JP5468863B2

JP5468863B2 - Vehicle lighting

Info

Publication number: JP5468863B2
Application number: JP2009230735A
Authority: JP
Inventors: 直樹多々良
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2009-10-02
Filing date: 2009-10-02
Publication date: 2014-04-09
Anticipated expiration: 2029-10-02
Also published as: JP2011079349A

Description

本発明は、車両用灯具に関し、特に、自動車などに用いられる車両用灯具に関するものである。 The present invention relates to a vehicular lamp, and more particularly to a vehicular lamp used in an automobile or the like.

従来、車両間、あるいは車両と歩行者との間で無線通信を行うことにより、互いに情報を送受信する技術が知られている。例えば、特許文献１には、１の他車からの無線信号を、別の他車に対して中継する技術が開示されている。特許文献２には、運転者や歩行者の携帯電話が位置情報を情報サーバに送信し、情報サーバが、位置情報を送信した携帯電話と交錯する可能性のある他の運転者や歩行者の携帯電話に対して警報情報を発信する技術が開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for transmitting and receiving information to and from each other by performing wireless communication between vehicles or between a vehicle and a pedestrian is known. For example, Patent Literature 1 discloses a technique for relaying a radio signal from one other vehicle to another vehicle. In Patent Document 2, a mobile phone of a driver or a pedestrian transmits position information to an information server, and the information server may be connected to a mobile phone that has transmitted the position information of other drivers or pedestrians. A technique for transmitting alarm information to a mobile phone is disclosed.

特開２０００−３５７２９８号公報JP 2000-357298 A 特開２００２−３０４７００号公報JP 2002-304700 A

車両から特定の歩行者に対して情報を送信しようとした場合、自車に搭載された無線通信装置から情報信号を送信する特許文献１の構成では全方位的に情報信号が送信されるため、情報送信対象から除外したい歩行者に対しても情報を送信してしまう場合があった。例えば、歩行者に自車の接近を報知しようとした場合、上述の特許文献１の構成では、自車の進行方向にいない歩行者、すなわち自車が接近しない歩行者に対しても自車の接近を報知してしまう場合があった。これに対し、上述の特許文献２のように、情報サーバにおいて警報情報を発信すべき対象を特定する構成であれば、このような問題は解消され得るが、非常にコストがかかるという問題があった。 When attempting to transmit information from a vehicle to a specific pedestrian, the information signal is transmitted in all directions in the configuration of Patent Document 1 that transmits an information signal from a wireless communication device mounted on the own vehicle. Information may be transmitted also to the pedestrian who wants to exclude from information transmission object. For example, when the approach of the own vehicle is to be notified to the pedestrian, in the configuration of the above-described Patent Document 1, the pedestrian who is not in the traveling direction of the own vehicle, that is, the pedestrian who does not approach the own vehicle, There was a case where the approach was reported. On the other hand, as in the above-mentioned Patent Document 2, such a problem can be solved if the information server is configured to identify a target to which alarm information should be transmitted, but there is a problem that it is very expensive. It was.

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、安価な構成で所望の歩行者に対して情報を送信することができる技術を提供することにある。 This invention is made | formed in view of such a condition, The objective is to provide the technique which can transmit information with respect to a desired pedestrian with a cheap structure.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用灯具は、光源を有し、車両進行方向に可視光を照射可能な照明ユニットと、歩行者が携帯する受光部付き携帯機器に、照明ユニットから照射された可視光を用いて信号を送信する信号送信部と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, a vehicular lamp according to an aspect of the present invention includes an illumination unit having a light source and capable of irradiating visible light in a vehicle traveling direction, and a portable device with a light receiving unit carried by a pedestrian. And a signal transmission unit that transmits a signal using visible light emitted from the illumination unit.

この態様によれば、安価な構成で所望の歩行者に対して情報を送信することができる。 According to this aspect, information can be transmitted to a desired pedestrian with an inexpensive configuration.

上記態様において、信号は、自車両の存在を報知するための情報を含んでもよい。これによれば、車両が接近していく歩行者に対してのみに自車両の存在を報知することができる。 In the above aspect, the signal may include information for reporting the presence of the host vehicle. According to this, presence of the own vehicle can be notified only to a pedestrian approaching the vehicle.

上記態様において、信号送信部からの信号を受けて携帯機器が送信した歩行者信号を受信する信号受信部と、照明ユニットによる配光パターンの形成を制御する制御部と、を備え、制御部は、信号受信部による歩行者信号の受信状況に応じて照明ユニットによる配光パターンの形成を制御してもよい。これによれば、歩行者の存在状況により適切に対応した配光パターンの形成が可能となる。 In the above aspect, the control unit includes a signal receiving unit that receives a signal from the signal transmitting unit and receives a pedestrian signal transmitted by the portable device, and a control unit that controls formation of a light distribution pattern by the lighting unit. The formation of the light distribution pattern by the lighting unit may be controlled according to the reception status of the pedestrian signal by the signal receiving unit. According to this, it is possible to form a light distribution pattern that appropriately corresponds to the presence situation of the pedestrian.

上記態様において、制御部は、基本配光パターンを形成するとともに、歩行者を検知する歩行者検知装置によって歩行者が検知された場合に、当該歩行者を照射領域に含む付加配光パターンを形成するように照明ユニットを制御し、信号送信部が基本配光パターンを形成する可視光を用いて信号を送信した場合に、制御部は、歩行者検知装置によって検知された歩行者のうち、歩行者信号が未受信である歩行者を照射領域に含む付加配光パターンを形成するように照明ユニットを制御してもよい。これによれば、付加配光パターンの形成によって運転者に視覚的な違和感を与える可能性を低減することができる。 In the above aspect, the control unit forms a basic light distribution pattern and, when a pedestrian is detected by a pedestrian detection device that detects a pedestrian, forms an additional light distribution pattern that includes the pedestrian in the irradiation region. When the lighting unit is controlled so that the signal transmission unit transmits a signal using visible light that forms the basic light distribution pattern, the control unit is configured to walk among the pedestrians detected by the pedestrian detection device. The lighting unit may be controlled so as to form an additional light distribution pattern including a pedestrian who has not received a person signal in the irradiation area. According to this, the possibility of giving the driver a visually uncomfortable feeling by forming the additional light distribution pattern can be reduced.

本発明によれば、安価な構成で所望の歩行者に対して情報を送信することができる。 According to the present invention, information can be transmitted to a desired pedestrian with an inexpensive configuration.

実施形態１に係る車両用灯具の構成を説明する概略図である。It is the schematic explaining the structure of the vehicle lamp which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態１における歩行者への情報送信方法を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the information transmission method to the pedestrian in Embodiment 1. FIG. 実施形態２に係る車両用灯具における付加配光パターンの形成方法を説明するための模式図である。10 is a schematic diagram for explaining a method of forming an additional light distribution pattern in the vehicular lamp according to the second embodiment. FIG.

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。 The present invention will be described below based on preferred embodiments with reference to the drawings. The same or equivalent components, members, and processes shown in the drawings are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions are omitted as appropriate. The embodiments do not limit the invention but are exemplifications, and all features and combinations thereof described in the embodiments are not necessarily essential to the invention.

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る車両用灯具の構成を説明する概略図である。本実施形態では、車両用灯具として、車両前方に配光パターンを形成する車両用前照灯装置を例に挙げて説明する。本実施形態の車両用前照灯装置１００（車両用灯具）は、車両の車幅方向の左側端部に配置された前照灯ユニット２１０Ｌ（照明ユニット）と右側端部に配置された前照灯ユニット２１０Ｒ（照明ユニット）とを備える（以下、適宜、前照灯ユニット２１０Ｌと前照灯ユニット２１０Ｒを総称して「前照灯ユニット２１０」という）。また、車両用前照灯装置１００は、可視光通信制御部１０２と、信号送信部１０４と、信号受信部１０６と、を備える。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the configuration of the vehicular lamp according to the first embodiment. In the present embodiment, a vehicle headlamp device that forms a light distribution pattern in front of the vehicle will be described as an example of the vehicle lamp. The vehicle headlamp device 100 (vehicle lamp) of the present embodiment includes a headlamp unit 210L (illumination unit) disposed at the left end in the vehicle width direction of the vehicle and a headlamp disposed at the right end. A lamp unit 210R (illumination unit) (hereinafter, the headlamp unit 210L and the headlamp unit 210R are collectively referred to as “headlamp unit 210” as appropriate). The vehicle headlamp device 100 includes a visible light communication control unit 102, a signal transmission unit 104, and a signal reception unit 106.

前照灯ユニット２１０は、例えば１つの光源から照射されるビームの一部を遮ることによりロービーム用配光パターンを形成し、遮らないときにハイビーム用配光パターン（非遮光パターン）を形成する、いわゆる配光可変式前照灯である。前照灯ユニット２１０は、ランプボディと透光カバーによって形成される灯室内に、光を車両前方（車両進行方向）に照射して複数の配光パターンを形成する灯具ユニット１０を有する。 For example, the headlamp unit 210 forms a low beam light distribution pattern by blocking a part of a beam emitted from one light source, and forms a high beam light distribution pattern (non-light blocking pattern) when not blocking. This is a so-called variable light distribution type headlamp. The headlamp unit 210 includes a lamp unit 10 that irradiates light in front of the vehicle (vehicle traveling direction) to form a plurality of light distribution patterns in a lamp chamber formed by a lamp body and a translucent cover.

灯具ユニット１０は、光源としてのバルブ、リフレクタを内壁に支持する灯具ハウジング、シェード機構、投影レンズを備える。バルブは、例えば、白熱球やハロゲンランプ、放電球、ＬＥＤなどが使用可能である。バルブから放射された光（可視光）は、直接あるいはリフレクタで反射して、その一部がシェード機構を経て投影レンズへと導かれる。投影レンズは、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズからなり、後方焦点面上に形成される光源像を反転像として車両用前照灯装置１００前方の仮想鉛直スクリーン上に投影し、配光パターンを形成する。 The lamp unit 10 includes a bulb as a light source, a lamp housing that supports a reflector on an inner wall, a shade mechanism, and a projection lens. For example, an incandescent bulb, a halogen lamp, a discharge bulb, or an LED can be used as the bulb. Light (visible light) emitted from the bulb is reflected directly or by a reflector, and a part thereof is guided to the projection lens through the shade mechanism. The projection lens is a plano-convex aspheric lens having a convex front surface and a flat rear surface, and a virtual vertical screen in front of the vehicular headlamp device 100 with a light source image formed on the rear focal plane as an inverted image. Projecting on top forms a light distribution pattern.

灯具ユニット１０によって形成される配光パターンには、例えば、交通法規が左側通行である地域で利用する左通行ロービーム用配光パターンと、ハイビーム用配光パターンとが含まれる。また、交通法規が右側通行である地域で利用する、いわゆる「ドーバーロービーム」と称される右通行ロービーム用配光パターンが含まれてもよい。また、灯具ユニット１０は、ハイビーム用配光パターンの一部をシェードで遮光したり、専用の光源を点灯するなどして、歩行者検知装置によって検知された歩行者を照射領域に含む付加配光パターンを形成可能である。あるいは、前照灯ユニット２１０は、付加配光パターンを形成するための専用の灯具ユニットを有し、この灯具ユニットを用いて付加配光パターンを形成してもよい。 The light distribution pattern formed by the lamp unit 10 includes, for example, a left-passing low-beam light distribution pattern and a high-beam light distribution pattern used in an area where traffic regulations are left-hand traffic. In addition, a light distribution pattern for right-handed low beam called “Dover low beam” used in an area where traffic regulations are right-hand traffic may be included. Further, the lamp unit 10 includes an additional light distribution that includes the pedestrian detected by the pedestrian detection device in the irradiation area by shielding a part of the high beam light distribution pattern with a shade or turning on a dedicated light source. A pattern can be formed. Alternatively, the headlamp unit 210 may have a dedicated lamp unit for forming an additional light distribution pattern, and the additional light distribution pattern may be formed using this lamp unit.

また、前照灯ユニット２１０Ｌ，２１０Ｒは、それぞれ灯具ユニット１０の点消灯制御や配光パターンの形成制御を実行する照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒ（制御部）（以下、適宜、照射制御部２２８Ｌと照射制御部２２８Ｒを総称して「照射制御部２２８」という）。を有する。なお、一つの照射制御部２２８が前照灯ユニット２１０Ｒおよび前照灯ユニット２１０Ｌの点消灯制御や配光パターンの形成制御を実行するようにしてもよい。 Further, the headlamp units 210L and 210R respectively perform irradiation control units 228L and 228R (control units) that perform lighting on / off control and light distribution pattern formation control of the lamp unit 10 (hereinafter referred to as irradiation control unit 228L as appropriate). The control unit 228R is collectively referred to as “irradiation control unit 228”). Have Note that one irradiation control unit 228 may perform the lighting on / off control and the light distribution pattern formation control of the headlamp unit 210R and the headlamp unit 210L.

照射制御部２２８は、カメラ３０２および画像解析部３０４を含む歩行者検知装置によって検知された歩行者を照射領域に含む付加配光パターンを形成可能である。カメラ３０２は、例えばステレオカメラなどで構成され、例えばルームミラーの裏側ブラケットやフロントガラスの内側、ダッシュボードの上など車両前方を見渡せる任意の位置に固定される。カメラ３０２の撮影範囲は、自車前方の領域で、少なくともハイビーム用配光パターンの照射領域を含む範囲である。カメラ３０２で撮影された画像フレームデータは、画像解析部３０４で対象物認識処理など所定の画像処理が施されて照射制御部２２８に提供される。そして、照射制御部２２８で少なくとも自車前方の歩行者の検出処理が実行される。 The irradiation control unit 228 can form an additional light distribution pattern including a pedestrian detected by a pedestrian detection device including the camera 302 and the image analysis unit 304 in the irradiation region. The camera 302 is configured by, for example, a stereo camera, and is fixed to an arbitrary position where the front of the vehicle can be seen, such as a rear side bracket of the rearview mirror, the inside of the windshield, or on the dashboard. The imaging range of the camera 302 is an area in front of the host vehicle and includes at least an irradiation area of the high beam light distribution pattern. Image frame data photographed by the camera 302 is subjected to predetermined image processing such as object recognition processing by the image analysis unit 304 and provided to the irradiation control unit 228. And the irradiation control part 228 performs the detection process of the pedestrian at least ahead of the own vehicle.

照射制御部２２８は、歩行者検出処理の結果に基づいて、検知された歩行者を照射領域に含む付加配光パターンを形成することができる。これにより運転者が歩行者を視認しやすくなる。また、照射制御部２２８は、例えば基本配光パターンとしてロービーム用配光パターン、あるいはハイビーム用配光パターンを形成するとともに、歩行者が検知された場合に付加配光パターンを形成するように前照灯ユニット２１０を制御することができる。具体的には、ハイビーム用配光パターンの一部を遮光して付加配光パターンを形成する構成である場合には、照射制御部２２８は、基本配光パターンとしてロービーム用配光パターンを形成し、歩行者が検知された場合に、ハイビーム用配光パターンに切り替えるとともにその一部をシェードで遮光することで、ロービーム用配光パターンを一部に含む付加配光パターンを形成する。また、専用の光源あるいは灯具ユニットを用いて付加配光パターンを形成する構成である場合には、照射制御部２２８は、灯具ユニット１０により基本配光パターンとしてのロービーム用配光パターン、あるいはハイビーム用配光パターンを形成するとともに、歩行者が検知された場合に、基本配光パターンの形成を維持したまま専用の光源あるいは灯具ユニットを用いて付加配光パターンを形成する。 The irradiation control unit 228 can form an additional light distribution pattern that includes the detected pedestrian in the irradiation region based on the result of the pedestrian detection process. This makes it easier for the driver to visually recognize the pedestrian. In addition, the irradiation control unit 228 forms a light distribution pattern for a low beam or a light distribution pattern for a high beam as a basic light distribution pattern, for example, and a headlight so as to form an additional light distribution pattern when a pedestrian is detected. The lamp unit 210 can be controlled. Specifically, in the case where the additional light distribution pattern is formed by shielding a part of the high beam light distribution pattern, the irradiation control unit 228 forms the low beam light distribution pattern as the basic light distribution pattern. When a pedestrian is detected, the additional light distribution pattern including the low beam light distribution pattern is formed by switching to the high beam light distribution pattern and shielding a part thereof with a shade. When the additional light distribution pattern is formed using a dedicated light source or lamp unit, the irradiation control unit 228 uses the lamp unit 10 to generate a low beam light distribution pattern or a high beam light pattern as a basic light distribution pattern. In addition to forming a light distribution pattern, when a pedestrian is detected, an additional light distribution pattern is formed using a dedicated light source or lamp unit while maintaining the formation of the basic light distribution pattern.

可視光通信制御部１０２は、前照灯ユニット２１０から照射された可視光を用いて信号を送受信する可視光通信の実施を制御する。例えば、可視光通信制御部１０２は、車両制御部等から可視光通信実行指示を受けて、信号送信部１０４に対して可視光を用いて信号を送信するように指示する。 The visible light communication control unit 102 controls the execution of visible light communication that transmits and receives signals using the visible light emitted from the headlamp unit 210. For example, the visible light communication control unit 102 receives a visible light communication execution instruction from the vehicle control unit or the like, and instructs the signal transmission unit 104 to transmit a signal using visible light.

信号送信部１０４は、歩行者が携帯する受光部付き携帯機器に、前照灯ユニット２１０から照射された可視光を用いて信号を送信することができる。具体的には、可視光通信実行指示を受けた可視光通信制御部１０２が信号送信部１０４に対して可視光信号の送信を指示すると、信号送信部１０４が照射制御部２２８を介して灯具ユニット１０のバルブを点消灯したり周波数を変えることで、バルブから照射される可視光を変調する。これにより、信号送信部１０４は、送信すべき情報を含む可視光信号を送信することができる。送信すべき情報は、例えば車両制御部から可視光通信制御部１０２を介して信号送信部１０４に送られる。 The signal transmission part 104 can transmit a signal using the visible light irradiated from the headlamp unit 210 to the portable apparatus with a light receiving part carried by the pedestrian. Specifically, when the visible light communication control unit 102 that has received the visible light communication execution instruction instructs the signal transmission unit 104 to transmit a visible light signal, the signal transmission unit 104 transmits the lamp unit via the irradiation control unit 228. The visible light emitted from the bulb is modulated by turning on and off the 10 bulbs and changing the frequency. Thereby, the signal transmission part 104 can transmit the visible light signal containing the information which should be transmitted. Information to be transmitted is transmitted from the vehicle control unit to the signal transmission unit 104 via the visible light communication control unit 102, for example.

信号受信部１０６は、信号送信部１０４からの信号を受けて歩行者の携帯機器が送信した歩行者信号を受信することができる。信号受信部１０６は歩行者信号を受信すると、受信した歩行者信号を照射制御部２２８に送信する。 The signal receiving unit 106 can receive the pedestrian signal transmitted from the pedestrian's portable device in response to the signal from the signal transmitting unit 104. When receiving the pedestrian signal, the signal receiving unit 106 transmits the received pedestrian signal to the irradiation control unit 228.

歩行者の携帯機器は、受光部で信号送信部１０４からの可視光信号を受信すると、所定の警報音や、音声を発するか、あるいは所定パターンの周期で振動するなどして、歩行者に対して車両から信号を受信したことを通知することができる。また、この携帯機器は、信号送信部１０４から可視光信号を受信すると、車両に対して歩行者信号を送信可能に構成されている。歩行者信号には、歩行者の位置情報が含まれる。受光部は、フォトダイオード等の光電変換器を備え、車両側から照射された可視光の強弱を光電変換器により電気信号に変換することで信号を受信することができる。受光部は、携帯機器本体に設けられていてもよいし、携帯機器本体とは別体であって歩行者の任意の部位に取り付け可能な構造を有し、有線あるいは無線により携帯機器本体と接続されていてもよい。 When the portable device of the pedestrian receives the visible light signal from the signal transmission unit 104 at the light receiving unit, the pedestrian's portable device emits a predetermined warning sound, a sound, or vibrates at a predetermined pattern cycle. It is possible to notify that a signal has been received from the vehicle. In addition, the portable device is configured to be able to transmit a pedestrian signal to the vehicle when receiving a visible light signal from the signal transmission unit 104. The pedestrian signal includes pedestrian position information. The light receiving unit includes a photoelectric converter such as a photodiode, and can receive a signal by converting the intensity of visible light irradiated from the vehicle side into an electric signal by the photoelectric converter. The light receiving unit may be provided in the mobile device body, or has a structure that is separate from the mobile device body and can be attached to any part of a pedestrian, and is connected to the mobile device body by wire or wirelessly. May be.

歩行者から車両への信号の送信は、可視光通信や無線通信などで実行することができる。可視光通信の場合には、信号受信部１０６は、上述の受光部と同様の構成を備える。携帯機器としては、例えば、受光部を備え、ＧＰＳ機能を搭載した携帯電話やＰＤＡ等を挙げることができる。 Transmission of a signal from a pedestrian to a vehicle can be executed by visible light communication or wireless communication. In the case of visible light communication, the signal receiving unit 106 has the same configuration as the above-described light receiving unit. Examples of portable devices include a mobile phone or PDA that includes a light receiving unit and is equipped with a GPS function.

次に、このような構成を備えた車両用前照灯装置１００によって実施される歩行者への情報送信方法について説明する。図２は、実施形態１における歩行者への情報送信方法を説明するための模式図である。 Next, a method for transmitting information to pedestrians implemented by the vehicle headlamp device 100 having such a configuration will be described. FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a method of transmitting information to pedestrians in the first embodiment.

図２に示すように、例えば車両３００がロービーム用配光パターンＬｏを形成しながら走行している状態において、信号送信部１０４がロービーム用配光パターンＬｏを構成する可視光を用いて信号を送信する。これにより、ロービーム用配光パターンＬｏの照射領域に含まれる歩行者４００ａが携帯する受光部付き携帯機器４０２ａに信号を送信することができる。一方、ロービーム用配光パターンＬｏの照射領域に含まれない歩行者４００ｂが携帯する受光部付き携帯機器４０２ｂに対しては信号が送信されない。このように、歩行者が携帯する受光部付き携帯機器に、前照灯ユニット２１０から照射された可視光を用いて信号を送信することで、情報サーバを設ける場合と比べて安価な構成で特定の歩行者に対して情報を送信することができる。 As shown in FIG. 2, for example, in a state where the vehicle 300 is traveling while forming the low beam light distribution pattern Lo, the signal transmission unit 104 transmits a signal using visible light that forms the low beam light distribution pattern Lo. To do. Thereby, a signal can be transmitted to the portable device 402a with a light receiving unit carried by the pedestrian 400a included in the irradiation region of the low beam light distribution pattern Lo. On the other hand, no signal is transmitted to the portable device 402b with the light receiving unit carried by the pedestrian 400b not included in the irradiation region of the low beam light distribution pattern Lo. As described above, the signal is transmitted to the portable device with the light receiving unit carried by the pedestrian using the visible light emitted from the headlight unit 210, and thus specified with an inexpensive configuration as compared with the case where the information server is provided. Information can be sent to pedestrians.

例えば、信号送信部１０４は、車両３００の存在を報知するための情報を送信する。この場合、ロービーム用配光パターンＬｏの照射領域に含まれる歩行者４００ａ、すなわち車両３００の進行方向に存在する歩行者４００ａに対して自車両の存在を報知することができる。これにより、歩行者４００ａは車両３００が接近していることを知ることができるため、歩行者４００ａおよび車両３００の安全性が向上する。一方、ロービーム用配光パターンＬｏの照射領域に含まれない歩行者４００ｂ、すなわち車両３００の進行方向にいない歩行者４００ｂに対しては自車存在情報が送信されない。このように、可視光を用いて信号を送信する本実施形態の構成によれば、車両３００からの距離が歩行者４００ａとあまり変わらないため従来の無線通信を利用する構成であれば不必要な自車存在情報を受信してしまう歩行者４００ｂを、信号の送信対象から除外することができる。 For example, the signal transmission unit 104 transmits information for notifying the presence of the vehicle 300. In this case, the presence of the host vehicle can be notified to the pedestrian 400a included in the irradiation region of the low beam light distribution pattern Lo, that is, the pedestrian 400a existing in the traveling direction of the vehicle 300. Thereby, since the pedestrian 400a can know that the vehicle 300 is approaching, the safety | security of the pedestrian 400a and the vehicle 300 improves. On the other hand, the vehicle presence information is not transmitted to the pedestrian 400b that is not included in the irradiation region of the low beam light distribution pattern Lo, that is, the pedestrian 400b that is not in the traveling direction of the vehicle 300. As described above, according to the configuration of the present embodiment that transmits a signal using visible light, the distance from the vehicle 300 is not so different from that of the pedestrian 400a. The pedestrian 400b that receives the vehicle presence information can be excluded from signal transmission targets.

以上説明したように、本実施形態に係る車両用前照灯装置１００は、歩行者が携帯する受光部付き携帯機器に、前照灯ユニット２１０から照射された可視光を用いて信号を送信する信号送信部１０４を備える。そして、情報を送信可能な範囲を照明の領域内に限定することが可能な可視光通信の特徴を利用して、歩行者に対して情報を送信する。これにより、安価な構成で所望の歩行者に対して情報を送信することができる。 As described above, the vehicle headlamp device 100 according to the present embodiment transmits a signal to the portable device with the light receiving unit carried by the pedestrian using the visible light emitted from the headlamp unit 210. A signal transmission unit 104 is provided. Then, the information is transmitted to the pedestrian using the feature of visible light communication that can limit the range in which the information can be transmitted within the illumination area. Thereby, information can be transmitted to a desired pedestrian with an inexpensive configuration.

また、本実施形態では、信号送信部１０４によって送信される信号に、自車両の存在を報知するための情報が含まれる。そのため、前照灯ユニット２１０から照射された可視光の照射領域に含まれる歩行者、すなわち、車両３００が接近していく歩行者に対してのみに自車両の存在を報知することができる。特に、近年増加しているハイブリッドカー（Hybrid Vehicle）はモータ駆動時の発生音が小さく、歩行者が車両の存在を認識しにくいため、前照灯ユニット２１０の照射した可視光を用いて自車存在情報を送信する本実施形態の車両用前照灯装置１００を好適に採用することができる。 In the present embodiment, the signal transmitted by the signal transmission unit 104 includes information for notifying the presence of the host vehicle. Therefore, the presence of the host vehicle can be notified only to the pedestrian included in the visible light irradiation region irradiated from the headlamp unit 210, that is, the pedestrian approaching the vehicle 300. In particular, hybrid vehicles that have been increasing in recent years generate less noise when the motor is driven, and it is difficult for pedestrians to recognize the presence of the vehicle. The vehicle headlamp device 100 of the present embodiment that transmits the presence information can be suitably employed.

（実施形態２）
実施形態２に係る車両用前照灯装置は、信号受信部による歩行者信号の受信状況に応じて前照灯ユニットによる配光パターンの形成を制御するものである。以下、本実施形態について説明する。なお、車両用前照灯装置の主な構成等は実施形態１と同様であるため、実施形態１と同様の構成については同一の符号を付し、その説明および図示は適宜省略する。 (Embodiment 2)
The vehicle headlamp device according to the second embodiment controls the formation of a light distribution pattern by the headlamp unit according to the reception status of the pedestrian signal by the signal receiver. Hereinafter, this embodiment will be described. Since the main configuration and the like of the vehicle headlamp device are the same as those in the first embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description and illustration thereof are omitted as appropriate.

図３は、実施形態２に係る車両用前照灯装置における付加配光パターンの形成方法を説明するための模式図である。本実施形態に係る車両用前照灯装置１００では、信号送信部１０４からの信号を受けて携帯機器が送信した歩行者信号を信号受信部１０６が受信し、信号受信部１０６による歩行者信号の受信状況に応じて、照射制御部２２８が前照灯ユニット２１０による配光パターンの形成を制御する。例えば、ハイビーム用配光パターンが形成され、ハイビーム用配光パターンの可視光を用いて信号が送信された場合に、信号受信部１０６が歩行者信号を受信した際に照射制御部２２８がロービーム用配光パターンに切り替えるように制御する。これにより、カメラ３０２や画像解析部３０４を含む歩行者検知装置を必要とすることなく、安価な構成で歩行者へのグレアの防止と運転者の視認性の向上とを両立した配光パターンの形成を実現することができる。 FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a method of forming an additional light distribution pattern in the vehicle headlamp device according to the second embodiment. In the vehicle headlamp device 100 according to the present embodiment, the signal reception unit 106 receives a pedestrian signal transmitted from the portable device in response to a signal from the signal transmission unit 104, and the signal reception unit 106 receives the pedestrian signal. The irradiation control unit 228 controls the formation of a light distribution pattern by the headlamp unit 210 according to the reception status. For example, in the case where a light distribution pattern for high beam is formed and a signal is transmitted using visible light of the light distribution pattern for high beam, when the signal reception unit 106 receives a pedestrian signal, the irradiation control unit 228 uses the low beam distribution pattern. Control to switch to the light distribution pattern. Thereby, without the need for a pedestrian detection device including the camera 302 and the image analysis unit 304, a light distribution pattern that achieves both prevention of glare for pedestrians and improvement of driver visibility with an inexpensive configuration. Formation can be realized.

また、本実施形態に係る車両用前照灯装置１００において、照射制御部２２８は、基本配光パターンを形成するとともに、歩行者検知装置によって検知された歩行者を照射領域に含む付加配光パターンを形成する配光パターンの形成制御と、信号送信部１０４による基本配光パターンの可視光を用いた信号の送信とを組み合わせた配光パターンの形成制御を実行する。 In addition, in the vehicle headlamp device 100 according to the present embodiment, the irradiation control unit 228 forms a basic light distribution pattern and includes an additional light distribution pattern including a pedestrian detected by the pedestrian detection device in the irradiation region. The light distribution pattern formation control is executed by combining the light distribution pattern formation control for forming the light distribution and the signal transmission unit 104 transmitting the signal using the visible light of the basic light distribution pattern.

具体的には、例えば図３に示すように、照射制御部２２８は、基本配光パターンとしてロービーム用配光パターンＬｏを形成した状態で、歩行者検知装置により車両前方の歩行者を検知する。図３では、カメラ３０２の撮影範囲ＤＡに含まれる歩行者４００ａと歩行者４００ｃとが検知された状態が示されている。また、可視光通信制御部１０２からの指示に従って、信号送信部１０４がロービーム用配光パターンＬｏの可視光を用いて信号を送信する。 Specifically, for example, as illustrated in FIG. 3, the irradiation control unit 228 detects a pedestrian in front of the vehicle with the pedestrian detection device in a state where the low beam light distribution pattern Lo is formed as the basic light distribution pattern. FIG. 3 shows a state in which a pedestrian 400a and a pedestrian 400c included in the shooting range DA of the camera 302 are detected. Further, in accordance with an instruction from the visible light communication control unit 102, the signal transmission unit 104 transmits a signal using the visible light of the low beam light distribution pattern Lo.

図３に示す状態では、歩行者４００ａがロービーム用配光パターンＬｏの照射領域に含まれ、歩行者４００ｃはロービーム用配光パターンＬｏの照射領域に含まれていない。そのため、歩行者４００ａの携帯する携帯機器４０２ａのみに自車両存在情報を含む信号が送信され、歩行者４００ｃの携帯する携帯機器４０２ｃには信号が送信されない。その結果、歩行者４００ａの携帯機器４０２ａのみから歩行者信号が送信され、歩行者４００ａの歩行者信号のみが信号受信部１０６によって受信される。信号受信部１０６は、受信した歩行者４００ａの歩行者信号を照射制御部２２８に送信する。 In the state shown in FIG. 3, the pedestrian 400a is included in the irradiation region of the low beam light distribution pattern Lo, and the pedestrian 400c is not included in the irradiation region of the low beam light distribution pattern Lo. Therefore, a signal including the vehicle presence information is transmitted only to the portable device 402a carried by the pedestrian 400a, and no signal is transmitted to the portable device 402c carried by the pedestrian 400c. As a result, the pedestrian signal is transmitted only from the portable device 402a of the pedestrian 400a, and only the pedestrian signal of the pedestrian 400a is received by the signal receiving unit 106. The signal receiving unit 106 transmits the received pedestrian signal of the pedestrian 400a to the irradiation control unit 228.

照射制御部２２８は、信号受信部１０６から歩行者４００ａの歩行者信号を受信すると、この歩行者信号に含まれる歩行者４００ａの位置情報を用いて、歩行者検知装置によって検知された歩行者４００ａ，４００ｃから歩行者信号を送信した歩行者４００ａを特定する。これにより、照射制御部２２８は、撮影範囲ＤＡに含まれる歩行者４００ａ，４００ｃのうち、歩行者４００ａからは歩行者信号を受信し、歩行者４００ｃからは歩行者信号を未受信であることを認識することができる。 When receiving the pedestrian signal of the pedestrian 400a from the signal receiving unit 106, the irradiation control unit 228 uses the position information of the pedestrian 400a included in the pedestrian signal to detect the pedestrian 400a detected by the pedestrian detection device. , 400c, the pedestrian 400a that transmitted the pedestrian signal is identified. Thereby, the irradiation control unit 228 receives a pedestrian signal from the pedestrian 400a and has not received a pedestrian signal from the pedestrian 400c among the pedestrians 400a and 400c included in the imaging range DA. Can be recognized.

そして、照射制御部２２８は、歩行者検知装置によって検知された歩行者４００ａ，４００ｃのうち、歩行者信号が未受信である歩行者４００ｃを照射領域に含む付加配光パターンＭを形成する。一方、照射制御部２２８は、歩行者検知装置によって検知されたが歩行者信号を受信した歩行者４００ａに対しては、この歩行者４００ａを照射領域に含む付加配光パターンを形成しない。 And the irradiation control part 228 forms the additional light distribution pattern M which includes the pedestrian 400c by which the pedestrian signal is not received among the pedestrians 400a and 400c detected by the pedestrian detection device. On the other hand, the irradiation control unit 228 does not form an additional light distribution pattern including the pedestrian 400a in the irradiation area for the pedestrian 400a that has been detected by the pedestrian detection device but has received the pedestrian signal.

検知された歩行者４００ａ，４００ｃのうち、歩行者４００ａはロービーム用配光パターンＬｏの照射領域に含まれるため、歩行者４００ａを含むような付加配光パターンを形成しなくても運転者が歩行者４００ａを視認しやすい状態にある。そこで、照射制御部２２８は、基本配光パターンの可視光を用いて信号を送信した場合には基本配光パターンの照射領域に含まれる歩行者のみが歩行者信号を送信することを利用して、歩行者信号の受信の有無から歩行者が基本配光パターンに含まれるか否かを判断する。そして、照射制御部２２８は、基本配光パターンに含まれる歩行者に対しては、付加配光パターンを形成しないように前照灯ユニット２１０を制御する。これにより、不必要な付加配光パターンの形成を抑制することができ、付加配光パターンの形成によって運転者に視覚的な違和感を与える可能性を低減することができる。また、不要な付加配光パターンの形成を抑制することで、消費電力の低減も図ることができる。 Of the detected pedestrians 400a and 400c, since the pedestrian 400a is included in the irradiation region of the low beam light distribution pattern Lo, the driver can walk without forming an additional light distribution pattern including the pedestrian 400a. The person 400a is easily visible. Therefore, the irradiation control unit 228 utilizes the fact that only the pedestrian included in the irradiation area of the basic light distribution pattern transmits the pedestrian signal when the signal is transmitted using the visible light of the basic light distribution pattern. Then, it is determined whether or not the pedestrian is included in the basic light distribution pattern from the presence or absence of reception of the pedestrian signal. The irradiation control unit 228 controls the headlamp unit 210 so as not to form an additional light distribution pattern for pedestrians included in the basic light distribution pattern. Thereby, formation of an unnecessary additional light distribution pattern can be suppressed, and possibility that a driver | operator may be visually uncomfortable by formation of an additional light distribution pattern can be reduced. In addition, power consumption can be reduced by suppressing the formation of unnecessary additional light distribution patterns.

以上説明した本実施形態の構成においても、前照灯ユニット２１０から照射された可視光を用いて信号を送信しているため、安価な構成で所望の歩行者に対して情報を送信することができる。また、本実施形態では、照射制御部２２８が信号受信部１０６による歩行者信号の受信状況に応じて前照灯ユニット２１０による配光パターンの形成を制御している。そのため、歩行者の存在状況により適切に対応した配光パターンの形成が可能となる。 Even in the configuration of the present embodiment described above, since the signal is transmitted using the visible light emitted from the headlamp unit 210, information can be transmitted to a desired pedestrian with an inexpensive configuration. it can. Moreover, in this embodiment, the irradiation control part 228 controls formation of the light distribution pattern by the headlamp unit 210 according to the reception situation of the pedestrian signal by the signal receiving part 106. Therefore, it is possible to form a light distribution pattern that appropriately corresponds to the presence situation of the pedestrian.

また、本実施形態では、照射制御部２２８が基本配光パターンを形成するとともに、歩行者検知装置によって検知された歩行者を照射領域に含む付加配光パターンを形成する。そして、信号送信部１０４が基本配光パターンを形成する可視光を用いて信号を送信した場合に、照射制御部２２８は、検知された歩行者のうち、歩行者信号を未受信の歩行者を照射領域に含む付加配光パターンＭを形成する。これにより、歩行者信号を受信した歩行者、すなわち基本配光パターンの照射領域に含まれる歩行者に対しては付加配光パターンを形成しないようにすることができるため、不必要な付加配光パターンの形成を抑制することができる。そのため、付加配光パターンの形成によって運転者に視覚的な違和感を与える可能性を低減することができ、また、消費電力の低減も図ることができる。 In the present embodiment, the irradiation control unit 228 forms a basic light distribution pattern and also forms an additional light distribution pattern that includes a pedestrian detected by the pedestrian detection device in the irradiation region. And when the signal transmission part 104 transmitted the signal using the visible light which forms a basic light distribution pattern, the irradiation control part 228 selects the pedestrian who has not received the pedestrian signal among the detected pedestrians. An additional light distribution pattern M included in the irradiation region is formed. As a result, it is possible to prevent an additional light distribution pattern from being formed for a pedestrian who has received a pedestrian signal, that is, a pedestrian included in the irradiation region of the basic light distribution pattern. Pattern formation can be suppressed. Therefore, it is possible to reduce the possibility of giving the driver a visually uncomfortable feeling by forming the additional light distribution pattern, and it is possible to reduce power consumption.

本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、各実施形態を組み合わせたり、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を加えることも可能であり、そのような組み合わせられ、もしくは変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれる。上述の各実施形態同士、および上述の各実施形態と以下の変形例との組合せによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is possible to combine the embodiments or to add various modifications such as design changes based on the knowledge of those skilled in the art. Embodiments to which modifications are made are also included in the scope of the present invention. Each of the above-described embodiments and a new embodiment resulting from the combination of each of the above-described embodiments and the following modified examples have the effects of the combined embodiments and modified examples.

例えば、上述の各実施形態では、照射制御部２２８Ｌ，２２８Ｒが、歩行者の検出処理を実行しているが、車両に設けられた車両制御部（図示せず）がこの処理を実行するようにしてもよい。この場合、照射制御部２２８は、車両制御部から得られた歩行者存在情報に基づいて配光パターンの形成を制御する。 For example, in each of the above-described embodiments, the irradiation control units 228L and 228R execute a pedestrian detection process, but a vehicle control unit (not shown) provided in the vehicle executes this process. May be. In this case, the irradiation control unit 228 controls the formation of the light distribution pattern based on the pedestrian presence information obtained from the vehicle control unit.

また、歩行者検知装置としては、カメラ３０２や画像解析部３０４を含む構成に限らず、例えば、カメラ３０２に代えてミリ波レーダや赤外線レーダなど他の検出装置を用いてもよい。また、各種通信手段を用いて歩行者を検知してもよい。例えば、路肩に埋め込まれたり、道路周辺に配置されたセンサやカメラなどにより路肩に歩行者等が存在することを検出できるシステムがある場合、これらのシステムと路車間通信を行うことにより、歩行者を検知してもよい。 Further, the pedestrian detection device is not limited to the configuration including the camera 302 and the image analysis unit 304. For example, another detection device such as a millimeter wave radar or an infrared radar may be used instead of the camera 302. Moreover, you may detect a pedestrian using various communication means. For example, if there is a system that can detect the presence of pedestrians on the road shoulder by sensors or cameras that are embedded in the road shoulder or arranged around the road, pedestrians can communicate with these systems by performing road-to-vehicle communication. May be detected.

また、上述の各実施形態では、前照灯ユニット２１０の可視光を用いて信号を送信しているが、例えば、バックアップランプ等の車両後方に可視光を照射可能な照明ユニットの可視光を用いて信号を送信してもよい。この場合には、車両３００が後退時に、車両３００の進行方向、すなわち車両３００の後方に存在する歩行者に対して可視光信号を送信することができる。 Further, in each of the above-described embodiments, the signal is transmitted using the visible light of the headlamp unit 210. For example, the visible light of an illumination unit that can irradiate visible light behind the vehicle such as a backup lamp is used. May be transmitted. In this case, when the vehicle 300 moves backward, a visible light signal can be transmitted to a pedestrian present in the traveling direction of the vehicle 300, that is, behind the vehicle 300.

１００車両用前照灯装置、１０４信号送信部、１０６信号受信部、２１０，２１０Ｌ，２１０Ｒ前照灯ユニット、２２８，２２８Ｌ，２２８Ｒ照射制御部、３００車両、３０２カメラ、４００ａ，４００ｂ，４００ｃ歩行者、４０２ａ，４０２ｂ，４０２ｃ携帯機器、Ｍ付加配光パターン。 100 vehicle headlamp device, 104 signal transmission unit, 106 signal reception unit, 210, 210L, 210R headlight unit, 228, 228L, 228R irradiation control unit, 300 vehicle, 302 camera, 400a, 400b, 400c pedestrian 402a, 402b, 402c Mobile device, M additional light distribution pattern.

Claims

An illumination unit having a light source and capable of irradiating visible light in the vehicle traveling direction;
A signal transmission unit that transmits a signal using visible light emitted from the illumination unit to a portable device with a light receiving unit carried by a pedestrian,
A signal receiving unit for receiving a pedestrian signal transmitted from the portable device in response to a signal from the signal transmitting unit;
A control unit that controls the formation of a light distribution pattern by the lighting unit according to the reception status of the pedestrian signal by the signal receiving unit ,
The control unit forms a basic light distribution pattern and, when a pedestrian is detected by a pedestrian detection device that detects a pedestrian, forms an additional light distribution pattern that includes the pedestrian in the irradiation region. Controlling the lighting unit;
When the signal transmission unit transmits a signal using visible light that forms a basic light distribution pattern, the control unit does not receive a pedestrian signal among pedestrians detected by the pedestrian detection device. A vehicular lamp , wherein the lighting unit is controlled so as to form an additional light distribution pattern including a pedestrian in an irradiation area .

The vehicle lamp according to claim 1, wherein the signal includes information for notifying the presence of the host vehicle.