JP5479519B2 - 画像処理装置、方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は画像処理装置、方法及びプログラムに係り、特に、複数種の画像処理モジュールの中から選択された１つ以上の画像処理モジュールを含んで構築された画像処理部を備えた画像処理装置、該画像処理装置に適用可能な画像処理方法、及び、コンピュータを前記画像処理装置として機能させるための画像処理プログラムに関する。

特許文献１及び特許文献２には、画像処理モジュールと画像データを記憶するためのバッファモジュールとを連結して画像処理部を構築し、画像処理モジュールが前段モジュールから取得した画像データに画像処理を施して後段モジュールに出力することにより所望の画像処理を行う画像処理装置が記載されている。また、これら文献には、バッファモジュールがリソース管理部に要求を出して、画像データを記憶するためのメモリ領域を確保させたり、解放させたりする技術も記載されている。

ところで、計算能力を向上させ、処理を高速に行うために、従来利用してきたＣＰＵ(Central Processing Unit)に加えて、画像処理を専門とするＧＰＵ(Graphics Processing Unit)等のアクセラレータを使用したい、すなわち、複数のプロセッサを使用して処理したい、という要請がある。また、近年、複数のＣＰＵが搭載された処理装置も珍しくなくなってきている。

単一のプロセッサを利用する装置では、使用するメモリ空間も単一であるが、複数のプロセッサを利用する装置では、複数のプロセッサが１つのメモリ空間を共有する場合と、複数のプロセッサが互いに物理的、或いは仮想的に異なるメモリ空間を使用する場合とがある。

特開２００６−３３８５００号公報 特開２００６−３３８５０２号公報

物理的或いは仮想的に互いに異なるメモリ空間を使用する複数のプロセッサを備えた装置に、特許文献１及び特許文献２に記載の技術を適用し、モジュール毎にプロセッサを定めて画像処理部を構築する場合に、連結されたモジュールの各々が必ずしも同一のプロセッサ及びメモリ空間を使用するとは限らない。この場合、画像処理部の処理速度が低下しないよう、画像データの受け渡しを効率的に行うことが望まれるが、特許文献１及び特許文献２には、互いに異なるメモリ空間を使用する複数のプロセッサを備えた装置を用いて構築された画像処理部の画像データの受け渡しを効率的に行わせるための技術は何ら記載されていない。

本発明は上記事実を考慮して成されたもので、互いに異なるメモリ空間を使用する複数のプロセッサを備えた装置により実現される画像処理装置において、連結された複数のモジュール間で画像データの受け渡しを効率的に行わせることが可能な画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラムを得ることが目的である。

上記目的を達成するために請求項１の発明は、画像処理を行う複数の画像処理モジュールと少なくとも１つのバッファモジュールとを備え、前記画像処理モジュールの前段及び後段の少なくとも一方にバッファモジュールが連結された画像処理部を備えた画像処理装置であって、前記バッファモジュールは、前段の画像処理モジュールに、該前段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリ空間に確保されたバッファへの画像データの書き込みを行わせる制御を行い、後段に前段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサと異なるプロセッサを画像処理に使用する画像処理モジュールが連結されている場合には、前段の画像処理モジュールにより前記バッファに書き込まれた画像データを、後段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリ空間に確保した転送用バッファに転送する転送処理を行って、後段の画像処理モジュールに前記転送用バッファに転送された画像データを読み出させる処理を行い、後段に前段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサと同じプロセッサを画像処理に使用する画像処理モジュールが連結されている場合には、後段の画像処理モジュールに、前段の画像処理モジュールにより前記バッファに書き込まれた画像データを読み出させる処理を行うことを特徴とする。

この画像処理装置において、バッファモジュールは、前段の画像処理モジュールに、該前段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリ空間に確保されたバッファへの画像データの書き込みを行わせる制御を行う。前段の画像処理モジュール、とは、当該バッファモジュールに連結され、当該バッファモジュールの１つ前の画像処理モジュールをいう。

また、バッファモジュールは、後段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサに応じて、処理を異ならせている。後段の画像処理モジュール、とは、当該バッファモジュールに連結され、当該バッファモジュールの１つ後の画像処理モジュールをいう。

具体的には、バッファモジュールは、後段に前段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサと異なるプロセッサを画像処理に使用する画像処理モジュールが連結されている場合には、前段の画像処理モジュールにより上記バッファに書き込まれた画像データを、後段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリ空間に確保した転送用バッファに転送する転送処理を行って、後段の画像処理モジュールに前記転送用バッファに転送された画像データを読み出させる処理を行う。

また、バッファモジュールは、後段に前段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサと同じプロセッサを画像処理に使用する画像処理モジュールが連結されている場合には、後段の画像処理モジュールに、前段の画像処理モジュールにより前記バッファに書き込まれた画像データを読み出させる処理を行う。

このような制御により、互いに異なるメモリ空間を使用する複数のプロセッサを備えた装置により実現される画像処理装置において、連結された複数のモジュール間で画像データの受け渡しを効率的に行わせることが可能となる。

また、請求項２の発明は、画像処理を行う複数の画像処理モジュールと少なくとも１つのバッファモジュールとを備え、前記画像処理モジュールの前段及び後段の少なくとも一方にバッファモジュールが連結された画像処理部を備えた画像処理装置であって、前記バッファモジュールは、前段の画像処理モジュールに、該前段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリ空間に確保されたバッファへの画像データの書き込みを行わせる制御を行うと共に、後段の画像処理モジュールに、前記バッファに書き込まれた画像データを読み出させる処理を行い、前記画像処理モジュールは、前段のバッファモジュールの前段に自身が使用するプロセッサと異なるプロセッサを画像処理に使用する画像処理モジュールが連結されている場合には、前段のバッファモジュールの前記バッファに書き込まれた画像データを読み出して、自身が画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリ空間に確保した転送用バッファに転送する転送処理を行った後に、該転送用バッファに転送された画像データに対して画像処理を行い、前段のバッファモジュールの前段に自身が画像処理に使用するプロセッサと同じプロセッサを画像処理に使用する画像処理モジュールが連結されている場合には、前段のバッファモジュールの前記バッファに書き込まれた画像データを読み出して画像処理を行うことを特徴とする。

この画像処理装置において、画像処理モジュールは、前段のバッファモジュールが画像処理に使用するプロセッサに応じて、処理を異ならせている。ここで、前段のバッファモジュール、とは、画像処理モジュールに連結され、当該画像処理モジュールの１つ前のバッファモジュールをいう。

なお、バッファモジュールは、前段の画像処理モジュールに、該前段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリ空間に確保されたバッファへの画像データの書き込みを行わせる制御を行うと共に、後段の画像処理モジュールに、前記バッファに書き込まれた画像データを読み出させる処理を行う。

画像処理モジュールは、前段のバッファモジュールの前段に自身が使用するプロセッサと異なるプロセッサを画像処理に使用する画像処理モジュールが連結されている場合には、前段のバッファモジュールの前記バッファに書き込まれた画像データを読み出して、自身が画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリ空間に確保した転送用バッファに転送する転送処理を行なった後に、該転送用バッファに転送された画像データに対して画像処理を行う。

また、画像処理モジュールは、前段のバッファモジュールの前段に自身が画像処理に使用するプロセッサと同じプロセッサを画像処理に使用する画像処理モジュールが連結されている場合には、前段のバッファモジュールの前記バッファに書き込まれた画像データを読み出して画像処理を行う。

このような処理により、互いに異なるメモリ空間を使用する複数のプロセッサを備えた装置により実現される画像処理装置において、連結された複数のモジュール間で画像データの受け渡しを効率的に行わせることが可能となる。

なお、請求項３に記載のように、請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置において、前記画像処理モジュール及び前記バッファモジュールが実行する処理をタスクとして登録する先出し先入れ型の記憶部を、前記画像処理部の処理対象となる画像データの処理単位毎に設け、前記画像処理モジュールと該画像処理モジュールの後段のバッファモジュールとの組み合わせに対応し互いに非同期で動作する複数のスレッドの各々が、前記転送処理のタスク及び前記画像処理のタスクを、前記画像データ毎に設けられた記憶部に登録することにより、該タスクを実行すべきプロセッサに前記記憶部への登録順にタスクを実行させると共に、前記転送処理が実行されている期間に該転送処理により転送中の画像データとは別の画像データの画像処理を行わせ、画像処理のタスク及び転送処理のタスクが並列に実行されるように構成してもよい。

また、請求項４に記載のように、請求項１〜請求項３の何れか１項記載の画像処理装置に、前記画像処理部に含まれる前記画像処理モジュール及び前記バッファモジュールを生成するモジュール生成部を更に設け、前記モジュール生成部は、前記画像処理モジュールを生成する際に、前記画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサを前記画像処理モジュールが実行する画像処理の内容に応じて決定するか、或いは、使用するプロセッサが異なるモジュールが前後に連結される箇所の数が閾値未満となるように、前記画像処理モジュールのプロセッサを決定するようにしてもよい。

また、請求項５の発明は、画像処理を行う複数の画像処理モジュールと少なくとも１つのバッファモジュールとを備え、前記画像処理モジュールの前段及び後段の少なくとも一方にバッファモジュールが連結された画像処理部を備えた画像処理装置によって行う画像処理方法であって、前記バッファモジュールが、前段の画像処理モジュールに、該前段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリ空間に確保されたバッファへの画像データの書き込みを行わせる制御を行い、後段に前段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサと異なるプロセッサを画像処理に使用する画像処理モジュールが連結されている場合には、前段の画像処理モジュールにより前記バッファに書き込まれた画像データを、後段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリ空間に確保した転送用バッファに転送する転送処理を行って、後段の画像処理モジュールに前記転送用バッファに転送された画像データを読み出させる処理を行い、後段に前段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサと同じプロセッサを画像処理に使用する画像処理モジュールが連結されている場合には、後段の画像処理モジュールに、前段の画像処理モジュールにより前記バッファに書き込まれた画像データを読み出させる処理を行うことを特徴とする。

請求項６の発明は、画像処理を行う複数の画像処理モジュールと少なくとも１つのバッファモジュールとを備え、前記画像処理モジュールの前段及び後段の少なくとも一方にバッファモジュールが連結された画像処理部を備えた画像処理装置によって行う画像処理方法であって、前記バッファモジュールが、前段の画像処理モジュールに、該前段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリ空間に確保されたバッファへの画像データの書き込みを行わせる制御を行うと共に、後段の画像処理モジュールに、前記バッファに書き込まれた画像データを読み出させる処理を行い、前記画像処理モジュールが、前段のバッファモジュールの前段に自身が使用するプロセッサと異なるプロセッサを画像処理に使用する画像処理モジュールが連結されている場合には、前段のバッファモジュールの前記バッファに書き込まれた画像データを読み出して、自身が画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリ空間に確保した転送用バッファに転送する転送処理を行った後に、該転送用バッファに転送された画像データに対して画像処理を行い、前段のバッファモジュールの前段に自身が画像処理に使用するプロセッサと同じプロセッサを画像処理に使用する画像処理モジュールが連結されている場合には、前段のバッファモジュールの前記バッファに書き込まれた画像データを読み出して画像処理を行うことを特徴とする。

請求項７の発明は、コンピュータを、画像処理を行う複数の画像処理モジュールと少なくとも１つのバッファモジュールとを備え、前記画像処理モジュールの前段及び後段の少なくとも一方にバッファモジュールが連結された画像処理部を備えた画像処理装置として機能させるためのプログラムであって、前記バッファモジュールが、前段の画像処理モジュールに、該前段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリ空間に確保されたバッファへの画像データの書き込みを行わせる制御を行い、後段に前段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサと異なるプロセッサを画像処理に使用する画像処理モジュールが連結されている場合には、前段の画像処理モジュールにより前記バッファに書き込まれた画像データを、後段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリ空間に確保した転送用バッファに転送する転送処理を行って、後段の画像処理モジュールに前記転送用バッファに転送された画像データを読み出させる処理を行い、後段に前段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサと同じプロセッサを画像処理に使用する画像処理モジュールが連結されている場合には、後段の画像処理モジュールに、前段の画像処理モジュールにより前記バッファに書き込まれた画像データを読み出させる処理を行うように機能させるためのプログラムである。

請求項８の発明は、コンピュータを、画像処理を行う複数の画像処理モジュールと少なくとも１つのバッファモジュールとを備え、前記画像処理モジュールの前段及び後段の少なくとも一方にバッファモジュールが連結された画像処理部を備えた画像処理装置として機能させるためのプログラムであって、前記バッファモジュールが、前段の画像処理モジュールに、該前段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリ空間に確保されたバッファへの画像データの書き込みを行わせる制御を行うと共に、後段の画像処理モジュールに、前記バッファに書き込まれた画像データを読み出させる処理を行い、前記画像処理モジュールが、前段のバッファモジュールの前段に自身が使用するプロセッサと異なるプロセッサを画像処理に使用する画像処理モジュールが連結されている場合には、前段のバッファモジュールの前記バッファに書き込まれた画像データを読み出して、自身が画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリ空間に確保した転送用バッファに転送する転送処理を行った後に、該転送用バッファに転送された画像データに対して画像処理を行い、前段のバッファモジュールの前段に自身が画像処理に使用するプロセッサと同じプロセッサを画像処理に使用する画像処理モジュールが連結されている場合には、前段のバッファモジュールの前記バッファに書き込まれた画像データを読み出して画像処理を行うように機能させるためのプログラムである。

以上説明したように本発明は、互いに異なるメモリ空間を使用する複数のプロセッサを備えた装置により実現される画像処理装置において、連結された複数のモジュール間で画像データの受け渡しを効率的に行わせることができる、という優れた効果を有する。

本実施形態に係るコンピュータ（画像処理装置）の概略構成を示すブロック図である。 リソース管理部によって実行される、(Ａ)は初期化処理、(Ｂ)は第３管理方式でのメモリ確保要求時処理、(Ｃ)は第３管理方式でのメモリ解放要求時処理、(Ｄ)はリソース確保要求時処理、(Ｅ)はリソース解放要求時処理の内容を各々示すフローチャートである。 アプリケーションによる処理を説明するためのシーケンス図である。 (Ａ)はモジュール生成部によって実行されるモジュール生成処理の内容を示すフローチャート、(Ｂ)はワークフロー管理部のテーブルを説明する概略図である。 画像処理部の構成例を示すブロック図である。 バッファモジュールのバッファ制御部によって実行されるバッファ制御処理の内容を示すフローチャートである。 バッファモジュールのバッファ制御部によって実行される要求受信割込処理の内容を示すフローチャートである。 バッファモジュールのバッファ制御部によって実行されるデータ書込処理の内容を示すフローチャートである。 書込対象の画像データが複数の保管用単位バッファ領域に跨る場合の処理を説明する概略図である。 バッファモジュールのバッファ制御部によって実行されるデータ読出処理の内容を示すフローチャートである。 読出対象の画像データが複数の保管用単位バッファ領域に跨っていた場合の処理を説明する概略図である。 画像処理モジュールの制御部によって実行される画像処理モジュール初期化処理の内容を示すフローチャートである。 画像処理モジュールの制御部によって実行される画像処理モジュール制御処理の内容を示すフローチャートである。 画像処理モジュールの制御部によって実行される自モジュール消去処理の内容を示すフローチャートである。 (Ａ)は画像処理モジュール、(Ｂ)はバッファモジュールの概略構成及び実行される処理を各々示すブロック図である。 処理管理部によって実行されるブロック単位制御処理の内容を示すフローチャートである。 処理管理部によって実行される面単位制御処理の内容を示すフローチャートである。 ブロック単位処理及び面単位処理の流れを説明する概略図である。 処理管理部によって実行されるエラー発生割込処理の内容を示すフローチャートである。 バッファモジュールが前段の画像処理モジュールに画像データを直接要求する態様におけるブロック単位処理の流れを説明する概略図である。 複数のプロセッサを使用して画像処理部を構築したときの画像データの受け渡し手法として、単一のプロセッサを使用して画像処理部を構築したときの画像データの受け渡し手法を適用した場合に生じる問題を説明した説明図である。 バッファモジュールで行われる転送処理を説明する説明図である。 （Ａ）は、前段モジュールと後段モジュールの使用プロセッサが異なる場合の画像データの受け渡し方法を模式的に説明した図であり、（Ｂ）は、前段モジュールと後段モジュールの使用プロセッサが同じ場合の画像データの受け渡し方法を模式的に説明した図である。 画像処理モジュールが転送処理を行う場合においてバッファモジュールによって実行されるデータ読出処理の内容を示すフローチャートである。 画像処理モジュールが転送処理を行う場合において画像処理モジュールによって実行される画像処理モジュール制御処理の内容を示すフローチャートである。 スレッド及びキューを用いて実現する転送処理の隠蔽を模式的に説明する説明図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。図１には、本発明に係る画像処理装置として機能することが可能なコンピュータ１０が示されている。なお、このコンピュータ１０は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、これらの機能を兼ね備えた複合機、スキャナ、写真プリンタ等のように内部で画像処理を行う必要のある任意の画像取扱機器に組み込まれていてもよいし、パーソナル・コンピュータ（ＰＣ）等の独立したコンピュータであってもよく、更にＰＤＡ（Personal Digital Assistant）や携帯電話機等の携帯機器に組み込まれたコンピュータであってもよい。

コンピュータ１０は、第１制御部１１、第２制御部５１、表示部１６、操作部１８、記憶手段としての記憶部２０、画像データ供給部２２及び画像出力部２４を備えており、これらはバス２６を介して互いに接続されている。第１制御部１１は、第１プロセッサとしてのＣＰＵ(Central Processing Unit)１２と、第１メモリ１４とを備えている。ＣＰＵ１２は、コンピュータ１０のメインプロセッサとして動作する。第２制御部５１は、第２プロセッサとしてのＧＰＵ(Graphics Processing Unit)５２及び第２メモリ５４を備えている。ＧＰＵ５２は画像処理を専門とするプロセッサである。なお、第２プロセッサをここでは、ＧＰＵ５２としたが、第２プロセッサはＧＰＵに限定されず、例えば、ＣＰＵとしてもよい。なお、ＣＰＵ１２及びＧＰＵ５２との間で行われる情報のやりとりは、例えば、周知のプロセッサ間通信により行われるように構成することもできる。

コンピュータ１０が上述したような画像取扱機器に組み込まれている場合、表示部１６や操作部１８としては、画像取扱機器に設けられたＬＣＤ等から成る表示パネルやテンキー等を適用することができる。また、コンピュータ１０が独立したコンピュータである場合、表示部１６や操作部１８としては、当該コンピュータに接続されたディスプレイやキーボード、マウス等を適用することができる。また、記憶部２０としてはＨＤＤ(Hard Disk Drive)が好適であるが、これに代えてフラッシュメモリ等の他の不揮発性記憶手段を用いることも可能である。

また、画像データ供給部２２は処理対象の画像データを供給できるものであればよく、例えば紙や写真フィルム等の記録材料に記録されている画像を読み取って画像データを出力する画像読取部、通信回線を介して外部から画像データを受信する受信部、画像データを記憶する画像記憶部（後述する第１メモリ１４、第２メモリ５４、又は記憶部２０）等を適用することができる。また、画像出力部２４は画像処理を経た画像データ又は該画像データが表す画像を出力するものであればよく、例えば画像データが表す画像を紙や感光材料等の記録材料に記録する画像記録部、画像データが表す画像をディスプレイ等に表示する表示部、画像データを記録メディアに書き込む書込装置、画像データを通信回線を介して送信する送信部を適用することができる。また、画像出力部２４は画像処理を経た画像データを単に記憶する画像記憶部（後述する第１メモリ１４、第２メモリ５４又は記憶部２０）であっても構わない。

図１に示すように、記憶部２０には、ＣＰＵ１２によって実行される各種のプログラムとして、リソースの管理やＣＰＵ１２によるプログラムの実行の管理、コンピュータ１０と外部との通信等を司るオペレーティングシステム３０のプログラム、コンピュータ１０を本発明に係る画像処理装置として機能させるための画像処理プログラム群３４、ＣＰＵ１２が上記画像処理プログラム群を実行することで実現される画像処理装置に対して所望の画像処理を行わせる各種のアプリケーション３２のプログラム（図１ではアプリケーションプログラム群３２と表記）が各々記憶されている。

画像処理プログラム群３４は、前述した各種の画像取扱機器や携帯機器を開発する際の開発負荷を軽減したり、ＰＣ等で利用可能な画像処理プログラムを開発する際の開発負荷を軽減することを目的として、各種の画像取扱機器や携帯機器、ＰＣ等の各種機器（プラットフォーム）で共通に使用可能に開発されたプログラムであり、本発明に係る画像処理プログラムに対応している。画像処理プログラム群３４によって実現される画像処理装置は、アプリケーション３２からの構築指示に従い、アプリケーション３２が指示した画像処理を行う画像処理部を構築し、アプリケーション３２からの実行指示に従い、前記画像処理部によって画像処理を行うが（詳細は後述）、画像処理プログラム群３４は、所望の画像処理を行う画像処理部（所望の構成の画像処理部）の構築を指示したり、構築された画像処理部による画像処理の実行を指示するためのインタフェースをアプリケーション３２に提供している。このため、内部で画像処理を行う必要のある任意の機器を新規開発する等の場合にも、前記画像処理を行うプログラムの開発に関しては、当該機器で必要とされる画像処理を上記のインタフェースを利用して画像処理プログラム群３４に行わせるアプリケーション３２を開発するのみで済み、実際に画像処理を行うプログラムを新たに開発する必要が無くなるので、開発負荷を軽減することができる。

また、画像処理プログラム群３４によって実現される画像処理装置は、前述のように、アプリケーション３２からの構築指示に従い、アプリケーション３２が指示した画像処理を行う画像処理部を構築し、構築した画像処理部によって画像処理を行うので、例えば画像処理対象の画像データの色空間や１画素当たりのビット数が不定であったり、実行すべき画像処理の内容や手順・パラメータ等が不定である場合にも、アプリケーション３２が画像処理部の再構築を指示することで、画像処理装置（画像処理部）によって実行される画像処理を、処理対象の画像データ等に応じて柔軟に変更することができる。

以下、画像処理プログラム群３４について説明する。図１に示すように、画像処理プログラム群３４はモジュールライブラリ３６と、構築手段に相当する処理構築部４２のプログラムと、処理管理手段に相当する処理管理部４６のプログラムに大別される。詳細は後述するが、本実施形態に係る処理構築部４２は、アプリケーションからの指示により、例として図５に示すように、予め定められた画像処理を行う１つ以上の画像処理モジュール３８と、個々の画像処理モジュール３８の前段及び後段の少なくとも一方に配置され画像データを記憶するためのバッファを備えたバッファモジュール４０と、がパイプライン形態又はＤＡＧ(Directed Acyclic Graph：有向非循環グラフ)形態で連結されて成る画像処理部５０を構築する。画像処理部５０を構成する個々の画像処理モジュールの実体はＣＰＵ１２によって実行されＣＰＵ１２で所定の画像処理を行わせるための第１のプログラム、又は、ＣＰＵ１２によって実行されＣＰＵ１２により他のプロセッサ（本実施形態ではＧＰＵ５２）に対する処理の実行を指示するための第２のプログラム（すなわち、画像処理モジュール３８自体はＣＰＵ１２により動作するが、該画像処理モジュール３８が実行する画像処理は第２プロセッサであるＧＰＵ５２に依頼して実行させるためのプログラム）であり、上述したモジュールライブラリ３６には、予め定められた互いに異なる画像処理（例えば入力処理やフィルタ処理、色変換処理、拡大・縮小処理、スキュー角検知処理、画像回転処理、画像合成処理、出力処理等）を行う複数種の画像処理モジュール３８のプログラムが各々登録されている。

個々の画像処理モジュール３８は、例として図１５(Ａ)にも示すように、画像データに対する画像処理を所定の単位処理データ量ずつ行う画像処理エンジン３８Ａと、画像処理モジュール３８の前段及び後段のモジュールとの画像データの入出力及び画像処理エンジン３８Ａの制御を行う制御部３８Ｂから構成されている。個々の画像処理モジュール３８における単位処理データ量は、画像の１ライン分、画像の複数ライン分、画像の１画素分、画像１面分等を含む任意のバイト数の中から、画像処理エンジン３８Ａが行う画像処理の種類等に応じて予め選択・設定されており、例えば色変換処理やフィルタ処理を行う画像処理モジュール３８では単位処理データ量が１画素分とされ、拡大・縮小処理を行う画像処理モジュール３８では単位処理データ量が画像の１ライン分又は画像の複数ライン分とされ、画像回転処理を行う画像処理モジュール３８では単位処理データ量が画像１面分とされ、画像圧縮伸長処理を行う画像処理モジュール３８では単位処理データ量が実行環境に依存するＮバイトとされている。

また、モジュールライブラリ３６には、画像処理エンジン３８Ａが実行する画像処理の種類が同一でかつ実行する画像処理の内容が異なる画像処理モジュール３８も登録されている（図１では、この種の画像処理モジュールを「モジュール１」「モジュール２」と表記して示している）。例えば拡大・縮小処理を行う画像処理モジュール３８については、入力された画像データを１画素おきに間引くことで50％に縮小する縮小処理を行う画像処理モジュール３８、入力された画像データに対して指定された拡大・縮小率で拡大・縮小処理を行う画像処理モジュール３８等の複数の画像処理モジュール３８が各々用意されている。また、例えば色変換処理を行う画像処理モジュール３８については、ＲＧＢ色空間をＣＭＹ色空間へ変換する画像処理モジュール３８やその逆へ変換する画像処理モジュール３８、Ｌ*ａ*ｂ*色空間等の他の色空間変換を行う画像処理モジュール３８が各々用意されている。

また、画像処理モジュール３８の制御部３８Ｂは、画像処理エンジン３８Ａが単位処理データ量ずつ処理するために必要な画像データを入力するために、自モジュールの前段のモジュール（例えばバッファモジュール４０）から画像データを単位読出データ量ずつ取得し、画像処理エンジン３８Ａから出力される画像データを単位書込データずつ後段のモジュール（例えばバッファモジュール４０）へ出力する（画像処理エンジン３８Ａで圧縮等のデータ量の増減を伴う画像処理が行われなければ単位書込データ量＝単位処理データ量となる）か、画像処理エンジン３８Ａによる画像処理の結果を自モジュールの外部へ出力する（例えば画像処理エンジン３８Ａがスキュー角検知処理等の画像解析処理を行う場合、画像データに代えてスキュー角検知結果等の画像解析処理結果が出力されることがある）処理を行うが、モジュールライブラリ３６には、画像処理エンジン３８Ａが実行する画像処理の種類及び内容が同一で、上記の単位処理データ量や単位読出データ量、単位書込データ量が異なる画像処理モジュール３８も登録されている。例えば、先程は画像回転処理を行う画像処理モジュール３８における単位処理データ量を画像１面分と説明したが、同じ画像回転処理を行う画像処理モジュール３８で単位処理データ量が画像の１ライン分又は画像の複数ライン分であるものがモジュールライブラリ３６に含まれていても良い。

また、モジュールライブラリ３６に登録されている個々の画像処理モジュール３８のプログラムは、画像処理エンジン３８Ａに相当するプログラムと制御部３８Ｂに相当するプログラムから構成されているが、制御部３８Ｂに相当するプログラムは部品化されており、個々の画像処理モジュール３８のうち単位読出データ量及び単位書込データ量が同一の画像処理モジュール３８は、画像処理エンジン３８Ａで実行される画像処理の種類や内容に拘わらず、制御部３８Ｂに相当するプログラムが共通化されている（制御部３８Ｂに相当するプログラムとして同一のプログラムが用いられている）。これにより、画像処理モジュール３８のプログラムの開発にあたっての開発負荷が軽減される。

なお、画像処理モジュール３８の中には、入力される画像の属性が未知の状態では単位読出データ量及び単位書込データ量が確定しておらず、入力画像データの属性を取得し、取得した属性を所定の演算式に代入して演算することで単位読出データ量や単位書込データ量が確定するモジュールが存在しているが、この種の画像処理モジュール３８については、単位読出データ量と単位書込データ量が互いに同一の演算式を用いて導出される画像処理モジュール３８について、制御部３８Ｂに相当するプログラムを共通化するようにすればよい。また、本実施形態に係る画像処理プログラム群３４は、前述のように各種機器に実装可能であるが、画像処理プログラム群３４のうちモジュールライブラリ３６に登録する画像処理モジュール３８の数や種類等については、画像処理プログラム群３４を実装する各種機器で必要とされる画像処理に応じて、適宜追加・削除・入替等が可能であることは言うまでもない。

また、画像処理部５０を構成する個々のバッファモジュール４０は、例として図１５(Ｂ)にも示すように、コンピュータ１０に設けられた第１メモリ１４又は第２メモリ５４からオペレーティングシステム３０を通じて確保されたメモリ領域で構成されるバッファ４０Ａと、バッファモジュール４０の前段及び後段のモジュールとの画像データの入出力及びバッファ４０Ａの管理を行うバッファ制御部４０Ｂから構成されている。個々のバッファモジュール４０のバッファ制御部４０Ｂもその実体はＣＰＵ１２によって実行されるプログラムであり、モジュールライブラリ３６にはバッファ制御部４０Ｂのプログラムも登録されている（図１ではバッファ制御部４０Ｂのプログラムを「バッファモジュール」と表記して示している）。なお、バッファＡは、前段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサに対応して設けられたメモリ（使用するプロセッサがＣＰＵ１２であれば、第１メモリ１４、使用するプロセッサがＧＰＵ５２であれば、第２メモリ５４）に確保されたバッファであるものとする。

また、アプリケーション３２からの指示に従って画像処理部５０を構築する処理構築部４２は、図１に示すように複数種のモジュール生成部４４から構成されている。複数種のモジュール生成部４４は互いに異なる画像処理に対応しており、アプリケーション３２によって起動されることで、対応する画像処理を実現するための画像処理モジュール３８及びバッファモジュール４０から成るモジュール群を生成する処理を行う。

本実施形態において、アプリケーション３２は、モジュール生成部４４に対して、画像処理をＣＰＵ１２及びＧＰＵ５２の何れのプロセッサで行うのかを指定して、画像処理モジュール３８の各々を生成させる。モジュール生成部４４は、指定に応じて、該指定されたプロセッサを使用して画像処理を行う画像処理モジュール３８を生成する。なお、第１プロセッサであるＣＰＵ１２を使用して画像処理を行う画像処理モジュール３８は、ＣＰＵ１２に対応して設けられた第１メモリ１４のメモリ空間を使用する。また、第２プロセッサであるＧＰＵ５２を使用して画像処理を行う画像処理モジュール３８は、ＧＰＵ５２に対応して設けられた第２メモリ５４のメモリ空間を使用する。なお、ＧＰＵ５２を使用して画像処理を行う後者の画像処理モジュール３８であっても、画像処理モジュール３８自体はメインプロセッサであるＣＰＵ１２上で動作するが、画像処理についてはＣＰＵ１２からＧＰＵ５２に依頼して当該画像処理を実行させるものとする。

なお、図１ではモジュール生成部４４の一例として、モジュールライブラリ３６に登録されている個々の画像処理モジュール３８が実行する画像処理の種類に対応するモジュール生成部４４を示しているが、個々のモジュール生成部４４に対応する画像処理は、複数種の画像処理モジュール３８によって実現される画像処理（例えばスキュー角検知処理と画像回転処理から成るスキュー補正処理）であってもよい。必要とされる画像処理が複数種の画像処理を組み合わせた処理である場合、アプリケーション３２は複数種の画像処理の何れかに対応するモジュール生成部４４を順次起動する。これにより、アプリケーション３２によって順次起動されたモジュール生成部４４により、必要とされる画像処理を行う画像処理部５０が構築されることになる。

また図１に示すように、処理管理部４６は、ワークフロー管理部４６Ａ、リソース管理部４６Ｂ、及びエラー管理部４６Ｃを含んで構成されている。ここで、ワークフロー管理部４６Ａ、リソース管理部４６Ｂ、及びエラー管理部４６Ｃの何れのプログラムも、メインプロセッサであるＣＰＵ１２により実行される。

ワークフロー管理部４６Ａは、画像処理部５０における画像処理の実行を制御する。リソース管理部４６Ｂは、画像処理部５０の各モジュールによる第１メモリ１４及び第２メモリ５４の使用や、コンピュータ１０のリソースの使用を管理する。エラー管理部４６Ｃは、画像処理部５０で発生したエラーを管理する。

なお、処理構築部４２によって構築される画像処理部５０は、画像処理部５０を構成する個々の画像処理モジュール３８が、画像１面分よりも小さいデータ量を単位として後段へ画像データを引き渡しながら並列に画像処理を行うように動作する（ブロック単位処理と称する）ことも、前段の画像処理モジュール３８が画像１面分の画像データに対する画像処理を完了した後に、後段の画像処理モジュール３８が画像１面分の画像データに対する画像処理を行うように動作する（面単位処理と称する）ことも可能とされており、ワークフロー管理部４６Ａのプログラムとして、画像処理部５０にブロック単位処理を行わせるためのプログラムと、画像処理部５０に面単位処理を行わせるためのプログラムが各々用意されている。

次に本実施形態の作用を説明する。本実施形態では、複数のプロセッサを使用して画像処理部を構築することから、仮に、単一のプロセッサ（メインプロセッサ）のみを使用して複数モジュールを連結した画像処理部を構築して画像処理するときの画像データの受け渡し手法を本実施形態においてそのまま適用すると、メインプロセッサのみを使用した画像処理部では想定されない問題が生じることがある。この問題について図２１を参照して説明する。

使用するプロセッサがメインプロセッサ単一である場合には、各モジュールで使用されるメモリ空間も単一であるため、バッファモジュール４０が画像データを保持するバッファ（メモリ領域）は、前後に連結されたモジュールが動作するプロセッサに対応するメモリ空間と同じメモリ空間上に確保される。従って、この場合、常にメインプロセッサに対応するメモリ空間を使用したデータの受け渡しが行われることとなる。

この単一のプロセッサを使用した画像処理部におけるデータ授受の手法を、２つのプロセッサ（第１プロセッサ及び第２プロセッサ）を使用した画像処理部に対してもそのまま適用すると、バッファモジュール４０が保持するバッファは、常にメインプロセッサに対応するメモリ空間に確保される。例えば、メインプロセッサを第１プロセッサとすると、バッファモジュール４０のバッファは、常に第１プロセッサに対応するメモリ空間である第１メモリにアロケート（確保）される。

一方、第２プロセッサを使用して画像処理を行う画像処理モジュール３８は、第２プロセッサに対応する第２メモリに確保されたメモリ領域に画像処理後の画像データを書き出す。

このため、第２プロセッサを使用して画像処理を行う画像処理モジュール３８が連続している場合であっても、該画像処理モジュール３８が処理して第２メモリに書き込まれた画像データを、これらの画像処理モジュール３８の間に連結されるバッファモジュール４０のバッファ（第１メモリに確保されたバッファ）に一度書き出し、更にこれを第２メモリに書き戻さなければならない。これは、本来不要なデータ転送であり、処理速度低下の原因ともなる。

そこで、本実施形態において、モジュール生成部４４により生成されるバッファモジュール４０は、前段の画像処理モジュール３８が処理した画像データの出力先となるバッファを前段の画像処理モジュール３８が画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリ空間に確保する。また、バッファモジュール４０は、後段に前段の画像処理モジュール３８が画像処理に使用するプロセッサと同じプロセッサを画像処理に使用する画像処理モジュール３８が連結された場合には、画像処理モジュール３８に上記確保したバッファのアドレスを渡す。また、バッファモジュール４０は、後段に前段の画像処理モジュール３８が画像処理に使用するプロセッサと異なるプロセッサを画像処理に使用する画像処理モジュール３８が連結された場合には、該後段の画像処理モジュール３８が前段から画像データを取得して使用することが可能となるように、後段の画像処理モジュール３８が使用するプロセッサに対応するメモリに転送用のバッファを別途確保し、画像データを転送する処理を行う。バッファ（メモリ領域）の確保は、リソース管理部４６Ｂを介して行われる。詳細は後述する。

本実施形態では、コンピュータ１０の電源が投入されるとリソース管理部４６Ｂが起動され、リソース管理部４６Ｂにより図２(Ａ)に示す初期化処理が行われる。

本実施形態では、リソース管理部４６Ｂによるメモリ管理の方式として、画像処理部５０の個々のモジュールからの要求の都度、第１メモリ１４又は第２メモリ５４から要求元のモジュールに割り当てるメモリ領域を確保する第１管理方式、各プロセッサに対応するメモリ空間から一定サイズのメモリ領域を事前に確保し、個々のモジュールからの要求があると、事前に確保したメモリ領域のうちの一部領域を要求元のモジュールに割り当てる第２管理方式、及び、各プロセッサに対応するメモリ空間から一定サイズのメモリ領域を事前に確保し、個々のモジュールからの要求があると、要求されたメモリ領域のサイズが閾値未満であれば事前に確保したメモリ領域のうちの一部領域を要求元のモジュールに割り当て、要求されたメモリ領域のサイズが閾値以上であれば要求元のモジュールに割り当てるメモリ領域を確保する第３管理方式、の３種類の管理方式が用意されており、何れの管理方式でメモリ管理を行うかを選択・設定可能とされている。なお、本発明はこれに限定されるものではなく、他のメモリ管理方式が含まれていても良い。

これらの各管理方式は、例えば次のように選択される。特にメモリ制限等の無いアプリケーションから使われ、かつ複雑なメモリ管理によるプログラムサイズの増加を抑えたい場合等には、第１管理方式が好適である。また、本発明による画像処理を行うアプリケーションの全体で使用可能なメモリ量が制限されており、その範囲で動作する必要がある場合には、第２管理方式が好適である。一方、メモリ確保や解放に要する処理時間を高速化する必要がある場合には、細かいメモリ領域の確保や解放にオペレーティングシステム３０のメモリ確保／解放機能を使うとオーバーヘッドが大きくなることがあるので、第３管理方式が好適である。

図２(Ａ)に示す初期化処理のステップ１００では、選択・設定されているメモリ管理方式が第２管理方式又は第３管理方式か否か判定する。なお、メモリ管理方式の選択は、コンピュータ１０に画像処理プログラム群３４をインストールする際に選択・設定するようにしてもよいし、リソース管理部４６Ｂがコンピュータ１０のシステム環境（例えば第１メモリ１４及び第２メモリ５４のサイズや画像処理プログラム群３４が実装されている機器の種別等）を取得し、取得したシステム環境に基づいて自動的に選択・設定するようにしてもよい。

メモリ管理方式が第１管理方式である場合は上記判定が否定されて初期化処理を終了するが、上記判定が肯定された場合はステップ１０２へ移行し、コンピュータ１０に設けられている第１メモリ１４或いは第２メモリ５４から、オペレーティングシステム３０を通じて所定サイズのメモリ領域（連続領域）を確保して終了する。なお、上記の所定サイズについても、システム環境等に応じて選択・設定してもよい。

ここで、メモリ管理方式が第１管理方式である場合には、その後に発生するメモリ確保要求に応答してオペレーティングシステム３０を通じて要求されたメモリ領域を確保し、またメモリ解放要求に応答して同じくオペレーティングシステム３０を通じてメモリ領域を解放する。これらの処理は、通常のプログラムで用いられているものと同様なので、説明を省略する。

また、メモリ管理方式が第２管理方式である場合には、その後に発生するメモリ確保要求に応答して、先のステップ１０２で事前に確保したメモリ領域のうち、状態が「未使用」の未使用領域から要求に対応するサイズのメモリ領域を探索して確保し、確保したメモリ領域の状態を「使用済み」に変更すると共に、確保したメモリ領域を要求元へ引き渡す。メモリ解放要求に対しては、解放が要求されたメモリ領域を事前に確保したメモリ領域のうちの未使用領域に編入すると共に、編入したメモリ領域の状態を「使用済み」から「未使用」に変更する処理を行う。メモリ領域の状態が未使用か使用済みかを表す情報は、例えばテーブルやリスト等で管理することができる。

次にメモリ管理方式が第３管理方式である場合を説明する。メモリ管理方式が第３管理方式である場合、メモリ確保要求が発生すると、リソース管理部４６Ｂによって図２(Ｂ)に示すメモリ確保要求時処理が行われる。メモリ確保要求時処理では、まずステップ１０４でその要求サイズが予め定めた閾値以下か否かを判定する。要求サイズが閾値以下でない場合には、第１管理方式と同様に、ステップ１０６でオペレーティングシステム３０を通じて要求サイズのメモリ領域を確保し、ステップ１０８で確保したメモリ領域の先頭アドレスをリソース管理部４６Ｂ中のテーブルに登録する。なお、テーブルに代えてリストや連想配列等の他の手段を使っても良い。ステップ１０４において要求サイズが閾値以下と判定された場合には、第２管理方式と同様に、先のステップ１０２で事前に確保したメモリ領域のうちの未使用領域から要求サイズのメモリ領域を確保し（ステップ１１０）、確保した領域の状態を「使用済み」に変更する（ステップ１１２）。そしてステップ１１４で、確保したメモリ領域を要求元へ引き渡す。

また、メモリ管理方式が第３管理方式である場合、メモリ解放要求が発生すると、リソース管理部４６Ｂによって図２(Ｃ)に示すメモリ解放要求時処理が行われる。メモリ解放要求時処理では、まずステップ１１６において、解放が要求されているメモリ領域の先頭アドレスが前述のテーブルに登録されているか否かを判定する。ステップ１１６の判定が肯定された場合、解放が要求されているメモリ領域はオペレーティングシステム３０を通じて確保したメモリ領域であるので、ステップ１１８において解放が要求されたメモリ領域をオペレーティングシステム３０を通じて解放し、次のステップ１２０で解放が要求されているメモリ領域の先頭アドレスを前述のテーブルから削除する。

また、ステップ１１６の判定が否定された場合、解放が要求されているメモリ領域は先のステップ１０２で事前に確保したメモリ領域から確保したメモリ領域であるので、ステップ１２２において、解放が要求されているメモリ領域を事前に確保したメモリ領域のうちの未使用領域に編入し、編入したメモリ領域の状態を次のステップ１２４で「未使用」に変更する。このような処理の後、ステップ１２６において要求されたメモリ領域の解放を要求元に通知してメモリ解放要求時処理を終了する。

次に、リソース管理部４６Ｂに対してメモリ以外のリソース（例えば特定のファイル等）の確保・解放が要求された場合について説明する。

リソース確保要求が入力されると、リソース管理部４６Ｂは図２(Ｄ)に示すリソース確保要求時処理を行う。リソース確保要求時処理では、まずステップ１３０において、確保が要求されたリソースをオペレーティングシステム３０を通じて確保し、次のステップ１３２では確保したリソースのアドレスを要求元のモジュールを識別する情報と対応付けてリソース管理部４６Ｂ中のテーブルに登録し、ステップ１３４で確保したリソースを要求元に引き渡して処理を終了する。

また、リソース解放要求が入力されると、リソース管理部４６Ｂは図２(Ｅ)に示すリソース解放要求時処理を行う。リソース解放要求時処理では、まずステップ１３６において、要求元のモジュールを識別する情報と対応付けてリソース管理部４６Ｂ中のテーブルに登録した情報（確保したリソースのアドレス）を読み出す。次のステップ１３８では読み出した情報が表すリソースをオペレーティングシステム３０を通じて全て解放する。また、ステップ１４０では解放したリソースに対応する情報がテーブルから削除されるようにテーブルを更新し、次のステップ１４２でリソースの解放を要求元に通知して処理を終了する。

このように、メモリ以外のリソースの確保／解放では、確保したリソースを確保時にテーブルへ登録しておき、解放時にはテーブルに登録されているリソース（同一要求元からの要求に従って確保したリソース）を全て解放するので、リソース解放要求元が解放対象のリソースを指定して解放を要求する方式と比較して、リソースの解放漏れが生ずることを防止することができる。なお、これらメモリやリソースの確保／解放処理においては、リソースの不足等から処理に失敗する場合があり、その場合にはエラー管理部４６Ｃに通知する等の処理が必要となるが、ここではそれらのエラー処理については説明を簡単にするために省略する。

一方、画像処理プログラム群３４が実装されている機器において、何らかの画像処理を行う必要のある状況になると、この状況が特定のアプリケーション３２によって検知され、当該アプリケーション３２によって図３に示す処理が行われる。なお、画像処理を行う必要のある状況としては、例えば画像データ供給部２２としての画像読取部によって画像を読み取り、画像出力部２４としての画像記録部により記録材料に画像として記録するか、画像出力部２４としての表示部に画像として表示させるか、画像出力部２４としての書込装置により画像データを記録メディアに書き込むか、画像出力部２４としての送信部により画像データを送信するか、画像出力部２４としての画像記憶部に記憶させるジョブの実行がユーザによって指示された場合、或いは、画像データ供給部２２としての受信部によって受信されるか、画像データ供給部２２としての画像記憶部に記憶されている画像データに対して、上記の記録材料への記録、表示部への表示、記録メディアへの書き込み、送信、画像記憶部への記憶の何れかを行うジョブの実行がユーザによって指示された場合が挙げられる。また、画像処理を行う必要のある状況は上記に限られるものではなく、例えばユーザからの指示に応じてアプリケーション３２が実行可能な処理の名称等を表示部１６に一覧表示している状態で、実行対象の処理がユーザによって選択された等の場合であってもよい。

上記のように、何らかの画像処理を行う必要のある状況になったことを検知すると、アプリケーション３２は、まず画像処理対象の画像データを供給する画像データ供給部２２の種別を認識し（図３のステップ１５０も参照）、認識した種別がバッファ領域（第１メモリ１４の一部領域）であった場合（図３のステップ１５２の判定が肯定された場合）には、画像データ供給部２２として指定されたバッファ領域を含むバッファモジュール４０を生成する（図３のステップ１５４も参照）。後述するバッファモジュール４０の新規生成では、バッファモジュール４０のバッファ制御部４０Ｂのプログラムを実行するプロセス、スレッド又はオブジェクトを生成することでバッファ制御部４０Ｂを生成し、生成されたバッファ制御部４０Ｂによりバッファ４０Ａとして使用するメモリ領域が確保されることによって成されるが、このステップ１５４におけるバッファモジュール４０の生成は、指定されたバッファ領域を既に確保されたバッファ４０Ａとして（バッファ制御部４０Ｂに）認識させるパラメータを設定してバッファ制御部４０Ｂを生成する処理を行うことによって成される。ここで生成されたバッファモジュール４０は画像データ供給部２２として機能する。

続いてアプリケーション３２は、上記と同様に、画像処理を行った画像データの出力先としての画像出力部２４の種別を認識し（図３のステップ１５６も参照）、認識した種別がバッファ領域（第１メモリ１４の一部領域）であった場合（図３のステップ１５８の判定が肯定された場合）は、画像出力部２４として指定されたバッファ領域を含むバッファモジュール４０を上記と同様にして生成する（図３のステップ１６０も参照）。ここで生成されたバッファモジュール４０は画像出力部２４として機能する。更にまた、アプリケーション３２は実行すべき画像処理の内容を認識し、実行すべき画像処理を、個々のモジュール生成部４４に対応するレベルの画像処理の組み合わせに分解し、実行すべき画像処理を実現するために必要な画像処理の種類及び個々の画像処理の実行順序を判定する（図３のステップ１６２も参照）。なお、この判定は、例えば上記の画像処理の種類及び個々の画像処理の実行順序を、ユーザが実行を指示可能なジョブの種類と対応付けて予め情報として登録しておき、アプリケーション３２は、実行が指示されたジョブの種類に対応する情報を読み出すことによって実現することができる。

そしてアプリケーション３２は、上記で判定した画像処理の種類及び実行順序に基づいて、まず実行順序が１番の画像処理に対応するモジュール生成部４４を起動（モジュール生成部４４のプログラムを実行するプロセス、スレッド又はオブジェクトを生成）した後に（図３のステップ１６４も参照）、起動したモジュール生成部４４に対し、当該モジュール生成部４４によるモジュール群の生成に必要な情報として、生成する画像処理モジュール３８の各々が画像処理に使用するプロセッサの指定情報、前記モジュール群に画像データを入力する入力モジュールを識別するための入力モジュール識別情報、前記モジュール群が画像データを出力する出力モジュールを識別するための出力モジュール識別情報、前記モジュール群に入力される入力画像データの属性を表す入力画像属性情報、実行すべき画像処理のパラメータを通知し、対応するモジュール群の生成を指示する（図３のステップ１６６も参照）。なお、モジュール生成部４４のモジュール生成処理に使用するプロセッサは、メインプロセッサであるＣＰＵ１２であるものとする。すなわち、個々のモジュール生成部４４は、ＣＰＵ１２上で動作する。

なお、上記の入力モジュールは、実行順序が１番目のモジュール群については画像データ供給部２２が入力モジュールとなり、実行順序が２番目以降のモジュール群については前段のモジュール群の最終モジュール（通常はバッファモジュール４０）が入力モジュールとなる。また、上記の出力モジュールについては、実行順序が最後のモジュール群では画像出力部２４が出力モジュールとなるので、画像出力部２４が出力モジュールとして指定されるが、その他のモジュール群では出力モジュールは未確定のためにアプリケーション３２による指定は行われず、必要な場合はモジュール生成部４４によって生成・設定される。また、入力画像属性や画像処理のパラメータについては、例えばユーザが実行を指示可能なジョブの種類と対応付けて予め情報として登録しておき、実行が指示されたジョブの種類に対応する情報を読み出すことでアプリケーション３２が認識するようにしてもよいし、ユーザに指定させるようにしてもよい。

一方、モジュール生成部４４は、アプリケーション３２によって起動されると図４(Ａ)に示すモジュール生成処理を行う（図３のステップ１６８も参照）。モジュール生成処理では、まずステップ２００において、このモジュール生成部４４で次に生成すべき画像処理モジュール３８が有るか否かを判定する。判定が否定された場合はモジュール生成処理を終了する。生成すべき画像処理モジュール３８が有る場合には、ステップ２０２で生成すべき画像処理モジュール３８に入力される入力画像データの属性を表す入力画像属性情報を取得し、次のステップ２０４では、ステップ２０２で取得した情報が表す入力画像データの属性に照らしても先のステップ２００で生成すべきと判定した画像処理モジュール３８の生成が必要か否かを判定する。

具体的には、例えば実行中のモジュール生成処理に対応するモジュール生成部４４が色変換処理を行うモジュール群を生成するモジュール生成部であり、画像処理のパラメータにより出力画像データの色空間としてＣＭＹ色空間がアプリケーション３２から指定された場合、ステップ２０２で取得した入力画像属性情報に基づいて入力画像データがＲＧＢ色空間のデータであることが判明した場合には、色空間処理を行う画像処理モジュール３８としてＲＧＢ→ＣＭＹの色空間変換を行う画像処理モジュール３８を生成する必要があるが、入力画像データがＣＭＹ色空間のデータであった場合には、入力画像データの属性と出力画像データの属性が色空間に関して一致しているので、色空間変換処理を行う画像処理モジュール３８は生成不要と判断することができる。不要と判断された場合はステップ２００に戻る。

なお、入力画像データの属性を取得する処理は、生成する画像処理モジュール３８の前段にバッファモジュール４０が存在している場合、当該バッファモジュール４０に画像データの書き込みを行う更に前段の画像処理モジュール３８から出力画像データの属性を取得することによって実現できる。

次のステップ２０６では、生成する画像処理モジュール３８の後段にバッファモジュール４０が必要か否かを判定する。この判定は、画像処理モジュールの後段が出力モジュール（画像出力部２４）である場合（例えば図５(Ａ)〜(Ｃ)に示す画像処理部５０における最後段の画像処理モジュール３８を参照）や、例として図５(Ｂ)に示す画像処理部５０においてスキュー角検知処理を行う画像処理モジュール３８のように、画像処理モジュールが、画像データに対して解析等の画像処理を行いその結果を他の画像処理モジュール３８へ出力するモジュールである場合は否定され、バッファモジュール４０の生成を行うことなくステップ２１０へ移行するが、上記以外の場合は判定が肯定されてステップ２０８へ移行し、バッファ制御部４０Ｂを起動する（バッファ制御部４０Ｂのプログラムを実行するプロセス、スレッド又はオブジェクトを生成する）ことで、画像処理モジュールの後段に連結するバッファモジュール４０を生成する。バッファ制御部４０Ｂは、モジュール生成部４４（或いは前述したアプリケーション３２）によって起動されると図６に示すバッファ制御処理を行う。このバッファ制御処理については後述する。

次のステップ２１０では、前段のモジュール（例えばバッファモジュール４０）の情報と後段のバッファモジュール４０の情報、画像処理モジュール３８に入力される入力画像データの属性、処理パラメータを与えて、アプリケーション３２から通知された指定情報が示すプロセッサを使用して画像処理を行う画像処理モジュール３８を生成する。なお、ステップ２０６で後段のバッファモジュール４０が不要と判断された画像処理モジュール３８に対しては後段のバッファモジュール４０の情報は与えられず、また例えば50％縮小処理のように処理内容が固定的で特別な画像処理パラメータが必要ない場合には処理パラメータは与えられない。

モジュール生成処理（ステップ２１０）では、モジュールライブラリ３６に登録されており、画像処理モジュール３８として利用可能な複数の候補モジュールの中から、ステップ２０２で取得した入力画像データの属性、及び、画像処理モジュール３８で実行すべき処理パラメータに合致する画像処理モジュール３８を選択する。例えば実行中のモジュール生成処理に対応するモジュール生成部４４が色変換処理を行うモジュール群を生成するモジュール生成部であり、処理パラメータにより出力画像データの色空間としてＣＭＹ色空間がアプリケーション３２から指定され、更に入力画像データがＲＧＢ色空間のデータであった場合には、モジュールライブラリ３６に登録されている各種の色空間処理を行う複数種の画像処理モジュール３８の中から、ＲＧＢ→ＣＭＹの色空間変換を行う画像処理モジュール３８が選択される。

また、画像処理モジュールが拡大・縮小処理を行う画像処理モジュール３８であり、指定された拡大縮小率が50％以外であれば、入力された画像データに対して指定された拡大・縮小率で拡大・縮小処理を行う画像処理モジュール３８が選択され、指定された拡大縮小率が50％であれば、拡大縮小率50％に特化した拡大縮小処理、すなわち入力された画像データを１画素おきに間引くことで50％に縮小する縮小処理を行う画像処理モジュール３８が選択される。なお、画像処理モジュール３８の選択は上記に限られるものではなく、例えば画像処理エンジン３８Ａによる画像処理における単位処理データ量が異なる画像処理モジュール３８をモジュールライブラリ３６に複数登録しておき、画像処理部５０へ割当可能なメモリ領域のサイズ等の動作環境に応じて、適切な単位処理データ量の画像処理モジュール３８を選択する（例えば上記サイズが小さくなるに従って単位処理データ量の小さい画像処理モジュール３８を選択する等）ようにしてもよいし、アプリケーション３２或いはユーザに選択させるようにしてもよい。

次のステップ２１２では、後段のバッファモジュール４０のＩＤと生成した画像処理モジュール３８のＩＤの組をワークフロー管理部４６Ａに通知する。このＩＤは、個々のモジュールを一意に判別できる情報であればよく、例えば個々のモジュールの生成順に付与した番号や、バッファモジュール４０や画像処理モジュール３８のオブジェクトのメモリ上でのアドレス等でも良い。ワークフロー管理部４６Ａに通知された情報は、例えば図４(Ｂ)に示すようなテーブル形式やリスト形式、連想配列形式等でワークフロー管理部４６Ａの内部に保持され、後の処理で使われる。ここではテーブル形式で保持するものとして説明を続ける。

なお、先程述べた後段のバッファモジュール４０を持たない画像処理モジュール３８の場合には、例えば下記の方法で処理を行う。図５(Ａ)において出力処理を行う画像処理モジュール３８のように、生成する画像処理モジュール３８がパイプラインの終点又は有向非循環グラフの終点の一つである場合には、当該画像処理モジュール３８をモジュール生成部４４の出力として呼び出し元のアプリケーション３２に戻す。また、図５(Ｂ)においてスキュー角検知処理を行う画像処理モジュール３８のように、生成した画像処理モジュール３８における画像処理の結果が他の画像処理モジュール（図５(Ｂ)では画像回転処理を行う画像処理モジュール３８）で使われる場合、モジュール生成部４４は、当該画像処理モジュール３８に対して処理が終了するまで繰り返し処理実行を指示して、処理結果を取得する。

ステップ２１２の処理が終了すると、モジュール生成部４４は制御をステップ２００に戻して次に生成すべき画像処理モジュールがあるか否かを判定する。なお、個々のモジュール生成部４４は、対応する一定の画像処理を行うモジュール群を生成するので、この判定は、個々のモジュール生成部４４毎にどのような画像処理モジュールをどのような接続関係で生成するかに関する情報を予め登録して読み出すか、またはモジュール生成部４４を動作させるプログラム中に記述しておくことでも実現できる。例えば実行中のモジュール生成処理に対応するモジュール生成部４４が、複数種の画像処理モジュール３８によって実現される画像処理（例えばスキュー角検知処理を行う画像処理モジュール３８と画像回転処理を行う画像処理モジュール３８によって実現されるスキュー補正処理）を行うモジュール群を生成する場合には、２個以上の画像処理モジュール３８を含むモジュール群が生成される。

アプリケーション３２は、モジュール群の生成を指示したモジュール生成部４４から、上記のようにしてモジュール群の生成完了が通知されると、図３のステップ１６２における判定の結果に基づいて、必要とされる画像処理を実現するために他の画像処理を行うモジュール群も生成する必要があるか否か判断する。必要とされる画像処理が複数種の画像処理を組み合わせた処理である場合、アプリケーション３２は、個々の画像処理に対応する他のモジュール生成部４４を起動してモジュール群の生成に必要な情報を通知する処理を順次行う（図３のステップ１７０，１７２も参照）。そして、順次起動されたモジュール生成部４４によって上述したモジュール生成処理（図４）が順次行われる（図３のステップ１７４も参照）ことで、例として図５(Ａ)〜(Ｃ)に示すように、必要とされる画像処理を行う画像処理部５０が構築されることになる。

なお、本実施形態では、特定の画像処理の実行頻度が高い等の場合に、アプリケーション３２が、特定の画像処理を行う画像処理部５０を生成するための複数種のモジュール生成部４４に対し、特定の画像処理を行う画像処理部５０を生成させた後も処理終了を指示しないことでプロセス、スレッド又はオブジェクトとして残しておき、特定の画像処理を行う必要が生ずる毎に、プロセス、スレッド又はオブジェクトとして残しておいた各モジュール生成部４４に対してモジュール群の生成を順次指示することで、特定の画像処理を行う画像処理部５０を再生成させることも可能とされている。これにより、特定の画像処理を行う必要が生ずる毎に対応する各モジュール生成部４４を各々起動する処理が不要となり、特定の画像処理を行う画像処理部５０を再生成するのに要する時間を短縮することができる。

ところで、画像処理モジュール３８の制御部３８Ｂは、モジュール生成部４４によって起動されると図１２に示す画像処理モジュール初期化処理を行う。この画像処理モジュール初期化処理では、まずステップ２５０において、モジュール生成部４４がモジュール生成処理（図４）のステップ２１０の処理を行うことでモジュール生成部４４から与えられた自モジュールの前段及び後段のモジュールの情報を記憶する。また、次のステップ２５２では、自モジュールの画像処理エンジン３８Ａが行う画像処理の種類や内容等に基づき、自モジュールが使用するメモリのサイズ及び自モジュールが使用する他のリソースを認識する。なお、自モジュールが使用するメモリは、画像処理エンジン３８Ａが画像処理を行うために必要なメモリが主であるが、前段のモジュールが画像データ供給部２２である場合や後段のモジュールが画像出力部２４である場合には、前段又は後段のモジュールとの画像データの送受に際して画像データを一時記憶するためのバッファ用のメモリが必要となることもある。また、処理パラメータにテーブル等の情報が含まれている場合には、それを保持するためのメモリ領域が必要となることもある。そしてステップ２５４では、ステップ２５２で認識したサイズをリソース管理部４６Ｂへ通知すると共に、通知したサイズのメモリ領域の確保を、リソース管理部４６Ｂへ要求する。ここで要求されるメモリ領域は、自モジュールが画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリ空間のメモリ領域であるものとする。

図２に示すリソース管理処理（リソース管理部４６Ｂ）では、画像処理モジュール３８又はバッファモジュール４０からメモリ領域の確保が要求されると、例えば選択・設定されているメモリ管理方式が第１管理方式である場合には、メモリ確保要求元のモジュールから通知されたサイズのメモリ領域（連続領域）をオペレーティングシステム３０を通じて確保する。そして確保したメモリ領域の先頭アドレスをメモリ確保要求元のモジュールへ通知することで、確保したメモリ領域をメモリ確保要求元のモジュールに引き渡す。また、メモリ管理方式が第２管理方式であれば、事前に確保したメモリ領域のうちの未使用領域から通知されたサイズのメモリ領域（連続領域）を確保し、確保したメモリ領域を「使用済み」に変更すると共に、確保したメモリ領域をメモリ確保要求元へ引き渡す。また、選択・設定されているメモリ管理方式が第３管理方式であれば、前述したメモリ確保要求時処理（図２(Ｂ)参照）が実行されることで、通知されたサイズのメモリ領域の確保・引き渡しが行われる。

図１２に示す画像処理モジュール初期化処理（画像処理モジュール３８の制御部３８Ｂ）では、上記の処理を経てリソース管理部４６Ｂ経由で必要なメモリ領域を確保すると、次のステップ２５６において、先のステップ２５２の処理結果に基づき、メモリ以外の他のリソースを自モジュール（の画像処理エンジン３８Ａ）が必要としているか否か判定する。判定が否定された場合は何ら処理を行うことなくステップ２６２へ移行するが、判定が肯定された場合はステップ２５８へ移行し、自モジュールが必要としているメモリ以外の他のリソースの種類等をリソース管理部４６Ｂへ通知すると共に、通知した他のリソースの確保をリソース管理部４６Ｂへ要求して確保する。

次に、ステップ２６２では自モジュールの前段のモジュールを判定し、自モジュールの前段にモジュールが存在していない場合にはステップ２７２へ移行し、前段のモジュールがバッファモジュール４０以外、例えば画像データ供給部２２や特定のファイル等である場合には、必要に応じてステップ２７０でその初期化処理を行ってステップ２７２に移る。また、自モジュールの前段にモジュールが存在しており、当該前段のモジュールがバッファモジュール４０であった場合には、ステップ２６２からステップ２６４へ移行し、前段のバッファモジュール４０からの１回の画像データの読み出しによって取得する画像データのデータ量（単位読出データ量）を認識する。この単位読出データ量は、自モジュールの前段のバッファモジュール４０の数が１個であれば１個だけであるが、例えば図５(Ｃ)に示す画像処理部５０において画像合成処理を行う画像処理モジュール３８のように、前段のバッファモジュール４０の数が複数で、複数のバッファモジュール４０から各々取得した画像データを用いて画像処理エンジン３８Ａが画像処理を行う等の場合、前段の個々のバッファモジュール４０に対応する単位読出データ量は、自モジュールの画像処理エンジン３８Ａが行う画像処理の種類や内容、前段のバッファモジュール４０の数等に応じて定まる。

ステップ２６６では、ステップ２６４で認識した単位読出データ量を前段の単一のバッファモジュール４０へ通知することで、当該バッファモジュール４０に対して単位読出データ量を設定する（図１５(Ａ)の(1)も参照）。次のステップ２６８では、自モジュールの前段の全てのバッファモジュール４０に単位読出データ量を設定したか否か判定する。自モジュールの前段のバッファモジュール４０の数が１個であれば当該判定は肯定されてステップ２７２へ移行するが、前段のバッファモジュール４０の数が複数であればステップ２６８の判定が否定されてステップ２６６に戻り、ステップ２６８の判定が肯定される迄、ステップ２６６，２６８を繰り返す。これにより、前段の全てのバッファモジュール４０に対して単位読出データ量が各々設定されることになる。

ステップ２７２では、自モジュールの後段のモジュールを判定し、自モジュールの後段のモジュールがバッファモジュール４０以外、例えば画像出力部２４や特定のファイル等の場合には、必要に応じてステップ２７８でその初期化処理を行ってステップ２８０に移る。例えば後段のモジュールが、画像記録部や表示部、書込装置、送信部の何れかから成る画像出力部２４であれば、この画像出力部２４に対し、上記の初期化処理として、単位書込データ量に相当するデータ量ずつ画像データを出力することを通知する処理等を行う。また、後段のモジュールがバッファモジュール４０である場合には、ステップ２７４で１回の画像データの書き込みにおける画像データのデータ量（単位書込データ量）を認識し、ステップ２７６で後段のバッファモジュールに当該単位書込データ量を設定（図１５(Ａ)の(2)も参照）した後に、ステップ２８０に移る。ステップ２８０では、当該画像処理モジュール初期化処理の完了をモジュール生成部４４に通知して、画像処理モジュール初期化処理を終了する。

一方、画像処理部５０を構成する個々のバッファモジュール４０のバッファ制御部４０Ｂは、モジュール生成部４４又はアプリケーション３２によって起動されると図６に示すバッファ制御処理を行う。このバッファ制御処理では、モジュール生成部４４又はアプリケーション３２によって起動されてバッファモジュール４０の生成が指示されると、ステップ３５６で待ち要求数を０に初期化する。また、次のステップ３５８では、自モジュールの前段の画像処理モジュール３８から単位書込データ量が通知されるか又は自モジュールの後段の画像処理モジュール３８から単位読出データ量が通知されたか否か判定する。判定が否定された場合はステップ３６２へ移行し、自モジュールと連結されている全ての画像処理モジュール３８から単位書込データ量又は単位読出データ量が通知されたか否か判定する。判定が否定された場合はステップ３５８に戻り、ステップ３５８又はステップ３６２の判定が肯定される迄ステップ３５８，３６２を繰り返す。

自モジュールと連結されている特定の画像処理モジュール３８から単位書込データ量又は単位読出データ量が通知されると、ステップ３５８の判定が肯定されてステップ３６０へ移行し、通知された単位書込データ量又は単位読出データ量を記憶した後にステップ３５８に戻る。従って、自モジュールと連結されている個々の画像処理モジュール３８の制御部３８Ｂによって画像処理モジュール初期化処理（図１２）のステップ２６６又はステップ２７６の処理が行われることで、前記個々の画像処理モジュール３８から単位書込データ量又は単位読出データ量が通知される毎に、通知された単位書込データ量又は単位読出データ量が記憶されることで、通知された単位書込データ量又は単位読出データ量がバッファモジュール４０に設定される（図１５(Ｂ)の(1),(2)も参照）。

自モジュールと連結されている全ての画像処理モジュール３８から単位書込データ量又は単位読出データ量が通知され、通知された単位書込データ量及び単位読出データ量が各々設定されると、ステップ３６２の判定が肯定されてステップ３６４へ移行し、自モジュールと連結されている個々の画像処理モジュール３８によって各々設定された単位書込データ量及び単位読出データ量に基づいて、自モジュールのバッファ４０Ａの管理単位である単位バッファ領域のサイズを決定し、決定した単位バッファ領域のサイズを記憶する。単位バッファ領域のサイズとしては、自モジュールに設定された単位書込データ量及び単位読出データ量のうちの最大値が好適であるが、単位書込データ量を設定してもよいし、単位読出データ量（自モジュールの後段に複数の画像処理モジュール３８が連結されている場合は、個々の画像処理モジュール３８によって各々設定された単位読出データ量の最大値）を設定してもよいし、単位書込データ量と単位読出データ量（の最大値）の最小公倍数を設定してもよいし、この最小公倍数が所定値未満であれば最小公倍数を、最小公倍数が所定値以上であれば別の値（例えば上述した単位書込データ量及び単位読出データ量のうちの最大値、単位書込データ量、単位読出データ量（の最大値）の何れか）を設定するようにしてもよい。

次のステップ３６６では、自モジュールのバッファ４０Ａとして用いるメモリ領域が既に設けられているか否か判定する。この判定は、自モジュールがモジュール生成部４４によって生成された場合には否定され、ステップ３６８でバッファフラグに０を設定した後にステップ３７４へ移行する。また、自モジュールがアプリケーション３２によって生成され、画像データ供給部２２又は画像出力部２４として機能するバッファモジュール４０であった場合には、自モジュールのバッファ４０Ａとして用いるメモリ領域が既に存在しているので、ステップ３６６の判定が肯定されてステップ３７０へ移行し、先程ステップ３６４で決定した単位バッファ領域のサイズを、自モジュールのバッファ４０Ａとして用いる既設のメモリ領域のサイズに変更する。また、次のステップ３７２でバッファフラグに１を設定した後にステップ３７４へ移行する。

更に、ステップ３７４では自モジュールの後段の個々の画像処理モジュール３８に対応する有効データポインタを各々生成し、生成した有効データポインタを各々初期化する。この有効データポインタは、自モジュールの前段の画像処理モジュールによって自モジュールのバッファ４０Ａに書き込まれた画像データのうち、対応する後段の画像処理モジュール３８によって読み出されていない画像データ（有効データ）について、その先頭位置（次の読出開始位置）と末尾位置を各々指し示すポインタであり、ステップ３７４の初期化処理では通常、有効データが存在していないことを意味する特定の情報が設定されるが、自モジュールがアプリケーション３２によって生成され、画像データ供給部２２として機能するバッファモジュール４０であれば、自モジュールのバッファ４０Ａとして用いるメモリ領域には既に画像処理対象の画像データが書き込まれている場合があり、この場合には当該画像データの先頭位置及び末尾位置が後段の個々の画像処理モジュール３８に対応する有効データポインタに各々設定される。

以上の処理によりバッファモジュール４０における初期化処理が完了し、次のステップ３７６では初期化処理の完了をワークフロー管理部４６Ａへ通知する。また、ステップ３７８では、先のステップ３５６で初期設定を行った待ち要求数に０よりも大きい値が設定されているか否か判定する。判定が否定された場合はステップ３８０へ移行し、自モジュールの前段又は後段に連結されている画像処理モジュール３８から、当該画像処理モジュール３８を消去する処理を行うことを通知する消去通知を受信したか否か判定する。この判定も否定された場合はステップ３７８に戻り、何れかの判定が肯定される迄ステップ３７８，３８０を繰り返す。

一方、アプリケーション３２は、順次起動したモジュール生成部４４によって前述のモジュール生成処理（図４）が順次行われることで、必要とされる画像処理を行う画像処理部５０の構築が完了すると、実行が指示されている画像処理の実行形態がブロック単位処理か面単位処理かを判断し、判断した実行形態に対応するワークフロー管理部４６Ａのプログラムを実行するプロセス、スレッド又はオブジェクトを起動することで、ワークフロー管理部４６Ａに対して画像処理部５０による画像処理の実行を指示する（図３のステップ１７６も参照）。

処理管理部４６のワークフロー管理部４６Ａは、画像処理の実行形態に応じて異なるプログラムが起動されることで、画像処理の実行形態がブロック単位処理である場合は図１６に示すブロック単位制御処理を、画像処理の実行形態が面単位処理である場合は図１７に示す面単位制御処理を行う。なお、このブロック単位処理及び面単位制御処理は、図３のステップ１７８に示す画像処理部制御処理に各々対応している。ワークフロー管理部４６Ａはブロック単位処理又は面単位制御処理において、画像処理部５０を構成する画像処理モジュール３８のうちの所定の画像処理モジュール３８に処理要求を入力することで、画像処理部５０による画像処理をブロック単位又は面単位の実行形態で行わせるが、以下では画像処理部５０全体の動作説明に先立ち、個々のバッファモジュール４０のバッファ制御部４０Ｂによって行われる初期化処理完了以降の処理、個々の画像処理モジュール３８の制御部３８Ｂによって行われる画像処理モジュール制御処理について順に説明する。

本実施形態では、画像処理モジュール３８が後段のバッファモジュール４０に画像データを書き込む場合には、画像処理モジュール３８からバッファモジュール４０へ書込要求が入力され、画像処理モジュール３８が前段のバッファモジュール４０から画像データを読み出す場合には、画像処理モジュール３８からバッファモジュール４０へ読出要求が入力される。このため、バッファモジュール４０のバッファ制御部４０Ｂは、自モジュールの前段の画像処理モジュール３８から書込要求が入力されるか、又は自モジュールの後段の画像処理モジュール３８からデータ要求が入力されると、割込が発生することで図７に示す要求受信割込処理を行う。なお、以下では割込発生を前提に説明するが、通常のプログラムのように関数やメソッドの呼び出しで処理が始まっても良い。その場合には、以下で説明するように要求を待ち行列にキューイングするのではなく、要求毎に処理が行われるよう構成しても良い。

この要求受信割込処理では、まずステップ４００において、自モジュールに書込要求又はデータ要求を入力した要求元を識別する要求元識別情報と要求の種別（書込か読出か）を表す要求種別情報を要求情報として待ち行列の末尾に登録する。この待ち行列は、個々のバッファモジュール４０に割り当てられたメモリ上に各々形成される。また、次のステップ４０２では待ち要求数を１だけインクリメントし、要求受信割込処理を終了する。この要求受信割込処理により、特定のバッファモジュール４０の前段又は後段の画像処理モジュールから特定のバッファモジュール４０に書込要求又は読出要求が入力される毎に、入力された書込要求又は読出要求に対応する要求情報が特定のバッファモジュール４０に対応する待ち行列に順次登録されると共に、待ち要求数が１ずつインクリメントされることになる。

また、上記の要求受信割込処理が実行されることで待ち要求数が１以上の値になると、バッファ制御処理（図６）のステップ３７８の判定が肯定されてステップ３８２へ移行し、待ち行列の先頭から要求情報を取り出す。次のステップ３８４では、ステップ３８２で取り出した要求情報に含まれる要求種別情報に基づいて、取り出した要求情報に対応する要求の種別（書込か読出か）を判定し、判定結果に応じて分岐する。要求の種別が読出であった場合には、ステップ３８４からステップ３８６へ移行し、図８に示すデータ書込処理を行う。

データ書込処理では、まずステップ４１０において、バッファフラグに１が設定されているか否か、すなわち自モジュールがアプリケーション３２によって生成されたバッファモジュール４０か否か判定する。この判定が肯定された場合は、バッファ４０Ａとして用いるメモリ領域が既に確保されているので、何ら処理を行うことなくステップ４２２へ移行する。また、ステップ４１０の判定が否定された場合、すなわち自モジュールがモジュール生成部４４によって生成されたバッファモジュール４０であった場合にはステップ４１２へ移行し、自モジュールのバッファ４０Ａを構成する単位バッファ領域の中に、空き領域が有る単位バッファ領域（画像データが末尾まで書き込まれていない単位バッファ領域）が存在しているか否か判定する。

モジュール生成部４４によって生成されたバッファモジュール４０は、当初はバッファ４０Ａとして用いるメモリ領域（単位バッファ領域）が確保されておらず、メモリ領域の不足が生ずる度に単位バッファ領域を単位として確保されるので、バッファモジュール４０に最初に書込要求が入力されたときにはバッファ４０Ａとして用いるメモリ領域（単位バッファ領域）が存在しておらず、この判定は否定される。また、後述する処理を経てバッファ４０Ａとして用いる単位バッファ領域が確保された後も、当該単位バッファ領域への画像データの書込に伴って当該単位バッファ領域が丁度満杯になった場合には上記判定は否定される。

ステップ４１２の判定が否定された場合はステップ４１４へ移行し、待ち行列から取り出した要求情報に含まれる要求元識別情報に基づいて書込要求元の画像処理モジュール３８を認識し、書込要求元の画像処理モジュール３８によって設定された単位書込データ量を認識した後に、認識した単位書込データ量が、先のステップ３６４（図６）で決定した単位バッファ領域のサイズよりも大きいか否か判定する。この判定は、単位バッファ領域のサイズとして、自モジュールに設定された単位書込データ量及び単位読出データ量のうちの最大値、或いは自モジュールに設定された単位書込データ量を採用した場合には常に否定されてステップ４２０へ移行し、確保すべきメモリ領域のサイズ（単位バッファ領域のサイズ）をリソース管理部４６Ｂに通知すると共に、自モジュールのバッファ４０Ａとして用いるメモリ領域（画像データの保管に用いる単位バッファ領域）の確保をリソース管理部４６Ｂに要求する。ここでは、第１メモリ１４又は第２メモリ５４のうち、前段の画像処理モジュール３８が画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリに対してメモリ領域を確保するようリソース管理部４６Ｂに要求する。これにより、リソース管理部４６Ｂによって前述の図２に示す処理が行われることで単位バッファ領域が確保される。

また、自モジュールのバッファ４０Ａを構成する単位バッファ領域の中に、空き領域有りの単位バッファ領域が存在していた場合には、ステップ４１２の判定が肯定されてステップ４１６へ移行し、前述したステップ４１４と同様にして書込要求元の画像処理モジュール３８によって設定された単位書込データ量を認識した後に、空き領域有りの単位バッファ領域における空き領域のサイズが認識した単位書込データ量以上か否か判定する。判定が肯定された場合は、自モジュールのバッファ４０Ａとして用いる単位バッファ領域を新たに確保する必要は無いので、何ら処理を行うことなくステップ４２２へ移行する。

単位バッファ領域のサイズが単位書込データ量の整数倍である場合には、自モジュールの前段の画像処理モジュール３８から書込要求が入力される毎に、上記のようにステップ４１２，４１４の判定が各々否定されるか又はステップ４１２，４１６の判定が各々肯定され、バッファ４０Ａとして用いる単位バッファ領域のみが必要に応じて確保される。

一方、単位バッファ領域のサイズが単位書込データ量の整数倍でない場合には、バッファ４０Ａ（単位バッファ領域）への単位書込データ量の画像データの書込が繰り返されることで、例として図９(Ａ)にも示すように、空き領域有りの単位バッファ領域における空き領域のサイズが単位書込データ量よりも小さい状態が生ずる（ステップ４１６の判定が肯定される）。また本実施形態では、単位バッファ領域のサイズとして、自モジュールに設定された単位読出データ量（又はその最大値）を採用することも可能であるが、そのサイズが単位書込データ量よりも小さい場合（ステップ４１４の判定が肯定される場合）には、書込要求が入力されたときに常に上記の状態が生じていることになる。

上記のように、空き領域有りの単位バッファ領域における空き領域のサイズが単位書込データ量よりも小さい場合、単位書込データ量の画像データが書き込まれる領域が複数の単位バッファ領域に跨ることになるが、本実施形態では、バッファ４０Ａとして用いるメモリ領域を単位バッファ領域を単位として確保するので、異なるタイミングで確保した単位バッファ領域が実メモリ（第１メモリ１４）上で連続する領域であることは保証されない。このため、画像データが書き込まれる領域が複数の単位バッファ領域に跨る場合、すなわち、ステップ４１６の判定が否定されるかステップ４１４の判定が肯定された場合にはステップ４１８へ移行し、確保すべきメモリ領域のサイズとして単位書込データ量をリソース管理部４６Ｂに通知すると共に、書込用に用いるメモリ領域（書込用バッファ領域：図９(Ｂ)も参照）の確保をリソース管理部４６Ｂに要求する。ここでは、第１メモリ１４又は第２メモリ５４のうち、前段の画像処理モジュール３８が画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリに対してメモリ領域を確保するようリソース管理部４６Ｂに要求する。そして、書込用バッファ領域を確保すると、次のステップ４２０でバッファ４０Ａとして用いる単位バッファ領域の確保を行う。

ステップ４２２では、空き領域有りの単位バッファ領域における空き領域のサイズが単位書込データ量以上の場合は当該空き領域を書込領域とする一方、空き領域有りの単位バッファ領域における空き領域のサイズが単位書込データ量よりも小さい場合には、新たに確保した書込用バッファ領域を書込領域として、当該書込領域の先頭アドレスを書込要求元の画像処理モジュール３８へ通知すると共に、書込対象の画像データを通知した先頭アドレスから順に書き込むよう要請する。これにより、書込要求元の画像処理モジュール３８は、先頭アドレスが通知された書込領域（単位バッファ領域又は書込用バッファ領域）に画像データを書き込む（図９（Ｂ）も参照）。前述したように、画像データが書き込まれる領域が複数の単位バッファ領域に跨る場合は書込用バッファ領域を別途確保するので、画像データが書き込まれる領域が複数の単位バッファ領域に跨るか否かに拘わらず、書込要求元の画像処理モジュール３８への書込領域の通知は、上記のようにその先頭アドレスを通知するのみで済み、画像処理モジュール３８とのインタフェースが簡単になる。

次のステップ４２４では、前段の画像処理モジュール３８による書込領域への画像データの書き込みが完了したか否か判定し、判定が肯定される迄ステップ４２４を繰り返す。前段の画像処理モジュール３８から書込完了が通知されると、ステップ４２４の判定が肯定されてステップ４２６へ移行し、上記の書込処理における書込領域が、先のステップ４１６で確保した書込用バッファ領域か否か判定する。判定が否定された場合は何ら処理を行うことなくステップ４３２へ移行するが、ステップ４２６の判定が肯定された場合はステップ４２８へ移行し、例として図９(Ｃ)に示すように、書込用バッファ領域に書き込まれた画像データを、空き領域有りの単位バッファ領域と、先のステップ４２２で確保した新たな単位バッファ領域に分けて複写する。またステップ４３０では、先のステップ４１８で書込用バッファ領域として確保したメモリ領域の先頭アドレスをリソース管理部４６Ｂへ通知して、当該メモリ領域の解放をリソース管理部４６Ｂに要求する。

なお、ここでは必要な時に書込用バッファ領域を確保して、不要になったら直ぐに解放する態様を説明したが、保管用単位バッファ領域のサイズが単位書込データ量の整数倍になっていない場合には、書込用バッファ領域は必ず必要となるので、初期化時に確保しておき、バッファモジュール４０が消去される時に解放するよう構成しても良い。

リソース管理部４６Ｂは、画像処理モジュール３８又はバッファモジュール４０からメモリ領域の解放が要求されると、選択・設定されているメモリ管理方式に応じたメモリ解放の処理を行う。例えばメモリ管理方式が第３管理方式であれば図２(Ｃ)のメモリ解放要求時処理（示す処理）を行ってメモリ領域の解放を行う。

データ書込処理（図８）において、ステップ４２６の判定が否定されるか、又はステップ４３０でメモリ領域の解放を要求した後にリソース管理部４６Ｂから解放完了が通知されるとステップ４３２へ移行し、自モジュールの後段の個々の画像処理モジュール３８に対応する有効データポインタのうち、有効データの末尾位置を表すポインタを各々更新する（図９(Ｃ)も参照）。なお、上記のポインタ更新は、ポインタが指し示す有効データの末尾位置を単位書込データ量分だけ後へ移動させることによって成されるが、自モジュールの前段の画像処理モジュール３８によって今回書き込まれた画像データが処理対象の画像データの末尾に相当するデータであった場合には、前段の画像処理モジュール３８による書込処理完了時に、処理対象の画像データが終了したことを表す全体処理終了通知と共に、書き込んだ画像データのサイズが前段の画像処理モジュール３８から入力されるので、書込処理完了時に前段の画像処理モジュール３８から全体処理終了通知が入力された場合には、同時に通知されたサイズ分だけ有効データの末尾位置を後へ移動させることでポインタ更新が行われる。

次のステップ４３４では、書込処理完了時に全体処理終了通知が入力されたか否かに基づいて、バッファ４０Ａへの処理対象の画像データの書込が終了したか否か判定する。判定が否定された場合は何ら処理を行うことなくステップ４３８へ移行するが、判定が肯定された場合はステップ４３６へ移行し、ステップ４３２で更新したポインタ（自モジュールの後段の個々の画像処理モジュール３８に対応する有効データポインタのうち有効データの末尾位置を表すポインタ）に対し、処理対象の画像データの末尾であることを表すデータ最終位置情報を付加した後にステップ４３８へ移行する。そしてステップ４３８では待ち要求数を１だけデクリメントし、データ書込処理を終了してバッファ制御処理（図６）のステップ３７８に戻る。

またバッファ制御処理（図６）において、ステップ３８２で取り出した要求情報に対応する要求の種別が読出であった場合には、ステップ３８４からステップ３８８へ移行し、図１０に示すデータ読込処理を行う。データ読出処理では、まずステップ４５０において、待ち行列から取り出した要求情報に含まれる要求元識別情報に基づいて読出要求元の画像処理モジュール３８を認識し、読出要求元の画像処理モジュール３８によって設定された単位読出データ量を認識すると共に、読出要求元の画像処理モジュール３８に対応する有効データポインタに基づいて、読出要求元の画像処理モジュール３８に対応する有効データのバッファ４０Ａ上での先頭位置及び末尾位置を認識する。次のステップ４５２では、ステップ４５０で認識した有効データの先頭位置及び末尾位置に基づいて、読出要求元の画像処理モジュール３８に対応する有効データ（読出要求元の画像処理モジュール３８が読出可能な画像データ）が単位読出データ量以上有るか否か判定する。

判定が否定された場合はステップ４５４へ移行し、バッファ４０Ａに記憶されており読出要求元の画像処理モジュール３８が読出可能な有効データの末尾が処理対象の画像データの末尾か否か判定する。読出要求元の画像処理モジュール３８に対応する有効データがバッファ４０Ａに単位読出データ量以上記憶されているか、又は、バッファ４０Ａに記憶されている読出要求元の画像処理モジュール３８に対応する有効データが単位読出データ量未満であるものの、当該有効データの末尾が処理対象の画像データの末尾であった場合には、ステップ４５２又はステップ４５４の判定が肯定されてステップ４５５へ移行する。ステップ４５５では、読出要求元のモジュールが使用するプロセッサが、前段の画像処理モジュール３８が画像処理に使用するプロセッサと同じであるか否か判定する。ステップ４５５で肯定判定した場合には、ステップ４５６へ移行する。ステップ４５６では、先のステップ４５０で認識した有効データの先頭位置に基づいて、有効データの先頭部分の画像データを記憶している単位バッファ領域を認識し、認識した単位バッファ領域に記憶されている有効データのデータ量がステップ４５０で認識した単位読出データ量以上か否かを判断することで、今回の読出対象の有効データが複数の単位バッファ領域に跨っているか否か判定する。

ステップ４５６の判定が否定された場合は何ら処理を行うことなくステップ４６２へ移行するが、例として図１１(Ａ)に示すように、有効データの先頭部分の画像データを記憶している単位バッファ領域に記憶されている有効データのデータ量が単位読出データ量未満であり、今回の読出対象の有効データが複数の単位バッファ領域に跨っている場合、今回の読出対象の有効データが実メモリ（第１メモリ１４）上で連続する領域に記憶されているとは限らない。このため、ステップ４５６の判定が肯定された場合はステップ４６０へ移行し、確保すべきメモリ領域のサイズとして読出要求元の画像処理モジュール３８に対応する単位読出データ量をリソース管理部４６Ｂに通知すると共に、読出に用いるメモリ領域（読出用バッファ領域：図９(Ｂ)も参照）の確保をリソース管理部４６Ｂに要求する。また、読出用バッファ領域を確保すると、次のステップ４６０で複数の単位バッファ領域に跨って記憶されている読出対象の有効データを、ステップ４５８で確保した読出用バッファ領域に複写する（図１１(Ｂ)も参照）。

ステップ４６２では、読出対象の有効データが単一の単位バッファ領域に記憶されている場合は、当該単位バッファ領域のうち読出対象の有効データが記憶されている領域を読出領域とする一方、読出対象の有効データが複数の単位バッファ領域に跨って記憶されている場合には読出用バッファ領域を読出領域とし、当該読出領域の先頭アドレスを読出要求元の画像処理モジュール３８へ通知すると共に、通知した先頭アドレスから画像データを順に読み出すよう要請する。これにより、読出要求元の画像処理モジュール３８は、先頭アドレスが通知された読出領域（単位バッファ領域又は読出用バッファ領域）からの画像データの読み出しを行う（図１１（Ｃ）も参照）。なお、読出対象の有効データが処理対象の画像データの末尾に相当するデータであった場合（読出対象の有効データの末尾位置が、読出要求元の画像処理モジュール３８に対応する有効データポインタが指し示す有効データの末尾位置に一致しており、かつ前記ポインタにデータ最終位置情報が付加されていた場合）には、画像データの読出要請に際し、読出対象の有効データのサイズと共に、処理対象の画像データの末尾であることも読出要求元の画像処理モジュール３８に通知する。

前述したように、読出対象の有効データが複数の単位バッファ領域に跨って記憶されている場合は、別途確保した読出用バッファ領域に読出対象の有効データを複写するので、読出対象の有効データが複数の単位バッファ領域に跨って記憶されているか否かに拘わらず、読出要求元の画像処理モジュール３８への読出領域の通知は、上記のようにその先頭アドレスを通知するのみで済み、画像処理モジュール３８とのインタフェースが簡単になる。なお、自モジュールがアプリケーション３２によって生成されたバッファモジュール４０である場合は、バッファ４０Ａとして用いているメモリ領域（単位バッファ領域の集合体）は連続領域であるので、ステップ４５６の判定を行う前にバッファフラグが１か否か判定し、判定が肯定された場合は読出対象の有効データが複数の単位バッファ領域に跨って記憶されているか否かに拘わらずステップ４６２へ移行するようにしてもよい。

次のステップ４６４では、読出要求元の画像処理モジュール３８による読出領域からの画像データの読み出しが完了したか否か判定し、判定が肯定される迄ステップ４６４を繰り返す。読出要求元の画像処理モジュール３８から読出完了が通知されると、ステップ４６４の判定が肯定されてステップ４６７へ移行し、上記の読出処理における読出領域が、先のステップ４５８で確保した読出用バッファ領域又は転送用バッファ領域か否か判定する。判定が否定された場合は何ら処理を行うことなくステップ４７０へ移行するが、ステップ４６７の判定が肯定された場合はステップ４６９へ移行し、上記読出用バッファ領域又は転送用バッファ領域として確保したメモリ領域の先頭アドレス及びサイズをリソース管理部４６Ｂへ通知して、当該メモリ領域の解放をリソース管理部４６Ｂに要求する。この読出用バッファ領域についても書込用バッファ領域と同様に、保管用単位バッファ領域のサイズが単位読出データ量の整数倍になっていない場合には、読出用バッファ領域は必ず必要となるので、初期化時に確保しておき、バッファモジュール４０が消去される時に解放するよう構成しても良い。

次のステップ４７０では、読出要求元の画像処理モジュール３８に対応する有効データポインタのうち、有効データの先頭位置を表すポインタを更新する（図１１(Ｃ)も参照）。なお、上記のポインタ更新は、ポインタが指し示す有効データの先頭位置を単位読出データ量分だけ後へ移動させることによって成されるが、今回の読出対象の有効データが処理対象の画像データの末尾に相当するデータであった場合には、読出要求元の画像処理モジュール３８へも通知した今回の読出対象の有効データのサイズ分だけ有効データの先頭位置を後へ移動させることでポインタ更新が行われる。

ステップ４７２では、後段の個々の画像処理モジュール３８に対応する有効データポインタを各々参照し、ステップ４７０のポインタ更新により、バッファ４０Ａを構成する単位バッファ領域の中に、記憶している画像データの後段の各画像処理モジュール３８による読み出しが全て完了した単位バッファ領域、すなわち有効データを記憶していない単位バッファ領域が出現したか否か判定する。判定が否定された場合は何ら処理を行うことなくステップ４７８へ移行するが、判定が肯定された場合はステップ４７４へ移行し、バッファフラグが１か否か判定する。自モジュールがモジュール生成部４４によって生成されたバッファモジュール４０である場合は判定が否定されてステップ４７６へ移行し、有効データを記憶していない単位バッファ領域の解放をリソース管理部４６Ｂに要求する。

なお、自モジュールがアプリケーション３２によって生成されたバッファモジュール４０である場合にはステップ４７４の判定が肯定され、何ら処理を行うことなくステップ４７８へ移行する。従って、ユーザによって指定されたバッファ領域（メモリ領域）をバッファ４０Ａとして用いている場合には、前記バッファ領域は解放されることなく保存されることになる。そしてステップ４７８では待ち要求数を１だけデクリメントし、データ読み出し処理を終了してバッファ制御処理（図６）のステップ３７８に戻る。

一方、バッファ４０Ａに記憶されており読出要求元の画像処理モジュール３８が読出可能な有効データのデータ量が単位読出データ量未満であり、かつ読出可能な有効データの末尾が処理対象の画像データの末尾でない場合（図１５(Ｂ)の(4)で読出可能な有効データ無が検知された場合）には、ステップ４５２，４５４の判定が各々否定されてステップ４８０へ移行し、新たな画像データを要求するデータ要求をワークフロー管理部４６Ａへ出力する（図１５(Ｂ)の(5)も参照）。この場合、ワークフロー管理部４６Ａにより、自モジュールの前段の画像処理モジュール３８に処理要求が入力されることになる。またステップ４８２では、先のステップ３８２（図６）で待ち行列から取り出した要求情報を元の待ち行列の末尾に再度登録し、データ読出処理を終了する。

図６に示すように、データ読出処理を終了するとステップ３７８（図６）に戻るので、この場合、待ち行列の末尾に再度登録された要求情報は、待ち行列に他の要求情報が登録されていなければ直ちに、待ち行列に他の要求情報が登録されていれば他の要求情報が取り出されてこの要求情報に応じた処理が行われた後に、待ち行列から再度取り出され、図１０のデータ読出処理が再度実行される。従って、後段の画像処理モジュール３８から読出要求が入力されたものの、読出要求元の画像処理モジュール３８が読出可能な有効データのデータ量が単位読出データ量未満であり、かつ読出可能な有効データの末尾が処理対象の画像データの末尾でない場合には、読出可能な有効データのデータ量が単位読出データ量以上になるか、読出可能な有効データの末尾が処理対象の画像データの末尾であることが検知される迄（ステップ４５２又はステップ４５４の判定が肯定される迄）、対応する要求情報が保存されてデータ読出処理が繰り返し実行されることになる。

また、ステップ４５５が否定判定された場合には、ステップ４８４へ移行する。ステップ４８４では、メモリの確保をリソース管理部４６Ｂに要求する。ここでは、読出要求元が画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリ空間に転送用バッファ領域を確保するよう、リソース管理部４６Ｂに要求する。該要求を受けたリソース管理部４６Ｂは、図２（Ｂ）等を参照して説明したように、読出要求元が画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリ空間に転送用バッファ領域を確保する。なお、本実施形態では、転送用バッファ領域は、単位読出しデータ量以上のサイズを有し、複数の領域に跨って確保されないものとする。

ステップ４８６では、転送処理を行う。ここでは、単位バッファ領域のうち読出対象の有効データが記憶されている領域から画像データを読み出して、順次、確保された転送用バッファ領域に転送する。読出対象の有効データが複数の単位バッファ領域に跨っている場合には、該複数の単位バッファ領域から順次画像データを読み出して転送用バッファ領域に転送する。転送が終了すると、読出要求元の画像処理モジュール３８に対応する有効データポインタを前述と同様に更新する。なお、転送処理は、ＤＭＡ(Direct Memory Access)コントローラ等が設けられＤＭＡ転送が可能に構成されている場合には、プロセッサからＤＭＡコントローラにＤＭＡ転送命令を出力して、その後はプロセッサを介さずに行ってもよい。

次に、ステップ４６２へ移行する。ステップ４６２が、ステップ４５５が否定判定されて、ステップ４８４及びステップ４８６の後に実行された場合には、読出領域のアドレスとして、転送用バッファ領域の先頭アドレスを読出要求元へ通知して、通知した先頭アドレスから画像データを順に読み出すよう要請する。これにより、読出要求元は、自身が使用するプロセッサに対応するメモリ空間から画像データを読み出して画像処理に用いることができる。

転送処理について図２２を参照して説明する。図２２(Ａ)に示すように、ここでは、バッファモジュール４０の前段の画像処理モジュール３８が、第１プロセッサ（ＣＰＵ１２）を使用してバッファ制御処理を行うモジュールであって、読出対象の有効データが単一の単位バッファ領域に記憶されているものとして説明する。後段の画像処理モジュール３８が第２プロセッサ（ＧＰＵ５２）を使用する場合、図２２（Ｂ）に示すように、転送用バッファ領域を第２メモリ５４に確保する。次に、当該単位バッファ領域から有効データを読み出して、転送用バッファ領域に転送する。後段のモジュールは、自身が使用するメモリ空間に確保された転送用バッファの先頭アドレスから有効データを読み出して画像処理に用いることができる。

図２３は、本実施形態に係る画像データの受け渡し方法を模式的に示した図である。図２３（Ａ）には、前段の画像処理モジュール３８（以下、符号をＭ１とする）と、後段の画像処理モジュール３８（以下、符号をＭ２とする）の使用するプロセッサが異なる場合の処理が模式的に示されている。画像処理モジュールＭ１は、第１プロセッサ（ＣＰＵ１２）を使用し、画像処理モジュールＭ２は、第２プロセッサ（ＧＰＵ５２）を使用する。このとき。画像処理モジュールＭ１と画像処理モジュールＭ２の間に連結されたバッファモジュール４０（以下、符号をＢ１とする）は、第２メモリ５４に転送用バッファを確保して、第１メモリ１４に確保されたバッファ４０Ａ（単位バッファ領域）に書き込まれた画像データを転送用バッファ領域に転送する。画像処理モジュールＭ２は、転送用バッファ領域に書き込まれた画像データを読み出して画像処理を行う。

図２３（Ｂ）には、前段の画像処理モジュールＭ１と、後段の画像処理モジュールＭ２の使用するプロセッサが同じ場合の処理が模式的に示されている。この場合には、バッファモジュールＢ１は、何ら転送用バッファ領域を確保することなく、後段の画像処理モジュールＭ２に、第１メモリ１４に確保されたバッファ４０Ａの有効データが記憶された記憶領域の先頭アドレスを通知する。後段の画像処理モジュールＭ２は、通知された先頭アドレスから順に画像データを読み出して画像処理を行う。

これにより、余計な転送処理は発生せず、画像処理部が効率的に画像処理を行うことができる。

なお、詳細は後述するが、ワークフロー管理部４６Ａはバッファモジュール４０からデータ要求が入力されると、データ要求元のバッファモジュール４０の前段の画像処理モジュール３８に処理要求を入力する（図１５(Ｂ)の(6)も参照）。この処理要求の入力をトリガとして前段の画像処理モジュール３８の制御部３８Ｂで行われる処理により、前段の画像処理モジュール３８がバッファモジュール４０へ画像データを書込可能な状態になると、前段の画像処理モジュール３８から書込要求が入力されることで前述したデータ書込処理（図８）が行われ、前段の画像処理モジュール３８からバッファモジュール４０のバッファ４０Ａに画像データが書き込まれる（図１５(Ｂ)の(7),(8)も参照）。これにより、後段の画像処理モジュール３８によるバッファ４０Ａからの画像データの読出が行われることになる（図１５(Ｂ)の(9)も参照）。

また、図１５（Ｂ）では図示を省略したが、上記のように転送用バッファ領域が別途確保された場合には、バッファ４０Ａのバッファ領域から転送用バッファ領域への画像データの転送が行われ、後段の画像処理モジュール３８による画転送用バッファから画像データの読出が行われることになる。

上述したように、本実施形態に係るバッファ制御処理では、前段の画像処理モジュール３８から書込要求が入力されるか、又は後段の画像処理モジュールから読出要求が入力される毎に、入力された要求を要求情報として待ち行列に登録し、待ち行列から要求情報を１つずつ取り出して処理するので、データ書込処理の実行中に読出要求が入力されたり、データ読出処理の実行中に書込要求が入力された場合にも、実行中の処理が完了し入力された要求に対応する処理を実行可能な状態となる迄、入力された要求に対応する処理の実行を停止する排他制御が行われる。これにより、コンピュータ１０のＣＰＵ１２が画像処理部５０を構成する個々のモジュールに対応するプロセス又はスレッドを並列に実行しても、単一のバッファモジュール４０に複数の要求が同時又は略同時に入力されることによる不都合の発生を回避できるので、コンピュータ１０のＣＰＵ１２が個々のモジュールに対応するプロセス又はスレッドを並列に実行することができる。もちろん、バッファモジュールを通常のプログラムまたはオブジェクトとして実現しても良い。

続いて、画像処理部５０を構成する個々の画像処理モジュール３８に対してワークフロー管理部４６Ａから処理要求が入力される毎に、個々の画像処理モジュール３８の制御部３８Ｂによって各々行われる画像処理モジュール制御処理（図１３）を説明する。なお、ここでは、画像データ供給部２２がモジュールである場合には、該画像データ供給部２２の直後に連結される画像処理モジュール３８が使用するプロセッサは、画像データ供給部２２が使用するプロセッサと同じであるものとし、画像出力部２４がモジュールである場合には、画像出力部２４の直前に連結される画像処理モジュール３８が使用するプロセッサは、画像出力部２４が使用するプロセッサと同じであるものとする。

画像処理モジュール制御処理では、まずステップ２８４において、自モジュールの前段にモジュール（バッファモジュール４０や画像データ供給部２２、画像処理モジュール３８等）が存在している場合に、当該前段のモジュールに対してデータ（画像データ又は解析等の画像処理の処理結果）を要求する。なお、前段モジュールがバッファモジュール４０であって画像データを要求する場合には、自モジュールが画像処理に使用するプロセッサを識別する識別情報を該要求と共に通知する。次のステップ２８６では、前段のモジュールからデータが取得可能であるかを判定する。判定が否定された場合は、ステップ２８８で全体処理終了が通知されたか否かを判定する。ステップ２８８の判定が否定された場合はステップ２８６に戻り、前段のモジュールからデータを取得可能となる迄ステップ２８６，２８８を繰り返す。ステップ２８６の判定が肯定された場合には、ステップ２９０で前段のモジュールからデータを取得するデータ取得処理を行う。

ここで、自モジュールの前段のモジュールがバッファモジュール４０である場合には、先のステップ２８４でデータを要求する（読出要求）と共に自身が使用するプロセッサを通知すると、読出可能な有効データがバッファモジュール４０のバッファ４０Ａに単位読出データ量以上記憶されているか、読出可能な有効データの末尾が処理対象の画像データの末尾に一致している状態であれば直ちに、当該状態でなければ、当該バッファモジュール４０の前段の画像処理モジュール３８が当該バッファモジュール４０のバッファ４０Ａに画像データを書き込んだことに伴って前記状態へ変化した後に、バッファモジュール４０から読出領域の先頭アドレスが通知されて（転送用バッファ領域が確保された場合には、該転送用バッファ領域の先頭アドレスが通知されて）画像データの読出が要請される（図１０のステップ４６２も参照）。これにより、ステップ２８６の判定が肯定されてステップ２９０へ移行し、前段のバッファモジュール４０より先頭アドレスが通知された読出領域から単位読出データ量（又はそれ未満のデータ量）の画像データを読み出すデータ取得処理を行う（図１５(Ａ)の(3)も参照）。

また、自モジュールの前段のモジュールが画像データ供給部２２であれば、先のステップ２８４でデータ要求を出力すると画像データを取得可能な状態であることが前段の画像データ供給部２２から直ちに通知されることで、ステップ２８６の判定が肯定されてステップ２９０へ移行し、前段の画像データ供給部２２から単位読出データ量の画像データを取得する画像データ取得処理を行う。また、自モジュールの前段のモジュールが画像処理モジュール３８であれば、先のステップ２８４でデータ要求（処理要求）を出力すると、前段の画像処理モジュール３８が画像処理を実行可能な状態であれば書込要求が入力されることでデータ（画像処理結果）を取得可能な状態であることが通知されるので、ステップ２８６の判定が肯定されてステップ２９０へ移行し、前段の画像処理モジュール３８によってデータを書き込ませるバッファ領域のアドレスを通知して書込を要請することで、前段の画像処理モジュール３８から出力されるデータを前記バッファに書き込ませるデータ取得処理を行う。

次のステップ２９２では、自モジュールの前段に複数のモジュールが連結されているか否か判定する。判定が否定された場合には何ら処理を行うことなくステップ２９６へ移行するが、判定が肯定された場合はステップ２９４へ移行し、前段に連結されている全てのモジュールからデータを取得したか否か判定する。ステップ２９４の判定が否定された場合はステップ２８４に戻り、ステップ２９４の判定が肯定される迄ステップ２８４〜ステップ２９４を繰り返す。前段のモジュールから取得すべきデータが全て揃うと、ステップ２９２の判定が否定されるかステップ２９４の判定が肯定されてステップ２９６へ移行する。

次に、ステップ２９６で自モジュールの後段のモジュールに対してデータ出力用の領域を要求し、ステップ２９８でデータ出力領域が取得できる迄（データ出力領域の先頭アドレスが通知される迄）繰り返し判定を行う。なお、後段のモジュールがバッファモジュール４０であれば、上記のデータ出力用領域の要求は当該バッファモジュール４０に対して書込要求を出力することによって成される。データ出力領域（後段のモジュールがバッファモジュール４０であれば当該バッファモジュール４０から先頭アドレスが通知された書込領域）が取得できたら（図１５(Ａ)の(4)も参照）、次のステップ３００において、先のデータ取得処理で取得したデータと後段のモジュールから取得したデータ出力領域（の先頭アドレス）を画像処理エンジン３８Ａに入力し、入力したデータに対して所定の画像処理を行わせる（図１５(Ａ)の(5)も参照）と共に、処理後のデータをデータ出力領域に書き込ませる（図１５(Ａ)の(6)も参照）。画像処理エンジン３８Ａへの単位読出データ量のデータの入力が完了し、画像処理エンジン３８Ａから出力されたデータがデータ出力領域に全て書き込まれると、次のステップ３０２で出力が完了したことを後段のモジュールに通知する。

上記のステップ２８４〜ステップ３０２により画像処理モジュール３８における単位処理データ量のデータに対する処理（単位処理）が完了するが、ワークフロー管理部４６Ａから画像処理モジュール３８に入力される処理要求では、ワークフロー管理部４６Ａによって単位処理の実行回数が指定されることがある。このためステップ３０４では、単位処理の実行回数が、入力された処理要求によって指示された実行回数に達したか否か判定する。指示された単位処理の実行回数が１回の場合、この判定は無条件に肯定されるが、指示された単位処理の実行回数が２回以上の場合はステップ２８４に戻り、ステップ３０４の判定が肯定される迄ステップ２８４〜ステップ３０４を繰り返す。ステップ３０４の判定が肯定されるとステップ３０６へ移行し、ワークフロー管理部４６Ａへ処理完了通知を出力することで、入力された処理要求に対応する処理が完了したことをワークフロー管理部４６Ａへ通知し、画像処理モジュール制御処理を終了する。

また、ワークフロー管理部４６Ａから処理要求が入力される毎に上述した処理が繰り返されることで処理対象の画像データを末尾まで処理すると、前段のモジュールから処理対象の画像データの終了が通知されることで、ステップ２８８の判定が肯定されてステップ３０８へ移行し、処理対象の画像データに対する処理が終了したことを意味する全体処理終了通知をワークフロー管理部４６Ａ及び後段のモジュールへ各々出力する。また、次のステップ３１０では自モジュール消去処理（後述）を行い、画像処理モジュール制御処理を終了する。

なお、スキュー角検知処理等の画像解析処理を行う画像処理エンジン３８Ａは、単位読出データ量単位では画像処理結果が出力されず、処理対象の画像データ全体が入力された後に画像処理結果が出力される構成であることが多いが、このような画像処理エンジン３８Ａを備えた画像処理モジュール３８の制御部３８Ｂでは、画像処理モジュール制御処理（図１３）のステップ２９６，２９８及びステップ３００における後段のモジュールへのデータの出力を行わず、処理対象の画像データを末尾まで処理することでステップ２８８の判定が肯定されると、画像処理エンジン３８Ａから出力されたデータ（画像処理結果）を自モジュールの外部（ワークフロー管理部４６Ａ又はアプリケーション３２）へ出力する。そして、上記の画像処理結果を必要としている別の画像処理モジュール３８（例えばスキュー角検知処理の結果に基づいて画像回転処理を行う画像処理モジュール３８等）があれば、ワークフロー管理部４６Ａ又はアプリケーション３２から当該画像処理モジュール３８へ上記の画像処理結果が入力される。

一方、画像処理の実行形態としてブロック単位処理が指定された場合、ワークフロー管理部４６Ａは、アプリケーション３２によって起動されると、図１６(Ａ)に示すブロック単位制御処理１を行う。先にも述べたように、ワークフロー管理部４６Ａによる画像処理部５０の個々の画像処理モジュール３８への処理要求の入力では、単位処理の実行回数を指定可能とされているが、ブロック単位制御処理１のステップ５００では、１回の処理要求で指定する単位処理の実行回数を個々の画像処理モジュール３８毎に決定する。この処理要求１回当りの単位処理の実行回数は、例えば処理対象の画像データ全体を処理する間の個々の画像処理モジュール３８への処理要求の入力回数が平均化されるように定めることができるが、他の基準に従って定めてもよい。そして次のステップ５０２において、画像処理部５０のうち最後段の画像処理モジュール３８に処理要求を入力し（図１８の(1)も参照）、ブロック単位制御処理１を終了する。

ここで、図１８に示す画像処理部５０において、ワークフロー管理部４６Ａから最後段の画像処理モジュール３８₄に処理要求が入力されると、画像処理モジュール３８₄の制御部３８Ｂは前段のバッファモジュール４０₃に読出要求を入力する（図１８の(2)参照）。このとき、バッファモジュール４０₃のバッファ４０Ａには画像処理モジュール３８₄が読出可能な有効データ（画像データ）が記憶されていないので、バッファモジュール４０₃のバッファ制御部４０Ｂはワークフロー管理部４６Ａにデータ要求を入力する（図１８の(3)参照）。

ワークフロー管理部４６Ａは、画像処理の実行形態がブロック単位処理である場合、バッファモジュール４０からデータ要求が入力される毎に、図１６(Ｂ)に示すブロック単位制御処理２を行う。このブロック単位制御処理２では、ステップ５０４において、図４(Ｂ)に示したテーブルに登録されている情報に基づいて、データ要求入力元のバッファモジュール４０（ここではバッファモジュール４０₃）の前段の画像処理モジュール３８（ここでは画像処理モジュール３８₃）を認識し、認識した前段の画像処理モジュール３８に処理要求を入力（図１８の(4)参照）して処理を終了する。

画像処理モジュール３８₃の制御部３８Ｂは、処理要求が入力されると前段のバッファモジュール４０₂に読出要求を入力し（図１８の(5)参照）、バッファモジュール４０₂のバッファ４０Ａにも読出可能な画像データが記憶されていないので、バッファモジュール４０₂のバッファ制御部４０Ｂはワークフロー管理部４６Ａにデータ要求を入力する（図１８の(6)参照）。ワークフロー管理部４６Ａは、バッファモジュール４０₂からデータ要求が入力された場合も、前述のブロック単位制御処理２を再度行うことで、その前段の画像処理モジュール３８₂に処理要求を入力し（図１８の(7)参照）、画像処理モジュール３８₃の制御部３８Ｂは前段のバッファモジュール４０₁に読出要求を入力する（図１８の(8)参照）。また、バッファモジュール４０₁のバッファ４０Ａにも読出可能な画像データが記憶されていないので、バッファモジュール４０₁のバッファ制御部４０Ｂもワークフロー管理部４６Ａにデータ要求を入力し（図１８の(9)参照）。ワークフロー管理部４６Ａは、バッファモジュール４０₁からデータ要求が入力された場合も、前述のブロック単位制御処理２を再度行うことで、その前段の画像処理モジュール３８₁に処理要求を入力する（図１８の(10)参照）。

ここで、画像処理モジュール３８₁の前段のモジュールは画像データ供給部２２であるので、画像処理モジュール３８₁の制御部３８Ｂは、画像データ供給部２２にデータ要求を入力することで画像データ供給部２２から単位読出データ量の画像データを取得し（図１８の(11)参照）、取得した画像データに対して画像処理エンジン３８Ａが画像処理を行うことで得られた画像データを、後段のバッファモジュール４０₁のバッファ４０Ａに書き込む（図１８の(12)参照）。なお、画像処理モジュール３８₁の制御部３８Ｂは後段のバッファモジュール４０₁のバッファ４０Ａへの画像データの書き込みを完了すると、ワークフロー管理部４６Ａへ処理完了通知を入力する。

ワークフロー管理部４６Ａは、画像処理の実行形態がブロック単位処理である場合、画像処理モジュール３８から処理完了通知が入力される毎に、図１６(Ｃ)に示すブロック単位制御処理３を行う。このブロック単位制御処理３では、ステップ５０６において、処理完了通知元が画像処理部５０の最後段の画像処理モジュール３８か否か判定する。この場合は判定が否定され、何ら処理を行うことなく処理を終了する（画像処理モジュール３８₂，３８₃から処理完了通知が入力された場合についても同様）。

また、バッファモジュール４０₁のバッファ制御部４０Ｂは、後段の画像処理モジュール３８₂が読出可能な単位読出データ量以上の有効データが書き込まれると画像処理モジュール３８₂に対して読出を要請し、これに伴い画像処理モジュール３８₂の制御部３８Ｂは、バッファモジュール４０₁のバッファ４０Ａから単位読出データ量の画像データを読み出し（図１８の(13)参照）、取得した画像データに対して画像処理エンジン３８Ａが画像処理を行うことで得られた画像データを、後段のバッファモジュール４０₂のバッファ４０Ａに書き込む（図１８の(14)参照）。バッファモジュール４０₂のバッファ制御部４０Ｂは、後段の画像処理モジュール３８₃が読出可能な単位読出データ量以上の有効データが書き込まれると画像処理モジュール３８₃へ読出を要請し、画像処理モジュール３８₃の制御部３８Ｂは、バッファモジュール４０₂のバッファ４０Ａから単位読出データ量の画像データを読み出し（図１８の(15)参照）、取得した画像データに対して画像処理エンジン３８Ａが画像処理を行うことで得られた画像データを、後段のバッファモジュール４０₃のバッファ４０Ａに書き込む（図１８の(16)参照）。

更に、バッファモジュール４０₃のバッファ制御部４０Ｂは、後段の画像処理モジュール３８₄が読出可能な単位読出データ量以上の有効データが書き込まれると、必要な場合にはバッファ４０Ａから転送用バッファへの転送処理を行って、画像処理モジュール３８₄に対して読出を要請し、これに伴い画像処理モジュール３８₄の制御部３８Ｂは、バッファモジュール４０₃のバッファ４０Ａ（或いは転送処理後の転送用バッファ）から単位読出データ量の画像データを読み出し（図１８の(17)参照）、取得した画像データに対して画像処理エンジン３８Ａが画像処理を行うことで得られた画像データを、後段のモジュールである画像出力部２４へ出力する（図１８の(18)参照）。また、画像処理モジュール３８₄の制御部３８Ｂは後段の画像出力部２４への画像データの書き込みを完了すると、ワークフロー管理部４６Ａへ処理完了通知を入力する（図１８の(19)参照）が、この場合は前述のブロック単位制御処理３のステップ５０６の判定が肯定されてステップ５０８へ移行し、最後段の画像処理モジュール３８である画像処理モジュール３８₄に処理要求を再度入力した後に処理を終了する。

この最後段の画像処理モジュール３８₄への処理要求の再入力により、上述した処理シーケンスが再度繰り返され、処理対象の画像データに対し、ブロック単位の実行形態での画像処理が順次行われることになる。画像データ供給部２２から供給される画像データが処理対象の画像データの末尾に達すると、個々の画像処理モジュール３８からワークフロー管理部４６Ａへの全体処理終了通知の入力が、前段側の画像処理モジュール３８から順次行われる。

ワークフロー管理部４６Ａは、画像処理の実行形態がブロック単位処理である場合、画像処理モジュール３８から全体処理終了通知が入力される毎に、図１６(Ｄ)に示すブロック単位制御処理４を行う。このブロック単位制御処理４では、ステップ５１０において、全体処理終了通知入力元の画像処理モジュール３８が最後段の画像処理モジュール３８か否か判定する。判定が否定された場合は何ら処理を行うことなく処理を終了するが、処理対象の画像データに対して必要な画像処理が行われた画像データが画像出力部２４へ全て出力されることで、最後段の画像処理モジュール３８から全体処理終了通知が入力された場合には、ステップ５１０の判定が肯定されてステップ５１２へ移行し、アプリケーション３２に対して画像処理の完了を通知し（図３のステップ１８０も参照）、ブロック単位制御処理を終了する。そして、画像処理の完了が通知されたアプリケーション３２は、ユーザに対して画像処理の完了を通知する（図３のステップ１８２も参照）。

このように、ブロック単位処理では、最後段の画像処理モジュール３８に入力された処理要求がより前段の画像処理モジュール３８へ遡り、最前段の画像処理モジュール３８に到達すると、最前段の画像処理モジュール３８で画像処理が行われて後段のバッファモジュール４０にデータが書き込まれ、それでデータが足りるようならば処理が後段のモジュールへ進んで行くという流れで一連の画像処理が行われる。

また、画像処理の実行形態として面単位処理が指定された場合、ワークフロー管理部４６Ａは、アプリケーション３２によって起動されると、図１７(Ａ)に示す面単位制御処理１を行う。面単位制御処理１では、前述のブロック単位制御処理１（図１６(Ａ)）と同様に、１回の処理要求で指定する単位処理の実行回数を個々の画像処理モジュール３８毎に決定し（ステップ５４０）、次のステップ５４２において、画像処理部５０のうち最後段の画像処理モジュール３８に処理要求を入力し（図１８の(1)参照）、処理を終了する。また、ワークフロー管理部４６Ａは、画像処理の実行形態が面単位処理である場合、バッファモジュール４０からデータ要求が入力される毎に、図１７(Ｂ)に示す面単位制御処理２を行う。面単位制御処理２では、前述のブロック単位制御処理２（図１６(Ｂ)）と同様に、ステップ５４４において、図４(Ｂ)に示したテーブルに登録されている情報に基づいて、データ要求入力元のバッファモジュール４０の前段の画像処理モジュール３８を認識し、認識した前段の画像処理モジュール３８に処理要求を入力して処理を終了する。

このように、画像処理の実行形態が面単位処理であっても、アプリケーション３２によって起動された場合にワークフロー管理部４６Ａが行う処理及びバッファモジュール４０からデータ要求が入力される毎にワークフロー管理部４６Ａが行う処理は、画像処理の実行形態がブロック単位処理のときと同一であるので、面単位処理においても、ワークフロー管理部４６Ａから画像処理部５０の最後段の画像処理モジュール３８に処理要求が入力された後は、図１８の(2)〜(10)に示すように、処理要求が入力された画像処理モジュール３８から前段のバッファモジュール４０へのデータ要求の入力、データ要求が入力されたバッファモジュール４０からワークフロー管理部４６Ａへのデータ要求の入力に伴うワークフロー管理部４６Ａから上記バッファモジュール４０の前段の画像処理モジュールへの処理要求の入力が、画像処理部５０の最後段の画像処理モジュール３８から画像処理部５０の最前段の画像処理モジュール３８へ向けて順次進んでいくことになる。

また、画像処理部５０の最前段の画像処理モジュール３８₁は、ワークフロー管理部４６Ａから処理要求が入力されると、画像データ供給部２２から単位読出データ量の画像データを取得し（図１８の(11)参照）、取得した画像データに対して画像処理エンジン３８Ａが画像処理を行うことで得られた画像データを、後段のバッファモジュール４０₁のバッファ４０Ａに書き込み（図１８の(12)参照）、ワークフロー管理部４６Ａへ処理完了通知を入力するが、ワークフロー管理部４６Ａは、画像処理の実行形態が面単位処理である場合、画像処理モジュール３８から処理完了通知が入力される毎に、図１７(Ｃ)に示す面単位制御処理３を行う。この面単位制御処理３では、ステップ５４６において、処理完了通知元の画像処理モジュール３８に処理要求を再度入力し、処理を終了する。このように、面単位制御処理では、ワークフロー管理部４６Ａに処理完了通知を入力した特定の画像処理モジュール３８が処理対象の画像データに対する画像処理を完了する迄の間、前記特定の画像処理モジュール３８から処理完了通知が入力される毎に、前記特定の画像処理モジュール３８に対してのみ処理要求が繰り返し入力される。

画像処理モジュール３８₁が処理対象の画像データに対する画像処理を完了し、画像処理モジュール３８₁における画像処理を経た処理対象の画像データがバッファモジュール４０₁のバッファ４０Ａに全て記憶されると、画像処理モジュール３８₁からワークフロー管理部４６Ａに全体処理終了通知が入力される。ワークフロー管理部４６Ａは、画像処理の実行形態が面単位処理である場合、画像処理モジュール３８から全体処理終了通知が入力される毎に、図１７(Ｄ)に示す面単位制御処理４を行う。この面単位制御処理４では、ステップ５４８において、全体処理終了通知元が画像処理部５０の最後段の画像処理モジュール３８か否か判定する。判定が否定された場合はステップ５５０へ移行し、図４(Ｂ)に示したテーブルに登録されている情報に基づいて、全体処理終了通知元の画像処理モジュール３８の次の画像処理モジュール３８を認識し、認識した次の画像処理モジュール３８に処理要求を入力して処理を終了する。

このように、面単位制御処理では、最後段の画像処理モジュール３８に入力された処理要求がより前段の画像処理モジュール３８へ遡り、最前段の画像処理モジュール３８に到達した後は、最前段の画像処理モジュール３８に対してのみ処理要求を繰り返し入力し、当該画像処理モジュール３８における処理対象の画像データ全体に対する画像処理が完了すると、次の画像処理モジュール３８で処理対象の画像データ全体に対する画像処理を行わせ、この処理を後段の画像処理モジュール３８に対して順に進めていくことで、一連の画像処理が行われる。そして、処理対象の画像データに対して必要な画像処理が行われた画像データが画像出力部２４へ全て出力されることで、最後段の画像処理モジュール３８から全体処理終了通知が入力されると、面単位制御処理４（図１７(Ｄ))のステップ５４８の判定が肯定されてステップ５５２へ移行し、アプリケーション３２に対して画像処理の完了を通知し（図３のステップ１８０も参照）、面単位制御処理を終了する。そして、画像処理の完了が通知されたアプリケーション３２は、ユーザに対して画像処理の完了を通知する（図３のステップ１８２も参照）。

なお、図１７に示した面単位制御処理では、画像処理モジュールから全体処理終了通知が入力されたことを契機として、処理要求を繰り返し入力する画像処理モジュール３８を切り替えていたが、これに限定されるものではなく、異なる画像処理モジュール３８から処理完了通知が入力されたことを契機として、処理要求を繰り返し入力する画像処理モジュール３８を切り替えるように構成することも可能である。

また、上記では最後段の画像処理モジュール３８への処理要求の入力はワークフロー管理部４６Ａが行うものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、パイプラインの最後段又は有向非循環グラフの複数の終点に位置するモジュールをワークフロー管理部４６Ａが保持して処理要求を行っても、またはアプリケーション３２が保持して処理要求を行っても良い。或いは、前述した図５(Ｂ)の例のように、モジュール生成部４４の内部で、スキュー角検知処理を行う画像処理モジュールと、画像回転処理を行う画像処理モジュールとを組み合わせて、スキュー補正処理モジュールとするような場合には、画像回転処理モジュールの生成時に処理パラメータとしてスキュー角情報が必要なので、スキュー補正モジュール生成部の内部で、スキュー角検知処理モジュールに処理要求を繰り返し行って画像全体を処理し、その結果得られるスキュー角情報を画像回転処理モジュールに処理パラメータとして与えるといった方式も存在する。

続いて、処理対象の画像データに対する画像処理を完了した後に行われる画像処理部５０の消去について説明する。個々の画像処理モジュール３８の制御部３８Ｂは、画像処理モジュール制御処理（図１３）のステップ３０８で、ワークフロー管理部４６Ａ及び後段のモジュールへ全体処理終了通知を出力した後に、次のステップ３１０において自モジュール消去処理を行う。

図１４に示すように、自モジュール消去処理では、まずステップ３２０において、先のステップ２５４（図１２）で確保したメモリ領域の解放をリソース管理部４６Ｂへ要求する。これにより、リソース管理部４６Ｂでメモリ解放要求時処理（図２(Ｃ)))が行われることで、上記のメモリ領域が解放される。次のステップ３２２では、リソース管理部４６Ｂを通じて自モジュールが確保したメモリ以外のリソースが有るか否か判定する。判定が否定された場合は何ら処理を行うことなくステップ３２６へ移行するが、判定が肯定された場合はステップ３２４へ移行し、自モジュールの識別情報をリソース管理部４６Ｂへ通知し、自モジュールが確保したメモリ以外のリソースの解放を要求する。これにより、リソース管理部４６Ｂでリソース解放要求時処理（図２(Ｅ)))が行われることで、上記のリソースが解放される。

自モジュール消去処理（図１４）では、ステップ３２２の判定が否定されるか、ステップ３２４でメモリ以外のリソースの解放をリソース管理部４６Ｂに要求した後に、リソース管理部４６Ｂからリソースの解放完了が通知されると、ステップ３２６へ移行して自モジュールの前段のモジュール、後段のモジュール及びワークフロー管理部４６Ａに対し、自モジュールを消去する処理を行うことを通知するための消去通知を入力する。そしてステップ３２８では自モジュールを消去する処理を行い、図１４の自モジュール消去処理（すなわち図１３のステップ３１０）を終了する。なお、自モジュールを消去することは、自モジュールに対応するプロセス、スレッドを終了するか、又はオブジェクトを削除することで実現することができる。

なお、バッファモジュール４０のバッファ制御部４０Ｂによって行われるバッファ制御処理（図６）では、自モジュールの前段又は後段の画像処理モジュール３８から消去通知が入力されると、ステップ３８０の判定が肯定されてステップ３９０へ移行し、消去通知入力元のモジュールを記憶した後に、自モジュールの前段及び後段の全てのモジュールから消去通知が入力されたか否か判定する。判定が否定された場合はステップ３７８へ戻り、先にも説明したようにステップ３７８，３８０を繰り返す。また、自モジュールの前段及び後段の全てのモジュールから消去通知が入力されると、ステップ３９０の判定が肯定されてステップ３９２へ移行し、ワークフロー管理部４６Ａに対して消去通知を入力することで、自モジュールを消去する処理を行うことを通知する。そして次のステップ３９４で自モジュールを消去する処理を行ってバッファ制御処理（図６）を終了する。

最後に、画像処理部５０が画像処理を実行している途中でエラーが発生した場合の処理について説明する。処理管理部４６のエラー管理部４６Ｃは、画像処理部５０が画像処理を実行している途中でエラーが発生すると、割込が発生することで図１９に示すエラー発生割込処理を行う。このエラー発生割込処理では、まずステップ５７０において、発生したエラーの種別・発生箇所等のエラー情報を取得する。また本実施形態では、画像処理プログラム群３４がインストールされたコンピュータ１０が組み込まれている機器の種別や構成等を表す装置環境情報が記憶部２０に記憶されており、次のステップ５７２では上記の装置環境情報を記憶部２０等から取得し、取得した装置環境情報が表す装置環境に応じたエラー通知方法を判断する。

例えばコンピュータ１０がＰＣ等の独立したコンピュータであれば、表示部１６として種々の情報を一度に表示可能なディスプレイが設けられているため、エラー通知方法として、ステップ５７０で取得したエラー情報の内容をポップアップウインドウ等によって表示部１６に全て表示させる等のエラー通知方法を選択する。また、例えばコンピュータ１０が組まれている機器が複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、複合機、スキャナ、写真プリンタ等の機器であれば、表示部１６に一度に表示可能な情報量が限られている一方でブザー等が設けられているため、ブザーを鳴らすことでエラーの発生を通知すると共に、ステップ５７０で取得したエラー情報のうちエラーの種別のみを表示部１６に表示させる等の通知方法を選択する。そしてステップ５７４では、ステップ５７２で判断したエラー通知方法でエラーの発生を通知し、エラー発生割込処理を終了する。

このように、本実施形態に係るエラー発生割込処理では、複数種のエラー通知方法の中から装置環境に応じたエラー通知方法を選択し、選択したエラー通知方法でエラーの発生を通知するので、本発明に係る画像処理プログラム群３４を種々の構成のコンピュータ１０にインストールして本発明を適用することが可能になり、汎用性が向上すると共に、画像処理プログラム群３４をインストールするコンピュータ１０の構成（独立したコンピュータか、各種機器の何れに組み込まれたコンピュータか等）に応じてエラー発生時の処理を切り替える等の設定変更作業を行う必要がなくなるので、インストール時の作業負荷も軽減される。

なお、ここではエラー処理を割込を前提に説明したが、割込処理でなくてもよい。例えばエラーが起きた際には、当該モジュールはエラー管理部４６Ｃにエラー情報を通知し、その後の処理指示に対しては処理できない事を示す状態コードを返す。その情報を受け取った処理管理部４６は、その情報をアプリケーション３２に返し、アプリケーション３２は処理管理部４６のエラー管理部４６Ｃからエラー情報を受け取り、それに基づいて自身で表示やブザー等の処理を行うように構成しても良い。

なお、上記では、前段の画像処理モジュール３８が使用するプロセッサと後段の画像処理モジュール３８が使用するプロセッサとが異なる場合に、該画像処理モジュール３８の間に連結されたバッファモジュール４０が転送用バッファ領域を確保して、転送処理を行い、後段のモジュールに読出を行わせるようにしたが、これに限定されない。例えば、この転送処理を、後段の画像処理モジュール３８が行うようにしてもよい。この場合には、バッファモジュール４０のバッファ制御部４０Ｂは、図１０に示すデータ読出処理に代えて、図２４に示すデータ読出処理を実行する。ここで、図２４における図１０と同様の処理を行うステップについては図１０と同一のステップ番号を付する。

図２４に示すデータ読出処理では、ステップ４５５、４８４、４８６の処理は省略され、ステップ４５２で肯定判定された場合、或いはステップ４５４で肯定判定された場合には、直ちに、ステップ４５６の処理が実行される。また、ステップ４６２において、通知する読出領域のアドレスが転送用バッファ領域のアドレスとなることはない。更に、ステップ４６４の後は、ステップ４６７及びステップ４６９処理に代えて、ステップ４６６及びステップ４６８の処理を実行する。ステップ４６６では、読出処理における読出領域が、先のステップ４５８で確保した読出用バッファ領域か否か判定する。判定が否定された場合は何ら処理を行うことなくステップ４７０へ移行するが、ステップ４６６の判定が肯定された場合はステップ４６８へ移行し、先のステップ４５８で読出用バッファ領域として確保したメモリ領域の先頭アドレス及びサイズをリソース管理部４６Ｂへ通知して、当該メモリ領域の解放をリソース管理部４６Ｂに要求する。図２４のデータ読出処理において上記以外のステップの処理は、図１０で説明した読出処理と同様であるため、説明を省略する。

また、画像処理モジュール３８の制御部３８Ｂは、図１３に示す画像処理モジュール制御処理に代えて、図２５に示す画像処理モジュール制御処理を実行する。ここで、図２５における図１３と同様の処理を行うステップについては図１３と同一のステップ番号を付する。

図２５に示すように、図１３に示す画像処理モジュール制御処理に対して、ステップ２８９（１）〜ステップ２８９（３）の３つの処理、及びステップ３０３の処理が追加されている。
ステップ２８６で肯定判定された後は、直ちにステップ２９０に移行するのではなく、まず、ステップ２８９（１）の処理を実行する。ステップ２８９（１）では、前段にバッファモジュール４０が連結されている場合に、該前段のバッファモジュール４０の前段の画像処理モジュール３８が画像処理に使用するプロセッサが、自身が画像処理に使用するプロセッサと同じであるか否か判定する。ステップ２８９（１）で肯定判定した場合には、ステップ２８９（２）で、メモリの確保をリソース管理部４６Ｂに要求する。ここでは、自身が画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリ空間（例えば、自身がＣＰＵ１２を使用している場合には第１メモリ１４）に転送用バッファ領域を確保するよう、リソース管理部４６Ｂに要求する。該要求を受けたリソース管理部４６Ｂは、図２（Ｂ）等を参照して説明したように、転送用バッファ領域を確保して、その先頭アドレスを要求元の画像処理モジュール３８に渡す。なお、本実施形態では、転送用バッファ領域は、単位読出しデータ量以上のサイズを有し、複数の領域に跨って確保されないものとする。

ステップ２８９（３）では、データ取得及び転送処理を行う。ここでは、まず、前段のバッファモジュール４０から通知された読出領域のアドレスから画像データを順次読出して取得し、該読み出した画像データを上記確保した転送用バッファ領域に転送する（書き込む）。バッファモジュール４０から通知された読出領域は、自身が使用するプロセッサとは異なるプロセッサに対応するメモリ空間にある。従って、転送処理は、自身のプロセッサと読出領域のメモリに対応するプロセッサとが通信して行われるが、ＤＭＡ転送が可能に構成されている場合には、ＤＭＡ転送命令を出力して、その後はプロセッサを介さずに行ってもよい。画像処理モジュール３８は、該転送用バッファに転送された画像データに対して画像処理を行う。

一方、ステップ２８９（１）で否定判定した場合には、ステップ２９０へ移行する。ステップ２９０では、図１３で説明したように、前段のバッファモジュール４０から通知された読出領域のアドレスから画像データを読み出して、画像データを取得する。ここで取得された画像データが画像処理に用いられる。

ステップ２８９（３）の後は、ステップ２９２に移行する。ステップ２９２以降は、上記図１３を用いて説明したように動作するが、ステップ２８９（３）を実行した場合には、ステップ３０２の後に、ステップ３０３の処理を実行してからステップ３０４に進む。ステップ３０３では、上記確保した転送用バッファの解放をリソース管理部４６Ｂに要求し、ステップ２８９（３）を実行しなかった場合には、ステップ３０２の後ステップ３０３を実行せずにステップ３０４に進む。図２５の画像処理モジュール制御処理において上記以外のステップの処理は、図１３で説明した画像処理モジュール制御処理と同様であるため、説明を省略する。

このように、画像処理モジュール３８がプロセッサの異同を判断して転送処理を行うようにする場合も、余計な転送処理は発生せず、画像処理部が効率的に画像処理を行うことができる。

なお、上記では、後段の画像処理モジュール３８からバッファモジュール４０に読出要求が入力されたものの、読出要求元の画像処理モジュール３８が読出可能な有効データのデータ量が単位読出データ量未満であり、かつ読出可能な有効データの末尾が処理対象の画像データの末尾でない場合に、読出可能な有効データのデータ量が単位読出データ量以上になるか、読出可能な有効データの末尾が処理対象の画像データの末尾であることが検知される迄、バッファモジュール４０からワークフロー管理部４６Ａへデータ要求が繰り返し入力される例を説明したが、これに限定されるものではなく、上記場合にバッファモジュール４０はワークフロー管理部４６Ａへデータ要求を１回のみ入力すると共に、読出可能な有効データのデータ量が単位読出データ量以上になるか、読出可能な有効データの末尾が処理対象の画像データの末尾であることが検知されるとワークフロー管理部４６Ａへ蓄積完了通知を入力し、ワークフロー管理部４６Ａはバッファモジュール４０からデータ要求が入力されてから蓄積完了通知が入力される迄の間、前記バッファモジュール４０の前段の画像処理モジュール３８へ処理要求を繰り返し入力するようにしてもよい。

また、上記ではバッファモジュール４０において、後段の画像処理モジュール３８から読出要求が入力され、読出要求元の画像処理モジュール３８が読出可能な有効データが自モジュールのバッファ４０Ａに記憶されていなかった場合に、バッファ制御部４０Ｂがワークフロー管理部４６Ａへデータ要求を入力する態様を例に説明したが、これに限定されるものではなく、上記場合にバッファ制御部４０Ｂが前段の画像処理モジュール３８へデータ要求を直接入力するようにしてもよい。この態様で画像処理の実行形態がブロック単位処理の場合の処理シーケンスを図２０に示す。図２０からも明らかなように、この態様において、ワークフロー管理部４６Ａは画像処理部５０のうち最後段の画像処理モジュール３８についてのみ処理要求を入力すれば済むので、ワークフロー管理部４６Ａにおける処理が簡単になる。

また、上記ではブロック単位の画像処理の一例として、まずワークフロー管理部４６Ａが画像処理部５０の最後段の画像処理モジュール３８へ処理要求を入力し、この処理要求がデータ要求又は処理要求として順次前段のモジュールへ伝達される態様を説明したが、これに限定されるものではなく、処理要求又はデータ要求を前段のモジュールから後段のモジュールへ順次伝達させてブロック単位の画像処理を行わせることも可能である。これは、例えばバッファモジュール４０のバッファ制御部４０Ｂを、自モジュールの前段の画像処理モジュール３８によってバッファ４０Ａに画像データが書き込まれる毎に、後段の画像処理モジュール３８が読出可能な有効データのデータ量が単位読出データ量未満で、かつ読出可能な有効データの末尾が処理対象の画像データの末尾でなければワークフロー管理部４６Ａへデータ要求を入力する一方、読出可能な有効データのデータ量が単位読出データ量以上になるか、読出可能な有効データの末尾が処理対象の画像データの末尾であることが検知されるとワークフロー管理部４６Ａへ蓄積完了通知を入力するように構成すると共に、ワークフロー管理部４６Ａを、画像処理部５０の最後段の画像処理モジュール３８へ処理要求を入力した後に、任意のバッファモジュール５０からデータ要求が入力される毎に、データ要求元のバッファモジュール４０の前段の画像処理モジュール３８に処理要求を入力し、任意のバッファモジュール４０から蓄積完了通知が入力される毎に、当該バッファモジュール４０の後段の画像処理モジュール３８に処理要求を入力するように構成することで実現することができる。また、上記において、バッファモジュール４０からのデータ要求を当該バッファモジュール４０の前段の画像処理モジュール３８へ処理要求として直接入力させると共に、バッファモジュール４０からの蓄積完了通知を当該バッファモジュール４０の後段の画像処理モジュール３８へ処理要求として直接入力させるようにしてもよい。

更に、上記ではバッファモジュール４０に対し、前段の画像処理モジュール３８からは単位書込データ量が、後段の画像処理モジュールからは単位読出データ量が事前に設定される態様を説明したが、これに限定されるものではなく、バッファモジュール４０へのデータの書込やバッファモジュール４０からのデータの読出の都度、書込又は読出のデータ量が画像処理モジュール３８から通知されるようにしてもよい。

また、上記では、バッファモジュール４０に書込要求又は読出要求が入力される毎に、入力された要求を要求情報として待ち行列に登録し、待ち行列から要求情報を１つずつ取り出して処理することで、書込要求入力時にバッファ４０Ａからのデータの読出を実行中であれば、このデータ読出が完了した後に前記書込要求に対応するデータ書込処理を行うと共に、読出要求入力時にバッファ４０Ａへのデータの書込を実行中であれば、このデータ書込が完了した後に前記読出要求に対応するデータ読出処理を行う排他制御を実現していたが、これに限定されるものではなく、例えば単位バッファ領域を単位とする排他制御、すなわち書込要求入力時に、バッファ４０Ａのうち当該書込要求における書込対象の単位バッファ領域に対してデータの読出を実行中であれば、このデータ読出が完了した後に前記書込要求に対応するデータ書込処理を行うと共に、読出要求入力時に、バッファ４０Ａのうち当該読出要求における読出対象の単位バッファ領域に対してデータの書込を実行中であれば、このデータ書込が完了した後に前記読出要求に対応するデータ読出処理を行うようにしてもよい。単位バッファ領域を単位とする排他制御は、例えば個々の単位バッファ領域毎に待ち行列を設けて排他制御を行う等により実現することができる。

また、上記では、モジュールライブラリ３６にプログラムが登録されている個々の画像処理モジュール３８のうち、単位読出データ量及び単位書込データ量が同一の画像処理モジュール３８の制御部３８Ｂに相当するプログラムを共通化した例を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば制御部３８Ｂに相当するプログラムを、前段のモジュールから画像データを取得して画像処理エンジン３８Ａに入力する第１制御部に相当するプログラム、画像処理エンジン３８Ａから出力されたデータを前段のモジュールへ出力する第２制御部に相当するプログラム、単位読出データ量や単位処理データ量、単位書込データ量に依存しない制御（例えばワークフロー管理部４６Ａとの通信等）を行う共通制御部に相当するプログラムに分割し、全ての画像処理モジュールについて、共通制御部に相当するプログラムを共通化し、更に、単位読出データ量が同一の画像処理モジュール３８については第１制御部に相当するプログラムを共通化し、単位書込データ量が同一の画像処理モジュール３８については第２制御部に相当するプログラムを共通化するようにしてもよい。

更に、画像処理部５０を構成する個々のモジュールの実体はプログラムであるので、画像処理部５０による画像処理は実際にはＣＰＵ１２によって実行されるが、ここで、画像処理部５０を構成する個々の画像処理モジュール３８に相当するプログラムを、ＣＰＵ１２による実行対象のプロセス、スレッド又はオブジェクトとして待ち行列に登録し、当該待ち行列に登録した特定の画像処理モジュールに相当するプログラムがＣＰＵ１２によって前記待ち行列から取り出される毎に、特定の画像処理モジュール３８の前段のモジュールから単位処理データ量の画像データを取得可能か否かを判断し、単位処理データ量の画像データを取得可能と判断した場合にのみ、前記特定の画像処理モジュール３８の前段のモジュールから単位処理データ量の画像データを取得し、取得した単位処理データ量の画像データに対して所定の画像処理（特定の画像処理モジュール３８の画像処理エンジン３８Ａに相当する処理）を行い、所定の画像処理を経た画像データ又は所定の画像処理の処理結果を自モジュールの後段のモジュールへ出力する処理を行った後に、処理対象の画像全体に対する処理が終了していなければ、取り出した特定の画像処理モジュールに相当するプログラムを実行対象のプロセス、スレッド又はオブジェクトとして前記待ち行列に再登録する単位画像処理をＣＰＵ１２によって繰り返させることで、画像処理部５０によって処理対象の画像全体を処理させるようにしてもよい（ラウンドロビン方式）。

また、画像処理部５０を構成する個々のモジュールのプログラムを、各々複数のモジュールに対応する複数のスレッドとして実行させるようにしてもよい。例えば、４個の画像処理モジュール３８と、画像処理モジュール３８の間に設けられたバッファモジュール４０をパイプライン形態で連結した構成において、最前段の画像処理モジュール３８と該画像処理モジュール３８の後段のバッファモジュール４０をスレッドＡとして実行させ、２段目の画像処理モジュール３８と該画像処理モジュール３８の後段のバッファモジュール４０をスレッドＢとして実行させ、３段目の画像処理モジュール３８と該画像処理モジュール３８の後段のバッファモジュール４０をスレッドＣとして実行させ、４段目の画像処理モジュール３８と該画像処理モジュール３８の後段のバッファモジュール４０をスレッドＤとして実行させるように構成してもよい（図２６も参照）。

すなわち、ここでは、画像処理モジュール３８と、該画像処理モジュール３８が画像処理した画像データの出力先である後段のバッファモジュール４０との組み合わせに相当するプログラムを１つのスレッドとして扱う。この組み合わせに相当する画像処理モジュール３８及びバッファモジュール４０の各々が使用するプロセッサは同一である。

このように構成した場合、更に、スレッドを構成する画像処理モジュール３８及びバッファモジュール４０が実行すべき処理をタスクとしたときに、該タスクを登録する先入れ先出し型（ＦＩＦＯ）のバッファ（以下、キューと呼称する）を、画像データの処理単位毎に設けることもできる。各キューは、メインプロセッサが主として使用するメインメモリに設けるようにしてもよい。画像処理モジュール３８やバッファモジュール４０が実行すべき処理は、スレッドからキューにタスクとして登録され、キューへの登録順にタスクが該当のプロセッサで実行されるように構成する。

ここでは、画像処理モジュール３８により実行される画像処理を画像処理タスクとし、画像処理モジュール３８或いはバッファモジュール４０により実行される転送処理を転送処理タスクと呼称する。なお、転送処理とは、図１０のステップ４８６、或いは図２４のステップ２８９で実行される転送処理をいう。処理単位毎の画像データの各々に対してキューを設け、これらタスクをキューに格納された順に実行することで、画像処理と転送処理とが並列に実行され、転送時間の隠蔽を行うことができる。

以下、図２６を参照して、具体例を挙げてより詳細に説明する。図２６（Ａ）に、メインプロセッサである第１プロセッサと、アクセラレータ、或いはコプロセッサなどの別のプロセッサである第２プロセッサとにより画像処理部を構築したときの各モジュールの連結状態の例を示した。ここでは、画像処理部に含まれる画像処理モジュール３８の各々をＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の符号で表し、各画像処理モジュール３８の後段のバッファモジュール４０の各々をＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４の符号で表わした。以下、画像処理モジュールについては、符号３８に代えてＭ１〜Ｍ４の符号を用い、バッファモジュールについては、符号４０に代えて、Ｂ１〜Ｂ４の符号を用いて区別して説明する。

画像処理モジュールＭ１、及び画像処理モジュールＭ４は、第１プロセッサを使用して画像処理を行う。画像処理モジュールＭ１で処理された画像データの出力先となるバッファモジュールＢ１、及び画像処理モジュールＭ４で処理された画像データの出力先となるバッファモジュールＢ４は、画像処理モジュールＭ１、Ｍ４が使用する第１プロセッサに対応するメモリ（第１メモリ）に、前段の画像処理モジュールが画像データの書き込みを行うためのバッファを確保する。

一方、画像処理モジュールＭ２、及び画像処理モジュールＭ２は、第２プロセッサを使用して画像処理を行う。画像処理モジュールＭ２で処理された画像データの出力先となるバッファモジュールＢ２、及び画像処理モジュールＭ３で処理された画像データの出力先となるバッファモジュールＢ３は、画像処理モジュールＭ２、Ｍ３が使用する第２プロセッサに対応するメモリ（第２メモリ）に、前段の画像処理モジュールが画像データの書き込みを行うためのバッファを確保する。

なお、前述したように、画像処理モジュールＭ１とバッファモジュールＢ１との組み合わせをスレッドＡとする。また、画像処理モジュールＭ２とバッファモジュールＢ２との組み合わせをスレッドＢとする。また、画像処理モジュールＭ３とバッファモジュールＢ３との組み合わせをスレッドＣとする。また、画像処理モジュールＭ４とバッファモジュールＢ４との組み合わせをスレッドＤとする。

画像処理モジュールＭ１及び画像処理モジュールＭ２は使用するプロセッサが互いに異なるため、画像データの転送処理が必要となる。また、画像処理モジュールＭ２及び画像処理モジュールＭ３は、互いに使用するプロセッサが同じであるため、転送処理は不要である。画像処理モジュールＭ３及び画像処理モジュールＭ４は使用するプロセッサが互いに異なるため、画像データの転送処理が必要となる。

また、図示は省略するが、処理対象の画像データが画像処理部に供給される毎に、モジュール生成部４４により、キュー管理部を備えたキューモジュールが生成される。キューモジュールの各々は、メインプロセッサである第１プロセッサを使用するものとする。モジュール生成部４４によりキューモジュールが生成され起動されると、まず、第１メモリからキューとしてのメモリ領域を確保し（例えば、リソース管理部４６Ｂに要求する）、各スレッドからのタスクの登録を待つ。各スレッドは、互いに非同期で画像処理タスク及び転送タスクをキューに登録する登録要求をキューモジュールに対して発行する。これにより、キューモジュールのキュー管理部は自身が管理するキューに登録が要求されたタスクを登録する。このように、キューへのタスクの登録は、各スレッドからのキューモジュールへの登録要求並びに登録要求を受けたキュー管理部の登録処理により完了する。以下では、キューにタスクを登録する、という簡単な表現により、これら一連の処理を表わすものとする。

このように、キューは画像データの処理単位毎に設けられる。処理単位は特に限定されないが、ここでは、一例として、動画１フレーム分の画像データを１処理単位とし、処理単位となる１フレーム毎の３つの画像データを、画像０、画像１、画像２という識別文字により各々区別して表す。図２６（Ｂ）に示すように、画像データ毎にキューが生成される。画像データは、画像０、画像１、画像２の順に処理される。

ここで、画像処理モジュールＭ１により画像処理が終了した後、画像処理モジュールＭ４で前段の画像処理モジュールＭ３が画像処理した画像データを受け取るまでの動作に着目して説明する。なお、前述したように、前後のモジュールで使用するプロセッサが異なる場合には、プロセッサ間の転送処理が行われる。図２６（Ａ）では、バッファモジュールＢ１と画像処理モジュールＭ２との間の画像データの授受において行われる転送処理タスクを、Ｔ０という符号で表わし、バッファモジュールＢ３と画像処理モジュールＭ４との間の画像データの授受において行われる転送処理タスクを、Ｔ１という符号で表わした。また、画像処理モジュールＭ２の画像処理タスクをＩＰ０という符号で表わし、画像処理モジュールＭ３の画像処理タスクをＩＰ１という符号で表わした。

まず最初に、画像処理モジュールＭ４から前段のバッファモジュールＢ３に対して、画像０の画像データの読出要求を出す。バッファモジュールＢ３のバッファに画像処理モジュールＭ３で画像処理された画像データが書き込まれていなければ、画像データの書き込みを前段の画像処理モジュールＭ３に要求する。これを繰り返し、順に前段のモジュールに対して画像データの要求がなされる。該要求をトリガとして、各スレッドは該当のタスクを該当の画像データのキューに非同期に登録する。

例えば、スレッドＡは、画像０のキューに、画像処理モジュールＭ１の画像処理タスクを登録した後（不図示）、今度は転送処理タスクＴ０を画像０のキューに登録する。スレッドＢは、前段のスレッドＡの画像０に対するタスク登録を待って、自身の画像処理タスクＩＰ０を画像０のキューに登録する。スレッドＣは、前段のスレッドＢの画像０に対するタスク登録を待って、自身の画像処理タスクＩＰ１を登録し、その後、画像０のキューに転送処理タスクＴ１を登録する。

その後、画像１の画像データの要求が発生すると、各スレッドは画像０の場合と同様に、画像１のキューに順次タスクを登録していく。画像データ毎にキューが設けられているため、各スレッドは、画像０に対するタスクとは独立に、各々非同期で画像１に対するタスクを画像１のキューに登録していく。その後、画像２の画像データの要求が発生した場合も同様に、それぞれのスレッドが順に画像２のキューにタスクを登録する。

このように、前段のモジュールの処理完了を待たずに（但し、前段のスレッドによるタスクの登録は待つ）、各スレッドはキューにタスクを投入する。転送処理や画像処理を実際に行うのは、投入されたタスクに対応するプロセッサである。画像０、画像１、画像２の各々のキューに登録されたタスクが、登録された順に各タスクに対応するプロセッサによって読み出される。プロセッサは、読み出したタスクを実行する。こうして、キューに登録されたタスクの全てが順に実行され終了すれば、該キューに対応する画像データに対する画像処理が終了したこととなる。

このように、１つのキューに登録されているタスク（すなわち、同じ画像データに対するタスク）は、その登録順に実行されることとなるが、例えば、画像０の画像処理タスクと、画像１の画像データの転送処理タスクとは並行して処理できる。

例えば、各プロセッサにＤＭＡ（Direct Memory Access)を制御するＤＭＡコントローラを設け、ＤＭＡコントローラに、プロセッサから画像データのＤＭＡ転送命令を発行すれば、該転送命令発行後、ＤＭＡ転送中は、該プロセッサは、他の画像データの画像処理タスクを実行することができる。例えば、第１プロセッサが画像１の転送処理タスクＴ０を画像１のキューから取り出して転送命令を発行した後、画像０の画像処理タスクをキューから取り出して実行することができる。このように、転送処理と画像処理とを並列に行うことで、転送時間の隠蔽を行うことができる。なお、ここではＤＭＡ転送を例に挙げて説明したが、これに限定されず、例えば、プロセッサが複数のコアを有している場合、例えば、１つのコアで画像処理タスクを実行し、それとは別のコアで転送処理タスクを実行するようにしてもよい。これによっても、上記と同様に転送処理と画像処理とを並列に行うことができる。

但し、複数のスレッドを使用することにより発生するオーバーヘッドや、キューモジュールへのタスク登録・終了待ちのオーバーヘッド等、本構成を取ることにより発生するオーバーヘッドが、隠蔽すべき転送時間を超えてしまう場合には、本構成を採用しなくてもよい。

ところで、上記実施形態では、アプリケーション３２から、モジュール生成部４４に対して、ＣＰＵ１２及びＧＰＵ５２の何れのプロセッサを使用して画像処理を行なうのかを指定して、画像処理モジュール３８の各々を生成させる例について説明したが、これに限定されない。例えば、モジュール生成部４４が、画像処理モジュール３８の画像処理エンジン３８Ａで行う画像処理に特化或いは適しているプロセッサを自律的に決定して割り当てるようにしてもよい。また、例えば、上記転送処理が発生する回数が低下するように、使用するプロセッサが異なるモジュールが前後に連結される箇所の数が閾値未満となるように、各画像処理モジュール３８のプロセッサを決定するようにしてもよい。また、上記２つの決定方法を組み合わせて画像処理モジュール３８が使用するプロセッサを決定して生成するようにしてもよい。

また、上記実施形態では、２つのプロセッサを使用して画像処理部を構築し、所望の画像処理を実行する例について説明したが、３以上のプロセッサを使用して画像処理部を構築してもよい。更に又、上記実施形態では、複数のプロセッサが搭載された１つのコンピュータ１０が画像処理装置として機能する例を説明したが、これに限定されない。例えば、互いに独立した装置として構成された複数のコンピュータの各々で、各コンピュータに搭載されたプロセッサを使用して画像処理する画像処理モジュール３８を生成する。画像処理モジュール３８の間には、バッファモジュール４０を設ける。そして、複数のコンピュータをネットワークを介して連結することにより、複数のモジュールが連結されてなる画像処理部を構築して、所望の画像処理を行うようにしてもよい。この場合であっても、上記実施形態で説明したように必要に応じて転送用バッファを確保して効率的に画像データの受け渡しを行うことができる。なお、この場合、各コンピュータに、プロセッサと独立に動作してデータの送受信を行う通信処理部を設け、プロセッサから該通信処理部に転送命令を発行して、その後は、プロセッサを介さずに通信処理部により画像データの転送処理を実行させるようにしてもよい。

また、上記では、第１メモリ１４及び第２メモリ５４を物理的に異なるメモリとして説明したが、これに限定されない。例えば、第１メモリ１４及び第２メモリ５４が、仮想的に異なるメモリ空間とされていてもよい。

１０ コンピュータ
１２ ＣＰＵ（第１プロセッサ）
１４ 第１メモリ
５２ ＧＰＵ（第２プロセッサ）
５４ 第２メモリ
２０ 記憶部
２２ 画像データ供給部
２４ 画像出力部
３２ アプリケーション
３４ 画像処理プログラム群
３８ 画像処理モジュール
３８Ａ 画像処理エンジン
３８Ｂ 制御部
４０ バッファモジュール
４０Ａ バッファ
４０Ｂ バッファ制御部
４２ 処理構築部
４４ モジュール生成部
４６ 処理管理部
４６Ｃ エラー管理部
４６Ｂ リソース管理部
４６Ａ ワークフロー管理部
５０ 画像処理部

Claims (8)

1. 画像処理を行う複数の画像処理モジュールと少なくとも１つのバッファモジュールとを備え、前記画像処理モジュールの前段及び後段の少なくとも一方にバッファモジュールが連結された画像処理部を備えた画像処理装置であって、
   前記バッファモジュールは、前段の画像処理モジュールに、該前段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリ空間に確保されたバッファへの画像データの書き込みを行わせる制御を行い、後段に前段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサと異なるプロセッサを画像処理に使用する画像処理モジュールが連結されている場合には、前段の画像処理モジュールにより前記バッファに書き込まれた画像データを、後段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリ空間に確保した転送用バッファに転送する転送処理を行って、後段の画像処理モジュールに前記転送用バッファに転送された画像データを読み出させる処理を行い、後段に前段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサと同じプロセッサを画像処理に使用する画像処理モジュールが連結されている場合には、後段の画像処理モジュールに、前段の画像処理モジュールにより前記バッファに書き込まれた画像データを読み出させる処理を行う
   画像処理装置。
2. 画像処理を行う複数の画像処理モジュールと少なくとも１つのバッファモジュールとを備え、前記画像処理モジュールの前段及び後段の少なくとも一方にバッファモジュールが連結された画像処理部を備えた画像処理装置であって、
   前記バッファモジュールは、前段の画像処理モジュールに、該前段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリ空間に確保されたバッファへの画像データの書き込みを行わせる制御を行うと共に、後段の画像処理モジュールに、前記バッファに書き込まれた画像データを読み出させる処理を行い、
   前記画像処理モジュールは、前段のバッファモジュールの前段に自身が使用するプロセッサと異なるプロセッサを画像処理に使用する画像処理モジュールが連結されている場合には、前段のバッファモジュールの前記バッファに書き込まれた画像データを読み出して、自身が画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリ空間に確保した転送用バッファに転送する転送処理を行った後に、該転送用バッファに転送された画像データに対して画像処理を行い、前段のバッファモジュールの前段に自身が画像処理に使用するプロセッサと同じプロセッサを画像処理に使用する画像処理モジュールが連結されている場合には、前段のバッファモジュールの前記バッファに書き込まれた画像データを読み出して画像処理を行う
   画像処理装置。
3. 前記画像処理モジュール及び前記バッファモジュールが実行する処理をタスクとして登録する先出し先入れ型の記憶部を、前記画像処理部の処理対象となる画像データの処理単位毎に設け、
   前記画像処理モジュールと該画像処理モジュールの後段のバッファモジュールとの組み合わせに対応し互いに非同期で動作する複数のスレッドの各々が、前記転送処理のタスク及び前記画像処理のタスクを、前記画像データ毎に設けられた記憶部に登録することにより、該タスクを実行すべきプロセッサに前記記憶部への登録順にタスクを実行させると共に、前記転送処理が実行されている期間に該転送処理により転送中の画像データとは別の画像データの画像処理を行わせ、画像処理のタスク及び転送処理のタスクが並列に実行されるように構成した
   請求項１又は請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記画像処理部に含まれる前記画像処理モジュール及び前記バッファモジュールを生成するモジュール生成部を更に設け、
   前記モジュール生成部は、前記画像処理モジュールを生成する際に、前記画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサを前記画像処理モジュールが実行する画像処理の内容に応じて決定するか、或いは、使用するプロセッサが異なるモジュールが前後に連結される箇所の数が閾値未満となるように、前記画像処理モジュールのプロセッサを決定する
   請求項１〜請求項３の何れか１項記載の画像処理装置。
5. 画像処理を行う複数の画像処理モジュールと少なくとも１つのバッファモジュールとを備え、前記画像処理モジュールの前段及び後段の少なくとも一方にバッファモジュールが連結された画像処理部を備えた画像処理装置によって行う画像処理方法であって、
   前記バッファモジュールが、前段の画像処理モジュールに、該前段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリ空間に確保されたバッファへの画像データの書き込みを行わせる制御を行い、後段に前段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサと異なるプロセッサを画像処理に使用する画像処理モジュールが連結されている場合には、前段の画像処理モジュールにより前記バッファに書き込まれた画像データを、後段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリ空間に確保した転送用バッファに転送する転送処理を行って、後段の画像処理モジュールに前記転送用バッファに転送された画像データを読み出させる処理を行い、後段に前段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサと同じプロセッサを画像処理に使用する画像処理モジュールが連結されている場合には、後段の画像処理モジュールに、前段の画像処理モジュールにより前記バッファに書き込まれた画像データを読み出させる処理を行う
   画像処理方法。
6. 画像処理を行う複数の画像処理モジュールと少なくとも１つのバッファモジュールとを備え、前記画像処理モジュールの前段及び後段の少なくとも一方にバッファモジュールが連結された画像処理部を備えた画像処理装置によって行う画像処理方法であって、
   前記バッファモジュールが、前段の画像処理モジュールに、該前段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリ空間に確保されたバッファへの画像データの書き込みを行わせる制御を行うと共に、後段の画像処理モジュールに、前記バッファに書き込まれた画像データを読み出させる処理を行い、
   前記画像処理モジュールが、前段のバッファモジュールの前段に自身が使用するプロセッサと異なるプロセッサを画像処理に使用する画像処理モジュールが連結されている場合には、前段のバッファモジュールの前記バッファに書き込まれた画像データを読み出して、自身が画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリ空間に確保した転送用バッファに転送する転送処理を行った後に、該転送用バッファに転送された画像データに対して画像処理を行い、前段のバッファモジュールの前段に自身が画像処理に使用するプロセッサと同じプロセッサを画像処理に使用する画像処理モジュールが連結されている場合には、前段のバッファモジュールの前記バッファに書き込まれた画像データを読み出して画像処理を行う
   画像処理方法。
7. コンピュータを、
   画像処理を行う複数の画像処理モジュールと少なくとも１つのバッファモジュールとを備え、前記画像処理モジュールの前段及び後段の少なくとも一方にバッファモジュールが連結された画像処理部を備えた画像処理装置として機能させるためのプログラムであって、
   前記バッファモジュールが、前段の画像処理モジュールに、該前段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリ空間に確保されたバッファへの画像データの書き込みを行わせる制御を行い、後段に前段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサと異なるプロセッサを画像処理に使用する画像処理モジュールが連結されている場合には、前段の画像処理モジュールにより前記バッファに書き込まれた画像データを、後段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリ空間に確保した転送用バッファに転送する転送処理を行って、後段の画像処理モジュールに前記転送用バッファに転送された画像データを読み出させる処理を行い、後段に前段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサと同じプロセッサを画像処理に使用する画像処理モジュールが連結されている場合には、後段の画像処理モジュールに、前段の画像処理モジュールにより前記バッファに書き込まれた画像データを読み出させる処理を行うように機能させるためのプログラム。
8. コンピュータを、
   画像処理を行う複数の画像処理モジュールと少なくとも１つのバッファモジュールとを備え、前記画像処理モジュールの前段及び後段の少なくとも一方にバッファモジュールが連結された画像処理部を備えた画像処理装置として機能させるためのプログラムであって、
   前記バッファモジュールが、前段の画像処理モジュールに、該前段の画像処理モジュールが画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリ空間に確保されたバッファへの画像データの書き込みを行わせる制御を行うと共に、後段の画像処理モジュールに、前記バッファに書き込まれた画像データを読み出させる処理を行い、
   前記画像処理モジュールが、前段のバッファモジュールの前段に自身が使用するプロセッサと異なるプロセッサを画像処理に使用する画像処理モジュールが連結されている場合には、前段のバッファモジュールの前記バッファに書き込まれた画像データを読み出して、自身が画像処理に使用するプロセッサに対応するメモリ空間に確保した転送用バッファに転送する転送処理を行った後に、該転送用バッファに転送された画像データに対して画像処理を行い、前段のバッファモジュールの前段に自身が画像処理に使用するプロセッサと同じプロセッサを画像処理に使用する画像処理モジュールが連結されている場合には、前段のバッファモジュールの前記バッファに書き込まれた画像データを読み出して画像処理を行うように機能させるためのプログラム。

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