JP5489810B2

JP5489810B2 - Crew determination device

Info

Publication number: JP5489810B2
Application number: JP2010070140A
Authority: JP
Inventors: 隆昭勢古; 正樹小原
Original assignee: Nidec Elesys Corp
Current assignee: Nidec Elesys Corp
Priority date: 2010-03-25
Filing date: 2010-03-25
Publication date: 2014-05-14
Anticipated expiration: 2030-03-25
Also published as: JP2011201403A

Description

本発明は、乗員判定装置に関する。 The present invention relates to an occupant determination device.

エアバッグを装備する乗用車において、保護対象の乗員が子供の場合には、エアバッグを展開すべきでないことがある。このような、乗員が大人か子供かの判定等を行うために、座席に作用する荷重を荷重センサにて計測し、計測値が閾値以上か否かを判定する乗員判定装置が用いられる。エンジン等からノイズが発せられる乗用車内など、計測値にノイズが混入し易い環境で乗員判定装置が用いられる場合、ノイズによる誤判定を防止するため、乗員判定装置は、センサの出力から高周波成分を除去するフィルタ処理を行い、このフィルタ処理された計測値が閾値以上か否かを判定するのが一般的である。
この際、荷重センサの出力から高周波成分を除去することにより、計測値の変化が緩やかとなり、このために乗員判定装置が誤判定を行うおそれがある。この誤判定を防止するために、幾つかの技術が提案されている。例えば、特許文献１では、荷重センサの検出データをフィルタ処理して高周波成分を除去し、フィルタ処理された検出データと２つの閾値とを比較して、ヒステリシスを持つ乗員判定を行う乗員判定装置において、ヒステリシスの範囲を超えてオーバーシュートまたはアンダーシュートすべき検出データが、フィルタ処理されているためにヒステリシスの範囲内に収まり、乗員判定装置が誤判定することを防止するために、ヒステリシスの幅を狭める技術が示されている。 In a passenger car equipped with an airbag, if the occupant to be protected is a child, the airbag may not be deployed. In order to determine whether an occupant is an adult or a child, an occupant determination device that measures a load acting on a seat with a load sensor and determines whether the measured value is equal to or greater than a threshold value is used. When an occupant determination device is used in an environment where noise is likely to be mixed into the measured value, such as in a passenger car where noise is emitted from an engine, etc., the occupant determination device detects high-frequency components from the sensor output to prevent erroneous determination due to noise. In general, a filter process to be removed is performed, and it is determined whether or not the measured value subjected to the filter process is greater than or equal to a threshold value.
At this time, by removing the high-frequency component from the output of the load sensor, the change in the measured value becomes gentle, which may cause the occupant determination device to make an erroneous determination. In order to prevent this erroneous determination, several techniques have been proposed. For example, in Patent Literature 1, an occupant determination device that performs filter processing on load sensor detection data to remove high-frequency components, compares the filtered detection data with two threshold values, and performs occupant determination with hysteresis. In order to prevent detection data that should overshoot or undershoot beyond the hysteresis range to be within the hysteresis range because it has been filtered, the width of the hysteresis should be Narrowing technology is shown.

特開２００７−４７０３５号公報JP 2007-47035 A

高周波成分の除去により荷重センサの計測値の変化が緩やかとなるために生じる誤判定として、計測値が閾値以上あるいは閾値以下に変化するまでの時間の遅延が生じ、この間に乗員判定装置が誤判定することが考えられる。例えば、ある閾値以上の荷重を検出した場合のみエアバッグが展開するよう設定されている座席に大人が着座し、着座から短時間の後にエアバッグを展開すべき状況となった場合、乗員判定装置が閾値以上の荷重を検出してエアバッグが展開されるべきであるにもかかわらず、荷重センサの計測値の変化が緩やかであるために、乗員判定装置が閾値以上の荷重を検出するまでに時間を要し、エアバッグが展開されないおそれがある。
特許文献１をはじめとする従来の技術では、この遅延による誤判定に対する対策は示されていなかった。 As a misjudgment that occurs because the change in the measurement value of the load sensor becomes gradual due to the removal of high-frequency components, a time delay occurs until the measurement value changes to a value that is greater than or less than the threshold value. It is possible to do. For example, if an adult sits on a seat that is set to deploy an airbag only when a load greater than a certain threshold is detected, and the airbag should be deployed shortly after sitting, the occupant determination device Although the air bag should be deployed by detecting a load above the threshold, the change in the measurement value of the load sensor is so slow that the occupant determination device detects the load above the threshold. It takes time and the airbag may not be deployed.
In the conventional techniques including Patent Document 1, no countermeasure against the erroneous determination due to this delay has been shown.

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、ノイズによる誤判定を防止しつつ、計測値の変化の遅延による誤判定を軽減できる乗員判定装置を提供することにある。 The present invention has been made in consideration of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an occupant determination device that can reduce erroneous determination due to delay in changes in measurement values while preventing erroneous determination due to noise. It is in.

［１］この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、本発明の一態様による乗員判定装置は、座席に作用する荷重を計測して出力する複数の荷重センサ部と、前記荷重センサ部の出力から高周波成分を除去して出力するフィルタ部と、前記荷重センサ部の出力が、所定の時間に所定の変化幅以上変化したか否かを判定する荷重変化判定を行う荷重変化判定部と、出力が前記変化幅以上変化したと判定された荷重センサ部が無い場合、および、出力が前記変化幅以上変化したと判定された荷重センサ部が所定数以上ある場合は、全ての荷重センサ部について、前記荷重センサ部の出力を用いて、前記座席に所定の閾値以上の荷重が作用しているか否かを判定し、出力が前記変化幅以上変化したと判定された荷重センサ部が１つ以上かつ前記所定数未満ある場合は、出力が前記変化幅以上変化したと判定された荷重センサ部については、前記フィルタ部の出力を用い、出力が前記変化幅以上変化しなかったと判定された荷重センサ部については、前記荷重センサ部の出力を用いて、前記座席に所定の閾値以上の荷重が作用しているか否かを判定する乗員判定を行う乗員判定部と、を含む。 [1] The present invention has been made to solve the above-described problem, and an occupant determination device according to an aspect of the present invention includes a plurality of load sensor units that measure and output a load acting on a seat, and the load A filter unit that removes high-frequency components from the output of the sensor unit and outputs the load, and a load change determination that performs a load change determination that determines whether or not the output of the load sensor unit has changed by a predetermined change width or more at a predetermined time If there is no load sensor unit that has been determined that the output has changed more than the change width, and if there are more than a predetermined number of load sensor units that have been determined that the output has changed more than the change width, all loads About the sensor unit, it is determined whether or not a load of a predetermined threshold value or more is applied to the seat using the output of the load sensor unit, and the load sensor unit determined that the output has changed by the change width or more One or more When the load sensor unit is less than the predetermined number, the load sensor unit that uses the output of the filter unit for the load sensor unit that has been determined to have changed more than the change width, and the load sensor that has been determined that the output has not changed more than the change range. The unit includes an occupant determination unit that performs an occupant determination to determine whether a load of a predetermined threshold value or more is applied to the seat using the output of the load sensor unit.

［２］また、本発明の一態様による乗員判定装置は、上述の乗員判定装置であって、前記乗員判定部は、前記荷重変化判定部が前記荷重センサ部のいずれかについて前記荷重変化判定を行う毎に、前記乗員判定を行う。 [2] An occupant determination device according to an aspect of the present invention is the occupant determination device described above, wherein the occupant determination unit performs the load change determination on any of the load sensor units. Each time it is performed, the occupant determination is performed.

［３］また、本発明の一態様による乗員判定装置は、上述の乗員判定装置であって、前記乗員判定部は、前記荷重変化判定部が前記荷重センサ部の全てについて前記荷重変化判定を行う毎に、前記乗員判定を行う。 [3] An occupant determination device according to an aspect of the present invention is the occupant determination device described above, wherein the occupant determination unit performs the load change determination on all of the load sensor units by the load change determination unit. The occupant determination is performed every time.

この発明によれば、乗員判定装置において、ノイズによる誤判定を防止しつつ、計測値の変化の遅延による誤判定を軽減できる。 According to the present invention, in the occupant determination device, it is possible to reduce erroneous determination due to a delay in changes in measured values while preventing erroneous determination due to noise.

本発明の一実施形態における乗員判定装置の概略構成を示す構成図である。It is a lineblock diagram showing a schematic structure of a crew member judging device in one embodiment of the present invention. 同実施形態における、乗員判定装置１の機能ブロック構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional block structure of the passenger | crew determination apparatus 1 in the same embodiment. 同実施形態における、荷重センサ部１１−１〜１１−４の出力の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the output of the load sensor parts 11-1 to 11-4 in the embodiment. 同実施形態において、フィルタ部２１１−１〜２１１−４の出力の例を示す図である。In the same embodiment, it is a figure which shows the example of the output of the filter part 211-1 to 211-4. 同実施形態において、乗員判定部２４１が、乗員判定に用いるデータの例を示す図である。In the embodiment, the occupant determination unit 241 is a diagram illustrating an example of data used for occupant determination. 同実施形態において、記憶部２３１が記憶する荷重変化判定データテーブルの例を示す図である。In the same embodiment, it is a figure which shows the example of the load change determination data table which the memory | storage part 231 memorize | stores. 同実施形態において、記憶部２３１が記憶する選択値データテーブルの例を示す図である。In the same embodiment, it is a figure which shows the example of the selection value data table which the memory | storage part 231 memorize | stores. 同実施形態における、乗員判定装置１の動作を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows operation | movement of the passenger | crew determination apparatus 1 in the same embodiment. 同実施形態における、荷重変化判定部２２１の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the load change determination part 221 in the embodiment. 同実施形態における、乗員判定部２４１の動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an operation of an occupant determination unit 241 in the same embodiment. 同実施形態において、荷重変化判定部２２１が荷重センサ部１１−１〜１１−４の全部について荷重変化判定を行う毎に、乗員判定部２４１が乗員判定を行う場合の、乗員判定装置１の動作を示すシーケンス図である。In the embodiment, the operation of the occupant determination device 1 when the occupant determination unit 241 performs occupant determination every time the load change determination unit 221 performs load change determination for all of the load sensor units 11-1 to 11-4. FIG. 同実施形態において、荷重変化判定部２２１が荷重センサ部１１−１〜１１−４の全部について荷重変化判定を行う毎に、乗員判定部２４１が乗員判定を行う場合の、荷重変化判定部２２１の動作を示すフローチャートである。In the embodiment, every time the load change determination unit 221 performs load change determination for all of the load sensor units 11-1 to 11-4, the load change determination unit 221 in the case where the occupant determination unit 241 performs occupant determination. It is a flowchart which shows operation | movement. 同実施形態において、荷重変化判定部２２１が荷重センサ部１１−１〜１１−４の全部について荷重変化判定を行う毎に、乗員判定部２４１が乗員判定を行う場合の、乗員判定部２４１の動作を示すフローチャートである。In the embodiment, the operation of the occupant determination unit 241 when the occupant determination unit 241 performs occupant determination every time the load change determination unit 221 performs load change determination for all of the load sensor units 11-1 to 11-4. It is a flowchart which shows.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態における乗員判定装置の概略構成を示す構成図である。
同図において、乗員判定装置１は、荷重センサ６１１−１〜６１１−４および電子制御装置（Electric Control Unit；ＥＣＵ）６２１を具備する。また、シートレール９２１−１および９２１−２は、各２点で座席９１１を支持している。
荷重センサ６１１−１〜６１１−４は、シートレール９２１−１および９２１−２が座席９１１を支持する４点の各々に設置されて、座席９１１に作用する荷重を、座席９１１の重量との合計値にて計測する。なお、乗員判定装置が具備する荷重センサの個数は、同図に示す４個に限らない。例えば、座席が３点にて支持される場合は、乗員判定装置が３個の荷重センサを具備するなど、座席に作用する全荷重を計測できればよい。
電子制御装置６２１は、荷重センサ６１１−１〜６１１−４の出力する計測値に基づいて、座席９１１に作用する荷重が、予め定められた閾値以上か否かを判定する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram showing a schematic configuration of an occupant determination device according to an embodiment of the present invention.
In the figure, an occupant determination device 1 includes load sensors 611-1 to 611-4 and an electronic control unit (ECU) 621. The seat rails 921-1 and 921-2 support the seat 911 at two points.
The load sensors 611-1 to 611-4 are installed at each of four points where the seat rails 921-1 and 921-2 support the seat 911, and the load acting on the seat 911 is added to the weight of the seat 911. Measure by value. Note that the number of load sensors included in the occupant determination device is not limited to four shown in FIG. For example, when the seat is supported at three points, it is only necessary to measure the total load acting on the seat such that the occupant determination device includes three load sensors.
The electronic control device 621 determines whether or not the load acting on the seat 911 is equal to or greater than a predetermined threshold based on the measurement values output from the load sensors 611-1 to 611-4.

乗員判定装置１は、座席９１１に作用する荷重が、予め定められた閾値以上か否かを判定する。以下では、この、座席９１１に作用する荷重が、予め定められた閾値以上か否かの判定を「乗員判定」という。
乗員判定装置１の判定結果を用いて、エアバッグの展開を制御できる。例えば、乗員判定の閾値を、座席９１１に座る人が大人か子供かを判定する閾値として、座席９１１に大人が座っていると判定した場合のみエアバッグが展開するように制御できる。
あるいは、乗員判定の閾値を、座席９１１に人が座っているか否かを判定する閾値として、座席９１１に人が座っていると判定した場合のみエアコンあるいは照明をオンにすることで消費電力を削減するなど、乗員判定結果をエアバッグの展開制御以外の用途に用いるようにしてもよい。 The occupant determination device 1 determines whether or not the load acting on the seat 911 is greater than or equal to a predetermined threshold value. Hereinafter, the determination of whether or not the load acting on the seat 911 is equal to or greater than a predetermined threshold is referred to as “occupant determination”.
The airbag deployment can be controlled using the determination result of the occupant determination device 1. For example, the occupant determination threshold value is used as a threshold value for determining whether the person sitting on the seat 911 is an adult or a child, and the airbag can be controlled to be deployed only when it is determined that an adult is sitting on the seat 911.
Alternatively, the occupant determination threshold is used as a threshold for determining whether or not a person is sitting on the seat 911, and power consumption is reduced by turning on the air conditioner or lighting only when it is determined that a person is sitting on the seat 911. For example, the occupant determination result may be used for purposes other than airbag deployment control.

図２は、乗員判定装置１の機能ブロック構成を示すブロック図である。
同図において、乗員判定装置１は、荷重センサ部１１−１〜１１−４と、電子制御部２１とを具備する。電子制御部２１は、フィルタ部２１１−１〜２１１−４と、荷重変化判定部２２１と、記憶部２３１と、乗員判定部２４１とを具備する。
荷重センサ部１１−１〜１１−４は、各々荷重センサ６１１−１〜６１１−４（図１）により実現され、座席９１１（図１）に作用する荷重を、座席９１１の重量との合計値にて計測する。なお、荷重センサ部は図１にて説明した荷重センサにて実現されるので、乗員判定装置は、荷重センサの個数分の荷重センサ部を具備する。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional block configuration of the occupant determination device 1.
In the figure, the occupant determination device 1 includes load sensor units 11-1 to 11-4 and an electronic control unit 21. The electronic control unit 21 includes filter units 211-1 to 211-4, a load change determination unit 221, a storage unit 231, and an occupant determination unit 241.
The load sensor units 11-1 to 11-4 are realized by the load sensors 611-1 to 611-4 (FIG. 1), respectively, and the load acting on the seat 911 (FIG. 1) is summed with the weight of the seat 911. Measure with Since the load sensor unit is realized by the load sensor described with reference to FIG. 1, the occupant determination device includes load sensor units corresponding to the number of load sensors.

電子制御部２１は、電子制御装置６２１（図１）により実現され、荷重センサ部１１−１〜１１−４の出力に基づいて、座席９１１（図１）に作用する荷重が、予め定められた閾値以上か否かを判定する。
フィルタ部２１１−１〜２１１−４は、それぞれ荷重センサ部１１−１〜１１−４の出力から高周波成分を除去するローパスフィルタ（Low-pass Filter）である。なお、フィルタ部２１１−１〜２１１−４は、コンデンサと抵抗器を用いた回路、または、オペアンプを用いた回路など、ハードウェアにて実現されていてもよい。あるいは、電子制御装置６２１の具備する中央演算装置（Central Processing Unit；ＣＰＵ）が、電子制御装置６２１の具備する記憶装置からプログラムを読み出して実行することにより、フィルタ部２１１−１〜２１１−４が、ソフトウェアにて実現されていてもよい。なお、乗員判定装置１は、荷重センサ部と同数のフィルタ部を具備する。 The electronic control unit 21 is realized by the electronic control unit 621 (FIG. 1), and a load acting on the seat 911 (FIG. 1) is determined in advance based on the outputs of the load sensor units 11-1 to 11-4. It is determined whether or not the threshold value is exceeded.
The filter units 211-1 to 211-4 are low-pass filters that remove high-frequency components from the outputs of the load sensor units 11-1 to 11-4, respectively. Note that the filter units 211-1 to 211-4 may be realized by hardware such as a circuit using a capacitor and a resistor, or a circuit using an operational amplifier. Alternatively, the central processing unit (CPU) included in the electronic control device 621 reads out the program from the storage device included in the electronic control device 621 and executes the program, so that the filter units 211-1 to 211-4 are executed. It may be realized by software. The occupant determination device 1 includes the same number of filter units as the load sensor units.

荷重変化判定部２２１は、荷重センサ部１１−１〜１１−４の各々について、計測値が、所定の時間に所定の変化幅以上変化したか否かを判定する。以下では、この、荷重センサ部１１−１〜１１−４の各々の出力する計測値が、所定の時間に所定の変化幅以上変化したか否かの判定を「荷重変化判定」という。
記憶部２３１は、荷重変化判定部２２１の判定結果等の各種データを記憶する。
乗員判定部２４１は、荷重変化判定部２２１の判定結果に基づいて、荷重センサ部１１−１〜１１−４の出力、または、フィルタ部２１１−１〜２１１−４の出力のいずれかを選択し、選択したデータの合計値が予め定められた閾値以上か否かを判定することにより、座席９１１（図１）に作用する荷重が、予め定められた閾値以上か否かを判定する。 The load change determination unit 221 determines whether or not the measured value of each of the load sensor units 11-1 to 11-4 has changed by a predetermined change width or more at a predetermined time. Hereinafter, determination of whether or not the measurement values output from the load sensor units 11-1 to 11-4 have changed by a predetermined change width or more at a predetermined time is referred to as “load change determination”.
The storage unit 231 stores various data such as the determination result of the load change determination unit 221.
The occupant determination unit 241 selects either the output of the load sensor units 11-1 to 11-4 or the output of the filter units 211-1 to 211-4 based on the determination result of the load change determination unit 221. By determining whether or not the total value of the selected data is equal to or greater than a predetermined threshold, it is determined whether or not the load acting on the seat 911 (FIG. 1) is equal to or greater than a predetermined threshold.

次に荷重センサ部１１−１〜１１−４の出力およびフィルタ部２１１−１〜２１１−４の出力について、図３〜図５を用いて説明する。
図３は、荷重センサ部１１−１〜１１−４の出力の例を示す図である。
図３（ａ）は、ノイズが混入した出力の例を示す。時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までの時間では、ノイズにより出力が変化している。また、時刻ｔ１３では、座席９１１（図１）に着座していた人が席を離れ、出力が減少している。また、時刻ｔ１４では、別の人が座席９１１に座り、出力が増加している。
図３（ｂ）は、ノイズが混入していない出力の例を示す。同図（ａ）と異なり、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までの時間では、出力にノイズが混入しておらず、一定の出力となっている。一方、同図（ａ）と同様、時刻ｔ１３では出力が減少し、時刻ｔ１４では出力が増加している。 Next, the outputs of the load sensor units 11-1 to 11-4 and the outputs of the filter units 211-1 to 211-4 will be described with reference to FIGS.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of outputs of the load sensor units 11-1 to 11-4.
FIG. 3A shows an example of an output mixed with noise. During the period from time t11 to time t12, the output changes due to noise. At time t13, the person sitting on the seat 911 (FIG. 1) leaves the seat and the output decreases. At time t14, another person sits on the seat 911 and the output increases.
FIG. 3B shows an example of output in which noise is not mixed. Unlike (a) in the figure, during the period from time t11 to time t12, no noise is mixed in the output, and the output is constant. On the other hand, the output decreases at time t13 and the output increases at time t14, as in FIG.

図３（ｃ）は、荷重センサ部１１−１〜１１−４のいずれかの出力にノイズが混入している場合の、出力の合計値の例を示す。具体的には、荷重センサ部１１−１の出力にノイズが混入して同図（ａ）のようになり、荷重センサ部１１−２〜１１−４の出力にはノイズが混入せずに同図（ｂ）のようになった場合の、これらの出力の合計値を示す。時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までの時間では、荷重センサ部１１−１の出力に混入したノイズにより合計値が変化している。この変化により、図に示すように、出力の合計値が、予め定められた閾値ＴＨＲ以上となる場合がある。したがって、この合計値に基づいて乗員判定を行うと、座席９１１に作用する荷重の合計値が閾値未満であると判定すべきにもかかわらず、閾値以上であると誤判定する場合がある。 FIG. 3C shows an example of the total output value when noise is mixed in the output of any one of the load sensor units 11-1 to 11-4. Specifically, noise is mixed in the output of the load sensor unit 11-1 to be as shown in FIG. 5A, and the output of the load sensor units 11-2 to 11-4 is the same without mixing noise. The total value of these outputs when it becomes like FIG. (B) is shown. In the time from time t11 to time t12, the total value changes due to noise mixed in the output of the load sensor unit 11-1. Due to this change, as shown in the figure, the total output value may be equal to or greater than a predetermined threshold value THR. Therefore, when occupant determination is performed based on this total value, it may be erroneously determined that the total value of loads acting on the seat 911 is greater than or equal to the threshold value although it should be determined that it is less than the threshold value.

図４は、フィルタ部２１１−１〜２１１−４の出力の例を示す図である。
図４（ａ）は、荷重センサ部の出力にノイズが混入している場合の、フィルタ部の出力の例を示す図である。具体的には、荷重センサ部の出力が、図３（ａ）に示されるようである場合の、フィルタ部の出力の例を示す。時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までの時間では、荷重センサ部の出力に混入しているノイズにより、フィルタ部の出力が変化しているが、高周波成分が除去されているため、図３（ａ）の場合よりも緩やかな変化となっている。また、時刻ｔ１３で、座席９１１に座る人が席を離れた影響は、時刻ｔ１３以降に、図３（ａ）の場合よりも緩やかな減少となって表れている。時刻ｔ１４で、別の人が座席９１１に座った影響も、時刻ｔ１４以降に、図３（ａ）の場合よりも緩やかな増加となって表れている。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of outputs from the filter units 211-1 to 211-4.
FIG. 4A is a diagram illustrating an example of the output of the filter unit when noise is mixed in the output of the load sensor unit. Specifically, an example of the output of the filter unit when the output of the load sensor unit is as shown in FIG. In the time from time t11 to time t12, the output of the filter unit changes due to noise mixed in the output of the load sensor unit, but the high-frequency component is removed, so in the case of FIG. It has become a gradual change. Further, the influence of the person sitting on the seat 911 leaving the seat at time t13 appears to be a gradual decrease after the time t13 as compared with the case of FIG. The influence of another person sitting on the seat 911 at time t14 also shows a gradual increase after time t14 than in the case of FIG.

図４（ｂ）は、荷重センサ部の出力にノイズが混入している場合の、フィルタ部の出力の例を示す図である。具体的には、荷重センサ部の出力が、図３（ｂ）に示されるようである場合の、フィルタ部の出力の例を示す。時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までの時間では、荷重センサ部の出力にノイズが混入しておらず、フィルタ部の出力は一定となっている。また、時刻ｔ１３で、座席９１１に座る人が席を離れた影響は、時刻ｔ１３以降に、図３（ｂ）の場合よりも緩やかな減少となって表れている。時刻ｔ１４で、別の人が座席９１１に座った影響も、時刻ｔ１４以降に、図３（ｂ）の場合よりも緩やかな増加となって表れている。 FIG. 4B is a diagram illustrating an example of the output of the filter unit when noise is mixed in the output of the load sensor unit. Specifically, an example of the output of the filter unit when the output of the load sensor unit is as shown in FIG. During the period from time t11 to time t12, noise is not mixed in the output of the load sensor unit, and the output of the filter unit is constant. In addition, the influence of the person sitting on the seat 911 leaving the seat at time t13 appears to be a gradual decrease after time t13 than in the case of FIG. The influence of another person sitting on the seat 911 at time t14 also shows a gradual increase after time t14 than in the case of FIG.

図４（ｃ）は、荷重センサ部１１−１〜１１−４のいずれかの出力にノイズが混入している場合の、フィルタ部２１１−１〜２１１−４の出力の合計値の例を示す図である。具体的には、荷重センサ部１１−１のノイズが混入している出力から、フィルタ部２１１−１が高周波成分を除去して同図（ａ）のようになり、また、荷重センサ部１１−２〜１１−４のノイズが混入していない出力から、それぞれ、フィルタ部２１１−２〜２１１−４が高周波成分を除去して同図（ｂ）のようになった場合の、これらのデータの合計値を示す。 FIG. 4C illustrates an example of the total value of the outputs of the filter units 211-1 to 211-4 when noise is mixed in the output of any of the load sensor units 11-1 to 11-4. FIG. Specifically, the filter unit 211-1 removes the high frequency component from the output mixed with the noise of the load sensor unit 11-1, and the load sensor unit 11-1 becomes as shown in FIG. In the case where the filter units 211-2 to 211-4 remove high frequency components from the output in which noises 2 to 11-4 are not mixed, respectively, as shown in FIG. Indicates the total value.

時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までの時間では、荷重センサ部１１−１の出力に混入しているノイズにより合計値が変化しているが、フィルタ部２１１−１により高周波成分が除去されているため、図３（ｃ）の場合よりも緩やかな変化となって、荷重方向（図の縦方向）の変化量が小さく、閾値ＴＨＲ未満のままとなっている。また、時刻ｔ１３で、座席９１１に座る人が席を離れた影響は、時刻ｔ１３以降に、図３（ｃ）の場合よりも緩やかな減少となって表れている。時刻ｔ１４で、別の人が座席９１１に座った影響も、時刻ｔ１４以降に、図３（ｃ）の場合よりも緩やかな増加となって表れている。
この合計値に基づいて乗員判定を行うと、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までの時間のノイズの影響が緩和されているので、座席９１１に作用する荷重の合計値が閾値未満であると、正しく判定できる。一方、時刻ｔ１４で人が座席９１１に座った影響が緩やかに出ているため、合計値が閾値ＴＨＲ以上となるのに、時刻ｔ１４から時刻ｔ１５までの時間の遅延が生じている。このため、時刻ｔ１４から時刻ｔ１５までの間では、座席９１１に作用する荷重の合計値が閾値以上であると判定すべきにもかかわらず、閾値未満であると誤判定してしまう。 In the time from time t11 to time t12, the total value changes due to the noise mixed in the output of the load sensor unit 11-1, but the high frequency component is removed by the filter unit 211-1, so that FIG. The change is more gradual than in the case of 3 (c), and the amount of change in the load direction (vertical direction in the figure) is small and remains below the threshold value THR. Further, the influence of the person sitting on the seat 911 leaving the seat at the time t13 appears to be a gradual decrease after the time t13 than in the case of FIG. The influence of another person sitting on the seat 911 at time t14 also shows a gradual increase after time t14 than in the case of FIG.
If the occupant determination is performed based on the total value, the influence of noise from the time t11 to the time t12 is mitigated, so that it can be correctly determined that the total value of the loads acting on the seat 911 is less than the threshold value. . On the other hand, since the influence of the person sitting on the seat 911 at the time t14 appears moderately, a time delay from the time t14 to the time t15 occurs although the total value is equal to or greater than the threshold value THR. For this reason, between time t14 and time t15, although it should determine with the total value of the load which acts on the seat 911 being more than a threshold value, it will erroneously determine that it is less than a threshold value.

図５は、乗員判定部２４１が、乗員判定に用いるデータの例を示す図である。荷重センサ部１１−１〜１１−４のいずれかの出力が、一定以上の変化を示している場合（予め定められた時間に、予め定められた変化幅以上の変化を示している場合）、乗員判定部２４１は、他の荷重センサ部の出力も、一定以上の変化を示しているか否かを判定する。複数の荷重センサ部の出力が一定以上変化している場合は、座席９１１に作用する荷重の変化による変化である可能性が高い。そこで、乗員判定部２４１は、荷重センサ部１１−１〜１１−４の出力を、フィルタ部２１１−１〜２１１−４を介さずにそのまま使用する。一方、１つの荷重センサ部の出力のみが一定以上変化している場合は、ノイズの混入による変化である可能性が高い。そこで、乗員判定部２４１は、荷重センサ部１１−１〜１１−４の出力から、フィルタ部２１１−１〜２１１−４によって高周波成分を除去するノイズ除去が行われたデータを使用する。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of data used by the occupant determination unit 241 for occupant determination. When the output of any one of the load sensor units 11-1 to 11-4 indicates a change greater than a certain value (when a change greater than a predetermined change width is indicated at a predetermined time), The occupant determination unit 241 determines whether the output of the other load sensor unit also shows a change greater than a certain value. When the outputs of the plurality of load sensor units change more than a certain level, there is a high possibility that the change is due to a change in the load acting on the seat 911. Therefore, the occupant determination unit 241 uses the outputs of the load sensor units 11-1 to 11-4 as they are without passing through the filter units 211-1 to 211-4. On the other hand, when only the output of one load sensor part changes more than a certain level, there is a high possibility that it is a change due to noise mixing. Therefore, the occupant determination unit 241 uses data from which noise is removed by the filter units 211-1 to 211-4 from the outputs of the load sensor units 11-1 to 11-4.

例えば、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までの時間において、荷重センサ部１１−１の出力に、図３（ａ）に示すノイズが混入しており、荷重センサ部１１−２〜１１−４の出力には、図３（ｂ）のようにノイズが混入していない場合、荷重センサ部１１−１の出力のみが一定以上変化し、乗員判定部２４１は、荷重センサ部１１−１の出力について、図４（ａ）のように、フィルタ部２１１−１によって高周波成分の除去されたデータを使用する。これにより、図５の時刻ｔ１１〜ｔ１２の部分ようにノイズの影響が緩和され、乗員判定部２４１は、座席９１１に作用する荷重の合計値が閾値未満であると、正しく判定できる。 For example, during the period from time t11 to time t12, the noise shown in FIG. 3A is mixed in the output of the load sensor unit 11-1, and the outputs of the load sensor units 11-2 to 11-4 are included in the output. When no noise is mixed as shown in FIG. 3B, only the output of the load sensor unit 11-1 changes more than a certain level, and the occupant determination unit 241 determines the output of the load sensor unit 11-1 as shown in FIG. As in (a), the data from which the high frequency component has been removed by the filter unit 211-1 is used. As a result, the influence of noise is reduced as in the time t11 to t12 in FIG. 5, and the occupant determination unit 241 can correctly determine that the total value of the loads acting on the seat 911 is less than the threshold value.

一方、時刻ｔ１２以降の時間においては、図３（ａ）および同図（ｂ）のように、荷重センサ部１１−１〜１１−４の出力が同様の変化を示す場合は、乗員判定部２４１は、荷重センサ部１１−１〜１１−４の出力をそのまま用いる。これにより、図５の時刻ｔ１２以降の部分のように、高周波成分除去による遅延が生じない。例えば、時刻ｔ１４で人が座席９１１に座ったことにより、すぐに合計値が閾値ＴＨＲ以上となっており、図４（ｃ）の場合のような、時刻ｔ１４から時刻ｔ１５までの時間の遅延が生じない。 On the other hand, in the time after time t12, as shown in FIG. 3A and FIG. 3B, when the outputs of the load sensor units 11-1 to 11-4 show the same change, the occupant determination unit 241 Uses the outputs of the load sensor units 11-1 to 11-4 as they are. Thus, unlike the portion after time t12 in FIG. 5, a delay due to high frequency component removal does not occur. For example, when a person sits on the seat 911 at time t14, the total value immediately exceeds the threshold value THR, and the time delay from time t14 to time t15 as in the case of FIG. Does not occur.

次に、記憶部２３１が記憶するデータのデータ構造について、図６および図７を用いて説明する。
図６は、記憶部２３１が記憶する荷重変化判定データテーブルの例を示す図である。荷重変化判定部２２１は、荷重センサ部１１−１〜１１−４の各々について、定期的に荷重変化判定を行う。そして、記憶部２３１は、荷重センサ部１１−１〜１１−４の各々について、最新の荷重変化判定時における荷重センサ部の出力する計測値である「今回値」と、その直前の荷重変化判定時における荷重センサ部の出力する計測値である「前回値」と、前回値と今回値との差が予め定められた変化量以上か否かを示す「荷重変化判定結果」とを、互いに対応付けて、荷重変化判定データテーブルに記憶する。 Next, the data structure of data stored in the storage unit 231 will be described with reference to FIGS. 6 and 7.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a load change determination data table stored in the storage unit 231. The load change determination unit 221 periodically performs load change determination for each of the load sensor units 11-1 to 11-4. Then, for each of the load sensor units 11-1 to 11-4, the storage unit 231 includes “current value” that is a measurement value output by the load sensor unit at the time of the latest load change determination, and the load change determination immediately before that. `` Previous value '' that is the measurement value output by the load sensor unit at the time and `` Load change judgment result '' indicating whether the difference between the previous value and the current value is greater than or equal to a predetermined change amount In addition, it is stored in the load change determination data table.

図７は、記憶部２３１が記憶する選択値データテーブルの例を示す図である。選択値データテーブルは、乗員判定部２４１が乗員判定に用いるデータを示す。具体的には、荷重センサ部１１−１〜１１−４の各々について、荷重センサ部の出力、または、フィルタ部の出力のいずれかが、選択値データテーブルに含まれている。以下では、選択値データテーブルに含まれる、荷重センサ部の出力、または、フィルタ部の出力を「選択値」という。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the selection value data table stored in the storage unit 231. The selection value data table indicates data used by the occupant determination unit 241 for occupant determination. Specifically, for each of the load sensor units 11-1 to 11-4, either the output of the load sensor unit or the output of the filter unit is included in the selection value data table. Hereinafter, the output of the load sensor unit or the output of the filter unit included in the selection value data table is referred to as “selection value”.

次に、乗員判定装置１の動作について、図８〜図１０を用いて説明する。
図８は、乗員判定装置１の動作を示すシーケンス図である。乗員判定装置１が起動すると、荷重変化判定部２２１は、荷重センサ部１１−１〜１１−４の出力を順次読み取り、記憶部２３１が記憶する荷重変化判定データテーブルに、今回値として書き込む（シーケンスＳ１１１〜Ｓ１１４）。
つぎに、荷重変化判定部２２１は、荷重センサ部１１−１の出力を読み取り、記憶部２３１が記憶する荷重変化判定データテーブルのうち、荷重センサ部１１−１の前回値欄と今回値欄と判定結果欄とのデータを更新する（シーケンスＳ１２１）。データ更新の具体的動作については後述する。その後、荷重変化判定部２２１は、データを更新した荷重センサ部１１−１の識別情報を含む更新通知を乗員判定部２４１に出力し、乗員判定部２４１は乗員判定を行う（シーケンスＳ１２２）。 Next, operation | movement of the passenger | crew determination apparatus 1 is demonstrated using FIGS.
FIG. 8 is a sequence diagram showing the operation of the occupant determination device 1. When the occupant determination device 1 is activated, the load change determination unit 221 sequentially reads the outputs of the load sensor units 11-1 to 11-4 and writes them as current values in the load change determination data table stored in the storage unit 231 (sequence). S111 to S114).
Next, the load change determination unit 221 reads the output of the load sensor unit 11-1, and among the load change determination data table stored in the storage unit 231, the previous value column and the current value column of the load sensor unit 11-1. Data in the determination result column is updated (sequence S121). A specific operation of data update will be described later. Thereafter, the load change determination unit 221 outputs an update notification including the identification information of the load sensor unit 11-1 whose data has been updated to the occupant determination unit 241, and the occupant determination unit 241 performs occupant determination (sequence S122).

荷重センサ部１１−２〜１１−４についても同様に、荷重変化判定部２２１が、荷重センサ部の出力を読み取って荷重変化判定データテーブルを更新して乗員判定部２４１に更新通知を出力し、乗員判定部２４１は乗員判定を行う（シーケンスＳ１２３〜１２８）。
以後、荷重変化判定部２２１は、荷重センサ部１１−１〜１１−４について、荷重センサ部の出力を読み取って荷重変化判定データテーブルを更新して乗員判定部２４１に更新通知を出力する処理を順次繰り返し、乗員判定部２４１は、荷重変化判定部２２１から更新通知が出力される毎に乗員判定を行う（シーケンスＳ１３１〜）。 Similarly, for the load sensor units 11-2 to 11-4, the load change determination unit 221 reads the output of the load sensor unit, updates the load change determination data table, and outputs an update notification to the occupant determination unit 241. The occupant determination unit 241 performs occupant determination (sequence S123 to 128).
Thereafter, the load change determination unit 221 performs a process of reading the output of the load sensor unit for the load sensor units 11-1 to 11-4, updating the load change determination data table, and outputting an update notification to the occupant determination unit 241. Sequentially repeating, the occupant determination unit 241 performs occupant determination each time an update notification is output from the load change determination unit 221 (sequence S131).

図９は、荷重変化判定部２２１の動作を示すフローチャートである。
荷重変化判定部２２１は、乗員判定装置１が起動すると同図の処理を開始する。
まず、荷重変化判定部２２１は、荷重センサ部１１−１〜１１−４の各々について順次処理を行うループＬ１１にて、荷重センサ部１１−１〜１１−４の各々の出力を読み取って、荷重変化判定データテーブルの該当欄に今回値として書き込む（ステップＳ１０１〜Ｓ１０３）。 FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the load change determination unit 221.
The load change determination part 221 starts the process of the figure, if the passenger | crew determination apparatus 1 starts.
First, the load change determination unit 221 reads each output of the load sensor units 11-1 to 11-4 in the loop L11 that sequentially processes each of the load sensor units 11-1 to 11-4, and loads the load sensor units 11-1 to 11-4. The current value is written in the corresponding column of the change determination data table (steps S101 to S103).

次に、荷重変化判定部２２１は、荷重センサ部１１−１〜１１−４の各々について順次処理を行うループＬ１２を開始する（ステップＳ１０４）。荷重変化判定部２２１は、処理対象の荷重センサ部１１−ｉ（ｉは、１≦ｉ≦４の正整数）について、荷重変化判定データテーブルから今回値を読み出し、前回値として該当欄に書き込む。そして、荷重変化判定部２２１は、荷重センサ部１１−ｉの出力を読み取って荷重変化判定データテーブルの該当欄に今回値として書き込む（以上、ステップＳ１０５）。また、荷重変化判定部２２１は、荷重変化判定データテーブルから、荷重センサ部１１−ｉの前回値と今回値とを読み出し、前回値と今回値との差の絶対値（前回の出力と今回の出力との間の変化量）を算出する（ステップＳ１０６）。荷重変化判定部２２１は、算出した差の絶対値が予め定められた変化幅Ａ以上か否かを判定する（ステップＳ１０７）。変化幅Ａ以上と判定した場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）は、荷重変化判定データテーブルの荷重センサ部１１−ｉの荷重変化判定結果の欄に、変化幅Ａ以上の変化ありを示す情報（図６の例では、文字列「変化あり」）を書き込み（ステップＳ１０８）、荷重センサ部１１−ｉの識別情報を含む更新通知を乗員判定部２４１に出力する（ステップＳ１１０）。そして、荷重変化判定部２２１は、荷重センサ部１１−１〜１１−４の全てについてステップＳ１０５以降の処理を行ったか否かを判定し、未処理の荷重センサ部があると判定した場合は、引き続きループＬ１２の処理を行う。一方、全ての荷重センサ部についてステップＳ１０５以下の処理を行ったと判定した場合は、ループＬ１２の処理を終了してステップＳ１０４に戻る（以上、ステップＳ１１１）。 Next, the load change determination unit 221 starts a loop L12 that sequentially performs processing on each of the load sensor units 11-1 to 11-4 (step S104). The load change determination unit 221 reads the current value from the load change determination data table for the load sensor unit 11-i (i is a positive integer satisfying 1 ≦ i ≦ 4), and writes the current value in the corresponding column as the previous value. Then, the load change determination unit 221 reads the output of the load sensor unit 11-i and writes it as the current value in the corresponding column of the load change determination data table (step S105). Further, the load change determination unit 221 reads the previous value and the current value of the load sensor unit 11-i from the load change determination data table, and the absolute value of the difference between the previous value and the current value (the previous output and the current value). The amount of change between the output and the output is calculated (step S106). The load change determination unit 221 determines whether or not the absolute value of the calculated difference is greater than or equal to a predetermined change width A (step S107). When it is determined that the change width is A or more (step S106: YES), information indicating that there is a change that exceeds the change width A in the column of the load change determination result of the load sensor unit 11-i of the load change determination data table (FIG. 6). In this example, a character string “changed”) is written (step S108), and an update notification including the identification information of the load sensor unit 11-i is output to the occupant determination unit 241 (step S110). And the load change determination part 221 determines whether it performed the process after step S105 about all the load sensor parts 11-1 to 11-4, and when it determines with there being an unprocessed load sensor part, Subsequently, the process of loop L12 is performed. On the other hand, if it is determined that the process from step S105 onward is performed for all load sensor units, the process of loop L12 is terminated and the process returns to step S104 (step S111).

一方、ステップＳ１０７で、変化量が変化幅Ａ未満であると判定した場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）は、荷重変化判定データテーブルの荷重センサ部１１−ｉの荷重変化判定結果の欄に、変化幅Ａ以上の変化なしを示す情報（図６の例では、文字列「変化なし」）を書き込み（ステップＳ１０９）、ステップＳ１１０に進む。 On the other hand, if it is determined in step S107 that the amount of change is less than the change width A (step S106: NO), the change width is displayed in the load change determination result column of the load sensor unit 11-i of the load change determination data table. Information indicating no change equal to or greater than A (in the example of FIG. 6, the character string “no change”) is written (step S109), and the process proceeds to step S110.

図１０は、乗員判定部２４１の動作を示すフローチャートである。
荷重変化判定部２２１から更新通知が出力されると、乗員判定部２４１は同図の処理を開始する。
乗員判定部２４１は、荷重変化判定データテーブルのデータが更新された荷重センサ部の識別情報を、更新通知から読み出し、また、荷重センサ部１１−１〜１１−４の各々について、荷重変化判定の結果を記憶部２３１の荷重変化判定データテーブルから読み出す（ステップＳ２０１）。 FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the occupant determination unit 241.
When an update notification is output from the load change determination unit 221, the occupant determination unit 241 starts the process of FIG.
The occupant determination unit 241 reads the identification information of the load sensor unit in which the data in the load change determination data table has been updated from the update notification, and performs load change determination for each of the load sensor units 11-1 to 11-4. The result is read from the load change determination data table in the storage unit 231 (step S201).

乗員判定部２４１は、読み出した判定結果のうち、更新通知から読み出した識別情報が示す、更新対象の荷重センサ部の判定結果が、変化幅Ａ以上の変化ありを示すか否かを判定する（ステップＳ２０２）。変化幅Ａ以上の変化ありと判定した場合(ステップＳ２０２：ＹＥＳ)は、荷重変化判定データテーブルから読み出した、他の荷重センサ部についての判定結果の中に、変化幅Ａ以上の変化ありを示すものがあるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。変化幅Ａ以上の変化ありを示すものがあると判定した場合（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）は、複数の荷重センサ部の出力が変化しているので、ノイズではなく座席９１１に作用する荷重の変化によって、出力が変化したと考えられる。そこで、乗員判定部２４１は、更新通知から読み出した識別情報が示す荷重センサ部の出力を読み取って（ステップＳ２０４）、記憶部２３１が記憶する選択値データテーブルの該当欄に書き込む（ステップＳ２０６）。その後、乗員判定部２４１は、荷重センサ部１１−１〜１１−４の各々に対応付けられた選択値を選択値データテーブルから読み出し（ステップＳ２０７）、読み出した選択値の合計値が閾値ＴＨＲ以上か否かを判定する乗員判定を行い、判定結果を乗員判定装置１の外部に出力する（ステップＳ２０８）。その後、乗員判定部２４１は、同図の処理を終了する。 The occupant determination unit 241 determines whether or not the determination result of the load sensor unit to be updated indicated by the identification information read from the update notification indicates that there is a change greater than the change width A among the read determination results ( Step S202). When it is determined that there is a change greater than or equal to the change width A (step S202: YES), the determination result for other load sensor units read from the load change determination data table indicates that there is a change greater than the change width A. It is determined whether or not there is something (step S203). If it is determined that there is a change that is greater than or equal to the change width A (step S203: YES), the outputs of the plurality of load sensor units have changed, so that the change in the load acting on the seat 911 is not noise. The output is considered to have changed. Therefore, the occupant determination unit 241 reads the output of the load sensor unit indicated by the identification information read from the update notification (step S204), and writes it in the corresponding column of the selection value data table stored in the storage unit 231 (step S206). Thereafter, the occupant determination unit 241 reads selection values associated with each of the load sensor units 11-1 to 11-4 from the selection value data table (step S207), and the total value of the read selection values is equal to or greater than the threshold value THR. An occupant determination is performed to determine whether or not, and the determination result is output to the outside of the occupant determination apparatus 1 (step S208). Thereafter, the occupant determination unit 241 ends the process of FIG.

一方、ステップＳ２０２において、変化幅Ａ以上の変化なしと判定した場合(ステップＳ２０２：ＮＯ)は、ステップＳ２０４に進む。
また、ステップＳ２０３において、変化幅Ａ以上の変化ありを示すものがないと判定した場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）は、１つの荷重センサ部の出力のみが変化しているので、ノイズの混入による変化であると考えられる。そこで、乗員判定部２４１は、更新通知から読み出した識別情報が示す荷重センサ部に対応するフィルタ部の出力を読み取って（ステップＳ２０５）、記憶部２３１が記憶する選択値データテーブルの該当欄に書き込み（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０７に進む。 On the other hand, if it is determined in step S202 that there is no change equal to or greater than the change width A (step S202: NO), the process proceeds to step S204.
If it is determined in step S203 that there is no change greater than or equal to the change width A (step S203: NO), only the output of one load sensor unit has changed. It is thought that. Therefore, the occupant determination unit 241 reads the output of the filter unit corresponding to the load sensor unit indicated by the identification information read from the update notification (step S205), and writes it in the corresponding column of the selection value data table stored in the storage unit 231. (Step S206), the process proceeds to Step S207.

以上のように、乗員判定部２４１は、出力が変化幅Ａ以上に変化した荷重センサ部１１−１〜１１−４の個数に基づいて、荷重センサ部１１−１〜１１−４の出力にノイズが混入しているか否かを判定し、ノイズが混入していると判定した荷重センサ部１１−１〜１１−４については、フィルタ部２１１−１〜２１１−４の出力を用いるので、荷重計測値に混入しているノイズによる誤判定を防止できる。
また、乗員判定部２４１は、ノイズが混入していないと判定した荷重センサ部１１−１〜１１−４については、フィルタ部２１１−１〜２１１−４を介さずに、荷重センサ部１１−１〜１１−４の出力する計測値をそのまま用いるので、計測値の変化に高周波成分除去による遅延が生じず、計測値の変化の遅延による誤判定を軽減できる。 As described above, the occupant determination unit 241 generates noise in the outputs of the load sensor units 11-1 to 11-4 based on the number of load sensor units 11-1 to 11-4 whose output has changed to the change width A or more. Since the outputs of the filter units 211-1 to 211-4 are used for the load sensor units 11-1 to 11-4 that have been determined whether or not noise has been mixed, the load measurement is performed. It is possible to prevent erroneous determination due to noise mixed in the value.
In addition, the occupant determination unit 241 determines the load sensor units 11-1 to 11-4 that are determined not to be mixed with noise without passing through the filter units 211-1 to 211-4. Since the measurement values output by ˜11-4 are used as they are, a delay due to the removal of the high frequency component does not occur in the change in the measurement value, and the erroneous determination due to the delay in the change in the measurement value can be reduced.

なお、乗員判定部２４１がノイズの有無を判定する際の基準は、図１０のステップＳ２０２およびＳ２０３で示した、１個の荷重センサ部の出力のみが変化幅Ａ以上に変化したか否かに限らない。例えば、複数の荷重センサ部の出力に同時にノイズが混入しやすい環境では、同図のステップＳ２０３において、更新対象の荷重センサ部以外に、出力が変化幅Ａ以上に変化した荷重センサ部が複数あるか否かを判定するようにしてもよい。これにより、ノイズによる誤判定のおそれを、さらに低減させられる。 Note that the criterion when the occupant determination unit 241 determines the presence or absence of noise is whether only the output of one load sensor unit shown in steps S202 and S203 of FIG. Not exclusively. For example, in an environment in which noise is likely to be simultaneously mixed into the outputs of a plurality of load sensor units, there are a plurality of load sensor units whose outputs have changed more than the change width A in step S203 in FIG. It may be determined whether or not. Thereby, the possibility of erroneous determination due to noise can be further reduced.

以上では、荷重変化判定部２２１が荷重センサ部１１−１〜１１−４のいずれかについて荷重変化判定を行う毎に、乗員判定部２４１が乗員判定を行う場合について説明したが、乗員判定部２４１が乗員判定を行うタイミングは、これに限らない。
図１１は、荷重変化判定部２２１が荷重センサ部１１−１〜１１−４の全部について荷重変化判定を行う毎に、乗員判定部２４１が乗員判定を行う場合の、乗員判定装置１の動作を示すシーケンス図である。
乗員判定装置１が起動すると、荷重変化判定部２２１は、荷重センサ部１１−１〜１１−４の出力を順次読み取り、記憶部２３１に、荷重変化判定データテーブルの今回値として書き込む（シーケンスＳ２１１〜Ｓ２１４）。 The case where the occupant determination unit 241 performs occupant determination every time the load change determination unit 221 performs load change determination for any of the load sensor units 11-1 to 11-4 has been described. The timing at which the occupant determination is performed is not limited to this.
FIG. 11 shows the operation of the occupant determination device 1 when the occupant determination unit 241 performs occupant determination every time the load change determination unit 221 performs load change determination for all of the load sensor units 11-1 to 11-4. FIG.
When the occupant determination device 1 is activated, the load change determination unit 221 sequentially reads the outputs of the load sensor units 11-1 to 11-4 and writes the current values of the load change determination data table in the storage unit 231 (sequence S211 to S211). S214).

つぎに、荷重変化判定部２２１は、荷重センサ部１１−１の出力を読み取り、記憶部２３１が記憶する荷重変化判定データテーブルのうち、荷重センサ部１１−１の前回値欄と今回値欄と判定結果欄とのデータを更新する（シーケンスＳ２２１）。荷重センサ部１１−２〜１１−４についても、同様の処理を順次行う(シーケンスＳ２２２〜Ｓ２２４)。その後、荷重変化判定部２２１は、更新通知を乗員判定部２４１に出力し、乗員判定部２４１は乗員判定を行う（シーケンスＳ２２５）。
以後、荷重変化判定部２２１は、荷重センサ部１１−１〜１１−４について、荷重センサ部の出力を読み取って荷重変化判定データテーブルを順次更新した後、乗員判定部２４１に更新通知を出力する処理を繰り返し、乗員判定部２４１は、荷重変化判定部２２１から更新通知が出力される毎に乗員判定を行う（シーケンスＳ２３１〜）。 Next, the load change determination unit 221 reads the output of the load sensor unit 11-1, and among the load change determination data table stored in the storage unit 231, the previous value column and the current value column of the load sensor unit 11-1. Data in the determination result column is updated (sequence S221). Similar processing is sequentially performed on the load sensor units 11-2 to 11-4 (sequences S222 to S224). Thereafter, the load change determination unit 221 outputs an update notification to the occupant determination unit 241, and the occupant determination unit 241 performs occupant determination (sequence S225).
Thereafter, the load change determination unit 221 reads the output of the load sensor unit and sequentially updates the load change determination data table for the load sensor units 11-1 to 11-4, and then outputs an update notification to the occupant determination unit 241. The process is repeated, and the occupant determination unit 241 performs occupant determination each time an update notification is output from the load change determination unit 221 (sequence S231 to S231).

図１２は、荷重変化判定部２２１が荷重センサ部１１−１〜１１−４の全部について荷重変化判定を行う毎に、乗員判定部２４１が乗員判定を行う場合の、荷重変化判定部２２１の動作を示すフローチャートである。
荷重変化判定部２２１は、乗員判定装置１が起動すると同図の処理を開始する。
ステップＳ３０１〜Ｓ３０３は、図９のステップＳ１０１〜Ｓ１０３と同様である。また、ループＬ３２の、ステップＳ３０４〜Ｓ３０８、Ｓ３０９、Ｓ３１０は、それぞれ、図１のステップＳ１０４〜Ｓ１０８、Ｓ１０９、Ｓ１１１と同様である。ステップＳ３１１において、荷重変化判定部２２１は、更新通知を乗員判定部２４１に出力する。その後、ステップＳ３０４に戻る。図１２において荷重変化判定部２２１が行う処理は、ループＬ３２で、荷重センサ部１１−１〜１１−４の全てについて、荷重変化判定データテーブルのデータを更新した後に、乗員判定部２４１に更新通知を出力する点、および、更新通知に、荷重センサ部の識別情報が含まれない点で、図９の処理と異なる。 FIG. 12 illustrates the operation of the load change determination unit 221 when the occupant determination unit 241 performs occupant determination every time the load change determination unit 221 performs load change determination for all of the load sensor units 11-1 to 11-4. It is a flowchart which shows.
The load change determination part 221 starts the process of the figure, if the passenger | crew determination apparatus 1 starts.
Steps S301 to S303 are the same as steps S101 to S103 in FIG. Further, steps S304 to S308, S309, and S310 of the loop L32 are the same as steps S104 to S108, S109, and S111 of FIG. 1, respectively. In step S <b> 311, the load change determination unit 221 outputs an update notification to the occupant determination unit 241. Thereafter, the process returns to step S304. In FIG. 12, the process performed by the load change determination unit 221 is a loop L32, and updates the load change determination data table data for all of the load sensor units 11-1 to 11-4, and then notifies the occupant determination unit 241 of the update. Is different from the processing in FIG. 9 in that the load sensor unit identification information is not included in the update notification.

図１３は、荷重変化判定部２２１が荷重センサ部１１−１〜１１−４の全部について荷重変化判定を行う毎に、乗員判定部２４１が乗員判定を行う場合の、乗員判定部２４１の動作を示すフローチャートである。
荷重変化判定部２２１から更新通知が出力されると、乗員判定部２４１は同図の処理を開始する。
乗員判定部２４１は、荷重センサ部１１−１〜１１−４の各々について、荷重変化判定の結果を記憶部２３１の荷重変化判定データテーブルから読み出す（ステップＳ４０１）。 FIG. 13 illustrates the operation of the occupant determination unit 241 when the occupant determination unit 241 performs occupant determination every time the load change determination unit 221 performs load change determination for all of the load sensor units 11-1 to 11-4. It is a flowchart to show.
When an update notification is output from the load change determination unit 221, the occupant determination unit 241 starts the process of FIG.
The occupant determination unit 241 reads the load change determination result from the load change determination data table of the storage unit 231 for each of the load sensor units 11-1 to 11-4 (step S401).

乗員判定部２４１は、読み出した判定結果のうち、変化幅Ａ以上の変化ありを示す判定結果の個数が、０より大きく、かつ、２未満か否か（すなわち、１か否か）を判定する（ステップＳ４０２）。変化幅Ａ以上の変化ありを示す判定結果の個数が、０より大きく、かつ、２未満であると判定した場合（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、荷重変化判定部２２１は、荷重センサ部１１−１〜１１−４の各々について順次処理を行うループＬ４１を開始する（ステップＳ４０３）。荷重変化判定部２２１は、ステップＳ４０１で読み出した判定結果のうち、処理対象の荷重センサ部１１−ｉ（ｉは、１≦ｉ≦４の正整数）の判定結果が、変化幅Ａ以上の変化ありを示すか否かを判定する（ステップＳ４０４）。変化幅Ａ以上の変化ありを示すと判定した場合（ステップＳ４０３：ＹＥＳ）、乗員判定部２４１は、処理対象の荷重センサ部１１−ｉに対応するフィルタ部２１１−ｉの出力を読み取り、記憶部２３１が記憶する選択値データテーブルの、荷重センサ部１１−ｉの欄に書き込む（ステップＳ４０５）。 The occupant determination unit 241 determines whether or not the number of determination results indicating that there is a change greater than or equal to the change width A among the read determination results is greater than 0 and less than 2 (that is, 1). (Step S402). When it is determined that the number of determination results indicating a change greater than or equal to the change width A is greater than 0 and less than 2 (step S402: YES), the load change determination unit 221 includes the load sensor units 11-1 to 11-1. A loop L41 for sequentially processing each of 11-4 is started (step S403). The load change determination unit 221 has a change in which the determination result of the load sensor unit 11-i to be processed (i is a positive integer of 1 ≦ i ≦ 4) among the determination results read out in step S401 is greater than or equal to the change width A. It is determined whether or not there is a presence (step S404). When it is determined that there is a change greater than the change width A (step S403: YES), the occupant determination unit 241 reads the output of the filter unit 211-i corresponding to the load sensor unit 11-i to be processed, and stores the storage unit The selected value data table stored in H.231 is written in the column of the load sensor unit 11-i (step S405).

そして、荷重変化判定部２２１は、荷重センサ部１１−１〜１１−４の全てについてステップＳ４０４以降の処理を行ったか否かを判定し、未処理の荷重センサ部があると判定した場合は、引き続きループＬ４１の処理を行う。一方、全ての荷重センサ部についてステップＳ４０４以下の処理を行ったと判定した場合は、ループＬ４１の処理を終了する（以上ステップＳ４０７）。
その後、乗員判定部２４１は、荷重センサ部１１−１〜１１−４の各々に対応付けられた選択値を選択値データテーブルから読み出し（ステップＳ４１１）、読み出した選択値の合計値が、閾値ＴＨＲ以上か否かを判定する乗員判定を行い、判定結果を乗員判定装置１の外部に出力する（ステップＳ４１２）。 And the load change determination part 221 determines whether it performed the process after step S404 about all the load sensor parts 11-1 to 11-4, and when it determines with there being an unprocessed load sensor part, Subsequently, the loop L41 is processed. On the other hand, if it is determined that the processing in step S404 and subsequent steps has been performed for all load sensor units, the processing in loop L41 ends (step S407 above).
Thereafter, the occupant determination unit 241 reads the selection values associated with each of the load sensor units 11-1 to 11-4 from the selection value data table (step S411), and the total value of the read selection values is the threshold value THR. The occupant determination for determining whether or not the above is performed and the determination result is output to the outside of the occupant determination device 1 (step S412).

一方、ステップＳ４０４において、変化幅Ａ以上の変化なしを示すと判定した場合（ステップＳ４０４：ＹＥＳ）、乗員判定部２４１は、処理対象の荷重センサ部１１−ｉが出力する計測値を読み取り、記憶部２３１が記憶する選択値データテーブルの、荷重センサ部１１−ｉの欄に書き込む（ステップＳ４０６）。その後ステップＳ４０７に進む。
また、ステップＳ４０２において、変化幅Ａ以上の変化ありを示す判定結果の個数が、０または２以上であると判定した場合（ステップＳ４０２：ＮＯ）、荷重変化判定部２２１は、荷重センサ部１１−１〜１１−４の各々について順次処理を行うループＬ４２にて、荷重センサ部１１−１〜１１−４が出力する計測値を順次読み取り、記憶部２３１が記憶する選択値データテーブルの該当欄に書き込む（ステップＳ４０８〜ステップＳ４１０）。その後、ステップＳ４１１に進む。 On the other hand, if it is determined in step S404 that there is no change equal to or greater than the change width A (step S404: YES), the occupant determination unit 241 reads and stores the measurement value output by the load sensor unit 11-i to be processed. The data is written in the column of the load sensor unit 11-i in the selection value data table stored in the unit 231 (step S406). Thereafter, the process proceeds to step S407.
In Step S402, when it is determined that the number of determination results indicating that there is a change greater than or equal to the change width A is 0 or 2 or more (Step S402: NO), the load change determination unit 221 includes the load sensor unit 11−. In the loop L42 that sequentially processes each of 1 to 11-4, the measurement values output from the load sensor units 11-1 to 11-4 are sequentially read, and the corresponding values in the selection value data table stored in the storage unit 231 are displayed. Writing is performed (steps S408 to S410). Thereafter, the process proceeds to step S411.

以上のように、乗員判定部２４１は、荷重センサ部１１−１〜１１−４の出力にノイズが混入しているか否かを判定し、判定結果に応じて、荷重センサ部１１−１〜１１−４の出力、または、荷重センサ部１１−１〜１１−４の出力のいずれかを選択する。したがって、荷重変化判定部２２１が荷重センサ部１１−１〜１１−４の各々について荷重変化判定を行う毎に、乗員判定部２４１が乗員判定を行う場合と同様、重量計測値に混入しているノイズによる誤判定を防止でき、かつ、計測値の変化の遅延による誤判定を軽減できる。 As described above, the occupant determination unit 241 determines whether noise is mixed in the outputs of the load sensor units 11-1 to 11-4, and the load sensor units 11-1 to 11-11 according to the determination result. -4 output or the output of the load sensor units 11-1 to 11-4 is selected. Therefore, every time the load change determination unit 221 performs load change determination for each of the load sensor units 11-1 to 11-4, it is mixed in the weight measurement value as in the case where the occupant determination unit 241 performs occupant determination. Misjudgment due to noise can be prevented, and misjudgment due to delay in changes in measured values can be reduced.

また、荷重変化判定部２２１が荷重センサ部１１−１〜１１−４の全部について荷重変化判定を行う毎に、乗員判定部２４１が乗員判定を行うことにより、荷重変化判定部２２１が荷重センサ部１１−１〜１１−４のいずれかについて荷重変化判定を行う毎に、乗員判定部２４１が乗員判定を行う場合よりも荷重変化判定を行う頻度が低く、荷重変化判定部２２１の負荷を低減できる。特に、電子制御装置６２１の具備する１個のＣＰＵが、時分割処理によって荷重変化判定部２２１と乗員判定部２４１とを実現する場合、荷重変化判定を行う頻度を低くすることによって、荷重変化判定部２２１の処理に割り当てる時間を増やせるので、荷重変化判定部２２１が荷重センサ部１１−１〜１１−４の全部について荷重変化判定を行う時間を短くでき、座席９１１に作用する荷重の変化に対する乗員判定結果の追従性を高められる。 Moreover, whenever the load change determination part 221 performs load change determination about all the load sensor parts 11-1 to 11-4, the occupant determination part 241 performs occupant determination, so that the load change determination part 221 becomes the load sensor part. Each time load change determination is performed for any of 11-1 to 11-4, the load change determination frequency is lower than when the occupant determination unit 241 performs occupant determination, and the load of the load change determination unit 221 can be reduced. . In particular, when one CPU included in the electronic control device 621 implements the load change determination unit 221 and the occupant determination unit 241 by time-sharing processing, the load change determination is performed by reducing the frequency of performing the load change determination. Since the time allotted for the processing of the part 221 can be increased, the time for the load change determination part 221 to make the load change determination for all of the load sensor parts 11-1 to 11-4 can be shortened, and the occupant with respect to the change in the load acting on the seat 911 The followability of the determination result can be improved.

一方、前述した荷重変化判定部２２１が荷重センサ部１１−１〜１１−４のいずれかについて荷重変化判定を行う毎に、乗員判定部２４１が乗員判定を行う場合は、荷重変化判定部２２１が荷重センサ部１１−１〜１１−４の全部について荷重変化判定を行う毎に、乗員判定部２４１が乗員判定を行う場合よりも迅速に、荷重変化判定の結果を乗員判定に反映させることができ、座席９１１に作用する荷重の変化に対する乗員判定結果の追従性を高められる。特に、荷重センサ部の出力が、乗員判定部２４１がノイズの有無を判定する際の基準である変化幅Ａ未満の変化を示す場合は、荷重判定部の出力の変化が速やかに荷重判定結果に反映される。 On the other hand, every time the occupant determination unit 241 performs occupant determination each time the load change determination unit 221 performs load change determination for any of the load sensor units 11-1 to 11-4, the load change determination unit 221 Each time the load change determination is performed for all of the load sensor units 11-1 to 11-4, the result of the load change determination can be reflected in the occupant determination more quickly than when the occupant determination unit 241 performs the occupant determination. The followability of the passenger determination result with respect to the change in the load acting on the seat 911 can be improved. In particular, when the output of the load sensor indicates a change that is less than the change width A, which is a reference when the occupant determination unit 241 determines the presence or absence of noise, the change in the output of the load determination unit quickly becomes the load determination result. Reflected.

このような、荷重センサ部の出力値が変化幅Ａ未満の変化を示す場合としては、例えば、座席９１１に着座する者が、座席９１１の端に座った後、座席９１１の座面中央に座り直す場合が考えられる。着座者が座席９１１の端に座った時点では、１つの荷重センサ部に荷重が集中し、他の荷重センサ部には比較的小さい荷重がかかる。荷重が集中する荷重センサ部の出力の変化は、変化幅Ａ以上となり、フィルタ部の出力が選択されて、直ちには乗員判定に反映されない。一方、荷重が集中する荷重センサ部以外の荷重センサ部の出力の変化は、変化幅Ａ以下となり、荷重変化判定部２２１が荷重変化判定を行った後速やかに、乗員判定に反映される。この、荷重が集中する荷重センサ部以外の荷重センサ部のうち、荷重変化判定部２２１が荷重変化判定を行った荷重センサの出力の合計値が閾値ＴＨＲ以上となった時点で、着座による荷重の変化が乗員判定結果に反映されるので、乗員判定結果の追従性が高まることが期待できる。 As a case where the output value of the load sensor portion shows a change less than the change width A, for example, a person sitting on the seat 911 sits at the center of the seat 911 after sitting on the end of the seat 911. The case where it corrects is considered. When the seated person sits at the end of the seat 911, the load concentrates on one load sensor unit, and a relatively small load is applied to the other load sensor units. The change in the output of the load sensor unit where the load concentrates is equal to or greater than the change width A, and the output of the filter unit is selected and is not immediately reflected in the occupant determination. On the other hand, the change in the output of the load sensor unit other than the load sensor unit where the load is concentrated is equal to or less than the change width A, and is reflected in the passenger determination immediately after the load change determination unit 221 performs the load change determination. Among the load sensor units other than the load sensor unit where the load is concentrated, when the total value of the outputs of the load sensors for which the load change determination unit 221 has performed the load change determination is equal to or greater than a threshold value THR, Since the change is reflected in the occupant determination result, it can be expected that the followability of the occupant determination result is improved.

また、着座者が座席９１１の端に座った時点では、荷重が集中した荷重センサ部以外の荷重センサ部の出力を全て合計しても閾値ＴＨＲ未満であった場合でも、着座者が座席９１１の座面中央に座り直すことにより、荷重が集中した荷重センサ部以外の各荷重センサ部の出力が変化幅Ａ以下の範囲で増加し、さらには、荷重が集中した荷重センサ部の出力が変化幅Ａ以下の範囲で減少することにより、荷重センサ部の出力の合計値が閾値ＴＨＲ以上となることが考えられる。この場合も、荷重変化判定部２２１が荷重変化判定を行った荷重センサの出力の合計値が閾値ＴＨＲ以上となった時点で、着座による荷重の変化が乗員判定結果に反映されるので、乗員判定結果の追従性が高まることが期待できる。 Further, when the seated person sits on the edge of the seat 911, even if all the outputs of the load sensor parts other than the load sensor part where the load is concentrated are all less than the threshold value THR, the seated person sits on the seat 911. By re-sitting in the center of the seating surface, the output of each load sensor other than the load sensor where the load is concentrated increases within the range of change A or less, and further, the output of the load sensor where the load is concentrated changes. By decreasing in the range of A or less, it is considered that the total output value of the load sensor unit becomes equal to or greater than the threshold value THR. Also in this case, since the change in the load due to the seating is reflected in the occupant determination result when the total value of the outputs of the load sensors for which the load change determination unit 221 has performed the load change is equal to or greater than the threshold value THR, It can be expected that the followability of the results will increase.

なお、乗員判定部２４１がノイズの有無を判定する際の基準は、図１３のステップＳ４０２で示した、１個の荷重センサ部の出力のみが変化幅Ａ以上に変化したか否かに限らない。例えば、複数の荷重センサ部の出力に同時にノイズが混入しやすい環境では、同図のステップＳ２０２において、１個または２個の荷重センサ部の出力が変化幅Ａ以上に変化したか否かを判定するようにしてもよい。これにより、ノイズによる誤判定のおそれを、さらに低減させられる。 Note that the reference when the occupant determination unit 241 determines the presence or absence of noise is not limited to whether or not only the output of one load sensor unit shown in step S402 in FIG. . For example, in an environment where noise is likely to be simultaneously mixed into the outputs of a plurality of load sensor units, it is determined whether or not the output of one or two load sensor units has changed by a change width A or more in step S202 in FIG. You may make it do. Thereby, the possibility of erroneous determination due to noise can be further reduced.

なお、電子制御部２１の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各部の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の保持装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。 A program for realizing all or part of the functions of the electronic control unit 21 is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is read into a computer system and executed. You may perform the process of each part. Here, the “computer system” includes an OS and hardware such as peripheral devices.
Further, the “computer system” includes a homepage providing environment (or display environment) if a WWW system is used.
The “computer-readable recording medium” refers to a holding device such as a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, and a CD-ROM, and a hard disk built in the computer system. Furthermore, the “computer-readable recording medium” dynamically holds a program for a short time like a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In this case, a volatile memory in a computer system serving as a server or a client in that case, and a program that holds a program for a certain period of time are also included. The program may be a program for realizing a part of the functions described above, and may be a program capable of realizing the functions described above in combination with a program already recorded in a computer system.

以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。 The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes design changes and the like within a scope not departing from the gist of the present invention.

本発明は、乗員判定装置に用いて好適である。 The present invention is suitable for use in an occupant determination device.

１乗員判定装置
１１−１〜１１−４荷重センサ部
２１電子制御部
２１１−１〜２１１−４フィルタ部
２２１荷重変化判定部
２３１記憶部
２４１乗員判定部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Occupant determination apparatus 11-1 to 11-4 Load sensor part 21 Electronic control part 211-1 to 211-4 Filter part 221 Load change determination part 231 Storage part 241 Occupant determination part

Claims

A plurality of load sensor units for measuring and outputting a load acting on the seat; and
A filter unit that removes and outputs a high-frequency component from the output of the load sensor unit;
A load change determination unit that performs load change determination to determine whether or not the output of the load sensor unit has changed by a predetermined change width or more at a predetermined time;
When there is no load sensor unit for which the output is determined to have changed by the change width or more, and when there is a predetermined number or more of load sensor units for which the output has been determined to have changed by the change range or more, all the load sensor units Then, using the output of the load sensor unit, it is determined whether or not a load of a predetermined threshold value or more is applied to the seat, and one or more load sensor units are determined that the output has changed by the change width or more. And when it is less than the predetermined number, for the load sensor unit for which it is determined that the output has changed by the change width or more, the output of the filter unit is used, and the load sensor for which it has been determined that the output has not changed by the change width or more. For the part, using the output of the load sensor unit, an occupant determination unit that performs occupant determination to determine whether a load of a predetermined threshold value or more is applied to the seat; and
An occupant determination device including

The occupant determination unit performs the occupant determination every time the load change determination unit performs the load change determination for any of the load sensor units.
The occupant determination device according to claim 1.

The occupant determination unit performs the occupant determination every time the load change determination unit performs the load change determination for all of the load sensor units.
The occupant determination device according to claim 1.