JP5488441B2 - Damper device with torque limiter - Google Patents
Damper device with torque limiter Download PDFInfo
- Publication number
- JP5488441B2 JP5488441B2 JP2010279033A JP2010279033A JP5488441B2 JP 5488441 B2 JP5488441 B2 JP 5488441B2 JP 2010279033 A JP2010279033 A JP 2010279033A JP 2010279033 A JP2010279033 A JP 2010279033A JP 5488441 B2 JP5488441 B2 JP 5488441B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- limiter
- damper
- side rotating
- torque
- rotating member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 23
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 15
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 18
- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000009699 differential effect Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000002040 relaxant effect Effects 0.000 description 1
- 230000008719 thickening Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Description
この発明は、トルクの急激な変化もしくは捩り振動を防止あるいは減衰させるダンパ機構に関し、特に予め設定されている上限トルクを超えるトルクの伝達を遮断するトルクリミッタを備えたダンパ装置に関するものである。 The present invention relates to a damper mechanism that prevents or attenuates a sudden change in torque or torsional vibration, and more particularly to a damper device that includes a torque limiter that cuts off transmission of torque exceeding a preset upper limit torque.
駆動力源が出力するトルクが振動する装置や回転に伴って不可避的な振動が生じる装置、あるいは運転状況によってトルクが大きく変動する装置には、騒音対策や安定した動作を確保するなどのために、ダンパが用いられる。この種のダンパは、一般的には、慣性モーメントの大きいいわゆるダンパマスと、緩衝のための弾性体とを備えており、また粘性抵抗を利用したダッシュポットとして機能する減衰機構を更に備えることもある。 In order to ensure noise countermeasures and ensure stable operation in devices where the torque output by the driving force source oscillates, devices that inevitably vibrate with rotation, or devices whose torque varies greatly depending on operating conditions, etc. A damper is used. This type of damper generally includes a so-called damper mass having a large moment of inertia and an elastic body for buffering, and may further include a damping mechanism that functions as a dashpot utilizing viscous resistance. .
特許文献1には、トルク変動を抑制するためのハイブリッド駆動装置用ダンパが記載されており、そのダンパは、駆動側プレートと従動側プレートとを相対回転できるように対向させて配置するとともに、それぞれのプレートに形成されたいわゆる窓孔に、円周方向に向けてコイルバネを配置し、各プレートが相対回転することによりそのコイルバネが圧縮されて、急激なトルクの変動を吸収するように構成されている。また、従動側プレートは、変速機の入力軸などの回転軸に連結され、また駆動側プレートは、リミッタ機構を介してドライブプレートなどの駆動部材に連結されている。そして、そのリミッタ機構は、駆動側プレートの外周部もしくはこれと一体の摩擦材を挟み込んで駆動部材に連結し、その駆動部材と駆動側プレートとの間に作用するトルクが、その摩擦材による摩擦力に応じたトルクを超えることにより滑りが生じて、トルクの伝達を遮断するように構成されている。
また、特許文献2には、エンジンの回転軸に取り付けられたフライホイールとダンパとの間にリミッタ部を設けたトルク変動吸収装置が記載されている。そのリミッタ部は、ダンパにおける駆動側のプレートの外周部両面に取り付けられた摩擦材を軸線方向に挟み付ける一対のプレート部材を有し、一方のプレート部材は、軸線方向(すなわち摩擦材を挟み付ける方向)に前後動できるように保持されており、そのいわゆる可動側のプレート部材の背面側に皿バネが設けられ、摩擦材を挟み付ける荷重をその皿バネで発生させるように構成されている。そして、このように構成されたリミッタ部は、ボルトによってフライホイールに取り付けられている。
上述した特許文献1あるいは特許文献2に記載されている装置は、いずれも、ドライブプレートやフライホイールなどの駆動側の部材と、変速機の入力軸などの回転軸との間に、リミッタ機構とダンパとが、トルクの伝達経路として直列に設けられて構成されている。その配列の順序は、「駆動側の部材−リミッタ機構−ダンパ−回転軸」の順序である。その駆動側の部材であるドライブプレートやフライホイールは、エンジントルクの変動を緩和して出力するように慣性モーメントが大きくなるように構成されている。また、ダンパは、上述したように、相対回転可能な駆動側および従動側のプレートと、それらのプレートの間に配置された複数のコイルバネを備えていて、それ自体がダンパマスとして機能する程度の慣性モーメントを有している。したがって、車両に搭載されている場合、タイヤのスリップやその後の再グリップなどによってタイヤに掛かるトルクが急激に変化した場合、そのトルクと、その変化に起因するダンパによる慣性トルクとが回転軸に掛かってしまう。トルク変動の減衰機能を増大させるために回転軸側にいわゆる2次ダンパマスを設けると、回転軸に掛かる一時的なトルクが増大する傾向が更に強くなる。そのため、リミッタ付きのダンパを上記のよう構成した場合には、回転軸を太くするなどその強度を高くすることになり、装置の全体としての構成が大型化したり、重量が増大したり、ひいてはコストが上昇する可能性がある。
In any of the devices described in
このような構成に対して、リミッタ機構をダンパと出力側の回転軸との間に設けた構成とすれば、いわゆる2次ダンパマスの慣性力が回転軸には掛からないので、上述したように不都合は低減もしくは抑制することができる。しかしながら、このような構成では、リミッタ機構における質量の大きいいわゆる2次ダンパマスとして機能する部分もしくは部材はダンパ側に設けられ、かつ回転軸のトルクをリミッタ機構における摩擦摺動部分に伝達する回転部材は回転軸に設けられるが、2次ダンパマスの慣性モーメントを大きくし、また摩擦摺動部分で生じるトルクを大きくするために、2次ダンパマスと併せて回転部材は外径の大きいものとなる。したがって、その回転部材がダンパの正面側を覆った状態で配置されることになる。そのため、ダンパおよびリミッタ機構を予めユニットとして組み立て、これをドライブプレートやフライホイールなどの駆動部材に取り付ける場合、ダンパをその駆動部材に取り付けるボルトなどの締結具が、リミッタ機構を構成している上記の回転部材の裏側に隠れてしまい、その取り付け作業を行えなくなる。そのため、止むを得ずダンパを先ず駆動部材に取り付け、その後にリミッタ機構を組み付けることになり、その結果、組み付け作業性が悪化する可能性がある。 In contrast to such a configuration, if the limiter mechanism is provided between the damper and the rotary shaft on the output side, the inertial force of the so-called secondary damper mass is not applied to the rotary shaft, which is inconvenient as described above. Can be reduced or suppressed. However, in such a configuration, the part or member functioning as a so-called secondary damper mass having a large mass in the limiter mechanism is provided on the damper side, and the rotating member that transmits the torque of the rotating shaft to the frictional sliding part in the limiter mechanism is Although provided on the rotating shaft, in order to increase the moment of inertia of the secondary damper mass and increase the torque generated at the frictional sliding portion, the rotating member has a large outer diameter together with the secondary damper mass. Therefore, the rotating member is arranged in a state of covering the front side of the damper. Therefore, when the damper and limiter mechanism are assembled in advance as a unit, and this is attached to a drive member such as a drive plate or a flywheel, the fasteners such as bolts that attach the damper to the drive member constitute the limiter mechanism. It will be hidden behind the rotating member, making it impossible to mount it. Therefore, it is unavoidable that the damper is first attached to the drive member, and then the limiter mechanism is assembled. As a result, the assembly workability may be deteriorated.
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、出力側の回転軸に掛かる慣性トルクを低減でき、しかも組み付け性の良好なトルクリミッタ付ダンパ装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made paying attention to the above technical problem, and an object of the present invention is to provide a damper device with a torque limiter that can reduce the inertia torque applied to the rotary shaft on the output side and has good assembly properties. Is.
上記の目的を達成するために、請求項1の発明は、駆動側回転部材と出力側回転部材との間に設けられ、これら駆動側回転部材と出力側回転部材との間で伝達されるトルクの変動をダンパ部で吸収して緩和するとともに、前記駆動側回転部材と出力側回転部材とに作用するトルクが予め定めたトルクより大きい場合にリミッタ部でトルクの伝達を遮断するトルクリミッタ付ダンパ装置において、前記ダンパ部は、前記駆動側回転部材に取り付けられかつ一次慣性質量体として機能する入力側回転体とその入力側回転体に弾性体を介して相対回転可能に連結された従動側回転体とを有し、前記リミッタ部は、前記従動側回転体に一体化されかつ二次慣性質量体として機能する保持部材と、その保持部材に取り付けられた摩擦挟持部と、その摩擦挟持部に外周部が摩擦接触させられかつ内周部が前記出力側回転部材に連結されたリミッタディスクとを有し、前記ダンパ部における入力側回転体が、その回転中心軸線から所定の半径の位置に配置されかつ軸線方向に挿入される締結具によって前記駆動側回転部材に固定されるとともに、前記リミッタディスクは、その締結具を挟んで前記駆動側回転部材とは反対側に配置され、そのリミッタディスクのうち前記所定の半径の位置に前記締結具を前記入力側回転体に向けて通す貫通孔が形成されていることを特徴とするものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to
また、請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記貫通孔は、前記回転中心軸線を中心とした円周上に複数個、等間隔に形成され、前記弾性体の弾性力は、前記入力側回転体と前記従動側回転体とが前記締結具をいずれかの貫通孔に挿通可能な状態からその貫通孔に隣接する他の貫通孔に前記締結具を挿通可能な状態までの最小角度の半分の角度の範囲で相対回転する場合には相対的に小さい弾性力とされ、かつそれ以上の前記相対回転の範囲では相対的に大きい弾性力とされていることを特徴とするトルクリミッタ付ダンパ装置である。
The invention according to
請求項3の発明は、請求項2の発明において、前記複数の貫通孔は、前記回転中心軸線を中心とした円弧状の複数の長孔を含むことを特徴とするトルクリミッタ付ダンパ装置である。 A third aspect of the present invention is the damper device with a torque limiter according to the second aspect, wherein the plurality of through holes include a plurality of arc-shaped long holes centered on the rotation center axis. .
請求項1の発明によれば、ダンパ部における従動側回転体に、リミッタ部における保持部材を連結し、かつその保持部材における摩擦挟持部にリミッタディスクを挟持させることにより、ダンパ部とリミッタ部とを一体に組み付けてユニット化し、これを駆動側回転部材に取り付ける場合、ダンパ部における入力側回転体を駆動側回転部材に締結する箇所がリミッタディスクの背面側になるが、リミッタディスクに形成されている貫通孔の位相と締結具を取り付けるべき箇所の位相とを一致させることにより、その貫通孔を介して締結具を差し込み、かつその締結操作を行うことができる。したがって、ダンパ部とリミッタ部とをユニットとして一体化させておくことができることを含めて、ダンパ装置の組み付け性あるいは組み付けた後のメインテナンス性を向上させることができる。 According to the first aspect of the present invention, the damper member and the limiter unit are connected by connecting the holding member in the limiter unit to the driven-side rotating body in the damper unit and sandwiching the limiter disk in the friction clamping unit in the holding member. Are integrated into a unit, and this is attached to the driving side rotating member, the place where the input side rotating body in the damper portion is fastened to the driving side rotating member is the back side of the limiter disk, but it is formed on the limiter disk. By matching the phase of the through hole and the phase of the portion where the fastener is to be attached, the fastener can be inserted through the through hole and the fastening operation can be performed. Accordingly, it is possible to improve the assembly property of the damper device or the maintenance property after the assembly, including that the damper unit and the limiter unit can be integrated as a unit.
また、請求項2の発明によれば、駆動側回転部材と出力側回転部材との間に作用したトルクが、リミッタ部で設定してある上限トルクを超えて摩擦挟持部で滑りが生じると、リミッタディスクに形成されている貫通孔と締結具との位相にずれが生じ、締結具がリミッタディスクの背面側に隠れることがあるが、リミッタディスクをこれが取り付けられている出力側回転部材と共に駆動側回転部材もしくはこれと一体化されているダンパ部の入力側回転体に対して相対的に回転させると、貫通孔と締結具との位相が一致し、締結具の取り外し操作を貫通孔を介して行うことができる。その場合、リミッタディスクを回転させる際にダンパ部における弾性体を圧縮変形させることになるが、その角度範囲での変形による弾性力が弱く設定されているので、作業性が損なわれることがなく、またダンパ機能に特には支障が生じることはない。
Further, according to the invention of
そして、その貫通孔を請求項3に記載してあるように、円周方向に長い円弧状の長孔とすることにより、前記貫通孔と締結具との位相を一致させるべくリミッタディスクを回転させる相対回転角度を小さくすることができるので、ダンパ特性を、より良好なものとすることができる。
Then, as described in
つぎに、この発明を図に示す具体例に基づいて説明する。この発明に係るダンパ装置は、ダンパ部とリミッタ部と一次および二次の慣性質量体(ダンパマス)とを備え、これらを、入力側から、一次慣性質量体、ダンパ部、二次慣性質量体、リミッタ部の順に直列に配列した構成を基本的な構成とするものであり、これを模式的に示せば、図2のとおりである。一次ダンパマスとして機能するフライホイール1が、駆動側回転部材としての駆動軸2に取り付けられており、そのフライホイール1には、弾性部材を変形させつつ相対回転することにより衝撃力あるいは振動を吸収するダンパ部3が連結されている。そのダンパ部3は、フライホイール1に一体化されている入力側回転体4と、その入力側回転体4に対して捩りバネ5などの弾性体を介して連結された従動側回転体6とを有しており、その従動側回転体6は軸受7によって回転自在に支持されている。
Next, the present invention will be described based on a specific example shown in the drawings. A damper device according to the present invention includes a damper part, a limiter part, and primary and secondary inertial mass bodies (damper masses), which are connected from the input side to a primary inertial mass body, a damper part, a secondary inertial mass body, A configuration in which the limiter units are arranged in series in this order is a basic configuration, which is schematically shown in FIG. A
従動側部材6には、二次ダンパマスとして機能する円板状部材8が連結されており、この円板状部材8と出力側回転部材である変速機入力軸9との間にリミッタ部10が設けられている。このリミッタ部10は、予め設定してあるトルクを超えるトルクが作用した場合に滑りが生じてトルクの伝達を遮断するためのものであって、上記の円板状部材8の外周部に取り付けられた保持部材11と、その保持部材11によって保持された摩擦挟持部12と、その摩擦挟持部12によって挟持されたリミッタディスク13とを備えている。そのリミッタディスク13は円盤状の部材であり、また変速機入力軸9は前記駆動軸2と同一軸線上に配置されており、リミッタディスク13はその変速機入力軸9にスプライン嵌合され、そのリミッタディスク13の外周部が摩擦挟持部12によって挟み付けられている。したがって、摩擦挟持部12によって生じる摩擦力と、リミッタディスク13の回転中心軸線からその摩擦力の生じる箇所までの半径との積が上限トルクであり、変速機入力軸9と駆動軸との間に作用するトルクがその上限トルクを超えることにより摩擦挟持部12で滑りが生じてトルクの伝達が遮断されるように構成されている。その場合、変速機入力軸9と二次ダンパマスである前記円板部材8あるいはこれと一体の前記保持部材11は、変速機入力軸9から切り離されるから、その慣性トルクが変速機入力軸9に掛かることはなく、変速機入力軸9に要求される強度(捩り剛性)は、その分、低減することができる。
A disk-shaped
図1は、この発明に係るダンパ装置20をより具体的に示す図であって、回転中心軸線より上側の半分を記載した断面図である。ここに示す例は、エンジン(ENG)21の出力軸であるクランクシャフト22と、変速機23の入力軸24との間にダンパ装置20を設けた例である。このダンパ装置20を構成しているダンパ部25は、クランクシャフト22の先端部にインロー嵌合させられたボス部26を備えており、そのボス部26の外周部に、駆動側プレート27が半径方向で外側に延び出た状態に取り付けられている。この駆動側プレート27は、ボス部26に取り付けられたメインプレート27aと、そのメインプレート27aのうち変速機23側の面にリベットによって取り付けられたリング状のサブプレート27bとからなり、そのサブプレート27bの内周側の部分はメインプレート27aから離れる方向に折り曲げられていて、両者の間にスペースが形成されている。なお、これらメインプレート27aとサブプレート27bとが一次ダンパマスとして機能するようになっている。
FIG. 1 is a view specifically showing a
これらメインプレート27aとサブプレート27bとの間のスペースに従動側プレート28が配置されており、その従動側プレート28は環状の板状部材であって、軸受29を介して前記ボス部26によって回転自在に支持されている。その従動側プレート28には、円周方向もしくはその回転中心を中心とした円弧に対する接線方向に向けた長孔である窓孔が形成され、また前記メインプレート27aおよびサブプレート27bのうち前記窓孔に対応(もしくは対向)する箇所に、窓孔あるいはそれに相当する凹部が形成されている。そして、従動側プレート28における窓孔と前記メインプレート27aおよびサブプレート27bにおける窓孔もしくはそれに相当する凹部に亘って、弾性体の一例としてコイルスプリングからなるダンパスプリング30が配置されている。したがって、ダンパ部25は、駆動側プレート27と従動側プレート28との相対的な回転もしくはズレが生じることにより、ダンパスプリング30を圧縮し、それに伴ってトルク変動を緩和し、また振動を吸収するように構成されている。
A driven
また、リミッタ部31は、上記の従動側プレート28に連結されている。すなわち、従動側プレート28のうちその内周側で前記変速機23側を向く面に円板状の保持プレート32が、面接触させられてリベット止めされている。その保持プレート32は、前述した従動側プレート28に干渉しないよう、あるいは従動側プレート28の表面との間に所定の間隔をあけて倣うように折り曲げられて半径方向で外側に延びており、図1に示す例では、ダンパ部25とほぼ等しい外径になっている。その保持プレート32の外周部で変速機23側を向く面に保持部材33が、ボルト34によって着脱可能に取り付けられている。この保持部材33は、円筒状の部分と、その先端部を半径方向で内側に折り曲げたフランジ部とを有し、さらにその円筒状部分の内周側に軸線方向に前後動する可動プレート35が配置されている。そして、その可動プレート35の背面と前記保持プレート32の正面との間に、可動プレート35をフランジ部側に押圧する弾性部材すなわち皿バネ36が配置されている。
Further, the
さらに、変速機23の入力軸24は、前述したクランクシャフト22と同一の軸線上に配置されており、リミッタ部31を構成するリミッタディスク37がその入力軸24に一体となって回転するようにスプライン嵌合されている。なお、入力軸24は前述したボス部26に軸受Brを介して回転自在に嵌合している。またそのリミッタディスク37の外周部が、上記の保持部材33におけるフランジ部と可動プレート35との間に挿入され、摩擦接触している。より具体的に説明すると、リミッタディスク37は円盤状の部材であって、その外周部のうち前記保持部材33に挿入されている箇所の両面に摩擦材37Aが取り付けられ、その摩擦材37Aを介して前記フランジ部と可動プレート35とによって挟み付けられ、その結果、保持部材33に対して摩擦接触している。この部分がこの発明における摩擦挟持部に相当している。すなわち、その摩擦挟持部で生じる摩擦力とその摩擦力が生じる箇所の回転半径との積がリミッタ部31による上限トルクとなっている。なお、摩擦材37Aは、リミッタディスク37と保持部材33とのいずれに取り付けてもよい。
Further, the
上述したダンパ部25あるいはその駆動側プレート27をクランクシャフト22に取り付けるための構成について説明すると、クランクシャフト22の先端部には、駆動側プレート27と一体のボス部26を突き当てるフランジ部が形成されており、このフランジ部およびボス部26にはこれらを貫通するねじ孔が軸線方向に向けて形成されている。そして、そのねじ孔にボス部26側から締結具としてのボルト38がねじ込まれ、そのボルト37によってダンパ部25がクランクシャフト22に取り付けられている。
The configuration for attaching the
そのボルト38に対して変速機23側には、円盤状のリミッタディスク37が配置されているが、そのリミッタディスク37のうち前記ボルト38が配置されている円周と同一半径の円周上の位置に、ボルト38を挿入でき、またそのボルト38を締め込み、あるいは緩める操作を行うための貫通孔39が形成されている。この貫通孔39は、各ボルト38に対応させて複数形成されている。したがって、上記のダンパ装置20をクランクシャフト22に組み付ける場合、ダンパ部25およびリミッタ部31を上述したように互いに組み立ててユニット化しておき、そのダンパ部25におけるボス部26をクランクシャフト22にインロー嵌合させた後、ボルト38をリミッタディスク37の貫通孔39からボス部26に挿入してねじ込む。その場合、貫通孔39の位相と、ボス部26のねじ孔の位相とが一致していなければ、前述した摩擦挟持部の挟持力を緩めてリミッタディスク37をダンパ部25に対して相対回転させ、貫通孔39の位相とボス部26のねじ孔の位相とを一致させる。上記のようにしてボルト38を締め込んだ後、リミッタディスク37の内周側に入力軸24を嵌合させてリミッタディスク37を入力軸24に連結する。なお、クランクシャフト22からダンパ装置20を取り外す場合には、上記の場合とは反対の手順でボルト38を抜き取る。
A disc-shaped
上述したように、この発明に係るダンパ装置20によれば、ダンパ部25とリミッタ部31とを組み付けてユニット化してあり、そのための締結具であるボルト38を挿入するねじ孔がリミッタディスク37の背面側に位置することになっても、ボルト38を挿入し、また締め付け・取り外しの操作のための貫通孔39がリミッタディスク37に形成されているので、ダンパ装置20の組み付けや取り外しが容易になる。
As described above, according to the
ところで、リミッタ部31は、リミッタディスク37の相対的な滑りを許容するためのものであるから、運転中にそのように滑りが生じてリミッタディスク37が保持部材33やダンパ部25に対して相対的に回転することがある。そのような場合、組み付け時には一致していた貫通孔39とボルト38との位相がずれて、ボルト38がリミッタディスク37の背面側に隠れてしまうことがある。このような場合であっても、ボルト38を緩めてダンパ装置20をクランクシャフト22から取り外す操作を容易にするためには、以下に述べるような構成とすることが好ましい。図3ないし図5はその例を説明するための図であって、リミッタディスク37に形成されている複数の貫通孔39が、回転中心軸線Oを中心とした円弧状の長孔として形成されている。これら貫通孔39同士の間隔に対応して、ダンパスプリング30の弾性力が変化するように構成されている。
By the way, the
すなわち、ボルト38を操作できる状態にボルト38の位相といずれかの貫通孔39の位相とが一致もしくは重なった状態と、その貫通孔39に隣接する他の貫通孔39にボルト38が操作可能な状態に位相が一致もしくは重なった状態との間の角度のうち最小の角度θ、すなわち互いに隣接する長孔である貫通孔39のうち、互いに接近している端部側に操作可能にボルト38を位置させた場合のそれらの位置同士の開き角度θ(図3参照)の半分の角度(θ/2)でダンパスプリング30の弾性力が変化するように構成されている。ダンパスプリング30の弾性力をこのように変化させる構成は適宜選択でき、例えばダンパスプリング30として一つの窓孔に二本のコイルバネを並列に配置する。その配置状態を図4に模式的に示してあり、一方のコイルバネはその両端が窓孔の内壁(もしくは内側のエッジ部)に接触するように配置され、他方のコイルバネはその窓孔の内壁(もしくは内側のエッジ部)から離れた状態に配置されている。その離隔している間隔の開き角度すなわち回転中心軸線Oを中心にした開き角度が、上記の図3に示す開き角度θの半分(θ/2)もしくはこれに近い角度に設定されている。
That is, the
したがって、ダンパ部25における捩れ特性は、図5に示すように、駆動側プレート27と従動側プレート28との相対的な回転(捩れ)が生じる当初では、一方のコイルバネのみが圧縮されるので、捩れ角度に対する捩れトルクの増大の傾向は小さくなる。すなわち、捩れトルクが小さくなる。これに対して、捩れ角度が上記の角度(θ/2)を超えると、他方のコイルバネも圧縮され始めるので、捩れ角度に対する捩れトルクの増大の傾向は大きくなる。すなわち、捩れトルクが大きくなる。そのため、貫通孔39とボルト38との位相がずれてボルト38がリミッタディスク37の背面側に隠れている状態から、リミッタ部31もしくは入力軸24を回転させて貫通孔39とボルト38との位相を一致させる場合、必要な回転角度が上記の角度(θ/2)以下となるので、小さい力で容易に貫通孔39とボルト38との位相を一致させることができる。すなわち、この点でもダンパ装置20のメインテナンス性が良好になる。
Therefore, as shown in FIG. 5, the torsional characteristics in the
なお、貫通孔39とボルト38との位相がずれた場合の対策として、捩り特性を上記のように二段もしくは複数段に変化するように構成する以外に、前述した保持部材33を着脱自在な構成としてもよい。具体的には、前記保持プレート32に保持部材33を取り付けているボルト34を外すことにより、リミッタ部31を取り外すように構成してもよい。こうすれば、入力軸24と共にリミッタ部31をダンパ部25から離すことができるので、ボルト38を操作してダンパ装置20をクランクシャフト22から取り外すことができる。このような構成であれば、捩り角度が小さい状態で捩りトルクを小さくするなど、捩り特性が制約されないので、ダンパ特性を向上させることができる。
In addition, as a countermeasure when the phases of the through
ここで、この発明に係るダンパ装置20を用いたパワートレーン(トランスアクスル)の例を図6に示す。図6に示す例は、ツーモータ式のハイブリッド装置を搭載した車両のハイブリッドトランスアクスルに適用した例であり、エンジン21の出力軸であるクランクシャフト22に上述したダンパ装置20(より詳しくは前記駆動側プレート27)が連結されている。そのダンパ装置20に続けて同一軸線上に動力分配機構40が配置され、前述した入力軸24によってダンパ装置20におけるリミッタディスク37が動力分配機構40に連結されている。
An example of a power train (transaxle) using the
動力分配機構40は、三つの回転要素によって差動作用を行うように構成されたいわゆる差動機構であり、それらの三つの回転要素は、歯車やローラである。図6に示す例では、シングルピニオン型の遊星歯車機構によって動力分配機構40が構成されている。すなわち、動力分配機構40は、外歯歯車であるサンギヤ41と、そのサンギヤ41に対して同心円上に配置された内歯歯車であるリングギヤ42と、これらサンギヤ41およびリングギヤ42の間に配置されてこれらサンギヤ41とリングギヤ42とに噛み合っているピニオンギヤを自転かつ公転できるように支持しているキャリア43とを回転要素として備えている。
The
キャリヤ43には上記の入力軸24が動力伝達可能に連結されており、キャリヤ43が入力要素となっている。サンギヤ41には第1モータ・ジェネレータ(MG1)44が連結されており、第1モータ・ジェネレータ44が入力要素のサンギヤ41に対して反力を受けるようになっている。この第1モータ・ジェネレータ44は、一例として永久磁石式の同期モータを用いることができる。また、第1モータ・ジェネレータ44は、詳細は図示しないが、インバータなどを介して蓄電装置に接続されている。そして、第1モータ・ジェネレータ44は、蓄電装置から電力が供給されることによりモータとして機能し、また強制的に回転させられることにより発電を行って蓄電装置に充電するように構成されている。
The
出力要素であるリングギヤ42には、出力部材であるカウンタギヤ45が一体化されている。カウンタギヤ45はカウンタドリブンギヤ46に噛み合っており、このカウンタドリブンギヤ46はカウンタ軸47に設けられている。そのカウンタ軸47には出力ギヤ48が設けられており、その出力ギヤ48は、デフリングギヤ49に噛み合っている。このデフリングギヤ49は、終減速機であるデファレンシャルギヤ50のデフケースに一体化されたギヤであり、したがってこのデファレンシャルギヤ50から左右の駆動輪(図示せず)に駆動トルクを伝達するように構成されている。
A
カウンタドリブンギヤ46は、ギヤ51に噛み合っており、ギヤ51に第2モータ・ジェネレータ(MG2)52が連結されている。この第2モータ・ジェネレータ52は、前述した第1モータ・ジェネレータ44と同様に、一例として永久磁石式の同期モータによって構成されており、詳細は図示しないが、インバータなどを介して蓄電装置に接続され、蓄電装置から電力が供給されることによりモータとして機能し、また強制的に回転させられることにより発電を行って蓄電装置に充電するようになっている。
The counter driven
したがって、前述した構成においては、ダンパ装置20は、いわゆるデュアルマス構造とされているので、図6に示す構成のハイブリッドトランスアクスルにおいて、第2モータ・ジェネレータ52がトルクを発生しない場合(すなわち、MG2トルク≒0(零))であっても振動特性の悪化を防止もしくは抑制してトルク変動あるいはこれに起因する捩り振動をより効果的に吸収もしくは減衰することができる。その結果、このような駆動系におけるこもり音やガラ音を低減することができる。また、二次ダンパマスよりも入力軸24側にリミッタ部31が設けられているので、入力軸24のイナーシャトルクを低減できる。
Therefore, in the above-described configuration, the
1…フライホイール、 2…駆動軸、 3…ダンパ部、 4…入力側回転体、 5…捩りバネ、 6…従動側回転体、 8…円板状部材、 9…変速機入力軸、 10…リミッタ部、 11…保持部材、 12…摩擦挟持部、 13…リミッタディスク、 20…ダンパ装置、 22…クランクシャフト、 24…入力軸、 25…ダンパ部、 26…ボス部、 27…駆動側プレート、 28…従動側プレート、 30…ダンパスプリング、 31…リミッタ部、 32…保持プレート、 33…保持部材、 37…リミッタディスク、 37A…摩擦材、 38…ボルト、 39…貫通孔。
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記ダンパ部は、前記駆動側回転部材に取り付けられかつ一次慣性質量体として機能する入力側回転体とその入力側回転体に弾性体を介して相対回転可能に連結された従動側回転体とを有し、
前記リミッタ部は、前記従動側回転体に一体化されかつ二次慣性質量体として機能する保持部材と、その保持部材に取り付けられた摩擦挟持部と、その摩擦挟持部に外周部が摩擦接触させられかつ内周部が前記出力側回転部材に連結されたリミッタディスクとを有し、
前記ダンパ部における入力側回転体が、その回転中心軸線から所定の半径の位置に配置されかつ軸線方向に挿入される締結具によって前記駆動側回転部材に固定されるとともに、前記リミッタディスクは、その締結具を挟んで前記駆動側回転部材とは反対側に配置され、そのリミッタディスクのうち前記所定の半径の位置に前記締結具を前記入力側回転体に向けて通す貫通孔が形成されている
ことを特徴とするトルクリミッタ付ダンパ装置。 Provided between the driving side rotating member and the output side rotating member, the damper portion absorbs and reduces the fluctuation of torque transmitted between the driving side rotating member and the output side rotating member, and the driving side In a damper device with a torque limiter that interrupts transmission of torque at a limiter when the torque acting on the rotating member and the output-side rotating member is greater than a predetermined torque,
The damper portion includes an input-side rotating body that is attached to the driving-side rotating member and functions as a primary inertia mass body, and a driven-side rotating body that is coupled to the input-side rotating body via an elastic body so as to be relatively rotatable. Have
The limiter unit includes a holding member that is integrated with the driven-side rotating body and functions as a secondary inertia mass body, a friction holding unit that is attached to the holding member, and an outer peripheral part that frictionally contacts the friction holding unit. And a limiter disk having an inner peripheral portion connected to the output-side rotating member,
The input-side rotating body in the damper portion is fixed to the driving-side rotating member by a fastener that is disposed at a predetermined radius from the rotation center axis and is inserted in the axial direction. A through hole is formed on the opposite side of the drive-side rotating member with the fastener interposed therebetween, and passes through the fastener toward the input-side rotating body at the predetermined radius of the limiter disk. A damper device with a torque limiter.
前記弾性体の弾性力は、前記入力側回転体と前記従動側回転体とが前記締結具をいずれかの貫通孔に挿通可能な状態からその貫通孔に隣接する他の貫通孔に前記締結具を挿通可能な状態までの最小角度の半分の角度の範囲で相対回転する場合には相対的に小さい弾性力とされ、かつそれ以上の前記相対回転の範囲では相対的に大きい弾性力とされている
ことを特徴とする請求項1に記載のトルクリミッタ付ダンパ装置。 A plurality of the through holes are formed at equal intervals on the circumference around the rotation center axis,
The elastic force of the elastic body is such that the input-side rotator and the driven-side rotator can pass the fastener through one of the through-holes to another through-hole adjacent to the through-hole. In the case of relative rotation in the range of half the minimum angle until the state where it can be inserted, the elastic force is relatively small, and in the range of relative rotation beyond that, the elastic force is relatively large. The damper device with a torque limiter according to claim 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010279033A JP5488441B2 (en) | 2010-12-15 | 2010-12-15 | Damper device with torque limiter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010279033A JP5488441B2 (en) | 2010-12-15 | 2010-12-15 | Damper device with torque limiter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012127410A JP2012127410A (en) | 2012-07-05 |
JP5488441B2 true JP5488441B2 (en) | 2014-05-14 |
Family
ID=46644676
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010279033A Expired - Fee Related JP5488441B2 (en) | 2010-12-15 | 2010-12-15 | Damper device with torque limiter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5488441B2 (en) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2995953B1 (en) * | 2012-09-24 | 2014-09-12 | Valeo Embrayages | TORQUE TRANSMISSION DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE |
CN105051409B (en) * | 2013-03-22 | 2017-09-08 | 丰田自动车株式会社 | Vibration damper for vehicle device |
CN105209277A (en) * | 2013-05-10 | 2015-12-30 | 丰田自动车株式会社 | Damper device |
JP2015232358A (en) * | 2014-06-09 | 2015-12-24 | トヨタ自動車株式会社 | Damper device of vehicle |
JP6708566B2 (en) * | 2017-02-03 | 2020-06-10 | 株式会社エクセディ | Power transmission device |
JP7227804B2 (en) * | 2019-03-15 | 2023-02-22 | 株式会社エクセディ | damper device |
JP7267045B2 (en) * | 2019-03-15 | 2023-05-01 | 株式会社エクセディ | damper device |
FR3097925B1 (en) * | 2019-06-28 | 2022-01-21 | Valeo Embrayages | Torsional oscillation damping device |
FR3097924B1 (en) * | 2019-06-28 | 2022-08-05 | Valeo Embrayages | Torsional oscillation damping device |
-
2010
- 2010-12-15 JP JP2010279033A patent/JP5488441B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012127410A (en) | 2012-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5488441B2 (en) | Damper device with torque limiter | |
JP5458612B2 (en) | Damper device | |
JP5338616B2 (en) | Damper device | |
EP2696101B1 (en) | Torsional vibration damping device | |
JP5699477B2 (en) | Damper device | |
JP6123888B2 (en) | Damper device | |
JP2014152835A (en) | Power transmission | |
JP5585377B2 (en) | Damper device with torque limiter mechanism | |
JP2012225482A (en) | Device for reducing torsional vibration | |
JP7477396B2 (en) | Damper Device | |
JP5502720B2 (en) | Power transmission device | |
JP5234223B1 (en) | Torsional vibration damping device | |
JP2011074965A (en) | Torsion damper | |
CN113272576B (en) | Vibration damper | |
JP2012210937A (en) | Damper for hybrid drive device | |
JP5561413B2 (en) | Damper device | |
WO2020226055A1 (en) | Damper device | |
JP5170047B2 (en) | Damper for hybrid drive | |
WO2020230651A1 (en) | Damper apparatus | |
JP2023112330A (en) | damper device | |
JP2023021751A (en) | damper device | |
JPH10318351A (en) | Final speed reducing device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130520 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140128 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140210 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5488441 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |