JP5457805B2 - Power generation plan support apparatus and method - Google Patents

Power generation plan support apparatus and method Download PDF

Info

Publication number
JP5457805B2
JP5457805B2 JP2009268342A JP2009268342A JP5457805B2 JP 5457805 B2 JP5457805 B2 JP 5457805B2 JP 2009268342 A JP2009268342 A JP 2009268342A JP 2009268342 A JP2009268342 A JP 2009268342A JP 5457805 B2 JP5457805 B2 JP 5457805B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
turbine
power generation
time
thermal stress
metal temperature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2009268342A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2011111959A (en
Inventor
茂 松本
宏治 薬師
典昭 北口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2009268342A priority Critical patent/JP5457805B2/en
Publication of JP2011111959A publication Critical patent/JP2011111959A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5457805B2 publication Critical patent/JP5457805B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、タービン設備の発電計画支援装置および方法に関するもので、特に、タービン設備の停止状態から回転上昇及び発電機出力上昇の起動過程を経て発電運転状態に到達するまでの所要時間を求めることを可能としたものである。   The present invention relates to a power generation plan support apparatus and method for a turbine facility, and in particular, to obtain a time required to reach a power generation operation state from a stop state of the turbine facility through a startup process of a rotation increase and a generator output increase. Is possible.

本発明の発電計画支援装置は、例えば、タービンロータの熱応力を規定値以下に抑えつつタービンを最短時間で起動させるタービン起動方式を採用する発電設備において、タービン起動計画を策定する時に適用することができる。   The power generation plan support apparatus of the present invention is applied when formulating a turbine start-up plan in a power generation facility that employs a turbine start-up method that starts the turbine in the shortest time while keeping the thermal stress of the turbine rotor below a specified value, for example. Can do.

蒸気タービン発電機を停止状態から素早く起動させることは、電力グリッドの需要変動に対する適応力が向上するというだけでなく、環境面や燃料コスト抑制にも貢献する。しかし、起動時間を短縮させようとして高温高圧の蒸気を制限無く蒸気タービンに導入すると、タービンロータに過大な熱応力が発生して設備の寿命を縮めてしまうというジレンマがある。そこで、熱応力を制限範囲に押さえつつ起動時間をできるだけ短縮し得るタービン起動制御の手法が求められる。   Starting the steam turbine generator quickly from a stopped state not only improves the adaptability of the power grid to demand fluctuations, but also contributes to environmental and fuel cost reduction. However, if high-temperature and high-pressure steam is introduced into the steam turbine without limitation in order to shorten the start-up time, there is a dilemma that excessive thermal stress is generated in the turbine rotor and the life of the equipment is shortened. Therefore, a turbine start control method that can reduce start-up time as much as possible while keeping the thermal stress within a limited range is required.

しかし、実運用における起動時の初期状態は一定で無くかつ起動操作の途中で変化することもあることから、蒸気や熱応力の状態を起動過程にそってモニタリングしながら細かく制御することが重要になる。   However, since the initial state at start-up in actual operation is not constant and may change during the start-up operation, it is important to finely control the state of steam and thermal stress while monitoring the start-up process. Become.

近年その具体的な解決方法として、起動過程にわたってロータの熱伝達率を逐次に予測し、タービン回転数上昇率と発電機出力上昇率とをリアルタイムに修正することによって、熱応力を制限範囲に抑えながら起動時間を効果的に短縮する制御方法が開発されている(特許文献1参照)。   In recent years, as a concrete solution, the heat transfer rate of the rotor is predicted sequentially over the start-up process, and the rate of increase in the turbine speed and the rate of increase in the generator output are corrected in real time, thereby suppressing the thermal stress within the limited range. However, a control method that effectively shortens the startup time has been developed (see Patent Document 1).

特開2006−257925号公報JP 2006-257925 A

タービンの起動に先立って、発電所の運転担当者は発電する出力とその時刻について電力系統の運用担当者と調整することが求められる。従来の一般的な起動方式では、タービン起動開始直前の初期状態において見込まれる蒸気の温度、圧力あるいはロータのメタル温度といった諸条件から起動スケジュールが確定し、結果として発電出力と時刻の関係も一意に得ることができた。   Prior to the start of the turbine, the person in charge of the power plant is required to coordinate with the person in charge of the operation of the electric power system regarding the output to be generated and its time. In the conventional general start-up method, the start-up schedule is determined from various conditions such as steam temperature, pressure, or rotor metal temperature expected in the initial state immediately before the start of the turbine start. As a result, the relationship between power generation output and time is also unique. I was able to get it.

これに対して、特許文献1に記載の熱伝達率の逐次予測による起動方式は、起動過程にそってタービンの状態をモニタリングしながらリアルタイムに制御することを前提としているため、従来手法のように起動前の状態から起動スケジュールを計算して予め発電計画を策定することができない。   On the other hand, the startup method based on the sequential prediction of the heat transfer coefficient described in Patent Document 1 is based on the premise that control is performed in real time while monitoring the turbine state along the startup process. It is not possible to formulate a power generation plan in advance by calculating the startup schedule from the state before startup.

本発明は、上述した課題を考慮してなされたもので、タービン設備の状態や外部環境の推移に基づいて熱伝達率を逐次に予測しながら最短の起動時間となるようにタービンを起動制御する方式を採用する発電設備において、タービン起動時間に影響をおよぼす運用条件を定義して装置内に登録し、この運用条件に基づいて熱伝達率の逐次予測方式でのタービン起動を実施した場合の熱応力を計算することで、回転上昇及び発電出力上昇の時系列パターンをシミュレーションによって得ることができる発電計画支援装置の提供を目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above-described problems, and controls the start-up of the turbine so as to achieve the shortest start-up time while sequentially predicting the heat transfer coefficient based on the state of the turbine equipment and the transition of the external environment. In a power generation facility that uses this method, the operating conditions that affect the turbine startup time are defined and registered in the equipment, and the heat generated when the turbine is started using the sequential heat transfer coefficient prediction method based on these operating conditions. It is an object of the present invention to provide a power generation plan support apparatus that can obtain a time series pattern of rotation increase and power generation output increase by simulation by calculating stress.

本発明に係る発電計画支援装置は、停止状態から発電状態に達するまでの起動過程に沿ってタービンの状態を逐次モニターし、このモニター結果に基づいて、タービンロータの熱応力を制限範囲に抑えながら前記タービンの回転速度や発電機出力を逐次修正制御して起動時間を短縮するようリアルタイム制御を行うタービン発電機設備の発電計画支援装置において、
(1) 現在時刻から未来に亘る予測区間のタービンロータに発生する熱応力を予測してこの予測熱応力を規定値以下に抑えながらタービンの停止状態から発電運転状態に到達するまでの時間が最短となる回転数及び発電出力の上昇過程を計算する最適起動スケジュール推定手段と、
(2) 前記起動過程に沿ってリアルタイム制御を行った場合における前記タービンロータの熱応力の推移に影響を及ぼす運用条件を保持して、この運用条件を前記最適起動スケジュール推定手段での計算において制約条件として指定する運用条件定義手段と、
を備えたことを特徴とする。
The power generation plan support apparatus according to the present invention sequentially monitors the turbine state along the startup process from the stop state to the power generation state, and suppresses the thermal stress of the turbine rotor within a limited range based on the monitoring result. In the turbine generator equipment power generation plan support device for performing real-time control so as to shorten the start-up time by sequentially correcting and controlling the rotational speed and generator output of the turbine,
(1) The time required to reach the power generation operation state from the turbine stop state while predicting the thermal stress generated in the turbine rotor in the prediction section from the current time to the future and keeping the predicted thermal stress below the specified value An optimal start-up schedule estimation means for calculating the rotation speed and the power generation output increase process,
(2) the holds affecting operating conditions of transition of the heat stress of the turbine rotor in the case of performing the real-time control along the boot process, constrain the operating conditions in the calculation at the optimum power-on schedule estimation means Operation condition definition means to be specified as a condition;
It is provided with.

また、前記最適起動スケジュール推定手段が、
(3) 前記運用条件定義手段で指定される運用条件に基づいてタービン第一段部の蒸気温度の推移を予測する第一段蒸気温度予測手段及びタービン第一段メタル温度の推移を予測する第一段メタル温度予測手段と、
(4) タービン第一段メタル温度の推移の予測値から推定されるタービンロータの熱応力予測値に基づいて回転上昇及び発電機出力上昇の起動過程での予測熱応力を規定値以下に抑えつつタービン起動時間が最短となる回転上昇及び発電出力上昇の推移パターンを計算する最適起動計算手段とを有する、
ことも、本発明の一態様である。
In addition, the optimum activation schedule estimation means,
(3) First stage steam temperature predicting means for predicting the transition of the steam temperature of the turbine first stage based on the operating conditions specified by the operating condition defining means, and first predicting the transition of the turbine first stage metal temperature. One-step metal temperature prediction means,
(4) Based on the predicted value of the turbine rotor thermal stress estimated from the predicted value of the transition of the first stage metal temperature of the turbine, the predicted thermal stress during the startup process of the rotation increase and the generator output increase is kept below the specified value. An optimal startup calculation means for calculating a transition pattern of the rotation increase and the power generation output increase that minimizes the turbine startup time;
This is also one embodiment of the present invention.

さらに、本発明に係る発電計画支援方法は、停止状態から発電状態に達するまでの起動過程に沿ってタービンの状態を逐次モニターし、このモニター結果に基づいて、タービンロータの熱応力を制限範囲に抑えながら前記タービンの回転速度や発電機出力を逐次修正制御して起動時間を短縮するようリアルタイム制御を行うタービン発電機設備の発電計画支援方法において、
(5) 前記起動過程に沿ってリアルタイム制御を行った場合における前記タービンロータの熱応力の推移に影響を及ぼす運用条件を保持し、
(6) 保持した前記運用条件に基づき、現在時刻から未来に亘る予測区間のタービンロータに発生する熱応力を予測してこの予測熱応力を規定値以下に抑えながらタービンの停止状態から発電運転状態に到達するまでの時間が最短となる回転数及び発電出力の上昇過程を計算する、
ことを特徴とする。
Furthermore, the power generation plan support method according to the present invention sequentially monitors the state of the turbine along the start-up process from the stop state until reaching the power generation state, and based on the monitoring result, the thermal stress of the turbine rotor falls within the limited range. In the turbine generator equipment power generation plan support method for performing real-time control so as to shorten the start-up time by sequentially correcting and controlling the turbine rotation speed and generator output while suppressing,
(5) holding the trend affecting operating conditions of thermal stress of the turbine rotor in the case of performing the activation process real-time control along,
(6) Based on the stored operating conditions, the thermal stress generated in the turbine rotor in the predicted section extending from the current time to the future is predicted, and the predicted thermal stress is kept below the specified value while the turbine is in the power generation operation state. Calculate the rotation speed and power generation output increase process that minimizes the time to reach
It is characterized by that.

本発明に係る発電計画支援装置および方法は、熱伝達率の逐次予測による高速のタービン起動方式を適用した発電設備において、タービン起動の以前に、発電出力とその時刻の関係を推定することによって発電計画の立案を可能とする。   The power generation plan support apparatus and method according to the present invention is a power generation facility to which a high-speed turbine start-up method based on sequential prediction of heat transfer coefficient is applied, and the power generation is estimated by estimating the relationship between the power generation output and the time before the turbine start-up. Allows planning.

本発明に係る発電計画支援装置の実施例1を説明するブロック図。The block diagram explaining Example 1 of the electric power generation plan assistance apparatus which concerns on this invention. 実施例1における運用条件定義手段2で指定される運用条件の設定方式を説明するグラフ。6 is a graph for explaining a method for setting operating conditions specified by the operating condition defining unit 2 in the first embodiment. 実施例1における最適起動スケジュールの計算結果を通知する方式について説明するグラフ。6 is a graph for explaining a method for notifying a calculation result of an optimal activation schedule in the first embodiment. 本発明の実施例2として、実機タービン及びタービン起動制御装置に本発明の装置を接続する構成を説明するブロック図。The block diagram explaining the structure which connects the apparatus of this invention to a real machine turbine and a turbine starting control apparatus as Example 2 of this invention.

本発明に係る発電計画支援装置および方法の実施例について、添付図面を参照して説明する。   Embodiments of a power generation plan support apparatus and method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

[実施例1の構成]
図1は、本発明に係る発電計画支援装置および方法の一実施形態を示す構成図である。実施例1の発電計画支援装置は、最適起動スケジュール推定手段1と、その前段に設けられた運用条件定義手段2とから成る。本実施例に係る発電計画支援方法は、この発電計画支援装置を用いて実施される。
[Configuration of Example 1]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a power generation plan support apparatus and method according to the present invention. The power generation plan support apparatus according to the first embodiment includes an optimal activation schedule estimation unit 1 and an operation condition definition unit 2 provided in the preceding stage. The power generation plan support method according to the present embodiment is implemented using this power generation plan support device.

最適起動スケジュール推定手段1は、第一段蒸気温度予測手段3、熱伝達率予測手段4及びメタル温度積算手段9と、これら各手段3,4,9からの入力データを元にメタル温度dTmを予測する第一段メタル温度予測5を備えている。この第一段メタル温度予測手段5の出力側には、熱応力予測手段6、最適起動計算手段7及びタービン回転数wと発電出力MWの積算手段8が順次接続されている。   The optimal start-up schedule estimation means 1 includes the first stage steam temperature prediction means 3, the heat transfer coefficient prediction means 4, the metal temperature integration means 9, and the metal temperature dTm based on the input data from these means 3, 4 and 9. A first stage metal temperature prediction 5 for prediction is provided. On the output side of the first stage metal temperature predicting means 5, a thermal stress predicting means 6, an optimal start-up calculating means 7, and an integrating means 8 for the turbine rotational speed w and the power generation output MW are sequentially connected.

第一段メタル温度予測手段5の出力側はメタル温度積算手段9の入力側に接続され、第一段メタル温度予測手段5の出力dTmがメタル温度積算手段9に入力される。タービン回転数wと発電出力MWの積算手段8の出力側は前記熱伝達率予測手段4の入力側に接続され、積算手段8の出力値w,MWが熱伝達率予測手段4に入力される。熱伝達率予測手段4は、タービン回転数wと発電出力MWの積算手段8の出力値w,MWに基づいて熱伝達率の推移Hfを計算し、第一段メタル温度予測手段5に出力する。   The output side of the first stage metal temperature prediction means 5 is connected to the input side of the metal temperature integration means 9, and the output dTm of the first stage metal temperature prediction means 5 is input to the metal temperature integration means 9. The output side of the integrating means 8 for the turbine rotational speed w and the power generation output MW is connected to the input side of the heat transfer coefficient predicting means 4, and the output value w, MW of the integrating means 8 is input to the heat transfer coefficient predicting means 4. . The heat transfer coefficient predicting means 4 calculates the transition Hf of the heat transfer coefficient based on the turbine rotation speed w and the output value w, MW of the power generation output MW integrating means 8 and outputs it to the first stage metal temperature predicting means 5. .

前記運用条件定義手段2は、時間トレンド保持手段10と起動開始時初期条件保持手段11とを備えている。時間トレンド保持手段10は、運用条件としてタービンに流入する蒸気の温度Ts及び圧力Psをタービン起動時点からの時間トレンドとして保持する。この時間トレンド保持手段10が保持するタービンに流入する蒸気の温度Ts及び圧力Psは、前記第一段蒸気温度予測手段3に入力される。前記第一段蒸気温度予測手段3は、この時間トレンド保持手段10から受信したタービンに流入する蒸気の温度Ts及び圧力Psに基づいて、起動過程おけるタービン第一段部の蒸気温度Tfの将来の推移を予測する。この蒸気温度Tfの予測値は、第一段メタル温度予測5に入力される。   The operating condition defining means 2 includes a time trend holding means 10 and an initial condition holding means 11 at the start of startup. The time trend holding means 10 holds the temperature Ts and pressure Ps of the steam flowing into the turbine as operating conditions as a time trend from the time of starting the turbine. The temperature Ts and pressure Ps of the steam flowing into the turbine held by the time trend holding means 10 are input to the first stage steam temperature prediction means 3. The first stage steam temperature predicting means 3 determines the future steam temperature Tf of the turbine first stage in the starting process based on the temperature Ts and pressure Ps of the steam flowing into the turbine received from the time trend holding means 10. Predict the transition. The predicted value of the steam temperature Tf is input to the first stage metal temperature prediction 5.

起動開始時初期条件保持手段11は、タービン起動開始時点のロータメタルの温度Tmiを定義して保持する。このロータメタルの温度Tmiは、前回タービンが停止してから経過した時間等によって定まるものであることから、起動開始時初期条件保持手段11に予め定義して保持する。このロータメタルの温度Tmiは、前記メタル温度積算手段9に入力される。   The start-up initial condition holding means 11 defines and holds the rotor metal temperature Tmi at the start of turbine startup. Since the rotor metal temperature Tmi is determined by the time elapsed since the last stop of the turbine, it is defined and held in the initial condition holding means 11 at the start of startup. The rotor metal temperature Tmi is input to the metal temperature integrating means 9.

前記メタル温度積算手段9は、このロータメタルの温度Tm及び前記第一段メタル温度予測手段5の出力dTmを受信して、ロータメタル温度の将来の推移Tmを求める。このロータメタルの温度の推移Tmは、第一段メタル温度予測5に入力される。   The metal temperature integrating means 9 receives the rotor metal temperature Tm and the output dTm of the first stage metal temperature predicting means 5 and obtains the future transition Tm of the rotor metal temperature. The transition Tm of the rotor metal temperature is input to the first stage metal temperature prediction 5.

前記第一段メタル温度予測手段5は、第一段蒸気温度予測手段3、熱伝達率予測手段4及びメタル温度積算手段9から入力した蒸気温度Tfの将来の推移、熱伝達率の推移Hf及びロータメタル温度の将来の推移Tmに基づいて、第一段メタル温度の変化ベクトルdTmを推定する。   The first stage metal temperature predicting means 5 includes the future transition of the steam temperature Tf inputted from the first stage steam temperature predicting means 3, the heat transfer coefficient predicting means 4 and the metal temperature integrating means 9, the heat transfer coefficient change Hf and Based on the future transition Tm of the rotor metal temperature, a change vector dTm of the first stage metal temperature is estimated.

[実施例1の作用]
次に、前記のような構成を有する実施例1の作用を説明する。
[Operation of Example 1]
Next, the operation of the first embodiment having the above configuration will be described.

(1)第一段蒸気温度予測手段3
まず、最適スケジュール推定手段1の第一段蒸気温度予測手段3では、運用条件定義手段2で定義される運用条件に基づいて起動過程におけるタービン第一段部の蒸気温度Tfの将来の推移を予測する。
(1) First stage steam temperature prediction means 3
First, the first stage steam temperature prediction means 3 of the optimum schedule estimation means 1 predicts the future transition of the steam temperature Tf of the turbine first stage in the start-up process based on the operation conditions defined by the operation condition definition means 2. To do.

本実施例1では、運用条件としてタービンに流入する蒸気の温度Ts及び圧力Psをタービン起動時点からの時間トレンドとして時間トレンド保持手段10に保持することとする。蒸気の温度Ts及び圧力Psは、タービン起動過程途中の特定の段階に対応して蒸気供給設備の能力(タービンから見た外部機器)、例えばコンバインドサイクル発電設備であればガスタービンや排熱回収ボイラといった機器の性能や運用基準に従って起動時の時間推移が決まってくる。すなわち、タービン第一段部の蒸気温度Tfの将来の推移に影響を及ぼす蒸気の温度Ts及び圧力Psについて、起動過程に沿った時間トレンドとして予め時間トレンド保持手段10に保持しておく。Ts及びPsを保持するためのデータの形式としては、時間軸に対して表形式でTs及びPsの推移を示すデータを保持する方式が単純な方法として考えられる。   In the first embodiment, the temperature Ts and the pressure Ps of the steam flowing into the turbine as operation conditions are held in the time trend holding unit 10 as a time trend from the time of starting the turbine. The steam temperature Ts and pressure Ps correspond to a specific stage in the middle of the turbine start-up process. The capacity of the steam supply equipment (external equipment viewed from the turbine), for example, a combined cycle power generation equipment, gas turbine or exhaust heat recovery boiler The time transition at startup is determined according to the performance of the equipment and the operation standard. That is, the steam temperature Ts and the pressure Ps that affect the future transition of the steam temperature Tf of the turbine first stage part are previously held in the time trend holding means 10 as a time trend along the starting process. As a data format for holding Ts and Ps, a method of holding data indicating transitions of Ts and Ps in a tabular format with respect to the time axis can be considered as a simple method.

ここで、第一段蒸気温度予測手段3での計算周期が同等かより細かな時間分解能のデータを保持することが精度上好ましい。あるいは、タービン起動開始後の時間に対してTsとPsの上昇過程を示す数式でも良い。   Here, it is preferable in terms of accuracy to hold data with the same or finer time resolution than the calculation cycle in the first stage steam temperature prediction means 3. Alternatively, it may be a mathematical expression showing the rise process of Ts and Ps with respect to the time after the start of the turbine start.

図2は、運用条件定義手段2で指定される運用条件の設定方式を説明するための例である。本実施例1ではタービン起動開始時点のタービン入口蒸気温度Tsの初期状態21とタービン入口蒸気圧力Psの初期状態22及びTsの時間変化率23とPsの時間変化率24、さらにTsの上限25とPsの上限26が示されている。   FIG. 2 is an example for explaining an operation condition setting method designated by the operation condition defining means 2. In the first embodiment, the initial state 21 of the turbine inlet steam temperature Ts at the start of turbine startup, the initial state 22 of the turbine inlet steam pressure Ps, the time change rate 23 of Ts, the time change rate 24 of Ps, and the upper limit 25 of Ts An upper limit 26 of Ps is shown.

また、タービン起動開始後の経過時間に関わりなく、個別の条件によってTsあるいはPsの変化率が切替わるように運用される場合がある。本実施例1では、切替条件として発電出力200MW到達時においてPsが一定値から5kg/cm2/minに切り替わる場合27を示した。このような条件式を運用条件定義手段2に保持しておくことが有効である。 Further, there is a case where the change rate of Ts or Ps is switched depending on individual conditions regardless of the elapsed time after the start of the turbine. In the first embodiment, 27 is shown as a switching condition when Ps switches from a constant value to 5 kg / cm 2 / min when the power generation output reaches 200 MW. It is effective to hold such a conditional expression in the operation condition definition means 2.

(2)第一段メタル温度予測手段5
次に、第一段メタル温度予測手段5において、下記の熱伝達方程式(1)により、第一段メタル温度Tmのk時点(k)の推移を逐次に予測する。
Tm(k)=Tm(k-1)+Hf(k){Ts(k-1)-Tm(k-1)}…(1)
但し、Tm(k):将来時点の第一段メタル温度
Tm(k-1):現在時点での第一段メタル温度
Tf(k-1):現在時点の第一段蒸気温度
Hf(k):将来時点の熱伝達率
(2) First stage metal temperature prediction means 5
Next, the first-stage metal temperature prediction means 5 sequentially predicts the transition of the first-stage metal temperature Tm at time k (k) using the following heat transfer equation (1).
Tm (k) = Tm (k-1) + Hf (k) {Ts (k-1) -Tm (k-1)} ... (1)
Where Tm (k): First stage metal temperature at the future
Tm (k-1): First stage metal temperature at present
Tf (k-1): First stage steam temperature at present
Hf (k): Future heat transfer coefficient

そして、第一段メタル温度予測手段5では、下記の式(2) により単位時間毎の第一段メタル温度の変化ベクトルdTmを推定する。
dTm=Tm(k)-Tm(k-1)…(2)
Then, the first-stage metal temperature predicting means 5 estimates the change vector dTm of the first-stage metal temperature per unit time by the following equation (2).
dTm = Tm (k) -Tm (k-1) ... (2)

このためには第一段蒸気温度Tf、熱伝達率の推移Hf及びメタル温度Tmの3つパラメータの推移を得る必要があるが、このうち第一段蒸気温度Tfは前記第一段蒸気温度予測手段3で予測されている。また、熱伝達率の推移Hfについては熱伝達率予測手段4において、タービン回転数wと発電出力MWに対する比例モデルによって、k時点のHfを下記の式(3) のように計算できる。
Hf(k)=a・w(k)+b・MW(k)…(3)
但し、a,bは比例定数
w(k)は将来時刻におけるタービン回転数
MW(k)は将来時刻における発電出力
For this purpose, it is necessary to obtain three parameter transitions: the first stage steam temperature Tf, the heat transfer coefficient transition Hf, and the metal temperature Tm. Of these, the first stage steam temperature Tf is the first stage steam temperature prediction. Predicted by means 3. Further, with respect to the transition Hf of the heat transfer coefficient, the heat transfer coefficient predicting means 4 can calculate the Hf at the time point k as shown in the following equation (3) by using a proportional model for the turbine rotational speed w and the power generation output MW.
Hf (k) = a ・ w (k) + b ・ MW (k)… (3)
Where a and b are proportional constants
w (k) is the turbine speed at a future time
MW (k) is the power generation output at a future time.

ここで、タービン起動開始時はタービン回転数wと発電出力MWは共に0であるが、後述の最適起動計算手段7において計算される回転数上昇率及び発電出力上昇率を逐次積算することで得られる。   Here, the turbine rotational speed w and the power generation output MW are both 0 at the start of the turbine start-up, but can be obtained by sequentially integrating the rotational speed increase rate and the power generation output increase rate calculated by the optimum start calculation means 7 described later. It is done.

一方、ロータメタル温度の将来の推移Tmに関しては、タービン起動開始時点のロータメタルの温度Tmiが前回タービンが停止してから経過した時間等によって定まるものであることから、運用条件定義手段2の起動開始時初期条件保持手段11にTmiを予め定義して保持する。従って、タービン起動開始直後の最初の計算を第一段メタル温度予測手段5にて実施する際には、最初にメタル温度積算手段9においてTmiを選択して第一段メタル温度の予測値を計算する。2回目以降の計算においては、第一段メタル温度予測手段5自身で算出する第一段メタル温度の変化ベクトルdTmを逐次積算することで、その都度、第一段メタル温度を更新して計算に使用する。   On the other hand, regarding the future transition Tm of the rotor metal temperature, since the rotor metal temperature Tmi at the time of turbine start-up is determined by the time elapsed since the last stop of the turbine, the operation condition defining means 2 is started. The initial condition holding means 11 at the start is defined and held in advance. Therefore, when the first stage metal temperature predicting means 5 performs the first calculation immediately after the start of the turbine start, the metal temperature integrating means 9 first selects Tmi and calculates the predicted value of the first stage metal temperature. To do. In the second and subsequent calculations, the first-stage metal temperature change vector dTm calculated by the first-stage metal temperature predicting means 5 itself is sequentially integrated to update the first-stage metal temperature each time. use.

(3)熱応力予測手段6
熱応力予測手段6では、第一段メタル温度の変化ベクトルdTm及びタービンロータの金属材料特性とロータの構造から定まるロータ半径方向の温度分布から、ロータに発生する熱応力の推移を予測する。例えば、時刻kにおけるタービンロータに発生するロータ表面熱応力計算式は、タービンロータを無限長の円筒(無限円筒)と仮定して半径方向の熱分布のみを考慮する。タービンロータを半径方向に例えば10分割し、1制御周期をさらに10分割したモデルを用いると、タービンロータの回転体における熱応力を求める式は、次の(4)(5)式の状態空間モデルで表わされる。
(3) Thermal stress prediction means 6
The thermal stress prediction means 6 predicts the transition of the thermal stress generated in the rotor from the first-stage metal temperature change vector dTm and the temperature distribution in the rotor radial direction determined from the metal material characteristics of the turbine rotor and the rotor structure. For example, the calculation formula of the rotor surface thermal stress generated in the turbine rotor at time k considers only the radial heat distribution assuming that the turbine rotor is an infinitely long cylinder (infinite cylinder). For example, when a model in which the turbine rotor is divided into 10 parts in the radial direction and one control period is further divided into 10 parts is used, the equation for obtaining the thermal stress in the rotating body of the turbine rotor is the state space model of the following equations (4) and (5) It is represented by

Xe(k)=Ae・Xe(k-1)+Be・Tm(k)…(4)
σs(k)=Ce・Xe(k)…(5)
但し、Ae,Be,Ce:ロータ材料の行列係数
Xe(k):現在時刻kにおけるロータの半径方向要素の温度分布
σs(k):現在時刻kにおけるロータの表面熱応力
Xe (k) = Ae · Xe (k-1) + Be · Tm (k)… (4)
σ s (k) = Ce ・ Xe (k)… (5)
Ae, Be, Ce: Matrix coefficients of rotor material
Xe (k): Temperature distribution of the radial elements of the rotor at the current time k σ s (k): Surface thermal stress of the rotor at the current time k

ここで、式(4)(5)におけるXe(k),Tm(k),Ae,Be,Ceは、次の式(6) により表示される。

Figure 0005457805
Here, Xe (k), Tm (k), Ae, Be, and Ce in the equations (4) and (5) are expressed by the following equation (6).
Figure 0005457805

式(6) における各定数、各変数は、次の式(7)により表示される。

Figure 0005457805
Each constant and each variable in the equation (6) is expressed by the following equation (7).
Figure 0005457805

式(6)(7)における各定数、変数は次の通りである。
Tm(k):サンプル時刻kの第一段メタル温度
Tj(k):サンプル時刻kの第j分割目のロータ内部温度
σs(k):サンプル時刻kのロータ表面熱応力
C(j),D(j):ロータメッシュ係数
E,F,G,H,EK:ロータ材料・外形・熱伝達係数
Ro:ロータ外形半径
ΔR:ロータ外形半径/分割数(10)
The constants and variables in equations (6) and (7) are as follows.
Tm (k): First stage metal temperature at sample time k
Tj (k): Rotor internal temperature at the j-th division at sample time k σ s (k): Rotor surface thermal stress at sample time k
C (j), D (j): Rotor mesh coefficient
E, F, G, H, EK: Rotor material, external shape, heat transfer coefficient
Ro: Rotor outer radius ΔR: Rotor outer radius / number of divisions (10)

式(4)(5)で表される熱応力計算式から現在時刻kに対して未来のmステップ先までの熱応力を予測する熱応力予測モデルは次の式(8)の状態空間モデルで表わされる。

Figure 0005457805
The thermal stress prediction model that predicts the thermal stress up to m steps ahead of the current time k from the thermal stress calculation formulas expressed by equations (4) and (5) is the state space model of the following equation (8). Represented.
Figure 0005457805

式(8)が第一段メタル温度変化予測ベクトル[Tm]を入力とする熱応力予測モデルである。そこで、前記第一段メタル温度予測手段5で求めた予測区間の予測第一段メタル温度変化率dTm(k+j)(j=1,2,…,m)から式(8)を用いて予測区間での予測熱応力σs(k+j)(j=1,2,…,m)を計算することができる。 Equation (8) is a thermal stress prediction model using the first-stage metal temperature change prediction vector [Tm] as an input. Therefore, the prediction interval obtained from the prediction first-stage metal temperature change rate dTm (k + j) (j = 1, 2,..., M) of the prediction interval obtained by the first-stage metal temperature prediction means 5 is calculated using equation (8). The predicted thermal stress σ s (k + j) (j = 1, 2,..., M) can be calculated.

(4)最適起動計算手段7
最適起動計算手段7では、タービンロータの熱応力予測値σsに基づいて、回転上昇及び発電機出力上昇の起動過程での予測熱応力を規定値以下に抑えつつタービン起動時間が最短となる最適タービン昇速率信号dwopt及び最適発電出力上昇率信号dMWoptの推移パターンを計算する。
(4) Optimal activation calculation means 7
The optimum startup calculation means 7 is based on the predicted thermal stress value σ s of the turbine rotor, and the optimum startup stress that minimizes the turbine startup time while keeping the predicted thermal stress in the startup process of the rotation increase and the generator output increase below the specified value. A transition pattern of the turbine acceleration rate signal dw opt and the optimum power generation output increase rate signal dMW opt is calculated.

前記熱伝達予測手段4で予測区間の熱伝達率hf(k+j)(j=1,2,…,m)を表わす式(6)、第一段メタル温度予測手段5で計算された予測区間での予測第一段メタル温度変化率Tm(k+j)を表わす式(1)、及び熱応力予測手段6で予測区間の熱応力予測モデルを表わす式(8)から、予測熱応力σs(k+j)は、操作量である予測区間におけるタービン昇速率パターンdw(k+j)(j=0,1,2,…,m−1)の非線形関数で表されることがわかる。 Equation (6) representing the heat transfer coefficient hf (k + j) (j = 1, 2,..., M) of the prediction section in the heat transfer prediction means 4, the prediction section calculated by the first stage metal temperature prediction means 5. The predicted thermal stress σ s (k + j) is calculated from the equation (1) representing the predicted first-stage metal temperature change rate Tm (k + j) and the equation (8) representing the thermal stress prediction model in the prediction section by the thermal stress prediction means 6. Is expressed by a nonlinear function of the turbine acceleration rate pattern dw (k + j) (j = 0, 1, 2,..., M−1) in the prediction interval that is the operation amount.

最適起動計算手段7では、発電プラント起動中のタービンロータに発生する熱応力をある規定値以下に抑えつつ最短の起動時間を実現するタービン昇速率パターンを求める最適化問題を次のように定式化している。   The optimum startup calculation means 7 formulates an optimization problem for obtaining a turbine acceleration rate pattern that achieves the shortest startup time while keeping the thermal stress generated in the turbine rotor during startup of the power plant below a certain specified value as follows. ing.

制約条件:ある与えられた熱応力規定値σmaxに対して次式を満足させる。

Figure 0005457805
Restriction: The following equation is satisfied for a given thermal stress specified value σ max .
Figure 0005457805

また、必要に応じて操作量に上下限値を設ける。

Figure 0005457805
Further, upper and lower limit values are provided for the operation amount as necessary.
Figure 0005457805

ここで、操作量下限値dwminは、タービンロータのクリティカル回転数域か否かによって一例として次のように切り替える。 Here, the operation amount lower limit dw min is switched as follows as an example depending on whether or not the turbine rotor is in the critical rotation speed range.

(a) クリティカル回転数域のとき、操作量下限値dwminは、下記の通りとなる。

Figure 0005457805
(a) In the critical speed range, the manipulated variable lower limit value dw min is as follows.
Figure 0005457805

(b) クリティカル回転数域以外のとき、操作量下限値dwminは、下記の通りとなる。

Figure 0005457805
(b) When the engine speed is outside the critical rotational speed range, the manipulated variable lower limit value dw min is as follows.
Figure 0005457805

これにより、クリティカル回転数域ではタービン昇速率はHOLDされず必ず値dwmin以上のタービン昇速率とすることができる。蒸気タービンの定格回転数を例えば3600rpmとするとクリティカル回転数域は900rpm〜3300rpmの範囲である。 Thereby, in the critical rotation speed range, the turbine speed increase rate is not HOLD, and the turbine speed increase rate can always be a value dw min or more. If the rated rotational speed of the steam turbine is 3600 rpm, for example, the critical rotational speed range is 900 rpm to 3300 rpm.

最適起動計算手段7では、予測区間におけるタービン昇速率パターンdw(k+j)(j=0,1,2,…,m-1)の最適化を図るために、下記の目的関数の最大化が図られる。

Figure 0005457805
The optimum startup calculation means 7 maximizes the following objective function in order to optimize the turbine acceleration rate pattern dw (k + j) (j = 0, 1, 2, ..., m-1) in the prediction section. Is planned.
Figure 0005457805

この最適化は、m変数非線形最適化問題であり、準Newton法によるライン探索等の手法により解くことができる。最終的には、先頭の最適操作量dw(k)を現在時刻kにおける最適タービン昇速率として決定し、最適タービン昇速率信号dwoptを得ることができる。 This optimization is an m-variable nonlinear optimization problem and can be solved by a method such as line search by the quasi-Newton method. Eventually, the head optimum operation amount dw (k) is determined as the optimum turbine acceleration rate at the current time k, and the optimum turbine acceleration rate signal dw opt can be obtained.

最適起動計算手段7は、予測区間におけるタービン昇速率パターン(及び発電機負荷上昇率パターン)の最適化を定式化して計算することができる。この定式化において、設計変数dw(k-j)(j=0,1,2,…,m-1)に対して、予測区間での各ステップにおけるタービン昇速率が常に一定という下記の(11)式の拘束条件を付加させる。

Figure 0005457805
The optimum startup calculation means 7 can formulate and calculate the optimization of the turbine acceleration rate pattern (and the generator load increase rate pattern) in the prediction section. In this formulation, for the design variable dw (kj) (j = 0, 1, 2, ..., m-1), the following equation (11) that the turbine speed increase rate at each step in the prediction interval is always constant: The constraint condition is added.
Figure 0005457805

(11)式によれば、予測区間におけるタービン昇速率パターンの最適化問題は、m変数最適化から1変数最適化へと大幅に簡略化させることができ、タービン起動制御装置10を実機に実装する上で有利になる。   According to equation (11), the turbine acceleration rate pattern optimization problem in the prediction section can be greatly simplified from m-variable optimization to single-variable optimization, and the turbine start-up control device 10 is implemented in an actual machine. This is advantageous.

なお、以上の説明は最適タービン昇速率信号dwoptを得る場合について説明したが、最適発電出力上昇率信号dMWoptの推移パターンの計算も同様な手法で実施できる。 Although the above description has been given of the case where the optimum turbine acceleration rate signal dw opt is obtained, the transition pattern of the optimum power generation output increase rate signal dMW opt can be calculated by the same method.

(5)タービン回転数wと発電出力MWの積算手段8
タービン回転数wと発電出力MWの積算手段8では、前回時点の回転数w及び発電出力MWに、前記最適起動計算手段7によって得られた今回の計算サイクルにおける上昇分dwopt及びdMWoptを加算して、熱伝達率予測手段4の次回の計算サイクルで使う回転数w及び発電出力MWを生成する。すなわち、積算手段8で得られた回転数w及び発電出力MWは、前記熱伝達予測手段4に入力され、次回の熱伝達率の推移Hfを計算するために使用される。
(5) Means for integrating turbine rotational speed w and power generation output MW 8
The turbine rotation speed w and power generation output MW integrating means 8 adds the rises dw opt and dMW opt in the current calculation cycle obtained by the optimum start calculation means 7 to the previous rotation speed w and power generation output MW. Then, the rotation speed w and the power generation output MW used in the next calculation cycle of the heat transfer coefficient prediction unit 4 are generated. That is, the rotation speed w and the power generation output MW obtained by the integrating means 8 are input to the heat transfer predicting means 4 and used for calculating the next transition Hf of the heat transfer coefficient.

この結果として、図3に示すように、予測熱応力31は熱応力制限値32の範囲内で押さえながら、起動時間が最短となる回転数wの上昇過程33及び発電出力の上昇過程34からなる最適起動スケジュールが計算されて、発電設備の運転要員に通知される。   As a result, as shown in FIG. 3, the predicted thermal stress 31 is composed of an increase process 33 of the rotational speed w and an increase process 34 of the power generation output in which the start-up time is minimized while holding the predicted thermal stress 31 within the range of the thermal stress limit value 32. An optimal start-up schedule is calculated and notified to the operating personnel of the power generation facility.

さらに、前記実施例1の最適起動スケジュール推定手段1に、所定発電機出力に到達する時刻を指定してタービン起動操作の開始時刻を算出する起動操作開始時刻算出手段を設け、この起動操作開始時刻算出手段に対して起動完了時刻35を予め設定することによって、タービン起動操作を開始すべき時刻36を知ることができる。そのため、上記の発電計画支援装置においては、タービンの熱応力を逐次に予測して最短の起動時間となるようにタービンの起動制御を行う発電設備において、所要の起動時間を推定できるようになり、起動操作を開始すべき時刻を予め知ることで計画的な設備運用が可能になる。   Furthermore, the optimal start-up schedule estimating means 1 of the first embodiment is provided with start-up operation start time calculating means for calculating the start time of the turbine start-up operation by specifying the time to reach the predetermined generator output, and this start-up operation start time By setting the start completion time 35 in advance for the calculation means, it is possible to know the time 36 at which the turbine start operation should be started. Therefore, in the above power generation planning support device, it becomes possible to estimate the required start-up time in the power generation equipment that performs the start-up control of the turbine so as to obtain the shortest start-up time by sequentially predicting the thermal stress of the turbine, By knowing in advance the time at which the start operation should be started, planned facility operation can be performed.

[実施例1の効果]
前記の通り、特許文献1の発明では、第一段メタル温度予測手段5に対して、第一段蒸気温度予測手段3からの予測第一段蒸気温度と現在時刻の第一段メタル温度を入力し、これに熱伝達手段からの熱伝達率の推移Hfを加えて予測第一段メタル温度変化率dTmを得ていた。これに対して、実施例1では、起動開始時初期条件保持手段11に保持させておいたタービン起動開始時点のロータメタルの温度Tmiをメタル温度積算手段9に入力する。そして、このメタル温度積算手段9において、第一段メタル温度予測手段5から得られた予測第一段メタル温度変化率dTmとタービン起動開始時点のロータメタルの温度Tmiに基づいて、第一段メタル温度変化予測ベクトル[Tm]を計算する。
[Effect of Example 1]
As described above, in the invention of Patent Document 1, the predicted first-stage steam temperature from the first-stage steam temperature prediction means 3 and the first-stage metal temperature at the current time are input to the first-stage metal temperature prediction means 5. The predicted first-stage metal temperature change rate dTm was obtained by adding the transition Hf of the heat transfer rate from the heat transfer means to this. On the other hand, in the first embodiment, the rotor metal temperature Tmi at the start of turbine start, which is held in the start-up initial condition holding unit 11, is input to the metal temperature integrating unit 9. In this metal temperature integrating means 9, the first stage metal temperature is calculated based on the predicted first stage metal temperature change rate dTm obtained from the first stage metal temperature predicting means 5 and the temperature Tmi of the rotor metal at the time of starting the turbine. The temperature change prediction vector [Tm] is calculated.

その結果、実施例1では、タービン起動時間に影響をおよぼすタービン起動開始時点のロータメタルの温度Tmiを考慮して、熱伝達率の逐次予測方式でのタービン起動を実施した場合の熱応力を計算することが可能になる。   As a result, in Example 1, the thermal stress when the turbine is started by the sequential prediction method of the heat transfer coefficient is calculated in consideration of the rotor metal temperature Tmi at the time of starting the turbine, which affects the turbine startup time. It becomes possible to do.

同様に、特許文献1の発明では、第一段蒸気温度は、発電プラント固有の関数として主蒸気圧力及び主蒸気温度の2変数で推定され、運用条件による時間トレンドとしては考慮されていなかった。これに対して、実施例1では、運用条件としてタービンに流入する蒸気の温度Ts及び圧力Psをタービン起動時点からの時間トレンドとして時間トレンド保持手段10に保持し、これを第一段蒸気温度予測手段3におけるタービン第一段部の蒸気温度Tfの予測に使用する。   Similarly, in the invention of Patent Document 1, the first stage steam temperature is estimated by two variables of the main steam pressure and the main steam temperature as a function unique to the power plant, and is not considered as a time trend due to operation conditions. On the other hand, in the first embodiment, the temperature Ts and the pressure Ps of the steam flowing into the turbine as operating conditions are held in the time trend holding means 10 as a time trend from the time of starting the turbine, and this is the first stage steam temperature prediction. This is used to predict the steam temperature Tf of the turbine first stage in the means 3.

その結果、タービン起動時間に影響をおよぼす運用条件を定義して装置内に登録し、この運用条件に基づいて熱伝達率の逐次予測方式でのタービン起動を実施した場合の熱応力を計算することが可能になる。   As a result, the operating conditions that affect the turbine startup time are defined and registered in the equipment, and the thermal stress when the turbine startup using the sequential prediction method of heat transfer coefficient is performed based on these operating conditions. Is possible.

以上の通り、実施例1によれば、運用条件定義手段2の時間トレンド保持手段10に保持しておいた運用条件の時間トレンドに基づく蒸気圧力Ps及び蒸気温度Ts、起動開始時初期条件保持手段11に保持しておいたタービン起動開始時点のロータメタルの温度Tmiを、第一段メタル温度予測の演算に使用することで、タービン設備の運用条件も考慮した回転上昇及び発電出力上昇の時系列パターンを、シミュレーションによって得ることができる。   As described above, according to the first embodiment, the steam pressure Ps and the steam temperature Ts based on the time trend of the operation condition held in the time trend holding means 10 of the operation condition defining means 2, the initial condition holding means at the start of startup 11 is used for the calculation of the first stage metal temperature prediction by using the rotor metal temperature Tmi held at 11 to start the turbine start-up, so that the time series of the rotation increase and the power generation output increase considering the operating conditions of the turbine equipment The pattern can be obtained by simulation.

図4は、この発電計画支援装置および方法を用いた他の実施例として、実機のタービンを制御する場合の信号切り替えについて説明するものである。   FIG. 4 is a diagram for explaining signal switching in the case of controlling an actual turbine as another embodiment using the power generation plan support apparatus and method.

すなわち、タービン起動前の発電計画を策定する時点においては、実施例1の通り、最適起動スケジュール推定手段1を運用条件定義手段2と接続し規定の運用条件に基づく起動スケジュールを推定することができる。これに対して、実施例2のように、最適起動スケジュール推定手段1の各出力接点を実機タービンに附属するセンサ類や制御装置と接続させることにより、最適起動スケジュール推定手段1を活用した実機タービンの制御が可能になる。   That is, at the time of formulating the power generation plan before turbine startup, the optimal startup schedule estimation means 1 can be connected to the operation condition definition means 2 as in Embodiment 1 to estimate the startup schedule based on the specified operation conditions. . On the other hand, as in the second embodiment, the actual machine turbine using the optimum startup schedule estimation unit 1 by connecting each output contact of the optimum startup schedule estimation unit 1 to sensors and control devices attached to the actual turbine. Can be controlled.

[実施例2の構成]
図4において、符号40は発電機、41は実機タービン、42はタービン起動制御装置、43はタービン入口蒸気温度及び圧力の検出センサ、44はロータメタル温度検出センサ、45は発電機の回転数及び発電出力検出センサである。前記実機タービン41には、蒸気の供給配管46が接続され、この蒸気供給配管46に制御弁47が設けられている。この制御弁47は、前記タービン軌道制御装置42に設けられた回転数・発電出力制御手段48によってその開閉度が制御される。
[Configuration of Example 2]
4, reference numeral 40 is a generator, 41 is an actual turbine, 42 is a turbine start-up control device, 43 is a turbine inlet steam temperature and pressure detection sensor, 44 is a rotor metal temperature detection sensor, 45 is a generator speed and This is a power generation output detection sensor. A steam supply pipe 46 is connected to the actual turbine 41, and a control valve 47 is provided in the steam supply pipe 46. The opening / closing degree of the control valve 47 is controlled by a rotation speed / power generation output control means 48 provided in the turbine track control device 42.

前記タービン入口蒸気温度及び圧力の検出センサ43は、第一段蒸気温度予測手段3への入力点50に接続されている。ロータメタル温度検出センサ44は、第一段メタル温度予測手段5への入力点51として接続されている。回転数及び発電出力検出センサ45は、熱伝達率予測手段4への入力点52として接続されている。最適起動計算手段7の出力点53は、タービン起動制御装置42の回転数・発電出力制御手段48を介して制御弁47に接続されている。   The turbine inlet steam temperature and pressure detection sensor 43 is connected to an input point 50 to the first stage steam temperature prediction means 3. The rotor metal temperature detection sensor 44 is connected as an input point 51 to the first stage metal temperature prediction means 5. The rotation speed and power generation output detection sensor 45 is connected as an input point 52 to the heat transfer coefficient prediction means 4. The output point 53 of the optimum start calculation means 7 is connected to the control valve 47 via the rotation speed / power generation output control means 48 of the turbine start control device 42.

[実施例2の作用・効果]
前記のような構成を有する実施例2においては、実機タービン41及びタービン起動制御装置42と最適起動スケジュール推定手段との接続点46,47,48,49を切り替え可能に構成する。これにより、実施例2では、運用条件制御手段2からの時間トレンドや起動開始時初期条件と、最適起動計算手段7で得られる回転上昇及び発電出力上昇の推移パターンを切り替え、これらから得られた情報に基づいて実機のタービンを制御することが可能になる。その結果、発電計画で使用した機能をシームレスに活用して実機タービンを起動制御することが可能になる。
[Operation / Effect of Example 2]
In the second embodiment having the above-described configuration, the connection points 46, 47, 48, and 49 between the actual turbine 41 and the turbine startup control device 42 and the optimum startup schedule estimation unit are configured to be switchable. Thus, in Example 2, the time trend from the operating condition control unit 2 and the initial condition at the start of startup and the transition pattern of the increase in rotation and the increase in power generation output obtained by the optimal startup calculation unit 7 are switched and obtained from these. Based on the information, the actual turbine can be controlled. As a result, it is possible to start up and control the actual turbine by seamlessly using the functions used in the power generation plan.

1…最適起動スケジュール推定手段
2…運用条件定義手段
3…第一段蒸気温度予測手段
4…熱伝達率予測手段
5…第一段メタル温度予測
6…熱応力予測手段
7…最適起動計算手段
8…w,MW積算手段
9…メタル温度積算手段
10…時間トレンド保持手段
11…起動開始時初期条件保持手段
21…タービン入口蒸気温度初期値
22…タービン入口蒸気圧力初期値
23…タービン入口蒸気温度変化率
24…タービン入口蒸気圧力変化率
25…タービン入口蒸気温度最大値
26…タービン入口蒸気圧力最大値
27…タービン入口蒸気圧力変化率切替条件
31…予測熱応力の推移
32…熱応力規定値
33…回転数上昇過程
34…発電出力上昇過程
35…起動完了指定時刻
36…起動操作開始時刻
40…発電機
41…実機タービン
42…タービン起動制御装置
43…タービン入口蒸気温度及び圧力の検出センサ
44…ロータメタル温度検出センサ
45…回転数及び発電出力検出センサ
46…蒸気供給配管
47…制御弁
48…回転数・発電出力制御手段
50…第一段蒸気温度予測手段への入力点
51…第一段メタル温度予測手段への入力点
52…熱伝達率予測手段への入力点
53…最適起動計算手段の出力点
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Optimal start schedule estimation means 2 ... Operation condition definition means 3 ... First stage steam temperature prediction means 4 ... Heat transfer coefficient prediction means 5 ... First stage metal temperature prediction 6 ... Thermal stress prediction means 7 ... Optimal start calculation means 8 ... w, MW integrating means 9 ... metal temperature integrating means 10 ... time trend holding means 11 ... starting condition initial condition holding means 21 ... turbine inlet steam temperature initial value 22 ... turbine inlet steam pressure initial value 23 ... turbine inlet steam temperature change Rate 24 ... Turbine inlet steam pressure change rate 25 ... Turbine inlet steam temperature maximum value 26 ... Turbine inlet steam pressure maximum value 27 ... Turbine inlet steam pressure change rate switching condition 31 ... Transition of predicted thermal stress 32 ... Thermal stress specified value 33 ... Speed increase process 34 ... Power generation output increase process 35 ... Start completion specified time 36 ... Start operation start time 40 ... Generator 41 ... Real turbine 42 ... Turbine start control device Device 43 ... Steam inlet steam temperature and pressure detection sensor 44 ... Rotor metal temperature detection sensor 45 ... Speed and power generation output detection sensor 46 ... Steam supply piping 47 ... Control valve 48 ... Speed / power generation output control means 50 ... First Input point 51 to the stage steam temperature predicting means ... Input point 52 to the first stage metal temperature predicting means ... Input point 53 to the heat transfer coefficient predicting means ... Output point of the optimal start-up calculating means

Claims (8)

停止状態から発電状態に達するまでの起動過程に沿ってタービンの状態を逐次モニターし、このモニター結果に基づいて、タービンロータの熱応力を制限範囲に抑えながら前記タービンの回転速度や発電機出力を逐次修正制御して起動時間を短縮するようリアルタイム制御を行うタービン発電機設備の発電計画支援装置において、
現在時刻から未来に亘る予測区間のタービンロータに発生する熱応力を予測してこの予測熱応力を規定値以下に抑えながらタービンの停止状態から発電運転状態に到達するまでの時間が最短となる回転数及び発電出力の上昇過程を計算する最適起動スケジュール推定手段と、
前記起動過程に沿ってリアルタイム制御を行った場合における前記タービンロータの熱応力の推移に影響を及ぼす運用条件を保持して、この運用条件を前記最適起動スケジュール推定手段での計算において制約条件として指定する運用条件定義手段と、
を備えたことを特徴とする発電計画支援装置。
The turbine state is continuously monitored along the start-up process from the stop state to the power generation state, and based on the monitoring result, the turbine rotor speed and the generator output are controlled while keeping the thermal stress of the turbine rotor within a limited range. In the power generation plan support device of the turbine generator facility that performs real-time control so as to shorten the start-up time by sequential correction control ,
Rotation that minimizes the time required to reach the power generation operation state from the turbine stop state while predicting the thermal stress generated in the turbine rotor in the prediction section extending from the current time to the future and keeping the predicted thermal stress below the specified value Optimal startup schedule estimation means for calculating the number and the generation process of power generation output,
The holding transition affecting operating conditions of thermal stress of the turbine rotor in the case of performing the real-time control along the boot process, designated as constraint this operational condition the calculation at the optimum power-on schedule estimation means Operating condition definition means to
A power generation plan support apparatus comprising:
前記最適起動スケジュール推定手段は、前記運用条件定義手段で指定される運用条件に基づいてタービン第一段部の蒸気温度の推移を予測する第一段蒸気温度予測手段及びタービン第一段メタル温度の推移を予測する第一段メタル温度予測手段と、
タービン第一段メタル温度の推移の予測値から推定されるタービンロータの熱応力予測値に基づいて回転上昇及び発電機出力上昇の起動過程での予測熱応力を規定値以下に抑えつつタービン起動時間が最短となる回転上昇及び発電出力上昇の推移パターンを計算する最適起動計算手段と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の発電計画支援装置。
The optimum start-up schedule estimation means includes first stage steam temperature prediction means for predicting a steam temperature transition of the turbine first stage part based on the operation conditions specified by the operation condition definition means, and turbine first stage metal temperature. First stage metal temperature prediction means for predicting the transition;
Turbine start-up time while keeping the predicted thermal stress in the start-up process of rotation rise and generator output rise below the specified value based on the predicted heat stress of the turbine rotor estimated from the predicted value of the transition of the turbine first stage metal temperature Optimal start-up calculation means for calculating the transition pattern of the rotation increase and the power generation output increase in which
The power generation plan support apparatus according to claim 1, comprising:
前記運用条件定義手段で指定される運用条件として、タービンに流入する蒸気温度及び蒸気圧力に関する、タービン停止状態から発電運転状態に到達するまでの時間トレンドを含む請求項1又は2に記載の発電計画支援装置。   The power generation plan according to claim 1 or 2, wherein the operation condition specified by the operation condition definition means includes a time trend from the turbine stop state to the power generation operation state regarding the steam temperature and steam pressure flowing into the turbine. Support device. 前記運用条件定義手段で指定される運用条件として、タービンに流入する蒸気温度及び蒸気圧力は、タービン起動過程途中の特定の段階に対応して蒸気供給設備の能力に基づいた制限が付されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の発電計画支援装置。   As operating conditions specified by the operating condition defining means, the steam temperature and steam pressure flowing into the turbine are limited based on the capability of the steam supply equipment corresponding to a specific stage in the middle of the turbine starting process. The power generation plan support apparatus according to any one of claims 1 to 3. 前記運用条件定義手段で指定される運用条件として、タービン起動開始時点のタービン第一段メタル温度を含む請求項1乃至4のいずれか1項に記載の発電計画支援装置。   The power generation plan support apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the operation condition specified by the operation condition defining means includes a turbine first stage metal temperature at the start of turbine startup. 前記最適起動スケジュール推定手段に、所定発電機出力に到達する時刻を指定してタービン起動操作の開始時刻を算出する、起動操作開始時刻算出手段を設けたことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の発電計画支援装置。   The start operation start time calculating means for calculating the start time of the turbine start operation by designating the time to reach a predetermined generator output in the optimum start schedule estimating means. The power generation plan support apparatus according to any one of the above. 前記最適起動スケジュール推定手段に前記運用条件定義手段と実機タービンに設けられたセンサ装置とが切り替え可能に接続され、前記最適起動スケジュール推定手段が前記運用条件定義手段と実機タービンに設けられたセンサ装置からの情報に基づいて回転上昇及び発電出力上昇の推移パターンを推定するものであり、
この最適起動スケジュール推定手段によって推定された回転上昇及び発電出力上昇の推移パターンに基づいて実機のタービンを制御することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の発電計画支援装置。
The operation condition definition means and the sensor device provided in the actual turbine are connected to the optimum start schedule estimation means in a switchable manner, and the optimum start schedule estimation means is provided in the operation condition definition means and the actual turbine. Based on the information from, the transition pattern of the rotation increase and power generation output increase is estimated,
The power generation plan support apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein a turbine of an actual machine is controlled based on a transition pattern of a rotation increase and a power generation output increase estimated by the optimum startup schedule estimation unit. .
停止状態から発電状態に達するまでの起動過程に沿ってタービンの状態を逐次モニターし、このモニター結果に基づいて、タービンロータの熱応力を制限範囲に抑えながら前記タービンの回転速度や発電機出力を逐次修正制御して起動時間を短縮するようリアルタイム制御を行うタービン発電機設備の発電計画支援方法において、
前記起動過程に沿ってリアルタイム制御を行った場合における前記タービンロータの熱応力の推移に影響を及ぼす運用条件を保持し、
保持した前記運用条件に基づき、現在時刻から未来に亘る予測区間のタービンロータに発生する熱応力を予測してこの予測熱応力を規定値以下に抑えながらタービンの停止状態から発電運転状態に到達するまでの時間が最短となる回転数及び発電出力の上昇過程を計算する、
ことを特徴とする発電計画支援方法。
The turbine state is continuously monitored along the start-up process from the stop state to the power generation state, and based on the monitoring result, the turbine rotor speed and the generator output are controlled while keeping the thermal stress of the turbine rotor within a limited range. In a power generation plan support method for a turbine generator facility that performs real-time control so as to shorten the start-up time by successive correction control ,
Holding the transition affecting operating conditions of thermal stress of the turbine rotor in the case of performing the real-time control along the activation process,
Based on the stored operating conditions, the thermal stress generated in the turbine rotor in the prediction section extending from the current time to the future is predicted, and the predicted thermal stress is suppressed to a specified value or less to reach the power generation operation state from the turbine stopped state. Calculate the rotation speed and power generation output increase process that takes the shortest time to
A power generation plan support method characterized by the above.
JP2009268342A 2009-11-26 2009-11-26 Power generation plan support apparatus and method Active JP5457805B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009268342A JP5457805B2 (en) 2009-11-26 2009-11-26 Power generation plan support apparatus and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009268342A JP5457805B2 (en) 2009-11-26 2009-11-26 Power generation plan support apparatus and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011111959A JP2011111959A (en) 2011-06-09
JP5457805B2 true JP5457805B2 (en) 2014-04-02

Family

ID=44234485

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009268342A Active JP5457805B2 (en) 2009-11-26 2009-11-26 Power generation plan support apparatus and method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5457805B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200036767A (en) 2018-09-28 2020-04-07 미츠비시 히타치 파워 시스템즈 가부시키가이샤 Method and apparatus for assuming internal state of heat machine

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6067450B2 (en) * 2013-03-27 2017-01-25 三菱日立パワーシステムズ株式会社 Steam turbine power plant
JP6295062B2 (en) 2013-11-07 2018-03-14 三菱日立パワーシステムズ株式会社 Steam turbine plant start-up control device
JP6319998B2 (en) 2013-11-21 2018-05-09 三菱日立パワーシステムズ株式会社 Steam turbine plant start-up control device
JP6404743B2 (en) * 2015-02-24 2018-10-17 株式会社東芝 Power generation plan support apparatus and power generation plan support method

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3024713B2 (en) * 1991-07-31 2000-03-21 富士電機株式会社 Turbine simulation equipment
JPH09242507A (en) * 1996-03-04 1997-09-16 Toshiba Corp Start controller for steam turbine
JP3673017B2 (en) * 1996-05-23 2005-07-20 株式会社東芝 Steam turbine start control device
JP3724889B2 (en) * 1996-09-03 2005-12-07 株式会社東芝 Plant startup schedule calculator
RU2193671C2 (en) * 1996-11-08 2002-11-27 Сименс Акциенгезелльшафт Turbine control device and method to control turbine loading cycle
JP3977922B2 (en) * 1998-05-21 2007-09-19 三菱重工業株式会社 Determination method of steam turbine start mode
JP3723931B2 (en) * 2002-03-11 2005-12-07 株式会社日立製作所 Plant startup predictive control device
JP2004116416A (en) * 2002-09-26 2004-04-15 Toshiba Corp Method for operating combined cycle power generation plant
JP4723884B2 (en) * 2005-03-16 2011-07-13 株式会社東芝 Turbine start control device and start control method thereof
JP2007138856A (en) * 2005-11-21 2007-06-07 Chugoku Electric Power Co Inc:The System and method for forecasting starting schedule of steam turbine plant, program for forecasting and record medium storing program

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200036767A (en) 2018-09-28 2020-04-07 미츠비시 히타치 파워 시스템즈 가부시키가이샤 Method and apparatus for assuming internal state of heat machine
US11428525B2 (en) 2018-09-28 2022-08-30 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Method and apparatus for estimating internal state of thermal component

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011111959A (en) 2011-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101776258B (en) For controlling the system and method for the liquid level in container
JP4723884B2 (en) Turbine start control device and start control method thereof
JP5457805B2 (en) Power generation plan support apparatus and method
US8352148B2 (en) System for controlling input profiles of combined cycle power generation system
US8005575B2 (en) Methods and apparatus for model predictive control in a real time controller
JP5145390B2 (en) System and method for scheduling start-up of a combined cycle power generation system
JP3673017B2 (en) Steam turbine start control device
JP2009281248A (en) Turbine system, and method of starting-controlling turbine system
JP2011069356A5 (en)
JP2005284388A (en) Method and system for optimizing plant operation schedule
JP6404743B2 (en) Power generation plan support apparatus and power generation plan support method
JP2014181570A (en) Steam turbine control device
EP2615258B1 (en) Startup method for large steam turbines
CN104074563A (en) Steam turbine power plant
WO2015171252A1 (en) Real-time monitoring of gas turbine life
JP2007138856A (en) System and method for forecasting starting schedule of steam turbine plant, program for forecasting and record medium storing program
CN106368745B (en) The startup control device of power plant and startup control method
US20130116830A1 (en) Systems and Methods for Predicting Transient Operational Characteristics of a Power Plant
US20150159514A1 (en) Cooling fluid flow control system for steam turbine system and program product
JP2014181569A (en) Steam turbine start control system
CN108153149B (en) Quick start control method and system for combined cycle power plant
JP4664842B2 (en) Energy plant optimal operation system and method, and program
JPH09242507A (en) Start controller for steam turbine
JP2004116416A (en) Method for operating combined cycle power generation plant
WO2017073544A1 (en) Planning device, planning method, and program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20121029

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130924

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20131125

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20131217

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140110

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5457805

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151