JP5447820B2 - motor - Google Patents
motor Download PDFInfo
- Publication number
- JP5447820B2 JP5447820B2 JP2009240758A JP2009240758A JP5447820B2 JP 5447820 B2 JP5447820 B2 JP 5447820B2 JP 2009240758 A JP2009240758 A JP 2009240758A JP 2009240758 A JP2009240758 A JP 2009240758A JP 5447820 B2 JP5447820 B2 JP 5447820B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load side
- encoder
- heat insulating
- insulating member
- side bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
本発明は、エンコーダを備えたモータに関する。 The present invention relates to a motor including an encoder.
従来のエンコーダを備えたモータでは、固定子のコイルで発生した熱をエンコーダに伝えないようにするために、反負荷側ブラケットおよびエンコーダ間に断熱部材を配置していた(例えば、特許文献1参照)。 In a motor equipped with a conventional encoder, a heat insulating member is arranged between the anti-load side bracket and the encoder in order to prevent the heat generated in the stator coil from being transmitted to the encoder (see, for example, Patent Document 1). ).
近年、エンコーダについて、耐ノイズ性の向上が求められてきている。しかしながら、上記従来のモータでは、エンコーダの耐ノイズ性に関し、何ら対策等行われていなかった。 In recent years, encoders have been required to improve noise resistance. However, the conventional motor described above has not taken any measures regarding noise resistance of the encoder.
本発明は、固定子のコイルで発生した熱をエンコーダに伝えないようにし、かつ、エンコーダの耐ノイズ性を向上させたモータを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a motor in which heat generated in a coil of a stator is not transmitted to an encoder and the noise resistance of the encoder is improved.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、本発明に係るモータは、モータシャフトに固定された回転子と、前記回転子の周囲に設けられ、コイルを有する固定子と、前記回転子の反負荷側に設けられた、導電性の反負荷側ブラケットと、前記反負荷側ブラケットの反負荷側に設けられた断熱部材と、前記断熱部材の反負荷側に設けられ、前記反負荷側ブラケットに接地されたエンコーダと、を備え、前記断熱部材が、前記モータシャフトを貫通させるモータシャフト用貫通穴と、前記モータシャフト用貫通穴とは別に設けられる導電路用貫通穴と、を有するモータであって、前記断熱部材の前記導電路用貫通穴の内部において当該断熱部材を軸方向に貫通するようにしつつ、前記軸方向に沿った一方側の前記反負荷側ブラケットと前記軸方向に沿った他方側の前記エンコーダとを、電気的に接続するように設けられた導電路部材を有する。
好ましくは、導電路部材は、反負荷側ブラケットに設けられ、反負荷側に伸びて断熱部材を貫通する突起部と、突起部とエンコーダのアース部とを締結してアース部を反負荷側ブラケットと電気的に接続させるネジと、を備えるとよい。
または、導電路部材は、導電路用貫通穴の内部であってエンコーダ側に設けられた、導電性のナットと、エンコーダのアース部とナットとを締結してアース部をナットと電気的に接続させるネジと、導電路用貫通穴の内部であって反負荷側ブラケット側に設けられ、一方端が反負荷側ブラケットと電気的に接続され、他方端がナットと電気的に接続された、導電性の弾性部材と、を備えていてもよい。
または、断熱部材は、反負荷側ブラケット側に形成された第1凹部と、エンコーダ側であって第1凹部に対応する位置に形成された第2凹部と、を有し、導電路部材は、第2凹部の内部に設けられた、導電性のナットと、エンコーダのアース部とナットとを締結してアース部をナットと電気的に接続させるネジと、第1凹部の内部に設けられ、一方端が反負荷側ブラケットと電気的に接続され、他方端が断熱部材に埋設されてナットと電気的に接続された、導電性の弾性部材と、を備えていてもよい。
なお、上記弾性部材は、コイルバネであってもよい。
The present invention has been made to solve the above problems, and a motor according to the present invention includes a rotor fixed to a motor shaft, a stator provided around the rotor, and having a coil, The conductive anti-load side bracket provided on the anti-load side of the rotor, the heat insulating member provided on the anti-load side of the anti-load side bracket, provided on the anti-load side of the heat insulating member, An encoder grounded to the non-load-side bracket, and the heat insulating member has a through hole for a motor shaft that penetrates the motor shaft, and a through hole for a conductive path provided separately from the through hole for the motor shaft, a motor having the while so as to penetrate the heat insulating member in the axial direction in the interior of the conductive path through-hole of the insulating member, wherein the anti-load side of the one side along the axial direction Burake And said encoder bets the other side along the axial direction, having a conductive path member provided so as to be electrically connected.
Preferably, the conductive path members, anti-load side are provided in the bracket, the anti-load a protrusion which penetrates the heat insulating member extends side collision raised portion and the non-load side by fastening the ground portion and the ground portion of the encoder A screw that is electrically connected to the bracket may be provided.
Alternatively , the conductive path member is electrically connected to the nut by fastening the conductive nut provided in the encoder side inside the through hole for the conductive path and the ground section and nut of the encoder. A screw and a conductive path that is provided inside the through hole for the conductive path and on the side opposite to the load side bracket, electrically connected at one end to the bracket opposite to the load side and electrically connected to the nut at the other end and sex of the elastic members may comprise a.
Alternatively, the heat insulating member has a first recess formed on the side opposite to the load side bracket and a second recess formed on the encoder side and corresponding to the first recess, and the conductive path member is A conductive nut provided in the second recess, a screw for fastening the encoder ground portion and the nut to electrically connect the ground portion to the nut, and a first recess provided in the first recess; end connected anti-load side bracket and electrically, the other end is connected are embedded in the heat insulating member nut and electrically, and the conductive elastic members may be the Bei Eteite.
The elastic member may be a coil spring.
本発明によれば、固定子のコイルで発生した熱をエンコーダに伝えないようにし、かつ、エンコーダの耐ノイズ性を向上させたモータを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a motor in which heat generated in the stator coil is not transmitted to the encoder and the noise resistance of the encoder is improved.
以下、本発明の実施形態について図を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施例1に係るモータの側断面図である。図1において、モータは、シャフト1、回転子コア2、固定子コア3、コイル4、フレーム5、負荷側ブラケット6、反負荷側ブラケット7、軸受8および9、カバー10、エンコーダ11、断熱部材12、ネジ13を備える。
1 is a side sectional view of a motor according to
回転子は、回転子コア2と永久磁石(図示なし)とを備える。回転子は、シャフト1の外周に設けられる。固定子は、固定子コア3とコイル4とを備える。固定子は、回転子の周囲を囲むように、回転子の周囲に空隙を介して設けられる。回転子は、コイル4において発生した回転磁界により回転する。固定子の外周には、フレーム5が設けられる。負荷側ブラケット6は、フレーム5の負荷側端部に設けられることにより、回転子および固定子の負荷側に設けられる。反負荷側ブラケット7は、導電性の材料で構成される。反負荷側ブラケット7は、フレーム5の反負荷側端部に設けられることにより、回転子および固定子の反負荷側に設けられる。シャフト1は、負荷側ブラケット6の内周に設けられた軸受8と、反負荷側ブラケット7の内周に設けられた軸受9とによって、回転可能に支持される。断熱部材12は、熱伝導率が一般的に低い樹脂材料で構成される。断熱部材12は、反負荷側ブラケット7の反負荷側に設けられる。エンコーダ11は、回転子の回転位置や回転速度等を検出する。エンコーダ11は、シャフト1および断熱部材12の反負荷側に設けられる。エンコーダ11は、アース部を有する。本実施例でのアース部は、ネジ穴と、当該ネジ穴に配置されたアース端子とが設けられたアース基板111とする。カバー10は、断熱部材12の反負荷側に設けられ、エンコーダ11を覆う。
The rotor includes a
次に、本実施例におけるエンコーダ11の接地構造について具体的に説明する。反負荷側ブラケット7は、反負荷側に伸び、断熱部材12を貫通する突起部7aを有している。アース基板111のアース端子は、導電性のネジ13により、突起部7aに締結される。これにより、アース基板111のアース端子と反負荷側ブラケット7は、電気的に接続される。その結果、エンコーダ11は、導電性の反負荷側ブラケット7に接地されることになるので、エンコーダ11の耐ノイズ性を向上させることができる。
Next, the grounding structure of the
以上のように、本実施例によれば、断熱部材12により、固定子のコイル4で発生した熱をエンコーダ11に伝えないようにすることができる。また、エンコーダ11を導電性の反負荷側ブラケット7に接地することにより、エンコーダ11の耐ノイズ性を向上させることができる。
As described above, according to this embodiment, the heat generated by the
図2は、本発明の実施例2に係るモータの側断面図である。図2において、モータは、シャフト1、回転子コア2、固定子コア3、コイル4、フレーム5、負荷側ブラケット6、反負荷側ブラケット7、軸受8および9、カバー10、エンコーダ11、断熱部材20、ネジ13、ナット21、弾性部材22を備える。図2において、図1に示した実施例1に係るモータと同一の構成部品については、同一の符号を付している。また、図3は、本実施例におけるエンコーダ11の接地構造の拡大図である。図3では、説明のために、反負荷側ブラケット7が断熱部材20の負荷側に設けられていないときの状態が示されている。図2および図3に示すように、本実施例に係るモータは、実施例1に係るモータに対し接地構造が異なるモータであり、以下、本実施例におけるエンコーダ11の接地構造を中心に説明する。
FIG. 2 is a sectional side view of the motor according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 2, the motor includes a
断熱部材20は、反負荷側ブラケット7側からエンコーダ11側に向かって貫通する貫通穴を有している。貫通穴は、図3に示すように、反負荷側ブラケット7側に形成された第1貫通穴20aと、エンコーダ11側に形成された第2貫通穴20bとで構成される。図3の例では、第1貫通穴20aの内径は、第2貫通穴20bの内径よりも大きくなっている。ナット21は、導電性の材料で構成され、第2貫通穴20bの内部に設けられる。アース基板111のアース端子は、導電性のネジ13により、ナット21に締結される。これにより、アース基板111のアース端子とナット21は、電気的に接続される。
The
弾性部材22は、導電性の材料で構成される。弾性部材22は、例えば、金属製のコイルバネで構成される。弾性部材22は、第1貫通穴20aの内部に設けられる。弾性部材22の一方端は、モータ組立時(図2)には、反負荷ブラケット7と電気的に接続される。弾性部材22の他方端は、ナット21と電気的に接続される。これにより、アース基板111のアース端子と反負荷側ブラケット7は、電気的に接続されることになる。その結果、エンコーダ11は、導電性の反負荷側ブラケット7に接地されることになるので、エンコーダ11の耐ノイズ性を向上させることができる。
The
なお、第1貫通穴20aの貫通方向における弾性部材22の自然長は、第1貫通穴20aの貫通方向における長さよりも長くなっている。つまり、弾性部材22の自然長は、反負荷側ブラケット7が断熱部材20の負荷側に設けられていないときに弾性部材22の一方端が断熱部材20の負荷側の面から負荷側に突出するように、設定されている。弾性部材22の一方端が断熱部材20の負荷側の面から負荷側に突出しているので、断熱部材20は、弾性部材22の反発力が働いた状態で、反負荷側ブラケット7に固定されることになる。これにより、より安定的に、エンコーダ11を反負荷側ブラケット7に接地させることができる。
In addition, the natural length of the
以上のように、本実施例によれば、断熱部材20により、固定子のコイル4で発生した熱をエンコーダ11に伝えないようにすることができる。また、エンコーダ11を導電性の反負荷側ブラケット7に接地することにより、エンコーダ11の耐ノイズ性を向上させることができる。また、弾性部材22により、より安定的に、エンコーダ11を反負荷側ブラケット7に接地させることができる。
As described above, according to the present embodiment, the
図4は、本発明の実施例3に係るモータの側断面図である。図4において、モータは、シャフト1、回転子コア2、固定子コア3、コイル4、フレーム5、負荷側ブラケット6、反負荷側ブラケット7、軸受8および9、カバー10、エンコーダ11、断熱部材30、ネジ13、ナット21、弾性部材22を備える。図4において、図2に示した実施例2に係るモータと同一の構成部品については、同一の符号を付している。また、図5は、本実施例におけるエンコーダ11の接地構造の拡大図である。図5では、説明のために、反負荷側ブラケット7が断熱部材30の負荷側に設けられていないときの状態が示されている。図4および図5に示すように、本実施例に係るモータは、実施例2に係る断熱部材20を断熱部材30に入れ替えたモータであり、以下、異なる点を中心に説明する。
FIG. 4 is a side sectional view of a motor according to
断熱部材30は、反負荷側ブラケット7側に形成された第1凹部30aと、エンコーダ11側であって第1凹部30aに対応する位置に形成された第2凹部30bとを有している。図5の例では、第1凹部30aの内径は、第2凹部30bの内径よりも大きくなっている。ナット21は、第2凹部30bの内部に設けられる。アース基板111のアース端子は、導電性のネジ13により、ナット21に締結される。これにより、アース基板111のアース端子とナット21は、電気的に接続される。
The
弾性部材22は、第1凹部30aの内部に設けられる。弾性部材22の一方端は、モータ組立時(図4)には、反負荷ブラケット7と電気的に接続される。弾性部材22の他方端は、断熱部材30に埋設され、ナット21と電気的に接続される。これにより、アース基板111のアース端子と反負荷側ブラケット7は、電気的に接続されることになる。その結果、エンコーダ11は、導電性の反負荷側ブラケット7に接地されることになるので、エンコーダ11の耐ノイズ性を向上させることができる。また、弾性部材22の他方端が断熱部材30に埋設されているので(つまり、弾性部材22が固定されているので)、モータの組立が容易になる。
The
なお、第1凹部30aの深さ方向における弾性部材22の自然長は、当該深さ方向における、ナット21が存在しない断熱部材30の長さよりも長くなっている。つまり、弾性部材22の自然長は、反負荷側ブラケット7が断熱部材30の負荷側に設けられていないときに弾性部材22の一方端が断熱部材30の負荷側の面から負荷側に突出するように、設定されている。弾性部材22の一方端が断熱部材30の負荷側の面から負荷側に突出しいるので、断熱部材30は、弾性部材22の反発力が働いた状態で、反負荷側ブラケット7に固定されることになる。これにより、より安定的に、エンコーダ11を反負荷側ブラケット7に接地させることができる。
In addition, the natural length of the
以上のように、本実施例によれば、断熱部材30により、固定子のコイル4で発生した熱をエンコーダ11に伝えないようにすることができる。また、エンコーダ11を導電性の反負荷側ブラケット7に接地することにより、エンコーダ11の耐ノイズ性を向上させることができる。また、弾性部材22により、より安定的に、エンコーダ11を反負荷側ブラケット7に接地させることができる。また、弾性部材22の他方端が断熱部材30に固定されているので、モータの組立が容易になる。
As described above, according to the present embodiment, the
上述では、弾性部材22の例として、コイルバネを記載したが、これに限定されない。例えば、導電性を有する、棒状のゴムであってもよい。
In the above description, the coil spring has been described as an example of the
また、上述では、エンコーダ11のアース部としてアース基板111を用いていたが、これに限定されない。エンコーダ11のアース部として、例えば、導電性の板バネであってもよい。この場合、エンコーダ11を外部接続するためのFGリード線がエンコーダ11のコネクタを介してエンコーダ11の基板回路のFGパターンに接続される。FGパターンは、エンコーダ11の筐体と電気的に接続され、当該筐体と断熱部材(12、20、30)との間に板バネが設けられる。板バネには、ネジ穴が設けられている。板バネは、ネジ穴を通るネジ13により、突起部7aまたはナット21と締結される。これにより、エンコーダ11のアース部は、突起部7aまたはナット21と電気的に接続される。
In the above description, the
1 シャフト
2 回転子コア
3 固定子コア
4 コイル
5 フレーム
6 負荷側ブラケット
7 反負荷側ブラケット
8、9 軸受
10 カバー
11 エンコーダ
12、20、30 断熱部材
13 ネジ
21 ナット
22 弾性部材
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記回転子の周囲に設けられ、コイルを有する固定子と、
前記回転子の反負荷側に設けられた、導電性の反負荷側ブラケットと、
前記反負荷側ブラケットの反負荷側に設けられた断熱部材と、
前記断熱部材の反負荷側に設けられ、前記反負荷側ブラケットに接地されたエンコーダと、
を備え、
前記断熱部材が、
前記モータシャフトを貫通させるモータシャフト用貫通穴と、
前記モータシャフト用貫通穴とは別に設けられる導電路用貫通穴と、
を有するモータであって、
前記断熱部材の前記導電路用貫通穴の内部において当該断熱部材を軸方向に貫通するようにしつつ、前記軸方向に沿った一方側の前記反負荷側ブラケットと前記軸方向に沿った他方側の前記エンコーダとを、電気的に接続するように設けられた導電路部材を有する
ことを特徴とするモータ。 A rotor fixed to the motor shaft ;
A stator provided around the rotor and having a coil;
A conductive anti-load side bracket provided on the anti-load side of the rotor;
A heat insulating member provided on the anti-load side of the anti-load side bracket;
An encoder provided on the anti-load side of the heat insulating member and grounded to the anti-load side bracket;
Equipped with a,
The heat insulating member is
A through hole for a motor shaft that penetrates the motor shaft;
A through hole for a conductive path provided separately from the through hole for the motor shaft;
A motor having
While passing through the heat insulating member in the axial direction inside the through hole for the conductive path of the heat insulating member, the anti-load side bracket on the one side along the axial direction and the other side along the axial direction A motor having a conductive path member provided so as to be electrically connected to the encoder .
前記反負荷側ブラケットに設けられ、反負荷側に伸びて前記断熱部材を貫通する突起部と、
前記突起部と前記エンコーダのアース部とを締結して前記アース部を前記反負荷側ブラケットと電気的に接続させるネジと、
を備える、請求項1に記載のモータ。 The conductive path member is
Wherein provided on the anti-load side bracket, and projections extending through the heat insulating member extending in the counter-load side,
A screw for connecting the ground portion to the non-load-side bracket and electrically by fastening the grounding portion of the the front Symbol projections encoder,
Comprising a motor according to claim 1.
前記導電路用貫通穴の内部であって前記エンコーダ側に設けられた、導電性のナットと、
前記エンコーダのアース部と前記ナットとを締結して前記アース部を前記ナットと電気的に接続させるネジと、
前記導電路用貫通穴の内部であって前記反負荷側ブラケット側に設けられ、一方端が前記反負荷側ブラケットと電気的に接続され、他方端が前記ナットと電気的に接続された、導電性の弾性部材と
を備える、請求項1に記載のモータ。 The conductive path member is
A conductive nut provided on the encoder side inside the through hole for the conductive path ; and
A screw for fastening the ground portion of the encoder and the nut to electrically connect the ground portion with the nut;
The conductive path is provided inside the through hole for the conductive path and provided on the anti-load side bracket side, one end is electrically connected to the anti-load side bracket, and the other end is electrically connected to the nut. Ru and a sex of the elastic member, the motor according to 請 Motomeko 1.
前記反負荷側ブラケット側に形成された第1凹部と、
前記エンコーダ側であって前記第1凹部に対応する位置に形成された第2凹部と、
を有し、
前記導電路部材は、
前記第2凹部の内部に設けられた、導電性のナットと、
前記エンコーダのアース部と前記ナットとを締結して前記アース部を前記ナットと電気的に接続させるネジと、
前記第1凹部の内部に設けられ、一方端が前記反負荷側ブラケットと電気的に接続され、他方端が前記断熱部材に埋設されて前記ナットと電気的に接続された、導電性の弾性部材と、
を備える、請求項1に記載のモータ。 The heat insulating member is
A first recess formed on the anti-load side bracket side;
A second recess formed at a position corresponding to the first recess on the encoder side;
Have
The conductive path member is
A conductive nut provided inside the second recess;
A screw for fastening the ground portion of the encoder and the nut to electrically connect the ground portion with the nut;
A conductive elastic member provided inside the first recess, having one end electrically connected to the anti-load side bracket and the other end embedded in the heat insulating member and electrically connected to the nut. When,
Ru with a motor according to 請 Motomeko 1.
The motor according to claim 3 or 4, wherein the elastic member is a coil spring.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009240758A JP5447820B2 (en) | 2009-10-19 | 2009-10-19 | motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009240758A JP5447820B2 (en) | 2009-10-19 | 2009-10-19 | motor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011087449A JP2011087449A (en) | 2011-04-28 |
JP5447820B2 true JP5447820B2 (en) | 2014-03-19 |
Family
ID=44079991
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009240758A Expired - Fee Related JP5447820B2 (en) | 2009-10-19 | 2009-10-19 | motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5447820B2 (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015013337A1 (en) * | 2015-10-14 | 2017-04-20 | Nidec Corporation | brakemotor |
KR102146023B1 (en) | 2016-01-07 | 2020-08-19 | 엘지이노텍 주식회사 | Motor and electronic power steering system having the same |
JP2018161021A (en) * | 2017-03-24 | 2018-10-11 | 三菱電機株式会社 | Dc motor and ventilation fan |
CN113890278B (en) * | 2021-09-26 | 2023-05-12 | 珠海格力电器股份有限公司 | Magneto-electric encoder and motor |
EP4195468A1 (en) * | 2021-12-07 | 2023-06-14 | Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG | Electric motor with interference suppression device and method for arranging an interference suppression device on an electric motor |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07298555A (en) * | 1994-02-18 | 1995-11-10 | Fuji Electric Co Ltd | Servomotor |
JP2001221661A (en) * | 2000-02-10 | 2001-08-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Rotary encoder |
JP3759529B2 (en) * | 2003-02-10 | 2006-03-29 | ファナック株式会社 | Motor with encoder |
-
2009
- 2009-10-19 JP JP2009240758A patent/JP5447820B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011087449A (en) | 2011-04-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9929616B2 (en) | Motor with improved housing fixing and ground structure | |
JP4946276B2 (en) | motor | |
JP5447820B2 (en) | motor | |
JP6648619B2 (en) | Brushless motor | |
JP7102661B2 (en) | motor | |
JP6126984B2 (en) | Waterproof axial fan | |
WO2013094086A1 (en) | Motor control unit and brushless motor | |
JP3145896U (en) | Motor structure that makes it possible to reduce magnetic path interference | |
JP2020099144A (en) | Rotary electric machine | |
JP2018068101A (en) | Electric motor and armature thereof | |
CN111712997B (en) | Brushless DC motor with improved grounding structure | |
JP2018042362A (en) | Stator unit, motor, and fan motor | |
CN111712998B (en) | Brushless DC motor with ground protection casting mould end cover | |
KR101604900B1 (en) | Brushless DC Motor | |
JP2019068554A (en) | motor | |
KR101562736B1 (en) | Brushless DC Motor with Ground Structure | |
US20090230797A1 (en) | Vibration motor | |
JP6828996B2 (en) | Electric motor | |
US6552468B2 (en) | Rotor | |
JP2009033842A (en) | Molded motor | |
JP6428390B2 (en) | Brushless motor | |
JP2008295223A (en) | Motor | |
KR101629827B1 (en) | Motor with Novel Ground Structure | |
KR100651846B1 (en) | Motor | |
JP5709556B2 (en) | Electric motor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120312 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20120402 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130606 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130617 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130726 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20130726 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131217 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |