JP5460753B2 - Injection molding machine with multiple switches for position detection - Google Patents
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Description
本発明は、射出成形機に関し、特に射出成形機を構成する構造物の位置を検出する複数のスイッチを備えた射出成形機に関する。 The present invention relates to an injection molding machine, and more particularly to an injection molding machine provided with a plurality of switches for detecting the position of a structure constituting the injection molding machine.
射出成形機は一般に、可塑化装置5と該可塑化装置5が取り付けられた射出機構部7とを含む射出部と、固定側金型が取り付けられる固定プラテン4などから構成される型締部と、を機台(ベース)上に備えている。射出機構部7はレール6上を紙面左右方向に移動することができる。射出成形機は成形完了時等に可塑化装置5内に残った樹脂を排出するパージ作業を行う必要がある。パージ作業は射出機構部7を固定プラテン4から一定距離後退(紙面右方向)させたパージ作業位置で行われる。この時、可塑化装置5は高温状態であるので、作業員が誤って外部から可塑化装置5に触れないよう安全カバー1,2,3で覆われた状態にしておく必要がある(図1参照)。
In general, an injection molding machine includes an injection part including a plasticizing
一方、可塑化装置5内に挿通されているスクリューの交換作業等の保守作業は、安全カバー1を取り外し、回動中心軸8を中心として射出機構部7を旋回させ、可塑化装置5と固定プラテン4が干渉しない位置まで射出機構部7を後退させた保守作業位置で行われる(図2参照)。
On the other hand, for maintenance work such as replacement of the screw inserted into the plasticizing
パージ作業と保守作業のどちらも機台(ベース)上の同じ位置で行うことができることが望ましいが、可塑化装置5に搭載するスクリューによっては保守作業位置まで射出機構部7を後退させてパージ作業を行うと、図3に示されるように固定プラテン4に取り付けられた安全カバー1,2と可塑化装置5に取り付けられた安全カバー3との間に隙間ができてしまい、可塑化装置5の高温部に触れられるようになってしまい危険である。これに対してパージ作業位置で保守作業を行おうとすると、図4に示されるように可塑化装置5の先端部と固定プラテン4が干渉し、射出機構部7を十分に旋回させることができず、保守作業を行うことができない。
It is desirable that both the purge operation and the maintenance operation can be performed at the same position on the machine base (base). However, depending on the screw mounted on the plasticizing
上述したように射出成形機において、同じ位置でパージ作業と保守作業を行うことができない場合があるため、射出成形機はパージ作業を行うパージ作業位置と保守作業を行う保守作業位置の両者を検出するスイッチを備える必要がある。可動する構造物において複数の位置を検出する必要がある場合、可動する構造物に被検出体を配置し、可動する構造物に対して基準となる機台(ベース)に固定された案内部材上に位置を検出するための複数のスイッチを配置し、可動する構造物の移動に伴って被検出体がいずれかのスイッチに接近した時にスイッチが被検出体を検出することで可動する構造物の位置を検出していた。 As described above, in the injection molding machine, the purge operation and the maintenance operation may not be performed at the same position, so the injection molding machine detects both the purge operation position for performing the purge operation and the maintenance operation position for performing the maintenance operation. It is necessary to provide a switch to perform. When it is necessary to detect a plurality of positions in a movable structure, the object to be detected is placed on the movable structure, and the guide member is fixed to the base (base) serving as a reference for the movable structure. A plurality of switches for detecting the position of the movable structure, and when the object to be detected approaches one of the switches as the movable structure moves, the switch detects the object to be detected. The position was detected.
例えば、図5に示されるように複数の案内部材(ガイドレール221〜22n)を射出成形機の機台(ベース)のようなベース20に固定し、位置を検出するための複数のスイッチ241〜24nそれぞれが必要に応じて取り付け位置を調整できるように、各スイッチを案内部材(ガイドレール221〜22n)に配設することで、射出成形機の射出機構部のような可動する構造物10の複数の位置を検出することができる。しかし、このような構成では、複数の案内部材(ガイドレール221〜22n)が必要になるため、コストが高くなり、大きなスペースが必要になってしまう。そこで、特許文献1や特許文献2には、一つの案内部材上に位置を検出するための複数のスイッチを配置する技術が開示されている。
For example, as shown in FIG. 5, a plurality of guide members (
特許文献1や特許文献2に開示された技術では、可動する構造物の位置を小さい間隔で検出しようとすると、スイッチ同士が干渉し、配置することができないことから、可動する構造物の位置を2箇所以上で検出する場合には一定の間隔以上でしか検出できない。図6に示されるように、一つの案内部材である一つのガイドレール22上に複数のスイッチ241〜24nを配置する場合、スイッチ241〜24n同士が接近すると干渉するため、可動する構造物10の位置を一定以上の間隔でしか検出できず、より小さい間隔で検出することができない。例えば、スイッチ241とスイッチ242とはこれ以上接近させることができない。
In the techniques disclosed in
そこで、本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、位置を検出するスイッチをそれぞれ取り付けた複数のブラケットを一つの案内部材上に設置し、小さい間隔でも各スイッチ同士の動作が干渉することなく、可動する構造物の位置を2箇所以上で検出できる複数のスイッチを備えた射出成形機を提供することを課題とする。 Therefore, in view of the above-described problems of the prior art, the present invention installs a plurality of brackets each having a switch for detecting a position on one guide member so that the operations of the switches do not interfere with each other even at a small interval. An object of the present invention is to provide an injection molding machine including a plurality of switches capable of detecting the position of a movable structure at two or more locations.
本願の請求項1に係る発明は、射出成形機において相対移動する一方の構成要素に設置された1または複数の被検出体と、該1または複数の被検出体の相対位置を検出するための複数のスイッチと、該複数のスイッチが1つずつ取り付けられる複数のブラケットと、該複数のブラケットが設置される一つの案内部材と、該一つの案内部材が固定される他方の構成要素を備え、前記複数のブラケットは、前記一方の構成要素と前記他方の構成要素の相対位置を検出するときに、前記一つの案内部材に設置され、前記複数のブラケットのそれぞれの形状は、異なった形状であることを特徴とする複数のスイッチを備えた射出成形機である。
請求項2に係る発明は、前記複数のブラケットは、各ブラケットに取り付けられた各スイッチの前記一つの案内部材からの高さを異ならせる形状を有することを特徴とする請求項1に記載の複数のスイッチを備えた射出成形機である。
請求項3に係る発明は、前記1または複数の被検出体と前記スイッチが取り付けられた前記複数のブラケットは、前記射出成形機のパージ作業位置と保守作業位置とを検出できるように各構成要素に設置されていることを特徴とする請求項1または2に記載の複数のスイッチを備えた射出成形機である。
請求項4に係る発明は、射出成形機において相対移動する一方の構成要素に設置された1または複数の被検出体と、該1または複数の被検出体の相対位置を検出するための複数のスイッチと、該複数のスイッチが1つずつ取り付けられる複数のブラケットと、該複数のブラケットが設置される一つの案内部材と、該一つの案内部材が固定される他方の構成要素を備え、前記複数のブラケットは、前記一方の構成要素と前記他方の構成要素の相対位置を検出するときに、前記一つの案内部材に設置され、前記複数のブラケットは同じ形状であり、前記複数のブラケットへの前記複数のスイッチの取り付け位置を相対的に変えることができ、前記一つの案内部材は前記射出成形機の射出機構部を載置するベースに固定され、前記複数のブラケットに取り付けられた前記複数のスイッチは、前記一つの案内部材が設置されたベースの面に対して、該一つの案内部材に対して一方の側に配置されたことを特徴とする複数のスイッチを備えた射出成形機である。
請求項5に係る発明は、射出成形機において相対移動する一方の構成要素に設置された1または複数の被検出体と、該1または複数の被検出体の相対位置を検出するための複数のスイッチと、該複数のスイッチが1つずつ取り付けられる複数のブラケットと、該複数のブラケットが設置される一つの案内部材と、該一つの案内部材が固定される他方の構成要素を備え、前記複数のブラケットは、前記一方の構成要素と前記他方の構成要素の相対位置を検出するときに、前記一つの案内部材に設置され、前記複数のブラケットは同じ形状であり、前記一つの案内部材は前記射出成形機の射出機構部を載置するベースに固定され、前記複数のブラケットに取り付けられた前記複数のスイッチは、前記一つの案内部材が設置されたベースの面に対して、該一つの案内部材を挟んでその両側に配置されたことを特徴とする複数のスイッチを備えた射出成形機である。
The invention according to
The invention according to
According to a third aspect of the present invention, each of the structural elements is configured such that the one or more detected objects and the plurality of brackets to which the switch is attached can detect a purge work position and a maintenance work position of the injection molding machine. The injection molding machine having a plurality of switches according to
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided one or a plurality of detected bodies installed on one component that relatively moves in an injection molding machine, and a plurality of positions for detecting the relative positions of the one or more detected bodies. A plurality of switches, a plurality of brackets to which the plurality of switches are attached one by one, one guide member on which the plurality of brackets are installed, and the other component to which the one guide member is fixed, the brackets, when detecting the relative position of said the one of the components the other component, is placed in front Symbol one guide member, said plurality of brackets are the same shape, to the plurality of brackets the mounting position of the plurality of switches can Ru change relatively, the one guide member is fixed to the base for mounting the injection mechanism portion of the injection molding machine, said plurality of brackets Wherein the plurality of switches installed, the base surface of said one guide member is installed, includes a plurality of switches, characterized in that arranged on one side with respect to said one guide member Injection molding machine.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided one or a plurality of detected bodies installed on one component that relatively moves in an injection molding machine, and a plurality of positions for detecting the relative positions of the one or more detected bodies. A plurality of switches, a plurality of brackets to which the plurality of switches are attached one by one, one guide member on which the plurality of brackets are installed, and the other component to which the one guide member is fixed, the brackets, when detecting the relative position of said the one of the components the other component, is placed in front Symbol one guide member, said plurality of brackets are the same shape, said one guide member secured to said base for mounting the injection mechanism portion of an injection molding machine, wherein the plurality of switches mounted on a plurality of brackets, the surface of the base of said one guide member is installed to , An injection molding machine having a plurality of switches, characterized in that arranged on both sides of the one guide member.
本発明により、位置を検出するスイッチをそれぞれ取り付けた複数のブラケットを一つの案内部材上に設置し、小さい間隔でも各スイッチ同士の動作が干渉することなく、可動する構造物の位置を2箇所以上で検出できる複数のスイッチを備えた射出成形機を提供できる。 According to the present invention, a plurality of brackets each having a switch for detecting a position are installed on one guide member, and the position of the movable structure is set at two or more positions without interfering with the operation of each switch even at a small interval. It is possible to provide an injection molding machine including a plurality of switches that can be detected by the above.
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。なお、従来技術の説明と同様または類似する構成は同じ符号を用いる。
本発明の概要を説明する。本発明では構成要素間の相対位置を検出する複数のスイッチを取り付ける複数のブラケットを一つの案内部材上に設置し、そのブラケット形状を必要に応じて複数のスイッチが接近した場合にも各スイッチ同士が干渉することなく配置できるよう位置的にずらす構造とすることにより、可動する構造物の位置を2点以上で検出する場合にも複数のスイッチを接近した位置に配置することができるため、可動する構造物の位置を小さい間隔で検出することができる。また、複数の案内部材が不要なことから、コストを低く抑え、スペースを小さくすることができる。本発明は、例えば、設置スペースが限られる射出成形機の射出機構部において位置を小さい間隔で検出する場合に用いることができる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is used for the structure similar or similar to description of a prior art.
An outline of the present invention will be described. In the present invention, a plurality of brackets for mounting a plurality of switches for detecting the relative positions between components are installed on one guide member, and the switches are connected to each other even when the plurality of switches approach as necessary. By shifting the position so that they can be arranged without interfering with each other, a plurality of switches can be arranged at close positions even when detecting the position of a movable structure at two or more points. The position of the structure to be detected can be detected at small intervals. In addition, since a plurality of guide members are unnecessary, the cost can be reduced and the space can be reduced. The present invention can be used, for example, when detecting positions at small intervals in an injection mechanism of an injection molding machine where installation space is limited.
図7は小さい間隔で位置を検出する本発明に係る実施形態を説明する図である。図7(a)はガイドレール22の側面方向から見た図であり、図7(b)はガイドレール22の長軸方向から見た図である。射出成形機の例えば射出機構部7のような構造物10とベース20の紙面左右方向の相対位置を検出するために、構造物10に被検出体12(第1被検出体121〜第n被検出体12n)が取り付けられている。第1被検出体121〜第n被検出体12nはそれぞれL字状の形状をなしている。なお、構造物10とベース20の相対移動の射出成形機における具体例としては、構造物10に対応する射出機構部7がベース20に対して移動する例がある。なお、構造物10は請求項1における一方の構成要素、ベース20は請求項1における他方の構成要素に対応する。
FIG. 7 is a diagram illustrating an embodiment according to the present invention that detects positions at small intervals. 7A is a diagram viewed from the side surface direction of the
被検出体12が取り付けられた構造物10の面と対向するベース20の面にガイドレール22が固定されている。ガイドレール22にはスイッチ24が取り付けられるブラケット26が固定されている。逆L字形状をなしたブラケット26には、ガイドレール22と平行する部位にスイッチ24が取り付けられる。つまり、第1ブラケット261〜第nブラケット26nには、第1スイッチ241〜第nスイッチ24nがそれぞれ取り付けられている。
A
スイッチ24(第1スイッチ241〜第nスイッチ24n)は触覚部を有しており、触覚部と被検出体12(第1被検出体121〜第n被検出体12n)のL字状の突端に接触したとき、スイッチ24から図示しない射出成形機の制御装置に接触信号を出力する。それぞれの各スイッチ24(第1スイッチ241〜第nスイッチ24n)の動作が干渉しないように、ブラケット26(第1ブラケット261〜第nブラケット26n)を1本のガイドレール22に位置的にずらして取り付けることによって、構造物10とベース20の相対的な移動方向に対して複数のスイッチ24(第1スイッチ241〜第nスイッチ24n)を接近した位置にスイッチ同士がその動作に互いに干渉しないように配置することができる。このため、構造物10とベース20の相対的な位置を小さい間隔で検出することができる。
The switch 24 (
なお、本明細書において位置を検出するスイッチはリミットスイッチ、近接スイッチ等で単一のスイッチでも複数の種類のスイッチを組み合わせて使用してもよい。また、案内部材は、ガイドレール、板金や鋼板等に加工されたスリット、板金や鋼板等にブラケットを引っ掛ける構造、ネジ止めする構造のもの等を意味する。 In this specification, the position detection switch may be a single switch such as a limit switch, a proximity switch, or a combination of a plurality of types of switches. Further, the guide member means a guide rail, a slit processed into a sheet metal, a steel plate, or the like, a structure in which a bracket is hooked on the sheet metal, a steel plate, or the like, or a structure in which a screw is attached.
図8は射出成形機の射出機構部に搭載した本発明に係る実施形態を説明する図である。図8に示される本発明の実施形態は、図7に示される構造物10を射出成形機の射出機構部7とした本発明の実施形態である。射出機構部7はベース20上に載置されている。被検出体12はベース20の面に対して平行となるように射出機構部7の側面部に設置されている。ガイドレール22はベース20に固定されている。ガイドレール22には、第1ブラケット281と第2ブラケット282が取り付けられている。第2ブラケット282は逆L字形状をなしている。第1ブラケット281と第2ブラケット282とにはそれぞれ第1スイッチ241と第2スイッチ242が取り付けられている。図8において、第1スイッチ241を被検出体12に対して射出成形機のパージ作業位置を検出可能な配置位置とし、第2スイッチ242を被検出体12に対して射出成形機の保守作業位置を検出可能な配置位置とする。
FIG. 8 is a view for explaining an embodiment according to the present invention mounted on an injection mechanism of an injection molding machine. The embodiment of the present invention shown in FIG. 8 is an embodiment of the present invention in which the
上述した実施形態では、異なる形状の複数のブラケットを用いた。しかし、ブラケットは必ずしも違う形である必要はなく、同じ形のものをひっくり返して一つの案内部材に取り付けたり(図9)、ブラケットへのスイッチを取り付ける位置を変える(図10)等の方法でスイッチの位置をずらしてもよい。このように、複数のブラッケットを同形のものを用いることによって、複数のスイッチを備えた射出成形機を構成することができる。なお、射出機構部7は請求項1における「一方の構成要素」に対応し、ベース20は請求項1における「他方の構成要素」に対応する。
In the embodiment described above, a plurality of brackets having different shapes are used. However, the bracket does not necessarily have a different shape. The same shape can be turned over and attached to one guide member (FIG. 9), or the mounting position of the switch to the bracket can be changed (FIG. 10). The position of the switch may be shifted. Thus, an injection molding machine provided with a plurality of switches can be configured by using a plurality of brackets having the same shape. The
図9は同じ形のブラケットを使用し、ブラケットをひっくり返して使用する本発明に係る実施形態を説明する図である。第1ブラケット301と第2ブラケット302は同じ形状をなしている。図9(a)は上方からガイドレール22を見下ろした図であり、図9(b)はガイドレール22を側方から見た図である。図9(a)に示されるように、ガイドレール22の長軸に対して右側に第1スイッチ241が位置し、左側に第2スイッチ242が位置するように、第1ブラケット301と第2ブラケット302がガイドレール22に設置されている。第1ブラケット301と第2ブラケット302にはそれぞれ第1スイッチ241と第2スイッチ242が取り付けられている。
FIG. 9 is a diagram illustrating an embodiment according to the present invention in which brackets having the same shape are used and the brackets are turned over. The
図10は同じ形のブラケットを使用し、スイッチを取り付ける位置をずらした本発明に係る実施形態を説明する図である。第1ブラケット321と第2ブラケット322は同じ形状をなしている。図10(a)は上方からガイドレール22を見下ろした図であり、図10(b)はガイドレール22を側方から見た図である。図10に示されるように、第1ブラケット321と第2ブラケット322で、第1スイッチ241と第2スイッチ242とで取り付ける位置を変えることで、構造物10に固定された被検出体に対する第1スイッチ241と第2スイッチ242の位置をずらしてもよい。
FIG. 10 is a diagram for explaining an embodiment according to the present invention in which the brackets having the same shape are used and the positions for attaching the switches are shifted. The first bracket 32 1 and the second bracket 32 2 have the same shape. 10A is a view of the
図10ではブラケット321,322をガイドレール22の右左に取付け位置を変えて使用したが、ブラケット321,322をガイドレール22に対して上下になるように取付け位置を変えて使用し、複数のスイッチを備えた射出成形機を構成することができる。つまりブラケット32は方向を変えて使用可能である。図11は、図10に示されるスイッチを取り付ける位置をより密接させて配置するようにブラケット321,322を一つの案内部材に設置した本発明に係る実施形態を説明する図である。
Although Figure 10 the bracket 32 1, 32 2 is used by changing the mounting position on the right and left of the
なお、上述した本発明に係る実施形態において、小さい間隔で位置を検出する必要が有る場所と無い場所が混在する場合には小さい間隔で位置を検出する必要が無い場所については必ずしも上記の構造を取らなくてもよい。 In the above-described embodiment according to the present invention, when a place where the position needs to be detected at a small interval and a place where the position does not need to be detected are mixed, the above structure is not necessarily required for a place where the position need not be detected at a small interval. You don't have to take it.
1,2,3 安全カバー
4 固定プラテン
5 可塑化装置
6 レール
7 射出機構部
8 回動中心軸
10 構造物
12 被検出体
20 ベース
22 ガイドレール
24 スイッチ
26 ブラケット
28 ブラケット
30 ブラケット
32 ブラケット
1, 2, 3
10
20
Claims (5)
前記複数のブラケットは、前記一方の構成要素と前記他方の構成要素の相対位置を検出するときに、前記一つの案内部材に設置され、
前記複数のブラケットのそれぞれの形状は、異なった形状であることを特徴とする複数のスイッチを備えた射出成形機。 In the injection molding machine, one or a plurality of detected objects installed in one component that moves relative to each other, a plurality of switches for detecting the relative positions of the one or more detected objects, and the plurality of switches A plurality of brackets attached one by one, one guide member on which the plurality of brackets are installed, and the other component to which the one guide member is fixed,
Wherein the plurality of brackets, when detecting the relative position of said the one of the components the other component, is placed in front Symbol one guide member,
Wherein each of the shapes of a plurality of brackets, an injection molding machine having a plurality of switches, characterized in that a shape was different.
前記複数のブラケットは、前記一方の構成要素と前記他方の構成要素の相対位置を検出するときに、前記一つの案内部材に設置され、
前記複数のブラケットは同じ形状であり、
前記複数のブラケットへの前記複数のスイッチの取り付け位置を相対的に変えることができ、
前記一つの案内部材は前記射出成形機の射出機構部を載置するベースに固定され、
前記複数のブラケットに取り付けられた前記複数のスイッチは、前記一つの案内部材が設置されたベースの面に対して、該一つの案内部材に対して一方の側に配置されたことを特徴とする複数のスイッチを備えた射出成形機。 In the injection molding machine, one or a plurality of detected objects installed in one component that moves relative to each other, a plurality of switches for detecting the relative positions of the one or more detected objects, and the plurality of switches A plurality of brackets attached one by one, one guide member on which the plurality of brackets are installed, and the other component to which the one guide member is fixed,
Wherein the plurality of brackets, when detecting the relative position of said the one of the components the other component, is placed in front Symbol one guide member,
The plurality of brackets have the same shape,
Can the Ru changed relatively plurality of mounting position of the switch to the plurality of brackets,
The one guide member is fixed to a base on which the injection mechanism of the injection molding machine is placed,
The plurality of switches attached to the plurality of brackets are arranged on one side with respect to the one guide member with respect to the surface of the base on which the one guide member is installed. Injection molding machine with multiple switches.
前記複数のブラケットは、前記一方の構成要素と前記他方の構成要素の相対位置を検出するときに、前記一つの案内部材に設置され、
前記複数のブラケットは同じ形状であり、
前記一つの案内部材は前記射出成形機の射出機構部を載置するベースに固定され、
前記複数のブラケットに取り付けられた前記複数のスイッチは、前記一つの案内部材が設置されたベースの面に対して、該一つの案内部材を挟んでその両側に配置されたことを特徴とする複数のスイッチを備えた射出成形機。 In the injection molding machine, one or a plurality of detected objects installed in one component that moves relative to each other, a plurality of switches for detecting the relative positions of the one or more detected objects, and the plurality of switches A plurality of brackets attached one by one, one guide member on which the plurality of brackets are installed, and the other component to which the one guide member is fixed,
Wherein the plurality of brackets, when detecting the relative position of said the one of the components the other component, is placed in front Symbol one guide member,
The plurality of brackets have the same shape,
The one guide member is fixed to a base on which the injection mechanism of the injection molding machine is placed,
The plurality of switches attached to the plurality of brackets are arranged on both sides of the one guide member with respect to the surface of the base on which the one guide member is installed. Injection molding machine equipped with a switch.
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