JP5475348B2 - Handheld driving machine - Google Patents

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ヒルティ アクチエンゲゼルシャフト
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Description

本発明は、請求項１の前提部分に記載の形式の手持ち式打込み機に関する。このような手持ち式打込み機は、液状もしくはガス状燃料、または例えば蓄電池に蓄えられる電気エネルギーを駆動エネルギーとして使用し、被加工部材に固定素子を打ち込むことができる移動可能に案内された打込みプランジャを有している。   The invention relates to a hand-held driving machine of the type described in the premise of claim 1. Such a hand-held driving machine uses a movable or guided driving plunger that can drive a fixed element into a workpiece using liquid or gaseous fuel, or electric energy stored in a storage battery, for example, as driving energy. Have.

日本国特開第２００７‐０２１７１５号公報（ドイツ国特許第１０２００５００００８９号明細書）により、固定素子のための手持ち式打込み機が公知である。この打込み機は、案内部で移動可能に支承された打込みプランジャのための駆動装置を備えている。この駆動装置は、電気的に作動する締付け手段によって締付け可能な少なくとも１つの駆動ばね部材を備えている。打込み機の開口部には、切換手段と協働する押圧センサが配置されており、切換手段は導線によって制御ユニットに電気的に接続されている。切換手段は、打込み機が基盤に圧着されたことにより押圧センサが作動されるとすぐに制御ユニットに電気信号を送信し、基盤に正しく圧着された場合にのみ打込み機を作動させることができることを確保する。   Japanese Patent Application Publication No. 2007-021715 (German Patent No. 102005000089) discloses a hand-held driving machine for a fixed element. This driving machine includes a driving device for a driving plunger supported so as to be movable by a guide portion. The drive device comprises at least one drive spring member that can be clamped by electrically actuated clamping means. A pressure sensor that cooperates with the switching means is disposed in the opening of the driving machine, and the switching means is electrically connected to the control unit by a conductive wire. The switching means transmits an electrical signal to the control unit as soon as the pressure sensor is activated by the crimping of the driving machine to the base, and can only operate the driving machine when it is correctly crimped to the base. Secure.

このような打込み機は、打込み工程前に建設補助部材、例えばケーブル結束機または型枠ストッパを開口部に載置するためにのみ限定的に適している。なぜなら、この場合には切換手段は基盤への圧着前に既に作動されるからである。   Such a driving machine is limitedly suitable only for placing a construction auxiliary member, such as a cable binding machine or a formwork stopper, in the opening before the driving process. This is because in this case the switching means is already actuated before crimping to the substrate.

日本国特開第２００７‐０２１７１５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-021715

本発明の課題は、上記のような打込み機を改良して、建設補助部材を開口部に載置し、また開口部で検出し、同時に被加工部材または基盤に圧着されたことを検出することが可能なものを提案することである。   The object of the present invention is to improve the driving machine as described above, to place the construction auxiliary member on the opening, to detect it at the opening, and to detect that it has been crimped to the workpiece or the substrate at the same time. Is to propose what is possible.

この課題は、本発明によれば請求項１に記載の手段により解決される。これのよれば、開口部に移動可能に配置された部材センサが設けられており、部材センサが、初期位置で打込み工程の始動を阻止し、切換位置で打込み工程の始動を許容する圧着センサとは無関係に作動可能であり、部材センサによって、開口部に建設補助部材が嵌め込まれたことが検出可能であり、部材センサおよび圧着センサの双方がそれぞれの切換位置に位置している場合にのみ打込み工程が始動スイッチにより始動可能である。   This problem is solved according to the invention by the means described in claim 1. According to this, there is provided a member sensor that is movably disposed in the opening, and the member sensor prevents the start of the driving process at the initial position and permits the start of the driving process at the switching position; Can be operated independently, and it can be detected by the member sensor that the construction auxiliary member is fitted in the opening, and is driven only when both the member sensor and the crimping sensor are located at the respective switching positions. The process can be started by a start switch.

これにより、一方では、打込み機は建設補助部材が開口部に正しく嵌め込まれたことを検出し、他方では、打込み機が続いて被加工部材または構成部分に圧着されたことが検出され、被加工部材に対する圧着は、建設補助部材を介在させて圧着センサによって検出可能である。この場合、建設補助部材は、例えば型枠ストッパ、スペーサ、補強保持手段、管クリップ、保持部材、山形部材、天井懸吊手段などである。   Thereby, on the one hand, the driving machine detects that the construction auxiliary member has been correctly fitted in the opening, and on the other hand, it is detected that the driving machine has subsequently been pressed against the workpiece or component, and the workpiece is processed. The crimping to the member can be detected by a crimping sensor with a construction auxiliary member interposed. In this case, the construction auxiliary member is, for example, a formwork stopper, a spacer, a reinforcing holding means, a pipe clip, a holding member, a mountain-shaped member, a ceiling suspension means, or the like.

有利には、部材センサは、建設補助部材の調整外形部によって初期位置から切換位置まで移動可能であり、これにより、建設補助部材が開口部に正確に嵌め込まれた場合に建設補助部材が確実に検出されることが保証されている。   Advantageously, the member sensor can be moved from the initial position to the switching position by means of an adjustment contour of the construction auxiliary member, which ensures that the construction auxiliary member is securely fitted when the construction auxiliary member is correctly fitted in the opening. It is guaranteed to be detected.

さらに、圧着センサが、建設補助部材における移動可能に案内された押圧部材によって初期位置から切換位置まで移動可能であると有利である。   Furthermore, it is advantageous if the pressure-bonding sensor can be moved from the initial position to the switching position by a pressing member guided in a movable manner in the construction auxiliary member.

部材センサおよび圧着センサがスリーブ状に形成されており、両者が互いに同心的に開口部の内部で案内されている場合には有利である。このような構造により、機能的に単純で小型の構成が得られる。   It is advantageous when the member sensor and the crimp sensor are formed in a sleeve shape and both are guided concentrically inside the opening. Such a structure provides a functionally simple and compact configuration.

有利な改良形態によれば、部材センサは圧着センサの内部に配置され、固定素子のための打込み通路を備えている。これにより、建設補助部材の調整外形部を通常は開口部に差し込まれる、固定素子のための案内スリーブの領域に配置し、建設補助部材を開口部に固定することが可能である。   According to an advantageous refinement, the member sensor is arranged inside the crimp sensor and comprises a drive-in passage for the fixing element. In this way, it is possible to arrange the adjusting contour of the construction auxiliary member in the region of the guide sleeve for the fixing element, which is usually inserted into the opening, and fix the construction auxiliary member to the opening.

有利には、打込み工程は、部材センサが圧着センサより少なくとも０．３秒前に切換位置に移動された場合にのみ、始動スイッチにより始動可能である。この措置により、圧着センサおよび部材センサにより安全手段を操作または迂回することが極めて困難となる。   Advantageously, the driving process can only be started by the start switch if the member sensor is moved to the switching position at least 0.3 seconds before the crimp sensor. This measure makes it very difficult to operate or bypass the safety means with the crimp sensor and the member sensor.

電気制御ユニットが設けられており、部材センサに第１電気切換手段が対応配置され、圧着センサに第２電気切換手段が対応配置されており、両切換手段が制御ユニットに接続されており、制御ユニットが、第１切換手段および第２切換手段の切換信号の順序および時差を監視する場合、特に有利である。順序の監視により、安全システムを迂回することは極めて困難となる。   An electrical control unit is provided, the first electrical switching means is correspondingly disposed to the member sensor, the second electrical switching means is correspondingly disposed to the crimping sensor, and both the switching means are connected to the control unit. It is particularly advantageous if the unit monitors the sequence and time difference of the switching signals of the first switching means and the second switching means. By monitoring the order, it is very difficult to bypass the safety system.

このように構成した本発明の手持ち式打込み機により、一方では、建設補助部材が開口部に正しく嵌め込まれたことが検出され、他方では、打込み機が続いて被加工部材または構成部分に圧着されたことが検出され、被加工部材に対する圧着は、建設補助部材を介在させて圧着センサによって検出可能であるという効果が得られる。   With the hand-held driving machine of the present invention configured as described above, on the one hand, it is detected that the construction auxiliary member has been correctly fitted into the opening, and on the other hand, the driving machine is subsequently pressed against the workpiece or component. Thus, it is possible to obtain the effect that the crimping to the workpiece can be detected by the crimping sensor with the construction auxiliary member interposed.

本発明による打込み機を初期位置で示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the driving machine by this invention in an initial position. 図１による打込み機の開口部の建設補助部材の断面図である。It is sectional drawing of the construction auxiliary member of the opening part of the driving machine by FIG. 図２による打込み機の開口部の建設補助部材が被加工部材に圧着された位置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the position where the construction auxiliary member of the opening part of the driving machine by FIG. 2 was crimped | bonded to the to-be-processed member.

次に図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。図１および図２に示した打込み機は、内部電源を備えている電気作動式の打込み機１０として形成されている。打込み機１０は、ハウジング１１と、ハウジング１１の内部に配置された、打込みプランジャ１３のための駆動装置３０とを備え、打込みプランジャ１３は、案内部１２の内部で移動可能に案内されている。打込みプランジャ１３は固定素子１３０のための打込み部分１４およびヘッド部分１５を備える。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The driving machine shown in FIGS. 1 and 2 is formed as an electrically operated driving machine 10 having an internal power source. The driving machine 10 includes a housing 11 and a driving device 30 for the driving plunger 13 arranged inside the housing 11, and the driving plunger 13 is guided to be movable inside the guide portion 12. The driving plunger 13 comprises a driving part 14 and a head part 15 for the fixing element 130.

打込み方向２７に見て案内部１２の端部には開口部１６が接続しており、開口部１６は、案内部に対して同軸的に延在する案内通路２６を備えている。   An opening 16 is connected to the end of the guide portion 12 when viewed in the driving direction 27, and the opening 16 includes a guide passage 26 that extends coaxially with respect to the guide portion.

駆動装置３０は駆動ばね部材３１を含み、駆動ばね部材３１の一端はハウジング１１で間接的に支持され、他端は打込みプランジャ１３のヘッド部分１５に係合する。   The drive device 30 includes a drive spring member 31. One end of the drive spring member 31 is indirectly supported by the housing 11, and the other end engages with the head portion 15 of the driving plunger 13.

図１に示す初期位置２２では、打込みプランジャ１３は駆動ばね部材３１に抗して弾性的に予荷重をかけられている。   In the initial position 22 shown in FIG. 1, the driving plunger 13 is elastically preloaded against the drive spring member 31.

初期位置２２では、打込みプランジャ１３は遮断手段５０によって保持されている。遮断手段５０は爪５１を備え、この爪５１は、遮断位置５４（図１参照）で打込みプランジャ１３の突出部５８における遮断面５３に係合し、駆動ばね手段３１の力に抗して打込みプランジャ１３を保持する。この場合、爪５１はサーボモータ５２で支承されており、サーボモータ５２によって、以下にさらに詳細に説明するように、解除位置（図１に示していない）に移行可能である。サーボモータ５２は、電気的な第１制御ライン５６によって電気的な制御ユニット２３に接続されている。   In the initial position 22, the driving plunger 13 is held by the blocking means 50. The blocking means 50 includes a claw 51. The claw 51 engages with the blocking surface 53 of the protruding portion 58 of the driving plunger 13 at the blocking position 54 (see FIG. 1) and drives against the force of the drive spring means 31. The plunger 13 is held. In this case, the pawl 51 is supported by a servo motor 52 and can be moved to a release position (not shown in FIG. 1) by the servo motor 52, as will be described in more detail below. The servo motor 52 is connected to the electrical control unit 23 by an electrical first control line 56.

打込み機１０はさらにグリップ２０を備え、グリップ２０には、打込み機１０による打込み工程を始動させるための始動スイッチ１９が配置されている。グリップ２０の内部にはさらに電源２１が配置されており、この電源２１を介して打込み機１０に電気エネルギーが供給される。本実施例では、電源２１は、例えばＮｉ−ＭＨアキュムレータまたはＬｉイオンアキュムレータなどの少なくとも１つのアキュムレータを含む。電源２１は、電気的な供給ライン２４を介して制御ユニット２３と始動スイッチ１９とに接続されている。制御ユニット２３は、さらにスイッチライン５７によって始動スイッチ１９に接続されている。   The driving machine 10 further includes a grip 20, and a start switch 19 for starting a driving process by the driving machine 10 is arranged on the grip 20. A power source 21 is further disposed inside the grip 20, and electric energy is supplied to the driving machine 10 through the power source 21. In this embodiment, the power source 21 includes at least one accumulator such as a Ni-MH accumulator or a Li ion accumulator. The power source 21 is connected to the control unit 23 and the start switch 19 via an electrical supply line 24. The control unit 23 is further connected to the start switch 19 by a switch line 57.

打込み機１０の開口部１６には圧着センサ１８および部材センサ１７が配置されている。圧着センサ１８および部材センサ１７は双方ともスリーブ状に形成されており、開口部１６における案内通路２６のさらなる部分で移動可能に案内されている。図１では、圧着センサ１８および部材センサ１７は、それぞれの初期位置４１，４２で示されている。固定素子のための打込み通路を備える内側の部材センサ１７は第１調整手段２８ａに接続されており、この第１調節手段２８ａは、部材センサ１７が打込み方向２７に向けて切換位置４２まで移動された場合に、第１切換手段２９ａ、例えばスイッチを操作するように設計されている（図２参照）。   A crimp sensor 18 and a member sensor 17 are arranged in the opening 16 of the driving machine 10. Both the pressure sensor 18 and the member sensor 17 are formed in a sleeve shape, and are movably guided by a further portion of the guide passage 26 in the opening 16. In FIG. 1, the crimp sensor 18 and the member sensor 17 are shown at respective initial positions 41 and 42. The inner member sensor 17 having a driving path for the fixing element is connected to the first adjusting means 28a, and the first adjusting means 28a is moved to the switching position 42 in the driving direction 27. In this case, the first switching means 29a, for example, a switch is designed to be operated (see FIG. 2).

部材センサ１７と開口部１６との間に配置された圧着センサ１８は、第２調整手段２８ｂに接続されている。この第２調整手段２８ｂは、圧着センサ１８が打込み方向２７に向けて切換位置４４まで移動された場合（図３参照）に電気的な第２切換手段２９ｂ、例えばスイッチを操作するように設計されている。始動スイッチ１９による始動工程は、双方の切換手段２９ａ、２９ｂが、第１に部材センサ１７、第２に圧着センサ１８の順序で操作された場合にのみ可能である。しかもまず第１切換手段２９ａを操作し、次いで少なくとも０．３秒だけ時間をずらして第２切換手段２９ｂを操作する必要がある。   The pressure sensor 18 disposed between the member sensor 17 and the opening 16 is connected to the second adjusting means 28b. The second adjusting means 28b is designed to operate an electrical second switching means 29b, for example, a switch, when the crimp sensor 18 is moved to the switching position 44 in the driving direction 27 (see FIG. 3). ing. The starting process by the start switch 19 is possible only when both the switching means 29a and 29b are operated in the order of the member sensor 17 first and the pressure sensor 18 second. Moreover, it is necessary to first operate the first switching means 29a and then operate the second switching means 29b with a time shift of at least 0.3 seconds.

切換手段２９ａ、２９ｂは、それぞれ切換手段ライン２５によって制御ユニット２３に接続されている。   The switching means 29a and 29b are connected to the control unit 23 by a switching means line 25, respectively.

打込み機１０には、さらに締付け装置７０が配置されている。この締付け装置７０はモータ７１を備え、このモータ７１によって駆動ローラ７２が駆動可能である。モータ７１は第２制御ライン７４によって制御ユニット２３に接続されており、例えば打込みプランジャ１３が打込み方向２７の終端位置に位置している場合または打込み機が被加工部材Ｗから再び持ち上げられる場合に、制御ユニット２３によって駆動させることができる。モータ７１は、被駆動手段７５、例えば駆動ローラ７２に連結可能な被駆動輪を備えている。このために、駆動ローラ７２は、ソレノイドとして形成された調整手段７６における回動可能に長手方向に調整可能な調整アーム７８に支承されている。この場合、調整手段７６は、調整手段ライン７７によって制御ユニット２３に接続されている。作動時に駆動ローラ７２は、破線で示す矢印７３の方向に回動する。   The driving device 10 is further provided with a tightening device 70. The tightening device 70 includes a motor 71, and the driving roller 72 can be driven by the motor 71. The motor 71 is connected to the control unit 23 by a second control line 74. For example, when the driving plunger 13 is located at the end position in the driving direction 27 or when the driving machine is lifted again from the workpiece W, It can be driven by the control unit 23. The motor 71 includes a driven wheel that can be connected to a driven means 75, for example, a driving roller 72. For this purpose, the drive roller 72 is supported by an adjustment arm 78 that is adjustable in the longitudinal direction so as to be rotatable in an adjustment means 76 formed as a solenoid. In this case, the adjusting means 76 is connected to the control unit 23 by an adjusting means line 77. During operation, the driving roller 72 rotates in the direction of an arrow 73 indicated by a broken line.

打込み機１０が主スイッチ（図示しない）により作動されると、次いで制御ユニット２３は、打込みプランジャ１３が図１に示す初期位置２２に位置していることを確認する。このことが確認されない場合、次いで駆動ローラ７２が調整手段７６によって、既にモータ７１により回動させられた被駆動手段７５に引き寄せられ、これと連結される。同時に駆動ローラ７２は打込みプランジャ１３に連結し、これにより、打込みプランジャ１３は、矢印７３の方向に回動する駆動ローラ７２によって駆動装置３０の方向に移動させられる。この場合、駆動装置３０の駆動ばね部材３１が締め付けられる。打込みプランジャ１３が初期位置２２に到達した場合、遮断手段５０の爪５１が打込みプランジャ１３の遮断面５３に係合し、打込みプランジャ１３を初期位置２２に保持する。次いでモータ７１を制御ユニット２３によってスイッチオフすることができ、同様に制御ユニット２３によって制御された調整手段７６は、駆動ローラ７２を、被駆動手段７５および打込みプランジャ１３に連結された位置から連結解除された位置まで移動させる。   When the driving machine 10 is actuated by a main switch (not shown), the control unit 23 then confirms that the driving plunger 13 is located at the initial position 22 shown in FIG. If this is not confirmed, the driving roller 72 is then drawn by the adjusting means 76 to the driven means 75 that has already been rotated by the motor 71 and coupled thereto. At the same time, the driving roller 72 is connected to the driving plunger 13, so that the driving plunger 13 is moved in the direction of the driving device 30 by the driving roller 72 rotating in the direction of the arrow 73. In this case, the drive spring member 31 of the drive device 30 is tightened. When the driving plunger 13 reaches the initial position 22, the claw 51 of the blocking means 50 engages with the blocking surface 53 of the driving plunger 13, and the driving plunger 13 is held at the initial position 22. The motor 71 can then be switched off by the control unit 23, and the adjusting means 76 similarly controlled by the control unit 23 releases the drive roller 72 from the position connected to the driven means 75 and the driving plunger 13. Move to the specified position.

打込みプランジャ１３を戻し、駆動ばね部材３１を締め付けるために、打込み工程の終了時に打込み機１０が被加工部材Ｗから再び持ち上げられた場合に締付け手段７０が制御ユニット２３によって作動される。締め付け手段７０により、打込みプランジャ１３は上述のように駆動装置３０の駆動ばね部材３１に抗して移動させられ、駆動ばね部材３１は、爪５１が打込みプランジャ１３の遮断面５３の遮断位置５４に係合することができるまで再び締め付けられる。   In order to return the driving plunger 13 and tighten the drive spring member 31, the tightening means 70 is actuated by the control unit 23 when the driving machine 10 is lifted again from the workpiece W at the end of the driving process. By the tightening means 70, the driving plunger 13 is moved against the driving spring member 31 of the driving device 30 as described above, and the driving spring member 31 is moved to the blocking position 54 of the blocking surface 53 of the driving plunger 13. It is tightened again until it can be engaged.

図２および図３には、ケーブル固定装置またはケーブル結束機として形成された建設補助部材１１０が示されている。この建設補助部材１１０は、上述の打込み機１０の開口部１６に配置されている。建設補助部材１１０はベース部分１１１を備え、このベース部分１１１には、ベース部分１１１の側部でケーブルを固定するためにケーブルベルト（図示しない）のためのベルト案内部１１７が配置されている。ベース部分１１１からはスリーブ状の案内部分１１２が突出しており、案内部分１１２は、支持部１１４によって取り囲まれた、固定素子１３０のための貫通開口部１１３を備えている。案内部分１１２には調整外形部１１５が配置されており、建設補助部材１１０が第１矢印１５１の方向に開口部１６に嵌め込まれた場合（図２参照）、図２および図３に示すように、調整外形部１１５により、打込み機１０の開口部１６の部材センサ１７を第２矢印１５２の方向に操作可能である。打込み機１０の部材センサ１７を切換位置４２まで操作することにより、操作された第１切換手段２９ａにより打込み機１０の制御ユニット２３は打込み準備状態となる。   2 and 3 show a construction auxiliary member 110 formed as a cable fixing device or a cable binding machine. The construction auxiliary member 110 is disposed in the opening 16 of the driving machine 10 described above. The construction auxiliary member 110 includes a base portion 111, and a belt guide portion 117 for a cable belt (not shown) is disposed on the base portion 111 in order to fix the cable at the side of the base portion 111. A sleeve-like guide portion 112 projects from the base portion 111, and the guide portion 112 includes a through opening 113 for the fixing element 130 surrounded by a support portion 114. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, an adjustment outer shape portion 115 is arranged in the guide portion 112, and when the construction auxiliary member 110 is fitted in the opening portion 16 in the direction of the first arrow 151 (see FIG. 2). The member sensor 17 of the opening 16 of the driving machine 10 can be operated in the direction of the second arrow 152 by the adjustment outer shape portion 115. By operating the member sensor 17 of the driving machine 10 to the switching position 42, the control unit 23 of the driving machine 10 is put into a driving preparation state by the operated first switching means 29a.

案内部分１１２には、細長い中空ピンとして形成された押圧部材１２０のための案内部１１６も配置されている。押圧部材１２０は、軸線方向の収容空間１２３を有しており、この収容空間１２３には固定素子１３０が挿入され、固定素子１３０はここで摩擦接続的に保持される。押圧部材１２０は、中央のピン本体から半径方向に突出し、互いに等間隔で配置された３つの突出部１２２を有している。これらの突出部１２２には、開口部１６への嵌込み方向端部に調整面１２１がそれぞれ配置されており、これらの調整面１２１を介して、打込み機１０の開口部１６に沿って圧着センサ１８を操作可能である。打込み機１０が開口部１６に嵌め込まれた建設補助部材１１０によって被加工部材Ｗに圧着された場合、押圧部材１２０は図２に示した初期状態から第３矢印１５３の方向に開口部１６に向けて摺動される。この場合、突出部１２２の調整面１２１は圧着センサ１８を第４矢印１５４の方向に、開口部１６の内部（図３参照）の切換位置４４まで移動させる。圧着センサ１８を切換位置４４に移動させることにより、第２切換手段２９ｂが操作され、これにより、打込み機１０の制御ユニット２３は打込み準備状態となり、打込み工程を開始するためには打込み機１０の始動スイッチまたはトリガスイッチ１９が操作されるだけでよい。しかしながら、打込み準備状態は、第１切換手段２９ａおよび第２切換手段２９ｂが少なくとも０．３秒だけずらして、まず第１切換手段１９ａが操作され、次いで第２切換手段２０ｂが操作された場合にのみ、制御ユニット２３によって得られる。これにより、圧着センサ１８および部材センサ１７による安全手段の手動操作が除外される。始動スイッチ１９が操作員により操作されると、次いで制御ユニット２３により遮断手段５０は解除位置（図示していない）に移動させられ、爪５１はサーボモータ５２によって打込みプランジャ１３の遮断面５３から持ち上げられる。打込みプランジャ１３は、次いで駆動装置３０の駆動ばね部材３１によって打込み方向２７に移動させられ、固定素子１３０は被加工部材Ｗに打ち込まれる。   The guide portion 112 is also provided with a guide portion 116 for the pressing member 120 formed as an elongated hollow pin. The pressing member 120 has an accommodation space 123 in the axial direction. A fixing element 130 is inserted into the accommodation space 123, and the fixing element 130 is held in a frictional connection here. The pressing member 120 has three protruding portions 122 that protrude in the radial direction from the central pin body and are arranged at equal intervals. These protrusions 122 are each provided with an adjustment surface 121 at the end in the direction of fitting into the opening 16, and the pressure-bonding sensor along the opening 16 of the driving machine 10 through these adjustment surfaces 121. 18 can be operated. When the driving machine 10 is pressed against the workpiece W by the construction auxiliary member 110 fitted in the opening 16, the pressing member 120 is directed toward the opening 16 in the direction of the third arrow 153 from the initial state shown in FIG. Are slid. In this case, the adjustment surface 121 of the protrusion 122 moves the pressure sensor 18 in the direction of the fourth arrow 154 to the switching position 44 inside the opening 16 (see FIG. 3). By moving the crimping sensor 18 to the switching position 44, the second switching means 29b is operated, so that the control unit 23 of the driving machine 10 is ready for driving and the driving machine 10 is in order to start the driving process. Only the start switch or trigger switch 19 needs to be operated. However, the driving ready state is when the first switching means 29a and the second switching means 29b are shifted by at least 0.3 seconds, the first switching means 19a is operated first, and then the second switching means 20b is operated. Only obtained by the control unit 23. Thereby, manual operation of the safety means by the crimp sensor 18 and the member sensor 17 is excluded. When the start switch 19 is operated by the operator, the control unit 23 then moves the blocking means 50 to a release position (not shown), and the pawl 51 is lifted from the blocking surface 53 of the driving plunger 13 by the servo motor 52. It is done. The driving plunger 13 is then moved in the driving direction 27 by the driving spring member 31 of the driving device 30, and the fixing element 130 is driven into the workpiece W.

建設補助部材１１０は、型枠ストッパ、スペーサ、補強保持手段、管クリップ、保持部材、山形部材、天井懸吊手段などとして形成されていてもよいことは自明である。   It is obvious that the construction auxiliary member 110 may be formed as a formwork stopper, a spacer, a reinforcing holding means, a tube clip, a holding member, a mountain-shaped member, a ceiling hanging means, or the like.

１３ 打込みプランジャ
１６ 開口部
１７ 部材センサ
１８ 圧着センサ
１９ 始動スイッチ
２３ 制御手段
２９ａ，２９ｂ 切換手段
３０ 駆動装置
４１，４２ 初期位置
４３，４４ 切換位置
１１０ 建設補助部材
１１５ 調整外形部
１２０ 押圧部材
１３０ 固定素子
Ｗ 被加工部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Driving plunger 16 Opening part 17 Member sensor 18 Crimp sensor 19 Start switch 23 Control means 29a, 29b Switching means 30 Drive device 41, 42 Initial position 43, 44 Switching position 110 Construction auxiliary member 115 Adjustment external part 120 Pressing member 130 Fixing element W Workpiece

Claims (7)

打込みプランジャ（１３）のための駆動装置（３０）と、該駆動装置（３０）によって打込み工程を始動させるための始動スイッチ（１９）と、開口部（１６）に移動可能に配置された圧着センサ（１８）とを備える固定素子のための手持ち式打込み機であって、前記圧着センサ（１８）により、被加工部材（Ｗ）に対する圧着を検出可能であり、前記圧着センサ（１８）が、第１初期位置で打込み工程の始動を阻止し、第１切換位置で打込み工程の始動を許容する打込み機において、
前記開口部（１６）に移動可能に配置された部材センサ（１７）が設けられており、
該部材センサ（１７）が、第２初期位置で打込み工程の始動を阻止し、第２切換位置で打込み工程の始動を許容し、さらに、前記圧着センサ（１８）とは無関係に作動可能であり、
前記部材センサ（１７）は、前記開口部（１６）に建設補助部材（１１０）が嵌め込まれると、前記第２切換位置へ変位可能であり、
前記部材センサ（１７）および前記圧着センサ（１８）の双方がそれぞれの前記第２及び第１切換位置に位置している場合にのみ、打込み工程が始動スイッチ（１９）により始動可能であることを特徴とする打込み機。 Drive device (30) for driving plunger (13), start switch (19) for starting driving process by drive device (30), and crimp sensor movably disposed in opening (16) (18) and a hand-held driving tool for fastening elements comprising said by crimping sensor (18) is capable of detecting the compression with respect to the workpiece (W), the crimping sensor (18) comprises first in one initial position to prevent the starting of the location in the implantation step, driving tool that allows the starting of the process driving the first switching換位location,
A member sensor (17) movably disposed in the opening (16) is provided,
The member sensor (17), the start of the process driving the second initial position location prevents, allowing the starting of the process driving the second switching換位location further independently operable from said crimping sensor (18) And
It said member sensor (17), when said opening (16) in the construction auxiliary member (110) is Ru fitted, is displaceable to the second switching position,
Only when the both members sensors (17) and the crimping sensor (18) is positioned in each of said second and first switching換位location, startable implantation step is the start Dosu switch (19) A driving machine characterized by being. 請求項１に記載の打込み機において、
前記部材センサ（１７）が、前記建設補助部材（１１０）の調整外形部（１１５）によって前記第２初期位置から前記第２切換位置まで移動可能である打込み機。 The driving machine according to claim 1, wherein
It said member sensor (17) is, the construction auxiliary member (110) driving tool is movable by the second initial position placed et the second switching換位置Ma by adjusting external part (115) of. 請求項１または請求項２に記載の打込み機において、
前記圧着センサ（１８）が、前記建設補助部材（１１０）における移動可能に案内された押圧部材（１２０）によって前記第１初期位置から前記第１切換位置まで移動可能である打込み機。 In the driving machine according to claim 1 or 2,
The crimping sensor (18) is, the construction assisting member driving tool is movable by the first initial position placed et the first switching換位置Ma by movably guided pressing member (120) in (110). 請求項１から３までのいずれか一項に記載の打込み機において、
前記部材センサ（１７）および前記圧着センサ（１８）が、スリーブ状に形成されており、両者が互いに同心的に開口部（１６）の内部で案内されている打込み機。 In the driving machine according to any one of claims 1 to 3,
A driving machine in which the member sensor (17) and the pressure sensor (18) are formed in a sleeve shape, and both are guided concentrically inside the opening (16). 請求項４に記載の打込み機において、
前記部材センサ（１７）が、圧着センサ（１８）の内部に配置され、前記固定素子（１３０）のための打込み通路を備えている打込み機。 The driving machine according to claim 4,
A driving machine in which the member sensor (17) is arranged inside the crimping sensor (18) and has a driving path for the fixing element (130). 請求項１から５までのいずれか一項に記載の打込み機において、
打込み工程は、前記圧着センサ（１８）が移動されるより少なくとも０．３秒前に前記部材センサ（１７）が前記第２切換位置まで移動された場合にのみ、前記始動スイッチ（１９）により始動可能である打込み機。 In the driving machine according to any one of claims 1 to 5,
Implantation step, said only when the member sensor of at least 0.3 seconds before crimping sensor (18) is moved (17) is moved by said second switching換位置Ma, the start switch (19) A driving machine that can be started by. 請求項１から６までのいずれか一項に記載の打込み機において、
電気制御ユニット（２３）が設けられており、前記部材センサ（１７）に第１電気切換手段（２９ａ）が対応配置され、前記圧着センサ（１８）に第２電気切換手段（２９ｂ）が対応配置され、両切換手段が前記制御ユニット（２３）に接続されており、該制御ユニット（２３）が、前記第１切換手段（２９ａ）および前記第２切換手段（２９ａ）の切換信号の順序および時差を監視する打込み機。
In the driving machine according to any one of claims 1 to 6,
An electric control unit (23) is provided, the first electric switching means (29a) is arranged corresponding to the member sensor (17), and the second electric switching means (29b) is arranged corresponding to the crimp sensor (18). Both switching means are connected to the control unit (23), and the control unit (23) detects the order and time difference of the switching signals of the first switching means (29a) and the second switching means (29a). A driving machine to monitor.
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