JP5480663B2

JP5480663B2 - Paper folding device and paper folding method

Info

Publication number: JP5480663B2
Application number: JP2010037502A
Authority: JP
Inventors: 健松下
Original assignee: Duplo Seiko Corp
Current assignee: Duplo Seiko Corp
Priority date: 2010-02-23
Filing date: 2010-02-23
Publication date: 2014-04-23
Anticipated expiration: 2030-02-23
Also published as: JP2011173667A

Description

引き延ばされた状態にある連続用紙を下方に搬送しながら前記連続用紙を水平方向に揺動させることによって、前記連続用紙に予め形成されている折り目に沿って前記連続用紙を折りたたむ、用紙折りたたみ装置、及び当該用紙折りたたみ装置における用紙折りたたみ方法に関する。 A paper folding that folds the continuous paper along a fold formed in advance on the continuous paper by swinging the continuous paper in a horizontal direction while transporting the continuous paper in a stretched state downward The present invention relates to a device and a paper folding method in the paper folding device.

従来、引き延ばされた状態にある連続用紙を下方に搬送しながら前記連続用紙を水平方向に揺動させることによって、前記連続用紙に予め形成されている折り目に沿って前記連続用紙を折りたたむ、用紙折りたたみ装置が存在する。 Conventionally, the continuous paper is folded along a fold formed in advance in the continuous paper by swinging the continuous paper in a horizontal direction while conveying the continuous paper in a stretched state downward. There is a paper folding device.

このような用紙折りたたみ装置の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１に記載される用紙折りたたみ装置は、連続用紙を案内し且つ水平方向に揺動させるためのスイングファンを備えている。連続用紙は、スイングファンによって、水平方向において振り動かされる。連続用紙は、直下方ではなく斜め下方を向いた状態で自重によって力を受ける。このため、連続用紙を湾曲させようとする力（折りたたみ力）が、連続用紙に加えられる。特に、スイングファンが最も傾いているときに、連続用紙に形成された折り目がスイングファンの先端を通過するように、連続用紙の搬送のタイミングとスイングファンの揺動のタイミングとが設定されている。このため、折りたたみ力が丁度折り目に加わるようになっている。この結果、連続用紙が折り目において折りたたまれる。 An example of such a paper folding device is disclosed in Patent Document 1. The paper folding device described in Patent Document 1 includes a swing fan for guiding continuous paper and swinging it in the horizontal direction. The continuous paper is swung in the horizontal direction by a swing fan. The continuous sheet receives force due to its own weight in a state where it faces obliquely downward rather than directly below. For this reason, a force (folding force) for bending the continuous paper is applied to the continuous paper. In particular, when the swing fan is most inclined, the continuous paper transport timing and the swing fan swing timing are set so that the crease formed on the continuous paper passes through the tip of the swing fan. . For this reason, the folding force is just applied to the fold. As a result, the continuous paper is folded at the fold.

スイングファンのみでは、折りたたみ力が不足する場合がある。例えば、連続用紙の種類（用紙厚さ）が異なる場合や、使用環境（湿度など）が異なる場合に、折りたたみ力が不足する。折りたたみ力が不足すると、連続用紙が折り目において折りたたまれず、連続用紙が湾曲した状態に保たれる。この結果、紙受け台上に積載される連続用紙が上方に溢れて、紙詰まりを発生させる。 A swinging fan alone may not have enough folding power. For example, the folding force is insufficient when the continuous paper type (paper thickness) is different or the usage environment (humidity, etc.) is different. When the folding force is insufficient, the continuous paper is not folded at the fold, and the continuous paper is kept in a curved state. As a result, the continuous paper stacked on the paper receiving tray overflows upward and causes a paper jam.

連続用紙を確実に折りたたむための技術として、特許文献２に開示される技術がある。特許文献２に記載される用紙折りたたみ装置は、スイングガイド（スイングファン）の他に、スイングガイドに協働するアシストアームを備えている。スイングガイドによって振り動かされる連続用紙が、アシストアームによって押し付けられるので、連続用紙が折り目において折りたたまれる。 As a technique for reliably folding continuous paper, there is a technique disclosed in Patent Document 2. The paper folding device described in Patent Document 2 includes an assist arm that cooperates with the swing guide in addition to the swing guide (swing fan). Since the continuous paper swung by the swing guide is pressed by the assist arm, the continuous paper is folded at the fold.

特開２０００−１６６９１号公報JP 2000-16691 A 特開平５−１９３８２５号公報JP-A-5-193825

特許文献２に記載される用紙折りたたみ装置において、アシストアームの構成は複雑である。よって、用紙折りたたみ装置の構成を複雑化し、用紙折りたたみ装置のコスト高を招いている。 In the paper folding apparatus described in Patent Document 2, the configuration of the assist arm is complicated. Therefore, the configuration of the paper folding device is complicated, and the cost of the paper folding device is increased.

本発明の目的は、簡素な構成により、連続用紙を折り目において確実に折りたたむことである。 An object of the present invention is to reliably fold a continuous sheet at a fold with a simple configuration.

第１発明は、引き延ばされた状態にある連続用紙を下方に搬送しながら前記連続用紙を水平方向に揺動させることによって、前記連続用紙に予め形成されている折り目に沿って前記連続用紙を折りたたむ、用紙折りたたみ装置であって、前記連続用紙を案内しながら前記水平方向に揺動する第１揺動ガイドと、前記第１揺動ガイドの下端部に回転可能に支持されており、前記第１揺動ガイドを通過した前記連続用紙を案内する第２揺動ガイドと、鉛直線に対する前記第１揺動ガイドの傾斜角度が最大であるときに、鉛直線に対する前記第２揺動ガイドの傾斜角度が前記第１揺動ガイドの前記傾斜角度よりも大きくなるように、前記第２揺動ガイドを前記第１揺動ガイドと同じ側に回転させるガイド駆動機構と、を備えており、前記第２揺動ガイドは、前記第１揺動ガイドに対して回転可能なターンテーブルと、前記ターンテーブルに支持される一対の揺動バーと、を備えている。 According to a first aspect of the present invention, the continuous paper is moved along a fold formed in advance on the continuous paper by swinging the continuous paper in a horizontal direction while conveying the continuous paper in a stretched state downward. A first folding guide that swings in the horizontal direction while guiding the continuous sheet, and is rotatably supported by a lower end of the first swing guide, A second swing guide for guiding the continuous sheet that has passed through the first swing guide, and the second swing guide with respect to the vertical line when the inclination angle of the first swing guide with respect to the vertical line is maximum. A guide drive mechanism for rotating the second swing guide to the same side as the first swing guide so that the tilt angle is larger than the tilt angle of the first swing guide , 2nd rocker De includes a turntable rotatable, a pair of rocking bars supported on the turntable, against the first swing guide.

第１発明は、好ましくは、構成（ｂ）〜（ｅ）を採用できる。
Preferably, the first invention can employ configurations ( b ) to (e).

構成（ｂ）において、前記揺動バーの軸断面形状が、丸形状である。 In the configuration (b), the axial cross-sectional shape of the swing bar is a round shape.

構成（ｃ）において、前記揺動バーが低摩擦部材で構成されている、又は前記揺動バーの表面が低摩擦部材でコーティングされている。 In the configuration (c), the swing bar is made of a low friction member, or the surface of the swing bar is coated with a low friction member.

構成（ｄ）において、前記揺動バーは、前記ターンテーブルに対して自由回転可能である。 In the configuration (d), the swing bar can freely rotate with respect to the turntable.

構成（ｅ）において、前記ガイド駆動機構は、前記第１揺動ガイドに自由回転可能に設けられる第１プーリーと、前記第１プーリーに固定されている揺動ギアと、前記第２揺動ガイドに固定されている第２プーリーと、前記第１プーリーと前記第２プーリーとに掛け渡される無端ベルトと、前記第１揺動ガイドが揺動するときに前記第１プーリーを回転させるように、前記揺動ギアに噛み合うように配置されている固定ギアと、から構成されている。 In the configuration (e), the guide driving mechanism includes a first pulley provided in the first swing guide so as to be freely rotatable, a swing gear fixed to the first pulley, and the second swing guide. A second pulley fixed to the first pulley, an endless belt stretched between the first pulley and the second pulley, and the first pulley rotated when the first swing guide swings. And a fixed gear arranged so as to mesh with the rocking gear.

第２発明は、引き延ばされた状態にある連続用紙を下方に搬送しながら前記連続用紙を水平方向に揺動させることによって、前記連続用紙に予め形成されている折り目に沿って前記連続用紙を折りたたむ、用紙折りたたみ装置における用紙折りたたみ方法であって、前記用紙折りたたみ装置は、前記連続用紙を案内しながら前記水平方向に揺動する第１揺動ガイドと、前記第１揺動ガイドの下端部に回転可能に支持されており、前記第１揺動ガイドを通過した前記連続用紙を案内する第２揺動ガイドと、を備えており、前記第２揺動ガイドは、前記第１揺動ガイドに対して回転可能なターンテーブルと、前記ターンテーブルに支持される一対の揺動バーと、を備えており、鉛直線に対する前記第１揺動ガイドの傾斜角度が最大であるときに、鉛直線に対する前記第２揺動ガイドの傾斜角度が前記第１揺動ガイドの前記傾斜角度よりも大きくなるように、前記第２揺動ガイドを前記第１揺動ガイドと同じ側に回転させる。
According to a second aspect of the present invention, the continuous paper is moved along a fold formed in advance on the continuous paper by swinging the continuous paper in a horizontal direction while conveying the continuous paper in a stretched state downward. A sheet folding method in a sheet folding apparatus, wherein the sheet folding apparatus swings in the horizontal direction while guiding the continuous sheet, and a lower end portion of the first swing guide. And a second swing guide that guides the continuous sheet that has passed through the first swing guide, and the second swing guide includes the first swing guide. when a turntable rotatable, a pair of rocking bars supported on the turntable provided with a tilt angle of the first swinging guide for the vertical line is maximized for, As the inclination angle of the second swing guide for linearly is larger than the inclination angle of the first swinging guide, rotating the second swing guide on the same side as the first swing guide.

第２発明は、好ましくは、構成（ｆ）を採用できる。 The second invention preferably adopts the configuration (f).

構成（ｆ）において、前記用紙折りたたみ装置は、昇降可能に構成されている紙受け台を備えており、前記連続用紙において隣り合う２つの前記折り目間の間隔は、前記連続用紙の仕様に応じて決定されており、前記用紙折りたたみ装置に供給される前記連続用紙の前記間隔が相対的に大きい場合に、前記第２ガイドと前記紙受け台との鉛直方向における離間距離を相対的に大きくする。 In the configuration (f), the paper folding device includes a paper cradle configured to be movable up and down, and an interval between two adjacent folds in the continuous paper depends on a specification of the continuous paper. When the distance between the continuous sheets supplied to the sheet folding device is relatively large, the distance between the second guide and the sheet receiving base in the vertical direction is relatively large.

第１発明及び第２発明において、用紙折りたたみ装置は、第１揺動ガイドを大きく振り動かすことなく、第１揺動ガイドの揺動角度以上の大きな角度で、折り目付近の連続用紙を曲げることができる。したがって、用紙折りたたみ装置は、簡素な構成により、連続用紙を折り目において確実に折りたたむことができる。
また、２つの揺動バーが、第１揺動ガイドによる連続用紙の通過経路を狭めるように回転する。用紙折りたたみ装置は、折り目付近の連続用紙の表面及び裏面に２つの揺動バーを接触させることによって、第１揺動ガイドによって案内される連続用紙を確実に保持できる。このため、用紙折りたたみ装置は、折り目付近の連続用紙を確実に曲げることができる。
In the first invention and the second invention, the sheet folding device may bend the continuous sheet near the fold at an angle larger than the swing angle of the first swing guide without largely swinging the first swing guide. it can. Therefore, the paper folding device can fold the continuous paper reliably at the folds with a simple configuration.
Further, the two swing bars rotate so as to narrow the continuous paper passage path by the first swing guide. The sheet folding device can reliably hold the continuous sheet guided by the first swing guide by bringing the two swing bars into contact with the front and back surfaces of the continuous sheet near the fold. For this reason, the paper folding device can bend the continuous paper near the folds with certainty.

構成（ｂ）において、連続用紙が抵抗を受けることなく滑らかに搬送される。このため、用紙折りたたみ装置は、ジャムの発生を防止できる。 In the configuration (b), the continuous paper is smoothly conveyed without receiving resistance. For this reason, the paper folding device can prevent the occurrence of a jam.

構成（ｃ）において、連続用紙が抵抗を受けることなく滑らかに搬送される。このため、用紙折りたたみ装置は、ジャムの発生を防止できる。 In the configuration (c), the continuous paper is smoothly conveyed without receiving resistance. For this reason, the paper folding device can prevent the occurrence of a jam.

構成（ｄ）において、連続用紙が抵抗を受けることなく滑らかに搬送される。このため、用紙折りたたみ装置は、ジャムの発生を防止できる。 In the configuration (d), the continuous paper is smoothly conveyed without receiving resistance. For this reason, the paper folding device can prevent the occurrence of a jam.

構成（ｅ）において、第２揺動ガイドが第１揺動ガイドに連動する。このため、第２揺動ガイドが第１揺動ガイドに確実に同期する。 In the configuration (e), the second swing guide is interlocked with the first swing guide. For this reason, the second swing guide is reliably synchronized with the first swing guide.

構成（ｆ）において、用紙折りたたみ装置は、第１揺動ガイドの揺動幅を変更することなく、連続用紙の縦幅の変更に対応できる。 In the configuration (f), the sheet folding device can cope with the change in the vertical width of the continuous sheet without changing the swing width of the first swing guide.

用紙折りたたみ装置及びプリンタを示す正面図である。It is a front view which shows a paper folding apparatus and a printer. 用紙折りたたみ装置を示す正面図である。It is a front view showing a paper folding device. 用紙折りたたみ装置を示す側面図である。It is a side view which shows a paper folding apparatus. 折りたたみ機構の主要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part of a folding mechanism. ガイド駆動機構を示す正面図である。It is a front view which shows a guide drive mechanism. 用紙折りたたみ装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a paper folding apparatus. 右側に移動中の第１揺動ガイドを示す正面図である。It is a front view which shows the 1st rocking | fluctuation guide currently moving to the right side. 右側の最大振幅位置にある第１揺動ガイドを示す正面図である。It is a front view which shows the 1st rocking | fluctuation guide in a right maximum amplitude position. 左側に移動中の第１揺動ガイドを示す正面図である。It is a front view which shows the 1st rocking | fluctuation guide currently moving to the left side. 左側の最大振幅位置にある第１揺動ガイドを示す正面図である。It is a front view which shows the 1st rocking | fluctuation guide in the left maximum amplitude position.

［本実施形態の構成］
図１は、用紙折りたたみ装置１及びプリンター２００を示す正面図である。図１において、用紙折りたたみ装置１、プリンター２００、及び連続用紙１００が示されている。連続用紙１００には、連続用紙１００の幅方向に沿って、多数の折り目１００ａが並列に形成されている。連続用紙１００の長手方向において、折り目１００ａ間の間隔は等間隔である。折り目１００ａ上には、ミシン目も形成されている。このため、連続用紙１００を折り目１００ａにおいて、容易に互い違いに折りたたむことができる。また、折りたたまれた連続用紙１００を引き延ばすことができる。プリンター２００において連続用紙１００が印字されるときに、連続用紙１００は一旦引き延ばされる。印字された連続用紙１００は、用紙折りたたみ装置１において、再度折りたたまれる。 [Configuration of this embodiment]
FIG. 1 is a front view showing the sheet folding device 1 and the printer 200. In FIG. 1, a paper folding device 1, a printer 200, and a continuous paper 100 are shown. A large number of creases 100 a are formed in parallel on the continuous paper 100 along the width direction of the continuous paper 100. In the longitudinal direction of the continuous paper 100, the intervals between the creases 100a are equal. A perforation is also formed on the fold line 100a. Therefore, the continuous paper 100 can be easily folded alternately at the fold line 100a. Further, the folded continuous paper 100 can be extended. When the continuous paper 100 is printed by the printer 200, the continuous paper 100 is once stretched. The printed continuous paper 100 is folded again in the paper folding device 1.

図２〜図６を参照して、用紙折りたたみ装置１を説明する。図２は、用紙折りたたみ装置１を示す正面図である。図３は、用紙折りたたみ装置１を示す側面図である。図２において、紙面の手前側が用紙折りたたみ装置１の前側であり、紙面の奥側が用紙折りたたみ装置１の後側である。図２の紙面における左右は、用紙折りたたみ装置１の左右に一致する。図３の紙面における左側は用紙折りたたみ装置１の前側であり、図３の紙面における右側は用紙折りたたみ装置１の後側である。 The sheet folding apparatus 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a front view showing the paper folding device 1. FIG. 3 is a side view showing the paper folding device 1. In FIG. 2, the front side of the paper surface is the front side of the paper folding device 1, and the back side of the paper surface is the rear side of the paper folding device 1. The left and right sides of the sheet of FIG. 2 coincide with the left and right sides of the sheet folding device 1. 3 is the front side of the paper folding device 1, and the right side of the paper surface of FIG. 3 is the rear side of the paper folding device 1.

図２において、用紙折りたたみ装置１は、フレーム２、第１モーター３、コントローラ４、紙受け台５、搬送機構６、折りたたみ機構７、操作パネル８、及び第２モーター９を備えている。操作パネル８及び第２モーター９は、図６にのみ示されている。 In FIG. 2, the paper folding device 1 includes a frame 2, a first motor 3, a controller 4, a paper tray 5, a transport mechanism 6, a folding mechanism 7, an operation panel 8, and a second motor 9. The operation panel 8 and the second motor 9 are shown only in FIG.

図２において、フレーム２は、２つのメインプレート２ａ、上桟２ｂ、下桟２ｃ、及び下桟２ｄによって構成されている。図３に示されるように、２つのメインプレート２ａは、前後方向において対向している。上桟２ｂ、下桟２ｃ、及び下桟２ｄは、２つのメインプレート２ａを連結している。上桟２ｂは、２つのメインプレート２ａ間の上部に配置されている。下桟２ｃ、及び下桟２ｄは、２つのメインプレート２ａ間の下部に配置されている。フレーム２は、第１モーター３、コントローラ４、紙受け台５、搬送機構６、及び折りたたみ機構７を支持している。 In FIG. 2, the frame 2 is composed of two main plates 2a, an upper rail 2b, a lower rail 2c, and a lower rail 2d. As shown in FIG. 3, the two main plates 2a face each other in the front-rear direction. The upper rail 2b, the lower rail 2c, and the lower rail 2d connect the two main plates 2a. The upper rail 2b is disposed at the upper part between the two main plates 2a. The lower rail 2c and the lower rail 2d are disposed in the lower part between the two main plates 2a. The frame 2 supports the first motor 3, the controller 4, the paper tray 5, the transport mechanism 6, and the folding mechanism 7.

図２において、紙受け台５は、用紙折りたたみ装置１の下部に設けられている。図３において、紙受け台５は、２つのメインプレート２ａの間に配置されている。紙受け台５は、フレーム２に対して、鉛直方向に移動可能に支持されている。 In FIG. 2, the paper tray 5 is provided at the lower part of the paper folding device 1. In FIG. 3, the paper receiving tray 5 is disposed between two main plates 2a. The paper tray 5 is supported so as to be movable in the vertical direction with respect to the frame 2.

図２において、紙受け台５の移動経路の周辺に上端センサー８２が設けられている。上端センサー８２は、紙受け台５の上端又は紙受け台５上に積載された連続用紙１００の上端を検出するためのセンサーである。上端センサー８２も、フレーム２に対して、鉛直方向に移動可能に支持されている。 In FIG. 2, an upper end sensor 82 is provided around the movement path of the paper tray 5. The upper end sensor 82 is a sensor for detecting the upper end of the paper receiving tray 5 or the upper end of the continuous paper 100 stacked on the paper receiving tray 5. The upper end sensor 82 is also supported so as to be movable in the vertical direction with respect to the frame 2.

図２において、搬送機構６は、第１搬送ガイド７１、ピントラクター６０、第２搬送ガイド７２、フィードローラ７３、プレスローラ７４、及び始端センサー７５を備えている。左側から右側に向けて、第１搬送ガイド７１、２つのピントラクター６０、第２搬送ガイド７２、フィードローラ７３、及びプレスローラ７４が順に配置されている。ピントラクター６０及びフィードローラ７３は、連続用紙１００を搬送する手段である。第１搬送ガイド７１及び第２搬送ガイド７２は、ピントラクター６０及びフィードローラ７３によって搬送される連続用紙１００を案内する。 In FIG. 2, the transport mechanism 6 includes a first transport guide 71, a pin tractor 60, a second transport guide 72, a feed roller 73, a press roller 74, and a start end sensor 75. A first conveyance guide 71, two pin tractors 60, a second conveyance guide 72, a feed roller 73, and a press roller 74 are arranged in this order from the left side to the right side. The pin tractor 60 and the feed roller 73 are means for conveying the continuous paper 100. The first conveyance guide 71 and the second conveyance guide 72 guide the continuous paper 100 conveyed by the pin tractor 60 and the feed roller 73.

図２において、第１搬送ガイド７１は、２つのメインプレート２ａ間に配置されている。第１搬送ガイド７１は、下方から水平方向に向けて湾曲している。 In FIG. 2, the 1st conveyance guide 71 is arrange | positioned between the two main plates 2a. The first transport guide 71 is curved in the horizontal direction from below.

図３において、２つのピントラクター６０は、連続用紙１００の幅方向における両端部に対応するように、前後にそれぞれ配置されている。図２において、各ピントラクター６０は、ピンを有する無端ベルト６１と、従動プーリー６２、駆動プーリー６３、及びカバー６４を備えている。ここで、連続用紙１００の幅方向における両端部には、ベルト６１のピンを挿入するための多数のピン穴１００ｂが、連続用紙１００の長手方向に沿って形成されている。従動プーリー６２及び駆動プーリー６３には、ベルト６１が巻かれている。カバー６４は、ベルト６１の上面を開閉可能に設けられている。 In FIG. 3, the two pin tractors 60 are respectively arranged in the front and rear so as to correspond to both end portions in the width direction of the continuous paper 100. In FIG. 2, each pin tractor 60 includes an endless belt 61 having a pin, a driven pulley 62, a driving pulley 63, and a cover 64. Here, at both ends in the width direction of the continuous paper 100, a large number of pin holes 100 b for inserting pins of the belt 61 are formed along the longitudinal direction of the continuous paper 100. A belt 61 is wound around the driven pulley 62 and the driving pulley 63. The cover 64 is provided so that the upper surface of the belt 61 can be opened and closed.

図２において、第２搬送ガイド７２は、２つのメインプレート２ａ間に配置されている。第２搬送ガイド７２は、水平方向に沿って延びている。 In FIG. 2, the 2nd conveyance guide 72 is arrange | positioned between the two main plates 2a. The second conveyance guide 72 extends along the horizontal direction.

図２において、フィードローラ７３及びプレスローラ７４は、互いに接するように配置されている。搬送機構６により、連続用紙１００の搬送経路が、前下方から水平方向を経由して下方に向かうように形成されている。紙受け台５は、フィードローラ７３及びプレスローラ７４の下方に配置されている。 In FIG. 2, the feed roller 73 and the press roller 74 are arranged so as to contact each other. By the transport mechanism 6, the transport path of the continuous paper 100 is formed so as to go downward from the lower front side through the horizontal direction. The paper receiving tray 5 is disposed below the feed roller 73 and the press roller 74.

図２において、始端センサー７５は、第２搬送ガイド７２の周辺に配置されている。始端センサー７５は、第２搬送ガイド７２を通過する連続用紙１００を検出できる。 In FIG. 2, the start end sensor 75 is disposed around the second transport guide 72. The start edge sensor 75 can detect the continuous paper 100 passing through the second conveyance guide 72.

図２において、折りたたみ機構７は、第１揺動ガイド１０、第２揺動ガイド２０、ガイド駆動機構３０、及び２つの紙揃えブラシローラー８１を備えている。 In FIG. 2, the folding mechanism 7 includes a first swing guide 10, a second swing guide 20, a guide drive mechanism 30, and two paper alignment brush rollers 81.

図４は、折りたたみ機構７の主要部を示す正面図である。折りたたみ機構７の主要部は、折りたたみ機構７は、第１揺動ガイド１０、第２揺動ガイド２０、及びガイド駆動機構３０によって構成されている。図３及び図４において、第１揺動ガイド１０は、２つの面ガイド壁１１及び２つの幅ガイド壁１２を備えている。図４において、各面ガイド壁１１は、連続用紙１００の紙面（表面又は裏面）に対向している。図３において、各幅ガイド壁１２は、連続用紙１００の幅方向における端部に対向している。２つの面ガイド壁１１及び２つの幅ガイド壁１２は、連続用紙１００の通過経路を囲う４つの面を形成している。このため、連続用紙１００が下方に落下するときに、連続用紙１００は、２つの面ガイド壁１１及び２つの幅ガイド壁１２によって、案内される。 FIG. 4 is a front view showing the main part of the folding mechanism 7. The main part of the folding mechanism 7 includes a first swing guide 10, a second swing guide 20, and a guide drive mechanism 30. 3 and 4, the first swing guide 10 includes two surface guide walls 11 and two width guide walls 12. In FIG. 4, each surface guide wall 11 faces the paper surface (front surface or back surface) of the continuous paper 100. In FIG. 3, each width guide wall 12 faces the end of the continuous paper 100 in the width direction. The two surface guide walls 11 and the two width guide walls 12 form four surfaces that surround the passage path of the continuous paper 100. Therefore, when the continuous paper 100 falls downward, the continuous paper 100 is guided by the two surface guide walls 11 and the two width guide walls 12.

図３において、幅ガイド壁１２の上端部が、回転軸１３に固定されている。回転軸１３は、メインフレーム２ａに軸受１４を介して回転可能に支持されている。このため、第１揺動ガイド１０は、回転軸１３を支点として、水平方向に揺動できる。 In FIG. 3, the upper end portion of the width guide wall 12 is fixed to the rotating shaft 13. The rotating shaft 13 is rotatably supported by the main frame 2a via a bearing 14. For this reason, the 1st rocking | fluctuation guide 10 can be rock | fluctuated horizontally by using the rotating shaft 13 as a fulcrum.

図４において、第２揺動ガイド２０は、ターンテーブル２１と、２つの揺動バー２２Ｒ、２２Ｌと、を備えている。図３において、幅ガイド壁１２は面ガイド壁１１よりも下方に長く形成されている。第２揺動ガイド２０は、２つの幅ガイド壁１２の下端部の内側に、配置されている。 In FIG. 4, the second swing guide 20 includes a turntable 21 and two swing bars 22R and 22L. In FIG. 3, the width guide wall 12 is formed longer than the surface guide wall 11. The second swing guide 20 is disposed inside the lower end portions of the two width guide walls 12.

２つの揺動バー２２Ｒ、２２Ｌの径は、例えば、１０ｍｍが好ましい。 The diameters of the two swing bars 22R and 22L are preferably 10 mm, for example.

図３において、ターンテーブル２１には、回転軸２３が固定されている。回転軸２３は、軸受２４を介して幅ガイド壁１２の下端部に回転可能に支持されている。このため、ターンテーブル２１は、第１揺動ガイド１０に対して回転可能である。 In FIG. 3, a rotating shaft 23 is fixed to the turntable 21. The rotary shaft 23 is rotatably supported on the lower end portion of the width guide wall 12 via a bearing 24. For this reason, the turntable 21 is rotatable with respect to the first swing guide 10.

図３において、揺動バー２２Ｒ、２２Ｌは、前後方向に延びる軸部材である。図４において、揺動バー２２Ｒ、２２Ｌの軸断面形状は、丸形状である。 In FIG. 3, rocking bars 22R and 22L are shaft members extending in the front-rear direction. In FIG. 4, the axial cross-sectional shape of the swing bars 22R, 22L is a round shape.

揺動バー２２Ｒ、２２Ｌは、アルミニウムによって作られている。 The swing bars 22R and 22L are made of aluminum.

揺動バー２２Ｒ、２２Ｌは、ターンテーブル２１に自由回転可能に支持されている。 The swing bars 22R and 22L are supported on the turntable 21 so as to be freely rotatable.

図５は、ガイド駆動機構３０を示す正面図である。ガイド駆動機構３０は、第２揺動ガイド２０を第１揺動ガイド１０に対して回転させるための機構である。図３において、ガイド駆動機構３０は、前側のメインプレート２ａと前側の幅ガイド壁１２との間に配置されている。 FIG. 5 is a front view showing the guide drive mechanism 30. The guide drive mechanism 30 is a mechanism for rotating the second swing guide 20 relative to the first swing guide 10. In FIG. 3, the guide drive mechanism 30 is disposed between the front main plate 2 a and the front width guide wall 12.

図５において、ガイド駆動機構３０は、第１プーリー３１、揺動ギア３５、第２プーリー３２、無端ベルト３３、及び固定ギア３４を備えている。第１プーリー３１は、第１揺動ガイド１０の幅ガイド壁１２に自由回転可能に設けられている。揺動ギア３５は、第１プーリー３１に固定されている。第２プーリー３２は、第２揺動ガイド２０の回転軸２３に固定されている。無端ベルト３３は、第１プーリー３１と第２プーリー３２とに掛け渡されている。固定ギア３４は、フレーム２に固定されていると共に、揺動ギア３５に噛み合うように配置されている。 In FIG. 5, the guide drive mechanism 30 includes a first pulley 31, a swing gear 35, a second pulley 32, an endless belt 33, and a fixed gear 34. The first pulley 31 is provided on the width guide wall 12 of the first swing guide 10 so as to be freely rotatable. The swing gear 35 is fixed to the first pulley 31. The second pulley 32 is fixed to the rotating shaft 23 of the second swing guide 20. The endless belt 33 is stretched around the first pulley 31 and the second pulley 32. The fixed gear 34 is fixed to the frame 2 and is disposed so as to mesh with the swing gear 35.

第２揺動ガイド２０は、ガイド駆動機構３０により、次のようにして第１揺動ガイド１０に連動する。第１揺動ガイド１０が回転軸１３周りに回転すると、揺動ギア３５及び第１プーリー３１が固定ギア３４に対して移動する。この結果、第１プーリー３１が回転する。第１プーリー３１が回転すると、無端ベルト３３を介して、第２プーリー３２が回転する。第２プーリー３２が回転すると、回転軸２３を介してターンテーブル２１が回転する。このようにして、第２揺動ガイド２０が第１揺動ガイド１０に連動する。 The second swing guide 20 is interlocked with the first swing guide 10 by the guide drive mechanism 30 as follows. When the first swing guide 10 rotates around the rotation shaft 13, the swing gear 35 and the first pulley 31 move with respect to the fixed gear 34. As a result, the first pulley 31 rotates. When the first pulley 31 rotates, the second pulley 32 rotates via the endless belt 33. When the second pulley 32 rotates, the turntable 21 rotates through the rotation shaft 23. In this way, the second swing guide 20 is interlocked with the first swing guide 10.

図２において、２つの紙揃えブラシローラー８１は、紙受け台５の前側及び後側に配置されている。図３において、紙揃えブラシローラー８１の両端部は、２つのメインプレート２ａによって支持されている。 In FIG. 2, the two paper alignment brush rollers 81 are disposed on the front side and the rear side of the paper receiving tray 5. In FIG. 3, both ends of the paper alignment brush roller 81 are supported by two main plates 2a.

図６は、用紙折りたたみ装置１の構成を示すブロック図である。用紙折りたたみ装置１は、搬送駆動機構４０、台駆動機構５０、及びローラー駆動機構８０を備えている。搬送駆動機構４０及びローラー駆動機構８０は、第１モーター３の動力によって駆動される。台駆動機構５０は、第２モーター９の動力によって駆動される。 FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of the sheet folding device 1. The sheet folding device 1 includes a transport driving mechanism 40, a table driving mechanism 50, and a roller driving mechanism 80. The transport drive mechanism 40 and the roller drive mechanism 80 are driven by the power of the first motor 3. The table drive mechanism 50 is driven by the power of the second motor 9.

搬送駆動機構４０は、搬送機構６及び折りたたみ機構７を駆動する。より詳しくは、搬送駆動機構４０は、ピントラクター６０の駆動プーリー６３、フィードローラ７３、及び第１揺動ガイド１０の回転軸１３を駆動する。搬送駆動機構４０は、駆動プーリー６３及びフィードローラ７３を、一方向（図４における時計回り方向）に回転させる。ピントラクター６０及びフィードローラ７３の駆動により、連続用紙１００は、第１ガイド７１からフィードローラ７３の下方に搬送される。搬送駆動機構４０は、周期的に回転軸１３の回転方向が切り換えられるように、回転軸１３を駆動する。回転軸１３の駆動により、第１揺動ガイド１０が水平方向に揺動する。また、搬送駆動機構４０は、搬送機構６と折りたたみ機構７との間で変速する変速機構を備えている。つまり、搬送駆動機構４０は、回転軸１３の回転速度を、駆動プーリー６３及びフィードローラ７３の回転速度に対して変速できる。例えば、搬送機構６による連続用紙１００の送り速度を一定に保ったまま、第１揺動ガイド１０の揺動速度を変更できる。 The transport drive mechanism 40 drives the transport mechanism 6 and the folding mechanism 7. More specifically, the transport drive mechanism 40 drives the drive pulley 63 of the pin tractor 60, the feed roller 73, and the rotary shaft 13 of the first swing guide 10. The transport drive mechanism 40 rotates the drive pulley 63 and the feed roller 73 in one direction (clockwise direction in FIG. 4). The continuous paper 100 is conveyed below the feed roller 73 from the first guide 71 by driving the pin tractor 60 and the feed roller 73. The conveyance drive mechanism 40 drives the rotary shaft 13 so that the rotation direction of the rotary shaft 13 is periodically switched. By driving the rotary shaft 13, the first swing guide 10 swings in the horizontal direction. Further, the transport drive mechanism 40 includes a speed change mechanism that shifts between the transport mechanism 6 and the folding mechanism 7. That is, the transport drive mechanism 40 can change the rotational speed of the rotary shaft 13 with respect to the rotational speeds of the drive pulley 63 and the feed roller 73. For example, the swing speed of the first swing guide 10 can be changed while keeping the feed speed of the continuous paper 100 by the transport mechanism 6 constant.

台駆動機構５０は、紙受け台５及び上端センサー８２を鉛直方向に移動させる。台駆動機構５０は、紙受け台５のためのクラッチと、上端センサー８２のためのクラッチとを備えている。このため、台駆動機構５０は、紙受け台５及び上端センサー８２を独立に駆動できる。 The table driving mechanism 50 moves the paper tray 5 and the upper end sensor 82 in the vertical direction. The table driving mechanism 50 includes a clutch for the paper tray 5 and a clutch for the upper end sensor 82. For this reason, the table driving mechanism 50 can drive the paper receiving table 5 and the upper end sensor 82 independently.

コントローラ４は、操作パネル８によって指定された指令に基づいて、第１モーター３の駆動、第２モーター９の駆動、搬送駆動機構４０の変速切換、及び台駆動機構５０のクラッチ切換を制御する。 The controller 4 controls the driving of the first motor 3, the driving of the second motor 9, the shift switching of the transport driving mechanism 40, and the clutch switching of the platform driving mechanism 50 based on a command designated by the operation panel 8.

操作パネル８は、ユーザーが用紙折りたたみ装置１を操作するための入力手段である。 The operation panel 8 is input means for the user to operate the paper folding device 1.

［本実施形態の作動］
図２を参照して、用紙折りたたみ装置１の作動を説明する。用紙折りたたみ装置１は、概略的には、搬送装置６の駆動により連続用紙１００を第１揺動ガイド１０へと搬送しながら、第１揺動ガイド１０を水平方向に揺動させる。第２揺動ガイド２０は、ガイド駆動機構３０を介して第１揺動ガイド１０に連動する。このため、第１揺動ガイド１０が揺動するときに、第２揺動ガイド２０が第１揺動ガイド１０に対して回転する。連続用紙１００は第１揺動ガイド１０及び第２揺動ガイド２０によって案内されるので、連続用紙１００は水平方向で揺動しながら落下する。第１揺動ガイド１０及び第２揺動ガイド２０の揺動によって連続用紙１００が折り目１００ａにおいて折られるように、連続用紙１００に折りたたみ力が付与される。具体的に言うと、折り目１００ａが第２揺動ガイド２０から離れる直後に、第１揺動ガイド１０及び第２揺動ガイド２０が左又は右に最大限振れるように、搬送機構６及び第１揺動ガイド１０の駆動が制御される。第２揺動ガイド２０から離れた折り目１００ａは、紙揃えブラシローラー８１に接触する。紙揃えブラシローラー８１は、連続用紙１００を紙受け台５側に送り出すように、回転している。具体的には、紙受け台５の左側に配置される紙揃えブラシローラー８１は図２の時計回り方向に回転し、紙受け台５の右側に配置される紙揃えブラシローラー８１は図２の反時計回り方向に回転している。紙揃えブラシローラー８１により、連続用紙１００には折りたたみ力が更に付与される。連続用紙１００は、紙揃えブラシローラー８１から更に下方に落下すると、紙受け台５に到達する。連続用紙１００が紙受け台５に到達する前に、連続用紙１００は折り目１００ａにおいて折られている。このため、連続用紙１００が紙受け台５に到達すると、連続用紙１００が紙受け台５上に折りたたまれていく。このようにして、紙受け台５上に、折りたたまれた連続用紙１００の層が形成される。 [Operation of this embodiment]
The operation of the sheet folding device 1 will be described with reference to FIG. In general, the sheet folding device 1 swings the first swing guide 10 in the horizontal direction while transporting the continuous sheet 100 to the first swing guide 10 by driving the transport device 6. The second swing guide 20 is linked to the first swing guide 10 via the guide drive mechanism 30. For this reason, when the first swing guide 10 swings, the second swing guide 20 rotates with respect to the first swing guide 10. Since the continuous paper 100 is guided by the first swing guide 10 and the second swing guide 20, the continuous paper 100 drops while swinging in the horizontal direction. A folding force is applied to the continuous paper 100 so that the continuous paper 100 is folded at the fold line 100 a by the swing of the first swing guide 10 and the second swing guide 20. More specifically, immediately after the fold line 100a is separated from the second swing guide 20, the transport mechanism 6 and the first swing guide 10 and the first swing guide 20 are swung to the left or right as much as possible. The drive of the swing guide 10 is controlled. The fold line 100 a away from the second swing guide 20 contacts the paper aligning brush roller 81. The paper aligning brush roller 81 rotates so as to send the continuous paper 100 to the paper receiving tray 5 side. Specifically, the paper aligning brush roller 81 disposed on the left side of the paper tray 5 rotates in the clockwise direction of FIG. 2, and the paper aligning brush roller 81 disposed on the right side of the paper tray 5 is illustrated in FIG. It is rotating counterclockwise. A folding force is further applied to the continuous paper 100 by the paper aligning brush roller 81. When the continuous paper 100 falls further downward from the paper alignment brush roller 81, it reaches the paper receiving tray 5. Before the continuous paper 100 reaches the paper receiving tray 5, the continuous paper 100 is folded at a fold line 100a. For this reason, when the continuous paper 100 reaches the paper receiving tray 5, the continuous paper 100 is folded on the paper receiving tray 5. In this way, a folded layer of continuous paper 100 is formed on the paper tray 5.

図４及び図７から図１０を参照して、第２揺動ガイド２０の作動を説明する。上述したように、第２揺動ガイド２０は、第１揺動ガイド１０に連動する。図４において、第１揺動ガイド１０は中立位置にあり、第２揺動ガイド２０も中立位置にある。 The operation of the second swing guide 20 will be described with reference to FIGS. 4 and 7 to 10. As described above, the second swing guide 20 is interlocked with the first swing guide 10. In FIG. 4, the first swing guide 10 is in the neutral position, and the second swing guide 20 is also in the neutral position.

図７は、右側に移動中の第１揺動ガイド１０を示す正面図である。図７において、第１揺動ガイド１０及び第２揺動ガイド２０は移動中である。第１揺動ガイド１０は中立位置よりも右側に振れている。一方、第２揺動ガイド２０は、中立位置から反時計回りに回転している。 FIG. 7 is a front view showing the first swing guide 10 moving to the right. In FIG. 7, the first swing guide 10 and the second swing guide 20 are moving. The first swing guide 10 swings to the right side from the neutral position. On the other hand, the second swing guide 20 rotates counterclockwise from the neutral position.

図７において、符号Ａ１は、第１揺動ガイド１０の鉛直線Ｖに対する揺動角度を指している。揺動角度Ａ１は、詳しくは、第１揺動ガイド１０の中心線Ｍ１が鉛直線Ｖに対して成す角度である。第１揺動ガイド１０の中心線Ｍ１は、第１揺動ガイド１０によって形成される連続用紙１００の通過経路の中心線であり、２つの面ガイド壁１１間の中心線（中心面）を指している。同じく、図７において、符号Ａ２は、第２揺動ガイド２０の鉛直線Ｖに対する揺動角度を指している。揺動角度Ａ２は、詳しくは、第２揺動ガイド２０の中心線Ｍ２が鉛直線Ｖに対して成す角度である。第２揺動ガイド２０の中心線Ｍ２は、第２揺動ガイド２０によって形成される連続用紙１００の通過経路の中心線であり、２つの揺動バー２２Ｒ、２２Ｌ間の中心線（中心面）を指している。図７において、第２揺動ガイド２０の揺動角度Ａ２は、第１揺動ガイド１０の揺動角度Ａ１よりも大きい。 In FIG. 7, symbol A 1 indicates the swing angle of the first swing guide 10 with respect to the vertical line V. Specifically, the swing angle A1 is an angle formed by the center line M1 of the first swing guide 10 with respect to the vertical line V. A center line M1 of the first swing guide 10 is a center line of a passage path of the continuous paper 100 formed by the first swing guide 10 and indicates a center line (center plane) between the two surface guide walls 11. ing. Similarly, in FIG. 7, reference symbol A 2 indicates the swing angle of the second swing guide 20 with respect to the vertical line V. Specifically, the swing angle A2 is an angle formed by the center line M2 of the second swing guide 20 with respect to the vertical line V. A center line M2 of the second swing guide 20 is a center line of the passage path of the continuous paper 100 formed by the second swing guide 20, and a center line (center plane) between the two swing bars 22R and 22L. Pointing. In FIG. 7, the swing angle A 2 of the second swing guide 20 is larger than the swing angle A 1 of the first swing guide 10.

図８は、右側の最大振幅位置にある第１揺動ガイド１０を示す正面図である。図８において、第１揺動ガイド１０及び第２揺動ガイド２０は瞬間的に静止している。第１揺動ガイド１０は右側に最大限振れている。一方、第２揺動ガイド２０は、中立位置から反時計回りに最大限回転している。図８において、第２揺動ガイド２０の揺動角度Ａ２は、第１揺動ガイド１０の揺動角度Ａ１よりも大きい。 FIG. 8 is a front view showing the first swing guide 10 in the maximum amplitude position on the right side. In FIG. 8, the first swing guide 10 and the second swing guide 20 are instantaneously stationary. The first swing guide 10 swings to the right as much as possible. On the other hand, the second swing guide 20 rotates to the maximum counterclockwise from the neutral position. In FIG. 8, the swing angle A 2 of the second swing guide 20 is larger than the swing angle A 1 of the first swing guide 10.

図９は、左側に移動中の第１揺動ガイド１０を示す正面図である。図９において、第１揺動ガイド１０及び第２揺動ガイド２０は移動中である。第１揺動ガイド１０は中立位置よりも左側に振れている。一方、第２揺動ガイド２０は、中立位置から時計回りに回転している。図９において、第２揺動ガイド２０の揺動角度Ａ２は、第１揺動ガイド１０の揺動角度Ａ１よりも大きい。 FIG. 9 is a front view showing the first swing guide 10 moving to the left side. In FIG. 9, the first swing guide 10 and the second swing guide 20 are moving. The first swing guide 10 swings to the left from the neutral position. On the other hand, the second swing guide 20 rotates clockwise from the neutral position. In FIG. 9, the swing angle A 2 of the second swing guide 20 is larger than the swing angle A 1 of the first swing guide 10.

図１０は、左側の最大振幅位置にある第１揺動ガイド１０を示す正面図である。図１０において、第１揺動ガイド１０及び第２揺動ガイド２０は瞬間的に静止している。第１揺動ガイド１０は左側に最大限振れている。一方、第２揺動ガイド２０は、中立位置から時計回りに最大限回転している。図１０において、第２揺動ガイド２０の揺動角度Ａ２は、第１揺動ガイド１０の揺動角度Ａ１よりも大きい。 FIG. 10 is a front view showing the first swing guide 10 at the left maximum amplitude position. In FIG. 10, the first swing guide 10 and the second swing guide 20 are instantaneously stationary. The first swing guide 10 swings to the left as much as possible. On the other hand, the second swing guide 20 rotates clockwise as much as possible from the neutral position. In FIG. 10, the swing angle A2 of the second swing guide 20 is larger than the swing angle A1 of the first swing guide 10.

第１揺動ガイド１０が左又は右側に最大限振れているときの第２揺動ガイド２０の揺動角度Ａ２は、例えば、４０度から８０度が好ましい。当然ながら、第１揺動ガイド１０の揺動角度Ａ１は、第２揺動ガイド２０の揺動角度Ａ２よりも常時小さな角度に保たれている。 The swing angle A2 of the second swing guide 20 when the first swing guide 10 is swung to the left or right is preferably, for example, 40 degrees to 80 degrees. Of course, the swing angle A1 of the first swing guide 10 is always kept smaller than the swing angle A2 of the second swing guide 20.

図２を参照して、用紙折りたたみ装置１の作動に関連する設定等を説明する。作動開始前に、ユーザーは、連続用紙１００の始端部をピントラクター６０にセットする。具体的に言うと、まず、ユーザーは、連続用紙１００の始端部を第１ガイド７１に沿ってピントラクター６０側へ引き出す。次に、ユーザーは、連続用紙１００のピン穴１００ｂ内にピントラクター６０のピンを挿入する。その次に、ユーザーは、カバー６４を閉じる。このようにして、ピントラクター６０へのセットが完了する。 With reference to FIG. 2, the setting etc. relevant to the operation | movement of the paper folding apparatus 1 are demonstrated. Before starting the operation, the user sets the starting end of the continuous paper 100 on the pin tractor 60. Specifically, first, the user pulls out the starting end portion of the continuous paper 100 toward the pin tractor 60 along the first guide 71. Next, the user inserts the pin of the pin tractor 60 into the pin hole 100 b of the continuous paper 100. Next, the user closes the cover 64. Thus, the setting to the pin tractor 60 is completed.

図４において、ユーザーは、操作パネル８を用いて、連続用紙１００の寸法を入力する。寸法は、縦幅及び横幅を意味する。縦幅は、連続用紙１００の長手方向における折り目１００ａ間の距離を指している。横幅は、連続用紙１００の短手方向における幅を指している。連続用紙１００が適切に折りたたまれるように、連続用紙１００の縦幅に応じて、コントローラ４は、次のような設定を行う。 In FIG. 4, the user inputs the dimensions of the continuous paper 100 using the operation panel 8. The dimension means a vertical width and a horizontal width. The vertical width indicates the distance between the creases 100 a in the longitudinal direction of the continuous paper 100. The horizontal width refers to the width of the continuous paper 100 in the short direction. The controller 4 performs the following setting according to the vertical width of the continuous paper 100 so that the continuous paper 100 is appropriately folded.

コントローラ４は、連続用紙１００が折り目１００ａにおいて折られるように、連続用紙１００の縦幅に応じて、第１揺動ガイド１０の揺動速度を設定する。より正確に言うと、コントローラ４は、連続用紙１００の縦幅に応じて、搬送機構６による送り速度と、第１揺動ガイド１０の揺動速度との比を設定する。コントローラ４は、この設定に基づいて、折り目１００ａが第２揺動ガイド２０から離れる直後に、第１揺動ガイド１０及び第２揺動ガイド２０が左又は右に最大限振れるように、搬送機構６及び第１揺動ガイド１０の駆動を制御できる。送り速度と揺動速度との比の設定は、搬送駆動機構４０における変速比の設定によって行われる。例えば、縦幅が２倍された場合、第１揺動ガイド１０の揺動速度が１／２倍される。 The controller 4 sets the swing speed of the first swing guide 10 according to the vertical width of the continuous paper 100 so that the continuous paper 100 is folded at the fold line 100a. More precisely, the controller 4 sets a ratio between the feeding speed of the transport mechanism 6 and the swing speed of the first swing guide 10 according to the vertical width of the continuous paper 100. Based on this setting, the controller 4 moves the first swing guide 10 and the second swing guide 20 to the left or right as much as possible immediately after the fold line 100a leaves the second swing guide 20. 6 and the driving of the first swing guide 10 can be controlled. The ratio between the feed speed and the swing speed is set by setting the speed ratio in the transport drive mechanism 40. For example, when the vertical width is doubled, the swing speed of the first swing guide 10 is doubled.

また、コントローラ４は、連続用紙１００が紙受け台５上で折りたたまれるように、連続用紙１００の縦幅に応じて、紙受け台５の鉛直方向における位置を設定する。紙受け台５の位置の変更によって、第２揺動ガイド２０と紙受け台５との離間距離が変化する。ここで、連続用紙１００において隣り合う２つの折り目１００ａ、１００ａ間の間隔は、連続用紙１００の仕様に応じて決定されている。コントローラ４は、用紙折りたたみ装置１に供給される連続用紙１００の前記間隔が相対的に大きい場合に、前記離間距離が相対的に大きくなるように、紙受け台５の位置を設定する。 Further, the controller 4 sets the position of the paper tray 5 in the vertical direction according to the vertical width of the continuous paper 100 so that the continuous paper 100 is folded on the paper tray 5. The separation distance between the second swing guide 20 and the paper receiving tray 5 is changed by changing the position of the paper receiving tray 5. Here, the interval between two adjacent folds 100 a and 100 a in the continuous paper 100 is determined according to the specifications of the continuous paper 100. The controller 4 sets the position of the paper receiving tray 5 so that the separation distance becomes relatively large when the interval of the continuous paper 100 supplied to the paper folding device 1 is relatively large.

コントローラ４によって設定される紙受け台５の目標位置は、紙受け台５の上端を指している。上述したように、コントローラ４は、上端センサー８２により、紙受け台５の上端を検出できる。このため、コントローラ４は、まず、上端センサー８２を目標位置に移動させる。次に、コントローラ４は、目標位置において紙受け台５の上端が検出されるまで、紙受け台５を移動させる。このようにして、紙受け台５が目標位置に到達する。また、上端センサー８２は、上述したように、紙受け台５上に積載された連続用紙１００の上端を検出できる。このため、コントローラ４は、紙受け台５上に連続用紙１００が積み重ねられるのに応じて、紙受け台５を下降させる。 The target position of the paper tray 5 set by the controller 4 points to the upper end of the paper tray 5. As described above, the controller 4 can detect the upper end of the paper tray 5 by the upper end sensor 82. Therefore, the controller 4 first moves the upper end sensor 82 to the target position. Next, the controller 4 moves the paper tray 5 until the upper end of the paper tray 5 is detected at the target position. In this way, the paper tray 5 reaches the target position. Further, the upper end sensor 82 can detect the upper end of the continuous paper 100 stacked on the paper receiving tray 5 as described above. Therefore, the controller 4 lowers the paper receiving tray 5 in accordance with the continuous paper 100 being stacked on the paper receiving tray 5.

ピントラクター６０へのセット及び連続用紙１００の寸法の入力が終了すると、ユーザーは、操作パネル８を用いて、用紙折りたたみ装置１の作動を開始させる。作動開始により、搬送装置６が駆動される。この結果、連続用紙１００の搬送が開始される。このとき、第１揺動ガイド１０はまだ駆動されていない。この後、連続用紙１００の始端が第２搬送ガイド７２を通過しているときに、始端センサー７５が連続用紙１００の始端を検出する。連続用紙１００の始端が検出されると、第１揺動ガイド１０の駆動が開始される。 When the setting to the pin tractor 60 and the input of the dimensions of the continuous paper 100 are completed, the user uses the operation panel 8 to start the operation of the paper folding device 1. By starting the operation, the transport device 6 is driven. As a result, the conveyance of the continuous paper 100 is started. At this time, the first swing guide 10 has not been driven yet. Thereafter, when the starting edge of the continuous paper 100 passes through the second conveyance guide 72, the starting edge sensor 75 detects the starting edge of the continuous paper 100. When the leading edge of the continuous paper 100 is detected, the driving of the first swing guide 10 is started.

［本実施形態の効果］
本実施形態は、次の構成により、次の効果を有している。 [Effect of this embodiment]
The present embodiment has the following effects by the following configuration.

本実施形態において、用紙折りたたみ装置１は、上記構成の第２揺動ガイド２０を備えている。このため、図８及び図１０に示されるように、用紙折りたたみ装置１は、第１揺動ガイド１０を大きく振り動かすことなく、第１揺動ガイド１０の揺動角度Ａ１以上の大きな角度で、折り目１００ａ付近の連続用紙１００を曲げることができる。したがって、用紙折りたたみ装置１は、簡素な構成により、連続用紙を折り目において確実に折りたたむことができる。 In the present embodiment, the sheet folding device 1 includes the second swing guide 20 having the above configuration. For this reason, as shown in FIGS. 8 and 10, the sheet folding device 1 does not swing the first swing guide 10 greatly, and has a large angle equal to or greater than the swing angle A1 of the first swing guide 10. The continuous paper 100 near the fold line 100a can be bent. Therefore, the sheet folding apparatus 1 can reliably fold continuous sheets at the folds with a simple configuration.

本実施形態において、第２揺動ガイド２０は、２つの揺動バー２２Ｒ、２２Ｌを備えている。このため、図８及び図１０に示されるように、２つの揺動バー２２Ｒ、２２Ｌが、第１揺動ガイド１０による連続用紙１００の通過経路を狭めるように回転する。このため、用紙折りたたみ装置１は、折り目１００ａ付近の連続用紙１００の表面及び裏面に２つの揺動バー２２Ｒ、２２Ｌを接触させることによって、第１揺動ガイド１０によって案内される連続用紙１００を確実に保持できる。このため、用紙折りたたみ装置１は、折り目１００ａ付近の連続用紙１００を確実に曲げることができる。 In the present embodiment, the second swing guide 20 includes two swing bars 22R and 22L. For this reason, as shown in FIGS. 8 and 10, the two swing bars 22 R and 22 L rotate so as to narrow the passage path of the continuous paper 100 by the first swing guide 10. For this reason, the sheet folding device 1 ensures that the continuous sheet 100 guided by the first swing guide 10 is brought into contact with the front and back surfaces of the continuous sheet 100 near the fold line 100a by contacting the two swing bars 22R and 22L. Can be retained. For this reason, the sheet folding apparatus 1 can bend the continuous sheet 100 near the fold line 100a with certainty.

本実施形態において、２つの揺動バー２２Ｒ、２２Ｌの軸断面形状が、丸形状である。このため、連続用紙１００が抵抗を受けることなく滑らかに搬送される。このため、用紙折りたたみ装置１は、ジャムの発生を防止できる。 In the present embodiment, the axial cross-sectional shapes of the two swing bars 22R and 22L are round. For this reason, the continuous paper 100 is smoothly conveyed without receiving resistance. For this reason, the paper folding device 1 can prevent the occurrence of a jam.

本実施形態において、２つの揺動バー２２Ｒ、２２Ｌは、ターンテーブル２１に対して自由回転可能である。このため、連続用紙１００が抵抗を受けることなく滑らかに搬送される。このため、用紙折りたたみ装置１は、ジャムの発生を防止できる。 In the present embodiment, the two swing bars 22 R and 22 L can freely rotate with respect to the turntable 21. For this reason, the continuous paper 100 is smoothly conveyed without receiving resistance. For this reason, the paper folding device 1 can prevent the occurrence of a jam.

本実施形態において、用紙折りたたみ装置１は、上記構成のガイド駆動機構３０を備えている。このため、第２揺動ガイド２０が第１揺動ガイド１０に連動する。このため、第２揺動ガイド２０が第１揺動ガイド１０に確実に同期する。 In the present embodiment, the sheet folding device 1 includes the guide driving mechanism 30 having the above-described configuration. Therefore, the second swing guide 20 is interlocked with the first swing guide 10. For this reason, the second swing guide 20 is reliably synchronized with the first swing guide 10.

本実施形態において、連続用紙１００の縦幅（折り目間の間隔）が大きくなるにつれて、第２揺動ガイド２０と紙受け台５との離間距離が大きくなるように、紙受け台５の位置が変更される。このため、用紙折りたたみ装置１は、第１揺動ガイド１０の揺動幅を変更することなく、連続用紙１００の縦幅の変更に対応できる。 In the present embodiment, the position of the paper cradle 5 is set so that the separation distance between the second swing guide 20 and the paper cradle 5 increases as the vertical width (interval between creases) of the continuous paper 100 increases. Be changed. For this reason, the sheet folding device 1 can cope with a change in the vertical width of the continuous sheet 100 without changing the swinging width of the first swinging guide 10.

［変形例］
本実施形態は、次の変形構成を採用できる。 [Modification]
The present embodiment can employ the following modified configuration.

第２揺動ガイド２０は、第１揺動ガイド１０の揺動角度Ａ１が最大となっているときに、第２揺動ガイド２０の揺動角度Ａ２が第１揺動ガイド１０の揺動角度Ａ１よりも大きくなるように回転していればよい。つまり、第２揺動ガイド２０は、常に第１揺動ガイド１０に連動する必要はない。 In the second swing guide 20, when the swing angle A1 of the first swing guide 10 is the maximum, the swing angle A2 of the second swing guide 20 is the swing angle of the first swing guide 10. It only needs to be rotated so as to be larger than A1. That is, the second swing guide 20 does not always need to be interlocked with the first swing guide 10.

第２揺動ガイド２０は、２つの揺動バー２２Ｒ、２２Ｌを備える構成に限定されない。例えば、第１揺動ガイド１０と同様の枠状のガイドを、第２揺動ガイド２０に適用してもよい。 The second swing guide 20 is not limited to a configuration including two swing bars 22R and 22L. For example, a frame-like guide similar to the first swing guide 10 may be applied to the second swing guide 20.

２つの揺動バー２２Ｒ、２２Ｌを低摩擦部材で構成してもよく、又は前記揺動バーの表面を低摩擦部材でコーティングしてもよい。２つの揺動バー２２Ｒ、２２Ｌは、金属材料よりも低摩擦の部材を採用できる。例えば、２つの揺動バー２２Ｒ、２２Ｌの表面を、フッ素系樹脂でコーディングしても良い。このような構成が採用された場合、連続用紙が抵抗を受けることなく滑らかに搬送される。 The two swing bars 22R and 22L may be formed of a low friction member, or the surface of the swing bar may be coated with a low friction member. The two rocking bars 22R and 22L can employ members having lower friction than metal materials. For example, the surfaces of the two swing bars 22R and 22L may be coded with a fluorine resin. When such a configuration is adopted, the continuous paper is smoothly conveyed without receiving resistance.

連続用紙１００の縦幅の増大に応じて、第２揺動ガイド２０と紙受け台５との離間距離を変更する代わりに、第１揺動ガイド１０の揺動幅を変更しても良い。この場合、搬送装置６の駆動と、第１揺動ガイド１０の駆動とが分離されるように、用紙折りたたみ装置１が構成される。 As the vertical width of the continuous paper 100 increases, the swing width of the first swing guide 10 may be changed instead of changing the separation distance between the second swing guide 20 and the paper receiving tray 5. In this case, the sheet folding device 1 is configured so that the driving of the transport device 6 and the driving of the first swing guide 10 are separated.

１用紙折りたたみ装置
２フレーム
５紙受け台
１０第１揺動ガイド
２０第２揺動ガイド
２１ターンテーブル
２２Ｒ、２２Ｌ揺動バー
３０ガイド駆動機構
３１第１プーリー
３２第２プーリー
３３無端ベルト
３４固定ギア
３５揺動ギア
１００連続用紙
１００ａ折り目
Ａ１鉛直線に対する前記第１揺動ガイドの傾斜角度
Ａ２鉛直線に対する前記第２揺動ガイドの傾斜角度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper folding device 2 Frame 5 Paper receiving stand 10 1st rocking | fluctuation guide 20 2nd rocking | fluctuation guide 21 Turntable 22R, 22L Swing bar 30 Guide drive mechanism 31 1st pulley 32 2nd pulley 33 Endless belt 34 Fixed gear 35 Swing gear 100 Continuous paper 100a Crease A1 Inclination angle of the first rocking guide with respect to the vertical line A2 Inclination angle of the second rocking guide with respect to the vertical line

Claims

A paper folding that folds the continuous paper along a fold formed in advance on the continuous paper by swinging the continuous paper in a horizontal direction while transporting the continuous paper in a stretched state downward A device,
A first swing guide that swings in the horizontal direction while guiding the continuous paper;
A second swing guide that is rotatably supported at a lower end of the first swing guide and guides the continuous paper that has passed through the first swing guide;
When the tilt angle of the first swing guide with respect to the vertical line is maximum, the tilt angle of the second swing guide with respect to the vertical line is larger than the tilt angle of the first swing guide. A guide drive mechanism for rotating the second swing guide to the same side as the first swing guide;
Equipped with a,
The paper folding device , wherein the second swing guide includes a turntable rotatable with respect to the first swing guide and a pair of swing bars supported by the turntable .

The swing bar has a round cross-sectional shape,
The paper folding device according to claim 1 .

The swing bar is made of a low friction member, or the surface of the swing bar is coated with a low friction member.
The paper folding device according to claim 2 .

The swing bar is freely rotatable with respect to the turntable.
The paper folding device according to any one of claims 1 to 3 .

The guide drive mechanism is
A first pulley provided on the first swing guide so as to be freely rotatable;
A swing gear fixed to the first pulley;
A second pulley fixed to the second swing guide;
An endless belt spanned between the first pulley and the second pulley;
A fixed gear arranged to mesh with the swing gear so as to rotate the first pulley when the first swing guide swings;
Composed of,
The sheet folding device according to any one of claims 1 to 4 .

A paper folding that folds the continuous paper along a fold formed in advance on the continuous paper by swinging the continuous paper in a horizontal direction while transporting the continuous paper in a stretched state downward A paper folding method in an apparatus,
The paper folding device includes:
A first swing guide that swings in the horizontal direction while guiding the continuous paper;
A second swing guide that is rotatably supported at a lower end of the first swing guide and guides the continuous paper that has passed through the first swing guide;
With
The second swing guide includes a turntable rotatable with respect to the first swing guide, and a pair of swing bars supported by the turntable,
When the tilt angle of the first swing guide with respect to the vertical line is maximum, the tilt angle of the second swing guide with respect to the vertical line is larger than the tilt angle of the first swing guide. Rotating the second swing guide to the same side as the first swing guide;
Paper folding method.

The paper folding device includes a paper cradle configured to be movable up and down,
The interval between two adjacent folds in the continuous paper is determined according to the specifications of the continuous paper,
When the interval between the continuous sheets supplied to the sheet folding device is relatively large, the separation distance in the vertical direction between the second guide and the sheet receiving base is relatively large;
The paper folding method according to claim 6 .