JP5488441B2 - Damper device with torque limiter - Google Patents

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Description

この発明は、トルクの急激な変化もしくは捩り振動を防止あるいは減衰させるダンパ機構に関し、特に予め設定されている上限トルクを超えるトルクの伝達を遮断するトルクリミッタを備えたダンパ装置に関するものである。   The present invention relates to a damper mechanism that prevents or attenuates a sudden change in torque or torsional vibration, and more particularly to a damper device that includes a torque limiter that cuts off transmission of torque exceeding a preset upper limit torque.

駆動力源が出力するトルクが振動する装置や回転に伴って不可避的な振動が生じる装置、あるいは運転状況によってトルクが大きく変動する装置には、騒音対策や安定した動作を確保するなどのために、ダンパが用いられる。この種のダンパは、一般的には、慣性モーメントの大きいいわゆるダンパマスと、緩衝のための弾性体とを備えており、また粘性抵抗を利用したダッシュポットとして機能する減衰機構を更に備えることもある。   In order to ensure noise countermeasures and ensure stable operation in devices where the torque output by the driving force source oscillates, devices that inevitably vibrate with rotation, or devices whose torque varies greatly depending on operating conditions, etc. A damper is used. This type of damper generally includes a so-called damper mass having a large moment of inertia and an elastic body for buffering, and may further include a damping mechanism that functions as a dashpot utilizing viscous resistance. .

特許文献1には、トルク変動を抑制するためのハイブリッド駆動装置用ダンパが記載されており、そのダンパは、駆動側プレートと従動側プレートとを相対回転できるように対向させて配置するとともに、それぞれのプレートに形成されたいわゆる窓孔に、円周方向に向けてコイルバネを配置し、各プレートが相対回転することによりそのコイルバネが圧縮されて、急激なトルクの変動を吸収するように構成されている。また、従動側プレートは、変速機の入力軸などの回転軸に連結され、また駆動側プレートは、リミッタ機構を介してドライブプレートなどの駆動部材に連結されている。そして、そのリミッタ機構は、駆動側プレートの外周部もしくはこれと一体の摩擦材を挟み込んで駆動部材に連結し、その駆動部材と駆動側プレートとの間に作用するトルクが、その摩擦材による摩擦力に応じたトルクを超えることにより滑りが生じて、トルクの伝達を遮断するように構成されている。   Patent Document 1 describes a damper for a hybrid drive device for suppressing torque fluctuation, and the damper is disposed so that a drive side plate and a driven side plate face each other so as to be able to rotate relative to each other. In the so-called window hole formed in the plate, coil springs are arranged in the circumferential direction, and each plate rotates relative to each other so that the coil springs are compressed to absorb sudden torque fluctuations. Yes. The driven side plate is connected to a rotating shaft such as an input shaft of the transmission, and the driving side plate is connected to a driving member such as a drive plate via a limiter mechanism. The limiter mechanism is connected to the driving member by sandwiching the outer peripheral portion of the driving side plate or a friction material integral with the driving side plate, and the torque acting between the driving member and the driving side plate is caused by the friction caused by the friction material. When the torque corresponding to the force is exceeded, slipping occurs and the torque transmission is interrupted.

また、特許文献2には、エンジンの回転軸に取り付けられたフライホイールとダンパとの間にリミッタ部を設けたトルク変動吸収装置が記載されている。そのリミッタ部は、ダンパにおける駆動側のプレートの外周部両面に取り付けられた摩擦材を軸線方向に挟み付ける一対のプレート部材を有し、一方のプレート部材は、軸線方向(すなわち摩擦材を挟み付ける方向)に前後動できるように保持されており、そのいわゆる可動側のプレート部材の背面側に皿バネが設けられ、摩擦材を挟み付ける荷重をその皿バネで発生させるように構成されている。そして、このように構成されたリミッタ部は、ボルトによってフライホイールに取り付けられている。   Patent Document 2 describes a torque fluctuation absorbing device in which a limiter portion is provided between a flywheel attached to a rotating shaft of an engine and a damper. The limiter portion has a pair of plate members that sandwich the friction material attached to both outer peripheral portions of the drive-side plate of the damper in the axial direction, and one plate member sandwiches the friction material (that is, sandwiches the friction material). The disc spring is provided on the back side of the so-called movable plate member, and is configured to generate a load for sandwiching the friction material by the disc spring. And the limiter part comprised in this way is attached to the flywheel with the volt | bolt.

特開2002−013547号公報JP 2002-013547 A 特開2010−230162号公報JP 2010-230162 A

上述した特許文献1あるいは特許文献2に記載されている装置は、いずれも、ドライブプレートやフライホイールなどの駆動側の部材と、変速機の入力軸などの回転軸との間に、リミッタ機構とダンパとが、トルクの伝達経路として直列に設けられて構成されている。その配列の順序は、「駆動側の部材−リミッタ機構−ダンパ−回転軸」の順序である。その駆動側の部材であるドライブプレートやフライホイールは、エンジントルクの変動を緩和して出力するように慣性モーメントが大きくなるように構成されている。また、ダンパは、上述したように、相対回転可能な駆動側および従動側のプレートと、それらのプレートの間に配置された複数のコイルバネを備えていて、それ自体がダンパマスとして機能する程度の慣性モーメントを有している。したがって、車両に搭載されている場合、タイヤのスリップやその後の再グリップなどによってタイヤに掛かるトルクが急激に変化した場合、そのトルクと、その変化に起因するダンパによる慣性トルクとが回転軸に掛かってしまう。トルク変動の減衰機能を増大させるために回転軸側にいわゆる2次ダンパマスを設けると、回転軸に掛かる一時的なトルクが増大する傾向が更に強くなる。そのため、リミッタ付きのダンパを上記のよう構成した場合には、回転軸を太くするなどその強度を高くすることになり、装置の全体としての構成が大型化したり、重量が増大したり、ひいてはコストが上昇する可能性がある。   In any of the devices described in Patent Document 1 or Patent Document 2 described above, a limiter mechanism is provided between a drive-side member such as a drive plate or a flywheel and a rotation shaft such as an input shaft of a transmission. A damper is provided in series as a torque transmission path. The order of the arrangement is “the member on the driving side—the limiter mechanism—the damper—the rotating shaft”. The drive plate and flywheel, which are members on the drive side, are configured such that the moment of inertia is increased so as to reduce and output fluctuations in engine torque. Further, as described above, the damper includes a relatively rotatable drive side and driven side plate, and a plurality of coil springs disposed between the plates, and the inertia is such that the damper itself functions as a damper mass. Has a moment. Therefore, when mounted on a vehicle, when the torque applied to the tire changes suddenly due to tire slip or subsequent regrip, the torque and inertial torque due to the damper resulting from the change are applied to the rotating shaft. End up. If a so-called secondary damper mass is provided on the rotary shaft side in order to increase the damping function of torque fluctuation, the tendency for the temporary torque applied to the rotary shaft to increase further increases. Therefore, when a damper with a limiter is configured as described above, its strength is increased, for example, by thickening the rotating shaft, so that the overall configuration of the device increases in size, increases in weight, and consequently costs. May rise.

このような構成に対して、リミッタ機構をダンパと出力側の回転軸との間に設けた構成とすれば、いわゆる2次ダンパマスの慣性力が回転軸には掛からないので、上述したように不都合は低減もしくは抑制することができる。しかしながら、このような構成では、リミッタ機構における質量の大きいいわゆる2次ダンパマスとして機能する部分もしくは部材はダンパ側に設けられ、かつ回転軸のトルクをリミッタ機構における摩擦摺動部分に伝達する回転部材は回転軸に設けられるが、2次ダンパマスの慣性モーメントを大きくし、また摩擦摺動部分で生じるトルクを大きくするために、2次ダンパマスと併せて回転部材は外径の大きいものとなる。したがって、その回転部材がダンパの正面側を覆った状態で配置されることになる。そのため、ダンパおよびリミッタ機構を予めユニットとして組み立て、これをドライブプレートやフライホイールなどの駆動部材に取り付ける場合、ダンパをその駆動部材に取り付けるボルトなどの締結具が、リミッタ機構を構成している上記の回転部材の裏側に隠れてしまい、その取り付け作業を行えなくなる。そのため、止むを得ずダンパを先ず駆動部材に取り付け、その後にリミッタ機構を組み付けることになり、その結果、組み付け作業性が悪化する可能性がある。   In contrast to such a configuration, if the limiter mechanism is provided between the damper and the rotary shaft on the output side, the inertial force of the so-called secondary damper mass is not applied to the rotary shaft, which is inconvenient as described above. Can be reduced or suppressed. However, in such a configuration, the part or member functioning as a so-called secondary damper mass having a large mass in the limiter mechanism is provided on the damper side, and the rotating member that transmits the torque of the rotating shaft to the frictional sliding part in the limiter mechanism is Although provided on the rotating shaft, in order to increase the moment of inertia of the secondary damper mass and increase the torque generated at the frictional sliding portion, the rotating member has a large outer diameter together with the secondary damper mass. Therefore, the rotating member is arranged in a state of covering the front side of the damper. Therefore, when the damper and limiter mechanism are assembled in advance as a unit, and this is attached to a drive member such as a drive plate or a flywheel, the fasteners such as bolts that attach the damper to the drive member constitute the limiter mechanism. It will be hidden behind the rotating member, making it impossible to mount it. Therefore, it is unavoidable that the damper is first attached to the drive member, and then the limiter mechanism is assembled. As a result, the assembly workability may be deteriorated.

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、出力側の回転軸に掛かる慣性トルクを低減でき、しかも組み付け性の良好なトルクリミッタ付ダンパ装置を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made paying attention to the above technical problem, and an object of the present invention is to provide a damper device with a torque limiter that can reduce the inertia torque applied to the rotary shaft on the output side and has good assembly properties. Is.

上記の目的を達成するために、請求項1の発明は、駆動側回転部材と出力側回転部材との間に設けられ、これら駆動側回転部材と出力側回転部材との間で伝達されるトルクの変動をダンパ部で吸収して緩和するとともに、前記駆動側回転部材と出力側回転部材とに作用するトルクが予め定めたトルクより大きい場合にリミッタ部でトルクの伝達を遮断するトルクリミッタ付ダンパ装置において、前記ダンパ部は、前記駆動側回転部材に取り付けられかつ一次慣性質量体として機能する入力側回転体とその入力側回転体に弾性体を介して相対回転可能に連結された従動側回転体とを有し、前記リミッタ部は、前記従動側回転体に一体化されかつ二次慣性質量体として機能する保持部材と、その保持部材に取り付けられた摩擦挟持部と、その摩擦挟持部に外周部が摩擦接触させられかつ内周部が前記出力側回転部材に連結されたリミッタディスクとを有し、前記ダンパ部における入力側回転体が、その回転中心軸線から所定の半径の位置に配置されかつ軸線方向に挿入される締結具によって前記駆動側回転部材に固定されるとともに、前記リミッタディスクは、その締結具を挟んで前記駆動側回転部材とは反対側に配置され、そのリミッタディスクのうち前記所定の半径の位置に前記締結具を前記入力側回転体に向けて通す貫通孔が形成されていることを特徴とするものである。   In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is provided between the driving side rotating member and the output side rotating member, and the torque transmitted between the driving side rotating member and the output side rotating member. A damper with a torque limiter that absorbs fluctuations in the damper and reduces the torque when the torque acting on the driving side rotating member and the output side rotating member is greater than a predetermined torque. In the apparatus, the damper portion is attached to the driving side rotating member and functions as a primary inertia mass body and a driven side rotation coupled to the input side rotating body via an elastic body so as to be relatively rotatable. The limiter unit is integrated with the driven-side rotating body and functions as a secondary inertia mass body, a friction clamping unit attached to the holding member, and the friction A limiter disk whose outer peripheral portion is brought into frictional contact with the holding portion and whose inner peripheral portion is connected to the output-side rotating member, and the input-side rotating body in the damper portion has a predetermined radius from the rotation center axis. The limiter disk is disposed on the opposite side of the drive side rotation member with the fastener interposed therebetween, and is fixed to the drive side rotation member by a fastener that is disposed at a position and inserted in the axial direction. In the limiter disk, a through hole is formed in the position of the predetermined radius to pass the fastener toward the input side rotating body.

また、請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記貫通孔は、前記回転中心軸線を中心とした円周上に複数個、等間隔に形成され、前記弾性体の弾性力は、前記入力側回転体と前記従動側回転体とが前記締結具をいずれかの貫通孔に挿通可能な状態からその貫通孔に隣接する他の貫通孔に前記締結具を挿通可能な状態までの最小角度の半分の角度の範囲で相対回転する場合には相対的に小さい弾性力とされ、かつそれ以上の前記相対回転の範囲では相対的に大きい弾性力とされていることを特徴とするトルクリミッタ付ダンパ装置である。   The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein a plurality of the through holes are formed at equal intervals on a circumference around the rotation center axis, and the elastic force of the elastic body is Minimum from the state in which the input-side rotator and the driven-side rotator can insert the fastener into any through hole to the state in which the fastener can be inserted into another through hole adjacent to the through hole A torque limiter characterized by having a relatively small elastic force in the case of relative rotation within a range of half the angle and a relatively large elastic force in the range of relative rotation beyond that. This is an attached damper device.

請求項3の発明は、請求項2の発明において、前記複数の貫通孔は、前記回転中心軸線を中心とした円弧状の複数の長孔を含むことを特徴とするトルクリミッタ付ダンパ装置である。   A third aspect of the present invention is the damper device with a torque limiter according to the second aspect, wherein the plurality of through holes include a plurality of arc-shaped long holes centered on the rotation center axis. .

請求項1の発明によれば、ダンパ部における従動側回転体に、リミッタ部における保持部材を連結し、かつその保持部材における摩擦挟持部にリミッタディスクを挟持させることにより、ダンパ部とリミッタ部とを一体に組み付けてユニット化し、これを駆動側回転部材に取り付ける場合、ダンパ部における入力側回転体を駆動側回転部材に締結する箇所がリミッタディスクの背面側になるが、リミッタディスクに形成されている貫通孔の位相と締結具を取り付けるべき箇所の位相とを一致させることにより、その貫通孔を介して締結具を差し込み、かつその締結操作を行うことができる。したがって、ダンパ部とリミッタ部とをユニットとして一体化させておくことができることを含めて、ダンパ装置の組み付け性あるいは組み付けた後のメインテナンス性を向上させることができる。   According to the first aspect of the present invention, the damper member and the limiter unit are connected by connecting the holding member in the limiter unit to the driven-side rotating body in the damper unit and sandwiching the limiter disk in the friction clamping unit in the holding member. Are integrated into a unit, and this is attached to the driving side rotating member, the place where the input side rotating body in the damper portion is fastened to the driving side rotating member is the back side of the limiter disk, but it is formed on the limiter disk. By matching the phase of the through hole and the phase of the portion where the fastener is to be attached, the fastener can be inserted through the through hole and the fastening operation can be performed. Accordingly, it is possible to improve the assembly property of the damper device or the maintenance property after the assembly, including that the damper unit and the limiter unit can be integrated as a unit.

また、請求項2の発明によれば、駆動側回転部材と出力側回転部材との間に作用したトルクが、リミッタ部で設定してある上限トルクを超えて摩擦挟持部で滑りが生じると、リミッタディスクに形成されている貫通孔と締結具との位相にずれが生じ、締結具がリミッタディスクの背面側に隠れることがあるが、リミッタディスクをこれが取り付けられている出力側回転部材と共に駆動側回転部材もしくはこれと一体化されているダンパ部の入力側回転体に対して相対的に回転させると、貫通孔と締結具との位相が一致し、締結具の取り外し操作を貫通孔を介して行うことができる。その場合、リミッタディスクを回転させる際にダンパ部における弾性体を圧縮変形させることになるが、その角度範囲での変形による弾性力が弱く設定されているので、作業性が損なわれることがなく、またダンパ機能に特には支障が生じることはない。   Further, according to the invention of claim 2, when the torque acting between the driving side rotating member and the output side rotating member exceeds the upper limit torque set in the limiter unit and slipping occurs in the friction clamping unit, The phase difference between the through-hole formed in the limiter disk and the fastener may shift, and the fastener may be hidden behind the limiter disk, but the limiter disk is driven along with the output side rotating member to which it is attached. When the rotating member or the damper part integrated with the rotating member is rotated relative to the input side rotating body, the phases of the through hole and the fastener coincide with each other, and the removal operation of the fastener is performed through the through hole. It can be carried out. In that case, when the limiter disk is rotated, the elastic body in the damper portion is compressed and deformed, but since the elastic force due to deformation in the angular range is set weak, workability is not impaired, In addition, there is no particular problem with the damper function.

そして、その貫通孔を請求項3に記載してあるように、円周方向に長い円弧状の長孔とすることにより、前記貫通孔と締結具との位相を一致させるべくリミッタディスクを回転させる相対回転角度を小さくすることができるので、ダンパ特性を、より良好なものとすることができる。   Then, as described in claim 3, the limiter disk is rotated so that the phases of the through hole and the fastener coincide with each other by forming an arc-shaped long hole in the circumferential direction. Since the relative rotation angle can be reduced, the damper characteristics can be improved.

この発明に係るダンパ装置の一例の半分の部分を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the half part of an example of the damper apparatus which concerns on this invention. この発明のダンパ装置の基本的な構成を原理的に示す模式図である。It is a schematic diagram which shows in principle the fundamental structure of the damper apparatus of this invention. 貫通孔を長孔とした場合の隣接する貫通孔の位置関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the positional relationship of the adjacent through-hole at the time of making a through-hole into a long hole. 長短二本のコイルバネをダンパスプリングとして用いる場合の構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure in the case of using two long and short coil springs as a damper spring. いわゆる二段折れになる捩り特性を示す特性線図である。It is a characteristic diagram which shows the torsional characteristic used as what is called a two-stage bending. この発明に係るダンパ装置を、ツーモータ式のハイブリッド装置を搭載した車両のハイブリッドトランスアクスルに適用した例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the example which applied the damper apparatus which concerns on this invention to the hybrid transaxle of the vehicle carrying a two-motor type hybrid apparatus.

つぎに、この発明を図に示す具体例に基づいて説明する。この発明に係るダンパ装置は、ダンパ部とリミッタ部と一次および二次の慣性質量体(ダンパマス)とを備え、これらを、入力側から、一次慣性質量体、ダンパ部、二次慣性質量体、リミッタ部の順に直列に配列した構成を基本的な構成とするものであり、これを模式的に示せば、図2のとおりである。一次ダンパマスとして機能するフライホイール1が、駆動側回転部材としての駆動軸2に取り付けられており、そのフライホイール1には、弾性部材を変形させつつ相対回転することにより衝撃力あるいは振動を吸収するダンパ部3が連結されている。そのダンパ部3は、フライホイール1に一体化されている入力側回転体4と、その入力側回転体4に対して捩りバネ5などの弾性体を介して連結された従動側回転体6とを有しており、その従動側回転体6は軸受7によって回転自在に支持されている。   Next, the present invention will be described based on a specific example shown in the drawings. A damper device according to the present invention includes a damper part, a limiter part, and primary and secondary inertial mass bodies (damper masses), which are connected from the input side to a primary inertial mass body, a damper part, a secondary inertial mass body, A configuration in which the limiter units are arranged in series in this order is a basic configuration, which is schematically shown in FIG. A flywheel 1 functioning as a primary damper mass is attached to a drive shaft 2 as a drive side rotation member, and the flywheel 1 absorbs an impact force or vibration by rotating relative to it while deforming an elastic member. The damper part 3 is connected. The damper unit 3 includes an input side rotating body 4 integrated with the flywheel 1, and a driven side rotating body 6 connected to the input side rotating body 4 via an elastic body such as a torsion spring 5. The driven rotary body 6 is rotatably supported by a bearing 7.

従動側部材6には、二次ダンパマスとして機能する円板状部材8が連結されており、この円板状部材8と出力側回転部材である変速機入力軸9との間にリミッタ部10が設けられている。このリミッタ部10は、予め設定してあるトルクを超えるトルクが作用した場合に滑りが生じてトルクの伝達を遮断するためのものであって、上記の円板状部材8の外周部に取り付けられた保持部材11と、その保持部材11によって保持された摩擦挟持部12と、その摩擦挟持部12によって挟持されたリミッタディスク13とを備えている。そのリミッタディスク13は円盤状の部材であり、また変速機入力軸9は前記駆動軸2と同一軸線上に配置されており、リミッタディスク13はその変速機入力軸9にスプライン嵌合され、そのリミッタディスク13の外周部が摩擦挟持部12によって挟み付けられている。したがって、摩擦挟持部12によって生じる摩擦力と、リミッタディスク13の回転中心軸線からその摩擦力の生じる箇所までの半径との積が上限トルクであり、変速機入力軸9と駆動軸との間に作用するトルクがその上限トルクを超えることにより摩擦挟持部12で滑りが生じてトルクの伝達が遮断されるように構成されている。その場合、変速機入力軸9と二次ダンパマスである前記円板部材8あるいはこれと一体の前記保持部材11は、変速機入力軸9から切り離されるから、その慣性トルクが変速機入力軸9に掛かることはなく、変速機入力軸9に要求される強度(捩り剛性)は、その分、低減することができる。   A disk-shaped member 8 that functions as a secondary damper mass is connected to the driven-side member 6, and a limiter unit 10 is provided between the disk-shaped member 8 and a transmission input shaft 9 that is an output-side rotating member. Is provided. This limiter unit 10 is for slipping and blocking torque transmission when a torque exceeding a preset torque is applied, and is attached to the outer peripheral portion of the disk-shaped member 8. The holding member 11, the friction holding portion 12 held by the holding member 11, and the limiter disk 13 held by the friction holding portion 12 are provided. The limiter disk 13 is a disk-shaped member, the transmission input shaft 9 is disposed on the same axis as the drive shaft 2, and the limiter disk 13 is spline-fitted to the transmission input shaft 9, The outer peripheral portion of the limiter disk 13 is sandwiched by the friction sandwiching portion 12. Therefore, the product of the frictional force generated by the frictional clamping portion 12 and the radius from the rotational center axis of the limiter disk 13 to the location where the frictional force is generated is the upper limit torque, and between the transmission input shaft 9 and the drive shaft. When the applied torque exceeds the upper limit torque, slip is generated in the friction clamping portion 12 so that torque transmission is interrupted. In this case, the transmission input shaft 9 and the disc member 8 as a secondary damper mass or the holding member 11 integrated therewith are separated from the transmission input shaft 9, and the inertia torque is applied to the transmission input shaft 9. The strength (torsional rigidity) required for the transmission input shaft 9 can be reduced correspondingly.

図1は、この発明に係るダンパ装置20をより具体的に示す図であって、回転中心軸線より上側の半分を記載した断面図である。ここに示す例は、エンジン(ENG)21の出力軸であるクランクシャフト22と、変速機23の入力軸24との間にダンパ装置20を設けた例である。このダンパ装置20を構成しているダンパ部25は、クランクシャフト22の先端部にインロー嵌合させられたボス部26を備えており、そのボス部26の外周部に、駆動側プレート27が半径方向で外側に延び出た状態に取り付けられている。この駆動側プレート27は、ボス部26に取り付けられたメインプレート27aと、そのメインプレート27aのうち変速機23側の面にリベットによって取り付けられたリング状のサブプレート27bとからなり、そのサブプレート27bの内周側の部分はメインプレート27aから離れる方向に折り曲げられていて、両者の間にスペースが形成されている。なお、これらメインプレート27aとサブプレート27bとが一次ダンパマスとして機能するようになっている。   FIG. 1 is a view specifically showing a damper device 20 according to the present invention, and is a cross-sectional view illustrating a half on the upper side of the rotation center axis. The example shown here is an example in which a damper device 20 is provided between a crankshaft 22 that is an output shaft of an engine (ENG) 21 and an input shaft 24 of a transmission 23. The damper portion 25 constituting the damper device 20 includes a boss portion 26 fitted in the tip portion of the crankshaft 22 with an inlay, and the drive side plate 27 has a radius on the outer peripheral portion of the boss portion 26. It is attached in a state extending outward in the direction. The drive side plate 27 includes a main plate 27a attached to the boss portion 26, and a ring-shaped sub plate 27b attached to the surface on the transmission 23 side of the main plate 27a by a rivet. The portion on the inner peripheral side of 27b is bent in a direction away from the main plate 27a, and a space is formed between them. The main plate 27a and the sub plate 27b function as a primary damper mass.

これらメインプレート27aとサブプレート27bとの間のスペースに従動側プレート28が配置されており、その従動側プレート28は環状の板状部材であって、軸受29を介して前記ボス部26によって回転自在に支持されている。その従動側プレート28には、円周方向もしくはその回転中心を中心とした円弧に対する接線方向に向けた長孔である窓孔が形成され、また前記メインプレート27aおよびサブプレート27bのうち前記窓孔に対応(もしくは対向)する箇所に、窓孔あるいはそれに相当する凹部が形成されている。そして、従動側プレート28における窓孔と前記メインプレート27aおよびサブプレート27bにおける窓孔もしくはそれに相当する凹部に亘って、弾性体の一例としてコイルスプリングからなるダンパスプリング30が配置されている。したがって、ダンパ部25は、駆動側プレート27と従動側プレート28との相対的な回転もしくはズレが生じることにより、ダンパスプリング30を圧縮し、それに伴ってトルク変動を緩和し、また振動を吸収するように構成されている。   A driven plate 28 is disposed in a space between the main plate 27a and the sub plate 27b. The driven plate 28 is an annular plate-like member, and is rotated by the boss portion 26 via a bearing 29. It is supported freely. The driven plate 28 is formed with a window hole which is a long hole oriented in a circumferential direction or a tangential direction with respect to an arc centered on the rotation center thereof, and the window hole of the main plate 27a and the sub plate 27b. A window hole or a concave portion corresponding to it is formed at a location corresponding to (or facing). A damper spring 30 made of a coil spring is disposed as an example of an elastic body over a window hole in the driven plate 28 and a window hole in the main plate 27a and the sub plate 27b or a corresponding recess. Accordingly, the damper portion 25 compresses the damper spring 30 due to the relative rotation or deviation between the driving side plate 27 and the driven side plate 28, thereby relaxing torque fluctuations and absorbing vibration. It is configured as follows.

また、リミッタ部31は、上記の従動側プレート28に連結されている。すなわち、従動側プレート28のうちその内周側で前記変速機23側を向く面に円板状の保持プレート32が、面接触させられてリベット止めされている。その保持プレート32は、前述した従動側プレート28に干渉しないよう、あるいは従動側プレート28の表面との間に所定の間隔をあけて倣うように折り曲げられて半径方向で外側に延びており、図1に示す例では、ダンパ部25とほぼ等しい外径になっている。その保持プレート32の外周部で変速機23側を向く面に保持部材33が、ボルト34によって着脱可能に取り付けられている。この保持部材33は、円筒状の部分と、その先端部を半径方向で内側に折り曲げたフランジ部とを有し、さらにその円筒状部分の内周側に軸線方向に前後動する可動プレート35が配置されている。そして、その可動プレート35の背面と前記保持プレート32の正面との間に、可動プレート35をフランジ部側に押圧する弾性部材すなわち皿バネ36が配置されている。   Further, the limiter portion 31 is connected to the driven plate 28 described above. That is, the disc-shaped holding plate 32 is brought into surface contact with the surface facing the transmission 23 on the inner peripheral side of the driven side plate 28 and riveted. The holding plate 32 is bent so as not to interfere with the driven side plate 28 described above or to follow the surface of the driven side plate 28 with a predetermined interval and extends outward in the radial direction. In the example shown in FIG. 1, the outer diameter is substantially equal to that of the damper portion 25. A holding member 33 is detachably attached by a bolt 34 to a surface of the holding plate 32 facing the transmission 23 side at the outer peripheral portion. This holding member 33 has a cylindrical portion and a flange portion whose inner end portion is bent inward in the radial direction, and a movable plate 35 that moves back and forth in the axial direction on the inner peripheral side of the cylindrical portion. Has been placed. Between the back surface of the movable plate 35 and the front surface of the holding plate 32, an elastic member that presses the movable plate 35 toward the flange portion, that is, a disc spring 36 is disposed.

さらに、変速機23の入力軸24は、前述したクランクシャフト22と同一の軸線上に配置されており、リミッタ部31を構成するリミッタディスク37がその入力軸24に一体となって回転するようにスプライン嵌合されている。なお、入力軸24は前述したボス部26に軸受Brを介して回転自在に嵌合している。またそのリミッタディスク37の外周部が、上記の保持部材33におけるフランジ部と可動プレート35との間に挿入され、摩擦接触している。より具体的に説明すると、リミッタディスク37は円盤状の部材であって、その外周部のうち前記保持部材33に挿入されている箇所の両面に摩擦材37Aが取り付けられ、その摩擦材37Aを介して前記フランジ部と可動プレート35とによって挟み付けられ、その結果、保持部材33に対して摩擦接触している。この部分がこの発明における摩擦挟持部に相当している。すなわち、その摩擦挟持部で生じる摩擦力とその摩擦力が生じる箇所の回転半径との積がリミッタ部31による上限トルクとなっている。なお、摩擦材37Aは、リミッタディスク37と保持部材33とのいずれに取り付けてもよい。   Further, the input shaft 24 of the transmission 23 is disposed on the same axis as the crankshaft 22 described above, and the limiter disk 37 constituting the limiter unit 31 rotates integrally with the input shaft 24. Splined. The input shaft 24 is rotatably fitted to the boss portion 26 described above via a bearing Br. Further, the outer peripheral portion of the limiter disk 37 is inserted between the flange portion of the holding member 33 and the movable plate 35 and is in frictional contact. More specifically, the limiter disk 37 is a disk-shaped member, and friction materials 37A are attached to both sides of the outer periphery of the limiter disk 37 inserted into the holding member 33, and the friction material 37A is interposed therebetween. The flange portion and the movable plate 35 are sandwiched between the flange portion and the movable plate 35, and as a result, are in frictional contact with the holding member 33. This portion corresponds to the friction clamping portion in the present invention. That is, the product of the frictional force generated at the friction clamping portion and the rotational radius of the portion where the frictional force is generated is the upper limit torque by the limiter portion 31. The friction material 37 </ b> A may be attached to either the limiter disk 37 or the holding member 33.

上述したダンパ部25あるいはその駆動側プレート27をクランクシャフト22に取り付けるための構成について説明すると、クランクシャフト22の先端部には、駆動側プレート27と一体のボス部26を突き当てるフランジ部が形成されており、このフランジ部およびボス部26にはこれらを貫通するねじ孔が軸線方向に向けて形成されている。そして、そのねじ孔にボス部26側から締結具としてのボルト38がねじ込まれ、そのボルト37によってダンパ部25がクランクシャフト22に取り付けられている。   The configuration for attaching the damper portion 25 or the drive side plate 27 to the crankshaft 22 will be described. A flange portion that abuts the boss portion 26 that is integral with the drive side plate 27 is formed at the tip of the crankshaft 22. The flange portion and the boss portion 26 are formed with screw holes penetrating them in the axial direction. A bolt 38 as a fastener is screwed into the screw hole from the boss portion 26 side, and the damper portion 25 is attached to the crankshaft 22 by the bolt 37.

そのボルト38に対して変速機23側には、円盤状のリミッタディスク37が配置されているが、そのリミッタディスク37のうち前記ボルト38が配置されている円周と同一半径の円周上の位置に、ボルト38を挿入でき、またそのボルト38を締め込み、あるいは緩める操作を行うための貫通孔39が形成されている。この貫通孔39は、各ボルト38に対応させて複数形成されている。したがって、上記のダンパ装置20をクランクシャフト22に組み付ける場合、ダンパ部25およびリミッタ部31を上述したように互いに組み立ててユニット化しておき、そのダンパ部25におけるボス部26をクランクシャフト22にインロー嵌合させた後、ボルト38をリミッタディスク37の貫通孔39からボス部26に挿入してねじ込む。その場合、貫通孔39の位相と、ボス部26のねじ孔の位相とが一致していなければ、前述した摩擦挟持部の挟持力を緩めてリミッタディスク37をダンパ部25に対して相対回転させ、貫通孔39の位相とボス部26のねじ孔の位相とを一致させる。上記のようにしてボルト38を締め込んだ後、リミッタディスク37の内周側に入力軸24を嵌合させてリミッタディスク37を入力軸24に連結する。なお、クランクシャフト22からダンパ装置20を取り外す場合には、上記の場合とは反対の手順でボルト38を抜き取る。   A disc-shaped limiter disk 37 is arranged on the transmission 23 side with respect to the bolt 38, and on the circumference of the limiter disk 37 having the same radius as the circumference where the bolt 38 is arranged. A bolt 38 can be inserted at the position, and a through hole 39 for performing an operation of tightening or loosening the bolt 38 is formed. A plurality of through holes 39 are formed corresponding to the respective bolts 38. Therefore, when the damper device 20 is assembled to the crankshaft 22, the damper portion 25 and the limiter portion 31 are assembled together as described above to form a unit, and the boss portion 26 of the damper portion 25 is fitted into the crankshaft 22 with an inlay. Then, the bolt 38 is inserted into the boss portion 26 from the through hole 39 of the limiter disk 37 and screwed. In this case, if the phase of the through hole 39 and the phase of the screw hole of the boss portion 26 do not match, the clamping force of the friction clamping portion described above is loosened, and the limiter disk 37 is rotated relative to the damper portion 25. The phase of the through hole 39 and the phase of the screw hole of the boss portion 26 are matched. After the bolts 38 are tightened as described above, the input shaft 24 is fitted to the inner peripheral side of the limiter disc 37 to connect the limiter disc 37 to the input shaft 24. In addition, when removing the damper apparatus 20 from the crankshaft 22, the volt | bolt 38 is extracted in the procedure contrary to the above-mentioned case.

上述したように、この発明に係るダンパ装置20によれば、ダンパ部25とリミッタ部31とを組み付けてユニット化してあり、そのための締結具であるボルト38を挿入するねじ孔がリミッタディスク37の背面側に位置することになっても、ボルト38を挿入し、また締め付け・取り外しの操作のための貫通孔39がリミッタディスク37に形成されているので、ダンパ装置20の組み付けや取り外しが容易になる。   As described above, according to the damper device 20 according to the present invention, the damper portion 25 and the limiter portion 31 are assembled into a unit, and a screw hole for inserting a bolt 38 as a fastener for the damper portion 25 is provided on the limiter disc 37. Even if it is located on the back side, the bolt 38 is inserted and the through hole 39 for tightening / removing operation is formed in the limiter disk 37, so that the damper device 20 can be easily assembled and removed. Become.

ところで、リミッタ部31は、リミッタディスク37の相対的な滑りを許容するためのものであるから、運転中にそのように滑りが生じてリミッタディスク37が保持部材33やダンパ部25に対して相対的に回転することがある。そのような場合、組み付け時には一致していた貫通孔39とボルト38との位相がずれて、ボルト38がリミッタディスク37の背面側に隠れてしまうことがある。このような場合であっても、ボルト38を緩めてダンパ装置20をクランクシャフト22から取り外す操作を容易にするためには、以下に述べるような構成とすることが好ましい。図3ないし図5はその例を説明するための図であって、リミッタディスク37に形成されている複数の貫通孔39が、回転中心軸線Oを中心とした円弧状の長孔として形成されている。これら貫通孔39同士の間隔に対応して、ダンパスプリング30の弾性力が変化するように構成されている。   By the way, the limiter portion 31 is for allowing the relative slip of the limiter disc 37, so that the slip occurs during the operation so that the limiter disc 37 is relative to the holding member 33 and the damper portion 25. May rotate. In such a case, the phases of the through hole 39 and the bolt 38 that coincided at the time of assembly may be shifted, and the bolt 38 may be hidden behind the limiter disk 37. Even in such a case, in order to facilitate the operation of detaching the damper device 20 from the crankshaft 22 by loosening the bolt 38, the following configuration is preferable. 3 to 5 are diagrams for explaining the example, and a plurality of through holes 39 formed in the limiter disk 37 are formed as arc-shaped long holes with the rotation center axis O as the center. Yes. The elastic force of the damper spring 30 is changed corresponding to the interval between the through holes 39.

すなわち、ボルト38を操作できる状態にボルト38の位相といずれかの貫通孔39の位相とが一致もしくは重なった状態と、その貫通孔39に隣接する他の貫通孔39にボルト38が操作可能な状態に位相が一致もしくは重なった状態との間の角度のうち最小の角度θ、すなわち互いに隣接する長孔である貫通孔39のうち、互いに接近している端部側に操作可能にボルト38を位置させた場合のそれらの位置同士の開き角度θ(図3参照)の半分の角度(θ/2)でダンパスプリング30の弾性力が変化するように構成されている。ダンパスプリング30の弾性力をこのように変化させる構成は適宜選択でき、例えばダンパスプリング30として一つの窓孔に二本のコイルバネを並列に配置する。その配置状態を図4に模式的に示してあり、一方のコイルバネはその両端が窓孔の内壁(もしくは内側のエッジ部)に接触するように配置され、他方のコイルバネはその窓孔の内壁(もしくは内側のエッジ部)から離れた状態に配置されている。その離隔している間隔の開き角度すなわち回転中心軸線Oを中心にした開き角度が、上記の図3に示す開き角度θの半分(θ/2)もしくはこれに近い角度に設定されている。   That is, the bolt 38 can be operated in a state in which the phase of the bolt 38 and the phase of one of the through holes 39 match or overlap with each other and the through hole 39 adjacent to the through hole 39 in a state where the bolt 38 can be operated. The bolt 38 is operably operated on the side close to each other among the through holes 39 which are the long holes adjacent to each other, that is, the angle θ between the phase and the state in which the phases coincide or overlap. The elastic force of the damper spring 30 is changed at an angle (θ / 2) which is half of the opening angle θ (see FIG. 3) between these positions. The configuration for changing the elastic force of the damper spring 30 in this way can be selected as appropriate. For example, two coil springs are arranged in parallel in one window hole as the damper spring 30. The arrangement state is schematically shown in FIG. 4. One coil spring is disposed so that both ends thereof are in contact with the inner wall (or inner edge portion) of the window hole, and the other coil spring is disposed on the inner wall ( Alternatively, they are arranged away from the inner edge portion. The opening angle of the separated space, that is, the opening angle around the rotation center axis O is set to a half (θ / 2) of the opening angle θ shown in FIG. 3 or an angle close thereto.

したがって、ダンパ部25における捩れ特性は、図5に示すように、駆動側プレート27と従動側プレート28との相対的な回転(捩れ)が生じる当初では、一方のコイルバネのみが圧縮されるので、捩れ角度に対する捩れトルクの増大の傾向は小さくなる。すなわち、捩れトルクが小さくなる。これに対して、捩れ角度が上記の角度(θ/2)を超えると、他方のコイルバネも圧縮され始めるので、捩れ角度に対する捩れトルクの増大の傾向は大きくなる。すなわち、捩れトルクが大きくなる。そのため、貫通孔39とボルト38との位相がずれてボルト38がリミッタディスク37の背面側に隠れている状態から、リミッタ部31もしくは入力軸24を回転させて貫通孔39とボルト38との位相を一致させる場合、必要な回転角度が上記の角度(θ/2)以下となるので、小さい力で容易に貫通孔39とボルト38との位相を一致させることができる。すなわち、この点でもダンパ装置20のメインテナンス性が良好になる。   Therefore, as shown in FIG. 5, the torsional characteristics in the damper portion 25 are such that only one coil spring is compressed at the beginning of relative rotation (twisting) between the driving side plate 27 and the driven side plate 28. The tendency of the increase in torsional torque with respect to the torsion angle is reduced. That is, the torsional torque is reduced. On the other hand, when the twist angle exceeds the above angle (θ / 2), the other coil spring also starts to be compressed, so that the tendency of increase of the twist torque with respect to the twist angle is increased. That is, the torsional torque increases. Therefore, the phase between the through hole 39 and the bolt 38 is rotated by rotating the limiter 31 or the input shaft 24 from the state where the phase between the through hole 39 and the bolt 38 is shifted and the bolt 38 is hidden behind the limiter disk 37. Since the required rotation angle is equal to or smaller than the above angle (θ / 2), the phases of the through hole 39 and the bolt 38 can be easily matched with a small force. That is, also in this respect, the maintainability of the damper device 20 is improved.

なお、貫通孔39とボルト38との位相がずれた場合の対策として、捩り特性を上記のように二段もしくは複数段に変化するように構成する以外に、前述した保持部材33を着脱自在な構成としてもよい。具体的には、前記保持プレート32に保持部材33を取り付けているボルト34を外すことにより、リミッタ部31を取り外すように構成してもよい。こうすれば、入力軸24と共にリミッタ部31をダンパ部25から離すことができるので、ボルト38を操作してダンパ装置20をクランクシャフト22から取り外すことができる。このような構成であれば、捩り角度が小さい状態で捩りトルクを小さくするなど、捩り特性が制約されないので、ダンパ特性を向上させることができる。   In addition, as a countermeasure when the phases of the through hole 39 and the bolt 38 are out of phase, the holding member 33 described above can be attached and detached in addition to the configuration in which the torsional characteristics are changed to two or more stages as described above. It is good also as a structure. Specifically, the limiter unit 31 may be removed by removing the bolt 34 attaching the holding member 33 to the holding plate 32. In this way, the limiter portion 31 can be separated from the damper portion 25 together with the input shaft 24, so that the damper device 20 can be detached from the crankshaft 22 by operating the bolt 38. With such a configuration, the torsional characteristics are not restricted, such as reducing the torsional torque in a state where the torsional angle is small, so that the damper characteristic can be improved.

ここで、この発明に係るダンパ装置20を用いたパワートレーン(トランスアクスル)の例を図6に示す。図6に示す例は、ツーモータ式のハイブリッド装置を搭載した車両のハイブリッドトランスアクスルに適用した例であり、エンジン21の出力軸であるクランクシャフト22に上述したダンパ装置20(より詳しくは前記駆動側プレート27)が連結されている。そのダンパ装置20に続けて同一軸線上に動力分配機構40が配置され、前述した入力軸24によってダンパ装置20におけるリミッタディスク37が動力分配機構40に連結されている。   An example of a power train (transaxle) using the damper device 20 according to the present invention is shown in FIG. The example shown in FIG. 6 is an example applied to a hybrid transaxle of a vehicle equipped with a two-motor type hybrid device, and the above-described damper device 20 (more specifically, the drive side) is applied to the crankshaft 22 that is the output shaft of the engine 21. Plates 27) are connected. The power distribution mechanism 40 is disposed on the same axis line following the damper device 20, and the limiter disk 37 in the damper device 20 is connected to the power distribution mechanism 40 by the input shaft 24 described above.

動力分配機構40は、三つの回転要素によって差動作用を行うように構成されたいわゆる差動機構であり、それらの三つの回転要素は、歯車やローラである。図6に示す例では、シングルピニオン型の遊星歯車機構によって動力分配機構40が構成されている。すなわち、動力分配機構40は、外歯歯車であるサンギヤ41と、そのサンギヤ41に対して同心円上に配置された内歯歯車であるリングギヤ42と、これらサンギヤ41およびリングギヤ42の間に配置されてこれらサンギヤ41とリングギヤ42とに噛み合っているピニオンギヤを自転かつ公転できるように支持しているキャリア43とを回転要素として備えている。   The power distribution mechanism 40 is a so-called differential mechanism configured to perform a differential action by three rotating elements, and these three rotating elements are gears and rollers. In the example shown in FIG. 6, the power distribution mechanism 40 is configured by a single pinion type planetary gear mechanism. That is, the power distribution mechanism 40 is disposed between the sun gear 41 that is an external gear, the ring gear 42 that is an internal gear disposed concentrically with the sun gear 41, and the sun gear 41 and the ring gear 42. A carrier 43 that supports the pinion gear meshing with the sun gear 41 and the ring gear 42 so as to rotate and revolve is provided as a rotating element.

キャリヤ43には上記の入力軸24が動力伝達可能に連結されており、キャリヤ43が入力要素となっている。サンギヤ41には第1モータ・ジェネレータ(MG1)44が連結されており、第1モータ・ジェネレータ44が入力要素のサンギヤ41に対して反力を受けるようになっている。この第1モータ・ジェネレータ44は、一例として永久磁石式の同期モータを用いることができる。また、第1モータ・ジェネレータ44は、詳細は図示しないが、インバータなどを介して蓄電装置に接続されている。そして、第1モータ・ジェネレータ44は、蓄電装置から電力が供給されることによりモータとして機能し、また強制的に回転させられることにより発電を行って蓄電装置に充電するように構成されている。   The input shaft 24 is connected to the carrier 43 so as to be able to transmit power, and the carrier 43 serves as an input element. A first motor / generator (MG1) 44 is coupled to the sun gear 41 so that the first motor / generator 44 receives a reaction force against the sun gear 41 of the input element. As the first motor / generator 44, a permanent magnet type synchronous motor can be used as an example. The first motor / generator 44 is connected to the power storage device via an inverter or the like, although details are not shown. The first motor / generator 44 functions as a motor when electric power is supplied from the power storage device, and is configured to generate electric power by being forcibly rotated to charge the power storage device.

出力要素であるリングギヤ42には、出力部材であるカウンタギヤ45が一体化されている。カウンタギヤ45はカウンタドリブンギヤ46に噛み合っており、このカウンタドリブンギヤ46はカウンタ軸47に設けられている。そのカウンタ軸47には出力ギヤ48が設けられており、その出力ギヤ48は、デフリングギヤ49に噛み合っている。このデフリングギヤ49は、終減速機であるデファレンシャルギヤ50のデフケースに一体化されたギヤであり、したがってこのデファレンシャルギヤ50から左右の駆動輪(図示せず)に駆動トルクを伝達するように構成されている。   A counter gear 45 as an output member is integrated with the ring gear 42 as an output element. The counter gear 45 meshes with the counter driven gear 46, and the counter driven gear 46 is provided on the counter shaft 47. The counter shaft 47 is provided with an output gear 48, and the output gear 48 meshes with a diff ring gear 49. The differential ring gear 49 is a gear integrated with a differential case of a differential gear 50 that is a final reduction gear, and is thus configured to transmit drive torque from the differential gear 50 to left and right drive wheels (not shown). ing.

カウンタドリブンギヤ46は、ギヤ51に噛み合っており、ギヤ51に第2モータ・ジェネレータ(MG2)52が連結されている。この第2モータ・ジェネレータ52は、前述した第1モータ・ジェネレータ44と同様に、一例として永久磁石式の同期モータによって構成されており、詳細は図示しないが、インバータなどを介して蓄電装置に接続され、蓄電装置から電力が供給されることによりモータとして機能し、また強制的に回転させられることにより発電を行って蓄電装置に充電するようになっている。   The counter driven gear 46 meshes with the gear 51, and the second motor / generator (MG 2) 52 is connected to the gear 51. The second motor / generator 52 is constituted by a permanent magnet type synchronous motor as an example, similar to the first motor / generator 44 described above. Although not shown in detail, the second motor / generator 52 is connected to the power storage device via an inverter or the like. When the electric power is supplied from the power storage device, it functions as a motor, and when it is forcibly rotated, it generates power and charges the power storage device.

したがって、前述した構成においては、ダンパ装置20は、いわゆるデュアルマス構造とされているので、図6に示す構成のハイブリッドトランスアクスルにおいて、第2モータ・ジェネレータ52がトルクを発生しない場合(すなわち、MG2トルク≒0(零))であっても振動特性の悪化を防止もしくは抑制してトルク変動あるいはこれに起因する捩り振動をより効果的に吸収もしくは減衰することができる。その結果、このような駆動系におけるこもり音やガラ音を低減することができる。また、二次ダンパマスよりも入力軸24側にリミッタ部31が設けられているので、入力軸24のイナーシャトルクを低減できる。   Therefore, in the above-described configuration, the damper device 20 has a so-called dual mass structure. Therefore, in the hybrid transaxle having the configuration shown in FIG. 6, the second motor / generator 52 does not generate torque (that is, MG2 Even when the torque is approximately 0 (zero), it is possible to prevent or suppress the deterioration of the vibration characteristics and more effectively absorb or attenuate the torque fluctuation or the torsional vibration resulting therefrom. As a result, it is possible to reduce the muffled noise and rattling noise in such a drive system. Further, since the limiter portion 31 is provided on the input shaft 24 side with respect to the secondary damper mass, the inertia torque of the input shaft 24 can be reduced.

1…フライホイール、 2…駆動軸、 3…ダンパ部、 4…入力側回転体、 5…捩りバネ、 6…従動側回転体、 8…円板状部材、 9…変速機入力軸、 10…リミッタ部、 11…保持部材、 12…摩擦挟持部、 13…リミッタディスク、 20…ダンパ装置、 22…クランクシャフト、 24…入力軸、 25…ダンパ部、 26…ボス部、 27…駆動側プレート、 28…従動側プレート、 30…ダンパスプリング、 31…リミッタ部、 32…保持プレート、 33…保持部材、 37…リミッタディスク、 37A…摩擦材、 38…ボルト、 39…貫通孔。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Flywheel, 2 ... Drive shaft, 3 ... Damper part, 4 ... Input side rotary body, 5 ... Torsion spring, 6 ... Driven side rotary body, 8 ... Disk-shaped member, 9 ... Transmission input shaft, 10 ... Limiter part 11 ... Holding member 12 ... Friction clamping part 13 ... Limiter disk 20 ... Damper device 22 ... Crankshaft 24 ... Input shaft 25 ... Damper part 26 ... Boss part 27 ... Drive side plate 28 ... driven side plate, 30 ... damper spring, 31 ... limiter part, 32 ... holding plate, 33 ... holding member, 37 ... limiter disc, 37A ... friction material, 38 ... bolt, 39 ... through hole.

Claims (3)

駆動側回転部材と出力側回転部材との間に設けられ、これら駆動側回転部材と出力側回転部材との間で伝達されるトルクの変動をダンパ部で吸収して緩和するとともに、前記駆動側回転部材と出力側回転部材とに作用するトルクが予め定めたトルクより大きい場合にリミッタ部でトルクの伝達を遮断するトルクリミッタ付ダンパ装置において、
前記ダンパ部は、前記駆動側回転部材に取り付けられかつ一次慣性質量体として機能する入力側回転体とその入力側回転体に弾性体を介して相対回転可能に連結された従動側回転体とを有し、
前記リミッタ部は、前記従動側回転体に一体化されかつ二次慣性質量体として機能する保持部材と、その保持部材に取り付けられた摩擦挟持部と、その摩擦挟持部に外周部が摩擦接触させられかつ内周部が前記出力側回転部材に連結されたリミッタディスクとを有し、
前記ダンパ部における入力側回転体が、その回転中心軸線から所定の半径の位置に配置されかつ軸線方向に挿入される締結具によって前記駆動側回転部材に固定されるとともに、前記リミッタディスクは、その締結具を挟んで前記駆動側回転部材とは反対側に配置され、そのリミッタディスクのうち前記所定の半径の位置に前記締結具を前記入力側回転体に向けて通す貫通孔が形成されている
ことを特徴とするトルクリミッタ付ダンパ装置。
Provided between the driving side rotating member and the output side rotating member, the damper portion absorbs and reduces the fluctuation of torque transmitted between the driving side rotating member and the output side rotating member, and the driving side In a damper device with a torque limiter that interrupts transmission of torque at a limiter when the torque acting on the rotating member and the output-side rotating member is greater than a predetermined torque,
The damper portion includes an input-side rotating body that is attached to the driving-side rotating member and functions as a primary inertia mass body, and a driven-side rotating body that is coupled to the input-side rotating body via an elastic body so as to be relatively rotatable. Have
The limiter unit includes a holding member that is integrated with the driven-side rotating body and functions as a secondary inertia mass body, a friction holding unit that is attached to the holding member, and an outer peripheral part that frictionally contacts the friction holding unit. And a limiter disk having an inner peripheral portion connected to the output-side rotating member,
The input-side rotating body in the damper portion is fixed to the driving-side rotating member by a fastener that is disposed at a predetermined radius from the rotation center axis and is inserted in the axial direction. A through hole is formed on the opposite side of the drive-side rotating member with the fastener interposed therebetween, and passes through the fastener toward the input-side rotating body at the predetermined radius of the limiter disk. A damper device with a torque limiter.
前記貫通孔は、前記回転中心軸線を中心とした円周上に複数個、等間隔に形成され、
前記弾性体の弾性力は、前記入力側回転体と前記従動側回転体とが前記締結具をいずれかの貫通孔に挿通可能な状態からその貫通孔に隣接する他の貫通孔に前記締結具を挿通可能な状態までの最小角度の半分の角度の範囲で相対回転する場合には相対的に小さい弾性力とされ、かつそれ以上の前記相対回転の範囲では相対的に大きい弾性力とされている
ことを特徴とする請求項1に記載のトルクリミッタ付ダンパ装置。
A plurality of the through holes are formed at equal intervals on the circumference around the rotation center axis,
The elastic force of the elastic body is such that the input-side rotator and the driven-side rotator can pass the fastener through one of the through-holes to another through-hole adjacent to the through-hole. In the case of relative rotation in the range of half the minimum angle until the state where it can be inserted, the elastic force is relatively small, and in the range of relative rotation beyond that, the elastic force is relatively large. The damper device with a torque limiter according to claim 1.
前記複数の貫通孔は、前記回転中心軸線を中心とした円弧状の複数の長孔を含むことを特徴とする請求項2に記載のトルクリミッタ付ダンパ装置。   The damper device with a torque limiter according to claim 2, wherein the plurality of through holes include a plurality of arc-shaped long holes centered on the rotation center axis.
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