JP5451985B2 - Cage type rotor, manufacturing method thereof and manufacturing apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、かご型回転子およびその製造方法並びに製造装置に関する。   The present invention relates to a cage rotor, a manufacturing method thereof, and a manufacturing apparatus.

回転子鉄心に外周スロットおよび内周スロットを設けたいわゆる二重かご型回転子では、誘導電動機の始動時には表皮効果によって外周スロットに収納された導体に大きな電流が流れ、運転中には内周スロットに収納された導体に多くの電流が流れることが知られている。そこで、外周スロットに高抵抗の導体を収納して始動時の特性を改善するとともに、内周スロットに低抵抗の導体を収納して運転中の効率の向上を図ることが提案されている（特許文献１参照）。また、始動時の特性を改善するために、スロットにスキュー角を設けることが提案されている（特許文献２参照）。
特開昭５１−８５０７号公報 特開２００２−３１５２３７号公報 In a so-called double squirrel-cage rotor in which an outer peripheral slot and an inner peripheral slot are provided on the rotor core, a large current flows through a conductor housed in the outer peripheral slot due to the skin effect when starting the induction motor, and during operation, the inner peripheral slot It is known that a large amount of current flows through the conductor housed in the conductor. Therefore, it has been proposed that a high-resistance conductor is accommodated in the outer peripheral slot to improve the starting characteristics, and a low-resistance conductor is accommodated in the inner peripheral slot to improve efficiency during operation (patent) Reference 1). In order to improve the starting characteristics, it has been proposed to provide a skew angle in the slot (see Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 51-8507 JP 2002-315237 A

二重かご型回転子では、運転中に多くの電流が流れる内周スロットの導体にスキュー角が無いほうが効率は向上する。しかしながら、従来の二重かご型回転子では、同一形状の鉄心材で回転子鉄心を形成することから、外周スロットにスキュー角を設けると内周スロットにもスキュー角が設けられる。そのため、回転子鉄心にスキュー角を設けた場合には運転中の効率が低下し、スキュー角を設けない場合には始動時の特性が悪化するという問題があった。   In the double squirrel-cage rotor, the efficiency is improved when there is no skew angle in the conductor of the inner circumferential slot through which a large amount of current flows during operation. However, in the conventional double squirrel-cage rotor, the rotor core is formed of the same shape iron core material. Therefore, when the skew angle is provided in the outer peripheral slot, the skew angle is also provided in the inner peripheral slot. For this reason, when the skew angle is provided in the rotor core, the efficiency during operation is lowered, and when the skew angle is not provided, there is a problem that the characteristics at the time of starting deteriorate.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、始動時の特性を改善するとともに、運転中の効率を向上するかご型回転子およびその製造方法を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、鋼板に外周スロット、内周スロットあるいはスリットを形成するとき、外周スロット、内周スロットあるいはスリットを形成する位置を精度よく規定する製造装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a squirrel-cage rotor and a method of manufacturing the same that improve characteristics during starting and improve efficiency during operation.
Another object of the present invention is to provide a manufacturing apparatus that accurately defines the positions at which outer peripheral slots, inner peripheral slots or slits are formed when outer peripheral slots, inner peripheral slots or slits are formed on a steel sheet. .

請求項１の発明のかご型回転子は、鋼板を打ち抜いて形成された複数の鉄心材を積層して構成され、内周側に形成された複数の内周スロットと、外周側に形成されスキュー角を有する複数の外周スロットと、これらの内周スロットおよび外周スロットを接続するスリットとを有する回転子鉄心と、前記内周スロットに収納される内周側導体と、前記外周スロットに収納され、前記内周側導体より電気抵抗が大きな外周側導体と、を備えることを特徴とする。   The squirrel-cage rotor according to the first aspect of the present invention is formed by stacking a plurality of iron cores formed by punching a steel plate, a plurality of inner peripheral slots formed on the inner peripheral side, and a skew formed on the outer peripheral side. A plurality of outer peripheral slots having corners, a rotor core having inner peripheral slots and slits connecting the outer peripheral slots, an inner peripheral conductor stored in the inner peripheral slot, and stored in the outer peripheral slot; And an outer peripheral conductor having a larger electric resistance than the inner peripheral conductor.

請求項３の発明のかご型回転子の製造方法は、鋼板に、内周側の複数の内周スロット、直前に打ち抜かれた外周スロットに対してスキュー角を有する外周側の複数の外周スロット、および内周スロットと外周スロットとを接続するスリットを所定の順序で打ち抜くことを順次繰り返すことにより複数の鉄心材を形成する打ち抜き工程と、複数の前記鉄心材を積層して回転子鉄心を形成する積層工程と、前記回転子鉄心の内周スロットに内周側導体を収納するとともに、外周スロットに前記内周側導体よりも電気抵抗の大きな外周側導体を収納する収納工程とを経ることを特徴とする。 A method for manufacturing a cage rotor according to the invention of claim 3 is provided, wherein a plurality of inner peripheral slots on the inner peripheral side, a plurality of outer peripheral slots on the outer peripheral side having a skew angle with respect to the outer peripheral slot punched immediately before , And a punching step for forming a plurality of core members by sequentially repeating punching of slits connecting the inner peripheral slots and the outer peripheral slots in a predetermined order, and a plurality of the core members are stacked to form a rotor core. A lamination process and a housing process of housing an inner circumferential conductor in the inner circumferential slot of the rotor core and housing an outer circumferential conductor having a larger electric resistance than the inner circumferential conductor in the outer circumferential slot. And

請求項４の発明のかご型回転子の製造方法は、鋼板に、内周側の複数の内周スロット、直前に打ち抜かれた外周スロットに対してスキュー角を有する外周側の複数の外周スロット、および内周スロットと外周スロットとを接続するスリットを所定の順序で打ち抜くことを全周の複数箇所において繰り返すことにより複数の鉄心材を形成する打ち抜き工程と、複数の前記鉄心材を積層して回転子鉄心を形成する積層工程と、前記回転子鉄心の内周スロットに内周側導体を収納するとともに、外周スロットに前記内周側導体よりも電気抵抗の大きな外周側導体を収納する収納工程とを経ることを特徴とする。
A method for manufacturing a cage rotor according to a fourth aspect of the present invention comprises: a plurality of inner peripheral slots on the inner peripheral side, and a plurality of outer peripheral slots on the outer peripheral side having a skew angle with respect to the outer peripheral slot punched immediately before , And a punching process for forming a plurality of iron core materials by repeating punching of slits connecting the inner and outer peripheral slots in a predetermined order at a plurality of locations on the entire circumference, and rotating by laminating the plurality of iron core materials A stacking step for forming a core core; and a housing step for housing an inner peripheral conductor in an inner peripheral slot of the rotor core and storing an outer peripheral conductor having a larger electric resistance than the inner peripheral conductor in an outer peripheral slot; It is characterized by going through.

請求項５の発明の製造装置は、請求項３または４記載のかご型回転子の製造方法の打ち抜き工程を実施する上部金型および下部金型と、前記上部金型を保持し、前記上部金型と一体に回転可能な上型ホルダと、前記下部金型を保持し、前記下部金型と一体に回転可能な下型ホルダと、前記上型ホルダと前記下型ホルダとが回転するとき、前記上部金型と前記下部金型とのかみ合い位置を規定する複数の位置規定部とを備え、前記鋼板に外周スロット、内周スロットあるいはスリットを形成するとき、前記位置規定部は、少なくとも二ヶ所で前記上部金型と前記下部金型とのかみ合い位置を規定することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a manufacturing apparatus comprising an upper mold and a lower mold for performing the punching step of the method for manufacturing a cage rotor according to the third or fourth aspect, the upper mold, and the upper mold. When the upper mold holder that can rotate integrally with the mold, the lower mold holder, the lower mold holder that can rotate integrally with the lower mold, and the upper mold holder and the lower mold holder rotate, A plurality of position defining portions for defining a meshing position between the upper mold and the lower mold, and when the outer peripheral slot, the inner peripheral slot or the slit is formed in the steel plate, the position defining portion includes at least two locations. The meshing position of the upper mold and the lower mold is defined by the following.

請求項１の発明のかご型回転子によれば、運転中に多くの電流が流れる内周スロットには、電気抵抗の小さい内周側導体が収納されている。一方、始動時に大きな電流が流れる外周スロットには、内周側導体よりも電気抵抗の大きな外周側導体が収納され、かつスキュー角が設けられている。したがって、始動時の特性を改善することができるとともに、運転中の効率を向上させることができる。   According to the squirrel-cage rotor of the first aspect of the invention, the inner peripheral side conductor having a small electric resistance is accommodated in the inner peripheral slot through which a large amount of current flows during operation. On the other hand, the outer peripheral slot through which a large current flows at the time of starting accommodates the outer peripheral conductor having a larger electric resistance than the inner peripheral conductor, and is provided with a skew angle. Therefore, the starting characteristics can be improved and the efficiency during operation can be improved.

請求項３の発明のかご型回転子の製造方法によれば、外周スロット、内周スロットおよびスリットは、周方向の全数が一度の打ち抜きにより形成される。したがって、スキュー角が設けられた外周スロットとスキュー角が設けられていない内周スロットとを有する回転子を容易に形成することができる。   According to the cage rotor manufacturing method of the third aspect of the present invention, the outer circumferential slot, the inner circumferential slot and the slit are formed by punching once in the circumferential direction. Therefore, it is possible to easily form a rotor having an outer peripheral slot having a skew angle and an inner peripheral slot having no skew angle.

請求項４の発明のかご型回転子の製造方法によれば、外周スロット、内周スロットおよびスリットは、それぞれ別の工程が周方向において複数回繰り返されることにより形成される。したがって、スキュー角が設けられた外周スロットとスキュー角が設けられていない内周スロットとを有する回転子を小型の金型で形成することができる。   According to the cage rotor manufacturing method of the fourth aspect of the present invention, the outer peripheral slot, the inner peripheral slot and the slit are formed by repeating different processes a plurality of times in the circumferential direction. Therefore, a rotor having an outer peripheral slot with a skew angle and an inner peripheral slot with no skew angle can be formed with a small mold.

請求項５の発明の製造装置によれば、鋼板に外周スロット、内周スロットあるいはスリットを形成するとき、少なくとも二ヶ所の位置規定部で上部金型と下部金型とのかみ合い位置が規定される。したがって、外周スロット、内周スロットあるいはスリットを精度よく形成することができる。   According to the manufacturing apparatus of the fifth aspect of the present invention, when the outer peripheral slot, the inner peripheral slot or the slit is formed in the steel plate, the meshing position between the upper mold and the lower mold is defined by at least two position defining portions. . Therefore, the outer peripheral slot, the inner peripheral slot or the slit can be formed with high accuracy.

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態について図１から図１２を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that, in a plurality of embodiments, substantially the same components are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

（誘導電動機のかご型回転子）
誘導電動機のかご型回転子（以下、単に回転子と称する）１は、図１に示すように回転子鉄心２、エンドリング３および回転軸４を備えている。回転子鉄心２は、複数の鉄心材５を板厚方向に積層して形成されている。エンドリング３は回転子鉄心２の軸方向の両端に設けられている。回転軸４は、回転子鉄心２を貫いて回転子鉄心２に固定されている。 (Induction motor cage rotor)
A squirrel-cage rotor (hereinafter simply referred to as a rotor) 1 of an induction motor includes a rotor core 2, an end ring 3, and a rotating shaft 4 as shown in FIG. The rotor core 2 is formed by laminating a plurality of core materials 5 in the thickness direction. The end rings 3 are provided at both ends of the rotor core 2 in the axial direction. The rotating shaft 4 passes through the rotor core 2 and is fixed to the rotor core 2.

回転子鉄心２は、外周スロット６および内周スロット８を有している。外周スロット６は、図２に示すように回転子鉄心２の周方向に複数設けられ、回転子鉄心２を軸方向に貫いている。外周スロット６には、純アルミニウム製の外周側導体７が収納されている。外周スロット６に収納される外周側導体７は、例えばアルミダイカストによりエンドリング３と一体に形成される。そのため、外周スロット６に収納された外周側導体７は、回転子鉄心２の両端においてエンドリング３によって短絡されている。   The rotor core 2 has an outer peripheral slot 6 and an inner peripheral slot 8. As shown in FIG. 2, a plurality of outer peripheral slots 6 are provided in the circumferential direction of the rotor core 2, and penetrate the rotor core 2 in the axial direction. An outer peripheral side conductor 7 made of pure aluminum is accommodated in the outer peripheral slot 6. The outer peripheral conductor 7 housed in the outer peripheral slot 6 is formed integrally with the end ring 3 by, for example, aluminum die casting. Therefore, the outer peripheral conductor 7 accommodated in the outer peripheral slot 6 is short-circuited by the end ring 3 at both ends of the rotor core 2.

内周スロット８は、回転子鉄心２の径方向において外周スロット６の内側で周方向に複数設けられ、回転子鉄心２を軸方向に貫いている。内周スロット８には、外周スロット６に収納されている外周側導体７すなわち純アルミニウムよりも電気抵抗が小さい純銅からなる内周側導体９が収納されている。内周側導体９は、略台形状に形成された純銅バーであり、回転子鉄心２を貫いて回転子鉄心２の両端でエンドリング３によって短絡されている。   A plurality of inner circumferential slots 8 are provided in the circumferential direction inside the outer circumferential slot 6 in the radial direction of the rotor core 2, and penetrate the rotor core 2 in the axial direction. The inner circumferential slot 8 accommodates an outer circumferential conductor 7 housed in the outer circumferential slot 6, that is, an inner circumferential conductor 9 made of pure copper having a lower electrical resistance than pure aluminum. The inner peripheral conductor 9 is a pure copper bar formed in a substantially trapezoidal shape, and is short-circuited by end rings 3 at both ends of the rotor core 2 through the rotor core 2.

回転子鉄心２は、外周スロット６と内周スロット８とを接続するスリット１０を有している。スリット１０は、各鉄心材５において外周スロット６と内周スロット８とを接続することにより、固定子（図示せず）から作用する磁束が外周側導体７の周囲に沿って回り込むことを阻止する。回転子鉄心２にスリット１０が設けられていない場合、図３（Ａ）に矢印で示すように、固定子からの磁束は外周側導体７の回りに流れて、内周側導体９に作用しない。一方、回転子鉄心２にスリット１０が設けられている場合、図３（Ｂ）に矢印で示すように、磁束は外周側導体７を回り込まずに内周側導体９に作用する。なお、スリット１０は、周方向に複数設けられている外周スロット６のいずれか一つと内周スロット８のいずれか一つとを接続していればよい。   The rotor core 2 has a slit 10 that connects the outer peripheral slot 6 and the inner peripheral slot 8. The slit 10 connects the outer peripheral slot 6 and the inner peripheral slot 8 in each iron core material 5, thereby preventing the magnetic flux acting from the stator (not shown) from wrapping around the outer peripheral conductor 7. . When the rotor core 2 is not provided with the slit 10, the magnetic flux from the stator flows around the outer conductor 7 and does not act on the inner conductor 9 as shown by arrows in FIG. . On the other hand, when the slit 10 is provided in the rotor core 2, the magnetic flux acts on the inner peripheral conductor 9 without going around the outer peripheral conductor 7 as shown by an arrow in FIG. In addition, the slit 10 should just connect any one of the outer peripheral slots 6 provided in the circumferential direction and any one of the inner peripheral slots 8.

回転子鉄心２は、図２に示すように軸孔１１をさらに有している。軸孔１１は、回転子鉄心２の内周に設けられ回転軸４が圧入されている。軸孔１１には、キー１２が設けられている。キー１２は、回転軸４に設けられているキー溝１３と係合する。   The rotor core 2 further has a shaft hole 11 as shown in FIG. The shaft hole 11 is provided in the inner periphery of the rotor core 2 and the rotating shaft 4 is press-fitted. A key 12 is provided in the shaft hole 11. The key 12 engages with a key groove 13 provided on the rotary shaft 4.

鉄心材５に設けられる外周スロット６は、前段すなわち積層順において直前の鉄心材５に設けられた外周スロット６に対して所定の回転角度αだけ互いにずれている。そのため、回転子鉄心２は、図１のＩＶ−ＩＶ断面、Ｖ−Ｖ断面およびＶＩ−ＶＩ断面に対応する図４、図５および図６に示すように、回転子鉄心２の中心とキー１２の中心とを結ぶ基準線Ｌ１に対して外周スロット６の中心位置が反時計回りにずれた外周スロット６を有している。すなわち、回転子鉄心２を形成する複数の鉄心材５は、後述するようにそれぞれ基準線Ｌ１に対してｎ×α（ｎは自然数）度ずれた外周スロット６が設けられている。   The outer peripheral slots 6 provided in the iron core material 5 are shifted from each other by a predetermined rotation angle α with respect to the outer peripheral slots 6 provided in the immediately preceding iron core material 5 in the preceding stage, that is, the stacking order. Therefore, as shown in FIGS. 4, 5 and 6 corresponding to the IV-IV cross section, VV cross section and VI-VI cross section of FIG. The outer peripheral slot 6 has an outer peripheral slot 6 in which the center position of the outer peripheral slot 6 is shifted counterclockwise with respect to a reference line L1 connecting with the center of the outer peripheral slot 6. That is, the plurality of iron core materials 5 forming the rotor iron core 2 are each provided with an outer peripheral slot 6 that is shifted by n × α (n is a natural number) degrees with respect to the reference line L1, as will be described later.

このように、外周スロット６をずらして設けた鉄心材５をキー１２とキー溝１３とが係合する位置で順次積層することにより、回転子鉄心２には、図１に示すように外周スロット６にスキュー角が設けられる。一方、内周スロット８は、すべての鉄心材５において共通の位置関係に設けられているため、スキュー角がない。なお、図１では、周方向に複数設けられている外周スロット６および内周スロット８について、それぞれ一つを模式的に示している。   In this way, by sequentially laminating the iron core material 5 provided by shifting the outer circumferential slot 6 at a position where the key 12 and the key groove 13 engage with each other, the rotor core 2 has an outer circumferential slot as shown in FIG. 6 is provided with a skew angle. On the other hand, since the inner peripheral slot 8 is provided in a common positional relationship in all the iron core members 5, there is no skew angle. In FIG. 1, one of the outer peripheral slot 6 and the inner peripheral slot 8 provided in the circumferential direction is schematically shown.

次に上述した構成による回転子１の作用について説明する。
誘導電動機の始動時には、表皮効果により外周スロット６に収納されている外周側導体７に大きな電流が流れる。このとき、外周スロット６に収納されている外周側導体７の電気抵抗が大きいと、回転子１の始動はスムーズになる。そのため、本実施形態では、外周スロット６に収納される外周側導体７として純アルミニウムが用いられている。また、外周スロット６にはスキュー角が設けられている。そのため、始動時の特性は向上する。なお、外周スロット６に収納される外周側導体７には、純アルミニウムよりも電気抵抗が大きい高抵抗アルミニウムなどを用いてもよい。高抵抗アルミニウムを用いると、純アルミニウムを用いた場合よりも始動トルクが大きくなる。 Next, the operation of the rotor 1 having the above-described configuration will be described.
At the time of starting the induction motor, a large current flows through the outer peripheral conductor 7 housed in the outer peripheral slot 6 due to the skin effect. At this time, if the electrical resistance of the outer peripheral conductor 7 accommodated in the outer peripheral slot 6 is large, the rotor 1 starts smoothly. Therefore, in the present embodiment, pure aluminum is used as the outer peripheral conductor 7 accommodated in the outer peripheral slot 6. Further, the outer peripheral slot 6 is provided with a skew angle. Therefore, the characteristics at the start are improved. The outer conductor 7 accommodated in the outer slot 6 may be made of high resistance aluminum having a higher electrical resistance than pure aluminum. When high resistance aluminum is used, the starting torque becomes larger than when pure aluminum is used.

一方、誘導電動機の運転中には、内周スロット８に収納されている内周側導体９に多くの電流が流れる。このとき、内周スロット８に収納されている内周側導体９の電気抵抗が小さいと、回転電機の効率は高くなる。また、かご型回転子の場合、内周スロット８にスキュー角があると運転中の効率は低下する。本実施形態の回転子鉄心２には内周スロット８にスキュー角が設けられていないため、運転中の効率の低下は低減される。さらに、内周スロット８に収納する内周側導体９として純銅を用いる場合、例えばダイカストなどにより純銅を内周スロット８に収納することは、純銅の融点の高さや流動性の低さなどの理由により困難である。しかし、本実施形態のように内周スロット８にスキュー角が設けられていない回転子鉄心２の場合、略台形状に形成された純銅バーであっても容易に内周スロット８に収納することが可能となる。   On the other hand, during the operation of the induction motor, a large amount of current flows through the inner circumferential conductor 9 housed in the inner circumferential slot 8. At this time, if the electric resistance of the inner peripheral conductor 9 housed in the inner peripheral slot 8 is small, the efficiency of the rotating electrical machine is increased. In the case of a squirrel-cage rotor, if the inner peripheral slot 8 has a skew angle, the efficiency during operation decreases. Since the rotor core 2 of the present embodiment is not provided with a skew angle in the inner peripheral slot 8, a decrease in efficiency during operation is reduced. Further, when pure copper is used as the inner circumferential conductor 9 accommodated in the inner circumferential slot 8, the pure copper is accommodated in the inner circumferential slot 8 by, for example, die casting, for reasons such as high melting point of pure copper and low fluidity. Is more difficult. However, in the case of the rotor core 2 in which the skew angle is not provided in the inner peripheral slot 8 as in the present embodiment, even a pure copper bar formed in a substantially trapezoidal shape can be easily accommodated in the inner peripheral slot 8. Is possible.

以上説明した本発明の第１実施形態による回転子１によれば、回転子鉄心２の外周スロット６にはスキュー角が設けられ、内周スロット８にはスキュー角が設けられていない。したがって、始動時および運転中の特性を改善することができる。   According to the rotor 1 according to the first embodiment of the present invention described above, the outer peripheral slot 6 of the rotor core 2 is provided with a skew angle, and the inner peripheral slot 8 is not provided with a skew angle. Therefore, the characteristics at the start and during operation can be improved.

本実施形態では、外周スロット６には純アルミニウム製の外周側導体７が収納され、内周スロット８には電気抵抗が純アルミニウムよりも小さい純銅製の内周側導体９が収納されている。したがって、運転中の効率を向上させることができる。   In the present embodiment, the outer peripheral slot 6 accommodates an outer peripheral conductor 7 made of pure aluminum, and the inner peripheral slot 8 accommodates an inner peripheral conductor 9 made of pure copper having a lower electrical resistance than pure aluminum. Therefore, the efficiency during operation can be improved.

（回転子の製造方法）
次に、上述した外周スロット６にはスキュー角を設け、内周スロット８にはスキュー角を設けない回転子１の製造方法について説明する。回転子鉄心２を構成する鉄心材５は、帯状の電磁鋼板１４をプレスなどにより打ち抜くことで形成される。本実施形態では、外周スロット６、内周スロット８およびスリット１０を打ち抜いて鉄心材５を形成する打ち抜き工程と、打ち抜き工程で形成された鉄心材５を積層して回転子鉄心２を構成する積層工程と、内周スロット８に内周側導体９を収納し、外周スロット６に外周側導体７を収納する収納工程とによって回転子１が形成される。 (Method for manufacturing rotor)
Next, a manufacturing method of the rotor 1 in which the outer peripheral slot 6 is provided with a skew angle and the inner peripheral slot 8 is not provided with a skew angle will be described. The iron core material 5 constituting the rotor iron core 2 is formed by punching a strip-shaped electromagnetic steel sheet 14 by a press or the like. In this embodiment, the outer peripheral slot 6, the inner peripheral slot 8 and the slit 10 are punched to form the iron core material 5, and the iron core material 5 formed by the punching process is stacked to form the rotor core 2. The rotor 1 is formed by the process and the housing process of housing the inner circumferential conductor 9 in the inner circumferential slot 8 and housing the outer circumferential conductor 7 in the outer circumferential slot 6.

打ち抜き工程は、外周スロット形成工程、スリット形成工程、および内周スロット形成工程を含んでいる。ここで、外周スロット形成工程、スリット形成工程、および内周スロット形成工程について詳細に説明する。   The punching process includes an outer peripheral slot forming process, a slit forming process, and an inner peripheral slot forming process. Here, the outer peripheral slot forming step, the slit forming step, and the inner peripheral slot forming step will be described in detail.

〈外周スロット形成工程〉
外周スロット形成工程では、帯状の電磁鋼板１４に外周スロット６が形成される。本実施形態の外周スロット形成工程では、鉄心材５の周方向に設けられる外周スロット６の全数が一回の打ち抜きにより形成される。 <Outer peripheral slot forming process>
In the outer peripheral slot forming step, the outer peripheral slot 6 is formed in the belt-shaped electromagnetic steel sheet 14. In the outer peripheral slot forming step of this embodiment, the total number of outer peripheral slots 6 provided in the circumferential direction of the iron core material 5 is formed by a single punching.

帯状の電磁鋼板１４には、図７に示すように、ステップＳ１１（ｎ＝０）において外周スロット金型により外周スロット６が鉄心材５の周方向に一度の打ち抜きにより全数形成される。帯状の電磁鋼板１４は、外周スロット６が形成されると図７における左方へ送られる。なお、図７には、説明のために鉄心材５の外縁を破線で模式的に示している。   As shown in FIG. 7, all the outer peripheral slots 6 are formed in the strip-shaped electromagnetic steel sheet 14 by punching once in the circumferential direction of the iron core material 5 by the outer peripheral slot mold in step S <b> 11 (n = 0). When the outer peripheral slot 6 is formed, the belt-shaped electromagnetic steel sheet 14 is sent leftward in FIG. In addition, in FIG. 7, the outer edge of the iron core material 5 is typically shown with a broken line for description.

帯状の電磁鋼板１４が左方へ送られるとき、外周スロット金型は、基準線Ｌ１に対して図７において反時計回りにα度回転する。外周スロット金型の回転角度αは、回転子１に所望のスキュー角を設けるためにあらかじめ定められている。回転角度αは、鉄心材５の積層枚数やスキュー角などの誘導電動機の仕様によって設定される。例えば、鉄心材５の積層枚数を１００枚、スキュー角を５度とする回転子鉄心２の場合、回転角度αは、α＝５／１００度となる。   When the strip-shaped electromagnetic steel sheet 14 is fed to the left, the outer peripheral slot mold rotates α degrees counterclockwise in FIG. 7 with respect to the reference line L1. The rotation angle α of the outer peripheral slot mold is determined in advance to provide a desired skew angle for the rotor 1. The rotation angle α is set according to the specifications of the induction motor such as the number of laminated iron core members 5 and the skew angle. For example, in the case of the rotor core 2 in which the number of laminated core members 5 is 100 and the skew angle is 5 degrees, the rotation angle α is α = 5/100 degrees.

ステップＳ１２（ｎ＝１）では、帯状の電磁鋼板１４には、ステップＳ１１と同様に外周スロット６が鉄心材５の周方向に全数形成される。ステップＳ１２で形成される外周スロット６は、外周スロット金型が反時計回りにα度回転していることから、ステップＳ１１で形成された外周スロット６に対して中心の位置が反時計方向にα度ずれて形成される。すなわち、外周スロット６の中心および回転子鉄心２の中心を結ぶ中心線Ｌ２と基準線Ｌ１とがなす角度はα度である。ステップＳ１２で外周スロット６が形成されると、帯状の電磁鋼板１４が左方へ送られるとともに、外周スロット金型はさらに反時計回りにα度回転する。   In step S <b> 12 (n = 1), all the outer peripheral slots 6 are formed in the circumferential direction of the iron core material 5 in the belt-shaped electromagnetic steel sheet 14 as in step S <b> 11. The outer peripheral slot 6 formed in step S12 has a center position counterclockwise with respect to the outer peripheral slot 6 formed in step S11 because the outer peripheral slot mold rotates α degrees counterclockwise. It is formed with a misalignment. That is, the angle formed by the center line L2 connecting the center of the outer peripheral slot 6 and the center of the rotor core 2 and the reference line L1 is α degrees. When the outer peripheral slot 6 is formed in step S12, the belt-shaped electromagnetic steel sheet 14 is fed leftward, and the outer peripheral slot mold further rotates α degrees counterclockwise.

ステップ１３は、ｎ（ｎ＝３以上）枚目の鉄心材５に形成される外周スロット６の位置を示している。ステップＳ１３では、帯状の電磁鋼板１４には外周スロット６が鉄心材５の周方向に全数形成される。ステップＳ１３で形成される外周スロット６は、ステップＳ１１で形成された外周スロット６に対して中心の位置が反時計方向にｎ×α度ずれている。すなわち、外周スロット６の中心および回転子鉄心２の中心を結ぶ中心線Ｌ３と基準線Ｌ１とがなす角度はｎ×α度である。外周スロット６が形成されると、帯状の電磁鋼板１４が左方へ送られるとともに、外周スロット金型はさらに反時計回りにα度回転する。   Step 13 indicates the position of the outer peripheral slot 6 formed in the nth (n = 3 or more) iron core material 5. In step S <b> 13, all the outer peripheral slots 6 are formed in the circumferential direction of the iron core material 5 in the belt-shaped electromagnetic steel sheet 14. The outer peripheral slot 6 formed in step S13 is offset by n × α degrees counterclockwise with respect to the outer peripheral slot 6 formed in step S11. That is, the angle formed by the center line L3 connecting the center of the outer peripheral slot 6 and the center of the rotor core 2 and the reference line L1 is n × α degrees. When the outer peripheral slot 6 is formed, the strip-shaped electromagnetic steel sheet 14 is fed leftward, and the outer peripheral slot mold further rotates α degrees counterclockwise.

このように、帯状の電磁鋼板１４が順次図７において左方へ送られ、外周スロット金型がα度ずつ反時計回りにずれることにより、外周スロット６は帯状の電磁鋼板１４に順次形成される。外周スロット形成工程は、回転子鉄心２に積層される鉄心材５の枚数に応じて繰り返される。   As described above, the strip-shaped electromagnetic steel sheet 14 is sequentially sent to the left in FIG. 7 and the outer peripheral slot mold is shifted counterclockwise by α degrees, whereby the outer peripheral slot 6 is sequentially formed on the strip-shaped electromagnetic steel sheet 14. . The outer peripheral slot forming step is repeated according to the number of iron core members 5 stacked on the rotor core 2.

〈スリット形成工程〉
スリット形成工程では、帯状の電磁鋼板１４にスリット１０が形成される。スリット形成工程では、鉄心材５の周方向に設けられるスリット１０の全数が一回の打ち抜きにより形成される。スリット形成工程では、外周スロット形成工程で形成された外周スロット６の位置に応じて二種類の金型、Ａスリット金型とＢスリット金型とが選択される。 <Slit formation process>
In the slit forming step, the slit 10 is formed in the belt-shaped electromagnetic steel sheet 14. In the slit forming step, all the slits 10 provided in the circumferential direction of the iron core material 5 are formed by one punching. In the slit forming process, two types of molds, an A slit mold and a B slit mold, are selected according to the position of the outer peripheral slot 6 formed in the outer peripheral slot forming process.

帯状の電磁鋼板１４には、図８に示すように、ステップＳ２１においてＡスリット金型によりスリット１０が鉄心材５の周方向に全数形成される。帯状の電磁鋼板１４は、スリット１０が形成されると図８における左方へ送られる。なお、図８には、説明のために鉄心材５の外縁を破線で模式的に示している。また、ステップＳ２１、Ｓ２２およびＳ２３に示されている外周スロット６は、図７のステップＳ１１、Ｓ１２およびＳ１３で形成された外周スロット６にそれぞれ対応する。   As shown in FIG. 8, all the slits 10 are formed on the strip-shaped electromagnetic steel sheet 14 in the circumferential direction of the iron core material 5 by the A slit mold in step S <b> 21. The strip-shaped electromagnetic steel sheet 14 is sent to the left in FIG. 8 when the slit 10 is formed. In addition, in FIG. 8, the outer edge of the iron core material 5 is typically shown with a broken line for description. The outer peripheral slots 6 shown in steps S21, S22 and S23 correspond to the outer peripheral slots 6 formed in steps S11, S12 and S13 in FIG. 7, respectively.

ステップＳ２２では、帯状の電磁鋼板１４には、スリット１０が鉄心材５の周方向に全数形成される。ステップＳ２２では、スリット１０は、ステップＳ２１で形成されたスリット１０と同様に、Ａスリット金型によって形成されている。帯状の電磁鋼板１４は、ステップＳ２２でスリット１０が形成されると、図８において左方へ送られる。   In step S <b> 22, all the slits 10 are formed in the belt-shaped electromagnetic steel sheet 14 in the circumferential direction of the iron core material 5. In step S22, the slit 10 is formed by an A-slit mold in the same manner as the slit 10 formed in step S21. When the slit 10 is formed in step S22, the belt-shaped electromagnetic steel sheet 14 is sent leftward in FIG.

ステップＳ２３では、帯状の電磁鋼板１４には、スリット１０が鉄心材５の周方向に全数形成される。ステップＳ２３では、スリット１０は、ステップＳ２１およびＳ２２とは異なり、Ｂスリット金型で形成される。図７のステップＳ１３で形成された外周スロット６は、基準線Ｌ１からの回転角度がｎ×α度と大きい。そのため、ステップＳ２３においてＡスリット金型でスリット１０を形成すると、図９（Ａ）に示すように外周スロット６とスリット１０とは接続されない。そこで、ステップＳ２３では、Ｂスリット金型が選択される。これにより、図９（Ｂ）に示すように外周スロット６とスリット１０とは接続される。ステップＳ２３でスリット１０を形成すると、帯状の電磁鋼板１４は左方へ送られる。   In step S <b> 23, all the slits 10 are formed in the belt-shaped electromagnetic steel sheet 14 in the circumferential direction of the iron core material 5. In step S23, the slit 10 is formed of a B-slit mold unlike steps S21 and S22. In the outer peripheral slot 6 formed in step S13 of FIG. 7, the rotation angle from the reference line L1 is as large as n × α degrees. Therefore, when the slit 10 is formed by the A slit mold in step S23, the outer peripheral slot 6 and the slit 10 are not connected as shown in FIG. 9A. Therefore, in step S23, a B-slit mold is selected. As a result, the outer peripheral slot 6 and the slit 10 are connected as shown in FIG. When the slit 10 is formed in step S23, the belt-shaped electromagnetic steel sheet 14 is sent leftward.

このように、スリット形成工程では、スリット１０が形成されるとき、外周スロット形成工程で形成された外周スロット６の位置に応じてＡスリット金型あるいはＢスリット金型が選択される。スリット形成工程は、Ａスリット金型あるいはＢスリット金型が選択されつつ、回転子鉄心２に積層される鉄心材５の枚数に応じて繰り返される。   Thus, in the slit forming process, when the slit 10 is formed, the A slit mold or the B slit mold is selected according to the position of the outer peripheral slot 6 formed in the outer peripheral slot forming process. The slit forming step is repeated according to the number of the iron core materials 5 stacked on the rotor core 2 while the A slit mold or the B slit mold is selected.

〈内周スロット形成工程〉
内周スロット形成工程では、帯状の電磁鋼板１４に内周スロット８が形成される。内周スロット形成工程では、鉄心材５の周方向に設けられる内周スロット８の全数が一回の打ち抜きにより形成される。内周スロット８は、積層されるすべての鉄心材５において基準線Ｌ１に対して同一の位置関係で形成される。 <Inner slot forming process>
In the inner peripheral slot forming step, the inner peripheral slot 8 is formed in the belt-shaped electromagnetic steel sheet 14. In the inner circumferential slot forming step, the total number of inner circumferential slots 8 provided in the circumferential direction of the iron core material 5 is formed by one punching. The inner peripheral slot 8 is formed in the same positional relationship with respect to the reference line L1 in all the laminated core materials 5.

帯状の電磁鋼板１４には、図１０に示すように、ステップＳ３１において内周スロット金型により内周スロット８が鉄心材５の周方向に一回の打ち抜きにより全数形成される。帯状の電磁鋼板１４は、ステップＳ３１で内周スロット８が形成されると図１０における左方へ送られる。なお、図１０には、説明のために鉄心材５の外縁を破線で模式的に示している。また、ステップＳ３１、Ｓ３２およびＳ３３に示されている外周スロット６は図７のステップＳ１１、Ｓ１２およびＳ１３で形成された外周スロット６に対応し、スリット１０は図８のステップＳ２１、Ｓ２２およびＳ２３で形成されたスリット１０にそれぞれ対応する。   As shown in FIG. 10, all the inner peripheral slots 8 are formed in the strip-shaped electromagnetic steel sheet 14 by one punching in the circumferential direction of the iron core material 5 by the inner peripheral slot mold in step S <b> 31. The strip-shaped electromagnetic steel sheet 14 is sent to the left in FIG. 10 when the inner peripheral slot 8 is formed in step S31. In addition, in FIG. 10, the outer edge of the iron core material 5 is typically shown with the broken line for description. Further, the outer peripheral slot 6 shown in steps S31, S32 and S33 corresponds to the outer peripheral slot 6 formed in steps S11, S12 and S13 in FIG. 7, and the slit 10 is in steps S21, S22 and S23 in FIG. Each corresponds to the formed slit 10.

ステップＳ３２では、帯状の電磁鋼板１４には、ステップＳ３１と同様に内周スロット８が鉄心材５の周方向に全数形成され、帯状の電磁鋼板１４は左方へ送られる。また、ステップＳ３３でも同様に、内周スロット８が鉄心材５の周方向に全数形成され、帯状の電磁鋼板１４は左方へ送られる。内周スロット形成工程は、回転子鉄心２に積層される鉄心材５の枚数に応じて繰り返される。   In step S32, all the inner peripheral slots 8 are formed in the circumferential direction of the iron core material 5 in the strip-shaped electromagnetic steel sheet 14 as in step S31, and the strip-shaped electromagnetic steel sheet 14 is sent to the left. Similarly, in step S33, all the inner peripheral slots 8 are formed in the circumferential direction of the iron core material 5, and the strip-shaped electromagnetic steel sheet 14 is sent leftward. The inner peripheral slot forming step is repeated according to the number of iron core members 5 stacked on the rotor core 2.

このように、打ち抜き工程では、外周スロット形成工程、スリット形成工程および内周スロット形成工程により、帯状の電磁鋼板１４に所定の回転角度αずれた外周スロット６、スリット１０および内周スロット８が形成される。   Thus, in the punching process, the outer peripheral slot 6, the slit 10 and the inner peripheral slot 8 which are shifted by a predetermined rotation angle α are formed in the belt-shaped electromagnetic steel sheet 14 by the outer peripheral slot forming process, the slit forming process and the inner peripheral slot forming process. Is done.

打ち抜き工程で形成された鉄心材５は、形成された順に積層される（積層工程）。その後、内周スロット８に内周側導体９としての純銅バーが収納され、アルミダイカストなどにより外周スロット６に外周側導体７が収納される（収納工程）。以上の工程後、軸孔１１に回転軸４が圧入され、回転子１は製造される。なお、収納工程で外周スロット６に外周側導体７を収納するとき、エンドリング３が一体に形成される。   The iron core material 5 formed in the punching process is laminated in the order in which it is formed (lamination process). Thereafter, a pure copper bar serving as the inner peripheral conductor 9 is stored in the inner peripheral slot 8, and the outer peripheral conductor 7 is stored in the outer peripheral slot 6 by aluminum die casting or the like (storage process). After the above steps, the rotating shaft 4 is press-fitted into the shaft hole 11, and the rotor 1 is manufactured. Note that when the outer peripheral side conductor 7 is stored in the outer peripheral slot 6 in the storing step, the end ring 3 is integrally formed.

以上説明した回転子の製造方法によれば、外周スロット６は、所定の回転角度αずれて順次形成される。外周スロット６、内周スロット８、スリット１０が形成された鉄心材５は、形成された順に積層されて回転子鉄心２を形成する。これにより、外周スロット６にはスキュー角が設けられ、内周スロット８にはスキュー角が無く、外周スロット６と内周スロット８とはスリット１０により接続された回転子１を容易に製造することができる。   According to the rotor manufacturing method described above, the outer peripheral slots 6 are sequentially formed with a predetermined rotational angle α shifted. The core material 5 in which the outer peripheral slot 6, the inner peripheral slot 8, and the slit 10 are formed is laminated in the order in which they are formed to form the rotor core 2. As a result, the outer peripheral slot 6 is provided with a skew angle, the inner peripheral slot 8 has no skew angle, and the rotor 1 in which the outer peripheral slot 6 and the inner peripheral slot 8 are connected by the slit 10 is easily manufactured. Can do.

（回転子の製造装置）
次に、上述の打ち抜き工程を実施する製造装置について、外周スロット形成工程を例にして説明する。 (Rotor manufacturing equipment)
Next, a manufacturing apparatus that performs the above-described punching process will be described by taking an outer peripheral slot forming process as an example.

製造装置２０は、図１１に示すように上部金型２１、下部金型２２、上型ホルダ２３、下型ホルダ２４、位置規定部２５、上部本体２６および下部本体２７を備えている。上部金型２１は、外周スロット６を形成するスロットポンチ３１を有している。下部金型２２は、上部金型２１のスロットポンチ３１を受け入れるスロットダイ３２を有している。上部金型２１のスロットポンチ３１が下部金型２２のスロットダイ３２に挿入されることにより、帯状の電磁鋼板１４には外周スロット６が形成される。上部金型２１は上型ホルダ２３に、下部金型２２は下型ホルダ２４にそれぞれ保持されている。上型ホルダ２３は上部本体２６に、下型ホルダ２４は下部本体２７に、それぞれ図示しない駆動機構により回転可能に設けられている。   The manufacturing apparatus 20 includes an upper mold 21, a lower mold 22, an upper mold holder 23, a lower mold holder 24, a position defining portion 25, an upper main body 26, and a lower main body 27 as shown in FIG. The upper mold 21 has a slot punch 31 that forms the outer peripheral slot 6. The lower mold 22 has a slot die 32 that receives the slot punch 31 of the upper mold 21. By inserting the slot punch 31 of the upper mold 21 into the slot die 32 of the lower mold 22, the outer peripheral slot 6 is formed in the belt-shaped electromagnetic steel sheet 14. The upper mold 21 is held by the upper mold holder 23, and the lower mold 22 is held by the lower mold holder 24. The upper mold holder 23 is provided on the upper body 26 and the lower mold holder 24 is provided on the lower body 27 so as to be rotatable by a driving mechanism (not shown).

位置規定部２５は、上型ホルダ２３と一体に回転可能に設けられているガイドポスト３３、および下型ホルダ２４と一体に回転可能に設けられているガイドブッシュ３４を備えている。ガイドポスト３３は、円柱状に形成され、図１１において上下に移動可能に上型ホルダ２３に設けられている。ガイドポスト３３は、上型ホルダ２３に一体に設けられているポストホルダ３５を貫通している。ポストホルダ３５は中空の円筒状に形成され、内部に弾性部材３６を収納している。弾性部材３６は、ガイドポスト３３を上方へ押しつけている。   The position defining portion 25 includes a guide post 33 provided to be rotatable integrally with the upper die holder 23 and a guide bush 34 provided to be rotatable integrally with the lower die holder 24. The guide post 33 is formed in a cylindrical shape, and is provided in the upper mold holder 23 so as to be movable up and down in FIG. The guide post 33 passes through a post holder 35 provided integrally with the upper mold holder 23. The post holder 35 is formed in a hollow cylindrical shape, and stores an elastic member 36 therein. The elastic member 36 presses the guide post 33 upward.

ガイドブッシュ３４は、中空の円筒状に形成され、上型ホルダ２３側の上端が開放されている。ガイドポスト３３がガイドブッシュ３４に挿入されることにより、上型ホルダ２３と下型ホルダ２４との位置関係が規定される。本実施形態では、位置規定部２５は、製造装置２０に六ヶ所設けられている。また、本実施形態では、弾性部材３６としてスプリングを用いている。   The guide bush 34 is formed in a hollow cylindrical shape, and an upper end on the upper mold holder 23 side is opened. By inserting the guide post 33 into the guide bush 34, the positional relationship between the upper mold holder 23 and the lower mold holder 24 is defined. In the present embodiment, the position defining unit 25 is provided at six locations in the manufacturing apparatus 20. In the present embodiment, a spring is used as the elastic member 36.

ガイドポスト３３の上方には、図１２（Ａ）に示すように円筒状のカム体３７が上部本体２６に固定されて設けられている。円筒状のカム体３７は、下端にカム山およびカム谷を有している。円筒状のカム体３７の下端は、６本のガイドポスト３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅおよび３３ｆの上端に当接している。ガイドポスト３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ、３３ｅおよび３３ｆは、上型ホルダ２３とともに回転し、カム体３７の下端に設けられているカム山およびカム谷の位置に応じて上下に移動する。   Above the guide post 33, a cylindrical cam body 37 is fixed to the upper body 26 as shown in FIG. The cylindrical cam body 37 has a cam peak and a cam valley at the lower end. The lower end of the cylindrical cam body 37 is in contact with the upper ends of the six guide posts 33a, 33b, 33c, 33d, 33e and 33f. The guide posts 33 a, 33 b, 33 c, 33 d, 33 e and 33 f rotate with the upper mold holder 23 and move up and down according to the positions of cam peaks and cam valleys provided at the lower end of the cam body 37.

例えば、ガイドポスト３３ａは、図１２（Ｂ）に示すように、上端がカム谷に位置しているため、弾性部材３６によって押し上げられて上方へ移動している。そのため、ガイドポスト３３ａは、帯状の電磁鋼板１４を打ち抜くために上部本体２６が下方へ移動しても、帯状の電磁鋼板１４とは干渉しない。一方、ガイドポスト３３ｂおよび３３ｃは、それぞれ上端がカム山に位置しているため、弾性部材３６を圧縮しながら下方へ移動している。そのため、ガイドポスト３３ｂおよび３３ｃは、帯状の電磁鋼板１４を打ち抜くために上部本体２６が下方へ移動すると、対応するガイドブッシュ３４にそれぞれ挿入される。   For example, as shown in FIG. 12B, the guide post 33a is pushed up by the elastic member 36 and moved upward because the upper end is located in the cam valley. Therefore, the guide post 33a does not interfere with the strip-shaped electromagnetic steel plate 14 even if the upper body 26 moves downward to punch the strip-shaped electromagnetic steel plate 14. On the other hand, the guide posts 33b and 33c each move downward while compressing the elastic member 36 because the upper ends thereof are located at the cam peaks. Therefore, the guide posts 33 b and 33 c are inserted into the corresponding guide bushes 34 when the upper main body 26 moves downward to punch out the strip-shaped electromagnetic steel sheet 14.

上型ホルダ２３および下型ホルダ２４は、帯状の電磁鋼板１４に外周スロット６を形成するとき、上部金型２１および下部金型２２をそれぞれ保持しつつ回転する。これにより、上部金型２１および下部金型２２は、外周スロット形成工程において、所定の回転角度αだけ回転可能となる。ここで、回転角度αは、外周スロット形成工程で説明した回転角度αと同一である。このとき、ガイドポスト３３は、上述のように円筒状のカム体３７が有するカム山およびカム谷との位置関係によって、上方あるいは下方へ移動する。そして、下方へ移動したガイドポスト３３がガイドブッシュ３４に挿入されることによって、上型ホルダ２３と下型ホルダ２４、すなわち上部金型２１と下部金型２２との位置関係が規定される。その後、上部金型２１と下部金型２２とがかみ合うことにより、帯状の電磁鋼板１４に外周スロット６が形成される。   The upper mold holder 23 and the lower mold holder 24 rotate while holding the upper mold 21 and the lower mold 22, respectively, when the outer peripheral slot 6 is formed in the belt-shaped electromagnetic steel sheet 14. Thereby, the upper mold 21 and the lower mold 22 can be rotated by a predetermined rotation angle α in the outer peripheral slot forming step. Here, the rotation angle α is the same as the rotation angle α described in the outer peripheral slot forming step. At this time, the guide post 33 moves upward or downward depending on the positional relationship between the cam crest and the cam valley of the cylindrical cam body 37 as described above. Then, the guide post 33 moved downward is inserted into the guide bush 34, whereby the positional relationship between the upper mold holder 23 and the lower mold holder 24, that is, the upper mold 21 and the lower mold 22 is defined. Thereafter, the upper die 21 and the lower die 22 are engaged with each other, whereby the outer peripheral slot 6 is formed in the belt-shaped electromagnetic steel sheet 14.

六カ所の位置規定部２５は、図１３（Ａ）に示すように、ガイドブッシュ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅおよび３４ｆをそれぞれ有している。ガイドブッシュ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅおよび３４ｆは、下型ホルダ２４と一体に回転する。そのため、下型ホルダ２４の回転角度によっては、帯状の電磁鋼板１４の下方に位置することがある。例えば、図１３（Ａ）に示す位置関係の場合、ガイドブッシュ３４ａおよび３４ｄは帯状の電磁鋼板１４の下方に位置し、ガイドブッシュ３４ｂ、３４ｃ、３４ｅおよび３４ｆは帯状の電磁鋼板１４の幅方向の外側に位置している。このとき、上部金型２１と下部金型２２との位置関係は、ガイドブッシュ３４ｂ、３４ｃ、３４ｅおよび３４ｆを有する四ヶ所の位置規定部２５により規定される。   The six position defining portions 25 have guide bushes 34a, 34b, 34c, 34d, 34e and 34f, respectively, as shown in FIG. The guide bushes 34a, 34b, 34c, 34d, 34e and 34f rotate integrally with the lower mold holder 24. Therefore, depending on the rotation angle of the lower mold holder 24, the lower holder 24 may be positioned below the belt-shaped electromagnetic steel sheet 14. For example, in the case of the positional relationship shown in FIG. 13A, the guide bushes 34a and 34d are positioned below the belt-shaped electromagnetic steel plate 14, and the guide bushes 34b, 34c, 34e and 34f are arranged in the width direction of the belt-shaped electromagnetic steel plate 14. Located on the outside. At this time, the positional relationship between the upper mold 21 and the lower mold 22 is defined by the four position defining portions 25 having the guide bushes 34b, 34c, 34e, and 34f.

一方、図１３（Ｂ）に示す位置関係の場合、ガイドブッシュ３４ａ、３４ｃ、３４ｄおよび３４ｆの四ヶ所のガイドブッシュ３４が帯状の電磁鋼板１４の下方に位置し、ガイドブッシュ３４ｂおよび３４ｅが帯状の電磁鋼板１４の外側に位置している。このとき、上部金型２１と下部金型２２との位置関係は、ガイドブッシュ３４ｂおよび３４ｅを有する二ヶ所の位置規定部２５により規定される。   On the other hand, in the case of the positional relationship shown in FIG. 13B, the four guide bushes 34 of the guide bushes 34a, 34c, 34d and 34f are located below the belt-like electromagnetic steel sheet 14, and the guide bushes 34b and 34e are belt-like. It is located outside the electromagnetic steel sheet 14. At this time, the positional relationship between the upper mold 21 and the lower mold 22 is defined by two position defining sections 25 having guide bushes 34b and 34e.

本実施形態では、位置規定部２５を六ヶ所設けることにより、少なくとも二ヶ所の位置規定部２５が常に帯状の電磁鋼板１４の幅方向の外側に位置している。そのため、上部金型２１と下部金型２２とは、少なくとも二ヶ所の位置規定部２５により位置関係が規定される。なお、ガイドブッシュ３４が使用不能な位置、すなわち帯状の電磁鋼板１４の幅方向の内側にあるとき、使用不能なガイドブッシュ３４に対応するガイドポスト３３は、円筒状のカム体３７のカム谷に位置するため、押し下げられることはない。   In the present embodiment, by providing six position defining portions 25, at least two position defining portions 25 are always positioned outside in the width direction of the strip-shaped electromagnetic steel sheet 14. Therefore, the positional relationship between the upper mold 21 and the lower mold 22 is defined by at least two position defining sections 25. When the guide bush 34 is in an unusable position, that is, on the inner side in the width direction of the belt-shaped electromagnetic steel sheet 14, the guide post 33 corresponding to the unusable guide bush 34 is in the cam valley of the cylindrical cam body 37. Because it is located, it is not pushed down.

外周スロット６が形成された後、スリット１０および内周スロット８が形成され、外縁を打ち抜くことにより鉄心材５が形成される。その後、上述の積層工程、収納工程を経て回転子１は製造される。   After the outer peripheral slot 6 is formed, the slit 10 and the inner peripheral slot 8 are formed, and the iron core material 5 is formed by punching the outer edge. Thereafter, the rotor 1 is manufactured through the above-described lamination process and storage process.

以上説明した回転子の製造装置２０によれば、外周スロット６を形成するとき、位置規定部２５は、少なくとも二ヶ所で上部金型２１および下部金型２２の位置関係を規定する。これにより、上部金型２１と下部金型２２との位置関係は、高精度に規定される。したがって、外周スロット６を精度よく形成することができる。   According to the rotor manufacturing apparatus 20 described above, when the outer peripheral slot 6 is formed, the position defining portion 25 defines the positional relationship between the upper mold 21 and the lower mold 22 in at least two places. Thereby, the positional relationship between the upper mold 21 and the lower mold 22 is defined with high accuracy. Therefore, the outer peripheral slot 6 can be formed with high accuracy.

なお、本実施形態では、位置規定部２５を六カ所設けているが、上部金型２１と下部金型２２との位置関係を規定する位置規定部２５は六カ所でなくてもよい。しかし、帯状の電磁鋼板１４の幅方向で外側の少なくとも二ヶ所で位置を規定するためには、少なくとも四ヶ所以上の位置規定部２５を設けることが望ましい。四ヶ所以上の位置規定部２５を設けることにより、製造装置２０の大型化を招くことなく、帯状の電磁鋼板１４の外側の二ヶ所以上で上部金型２１と下部金型２２との位置関係を規定することができる。   In the present embodiment, six position defining portions 25 are provided. However, the position defining portions 25 that define the positional relationship between the upper mold 21 and the lower mold 22 may not be six. However, in order to define the position in at least two places outside in the width direction of the belt-shaped electromagnetic steel sheet 14, it is desirable to provide at least four or more position defining portions 25. By providing four or more position defining portions 25, the positional relationship between the upper mold 21 and the lower mold 22 can be increased at two or more positions outside the belt-shaped electromagnetic steel sheet 14 without increasing the size of the manufacturing apparatus 20. Can be prescribed.

［第２実施形態］
本発明の第２実施形態による回転子の製造方法について図１４から図１７に基づいて説明する。第２実施形態では、打ち抜き工程において、帯状の電磁鋼板１４に外周スロット６、内周スロット８およびスリット１０を所定の順序で打ち抜くことを周方向の複数箇所で繰り返す点において第１実施形態と異なっている。 [Second Embodiment]
A rotor manufacturing method according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The second embodiment differs from the first embodiment in that, in the punching step, the punching of the outer peripheral slot 6, the inner peripheral slot 8, and the slit 10 in a predetermined order on the belt-shaped electromagnetic steel sheet 14 is repeated at a plurality of locations in the circumferential direction. ing.

第２実施形態の打ち抜き工程では、図１４（Ａ）、（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、外周スロット６、スリット１０および内周スロット８は、それぞれ図示しない外周スロット金型、スリット金型および内周スロット金型の三種類の金型（以下、各金型という。）により周方向の一ヶ所に順次形成される。ここで、スリット金型は、金型の向き、すなわちスリット１０が形成される向きを任意に変更可能である。そのため、スリット１０は、外周スロット６および内周スロット８の位置関係が変化したとしても、外周スロット６と内周スロット８とを接続することが可能となる。なお、図１４には、説明のために鉄心材５の外縁を破線で模式的に示している。   In the punching process of the second embodiment, as shown in FIGS. 14A, 14B, and 14C, the outer peripheral slot 6, the slit 10 and the inner peripheral slot 8 are respectively an outer peripheral slot mold and a slit mold (not shown). It is sequentially formed at one place in the circumferential direction by three types of molds (hereinafter referred to as each mold), that is, a mold and an inner peripheral slot mold. Here, the slit mold can arbitrarily change the direction of the mold, that is, the direction in which the slit 10 is formed. Therefore, the slit 10 can connect the outer peripheral slot 6 and the inner peripheral slot 8 even if the positional relationship between the outer peripheral slot 6 and the inner peripheral slot 8 changes. In addition, in FIG. 14, the outer edge of the iron core material 5 is typically shown with the broken line for description.

帯状の電磁鋼板１４には、図１５に示すように、ステップＳ１１１において周方向の一ヶ所に外周スロット６、スリット１０および内周スロット８が形成される。ステップＳ１１１が完了すると、各金型は、図１５において時計方向に所定の角度βだけ回転する。ここで、所定の角度βとは、例えば鉄心材５に設ける外周スロット６、スリット１０および内周スロット８の数などによってあらかじめ設定されている。例えば、周方向に合計４０個の外周スロット６、スリット１０および内周スロット８を設けるとき、各金型が回転する角度βは、３６０／４０＝９度になる。なお、各金型を回転させる角度βは上記の例によらず任意に変更可能である。   As shown in FIG. 15, the strip-shaped electromagnetic steel sheet 14 is formed with an outer peripheral slot 6, a slit 10, and an inner peripheral slot 8 at one place in the circumferential direction in step S111. When step S111 is completed, each mold rotates by a predetermined angle β in the clockwise direction in FIG. Here, the predetermined angle β is set in advance by, for example, the number of outer peripheral slots 6, slits 10, and inner peripheral slots 8 provided in the iron core material 5. For example, when a total of 40 outer peripheral slots 6, slits 10, and inner peripheral slots 8 are provided in the circumferential direction, the angle β at which each mold rotates is 360/40 = 9 degrees. The angle β for rotating each mold can be arbitrarily changed regardless of the above example.

ステップＳ１１２では、ステップＳ１１１で形成された外周スロット６、スリット１０および内周スロット８からβ度ずれた外周スロット６、スリット１０および内周スロット８が形成される。ステップＳ１１２が完了すると、各金型は時計回りにさらにβ度回転し、次の外周スロット６、スリット１０および内周スロット８を形成する。このように、外周スロット６、スリット１０および内周スロット８の打ち抜きは、全周に渡って繰り返され、ステップＳ１１３に示すように外周スロット６、スリット１０および内周スロット８が全周に形成される。ステップＳ１１３で全周に外周スロット６、スリット１０および内周スロット８が形成されると、外縁が打ち抜かれて鉄心材５が形成される。そして、帯状の電磁鋼板１４は、図１５において左方へ送られる。   In step S112, the outer peripheral slot 6, the slit 10 and the inner peripheral slot 8 which are shifted by β degrees from the outer peripheral slot 6, the slit 10 and the inner peripheral slot 8 formed in step S111 are formed. When step S112 is completed, each mold further rotates by β degrees clockwise to form the next outer peripheral slot 6, slit 10, and inner peripheral slot 8. Thus, the punching of the outer peripheral slot 6, the slit 10, and the inner peripheral slot 8 is repeated over the entire circumference, and the outer peripheral slot 6, the slit 10, and the inner peripheral slot 8 are formed on the entire circumference as shown in step S113. The When the outer peripheral slot 6, the slit 10, and the inner peripheral slot 8 are formed on the entire circumference in step S113, the outer edge is punched and the iron core material 5 is formed. Then, the strip-shaped electromagnetic steel sheet 14 is sent leftward in FIG.

図１６は、次の鉄心材５の形成のステップを示している。ステップＳ１２１で外周スロット６、スリット１０および内周スロット８を形成するとき、各金型は、基準線Ｌ１１まで回転する。そして、外周スロット６を打ち抜く外周スロット金型は、基準線Ｌ１１から反時計方向に所定の回転角度αだけさらに回転する。ここで、回転角度αは、第１実施形態の外周スロット形成工程で説明した回転角度αと同一である。ステップＳ１２１、Ｓ１２２およびＳ１２３では、上述のステップＳ１１１、Ｓ１１２およびＳ１１３と同様に、外周スロット６、スリット１０および内周スロット８が周方向に繰り返し形成される。ステップＳ１２１、Ｓ１２２およびＳ１２３で形成された外周スロット６の中心は、前段すなわち図１５のステップＳ１１３で形成された外周スロット６の中心に対して回転角度αだけずれている。全周に外周スロット６、スリット１０および内周スロット８が形成されると、外縁が打ち抜かれて鉄心材５が形成される。そして、帯状の電磁鋼板１４は、図１６において左方へ送られる。このとき、各金型は基準線Ｌ１１まで回転し、外周スロット６を打ち抜く外周スロット金型は前段の基準線Ｌ２１から反時計方向に所定の回転角度αだけさらに回転する。   FIG. 16 shows the next step of forming the iron core material 5. When the outer peripheral slot 6, the slit 10, and the inner peripheral slot 8 are formed in step S121, each mold rotates to the reference line L11. The outer peripheral slot mold for punching the outer peripheral slot 6 further rotates by a predetermined rotation angle α counterclockwise from the reference line L11. Here, the rotation angle α is the same as the rotation angle α described in the outer peripheral slot forming step of the first embodiment. In steps S121, S122, and S123, the outer peripheral slot 6, the slit 10, and the inner peripheral slot 8 are repeatedly formed in the circumferential direction as in the above-described steps S111, S112, and S113. The center of the outer peripheral slot 6 formed in steps S121, S122 and S123 is shifted by the rotation angle α with respect to the center of the outer peripheral slot 6 formed in the previous stage, that is, step S113 in FIG. When the outer peripheral slot 6, the slit 10, and the inner peripheral slot 8 are formed on the entire periphery, the outer edge is punched to form the iron core material 5. And the strip | belt-shaped electromagnetic steel plate 14 is sent to the left in FIG. At this time, each mold rotates to the reference line L11, and the outer peripheral slot mold that punches the outer peripheral slot 6 further rotates counterclockwise from the previous reference line L21 by a predetermined rotation angle α.

図１７は、ｎ（ｎ＝３以上）枚目の鉄心材５の打ち抜き工程を示している。ステップＳ１３１では、外周スロット６を形成する外周スロット金型は、基準線Ｌ１１から反時計回りにｎ×α度回転している。そして、ステップＳ１３２およびＳ１３３に示すように、周方向に外周スロット６、スリット１０および内周スロット８が順次形成される。ｎ枚目の鉄心材５では、ステップＳ１３３に示すように、外周スロット６の中心の位置は基準線Ｌ１１からｎ×α度ずれている。そのため、ステップＳ１３１、Ｓ１３２およびＳ１３３では、外周スロット６と内周スロット８とを接続可能なように、スリット金型の向きが変化している。そのため、ステップＳ１３３では、スリット１０の向きが変化している。   FIG. 17 shows a punching process of the n (n = 3 or more) iron core material 5. In step S131, the outer peripheral slot mold forming the outer peripheral slot 6 is rotated counterclockwise by n × α degrees from the reference line L11. As shown in steps S132 and S133, the outer peripheral slot 6, the slit 10, and the inner peripheral slot 8 are sequentially formed in the circumferential direction. In the n-th iron core material 5, as shown in step S133, the center position of the outer peripheral slot 6 is shifted by n × α degrees from the reference line L11. Therefore, in steps S131, S132, and S133, the direction of the slit mold is changed so that the outer peripheral slot 6 and the inner peripheral slot 8 can be connected. Therefore, in step S133, the direction of the slit 10 is changed.

第２実施形態の打ち抜き工程では、外周スロット６、スリット１０および内周スロット８の形成が繰り返されることにより、外周スロット６が積層順に所定の回転角度αだけずれた鉄心材５が複数形成される。打ち抜き工程で形成された鉄心材５は、形成された順に積層される（積層工程）。その後、内周スロット８に内周側導体９が収納され、アルミダイカストなどにより外周スロット６に外周側導体７が収納される（収納工程）。以上の工程後、軸孔１１に回転軸４が圧入され、回転子１０１が製造される。なお、収納工程で外周スロット６に外周側導体７を収納するとき、エンドリング３が一体に形成される。   In the punching process of the second embodiment, the formation of the outer peripheral slot 6, the slit 10, and the inner peripheral slot 8 is repeated, thereby forming a plurality of core members 5 in which the outer peripheral slot 6 is shifted by a predetermined rotation angle α in the stacking order. . The iron core material 5 formed in the punching process is laminated in the order in which it is formed (lamination process). Thereafter, the inner peripheral conductor 9 is stored in the inner peripheral slot 8, and the outer peripheral conductor 7 is stored in the outer peripheral slot 6 by aluminum die casting or the like (storage process). After the above steps, the rotating shaft 4 is press-fitted into the shaft hole 11 to manufacture the rotor 101. Note that when the outer peripheral side conductor 7 is stored in the outer peripheral slot 6 in the storing step, the end ring 3 is integrally formed.

従って、第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果が得られる。特に、第２実施形態では、各金型は、周方向における一ヶ所の外周スロット６、スリット１０あるいは内周スロット８を形成可能な大きさを有していればよい。そのため、各金型を小型化することができる。   Therefore, also in the second embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained. In particular, in the second embodiment, each mold only needs to have a size capable of forming one outer peripheral slot 6, slit 10, or inner peripheral slot 8 in the circumferential direction. Therefore, each mold can be reduced in size.

［その他の実施形態］
第１実施形態および第２実施形態では、帯状の電磁鋼板１４に外周スロット６、スリット１０、内周スロット８を順次設けて鉄心材５を形成した。しかし、鉄心材５は、例えば円形に打ち抜いた鋼板に外周スロット６、内周スロット８、スリット１０を形成してもよい。また、外周スロット６、内周スロット８、スリット１０を形成する工程順を入れ替えてもよい。さらに、外周スロット６、内周スロット８、スリット１０の形状は、各実施形態の例によらず、任意の形状としてもよい。 [Other Embodiments]
In the first embodiment and the second embodiment, the outer peripheral slot 6, the slit 10, and the inner peripheral slot 8 are sequentially provided on the belt-shaped electromagnetic steel sheet 14 to form the iron core material 5. However, the iron core material 5 may be formed with, for example, an outer peripheral slot 6, an inner peripheral slot 8, and a slit 10 in a steel plate punched into a circle. Further, the order of forming the outer peripheral slot 6, the inner peripheral slot 8, and the slit 10 may be changed. Furthermore, the shapes of the outer peripheral slot 6, the inner peripheral slot 8, and the slit 10 may be arbitrary shapes regardless of the example of each embodiment.

また、第１実施形態の回転子１の製造装置２０では、位置規定部２５のガイドポスト３３の上下の移動には、円筒状のカム体３７を用いている。しかし、円筒状のカム体３７に替えて、図１８に示すように油圧式シリンダ３８などを用いてもよい。また、製造装置２０は、外周スロット形成工程だけでなく、内周スロット形成工程あるいはスリット形成工程に適用してもよい。これにより、内周スロット形成工程あるいはスリット形成工程においても、外周スロット形成工程と同様に位置決めの精度が向上する効果を得ることができる。なお、内周スロット形成工程およびスリット形成工程では、内周スロット金型およびスリット金型を回転させなくてもよい。   In the manufacturing apparatus 20 for the rotor 1 of the first embodiment, the cylindrical cam body 37 is used for the vertical movement of the guide post 33 of the position defining portion 25. However, instead of the cylindrical cam body 37, a hydraulic cylinder 38 or the like may be used as shown in FIG. Further, the manufacturing apparatus 20 may be applied not only to the outer peripheral slot forming process but also to the inner peripheral slot forming process or the slit forming process. Thereby, also in the inner peripheral slot forming step or the slit forming step, the effect of improving the positioning accuracy can be obtained as in the outer peripheral slot forming step. Note that, in the inner peripheral slot forming step and the slit forming step, it is not necessary to rotate the inner peripheral slot mold and the slit mold.

以上説明した本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば誘導機全般に適用しうるなど、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。   The present invention described above is not limited to the above-described embodiment, and can be applied to various embodiments without departing from the gist of the invention, for example, applicable to all induction machines.

本発明の第１実施形態による回転子を示す概略図Schematic showing the rotor according to the first embodiment of the present invention. 回転子鉄心の概略を示す断面図Sectional view showing the outline of the rotor core 回転子鉄心に形成される磁力線の概略を示す模式図Schematic diagram showing the outline of magnetic lines of force formed on the rotor core 図１のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図Sectional drawing which follows the IV-IV line of FIG. 図１のＶ−Ｖ線に沿う断面図Sectional drawing which follows the VV line of FIG. 図１のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図Sectional drawing which follows the VI-VI line of FIG. 外周スロット形成工程の概略を示す模式図Schematic diagram showing the outline of the outer peripheral slot forming process スリット形成工程の概略を示す模式図Schematic diagram showing the outline of the slit forming process スリット形成工程におけるスリットの概略を示す模式図Schematic diagram showing the outline of the slit in the slit forming process 内周スロット形成工程の概略を示す模式図Schematic diagram showing the outline of the inner slot forming process 製造装置の概略を示す模式図Schematic diagram showing the outline of the manufacturing equipment 製造装置の概略を示す模式図Schematic diagram showing the outline of the manufacturing equipment 製造装置の概略を示す模式図Schematic diagram showing the outline of the manufacturing equipment 本発明の第２実施形態による回転子の製造方法の概略を示す模式図The schematic diagram which shows the outline of the manufacturing method of the rotor by 2nd Embodiment of this invention. 回転子の製造方法の概略を示す模式図Schematic diagram showing the outline of the rotor manufacturing method 回転子の製造方法の概略を示す模式図Schematic diagram showing the outline of the rotor manufacturing method 回転子の製造方法の概略を示す模式図Schematic diagram showing the outline of the rotor manufacturing method 本発明の他の実施形態による製造装置の概略を示す模式図The schematic diagram which shows the outline of the manufacturing apparatus by other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

図面中、１、１０１は回転子、２は回転子鉄心、５は鉄心材、６は外周スロット、７は外周側導体、８は内周スロット、９は内周側導体、１０はスリット、１３は電磁鋼板（鋼板）、２１は上部金型、２２は下部金型、２３は上型ホルダ、２４は下型ホルダ、２５は位置規定部を示す。   In the drawings, reference numerals 1 and 101 are rotors, 2 is a rotor core, 5 is a core material, 6 is an outer peripheral slot, 7 is an outer peripheral conductor, 8 is an inner peripheral slot, 9 is an inner peripheral conductor, 10 is a slit, 13 Is an electromagnetic steel plate (steel plate), 21 is an upper die, 22 is a lower die, 23 is an upper die holder, 24 is a lower die holder, and 25 is a position defining portion.

Claims (5)

鋼板を打ち抜いて形成された複数の鉄心材を積層して構成され、内周側に形成された複数のスキュー角を有しない内周スロットと、外周側に形成されスキュー角を有するように前記内周スロットに対して所定角度ずれた位置に形成された複数の外周スロットと、これらの内周スロットおよび外周スロットを接続する少なくとも２つの向きに形成されたスリットとを鉄心材の内側に有する回転子鉄心と、
前記内周スロットに収納される内周側導体と、
前記外周スロットに収納され、前記内周側導体より電気抵抗が大きな外周側導体と、
を備えることを特徴とするかご型回転子。 A plurality of iron cores formed by punching a steel plate are laminated, and a plurality of inner peripheral slots formed on the inner peripheral side without a skew angle and formed on the outer peripheral side so as to have a skew angle. A rotor having a plurality of outer peripheral slots formed at positions shifted by a predetermined angle with respect to the peripheral slots and at least two orientations connecting the inner peripheral slots and the outer peripheral slots inside the iron core material Iron core,
An inner circumferential conductor housed in the inner circumferential slot;
An outer peripheral conductor housed in the outer peripheral slot and having a larger electrical resistance than the inner peripheral conductor;
A squirrel-cage rotor characterized by comprising: 前記内周側導体は、銅で構成され、前記外周側導体は、アルミニウムで構成されていることを特徴とする請求項１記載のかご型回転子。   The squirrel-cage rotor according to claim 1, wherein the inner peripheral conductor is made of copper, and the outer peripheral conductor is made of aluminum. 鋼板に、内周側の複数のスキュー角を有しない内周スロット、積層順において直前となる鋼板に設けられている外周スロットに対してスキュー角を有するように所定角度ずれた位置に形成された外周側の複数の外周スロット、および内周スロットと外周スロットとを接続する少なくとも２つの向きに形成されたスリットを所定の順序で鉄心材の内側に打ち抜くことを順次繰り返すことにより複数の鉄心材を形成する打ち抜き工程と、
複数の前記鉄心材を積層して回転子鉄心を形成する積層工程と、
前記回転子鉄心の内周スロットに内周側導体を収納するとともに、外周スロットに前記内周側導体よりも電気抵抗の大きな外周側導体を収納する収納工程とを経ることを特徴とするかご型回転子の製造方法。 A plurality of inner circumferential slots having no skew angle on the inner circumferential side of the steel plate , formed at positions shifted by a predetermined angle so as to have a skew angle with respect to the outer circumferential slot provided in the immediately preceding steel plate in the stacking order . A plurality of iron core members are formed by sequentially repeating a plurality of outer peripheral slots on the outer peripheral side and punching slits formed in at least two directions connecting the inner peripheral slot and the outer peripheral slot in a predetermined order. A punching process to form;
A laminating step of laminating a plurality of the iron core materials to form a rotor core;
A cage type comprising: a housing step of housing an inner circumferential conductor in an inner circumferential slot of the rotor core and housing an outer circumferential conductor having a larger electric resistance than the inner circumferential conductor in an outer circumferential slot. A method for manufacturing a rotor. 鋼板に、内周側の複数のスキュー角を有しない内周スロット、積層順において直前となる鋼板に設けられている外周スロットに対してスキュー角を有するように所定角度ずれた位置に形成された外周側の複数の外周スロット、および内周スロットと外周スロットとを接続する少なくとも２つの向きに形成されたスリットを所定の順序で鉄心材の内側に打ち抜くことを全周の複数箇所において繰り返すことにより複数の鉄心材を形成する打ち抜き工程と、
複数の前記鉄心材を積層して回転子鉄心を形成する積層工程と、
前記回転子鉄心の内周スロットに内周側導体を収納するとともに、外周スロットに前記内周側導体よりも電気抵抗の大きな外周側導体を収納する収納工程とを経ることを特徴とするかご型回転子の製造方法。 A plurality of inner circumferential slots having no skew angle on the inner circumferential side of the steel plate , formed at positions shifted by a predetermined angle so as to have a skew angle with respect to the outer circumferential slot provided in the immediately preceding steel plate in the stacking order . By repeating a plurality of outer peripheral slots on the outer peripheral side and slits formed in at least two directions connecting the inner peripheral slot and the outer peripheral slot inside the iron core material in a predetermined order at a plurality of locations on the entire periphery. A punching process for forming a plurality of iron core materials;
A laminating step of laminating a plurality of the iron core materials to form a rotor core;
A cage type comprising: a housing step of housing an inner circumferential conductor in an inner circumferential slot of the rotor core and housing an outer circumferential conductor having a larger electric resistance than the inner circumferential conductor in an outer circumferential slot. A method for manufacturing a rotor. 請求項３または４記載のかご型回転子の製造方法の打ち抜き工程を実施する上部金型および下部金型と、
前記上部金型を保持し、前記上部金型と一体に回転可能な上型ホルダと、
前記下部金型を保持し、前記下部金型と一体に回転可能な下型ホルダと、
前記上型ホルダと前記下型ホルダとが回転するとき、前記上部金型と前記下部金型とのかみ合い位置を規定する複数の位置規定部とを備え、
前記鋼板に外周スロット、内周スロットあるいはスリットを形成するとき、前記位置規定部は、少なくとも二ヶ所で前記上部金型と前記下部金型とのかみ合い位置を規定することを特徴とするかご型回転子の製造装置。
An upper mold and a lower mold for performing the punching step of the method for manufacturing a cage rotor according to claim 3 or 4,
An upper mold holder that holds the upper mold and is rotatable integrally with the upper mold;
A lower mold holder that holds the lower mold and is rotatable integrally with the lower mold;
When the upper mold holder and the lower mold holder rotate, a plurality of position defining portions for defining the meshing position of the upper mold and the lower mold,
When the outer peripheral slot, the inner peripheral slot or the slit is formed in the steel plate, the position defining portion defines an engagement position between the upper mold and the lower mold in at least two places. Child manufacturing equipment.
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