JP5464161B2 - Supercharged engine control device - Google Patents

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JP5464161B2 JP2011058416A JP2011058416A JP5464161B2 JP 5464161 B2 JP5464161 B2 JP 5464161B2 JP 2011058416 A JP2011058416 A JP 2011058416A JP 2011058416 A JP2011058416 A JP 2011058416A JP 5464161 B2 JP5464161 B2 JP 5464161B2
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Description

本発明は、過給エンジンの制御装置に関し、詳しくは、同エンジンの運転を制御するうえでの１つの情報として大気圧を用いる過給エンジンの制御装置に関する。   The present invention relates to a supercharged engine control apparatus, and more particularly to a supercharged engine control apparatus that uses atmospheric pressure as one piece of information for controlling the operation of the engine.

自動車用の内燃機関（以下、エンジン）では、その運転を制御するうえでの１つの情報として大気圧が用いられている。大気圧を取得する手段としては大気圧センサを用いることが一般的ではあるが、他のセンサの出力値を利用して大気圧を推定することも可能である。例えば特開２０１０−２４２７２７号公報には、吸気圧センサの出力値を用いて大気圧を推定することが記載されている。このような他のセンサの出力値を利用した大気圧の推定は、大気圧センサを利用できない場面、例えば故障により利用できない場面や、コスト的に利用できない場面において有用である。   In an internal combustion engine for an automobile (hereinafter referred to as an engine), atmospheric pressure is used as one piece of information for controlling its operation. As a means for acquiring the atmospheric pressure, an atmospheric pressure sensor is generally used, but it is also possible to estimate the atmospheric pressure using output values of other sensors. For example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2010-242727 describes that the atmospheric pressure is estimated using the output value of the intake pressure sensor. Such estimation of the atmospheric pressure using the output value of another sensor is useful in a scene where the atmospheric pressure sensor cannot be used, for example, a scene where it cannot be used due to a failure, or a scene where it cannot be used in terms of cost.

特開２０１０−２４２７２７号公報JP 2010-242727 A 特開平７−１８０５９７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-180597 特開２００９−１２１３５６号公報JP 2009-121356 A

しかしながら、コンプレッサを有する過給エンジンにおいては、上述の大気圧の推定方法は必ずしも有効ではない。大気圧と吸気管圧との関係は過給状態によって変わるため、過給が行われている場合には吸気圧センサの出力値から大気圧を精度良く推定することができなくなってしまうためである。   However, in a supercharged engine having a compressor, the above atmospheric pressure estimation method is not always effective. This is because the relationship between the atmospheric pressure and the intake pipe pressure changes depending on the supercharging state, so that when the supercharging is performed, it becomes impossible to accurately estimate the atmospheric pressure from the output value of the intake pressure sensor. .

本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、過給エンジンにおいて、大気圧センサを用いずとも他のセンサの出力値を利用して現在の大気圧を精度良く推定できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems. In a supercharged engine, it is possible to accurately estimate the current atmospheric pressure using the output value of another sensor without using an atmospheric pressure sensor. For the purpose.

第１の発明は、上記の目的を達成するため、エンジンが吸入する空気の流量を測定するためのエアフローメータと、同エンジンのインタークーラ部の圧力を測定するためのインタークーラ圧センサとを有し、同エンジンの運転を制御するうえでの１つの情報として空気流量及びインタークーラ圧に加えて大気圧を用いる過給エンジンの制御装置において、
前記エンジンにおけるコンプレッサ流量とインタークーラ圧との関係を表すデータを大気圧が上限値にある場合と下限値にある場合のそれぞれの場合について用意する手段と、
前記エンジンが定常状態にある場合の空気流量及びインタークーラ圧力の各測定値を前記エアフローメータ及びインタークーラ圧センサを用いて取得する手段と、
前記大気圧上限値に対応するコンプレッサ流量とインタークーラ圧との関係に前記空気流量測定値を当てはめることにより、前記空気流量測定値と前記大気圧上限値とに対応するインタークーラ圧（以下、大気圧上限時インタークーラ圧）を算出する手段と、
前記大気圧下限値に対応するコンプレッサ流量とインタークーラ圧との関係に前記空気流量測定値を当てはめることにより、前記空気流量測定値と前記大気圧下限値とに対応するインタークーラ圧（以下、大気圧下限時インタークーラ圧）を算出する手段と、
前記大気圧上限値と前記大気圧上限時インタークーラ圧との組と前記大気圧下限値と前記大気圧下限時インタークーラ圧との組とを用いて前記空気流量測定値に対応するインタークーラ圧と大気圧との関係を求め、同関係に前記インタークーラ圧測定値を当てはめることによって現在の大気圧を算出する手段と、
を備えることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the first invention has an air flow meter for measuring the flow rate of air taken in by the engine and an intercooler pressure sensor for measuring the pressure of the intercooler portion of the engine. In a supercharged engine control device that uses atmospheric pressure in addition to the air flow rate and intercooler pressure as one piece of information for controlling the operation of the engine,
Means for preparing data representing the relationship between the compressor flow rate and the intercooler pressure in the engine for each case where the atmospheric pressure is at the upper limit and the lower limit;
Means for obtaining measured values of air flow rate and intercooler pressure when the engine is in a steady state using the air flow meter and intercooler pressure sensor;
By applying the measured air flow rate to the relationship between the compressor flow rate corresponding to the atmospheric pressure upper limit value and the intercooler pressure, the intercooler pressure (hereinafter referred to as the high air pressure value) corresponding to the measured air flow rate value and the atmospheric pressure upper limit value. Means for calculating the intercooler pressure at the upper limit of atmospheric pressure),
By applying the air flow measurement value to the relationship between the compressor flow rate and the intercooler pressure corresponding to the atmospheric pressure lower limit value, the intercooler pressure (hereinafter referred to as the high air pressure) corresponding to the air flow measurement value and the atmospheric pressure lower limit value is applied. Means for calculating the intercooler pressure at the lower limit of atmospheric pressure),
Intercooler pressure corresponding to the measured air flow rate using the set of the atmospheric pressure upper limit value and the atmospheric pressure upper limit intercooler pressure and the set of the atmospheric pressure lower limit value and the atmospheric pressure lower limit intercooler pressure Means for calculating the current atmospheric pressure by calculating the intercooler pressure measurement value in the same relationship,
It is characterized by having.

本発明によれば、過給状態を示すコンプレッサ流量とインタークーラ圧との関係に基づき、エアフローメータの出力から得られる定常状態での空気流量の測定値と、インタークーラ圧センサから得られる同状態でのインタークーラ圧の測定値とを用いて大気圧の計算が行われる。これにより、過給状態によることなく現在の大気圧を精度良く推定することができる。   According to the present invention, based on the relationship between the compressor flow rate indicating the supercharging state and the intercooler pressure, the measured value of the air flow rate in the steady state obtained from the output of the air flow meter and the same state obtained from the intercooler pressure sensor The atmospheric pressure is calculated using the measured intercooler pressure. Thereby, the present atmospheric pressure can be accurately estimated without depending on the supercharging state.

本発明の実施の形態の制御装置が適用される過給エンジンの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the supercharged engine to which the control apparatus of embodiment of this invention is applied. 本発明の実施の形態で採られているエアフローメータとインタークーラ圧センサの各出力値から大気圧を推定する方法について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the method to estimate atmospheric pressure from each output value of the airflow meter and the intercooler pressure sensor which are taken in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態においてＥＣＵにより実行される大気圧推定のためのルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the routine for atmospheric pressure estimation performed by ECU in embodiment of this invention.

図１は、本発明の実施の形態の制御装置が適用される過給エンジンの構成を示す概略図である。本実施の形態にかかる過給エンジンは、吸気通路１０に設けられたコンプレッサ６と排気通路２０に設けられたタービン８とからなるターボ過給機４を備えている。吸気通路１０におけるコンプレッサ６の上流には、エンジンが吸入する空気の流量を測定するためのエアフローメータ３２が取り付けられている。吸気通路１０におけるコンプレッサ６とスロットル１６との間にはインタークーラ１８が設けられている。また、吸気通路１０におけるインタークーラ１８の出口には、インタークーラ１８内の圧力を測定するためのインタークーラ圧センサ３４が取り付けられている。   FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a supercharged engine to which a control device according to an embodiment of the present invention is applied. The supercharged engine according to the present embodiment includes a turbocharger 4 including a compressor 6 provided in an intake passage 10 and a turbine 8 provided in an exhaust passage 20. An air flow meter 32 for measuring the flow rate of air taken in by the engine is attached upstream of the compressor 6 in the intake passage 10. An intercooler 18 is provided between the compressor 6 and the throttle 16 in the intake passage 10. An intercooler pressure sensor 34 for measuring the pressure in the intercooler 18 is attached to the outlet of the intercooler 18 in the intake passage 10.

本実施の形態にかかる過給エンジンは、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０を備えている。ＥＣＵ３０は、エンジン全体を総合制御する制御装置である。ＥＣＵ３０は、エアフローメータ３２によって測定される空気流量やインタークーラ圧センサ３４によって測定されるインタークーラ圧など、エンジンに係わる様々な物理量の測定値を用いてエンジンの運転を制御する。さらに、ＥＣＵ３０は、それらセンサの出力値から算出される物理量の推定値もエンジンの運転を制御するうえでの１つの情報として使用する。そのような物理量の推定値の１つが大気圧の推定値である。   The supercharged engine according to the present embodiment includes an ECU (Electronic Control Unit) 30. The ECU 30 is a control device that comprehensively controls the entire engine. The ECU 30 controls the operation of the engine using measured values of various physical quantities related to the engine such as the air flow rate measured by the air flow meter 32 and the intercooler pressure measured by the intercooler pressure sensor 34. Further, the ECU 30 uses the estimated value of the physical quantity calculated from the output values of these sensors as one piece of information for controlling the engine operation. One such estimated value of physical quantity is an estimated value of atmospheric pressure.

以下、本実施の形態で採られている大気圧の推定方法について説明する。   Hereinafter, the atmospheric pressure estimation method employed in the present embodiment will be described.

本実施の形態で採られている大気圧の推定方法によれば、まず、前準備として、エンジンにおけるコンプレッサ流量とインタークーラ圧との関係を表すデータが用意される。エンジン回転数が一定の定常状態においては、コンプレッサ流量はインタークーラ圧の関数として表すことができる。本実施の形態では、使用上ありうる環境範囲における大気圧の上限値と下限値のそれぞれの場合について、コンプレッサ流量をインタークーラ圧の関数として表したものが用意される。以下、大気圧上限値に対応するコンプレッサ流量とインタークーラ圧との関係を表した関数を大気圧上限関数と呼び、大気圧下限値に対応するコンプレッサ流量とインタークーラ圧との関係を表した関数を大気圧下限関数と呼ぶ。大気圧上限関数と大気圧下限関数を表す各データはマップ化されてＥＣＵ３０に記憶されている。   According to the atmospheric pressure estimation method employed in the present embodiment, first, data representing the relationship between the compressor flow rate and the intercooler pressure in the engine is prepared as preparation. In a steady state where the engine speed is constant, the compressor flow rate can be expressed as a function of the intercooler pressure. In the present embodiment, for each case of the upper limit value and the lower limit value of the atmospheric pressure in the possible environmental range, a compressor flow rate expressed as a function of the intercooler pressure is prepared. Hereinafter, the function that expresses the relationship between the compressor flow rate corresponding to the atmospheric pressure upper limit value and the intercooler pressure is called the atmospheric pressure upper limit function, and the function that expresses the relationship between the compressor flow rate corresponding to the atmospheric pressure lower limit value and the intercooler pressure. Is called the atmospheric pressure lower limit function. Each data representing the atmospheric pressure upper limit function and the atmospheric pressure lower limit function is mapped and stored in the ECU 30.

本実施の形態で採られている大気圧の推定方法では、大気圧の推定に用いる情報として空気流量とインタークーラ圧の各測定値が用いられる。定常状態であれば空気流量はコンプレッサ流量に等しい。エンジンが定常状態にある場合の空気流量の測定値はエアフローメータ３２によって取得される。また、同状態におけるインタークーラ圧力の測定値はインタークーラ圧センサ３４によって取得される。取得された各測定値はＥＣＵ３０のメモリに一時的に記録される。   In the atmospheric pressure estimation method employed in the present embodiment, measured values of the air flow rate and the intercooler pressure are used as information used for atmospheric pressure estimation. In steady state, the air flow is equal to the compressor flow. The measured value of the air flow rate when the engine is in a steady state is acquired by the air flow meter 32. Further, the measured value of the intercooler pressure in the same state is acquired by the intercooler pressure sensor 34. Each acquired measurement value is temporarily recorded in the memory of the ECU 30.

センサにより取得された空気流量及びインタークーラ圧の各測定値と、予め記憶されている大気圧上限関数及び大気圧下限関数との関係をグラフで表したものが図２である。図２は、Ｘ軸にインタークーラ圧をとり、Ｙ軸にコンプレッサ流量をとり、そして、Ｚ軸に大気圧をとった３次元グラフである。このグラフにおいて、Pamaxは大気圧上限値、Paminは大気圧下限値、fmaxは大気圧上限関数、fminは大気圧下限関数、AFMは空気流量測定値、そして、Picはインタークーラ圧測定値である。本実施の形態で採られている大気圧の推定方法によれば、次に、これらのデータを用いて大気圧の推定のための計算手続きが行われる。 FIG. 2 is a graph showing the relationship between the measured values of the air flow rate and intercooler pressure acquired by the sensor, and the atmospheric pressure upper limit function and atmospheric pressure lower limit function stored in advance. FIG. 2 is a three-dimensional graph in which the intercooler pressure is taken on the X axis, the compressor flow rate is taken on the Y axis, and the atmospheric pressure is taken on the Z axis. In this graph, P amax is the atmospheric pressure upper limit value, P amin is the atmospheric pressure lower limit value, f max is the atmospheric pressure upper limit function, f min is the atmospheric pressure lower limit function, AFM is the measured air flow rate, and P ic is the intercooler Pressure measurement. According to the atmospheric pressure estimation method employed in the present embodiment, a calculation procedure for estimating atmospheric pressure is then performed using these data.

大気圧の推定のための計算手続の第１段階では、図２に曲線で示す大気圧上限関数fmaxに空気流量測定値AFMを当てはめることにより、現在の定常空気流量を満たす大気圧上限値Pamaxのもとでのインタークーラ圧（大気圧上限時インタークーラ圧）Picmaxが算出される。大気圧上限時インタークーラ圧Picmaxは、図２における“コンプレッサ流量＝AFM”となる平面と大気圧上限関数fmaxの曲線との交点におけるインタークーラ圧である。また、図２に曲線で示す大気圧下限関数fminに空気流量測定値AFMを当てはめることにより、現在の定常空気流量を満たす大気圧下限値Paminのもとでのインタークーラ圧（大気圧下限時インタークーラ圧）Picminが算出される。大気圧下限時インタークーラ圧Picminは、図２における“コンプレッサ流量＝AFM”となる平面と大気圧下限関数fminの曲線との交点におけるインタークーラ圧である。 In the first stage of the calculation procedure for atmospheric pressure estimation, the atmospheric pressure upper limit P satisfying the current steady air flow rate is applied by applying the measured air flow rate value AFM to the atmospheric pressure upper limit function f max shown by a curve in FIG. Intercooler pressure (intercooler pressure at the upper limit of atmospheric pressure) Picmax under amax is calculated. The atmospheric pressure upper limit intercooler pressure P icmax is an intercooler pressure at the intersection of the plane of “compressor flow rate = AFM” and the curve of the atmospheric pressure upper limit function f max in FIG. Also, by applying the air flow rate measurement value AFM to the atmospheric pressure lower limit function f min shown by the curve in FIG. 2, the intercooler pressure (atmospheric pressure lower limit) under the atmospheric pressure lower limit value Pa min that satisfies the current steady air flow rate Hour intercooler pressure) P icmin is calculated. The atmospheric pressure lower limit intercooler pressure Picmin is the intercooler pressure at the intersection of the plane of “compressor flow rate = AFM” in FIG. 2 and the curve of the atmospheric pressure lower limit function f min .

大気圧の推定のための計算手続の第２段階では、大気圧上限値Pamaxと大気圧上限時インタークーラ圧Picmaxとで定まる座標（Pamax，Picmax）と、大気圧下限値Paminと大気圧下限時インタークーラ圧Picminとで定まる座標（Pamin，Picmin）とを結ぶ直線の関係式が算出される。この関係式は、現在の定常空気流量AFMにおけるインタークーラ圧と大気圧との間の関係を示す式であって、大気圧を変数Zで表し、インタークーラ圧を変数Xで表す場合には次のような式となる。 In the second stage of the calculation procedure for the estimation of the atmospheric pressure, coordinates determined by the atmospheric pressure upper limit value P amax and atmospheric pressure limit during the intercooler pressure P icmax (P amax, P icmax ) and atmospheric pressure lower limit value P amin And a relational expression of a straight line connecting coordinates (P amin , P icmin ) determined by the atmospheric pressure lower limit intercooler pressure P icmin . This relational expression shows the relation between the intercooler pressure and the atmospheric pressure at the current steady air flow AFM. When the atmospheric pressure is represented by the variable Z and the intercooler pressure is represented by the variable X, It becomes an expression like this.

Z＝Pamin＋(Pamax−Pamin)／(Picmax−Picmin)×(X−Picmin) ・・・式１ Z = P amin + (P amax −P amin ) / (P icmax −P icmin ) × (X−P icmin ) Equation 1

そして、大気圧の推定のための計算手続の第３段階では、上記の式１の変数Xにインタークーラ圧測定値Picが代入される。これにより得られる変数Zの値Paが、現在の定常空気流量AFMとインタークーラ圧Picとに対応する大気圧、すなわち、現在の大気圧の推定値である。 Then, in the third stage of the calculation procedure for estimating the atmospheric pressure, the intercooler pressure measurement value P ic is substituted into the variable X in the above equation 1. The value Pa of the variable Z thus obtained is an atmospheric pressure corresponding to the current steady air flow rate AFM and the intercooler pressure Pic , that is, an estimated value of the current atmospheric pressure.

以上の一連の計算手続きはＥＣＵ３０によって行われる。ＥＣＵ３０は、図３のフローチャートに示すルーチンによって大気圧推定のための計算手続きを実行する。ＥＣＵ３０は、エンジンの始動から停止までの間、このルーチンを一定の周期で実行している。   The series of calculation procedures described above is performed by the ECU 30. The ECU 30 executes a calculation procedure for atmospheric pressure estimation by the routine shown in the flowchart of FIG. The ECU 30 executes this routine at regular intervals from the start to the stop of the engine.

まず、このルーチンの最初のステップＳ２では、ＥＣＵ３０は、エンジンが定常状態かどうか判定する。ＥＣＵ３０は、エンジンが定常状態でなければ本ルーチンを終了し、エンジンが定常状態であるならば次のステップＳ４の判定を行う。   First, in the first step S2 of this routine, the ECU 30 determines whether or not the engine is in a steady state. If the engine is not in a steady state, the ECU 30 ends this routine. If the engine is in a steady state, the ECU 30 performs the determination in the next step S4.

ステップＳ４では、ＥＣＵ３０は、大気圧を学習できる条件が整っているかどうか判定する。本ルーチンによって推定した大気圧は学習値としてＥＣＵ３０に記憶され、エンジンの運転を制御するうえでの１つの情報として用いられる。ＥＣＵ３０は、大気圧を学習できる条件が整っていなければ本ルーチンを終了し、大気圧を学習できる条件が整っていれば、次のステップＳ６、Ｓ８及びＳ１０の処理を行う。   In step S4, the ECU 30 determines whether conditions for learning atmospheric pressure are satisfied. The atmospheric pressure estimated by this routine is stored in the ECU 30 as a learned value, and is used as one piece of information for controlling engine operation. The ECU 30 ends this routine if the conditions for learning the atmospheric pressure are not met, and performs the following steps S6, S8, and S10 if the conditions for learning the atmospheric pressure are met.

ステップＳ６では、ＥＣＵ３０は、大気圧上限関数fmaxに空気流量の測定値AFMを代入することによって大気圧上限時インタークーラ圧Picmaxを算出する。 In step S6, ECU 30 calculates the atmospheric pressure upper limit when the intercooler pressure P Icmax by the atmospheric pressure limit function f max substituting the measured values AFM of the air flow rate.

ステップＳ８では、ＥＣＵ３０は、大気圧下限関数fminに空気流量の測定値AFMを代入することによって大気圧下限時インタークーラ圧Picminを算出する。 In step S8, ECU 30 calculates the atmospheric pressure lower when the intercooler pressure P Icmin by the atmospheric pressure lower bound function f min substitutes measurements AFM of the air flow rate.

そして、ステップＳ１０では、ＥＣＵ３０は、大気圧上限値Pamax、大気圧下限値Pamin、大気圧上限時インタークーラ圧Picmax、及び大気圧下限時インタークーラ圧Picminを用いて前述の式１で示される関係式を作成する。そして、その関係式にインタークーラ圧の測定値Picを代入することによって推定大気圧Paを算出する。 In step S10, ECU 30 is the atmospheric pressure upper limit value P amax, the atmospheric pressure lower limit value P amin, described above with reference atmospheric pressure limit during the intercooler pressure P Icmax, and atmospheric pressure lower when the intercooler pressure P Icmin Formula 1 Create the relational expression shown in. Then, to calculate the estimated atmospheric pressure P a by substituting the measured values P ics of the intercooler pressure on the relationship.

以上述べたように、本実施の形態で採られている大気圧の推定方法は、定常状態でのインタークーラ圧とコンプレッサ流量と大気圧との関係に基づき、空気流量とインタークーラ圧の各測定値を用いて大気圧を推定する方法である。このような方法によれば、エンジンの過給状態によることなく現在の大気圧を精度良く推定することができる。さらに、その計算手続きにおいては、通常は３次元のマップの逆引きが必要となる計算を１次元のマップ引きの組み合わせで計算しているので、ＥＣＵ３０の計算負荷を軽減することができるという利点もある。   As described above, the atmospheric pressure estimation method adopted in the present embodiment is based on the relationship between the intercooler pressure in the steady state, the compressor flow rate, and the atmospheric pressure, and measures each of the air flow rate and the intercooler pressure. This is a method of estimating atmospheric pressure using a value. According to such a method, it is possible to accurately estimate the current atmospheric pressure without depending on the supercharging state of the engine. Further, in the calculation procedure, calculation that normally requires reverse lookup of a three-dimensional map is calculated by a combination of one-dimensional map lookup, so that the calculation load of the ECU 30 can be reduced. is there.

ところで、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではない。本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、上述の実施の形態ものから種々変形して実施することができる。例えば、本発明は図１に示すターボ過給機付きのエンジンだけでなく、機械式の過給機付きのエンジンにも適用することができる。   By the way, the present invention is not limited to the above-described embodiment. The present invention can be implemented with various modifications from the above-described embodiments without departing from the spirit of the present invention. For example, the present invention can be applied not only to an engine with a turbocharger shown in FIG. 1 but also to an engine with a mechanical supercharger.

また、本発明は大気圧センサを備えるエンジンにも適用することができる。その場合、大気圧センサが正常な場合には大気圧センサを利用すればよい。そして、大気圧センサが故障した場合に本発明にかかる方法で大気圧を推定するようにすればよい。また、本発明にかかる方法で推定した大気圧の値を用いて大気圧センサのラショナリティ判定を行うこともできる。   The present invention can also be applied to an engine including an atmospheric pressure sensor. In that case, the atmospheric pressure sensor may be used when the atmospheric pressure sensor is normal. Then, when the atmospheric pressure sensor fails, the atmospheric pressure may be estimated by the method according to the present invention. Moreover, the determination of the atmosphericity of the atmospheric pressure sensor can be performed using the value of the atmospheric pressure estimated by the method according to the present invention.

２ エンジン本体
４ ターボ過給機
６ コンプレッサ
８ タービン
１０ 吸気通路
１６ スロットル
１８ インタークーラ
２０ 排気通路
３０ ＥＣＵ
３２ エアフローメータ
３４ インタークーラ圧センサ
Pamax 大気圧上限値
Pamin 大気圧下限値
fmax 大気圧上限関数
fmin 大気圧下限関数
AFM 空気流量測定値
Picmax 大気圧上限時インタークーラ圧
Picmin 大気圧下限時インタークーラ圧
Pic インタークーラ圧測定値
Pa 大気圧推定値 2 Engine body 4 Turbocharger 6 Compressor 8 Turbine 10 Intake passage 16 Throttle 18 Intercooler 20 Exhaust passage 30 ECU
32 Air flow meter 34 Intercooler pressure sensor
Pamax atmospheric pressure upper limit
P amin Atmospheric pressure lower limit
f max atmospheric pressure upper limit function
f min atmospheric pressure lower limit function
AFM air flow measurement
P icmax Intercooler pressure at atmospheric pressure upper limit
P icmin Intercooler pressure at atmospheric pressure lower limit
P ic intercooler pressure measurement
P a Atmospheric pressure estimate

Claims (1)

エンジンが吸入する空気の流量を測定するためのエアフローメータと、同エンジンのインタークーラ部の圧力を測定するためのインタークーラ圧センサとを有し、同エンジンの運転を制御するうえでの１つの情報として空気流量及びインタークーラ圧に加えて大気圧を用いる過給エンジンの制御装置において、
前記エンジンにおけるコンプレッサ流量とインタークーラ圧との関係を表すデータを大気圧が上限値にある場合と下限値にある場合のそれぞれの場合について用意する手段と、
前記エンジンが定常状態にある場合の空気流量及びインタークーラ圧力の各測定値を前記エアフローメータ及びインタークーラ圧センサを用いて取得する手段と、
前記大気圧上限値に対応するコンプレッサ流量とインタークーラ圧との関係に前記空気流量測定値を当てはめることにより、前記空気流量測定値と前記大気圧上限値とに対応するインタークーラ圧（以下、大気圧上限時インタークーラ圧）を算出する手段と、
前記大気圧下限値に対応するコンプレッサ流量とインタークーラ圧との関係に前記空気流量測定値を当てはめることにより、前記空気流量測定値と前記大気圧下限値とに対応するインタークーラ圧（以下、大気圧下限時インタークーラ圧）を算出する手段と、
前記大気圧上限値と前記大気圧上限時インタークーラ圧との組と前記大気圧下限値と前記大気圧下限時インタークーラ圧との組とを用いて前記空気流量測定値に対応するインタークーラ圧と大気圧との関係を求め、同関係に前記インタークーラ圧測定値を当てはめることによって現在の大気圧を算出する手段と、
を備えることを特徴とする過給エンジンの制御装置。 It has an air flow meter for measuring the flow rate of air taken in by the engine and an intercooler pressure sensor for measuring the pressure of the intercooler section of the engine, and is used for controlling the operation of the engine. In a supercharged engine control device that uses atmospheric pressure in addition to air flow and intercooler pressure as information,
Means for preparing data representing the relationship between the compressor flow rate and the intercooler pressure in the engine for each case where the atmospheric pressure is at the upper limit and the lower limit;
Means for obtaining measured values of air flow rate and intercooler pressure when the engine is in a steady state using the air flow meter and intercooler pressure sensor;
By applying the measured air flow rate to the relationship between the compressor flow rate corresponding to the atmospheric pressure upper limit value and the intercooler pressure, the intercooler pressure (hereinafter referred to as the high air pressure value) corresponding to the measured air flow rate value and the atmospheric pressure upper limit value. Means for calculating the intercooler pressure at the upper limit of atmospheric pressure),
By applying the air flow measurement value to the relationship between the compressor flow rate and the intercooler pressure corresponding to the atmospheric pressure lower limit value, the intercooler pressure (hereinafter referred to as the high air pressure) corresponding to the air flow measurement value and the atmospheric pressure lower limit value is applied. Means for calculating the intercooler pressure at the lower limit of atmospheric pressure),
Intercooler pressure corresponding to the measured air flow rate using the set of the atmospheric pressure upper limit value and the atmospheric pressure upper limit intercooler pressure and the set of the atmospheric pressure lower limit value and the atmospheric pressure lower limit intercooler pressure Means for calculating the current atmospheric pressure by calculating the intercooler pressure measurement value in the same relationship,
A supercharged engine control device.
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