JP5482551B2

JP5482551B2 - Transmission ratio variable device and vehicle steering device

Info

Publication number: JP5482551B2
Application number: JP2010174475A
Authority: JP
Inventors: 俊明尾形
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2010-08-03
Filing date: 2010-08-03
Publication date: 2014-05-07
Anticipated expiration: 2030-08-03
Also published as: JP2012036911A

Description

本発明は、伝達比可変装置及び車両用操舵装置に関する。 The present invention relates to a transmission ratio variable device and a vehicle steering device.

従来、差動機構を用いてステアリング操作に基づく入力軸の回転にモータ駆動に基づく回転を上乗せして出力軸に伝達する伝達比可変装置がある。この種の伝達比可変装置として、ハウジングが自動車の車体に対して固定され、前記入力軸の回転によってハウジングが回転されないハウジング固定型のものが知られている（例えば、特許文献１参照）。一般に、こうしたハウジング固定型の伝達比可変装置には、モータシャフトとハウジングとを相対回転不能にロックし、モータシャフトの回転を拘束するロック装置が設けられている。そして、このロック装置の作動によって、モータシャフトの回転を拘束することにより、モータへの電力供給の停止時等において、モータシャフトが空転（自由回転）することを防ぎ、入力軸と出力軸との間のトルク伝達が不能になることを防止している。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a transmission ratio variable device that uses a differential mechanism to add rotation based on motor drive to rotation of an input shaft based on a steering operation and transmit the rotation to an output shaft. As this type of transmission ratio variable device, a housing fixed type device is known in which a housing is fixed to an automobile body and the housing is not rotated by the rotation of the input shaft (see, for example, Patent Document 1). In general, such a housing-fixed transmission ratio variable device is provided with a lock device that locks the motor shaft and the housing so that they cannot be rotated relative to each other and restricts the rotation of the motor shaft. The operation of the locking device restrains the rotation of the motor shaft, thereby preventing the motor shaft from idling (free rotation) when the power supply to the motor is stopped, and the like. This prevents the torque transmission between them from becoming impossible.

このようなロック装置は、モータシャフトと一体的に設けられるロックホルダと、車体に対して固定されたハウジング等に設けられるロックアームとを備え、ロックホルダの外周面に形成された係合溝にロックアームの係合爪を係合させることによりモータシャフトの回転を拘束するように構成されている。 Such a locking device includes a lock holder provided integrally with the motor shaft, and a lock arm provided on a housing or the like fixed to the vehicle body, and in an engagement groove formed on the outer peripheral surface of the lock holder. The rotation of the motor shaft is constrained by engaging the engaging claw of the lock arm.

ところで、波動歯車機構等からなる差動機構に異物の噛み込み等の異常が発生すると、入力軸及び出力軸がモータシャフトに対して相対回転できなくなることがある。そのため、例えばロック装置によりモータシャフトの回転が拘束されたロック状態において、差動機構に異常が発生すると、入力軸及び出力軸の回転も拘束されることになり、ステアリング操作の妨げとなる虞がある。そこで、ロック装置には、モータシャフトとロックホルダとの間に介在されるトルクリミットリングが設けられており、所定値以上のトルク入力があった場合には、ロック状態であってもモータシャフトの回転を許容するようになっている。詳しくは、こうしたトルクリミットリングは、例えばその外周面とモータシャフトとの間の摩擦抵抗に基づいてモータシャフトとロックホルダとの相対回転を規制するとともに、所定値以上のトルク入力がある場合には、前記外周面が滑り面となることにより上記相対回転を許容する、即ちトルクリミッタとしての機能を果たすようになっている。 By the way, when an abnormality such as a foreign matter is caught in the differential mechanism including the wave gear mechanism, the input shaft and the output shaft may not be able to rotate relative to the motor shaft. Therefore, for example, in the locked state where the rotation of the motor shaft is restricted by the locking device, if an abnormality occurs in the differential mechanism, the rotation of the input shaft and the output shaft is also restricted, which may hinder the steering operation. is there. Therefore, the lock device is provided with a torque limit ring interposed between the motor shaft and the lock holder. When a torque input of a predetermined value or more is input, the motor shaft is It is designed to allow rotation. Specifically, such a torque limit ring regulates the relative rotation between the motor shaft and the lock holder based on, for example, the frictional resistance between the outer peripheral surface and the motor shaft, and when there is a torque input exceeding a predetermined value. The outer peripheral surface becomes a sliding surface to allow the relative rotation, that is, to function as a torque limiter.

特開２００８−３８９９０号公報JP 2008-38990 A

ところで、トルクリミットリングによりモータシャフトとロックホルダとの相対回転が許容されるのは、上記のようにロック状態で差動機構に異物の噛み込みが発生した場合等の異常時において、モータシャフトの回転が拘束されていることによりステアリング操作が妨げられることを防ぐためである。つまり、フェールセーフ措置としてロックホルダをモータシャフトに対して相対回転させるものであるため、通常使用時にモータシャフトとロックホルダとが相対回転することは、装置の信頼性確保等の観点から好ましいものではない。 By the way, the relative rotation between the motor shaft and the lock holder is allowed by the torque limit ring because the motor shaft can be rotated in an abnormal state such as when a foreign object is caught in the differential mechanism as described above. This is to prevent the steering operation from being hindered by the rotation being restricted. In other words, since the lock holder is rotated relative to the motor shaft as a fail-safe measure, relative rotation between the motor shaft and the lock holder during normal use is not preferable from the viewpoint of ensuring the reliability of the apparatus. Absent.

しかしながら、モータシャフトが高速で回転している状態（例えばステアリングを操舵エンドまで切り込んだ状態からさらに切り込んだ場合等）でロック装置が作動すると、ロックホルダの係合溝にロックアームの係合爪が係合する瞬間（ロック時）に、上記所定値以上の衝撃トルクがロックホルダに作用することがある。この結果、異常時でなくとも、モータシャフトとロックホルダとが相対回転する所謂ロックホルダずれが生じる虞があり、この点においてなお改善の余地があった。 However, when the lock device is activated while the motor shaft is rotating at a high speed (for example, when the steering is further cut from the state where the steering is cut to the steering end), the engagement claw of the lock arm is inserted into the engagement groove of the lock holder. At the moment of engagement (at the time of locking), an impact torque greater than the predetermined value may act on the lock holder. As a result, there is a possibility that a so-called lock holder shift occurs in which the motor shaft and the lock holder rotate relative to each other even when there is no abnormality, and there is still room for improvement in this respect.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ロック時の衝撃トルクによるロックホルダずれを抑制できる伝達比可変装置及び車両用操舵装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a transmission ratio variable device and a vehicle steering device capable of suppressing lock holder displacement due to impact torque at the time of locking. .

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、入力軸の回転にモータ駆動に基づく回転を上乗せして出力軸に伝達する差動機構と、前記差動機構及びモータを収容するとともに前記入力軸の回転によって回転されないハウジングと、前記ハウジングとモータシャフトとを相対回転不能にロックするロック装置とを備え、前記ロック装置は、前記モータシャフトと一体に設けられるとともに外周面に係合溝が形成されたロックホルダ、及び前記係合溝に係合することにより前記ロックホルダの回転を拘束可能なロックアームを有し、前記モータシャフトと前記ロックホルダとの間には、摩擦抵抗に基づいて前記モータシャフトと前記ロックホルダとの相対回転を規制又は許容するトルクリミットリングが介在される伝達比可変装置であって、前記モータシャフトの外周面に形成されたシャフト凹部、初期組み付け状態で該シャフト凹部に対面するように前記ロックホルダの内周面に形成されたホルダ凹部、前記シャフト凹部と前記ホルダ凹部とを連通するように前記トルクリミットリングに形成された連通孔、これらシャフト凹部、ホルダ凹部及び連通孔により区画される収容室、該収容室内に収容される係合部材を備え、前記シャフト凹部は、前記モータシャフトと前記ロックホルダとが相対回転可能となるように前記係合部材を収容可能に形成されるとともに、前記ホルダ凹部は、前記モータシャフトと前記ロックホルダとが相対回転不能となるように前記係合部材の一部が前記シャフト凹部内に突出した状態で該係合部材を収容可能に形成され、前記係合部材は、前記モータシャフトと前記ロックホルダとが相対回転可能となる位置と相対回転不能となる位置との間を移動可能であることを要旨とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 accommodates the differential mechanism that adds the rotation based on the motor drive to the rotation of the input shaft and transmits it to the output shaft, and accommodates the differential mechanism and the motor. A housing that is not rotated by the rotation of the input shaft; and a lock device that locks the housing and the motor shaft so as not to rotate relative to each other. The lock device is provided integrally with the motor shaft and has an engagement groove on an outer peripheral surface. And a lock arm capable of restraining rotation of the lock holder by engaging with the engagement groove, and between the motor shaft and the lock holder is based on frictional resistance. The transmission ratio variable device is provided with a torque limit ring that restricts or allows relative rotation between the motor shaft and the lock holder. A shaft recess formed on the outer peripheral surface of the motor shaft, a holder recess formed on the inner peripheral surface of the lock holder so as to face the shaft recess in the initial assembled state, and the shaft recess and the holder recess communicate with each other. A communication hole formed in the torque limit ring, a shaft recess, a holder recess, a storage chamber defined by the communication hole, and an engagement member stored in the storage chamber, the shaft recess being the motor The engaging member can be accommodated so that the shaft and the lock holder can rotate relative to each other, and the holder recess is configured so that the motor shaft and the lock holder cannot rotate relative to each other. The engaging member is formed so as to be able to be accommodated in a state in which a part of the coupling member protrudes into the shaft recess, and the engaging member And summarized in that said locking holder and Tashafuto is movable between a relatively rotatable between a position non-rotatable relative a position.

上記構成によれば、ロックホルダずれが生じ易い状態、すなわちモータシャフトが高速で回転している状態では、係合部材は遠心力により径方向外側に移動してホルダ凹部内に収容され、モータシャフトとロックホルダとが相対回転不能となるように係合部材の一部がシャフト凹部内に突出した状態となる。そのため、モータシャフトとロックホルダとが互いに相対回転し始めるときに、ホルダ凹部に収容された状態の係合部材がシャフト凹部に引っ掛かることで、瞬間的に、これらが相対回転不能となる。ここで、ロック時に生じる衝撃トルクは、極めて短い間だけロックホルダに作用するものであるため、係合部材によってモータシャフトとロックホルダとが瞬間的に相対回転不能となることにより、ロック時の衝撃トルクによるロックホルダずれを抑制できる。また、モータシャフトとロックホルダとを相対回転させるトルクが継続して作用し、係合部材がシャフト凹部内に収容されると、モータシャフトとロックホルダとが互いに相対回転可能な状態になり、トルクリミットリングによりこれらの相対回転が許容されるようになる。 According to the above configuration, in a state where the lock holder is likely to be displaced, that is, in a state where the motor shaft is rotating at high speed, the engaging member is moved radially outward by centrifugal force and is accommodated in the holder recess. A part of the engaging member protrudes into the shaft recess so that the lock holder and the lock holder cannot be rotated relative to each other. For this reason, when the motor shaft and the lock holder start to rotate relative to each other, the engaging member accommodated in the holder recess is caught by the shaft recess, so that they cannot be relatively rotated instantaneously. Here, since the impact torque generated at the time of locking acts on the lock holder for a very short time, the relative rotation of the motor shaft and the lock holder instantaneously becomes impossible by the engaging member, so that the impact at the time of locking Lock holder displacement due to torque can be suppressed. In addition, when the torque that relatively rotates the motor shaft and the lock holder continues to be applied and the engaging member is accommodated in the shaft recess, the motor shaft and the lock holder can rotate relative to each other. A limit ring allows these relative rotations.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の伝達比可変装置において、前記係合部材は、前記収容室内で転動可能に構成されたことを要旨とする。
上記構成によれば、係合部材は、転動することにより収容室内を移動するため、長期に亘る使用により係合部材が収容室内を繰り返し移動しても、係合部材やモータシャフト等が摩耗し難くなる。これにより、例えば摩耗粉がトルクリミットリングとモータシャフトとの間に詰まって、モータシャフトとロックホルダとが円滑に相対回転できなくなることを防止できる。 The gist of the invention according to claim 2 is that, in the transmission ratio variable device according to claim 1, the engaging member is configured to be rollable in the accommodating chamber.
According to the above configuration, since the engagement member moves in the accommodation chamber by rolling, the engagement member, the motor shaft, and the like are worn even if the engagement member repeatedly moves in the accommodation chamber due to long-term use. It becomes difficult to do. Thereby, for example, it is possible to prevent wear powder from being clogged between the torque limit ring and the motor shaft, thereby preventing the motor shaft and the lock holder from smoothly rotating relative to each other.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の伝達比可変装置において、前記係合部材を前記ホルダ凹部側に付勢する弾性部材を備えたことを要旨とする。
上記構成によれば、係合部材が弾性部材によりホルダ凹部側に付勢されるため、確実に係合部材がホルダ凹部内に収容されるようなる。これにより、ロック時に生じる衝撃トルクに起因したロックホルダずれを確実に抑制できる。また、係合部材がシャフト凹部側に移動する際に、弾性部材を弾性変形させる必要があることから、同係合部材がシャフト凹部内に収容され難くなる。従って、弾性部材を用いない構成に比べ、係合部材によりモータシャフトとロックホルダとの相対回転が規制される状態を長く維持することができるようになり、モータシャフトとロックホルダとの相対回転を十分に抑制できる。 The gist of a third aspect of the present invention is the transmission ratio variable device according to the first or second aspect, further comprising an elastic member that biases the engaging member toward the holder concave portion.
According to the said structure, since an engaging member is urged | biased by the elastic member at the holder recessed part side, an engaging member comes to be reliably accommodated in a holder recessed part. Thereby, the lock holder shift | offset | difference resulting from the impact torque produced at the time of a lock | rock can be suppressed reliably. Further, since the elastic member needs to be elastically deformed when the engaging member moves to the shaft concave portion side, it is difficult to accommodate the engaging member in the shaft concave portion. Therefore, compared to a configuration in which no elastic member is used, the state in which the relative rotation between the motor shaft and the lock holder is restricted by the engaging member can be maintained longer, and the relative rotation between the motor shaft and the lock holder can be prevented. It can be suppressed sufficiently.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の伝達比可変装置において、前記シャフト凹部は、前記モータシャフトの径方向に貫通して形成され、前記弾性部材は、前記モータシャフトの内周面に設けられるとともに、前記シャフト凹部を閉塞するシート部を有することを要旨とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the transmission ratio variable device according to the third aspect, the shaft recess is formed so as to penetrate in a radial direction of the motor shaft, and the elastic member is an inner periphery of the motor shaft. The gist of the invention is to have a sheet portion that is provided on the surface and closes the shaft recess.

上記構成によれば、シート部がシャフト凹部におけるモータシャフトの内周面側の開口を閉塞するようにして、弾性部材が同モータシャフトの内周面に設けられるため、シャフト凹部内に同弾性部材を収容しなくともよくなる。そのため、例えばシャフト凹部を外周面側のみに開口するように形成し、同シャフト凹部内に係合部材及び弾性部材を一緒に挿入する場合に比べ、伝達比可変装置の組み付け性の向上を図ることができる。 According to the above configuration, since the elastic member is provided on the inner peripheral surface of the motor shaft so that the seat portion closes the opening on the inner peripheral surface side of the motor shaft in the shaft concave portion, the elastic member is provided in the shaft concave portion. Need not be accommodated. Therefore, for example, the shaft recess is formed so as to open only on the outer peripheral surface side, and the assembly of the variable transmission ratio device is improved as compared with the case where the engaging member and the elastic member are inserted together in the shaft recess. Can do.

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の伝達比可変装置を備えた車両用操舵装置であることを要旨とする。
上記構成によれば、ロック時の衝撃トルクによるロックホルダずれを抑制することができ、信頼性の高い車両用操舵装置を提供できる。また、運転者によるステアリング操作のように、モータシャフトとロックホルダとを互いに相対回転させるトルクが継続して作用する場合には、上記のように係合部材がシャフト凹部内に収容されることで、これらの相対回転が許容されるため、異常時にステアリング操作が妨げられることを防止できる。 The gist of the fifth aspect of the invention is a vehicle steering apparatus including the transmission ratio variable device according to any one of the first to fourth aspects.
According to the above configuration, it is possible to suppress the lock holder displacement due to the impact torque at the time of locking, and it is possible to provide a highly reliable vehicle steering apparatus. Further, when the torque for rotating the motor shaft and the lock holder relative to each other continues to act as in the steering operation by the driver, the engaging member is accommodated in the shaft recess as described above. Since these relative rotations are allowed, it is possible to prevent the steering operation from being hindered in the event of an abnormality.

本発明によれば、ロック時の衝撃トルクによるロックホルダずれを抑制することが可能な伝達比可変装置及び車両用操舵装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the transmission ratio variable apparatus and vehicle steering device which can suppress the lock holder shift | offset | difference by the impact torque at the time of lock | rock can be provided.

伝達比可変装置を備えた車両用操舵装置の概略構成図。The schematic block diagram of the steering apparatus for vehicles provided with the transmission ratio variable apparatus. 伝達比可変装置の断面図。Sectional drawing of a transmission ratio variable apparatus. 図２におけるＡ−Ａ断面でのロック装置を示す概略構成図。The schematic block diagram which shows the locking device in the AA cross section in FIG. 第１実施形態におけるロックホルダとモータシャフトとの相対回転を規制する状態のキー機構を示す拡大断面図。The expanded sectional view which shows the key mechanism of the state which controls the relative rotation of the lock holder and motor shaft in 1st Embodiment. 第１実施形態におけるロックホルダとモータシャフトとの相対回転を許容する状態のキー機構を示す拡大断面図。The expanded sectional view which shows the key mechanism of the state which accept | permits the relative rotation of the lock holder and motor shaft in 1st Embodiment. 第２実施形態におけるロックホルダとモータシャフトとの相対回転を規制する状態のキー機構を示す拡大断面図。The expanded sectional view which shows the key mechanism of the state which controls the relative rotation of the lock holder and motor shaft in 2nd Embodiment. 第２実施形態におけるロックホルダとモータシャフトとの相対回転を許容する状態のキー機構を示す拡大断面図。The expanded sectional view which shows the key mechanism of the state which accept | permits the relative rotation of the lock holder and motor shaft in 2nd Embodiment. 別例におけるロックホルダとモータシャフトとの相対回転を規制する状態のキー機構を示す拡大断面図。The expanded sectional view which shows the key mechanism of the state which controls the relative rotation of the lock holder and motor shaft in another example. 別例におけるロックホルダとモータシャフトとの相対回転を規制する状態のキー機構を示す拡大断面図。The expanded sectional view which shows the key mechanism of the state which controls the relative rotation of the lock holder and motor shaft in another example.

（第１実施形態）
以下、本発明を車両用操舵装置に具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両用操舵装置１において、ステアリング２が固定されたステアリングシャフト３は、ラックアンドピニオン機構４を介してラック軸５と連結されている。これにより、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト３の回転は、ラックアンドピニオン機構４によりラック軸５の往復直線運動に変換される。なお、ステアリングシャフト３は、コラムシャフト８、インターミディエイトシャフト９、及びピニオンシャフト１０を連結してなる。そして、このステアリングシャフト３の回転に伴うラック軸５の往復直線運動が、同ラック軸５の両端に連結されたタイロッド１１を介して図示しないナックルに伝達されることにより、転舵輪１２の舵角、即ち車両の進行方向が変更される。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment in which the present invention is embodied in a vehicle steering apparatus will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, in the vehicle steering apparatus 1, a steering shaft 3 to which a steering 2 is fixed is connected to a rack shaft 5 via a rack and pinion mechanism 4. Thereby, the rotation of the steering shaft 3 accompanying the steering operation is converted into a reciprocating linear motion of the rack shaft 5 by the rack and pinion mechanism 4. The steering shaft 3 is formed by connecting a column shaft 8, an intermediate shaft 9, and a pinion shaft 10. The reciprocating linear motion of the rack shaft 5 accompanying the rotation of the steering shaft 3 is transmitted to a knuckle (not shown) via tie rods 11 connected to both ends of the rack shaft 5, whereby the steered angle of the steered wheels 12. That is, the traveling direction of the vehicle is changed.

また、ラック軸５を収容し、車体に対して固定されているラックハウジング１３には、モータ１４を駆動源としてラック軸５を軸方向移動させることにより操舵系にアシスト力を付与するＥＰＳアクチュエータ１５が設けられている。一方、ピニオンシャフト１０には、そのパワーアシスト制御に用いる操舵トルクを検出するためのトルクセンサ１６、並びにステアリング２と転舵輪１２との間の伝達比（ギヤ比）を変更可能とした伝達比可変装置１８が設けられている。 An EPS actuator 15 that applies assist force to the steering system by moving the rack shaft 5 in the axial direction by using the motor 14 as a drive source is accommodated in the rack housing 13 that houses the rack shaft 5 and is fixed to the vehicle body. Is provided. On the other hand, the pinion shaft 10 includes a torque sensor 16 for detecting a steering torque used for the power assist control, and a transmission ratio variable that can change a transmission ratio (gear ratio) between the steering wheel 2 and the steered wheels 12. A device 18 is provided.

図２に示すように、ラックハウジング１３の上面には、略円筒状に形成されたピニオンハウジング２０が固定されている。ピニオンシャフト１０は、このピニオンハウジング２０内に挿通されることにより、その一端に形成されたピニオン歯１０ａがラック軸５のラック歯（図示略）と噛合された状態で回転可能に支持されている。本実施形態のピニオンハウジング２０は、ラックハウジング１３の上部に固定されたロアハウジング２３と、該ロアハウジング２３の上端に連結されたアッパハウジング２４とにより構成されている。そして、ピニオンハウジング２０の内部には、上記のトルクセンサ１６及び伝達比可変装置１８が収容されている。 As shown in FIG. 2, a pinion housing 20 formed in a substantially cylindrical shape is fixed to the upper surface of the rack housing 13. The pinion shaft 10 is inserted into the pinion housing 20 so that the pinion teeth 10a formed at one end thereof are rotatably supported in a state where the pinion teeth 10a mesh with rack teeth (not shown) of the rack shaft 5. . The pinion housing 20 of the present embodiment is configured by a lower housing 23 fixed to the upper portion of the rack housing 13 and an upper housing 24 connected to the upper end of the lower housing 23. The torque sensor 16 and the transmission ratio variable device 18 are accommodated in the pinion housing 20.

詳述すると、ピニオンシャフト１０は、インターミディエイトシャフト９に連結される（図１参照）ことによりステアリング操作に伴う回転が入力される入力軸２５と、一端に上記ピニオン歯１０ａが形成された出力軸２６とにより構成されている。そして、伝達比可変装置１８は、これら入力軸２５及び出力軸２６の間に介在された差動機構２７と、該差動機構２７を駆動するモータ２８とを備え、ハウジングとしての前記アッパハウジング２４に収容されている。また、アッパハウジング２４は上記のように車体に対して固定されたラックハウジング１３に固定されており、入力軸２５の回転によって回転されないようになっている。 More specifically, the pinion shaft 10 is connected to the intermediate shaft 9 (see FIG. 1), whereby an input shaft 25 to which rotation accompanying steering operation is input, and an output shaft in which the pinion teeth 10a are formed at one end. 26. The transmission ratio variable device 18 includes a differential mechanism 27 interposed between the input shaft 25 and the output shaft 26, and a motor 28 for driving the differential mechanism 27, and the upper housing 24 as a housing. Is housed in. The upper housing 24 is fixed to the rack housing 13 fixed to the vehicle body as described above, and is not rotated by the rotation of the input shaft 25.

本実施形態では、出力軸２６は、ロアハウジング２３に設けられた軸受２９ａ，２９ｂに軸支されることにより、その一端がアッパハウジング２４内に突出した状態で回転可能に支持されている。また、伝達比可変装置１８の駆動源であるモータ２８には、中空状のモータシャフト３０を有するブラシレスモータが採用されている。このモータ２８は、モータハウジング２８ａを介して、そのステータ３１がアッパハウジング２４の内周に固定されることにより、車体に対して固定された同アッパハウジング２４に対して回転不能に設けられている。そして、アッパハウジング２４内に突出された出力軸２６の一端は、このモータシャフト３０内に挿通されることにより、同アッパハウジング２４の上端部２４ａ（図２における上側の端部）近傍まで延設されている。 In the present embodiment, the output shaft 26 is rotatably supported in a state in which one end thereof protrudes into the upper housing 24 by being pivotally supported by bearings 29 a and 29 b provided in the lower housing 23. Further, a brushless motor having a hollow motor shaft 30 is employed as the motor 28 that is a drive source of the transmission ratio variable device 18. The motor 28 is provided so as not to rotate with respect to the upper housing 24 fixed to the vehicle body by fixing the stator 31 to the inner periphery of the upper housing 24 via the motor housing 28a. . One end of the output shaft 26 protruding into the upper housing 24 is inserted into the motor shaft 30 so as to extend to the vicinity of the upper end portion 24a (the upper end portion in FIG. 2) of the upper housing 24. Has been.

なお、出力軸２６は、その一端が差動機構２７に連結される第１の軸部材３２と、一端にピニオン歯１０ａが形成された第２の軸部材３３とを、トーションバー３４を介して連結することにより形成されている。そして、トルクセンサ１６は、そのトーションバー３４の捻れ角を測定することにより、操舵系に入力される操舵トルクを検出するように構成されている。 The output shaft 26 includes a first shaft member 32 having one end coupled to the differential mechanism 27 and a second shaft member 33 having one end formed with pinion teeth 10a via a torsion bar 34. It is formed by connecting. The torque sensor 16 is configured to detect the steering torque input to the steering system by measuring the torsion angle of the torsion bar 34.

一方、入力軸２５は、アッパハウジング２４の上端部２４ａに設けられた軸受３５により回転自在に支承されている。そして、差動機構２７は、同モータ２８の軸方向におけるステアリング側（図２における上側）に並置されている。 On the other hand, the input shaft 25 is rotatably supported by a bearing 35 provided on the upper end portion 24 a of the upper housing 24. The differential mechanism 27 is juxtaposed on the steering side (the upper side in FIG. 2) in the axial direction of the motor 28.

この差動機構２７には、同軸に並置されたステイサーキュラスプライン４１及びドライブサーキュラスプライン４２と、これら各サーキュラスプライン４１，４２と部分的に噛み合うように同軸配置された筒状のフレクスプライン４３と、モータ駆動によりフレクスプライン４３の噛合部を回転させる波動発生器４４とからなる波動歯車機構４５が用いられている。 This differential mechanism 27 includes a stay circular spline 41 and a drive circular spline 42 that are coaxially juxtaposed, a cylindrical flex spline 43 that is coaxially disposed so as to partially mesh with each of these circular splines 41 and 42, and A wave gear mechanism 45 including a wave generator 44 that rotates the meshing portion of the flex spline 43 by driving a motor is used.

各サーキュラスプライン４１，４２には、互いに異なる歯数が設定されており、フレクスプライン４３は、略楕円状に撓められた状態で各サーキュラスプライン４１，４２の内側に配置されている。これにより、フレクスプライン４３は、その外歯が該各サーキュラスプライン４１，４２の内歯とそれぞれ部分的に噛合される。また、波動発生器４４は、フレクスプライン４３の内側に配置されており、モータ２８に駆動されて上記撓められたフレクスプライン４３の略楕円形状、即ち両サーキュラスプライン４１，４２との噛合部を回転させるように構成されている。そして、モータ２８側に配置されたステイサーキュラスプライン４１には、入力軸２５が連結されるとともに、アッパハウジング２４の上端部２４ａ側に配置されたドライブサーキュラスプライン４２には、両サーキュラスプライン４１，４２よりも軸方向における上端部２４ａ側に突出された出力軸２６の一端が連結されている。 Each circular spline 41, 42 has a different number of teeth, and the flex spline 43 is arranged inside each circular spline 41, 42 in a state of being bent in a substantially elliptical shape. Thereby, the outer teeth of the flexspline 43 are partially meshed with the inner teeth of the circular splines 41 and 42, respectively. The wave generator 44 is disposed inside the flex spline 43, and is driven by the motor 28 to have a substantially elliptical shape of the flex spline 43 bent, that is, a meshing portion with both the circular splines 41 and 42. It is configured to rotate. The input shaft 25 is connected to the stay circular spline 41 disposed on the motor 28 side, and both the circular splines 41, 42 are connected to the drive circular spline 42 disposed on the upper end portion 24 a side of the upper housing 24. Further, one end of the output shaft 26 protruding toward the upper end portion 24a in the axial direction is connected.

なお、本実施形態では、出力軸２６（第１の軸部材３２）は、同出力軸２６の外周に嵌合される筒状部４６ａと、その外周から径方向外側に延設されてドライブサーキュラスプライン４２の内周に嵌合されるフランジ部４６ｂとからなる連結部材４６を介してドライブサーキュラスプライン４２に連結されている。また、入力軸２５の内端には、その内径が各サーキュラスプライン４１，４２の外径よりも大径に形成された筒状部２５ａが形成されており、入力軸２５は、この筒状部２５ａ内に波動歯車機構４５及び連結部材４６を収容する態様で、その内周がステイサーキュラスプライン４１の外周に圧入嵌合されることにより、同ステイサーキュラスプライン４１と連結されている。 In the present embodiment, the output shaft 26 (first shaft member 32) has a cylindrical portion 46a fitted to the outer periphery of the output shaft 26 and a drive circular extending from the outer periphery to the radially outer side. The spline 42 is connected to the drive circular spline 42 via a connecting member 46 including a flange portion 46 b fitted to the inner periphery of the spline 42. Further, a cylindrical portion 25a having an inner diameter larger than the outer diameter of each of the circular splines 41 and 42 is formed at the inner end of the input shaft 25. The input shaft 25 is formed of the cylindrical portion. In the form in which the wave gear mechanism 45 and the connecting member 46 are accommodated in 25 a, the inner periphery thereof is press-fitted into the outer periphery of the stay circular spline 41, thereby being connected to the stay circular spline 41.

そして、このように入力軸２５及び出力軸２６、並びにモータシャフト３０に対してそれぞれ連結された波動歯車機構４５をモータ駆動することにより、ステアリング２と転舵輪１２との間の伝達比（ギヤ比）を変更することが可能とされている。 The transmission gear ratio (gear ratio) between the steering wheel 2 and the steered wheels 12 is driven by driving the wave gear mechanism 45 connected to the input shaft 25, the output shaft 26, and the motor shaft 30 in this way. ) Can be changed.

詳しくは、ステアリング操作に伴う入力軸２５の回転は、該入力軸２５に連結されたステイサーキュラスプライン４１からフレクスプライン４３を介してドライブサーキュラスプライン４２に伝達され、これにより出力軸２６へと伝達される。また、波動発生器４４がモータ２８によって駆動され、フレクスプライン４３の楕円形状、即ち両サーキュラスプライン４１，４２との噛合部が回転することにより、両サーキュラスプライン４１，４２間の歯数差に基づく回転差が、モータ駆動に基づく回転として上記ステアリング操作に基づく回転に上乗せされて出力軸２６へと伝達される。これにより、入力軸２５と出力軸２６との間の回転伝達比、即ちステアリング２と転舵輪１２との間の伝達比を変更することが可能となっている。 Specifically, the rotation of the input shaft 25 due to the steering operation is transmitted from the stay circular spline 41 connected to the input shaft 25 to the drive circular spline 42 through the flex spline 43, and thereby transmitted to the output shaft 26. The Further, the wave generator 44 is driven by the motor 28, and the elliptical shape of the flex spline 43, that is, the meshing part with both the circular splines 41 and 42 is rotated, so that the number of teeth between the both circular splines 41 and 42 is based. The rotation difference is added to the rotation based on the steering operation as the rotation based on the motor drive and transmitted to the output shaft 26. Thereby, it is possible to change the rotation transmission ratio between the input shaft 25 and the output shaft 26, that is, the transmission ratio between the steering wheel 2 and the steered wheels 12.

また、伝達比可変装置１８は、モータ２８の軸方向における反ステアリング側（図２における下側）に、ピニオンハウジング２０に対してモータシャフト３０を回転不能にロックするロック装置５１を備えている。そして、このロック装置５１の作動により、必要に応じて、その伝達比を機械的に固定することが可能となっている。図３に示すように、ロック装置５１は、モータシャフト３０に固定されたロックホルダ５２と、該ロックホルダ５２（の回転）を拘束可能なロックアーム５３と、該ロックアーム５３を駆動するソレノイド５４とを備えている。 In addition, the transmission ratio variable device 18 includes a lock device 51 that locks the motor shaft 30 to the pinion housing 20 so as not to rotate on the side opposite to the steering in the axial direction of the motor 28 (the lower side in FIG. 2). The operation of the locking device 51 can mechanically fix the transmission ratio as necessary. As shown in FIG. 3, the lock device 51 includes a lock holder 52 fixed to the motor shaft 30, a lock arm 53 that can restrain the lock holder 52 (rotation thereof), and a solenoid 54 that drives the lock arm 53. And.

ロックホルダ５２は、略円環状に形成されるとともに、モータシャフト３０の一端（ラック軸５側の軸方向端部）において同モータシャフト３０と同軸に固定されている（図２参照）。そして、ロックホルダ５２の外周面５２ａには、その厚み方向両側に開口した複数（本実施形態では４つ）の係合溝５６が凹設されている。 The lock holder 52 is formed in a substantially annular shape, and is fixed coaxially with the motor shaft 30 at one end of the motor shaft 30 (an axial end on the rack shaft 5 side) (see FIG. 2). A plurality (four in this embodiment) of engaging grooves 56 that are open on both sides in the thickness direction are formed in the outer peripheral surface 52 a of the lock holder 52.

また、モータシャフト３０とロックホルダ５２との間には、トルクリミットリング５７が介在されている。本実施形態のトルクリミットリング５７は、長尺状の金属板を略環状に湾曲させることにより形成されており、その環状のリング部からは径方向内側に突出する複数の凸部５８（図４参照）が形成されている。そして、トルクリミットリング５７は、その内周面（凸部５８）とモータシャフト３０との摩擦抵抗に基づいてモータシャフト３０とロックホルダ５２との相対回転を規制する。一方、トルクリミットリング５７は、所定値以上のトルク入力がある場合には、その内周面が滑り面となることにより、モータシャフト３０に対して相対回転することで上記モータシャフト３０とロックホルダ５２との相対回転を許容する、即ちトルクリミッタとしての機能を果たすようになっている。 A torque limit ring 57 is interposed between the motor shaft 30 and the lock holder 52. The torque limit ring 57 of the present embodiment is formed by bending a long metal plate into a substantially annular shape, and a plurality of convex portions 58 (FIG. 4) projecting radially inward from the annular ring portion. Reference) is formed. The torque limit ring 57 regulates the relative rotation between the motor shaft 30 and the lock holder 52 based on the frictional resistance between the inner peripheral surface (convex portion 58) and the motor shaft 30. On the other hand, when the torque limit ring 57 has a torque input of a predetermined value or more, the inner peripheral surface thereof becomes a sliding surface, so that the motor shaft 30 and the lock holder are rotated relative to the motor shaft 30. Relative rotation with 52 is allowed, that is, it functions as a torque limiter.

ロックアーム５３は、ロックホルダ５２の径方向外側に配置された支持軸５９に対して、同支持軸５９の軸心を中心として回動可能に軸支されている。このロックアーム５３の一端には、ロックホルダ５２の外周面に向かって突出する係合爪６１が設けられている。一方、同ロックアーム５３の他端には、ソレノイド５４の駆動によりその軸方向に沿って進退するプランジャ６２が連結されている。なお、この支持軸５９及びソレノイド５４は、アッパハウジング２４に固定されたモータ２８のモータハウジング２８ａ上に固定されている（図２参照）。そして、ロックアーム５３は、支持軸５９の周囲に装着された捩りコイルバネ６３の弾性力によって、その係合爪６１側の端部がロックホルダ５２側に向かって回動するように付勢されている。 The lock arm 53 is pivotally supported with respect to a support shaft 59 disposed on the radially outer side of the lock holder 52 so as to be rotatable about the axis of the support shaft 59. One end of the lock arm 53 is provided with an engaging claw 61 protruding toward the outer peripheral surface of the lock holder 52. On the other hand, the other end of the lock arm 53 is connected to a plunger 62 that advances and retreats along the axial direction by driving a solenoid 54. The support shaft 59 and the solenoid 54 are fixed on the motor housing 28a of the motor 28 fixed to the upper housing 24 (see FIG. 2). The lock arm 53 is urged by the elastic force of the torsion coil spring 63 attached around the support shaft 59 so that the end portion on the engagement claw 61 side rotates toward the lock holder 52 side. Yes.

すなわち、通常状態（非ロック状態）において、ロックアーム５３は、ソレノイド５４への通電によって、捩りコイルバネ６３の弾性力に抗してその係合爪６１がロックホルダ５２の径方向外側に配置されるように駆動されており、モータシャフト３０はアッパハウジング２４に対して回転可能とされている。このように非ロック状態では、モータシャフト３０が回転可能であるため、上記のようにステアリング操作に基づく入力軸２５の回転にモータ駆動に基づく回転が上乗せされて出力軸２６に伝達される。 In other words, in the normal state (non-locked state), the lock arm 53 is disposed on the radially outer side of the lock holder 52 against the elastic force of the torsion coil spring 63 by energizing the solenoid 54. The motor shaft 30 is rotatable with respect to the upper housing 24. As described above, in the unlocked state, the motor shaft 30 can rotate, so that the rotation based on the motor drive is added to the rotation of the input shaft 25 based on the steering operation as described above and transmitted to the output shaft 26.

一方、ソレノイド５４への通電が停止されることにより、ロックアーム５３は、その係合爪６１側の端部がロックホルダ５２側に向かって回動する。これにより、係合爪６１がロックホルダ５２側の係合溝５６に係合することで、ロックホルダ５２をアッパハウジング２４に対して回転不能に拘束するロック状態となる。このようにロック状態では、モータシャフト３０の回転が拘束されるため、モータ２８の停止時において、モータシャフト３０がステータ３１に対して空転（自由回転）することにより入力軸２５と出力軸２６との間のトルク伝達が不能になることが防止される。 On the other hand, when the energization to the solenoid 54 is stopped, the end of the lock arm 53 on the engagement claw 61 side rotates toward the lock holder 52 side. As a result, the engaging claw 61 engages with the engaging groove 56 on the lock holder 52 side, and the lock holder 52 is locked with respect to the upper housing 24 so as not to rotate. Thus, in the locked state, the rotation of the motor shaft 30 is restrained. Therefore, when the motor 28 is stopped, the motor shaft 30 idles (freely rotates) with respect to the stator 31, thereby causing the input shaft 25 and the output shaft 26 to move. It becomes possible to prevent the torque transmission during the period from being disabled.

（ロックホルダずれ対策）
次に、本実施形態の伝達比可変装置１８において、ロックホルダ５２の係合溝５６にロックアーム５３の係合爪６１が係合する瞬間（ロック時）に、ロックホルダ５２に作用する衝撃トルクにより、モータシャフト３０とロックホルダ５２とが相対回転する所謂ロックホルダずれを抑制するための構成について説明する。 (Measures against lock holder slippage)
Next, in the transmission ratio variable device 18 of the present embodiment, the impact torque that acts on the lock holder 52 at the moment (when locked) the engagement claw 61 of the lock arm 53 engages with the engagement groove 56 of the lock holder 52. Thus, a configuration for suppressing the so-called lock holder displacement in which the motor shaft 30 and the lock holder 52 rotate relative to each other will be described.

図３に示すように、ロック装置５１には、ロックホルダ５２とモータシャフト３０とを互いに相対回転させるトルクが瞬間的に作用した場合には、これらの相対回転を規制するとともに、ロックホルダ５２とモータシャフト３０とを互いに相対回転させる力が継続して作用した場合には、これらの相対回転を許容するキー機構７１が設けられている。 As shown in FIG. 3, when the torque that relatively rotates the lock holder 52 and the motor shaft 30 is instantaneously applied to the lock device 51, the relative rotation is restricted and the lock holder 52 A key mechanism 71 is provided to allow relative rotation of the motor shaft 30 when the force of rotating the motor shaft 30 relative to each other continues.

詳述すると、図４に示すように、このキー機構７１は、モータシャフト３０の外周面３０ａに形成されたシャフト凹部７２、初期組み付け状態でこのシャフト凹部７２に対面するようにロックホルダ５２の内周面５２ｂに形成されたホルダ凹部７３、これらシャフト凹部７２とホルダ凹部７３とを連通するようにトルクリミットリング５７に形成された連通孔７４、これらシャフト凹部７２、ホルダ凹部７３及び連通孔７４により区画される収容室７５を有している。また、キー機構７１は、この収容室７５内に、モータシャフト３０及びロックホルダ５２の径方向（図４における左右方向）に移動可能に収容される係合部材７６を備えている。さらに、シャフト凹部７２は、ロックホルダ５２がモータシャフト３０に対して相対回転可能となるように係合部材７６を収容可能に形成されるとともに、ホルダ凹部７３は、ロックホルダ５２とモータシャフト３０とが相対回転不能となるように係合部材７６の一部がシャフト凹部７２内に突出した状態で同係合部材７６を収容可能に形成されている。そして、係合部材７６は、モータシャフト３０とロックホルダ５２とが相対回転可能となる位置（図４参照）と、これらが相対回転不能となる位置（図５参照）との間を移動可能に構成されている。 Specifically, as shown in FIG. 4, the key mechanism 71 includes a shaft recess 72 formed on the outer peripheral surface 30a of the motor shaft 30 and an inner portion of the lock holder 52 so as to face the shaft recess 72 in the initial assembled state. A holder recess 73 formed in the peripheral surface 52b, a communication hole 74 formed in the torque limit ring 57 so as to communicate the shaft recess 72 and the holder recess 73, and the shaft recess 72, the holder recess 73, and the communication hole 74. A compartment 75 is defined. The key mechanism 71 includes an engagement member 76 that is accommodated in the accommodation chamber 75 so as to be movable in the radial direction of the motor shaft 30 and the lock holder 52 (left and right direction in FIG. 4). Further, the shaft recess 72 is formed so as to be able to accommodate the engaging member 76 so that the lock holder 52 can be rotated relative to the motor shaft 30, and the holder recess 73 is formed between the lock holder 52 and the motor shaft 30. Is formed so that the engaging member 76 can be accommodated in a state in which a part of the engaging member 76 protrudes into the shaft recess 72. The engaging member 76 is movable between a position where the motor shaft 30 and the lock holder 52 are relatively rotatable (see FIG. 4) and a position where they are relatively unrotatable (see FIG. 5). It is configured.

具体的には、シャフト凹部７２は、モータシャフト３０の径方向に延びるとともに、断面円形の穴状に形成されている。また、シャフト凹部７２は、その内径が同シャフト凹部７２の軸方向に沿って略一定になるとともに、その軸線がモータシャフト３０の径方向と平行になるように形成されている。一方、係合部材７６は、シャフト凹部７２の内径のよりも僅かに小さな直径の球形状に形成されており、収容室７５内でモータシャフト３０及びロックホルダ５２の径方向に転動可能に構成されている。そして、シャフト凹部７２の深さ（モータシャフト３０の径方向に沿った長さ）は、係合部材７６の直径よりも深く形成されており、係合部材７６はシャフト凹部７２の底部７２ａに接触した状態で、モータシャフト３０の外周面３０ａよりも径方向外側に突出しないようになっている。すなわち、シャフト凹部７２は、係合部材７６が同シャフト凹部７２の底部７２ａに接触した状態でトルクリミットリング５７の内周面（凸部５８）に接触せず、トルクリミットリング５７及びロックホルダ５２がモータシャフト３０に対して相対回転可能となるように係合部材７６を収容可能に構成されている。 Specifically, the shaft recess 72 extends in the radial direction of the motor shaft 30 and is formed in a hole shape having a circular cross section. The shaft recess 72 is formed so that its inner diameter is substantially constant along the axial direction of the shaft recess 72 and its axis is parallel to the radial direction of the motor shaft 30. On the other hand, the engaging member 76 is formed in a spherical shape having a diameter slightly smaller than the inner diameter of the shaft recess 72, and is configured to be able to roll in the radial direction of the motor shaft 30 and the lock holder 52 within the accommodation chamber 75. Has been. The depth of the shaft recess 72 (the length along the radial direction of the motor shaft 30) is formed deeper than the diameter of the engagement member 76, and the engagement member 76 contacts the bottom 72a of the shaft recess 72. In this state, the outer peripheral surface 30a of the motor shaft 30 does not protrude outward in the radial direction. That is, the shaft recess 72 does not contact the inner peripheral surface (projection 58) of the torque limit ring 57 in a state where the engaging member 76 is in contact with the bottom 72a of the shaft recess 72, and the torque limit ring 57 and the lock holder 52 are not contacted. Is configured to be able to accommodate the engaging member 76 so as to be rotatable relative to the motor shaft 30.

ホルダ凹部７３は、ロックホルダ５２（モータシャフト３０）の径方向に延びるとともに、断面円形の穴状に形成されている。また、ホルダ凹部７３は、その深さが係合部材７６の直径よりも浅く形成されており、係合部材７６の一部のみが収容されるように形成されている。つまり、ホルダ凹部７３は、係合部材７６が収容室７５における最も径方向外側の位置にした状態でその一部がシャフト凹部７２内に突出するように形成されており、係合部材７６がシャフト凹部７２に引っ掛かることでロックホルダ５２とモータシャフト３０とが相対回転不能となるようになっている。なお、本実施形態では、ホルダ凹部７３の深さは、係合部材７６の直径の半分程度の深さに形成されている。そして、ホルダ凹部７３は、ロックホルダ５２の径方向内側に向かうにつれて拡径するようなテーパ状に形成されている。そして、ホルダ凹部７３は、係合部材７６に当接した状態で、ロックホルダ５２がモータシャフト３０に対して相対回転する（図４においてロックホルダ５２がモータシャフト３０に対して略上下方向に相対移動する）ことにより、係合部材７６をシャフト凹部７２内に移動させるようになっている。 The holder recess 73 extends in the radial direction of the lock holder 52 (motor shaft 30) and is formed in a hole shape having a circular cross section. Moreover, the holder recessed part 73 is formed so that the depth is shallower than the diameter of the engaging member 76, and only a part of the engaging member 76 is accommodated. That is, the holder recess 73 is formed so that a part thereof protrudes into the shaft recess 72 in a state where the engagement member 76 is positioned at the outermost radial direction in the accommodation chamber 75. The lock holder 52 and the motor shaft 30 cannot be rotated relative to each other by being caught in the recess 72. In the present embodiment, the depth of the holder recess 73 is about half the diameter of the engagement member 76. And the holder recessed part 73 is formed in the taper shape which expands in diameter as it goes to the radial direction inner side of the lock holder 52. As shown in FIG. The holder recess 73 rotates relative to the motor shaft 30 in contact with the engaging member 76 (in FIG. 4, the lock holder 52 is substantially vertically relative to the motor shaft 30. The engagement member 76 is moved into the shaft recess 72.

より具体的には、ホルダ凹部７３は、係合部材７６における同ホルダ凹部７３から同係合部材７６に作用する力の作用線Ｌ上の点Ａが、モータシャフト３０の外周面３０ａよりも径方向内側に位置するように形成されている。換言すれば、係合部材７６におけるホルダ凹部７３の内側面との接触点Ｂと中心Ｏを挟んで対向する点Ａが、モータシャフト３０の外周面３０ａよりも径方向内側に位置するように形成されている。なお、図４において、ホルダ凹部７３から係合部材７６に作用する力を太線で示すとともに、作用線Ｌを破線で示す。 More specifically, the holder recess 73 has a point A on the line of action L of the force acting on the engagement member 76 from the holder recess 73 in the engagement member 76 having a diameter larger than that of the outer peripheral surface 30 a of the motor shaft 30. It is formed so as to be located on the inner side in the direction. In other words, the contact point B of the engagement member 76 with the inner surface of the holder recess 73 and the point A that faces the center O across the center O are formed so as to be located radially inward from the outer peripheral surface 30a of the motor shaft 30. Has been. In FIG. 4, the force acting on the engaging member 76 from the holder recess 73 is indicated by a bold line, and the action line L is indicated by a broken line.

トルクリミットリング５７の連通孔７４は、ロックホルダ５２の内周面５２ｂ上におけるホルダ凹部７３の内径と略等しい丸孔としてトルクリミットリング５７を貫通して形成されており、係合部材７６をシャフト凹部７２内に移動させるようになっている。 The communication hole 74 of the torque limit ring 57 is formed through the torque limit ring 57 as a round hole substantially equal to the inner diameter of the holder recess 73 on the inner peripheral surface 52b of the lock holder 52, and the engaging member 76 is connected to the shaft. It is designed to move into the recess 72.

このように構成されたロック装置５１では、係合部材７６がホルダ凹部７３内に収容され、その一部がシャフト凹部７２内に突出した状態で、モータシャフト３０とロックホルダ５２とが互いに相対回転しようとすると、係合部材７６はホルダ凹部７３により押圧されて径方向内側（シャフト凹部７２側）に移動しようとする。このとき、係合部材７６は、瞬時にはシャフト凹部７２内に移動できないため、図４に示すように、ホルダ凹部７３内に収容された係合部材７６の一部がシャフト凹部７２に引っ掛かることで、モータシャフト３０とロックホルダ５２とが瞬間的に相対回転不能となる。換言すれば、ロックホルダ５２に作用したトルクは、ホルダ凹部７３から係合部材７６を介してシャフト凹部７２に伝達されることで、ロックホルダ５２とモータシャフト３０とが相対回転することが瞬間的に規制されるようになっている。そして、モータシャフト３０とロックホルダ５２とを相対回転させる力が継続して作用すると、図５に示すように、係合部材７６はホルダ凹部７３及びトルクリミットリング５７に押圧されることでシャフト凹部７２内に収容され、ロックホルダ５２はモータシャフト３０に対して相対回転することが可能になるようになっている。 In the lock device 51 configured as described above, the motor shaft 30 and the lock holder 52 rotate relative to each other in a state where the engaging member 76 is accommodated in the holder recess 73 and a part of the engagement member 76 protrudes into the shaft recess 72. If it tries to do, the engaging member 76 will be pressed by the holder recessed part 73, and will try to move to a radial inside (shaft recessed part 72 side). At this time, since the engaging member 76 cannot instantaneously move into the shaft recess 72, a part of the engaging member 76 accommodated in the holder recess 73 is caught by the shaft recess 72 as shown in FIG. 4. Thus, the motor shaft 30 and the lock holder 52 are instantaneously unable to rotate relative to each other. In other words, the torque acting on the lock holder 52 is transmitted from the holder recess 73 to the shaft recess 72 via the engagement member 76, so that the relative rotation of the lock holder 52 and the motor shaft 30 is instantaneous. It has come to be regulated by. Then, when the force for relatively rotating the motor shaft 30 and the lock holder 52 is continuously applied, the engaging member 76 is pressed against the holder recess 73 and the torque limit ring 57 as shown in FIG. The lock holder 52 can be rotated relative to the motor shaft 30.

以上記述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）キー機構７１は、シャフト凹部７２、ホルダ凹部７３及びこれらシャフト凹部７２とホルダ凹部７３とを連通するようにトルクリミットリング５７に形成された連通孔７４により区画される収容室７５内に収容される係合部材７６を備えた。このシャフト凹部７２を、モータシャフト３０とロックホルダ５２とが互いに相対回転可能となるように係合部材７６を収容可能に形成するとともに、ホルダ凹部７３を、モータシャフト３０とロックホルダ５２とが相対回転不能となるように係合部材７６の一部がシャフト凹部７２内に突出した状態で該係合部材７６を収容可能に形成した。そして、係合部材７６を、モータシャフト３０とロックホルダ５２とが相対回転可能となる位置と相対回転不能となる位置との間で移動可能に構成した。 As described above, according to the present embodiment, the following operational effects can be achieved.
(1) The key mechanism 71 is housed in an accommodation chamber 75 defined by a shaft recess 72, a holder recess 73, and a communication hole 74 formed in the torque limit ring 57 so as to communicate the shaft recess 72 and the holder recess 73. An engagement member 76 to be accommodated was provided. The shaft recess 72 is formed so that the engaging member 76 can be accommodated so that the motor shaft 30 and the lock holder 52 can be rotated relative to each other, and the holder recess 73 is formed so that the motor shaft 30 and the lock holder 52 are relative to each other. The engaging member 76 is formed so as to be able to be accommodated in a state in which a part of the engaging member 76 protrudes into the shaft recess 72 so as not to rotate. The engaging member 76 is configured to be movable between a position where the motor shaft 30 and the lock holder 52 can be relatively rotated and a position where the relative rotation is impossible.

上記構成によれば、ロックホルダ５２ずれが生じ易い状態、すなわちモータシャフト３０が高速で回転している状態では、係合部材７６は遠心力により径方向外側に移動してホルダ凹部７３内に収容され、モータシャフト３０とロックホルダ５２とが相対回転不能となるように係合部材７６の一部がシャフト凹部７２内に突出した状態となる。そのため、モータシャフト３０とロックホルダ５２とが互いに相対回転し始めるときには、上記のようにホルダ凹部７３に収容された状態の係合部材７６がシャフト凹部７２に引っ掛かることで、瞬間的に、これらが相対回転不能となる。ここで、ロック時に生じる衝撃トルクは、極めて短い間だけロックホルダ５２に作用するものであるため、係合部材７６によってモータシャフト３０とロックホルダ５２とが瞬間的に相対回転不能となることにより、ロック時の衝撃トルクによるロックホルダ５２ずれを抑制できる。そして、これにより、信頼性の高い車両用操舵装置１を提供できる。 According to the above configuration, in a state where the lock holder 52 is likely to be displaced, that is, in a state where the motor shaft 30 is rotating at a high speed, the engaging member 76 is moved radially outward by centrifugal force and accommodated in the holder recess 73. Then, a part of the engaging member 76 protrudes into the shaft recess 72 so that the motor shaft 30 and the lock holder 52 are not relatively rotatable. Therefore, when the motor shaft 30 and the lock holder 52 start to rotate relative to each other, the engaging member 76 in the state accommodated in the holder recess 73 as described above is caught by the shaft recess 72, so that these momentarily Relative rotation is impossible. Here, since the impact torque generated at the time of locking acts on the lock holder 52 for a very short time, the relative rotation of the motor shaft 30 and the lock holder 52 instantaneously becomes impossible due to the engagement member 76. The shift of the lock holder 52 due to the impact torque during locking can be suppressed. Thereby, the highly reliable vehicle steering device 1 can be provided.

また、モータシャフト３０とロックホルダ５２とを相対回転させるトルクが継続して作用し、係合部材７６がシャフト凹部７２内に収容されることにより、モータシャフト３０とロックホルダ５２とが互いに相対回転なり、トルクリミットリング５７によりこれらの相対回転が許容される。これにより、ロック状態で差動機構２７に異常が発生した場合において、ステアリング操作が妨げられることを防止できる。 Further, the torque that relatively rotates the motor shaft 30 and the lock holder 52 continuously acts, and the engaging member 76 is accommodated in the shaft recess 72, so that the motor shaft 30 and the lock holder 52 rotate relative to each other. Thus, the torque limit ring 57 allows these relative rotations. Thereby, it is possible to prevent the steering operation from being hindered when an abnormality occurs in the differential mechanism 27 in the locked state.

（２）係合部材７６を収容室７５内で転動可能に構成したため、係合部材７６は、転動することにより収容室７５内を移動するようになる。従って、長期に亘る使用により係合部材７６が収容室７５内を繰り返し移動しても、例えば係合部材７６が摺動することにより収容室７５内を移動する場合に比べ、係合部材７６やモータシャフト３０等が摩耗し難くなる。これにより、例えば摩耗粉がトルクリミットリング５７とモータシャフト３０との間に詰まって、モータシャフト３０とロックホルダ５２とが円滑に相対回転できなくなることを防止できる。 (2) Since the engaging member 76 is configured to be able to roll in the housing chamber 75, the engaging member 76 moves in the housing chamber 75 by rolling. Therefore, even if the engagement member 76 repeatedly moves in the storage chamber 75 due to long-term use, for example, the engagement member 76 or the engagement member 76 is compared with the case where the engagement member 76 moves in the storage chamber 75 by sliding. The motor shaft 30 and the like are not easily worn. Thus, for example, it is possible to prevent wear powder from clogging between the torque limit ring 57 and the motor shaft 30 and prevent the motor shaft 30 and the lock holder 52 from smoothly rotating relative to each other.

（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。なお、説明の便宜上、同一の構成については上記第１実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. For convenience of explanation, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

図６に示すように、本実施形態のキー機構７１は、係合部材７６をホルダ凹部７３側に付勢する弾性部材８１を備えており、係合部材７６をホルダ凹部７３側に付勢するように構成されている。 As shown in FIG. 6, the key mechanism 71 of this embodiment includes an elastic member 81 that biases the engagement member 76 toward the holder recess 73, and biases the engagement member 76 toward the holder recess 73. It is configured as follows.

詳述すると、本実施形態のシャフト凹部７２は、モータシャフト３０の径方向に貫通するとともに、断面円形の穴状に形成されている。また、シャフト凹部７２は、その内径が同シャフト凹部８２の軸方向（図６における左右方向）に沿って略一定に形成されるとともに、その軸線がモータシャフト３０の径方向と平行になるように形成されている。本実施形態では、シャフト凹部８２の深さ（モータシャフト３０の厚み）は、収容室７５における最も径方向外側に位置した状態の係合部材７６が弾性部材８１に接触するような深さに形成されている。 More specifically, the shaft recess 72 of the present embodiment penetrates in the radial direction of the motor shaft 30 and is formed in a hole shape having a circular cross section. Further, the shaft recess 72 is formed so that the inner diameter thereof is substantially constant along the axial direction of the shaft recess 82 (the left-right direction in FIG. 6), and the axis thereof is parallel to the radial direction of the motor shaft 30. Is formed. In the present embodiment, the depth of the shaft recess 82 (the thickness of the motor shaft 30) is formed such that the engagement member 76 positioned in the outermost radial direction in the accommodation chamber 75 contacts the elastic member 81. Has been.

また、弾性部材８１は、ゴム等から構成されるとともに円筒状に形成されている。そして、弾性部材８１は、シート部としての側壁部８３がシャフト凹部８２におけるモータシャフト３０の内周面３０ｂ側の開口を閉塞するように、同モータシャフト３０の内周面３０ｂに固定されている。 The elastic member 81 is made of rubber or the like and has a cylindrical shape. And the elastic member 81 is being fixed to the internal peripheral surface 30b of the motor shaft 30 so that the side wall part 83 as a sheet | seat part may block | close the opening by the side of the internal peripheral surface 30b of the motor shaft 30 in the shaft recessed part 82. .

このように構成されたロック装置５１では、上記第１実施形態と同様に、ホルダ凹部７３内に挿入された係合部材７６がシャフト凹部８２に引っ掛かることにより、ロックホルダ５２がモータシャフト３０に対して瞬間的に相対回転不能となるようになっている。また、モータシャフト３０とロックホルダ５２とを相対回転させる力が継続的にして作用すると、図７に示すように、係合部材７６は、ホルダ凹部７３により押圧されて弾性部材８１を弾性変形させることにより、モータシャフト３０とロックホルダ５２とが互いに相対回転可能となるようにシャフト凹部８２内に収容されるようになっている。 In the lock device 51 configured as described above, as in the first embodiment, the engagement member 76 inserted into the holder recess 73 is hooked on the shaft recess 82, so that the lock holder 52 is against the motor shaft 30. The relative rotation is impossible instantaneously. In addition, when the force that relatively rotates the motor shaft 30 and the lock holder 52 acts continuously, the engaging member 76 is pressed by the holder recess 73 and elastically deforms the elastic member 81 as shown in FIG. Thus, the motor shaft 30 and the lock holder 52 are accommodated in the shaft recess 82 so as to be rotatable relative to each other.

以上記述したように、本実施形態によれば、上記第１実施形態の（１），（２）の作用効果に加え、以下の作用効果を奏することができる。
（３）キー機構７１は、係合部材７６をホルダ凹部７３側に付勢する弾性部材８１を備えたため、係合部材７６が同弾性部材８１によりホルダ凹部７３側に付勢され、確実に係合部材７６がホルダ凹部７３内に収容されるようなる。これにより、ロック時の衝撃トルクによるロックホルダずれを確実に抑制できる。また、係合部材７６がシャフト凹部側に移動する際に、弾性部材８１を弾性変形させる必要があることから、同係合部材７６がシャフト凹部内に収容され難くなる。従って、上記第１実施形態のように弾性部材８１を用いない構成に比べ、係合部材７６によりモータシャフト３０とロックホルダ５２との相対回転が規制される状態を長く維持することができるようになり、モータシャフト３０とロックホルダ５２との相対回転を十分に抑制できる。 As described above, according to the present embodiment, in addition to the effects (1) and (2) of the first embodiment, the following effects can be achieved.
(3) Since the key mechanism 71 includes the elastic member 81 that urges the engagement member 76 toward the holder recess 73, the engagement member 76 is urged toward the holder recess 73 by the elastic member 81, and the engagement is ensured. The combined member 76 is received in the holder recess 73. Thereby, the lock holder shift | offset | difference by the impact torque at the time of a lock | rock can be suppressed reliably. Further, since the elastic member 81 needs to be elastically deformed when the engaging member 76 moves to the shaft concave portion side, the engaging member 76 is difficult to be accommodated in the shaft concave portion. Therefore, as compared with the configuration in which the elastic member 81 is not used as in the first embodiment, the state in which the relative rotation between the motor shaft 30 and the lock holder 52 is restricted by the engagement member 76 can be maintained longer. Thus, the relative rotation between the motor shaft 30 and the lock holder 52 can be sufficiently suppressed.

（４）シャフト凹部８２を、モータシャフト３０の径方向に貫通する穴状に形成した。そして、側壁部８３がシャフト凹部８２におけるモータシャフト３０の内周面３０ｂ側の開口を閉塞するように、弾性部材８１をモータシャフト３０の内周面３０ｂに設けたため、シャフト凹部８２内に弾性部材８１を収容しなくともよくなる。そのため、例えばシャフト凹部８２を外周面側のみに開口するように形成し、同シャフト凹部８２内に係合部材７６及びコイルスプリング等の弾性部材を一緒に挿入する場合に比べ、伝達比可変装置１８の組み付け性の向上を図ることができる。 (4) The shaft recess 82 is formed in a hole shape penetrating in the radial direction of the motor shaft 30. Since the elastic member 81 is provided on the inner peripheral surface 30b of the motor shaft 30 so that the side wall 83 closes the opening on the inner peripheral surface 30b side of the motor shaft 30 in the shaft concave portion 82, the elastic member 81 is provided in the shaft concave portion 82. 81 need not be accommodated. Therefore, for example, the transmission ratio variable device 18 is formed as compared with the case where the shaft concave portion 82 is formed so as to open only on the outer peripheral surface side and the engaging member 76 and an elastic member such as a coil spring are inserted into the shaft concave portion 82 together. Assembling performance can be improved.

なお、上記各実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
・上記第１実施形態において、例えば図８に示すように、シャフト凹部７２におけるモータシャフト３０の外周面３０ａ側の開口部９１を、径方向外側に向かうにつれて拡径するテーパ状に形成してよい。このように構成することで、係合部材７６がシャフト凹部８２内に移動し難くなるため、確実にロックホルダずれを防止できるようになる。 In addition, each said embodiment can also be implemented in the following aspects which changed this suitably.
In the first embodiment, for example, as shown in FIG. 8, the opening 91 on the outer peripheral surface 30 a side of the motor shaft 30 in the shaft recess 72 may be formed in a tapered shape that increases in diameter toward the radially outer side. . With this configuration, the engaging member 76 is less likely to move into the shaft recess 82, so that the lock holder can be reliably prevented from being displaced.

また、例えば図９に示すように、シャフト凹部８２におけるモータシャフト３０の外周面３０ａ側の開口部９１を、径方向外側に向かうにつれて縮径するテーパ状に形成してよい。このように構成することで、係合部材７６がシャフト凹部８２内に移動し易くなるため、容易にモータシャフト３０とロックホルダ５２とが相対回転可能な状態となり、ロック状態で差動機構２７に異常が発生した場合において、運転者が速やかに操舵できるようになる。 For example, as shown in FIG. 9, the opening 91 on the outer peripheral surface 30a side of the motor shaft 30 in the shaft recess 82 may be formed in a tapered shape that decreases in diameter toward the outer side in the radial direction. With this configuration, the engaging member 76 can easily move into the shaft recess 82, so that the motor shaft 30 and the lock holder 52 can be easily rotated relative to each other, and the differential mechanism 27 is locked in the locked state. When an abnormality occurs, the driver can quickly steer.

さらに、シャフト凹部７２の形状は、断面円形の穴状に限らず、例えば断面四角形の穴状や溝状等に形成してもよく、モータシャフト３０とロックホルダ５２とが互いに相対回転可能となるように係合部材７６を収容できれば、どのような形状としてもよい。 Further, the shape of the shaft recess 72 is not limited to a hole shape having a circular cross section, and may be formed, for example, in a hole shape or a groove shape having a square cross section, so that the motor shaft 30 and the lock holder 52 can rotate relative to each other. As long as the engagement member 76 can be accommodated, any shape may be used.

上記第２実施形態においても同様に、例えばシャフト凹部８２におけるモータシャフト３０の外周面３０ａ側の開口部を、径方向外側に向かうにつれて拡径又は縮径するテーパ状に形成してよく、また、シャフト凹部８２を例えば断面四角形の穴状等の形状にしてもよい。 Similarly, in the second embodiment, for example, the opening on the outer peripheral surface 30a side of the motor shaft 30 in the shaft recess 82 may be formed in a tapered shape that increases or decreases in diameter toward the outer side in the radial direction. The shaft recess 82 may be shaped like a hole having a square cross section, for example.

・上記各実施形態では、ホルダ凹部７３を径方向内側に向かうにつれて拡径するテーパ状に形成した。しかし、これに限らず、モータシャフト３０とロックホルダ５２とが相対回転不能となるように係合部材７６の一部がシャフト凹部７２，８２内に突出した状態で同係合部材７６を収容し、且つモータシャフト３０とロックホルダ５２とが互いに相対回転する際に、係合部材７６をシャフト凹部７２，８２側に移動させるような形状であれば、ホルダ凹部７３をどのような形状にしてもよい。 In each of the above embodiments, the holder recess 73 is formed in a tapered shape that increases in diameter as it goes inward in the radial direction. However, the present invention is not limited thereto, and the engaging member 76 is accommodated in a state in which a part of the engaging member 76 protrudes into the shaft recesses 72 and 82 so that the motor shaft 30 and the lock holder 52 cannot be rotated relative to each other. In addition, when the motor shaft 30 and the lock holder 52 rotate relative to each other, the shape of the holder recess 73 can be any shape as long as the engagement member 76 moves to the shaft recesses 72 and 82 side. Good.

・上記第１実施形態において、シャフト凹部８２に例えばコイルスプリング等の弾性部材を設け、係合部材７６をホルダ凹部７３側に付勢するようにしてもよい。
・上記第２実施形態では、弾性部材８１を円筒状に形成したが、これに限らず、シャフト凹部８２を覆うシート部を有していれば、例えば弾性部材を平板状等の他の形状に構成しもよい。 In the first embodiment, an elastic member such as a coil spring may be provided in the shaft recess 82, and the engaging member 76 may be biased toward the holder recess 73.
-In the said 2nd Embodiment, although the elastic member 81 was formed in the cylindrical shape, if it has a sheet | seat part which covers the shaft recessed part 82 not only in this, for example, an elastic member is made into other shapes, such as flat form. It may be configured.

・上記各実施形態では、係合部材を球形状の係合部材７６により構成することで、収容室７５内を転動可能とした。しかし、これに限らず、例えば係合部材を円柱状のコロにより構成するとともに、シャフト凹部７２，８２を断面四角形状に形成することで、係合部材が収容室７５内を転動可能にしてもよい。また、係合部材が収容室７５内を摺動することにより、モータシャフト３０の径方向に移動するようにしてもよい。 In each of the above-described embodiments, the engaging member is configured by the spherical engaging member 76 so that the inside of the accommodation chamber 75 can be rolled. However, the present invention is not limited to this. For example, the engaging member is constituted by a cylindrical roller, and the shaft concave portions 72 and 82 are formed in a quadrangular cross section so that the engaging member can roll in the accommodation chamber 75. Also good. Further, the engaging member may move in the radial direction of the motor shaft 30 by sliding in the accommodation chamber 75.

・上記各実施形態では、トルクリミットリング５７がモータシャフト３０に対して相対回転することでモータシャフト３０とロックホルダ５２との相対回転を許容するようにした。しかし、これに限らず、トルクリミットリング５７がロックホルダ５２に対して相対回転することで同モータシャフト３０とロックホルダ５２との相対回転を許容するようにしてもよい。 In each of the above embodiments, the torque limit ring 57 rotates relative to the motor shaft 30 to allow relative rotation between the motor shaft 30 and the lock holder 52. However, the present invention is not limited thereto, and the torque limit ring 57 may rotate relative to the lock holder 52 to allow relative rotation between the motor shaft 30 and the lock holder 52.

・上記各実施形態では、ロック装置５１にキー機構７１を１つだけ設けたが、これに限らず、ロック装置５１に２以上のキー機構７１を設けるようにしてもよい。
・上記各実施形態では、差動機構２７には、同軸に並置された筒状をなす一対のサーキュラスプライン４１，４２を有する所謂リング型の波動歯車機構４５を用いたが、一のサーキュラスプラインと有底筒状に形成されたフレクスプラインとの歯数差に基づく回転差を減速比として取り出す所謂カップ型の波動歯車機構を用いるものに適用してもよい。 In each of the above embodiments, only one key mechanism 71 is provided in the lock device 51. However, the present invention is not limited to this, and two or more key mechanisms 71 may be provided in the lock device 51.
In each of the above embodiments, the differential mechanism 27 uses a so-called ring-type wave gear mechanism 45 having a pair of circular circular splines 41 and 42 that are coaxially arranged side by side. You may apply to what uses what is called a cup type wave gear mechanism which takes out the rotation difference based on the number of teeth difference with the flex spline formed in the bottomed cylindrical shape as a reduction ratio.

・上記実施形態では、本発明を、車両用操舵装置１の伝達比可変装置１８に具体化したが、これ以外の用途に用いる伝達比可変装置に適用してもよい。 In the above embodiment, the present invention is embodied in the transmission ratio variable device 18 of the vehicle steering apparatus 1, but may be applied to a transmission ratio variable device used for other purposes.

１…車両用操舵装置、１４，２８…モータ、１８…伝達比可変装置、２０…ピニオンハウジング、２３…ロアハウジング、２４…アッパハウジング、２５…入力軸、２６…出力軸、２７…差動機構、３０…モータシャフト、３０ａ，５２ａ…外周面、３０ｂ，５２ｂ…内周面、４５…波動歯車機構、５１…ロック装置、５２…ロックホルダ、５３…ロックアーム、５６…係合溝、５７…トルクリミットリング、６１…係合爪、７１…キー機構、７２，８２…シャフト凹部、７３…ホルダ凹部、７４…連通孔、７５…収容室、７６…係合部材、８１…弾性部材、８３…側壁部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle steering device, 14, 28 ... Motor, 18 ... Transmission ratio variable device, 20 ... Pinion housing, 23 ... Lower housing, 24 ... Upper housing, 25 ... Input shaft, 26 ... Output shaft, 27 ... Differential mechanism , 30 ... motor shaft, 30a, 52a ... outer peripheral surface, 30b, 52b ... inner peripheral surface, 45 ... wave gear mechanism, 51 ... lock device, 52 ... lock holder, 53 ... lock arm, 56 ... engagement groove, 57 ... Torque limit ring, 61 ... engaging claw, 71 ... key mechanism, 72, 82 ... shaft recess, 73 ... holder recess, 74 ... communication hole, 75 ... receiving chamber, 76 ... engaging member, 81 ... elastic member, 83 ... Side wall part.

Claims

A differential mechanism that adds rotation based on motor drive to rotation of the input shaft and transmits the rotation to the output shaft, a housing that houses the differential mechanism and the motor and is not rotated by rotation of the input shaft, and the housing and the motor shaft And a lock device that is integrally provided with the motor shaft and has an engagement groove formed on an outer peripheral surface thereof, and engages with the engagement groove. A lock arm capable of restraining rotation of the lock holder, and restricting or permitting relative rotation between the motor shaft and the lock holder based on frictional resistance between the motor shaft and the lock holder. A transmission ratio variable device in which a torque limit ring is interposed,
A shaft recess formed on the outer peripheral surface of the motor shaft, a holder recess formed on the inner peripheral surface of the lock holder so as to face the shaft recess in an initial assembled state, and the shaft recess and the holder recess communicate with each other. A communication hole formed in the torque limit ring, a storage chamber defined by the shaft recess, the holder recess and the communication hole, and an engagement member stored in the storage chamber,
The shaft recess is formed so as to be able to accommodate the engaging member so that the motor shaft and the lock holder can be relatively rotated, and the holder recess is relatively rotated by the motor shaft and the lock holder. The engaging member is formed so as to be able to be accommodated in a state where a part of the engaging member protrudes into the shaft recess so as to be impossible.
The transmission ratio variable device, wherein the engaging member is movable between a position where the motor shaft and the lock holder can be relatively rotated and a position where the relative rotation is impossible.

The transmission ratio variable device according to claim 1,
The transmission ratio variable device, wherein the engagement member is configured to be able to roll in the storage chamber.

In the transmission ratio variable device according to claim 1 or 2,
A transmission ratio variable device comprising an elastic member that urges the engaging member toward the holder recess.

The transmission ratio variable device according to claim 3,
The shaft recess is formed to penetrate in the radial direction of the motor shaft,
The said elastic member is provided in the internal peripheral surface of the said motor shaft, and has a sheet | seat part which obstruct | occludes the said shaft recessed part, The transmission ratio variable apparatus characterized by the above-mentioned.

A vehicle steering apparatus comprising the transmission ratio variable device according to any one of claims 1 to 4.