JP5481307B2 - Motor salient pole concentrated winding stator - Google Patents

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Description

本発明は、電気自動車に搭載される電動機の突極集中巻きステータに関する。   The present invention relates to a salient pole concentrated winding stator of an electric motor mounted on an electric vehicle.

従来の電動機や発電機等のステータとしては、極ごとに予め巻線を予備成形したコイルをインシュレータに挿入し、このインシュレータを更に円環状のステータコアに形成されたティース部に挿入するようにした回転電機が知られている(例えば、特許文献1参照。)。   As a conventional stator for an electric motor or a generator, a coil in which a winding is preformed for each pole is inserted into an insulator, and this insulator is further inserted into a tooth portion formed in an annular stator core. An electric machine is known (for example, refer to Patent Document 1).

この特許文献1に記載のステータ100では、図23に示すように、隣接する同相のコイル113が互いの巻線114を接合することで繋げられ、隣接する同相のコイル113の渡り部114Tを他相のインシュレータ112に設けられた庇部112aの溝に保持させることで、渡り部114Tの振動を抑制している。   In the stator 100 described in Patent Document 1, as shown in FIG. 23, adjacent in-phase coils 113 are connected by joining the windings 114 to each other. By holding in the groove of the flange portion 112a provided in the phase insulator 112, the vibration of the crossover portion 114T is suppressed.

特開2008‐312290号公報JP 2008-31290 A

しかしながら、特許文献1に記載のステータ100では、隣接する同相コイル113を接合(結線)することで繋げているため、製造工程が複雑となる。また、インシュレータ112に庇部112aを設けて渡り部114Tを保持させるため、インシュレータ112の形状が複雑となる。   However, in the stator 100 described in Patent Document 1, since the adjacent in-phase coils 113 are connected (connected), the manufacturing process becomes complicated. In addition, since the insulator 112 is provided with the flange portion 112a to hold the crossing portion 114T, the shape of the insulator 112 becomes complicated.

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、巻線の渡り部の振動を簡易な方法で抑制可能な突極集中巻きステータを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a salient pole concentrated winding stator capable of suppressing vibration of a transition portion of a winding by a simple method.

上記目的を達成するために、請求項1に係る発明は、
ステータコア(例えば、後述の実施形態におけるステータコア11)の隣り合うティース(例えば、後述の実施形態におけるティース11b)に巻回されるコイル(例えば、後述の実施形態におけるコイル13)が異相となるように、巻線(例えば、後述の実施形態におけるパラ巻線14)が巻かれた電動機(例えば、後述の実施形態におけるアウターロータ型電動機1)の突極集中巻きステータ(例えば、後述の実施形態における突極集中巻きステータ10)であって、
各ティースに巻かれたコイルは、前記ステータの軸方向一端側の径方向外側寄りに位置する第1巻き端(例えば、後述の実施形態における第1巻き端41)と、前記ステータの軸方向一端側の径方向内側寄りに位置する第2巻き端(例えば、後述の実施形態における第2巻き端42)とを有し、
互いに隣接する同相のコイルの一方の前記第1巻き端と、他方の前記第2巻き端とは、異相のコイルを跨ぐ渡り部(例えば、後述の実施形態における渡り部14T)によって同一の巻線で繋げられ、
周方向に複数設けられる前記渡り部が保持部材(例えば、後述の実施形態における保持クリップ70、70A)により一括して保持されることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1
A coil (for example, a coil 13 in a later-described embodiment) wound around adjacent teeth (for example, a tooth 11b in a later-described embodiment) of a stator core (for example, a stator core 11 in a later-described embodiment) is out of phase. , A salient pole concentrated winding stator (for example, a bump in an embodiment described later) of an electric motor (for example, an outer rotor type electric motor 1 in an embodiment described later) wound with a winding (for example, a para winding 14 in an embodiment described later). A pole concentrated winding stator 10),
A coil wound around each tooth includes a first winding end (for example, a first winding end 41 in an embodiment described later) positioned on the radially outer side on one axial end side of the stator and one axial end of the stator. A second winding end (for example, a second winding end 42 in an embodiment described later) located on the radially inner side of the side,
One of the first winding ends of the adjacent in-phase coils and the other second winding end of the same-phase coils are wound with the same winding by a crossing portion (for example, a crossing portion 14T in an embodiment described later) straddling a different phase coil. Connected by
A plurality of the transition portions provided in the circumferential direction are collectively held by a holding member (for example, holding clips 70 and 70A in an embodiment described later).

請求項2に係る発明は、請求項1の構成に加えて、
前記第1巻き端より径方向外側に外側巻線支持部(例えば、後述の実施形態における外側巻線支持部30)が設けられ、
前記第2巻き端より径方向内側に内側巻線支持部(例えば、後述の実施形態における内側巻線支持部34)が設けられ、
前記渡り部が、前記第1巻き端側が前記外側巻線支持部の径方向外側に係止されると共に、第2巻き端側が前記内側巻線支持部の径方向内側に係止され、
前記渡り部は、前記外側巻線支持部と前記内側巻線支持部を経由して互いに隣接する同相のコイルと繋がっており、
前記保持部材は、軸方向で前記コイルに対向する側が開口する渡り保持部(例えば、後述の実施形態における渡り保持部72)を有し、
前記渡り保持部の前記渡り部を両側から挟む2つの保持壁(例えば、後述の実施形態における保持壁74)の角度が、互いに隣接する同相のコイルの一方の前記外側巻線支持部の頂点と他方の前記内側巻線支持部の頂点とを結んだ直線より、周方向に傾いていることを特徴とする。
In addition to the configuration of claim 1, the invention according to claim 2
An outer winding support portion (for example, an outer winding support portion 30 in an embodiment described later) is provided radially outward from the first winding end,
An inner winding support portion (for example, an inner winding support portion 34 in an embodiment described later) is provided radially inward from the second winding end,
The crossover portion is locked on the radially outer side of the outer winding support portion on the first winding end side, and on the radially inner side of the inner winding support portion on the second winding end side,
The transition part is connected to the coils of the same phase adjacent to each other via the outer winding support part and the inner winding support part,
The holding member has a transition holding part (for example, a transition holding part 72 in an embodiment described later) having an opening on the side facing the coil in the axial direction,
The angle of two holding walls (for example, holding wall 74 in the embodiment described later) sandwiching the crossing portion from both sides of the crossing holding portion is the vertex of one outer winding support portion of one of the adjacent in-phase coils. It is characterized in that it is inclined in the circumferential direction with respect to a straight line connecting the apex of the other inner winding support part.

請求項3に係る発明は、請求項1又は2の構成に加えて、前記2つの保持壁の角度が、周方向で交互に異なることを特徴とする。   The invention according to claim 3 is characterized in that, in addition to the configuration of claim 1 or 2, the angles of the two holding walls are alternately different in the circumferential direction.

請求項4に係る発明は、前記保持部材により各渡り部を保持する径方向位置が周方向で交互に異なることを特徴とする。   The invention according to claim 4 is characterized in that radial positions at which the crossing portions are held by the holding members are alternately different in the circumferential direction.

請求項5に係る発明は、請求項1〜3のいずれかの構成に加えて、前記保持部材は、前記渡り部の前記外側巻線支持部の径方向外側の係止位置と前記内側巻線支持部の径方向内側の係止位置の略中央部を保持することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the structure of any one of the first to third aspects, the holding member includes a locking position on the outer side in the radial direction of the outer side winding support part of the transition portion and the inner side winding. A substantially central portion of the locking position on the radially inner side of the support portion is held.

請求項6に係る発明は、請求項1〜5のいずれかの構成に加えて、前記保持部材は、軸方向で前記コイルに対向する側が開口する渡り保持部(例えば、後述の実施形態における渡り保持部72)を有し、
前記渡り保持部は、前記渡り部を両側から挟む2つの保持壁(例えば、後述の実施形態における保持壁74)を有し、
前記2つの保持壁には、それぞれ開口端に保持爪(例えば、後述の実施形態における保持爪75)が設けられ、
前記保持爪間の隙間が前記渡り部の巻線の径寸法より小さいことを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the structure of any of the first to fifth aspects, the holding member is a transition holding portion (for example, a transition in an embodiment described later) that opens on the side facing the coil in the axial direction. Holding part 72),
The crossover holding part has two holding walls (for example, a holding wall 74 in an embodiment described later) sandwiching the crossing part from both sides,
Each of the two holding walls is provided with a holding claw (for example, a holding claw 75 in an embodiment described later) at each open end,
The gap between the holding claws is smaller than the diameter dimension of the winding of the transition portion.

請求項7に係る発明は、請求項1〜6のいずれかの構成に加えて、前記渡り部は、略S字形状に折り曲げられ、
前記保持部材は、前記渡り部の形状に沿うように開口していることを特徴とする。
In the invention according to claim 7, in addition to the structure of any one of claims 1 to 6, the transition portion is bent into a substantially S shape,
The holding member is characterized by opening so as to follow the shape of the crossing portion.

請求項1の発明によれば、保持部材により渡り部の振動を抑制し、巻線の折れや、他相との擦れによる絶縁不良を抑制することができる。さらに、インシュレータには、渡り部を保持するための特別な加工を施す必要はなく、インシュレータの形状が複雑化するのを回避することができる。   According to the first aspect of the present invention, it is possible to suppress the vibration of the transition portion by the holding member, and to suppress the insulation failure due to the winding breakage or the friction with the other phase. Furthermore, the insulator does not need to be specially processed to hold the transition portion, and the insulator shape can be prevented from becoming complicated.

請求項2〜4の発明によれば、渡り部をより強固に保持することができる。   According to invention of Claims 2-4, a transition part can be hold | maintained more firmly.

請求項5、7の発明によれば、渡り部が振動したときの腹を拘束することができる。   According to the fifth and seventh aspects of the invention, the stomach can be restrained when the crossing portion vibrates.

請求項6の発明によれば、保持部材から渡り部が外れることを抑制することができる。   According to invention of Claim 6, it can suppress that a transition part remove | deviates from a holding member.

本発明の第1実施形態のステータが適用されるアウターロータ型電動機の要部縦断面図である。It is a principal part longitudinal cross-sectional view of the outer rotor type electric motor to which the stator of 1st Embodiment of this invention is applied. 図1におけるステータの正面図である。It is a front view of the stator in FIG. ステータコアの正面図である。It is a front view of a stator core. インシュレータの斜視図である。It is a perspective view of an insulator. インシュレータの正面図である。It is a front view of an insulator. インシュレータに巻線が巻回されたコイルの正面図である。It is a front view of the coil by which the coil | winding was wound by the insulator. 3相分のコイル群が階段状に配列された状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the state by which the coil group for 3 phases was arranged in the step shape. 巻線が巻回される前のインシュレータ列を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the insulator row | line | column before winding is wound. 1相分のコイル群を示す図である。It is a figure which shows the coil group for 1 phase. 階段状に配置された3相分のコイルを1列に整列配置する手順を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the procedure which arranges the coil for three phases arrange | positioned at step shape in a line. 階段状に配置されたコイルを同じ高さの1列に整列させる手順を、1相分のコイル群について示す図であり、(a)は正面図、(b)は、XIから見た側面図、(c)は、XI´から見た下面図である。It is a figure which shows the procedure which arranges the coil arrange | positioned at step shape in 1 row of the same height about the coil group for one phase, (a) is a front view, (b) is the side view seen from XI (C) is the bottom view seen from XI '. 階段状に配置されたコイルを同じ高さの1列に整列させる手順を、1相分のコイル群について示す図であり、(a)は正面図、(b)は、XIIから見た側面図、(c)は、XII´から見た下面図である。It is a figure which shows the procedure which arranges the coil arrange | positioned at step shape in 1 row of the same height about the coil group for one phase, (a) is a front view, (b) is the side view seen from XII (C) is the bottom view seen from XII '. 階段状に配置されたコイルを同じ高さの1列に整列させる手順を、1相分のコイル群について示す図であり、(a)は正面図、(b)は、XIIIから見た側面図、(c)は、XIII´から見た下面図である。It is a figure which shows the procedure which arranges the coil arrange | positioned at step shape in 1 row of the same height about the coil group for 1 phase, (a) is a front view, (b) is the side view seen from XIII (C) is the bottom view seen from XIII '. 階段状に配置されたコイルを同じ高さの1列に整列させる手順を、1相分のコイル群について示す図であり、(a)は正面図、(b)は、XIVから見た側面図、(c)は、XIV´から見た下面図である。It is a figure which shows the procedure which aligns the coil arrange | positioned at step shape in 1 row of the same height about the coil group for one phase, (a) is a front view, (b) is the side view seen from XIV (C) is the bottom view seen from XIV '. 巻線が巻回された1相のインシュレータをステータコアのティースに装着する状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which mounts | wears with the tooth | gear of a stator core with the 1 phase insulator by which the coil | winding was wound. ステータの部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view of a stator. (a)は渡り保持部側から見た保持クリップの斜視図、(b)は、(a)と反対側から見た保持クリップの斜視図である。(A) is a perspective view of the holding clip seen from the cross holding part side, (b) is a perspective view of the holding clip seen from the opposite side to (a). 渡り保持部の斜視図である。It is a perspective view of a crossing holding part. 渡り部を保持した保持クリップの断面図である。It is sectional drawing of the holding clip which hold | maintained the transition part. 本発明の第2実施形態のステータの正面図である。It is a front view of the stator of 2nd Embodiment of this invention. 巻線が巻回されたインシュレータをステータコアのティースに装着する状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which mounts | wears the teeth of a stator core with the insulator by which the coil | winding was wound. (a)渡り部を保持した保持クリップの正面図、(b)は(a)の断面図である。(A) The front view of the holding clip which hold | maintained the transition part, (b) is sectional drawing of (a). 特許文献1に記載のステータの説明図である。It is explanatory drawing of the stator of patent document 1. FIG.

以下、本発明の各実施の形態を、添付図面に基づいて説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.

<第1実施形態>
先ず、第1実施形態に係る突極集中巻きステータが適用される電動機について説明する。図1は第1実施形態のアウターロータ型電動機の要部縦断面図である。本実施形態の電動機は、3相8極対のアウターロータ型電動機1であり、モータハウジング2にボルト3により固定されたステータ10と、ステータ10の外周側に僅かな隙間を介して配置される円環状のロータ4とを備える。
<First Embodiment>
First, an electric motor to which the salient pole concentrated winding stator according to the first embodiment is applied will be described. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an essential part of the outer rotor type electric motor according to the first embodiment. The electric motor of this embodiment is an outer rotor type electric motor 1 having a three-phase eight-pole pair, and is disposed on a stator 10 fixed to a motor housing 2 with bolts 3 and on the outer peripheral side of the stator 10 via a slight gap. And an annular rotor 4.

ロータ4は、電磁鋼板が積層されてなるロータヨーク6aに磁石6bが埋め込まれた円環状のロータ本体6が、縁付円盤状の支持部材5の縁部内周面5aに固定されており、モータハウジング2に内嵌する玉軸受7、7によって回転自在に支持された回転軸8に一体回転可能に固定されている。ロータ4は、ステータ10に発生させる回転磁界によって回転駆動される。支持部材5の基部5bとステータ10の間には、回転軸8の磁極位置を検出するレゾルバ9が配設されている。   The rotor 4 has an annular rotor body 6 in which a magnet 6b is embedded in a rotor yoke 6a formed by laminating electromagnetic steel plates, and is fixed to an edge inner peripheral surface 5a of a rimmed disk-shaped support member 5, and a motor housing 2 is fixed to a rotating shaft 8 that is rotatably supported by ball bearings 7 and 7 that are fitted in the shaft 2. The rotor 4 is rotationally driven by a rotating magnetic field generated in the stator 10. A resolver 9 that detects the magnetic pole position of the rotating shaft 8 is disposed between the base portion 5 b of the support member 5 and the stator 10.

ステータ10は、図2および図3に示すように、ステータコア11と、複数のインシュレータ12と、複数(本実施形態では24個)のコイル13(13u、13v、13w)と、後述する一本の保持クリップ70と、を備える。ステータコア11は、複数の電磁鋼板がステータ10の軸方向、即ち、図3において紙面と垂直方向に積層されて構成され、円環状の支持部11aから半径方向外側に向かって放射状に突出形成され、周方向に並ぶ複数(24個)のティース11bを有する。コイル13は、所定本数の導線からなる巻線(本実施形態では、2本の導線からなるパラ巻線であり、以下パラ巻線と呼ぶ。)14を、絶縁特性を有する合成樹脂などで形成されたインシュレータ12を介してステータコア11のそれぞれのティース11bの周囲に突極集中巻きによって巻回することで形成される。   2 and 3, the stator 10 includes a stator core 11, a plurality of insulators 12, a plurality (24 in the present embodiment) of coils 13 (13u, 13v, 13w), and a single piece to be described later. Holding clip 70. The stator core 11 is formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates in the axial direction of the stator 10, that is, in a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 3, and is formed to project radially outward from the annular support portion 11a. A plurality (24) of teeth 11b are arranged in the circumferential direction. The coil 13 is formed of a predetermined number of conductive wires 14 (in this embodiment, a para-winding composed of two conductive wires, hereinafter referred to as a para-winding) 14 made of a synthetic resin having insulating properties. It is formed by winding around each tooth 11b of the stator core 11 by means of salient pole concentrated winding via the insulator 12 made.

コイル13は、それぞれ8個ずつのU相、V相及びW相の3相のコイルからなり、U相コイル13u、V相コイル13v、及びW相コイル13wが、時計方向にこの順で配置されてティース11bの周囲に配置されている。即ち、他相のコイル13(例えば、V相コイル13v、及びW相コイル13w)を挟んで配置される同相のコイル13(例えば、U相コイル13u)同士は、他相のコイル13を跨いで配索される渡り部14Tにより接続されている。   Each of the coils 13 includes eight U-phase, V-phase, and W-phase three-phase coils, and the U-phase coil 13u, the V-phase coil 13v, and the W-phase coil 13w are arranged in this order in the clockwise direction. Are arranged around the teeth 11b. That is, the in-phase coils 13 (for example, the U-phase coil 13 u) disposed across the other-phase coils 13 (for example, the V-phase coil 13 v and the W-phase coil 13 w) straddle the other-phase coils 13. It is connected by the crossing part 14T routed.

各相8個ずつのU相、V相及びW相コイル13u、13v、13wは、それぞれ同一のパラ巻線14u、14v、14wによって連続して巻回されており、3相のコイル群18(18u、18v、18w)を構成している。U相のパラ巻線14uの一方の端部はU相接続端子15uに接続され、V相のパラ巻線14vの一方の端部はV相接続端子15vに接続され、W相のパラ巻線14wの一方の端部がW相接続端子15wに接続されている。また、U相、V相及びW相の各パラ巻線14u、14v、14wの他方の端部は、中点端子16に接続されている。   The eight U-phase, V-phase, and W-phase coils 13u, 13v, 13w of each phase are continuously wound by the same para-windings 14u, 14v, 14w, respectively, and a three-phase coil group 18 ( 18u, 18v, 18w). One end of the U-phase para-winding 14u is connected to the U-phase connection terminal 15u, and one end of the V-phase para-winding 14v is connected to the V-phase connection terminal 15v. One end of 14w is connected to W-phase connection terminal 15w. The other ends of the U-phase, V-phase, and W-phase para-windings 14 u, 14 v, 14 w are connected to the midpoint terminal 16.

ステータコア11の支持部11aの内周側には、ボルト穴17をそれぞれ有する複数(本実施形態では6個)の凸部11cが形成されている。このボルト穴17に挿通されるボルト3によりステータ10がモータハウジング2に固定される(図1参照)。   A plurality (six in this embodiment) of convex portions 11c each having a bolt hole 17 are formed on the inner peripheral side of the support portion 11a of the stator core 11. The stator 10 is fixed to the motor housing 2 by the bolt 3 inserted through the bolt hole 17 (see FIG. 1).

図4及び図5に示すように、インシュレータ12は、パラ巻線14が巻回される胴部24と、該胴部24の径方向両端部に設けられた外周側鍔部25及び内周側鍔部26と、を有する。胴部24は、ステータ10の軸方向に向いて対向する壁20、21及びステータ10の周方向に向いて対向する壁22、23によって、径方向に貫通する角穴24aを有して断面矩形の筒状に形成される。角穴24aの大きさは、ステータコア11のティース11bより僅かに大きく、ティース11bが挿通可能である。壁22、23には、パラ巻線14を巻回する際、パラ巻線14を位置決めするための複数の凹溝27が、角穴24aの軸芯に対して直交する方向に設けられている。   As shown in FIGS. 4 and 5, the insulator 12 includes a body portion 24 around which the para-winding 14 is wound, an outer peripheral side flange portion 25 and an inner peripheral side provided at both radial ends of the body portion 24. And a collar portion 26. The body portion 24 has a rectangular hole 24a penetrating in the radial direction by the walls 20 and 21 facing in the axial direction of the stator 10 and the walls 22 and 23 facing in the circumferential direction of the stator 10. It is formed in a cylindrical shape. The size of the square hole 24a is slightly larger than the teeth 11b of the stator core 11, and the teeth 11b can be inserted therethrough. A plurality of concave grooves 27 for positioning the para-winding 14 when the para-winding 14 is wound are provided in the walls 22 and 23 in a direction orthogonal to the axis of the square hole 24a. .

外周側鍔部25の壁20側の端部には、径方向外方に延出する外側隔壁28が形成されている。外側隔壁28の周方向一端面(図5中、左端面)28aと径方向内側面28bとの隅部には、軸方向において胴部24と反対側の軸方向一端側に突出する外側巻線支持部30が形成される。外側巻線支持部30は、外側隔壁28の周方向一端面28aの径方向中間部分と、径方向内側面28bの周方向一端から略1/3中心寄りの部分とを結ぶ一辺C、外側隔壁28の周方向一端面28aの内側寄り部分、及び、径方向内側面28bの周方向一端寄り部分を軸方向に延出することで略三角柱状に形成される。該一辺Cを軸方向に延出することで形成される径方向外向き傾斜面30cと、外側隔壁28の周方向一端面28aを軸方向に延出した端面30dとの頂部は曲面状に形成された湾曲面30bを構成している。   An outer partition wall 28 extending outward in the radial direction is formed at the end of the outer peripheral flange 25 on the wall 20 side. An outer winding projecting toward one axial end opposite to the body portion 24 in the axial direction is provided at a corner between one circumferential end surface (left end surface in FIG. 5) 28a and the radially inner side surface 28b of the outer partition wall 28. A support portion 30 is formed. The outer winding support 30 has a side C connecting the radial intermediate portion of the circumferential one end surface 28a of the outer partition wall 28 and a portion of the radially inner side surface 28b that is approximately 3 center from the circumferential end. A portion near the inner side of the circumferential one end surface 28a and a portion near the one circumferential end of the radially inner side surface 28b extend in the axial direction to form a substantially triangular prism shape. The tops of the radially outward inclined surface 30c formed by extending the one side C in the axial direction and the end surface 30d extending in the axial direction of the circumferential one end surface 28a of the outer partition wall 28 are formed in a curved shape. The curved surface 30b is configured.

また、外側巻線支持部30の径方向外向き傾斜面30cと、外側隔壁28との間には、該1辺Cと平行な段部30aが設けられている。さらに、外側隔壁28の周方向中間部で、且つ径方向内側部分には、傾斜面30cの径方向内側部分と対向し、該一辺Cと略平行な側面を有するガイド突部31が形成されている。そして、外側巻線支持部30の傾斜面30cとガイド突部31の側面との間に溝部32を形成する。   Further, a step portion 30 a parallel to the one side C is provided between the radially outward inclined surface 30 c of the outer winding support portion 30 and the outer partition wall 28. Furthermore, a guide protrusion 31 having a side surface substantially parallel to the one side C is formed at the intermediate portion in the circumferential direction of the outer partition wall 28 and at the radially inner portion thereof, facing the radially inner portion of the inclined surface 30c. Yes. A groove 32 is formed between the inclined surface 30 c of the outer winding support 30 and the side surface of the guide protrusion 31.

また、内周側鍔部26の軸方向一端側部分は、径方向から見て、周方向一端面側から他端面(図5中、右端面)側に向かって徐々に幅広に形成されており、また、軸方向から見て、周方向中間部から周方向他端面に向かって徐々に肉厚に形成されている。内周側鍔部26の周方向他端面と径方向外側面との隅部には、軸方向一端側に突出する略三角柱状の内側巻線支持部34が設けられている。また、内周側鍔部26の軸方向一端側部分には、周方向中間部から周方向他端面に向かうにつれて径方向内側に傾斜する傾斜面33が形成されており、この傾斜面33は、内側巻線支持部34の径方向内向き傾斜面34aと対向して溝部35を形成する。さらに、内周側鍔部26の軸方向一端側部分と、壁20との境界部分には、周方向他端面側から周方向一端面側へと壁20に沿って最初に巻回されるパラ巻線14を案内する、内周側鍔部26に対して傾斜した案内部36が形成されており、また、案内部36と内周側鍔部26との間には、溝部35から胴部24へ向かうパラ巻線14を軸方向に案内する段部36aが形成される。   Moreover, the axial direction one end side part of the inner peripheral side collar part 26 is formed so as to be gradually widened from the one end surface side in the circumferential direction toward the other end surface (right end surface in FIG. 5) when viewed from the radial direction. In addition, as viewed from the axial direction, the thickness is gradually increased from the circumferential intermediate portion toward the other circumferential end surface. A substantially triangular prism-shaped inner winding support 34 that protrudes toward one end in the axial direction is provided at the corner between the other circumferential end surface and the radially outer side surface of the inner circumferential flange 26. In addition, an inclined surface 33 that is inclined inward in the radial direction from the circumferential intermediate portion toward the other circumferential end surface is formed at one axial end side portion of the inner circumferential flange portion 26. A groove portion 35 is formed to face the radially inward inclined surface 34a of the inner winding support portion 34. Further, a parallax that is first wound along the wall 20 from the other end surface side in the circumferential direction to the one end surface side in the circumferential direction at the boundary portion between the axial end portion of the inner peripheral side flange portion 26 and the wall 20. A guide portion 36 that is inclined with respect to the inner peripheral side flange portion 26 that guides the winding 14 is formed, and between the guide portion 36 and the inner peripheral side flange portion 26, a groove portion 35 is connected to the trunk portion. A step portion 36a for guiding the para-winding 14 heading to 24 in the axial direction is formed.

また、インシュレータ12の外側巻線支持部30と内側巻線支持部34とは、外側巻線支持部30と内側巻線支持部34を結ぶ仮想直線Mがインシュレータ12の周方向中間部を通過して径方向に延びる径方向中心線CLに対して傾斜して配置され、これにより、渡り部14Tの長さを短くすることができる。   Further, the outer winding support portion 30 and the inner winding support portion 34 of the insulator 12 are such that a virtual straight line M connecting the outer winding support portion 30 and the inner winding support portion 34 passes through a circumferential intermediate portion of the insulator 12. Therefore, the length of the transition portion 14T can be shortened.

コイル13は、図6に示すように、インシュレータ12の胴部24の周囲にパラ巻線14が複数回に亘って巻回されて形成される。コイル13は、インシュレータ12の一端側(内側巻線支持部34側)から巻き始め、他端側(外側巻線支持部30側)で巻き終わるように巻回され、径方向内側に位置する巻き始め位置である第1巻き端41と、径方向外側に位置する巻き終わり位置である第2巻き端42とを有する。なお、パラ巻線14は、インシュレータ12の一端側と他端側との間を往復しながら巻回することで、インシュレータ12の周囲に巻かれるコイル13の層数を増やすことができる。第1巻き端41から溝35を通り、傾斜面33に沿って斜め下方に延びるパラ巻線14は、内側支持点Eの位置まで内側巻線支持部34に係止されて支持される。また、第2巻き端42から溝32を通り、斜め上方に延びるパラ巻線14は、外側支持点Dの位置まで外側巻線支持部30の湾曲面30bに巻き掛け係止されて支持される。   As shown in FIG. 6, the coil 13 is formed by winding the para-winding 14 around the trunk portion 24 of the insulator 12 a plurality of times. The coil 13 is wound so as to start winding from one end side (the inner winding support portion 34 side) of the insulator 12 and finish winding on the other end side (the outer winding support portion 30 side). It has the 1st winding end 41 which is a starting position, and the 2nd winding end 42 which is a winding end position located in the radial direction outer side. The para-winding 14 is wound while reciprocating between one end side and the other end side of the insulator 12, thereby increasing the number of layers of the coil 13 wound around the insulator 12. The para-winding 14 extending obliquely downward along the inclined surface 33 from the first winding end 41 through the groove 35 is locked and supported by the inner winding support 34 up to the position of the inner support point E. In addition, the para-winding 14 that extends obliquely upward from the second winding end 42 through the groove 32 is wound and supported on the curved surface 30b of the outer winding support portion 30 up to the position of the outer support point D. .

次に、図7から図14を参照してステータの製造方法について説明する。なお、本実施形態では、それぞれステータコア11の全周に相当する8個ずつのインシュレータ12に、渡り部14Tを介して同一のパラ巻線14が連続巻回されてなるU,V,W相の各コイル群18(18u、18v、18w)のコイル13(13u1〜13u8、13v1〜13v8、13w1〜13w8)を1列に整列させるものであるが、ここでは、各相が4個ずつのインシュレータ12に対して、同一のパラ巻線14が連続巻回されてなるコイル13(13u1〜13u4、13v1〜13v4、13w1〜13w4)を1列に整列させる場合を例として、説明を簡略化する。図7は3相分のコイル群が階段状に配列された状態を示す概念図、図9は図7における1相分のコイル群を示す図である。   Next, a method for manufacturing the stator will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the U, V, and W-phases are formed by continuously winding the same para-winding 14 on the eight insulators 12 corresponding to the entire circumference of the stator core 11 via the crossing portion 14T. The coils 13 (13u1 to 13u8, 13v1 to 13v8, 13w1 to 13w8) of each coil group 18 (18u, 18v, 18w) are aligned in one row. Here, each phase has four insulators 12 each. On the other hand, the description will be simplified by taking as an example a case where the coils 13 (13u1 to 13u4, 13v1 to 13v4, 13w1 to 13w4) formed by continuously winding the same para-winding 14 are arranged in one row. FIG. 7 is a conceptual diagram showing a state in which three-phase coil groups are arranged in a staircase pattern, and FIG. 9 is a diagram showing one-phase coil groups in FIG.

図7に示すように、4個ずつのインシュレータ12に、渡り部14Tを介して同一のパラ巻線14が連続巻回されてなるコイル13(13u1〜13u4、13v1〜13v4、13w1〜13w4)は、高さ位置が次第に低くなるように1階層L1から4階層L4まで階段状に配列されている。各階層は、U,V,W相の3相のコイル13u、13v、及び13wが、この順で隣接配置されている。   As shown in FIG. 7, the coils 13 (13u1 to 13u4, 13v1 to 13v4, 13w1 to 13w4) in which the same para-winding 14 is continuously wound around each of the four insulators 12 via the crossing portion 14T are provided. The first position L1 to the fourth level L4 are arranged in a stepped manner so that the height position becomes gradually lower. In each layer, three-phase coils 13u, 13v, and 13w of U, V, and W phases are adjacently arranged in this order.

この階段状に配列される3相分のコイル群18は、まず、図8に示すように、3相分の12個のインシュレータ12を3個ずつ、高さ位置が次第に低くなるように1階層L1から4階層L4まで階段状に配置して階段状のインシュレータ列51を形成する。そして、不図示の3本のノズルからパラ巻線14を繰り出しつつ、3相同時に1階層L1の3個のインシュレータ12の周囲を下から見て時計方向に相対回転させると共に上下方向に相対移動させて、インシュレータ12の一端側(内側巻線支持部34側、図中上側)から巻き始め、他端側(外側巻線支持部30側、図中下側)で巻き終わるように、パラ巻線14を巻回する。   As shown in FIG. 8, the coil group 18 for the three phases arranged in a staircase pattern is first layered so that the twelve insulators 12 for the three phases are three by three so that the height position gradually decreases. A staircase-shaped insulator array 51 is formed in a staircase pattern from L1 to the fourth layer L4. Then, while feeding out the para-winding 14 from three nozzles (not shown), the three phases simultaneously rotate around the three insulators 12 in the first layer L1 in the clockwise direction and relatively move in the vertical direction. Then, start winding from one end side of the insulator 12 (inner winding support portion 34 side, upper side in the figure) and finish winding at the other end side (outer winding support portion 30 side, lower side in the figure). 14 is wound.

次いで、ノズルを2階層L2のインシュレータ12に移動し、1階層L1の巻回と同様に、2階層L2の各インシュレータ12の周囲を下から見て時計方向に相対回転させると共に上下方向に相対移動させて巻回し、更に3階層L3、4階層L4へと順次移動しながら、同様にパラ巻線14を巻回することで、図7に示す、階段状に配置された3相のコイル群18(18u、18v、18w)が同時に形成される。   Next, the nozzle is moved to the insulator 12 of the second hierarchy L2, and similarly to the winding of the first hierarchy L1, the periphery of each insulator 12 of the second hierarchy L2 is relatively rotated in the clockwise direction when viewed from below and is relatively moved in the vertical direction. Then, the para-winding 14 is similarly wound while sequentially moving to the third layer L3 and the fourth layer L4. (18u, 18v, 18w) are formed simultaneously.

或いは、図9に示すように、4個のインシュレータ12に渡り部14Tを介して同一のパラ巻線14を巻回し、高さ位置が次第に低くなるように1階層L1から4階層L4まで階段状に配列した1相分のコイル群18(例えば、u相コイル群18u)を形成する。次いで、残り2相分のコイル群18(例えば、v相コイル群18v、w相コイル群18w)も同様に形成した後、各階層L1〜L4において、各コイル13がU相、V相、W相の並び順となるように隣接配置することで、12個のコイル13が、3個ずつ1階層L1から4階層L4まで階段状に配列された3相分のコイル群18を形成するようにしてもよい(図7参照)。   Alternatively, as shown in FIG. 9, the same para-winding 14 is wound around the four insulators 12 through the crossing portion 14T, so that the height position is gradually lowered from the first level L1 to the fourth level L4. The coil group 18 (for example, u-phase coil group 18u) for one phase arranged in the same manner is formed. Next, after the coil groups 18 (for example, the v-phase coil group 18v and the w-phase coil group 18w) for the remaining two phases are formed in the same manner, in each of the layers L1 to L4, the coils 13 are U-phase, V-phase, W By arranging the coils adjacent to each other so as to be in the order of the phases, a coil group 18 for three phases is formed in which 12 coils 13 are arranged step by step from one layer L1 to four layers L4. (See FIG. 7).

ここで、それぞれのコイル13(13u1〜13u4、13v1〜13v4、13w1〜13w4)は、インシュレータ12の一端側(内側巻線支持部34側、図中上側)から巻き始め、他端側(外側巻線支持部30側、図中下側)で巻き終わるように巻回され、パラ巻線14の第1巻き端41と第2巻き端42が統一されている。また、本実施形態では、パラ巻線14を巻回する際に、内側巻線支持部34に係止されるように溝35を通過させ、外側巻線支持部30に係止されるように溝32を通過させている。   Here, each coil 13 (13u1 to 13u4, 13v1 to 13v4, 13w1 to 13w4) starts to be wound from one end side (the inner winding support portion 34 side, the upper side in the drawing) of the insulator 12, and the other end side (outer winding). The first winding end 41 and the second winding end 42 of the para-winding 14 are unified so that the winding ends at the wire support portion 30 side (lower side in the figure). Further, in the present embodiment, when the para-winding 14 is wound, the groove 35 is passed so as to be locked to the inner winding support portion 34 and is locked to the outer winding support portion 30. The groove 32 is passed.

次に、図7に示された階段状に配置された3相分のコイル群を1列に整列配置する。まず、本実施形態では、1階層L1を基準階層とし、1階層L1に隣接する2階層L2のコイル13u2、13v2、13w2の中で、1階層L1のコイル13w1と隣り合わせるU相のコイル13u2を、該コイル13u2が1階層L1の高さと同じ高さとなるように、該コイル13u2に対して1階層L1と反対側にある3、4階層L3、L4のU相のコイル13u3,13u4と共に、V相、W相の渡り部14Tを迂回して移動させる。   Next, the three-phase coil groups arranged in a staircase pattern shown in FIG. 7 are arranged in a line. First, in this embodiment, the first layer L1 is set as a reference layer, and the U-phase coil 13u2 adjacent to the coil 13w1 of the first layer L1 among the coils 13u2, 13v2, and 13w2 of the second layer L2 adjacent to the first layer L1 is used. Along with the U-phase coils 13u3 and 13u4 of the third, fourth layer L3, and L4 on the opposite side of the first layer L1 with respect to the coil 13u2, so that the coil 13u2 has the same height as the first layer L1. Phase and W phase crossing part 14T is detoured and moved.

これにより、2〜4階層L2〜L4の3個のU相コイル13u2〜13u4が、それぞれ1階層上の階層のコイル13の高さと同じ高さとなるように移動する(図10(a)参照)。即ち、2階層L2のU相コイル13u2が1階層L1のW相コイル13w1の隣に、3階層L3のU相コイル13u3を2階層L2のW相コイル13w2の隣に、更に4階層L4のU相コイル13u4を3階層L3のW相コイル13w3の隣に移動する。また、1階層L1はU,V,W,U相の4個のコイル13u1,13v1,13w1,13u2がこの順で配置され、2階層L2はV,W,U相の3個のコイル13v2,13w2,13u3がこの順で配置され、3階層L3はV,W,U相の3個のコイル13v3,13w3,13u4がこの順で配置され、4階層L4はV,W相の2個のコイル13v4,13w4がこの順で配置される。   As a result, the three U-phase coils 13u2 to 13u4 in the second to fourth layers L2 to L4 move so as to have the same height as the coils 13 in the first layer (see FIG. 10A). . That is, the U-phase coil 13u2 of the second hierarchy L2 is adjacent to the W-phase coil 13w1 of the first hierarchy L1, the U-phase coil 13u3 of the third hierarchy L3 is adjacent to the W-phase coil 13w2 of the second hierarchy L2, and the U-phase of the fourth hierarchy L4 is further increased. The phase coil 13u4 is moved next to the W-phase coil 13w3 in the third layer L3. The first layer L1 includes four coils 13u1, 13v1, 13w1, 13u2 in this order in the U, V, W, and U phases, and the second layer L2 includes three coils 13v2, V, W, and U phases. 13w2 and 13u3 are arranged in this order, and the third layer L3 has three coils 13v3, 13w3 and 13u4 arranged in this order, and the fourth layer L4 has two coils of V and W phases. 13v4 and 13w4 are arranged in this order.

上記したコイル13u1〜13u4の移動に際しては、他相のコイル13v1〜13v4,13w1〜13w4及び渡り部14Tが干渉しないように移動する必要がある。図11から図14は、理解を容易にするため、1相分のコイル群18uについて移動手順を示した概念図である。移動前のコイル群18uは、図11に示すように、1階層L1から4階層L4までの4個のコイル13u1〜13u4が、同一平面内(図11(b)に示す側面視において一直線上)で階段状に配置されている。   When the coils 13u1 to 13u4 described above are moved, it is necessary to move the coils 13v1 to 13v4, 13w1 to 13w4 of the other phases and the crossover part 14T so as not to interfere with each other. FIG. 11 to FIG. 14 are conceptual diagrams showing the moving procedure for the coil group 18u for one phase for easy understanding. In the coil group 18u before movement, as shown in FIG. 11, the four coils 13u1 to 13u4 from the first layer L1 to the fourth layer L4 are within the same plane (on a straight line in the side view shown in FIG. 11B). It is arranged in steps.

コイル13u1〜13u4の移動は、先ず、2〜4階層L2〜L4までの3個のコイル13u2〜13u4の位置関係を維持したまま、2階層L2のコイル13u2を1階層L1のコイル13u1の外側巻線支持部30を中心に渡り部14Tが張った状態で、反時計方向に旋回移動させる。これにより、2〜4階層L2〜L4のコイル13u2〜13u4は、同時に1階層L1のコイル13u1の前方に移動させた後(図12参照)、これらコイル13u2〜13u4を、それぞれ1階層の高さ分だけ上方に移動させる(図13参照)。これにより、2階層L2のコイル13u2は、1階層L1のコイル13u1と同じ高さに位置する。次いで、2階層L2のコイル13u2が1階層L1のコイル13u1から離れるようにして、コイル13u2をコイル13u1の後方に移動させて、コイル13u2〜13u4を元の平面内に戻す(図14参照)。これにより、2階層L2のコイル13u2は、1階層L1のコイル13u1と同じ高さ、且つ側面視において一直線上(同一平面内)に位置する。このように、各コイル13u2〜13u4を移動させることにより、他相のコイル13v1〜13v4,13w1〜13w4及び渡り部14Tとの干渉を回避して移動することができる。
なお、2階層L2のコイル13u2の旋回移動は、1階層L1のコイル13u1と高さを合わせると同時に、2〜4階層L2〜L4のコイル13u2〜13u4が1階層L1のコイル13u1と同一平面内に位置するように行うこともできる。
For the movement of the coils 13u1 to 13u4, first, while maintaining the positional relationship of the three coils 13u2 to 13u4 from the 2nd to 4th layers L2 to L4, the coil 13u2 of the 2nd layer L2 is wound on the outer side of the coil 13u1 of the 1st layer L1. In a state where the crossing portion 14T is stretched around the wire support portion 30, the wire support portion 30 is turned counterclockwise. Thereby, after the coils 13u2 to 13u4 of the 2nd to 4th layers L2 to L4 are simultaneously moved to the front of the coil 13u1 of the 1st layer L1 (see FIG. 12), each of the coils 13u2 to 13u4 has a height of 1 layer. Move upward by the amount (see FIG. 13). Thereby, the coil 13u2 of the second hierarchy L2 is located at the same height as the coil 13u1 of the first hierarchy L1. Next, the coil 13u2 is moved rearward of the coil 13u1 so that the coil 13u2 of the second layer L2 is separated from the coil 13u1 of the first layer L1, and the coils 13u2 to 13u4 are returned to the original plane (see FIG. 14). Thereby, the coil 13u2 of the second layer L2 is positioned at the same height as the coil 13u1 of the first layer L1 and on a straight line (in the same plane) in a side view. Thus, by moving the coils 13u2 to 13u4, it is possible to move while avoiding interference with the coils 13v1 to 13v4, 13w1 to 13w4 of the other phases and the crossing portion 14T.
In addition, the turning movement of the coil 13u2 of the second layer L2 matches the height of the coil 13u1 of the first layer L1, and at the same time, the coils 13u2 to 13u4 of the second to fourth layers L2 to L4 are in the same plane as the coil 13u1 of the first layer L1. It can also be done to be located in

このようにしてコイル13を1階層分上方に移動することで、予め内側巻線支持部34と外側巻線支持部30との間に係止された渡り部14Tは、内側巻線支持部34の内側支持点Eの位置と外側巻線支持部30の外側支持点Dの位置で支持される(図6参照)。   Thus, by moving the coil 13 upward by one layer, the transition portion 14T previously locked between the inner winding support portion 34 and the outer winding support portion 30 becomes the inner winding support portion 34. Is supported at the position of the inner support point E and the position of the outer support point D of the outer winding support 30 (see FIG. 6).

図10(b)に戻り、2〜4階層L2〜L4の3個のV相コイル13v2〜13v4を、それぞれ1階層上の階層のコイル13の高さと同じ高さとなるように移動する。これにより、1階層L1はU,V,W,U、V相の5個のコイル13u1,13v1,13w1
,13u2,13v2がこの順で配置され、2階層L2はW,U,V相の3個のコイル13w2,13u3,13w3がこの順で配置され、3階層L3はW,U,V相の3個のコイル13w3,13u4,13v4がこの順で配置され、4階層L4はW相の1個のコイル13w4が配置された状態になる。
Returning to FIG. 10B, the three V-phase coils 13v2 to 13v4 in the second to fourth layers L2 to L4 are moved so as to have the same height as the coil 13 in the first layer. As a result, the first layer L1 includes five coils 13u1, 13v1, 13w1 of U, V, W, U, and V phases.
, 13u2, 13v2 are arranged in this order, and three coils 13w2, 13u3, 13w3 of W, U, V phase are arranged in this order in the second layer L2, and three layers of W, U, V phase are arranged in this order. The coils 13w3, 13u4, 13v4 are arranged in this order, and the fourth layer L4 is in a state where one coil 13w4 of W phase is arranged.

このように、1階層L1のコイルに隣り合わせる2階層L2のコイル13を含む同相のコイル群18のコイル13を、順次、1階層分ずつ上方に移動することを、すべてのコイル13が同一の高さになるまで繰り返すことによって、図10(c)に示すように、すべてのコイル13が1列に整列する。従って、本実施形態の場合には、すべてのコイル13(13u1〜13u8、13v1〜13v8、13w1〜13w8)が同一の高さでU相、V相、W相の順に1列に整列される。   In this way, when the coils 13 of the in-phase coil group 18 including the coils 13 of the second layer L2 adjacent to the coils of the first layer L1 are sequentially moved upward by one layer, all the coils 13 are the same. By repeating until the height is reached, all the coils 13 are aligned in one row as shown in FIG. Therefore, in the case of this embodiment, all the coils 13 (13u1 to 13u8, 13v1 to 13v8, 13w1 to 13w8) are arranged in a line in the order of the U phase, the V phase, and the W phase at the same height.

ここで、図15に示すように、インシュレータ12の外側支持点Dは、同相の隣接するインシュレータ12の組付け後の内側支持点Eと、この組付け前の内側支持点Fと、の2点を結ぶ線分Sの垂直2等分線Gより径方向外側に位置するように設定される。また、ステータコア11への組み付け前におけるパラ巻線14の渡り部14Tとなる部分の長さLは、内側支持点Eと外側支持点D間の距離L1と略等しい長さに設定される。これにより、コイル13をステータコア11のティース11bに挿入したとき、渡り部14Tに張力が付与されて弛むことがない。   Here, as shown in FIG. 15, the outer support point D of the insulator 12 has two points: an inner support point E after the assembly of the adjacent insulators 12 in phase and an inner support point F before the assembly. Is set so as to be located radially outside the perpendicular bisector G of the line segment S connecting the two. Further, the length L of the portion that becomes the transition portion 14T of the para-winding 14 before being assembled to the stator core 11 is set to a length substantially equal to the distance L1 between the inner support point E and the outer support point D. Thereby, when the coil 13 is inserted into the teeth 11b of the stator core 11, tension is applied to the transition portion 14T so that the coil 13 is not loosened.

次に、ステータ10の組み付けについて説明する。U相、V相、及びW相コイル群18u,18v,18wの8個のU相、V相、及びW相コイル13u,13v,13wの内、先ず、第1のU相、V相、及びW相コイル13u,13v,13wのインシュレータ12を、ステータコア11のティース11bに径方向外方から順次挿入して組み付ける。次いで、第2のU相、V相、及びW相コイル13u,13v,13wのインシュレータ12を、ステータコア11の反時計方向の3個隣りのティース11bに径方向外方から順次挿入して組み付ける。以後同様にして、第3〜第8のU相、V相、及びW相コイルのインシュレータを、ステータコア11のティース11bに径方向外方から挿入して、ステータ10の1周分を組み付ける。   Next, assembly of the stator 10 will be described. Of the eight U-phase, V-phase, and W-phase coils 13u, 13v, 13w of the U-phase, V-phase, and W-phase coil groups 18u, 18v, 18w, first, the first U-phase, V-phase, and The insulators 12 of the W-phase coils 13u, 13v, 13w are sequentially inserted and assembled into the teeth 11b of the stator core 11 from the outside in the radial direction. Next, the insulators 12 of the second U-phase, V-phase, and W-phase coils 13u, 13v, and 13w are sequentially inserted and assembled in the counterclockwise three adjacent teeth 11b of the stator core 11 from the radially outer side. Thereafter, similarly, the third to eighth U-phase, V-phase, and W-phase coils of the insulator are inserted into the teeth 11b of the stator core 11 from the outside in the radial direction, and one turn of the stator 10 is assembled.

次いで、U相、V相及びW相コイル群18u,18v,18wの8個のU相、V相及びW相コイル13u,13v,13wを組み付けた後、U相コイル群18uのパラ巻線14uの一方の端部をU相接続端子15uに接続し、V相コイル群18vのパラ巻線14vの一方の端部をV相接続端子15vに接続し、W相コイル群18wのパラ巻線14wの一方の端部をW相接続端子15wに接続する。そして、各パラ巻線14u,14v,14wの他方の端部を中点端子16に接続する(図2参照)。   Next, after assembling the eight U-phase, V-phase, and W-phase coils 13u, 13v, and 13w of the U-phase, V-phase, and W-phase coil groups 18u, 18v, and 18w, the para-winding 14u of the U-phase coil group 18u is assembled. Is connected to the U-phase connection terminal 15u, one end of the para-winding 14v of the V-phase coil group 18v is connected to the V-phase connection terminal 15v, and the para-winding 14w of the W-phase coil group 18w is connected. Is connected to the W-phase connection terminal 15w. Then, the other end of each para-winding 14u, 14v, 14w is connected to the midpoint terminal 16 (see FIG. 2).

これにより、各コイル13は、第1巻き端41が同相のコイル13の中で隣接するコイル13の第2巻き端42に、異相のコイル13を跨いで、渡り部14Tを介して繋がり、3相スター結線されたステータ10が組み付けられる。   As a result, each coil 13 is connected to the second winding end 42 of the adjacent coil 13 with the first winding end 41 in the in-phase coil 13 straddling the coil 13 of the different phase via the crossing portion 14T. The stator 10 connected to the phase star is assembled.

ここで、ステータ10には、図2及び図16に示すように、8個のU相、V相、及びW相コイル13u,13v,13wの渡り部14Tを一括して保持する保持クリップ70が設けられている。保持クリップ70は、ゴム等の絶縁性部材から構成され、図18に示すように、環状のクリップ本体71と、クリップ本体71に周方向に所定の間隔で渡り部14Tを保持する渡り保持部72が設けられている。クリップ本体71は、断面略矩形形状を有する。   Here, as shown in FIGS. 2 and 16, the stator 10 has a holding clip 70 that collectively holds the transition portions 14 </ b> T of the eight U-phase, V-phase, and W-phase coils 13 u, 13 v, and 13 w. Is provided. The holding clip 70 is made of an insulating member such as rubber. As shown in FIG. 18, as shown in FIG. 18, an annular clip main body 71 and a cross holding portion 72 that holds the crossing portion 14 </ b> T at a predetermined interval in the circumferential direction of the clip main body 71. Is provided. The clip body 71 has a substantially rectangular cross section.

渡り保持部72は、図19に示すように、クリップ本体71からコイル13側に円柱状に突出し、コイル13に対向する面に開口部73を有している。開口部73を形成する2つの対向する保持壁74間には、所定の凹溝Sが形成され、この凹溝Sは、図20に示すように、高さ(径方向長さ)が略巻線一本分の径寸法であり、深さ(軸方向長さ)が略巻線2本分の径寸法であり、軸方向に並んで配置される渡り部14Tを構成するパラ巻線14を収容できるように形成されている。   As shown in FIG. 19, the crossing holding portion 72 protrudes from the clip body 71 to the coil 13 side in a columnar shape, and has an opening 73 on the surface facing the coil 13. A predetermined groove S is formed between two opposing holding walls 74 forming the opening 73, and the height (radial length) of this groove S is substantially wound as shown in FIG. The diameter of the wire is one, the depth (the length in the axial direction) is the diameter of about two windings, and the para-winding 14 constituting the crossing portion 14T arranged side by side in the axial direction. It is formed so that it can be accommodated.

また、渡り保持部72には、開口部73を形成する保持壁74の先端に、保持壁74間の間隔が略巻線一本分の径寸法より狭くなるように保持爪75が設けられており、収容されたパラ巻線14が外れることが防止される。   Further, the transition holding portion 72 is provided with a holding claw 75 at the tip of the holding wall 74 that forms the opening 73 so that the interval between the holding walls 74 is smaller than the diameter of one winding. This prevents the housed para-winding 14 from coming off.

このように構成された保持クリップ70を、渡り部14Tの外側巻線支持部30の外側支持点Dと内側巻線支持部34の内側支持点Eとの略中央部を保持するように嵌め込むことで、渡り部14Tが振動したときの腹を保持クリップ70で拘束することができる。この拘束により、渡り部14Tの振動を抑制し、パラ巻線14の折れや、他相との擦れによる絶縁不良を抑制することができる。なお、保持クリップ70は、軸方向一端側においてコイル13の側面とは接触しない。   The holding clip 70 configured as described above is fitted so as to hold the substantially central portion between the outer support point D of the outer winding support portion 30 and the inner support point E of the inner winding support portion 34 of the transition portion 14T. Thus, the stomach when the crossing portion 14T vibrates can be restrained by the holding clip 70. By this restriction, it is possible to suppress the vibration of the transition portion 14T and to suppress the insulation failure due to the bending of the para-winding 14 and the friction with the other phase. Note that the holding clip 70 does not contact the side surface of the coil 13 on one axial end side.

なお、対向する2つの保持壁74の角度は周方向で交互に異なるように形成することが好ましい。これより、パラ巻線14が強く当たる保持壁74が隣り合う渡り部14T同士で反対となり、より強固に渡り部14Tが保持される。また、上記実施形態では、保持クリップ70により、渡り部14Tの外側巻線支持部30の外側支持点Dと内側巻線支持部34の内側支持点Eとの略中央部を保持するように構成したが、これに限定されず、保持クリップ70により渡り部14Tを保持する径方向位置を周方向で交互に異なるようにしてもよい。これによっても、より強固に渡り部14Tを保持することができる。   In addition, it is preferable to form the angles of the two holding walls 74 facing each other so as to be alternately different in the circumferential direction. As a result, the holding wall 74 against which the para-winding 14 is strongly applied becomes opposite between the adjacent crossing portions 14T, and the crossing portion 14T is held more firmly. Moreover, in the said embodiment, it is comprised so that the holding clip 70 may hold | maintain the approximate center part of the outer side support point D of the outer side winding support part 30 of the transition part 14T, and the inner side support point E of the inner side winding support part 34. However, the present invention is not limited to this, and the radial position at which the crossing portion 14T is held by the holding clip 70 may be alternately changed in the circumferential direction. This also makes it possible to hold the crossing portion 14T more firmly.

<第2実施形態>
次に第2実施形態の突極集中巻きステータについて図21及び22を参照して説明する。
第2実施形態の電動機1のステータ10は、図15におけるステータコア11への組み付け前におけるパラ巻線14の渡り部14Tとなる部分の長さLが、内側支持点Eと外側支持点D間の距離L1より長く設定されている。
Second Embodiment
Next, the salient pole concentrated winding stator of the second embodiment will be described with reference to FIGS.
In the stator 10 of the electric motor 1 of the second embodiment, the length L of the portion that becomes the transition portion 14T of the para-winding 14 before the assembly to the stator core 11 in FIG. 15 is between the inner support point E and the outer support point D. It is set longer than the distance L1.

そして、ステータ10の組み付けに際しては、図22に示すように、同一のパラ巻線14で連続して巻回された複数(8個)のコイル13からなるU相、V相、及びW相の各コイル群18u,18v,18wの各コイル13u,13v,13wが、それぞれ2つおきにステータコア11のティース11bに対応して径方向外方に円環状に配置され、そして、全コイル13を、縮径する方向(矢印方向)に同時に移動させて、インシュレータ12の角穴24aにステータコア11のティース11bを挿入する。   When the stator 10 is assembled, as shown in FIG. 22, the U-phase, V-phase, and W-phase composed of a plurality of (eight) coils 13 wound continuously by the same para-winding 14 are used. Each of the coils 13u, 13v, 13w of each coil group 18u, 18v, 18w is arranged in an annular shape radially outwardly corresponding to the teeth 11b of the stator core 11, and all the coils 13 are The teeth 11b of the stator core 11 are inserted into the square holes 24a of the insulator 12 by simultaneously moving in the direction of reducing the diameter (arrow direction).

ステータコア11の径方向外方に円環状に配置されたコイル13が縮径方向に移動すると、周方向長さが短くなる分、渡り部14Tに弛みが生じるが、インシュレータ12の角穴24aにステータコア11のティース11bを挿入した後、渡り部14Tを外側巻線支持部30の外側支持点Dと内側巻線支持部34の内側支持点Eに係止した状態で、図21に示すように、渡り部14Tを略S字状に折り曲げ成形することにより、この弛みを吸収して渡り部14Tに張力が付与される。   When the coil 13 arranged in an annular shape outward in the radial direction of the stator core 11 moves in the reduced diameter direction, the length in the circumferential direction is shortened, so that the transition portion 14T is slackened, but the stator core is formed in the square hole 24a of the insulator 12. After the 11 teeth 11b are inserted, the crossover portion 14T is locked to the outer support point D of the outer winding support portion 30 and the inner support point E of the inner winding support portion 34, as shown in FIG. By bending and forming the transition portion 14T in a substantially S shape, the slack is absorbed and tension is applied to the transition portion 14T.

このように構成された第2実施形態のステータ10にも、図20及び図22に示すように、8個のU相、V相、及びW相コイル13u,13v,13wの渡り部14Tを一括して保持する保持クリップ70Aが設けられている。保持クリップ70Aは、ゴム等の絶縁性部材から構成され、環状のクリップ本体71と、渡り部14Tを保持する渡り保持部72とが一体に形成される。即ち、環状のクリップ本体71には、渡り保持部72としての凹溝Sが直接形成されている。   As shown in FIGS. 20 and 22, the stator 10 of the second embodiment configured in this way also includes eight U-phase, V-phase, and W-phase coils 13 u, 13 v, and 13 w as a transition portion 14 </ b> T. A holding clip 70A is provided. The holding clip 70A is made of an insulating member such as rubber, and an annular clip body 71 and a transition holding portion 72 that holds the transition portion 14T are integrally formed. That is, the annular clip main body 71 is directly formed with a concave groove S as a cross holding portion 72.

渡り保持部72には、コイル13に対向する面が開口するように凹溝Sが形成される。この凹溝Sは、図23に示すように、渡り部14Tの形状と略同じ形状のS字形状をなし、2つの屈曲点を含めて渡り部14Tを保持している。なお、この保持クリップ70においても、凹溝Sの高さ(径方向長さ)が略巻線一本分の径寸法であり、深さ(軸方向長さ)が略巻線2本分の径寸法であり、軸方向に並んで配置される渡り部14Tを構成するパラ巻線14を収容できるように形成され、開口部73を形成する保持壁74の先端に、保持壁74間の間隔が略巻線一本分の径寸法より狭くなるように保持爪75が設けられている。   A concave groove S is formed in the crossing holding portion 72 so that a surface facing the coil 13 is opened. As shown in FIG. 23, the concave groove S has an S-shape substantially the same as the shape of the transition portion 14T, and holds the transition portion 14T including two bending points. In this holding clip 70 as well, the height (radial length) of the concave groove S is the diameter of approximately one winding, and the depth (axial length) is approximately the length of two windings. The distance between the holding walls 74 at the tip of the holding wall 74 that is a radial dimension and is formed so as to accommodate the para-winding 14 that constitutes the crossing portion 14T arranged side by side in the axial direction. The holding claw 75 is provided so that is narrower than the diameter of one winding.

このように構成された保持クリップ70においても、第1実施形態と同様に、渡り部14Tが振動したときの腹を保持クリップ70で拘束することができ、渡り部14Tの振動を抑制し、パラ巻線14の折れや、他相との擦れによる絶縁不良を抑制することができる。   Similarly to the first embodiment, the holding clip 70 configured as described above can restrain the belly when the crossing portion 14T vibrates with the holding clip 70, thereby suppressing the vibration of the crossing portion 14T. It is possible to suppress insulation failure due to breakage of the winding 14 or rubbing with another phase.

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably.

1 アウターロータ型電動機(電動機)
4 ロータ
10 ステータ(突極集中巻きステータ)
11 ステータコア
11b ティース
12 インシュレータ
13 コイル
13u U相コイル
13v V相コイル
13w W相コイル
14 パラ巻線(巻線)
14T 渡り部
14u U相パラ巻線
14v V相パラ巻線
14w W相パラ巻線
30 外側巻線支持部
34 内側巻線支持部
41 第1巻き端
42 第2巻き端
70、70A 保持クリップ
72 渡り保持部
74 保持壁
75 保持爪
1 Outer rotor type motor (motor)
4 Rotor 10 Stator (salient pole concentrated winding stator)
11 Stator core 11b Teeth 12 Insulator 13 Coil 13u U phase coil 13v V phase coil 13w W phase coil 14 Para winding (winding)
14T Crossover portion 14u U-phase parallel winding 14v V-phase parallel winding 14w W-phase parallel winding 30 Outer winding support portion 34 Inner winding support portion 41 First winding end 42 Second winding end 70, 70A Holding clip 72 Holding part 74 Holding wall 75 Holding claw

Claims (7)

ステータコアの隣り合うティースに巻回されるコイルが異相となるように、巻線が巻かれた電動機の突極集中巻きステータであって、
各ティースに巻かれたコイルは、前記ステータの軸方向一端側の径方向外側寄りに位置する第1巻き端と、前記ステータの軸方向一端側の径方向内側寄りに位置する第2巻き端とを有し、
互いに隣接する同相のコイルの一方の前記第1巻き端と、他方の前記第2巻き端とは、異相のコイルを跨ぐ渡り部によって同一の巻線で繋げられ、
周方向に複数設けられる前記渡り部が保持部材により一括して保持されることを特徴とする電動機の突極集中巻きステータ。
A salient pole concentrated winding stator of a motor in which a winding is wound so that coils wound around adjacent teeth of a stator core are out of phase,
A coil wound around each of the teeth includes a first winding end located on the radially outer side on the one axial end side of the stator, and a second winding end located on the radially inner side on the one axial end side of the stator. Have
The first winding end of one of the coils of the same phase adjacent to each other and the second winding end of the other are connected by the same winding by a crossing portion across the coils of the different phase,
A salient pole concentrated winding stator of an electric motor, wherein a plurality of the transition portions provided in the circumferential direction are held together by a holding member.
前記第1巻き端より径方向外側に外側巻線支持部が設けられ、
前記第2巻き端より径方向内側に内側巻線支持部が設けられ、
前記渡り部が、前記第1巻き端側が前記外側巻線支持部の径方向外側に係止されると共に、第2巻き端側が前記内側巻線支持部の径方向内側に係止され、
前記渡り部は、前記外側巻線支持部と前記内側巻線支持部を経由して互いに隣接する同相のコイルと繋がっており、
前記保持部材は、軸方向で前記コイルに対向する側が開口する渡り保持部を有し、
前記渡り保持部の前記渡り部を両側から挟む2つの保持壁の角度が、互いに隣接する同相のコイルの一方の前記外側巻線支持部の頂点と他方の前記内側巻線支持部の頂点とを結んだ直線より、周方向に傾いていることを特徴とする請求項1に記載の電動機の突極集中巻きステータ。
An outer winding support is provided radially outward from the first winding end;
An inner winding support is provided radially inward from the second winding end;
The crossover portion is locked on the radially outer side of the outer winding support portion on the first winding end side, and on the radially inner side of the inner winding support portion on the second winding end side,
The transition part is connected to the coils of the same phase adjacent to each other via the outer winding support part and the inner winding support part,
The holding member has a cross holding portion that opens on the side facing the coil in the axial direction,
The angle of the two holding walls sandwiching the crossing portion from both sides of the crossing holding portion is such that the apex of one of the outer winding support portions and the apex of the other inner winding support portion of the coils of the same phase adjacent to each other. The salient pole concentrated winding stator for an electric motor according to claim 1, wherein the stator is inclined in a circumferential direction from a connected straight line.
前記2つの保持壁の角度が、周方向で交互に異なることを特徴とする請求項1又は2に記載の電動機の突極集中巻きステータ。   The salient pole concentrated winding stator for an electric motor according to claim 1, wherein the angles of the two holding walls are alternately different in the circumferential direction. 前記保持部材により各渡り部を保持する径方向位置が周方向で交互に異なることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の電動機の突極集中巻きステータ。   4. The salient pole concentrated winding stator for an electric motor according to claim 1, wherein radial positions at which the bridging portions are held by the holding member are alternately different in a circumferential direction. 5. 前記保持部材は、前記渡り部の前記外側巻線支持部の径方向外側の係止位置と前記内側巻線支持部の径方向内側の係止位置の略中央部を保持することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の電動機の突極集中巻きステータ。   The holding member holds a substantially central portion of a locking position on the outer side in the radial direction of the outer winding support part and a locking position on the inner side in the radial direction of the inner winding support part. The salient pole concentrated winding stator of the electric motor of any one of Claims 1-3. 前記保持部材は、軸方向で前記コイルに対向する側が開口する渡り保持部を有し、
前記渡り保持部は、前記渡り部を両側から挟む2つの保持壁を有し、
前記2つの保持壁には、それぞれ開口端に保持爪が設けられ、
前記保持爪間の隙間が前記渡り部の巻線の径寸法より小さいことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の電動機の突極集中巻きステータ。
The holding member has a cross holding portion that opens on the side facing the coil in the axial direction,
The crossover holding part has two holding walls that sandwich the crossover part from both sides,
Each of the two holding walls is provided with a holding claw at the opening end,
The salient pole concentrated winding stator according to any one of claims 1 to 5, wherein a gap between the holding claws is smaller than a diameter of a winding of the transition portion.
前記渡り部は、略S字形状に折り曲げられ、
前記保持部材は、前記渡り部の形状に沿うように開口していることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の電動機の突極集中巻きステータ。
The crossing portion is bent into a substantially S shape,
The salient pole concentrated winding stator for an electric motor according to any one of claims 1 to 6, wherein the holding member is opened along the shape of the crossing portion.
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