JP5447820B2 - motor - Google Patents

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本発明は、エンコーダを備えたモータに関する。   The present invention relates to a motor including an encoder.

従来のエンコーダを備えたモータでは、固定子のコイルで発生した熱をエンコーダに伝えないようにするために、反負荷側ブラケットおよびエンコーダ間に断熱部材を配置していた（例えば、特許文献１参照）。   In a motor equipped with a conventional encoder, a heat insulating member is arranged between the anti-load side bracket and the encoder in order to prevent the heat generated in the stator coil from being transmitted to the encoder (see, for example, Patent Document 1). ).

特開２００２−１５３００８JP 2002-153008 A

近年、エンコーダについて、耐ノイズ性の向上が求められてきている。しかしながら、上記従来のモータでは、エンコーダの耐ノイズ性に関し、何ら対策等行われていなかった。   In recent years, encoders have been required to improve noise resistance. However, the conventional motor described above has not taken any measures regarding noise resistance of the encoder.

本発明は、固定子のコイルで発生した熱をエンコーダに伝えないようにし、かつ、エンコーダの耐ノイズ性を向上させたモータを提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a motor in which heat generated in a coil of a stator is not transmitted to an encoder and the noise resistance of the encoder is improved.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、本発明に係るモータは、モータシャフトに固定された回転子と、前記回転子の周囲に設けられ、コイルを有する固定子と、前記回転子の反負荷側に設けられた、導電性の反負荷側ブラケットと、前記反負荷側ブラケットの反負荷側に設けられた断熱部材と、前記断熱部材の反負荷側に設けられ、前記反負荷側ブラケットに接地されたエンコーダと、を備え、前記断熱部材が、前記モータシャフトを貫通させるモータシャフト用貫通穴と、前記モータシャフト用貫通穴とは別に設けられる導電路用貫通穴と、を有するモータであって、前記断熱部材の前記導電路用貫通穴の内部において当該断熱部材を軸方向に貫通するようにしつつ、前記軸方向に沿った一方側の前記反負荷側ブラケットと前記軸方向に沿った他方側の前記エンコーダとを、電気的に接続するように設けられた導電路部材を有する。
好ましくは、導電路部材は、反負荷側ブラケットに設けられ、反負荷側に伸びて断熱部材を貫通する突起部と、突起部とエンコーダのアース部とを締結してアース部を反負荷側ブラケットと電気的に接続させるネジと、を備えるとよい。
または、導電路部材は、導電路用貫通穴の内部であってエンコーダ側に設けられた、導電性のナットと、エンコーダのアース部とナットとを締結してアース部をナットと電気的に接続させるネジと、導電路用貫通穴の内部であって反負荷側ブラケット側に設けられ、一方端が反負荷側ブラケットと電気的に接続され、他方端がナットと電気的に接続された、導電性の弾性部材と、を備えていてもよい。
または、断熱部材は、反負荷側ブラケット側に形成された第１凹部と、エンコーダ側であって第１凹部に対応する位置に形成された第２凹部と、を有し、導電路部材は、第２凹部の内部に設けられた、導電性のナットと、エンコーダのアース部とナットとを締結してアース部をナットと電気的に接続させるネジと、第１凹部の内部に設けられ、一方端が反負荷側ブラケットと電気的に接続され、他方端が断熱部材に埋設されてナットと電気的に接続された、導電性の弾性部材と、を備えていてもよい。
なお、上記弾性部材は、コイルバネであってもよい。 The present invention has been made to solve the above problems, and a motor according to the present invention includes a rotor fixed to a motor shaft, a stator provided around the rotor, and having a coil, The conductive anti-load side bracket provided on the anti-load side of the rotor, the heat insulating member provided on the anti-load side of the anti-load side bracket, provided on the anti-load side of the heat insulating member, An encoder grounded to the non-load-side bracket, and the heat insulating member has a through hole for a motor shaft that penetrates the motor shaft, and a through hole for a conductive path provided separately from the through hole for the motor shaft, a motor having the while so as to penetrate the heat insulating member in the axial direction in the interior of the conductive path through-hole of the insulating member, wherein the anti-load side of the one side along the axial direction Burake And said encoder bets the other side along the axial direction, having a conductive path member provided so as to be electrically connected.
Preferably, the conductive path members, anti-load side are provided in the bracket, the anti-load a protrusion which penetrates the heat insulating member extends side collision raised portion and the non-load side by fastening the ground portion and the ground portion of the encoder A screw that is electrically connected to the bracket may be provided.
Alternatively , the conductive path member is electrically connected to the nut by fastening the conductive nut provided in the encoder side inside the through hole for the conductive path and the ground section and nut of the encoder. A screw and a conductive path that is provided inside the through hole for the conductive path and on the side opposite to the load side bracket, electrically connected at one end to the bracket opposite to the load side and electrically connected to the nut at the other end and sex of the elastic members may comprise a.
Alternatively, the heat insulating member has a first recess formed on the side opposite to the load side bracket and a second recess formed on the encoder side and corresponding to the first recess, and the conductive path member is A conductive nut provided in the second recess, a screw for fastening the encoder ground portion and the nut to electrically connect the ground portion to the nut, and a first recess provided in the first recess; end connected anti-load side bracket and electrically, the other end is connected are embedded in the heat insulating member nut and electrically, and the conductive elastic members may be the Bei Eteite.
The elastic member may be a coil spring.

本発明によれば、固定子のコイルで発生した熱をエンコーダに伝えないようにし、かつ、エンコーダの耐ノイズ性を向上させたモータを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a motor in which heat generated in the stator coil is not transmitted to the encoder and the noise resistance of the encoder is improved.

本発明の実施例１に係るモータの側断面図Side sectional view of the motor according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施例２に係るモータの側断面図Sectional drawing of the motor which concerns on Example 2 of this invention. 本実施例の接地構造の拡大図Enlarged view of the grounding structure of this example 本発明の実施例３に係るモータの側断面図Sectional drawing of the motor which concerns on Example 3 of this invention. 本実施例の接地構造の拡大図Enlarged view of the grounding structure of this example

以下、本発明の実施形態について図を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施例１に係るモータの側断面図である。図１において、モータは、シャフト１、回転子コア２、固定子コア３、コイル４、フレーム５、負荷側ブラケット６、反負荷側ブラケット７、軸受８および９、カバー１０、エンコーダ１１、断熱部材１２、ネジ１３を備える。   1 is a side sectional view of a motor according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, the motor includes a shaft 1, a rotor core 2, a stator core 3, a coil 4, a frame 5, a load side bracket 6, an anti-load side bracket 7, bearings 8 and 9, a cover 10, an encoder 11, and a heat insulating member. 12 and screw 13 are provided.

回転子は、回転子コア２と永久磁石（図示なし）とを備える。回転子は、シャフト１の外周に設けられる。固定子は、固定子コア３とコイル４とを備える。固定子は、回転子の周囲を囲むように、回転子の周囲に空隙を介して設けられる。回転子は、コイル４において発生した回転磁界により回転する。固定子の外周には、フレーム５が設けられる。負荷側ブラケット６は、フレーム５の負荷側端部に設けられることにより、回転子および固定子の負荷側に設けられる。反負荷側ブラケット７は、導電性の材料で構成される。反負荷側ブラケット７は、フレーム５の反負荷側端部に設けられることにより、回転子および固定子の反負荷側に設けられる。シャフト１は、負荷側ブラケット６の内周に設けられた軸受８と、反負荷側ブラケット７の内周に設けられた軸受９とによって、回転可能に支持される。断熱部材１２は、熱伝導率が一般的に低い樹脂材料で構成される。断熱部材１２は、反負荷側ブラケット７の反負荷側に設けられる。エンコーダ１１は、回転子の回転位置や回転速度等を検出する。エンコーダ１１は、シャフト１および断熱部材１２の反負荷側に設けられる。エンコーダ１１は、アース部を有する。本実施例でのアース部は、ネジ穴と、当該ネジ穴に配置されたアース端子とが設けられたアース基板１１１とする。カバー１０は、断熱部材１２の反負荷側に設けられ、エンコーダ１１を覆う。   The rotor includes a rotor core 2 and a permanent magnet (not shown). The rotor is provided on the outer periphery of the shaft 1. The stator includes a stator core 3 and a coil 4. The stator is provided around the rotor via a gap so as to surround the rotor. The rotor is rotated by a rotating magnetic field generated in the coil 4. A frame 5 is provided on the outer periphery of the stator. The load side bracket 6 is provided on the load side of the rotor and the stator by being provided at the load side end of the frame 5. The anti-load side bracket 7 is made of a conductive material. The anti-load side bracket 7 is provided on the anti-load side of the rotor and the stator by being provided at the anti-load side end of the frame 5. The shaft 1 is rotatably supported by a bearing 8 provided on the inner periphery of the load side bracket 6 and a bearing 9 provided on the inner periphery of the anti-load side bracket 7. The heat insulating member 12 is made of a resin material having generally low thermal conductivity. The heat insulating member 12 is provided on the antiload side of the antiload side bracket 7. The encoder 11 detects the rotational position and rotational speed of the rotor. The encoder 11 is provided on the non-load side of the shaft 1 and the heat insulating member 12. The encoder 11 has a ground part. The ground portion in this embodiment is a ground substrate 111 provided with a screw hole and a ground terminal arranged in the screw hole. The cover 10 is provided on the non-load side of the heat insulating member 12 and covers the encoder 11.

次に、本実施例におけるエンコーダ１１の接地構造について具体的に説明する。反負荷側ブラケット７は、反負荷側に伸び、断熱部材１２を貫通する突起部７ａを有している。アース基板１１１のアース端子は、導電性のネジ１３により、突起部７ａに締結される。これにより、アース基板１１１のアース端子と反負荷側ブラケット７は、電気的に接続される。その結果、エンコーダ１１は、導電性の反負荷側ブラケット７に接地されることになるので、エンコーダ１１の耐ノイズ性を向上させることができる。   Next, the grounding structure of the encoder 11 in the present embodiment will be specifically described. The anti-load side bracket 7 has a protrusion 7 a that extends to the anti-load side and penetrates the heat insulating member 12. The ground terminal of the ground substrate 111 is fastened to the protruding portion 7 a by the conductive screw 13. As a result, the ground terminal of the ground substrate 111 and the anti-load side bracket 7 are electrically connected. As a result, since the encoder 11 is grounded to the conductive anti-load side bracket 7, the noise resistance of the encoder 11 can be improved.

以上のように、本実施例によれば、断熱部材１２により、固定子のコイル４で発生した熱をエンコーダ１１に伝えないようにすることができる。また、エンコーダ１１を導電性の反負荷側ブラケット７に接地することにより、エンコーダ１１の耐ノイズ性を向上させることができる。   As described above, according to this embodiment, the heat generated by the stator coil 4 can be prevented from being transmitted to the encoder 11 by the heat insulating member 12. Further, by grounding the encoder 11 to the conductive anti-load side bracket 7, the noise resistance of the encoder 11 can be improved.

図２は、本発明の実施例２に係るモータの側断面図である。図２において、モータは、シャフト１、回転子コア２、固定子コア３、コイル４、フレーム５、負荷側ブラケット６、反負荷側ブラケット７、軸受８および９、カバー１０、エンコーダ１１、断熱部材２０、ネジ１３、ナット２１、弾性部材２２を備える。図２において、図１に示した実施例１に係るモータと同一の構成部品については、同一の符号を付している。また、図３は、本実施例におけるエンコーダ１１の接地構造の拡大図である。図３では、説明のために、反負荷側ブラケット７が断熱部材２０の負荷側に設けられていないときの状態が示されている。図２および図３に示すように、本実施例に係るモータは、実施例１に係るモータに対し接地構造が異なるモータであり、以下、本実施例におけるエンコーダ１１の接地構造を中心に説明する。   FIG. 2 is a sectional side view of the motor according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 2, the motor includes a shaft 1, a rotor core 2, a stator core 3, a coil 4, a frame 5, a load side bracket 6, an anti-load side bracket 7, bearings 8 and 9, a cover 10, an encoder 11, and a heat insulating member. 20, a screw 13, a nut 21, and an elastic member 22. In FIG. 2, the same components as those in the motor according to the first embodiment shown in FIG. FIG. 3 is an enlarged view of the grounding structure of the encoder 11 in the present embodiment. For the sake of explanation, FIG. 3 shows a state when the anti-load side bracket 7 is not provided on the load side of the heat insulating member 20. As shown in FIGS. 2 and 3, the motor according to the present embodiment is a motor having a grounding structure different from that of the motor according to the first embodiment. Hereinafter, the grounding structure of the encoder 11 according to the present embodiment will be mainly described. .

断熱部材２０は、反負荷側ブラケット７側からエンコーダ１１側に向かって貫通する貫通穴を有している。貫通穴は、図３に示すように、反負荷側ブラケット７側に形成された第１貫通穴２０ａと、エンコーダ１１側に形成された第２貫通穴２０ｂとで構成される。図３の例では、第１貫通穴２０ａの内径は、第２貫通穴２０ｂの内径よりも大きくなっている。ナット２１は、導電性の材料で構成され、第２貫通穴２０ｂの内部に設けられる。アース基板１１１のアース端子は、導電性のネジ１３により、ナット２１に締結される。これにより、アース基板１１１のアース端子とナット２１は、電気的に接続される。   The heat insulating member 20 has a through-hole penetrating from the opposite load side bracket 7 side toward the encoder 11 side. As shown in FIG. 3, the through hole is composed of a first through hole 20 a formed on the anti-load side bracket 7 side and a second through hole 20 b formed on the encoder 11 side. In the example of FIG. 3, the inner diameter of the first through hole 20a is larger than the inner diameter of the second through hole 20b. The nut 21 is made of a conductive material and is provided inside the second through hole 20b. The ground terminal of the ground substrate 111 is fastened to the nut 21 by the conductive screw 13. As a result, the ground terminal of the ground substrate 111 and the nut 21 are electrically connected.

弾性部材２２は、導電性の材料で構成される。弾性部材２２は、例えば、金属製のコイルバネで構成される。弾性部材２２は、第１貫通穴２０ａの内部に設けられる。弾性部材２２の一方端は、モータ組立時（図２）には、反負荷ブラケット７と電気的に接続される。弾性部材２２の他方端は、ナット２１と電気的に接続される。これにより、アース基板１１１のアース端子と反負荷側ブラケット７は、電気的に接続されることになる。その結果、エンコーダ１１は、導電性の反負荷側ブラケット７に接地されることになるので、エンコーダ１１の耐ノイズ性を向上させることができる。   The elastic member 22 is made of a conductive material. The elastic member 22 is composed of, for example, a metal coil spring. The elastic member 22 is provided inside the first through hole 20a. One end of the elastic member 22 is electrically connected to the anti-load bracket 7 during motor assembly (FIG. 2). The other end of the elastic member 22 is electrically connected to the nut 21. As a result, the ground terminal of the ground substrate 111 and the anti-load side bracket 7 are electrically connected. As a result, since the encoder 11 is grounded to the conductive anti-load side bracket 7, the noise resistance of the encoder 11 can be improved.

なお、第１貫通穴２０ａの貫通方向における弾性部材２２の自然長は、第１貫通穴２０ａの貫通方向における長さよりも長くなっている。つまり、弾性部材２２の自然長は、反負荷側ブラケット７が断熱部材２０の負荷側に設けられていないときに弾性部材２２の一方端が断熱部材２０の負荷側の面から負荷側に突出するように、設定されている。弾性部材２２の一方端が断熱部材２０の負荷側の面から負荷側に突出しているので、断熱部材２０は、弾性部材２２の反発力が働いた状態で、反負荷側ブラケット７に固定されることになる。これにより、より安定的に、エンコーダ１１を反負荷側ブラケット７に接地させることができる。   In addition, the natural length of the elastic member 22 in the penetration direction of the first through hole 20a is longer than the length of the first through hole 20a in the penetration direction. That is, the natural length of the elastic member 22 is such that one end of the elastic member 22 protrudes from the load side surface of the heat insulating member 20 to the load side when the anti-load side bracket 7 is not provided on the load side of the heat insulating member 20. So that it is set. Since one end of the elastic member 22 protrudes from the load-side surface of the heat insulating member 20 to the load side, the heat insulating member 20 is fixed to the anti-load side bracket 7 with the repulsive force of the elastic member 22 acting. It will be. Thereby, the encoder 11 can be grounded to the anti-load side bracket 7 more stably.

以上のように、本実施例によれば、断熱部材２０により、固定子のコイル４で発生した熱をエンコーダ１１に伝えないようにすることができる。また、エンコーダ１１を導電性の反負荷側ブラケット７に接地することにより、エンコーダ１１の耐ノイズ性を向上させることができる。また、弾性部材２２により、より安定的に、エンコーダ１１を反負荷側ブラケット７に接地させることができる。   As described above, according to the present embodiment, the heat insulating member 20 can prevent the heat generated in the stator coil 4 from being transmitted to the encoder 11. Further, by grounding the encoder 11 to the conductive anti-load side bracket 7, the noise resistance of the encoder 11 can be improved. In addition, the encoder 11 can be grounded to the anti-load side bracket 7 more stably by the elastic member 22.

図４は、本発明の実施例３に係るモータの側断面図である。図４において、モータは、シャフト１、回転子コア２、固定子コア３、コイル４、フレーム５、負荷側ブラケット６、反負荷側ブラケット７、軸受８および９、カバー１０、エンコーダ１１、断熱部材３０、ネジ１３、ナット２１、弾性部材２２を備える。図４において、図２に示した実施例２に係るモータと同一の構成部品については、同一の符号を付している。また、図５は、本実施例におけるエンコーダ１１の接地構造の拡大図である。図５では、説明のために、反負荷側ブラケット７が断熱部材３０の負荷側に設けられていないときの状態が示されている。図４および図５に示すように、本実施例に係るモータは、実施例２に係る断熱部材２０を断熱部材３０に入れ替えたモータであり、以下、異なる点を中心に説明する。   FIG. 4 is a side sectional view of a motor according to Embodiment 3 of the present invention. In FIG. 4, the motor includes a shaft 1, a rotor core 2, a stator core 3, a coil 4, a frame 5, a load side bracket 6, an anti-load side bracket 7, bearings 8 and 9, a cover 10, an encoder 11, and a heat insulating member. 30, a screw 13, a nut 21, and an elastic member 22. In FIG. 4, the same components as those of the motor according to the second embodiment shown in FIG. FIG. 5 is an enlarged view of the grounding structure of the encoder 11 in the present embodiment. For the sake of explanation, FIG. 5 shows a state where the anti-load side bracket 7 is not provided on the load side of the heat insulating member 30. As shown in FIGS. 4 and 5, the motor according to the present embodiment is a motor in which the heat insulating member 20 according to the second embodiment is replaced with a heat insulating member 30. Hereinafter, different points will be mainly described.

断熱部材３０は、反負荷側ブラケット７側に形成された第１凹部３０ａと、エンコーダ１１側であって第１凹部３０ａに対応する位置に形成された第２凹部３０ｂとを有している。図５の例では、第１凹部３０ａの内径は、第２凹部３０ｂの内径よりも大きくなっている。ナット２１は、第２凹部３０ｂの内部に設けられる。アース基板１１１のアース端子は、導電性のネジ１３により、ナット２１に締結される。これにより、アース基板１１１のアース端子とナット２１は、電気的に接続される。   The heat insulating member 30 has a first recess 30a formed on the side opposite to the load 7 and a second recess 30b formed on the encoder 11 side and at a position corresponding to the first recess 30a. In the example of FIG. 5, the inner diameter of the first recess 30a is larger than the inner diameter of the second recess 30b. The nut 21 is provided inside the second recess 30b. The ground terminal of the ground substrate 111 is fastened to the nut 21 by the conductive screw 13. As a result, the ground terminal of the ground substrate 111 and the nut 21 are electrically connected.

弾性部材２２は、第１凹部３０ａの内部に設けられる。弾性部材２２の一方端は、モータ組立時（図４）には、反負荷ブラケット７と電気的に接続される。弾性部材２２の他方端は、断熱部材３０に埋設され、ナット２１と電気的に接続される。これにより、アース基板１１１のアース端子と反負荷側ブラケット７は、電気的に接続されることになる。その結果、エンコーダ１１は、導電性の反負荷側ブラケット７に接地されることになるので、エンコーダ１１の耐ノイズ性を向上させることができる。また、弾性部材２２の他方端が断熱部材３０に埋設されているので(つまり、弾性部材２２が固定されているので)、モータの組立が容易になる。   The elastic member 22 is provided inside the first recess 30a. One end of the elastic member 22 is electrically connected to the anti-load bracket 7 when the motor is assembled (FIG. 4). The other end of the elastic member 22 is embedded in the heat insulating member 30 and is electrically connected to the nut 21. As a result, the ground terminal of the ground substrate 111 and the anti-load side bracket 7 are electrically connected. As a result, since the encoder 11 is grounded to the conductive anti-load side bracket 7, the noise resistance of the encoder 11 can be improved. In addition, since the other end of the elastic member 22 is embedded in the heat insulating member 30 (that is, the elastic member 22 is fixed), the assembly of the motor is facilitated.

なお、第１凹部３０ａの深さ方向における弾性部材２２の自然長は、当該深さ方向における、ナット２１が存在しない断熱部材３０の長さよりも長くなっている。つまり、弾性部材２２の自然長は、反負荷側ブラケット７が断熱部材３０の負荷側に設けられていないときに弾性部材２２の一方端が断熱部材３０の負荷側の面から負荷側に突出するように、設定されている。弾性部材２２の一方端が断熱部材３０の負荷側の面から負荷側に突出しいるので、断熱部材３０は、弾性部材２２の反発力が働いた状態で、反負荷側ブラケット７に固定されることになる。これにより、より安定的に、エンコーダ１１を反負荷側ブラケット７に接地させることができる。   In addition, the natural length of the elastic member 22 in the depth direction of the first recess 30a is longer than the length of the heat insulating member 30 in which the nut 21 does not exist in the depth direction. That is, the natural length of the elastic member 22 is such that one end of the elastic member 22 protrudes from the load side surface of the heat insulating member 30 to the load side when the anti-load side bracket 7 is not provided on the load side of the heat insulating member 30. So that it is set. Since one end of the elastic member 22 protrudes from the load side surface of the heat insulating member 30 to the load side, the heat insulating member 30 is fixed to the anti-load side bracket 7 with the repulsive force of the elastic member 22 acting. become. Thereby, the encoder 11 can be grounded to the anti-load side bracket 7 more stably.

以上のように、本実施例によれば、断熱部材３０により、固定子のコイル４で発生した熱をエンコーダ１１に伝えないようにすることができる。また、エンコーダ１１を導電性の反負荷側ブラケット７に接地することにより、エンコーダ１１の耐ノイズ性を向上させることができる。また、弾性部材２２により、より安定的に、エンコーダ１１を反負荷側ブラケット７に接地させることができる。また、弾性部材２２の他方端が断熱部材３０に固定されているので、モータの組立が容易になる。   As described above, according to the present embodiment, the heat insulating member 30 can prevent the heat generated in the stator coil 4 from being transmitted to the encoder 11. Further, by grounding the encoder 11 to the conductive anti-load side bracket 7, the noise resistance of the encoder 11 can be improved. In addition, the encoder 11 can be grounded to the anti-load side bracket 7 more stably by the elastic member 22. Moreover, since the other end of the elastic member 22 is fixed to the heat insulating member 30, the assembly of the motor is facilitated.

上述では、弾性部材２２の例として、コイルバネを記載したが、これに限定されない。例えば、導電性を有する、棒状のゴムであってもよい。   In the above description, the coil spring has been described as an example of the elastic member 22, but is not limited thereto. For example, it may be a rod-like rubber having conductivity.

また、上述では、エンコーダ１１のアース部としてアース基板１１１を用いていたが、これに限定されない。エンコーダ１１のアース部として、例えば、導電性の板バネであってもよい。この場合、エンコーダ１１を外部接続するためのＦＧリード線がエンコーダ１１のコネクタを介してエンコーダ１１の基板回路のＦＧパターンに接続される。ＦＧパターンは、エンコーダ１１の筐体と電気的に接続され、当該筐体と断熱部材（１２、２０、３０）との間に板バネが設けられる。板バネには、ネジ穴が設けられている。板バネは、ネジ穴を通るネジ１３により、突起部７ａまたはナット２１と締結される。これにより、エンコーダ１１のアース部は、突起部７ａまたはナット２１と電気的に接続される。   In the above description, the ground substrate 111 is used as the ground portion of the encoder 11, but the present invention is not limited to this. For example, a conductive leaf spring may be used as the ground portion of the encoder 11. In this case, the FG lead wire for externally connecting the encoder 11 is connected to the FG pattern of the substrate circuit of the encoder 11 via the connector of the encoder 11. The FG pattern is electrically connected to the housing of the encoder 11, and a leaf spring is provided between the housing and the heat insulating member (12, 20, 30). The leaf spring is provided with a screw hole. The leaf spring is fastened to the protrusion 7a or the nut 21 by the screw 13 passing through the screw hole. Thereby, the ground part of the encoder 11 is electrically connected to the protrusion 7a or the nut 21.

１ シャフト
２ 回転子コア
３ 固定子コア
４ コイル
５ フレーム
６ 負荷側ブラケット
７ 反負荷側ブラケット
８、９ 軸受
１０ カバー
１１ エンコーダ
１２、２０、３０ 断熱部材
１３ ネジ
２１ ナット
２２ 弾性部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shaft 2 Rotor core 3 Stator core 4 Coil 5 Frame 6 Load side bracket 7 Anti-load side bracket 8, 9 Bearing 10 Cover 11 Encoder 12, 20, 30 Heat insulation member 13 Screw 21 Nut 22 Elastic member

Claims (5)

モータシャフトに固定された回転子と、
前記回転子の周囲に設けられ、コイルを有する固定子と、
前記回転子の反負荷側に設けられた、導電性の反負荷側ブラケットと、
前記反負荷側ブラケットの反負荷側に設けられた断熱部材と、
前記断熱部材の反負荷側に設けられ、前記反負荷側ブラケットに接地されたエンコーダと、
を備え、
前記断熱部材が、
前記モータシャフトを貫通させるモータシャフト用貫通穴と、
前記モータシャフト用貫通穴とは別に設けられる導電路用貫通穴と、
を有するモータであって、
前記断熱部材の前記導電路用貫通穴の内部において当該断熱部材を軸方向に貫通するようにしつつ、前記軸方向に沿った一方側の前記反負荷側ブラケットと前記軸方向に沿った他方側の前記エンコーダとを、電気的に接続するように設けられた導電路部材を有する
ことを特徴とするモータ。 A rotor fixed to the motor shaft ;
A stator provided around the rotor and having a coil;
A conductive anti-load side bracket provided on the anti-load side of the rotor;
A heat insulating member provided on the anti-load side of the anti-load side bracket;
An encoder provided on the anti-load side of the heat insulating member and grounded to the anti-load side bracket;
Equipped with a,
The heat insulating member is
A through hole for a motor shaft that penetrates the motor shaft;
A through hole for a conductive path provided separately from the through hole for the motor shaft;
A motor having
While passing through the heat insulating member in the axial direction inside the through hole for the conductive path of the heat insulating member, the anti-load side bracket on the one side along the axial direction and the other side along the axial direction A motor having a conductive path member provided so as to be electrically connected to the encoder . 前記導電路部材は、
前記反負荷側ブラケットに設けられ、反負荷側に伸びて前記断熱部材を貫通する突起部と、
前記突起部と前記エンコーダのアース部とを締結して前記アース部を前記反負荷側ブラケットと電気的に接続させるネジと、
を備える、請求項１に記載のモータ。 The conductive path member is
Wherein provided on the anti-load side bracket, and projections extending through the heat insulating member extending in the counter-load side,
A screw for connecting the ground portion to the non-load-side bracket and electrically by fastening the grounding portion of the the front Symbol projections encoder,
Comprising a motor according to claim 1. 前記導電路部材は、
前記導電路用貫通穴の内部であって前記エンコーダ側に設けられた、導電性のナットと、
前記エンコーダのアース部と前記ナットとを締結して前記アース部を前記ナットと電気的に接続させるネジと、
前記導電路用貫通穴の内部であって前記反負荷側ブラケット側に設けられ、一方端が前記反負荷側ブラケットと電気的に接続され、他方端が前記ナットと電気的に接続された、導電性の弾性部材と
を備える、請求項１に記載のモータ。 The conductive path member is
A conductive nut provided on the encoder side inside the through hole for the conductive path ; and
A screw for fastening the ground portion of the encoder and the nut to electrically connect the ground portion with the nut;
The conductive path is provided inside the through hole for the conductive path and provided on the anti-load side bracket side, one end is electrically connected to the anti-load side bracket, and the other end is electrically connected to the nut. Ru and a sex of the elastic member, the motor according to 請 Motomeko 1. 前記断熱部材は、
前記反負荷側ブラケット側に形成された第１凹部と、
前記エンコーダ側であって前記第１凹部に対応する位置に形成された第２凹部と、
を有し、
前記導電路部材は、
前記第２凹部の内部に設けられた、導電性のナットと、
前記エンコーダのアース部と前記ナットとを締結して前記アース部を前記ナットと電気的に接続させるネジと、
前記第１凹部の内部に設けられ、一方端が前記反負荷側ブラケットと電気的に接続され、他方端が前記断熱部材に埋設されて前記ナットと電気的に接続された、導電性の弾性部材と、
を備える、請求項１に記載のモータ。 The heat insulating member is
A first recess formed on the anti-load side bracket side;
A second recess formed at a position corresponding to the first recess on the encoder side;
Have
The conductive path member is
A conductive nut provided inside the second recess;
A screw for fastening the ground portion of the encoder and the nut to electrically connect the ground portion with the nut;
A conductive elastic member provided inside the first recess, having one end electrically connected to the anti-load side bracket and the other end embedded in the heat insulating member and electrically connected to the nut. When,
Ru with a motor according to 請 Motomeko 1. 前記弾性部材は、コイルバネである、請求項３または４に記載のモータ。
The motor according to claim 3 or 4, wherein the elastic member is a coil spring.
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