JP5460524B2 - Digital receiver - Google Patents

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Description

この発明は、デジタル受信装置に関する。   The present invention relates to a digital receiver.

従来、ユーザが所持する携帯機から変調された希望波信号(無線信号)を受信し、同受信した信号をデジタル信号に復調するデジタル受信装置が知られている。復調されたデジタル信号は車両等の制御対象に出力される。これにより、制御対象において希望波信号の内容が認識される。ここで、デジタル受信装置は、携帯機からの希望波信号のみならずノイズ信号も受信する。このノイズ信号によって希望波信号が適切に認識されず、携帯機及び制御対象間での通信が妨げられるおそれがある。このようなノイズ信号に対してデジタル受信装置において種々の対策が講じられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a digital receiver that receives a desired wave signal (wireless signal) modulated from a portable device possessed by a user and demodulates the received signal into a digital signal. The demodulated digital signal is output to a control target such as a vehicle. Thereby, the contents of the desired wave signal are recognized in the controlled object. Here, the digital receiving apparatus receives not only a desired wave signal from the portable device but also a noise signal. The desired signal may not be properly recognized by the noise signal, and communication between the portable device and the control target may be hindered. Various countermeasures have been taken in the digital receiver for such noise signals.

例えば、特許文献1に示されるデジタル受信装置は適応フィルタを備え、この適応フィルタは受信したノイズ信号に応じて、そのノイズ信号を除去するようにフィルタ係数が設定される。具体的には、図4に示されるように、デジタル受信装置は、適応フィルタ102に加えて、受信された信号が希望波信号及びノイズ信号の何れであるかを判定する信号判定部101を備える。信号判定部101は、希望波信号の受信を待つ待機状態において、受信された信号が希望波信号であるか否かを判定し、その判定結果をフィルタ制御部103に出力する。   For example, the digital reception device disclosed in Patent Document 1 includes an adaptive filter, and the filter coefficient is set so that the adaptive filter removes the noise signal according to the received noise signal. Specifically, as illustrated in FIG. 4, the digital reception device includes a signal determination unit 101 that determines whether the received signal is a desired wave signal or a noise signal, in addition to the adaptive filter 102. . The signal determination unit 101 determines whether or not the received signal is the desired wave signal in a standby state waiting for reception of the desired wave signal, and outputs the determination result to the filter control unit 103.

フィルタ制御部103は、信号判定部101からの判定結果に基づき希望波信号でない、すなわちノイズ信号である旨認識したとき、同ノイズ信号を除去するフィルタ係数を演算し、同演算したフィルタ係数に適応フィルタ102を更新する。これにより、ノイズ信号の周波数が変化した場合であっても、適応フィルタ102をノイズ信号に応じたフィルタ係数とすることでノイズ信号を除去することができる。   When the filter control unit 103 recognizes that the signal is not a desired wave signal, that is, a noise signal based on the determination result from the signal determination unit 101, the filter control unit 103 calculates a filter coefficient for removing the noise signal and adapts to the calculated filter coefficient. The filter 102 is updated. Thereby, even if the frequency of the noise signal changes, the noise signal can be removed by setting the adaptive filter 102 to a filter coefficient corresponding to the noise signal.

ここで、希望波信号と同一周波数帯のノイズ信号を受信した場合、上記同様に、フィルタ制御部103は、フィルタ係数を更新することで同ノイズ信号を除去する。しかし、この場合には、ノイズ信号及び希望波信号は同一周波数帯であるため、ノイズ信号のみならず希望波信号までも除去されてしまう。   Here, when a noise signal in the same frequency band as the desired wave signal is received, the filter control unit 103 removes the noise signal by updating the filter coefficient as described above. However, in this case, since the noise signal and the desired wave signal are in the same frequency band, not only the noise signal but also the desired wave signal is removed.

このような問題を解消するべく、例えば以下のような構成が検討されている。すなわち、図4に示すように、デジタル受信装置はノッチ周波数判定部104を備える。ノッチ周波数判定部104は、フィルタ制御部103からのフィルタ係数の演算結果に基づき、ノッチ周波数を算出し、その算出結果をフィルタ制御部103に出力する。ここで、ノッチ周波数とは、フィルタ係数が適用された適応フィルタ102において信号レベルの減衰量が最大となる周波数をいう。フィルタ制御部103は、ノッチ周波数判定部104からの演算結果に基づきノッチ周波数を認識する。   In order to solve such a problem, for example, the following configurations have been studied. That is, as shown in FIG. 4, the digital reception device includes a notch frequency determination unit 104. The notch frequency determination unit 104 calculates a notch frequency based on the calculation result of the filter coefficient from the filter control unit 103 and outputs the calculation result to the filter control unit 103. Here, the notch frequency is a frequency at which the attenuation amount of the signal level is maximum in the adaptive filter 102 to which the filter coefficient is applied. The filter control unit 103 recognizes the notch frequency based on the calculation result from the notch frequency determination unit 104.

また、フィルタ制御部103は不揮発性のメモリ103aを備え、同メモリ103aには予め希望波信号の中心周波数が記憶されている。フィルタ制御部103は、ノッチ周波数及び希望波信号の中心周波数の照合を行う。フィルタ制御部103は、この照合が成立した場合、希望波信号までもが除去されるフィルタが形成されているとして、適応フィルタ102を通じてフィルタ係数をリセットする。フィルタ係数がリセットされたときにはノイズ信号は一切除去されないものの、少なくとも希望波信号が除去されることはない。従って、本構成によれば、フィルタ係数の更新を通じて希望波信号が除去されることが抑制される。   The filter control unit 103 includes a nonvolatile memory 103a, and the center frequency of the desired wave signal is stored in advance in the memory 103a. The filter control unit 103 collates the notch frequency and the center frequency of the desired wave signal. When this collation is established, the filter control unit 103 resets the filter coefficient through the adaptive filter 102, assuming that a filter that removes even the desired wave signal is formed. When the filter coefficient is reset, no noise signal is removed, but at least the desired wave signal is not removed. Therefore, according to this configuration, it is possible to suppress the removal of the desired wave signal through the update of the filter coefficient.

ここで、一般的に車両をはじめとする制御対象には複数の携帯機が登録されている。各携帯機は、それらからの希望波信号が同一の中心周波数で送信されるように設計されている。しかし、実際には、希望波信号の中心周波数には携帯機毎にばらつきがある。よって、例えば、2つの携帯機が登録されている場合、メモリ103aには、両携帯機に対応した希望波信号の中心周波数fka、fkbが記憶される。そして、ノッチ周波数と、メモリ103aに記憶される各中心周波数fka、fkbとの照合が行われる。   Here, in general, a plurality of portable devices are registered in a control target including a vehicle. Each portable device is designed so that the desired signal from them is transmitted at the same center frequency. However, in practice, the center frequency of the desired wave signal varies among portable devices. Thus, for example, when two portable devices are registered, the memory 103a stores the center frequencies fka and fkb of the desired wave signal corresponding to both portable devices. Then, the notch frequency is compared with the center frequencies fka and fkb stored in the memory 103a.

特開2005−73163号公報JP-A-2005-73163

ところで、複数の携帯機が登録されている場合であっても、それらの使用頻度には、ばらつきがある。例えば、メインの携帯機のみを使用して、サブの携帯機を家に保管しておくことも十分考えられる。このような場合であっても、サブの携帯機に対応した中心周波数fkbと、ノッチ周波数との照合が行われる。また、ノッチ周波数がサブの携帯機に対応した中心周波数fkbに偶然にも一致した場合、サブの携帯機は使用されていないにも関わらずフィルタ係数はリセットされる。これにより、ノイズ信号は除去されなくなるため、一時的にメインの携帯機からの希望波信号に含まれるノイズ信号を除去することが不可となる。従って、デジタル受信装置の受信感度が低下し、車両及び制御対象間の通信が不成立となるおそれがあった。   By the way, even if a plurality of portable devices are registered, the frequency of use thereof varies. For example, it is also conceivable that only the main portable device is used and the sub portable device is stored at home. Even in such a case, the center frequency fkb corresponding to the sub portable device is collated with the notch frequency. If the notch frequency coincides with the center frequency fkb corresponding to the sub portable device, the filter coefficient is reset even though the sub portable device is not used. Thereby, since the noise signal is not removed, it is impossible to temporarily remove the noise signal included in the desired wave signal from the main portable device. As a result, the reception sensitivity of the digital reception device may be reduced, and communication between the vehicle and the control target may not be established.

この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の携帯機が登録されても適切にノイズ信号を除去できるデジタル受信装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a digital receiving apparatus capable of appropriately removing a noise signal even if a plurality of portable devices are registered.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項1に記載の発明は、複数の携帯機からそれぞれ異なる周波数にて送信される希望波信号を受信し、その希望波信号に含まれるノイズ信号を除去するべく、正規の希望波信号でない非正規信号を受信している旨判定されたとき、その非正規信号を除去する阻止帯域を有するフィルタをフィルタ係数の更新を通じて形成するとともに、予め記憶される前記各希望波信号の周波数が前記阻止帯域に含まれるか否かを判断し、前記阻止帯域に前記各希望波信号の周波数が含まれている旨判断したときにはフィルタ係数をリセットするデジタル受信装置において、前記複数の携帯機のうち特定の携帯機の使用頻度が低い旨判断した場合、前記阻止帯域が前記特定の携帯機に対応する希望波信号の周波数を含むか否かの判断が省略されることをその要旨としている。
Hereinafter, means for achieving the above-described object and its operation and effects will be described.
According to the first aspect of the present invention, a desired wave signal transmitted at a different frequency from each of a plurality of portable devices is received, and a non-regular desired wave signal is received in order to remove a noise signal contained in the desired wave signal When it is determined that the normal signal is received, a filter having a stop band for removing the non-normal signal is formed by updating the filter coefficient, and the frequency of each desired wave signal stored in advance is set to the stop band. In the digital receiver that resets a filter coefficient when it is determined that the frequency of each desired wave signal is included in the stop band, a specific mobile device among the plurality of mobile devices is determined. If it is determined that the frequency of use of the device is low, the determination whether the stop band includes the frequency of the desired signal corresponding to the specific portable device is omitted. It is a fact.

同構成によれば、複数の携帯機のうち使用頻度が低い旨判断された特定の携帯機については、阻止帯域が特定の携帯機に対応する希望波信号の周波数を含むか否かの判断が省略される。従って、阻止帯域が使用頻度の低い特定の携帯機に対応する希望波信号の周波数を偶然にも含んでフィルタ係数がリセットされること、ひいてはノイズ信号の除去機能が解除されることが抑制される。これにより、複数の携帯機が登録された場合であってもデジタル受信装置の受信感度を維持することができる。   According to this configuration, for a specific portable device that is determined to be less frequently used among a plurality of portable devices, it is determined whether or not the stopband includes the frequency of the desired signal corresponding to the specific portable device. Omitted. Therefore, it is suppressed that the filter coefficient is reset accidentally including the frequency of the desired wave signal corresponding to a specific portable device whose use band is less frequently used, and that the noise signal removal function is canceled. . Thereby, the reception sensitivity of the digital receiver can be maintained even when a plurality of portable devices are registered.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のデジタル受信装置において、前記携帯機の連続利用回数が閾値以上となったとき、同携帯機以外の携帯機の使用頻度が低い旨判断することをその要旨としている。   According to a second aspect of the present invention, in the digital receiving device according to the first aspect, when the number of continuous use of the portable device exceeds a threshold value, it is determined that the frequency of use of portable devices other than the portable device is low. That is the gist.

同構成によれば、携帯機の連続利用回数に基づき携帯機の使用頻度が判断される。これにより、携帯機の連続利用回数をカウントするだけで容易に使用頻度を判断することができる。   According to this configuration, the frequency of use of the portable device is determined based on the number of continuous use of the portable device. Thereby, it is possible to easily determine the frequency of use simply by counting the number of continuous use of the portable device.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載のデジタル受信装置において、予め記憶される前記各希望波信号の周波数が前記阻止帯域に含まれるか否かの判断とは、前記阻止帯域において信号レベルの減衰量が最大となる前記フィルタのノッチ周波数と、予め記憶される各希望波信号の中心周波数とが一致するか否かの判断であることをその要旨としている。   According to a third aspect of the present invention, in the digital receiver according to the first or second aspect, the determination as to whether or not the frequency of each desired wave signal stored in advance is included in the stop band is the block The gist of the present invention is to determine whether or not the notch frequency of the filter that maximizes the attenuation of the signal level in the band matches the center frequency of each desired wave signal stored in advance.

同構成によれば、阻止帯域に、予め記憶される各希望波信号の周波数が含まれるか否かの判断として、フィルタのノッチ周波数と、予め記憶される各希望波信号の中心周波数とが一致するか否かが判断される。そして、使用頻度が低い旨判断された携帯機に対応する希望波信号の中心周波数とフィルタのノッチ周波数とが一致するか否かの判断は省略される。   According to the same configuration, the notch frequency of the filter and the center frequency of each desired wave signal stored in advance coincide with each other in determining whether the stopband includes the frequency of each desired wave signal stored in advance. It is determined whether or not to do so. Then, the determination as to whether or not the center frequency of the desired wave signal corresponding to the portable device determined to be low in use frequency matches the notch frequency of the filter is omitted.

本発明によれば、デジタル受信装置において、複数の携帯機が登録されても適切にノイズ信号を除去することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if a some portable apparatus is registered in a digital receiver, a noise signal can be removed appropriately.

デジタル受信装置の構成図。The block diagram of a digital receiver. ノッチフィルタの周波数特性図。The frequency characteristic figure of a notch filter. 制御プログラムの処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of a control program. 従来のデジタル受信装置の構成図。The block diagram of the conventional digital receiver.

以下、本発明に係るデジタル受信装置を電子キーシステムに具体化した一実施形態を図1〜図3に従って説明する。本例におけるデジタル受信装置は車両に搭載されるとともに、電子キーからの車両ドアの施解錠を要求する旨の無線信号を受信する。   Hereinafter, an embodiment in which a digital receiver according to the present invention is embodied in an electronic key system will be described with reference to FIGS. The digital receiver in this example is mounted on a vehicle and receives a radio signal for requesting locking / unlocking of a vehicle door from an electronic key.

図1に示されるように、電子キー2は不揮発性のメモリ2aを備え、同メモリ2aには電子キー2に固有のIDコードが記憶される。電子キー2は、スイッチ操作により自身のメモリ2aに記憶されるIDコードを含む所定周波数帯の無線信号(希望波信号Sk1)を送信する。本例においては、希望波信号Sk1はFSK(Frequency Shift Keying)変調されている。また、所定周波数帯とは、RF(Radio Frequency)帯である。さらに、本例においては、上述したマスターの電子キー2に加えてサブの電子キー3が存在する。サブの電子キー3もマスターの電子キー2と同様にIDコードを含む希望波信号Sk2を送信する。以下、特に明記しない限り、マスターの電子キー2についてのみ代表して説明するが、サブの電子キー3についても同様である。   As shown in FIG. 1, the electronic key 2 includes a nonvolatile memory 2a, and an ID code unique to the electronic key 2 is stored in the memory 2a. The electronic key 2 transmits a radio signal (desired wave signal Sk1) of a predetermined frequency band including an ID code stored in its own memory 2a by a switch operation. In this example, the desired wave signal Sk1 is FSK (Frequency Shift Keying) modulated. The predetermined frequency band is an RF (Radio Frequency) band. Further, in this example, there is a sub electronic key 3 in addition to the master electronic key 2 described above. Similarly to the master electronic key 2, the sub electronic key 3 also transmits a desired wave signal Sk2 including an ID code. Hereinafter, only the master electronic key 2 will be described as a representative unless otherwise specified, but the same applies to the sub electronic key 3.

デジタル受信装置1は、電子キー2からの希望波信号Sk1を復調し、それを車両制御部50に出力する。車両制御部50においては、希望波信号Sk1に含まれるIDコードの照合が実行され、IDコードの照合が成立すると車両ドアを施解錠させる。   The digital receiver 1 demodulates the desired wave signal Sk 1 from the electronic key 2 and outputs it to the vehicle control unit 50. In the vehicle control unit 50, verification of the ID code included in the desired wave signal Sk1 is executed, and when the verification of the ID code is established, the vehicle door is locked and unlocked.

デジタル受信装置1は、間欠的に電源がオンオフ動作して、電源オンの時に受信動作モードとなり、電源のオフの時に休止モードとなる。そして、電源オン時の受信動作モードにおいては、電子キー2からの希望波信号Sk1の受信を待つ待機状態と、希望波信号Sk1を受信している受信状態とがある。従って、待機状態では、希望波信号Sk1が入力されず、ノイズ信号Snのみを受信する。受信状態では、希望波信号Sk1に併せてノイズ信号Snを受信する。   The digital receiver 1 is intermittently turned on / off, enters a reception operation mode when the power is turned on, and enters a sleep mode when the power is turned off. In the reception operation mode when the power is turned on, there are a standby state in which the desired wave signal Sk1 is received from the electronic key 2 and a reception state in which the desired wave signal Sk1 is received. Therefore, in the standby state, the desired wave signal Sk1 is not input and only the noise signal Sn is received. In the reception state, the noise signal Sn is received together with the desired wave signal Sk1.

次に、デジタル受信装置1について詳細に説明する。
図1に示すように、デジタル受信装置1は、受信アンテナ10と、前処理部20と、ノイズ除去部30と、復調部41、正規信号判定部42とを備えている。
Next, the digital receiver 1 will be described in detail.
As illustrated in FIG. 1, the digital reception device 1 includes a reception antenna 10, a preprocessing unit 20, a noise removal unit 30, a demodulation unit 41, and a normal signal determination unit 42.

受信アンテナ10は電子キー2から送信される希望波信号Sk1を受信し、その受信信号を前処理部20に出力する。
前処理部20は、入力された信号を周波数変換することで、同信号の周波数と局部発振器による周波数との差の周波数、いわゆる中間周波数の信号を生成する。そして、前処理部20は、この中間周波数の信号をアナログ/デジタル変換してベースバンド信号を生成し、このベースバンド信号に対して帯域制限のなされた信号をノイズ除去部30へ出力する。
The receiving antenna 10 receives the desired wave signal Sk 1 transmitted from the electronic key 2 and outputs the received signal to the preprocessing unit 20.
The pre-processing unit 20 frequency-converts the input signal to generate a so-called intermediate frequency signal, which is the difference between the frequency of the signal and the frequency of the local oscillator. Then, the preprocessing unit 20 performs analog / digital conversion on the intermediate frequency signal to generate a baseband signal, and outputs a band-limited signal to the noise removal unit 30.

ノイズ除去部30は、フィルタ部31と、加算器32と、フィルタ制御部33と、ノッチ周波数判定部34と、を備える。前処理部20からの信号は加算器32を通じて復調部41に出力される。フィルタ部31は加算器32を通じて、ノイズ除去前の信号S1のうち希望波信号Sk1を通過させるとともにノイズ信号Snを除去して、ノイズ除去後の信号S3を生成する。ノイズ除去後の信号S3は、復調部41、フィルタ制御部33及び正規信号判定部42に出力される。   The noise removing unit 30 includes a filter unit 31, an adder 32, a filter control unit 33, and a notch frequency determination unit 34. The signal from the preprocessing unit 20 is output to the demodulation unit 41 through the adder 32. The filter unit 31 causes the adder 32 to pass the desired wave signal Sk1 out of the signal S1 before noise removal and remove the noise signal Sn to generate a signal S3 after noise removal. The signal S3 after noise removal is output to the demodulation unit 41, the filter control unit 33, and the normal signal determination unit 42.

正規信号判定部42は、加算器32からのノイズ除去後の信号S3が希望波信号Sk1,Sk2及び非正規信号の何れであるかを判定する。非正規信号とは、ノイズ信号Snのみならず、希望波信号Sk1,Sk2に混じるノイズ信号Snの信号レベルが比較的強く正規の希望波信号Sk1,Sk2として認識されない信号も含む。正規信号判定部42は、判定結果を結果信号S4としてフィルタ制御部33に出力する。   The normal signal determination unit 42 determines whether the signal S3 after noise removal from the adder 32 is the desired signal Sk1, Sk2 or the non-normal signal. The non-regular signal includes not only the noise signal Sn but also a signal that has a relatively strong signal level of the noise signal Sn mixed with the desired wave signals Sk1 and Sk2 and is not recognized as the normal desired wave signals Sk1 and Sk2. The regular signal determination unit 42 outputs the determination result to the filter control unit 33 as a result signal S4.

フィルタ制御部33は、ノイズ除去後の信号S3に基づきフィルタ部31を通じたノイズの除去状況を監視する。また、フィルタ制御部33は、電子キー2,3の連続利用回数をカウントするカウンタ33bを備える。   The filter control unit 33 monitors the noise removal status through the filter unit 31 based on the signal S3 after noise removal. The filter control unit 33 includes a counter 33b that counts the number of times the electronic keys 2 and 3 are continuously used.

フィルタ制御部33は不揮発性のメモリ33aを備え、同メモリ33aには両希望波信号Sk1,Sk2の中心周波数fka,fkbが記憶されている。ここで、上記背景技術においても説明したように、また、図2に示すように、電子キー2,3毎に希望波信号Sk1,Sk2の中心周波数fka,fkbは異なる。   The filter control unit 33 includes a non-volatile memory 33a, which stores the center frequencies fka and fkb of both desired wave signals Sk1 and Sk2. Here, as described in the background art, and as shown in FIG. 2, the center frequencies fka and fkb of the desired wave signals Sk1 and Sk2 are different for the electronic keys 2 and 3, respectively.

フィルタ制御部33は、結果信号S4を通じて非正規信号である旨認識したとき、同非正規信号を除去する新たなフィルタ係数を算出し、その算出したフィルタ係数をフィルタ部31に反映する。ここでは、非正規信号はノイズ信号Snであるとする。これにより、図2に示すように、フィルタ部31は加算器32を通じてノイズ信号Snの中心周波数fnを中心とした阻止帯域LF1における信号レベルをゼロに減衰させる。これにより、阻止帯域LF1におけるノイズ信号Snは除去される。すなわち、フィルタ部31及び加算器32は、阻止帯域LF1におけるノイズ信号Snを除去するノッチフィルタを構成する。   When the filter control unit 33 recognizes that the signal is a non-normal signal through the result signal S <b> 4, the filter control unit 33 calculates a new filter coefficient for removing the non-normal signal, and reflects the calculated filter coefficient in the filter unit 31. Here, it is assumed that the non-regular signal is the noise signal Sn. As a result, as shown in FIG. 2, the filter unit 31 attenuates the signal level in the stop band LF <b> 1 centered on the center frequency fn of the noise signal Sn to zero through the adder 32. Thereby, the noise signal Sn in the stop band LF1 is removed. That is, the filter unit 31 and the adder 32 constitute a notch filter that removes the noise signal Sn in the stop band LF1.

阻止帯域LF1における減衰量が最大となる周波数をノッチ周波数fcという。本例ではノッチ周波数fcは阻止帯域LF1における中央値をとるとともに、ノイズ信号Snの中心周波数fnと一致する。以上のように、ノイズ信号Snに応じてフィルタ係数、ひいてはノッチ周波数fc(阻止帯域LF1)が更新されることで、希望波信号Sk1に混じるノイズ信号Snの周波数が周囲の環境により変動した場合であっても、より確実にノイズ信号Snを除去することができる。   The frequency at which the attenuation amount in the stop band LF1 is maximum is referred to as a notch frequency fc. In this example, the notch frequency fc takes a median value in the stop band LF1 and coincides with the center frequency fn of the noise signal Sn. As described above, when the filter coefficient, and thus the notch frequency fc (stop band LF1) is updated according to the noise signal Sn, the frequency of the noise signal Sn mixed with the desired wave signal Sk1 varies depending on the surrounding environment. Even if it exists, noise signal Sn can be removed more reliably.

また、フィルタ制御部33は、フィルタ係数の算出結果をノッチ周波数判定部34に出力する。ノッチ周波数判定部34は、フィルタ係数の算出結果に基づきノッチ周波数fcを算出し、その算出結果をフィルタ制御部33に出力する。フィルタ制御部33は、ノッチ周波数判定部34からの算出結果に基づくノッチ周波数fcと、メモリ33aに記憶される中心周波数fka,fkbとを照合する。フィルタ制御部33は、ノッチ周波数fcと、メモリ33aに記憶される中心周波数fka,fkbとが一致せずに照合が成立しないとき、今回算出した最新のフィルタ係数をメモリ33aに記憶させることでフィルタ係数を更新する。   Further, the filter control unit 33 outputs the calculation result of the filter coefficient to the notch frequency determination unit 34. The notch frequency determination unit 34 calculates the notch frequency fc based on the filter coefficient calculation result, and outputs the calculation result to the filter control unit 33. The filter control unit 33 collates the notch frequency fc based on the calculation result from the notch frequency determination unit 34 with the center frequencies fka and fkb stored in the memory 33a. When the notch frequency fc and the center frequencies fka and fkb stored in the memory 33a do not coincide with each other and the collation is not established, the filter control unit 33 stores the latest filter coefficient calculated this time in the memory 33a. Update the coefficient.

フィルタ制御部33は、ノッチ周波数fcが中心周波数fka,fkbの何れかと一致して照合が成立した旨判断したとき、フィルタ部31を通じて反映されたフィルタ係数をリセットする。例えば、ノッチ周波数fcが中心周波数fkaと一致するとき、図2の破線で示すように、中心周波数fkaと同一値のノッチ周波数fcを中心として阻止帯域LF2が設定される。この場合、希望波信号Sk1の中心周波数fkaは阻止帯域LF2内であるところ、正規の希望波信号Sk1までもが除去されるおそれがある。その点、本例ではノッチ周波数fcが中心周波数fkaと一致するとき、フィルタ係数がリセットされることで阻止帯域LF2が消去される。これにより、ノッチフィルタを通じてノイズ信号Snは除去されないものの、少なくとも希望波信号Sk1,Sk2が除去されることはない。   The filter control unit 33 resets the filter coefficient reflected through the filter unit 31 when it is determined that the notch frequency fc coincides with one of the center frequencies fka and fkb and collation is established. For example, when the notch frequency fc coincides with the center frequency fka, the stop band LF2 is set around the notch frequency fc having the same value as the center frequency fka, as shown by the broken line in FIG. In this case, the center frequency fka of the desired wave signal Sk1 is within the stop band LF2, and even the normal desired wave signal Sk1 may be removed. In this regard, in this example, when the notch frequency fc matches the center frequency fka, the stop band LF2 is erased by resetting the filter coefficient. Thus, although the noise signal Sn is not removed through the notch filter, at least the desired wave signals Sk1 and Sk2 are not removed.

メモリ33aに記憶される希望波信号Sk1,Sk2の中心周波数fka,fkbは、車両制御部50においてIDコードの照合が成立したとき更新される。具体的には、車両制御部50はIDコードの照合が成立したときフィルタ制御部33にその旨を通知する信号S5を送信する。フィルタ制御部33は、当該信号S5を受けると、メモリ33aに記憶される中心周波数fka,fkbと、今回受信した希望波信号Sk1,Sk2の中心周波数fka,fkbとの照合を行う。フィルタ制御部33は、照合が成立しないとき、メモリ33aに記憶される中心周波数fka,fkbを今回受信した希望波信号Sk1,Sk2の中心周波数fka,fkbに更新する。すなわち、メモリ33aに記憶される中心周波数fka,fkbを消去した後、今回受信した希望波信号Sk1,Sk2の中心周波数fka,fkbを記憶させる。これにより、希望波信号Sk1,Sk2の中心周波数fka,fkbが温度の変化や時間の経過によって変化した場合であっても、中心周波数fka,fkbの変化に応じた中心周波数fka,fkbを上記ノッチ周波数fcとの照合の基準とすることができる。また、フィルタ制御部33は、照合が成立したとき、中心周波数fka,fkbの更新は必要ないとして、メモリ33aに記憶される現状の中心周波数fka,fkbを上記ノッチ周波数fcとの照合の基準とする。   The center frequencies fka and fkb of the desired wave signals Sk1 and Sk2 stored in the memory 33a are updated when the ID verification of the vehicle control unit 50 is established. Specifically, the vehicle control unit 50 transmits a signal S5 for notifying the filter control unit 33 when the ID code verification is established. Upon receiving the signal S5, the filter control unit 33 compares the center frequencies fka and fkb stored in the memory 33a with the center frequencies fka and fkb of the desired wave signals Sk1 and Sk2 received this time. When collation is not established, the filter control unit 33 updates the center frequencies fka and fkb stored in the memory 33a to the center frequencies fka and fkb of the desired wave signals Sk1 and Sk2 received this time. That is, after erasing the center frequencies fka and fkb stored in the memory 33a, the center frequencies fka and fkb of the desired wave signals Sk1 and Sk2 received this time are stored. As a result, even if the center frequencies fka and fkb of the desired wave signals Sk1 and Sk2 change due to a change in temperature or the passage of time, the center frequencies fka and fkb corresponding to the change in the center frequencies fka and fkb are changed to the above notches. It can be used as a reference for comparison with the frequency fc. Further, the filter control unit 33 determines that the center frequencies fka and fkb need not be updated when collation is established, and uses the current center frequencies fka and fkb stored in the memory 33a as a reference for collation with the notch frequency fc. To do.

ここで、上記背景技術において説明したように、複数の電子キー2,3が登録されている場合であっても、それらの使用頻度には、ばらつきがある。例えば、メインの電子キー2のみを使用して、サブの電子キー3を家に保管しておくことも考えられる。そこで、本例では、電子キーの使用頻度に応じて処理モードを切り替える。   Here, as described in the background art above, even when a plurality of electronic keys 2 and 3 are registered, their usage frequency varies. For example, it is possible to store only the main electronic key 2 and keep the sub electronic key 3 at home. Therefore, in this example, the processing mode is switched according to the usage frequency of the electronic key.

具体的には、フィルタ制御部33は信号S5を受けた後、前回使用された電子キーと同一か否かを判断する。ここで、希望波信号Sk1,Sk2には、キー種を識別するコードが含まれている。よって、車両制御部50は、復調された希望波信号Sk1,Sk2に基づきマスター及びサブの何れの電子キー2,3であるかを認識可能である。車両制御部50は、信号S5にキー種に係る情報を含ませてフィルタ制御部33に送信する。これにより、フィルタ制御部33は、通信に利用された電子キー2,3を認識できる。そして、フィルタ制御部33は、前回使用された電子キーと同一である旨判断したとき、カウンタ33bをインクリメント(カウント値を1つあげる)する。また、フィルタ制御部33は、前回使用された電子キーと同一でない旨判断したとき、カウンタ33bをリセットする。これにより、同一の電子キーの連続利用回数をカウントすることができる。そして、フィルタ制御部33は、電子キーの連続利用回数が閾値以上となるか否かを判断する。この閾値は、連続利用される電子キーが今後も継続的に使用されると予想される値に設定される。フィルタ制御部33は、電子キーの連続利用回数が閾値未満である旨判断したとき自身の処理モードを通常処理モードとする。この通常処理モードにおいては、フィルタ制御部33は上述のように、ノッチ周波数判定部34を通じて認識したノッチ周波数fcと、メモリ33aに記憶される各中心周波数fka,fkbとの照合を行う。   Specifically, after receiving the signal S5, the filter control unit 33 determines whether or not it is the same as the previously used electronic key. Here, the desired wave signals Sk1 and Sk2 include a code for identifying the key type. Therefore, the vehicle control unit 50 can recognize which one of the master and sub electronic keys 2 and 3 is based on the demodulated desired wave signals Sk1 and Sk2. The vehicle control unit 50 includes the information related to the key type in the signal S5 and transmits the information to the filter control unit 33. Thereby, the filter control part 33 can recognize the electronic keys 2 and 3 used for communication. When the filter control unit 33 determines that the electronic key is the same as the previously used electronic key, the filter control unit 33 increments the counter 33b (increases the count value by one). When the filter control unit 33 determines that the electronic key is not the same as the previously used electronic key, the filter control unit 33 resets the counter 33b. Thereby, the number of continuous use of the same electronic key can be counted. Then, the filter control unit 33 determines whether or not the number of continuous use of the electronic key is equal to or greater than a threshold value. This threshold value is set to a value at which a continuously used electronic key is expected to be used continuously in the future. When the filter control unit 33 determines that the number of times of continuous use of the electronic key is less than the threshold value, the filter control unit 33 sets its own processing mode to the normal processing mode. In the normal processing mode, as described above, the filter control unit 33 compares the notch frequency fc recognized through the notch frequency determination unit 34 with the center frequencies fka and fkb stored in the memory 33a.

一方、フィルタ制御部33は、電子キーの連続利用回数が閾値以上となった旨判断したとき簡易処理モードとなる。簡易処理モードにおいては、使用されていない電子キーに対応する希望波信号の中心周波数の照合は実行されない。例えば、上述のように、マスターの電子キー2のみ使用されている場合には、この電子キー2の連続利用回数が閾値以上となる。すると、フィルタ制御部33は簡易処理モードとなり、ノッチ周波数判定部34を通じて認識したノッチ周波数fcと、メモリ33aに記憶される中心周波数fkaとの照合を行う。このとき、中心周波数fkbと、ノッチ周波数fcとの照合は実行されない。これにより、ノッチ周波数fcが中心周波数fkbに偶然にも一致してフィルタ係数がリセットされてノイズ信号Snが除去されなくなることが抑制される。また、中心周波数fkb及びノッチ周波数fcの照合が省略されるところ、その処理に係る電力消費を低減することができる。   On the other hand, the filter control unit 33 enters the simple processing mode when it is determined that the number of continuous use of the electronic key is equal to or greater than the threshold. In the simple processing mode, the center frequency of the desired wave signal corresponding to the electronic key that is not used is not verified. For example, as described above, when only the master electronic key 2 is used, the number of continuous use of the electronic key 2 is equal to or greater than a threshold value. Then, the filter control unit 33 enters the simple processing mode, and collates the notch frequency fc recognized through the notch frequency determination unit 34 with the center frequency fka stored in the memory 33a. At this time, collation between the center frequency fkb and the notch frequency fc is not executed. Thereby, it is suppressed that the notch frequency fc coincides with the center frequency fkb and the filter coefficient is reset and the noise signal Sn is not removed. Further, when the verification of the center frequency fkb and the notch frequency fc is omitted, power consumption related to the processing can be reduced.

次に、フィルタ制御部33が実行する処理モードの切り替えに係る制御プログラムについて説明する。当該制御プログラムは、図3に示されるフローチャートに従って実行される。   Next, a control program related to processing mode switching executed by the filter control unit 33 will be described. The control program is executed according to the flowchart shown in FIG.

まず、正規信号判定部42を通じて正規の希望波信号Sk1,Sk2であるか否かが認識される(S101)。正規の希望波信号Sk1,Sk2である旨認識された場合(S101でYES)、信号S5を通じてIDコードの照合が成立した旨が認識されると(S102)、今回受信した希望波信号Sk1,Sk2の中心周波数fka,fkbが認識される(S103)。そして、今回受信した希望波信号Sk1,Sk2の中心周波数fka,fkbと、メモリ33aに記憶される中心周波数fka,fkbとの照合が実行される(S104)。照合が成立しないとき(S104でNO)、メモリ33aに記憶される中心周波数fka,fkbが今回受信した希望波信号Sk1,Sk2の中心周波数fka,fkbに更新される(S105)。そして、前回IDコードの照合が成立したときの電子キーと同一の電子キーであるか否かが判断される(S106)。また、照合が成立したとき(S104でYES)、中心周波数fka,fkbの更新は行われることなく、前回IDコードの照合が成立したときの電子キーと同一の電子キーであるか否かが判断される(S106)。   First, it is recognized through the normal signal determination unit 42 whether or not the signals are the normal desired wave signals Sk1 and Sk2 (S101). When it is recognized that the desired desired wave signals Sk1 and Sk2 are recognized (YES in S101), when it is recognized that the ID code verification is established through the signal S5 (S102), the received desired wave signals Sk1 and Sk2 are received this time. Center frequencies fka and fkb are recognized (S103). Then, collation between the center frequencies fka and fkb of the desired wave signals Sk1 and Sk2 received this time and the center frequencies fka and fkb stored in the memory 33a is executed (S104). When the verification is not established (NO in S104), the center frequencies fka and fkb stored in the memory 33a are updated to the center frequencies fka and fkb of the desired wave signals Sk1 and Sk2 received this time (S105). Then, it is determined whether or not the electronic key is the same as the electronic key when the previous ID code collation was established (S106). When collation is established (YES in S104), the center frequencies fka and fkb are not updated, and it is determined whether or not the electronic key is the same as the electronic key when the previous ID code collation was established. (S106).

前回の電子キーと同一の電子キーでない旨判断された場合(S106でNO)、カウンタ33bのカウント値、すなわち電子キーの連続利用回数がリセットされる(S107)。そして、当該制御プログラムの開始時に簡易処理モードであれば通常処理モードに移行され、当該制御プログラムの開始時に通常処理モードであればそのモードが維持される(S108)。そして、当該制御プログラムは終了される。   When it is determined that the electronic key is not the same as the previous electronic key (NO in S106), the count value of the counter 33b, that is, the number of continuous use of the electronic key is reset (S107). If it is the simple processing mode at the start of the control program, the mode is shifted to the normal processing mode, and if it is the normal processing mode at the start of the control program, the mode is maintained (S108). Then, the control program is terminated.

また、前回の電子キーと同一の電子キーである旨判断された場合(S106でYES)、簡易処理モードであるか否かが判断される(S109)。そして、簡易処理モードである旨判断されたとき(S109でYES)、この簡易処理モードが維持された状態で当該制御プログラムは終了される。また、簡易処理モードでない、すなわち通常処理モードである旨判断されたとき(S109でNO)、カウンタ33bのカウント値がインクリメントされる(S110)。そして、そのカウント値、すなわち連続利用回数が閾値以上となるか否かが判断される(S111)。連続利用回数が閾値以上である旨判断されたとき(S111でYES)、通常処理モードから簡易処理モードに移行され(S112)、当該制御プログラムは終了される。連続利用回数が閾値未満である旨判断されたとき(S111でNO)、通常処理モードに維持された状態で当該制御プログラムは終了される。   If it is determined that the electronic key is the same as the previous electronic key (YES in S106), it is determined whether the processing mode is the simple processing mode (S109). When it is determined that the processing mode is the simple processing mode (YES in S109), the control program is terminated while the simple processing mode is maintained. When it is determined that the processing mode is not the simple processing mode, that is, the normal processing mode (NO in S109), the count value of the counter 33b is incremented (S110). Then, it is determined whether or not the count value, that is, the number of continuous use is equal to or greater than a threshold value (S111). When it is determined that the number of times of continuous use is equal to or greater than the threshold (YES in S111), the normal processing mode is shifted to the simple processing mode (S112), and the control program is terminated. When it is determined that the number of times of continuous use is less than the threshold value (NO in S111), the control program is terminated while being maintained in the normal processing mode.

一方、正規信号判定部42を通じて正規の希望波信号Sk1,Sk2でない、すなわち非正規信号である旨認識されたとき(S101でNO)、この非正規信号に応じたフィルタ係数が算出され、同算出されたフィルタ係数はフィルタ部31に反映される(S113)。そして、ノッチ周波数判定部34を通じて非正規信号に応じたノッチ周波数fcが認識される(S114)。次に、簡易処理モードであるか否かが判断される(S115)。   On the other hand, when the normal signal determination unit 42 recognizes that the signal is not the normal desired signal Sk1, Sk2, that is, the non-normal signal (NO in S101), the filter coefficient corresponding to the non-normal signal is calculated. The filtered filter coefficient is reflected in the filter unit 31 (S113). Then, the notch frequency fc corresponding to the non-regular signal is recognized through the notch frequency determination unit 34 (S114). Next, it is determined whether or not it is a simple processing mode (S115).

簡易処理モードでない、すなわち通常処理モードである旨判断された場合(S115でNO)、ノッチ周波数判定部34を通じて認識されたノッチ周波数fcと、メモリ33aに記憶される中心周波数fkaとが一致するか否かが判断される(S116)。これが一致しない場合(S116でNO)、ノッチ周波数判定部34を通じて認識されたノッチ周波数fcと、メモリ33aに記憶される中心周波数fkbとが一致するか否かが判断される(S117)。これも一致しない場合(S117でNO)、算出されたフィルタ係数がメモリ33aに記憶され(S118)、当該制御プログラムが終了される。   When it is determined that the processing mode is not the simple processing mode, that is, the normal processing mode (NO in S115), does the notch frequency fc recognized through the notch frequency determination unit 34 match the center frequency fka stored in the memory 33a? It is determined whether or not (S116). If this does not match (NO in S116), it is determined whether or not the notch frequency fc recognized through the notch frequency determination unit 34 matches the center frequency fkb stored in the memory 33a (S117). If this also does not match (NO in S117), the calculated filter coefficient is stored in the memory 33a (S118), and the control program is terminated.

また、ノッチ周波数判定部34を通じて認識されたノッチ周波数fcと、メモリ33aに記憶される中心周波数fka又は中心周波数fkbとが一致する旨判断された場合(S116又はS117でYES)、反映されたフィルタ係数がリセットされ(S119)、当該制御プログラムが終了される。これにより、ノイズ信号Snのみならず希望波信号Sk1,Sk2も除去されることを防止することができる。   When it is determined that the notch frequency fc recognized through the notch frequency determination unit 34 matches the center frequency fka or the center frequency fkb stored in the memory 33a (YES in S116 or S117), the reflected filter The coefficient is reset (S119), and the control program is terminated. Thereby, it is possible to prevent not only the noise signal Sn but also the desired wave signals Sk1, Sk2 from being removed.

また、簡易処理モードである旨判断された場合(S115でYES)、ノッチ周波数判定部34を通じて認識されたノッチ周波数fcと、メモリ33aに記憶される中心周波数とが一致するか否かが判断される(S120)。このときのメモリ33aに記憶される中心周波数とは、連続利用回数が閾値以上となった電子キーに対応した希望波信号の中心周波数である。すなわち、マスターの電子キー2のみが使用されていた場合には、中心周波数fkaである。   If it is determined that the processing mode is the simple processing mode (YES in S115), it is determined whether or not the notch frequency fc recognized through the notch frequency determination unit 34 matches the center frequency stored in the memory 33a. (S120). The center frequency stored in the memory 33a at this time is the center frequency of the desired wave signal corresponding to the electronic key for which the number of continuous uses is equal to or greater than the threshold. That is, when only the master electronic key 2 is used, the center frequency is fka.

ノッチ周波数判定部34を通じて認識されたノッチ周波数fcと、メモリ33aに記憶される中心周波数とが一致しない場合(S120でNO)、算出されたフィルタ係数がメモリ33aに記憶され(S118)、当該制御プログラムが終了される。ノッチ周波数fcと、メモリ33aに記憶されるノッチ周波数fcとが一致する場合(S120でYES)、反映されたフィルタ係数がリセットされ(S119)、当該制御プログラムが終了される。このように、簡易処理モードである場合には、通常処理モードにおけるステップS116,S117の2つの判断処理が、ステップS120の1つの判断処理で済む。   When the notch frequency fc recognized through the notch frequency determination unit 34 and the center frequency stored in the memory 33a do not match (NO in S120), the calculated filter coefficient is stored in the memory 33a (S118), and the control is performed. The program is terminated. When the notch frequency fc matches the notch frequency fc stored in the memory 33a (YES in S120), the reflected filter coefficient is reset (S119), and the control program is terminated. As described above, in the case of the simple processing mode, the two determination processes in steps S116 and S117 in the normal process mode may be one determination process in step S120.

以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
(1)複数の電子キー2,3のうち使用頻度が低い旨判断された電子キーについては、ノッチ周波数fcがその電子キーの中心周波数fka,fkbに一致するか否かの判断が省略される。従って、使用されていない電子キーに対応した希望波信号の中心周波数fka,fkbに、ノッチ周波数fcが偶然にも一致してフィルタ係数がリセットされること、ひいてはノイズ信号Snの除去機能が解除されることが抑制される。これにより、使用頻度の高い電子キーに対するデジタル受信装置1の受信感度が維持される。また、判断が省略されるところ、その判断処理に係る電力消費を低減することができる。
As described above, according to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) For an electronic key that is determined to be less frequently used among the plurality of electronic keys 2 and 3, the determination as to whether or not the notch frequency fc matches the center frequencies fka and fkb of the electronic key is omitted. . Therefore, the filter coefficient is reset because the notch frequency fc coincides with the center frequencies fka and fkb of the desired wave signal corresponding to the electronic key that is not used, and the noise signal Sn removing function is canceled. Is suppressed. Thereby, the receiving sensitivity of the digital receiver 1 with respect to the electronic key with high use frequency is maintained. Further, when the determination is omitted, the power consumption related to the determination process can be reduced.

(2)電子キー2,3の連続利用回数に基づき電子キー2,3の使用頻度が判断される。これにより、電子キー2,3の連続利用回数をカウントするだけで容易に使用頻度を判断することができる。   (2) The usage frequency of the electronic keys 2 and 3 is determined based on the number of times of continuous use of the electronic keys 2 and 3. Thereby, it is possible to easily determine the frequency of use only by counting the number of times of continuous use of the electronic keys 2 and 3.

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態においては、電子キー2,3はマスター及びサブの計2つであった。しかし、3つ以上であってもよい。電子キーの数が増えるにつれて通常処理モードにおけるノッチ周波数と中心周波数との照合回数が増えるところ、簡易処理モードの照合回数の低減という効果がより顕著となる。
In addition, the said embodiment can be implemented with the following forms which changed this suitably.
In the above embodiment, there are two electronic keys 2 and 3 in total, a master and a sub. However, it may be three or more. As the number of electronic keys increases, the number of verifications between the notch frequency and the center frequency in the normal processing mode increases, and the effect of reducing the number of verifications in the simple processing mode becomes more remarkable.

・上記実施形態においては、電子キーの連続利用回数(カウンタ33bのカウント値)が閾値以上となったとき、その電子キー以外の電子キーの利用頻度が低いとして、簡易処理モードとされていた。しかし、電子キーの利用頻度を認識できれば、上記連続利用回数以外の方法であってもよい。例えば、一定期間における各電子キーの利用割合を算出して、何れかの電子キーの利用割合が所定の割合を超えたとき、その電子キー以外の電子キーの利用頻度は低いとして簡易制御モードとされる。また、逆に何れかの電子キーの利用割合が所定の割合を下回ったとき、その電子キーの利用頻度は低いとして簡易制御モードとされてもよい。   In the above embodiment, when the number of times of continuous use of the electronic key (count value of the counter 33b) is equal to or greater than the threshold value, the use frequency of the electronic keys other than the electronic key is low and the simple processing mode is set. However, any method other than the above-mentioned continuous use number may be used as long as the use frequency of the electronic key can be recognized. For example, the usage rate of each electronic key in a certain period is calculated, and when the usage rate of any electronic key exceeds a predetermined rate, the usage frequency of the electronic key other than the electronic key is assumed to be low and the simple control mode is set. Is done. Conversely, when the usage rate of any electronic key falls below a predetermined rate, the simple control mode may be set as the usage frequency of the electronic key is low.

・上記実施形態においては、ノッチ周波数判定部34を通じて認識されるノッチ周波数fcと、メモリ33aに記憶される中心周波数fka,fkbとが一致するか否かの判断を通じてフィルタ係数をリセットするか否かが決定されていた。しかし、非正規信号に応じた阻止帯域を通じて正規の希望波信号Sk1,Sk2が除去されるおそれがある旨判断されれば、判断方法はこれに限定されない。例えば、阻止帯域が希望波信号Sk1,Sk2の周波数帯の少なくとも一部を含んでいる旨判断された場合、フィルタ係数をリセットしてもよい。   In the above embodiment, whether or not to reset the filter coefficient by determining whether or not the notch frequency fc recognized through the notch frequency determination unit 34 matches the center frequencies fka and fkb stored in the memory 33a. Was decided. However, the determination method is not limited to this if it is determined that there is a possibility that the normal desired wave signals Sk1 and Sk2 may be removed through the stop band corresponding to the non-normal signal. For example, when it is determined that the stop band includes at least a part of the frequency bands of the desired wave signals Sk1 and Sk2, the filter coefficient may be reset.

・上記実施形態においては、電子キーシステムとして電子キー2,3から車両へ単方向に送信される希望波信号Sk1,Sk2に基づき車両ドアが施解錠されるワイヤレスキーシステムが採用されていた。しかし、電子キーシステムであれば、電子キー2,3及び車両間において双方向通信を行ういわゆるキー操作フリーシステムであってもよい。本システムにおいては、車両の周辺に応答要求信号が送信される。電子キーは、当該応答要求信号を受信すると、IDコードを含む希望波信号Sk1を送信する。以下、ワイヤレスキーシステムと同様にIDコードの照合成立を条件として車両ドアの施解錠が可能となる。   In the embodiment described above, a wireless key system in which the vehicle door is locked and unlocked based on the desired wave signals Sk1 and Sk2 transmitted from the electronic keys 2 and 3 to the vehicle in a single direction is employed as the electronic key system. However, if it is an electronic key system, what is called a key operation free system which performs two-way communication between the electronic keys 2 and 3 and a vehicle may be sufficient. In this system, a response request signal is transmitted around the vehicle. When receiving the response request signal, the electronic key transmits a desired wave signal Sk1 including an ID code. Thereafter, the vehicle door can be locked and unlocked on condition that ID code verification is established as in the wireless key system.

・上記実施形態においては、希望波信号Sk1に含まれるIDコードの照合を通じて施解錠が行われていたが、IDコードの照合を通じて行われる制御はこれに限らない。例えば、車内に存在する電子キー2からの希望波信号Sk1に含まれるIDコードの照合が成立した場合、エンジン始動許可状態とされてもよい。この状態において、運転席近傍に設けられるスイッチが操作されるとエンジンが始動される。   In the above embodiment, locking / unlocking is performed through verification of the ID code included in the desired wave signal Sk1, but control performed through verification of the ID code is not limited to this. For example, when the collation of the ID code included in the desired wave signal Sk1 from the electronic key 2 existing in the vehicle is established, the engine start permission state may be set. In this state, the engine is started when a switch provided near the driver's seat is operated.

・上記実施形態においては、デジタル受信装置1は車両用の電子キーシステムに適用されていた。しかし、携帯機との間で通信を行うデジタル受信装置であれば、車両用の電子キーシステムに限定されず、例えば住宅用の電子キーシステムであってもよい。さらに、キーシステムに限らず適用することができる。   In the above embodiment, the digital receiver 1 is applied to a vehicle electronic key system. However, as long as it is a digital receiver that communicates with a portable device, it is not limited to a vehicle electronic key system, and may be a residential electronic key system, for example. Furthermore, the present invention can be applied not only to the key system.

次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
(イ)請求項3に記載のデジタル受信装置において、予め記憶される各希望波信号の中心周波数は、受信した希望波信号に基づき更新されるデジタル受信装置。
Next, the technical idea that can be grasped from the embodiment will be described together with the effects.
(A) The digital receiver according to claim 3, wherein the center frequency of each desired wave signal stored in advance is updated based on the received desired wave signal.

同構成によれば、予め記憶される各希望波信号の中心周波数は更新される。よって、実際に携帯機から送信される希望波信号の中心周波数が温度の変化や時間の経過によって変化した場合であっても、記憶される希望波信号の中心周波数を正確にすることができる。   According to this configuration, the center frequency of each desired wave signal stored in advance is updated. Therefore, even if the center frequency of the desired wave signal actually transmitted from the portable device changes due to a change in temperature or the passage of time, the center frequency of the stored desired wave signal can be made accurate.

(ロ)上記項(イ)に記載のデジタル受信装置において、前記デジタル受信装置は前記携帯機からの希望波信号の妥当性を確認したとき制御を実行する制御対象に設けられ、希望波信号の中心周波数は、前記制御対象において希望波信号の妥当性が確認されたとき更新される。   (B) In the digital receiver according to item (a), the digital receiver is provided in a control target that executes control when the validity of the desired wave signal from the portable device is confirmed, The center frequency is updated when the validity of the desired wave signal is confirmed in the controlled object.

1…デジタル受信装置、2,3…電子キー、30…ノイズ除去部、31…フィルタ部、32…加算器、33…フィルタ制御部、34…ノッチ周波数判定部、41…復調部、42…正規信号判定部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Digital receiver, 2, 3 ... Electronic key, 30 ... Noise removal part, 31 ... Filter part, 32 ... Adder, 33 ... Filter control part, 34 ... Notch frequency determination part, 41 ... Demodulation part, 42 ... Regular Signal determination unit.

Claims (3)

複数の携帯機からそれぞれ異なる周波数にて送信される希望波信号を受信し、その希望波信号に含まれるノイズ信号を除去するべく、正規の希望波信号でない非正規信号を受信している旨判定されたとき、その非正規信号を除去する阻止帯域を有するフィルタをフィルタ係数の更新を通じて形成するとともに、予め記憶される前記各希望波信号の周波数が前記阻止帯域に含まれるか否かを判断し、前記阻止帯域に前記各希望波信号の周波数が含まれている旨判断したときにはフィルタ係数をリセットするデジタル受信装置において、
前記複数の携帯機のうち特定の携帯機の使用頻度が低い旨判断した場合、前記阻止帯域が前記特定の携帯機に対応する希望波信号の周波数を含むか否かの判断が省略されるデジタル受信装置。
Receives desired wave signals transmitted at different frequencies from multiple portable devices and determines that a non-regular signal that is not a regular desired signal is received in order to remove the noise signal contained in the desired signal A filter having a stop band for removing the non-normal signal is formed by updating the filter coefficient, and it is determined whether the frequency of each desired wave signal stored in advance is included in the stop band. In the digital receiver that resets the filter coefficient when it is determined that the frequency of each desired wave signal is included in the stop band,
Digital in which determination of whether or not the use frequency of a specific portable device among the plurality of portable devices is low includes determination of whether or not the stop band includes a frequency of a desired wave signal corresponding to the specific portable device Receiver device.
請求項1に記載のデジタル受信装置において、
前記携帯機の連続利用回数が閾値以上となったとき、同携帯機以外の携帯機の使用頻度が低い旨判断するデジタル受信装置。
The digital receiver according to claim 1.
A digital receiver that determines that the frequency of use of a portable device other than the portable device is low when the number of continuous uses of the portable device exceeds a threshold value.
請求項1又は2に記載のデジタル受信装置において、
予め記憶される前記各希望波信号の周波数が前記阻止帯域に含まれるか否かの判断とは、前記阻止帯域において信号レベルの減衰量が最大となる前記フィルタのノッチ周波数と、予め記憶される各希望波信号の中心周波数とが一致するか否かの判断であるデジタル受信装置。
The digital receiver according to claim 1 or 2,
The determination as to whether or not the frequency of each desired wave signal stored in advance is included in the stop band is stored in advance as the notch frequency of the filter that maximizes the signal level attenuation in the stop band. A digital receiver that determines whether or not the center frequency of each desired wave signal matches.
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