２の正転が開始される。
Ｓ５の締付けが完了した場合は、Ｓ２２のステップによってスクリューシャフト５２の正転が開始されるが、逆に言うと、Ｓ５の締付けが完了するまでは、Ｓ２２のステップによるスクリューシャフト５２の正転が開始されない。
そのため、Ｓ１１及びＳ１２のステップがないと、ジャッキ５１の正転とスクリューシャフト５２の正転が並行して行われる期間がないため、締付工程にかかる時間が相対的に長くなってしまう。
その締付工程にかかる時間を短縮するために、Ｓ１１およびＳ１２を設け、ジャッキ５１の締付けが終了する前に、スクリューシャフト５２の締付けを開始させ、ジャッキ５１とスクリューシャフト５２の正転を並行して進めることで、締付工程にかかる時間を短くすることができる。 In the first pattern, when the predetermined time of S11 elapses before the tightening of S5 is completed, the forward rotation of the screw shaft 52 is started by the step of S12.
When the tightening of S5 is completed, the forward rotation of the screw shaft 52 is started by the step of S22. Conversely, until the tightening of the S5 is completed, the forward rotation of the screw shaft 52 by the step of S22 is not performed. Not started.
Therefore, if there is no step of S11 and S12, since there is no period when the normal rotation of the jack 51 and the normal rotation of the screw shaft 52 are performed in parallel, the time required for the tightening process becomes relatively long.
In order to shorten the time required for the tightening process, S11 and S12 are provided, and before the tightening of the jack 51 is finished, the tightening of the screw shaft 52 is started, and the forward rotation of the jack 51 and the screw shaft 52 is performed in parallel. The time required for the tightening process can be shortened.

第二のパターンは、Ｓ１１の所定の時間が経過する前に、Ｓ５の締付けが完了した場合であり、この場合はＳ２１のステップによってスクリューシャフト５２の正転が開始される。
Ｓ１１の所定の時間が経過した場合は、Ｓ１２のステップによってスクリューシャフト５２の正転が開始されるが、逆に言うと、Ｓ１１の所定の時間が経過するまでは、Ｓ１２のステップによるスクリューシャフト５２の正転が開始されない。
そのため、Ｓ２２のステップがないと、Ｓ５で締付けが完了しているのにも関わらず、Ｓ１１の所定の時間が経過していないために、スクリューシャフト５２の正転が開始されない状況が生じる。その状況はタイムロスに繋がり、結果として締付工程にかかる時間が相対的に長くなってしまう。
そのようなタイムロスを発生させないようにするために、Ｓ２２を設け、Ｓ１１の所定の時間が経過していない場合であっても、Ｓ５で締付けが完了した場合は、スクリューシャフト５２の正転を開始することにしている。 The second pattern is a case where the tightening of S5 is completed before the predetermined time of S11 elapses. In this case, the forward rotation of the screw shaft 52 is started by the step of S21.
When the predetermined time of S11 has elapsed, the forward rotation of the screw shaft 52 is started by the step of S12. Conversely, until the predetermined time of S11 elapses, the screw shaft 52 by the step of S12 is started. The normal rotation is not started.
Therefore, if the step of S22 is not present, there is a situation where the forward rotation of the screw shaft 52 is not started because the predetermined time of S11 has not elapsed although the tightening is completed in S5. The situation leads to time loss, and as a result, the time required for the tightening process becomes relatively long.
In order to prevent such a time loss from occurring, S22 is provided, and even when the predetermined time of S11 has not elapsed, if the tightening is completed in S5, the screw shaft 52 starts normal rotation. I am going to do it.

なお、前記第一のパターンの場合は、Ｓ１２でスクリューシャフト５２の正転が開始され、Ｓ２２のステップに到達した際には、スクリューシャフト５２の正転が既に行われている状態であるため、Ｓ２２によって新たにスクリューシャフト５２の正転を始めるということはなく、Ｓ２２はスクリューシャフト５２の正転を継続するという意味合いを持つ。
また、前記第二のパターンの場合は、Ｓ２２でスクリューシャフト５２の正転が開始され、Ｓ１２のステップに到達した際には、スクリューシャフト５２の正転が既に行われている状態であるため、Ｓ１２によって新たにスクリューシャフト５２の正転を始めるということはなく、Ｓ１２はスクリューシャフト５２の正転を継続するという意味合いを持つ。 In the case of the first pattern, the forward rotation of the screw shaft 52 is started in S12, and when the step S22 is reached, the forward rotation of the screw shaft 52 has already been performed. S22 does not newly start normal rotation of the screw shaft 52, and S22 has a meaning of continuing normal rotation of the screw shaft 52.
In the case of the second pattern, the forward rotation of the screw shaft 52 is started in S22, and when the step S12 is reached, the forward rotation of the screw shaft 52 has already been performed. S12 does not newly start normal rotation of the screw shaft 52, and S12 has a meaning of continuing normal rotation of the screw shaft 52.

Ｓ２２のステップでスクリューシャフト５２の正転が行われた結果、スクリューシャフト５２の先端がルーズヘッド４外面に押圧ぎみに当接し、スクリューシャフト駆動モータトルクが規定値以上になったことをトルク量検出手段（図示しない）によって検出した場合には（Ｓ２３）、それ以上締付を行う必要はないと判断し、スクリューシャフト５２（スクリューシャフト）の正転を停止する（Ｓ２４）。
一方、スクリューシャフト駆動モータトルクが規定値未満の場合は、スクリューシャフト５２の正転が必要と判断されるため、スクリューシャフト５２の正転を継続する（Ｓ２２）。 As a result of the forward rotation of the screw shaft 52 in step S22, the amount of torque is detected when the tip of the screw shaft 52 comes into contact with the outer surface of the loose head 4 and the screw shaft drive motor torque exceeds a specified value. If it is detected by means (not shown) (S23), it is determined that further tightening is not necessary, and the forward rotation of the screw shaft 52 (screw shaft) is stopped (S24).
On the other hand, if the screw shaft drive motor torque is less than the specified value, it is determined that the screw shaft 52 needs to rotate normally, and therefore the screw shaft 52 continues to rotate normally (S22).

ルーズヘッド４の反力座体側側方かつスクリューシャフト５２の先端部と対抗する箇所には、スクリューシャフトロック位置リミットスイッチＬＳ１が設けられている。前記Ｓ２４のステップでスクリューシャフト５２の正転が停止したときに、スクリューシャフト５２の先端部が前記リミットスイッチＬＳ１と当接して、ＬＳ１がＯＮになっている場合は、スクリューシャフト５２のロックが完了したと判断する（Ｓ２６）。スクリューシャフト５２のロックが完了した時の状態を図５に示す。
一方、前記リミットスイッチＬＳ１がＯＦＦになっている場合は、スクリューシャフト５２とルーズヘッド４が当接している箇所が、設計上予定している当接箇所とズレていると判断し、ロック異常と判断する（Ｓ２７）。 A screw shaft lock position limit switch LS <b> 1 is provided at a position facing the reaction force seat side of the loose head 4 and the tip of the screw shaft 52. When forward rotation of the screw shaft 52 is stopped in the step S24, when the tip of the screw shaft 52 comes into contact with the limit switch LS1 and LS1 is ON, the locking of the screw shaft 52 is completed. (S26). A state when the locking of the screw shaft 52 is completed is shown in FIG.
On the other hand, when the limit switch LS1 is OFF, it is determined that the position where the screw shaft 52 and the loose head 4 are in contact with the planned contact position is shifted, and a lock abnormality is detected. Judgment is made (S27).

Ｓ２６のステップのスクリューシャフト５２のロックが完了したと判断した場合は（Ｓ６）、ジャッキ５１の締付けを緩めてジャッキ５１に過度な負担がかからないようにするため、ジャッキ５１の逆転を開始する（Ｓ７）。ジャッキ５１には、濾過、圧搾時の反力を受けるだけの強度がないため、濾過、圧搾時には、反力が伝わらない様に、ルーズヘッド４からジャッキを離すようにしている。逆転をしている時の状態を図６に示す。
そして、ロードセル８０が検出する荷重が予め定めた値（規定値）以下になった場合に（Ｓ８）ジャッキ５１の逆転を停止させ（Ｓ９）、この逆転の停止をもって締付工程の完了とする（Ｓ１０）。締付工程を完了した時の状態を図７に示す。
なお、上記過程において、Ｓ３のステップにおけるロードセル値（Ｆ１）は、Ｓ８のステップにおけるロードセル値（規定値）よりも大きくなるように設計している。 When it is determined that the locking of the screw shaft 52 in step S26 is completed (S6), the reverse rotation of the jack 51 is started in order to release the tightening of the jack 51 so that an excessive load is not applied to the jack 51 (S7). ). Since the jack 51 is not strong enough to receive the reaction force during filtration and squeezing, the jack is separated from the loose head 4 so that the reaction force is not transmitted during filtration and squeezing. FIG. 6 shows the state during reverse rotation.
When the load detected by the load cell 80 falls below a predetermined value (specified value) (S8), the reverse rotation of the jack 51 is stopped (S9), and the tightening process is completed when the reverse rotation is stopped ( S10). FIG. 7 shows a state when the tightening process is completed.
In the above process, the load cell value (F1) in step S3 is designed to be larger than the load cell value (specified value) in step S8.

濾布の新旧や、濾布やダイアフラムの厚さ（弾力性）が時間の経過に伴い変化することでルーズヘッド４の締付位置が変化する場合があるが、ルーズヘッドの移動方向に対して直線移動するジャッキ５１及びスクリューシャフト５２を使用することにより、締付位置の変化に簡易に対応することができる。   The tightening position of the loose head 4 may change as the filter cloth is old or new, or the thickness (elasticity) of the filter cloth or diaphragm changes over time. By using the jack 51 and the screw shaft 52 that move linearly, it is possible to easily cope with changes in the tightening position.

（開放工程）
次に、濾室からケーキを剥離し排出したり、濾板３の表面に設けた濾布を洗浄したりするために行う開放工程について図１３を参照しながら説明する。なお、図面上において、理解を容易にするために、スクリューシャフト５２はルーズヘッド４から離間した状態に図示してあるが、実際は、ルーズヘッド４に力を作用させない段階では、離間することなく接触している段階を含んでいてもよい。
まず、開放が必要な段階になると、ＣＰＵ（図示しない）から開放指令が出される（Ｓ３１）。 (Opening process)
Next, an opening process performed for peeling and discharging the cake from the filter chamber and washing the filter cloth provided on the surface of the filter plate 3 will be described with reference to FIG. In order to facilitate understanding in the drawings, the screw shaft 52 is shown in a state of being separated from the loose head 4, but in actuality, when the force is not applied to the loose head 4, the screw shaft 52 is not separated. May include a stage of
First, when the opening is required, an opening command is issued from a CPU (not shown) (S31).

開放指令が出されると、ジャッキ５１が正転し、ルーズヘッド４の側端部かつジャッキ５１の先端部と対向する箇所に設けたロードセル８０にジャッキ５１が押圧ぎみに当接し、濾板３，３…間やルーズヘッド４の締付けを行う（Ｓ３２）。Ｓ３２のステップで、ジャッキを正転する前の状態を図８に示す。
そして、ロードセル８０に所定の荷重量（Ｆ１）が加わった段階で（Ｓ３３）、ジャッキ５１の正転を停止させる（Ｓ３４）。ロードセル８０に所定の荷重量（Ｆ１）が加わっていない間は（Ｓ３３）、ジャッキ５１の正転を継続する（Ｓ３２）。
前記ジャッキ５１の正転が停止すると、ロック解除準備完了と判断する（Ｓ３５）。ロック解除準備完了と判断された時の状態を図９に示す。 When the opening command is issued, the jack 51 rotates forward, the jack 51 comes into contact with the pressure cell on the load cell 80 provided at the side end portion of the loose head 4 and the tip end portion of the jack 51, and the filter plate 3, 3 ... and the loose head 4 is tightened (S32). FIG. 8 shows the state before the forward rotation of the jack in the step of S32.
Then, when a predetermined load amount (F1) is applied to the load cell 80 (S33), the forward rotation of the jack 51 is stopped (S34). While the predetermined load amount (F1) is not applied to the load cell 80 (S33), the forward rotation of the jack 51 is continued (S32).
When the forward rotation of the jack 51 stops, it is determined that the unlocking preparation is completed (S35). FIG. 9 shows a state when it is determined that preparation for unlocking is completed.

ロック解除準備が完了したと判断すると（Ｓ５１）、スクリューシャフト５２の逆転を開始する（Ｓ５２）。
ルーズヘッド４にはスクリューシャフトロック解除確認リミットスイッチＬＳ３が設けられている。そして、スクリューシャフト５２の逆転（Ｓ５２）により、ルーズヘッド４とスクリューシャフト５２の先端が離れると、前記リミットスイッチＬＳ３がＯＮになり（Ｓ５３）、ロックが解除されたと判断する（Ｓ５４）。 When it is determined that the preparation for unlocking is completed (S51), the reverse rotation of the screw shaft 52 is started (S52).
The loose head 4 is provided with a screw shaft lock release confirmation limit switch LS3. When the loose head 4 and the tip of the screw shaft 52 are separated due to the reverse rotation of the screw shaft 52 (S52), the limit switch LS3 is turned on (S53), and it is determined that the lock is released (S54).

Ｓ５４のステップによって、ロックが解除されたと判断した場合（Ｓ３６、Ｓ６１）、ジャッキ５１の逆転が開始される（Ｓ３７）とともに、スクリューシャフト５２の逆転が引続き行われる（Ｓ６２）。
この時の状態を図１０に示す。図１０のジャッキ５１のロッド５１ａの長さは、図９のそれよりも短いことが分かる。また、ルーズヘッド４の位置が図９のそれよりも濾板３，３…と反対側にあることも分かる。 If it is determined in step S54 that the lock has been released (S36, S61), the reverse rotation of the jack 51 is started (S37), and the reverse rotation of the screw shaft 52 is continued (S62).
The state at this time is shown in FIG. It can be seen that the length of the rod 51a of the jack 51 of FIG. 10 is shorter than that of FIG. It can also be seen that the position of the loose head 4 is on the opposite side of the filter plates 3, 3,.

ルーズヘッド４にはジャッキ逆転停止リミットスイッチ（ＬＳ５）が設けられている。
ジャッキ５１の逆転する速度がスクリューシャフト５２の逆転する速度よりも早い場合は、ジャッキ５１がロードセル８０と離れ、ルーズヘッド４とスクリューシャフト５２が当接した状態になって、リミットスイッチＬＳ５がＯＮになる（Ｓ３８）。スクリューシャフト駆動用モータは小さく、濾板、濾布からの反力を受けた状態では、スクリューシャフトを逆転できないため、それを防ぐためにジャッキ５１の逆転を停止する（Ｓ３９）。 The loose head 4 is provided with a jack reverse rotation stop limit switch (LS5).
When the reverse speed of the jack 51 is faster than the reverse speed of the screw shaft 52, the jack 51 is separated from the load cell 80, the loose head 4 and the screw shaft 52 are in contact with each other, and the limit switch LS5 is turned on. (S38). The screw shaft driving motor is small, and the screw shaft cannot be reversed in a state where the reaction force from the filter plate and the filter cloth is received. Therefore, the reverse rotation of the jack 51 is stopped to prevent it (S39).

前記リミットスイッチＬＳ５がＯＮではない状態で（Ｓ３８）、ロードセル８０の検出する荷重が規定値以下となった場合（Ｓ４０）、規定値以下となってからの時間を計測し（Ｓ４１）、所定の時間が経過したことを確認するとジャッキ５１の逆転を停止し、ジャッキ５１の開放が完了したと判断する（Ｓ４２）。   In a state where the limit switch LS5 is not ON (S38), when the load detected by the load cell 80 is not more than a specified value (S40), the time after the load becomes less than the specified value is measured (S41). When it is confirmed that the time has elapsed, the reverse rotation of the jack 51 is stopped, and it is determined that the opening of the jack 51 is completed (S42).

一方、Ｓ５４でロックが解除された後も（Ｓ６１）、スクリューシャフト５２の逆転が継続して行われる（Ｓ６２）。そして、前記Ｓ４２のステップでジャッキ５１の開放を完了したと判断すると（Ｓ６３）、スクリューシャフト５２の逆転を停止し（Ｓ６４）、開放工程が完了したと判断する（Ｓ４３）。   On the other hand, even after the lock is released in S54 (S61), the reverse rotation of the screw shaft 52 is continued (S62). When it is determined in step S42 that the opening of the jack 51 is completed (S63), the reverse rotation of the screw shaft 52 is stopped (S64), and it is determined that the opening process is completed (S43).

また、スクリューシャフト５２の先端は、ルーズヘッド４に組み付けられている突起に差し込まれている。スクリューシャフト５２の先端がルーズヘッド４から離れすぎると、その部分が外れてしまうため、一定の寸法以上に離れると、スクリューシャフト逆転停止リミットスイッチＬＳ４が作動し、スクリューシャフト５２の逆転を停止する。
開放工程完了後の状態を図１１に示す。 Further, the tip of the screw shaft 52 is inserted into a protrusion assembled to the loose head 4. If the tip of the screw shaft 52 is too far away from the loose head 4, the portion is removed. Therefore, when the tip is separated beyond a certain dimension, the screw shaft reverse rotation stop limit switch LS 4 is activated to stop the reverse rotation of the screw shaft 52.
FIG. 11 shows a state after the opening process is completed.

そして、後退阻止部材７２，７２を上昇させて台車１１の固定を解いた後、台車１１を開枠方向（濾板３，３…側と反対側）に移動させ、これに伴わせてルーズヘッド４及び濾板３，３…を移動拡張させ開枠させる。   Then, after the reverse blocking members 72 and 72 are lifted to release the carriage 11, the carriage 11 is moved in the frame opening direction (the side opposite to the filter plates 3, 3...), And accordingly, the loose head is moved. 4 and the filter plates 3, 3.

（補助締付機構）
圧搾工程においては、濾板３，３…間にダイアフラムを設けて濾室と分離し、ダイアフラムと濾板３との間に圧力水を供給し、ダイアフラムを変位させて圧搾を行なうほか、本出願人が先に提案した特許第３８０２０１５号公報をもって開示するように、締付装置５０のほかに、濾板３を厚さ方向に押圧して締め付ける補助締付機構４０を設けることができる。 (Auxiliary tightening mechanism)
In the squeezing process, a diaphragm is provided between the filter plates 3 and 3 to separate from the filter chamber, pressure water is supplied between the diaphragm and the filter plate 3, and the diaphragm is displaced to perform squeezing. As disclosed in Japanese Patent No. 3802015 previously proposed by a person, in addition to the tightening device 50, an auxiliary tightening mechanism 40 that presses and tightens the filter plate 3 in the thickness direction can be provided.

すなわち、先に触れたように、濾布の厚さ（弾力性）などが濾過及び圧搾の時間の経過に伴い変化することにより、各濾板３，３…間の締付圧が低下する。そこで、このフィルタプレス装置には、この圧力低下を補い、各濾板３，３…間の締付力を維持するための補助締付機構４０が備えられている。   That is, as mentioned above, when the thickness (elasticity) of the filter cloth changes with the passage of time for filtration and squeezing, the clamping pressure between the filter plates 3, 3. Therefore, the filter press device is provided with an auxiliary tightening mechanism 40 for compensating for this pressure drop and maintaining the tightening force between the filter plates 3.

この補助締付機構４０のひとつの例は、固定側フレーム７に連結された濾板群一方側端部の濾板３をルーズヘッド４に向けて移動させる装置であって、図１５に示すように、濾板３の固定側フレーム７側の凹部７ａと固定側フレーム７との間に設けられたダイアフラム４１と、このダイアフラム４１に圧力流体（水）を供給する流体供給手段（ポンプ）４２とを備えている。   One example of the auxiliary tightening mechanism 40 is a device for moving the filter plate 3 at one end of the filter plate group connected to the fixed side frame 7 toward the loose head 4, as shown in FIG. Further, a diaphragm 41 provided between the concave portion 7a on the fixed side frame 7 side of the filter plate 3 and the fixed side frame 7, and a fluid supply means (pump) 42 for supplying pressure fluid (water) to the diaphragm 41, It has.

濾板３に取り付けられたダイアフラム４１は、ポンプ４２から圧力水が供給されて膨張し、濾板３と固定側フレーム７との間隔を押し広げる。これにより濾板３は、ルーズヘッド４側に隣り合う濾板３をルーズヘッド４に向けて押圧し、これらの濾板間に形成されている濾室４３の締付圧を上昇させる。   The diaphragm 41 attached to the filter plate 3 expands when pressure water is supplied from the pump 42, and widens the distance between the filter plate 3 and the fixed side frame 7. As a result, the filter plate 3 presses the filter plate 3 adjacent to the loose head 4 toward the loose head 4 and increases the clamping pressure of the filter chamber 43 formed between these filter plates.

このようにして、各濾板３が順次隣り合う濾板３に押圧され、各濾室４３の締付圧が上昇する。したがって、濾板群全体において、各濾板３間の締付圧を上昇させることができる。   In this way, the filter plates 3 are sequentially pressed by the adjacent filter plates 3, and the tightening pressure of the filter chambers 43 increases. Therefore, the clamping pressure between the filter plates 3 can be increased in the entire filter plate group.

補助締付機構４０は、ポンプ４２からの圧力水の圧力が所定値を下回ったときにポンプ４２を駆動させる制御装置（図示せず）を設けることにより、濾室４３の締付力を維持するのに適切なタイミングで駆動させることができる。
また、図３などには図示していないが、ルーズヘッド４の側端部かつ前記圧搾反力受けネジ棒５２の先端部と対向する箇所に荷重検知手段を別途設けて、それを用いてポンプ４２の駆動を制御しても良い。 The auxiliary tightening mechanism 40 maintains the tightening force of the filter chamber 43 by providing a control device (not shown) that drives the pump 42 when the pressure water pressure from the pump 42 falls below a predetermined value. Therefore, it can be driven at an appropriate timing.
Although not shown in FIG. 3 or the like, a load detecting means is separately provided at a position facing the side end portion of the loose head 4 and the tip end portion of the pressing reaction force receiving screw rod 52, and a pump using the load detecting means is provided. The drive of 42 may be controlled.

なお、フィルタプレス装置は、厚さ方向に並べた多数の濾板３を、その両側端部に位置する濾板３，３を互いに近づける方向に押圧し、その押圧力が隣り合う濾板３に対して順次伝達される。したがって、中間部の濾板３間には押圧力が伝達されにくいので、濾室４３に作用する締付圧は、濾板群の両端よりも中間部において低くなる。   Note that the filter press device presses a large number of filter plates 3 arranged in the thickness direction in a direction in which the filter plates 3 and 3 located at both ends are brought close to each other, and the pressing force is applied to the adjacent filter plates 3. It is transmitted sequentially. Accordingly, since the pressing force is not easily transmitted between the filter plates 3 in the intermediate portion, the clamping pressure acting on the filter chamber 43 is lower in the intermediate portion than at both ends of the filter plate group.

そこで、補助締付機構４０を、前記公報の図４に示されているように、濾板群一方側端部ではなく中間部に設けてもよい。さらに、補助締付機構として、前記公報の図５や図６の構成を採用することもできる。   Therefore, as shown in FIG. 4 of the publication, the auxiliary tightening mechanism 40 may be provided in the middle portion instead of the one end portion of the filter plate group. Furthermore, the configuration shown in FIGS. 5 and 6 of the publication can be employed as the auxiliary tightening mechanism.

ところで、前記例は、移動台車方式の例であるが故に、台車１１を反力（座）体とした。これに対し、固定台方式の場合、大地に固定の固定台を反力（座）体としてもよいことは勿論である。   By the way, since the above example is an example of the movable carriage system, the carriage 11 is a reaction force (seat) body. On the other hand, in the case of the fixed base method, it goes without saying that a fixed base fixed to the ground may be used as a reaction force (seat) body.

１…主梁、２…支柱部材、３…濾板、４…ルーズヘッド、１１…台車、５０…締付装置、５１…締付用ボールネジ（ジャッキ）（締付手段）、５２…圧搾反力受けネジ棒（スクリューシャフト）（反力受け手段）、７０…後退阻止手段、７１…掛止凸部、７２…後退阻止部材、８０…荷重検知手段（ロードセル）、ＬＳ１…スクリューシャフトロック位置リミットスイッチ、ＬＳ２…スクリューシャフト正転停止リミットスイッチ、ＬＳ３…スクリューシャフトロック解除確認リミットスイッチ、ＬＳ４…スクリューシャフト逆転停止リミットスイッチ、ＬＳ５…ジャッキ逆転停止リミットスイッチ、Ｔ…タイマー。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main beam, 2 ... Column member, 3 ... Filter plate, 4 ... Loose head, 11 ... Bogie, 50 ... Fastening device, 51 ... Ball screw for fastening (jack) (clamping means), 52 ... Compression reaction force Receiving screw rod (screw shaft) (reaction force receiving means), 70 ... Retraction prevention means, 71 ... Retraction protrusion, 72 ... Retraction prevention member, 80 ... Load detection means (load cell), LS1 ... Screw shaft lock position limit switch LS2 ... Screw shaft forward rotation stop limit switch, LS3 ... Screw shaft lock release confirmation limit switch, LS4 ... Screw shaft reverse rotation stop limit switch, LS5 ... Jack reverse rotation stop limit switch, T ... Timer.

Claims (5)

濾板厚さ方向に伸縮開閉自在とされた、複数の濾板からなる濾板群における一方側端部濾板の外方に設けられるルーズヘッドと反力座体との間に設けられ、締付ヘッドの機械的な移動により、ルーズヘッドを前記濾板厚さ方向に移動させて前記濾板群を締付ける締付手段と、
受けヘッドがその機械的な前記濾板厚さ方向の移動した位置において、圧搾時に前記ルーズヘッドを締付方向と反対側に移動させようとする反力を受ける反力受け手段と、
前記締付手段により濾板群を締付ける段階での締付け力を検知する締付け荷重検知手段とを有し、
締付け段階で：前記荷重検知手段により検知した前記締付け力が基準値を超えるとき、締付手段による締付けに替えて、前記反力受け手段により反力を受けるように構成した、
ことを特徴とするフィルタプレス装置。 It is provided between the loose head provided outside the filter plate at one end in the filter plate group consisting of a plurality of filter plates that can be expanded and contracted in the thickness direction of the filter plate and the reaction force seat, and is tightened. Tightening means for moving the loose head in the thickness direction of the filter plate by mechanical movement of the attached head and tightening the filter plate group;
A reaction force receiving means for receiving a reaction force to move the loose head to the side opposite to the tightening direction at the time of squeezing at a position where the receiving head is moved in the mechanical thickness direction of the filter plate;
A tightening load detecting means for detecting a tightening force at the stage of tightening the filter plate group by the tightening means;
In the tightening stage: when the tightening force detected by the load detecting means exceeds a reference value, the reaction force is received by the reaction force receiving means instead of the tightening by the tightening means.
The filter press apparatus characterized by the above-mentioned. 前記締付装置によって締付けた状態で、さらに前記濾板群を締付ける補助締付機構を設けた請求項１記載のフィルタプレス装置。   The filter press apparatus according to claim 1, further comprising an auxiliary tightening mechanism for tightening the filter plate group in a state of being tightened by the tightening apparatus. 濾板厚さ方向に伸縮開閉自在とされた、複数の濾板からなる濾板群における一方側端部濾板の外方に設けられるルーズヘッドと反力座体との間に設けられ、締付ヘッドの機械的な移動により、ルーズヘッドを前記濾板厚さ方向に移動させて前記濾板群を締付ける締付手段と、
受けヘッドがその機械的な前記濾板厚さ方向の移動した位置において、圧搾時に前記ルーズヘッドを締付方向と反対側に移動させようとする反力を受ける反力受け手段と、
前記締付手段により濾板群を締付ける段階での締付け力を検知する締付け荷重検知手段とを有し、
開放段階で：前記締付手段により前記締付ヘッドを前記ルーズヘッド側に前進させ、この前進段階において前記荷重検知手段により検知した前記締付け力が基準値を超えるとき、前記締付ヘッドの前進を停止し、同時的に前記反力受け手段の受けヘッドを後退させ、
前記受けヘッドの後退を確認した段階において、前記締付ヘッドを後退させるように構成した、
ことを特徴とするフィルタプレス装置。 It is provided between the loose head provided outside the filter plate at one end in the filter plate group consisting of a plurality of filter plates that can be expanded and contracted in the thickness direction of the filter plate and the reaction force seat, and is tightened. Tightening means for moving the loose head in the thickness direction of the filter plate by mechanical movement of the attached head and tightening the filter plate group;
A reaction force receiving means for receiving a reaction force to move the loose head to the side opposite to the tightening direction at the time of squeezing at a position where the receiving head is moved in the mechanical thickness direction of the filter plate;
A tightening load detecting means for detecting a tightening force at the stage of tightening the filter plate group by the tightening means;
In the opening stage: the clamping head is advanced toward the loose head by the clamping means, and the clamping head is advanced when the clamping force detected by the load detection means exceeds a reference value in the advance stage. Stop, and simultaneously retract the receiving head of the reaction force receiving means,
In the stage of confirming the retreat of the receiving head, the tightening head is configured to retreat.
The filter press apparatus characterized by the above-mentioned. 濾板厚さ方向に伸縮開閉自在とされた、複数の濾板からなる濾板群における一方側端部濾板の外方に設けられるルーズヘッドと反力座体との間に設けられ、締付ヘッドの機械的な移動により、ルーズヘッドを前記濾板厚さ方向に移動させて前記濾板群を締付ける締付手段と、受けヘッドがその機械的な前記濾板厚さ方向の移動した位置において、圧搾時に前記ルーズヘッドを締付方向と反対側に移動させようとする反力を受ける反力受け手段と、前記締付手段により濾板群を締付ける段階での締付け力を検知する締付け荷重検知手段とを有するフィルタプレスにおいて、
締付けに際し、前記荷重検知手段により検知した前記締付け力が基準値を超えるとき、締付手段による締付けに替えて、前記反力受け手段により反力を受けるように運転する ことを特徴とするフィルタプレスの運転方法。 It is provided between the loose head provided outside the filter plate at one end in the filter plate group consisting of a plurality of filter plates that can be expanded and contracted in the thickness direction of the filter plate and the reaction force seat, and is tightened. A tightening means for tightening the filter plate group by moving the loose head in the filter plate thickness direction by mechanical movement of the attachment head; and a position where the receiving head is moved in the mechanical filter plate thickness direction. , A reaction force receiving means for receiving a reaction force for moving the loose head in the direction opposite to the tightening direction during pressing, and a tightening load for detecting a tightening force at the stage of tightening the filter plate group by the tightening means In a filter press having a detection means,
When tightening, when the tightening force detected by the load detecting means exceeds a reference value, the filter press is operated so as to receive the reaction force by the reaction force receiving means instead of the tightening by the tightening means. Driving method. 濾板厚さ方向に伸縮開閉自在とされた、複数の濾板からなる濾板群における一方側端部濾板の外方に設けられるルーズヘッドと反力座体との間に設けられ、締付ヘッドの機械的な移動により、ルーズヘッドを前記濾板厚さ方向に移動させて前記濾板群を締付ける締付手段と、受けヘッドがその機械的な前記濾板厚さ方向の移動した位置において、圧搾時に前記ルーズヘッドを締付方向と反対側に移動させようとする反力を受ける反力受け手段と、前記締付手段により濾板群を締付ける段階での締付け力を検知する締付け荷重検知手段とを有するフィルタプレスにおいて、
開放に際し、前記締付手段により前記締付ヘッドを前記ルーズヘッド側に前進させ、
この前進段階において前記荷重検知手段により検知した前記締付け力が基準値を超えるとき、前記締付ヘッドの前進を停止し、同時的に前記反力受け手段の受けヘッドを後退させ、
前記受けヘッドの後退を確認した段階において、前記締付ヘッドを後退させる、
ことを特徴とするフィルタプレス装置の運転方法。 It is provided between the loose head provided outside the filter plate at one end in the filter plate group consisting of a plurality of filter plates that can be expanded and contracted in the thickness direction of the filter plate and the reaction force seat, and is tightened. A tightening means for tightening the filter plate group by moving the loose head in the filter plate thickness direction by mechanical movement of the attachment head; and a position where the receiving head is moved in the mechanical filter plate thickness direction. , A reaction force receiving means for receiving a reaction force for moving the loose head in the direction opposite to the tightening direction during pressing, and a tightening load for detecting a tightening force at the stage of tightening the filter plate group by the tightening means In a filter press having a detection means,
Upon opening, the tightening means advances the tightening head toward the loose head,
When the tightening force detected by the load detection means exceeds a reference value in this advancement step, the advancement of the tightening head is stopped, and the receiving head of the reaction force receiving means is simultaneously retracted,
Retreating the clamping head at the stage of confirming the retraction of the receiving head;
A method for operating a filter press device.
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