JP5448068B2 - Vertical feeder - Google Patents

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JP5448068B2 JP2009285151A JP2009285151A JP5448068B2 JP 5448068 B2 JP5448068 B2 JP 5448068B2 JP 2009285151 A JP2009285151 A JP 2009285151A JP 2009285151 A JP2009285151 A JP 2009285151A JP 5448068 B2 JP5448068 B2 JP 5448068B2
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Description

本発明は、非接触情報通信を行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）が付けられた紙材を供給する縦置き型フィーダー装置に関する。   The present invention relates to a vertical feeder device that supplies a paper material to which an IC (Integrated Circuit) that performs non-contact information communication is attached.

図１０は、従来の縦置き型フィーダー装置５００の構成の一例を示す図である。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a configuration of a conventional vertical feeder apparatus 500.

図１０に示すように、従来の縦置き型フィーダー装置５００は、供給台５０２と、フィーダーアーム３と、受け渡し胴４と、搬送装置５と、を備える。   As shown in FIG. 10, the conventional vertical feeder device 500 includes a supply base 502, a feeder arm 3, a transfer drum 4, and a transport device 5.

例えば、厚みが２００μｍのＢ５サイズの紙材（表紙）１に、ＩＣタグ１ａを装着した場合、チップ部の厚みは約４４０μｍ（用紙込み）になる。そして、供給台５０２上にこのＩＣタグ１ａ付きの紙材１を或る程度の枚数（例えば、２００枚程度）重ねた場合、ＩＣタグ１ａのチップが配置されている部分とその他の部分との間で、重なった紙材１の面内の凹凸の差が大きくなる。さらに、重ねられた紙材１の総重量も大きくなり、供給台５０２の前端部５０２ｘに移動した紙材に対して、局所的に大きな圧力が印加される。   For example, when the IC tag 1a is attached to a B5 size paper material (cover) 1 having a thickness of 200 μm, the thickness of the chip portion is about 440 μm (including paper). When a certain number of sheets (for example, about 200 sheets) of the paper material 1 with the IC tag 1a are stacked on the supply base 502, the portion where the chip of the IC tag 1a is disposed and the other portions In the meantime, the difference in unevenness in the surface of the overlapped paper material 1 becomes large. Furthermore, the total weight of the stacked paper materials 1 is also increased, and a large pressure is locally applied to the paper material moved to the front end portion 502x of the supply table 502.

これにより、従来の縦置き型フィーダー装置５００の供給台５０２の前端部５０２ｘに移動した紙材に対するチップ跡やチップ痕の発生が、顕著になる。   As a result, the occurrence of chip marks and chip marks on the paper material moved to the front end portion 502x of the supply stand 502 of the conventional vertical feeder apparatus 500 becomes significant.

このような状態で、紙材（表紙）をフィードする際、該チップ跡を起点にスジ状の擦れ跡が紙材１の表面に発生し得る。   In this state, when the paper material (cover) is fed, streak-like rubbing marks can be generated on the surface of the paper material 1 starting from the chip marks.

例えば、供給の枚数を規定枚数以下にすることにより、重ねられた紙材１の総重量や、重なった紙材１の面内の凹凸の差が低減される。これにより、該擦れ跡の発生を抑制することができる。   For example, by making the number of sheets supplied to be equal to or less than a specified number, the total weight of the stacked paper members 1 and the difference in unevenness in the surface of the stacked paper members 1 are reduced. Thereby, generation | occurrence | production of this rubbing trace can be suppressed.

しかし、所定の製本速度（例えば、８０００枚/時間）を達成するためには、作業効率等を考慮すると、該供給台に、該或る程度の枚数（例えば、２００枚程度）以上を積載する必要がある。   However, in order to achieve a predetermined bookbinding speed (for example, 8000 sheets / hour), in consideration of work efficiency and the like, a certain number of sheets (for example, about 200 sheets) or more are loaded on the supply table. There is a need.

すなわち、従来の縦置き型フィーダー装置５００では、作業効率の向上を図りつつ、給紙による紙材１の擦れ跡の発生を抑制することが困難であるという問題がある。   That is, the conventional vertical feeder apparatus 500 has a problem that it is difficult to suppress the occurrence of rubbing traces of the paper material 1 due to paper feeding while improving work efficiency.

ここで、従来のフィーダー装置には、水平に折丁を積載する折丁供給台を備えるものがある（例えば、特許文献１参照。）。この従来のフィーダー装置において、該折丁供給台の上面に、斜め下方に傾斜する傾斜面が前端部に形成された供給補助板が設けられている。   Here, some conventional feeder apparatuses include a signature supply table for stacking signatures horizontally (see, for example, Patent Document 1). In this conventional feeder device, a supply auxiliary plate is provided on the upper surface of the signature supply table.

これにより、供給時の折丁の滑り性を向上させている。   Thereby, the slipperiness of the signature at the time of supply is improved.

しかし、供給台に該或る程度の枚数の折丁が積載されると、フィードされる折丁には大きな圧力が印加されるため、給紙による紙材の擦れ跡が発生し得る。   However, when a certain number of signatures are stacked on the supply table, a large pressure is applied to the fed signatures, which may cause rubbing of the paper material due to paper feeding.

また、他の従来のフィーダー装置には、傾斜面を有する搬送ベルトにより、刷本を搬送する供給ユニットを備えるものがある（例えば、特許文献２参照。）。   Another conventional feeder apparatus includes a supply unit that transports a printing book using a transport belt having an inclined surface (see, for example, Patent Document 2).

しかし、上記従来技術は、刷本が自重により移動するものではなく、また、紙材（表紙）をフィードする際、紙材の表面に発生する擦れ跡について言及するものではない。
特開平５-２０８７７６号公報 特開２００３-２７６３５８号公報 However, the above prior art does not move the booklet by its own weight, nor does it refer to rubbing traces generated on the surface of the paper material when feeding the paper material (cover).
JP-A-5-208776 JP 2003-276358 A

本発明は、作業効率を向上しつつ、給紙による紙材の擦れ跡の発生を抑制することが可能な縦置き型フィーダー装置を提供する。   The present invention provides a vertical feeder device that can improve the working efficiency and can suppress the occurrence of rubbing traces of paper due to paper feeding.

本発明の一態様に係る縦置き型フィーダー装置は、
基材と、アンテナと、ＩＣチップと、を有するＩＣタグを保持する複数の紙材を縦に配置して給紙する縦置き型フィーダー装置であって、
複数の紙材をその紙面が縦になるように積載し、且つ、前端部に向かって前記紙材を移動させるため斜め下方向に傾斜する傾斜面を有する供給台と、
前記供給台の前記前端部に移動した前記紙材を取り出すフィーダーアームと、
前記フィーダーアームにより取り出された前記紙材を受け止める爪部を有する受け渡し胴と、を備え、
前記供給台の傾斜面は、前記前端部側に区画された第１の傾斜面と、後端部側に区画された第２の傾斜面と、を含み、
前記第１の傾斜面は、前記第２の傾斜面に対して第１の段差を境として低くなっていることを特徴とする。 A vertical feeder apparatus according to one aspect of the present invention is
A vertical feeder device that vertically arranges and feeds a plurality of paper materials holding an IC tag having a substrate, an antenna, and an IC chip,
A plurality of paper materials stacked such that the paper surface is vertical, and a supply base having an inclined surface inclined obliquely downward to move the paper material toward the front end portion;
A feeder arm for taking out the paper material moved to the front end of the supply table;
A transfer cylinder having a claw portion for receiving the paper material taken out by the feeder arm,
The inclined surface of the supply base includes a first inclined surface partitioned on the front end side, and a second inclined surface partitioned on the rear end side,
The first inclined surface is lower than the second inclined surface with a first step as a boundary.

また、本発明の一態様に係る縦置き型フィーダー装置において、前記前端部から前記第１の段差までの第１の距離が、前記第１の段差から前記供給台の後端部までの第２の距離よりも短くしてもよい。   In the vertical feeder apparatus according to one aspect of the present invention, a first distance from the front end to the first step is a second distance from the first step to the rear end of the supply base. It may be shorter than the distance.

また、本発明の一態様に係る縦置き型フィーダー装置において、前記供給台の前記傾斜面は、前記第２の傾斜面よりも後端部側に区画された第３の傾斜面を、さらに含み、
前記第２の傾斜面は、前記第３の傾斜面に対して第２の段差を境として低くなっていてもよい。 Moreover, the vertical feeder apparatus which concerns on 1 aspect of this invention WHEREIN: The said inclined surface of the said supply stand further contains the 3rd inclined surface divided on the rear-end part side rather than the said 2nd inclined surface. ,
The second inclined surface may be lower than the third inclined surface with a second step as a boundary.

また、本発明の一態様に係る縦置き型フィーダー装置において、前記供給台の前記前端部近傍に、前記前端部近傍に移動した前記紙材を制動するための前端部用制動部が、設けられていてもよい。   Further, in the vertical feeder apparatus according to one aspect of the present invention, a front end brake portion for braking the paper material moved to the vicinity of the front end portion is provided in the vicinity of the front end portion of the supply base. It may be.

また、本発明の一態様に係る縦置き型フィーダー装置において、前記供給台の前記第１の段差近傍に、前記第１の段差近傍に移動した前記紙材を制動するための段差用制動部が、設けられていてもよい。   Further, in the vertical feeder device according to one aspect of the present invention, a step braking portion for braking the paper material moved to the vicinity of the first step is provided near the first step of the supply base. , May be provided.

また、本発明の一態様に係る縦置き型フィーダー装置において、前記第１の段差の位置が、前記第１の傾斜面に対して平行に移動するようにしてもよい。   Further, in the vertical feeder apparatus according to one aspect of the present invention, the position of the first step may be moved in parallel with the first inclined surface.

また、本発明の一態様に係る縦置き型フィーダー装置において、前記第１の段差の位置および前記第２の段差の位置が、前記第１の傾斜面に対して平行に移動するようにしてもよい。   Further, in the vertical feeder apparatus according to one aspect of the present invention, the position of the first step and the position of the second step may be moved in parallel to the first inclined surface. Good.

また、本発明の一態様に係る縦置き型フィーダー装置において、前記第１の傾斜面の位置に対する前記第２の傾斜面の高さが可変であるようにしてもよい。   In the vertical feeder apparatus according to one aspect of the present invention, the height of the second inclined surface with respect to the position of the first inclined surface may be variable.

また、本発明の一態様に係る縦置き型フィーダー装置において、前記第１の傾斜面の位置に対する前記第２の傾斜面の高さが可変であり、且つ、前記第２の傾斜面の位置に対する前記第３の傾斜面の高さが可変であるようにしてもよい。   Further, in the vertical feeder apparatus according to one aspect of the present invention, the height of the second inclined surface with respect to the position of the first inclined surface is variable, and the height of the second inclined surface is relative to the position of the second inclined surface. The height of the third inclined surface may be variable.

また、本発明の一態様に係る縦置き型フィーダー装置において、前記供給台は、前記前端部近傍に、前記前端部まで移動した紙材を支持する支持板をさらに有するようにしてもよい。   In the vertical feeder apparatus according to one aspect of the present invention, the supply table may further include a support plate that supports the paper material moved to the front end portion in the vicinity of the front end portion.

また、本発明の一態様に係る縦置き型フィーダー装置において、前記供給台に積載された複数の前記紙材は、前記ＩＣタグがそれぞれの前記紙材の表面内の同じ位置に接着されているようにしてもよい。   Further, in the vertical feeder apparatus according to one aspect of the present invention, the plurality of paper materials stacked on the supply base are bonded to the same position within the surface of each of the paper materials. You may do it.

また、本発明の他の態様に係る縦置き型フィーダー装置において、基材と、アンテナと、ＩＣチップと、を有するＩＣタグを保持する複数の紙材を縦に配置して給紙する縦置き型フィーダー装置であって、
複数の紙材をその紙面が縦になるように積載し、且つ、前端部に向かって前記紙材を移動させるため斜め下方向に傾斜する傾斜面を有する供給台と、
前記供給台の前記前端部に移動した前記紙材を取り出すフィーダーアームと、
前記フィーダーアームにより取り出された前記紙材を受け止める爪部を有する受け渡し胴と、を備え、
前記供給台の傾斜面は、前記前端部側に区画された第１の傾斜面と、後端部側に区画され前記第１の傾斜面に続く第２の傾斜面とを含み、
前記第１の傾斜面は、前記第２の傾斜面よりも下方向により傾斜している
ことを特徴とする。 In the vertical feeder apparatus according to another aspect of the present invention, a plurality of paper materials holding an IC tag having a base material, an antenna, and an IC chip are arranged vertically to feed the paper. A mold feeder device,
A plurality of paper materials stacked such that the paper surface is vertical, and a supply base having an inclined surface inclined obliquely downward to move the paper material toward the front end portion;
A feeder arm for taking out the paper material moved to the front end of the supply table;
A transfer cylinder having a claw portion for receiving the paper material taken out by the feeder arm,
The inclined surface of the supply base includes a first inclined surface defined on the front end side, and a second inclined surface defined on the rear end side and continuing to the first inclined surface,
The first inclined surface is inclined in a lower direction than the second inclined surface.

本発明に係る縦置き型フィーダー装置によれば、作業効率を向上しつつ、給紙による紙材の擦れ跡の発生を抑制することができる。   According to the vertical feeder apparatus according to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of rubbing traces of the paper material due to paper feeding while improving work efficiency.

本発明の一態様である実施例１に係る縦置き型フィーダー装置１００の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the vertical installation type feeder apparatus 100 which concerns on Example 1 which is 1 aspect of this invention. 図１に示す縦置き型フィーダー装置１００の供給台２の一部を構成する第１の傾斜板２１の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the 1st inclination board 21 which comprises a part of supply stand 2 of the vertical feeder apparatus 100 shown in FIG. 図１に示す縦置き型フィーダー装置１００の供給台２を構成する第１の傾斜板２１と第２の傾斜板２２とを組み合わせた一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example which combined the 1st inclination board 21 and the 2nd inclination board 22 which comprise the supply stand 2 of the vertical installation type feeder apparatus 100 shown in FIG. 図３に示す供給台２を構成する第１、２の傾斜板２１、２２に紙材１を積載した状態の一例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an example of a state in which a paper material 1 is loaded on first and second inclined plates 21 and 22 constituting the supply table 2 shown in FIG. 図１に示す紙材１の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the paper material 1 shown in FIG. 図５のＡ−Ａ線に沿ったＩＣタグ１ａを含む領域の断面図である。It is sectional drawing of the area | region containing the IC tag 1a along the AA line of FIG. 本発明の一態様である実施例２に係る縦置き型フィーダー装置２００の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the vertical installation type feeder apparatus 200 which concerns on Example 2 which is 1 aspect of this invention. 本発明の一態様である実施例３に係る縦置き型フィーダー装置３００の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the vertical installation type feeder apparatus 300 which concerns on Example 3 which is 1 aspect of this invention. 本発明の一態様である実施例４に係る縦置き型フィーダー装置４００の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the vertical installation type feeder apparatus 400 which concerns on Example 4 which is 1 aspect of this invention. 従来の縦置き型フィーダー装置５００の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the conventional vertical feeder apparatus 500. FIG.

以下、本発明に係る各実施例について図面に基づいて説明する。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の一態様である実施例１に係る縦置き型フィーダー装置１００の構成の一例を示す図である。   FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a vertical feeder apparatus 100 according to a first embodiment which is an aspect of the present invention.

図１に示すように、縦置き型フィーダー装置１００は、供給台２と、フィーダーアーム３と、受け渡し胴４と、搬送装置５と、を備える。   As shown in FIG. 1, the vertical feeder device 100 includes a supply base 2, a feeder arm 3, a transfer cylinder 4, and a transport device 5.

縦置き型フィーダー装置１００は、複数の紙材１を縦に配置して給紙するようになっている。なお、供給台２に積載された複数の紙材１は、例えば、ＩＣタグ１ａがそれぞれの紙材１の表面内の同じ位置に接着されている。   The vertical feeder apparatus 100 is configured to feed a plurality of paper materials 1 arranged vertically. Note that, for the plurality of paper materials 1 loaded on the supply base 2, for example, IC tags 1 a are bonded to the same position within the surface of each paper material 1.

この縦置き型フィーダー装置１００の供給台２は、複数の紙材１をその紙面が縦になるように積載し、且つ、前端部２ｘに向かって紙材１を移動させるため斜め下方向に傾斜する傾斜面２ｚを有する。また、供給台２は、前端部２ｘ近傍に、前端部２ｘまで移動した紙材１を支持する支持板２ｆを有する。したがって、前端部２ｘまで移動した紙材１は、供給台２の支持板２ｆに接触して、前端部２ｘで停止する。   The supply stand 2 of the vertical feeder 100 is loaded with a plurality of paper materials 1 so that the paper surface is vertical, and is inclined downward to move the paper material 1 toward the front end 2x. It has an inclined surface 2z. Further, the supply base 2 has a support plate 2f that supports the paper material 1 that has moved to the front end 2x in the vicinity of the front end 2x. Accordingly, the paper material 1 that has moved to the front end 2x comes into contact with the support plate 2f of the supply base 2 and stops at the front end 2x.

供給台２の傾斜面２ｚは、前端部２ｘ側に区画された第１の傾斜面２ａと、後端部２ｙ側に区画された第２の傾斜面２ｂと、を含む。第１の傾斜面２ａは、第２の傾斜面２ｂに対して第１の段差２ａ１を境として低くなっている。   The inclined surface 2z of the supply base 2 includes a first inclined surface 2a defined on the front end portion 2x side and a second inclined surface 2b defined on the rear end portion 2y side. The first inclined surface 2a is lower than the second inclined surface 2b with the first step 2a1 as a boundary.

これにより、第１の傾斜面２ａに積載された紙材１に対する、第２の傾斜面２ｂに積載された紙材１のＩＣタグ１ａによる局所的な加重の位置を、ずらすことができる。すなわち、前端部２ｘ近傍に移送された紙材１に対する、前端部２ｘ側への局所的な加重を、低減することができる。   Thereby, the position of the local load by the IC tag 1a of the paper material 1 loaded on the second inclined surface 2b with respect to the paper material 1 loaded on the first inclined surface 2a can be shifted. That is, it is possible to reduce the local load on the front end portion 2x side with respect to the paper material 1 transferred to the vicinity of the front end portion 2x.

また、第１の傾斜面２ａの長さ（前端部２ｘから第１の段差２ａ１までの距離）ｄ１が、第２の傾斜面２ｂの長さ（第１の段差２ａ１から後端部２ｚまでの距離）ｄ２よりも短く設定されている。   The length (distance from the front end 2x to the first step 2a1) d1 of the first inclined surface 2a is equal to the length (distance from the first step 2a1 to the rear end 2z) of the second inclined surface 2b. The distance is set shorter than d2.

これにより、前端部２ｘ近傍に移送された紙材１に対する、前端部２ｘ側への局所的な加重を、より低減することができる。   Thereby, the local load to the front-end part 2x side with respect to the paper material 1 transferred to the front-end part 2x vicinity can be reduced more.

ここで、図２は、図１に示す縦置き型フィーダー装置１００の供給台２の一部を構成する第１の傾斜板２１の一例を示す斜視図である。   Here, FIG. 2 is a perspective view showing an example of the first inclined plate 21 that constitutes a part of the supply base 2 of the vertical feeder 100 shown in FIG.

図２に示すように、傾斜板２１は、第１の傾斜面２ａを有する。この第１の傾斜面２ａには、溝２ａ３が形成されている。   As shown in FIG. 2, the inclined plate 21 has the 1st inclined surface 2a. A groove 2a3 is formed in the first inclined surface 2a.

また、第１の傾斜板２１の両側には、紙材１を前端部２ｘ側へ案内するための案内レール２ａ４が設けられている。この案内レール２ａ４の前端部２ｘ側（供給台２の前端部２ｘ近傍）には、前端部２ｘ近傍に移動した紙材１を制動するための前端部用制動部２ａ２が設けられている。この前端部用制動部２ａ２は、紙材１を制動する力を調整することができるようになっている。   Further, on both sides of the first inclined plate 21, guide rails 2a4 for guiding the paper material 1 to the front end portion 2x side are provided. On the front end portion 2x side of the guide rail 2a4 (in the vicinity of the front end portion 2x of the supply base 2), a front end braking portion 2a2 for braking the paper material 1 moved to the vicinity of the front end portion 2x is provided. The front end braking portion 2a2 can adjust the force for braking the paper material 1.

また、図３は、図１に示す縦置き型フィーダー装置１００の供給台２を構成する第１の傾斜板２１と第２の傾斜板２２とを組み合わせた一例を示す斜視図である。   FIG. 3 is a perspective view showing an example in which the first inclined plate 21 and the second inclined plate 22 constituting the supply base 2 of the vertical feeder apparatus 100 shown in FIG. 1 are combined.

図３に示すように、供給台２は、第１の傾斜板２１と、第２の傾斜板２２と、を有する。
第２の傾斜板２２は、第２の傾斜面２ｂを有する。この第２の傾斜面２ｂには、溝２ｂ３が形成されている。また、第２の傾斜板２２の両側には、紙材１を前端部２ｘ側へ案内するための案内レール２ｂ４が設けられている。 As shown in FIG. 3, the supply base 2 includes a first inclined plate 21 and a second inclined plate 22.
The second inclined plate 22 has a second inclined surface 2b. A groove 2b3 is formed in the second inclined surface 2b. Further, on both sides of the second inclined plate 22, guide rails 2b4 for guiding the paper material 1 to the front end portion 2x side are provided.

この案内レール２ｂ４の前端部２ｘ側（供給台２の第１の段差２ａ１近傍）には、第１の段差２ａ１近傍に移動した紙材１を制動するための段差用制動部２ｂ２が設けられている。この段差用制動部２ｂ２は、紙材１を制動する力を調整することができるようになっている。   On the front end portion 2x side of the guide rail 2b4 (in the vicinity of the first step 2a1 of the supply base 2), a step braking portion 2b2 for braking the paper material 1 that has moved to the vicinity of the first step 2a1 is provided. Yes. The step braking portion 2b2 can adjust the force for braking the paper material 1.

この第２の傾斜板２２は、第１の傾斜板２１に形成された溝２ａ３に沿って、平行移動するようになっている。   The second inclined plate 22 moves in parallel along the groove 2a3 formed in the first inclined plate 21.

すなわち、第２の傾斜面２ｂ（第１の段差２ａ１の位置）が、第１の傾斜面２ａに対して平行に移動する。   That is, the second inclined surface 2b (the position of the first step 2a1) moves in parallel to the first inclined surface 2a.

これにより、紙材１の重さや、供給台２に積載する紙材１の枚数等に応じて、第１の傾斜面２ａの長さ（すなわち、前端部ｘから第１の段差２ａ１までの距離）ｄ１を調整することができる。   Accordingly, the length of the first inclined surface 2a (that is, the distance from the front end portion x to the first step 2a1) according to the weight of the paper material 1, the number of the paper materials 1 loaded on the supply base 2, and the like. ) D1 can be adjusted.

また、図４は、図３に示す供給台２を構成する第１、２の傾斜板２１、２２に紙材１を積載した状態の一例を示す斜視図である。   4 is a perspective view showing an example of a state in which the paper material 1 is loaded on the first and second inclined plates 21 and 22 constituting the supply table 2 shown in FIG.

図４に示すように、前段部用制動部２ａ２により、前段部２ｘ近傍に移動した紙材１が制動される。これにより、前段部２ｘまで移動した紙材１への加重が低減される。   As shown in FIG. 4, the paper material 1 that has moved to the vicinity of the front-stage part 2x is braked by the front-stage brake part 2a2. As a result, the load on the paper material 1 that has moved to the preceding stage 2x is reduced.

さらに、段差用制動部２ｂ２により、第１の段差２ａ１近傍に移動した紙材１が制動される。これにより、第１の傾斜面２ａ上に移動した紙材１への加重が低減される。結果として、前段部２ｘまで移動した紙材１への加重が低減される。   Further, the paper material 1 moved to the vicinity of the first step 2a1 is braked by the step braking portion 2b2. Thereby, the load to the paper material 1 which moved on the 1st inclined surface 2a is reduced. As a result, the load on the paper material 1 that has moved to the preceding stage 2x is reduced.

なお、第１の傾斜面２ａの位置に対する第２の傾斜面２ｂの高さが可変（すなわち、第１の段差２ａ１の高低差ｈ１が可変）であってもよい。   The height of the second inclined surface 2b relative to the position of the first inclined surface 2a may be variable (that is, the height difference h1 of the first step 2a1 may be variable).

これにより、紙材１の面内のＩＣタグ１ａの位置に応じて、第１の段差２ａ１の高低差ｈ１を調整することができる。すなわち、第１の傾斜面２ａに積載された紙材１に対する、第２の傾斜面２ｂに積載された紙材１のＩＣタグ１ａによる局所的な加重の位置を調整することができる。   Thereby, the height difference h1 of the first step 2a1 can be adjusted according to the position of the IC tag 1a in the plane of the paper material 1. That is, it is possible to adjust the position of the local weight by the IC tag 1a of the paper material 1 loaded on the second inclined surface 2b with respect to the paper material 1 loaded on the first inclined surface 2a.

なお、簡単のため、図２ないし図４に示す傾斜板２１、２２の案内レール２ａ４、２ｂ４は、図１において省略している。   For simplicity, the guide rails 2a4 and 2b4 of the inclined plates 21 and 22 shown in FIGS. 2 to 4 are omitted in FIG.

ここで、図５は、図１に示す紙材１の一例を示す平面図である。また、図６は、図５のＡ−Ａ線に沿ったＩＣタグ１ａを含む領域の断面図である。   Here, FIG. 5 is a plan view showing an example of the paper material 1 shown in FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view of a region including the IC tag 1a along the line AA in FIG.

図５、図６に示すように、紙材１は、ＩＣタグ１ａを、保持する。このＩＣタグ１ａは、紙材１に接着された第１の基材１ａ１と、この第１の基材１ａ１上に設けられたアンテナ１ａ２と、このアンテナ１ａ２に電気的に接続されたＩＣチップ１ａ３と、このＩＣチップ１ａ３を保護する第２の基材１ａ４と、を有する。   As shown in FIGS. 5 and 6, the paper material 1 holds the IC tag 1a. The IC tag 1a includes a first base material 1a1 bonded to a paper material 1, an antenna 1a2 provided on the first base material 1a1, and an IC chip 1a3 electrically connected to the antenna 1a2. And a second substrate 1a4 that protects the IC chip 1a3.

既述のように、紙材１は、例えば、２００μｍ程度の厚さを有する。   As described above, the paper material 1 has a thickness of about 200 μm, for example.

第１の基材１ａ１は、例えば、５０μｍ程度の厚さを有する。また、第２の基材１ａ４は、１２μｍ程度の厚さを有する。   The first base material 1a1 has a thickness of about 50 μm, for example. The second substrate 1a4 has a thickness of about 12 μm.

なお、第１、第２の基材１ａ１、１ａ４は、例えば、紙、フィルム等で構成されている。なお、この第１、第２の基材１ａ１、１ａ４に用いられるフィルムの素材としては、例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＥＴ−Ｇ（テレフタル酸−シクロヘキサンジメタノール−エチレングリコール共重合体）、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥ（ポリエチレン）、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＰＡ（ポリアミド）、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルフイド）、ポリ塩化ビニル、塩化ビニル−酢酸ビニル共重合体、セルロースジアセテート、セルローストリアセテート、ポリスチレン系、ＡＢＳ、ポリアクリル酸エステル、ポリエチレン、ポリウレタン等が、選択される。   In addition, the 1st, 2nd base material 1a1, 1a4 is comprised by paper, a film, etc., for example. In addition, as a raw material of the film used for these 1st, 2nd base materials 1a1 and 1a4, PET (polyethylene terephthalate), PET-G (terephthalic acid-cyclohexanedimethanol-ethylene glycol copolymer), PP, for example (Polypropylene), PE (polyethylene), PC (polycarbonate), PA (polyamide), PPS (polyphenylene sulfide), polyvinyl chloride, vinyl chloride-vinyl acetate copolymer, cellulose diacetate, cellulose triacetate, polystyrene, ABS Polyacrylic acid esters, polyethylene, polyurethane, etc. are selected.

また、アンテナ１ａ２は、例えば、１２μｍ程度の厚さを有する。このアンテナ１ａ２は、金属（例えば、Ａｌ、Ｃｕ、Ａｇ）等の導体膜で構成される。   The antenna 1a2 has a thickness of about 12 μm, for example. The antenna 1a2 is made of a conductive film such as metal (for example, Al, Cu, Ag).

ＩＣチップ１ａ３は、例えば、１５０μｍ程度の厚さを有する。このＩＣチップ１ａ３は、情報を記憶するためのメモリ部（図示せず）と、該メモリ部への情報の記憶動作、該メモリ部からの情報の読み出し動作、および、無線通信動作を制御する制御部（図示せず）を有する。このＩＣチップ１ａ３は、アンテナ１ａ２を介して、図示しないリーダ・ライタ等の質問器（Ｉｎｔｅｒｒｏｇａｔｏｒ）へ情報を読み出し、または、該質問器からアンテナ１ａ２を介して入力された情報を記憶するようになっている。   The IC chip 1a3 has a thickness of about 150 μm, for example. The IC chip 1a3 includes a memory unit (not shown) for storing information, a control operation for storing information in the memory unit, an information reading operation from the memory unit, and a wireless communication operation. Part (not shown). The IC chip 1a3 reads information to an interrogator (interrogator) such as a reader / writer (not shown) via the antenna 1a2, or stores information input from the interrogator via the antenna 1a2. ing.

接着膜１ｂは、第１の基材１ａ１とアンテナ１ａ２との間に設けられている。この接着膜１ｂは、第１の基材１とアンテナ１ａ２とを固定（接着）するようになっている。この接着膜１ｂは、例えば、５μｍ程度の厚さを有する。   The adhesive film 1b is provided between the first substrate 1a1 and the antenna 1a2. The adhesive film 1b fixes (adheres) the first substrate 1 and the antenna 1a2. For example, the adhesive film 1b has a thickness of about 5 μm.

また、接着膜１ｂは、例えば、熱可塑性接着剤で構成されている。この熱可塑性接着剤は、例えば、エチルビニルアセテート（ＥＶＡ）樹脂、ポリウレタン樹脂、または、アクリル樹脂の何れかである。   The adhesive film 1b is made of, for example, a thermoplastic adhesive. This thermoplastic adhesive is, for example, any of ethyl vinyl acetate (EVA) resin, polyurethane resin, or acrylic resin.

なお、上記図５、図６に示す例では、ＩＣタグ１ａの上面と紙材１の上面との高度差は、例えば、約４４０μｍ程度になる。   In the examples shown in FIGS. 5 and 6, the height difference between the upper surface of the IC tag 1 a and the upper surface of the paper material 1 is about 440 μm, for example.

また、図１に示すように、フィーダーアーム３は、供給台２の前端部２ｘに移動した紙材１を、バキューム部３ａにより吸着して、取り出すようになっている。   Further, as shown in FIG. 1, the feeder arm 3 is adapted to take out the paper material 1 moved to the front end portion 2x of the supply base 2 by suction with a vacuum portion 3a.

受け渡し胴４は、フィーダーアーム３により取り出された紙材１を受け止める爪部４ａを有する。この受け渡し胴４は、爪部４ａで受け止めた紙材１を、回転搬送するようになっている。   The transfer cylinder 4 has a claw portion 4 a that receives the paper material 1 taken out by the feeder arm 3. The transfer drum 4 is configured to rotate and convey the paper material 1 received by the claw portion 4a.

搬送装置５は、ベルトローラ５ａ、５ｂと、搬送ベルト５ｃと、爪部５ｄと、を有する。   The conveyance device 5 includes belt rollers 5a and 5b, a conveyance belt 5c, and a claw portion 5d.

この搬送装置５は、爪部５ｄで紙材１を受け止めて、この紙材１を搬送ベルト５ｃに積載する。そして、搬送装置５は、ベルトローラ５ａ、５ｂを駆動することにより、搬送ベルト５ｃに積載した紙材１を、搬送するようになっている。   The transport device 5 receives the paper material 1 at the claw portion 5d and stacks the paper material 1 on the transport belt 5c. The transport device 5 transports the paper material 1 loaded on the transport belt 5c by driving the belt rollers 5a and 5b.

以上のような構成を有する縦置き型フィーダー装置１００は、供給台２に階段状の段差を設けることにより、積載された紙材１の自重の加わる範囲、及び積載された紙材１の凹凸の差を縮小させることができる。   The vertical feeder apparatus 100 having the above-described configuration is provided with a stepped step on the supply base 2, thereby reducing the range in which the weight of the loaded paper material 1 is applied and the unevenness of the loaded paper material 1. The difference can be reduced.

すなわち、縦置き型フィーダー装置１００は、既述のように、要求される枚数の紙材１を供給台２に積載して作業効率を向上しつつ、給紙による紙材１の擦れ跡の発生を抑制することができる。   In other words, as described above, the vertical feeder apparatus 100 stacks the required number of paper materials 1 on the supply base 2 to improve the work efficiency, and generates the rubbing trace of the paper material 1 due to paper feeding. Can be suppressed.

ここで、以上のような構成を有する縦置き型フィーダー装置１００の動作の一例について説明する。   Here, an example of the operation of the vertical feeder apparatus 100 having the above configuration will be described.

先ず、供給台２に所定枚数の紙材１を積載する。積載された複数の紙材１の自重により、前端部２ｘ側の紙材１は、傾斜面２ｚを滑って前端部２ｘまで移動し、供給台２の支持板２ｆに接触して、前端部２ｘで停止する。   First, a predetermined number of paper materials 1 are loaded on the supply table 2. The paper material 1 on the front end 2x side slides on the inclined surface 2z and moves to the front end 2x due to the weight of the plurality of paper materials 1 loaded, and comes into contact with the support plate 2f of the supply base 2 to contact the front end 2x. Stop at.

そして、フィーダーアーム３のバキューム部３ａは、前端部２ｘまで移動した紙材（表紙）１の下部を吸着し、前端部２ｘの紙材１を供給台２から取り出す。   And the vacuum part 3a of the feeder arm 3 adsorbs the lower part of the paper material (cover) 1 which moved to the front end part 2x, and takes out the paper material 1 of the front end part 2x from the supply stand 2.

既述のように、従来技術と比較して、前端部２ｘ近傍に移送された紙材１に対する、前端部２ｘ側への局所的な加重が、低減されている。したがって、フィーダーアーム３による紙材１の取り出し時に、紙材１の擦れ跡の発生が抑制される。   As described above, the local load on the front end portion 2x side with respect to the paper material 1 transferred to the vicinity of the front end portion 2x is reduced as compared with the related art. Therefore, when the paper material 1 is taken out by the feeder arm 3, the generation of the rubbing trace of the paper material 1 is suppressed.

そして、受け渡し胴４は、フィーダーアーム３により取り出された紙材１を爪部４ａにより受け止め、紙材１を回転搬送する。   The transfer cylinder 4 receives the paper material 1 taken out by the feeder arm 3 by the claw portion 4a, and rotates and conveys the paper material 1.

そして、搬送装置５は、回転搬送された紙材１を爪部５ｄで受け止めて、この紙材１を搬送ベルト５ｃに積載する。そして、搬送装置５は、ベルトローラ５ａ、５ｂを駆動することにより、搬送ベルト５ｃに積載した紙材１を、搬送する。   Then, the transport device 5 receives the paper material 1 that is rotationally transported by the claw portion 5d, and stacks the paper material 1 on the transport belt 5c. The conveying device 5 conveys the paper material 1 loaded on the conveying belt 5c by driving the belt rollers 5a and 5b.

そして、搬送装置５により搬送された紙材（表紙）１は、図示しない製本工程により、例えば、紙材（表紙）１と丁合本（図示せず）とが接着されて製本が完成する。   Then, the paper material (cover) 1 conveyed by the conveying device 5 is bonded by, for example, a paper material (cover) 1 and a collated book (not shown) by a bookbinding process (not shown).

以上のように、本実施例に係る縦置き型フィーダー装置によれば、作業効率を向上しつつ、給紙による紙材の擦れ跡の発生を抑制することができる。   As described above, according to the vertical feeder apparatus according to the present embodiment, it is possible to suppress the occurrence of rubbing traces of the paper material due to paper feeding while improving the work efficiency.

既述の実施例１においては、供給台の段差が１つの場合について説明した。   In the above-described first embodiment, the case where the supply table has one step has been described.

本実施例２においては、供給台の段差が複数（ここでは、例えば、３つ）の場合について説明する。   In the second embodiment, the case where there are a plurality of steps (here, three, for example) on the supply table will be described.

図７は、本発明の一態様である実施例２に係る縦置き型フィーダー装置２００の構成の一例を示す図である。なお、図７において図１の符号と同じ符号は実施例１と同様の構成を示す。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the configuration of the vertical feeder apparatus 200 according to the second embodiment which is an aspect of the present invention. 7, the same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same configurations as those in the first embodiment.

図７に示すように、縦置き型フィーダー装置２００は、供給台２０２と、フィーダーアーム３と、受け渡し胴４と、搬送装置５と、を備える。   As shown in FIG. 7, the vertical feeder apparatus 200 includes a supply base 202, a feeder arm 3, a transfer cylinder 4, and a transport apparatus 5.

縦置き型フィーダー装置２００は、複数の紙材１を縦に配置して給紙するようになっている。   The vertical feeder apparatus 200 is configured to feed a plurality of paper materials 1 arranged vertically.

すなわち、供給台２０２は、実施例１の供給台２と同様に、複数の紙材１をその紙面が縦になるように積載し、且つ、前端部２ｘに向かって紙材１を移動させるため斜め下方向に傾斜する傾斜面２ｚを有する。また、供給台２０２は、前端部２ｘ近傍に、前端部２ｘまで移動した紙材１を支持する支持板２ｆを有する。したがって、前端部２ｘまで移動した紙材１は、供給台２０２の支持板２ｆに接触して、前端部２ｘで停止する。   That is, the supply base 202 is configured to stack a plurality of paper materials 1 so that the paper surfaces thereof are vertical and to move the paper material 1 toward the front end portion 2x, similarly to the supply base 2 of the first embodiment. It has an inclined surface 2z inclined obliquely downward. Further, the supply table 202 has a support plate 2f that supports the paper material 1 that has moved to the front end 2x in the vicinity of the front end 2x. Therefore, the paper material 1 that has moved to the front end 2x comes into contact with the support plate 2f of the supply table 202 and stops at the front end 2x.

この供給台２０２の傾斜面２ｚは、前端部２ｘ側に区画された第１の傾斜面２ａと、後端部２ｙ側に区画された第２の傾斜面２ｂと、この第２の傾斜面２ｂよりも後端部側に区画された第３の傾斜面２ｃと、この第３の傾斜面２ｃよりも後端部側に区画された第４の傾斜面２ｄと、を含む。   The inclined surface 2z of the supply base 202 includes a first inclined surface 2a defined on the front end portion 2x side, a second inclined surface 2b defined on the rear end portion 2y side, and the second inclined surface 2b. A third inclined surface 2c that is further partitioned on the rear end side, and a fourth inclined surface 2d that is partitioned on the rear end side than the third inclined surface 2c.

すなわち、供給台２０２は、傾斜板２１、２２と、この傾斜板２１、２２と同様な構成を有する傾斜板２３、２４と、を有する。この傾斜板２３、２４は、上述の第３、第４の傾斜面２ｃ、２ｄを有する。   That is, the supply base 202 includes the inclined plates 21 and 22 and the inclined plates 23 and 24 having the same configuration as the inclined plates 21 and 22. The inclined plates 23 and 24 have the above-described third and fourth inclined surfaces 2c and 2d.

実施例１と同様に、第１の傾斜面２ａは、第２の傾斜面２ｂに対して第１の段差２ａ１を境として低くなっている。また、第２の傾斜面２ｂは、第３の傾斜面２ｃに対して第２の段差２ｂ１を境として低くなっている。また、第３の傾斜面２ｃは、第４の傾斜面２ｄに対して第３の段差２ｃ１を境として低くなっている。   Similar to the first embodiment, the first inclined surface 2a is lower than the second inclined surface 2b with the first step 2a1 as a boundary. The second inclined surface 2b is lower than the third inclined surface 2c with the second step 2b1 as a boundary. Further, the third inclined surface 2c is lower than the fourth inclined surface 2d with the third step 2c1 as a boundary.

これにより、第１の傾斜面２ａに積載された紙材１に対する、第２ないし第４の傾斜面２ｂ、２ｃ、２ｄに積載された紙材１のＩＣタグ１ａによる局所的な加重の位置を、ずらすことができる。すなわち、前端部２ｘ近傍に移送された紙材１に対する、前端部２ｘ側への局所的な加重を、低減することができる。   Thereby, the position of the local weight by the IC tag 1a of the paper material 1 loaded on the second to fourth inclined surfaces 2b, 2c, and 2d with respect to the paper material 1 loaded on the first inclined surface 2a is determined. Can be shifted. That is, it is possible to reduce the local load on the front end portion 2x side with respect to the paper material 1 transferred to the vicinity of the front end portion 2x.

また、第１の傾斜面２ａの長さ（前端部２ｘから第１の段差２ａ１までの距離）ｄ１が、第２の傾斜面２ｂの長さ（第１の段差２ａ１から第２の段差２ｂ１までの距離）ｄ２、および、第２の傾斜面２ｃの長さ（第２の段差２ｂ１から第３の段差２ｃ１までの距離）ｄ３、よりも短く設定されている。   The length (the distance from the front end 2x to the first step 2a1) d1 of the first inclined surface 2a is equal to the length (the first step 2a1 to the second step 2b1) of the second inclined surface 2b. Distance d2 and the length of the second inclined surface 2c (distance from the second step 2b1 to the third step 2c1) d3.

これにより、前端部２ｘ近傍に移送された紙材１に対する、前端部２ｘ側への局所的な加重を、より低減することができる。   Thereby, the local load to the front-end part 2x side with respect to the paper material 1 transferred to the front-end part 2x vicinity can be reduced more.

なお、第２ないし第４の傾斜面２ｂ、２ｃ、２ｄ（第１ないし第３の段差２ａ１、２ｂ１、２ｃ１の位置）が、第１の傾斜面２ａに対して平行に移動するようにしてもよい。   The second to fourth inclined surfaces 2b, 2c, and 2d (the positions of the first to third steps 2a1, 2b1, and 2c1) may be moved in parallel to the first inclined surface 2a. Good.

これにより、紙材１の重さや、供給台２に積載する紙材１の枚数等に応じて、第１の傾斜面２ａの長さ（前端部ｘから第１の段差２ａ１までの距離）ｄ１、第２の傾斜面２ｂの長さ（第１の段差２ａ１から第２の段差２ｂ１までの距離）ｄ２、および、第３の傾斜面２ｃの長さ（第２の段差２ｂ１から第３の段差２ｃ１までの距離）ｄ３を調整することができる。   Accordingly, the length of the first inclined surface 2a (distance from the front end x to the first step 2a1) d1 according to the weight of the paper material 1, the number of the paper materials 1 loaded on the supply base 2, and the like. , The length of the second inclined surface 2b (distance from the first step 2a1 to the second step 2b1) d2, and the length of the third inclined surface 2c (the second step 2b1 to the third step) (Distance to 2c1) d3 can be adjusted.

また、第１の傾斜面２ａの位置に対する第２の傾斜面２ｂの高さが可変であり、第２の傾斜面２ｂの位置に対する第３の傾斜面２ｃの高さが可変であり、第３の傾斜面２ｃの位置に対する第４の傾斜面２ｄの高さが可変（すなわち、第１ないし第３の段差２ａ１、２ｂ１、２ｃ１の高低差ｈ１、ｈ２、ｈ３が可変）であってもよい。   The height of the second inclined surface 2b with respect to the position of the first inclined surface 2a is variable, the height of the third inclined surface 2c with respect to the position of the second inclined surface 2b is variable, and the third The height of the fourth inclined surface 2d relative to the position of the inclined surface 2c may be variable (that is, the height differences h1, h2, h3 of the first to third steps 2a1, 2b1, 2c1 are variable).

これにより、紙材１の面内のＩＣタグ１ａの位置に応じて、第１ないし第３の段差２ａ１、２ｂ１、２ｃ１の高低差ｈ１、ｈ２、ｈ３を調整することができる。すなわち、第１の傾斜面２ａに積載された紙材１に対する、第２ないし第４の傾斜面２ｂ、２ｃ、２ｄに積載された紙材１のＩＣタグ１ａによる局所的な加重の位置を調整することができる。   Accordingly, the height differences h1, h2, and h3 of the first to third steps 2a1, 2b1, and 2c1 can be adjusted according to the position of the IC tag 1a in the surface of the paper material 1. That is, the position of the local weight by the IC tag 1a of the paper material 1 loaded on the second to fourth inclined surfaces 2b, 2c, 2d is adjusted with respect to the paper material 1 loaded on the first inclined surface 2a. can do.

以上のように、縦置き型フィーダー装置２００の供給台２０２は、実施例１の供給台２と比較して、第３、第４の傾斜板２３、２４をさらに有する。この縦置き型フィーダー装置２００のその他の構成は、実施例１の縦置き型フィーダー装置１００と同様である。   As described above, the supply table 202 of the vertical feeder apparatus 200 further includes the third and fourth inclined plates 23 and 24 as compared with the supply table 2 of the first embodiment. Other configurations of the vertical feeder apparatus 200 are the same as those of the vertical feeder apparatus 100 according to the first embodiment.

以上のような構成を有する縦置き型フィーダー装置２００は、供給台２０２に階段状の段差を設けることにより、積載された紙材１の自重の加わる範囲、及び積載された紙材１の凹凸の差を縮小させることができる。   The vertical feeder apparatus 200 having the above-described configuration is provided with a stepped step on the supply base 202 so that the weight of the loaded paper material 1 is increased and the unevenness of the loaded paper material 1 is reduced. The difference can be reduced.

すなわち、縦置き型フィーダー装置２００は、既述のように、要求される枚数の紙材１を供給台２に積載して作業効率を向上しつつ、給紙による紙材１の擦れ跡の発生を抑制することができる。   In other words, as described above, the vertical feeder apparatus 200 generates the rubbing trace of the paper material 1 by paper feeding while improving the work efficiency by loading the required number of paper materials 1 on the supply base 2. Can be suppressed.

ここで、以上のような構成を有する縦置き型フィーダー装置２００の動作は、実施例１と同様である。   Here, the operation of the vertical feeder apparatus 200 having the above-described configuration is the same as that of the first embodiment.

すなわち、先ず、供給台２０２に所定枚数の紙材１を積載する。積載された複数の紙材１の自重により、前端部２ｘ側の紙材１は、傾斜面２ｚを滑って前端部２ｘまで移動し、供給台２０２の支持板２ｆに接触して、前端部２ｘで停止する。   That is, first, a predetermined number of paper materials 1 are loaded on the supply table 202. The paper material 1 on the front end 2x side slides on the inclined surface 2z and moves to the front end 2x due to the weight of the plurality of paper materials 1 loaded, and comes into contact with the support plate 2f of the supply table 202, so that the front end 2x Stop at.

そして、フィーダーアーム３のバキューム部３ａは、前端部２ｘまで移動した紙材（表紙）１の下部を吸着し、前端部２ｘの紙材１を供給台２０２から取り出す。   Then, the vacuum part 3 a of the feeder arm 3 sucks the lower part of the paper material (cover) 1 moved to the front end part 2 x and takes out the paper material 1 of the front end part 2 x from the supply table 202.

既述のように、従来技術と比較して、前端部２ｘ近傍に移送された紙材１に対する、前端部２ｘ側への局所的な加重が、低減されている。したがって、フィーダーアーム３による紙材１の取り出し時に、紙材１の擦れ跡の発生が抑制される。   As described above, the local load on the front end portion 2x side with respect to the paper material 1 transferred to the vicinity of the front end portion 2x is reduced as compared with the related art. Therefore, when the paper material 1 is taken out by the feeder arm 3, the generation of the rubbing trace of the paper material 1 is suppressed.

以上のように、本実施例に係る縦置き型フィーダー装置によれば、作業効率を向上しつつ、給紙による紙材の擦れ跡の発生を抑制することができる。   As described above, according to the vertical feeder apparatus according to the present embodiment, it is possible to suppress the occurrence of rubbing traces of the paper material due to paper feeding while improving the work efficiency.

既述の実施例１、２においては、供給台の傾斜面に段差が形成されている場合について説明した。   In the above-described first and second embodiments, the case where a step is formed on the inclined surface of the supply table has been described.

本実施例３においては、供給台の傾斜面にテーパー面が形成されている場合について説明する。   In the third embodiment, a case where a tapered surface is formed on the inclined surface of the supply table will be described.

図８は、本発明の一態様である実施例３に係る縦置き型フィーダー装置３００の構成の一例を示す図である。なお、図８において図１の符号と同じ符号は実施例１と同様の構成を示す。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the configuration of a vertical feeder apparatus 300 according to a third embodiment which is an aspect of the present invention. 8, the same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same configurations as those in the first embodiment.

図８に示すように、縦置き型フィーダー装置３００は、供給台３０２と、フィーダーアーム３と、受け渡し胴４と、搬送装置５と、を備える。   As shown in FIG. 8, the vertical feeder device 300 includes a supply base 302, a feeder arm 3, a transfer cylinder 4, and a transport device 5.

縦置き型フィーダー装置３００は、複数の紙材１を縦に配置して給紙するようになっている。   The vertically placed feeder apparatus 300 is configured to feed a plurality of paper materials 1 arranged vertically.

すなわち、供給台３０２は、実施例１の供給台２と同様に、複数の紙材１をその紙面が縦になるように積載し、且つ、前端部２ｘに向かって紙材１を移動させるため斜め下方向に傾斜する傾斜面３０２ｚを有する。また、供給台３０２は、前端部２ｘ近傍に、前端部２ｘまで移動した紙材１を支持する支持板２ｆを有する。したがって、前端部２ｘまで移動した紙材１は、供給台２０２の支持板２ｆに接触して、前端部２ｘで停止する。   That is, in the same manner as the supply table 2 of the first embodiment, the supply table 302 stacks a plurality of paper materials 1 so that the paper surfaces thereof are vertical and moves the paper material 1 toward the front end 2x. It has an inclined surface 302z that is inclined obliquely downward. Further, the supply table 302 has a support plate 2f that supports the paper material 1 that has moved to the front end 2x in the vicinity of the front end 2x. Therefore, the paper material 1 that has moved to the front end 2x comes into contact with the support plate 2f of the supply table 202 and stops at the front end 2x.

この供給台３０２の傾斜面３０２ｚは、前端部２ｘ側に区画された第１の傾斜面３０２ａと、後端部２ｙ側に区画され第１の傾斜面３０２ａに続く第２の傾斜面３０２ｂと、を含む。   An inclined surface 302z of the supply base 302 includes a first inclined surface 302a defined on the front end portion 2x side, a second inclined surface 302b defined on the rear end portion 2y side and continuing to the first inclined surface 302a, including.

そして、第１の傾斜面３０２ａは、第２の傾斜面３０２ｂよりも下方向により傾斜している。図８に示すように、第１の傾斜面３０２ａの第２の傾斜面３０２ｂに対する傾斜角度θは、例えば、紙材（表紙）１と紙材（表紙）１の滑り性に応じて、概ね３０°〜４５°の範囲に設定される。   And the 1st inclined surface 302a inclines below from the 2nd inclined surface 302b. As shown in FIG. 8, the inclination angle θ of the first inclined surface 302 a with respect to the second inclined surface 302 b is approximately 30 according to the slipperiness between the paper material (cover) 1 and the paper material (cover) 1, for example. It is set in the range of ° to 45 °.

このように、傾斜面３０２ｚにテーパー面である第１の傾斜面３０２ａを設けることにより、前端部２ｘ近傍に移送された紙材１に対する、前端部２ｘ側への局所的な加重を、低減することができる。   As described above, by providing the first inclined surface 302a, which is a tapered surface, on the inclined surface 302z, the local load on the front end portion 2x side with respect to the paper material 1 transferred to the vicinity of the front end portion 2x is reduced. be able to.

以上のような構成を有する縦置き型フィーダー装置３００は、供給台３０２にテーパー面を設けることにより、積載された紙材１の自重の加わる範囲、及び積載された紙材１の凹凸の差を縮小させることができる。   The vertical feeder apparatus 300 having the above-described configuration is provided with a taper surface on the supply base 302, thereby reducing the range in which the weight of the stacked paper material 1 is applied and the unevenness of the stacked paper material 1. Can be reduced.

すなわち、縦置き型フィーダー装置３００は、要求される枚数の紙材１を供給台３０２に積載して作業効率を向上しつつ、給紙による紙材１の擦れ跡の発生を抑制することができる。   In other words, the vertical feeder apparatus 300 can suppress the generation of rubbing traces of the paper material 1 due to paper feeding while improving the work efficiency by loading the required number of paper materials 1 on the supply table 302. .

ここで、以上のような構成を有する縦置き型フィーダー装置３００の動作は、実施例１と同様である。   Here, the operation of the vertical feeder apparatus 300 having the above-described configuration is the same as that of the first embodiment.

すなわち、先ず、供給台３０２に所定枚数の紙材１を積載する。積載された複数の紙材１の自重により、前端部２ｘ側の紙材１は、傾斜面２ｚを滑って前端部２ｘまで移動し、供給台３０２の支持板２ｆに接触して、前端部２ｘで停止する。   That is, first, a predetermined number of paper materials 1 are loaded on the supply table 302. The paper material 1 on the front end 2x side slides on the inclined surface 2z and moves to the front end 2x due to the weight of the plurality of paper materials 1 loaded, and comes into contact with the support plate 2f of the supply table 302, thereby moving the front end 2x. Stop at.

そして、フィーダーアーム３のバキューム部３ａは、前端部２ｘまで移動した紙材（表紙）１の下部を吸着し、紙材１を供給台３０２から取り出す。   Then, the vacuum unit 3 a of the feeder arm 3 sucks the lower part of the paper material (cover) 1 moved to the front end 2 x and takes out the paper material 1 from the supply table 302.

既述のように、従来技術と比較して、前端部２ｘ近傍に移送された紙材１に対する、前端部２ｘ側への局所的な加重が、低減されている。したがって、フィーダーアーム３による紙材１の取り出し時に、紙材１の擦れ跡の発生が抑制される。   As described above, the local load on the front end portion 2x side with respect to the paper material 1 transferred to the vicinity of the front end portion 2x is reduced as compared with the related art. Therefore, when the paper material 1 is taken out by the feeder arm 3, the generation of the rubbing trace of the paper material 1 is suppressed.

以上のように、本実施例に係る縦置き型フィーダー装置によれば、作業効率を向上しつつ、給紙による紙材の擦れ跡の発生を抑制することができる。   As described above, according to the vertical feeder apparatus according to the present embodiment, it is possible to suppress the occurrence of rubbing traces of the paper material due to paper feeding while improving the work efficiency.

既述の実施例１ないし３においては、本発明に係る供給台を表紙用の縦置き型フィーダー装置に適用した例について説明した。   In the above-described first to third embodiments, examples have been described in which the supply base according to the present invention is applied to a vertical feeder device for a cover.

本発明に係る供給台は、刷本用の縦置き型フィーダー装置にも同様に適用が可能である。   The supply stand according to the present invention can be similarly applied to a vertical feeder apparatus for a printing book.

そこで、本実施例４においては、実施例１に係る供給台を刷本用の縦置き型フィーダー装置に適用した例について説明する。なお、実施例２、３に係る供給台についても、刷本用の縦置き型フィーダー装置に同様に適用可能である。 Thus, in the fourth embodiment, an example in which the supply table according to the first embodiment is applied to a vertical-type feeder device for a printing book will be described. In addition, the supply bases according to the second and third embodiments can be similarly applied to a vertical feeder apparatus for a printing book.

図９は、本発明の一態様である実施例４に係る縦置き型フィーダー装置４００の構成の一例を示す図である。なお、図９において図１の符号と同じ符号は実施例１と同様の構成を示す。また、実施例１ないし３では、紙材１は、表紙として説明したが、本実施例４では、紙材１は、例えば、２つ折りの折丁である。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the configuration of a vertical feeder apparatus 400 according to a fourth embodiment which is an aspect of the present invention. 9, the same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same configurations as those in the first embodiment. In the first to third embodiments, the paper material 1 is described as a cover. In the fourth embodiment, the paper material 1 is, for example, a folded signature.

図９に示すように、縦置き型フィーダー装置４００は、供給台２と、フィーダーアーム３と、受け渡し胴４と、開離胴６ａ、６ｂと、を備える。   As shown in FIG. 9, the vertical feeder apparatus 400 includes a supply base 2, a feeder arm 3, a transfer cylinder 4, and separation cylinders 6a and 6b.

この縦置き型フィーダー装置４００の供給台２、フィーダーアーム３、および、受け渡し胴４は、実施例１の縦置き型フィーダー装置１００のものと同様の構成である。   The supply stand 2, the feeder arm 3, and the transfer drum 4 of the vertical feeder apparatus 400 have the same configuration as that of the vertical feeder apparatus 100 of the first embodiment.

この縦置き型フィーダー装置４００は、複数の紙材１を縦に配置して給紙するようになっている。   This vertically placed feeder device 400 is configured to feed a plurality of paper materials 1 arranged vertically.

すなわち、実施例１と同様に、供給台２は、複数の紙材１をその紙面が縦になるように積載し、且つ、前端部２ｘに向かって紙材１を移動させるため斜め下方向に傾斜する傾斜面２ｚを有する。   That is, in the same manner as in the first embodiment, the supply stand 2 stacks a plurality of paper materials 1 so that the paper surfaces thereof are vertical and moves the paper material 1 toward the front end 2x in a diagonally downward direction. It has the inclined surface 2z which inclines.

また、開離胴６ａ、６ｂは、互いに逆方向で同周速度にて回転し、紙材（折丁）１の折丁開放端部を吸着するバキューム部６ａ１、６ｂ１をそれぞれ有する。   Further, the separation cylinders 6a and 6b have vacuum portions 6a1 and 6b1 that rotate at the same peripheral speed in opposite directions and suck the open end portion of the paper material (the signature) 1, respectively.

以上のような構成を有する縦置き型フィーダー装置４００は、実施例１と同様に、供給第２に階段状の段差を設けることにより、積載された紙材１の自重の加わる範囲、及び積載された紙材１の凹凸の差を縮小させることができる。   As in the first embodiment, the vertical feeder apparatus 400 having the above-described configuration is provided with a stepped step in the second supply, so that the range in which the loaded paper material 1 is subjected to its own weight, and the stacked feeder apparatus 400 are stacked. The difference in the unevenness of the paper material 1 can be reduced.

すなわち、縦置き型フィーダー装置４００は、既述のように、要求される枚数の紙材１を供給台２に積載して作業効率を向上しつつ、給紙による紙材１の擦れ跡の発生を抑制することができる。   That is, as described above, the vertical feeder apparatus 400 generates a rubbing trace of the paper material 1 due to paper feeding while loading the required number of paper materials 1 on the supply base 2 to improve work efficiency. Can be suppressed.

ここで、以上のような構成を有する縦置き型フィーダー装置４００の動作の一例について説明する。   Here, an example of operation | movement of the vertical feeder apparatus 400 which has the above structures is demonstrated.

先ず、供給台２に所定枚数の紙材１を積載する。積載された複数の紙材１の自重により、前端部２ｘ側の紙材１は、傾斜面２ｚを滑って前端部２ｘまで移動し、供給台２の支持板２ｆに接触して、前端部２ｘで停止する。   First, a predetermined number of paper materials 1 are loaded on the supply table 2. The paper material 1 on the front end 2x side slides on the inclined surface 2z and moves to the front end 2x due to the weight of the plurality of paper materials 1 loaded, and comes into contact with the support plate 2f of the supply base 2 to contact the front end 2x. Stop at.

そして、フィーダーアーム３のバキューム部３ａは、前端部２ｘまで移動した紙材（折丁）１の折目近傍を吸着し、前端部２ｘの紙材１を供給台２から取り出す。   And the vacuum part 3a of the feeder arm 3 adsorbs the vicinity of the fold of the paper material (folder) 1 moved to the front end part 2x, and takes out the paper material 1 of the front end part 2x from the supply base 2.

実施例１と同様に、従来技術と比較して、前端部２ｘ近傍に移送された紙材１に対する、前端部２ｘ側への局所的な加重が、低減されている。したがって、フィーダーアーム３による紙材１の取り出し時に、紙材１の擦れ跡の発生が抑制される。   Similar to the first embodiment, the local load on the front end portion 2x side with respect to the paper material 1 transferred to the vicinity of the front end portion 2x is reduced as compared with the related art. Therefore, when the paper material 1 is taken out by the feeder arm 3, the generation of the rubbing trace of the paper material 1 is suppressed.

そして、受け渡し胴４は、フィーダーアーム３により取り出された紙材１の折目を爪部４ａにより受け止め、紙材１を回転搬送する。   The transfer cylinder 4 receives the fold of the paper material 1 taken out by the feeder arm 3 by the claw portion 4a, and rotates and conveys the paper material 1.

そして、開離胴６ａ、６ｂは、開離胴６ａ、６ｂは、互いに逆方向で同周速度にて回転し、バキューム部６ａ１、６ｂ１により、回転搬送された紙材（折丁）１の折丁開放端部を吸着する。開離胴６ａ、６ｂは、紙材１の折丁開放端部を開離し、その後、バキューム部６ａ１、６ｂ１の該吸着動作を停止する。   The separating cylinders 6a and 6b rotate at the same peripheral speed in opposite directions, and the folding of the paper material (the signature) 1 rotated and conveyed by the vacuum parts 6a1 and 6b1. Adheres the open end of the ditch. The separation cylinders 6a and 6b open the signature open end portion of the paper material 1, and then stop the suction operation of the vacuum portions 6a1 and 6b1.

これにより、紙材（折丁）１が、開離胴６ａ、６ｂの中間下部でエンドレス送行するギャザリングチェーン７に積載され、搬送される。   As a result, the paper (signature) 1 is loaded and conveyed on the gathering chain 7 that feeds endlessly at the middle lower part of the separation cylinders 6a and 6b.

そして、ギャザリングチェーン７により搬送された紙材（折丁）１は、図示しない丁合工程により、例えば、ページ順に他の折丁と共に集積され、１冊分として背部で綴じ合わされる。   Then, the paper material (signature) 1 conveyed by the gathering chain 7 is collected together with other signatures in the order of pages, for example, by a collating process (not shown), and is bound at the back as one book.

以上のように、本実施例に係る縦置き型フィーダー装置によれば、作業効率を向上しつつ、給紙による紙材の擦れ跡の発生を抑制することができる。   As described above, according to the vertical feeder apparatus according to the present embodiment, it is possible to suppress the occurrence of rubbing traces of the paper material due to paper feeding while improving the work efficiency.

１ 紙材（表紙、折丁）
１ａ ＩＣタグ
１ａ１ 第１の基材
１ａ２ アンテナ
１ａ３ ＩＣチップ
１ａ４ 第２の基材
１ｂ 接着剤
２、２０２、３０２、５０２ 供給台
２ａ 第１の傾斜面
２ａ１ 第１の段差
２ａ２ 前段部用制動部
２ａ３ 溝
２ａ４ 案内レール
２ｂ 第２の傾斜面
２ｂ１ 第２の段差
２ｂ２ 段差用制動部
２ｂ３ 溝
２ｂ４ 案内レール
２ｃ 第３の傾斜面
２ｃ１ 第３の段差
２ｄ 第４の傾斜面
２ｆ 支持板
２ｘ、５０２ｘ 前端部
２ｙ 後端部
２ｚ 傾斜面
３ フィーダーアーム
３ａ バキューム部
４ 受け渡し胴
４ａ 爪部
５ 搬送装置
５ａ、５ｂ ベルトローラ
５ｃ 搬送ベルト
５ｄ 爪部
６ａ、６ｂ 開離胴
６ａ１、６ｂ１ バキューム部
７ ギャザリングユニット
２１ 第１の傾斜板
２２ 第２の傾斜板
２３ 第３の傾斜板
２４ 第４の傾斜板
１００、２００、３００、４００ 縦置き型フィーダー装置
ｄ１ 第１の傾斜面の長さ
ｄ２ 第２の傾斜面の長さ
ｄ３ 第３の傾斜面の長さ
ｈ１ 第１の段差の高低差
ｈ２ 第２の段差の高低差
ｈ３ 第３の段差の高低差 1 Paper (cover, signature)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a IC tag 1a1 1st base material 1a2 Antenna 1a3 IC chip 1a4 2nd base material 1b Adhesive 2,202,302,502 Supply stand 2a 1st inclined surface 2a1 1st level | step difference 2a2 Brake part 2a3 for front | former part parts Groove 2a4 Guide rail 2b Second inclined surface 2b1 Second step 2b2 Step brake 2b3 Groove 2b4 Guide rail 2c Third inclined surface 2c1 Third step 2d Fourth inclined surface 2f Support plate 2x, 502x Front end 2y Rear end 2z Inclined surface 3 Feeder arm 3a Vacuum part 4 Transfer cylinder 4a Claw part 5 Conveying device 5a, 5b Belt roller 5c Conveying belt 5d Claw part 6a, 6b Breaking cylinder 6a1, 6b1 Vacuum part 7 Gathering unit 21 1st Inclined plate 22 Second inclined plate 23 Third inclined plate 24 Fourth inclined plate 100, 200, 300, 400 Feeder device d1 Length of first inclined surface d2 Length of second inclined surface d3 Length of third inclined surface h1 Height difference of first step h2 Height difference of second step h3 Third step Height difference

Claims (12)

基材と、アンテナと、ＩＣチップと、を有するＩＣタグを保持する複数の紙材を縦に配置して給紙する縦置き型フィーダー装置であって、
複数の紙材をその紙面が縦になるように積載し、且つ、前端部に向かって前記紙材を移動させるため斜め下方向に傾斜する傾斜面を有する供給台と、
前記供給台の前記前端部に移動した前記紙材を取り出すフィーダーアームと、
前記フィーダーアームにより取り出された前記紙材を受け止める爪部を有する受け渡し胴と、を備え、
前記供給台の傾斜面は、前記前端部側に区画された第１の傾斜面と、後端部側に区画された第２の傾斜面と、を含み、
前記第１の傾斜面は、前記第２の傾斜面に対して第１の段差を境として低くなっていることを特徴とする縦置き型フィーダー装置。 A vertical feeder device that vertically arranges and feeds a plurality of paper materials holding an IC tag having a substrate, an antenna, and an IC chip,
A plurality of paper materials stacked such that the paper surface is vertical, and a supply base having an inclined surface inclined obliquely downward to move the paper material toward the front end portion;
A feeder arm for taking out the paper material moved to the front end of the supply table;
A transfer cylinder having a claw portion for receiving the paper material taken out by the feeder arm,
The inclined surface of the supply base includes a first inclined surface partitioned on the front end side, and a second inclined surface partitioned on the rear end side,
The vertical feeder device, wherein the first inclined surface is lower than the second inclined surface with a first step as a boundary. 前記前端部から前記第１の段差までの第１の距離が、前記第１の段差から前記供給台の後端部までの第２の距離よりも短い
ことを特徴とする請求項１に記載の縦置き型フィーダー装置。 The first distance from the front end to the first step is shorter than a second distance from the first step to the rear end of the supply base. Vertical feeder device. 前記供給台の前記傾斜面は、前記第２の傾斜面よりも後端部側に区画された第３の傾斜面を、さらに含み、
前記第２の傾斜面は、前記第３の傾斜面に対して第２の段差を境として低くなっていることを特徴とする請求項１に記載の縦置き型フィーダー装置。 The inclined surface of the supply table further includes a third inclined surface defined on the rear end side with respect to the second inclined surface,
The vertical feeder device according to claim 1, wherein the second inclined surface is lower than the third inclined surface with a second step as a boundary. 前記前端部から前記第１の段差までの第１の距離が、前記第１の段差部から前記第２の段差までの第２の距離よりも短い
ことを特徴とする請求項３に記載の縦置き型フィーダー装置。 The vertical distance according to claim 3, wherein a first distance from the front end portion to the first step is shorter than a second distance from the first step portion to the second step. Stationary feeder device. 前記供給台の前記前端部近傍に、前記前端部近傍に移動した前記紙材を制動するための前端部用制動部が、設けられている
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の縦置き型フィーダー装置。 5. A front end braking portion for braking the paper material moved to the vicinity of the front end portion is provided near the front end portion of the supply base. The vertical feeder device according to the item. 前記供給台の前記第１の段差近傍に、前記第１の段差近傍に移動した前記紙材を制動するための段差用制動部が、設けられている
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の縦置き型フィーダー装置。 6. A step brake portion for braking the paper material moved to the vicinity of the first step is provided in the vicinity of the first step of the supply base. The vertical feeder apparatus as described in any one of Claims. 前記第１の段差の位置が、前記第１の傾斜面に対して平行に移動することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一項に記載の縦置き型フィーダー装置。   The vertical feeder apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the position of the first step moves in parallel to the first inclined surface. 前記第１の段差の位置および前記第２の段差の位置が、前記第１の傾斜面に対して平行に移動する
ことを特徴とする請求項３に記載の縦置き型フィーダー装置。 The vertical feeder apparatus according to claim 3, wherein the position of the first step and the position of the second step move in parallel to the first inclined surface. 前記第１の傾斜面の位置に対する前記第２の傾斜面の高さが可変である
ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載の縦置き型フィーダー装置。 The vertical feeder apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein a height of the second inclined surface with respect to a position of the first inclined surface is variable. 前記第１の傾斜面の位置に対する前記第２の傾斜面の高さが可変であり、且つ、前記第２の傾斜面の位置に対する前記第３の傾斜面の高さが可変である
ことを特徴とする請求項３に記載の縦置き型フィーダー装置。 The height of the second inclined surface with respect to the position of the first inclined surface is variable, and the height of the third inclined surface with respect to the position of the second inclined surface is variable. A vertical feeder apparatus according to claim 3. 前記供給台は、前記前端部近傍に、前記前端部まで移動した紙材を支持する支持板をさらに有する
ことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の縦置き型フィーダー装置。 The vertical feeder apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the supply base further includes a support plate that supports the paper material moved to the front end portion in the vicinity of the front end portion. . 前記供給台に積載された複数の前記紙材は、前記ＩＣタグがそれぞれの前記紙材の表面内の同じ位置に接着されている
ことを特徴とする請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の縦置き型フィーダー装置。 The plurality of paper materials stacked on the supply base, wherein the IC tag is bonded to the same position in the surface of each of the paper materials. The vertical feeder device as described.
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