JP5446984B2 - Mirror temperature control device, optical system, and exposure device - Google Patents

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Description

本発明は、光を反射するミラーの温度を調整するミラー温調装置、同ミラー温調装置を備える光学系、及び同ミラー温調装置を備える露光装置に関する。   The present invention relates to a mirror temperature control device that adjusts the temperature of a mirror that reflects light, an optical system that includes the mirror temperature control device, and an exposure apparatus that includes the mirror temperature control device.

近年、半導体集積回路の微細化に伴い、極端紫外線光(以下、本明細書中ではEUV(Extream UltraViolet)光と表記)を露光光として用いる投影リソグラフィ技術が開発されている。この投影リソグラフィ技術は、32nm以下の解像力が得られる技術として期待されている。   In recent years, along with miniaturization of semiconductor integrated circuits, a projection lithography technique using extreme ultraviolet light (hereinafter referred to as EUV (Extreme UltraViolet) light in this specification) as exposure light has been developed. This projection lithography technique is expected as a technique capable of obtaining a resolution of 32 nm or less.

ところで、EUV光を露光光として用いる露光装置(以下、EUV露光装置と略記)では、EUV光を透過する光学材料が現時点では存在しないため、透過型のレンズを利用することができない。このため、EUV露光装置では、EUV光を反射する多層の反射膜を反射面に形成した多層膜ミラーが利用されている。多層膜ミラーとは、使用波長域における屈折率が高い物質と屈折率が低い物質とを基板上に交互に多数積層することによって高い反射率を得るミラーである。   By the way, in an exposure apparatus that uses EUV light as exposure light (hereinafter abbreviated as EUV exposure apparatus), an optical material that transmits EUV light does not exist at the present time, so that a transmissive lens cannot be used. For this reason, the EUV exposure apparatus uses a multilayer mirror in which a multilayer reflective film that reflects EUV light is formed on a reflective surface. The multilayer mirror is a mirror that obtains a high reflectivity by laminating a large number of substances having a high refractive index and substances having a low refractive index in a used wavelength region on a substrate alternately.

しかしながら、EUV光を反射する多層膜ミラーの反射率は70%程度である。このため、EUV光が有するエネルギーの30%程度が、多層膜ミラーに吸収される。多層膜ミラーの温度は、吸収したエネルギーによって上昇する。   However, the reflectance of the multilayer mirror that reflects EUV light is about 70%. For this reason, about 30% of the energy of EUV light is absorbed by the multilayer mirror. The temperature of the multilayer mirror rises due to the absorbed energy.

そこで、EUV露光装置には、輻射熱を利用して多層膜ミラーを冷却するミラー冷却機構が設けられている。このミラー冷却機構は、多層膜ミラーの反射面以外(例えば裏面)に間隔をあけて対向配置された輻射温調板を備える。そして、このミラー冷却機構は、輻射温調板に冷却水を通水することによって輻射温調板と多層膜ミラーとの間で熱交換を行うことにより、多層膜ミラーを間接的に冷却する。   Therefore, the EUV exposure apparatus is provided with a mirror cooling mechanism that cools the multilayer mirror using radiant heat. This mirror cooling mechanism includes a radiation temperature control plate that is disposed opposite to the reflective surface (for example, the back surface) other than the reflective surface of the multilayer mirror with a space therebetween. The mirror cooling mechanism indirectly cools the multilayer mirror by exchanging heat between the radiation temperature control plate and the multilayer mirror by passing cooling water through the radiation temperature control plate.

特開2008−124079号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2008-124079

しかしながら、従来のミラー冷却機構は、輻射熱を利用して多層膜ミラーを冷却するものであるので、多層膜ミラーを所定の温度範囲内に調整するまでに多くの時間を要する。また、従来のミラー冷却機構では、多層膜ミラーから大きな熱量を排出するためには、多層膜ミラーと輻射温調板との温度差を非常に大きくする必要がある。このため、従来のミラー冷却機構によれば、多層膜ミラーの熱負荷が大きく変化した場合、多層膜ミラーの温度を所定の温度範囲内に応答性よく調整することが困難であった。   However, since the conventional mirror cooling mechanism cools the multilayer mirror using radiant heat, it takes a long time to adjust the multilayer mirror within a predetermined temperature range. Further, in the conventional mirror cooling mechanism, in order to discharge a large amount of heat from the multilayer mirror, it is necessary to greatly increase the temperature difference between the multilayer mirror and the radiation temperature control plate. For this reason, according to the conventional mirror cooling mechanism, when the thermal load of the multilayer mirror changes greatly, it is difficult to adjust the temperature of the multilayer mirror within a predetermined temperature range with good responsiveness.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ミラーの温度を応答性よく調整可能なミラー温調装置、光学系、及び露光装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a mirror temperature adjusting device, an optical system, and an exposure device that can adjust the temperature of a mirror with high responsiveness.

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るミラー温調装置、光学系、及び露光装置は、光を反射するミラーに対して所定間隔離して配置され、ミラーとの間に介在する流体の温度を調整する温度調整機構と、ミラーに近接する方向又はミラーから離間する方向に温度調整機構を移動する駆動機構と、を備える。   In order to solve the above problems and achieve the object, a mirror temperature control device, an optical system, and an exposure device according to the present invention are arranged at a predetermined distance from a mirror that reflects light, and between the mirror. A temperature adjusting mechanism that adjusts the temperature of the intervening fluid; and a drive mechanism that moves the temperature adjusting mechanism in a direction close to or away from the mirror.

本発明に係るミラー温調装置、光学系、及び露光装置によれば、ミラーの温度を応答性よく調整することができる。   According to the mirror temperature control device, the optical system, and the exposure device according to the present invention, the temperature of the mirror can be adjusted with high responsiveness.

図1は、本発明の一実施形態である露光装置の全体構成を示す側面概略断面図である。FIG. 1 is a schematic side sectional view showing the overall configuration of an exposure apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は、図1に示す露光装置の制御系の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control system of the exposure apparatus shown in FIG. 図3は、本発明の第1の実施形態であるミラー温調装置の構成を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the configuration of the mirror temperature control apparatus according to the first embodiment of the present invention. 図4は、図3に示すミラー温調装置のA−A線断面図である。4 is a cross-sectional view taken along line AA of the mirror temperature control apparatus shown in FIG. 図5は、ミラーの熱負荷が増加した場合のミラー温調装置の動作を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the mirror temperature control apparatus when the thermal load on the mirror is increased. 図6は、ミラーの熱負荷が減少した場合のミラー温調装置の動作を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the mirror temperature control apparatus when the thermal load on the mirror is reduced. 図7は、ミラーを断熱する場合のミラー温調装置の動作を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the mirror temperature control device when the mirror is thermally insulated. 図8は、図3に示すミラー温調装置の変形例の構成を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing a configuration of a modified example of the mirror temperature control apparatus shown in FIG. 図9は、図8に示すミラー温調装置のA−A線断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line AA of the mirror temperature control apparatus shown in FIG. 図10は、ダイポール照明の照明領域を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing an illumination area of dipole illumination. 図11は、図9に示すミラー温調装置の変形例の構成を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of a modified example of the mirror temperature control apparatus illustrated in FIG. 9. 図12は、本発明の第2の実施形態であるミラー温調装置の構成を示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing a configuration of a mirror temperature control apparatus according to the second embodiment of the present invention. 図13は、図12に示すミラー温調装置のA−A線断面図である。13 is a cross-sectional view taken along line AA of the mirror temperature control apparatus shown in FIG. 図14は、図13に示すミラー温調装置の変形例の構成を示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration of a modified example of the mirror temperature control apparatus illustrated in FIG. 13.

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態である露光装置について説明する。   Hereinafter, an exposure apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

〔露光装置の構成〕
始めに、図1を参照して、本発明の一実施形態である露光装置の全体構成について説明する。
[Configuration of exposure apparatus]
First, the overall configuration of an exposure apparatus that is an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図1は、本発明の一実施形態である露光装置の全体構成を示す側面概略断面図である。図1に示すように、本発明の一実施形態である露光装置1は、真空チャンバ10と、レーザプラズマ光源20と、照明光学系ILSと、レチクルRを保持するレチクルステージRSTと、投影光学系POと、ウェハステージWSTとを備える。照明光学系ILS及び投影光学系POはそれぞれ、本発明に係る第1光学系及び第2光学系に対応する。本実施形態では、露光光としてEUV光を利用しているため、照明光学系ILS及び投影光学系POは、複数の反射光学部材(ミラー)で構成され、レチクルRも反射型で構成される。これらの反射光学部材の反射面及びレチクルRの反射面には、EUV光を反射する多層の反射膜が形成されている。なお、以下では、真空チャンバ10の底面の法線方向をZ方向と定義し、Z方向に対し垂直な平面内であって図1の紙面に平行及び垂直な方向をそれぞれX方向及びY方向と定義する。   FIG. 1 is a schematic side sectional view showing the overall configuration of an exposure apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, an exposure apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a vacuum chamber 10, a laser plasma light source 20, an illumination optical system ILS, a reticle stage RST that holds a reticle R, and a projection optical system. PO and wafer stage WST are provided. The illumination optical system ILS and the projection optical system PO correspond to the first optical system and the second optical system according to the present invention, respectively. In this embodiment, since EUV light is used as exposure light, the illumination optical system ILS and the projection optical system PO are composed of a plurality of reflection optical members (mirrors), and the reticle R is also composed of a reflection type. A multilayer reflective film that reflects EUV light is formed on the reflective surface of these reflective optical members and the reflective surface of the reticle R. In the following, the normal direction of the bottom surface of the vacuum chamber 10 is defined as the Z direction, and the directions parallel to and perpendicular to the plane of FIG. 1 in the plane perpendicular to the Z direction are the X direction and the Y direction, respectively. Define.

真空チャンバ10は、上面及び底面にそれぞれ排気管11a及び排気管11bを備える。排気管11a及び排気管11bはそれぞれ、真空チャンバ10の外部に設置された真空ポンプ12a及び真空ポンプ12bに接続されている。真空ポンプ12a及び真空ポンプ12bはそれぞれ、排気管11a及び排気管11bを介して真空チャンバ10内を真空排気する。従って、真空チャンバ10内を真空排気することによって、気体によってEUV光が吸収されることを抑制できる。   The vacuum chamber 10 includes an exhaust pipe 11a and an exhaust pipe 11b on the upper surface and the bottom surface, respectively. The exhaust pipe 11a and the exhaust pipe 11b are connected to a vacuum pump 12a and a vacuum pump 12b installed outside the vacuum chamber 10, respectively. The vacuum pump 12a and the vacuum pump 12b evacuate the vacuum chamber 10 through the exhaust pipe 11a and the exhaust pipe 11b, respectively. Therefore, by evacuating the inside of the vacuum chamber 10, it is possible to suppress the EUV light from being absorbed by the gas.

レーザプラズマ光源20は、レーザ光源21と、集光レンズ22と、ノズル23と、集光ミラー24とを備える。レーザ光源21は、真空チャンバ10の外部に設置されている。レーザ光源21は、真空チャンバ10の側面に形成された窓部13を介して真空チャンバ10内に配設された集光レンズ22にレーザ光を照射する。集光レンズ22は、レーザ光源21から照射されたレーザ光をノズル23から噴出されるキセノン又はクリプトン等のターゲットガスに集光する。   The laser plasma light source 20 includes a laser light source 21, a condenser lens 22, a nozzle 23, and a condenser mirror 24. The laser light source 21 is installed outside the vacuum chamber 10. The laser light source 21 irradiates a condensing lens 22 disposed in the vacuum chamber 10 with laser light through a window portion 13 formed on the side surface of the vacuum chamber 10. The condensing lens 22 condenses the laser light emitted from the laser light source 21 onto a target gas such as xenon or krypton ejected from the nozzle 23.

ノズル23から噴出されたターゲットガスは、集光レンズ22によって集光されたレーザ光によりプラズマ化し、EUV光を放射する。ターゲットガスの噴出位置は、楕円反射鏡である集光ミラー24の第1焦点位置に位置決めされている。従って、ターゲットガスが放射したEUV光は、集光ミラー24の第2焦点位置を含む集光領域に集光し、集光領域を通過したEUV光は、照明光学系ILSに到達する。発光を終えたターゲットガスは、排気管11a及び排気管11bを介して排出される。   The target gas ejected from the nozzle 23 is turned into plasma by the laser light collected by the condenser lens 22 and emits EUV light. The target gas ejection position is positioned at the first focal position of the condensing mirror 24, which is an elliptical reflecting mirror. Therefore, the EUV light emitted from the target gas is condensed on the condensing region including the second focal position of the condensing mirror 24, and the EUV light that has passed through the condensing region reaches the illumination optical system ILS. The target gas that has finished emitting light is discharged through the exhaust pipe 11a and the exhaust pipe 11b.

照明光学系ILSは、凹面ミラー31と、一対のフライアイ光学系32,33と、開口絞りASと、曲面ミラー34と、凹面ミラー35と、ブラインド板36a,36bと、を備える。凹面ミラー31、一対のフライアイ光学系32,33、曲面ミラー34、及び凹面ミラー35は、図示しない鏡筒によって保持されている。凹面ミラー31は、集光ミラー24の第2焦点を含む集光領域を通過したEUV光ELをほぼ平行光束にして一対のフライアイ光学系32,33に入射する。一対のフライアイ光学系32,33は、EUV光ELの照度分布を均一化し、照度分布が均一化されたEUV光ELを一度集光した後に曲面ミラー34に導く。   The illumination optical system ILS includes a concave mirror 31, a pair of fly-eye optical systems 32 and 33, an aperture stop AS, a curved mirror 34, a concave mirror 35, and blind plates 36a and 36b. The concave mirror 31, the pair of fly-eye optical systems 32 and 33, the curved mirror 34, and the concave mirror 35 are held by a lens barrel (not shown). The concave mirror 31 converts the EUV light EL that has passed through the condensing region including the second focal point of the condensing mirror 24 into a substantially parallel light beam and enters the pair of fly-eye optical systems 32 and 33. The pair of fly-eye optical systems 32 and 33 uniformize the illuminance distribution of the EUV light EL, and once collect the EUV light EL having the uniform illuminance distribution, guide it to the curved mirror 34.

開口絞りASは、フライアイ光学系33の反射面の近傍に配置されている。開口絞りASは、図示しない主制御装置による制御に従って、通常照明、輪帯照明、又はダイポール照明等に対応する各種開口絞りに切り替えられる。曲面ミラー34は、一対のフライアイ光学系32,33によって導かれたEUV光ELを凹面ミラー35に入射する。凹面ミラー35は、曲面ミラー34によって導かれたEUV光ELをブラインド板36a,36b側に導く。なお、曲面ミラー34及び凹面ミラー35にはそれぞれ、後述するミラー温調装置200及びミラー温調装置100が設けられている。   The aperture stop AS is disposed in the vicinity of the reflective surface of the fly-eye optical system 33. The aperture stop AS is switched to various aperture stops corresponding to normal illumination, annular illumination, dipole illumination, or the like according to control by a main controller (not shown). The curved mirror 34 causes the EUV light EL guided by the pair of fly-eye optical systems 32 and 33 to enter the concave mirror 35. The concave mirror 35 guides the EUV light EL guided by the curved mirror 34 to the blind plates 36a and 36b. The curved mirror 34 and the concave mirror 35 are respectively provided with a mirror temperature adjusting device 200 and a mirror temperature adjusting device 100 described later.

ブラインド板36aは、凹面ミラー35によって導かれたEUV光ELの−X方向の端部を遮光する。ブラインド板36aによって一部遮光されたEUV光ELは、レチクルRのパターン面上の照明領域37を斜めに均一な照度分布で下方から照明する。ブラインド板36bは、照明領域37で反射したEUV光ELの+X方向の端部を遮光する。ブラインド板36aによって一部遮光されたEUV光ELは投影光学系POに入射する。   The blind plate 36 a shields the end portion in the −X direction of the EUV light EL guided by the concave mirror 35. The EUV light EL partially shielded by the blind plate 36a illuminates the illumination area 37 on the pattern surface of the reticle R obliquely from below with a uniform illuminance distribution. The blind plate 36 b shields the end in the + X direction of the EUV light EL reflected by the illumination area 37. The EUV light EL partially shielded by the blind plate 36a is incident on the projection optical system PO.

レチクルステージRSTは、静電チャックRHを介してその底面にレチクルRを吸着保持する。レチクルステージRSTの上面には、レチクルステージRSTを真空チャンバ1側に覆うようにパーティション14が設けられている。パーティション14内は、図示しない真空ポンプによって大気圧と真空チャンバ1内の気圧との間の気圧に維持されている。   Reticle stage RST attracts and holds reticle R on the bottom surface thereof via electrostatic chuck RH. A partition 14 is provided on the upper surface of the reticle stage RST so as to cover the reticle stage RST on the vacuum chamber 1 side. The partition 14 is maintained at an atmospheric pressure between the atmospheric pressure and the atmospheric pressure in the vacuum chamber 1 by a vacuum pump (not shown).

投影光学系POは、6枚のミラーM1〜M6を図示しないサブチャンバ(鏡筒)によって保持することにより構成されている。投影光学系POは、レチクルR側及びウェハW側にそれぞれ非テレセントリック及びテレセントリックの反射系であり、その投影倍率は1/4倍等の縮小倍率である。ミラーM1〜M4,M6は凹面鏡であり、ミラーM5は凸面鏡である。   The projection optical system PO is configured by holding six mirrors M1 to M6 by a subchamber (lens barrel) (not shown). The projection optical system PO is a non-telecentric and telecentric reflection system on the reticle R side and the wafer W side, respectively, and the projection magnification is a reduction magnification such as 1/4. The mirrors M1 to M4 and M6 are concave mirrors, and the mirror M5 is a convex mirror.

ミラーM1は、レチクルRの照明領域37で反射されたEUV光ELを+Z方向に反射する。ミラーM2は、ミラーM1が反射したEUV光ELを−Z方向に反射する。ミラーM3は、ミラーM2が反射したEUV光ELを+Z方向に反射する。ミラーM4は、ミラーM3が反射したEUV光ELを−Z方向に反射する。ミラーM5は、ミラーM4が反射したEUV光ELを+Z方向に反射する。ミラーM6は、ミラーM5が反射したEUV光ELをウェハW上の露光領域40に照射することによって、レチクルRのパターンの一部の縮小像を露光領域40に形成する。   The mirror M1 reflects the EUV light EL reflected by the illumination area 37 of the reticle R in the + Z direction. The mirror M2 reflects the EUV light EL reflected by the mirror M1 in the -Z direction. The mirror M3 reflects the EUV light EL reflected by the mirror M2 in the + Z direction. The mirror M4 reflects the EUV light EL reflected by the mirror M3 in the −Z direction. The mirror M5 reflects the EUV light EL reflected by the mirror M4 in the + Z direction. The mirror M6 irradiates the exposure region 40 on the wafer W with the EUV light EL reflected by the mirror M5, thereby forming a reduced image of a part of the pattern of the reticle R in the exposure region 40.

ウェハステージWSTは、XY平面に沿って配置されたガイド面上に配置され、図示しない静電チャックを介してその上面にウェハWを吸着保持する。ウェハステージWST全体は、EUV光ELを通過させる開口部を有するパーティション15によって真空チャンバ10内で区画されている。パーティション15内の空間は、図示しない真空ポンプによって真空排気されている。パーティション15を設けることによって、ウェハW上のレジストから生じるガスが投影光学系POのミラーM1〜M6に悪影響を与えることを抑制できる。   Wafer stage WST is arranged on a guide surface arranged along the XY plane, and holds wafer W on its upper surface via an electrostatic chuck (not shown). Wafer stage WST as a whole is partitioned in vacuum chamber 10 by partition 15 having an opening through which EUV light EL passes. The space in the partition 15 is evacuated by a vacuum pump (not shown). By providing the partition 15, it is possible to suppress the gas generated from the resist on the wafer W from adversely affecting the mirrors M1 to M6 of the projection optical system PO.

ウェハステージWST上のウェハW近傍には、レチクルRのアライメントマークの像を検出する空間像計測系41が設置されている。図示しない主制御装置は、空間像計測系41の検出結果に基づいて投影光学系POの光学特性を算出し、算出結果に基づいて投影光学系POの光学特性が所定の許容範囲内に維持されるように投影光学系POの光学特性を制御する。   In the vicinity of wafer W on wafer stage WST, an aerial image measurement system 41 that detects an image of the alignment mark of reticle R is installed. A main controller (not shown) calculates the optical characteristics of the projection optical system PO based on the detection result of the aerial image measurement system 41, and the optical characteristics of the projection optical system PO are maintained within a predetermined allowable range based on the calculation result. Thus, the optical characteristics of the projection optical system PO are controlled.

〔制御系の構成〕
次に、図2を参照して、露光装置1の制御系の構成について説明する。
[Control system configuration]
Next, the configuration of the control system of the exposure apparatus 1 will be described with reference to FIG.

図2は、図1に示す露光装置1の制御系の構成を示すブロック図である。図2に示すように、露光装置1は、制御系として、レチクル干渉計51と、レチクルオートフォーカス系52と、ウェハ干渉計53と、温度センサ54と、主制御装置55とを備える。レチクル干渉計51は、レチクルステージRSTのXY平面内の位置情報を検出し、検出された位置情報を示す電気信号を主制御装置55に入力する。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control system of the exposure apparatus 1 shown in FIG. As shown in FIG. 2, the exposure apparatus 1 includes a reticle interferometer 51, a reticle autofocus system 52, a wafer interferometer 53, a temperature sensor 54, and a main controller 55 as a control system. Reticle interferometer 51 detects position information of reticle stage RST in the XY plane, and inputs an electric signal indicating the detected position information to main controller 55.

レチクルオートフォーカス系52は、レチクルRのパターン面のZ方向の位置情報を検出し、検出された位置情報を示す電気信号を主制御装置55に入力する。ウェハ干渉計53は、ウェハWの位置情報を検出し、検出された位置情報を示す電気信号を主制御装置55に入力する。温度センサ54は、温度を調整する対象となるミラー(本実施形態では曲面ミラー34及び凹面ミラー35)又は後述する温度調整部材の温度を検出し、検出結果を示す電気信号を主制御装置55に入力する。   The reticle autofocus system 52 detects position information in the Z direction of the pattern surface of the reticle R, and inputs an electric signal indicating the detected position information to the main controller 55. Wafer interferometer 53 detects the position information of wafer W, and inputs an electrical signal indicating the detected position information to main controller 55. The temperature sensor 54 detects the temperature of a mirror whose temperature is to be adjusted (the curved mirror 34 and the concave mirror 35 in this embodiment) or a temperature adjusting member described later, and sends an electric signal indicating the detection result to the main controller 55. input.

主制御装置55は、マイクロコンピュータ等の演算処理装置によって実現される。主制御装置55は、露光装置1全体の動作を制御する。具体的には、主制御装置55は、レチクル干渉計51から入力された電気信号に基づいてレチクルステージ駆動系61を駆動する。レチクルステージ駆動系61は、XY平面に平行なガイド面に沿ってレチクルステージRSTをY方向に所定ストロークで移動すると共に、必要に応じてX方向及びθz方向(Z軸周りの回転方向)等にもレチクルステージRSTを微少量移動する。また、主制御装置55は、レチクルオートフォーカス系52から入力された電気信号に基づいてレチクルステージ駆動系61を駆動する。レチクルステージ駆動系61は、レチクルステージRSTを移動することによってレチクルRのZ方向位置を許容範囲内に制御する。   The main control device 55 is realized by an arithmetic processing device such as a microcomputer. The main controller 55 controls the overall operation of the exposure apparatus 1. Specifically, main controller 55 drives reticle stage drive system 61 based on the electrical signal input from reticle interferometer 51. The reticle stage drive system 61 moves the reticle stage RST with a predetermined stroke in the Y direction along a guide surface parallel to the XY plane, and in the X direction and θz direction (rotation direction around the Z axis) as necessary. Also, move the reticle stage RST by a small amount. Further, main controller 55 drives reticle stage drive system 61 based on the electric signal input from reticle autofocus system 52. The reticle stage drive system 61 controls the position of the reticle R in the Z direction within an allowable range by moving the reticle stage RST.

主制御装置55は、ウェハ干渉計53からの電気信号に基づいてウェハステージ駆動系62を駆動する。ウェハステージ駆動系62は、X方向及びY方向に所定ストロークでウェハステージWSTを移動すると共に、必要に応じてθz方向等にもウェハステージWSTを移動する。また、主制御装置55は、温度センサ54によって検出されたミラーの温度に従って冷却機構駆動系63及び冷媒供給装置64の動作を制御することによって、ミラーの温度を所定の温度範囲内に制御する。冷却機構駆動系63及び冷媒供給装置64の動作については後述する。   Main controller 55 drives wafer stage drive system 62 based on the electrical signal from wafer interferometer 53. Wafer stage drive system 62 moves wafer stage WST with a predetermined stroke in the X direction and the Y direction, and also moves wafer stage WST in the θz direction or the like as necessary. The main controller 55 controls the operation of the cooling mechanism drive system 63 and the refrigerant supply device 64 according to the mirror temperature detected by the temperature sensor 54, thereby controlling the mirror temperature within a predetermined temperature range. The operations of the cooling mechanism drive system 63 and the refrigerant supply device 64 will be described later.

〔露光装置の動作〕
露光装置1を用いて露光する際には、始めに、ウェハステージWST上にウェハWを配置する。ウェハW上の1つのショット領域を露光する時には、EUV光ELが照明光学系ILSによってレチクルRの照明領域37を照明し、レチクルRとウェハWとは投影光学系POの縮小倍率に従った所定の速度比で投影光学系POに対しY方向に同期して移動される。これにより、レチクルR上のパターンがウェハW上の1つのショット領域に露光される。次に、ウェハステージWSTを駆動してウェハWをステップ移動した後、ウェハW上の次のショット領域にレチクルRのパターンが露光される。このように、ステップ・アンド・スキャン方式によってウェハW上の複数のショット領域に対しレチクルRのパターン像が順次露光される。
[Exposure operation]
When performing exposure using the exposure apparatus 1, first, the wafer W is placed on the wafer stage WST. When exposing one shot area on the wafer W, the EUV light EL illuminates the illumination area 37 of the reticle R by the illumination optical system ILS, and the reticle R and the wafer W are predetermined according to the reduction magnification of the projection optical system PO. Is moved in synchronism with the projection optical system PO in the Y direction at the speed ratio. As a result, the pattern on the reticle R is exposed to one shot area on the wafer W. Next, after wafer stage WST is driven to move wafer W stepwise, the pattern of reticle R is exposed to the next shot area on wafer W. In this manner, the pattern image of the reticle R is sequentially exposed to a plurality of shot areas on the wafer W by the step-and-scan method.

〔ミラー温調装置の構成〕
次に、露光装置1を構成する曲面ミラー34及び凹面ミラー35の温度を調整するミラー温調装置の構成について説明する。なお、本実施形態では、曲面ミラー34及び凹面ミラー35の温度を調整することとするが、温度を調整する対象となるミラーは曲面ミラー34及び凹面ミラー35に限定されることはない。すなわち、ミラー温調装置は、例えば投影光学系POを構成するミラーM1〜M6等、EUV光ELを吸収することによって熱が発生する可能性があるミラー全般に適用することができる。
[Configuration of mirror temperature control device]
Next, the configuration of a mirror temperature adjusting device that adjusts the temperatures of the curved mirror 34 and the concave mirror 35 constituting the exposure apparatus 1 will be described. In the present embodiment, the temperatures of the curved mirror 34 and the concave mirror 35 are adjusted. However, the target mirrors for adjusting the temperature are not limited to the curved mirror 34 and the concave mirror 35. In other words, the mirror temperature control device can be applied to all mirrors that may generate heat by absorbing the EUV light EL, such as the mirrors M1 to M6 constituting the projection optical system PO.

〔第1の実施形態〕
始めに、図3,図4を参照して、本発明の第1の実施形態であるミラー温調装置の構成について説明する。なお、本実施形態のミラー温調装置は、図1に示す凹面ミラー35の温度を調整するためのものであり、EUV光を反射する反射面を上面(+Z方向)側に有するミラーに適用することができる。
[First Embodiment]
First, with reference to FIG. 3 and FIG. 4, the configuration of the mirror temperature control apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described. Note that the mirror temperature adjustment device of the present embodiment is for adjusting the temperature of the concave mirror 35 shown in FIG. 1, and is applied to a mirror having a reflective surface that reflects EUV light on the upper surface (+ Z direction) side. be able to.

図3は、本発明の第1の実施形態であるミラー温調装置の構成を示す平面図である。図4は、図3に示すミラー温調装置のA−A線断面図である。図3及び図4に示すように、本発明の第1の実施形態であるミラー温調装置100は、凹面ミラー35の反射面35bとは反対側の裏面35c側に配置され、温度調整部材101と、冷媒管102と、冷却ジャケット103と、ペルチェ素子104と、駆動機構105と、を備える。なお、凹面ミラー35は、保持部35aを介して鏡筒に保持されている。   FIG. 3 is a plan view showing the configuration of the mirror temperature control apparatus according to the first embodiment of the present invention. 4 is a cross-sectional view taken along line AA of the mirror temperature control apparatus shown in FIG. As shown in FIGS. 3 and 4, the mirror temperature adjusting device 100 according to the first embodiment of the present invention is disposed on the back surface 35 c side opposite to the reflecting surface 35 b of the concave mirror 35, and the temperature adjusting member 101. A refrigerant pipe 102, a cooling jacket 103, a Peltier element 104, and a drive mechanism 105. The concave mirror 35 is held by the lens barrel via the holding portion 35a.

温度調整部材101は、アルミニウム,アルミニウム合金,モリブデン,ステンレス鋼,銅等の金属材料によって形成され、後述する駆動機構105に保持されている。   The temperature adjustment member 101 is made of a metal material such as aluminum, aluminum alloy, molybdenum, stainless steel, or copper, and is held by a drive mechanism 105 described later.

温度調整部材101は、凹部101aを有する容器である。この凹部101aは、平面視矩形形状で形成されている。凹部101a内には、常温(例えば20〜30℃の室温)で液体状態を維持する液体金属106が保持されている。常温で液体状態を維持する液体金属106としては、水銀やガリウム・インジウム合金、若しくはガリウム,インジウム,スズ,及びビスマスのうちの2つ以上の低融点金属の合金を例示することができる。   The temperature adjustment member 101 is a container having a recess 101a. The recess 101a is formed in a rectangular shape in plan view. A liquid metal 106 that maintains a liquid state at room temperature (for example, room temperature of 20 to 30 ° C.) is held in the recess 101a. Examples of the liquid metal 106 that maintains a liquid state at room temperature include mercury, a gallium-indium alloy, or an alloy of two or more low-melting metals of gallium, indium, tin, and bismuth.

本実施形態では、液体金属106として、温度調整部材101を形成する金属材料の熱伝導率と同程度の熱伝導率を有するガリウム・インジウム合金を用いる。なお、温度調整部材101を形成する金属材料として例示したアルミニウム合金やモリブデンの熱伝導率は約130W/m・Kであり、ステンレス鋼の熱伝導率は約15W/m・Kである。一方、液体金属106としてのガリウム・インジウム合金の熱伝導率は約40W/m・Kである。   In this embodiment, as the liquid metal 106, a gallium-indium alloy having a thermal conductivity comparable to that of the metal material forming the temperature adjusting member 101 is used. The thermal conductivity of aluminum alloy or molybdenum exemplified as the metal material forming the temperature adjusting member 101 is about 130 W / m · K, and the thermal conductivity of stainless steel is about 15 W / m · K. On the other hand, the thermal conductivity of the gallium-indium alloy as the liquid metal 106 is about 40 W / m · K.

凹部101aの開口の大きさは、凹面ミラー35の裏面35cの外形形状の大きさ以上の大きさを有する。初期状態において、温度調整部材101は、凹部101aの底面101bが凹面ミラー35の裏面35cに対して所定間隔(例えば1mm)離間しつつ裏面35cが液体金属106に接触している。なお、本実施形態では、凹部101aの平面視形状を矩形形状としたが、温度調整部材101が凹面ミラー35を接触することなく収容できる形状であれば、凹部101aの平面視形状は凹面ミラー35の形状に合わせて適宜変更してもよい。   The size of the opening of the concave portion 101a is larger than the size of the outer shape of the back surface 35c of the concave mirror 35. In the initial state, the bottom surface 101b of the recess 101a is in contact with the liquid metal 106 while the bottom surface 101b of the recess 101a is separated from the back surface 35c of the concave mirror 35 by a predetermined distance (for example, 1 mm). In the present embodiment, the shape of the recess 101a in plan view is rectangular, but the shape of the recess 101a in plan view is the concave mirror 35 as long as the temperature adjusting member 101 can accommodate the concave mirror 35 without contacting it. You may change suitably according to this shape.

冷媒管102は、蛇腹部材等の柔軟性を有する部材によって形成されている。冷媒管102は、冷媒供給装置64から供給された冷媒を冷却ジャケット103内に流通させると共に、冷却ジャケット103から排出された冷媒を冷媒供給装置64に循環させる。冷媒供給装置64は、主制御装置55からの制御信号に従って、冷媒管102に供給する冷媒の流量や温度を制御する。冷却ジャケット103は、ペルチェ素子104に密着配置され、内部を流通する冷媒によってペルチェ素子104を冷却する。   The refrigerant pipe 102 is formed of a flexible member such as a bellows member. The refrigerant pipe 102 circulates the refrigerant supplied from the refrigerant supply device 64 in the cooling jacket 103 and circulates the refrigerant discharged from the cooling jacket 103 to the refrigerant supply device 64. The refrigerant supply device 64 controls the flow rate and temperature of the refrigerant supplied to the refrigerant pipe 102 in accordance with a control signal from the main control device 55. The cooling jacket 103 is disposed in close contact with the Peltier element 104 and cools the Peltier element 104 with a refrigerant flowing through the inside.

ペルチェ素子104は、熱伝導率が高いペースト等によって温度調整部材101の底面に接着されている。ペルチェ素子104は、温度調整部材101との間で熱交換を行うことによって、温度調整部材101の温度を調整する。主制御装置55は、図示しない温度センサからの電気信号に基づいて、ペルチェ素子104に流す電流の極性及び強さを制御することによって、ペルチェ素子104による温度調整部材101の冷却温度を制御する。   The Peltier element 104 is bonded to the bottom surface of the temperature adjusting member 101 with a paste having high thermal conductivity. The Peltier element 104 adjusts the temperature of the temperature adjustment member 101 by exchanging heat with the temperature adjustment member 101. The main controller 55 controls the cooling temperature of the temperature adjusting member 101 by the Peltier element 104 by controlling the polarity and intensity of the current flowing through the Peltier element 104 based on an electrical signal from a temperature sensor (not shown).

駆動機構105は、冷却機構駆動系63によって駆動され、温度調整部材101を凹面ミラー35に対して近接又は離間する方向(本実施形態ではZ方向)に沿って移動する。なお、上述の通り、冷媒管102は、柔軟性を有する部材によって形成されているので、温度調整部材101の昇降動作に追従して動作する。主制御装置55は、図示しない温度センサからの電気信号に基づいて、冷却機構駆動系63を介して駆動機構105の動作を制御する。   The drive mechanism 105 is driven by the cooling mechanism drive system 63 and moves along the direction in which the temperature adjustment member 101 approaches or separates from the concave mirror 35 (Z direction in the present embodiment). As described above, since the refrigerant pipe 102 is formed of a flexible member, the refrigerant pipe 102 operates following the raising / lowering operation of the temperature adjustment member 101. The main controller 55 controls the operation of the drive mechanism 105 via the cooling mechanism drive system 63 based on an electrical signal from a temperature sensor (not shown).

このような構成を有するミラー温調装置100は、以下に示すように動作することによって、凹面ミラー35の温度を調整する。以下、図5乃至図7を参照して、ミラー温調装置100の動作について説明する。   The mirror temperature control apparatus 100 having such a configuration adjusts the temperature of the concave mirror 35 by operating as described below. Hereinafter, the operation of the mirror temperature control apparatus 100 will be described with reference to FIGS. 5 to 7.

図5は、凹面ミラー35の熱負荷が増加することによって凹面ミラー35の温度が上昇した場合のミラー温調装置100の動作を説明するための図である。図5に示すように、主制御装置55は、冷却機構駆動系63を介して駆動機構105を制御することによって、凹面ミラー35の裏面35cに近接する方向に温度調整部材101を移動(上昇)させる。その際、主制御装置55は、ペルチェ素子104を制御することによって温度調整部材101の温度を低下させてもよい。   FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the mirror temperature adjusting device 100 when the temperature of the concave mirror 35 rises due to an increase in the thermal load of the concave mirror 35. As shown in FIG. 5, the main controller 55 moves (increases) the temperature adjustment member 101 in a direction approaching the back surface 35 c of the concave mirror 35 by controlling the drive mechanism 105 via the cooling mechanism drive system 63. Let At that time, the main controller 55 may decrease the temperature of the temperature adjustment member 101 by controlling the Peltier element 104.

温度調整部材101が上昇することによって、凹面ミラー35の裏面35cと凹部101aの底面101bとの間の距離が初期状態より短くなり、凹面ミラー35の裏面35cと凹部101aの底面101bとの間に介在する液体金属106の実効的厚さが減少する。これにより、液体金属106の熱伝達率が大きくなる。具体的には、液体金属106の実効的厚さが通常時の1/2になると、液体金属106の熱伝導率は変化しないが、温度調整部材101と凹面ミラー35との間の温度差が同じである場合であっても、液体金属106によって輸送される熱量は2倍に増大する。従って、このような動作によれば、凹面ミラー35は急速に冷却され、凹面ミラー35の温度を応答性よく冷却することができる。   As the temperature adjustment member 101 rises, the distance between the back surface 35c of the concave mirror 35 and the bottom surface 101b of the concave portion 101a becomes shorter than the initial state, and the gap between the back surface 35c of the concave mirror 35 and the bottom surface 101b of the concave portion 101a is reduced. The effective thickness of the intervening liquid metal 106 is reduced. Thereby, the heat transfer coefficient of the liquid metal 106 is increased. Specifically, when the effective thickness of the liquid metal 106 is ½ of the normal thickness, the thermal conductivity of the liquid metal 106 does not change, but the temperature difference between the temperature adjustment member 101 and the concave mirror 35 is increased. Even if they are the same, the amount of heat transported by the liquid metal 106 is doubled. Therefore, according to such an operation, the concave mirror 35 is rapidly cooled, and the temperature of the concave mirror 35 can be cooled with high responsiveness.

なお、温度調整部材101を上昇させた場合、温度調整部材101と凹面ミラー35との間に介在する液体金属106が、凹面ミラー35によって押し出されることによって、凹部101aから流れ出す可能性がある。しかしながら、本実施形態では、凹部101aの開口の大きさを凹面ミラー35の裏面35cの外形形状の大きさ以上の大きさに形成することによって、凹部101aには液体金属106を貯留する貯留部101cが形成される。これにより、温度調整部材101を上昇させた場合、凹面ミラー35によって押し出された液体金属106は貯留部101c側に移動して貯留されるので、液体金属106が凹部101aから流れ出すことを抑制できる。   When the temperature adjusting member 101 is raised, the liquid metal 106 interposed between the temperature adjusting member 101 and the concave mirror 35 may be pushed out by the concave mirror 35 and flow out of the concave portion 101a. However, in this embodiment, by forming the size of the opening of the concave portion 101a to be larger than the size of the outer shape of the back surface 35c of the concave mirror 35, the storage portion 101c that stores the liquid metal 106 in the concave portion 101a. Is formed. Thereby, when the temperature adjustment member 101 is raised, the liquid metal 106 pushed out by the concave mirror 35 moves to the storage portion 101c side and is stored, so that the liquid metal 106 can be prevented from flowing out of the recess 101a.

図6は、凹面ミラー35の熱負荷が減少することによって凹面ミラー35の温度が低下した場合のミラー温調装置100の動作を説明するための図である。図6に示すように、主制御装置55は、冷却機構駆動系63を介して駆動機構105を制御することによって、凹面ミラー35の裏面35cから離間する方向に温度調整部材101を移動(下降)させる。その際、凹面ミラー35の熱負荷が減少した場合には、主制御装置55は、ペルチェ素子104を制御することによって温度調整部材101の温度を上昇させてもよい。   FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the mirror temperature adjusting device 100 when the temperature of the concave mirror 35 is decreased due to a decrease in the thermal load on the concave mirror 35. As shown in FIG. 6, the main controller 55 moves (lowers) the temperature adjustment member 101 in a direction away from the back surface 35 c of the concave mirror 35 by controlling the drive mechanism 105 via the cooling mechanism drive system 63. Let At this time, when the thermal load on the concave mirror 35 decreases, the main controller 55 may increase the temperature of the temperature adjustment member 101 by controlling the Peltier element 104.

温度調整部材101が下降することによって、凹面ミラー35の裏面35cと凹部101aの底面101bとの間の距離は初期状態より長くなり、凹面ミラー35の裏面35cと凹部101aの底面101bとの間に介在する液体金属106の実効的厚さが増加する。これにより、液体金属106の熱伝達率は小さくなる。具体的には、液体金属106の実効的厚さが通常時の2倍になると、液体金属106の熱伝導率は変化しないが、温度調整部材101と凹面ミラー35との間の温度差が同じである場合であっても、液体金属106によって輸送される熱量は1/2に減少する。従って、このような動作によれば、温度調整部材101や液体金属106の温度が速やかに上昇しなくても、凹面ミラー35の冷却効率が低下し、凹面ミラー35の温度を応答性よく上昇させることができる。   As the temperature adjustment member 101 moves down, the distance between the back surface 35c of the concave mirror 35 and the bottom surface 101b of the concave portion 101a becomes longer than the initial state, and between the back surface 35c of the concave mirror 35 and the bottom surface 101b of the concave portion 101a. The effective thickness of the intervening liquid metal 106 increases. Thereby, the heat transfer coefficient of the liquid metal 106 is reduced. Specifically, when the effective thickness of the liquid metal 106 is twice that of normal, the thermal conductivity of the liquid metal 106 does not change, but the temperature difference between the temperature adjustment member 101 and the concave mirror 35 is the same. Even in this case, the amount of heat transported by the liquid metal 106 is reduced to ½. Therefore, according to such an operation, even if the temperature of the temperature adjusting member 101 or the liquid metal 106 does not rise rapidly, the cooling efficiency of the concave mirror 35 is lowered, and the temperature of the concave mirror 35 is raised with high responsiveness. be able to.

図7は、凹面ミラー35を断熱する場合のミラー温調装置100の動作を説明するための図である。図7に示すように、凹面ミラー35を断熱する場合には、主制御装置55は、冷却機構駆動系63を介して駆動機構105を制御することによって、凹面ミラー35の裏面35cが液体金属106から離間する方向に温度調整部材101を移動(下降)させる。このような動作によれば、凹面ミラー35の裏面35cが液体金属106から離間することによって、凹面ミラー35と温度調整部材101とが熱的に遮断されるので、凹面ミラー35は断熱される。このようにして凹面ミラー35と液体金属106とが物理的に分離されることにより、例えばメンテナンス作業を行う際に凹面ミラー35を容易に着脱することができる。   FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the mirror temperature control apparatus 100 when the concave mirror 35 is thermally insulated. As shown in FIG. 7, when the concave mirror 35 is thermally insulated, the main controller 55 controls the drive mechanism 105 via the cooling mechanism drive system 63 so that the back surface 35 c of the concave mirror 35 is the liquid metal 106. The temperature adjustment member 101 is moved (lowered) in a direction away from the temperature. According to such an operation, the concave mirror 35 and the temperature adjusting member 101 are thermally blocked by separating the back surface 35c of the concave mirror 35 from the liquid metal 106, so that the concave mirror 35 is thermally insulated. By thus physically separating the concave mirror 35 and the liquid metal 106, the concave mirror 35 can be easily attached and detached when performing maintenance work, for example.

以上の説明から明らかなように、本発明の第1の実施形態であるミラー温調装置100は、EUV光ELを反射する凹面ミラー35に対して所定間隔離して配置され、凹面ミラー35との間に介在する液体金属106の温度を調整する温度調整部材101と、凹面ミラー35に近接する方向又は凹面ミラー35から離間する方向に温度調整部材101を移動する駆動機構105とを備える。そして、このような構成によれば、液体金属106は高い熱伝導率を有するので、凹面ミラー35が有する熱量を効率よく排熱し、凹面ミラー35の温度を調整することができる。   As is clear from the above description, the mirror temperature adjustment device 100 according to the first embodiment of the present invention is arranged at a predetermined distance from the concave mirror 35 that reflects the EUV light EL, and A temperature adjustment member 101 that adjusts the temperature of the liquid metal 106 interposed therebetween, and a drive mechanism 105 that moves the temperature adjustment member 101 in a direction close to or away from the concave mirror 35 are provided. According to such a configuration, since the liquid metal 106 has high thermal conductivity, the amount of heat of the concave mirror 35 can be efficiently exhausted, and the temperature of the concave mirror 35 can be adjusted.

また、凹面ミラー35の熱負荷が大きく変化した場合、温度調整部材101の温度を制御することに加えて、駆動機構105によって温度調整部材101を移動することによって、液体金属106の熱伝達率も変化させることができるので、凹面ミラー35の温度を応答性よく調整することができる。また、液体金属106を介して凹面ミラー35の温度を調整するので、ペルチェ素子104を冷却するための冷媒の振動が凹面ミラー35に直接的に伝達されることがなく、凹面ミラー35の結像特性に影響を与える振動を排除できる。   Further, when the thermal load of the concave mirror 35 is greatly changed, in addition to controlling the temperature of the temperature adjustment member 101, the heat transfer coefficient of the liquid metal 106 is also increased by moving the temperature adjustment member 101 by the drive mechanism 105. Since it can be changed, the temperature of the concave mirror 35 can be adjusted with good responsiveness. Further, since the temperature of the concave mirror 35 is adjusted via the liquid metal 106, the vibration of the refrigerant for cooling the Peltier element 104 is not directly transmitted to the concave mirror 35, and the image of the concave mirror 35 is imaged. Vibration that affects the characteristics can be eliminated.

〔変形例〕
次に、図8乃至図10を参照して、ミラー温調装置100の変形例の構成について説明する。図8は、図3に示すミラー温調装置の変形例の構成を示す平面図である。図9は、図8に示すミラー温調装置のA−A線断面図である。図10は、ダイポール照明の照明領域を示す模式図である。
[Modification]
Next, a configuration of a modified example of the mirror temperature adjustment device 100 will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a plan view showing a configuration of a modified example of the mirror temperature control apparatus shown in FIG. FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line AA of the mirror temperature control apparatus shown in FIG. FIG. 10 is a schematic diagram showing an illumination area of dipole illumination.

凹面ミラー35の熱負荷の面内分布は、照明条件に応じて変化する。例えば照明条件が通常照明である場合、EUV光は、凹面ミラー35の反射面の中央部分を照明する。このため、凹面ミラー35の温度分布は、周辺部分に比べて中央部分で最も高くなり、中央部分から周辺部分に向かって次第に低くなる分布となる。一方、照明条件がダイポール照明である場合には、EUV光は、図10に示すように、凹面ミラー35の反射面における光軸AXを挟んでX方向に対称な2つの円形領域Rx1,Rx2を照明する。このため、凹面ミラー35の温度分布は、周辺部分に比べて光軸AXをX方向に挟む2つの円形領域Rx1,Rx2で最も高くなり、中央部分から周辺部分に向かって次第に低くなる分布となる。   The in-plane distribution of the thermal load of the concave mirror 35 changes according to the illumination conditions. For example, when the illumination condition is normal illumination, the EUV light illuminates the central portion of the reflecting surface of the concave mirror 35. For this reason, the temperature distribution of the concave mirror 35 is the highest in the central portion as compared with the peripheral portion, and gradually becomes lower from the central portion toward the peripheral portion. On the other hand, when the illumination condition is dipole illumination, the EUV light has two circular regions Rx1 and Rx2 that are symmetrical in the X direction across the optical axis AX on the reflection surface of the concave mirror 35, as shown in FIG. Illuminate. For this reason, the temperature distribution of the concave mirror 35 is the highest in the two circular regions Rx1 and Rx2 sandwiching the optical axis AX in the X direction as compared with the peripheral portion, and gradually decreases from the central portion toward the peripheral portion. .

そこで、本変形例では、図8,図9に示すように、凹部101aの底面101bには、底面101bから独立して昇降可能な2つの分割ブロック101dが形成されている。分割ブロック101dは、凹面ミラー35の反射面35bの領域とは反対側の裏面側領域に対向するように形成されている。具体的には、本変形例では、2つの分割ブロック101dは、反射面35bにおける上述の円形領域Rx1,Rx2とは反対側の裏面側領域に対向する位置に形成されている。また、各分割ブロック101dには、分割ブロック101dを底面101bから独立して昇降する分割駆動機構107が設けられている。分割駆動機構107は、主制御装置55が照明条件に応じて自動的に又は手動によって駆動される。   Therefore, in this modification, as shown in FIGS. 8 and 9, two divided blocks 101d that can be moved up and down independently from the bottom surface 101b are formed on the bottom surface 101b of the recess 101a. The divided block 101d is formed so as to face the back side region opposite to the region of the reflecting surface 35b of the concave mirror 35. Specifically, in the present modification, the two divided blocks 101d are formed at positions facing the back surface region opposite to the circular regions Rx1 and Rx2 on the reflective surface 35b. Each divided block 101d is provided with a divided drive mechanism 107 that moves the divided block 101d up and down independently from the bottom surface 101b. The split drive mechanism 107 is driven automatically or manually by the main controller 55 according to the illumination conditions.

なお、分割駆動機構107によって分割ブロック101dを昇降する場合、底面101bと分割ブロック101dとの間の隙間から液体金属106が漏れないようにする工夫が必要である。しかしながら、一般に、液体金属106の表面張力は非常に大きいので、底面101bと分割ブロック10dとの間の隙間が小さければ液体金属106が漏れることはない。   In addition, when raising / lowering the division | segmentation block 101d by the division | segmentation drive mechanism 107, the device which prevents the liquid metal 106 from leaking from the clearance gap between the bottom face 101b and the division | segmentation block 101d is required. However, since the surface tension of the liquid metal 106 is generally very large, the liquid metal 106 does not leak if the gap between the bottom surface 101b and the divided block 10d is small.

そして、本変形例では、凹面ミラー35の熱負荷の面内分布に応じて駆動機構105と合わせて分割駆動機構107を駆動することによって、凹面ミラー35の面内方向における液体金属106の熱伝達率を変化させる。具体的には、照明条件がダイポール照明である場合、分割ブロック101dをより凹面ミラー35の裏面35c側に近接させることによって、上述の円形領域Rx1,Rx2とは反対側の凹面ミラー35の裏面側領域から除去される熱量を他の裏面側領域から除去される熱量より大きくする。このような構成によれば、照明条件がダイポール照明である場合であっても、凹面ミラー35の温度を応答性よく調整することができる。   In this modification, the split metal drive mechanism 107 is driven together with the drive mechanism 105 in accordance with the in-plane distribution of the thermal load of the concave mirror 35, thereby transferring the heat of the liquid metal 106 in the in-plane direction of the concave mirror 35. Change the rate. Specifically, when the illumination condition is dipole illumination, by bringing the divided block 101d closer to the back surface 35c side of the concave mirror 35, the back surface side of the concave mirror 35 opposite to the circular regions Rx1 and Rx2 described above. The amount of heat removed from the region is made larger than the amount of heat removed from the other back side region. According to such a configuration, even when the illumination condition is dipole illumination, the temperature of the concave mirror 35 can be adjusted with high responsiveness.

なお、本変形例では、照明条件としてダイポール照明を想定して上述の円形領域Rx1,Rx2とは反対側の凹面ミラー35の裏面側領域に対向するように分割ブロック101dを形成したが、照明条件が通常照明である場合には、EUV光が照明される中央部分とは反対側の凹面ミラー35の裏面側領域に対向するように分割ブロック101dを形成するとよい。また、種々の照明条件に対応可能なように、凹部101aの底面101bをマトリクス状に分割することによって、2つ以上の分割ブロック101dを形成するようにしてもよい。   In this modified example, the split block 101d is formed so as to face the back side region of the concave mirror 35 on the opposite side of the circular regions Rx1 and Rx2 assuming dipole illumination as the illumination condition. Is a normal illumination, the divided block 101d may be formed so as to face the back side region of the concave mirror 35 on the side opposite to the central portion where the EUV light is illuminated. Further, two or more divided blocks 101d may be formed by dividing the bottom surface 101b of the recess 101a in a matrix so as to be able to cope with various illumination conditions.

また、本変形例では、底面101bから独立して昇降可能な2つの分割ブロック101dを形成することによって、凹面ミラー35の面内方向における液体金属106の熱伝達率を変化させたが、図11に示すように、底面101bに凸部101eを形成し、駆動機構105によって温度調整部材101全体を昇降させることによって、凹面ミラー35の面内方向における液体金属106の熱伝達率を変化させてもよい。この場合であっても、凸部101eに対向する凹面ミラー35の裏面側領域から除去される熱量を他の裏面側領域から除去される熱量より大きくすることができる。   Further, in this modification, the heat transfer coefficient of the liquid metal 106 in the in-plane direction of the concave mirror 35 is changed by forming two divided blocks 101d that can be moved up and down independently from the bottom surface 101b. As shown in FIG. 4, even if the convex portion 101e is formed on the bottom surface 101b and the temperature adjusting member 101 is moved up and down by the drive mechanism 105, the heat transfer coefficient of the liquid metal 106 in the in-plane direction of the concave mirror 35 can be changed. Good. Even in this case, the amount of heat removed from the back surface region of the concave mirror 35 facing the convex portion 101e can be made larger than the amount of heat removed from the other back surface region.

〔第2の実施形態〕
次に、図12,図13を参照して、本発明の第2の実施形態であるミラー温調装置の構成について説明する。なお、本実施形態のミラー温調装置は、図1に示す曲面ミラー34の温度を調整するためのものであり、EUV光を反射する反射面を下面(−Z方向)側に有するミラーに適用することができる。
[Second Embodiment]
Next, with reference to FIG. 12 and FIG. 13, the structure of the mirror temperature control apparatus which is the 2nd Embodiment of this invention is demonstrated. Note that the mirror temperature adjustment device of the present embodiment is for adjusting the temperature of the curved mirror 34 shown in FIG. 1, and is applied to a mirror having a reflective surface that reflects EUV light on the lower surface (−Z direction) side. can do.

図12は、本発明の第2の実施形態であるミラー温調装置の構成を示す平面図である。図13は、図12に示すミラー温調装置のA−A線断面図である。図12及び図13に示すように、本発明の第2の実施形態であるミラー温調装置200は、液体金属106を保持する凹部が曲面ミラー34に形成されている点において、第1の実施形態であるミラー温調装置100の構成と異なる。すなわち、本実施形態では、曲面ミラー34の裏面34cに凹部34dが形成され、この凹部34d内に液体金属106が保持されている。   FIG. 12 is a plan view showing a configuration of a mirror temperature control apparatus according to the second embodiment of the present invention. 13 is a cross-sectional view taken along line AA of the mirror temperature control apparatus shown in FIG. As shown in FIGS. 12 and 13, the mirror temperature adjustment device 200 according to the second embodiment of the present invention is the first embodiment in that a concave portion that holds the liquid metal 106 is formed in the curved mirror 34. It is different from the configuration of the mirror temperature control device 100 as a form. That is, in the present embodiment, a recess 34d is formed on the back surface 34c of the curved mirror 34, and the liquid metal 106 is held in the recess 34d.

また、凹部34dの開口の大きさは、温度調整部材101の外形形状の大きさ以上の大きさを有する。初期状態において、温度調整部材101は、曲面ミラー34の凹部34dの底面34eから所定間隔離間しつつ液体金属106に接触している。また、凹部34dの開口の大きさを温度調整部材10の外形形状の大きさ以上の大きさに形成することによって、凹部34dには、液体金属106を貯留する貯留部34fが形成される。貯留部34fは、温度調整部材101を曲面ミラー34の裏面34cに近接させた際に液体金属106が凹部34dから流れ出すことを抑制できる。なお、ミラー温調装置200のその他の構成及び動作は、第1の実施形態であるミラー温調装置100の構成及び動作と同じである。   Further, the size of the opening of the recess 34d is larger than the size of the outer shape of the temperature adjustment member 101. In the initial state, the temperature adjustment member 101 is in contact with the liquid metal 106 while being separated from the bottom surface 34e of the concave portion 34d of the curved mirror 34 by a predetermined distance. Further, by forming the size of the opening of the concave portion 34d to be larger than the size of the outer shape of the temperature adjusting member 10, a storage portion 34f for storing the liquid metal 106 is formed in the concave portion 34d. The reservoir 34f can suppress the liquid metal 106 from flowing out of the recess 34d when the temperature adjustment member 101 is brought close to the back surface 34c of the curved mirror 34. The other configuration and operation of the mirror temperature adjustment device 200 are the same as the configuration and operation of the mirror temperature adjustment device 100 according to the first embodiment.

すなわち、本発明の第2の実施形態であるミラー温調装置200は、第1の実施形態と同様、EUV光ELを反射する曲面ミラー34に対して所定間隔離して配置され、曲面ミラー34との間に介在する液体金属106の温度を調整する温度調整部材101と、曲面ミラー34に近接する方向又は曲面ミラー34から離間する方向に温度調整部材101を移動する駆動機構105とを備える。そして、このような構成によれば、液体金属106は高い熱伝導率を有するので、曲面ミラー34が有する熱量を効率よく排熱し、曲面ミラー34の温度を応答性よく調整することができる。   That is, the mirror temperature control apparatus 200 according to the second embodiment of the present invention is arranged at a predetermined distance from the curved mirror 34 that reflects the EUV light EL, as in the first embodiment. A temperature adjusting member 101 that adjusts the temperature of the liquid metal 106 interposed therebetween, and a drive mechanism 105 that moves the temperature adjusting member 101 in a direction close to or away from the curved mirror 34. And according to such a structure, since the liquid metal 106 has high thermal conductivity, the heat quantity which the curved mirror 34 has can be efficiently exhausted, and the temperature of the curved mirror 34 can be adjusted with sufficient responsiveness.

また、曲面ミラー34の熱負荷が大きく変化した場合、温度調整部材101の温度を制御することに加えて、駆動機構105によって温度調整部材101を移動することによって、温度調整部材101側から曲面ミラー34側への液体金属106の熱伝達率も変化させることができるので、曲面ミラー34の温度を応答性よく調整することができる。また、液体金属106を介して曲面ミラー34の温度を調整するので、ペルチェ素子104を冷却するための冷媒の振動が曲面ミラー34に直接的に伝達されることがなく、曲面ミラー34の結像特性に影響を与える振動を排除できる。   Further, when the thermal load of the curved mirror 34 changes greatly, in addition to controlling the temperature of the temperature adjusting member 101, the curved mirror is moved from the temperature adjusting member 101 side by moving the temperature adjusting member 101 by the drive mechanism 105. Since the heat transfer coefficient of the liquid metal 106 to the side 34 can also be changed, the temperature of the curved mirror 34 can be adjusted with good responsiveness. Further, since the temperature of the curved mirror 34 is adjusted via the liquid metal 106, the vibration of the refrigerant for cooling the Peltier element 104 is not directly transmitted to the curved mirror 34, and the image of the curved mirror 34 is imaged. Vibration that affects the characteristics can be eliminated.

なお、本実施形態についても、図14に示すように、凹部34dの底面34eに対向する温度調整部材101aの面に分割ブロック101dを形成し、曲面ミラー34の熱負荷の面内分布に応じて駆動機構105と合わせて分割駆動機構107を駆動することによって、曲面ミラー34の面内方向における液体金属106の熱伝達率を変化させてもよい。また、図示しないが、図11に示す変形例と同様にして、底面101bに凸部101eを形成し、駆動機構105によって温度調整部材101全体を昇降させることによって、曲面ミラー34の面内方向における液体金属106の熱伝達率を変化させてもよい。   In this embodiment as well, as shown in FIG. 14, a divided block 101 d is formed on the surface of the temperature adjustment member 101 a facing the bottom surface 34 e of the recess 34 d, and according to the in-plane distribution of the thermal load of the curved mirror 34. The heat transfer coefficient of the liquid metal 106 in the in-plane direction of the curved mirror 34 may be changed by driving the split drive mechanism 107 together with the drive mechanism 105. Although not shown in the figure, in the same manner as the modification shown in FIG. 11, the convex portion 101 e is formed on the bottom surface 101 b and the temperature adjusting member 101 is moved up and down by the drive mechanism 105, so that the curved mirror 34 in the in-plane direction. The heat transfer coefficient of the liquid metal 106 may be changed.

以上、本発明者らによってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、上記実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。例えば、本実施形態では、温度を調整する対象となるミラーと温度調整部材101との間には液体金属106が介在しているが、ミラーと温度調整部材101との間に介在する物質は液体金属106に限定されることはない。   The embodiment to which the invention made by the present inventors has been described has been described above, but the present invention is not limited by the description and drawings that form part of the disclosure of the present invention according to the above embodiment. For example, in the present embodiment, the liquid metal 106 is interposed between the temperature adjustment member 101 and the mirror whose temperature is to be adjusted, but the substance interposed between the mirror and the temperature adjustment member 101 is liquid. The metal 106 is not limited.

例えば、本発明を露光装置以外の装置に設けられたミラーに適用する場合には、ミラーと温度調整部材101との間に介在する物質は温度調整部材101が昇降することによって熱伝達率が変化する物質であればよく、気体や水等の液体金属以外の流体を利用することができる。   For example, when the present invention is applied to a mirror provided in an apparatus other than the exposure apparatus, the heat transfer coefficient of the substance interposed between the mirror and the temperature adjustment member 101 changes as the temperature adjustment member 101 moves up and down. As long as it is a substance to be used, a fluid other than liquid metal such as gas or water can be used.

また、本実施形態では、温度調整部材101の熱伝導率は、ミラーとの間に介在する物質の熱伝導率と同程度の値であったが、ミラーとの間に介在する物質の熱伝導率が温度調整部材101の熱伝導率より非常に大きくてもよい。但し、この場合には、図9に示す変形例のように、分割ブロック101dによってミラーの温度を局所的に制御する場合には、分割ブロック101dの昇降方向は上述した昇降方向とは逆方向になる。すなわち、ミラーの温度を局所的に低下させる場合、分割ブロック101dをミラーから離間する方向に移動させる。一方、分割ブロック101dによってミラーの温度を局所的に上昇させる場合には、分割ブロック101dをミラーに近接する方向に移動させる。   In this embodiment, the thermal conductivity of the temperature adjusting member 101 is approximately the same as the thermal conductivity of the substance interposed between the mirrors, but the thermal conductivity of the substance interposed between the mirrors. The rate may be much larger than the thermal conductivity of the temperature adjustment member 101. However, in this case, as in the modification shown in FIG. 9, when the mirror temperature is locally controlled by the divided block 101d, the up-and-down direction of the divided block 101d is opposite to the above-described up-and-down direction. Become. That is, when the temperature of the mirror is locally decreased, the divided block 101d is moved in a direction away from the mirror. On the other hand, when the temperature of the mirror is locally increased by the divided block 101d, the divided block 101d is moved in the direction approaching the mirror.

このように、上記実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例、実施形態の組み合わせ、及び運用技術等は、全て本発明の範疇に含まれる。   Thus, other embodiments, examples, combinations of embodiments, operation techniques, and the like made by those skilled in the art based on the above-described embodiments are all included in the scope of the present invention.

1 露光装置
34 曲面ミラー
34a,35a 保持部
34b,35b 反射面
34c,35c 裏面
34d,101a 凹部
34e,101b 底面
34f,101c 貯留部
35 凹面ミラー
100,200 ミラー温調装置
101 温度調整部材
101d 分割ブロック
101e 凸部
102 冷媒管
103 冷却ジャケット
104 ペルチェ素子
105 駆動機構
106 液体金属
ILS 照明光学系
PO 投影光学系
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Exposure apparatus 34 Curved surface mirror 34a, 35a Holding part 34b, 35b Reflecting surface 34c, 35c Back surface 34d, 101a Recessed part 34e, 101b Bottom surface 34f, 101c Storage part 35 Concave mirror 100, 200 Mirror temperature control apparatus 101 Temperature adjustment member 101d Divided block 101e Convex part 102 Refrigerant tube 103 Cooling jacket 104 Peltier element 105 Drive mechanism 106 Liquid metal ILS Illumination optical system PO Projection optical system

Claims (16)

光を反射するミラーに対して所定間隔離して配置され、前記ミラーとの間に介在する流体の温度を調整する温度調整機構と、
前記ミラーに近接する方向又は前記ミラーから離間する方向に前記温度調整機構を移動する駆動機構と、
を備えることを特徴とするミラー温調装置。
A temperature adjusting mechanism that is arranged at a predetermined interval with respect to a mirror that reflects light and adjusts the temperature of a fluid interposed between the mirror and the mirror;
A drive mechanism for moving the temperature adjustment mechanism in a direction close to the mirror or in a direction away from the mirror;
A mirror temperature control device comprising:
前記温度調整機構は、前記ミラーの反射面とは反対側の裏面に対向する対向面を有し、前記駆動機構は、前記ミラーの裏面に近接する方向又は前記ミラーの裏面から離間する方向に前記対向面を移動することを特徴とする請求項1に記載のミラー温調装置。   The temperature adjustment mechanism has a facing surface facing the back surface opposite to the reflecting surface of the mirror, and the driving mechanism is arranged in a direction close to the back surface of the mirror or in a direction away from the back surface of the mirror. The mirror temperature control device according to claim 1, wherein the mirror temperature control device moves on the opposing surface. 前記対向面は、複数の分割対向面に分割され、前記駆動機構は、前記複数の分割対向面のうちの少なくとも1つの分割対向面を前記裏面に近接する方向又は前記裏面から離間する方向に移動する分割駆動機構を備えることを特徴とする請求項2に記載のミラー温調装置。   The opposed surface is divided into a plurality of divided opposed surfaces, and the drive mechanism moves at least one divided opposed surface of the plurality of divided opposed surfaces in a direction close to or away from the back surface. The mirror temperature control apparatus according to claim 2, further comprising a split driving mechanism. 前記対向面は、該対向面の一部が前記ミラーの裏面方向に突出する凸部を備えることを特徴とする請求項2に記載のミラー温調装置。   The mirror temperature control device according to claim 2, wherein the facing surface includes a convex portion in which a part of the facing surface protrudes toward the back surface of the mirror. 前記温度調整機構は、前記流体を保持する流体保持部を有することを特徴とする請求項2〜4のうち、いずれか1つに記載のミラー温調装置。   The mirror temperature control apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein the temperature adjustment mechanism includes a fluid holding portion that holds the fluid. 前記温度調整機構は、前記対向面を底面とする凹部を有する温度調整部材を備え、前記凹部は、前記流体保持部として機能することを特徴とする請求項5に記載のミラー温調装置。   The mirror temperature adjustment device according to claim 5, wherein the temperature adjustment mechanism includes a temperature adjustment member having a recess having the opposed surface as a bottom surface, and the recess functions as the fluid holding unit. 前記駆動機構は、前記裏面から離間する方向に前記凹部を移動し、前記ミラーと前記流体とを分離させることを特徴とする請求項6に記載のミラー温調装置。   The mirror temperature adjustment device according to claim 6, wherein the drive mechanism moves the concave portion in a direction away from the back surface to separate the mirror and the fluid. 前記ミラーは、前記流体を保持する流体保持部を有することを特徴とする請求項2〜4のうち、いずれか1つの記載のミラー温調装置。   The mirror temperature adjusting device according to any one of claims 2 to 4, wherein the mirror includes a fluid holding unit that holds the fluid. 前記流体保持部は、前記ミラーの裏面に形成された凹部であることを特徴とする請求項8に記載のミラー温調装置。   The mirror temperature control device according to claim 8, wherein the fluid holding portion is a recess formed on a back surface of the mirror. 前記流体保持部は、前記温度調整機構が前記ミラーに近接する方向に移動することに伴い前記温度調整機構と前記ミラーとの間から押し出される流体を貯留する貯留部を備えることを特徴とする請求項5〜9のうち、いずれか1つに記載のミラー温調装置。   The fluid holding section includes a storage section that stores fluid pushed out from between the temperature adjustment mechanism and the mirror as the temperature adjustment mechanism moves in a direction approaching the mirror. Item 10. The mirror temperature control device according to any one of Items 5 to 9. 前記流体は、液体金属であることを特徴とする請求項1〜10のうち、いずれか1つに記載のミラー温調装置。   The said temperature is a liquid metal, The mirror temperature control apparatus as described in any one of Claims 1-10 characterized by the above-mentioned. 前記温度調整機構は、前記流体を冷却する冷却調整機構であることを特徴とする請求項1〜11のうち、いずれか1つに記載のミラー温調装置。   The mirror temperature adjustment device according to claim 1, wherein the temperature adjustment mechanism is a cooling adjustment mechanism that cools the fluid. 複数のミラーと、
前記複数のミラーのうちの少なくとも1つのミラーに設けられ、該少なくとも1つのミラーの温度を調整するミラー温調装置と、
を備え、
前記ミラー温調装置は、
前記ミラーに対して所定間隔離して配置され、前記ミラーとの間に介在する流体の温度を調整する温度調整機構と、
前記ミラーに近接する方向又は前記ミラーから離間する方向に前記温度調整機構を移動する駆動機構と、
を備えることを特徴とする光学系。
Multiple mirrors,
A mirror temperature adjusting device that is provided on at least one of the plurality of mirrors and adjusts the temperature of the at least one mirror;
With
The mirror temperature control device is
A temperature adjusting mechanism that is arranged at a predetermined distance from the mirror and adjusts the temperature of the fluid interposed between the mirror and the mirror;
A drive mechanism for moving the temperature adjustment mechanism in a direction close to the mirror or in a direction away from the mirror;
An optical system comprising:
複数のミラーと、
前記複数のミラーのうちの少なくとも1つのミラーに設けられる請求項1〜12のうち、いずれか1つに記載のミラー温調装置と、
を備えることを特徴とする光学系。
Multiple mirrors,
The mirror temperature adjustment device according to any one of claims 1 to 12, provided on at least one of the plurality of mirrors,
An optical system comprising:
極端紫外光を照射する極端紫外光光源と、
前記極端紫外光光源が照射した極端紫外光を被照射面に導く複数のミラーと、
前記複数のミラーのうちの少なくとも1つのミラーに設けられ、該少なくとも1つのミラーの温度を調整するミラー温調装置と、
を備え、
前記ミラー温調装置は、
前記ミラーに対して所定間隔離して配置され、前記ミラーとの間に介在する流体の温度を調整する温度調整機構と、
前記ミラーに近接する方向又は前記ミラーから離間する方向に前記温度調整機構を移動する駆動機構と、
を備えることを特徴とする露光装置。
An extreme ultraviolet light source that emits extreme ultraviolet light;
A plurality of mirrors for guiding the extreme ultraviolet light irradiated by the extreme ultraviolet light source to the irradiated surface;
A mirror temperature adjusting device that is provided on at least one of the plurality of mirrors and adjusts the temperature of the at least one mirror;
With
The mirror temperature control device is
A temperature adjusting mechanism that is arranged at a predetermined distance from the mirror and adjusts the temperature of the fluid interposed between the mirror and the mirror;
A drive mechanism for moving the temperature adjustment mechanism in a direction close to the mirror or in a direction away from the mirror;
An exposure apparatus comprising:
パターンが形成されたマスクに露光光を照射する第1光学系と、前記パターンを介した前記露光光で基板を露光する第2光学系と、を備える露光装置において、
前記第1光学系と前記第2光学系との少なくとも一方は、少なくとも1つのミラーと、該少なくとも1つのミラーに設けられる請求項1〜12のうち、いずれか1つに記載のミラー温調装置と、を備えることを特徴とする露光装置。
In an exposure apparatus comprising: a first optical system that irradiates a mask on which a pattern is formed with exposure light; and a second optical system that exposes a substrate with the exposure light through the pattern;
At least one of the first optical system and the second optical system is provided on at least one mirror and the at least one mirror, and the mirror temperature adjusting device according to any one of claims 1 to 12. An exposure apparatus comprising:
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