JP5444624B2 - Inspection system, inspection backplane, inspection method and manufacturing method - Google Patents

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本発明は、互いに同期して動作するm(mは2以上の整数)個のモジュールを有するm重化モジュールの各モジュールを検査する検査システム、当該モジュールの検査に用いられる検査用バックプレーン、当該モジュールの検査方法及びm重化モジュールの製造方法に関する。   The present invention relates to an inspection system for inspecting each module of an m-layer module having m (m is an integer of 2 or more) modules operating in synchronization with each other, an inspection backplane used for inspection of the module, The present invention relates to a module inspection method and an m-duplex module manufacturing method.

高度な信頼性を提供するコンピュータとして、フォールト・トレラント・コンピュータ(以下、「FTコンピュータ」と略述する)がある(例えば、特許文献1参照)。このようなFTコンピュータは、クライアントサーバシステムの高可用性サーバとして用いられることが多い。   As a computer that provides high reliability, there is a fault-tolerant computer (hereinafter abbreviated as “FT computer”) (see, for example, Patent Document 1). Such an FT computer is often used as a high availability server of a client server system.

FTコンピュータでは、モジュールが二重化又は多重化されている。FTコンピュータを構成する各モジュールには、ハードウエア構成が同じCPU(中央処理装置)が含まれている。全てのCPUには、同期したクロック信号が入力され、同じタイミングで同じデータが与えられている。これにより、各モジュールのCPUサブシステムは、正常であれば、常に同じ動作をするようになる。このように、複数のCPUが全く同じ動作をしている状態を、ロックステップ動作と呼ぶ。   In the FT computer, modules are duplicated or multiplexed. Each module constituting the FT computer includes a CPU (central processing unit) having the same hardware configuration. All CPUs receive synchronized clock signals and are given the same data at the same timing. Thus, the CPU subsystem of each module always performs the same operation if it is normal. In this way, a state where a plurality of CPUs perform exactly the same operation is called a lock step operation.

図10には、FTコンピュータの概略的な構成が示されている。図10に示されるように、FTコンピュータ100は、モジュール11、12と、筐体2と、バックプレーン3と、を備えている。モジュール11、12は、CPU等の各種チップが搭載され、それらのチップ間を接続する配線が設けられた基板である。モジュール11、12は、筐体2内に格納され、不図示のコネクタで、バックプレーン3と接続されている。バックプレーン3には、モジュール間で信号を送受信するための配線が設けられている。 FIG. 10 shows a schematic configuration of the FT computer. As shown in FIG. 10, the FT computer 100 includes modules 1 1 , 1 2 , a housing 2, and a backplane 3. Modules 1 1 and 1 2 are substrates on which various chips such as a CPU are mounted and wirings for connecting these chips are provided. The modules 1 1 and 1 2 are stored in the housing 2 and are connected to the backplane 3 by connectors (not shown). The backplane 3 is provided with wiring for transmitting and receiving signals between modules.

モジュール11は、CPU111と、FT制御回路121と、比較器131とを備えている。また、モジュール12は、CPU112と、FT制御回路122と、比較器132とを備えている。 Module 1 1 includes a CPU 11 1, the FT control circuit 12 1, and a comparator 13 1. Further, the module 1 2 includes a CPU 11 2, and the FT control circuit 12 2, and a comparator 13 2.

CPU111は、不図示のクロック源から入力されるクロック信号に従って、不図示のメモリに格納されたプログラムを実行することにより、モジュール11の機能を実現する。FT制御回路121は、CPU111とのデータ送受信を行い、CPU111の動作を常時監視している。FT制御回路121は、CPU111の処理結果に相当する信号を、他のモジュール12との二重化動作を比較するための比較用信号として出力している。この比較用信号は、比較器131に出力されるとともに、バックプレーン3にも出力されている。バックプレーン3に入力された比較用信号は、さらにモジュール12に入力され、最終的に、モジュール12の比較器132に入力されている。 The CPU 11 1 implements the function of the module 11 1 by executing a program stored in a memory (not shown) in accordance with a clock signal input from a clock source (not shown). FT control circuit 12 1 performs data transmission and reception with the CPU 11 1, which constantly monitors the CPU 11 1 of operation. FT control circuit 12 1, a signal corresponding to CPU 11 1 of the processing result, and outputs as a comparison signal for comparing duplex operation with other modules 1 2. The comparison signal is output to the comparator 13 1, and is also output to the backplane 3. Comparison signal inputted to the backplane 3, is further input to the module 1 2, finally, it is input to a comparator 13 2 of the module 1 2.

一方、CPU112は、CPU111に入力されるのと同じ周波数のクロック信号に従って、不図示のメモリに格納されたプログラムを実行することにより、モジュール12の機能を実現する。FT制御回路122は、CPU112とのデータ送受信を行い、CPU112の動作を常時監視している。FT制御回路122は、CPU112の処理結果に相当する信号を、他のモジュール11との二重化動作を比較するための比較用信号として出力している。この比較用信号は、比較器132に出力されるとともに、バックプレーン3にも出力されている。バックプレーン3に入力された比較用信号は、さらにモジュール11に入力され、最終的にモジュール11の比較器131に入力されている。 On the other hand, CPU 11 2 in accordance with a clock signal having the same frequency as that input to the CPU 11 1, by executing a program stored in a memory (not shown), to implement the functions of the module 1 2. FT control circuit 12 2 performs data transmission and reception with the CPU 11 2, constantly monitors the CPU 11 2 of the operation. FT control circuit 12 2, a signal corresponding to the CPU 11 2 of the processing result, and outputs as a comparison signal for comparing duplex operation with other modules 1 1. The comparison signal is output to the comparator 13 2 is also output to the backplane 3. Comparison signal inputted to the backplane 3, is further input to the module 1 1, are finally input to a comparator 13 1 of module 1 1.

このように、比較器131、132には、モジュール11、12の二重化動作の比較のために、自モジュールの比較用信号と、他のモジュールからの比較用信号とが入力されている。比較器131、132は、入力される両信号を比較し、両信号が一致しているか否かを示す信号を出力する。したがって、この比較器131、132の出力を参照すれば、各モジュール11、12が、正常に動作しているか否かを確認することができる。比較器131、132の出力信号は、FT制御回路121、122に入力され、二重化動作のチェックに用いられている。 Thus, the comparator 13 1, 13 2, for comparison module 1 1, 1 2 of the duplex operation, the comparison signal of the module itself, and the comparison signal from the other modules is inputted Yes. Comparators 13 1 and 13 2 compare both input signals and output a signal indicating whether or not both signals match. Therefore, by referring to the outputs of the comparators 13 1 and 13 2 , it can be confirmed whether or not the modules 1 1 and 1 2 are operating normally. The output signals of the comparators 13 1 and 13 2 are input to the FT control circuits 12 1 and 12 2 and used for checking the duplex operation.

特開2006−172391号公報JP 2006-172391 A

このように、FTコンピュータでは、多重化された各モジュールが同じ動作を行って、常に同じ処理結果を出力する必要がある。そこで、FTコンピュータの製造工程では、各モジュールの製造後における出荷前の検査において、各モジュールに設けられている比較器の出力を参照し、各モジュールが正常に動作しているか否かを検査している。   As described above, in the FT computer, each multiplexed module needs to perform the same operation and always output the same processing result. Therefore, in the manufacturing process of the FT computer, in the inspection before shipping after manufacturing each module, the output of the comparator provided in each module is referred to check whether each module is operating normally. ing.

しかしながら、このような検査方法では、一度に1台のFTコンピュータ分のモジュール(二重化モジュールの場合は2つのモジュール)しか検査することができない。このことは、装置の製造効率の面からすると好ましいことではない。   However, with such an inspection method, only modules for one FT computer (two modules in the case of a duplex module) can be inspected at a time. This is not preferable from the viewpoint of manufacturing efficiency of the apparatus.

また、一度に2つのモジュールの出力信号しか比較することができないのでは、いずれのモジュールが不良であるのかまでは判定することができず、個々のモジュールの良否を判定するのに時間を要してしまう。   In addition, if only the output signals of two modules can be compared at a time, it cannot be determined which module is defective, and it takes time to determine whether each module is good or bad. End up.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、FTコンピュータの製造効率を向上させることができる検査システム、検査バックプレーン、検査方法及び製造方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an inspection system, an inspection backplane, an inspection method, and a manufacturing method that can improve the manufacturing efficiency of an FT computer.

上記目的を達成するために、本発明の第1の観点に係る検査システムは、同期して動作するm(mは2以上の整数)個のモジュールを有するフォールト・トレラント・コンピュータの各モジュールを検査する検査システムにおいて、前記モジュールの同時接続数が、mより多いn個であり、接続された前記モジュールの出力信号を入力するバックプレーンを備え、前記バックプレーンは、異なる前記モジュールからの出力信号を入力して比較する比較部であって、比較するモジュールの組み合わせがそれぞれ異なる少なくともn−1個の比較部を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an inspection system according to a first aspect of the present invention inspects each module of a fault tolerant computer having m (m is an integer of 2 or more) modules operating in synchronization. In the inspection system, the number of simultaneous connections of the modules is n, which is greater than m, and includes a backplane for inputting the output signals of the connected modules, and the backplane receives output signals from different modules. It is a comparison part which inputs and compares, Comprising: The combination of the module to compare is provided with at least n-1 comparison parts respectively characterized by the above-mentioned.

本発明の第2の観点に係る検査用バックプレーンは、同期して動作するm(mは2以上の整数)個のモジュールを有するフォールト・トレラント・コンピュータの各モジュールの検査に用いられる検査用バックプレーンにおいて、前記モジュールの同時接続数が、mより多いn個であり、接続された前記モジュールの出力信号を入力する接続部と、前記接続部に接続された異なる前記モジュールからの出力信号を入力して比較する比較部であって、比較するモジュールの組み合わせがそれぞれ異なる少なくともn−1個の比較部と、を備えることを特徴とする。 The test backplane according to the second aspect of the present invention is a test backplane used for testing each module of a fault-tolerant computer having m modules (m is an integer of 2 or more) operating in synchronization. in plane, the number of simultaneous connections the module is a n-number more than m, a connecting portion for inputting the output signal of the connected the module, the output signal from the module differ connected to the connecting portion A comparison unit that performs input and comparison, and includes at least n-1 comparison units each having a different combination of modules to be compared.

本発明の第3の観点に係る検査方法は、同期して動作するm(mは2以上の整数)個のモジュールを有するフォールト・トレラント・コンピュータの各モジュールを検査する検査方法において、mより多いn個の前記モジュールと同時接続されたバックプレーンに、各モジュールの出力信号を入力する第1の工程と、異なる前記モジュールからの出力信号を入力して比較するために前記バックプレーンに設けられた比較器であって、比較するモジュールの組み合わせがそれぞれ異なる少なくとも1つの比較器を用いて、異なる前記モジュールからの出力信号を比較する第2の工程と、前記各比較器の比較結果を、表示装置を用いて表示する第3の工程と、を含むことを特徴とする。 The inspection method according to the third aspect of the present invention is an inspection method for inspecting each module of a fault-tolerant computer having m modules (m is an integer of 2 or more) operating in synchronism. Provided in the backplane for inputting and comparing the output signals from the different modules with the first step of inputting the output signals of the modules to the backplane simultaneously connected to the n modules A second step of comparing output signals from different modules using at least one comparator having different combinations of modules to be compared, and a comparison result of each of the comparators; And a third step of displaying using.

本発明の第4の観点に係る製造方法は、同期して動作するm(mは2以上の整数)個のモジュールを有するフォールト・トレラント・コンピュータを製造する製造方法において、前記フォールト・トレラント・コンピュータを構成する各モジュールを製造する製造工程と、本発明の検査方法を用いて、mより多いn個の前記各モジュールを検査する検査工程と、前記検査工程において検査された前記モジュールを用いて、前記フォールト・トレラント・コンピュータを組み立てる組み立て工程と、を含むことを特徴とする。 Manufacturing method according to a fourth aspect of the present invention is the manufacturing method (the m an integer greater than or equal to 2) m which operates in synchronization to produce a fault-tolerant computer having a number of modules, the fault tolerant computer a process of manufacturing the modules that constitute the, using the inspection method of the present invention, an inspection step of inspecting the n-number of each module more than m, using a pre-SL module inspected in the inspection process And assembling the fault tolerant computer .

本発明によれば、FTコンピュータの製造効率を向上させることができる。   According to the present invention, the manufacturing efficiency of the FT computer can be improved.

≪第1の実施形態≫
次に、本発明の第1の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
<< First Embodiment >>
Next, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1には、本実施形態に係る検査システム50の概略的な構成が示されている。検査システム50は、互いに同期して動作する複数のモジュールを有する二重化モジュールの各モジュール、例えば、図10に示されるデータ処理装置100の各モジュール11、12を検査するシステムである。図1に示されるように、検査システム50は、検査用バックプレーンとしてのバックプレーン30を含んで構成されている。 FIG. 1 shows a schematic configuration of an inspection system 50 according to the present embodiment. The inspection system 50 is a system for inspecting each module of a duplex module having a plurality of modules operating in synchronization with each other, for example, each module 1 1 , 1 2 of the data processing apparatus 100 shown in FIG. As illustrated in FIG. 1, the inspection system 50 includes a backplane 30 as an inspection backplane.

バックプレーン30には、4つの接続部211〜214(いわゆるスロット)が設けられている。これにより、バックプレーン30には、同一のハードウエア構成を有する4つのモジュール11〜14、すなわち二重化モジュール2台分のモジュールが、各モジュールのコネクタ(不図示)を介して同時に接続可能となっている。 The backplane 30 is provided with four connection portions 21 1 to 21 4 (so-called slots). Accordingly, the backplane 30 includes four modules 1 1 to 1 4 having the same hardware configuration, i.e. duplex module 2 car module, at the same time can be connected via a connector (not shown) of each module It has become.

モジュール11〜14の構成は上述したとおりである。CPU111〜114の処理結果に相当する信号、すなわち他のモジュール12との二重化動作を比較するための比較用信号は、それぞれのFT制御回路121〜124から接続され、接続部211〜214を介してバックプレーン30に入力されている。本実施形態では、この出力信号が、8ビットのデータ信号であるものとする。 Configuration of the module 1 1 to 1 4 are as described above. Signal corresponding to CPU 11 1 to 11 4 of the processing results, i.e. comparison signal for comparing duplex operation with other modules 1 2 are connected from each of the FT controller 12 1 to 12 4, the connecting portion 21 is input to the backplane 30 via a 1 to 21 4. In this embodiment, it is assumed that this output signal is an 8-bit data signal.

バックプレーン30には、さらに、比較部としての3つの比較器221〜223が設けられている。 The backplane 30 is further provided with three comparators 22 1 to 22 3 as comparison units.

比較器221は、モジュール11からの比較用信号と、モジュール12の比較用信号を入力し、それらが一致するか否かを示す信号を出力している。比較器222は、モジュール11からの比較用信号と、モジュール13の比較用信号を入力し、それらが一致するか否かを示す信号を出力している。比較器223は、モジュール11からの比較用信号と、モジュール14の比較用信号を入力し、それらが一致するか否かを示す信号を出力している。 The comparator 22 1 receives the comparison signal from the module 1 1, a comparison signal of module 1 2, and outputs a signal indicating whether or not they match. The comparator 22 2 receives the comparison signal from the module 1 1, the comparison signal of the module 1 3, and outputs a signal indicating whether or not they match. Comparator 22 3 inputs a comparison signal from the module 1 1, the comparison signal of the module 1 4, and outputs a signal indicating whether or not they match.

比較器221〜223は、例えば、入力される両信号の値が一致すればローレベルの信号を出力し、両信号の値が異なっていれば、ハイレベルの信号を出力する。比較器221〜223の出力信号は、バックプレーン30から出力され、表示装置40に入力されている。表示装置40には、これら出力信号が表示されるようになっている。 The comparators 22 1 to 22 3 , for example, output a low level signal if the values of both input signals match, and output a high level signal if the values of both signals differ. Output signals of the comparators 22 1 to 22 3 are output from the backplane 30 and input to the display device 40. The display device 40 displays these output signals.

図2には、比較器221〜223の出力信号と、不良モジュールとの関係が示されている。図2に示されるように、すべての比較器221〜223の出力が、ハイレベル(H)である場合には、モジュール11が不良である可能性が高い。また、比較器221の出力がハイレベルであり、残りの比較器222、223の出力がローレベル(L)であれば、それは、モジュール12が不良であることを示している。また、比較器222の出力がハイレベルであり、残りの比較器221、223の出力がローレベルであれば、それは、モジュール13が不良であることを示している。また、比較器223の出力がハイレベルであり、残りの比較器221、222の出力がローレベルであれば、それは、モジュール14が不良であることを示している。 FIG. 2 shows the relationship between the output signals of the comparators 22 1 to 22 3 and the defective modules. As shown in FIG. 2, when the outputs of all the comparators 22 1 to 22 3 are at a high level (H), there is a high possibility that the module 11 is defective. Further, the output of the comparator 22 1 is at a high level, if the remaining comparators 22 2, 22 3 of the output is at the low level (L), it indicates that the module 1 2 is defective. The output of the comparator 22 2 is at high level, if the output of the remaining comparators 22 1, 22 3 is at a low level, it indicates that the module 1 3 is defective. The output of comparator 22 3 is at high level, if the output of the remaining comparators 22 1, 22 2 is at a low level, it indicates that the module 1 4 is defective.

さらに、比較器221、222の出力がハイレベルであり、比較器223の出力がローレベルであれば、それは、モジュール12、13が不良であることを示している。また、比較器222、223の出力がハイレベルであり、比較器221の出力がローレベルであれば、それは、モジュール13、14が不良であることを示している。また、比較器221、223の出力がハイレベルであり、比較器222の出力がローレベルであれば、それは、モジュール12、14が不良であることを示している。さらに、すべての比較器221〜223の出力が、ローレベルである場合、それは、すべてのモジュール11〜14が正常であることを示している。 Further, if the outputs of the comparators 22 1 and 22 2 are at a high level and the output of the comparator 22 3 is at a low level, this indicates that the modules 1 2 and 1 3 are defective. The output of comparator 22 2, 22 3 is at a high level, if the output of the comparator 22 1 is at a low level, it indicates that the module 1 3, 1 4 is defective. The output of the comparator 22 1, 22 3 is at a high level, if the output of the comparator 22 2 is at a low level, it indicates that the module 1 2, 1 4 is defective. Furthermore, outputs of all the comparators 22 1 to 22 3, when a low level, it is all the modules 1 1 to 1 4 are shown to be normal.

次に、本実施形態に係る検査システム50の動作について説明する。図3には、各種信号のタイミングチャートが示されている。まず、最上段の信号は、CPU111〜114に入力されるクロック信号(システムクロック)を示している。その下の4つの信号は、FT制御回路121〜124の出力を示しており、その下の3つの信号は、比較器221〜223の出力を示している。 Next, the operation of the inspection system 50 according to the present embodiment will be described. FIG. 3 shows a timing chart of various signals. First, the uppermost signal indicates a clock signal (system clock) input to the CPUs 11 1 to 11 4 . The lower four signals indicate the outputs of the FT control circuits 12 1 to 12 4 , and the lower three signals indicate the outputs of the comparators 22 1 to 22 3 .

CPU111〜114は、このシステムクロックに従って同期して動作している。FT制御回路121〜124は、クロック信号の立ち上がりで、CPU111〜114の出力信号をラッチして、バックプレーン3に出力している。図2に示されるFT制御回路121〜124の出力は、その信号を示している。CPU111〜114の出力と、FT制御回路121〜124との間には、多少の遅れがあるが、CPU111〜114が同じように動作する限り、FT制御回路121〜124の出力は、常に一致するようになる。 The CPUs 11 1 to 11 4 operate synchronously according to this system clock. The FT control circuits 12 1 to 12 4 latch the output signals of the CPUs 11 1 to 11 4 at the rising edge of the clock signal and output them to the backplane 3. The outputs of the FT control circuits 12 1 to 12 4 shown in FIG. 2 indicate the signals. There is a slight delay between the outputs of the CPUs 11 1 to 11 4 and the FT control circuits 12 1 to 12 4 , but as long as the CPUs 11 1 to 11 4 operate in the same way, the FT control circuits 12 1 to 12 12. The output of 4 will always match.

しかしながら、システムクロックの左から6サイクル目の立ち上がり前後において、FT制御回路121〜123の出力は、16進数で、55となっているのに対し、FT制御回路124の出力は、16進数で、5Fとなっている。この時点で、比較器223の出力が、ローレベルからハイレベルに変化し、以降その出力はハイレベルにホールドされたままとなる。 However, before and after the rise of the sixth cycle from the left of the system clock, the output of the FT control circuits 12 1 to 12 3 is 55 in hexadecimal, whereas the output of the FT control circuit 12 4 is 16 The decimal number is 5F. At this point, the output of the comparator 22 3, changes from low level to high level, and remains its output is held at a high level after.

このような比較器221〜223の出力波形は、表示装置40に表示されている。比較器223の出力のみハイレベルとなり、比較器221、222の出力がローレベルとなっているということは、図2を参照すると、モジュール14に不良があるということを示している。検査者は、表示装置40に表示された比較器221〜223の出力波形を見て、モジュール14のみを不良であると判定する。すなわち、検査者は、表示装置40を見れば、モジュールの良/不良判別を行うことができる。 The output waveforms of the comparators 22 1 to 22 3 are displayed on the display device 40. Comparator becomes 22 3 output only the high level, that the output of the comparator 22 1, 22 2 is at low level, referring to FIG. 2 shows that the module 1 4 is defective . Examiner sees the output waveform of the comparator 22 1-22 3 displayed on the display unit 40 determines only the module 1 4 is defective. That is, the inspector can determine whether the module is good or bad by looking at the display device 40.

≪第2の実施形態≫
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。図4には、本実施形態に係る検査システム51の構成が示されている。図4に示されるように、検査システム51には、検査用のバックプレーン31が設けられている。バックプレーン31は、表示部231〜233が新たに設けられている点が、上記第1の実施形態にかかる検査システム50と異なっている。
<< Second Embodiment >>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 shows the configuration of the inspection system 51 according to the present embodiment. As shown in FIG. 4, the inspection system 51 is provided with an inspection backplane 31. The backplane 31 is different from the inspection system 50 according to the first embodiment in that display units 23 1 to 23 3 are newly provided.

表示部231は、比較器221の出力を表示し、表示部232は、比較器222の出力を表示し、表示部233は、比較器223の出力を表示している。表示部231〜233としては、例えば発光ダイオードを用いることができる。表示部231〜233では、例えば、比較器221〜223の出力がローレベルのときには消灯し、ハイレベルのときには点灯させるようにしてもよい。また、比較器221〜223の出力がローレベルのときには発光ダイオードを点灯させ、ハイレベルのときには、発光ダイオードを点滅させるようにしてもよい。また、例えば、表示部231〜233として、それぞれ緑、赤の2種類の発光ダイオードを用意し、比較器221〜223の出力がローレベルのときには緑色発光ダイオードを点灯させ、ハイレベルのときには赤色発光ダイオードを点灯させるようにしてもよい。 The display unit 23 1 displays the output of the comparator 22 1 , the display unit 23 2 displays the output of the comparator 22 2 , and the display unit 23 3 displays the output of the comparator 22 3 . As the display units 23 1 to 23 3 , for example, light emitting diodes can be used. For example, the display units 23 1 to 23 3 may be turned off when the outputs of the comparators 22 1 to 22 3 are at a low level and turned on when the outputs are at a high level. Further, the light emitting diode may be turned on when the outputs of the comparators 22 1 to 22 3 are at a low level, and the light emitting diode may be blinked when the output is at a high level. Further, for example, as the display units 23 1 to 23 3 , two types of light emitting diodes of green and red are prepared, respectively, and when the outputs of the comparators 22 1 to 22 3 are at low level, the green light emitting diode is turned on, In this case, the red light emitting diode may be turned on.

本実施形態によれば、表示装置40を用いずに、検査者が、各モジュールの検査結果を確認することができるようになる。この結果、検査に要するコストを低減することができるうえ、検査に要するスペースを小さくすることができる。   According to the present embodiment, the inspector can check the inspection result of each module without using the display device 40. As a result, the cost required for the inspection can be reduced and the space required for the inspection can be reduced.

≪第3の実施形態≫
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。図5には、本実施形態に係る検査システム52の構成が示されている。図5に示されるように、検査システム52には、検査用のバックプレーン32が設けられている。バックプレーン32は、比較器223に、モジュール13からの比較用信号と、モジュール14の比較用信号を入力し、それらが一致するか否かを示す信号を出力している点が、上記各実施形態に係るバックプレーン30、31と異なっている。
<< Third Embodiment >>
Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 shows a configuration of the inspection system 52 according to the present embodiment. As shown in FIG. 5, the inspection system 52 is provided with an inspection backplane 32. Backplane 32, the comparator 22 3, and the comparison signal from the module 1 3, receives the comparison signal of the module 1 4, the point that outputs a signal indicating whether or not they match, This is different from the backplanes 30 and 31 according to the above embodiments.

図6には、本実施形態における、比較器221〜223の出力信号と、不良モジュールとの関係が示されている。図6に示されるように、すべての比較器221〜223の出力が、ハイレベルである場合には、モジュール11、13が不良である可能性が高い。また、比較器221の出力がハイレベルであり、残りの比較器222、223の出力がローレベルである場合、それは、モジュール12が不良であることを示している。比較器222の出力がハイレベルであり、残りの比較器221、223の出力がローレベルである場合は考えられない。また、比較器223の出力がハイレベルであり、残りの比較器221、222の出力がローレベルである場合、それは、モジュール14が不良であることを示している。 FIG. 6 shows the relationship between the output signals of the comparators 22 1 to 22 3 and the defective module in this embodiment. As shown in FIG. 6, when the outputs of all the comparators 22 1 to 22 3 are at a high level, it is highly possible that the modules 1 1 and 1 3 are defective. Further, the output of the comparator 22 1 is at the high level, when the output of the remaining comparator 22 2, 22 3 is at a low level, it indicates that the module 1 2 is defective. The case where the output of the comparator 22 2 is at a high level and the outputs of the remaining comparators 22 1 and 22 3 are at a low level cannot be considered. The output of comparator 22 3 is at the high level, when the output of the remaining comparators 22 1, 22 2 is at a low level, it indicates that the module 1 4 is defective.

さらに、比較器221、222の出力がハイレベルであり、比較器223の出力がローレベルである場合、それは、モジュール11が不良であることを示している。また、比較器222、223の出力がハイレベルであり、比較器221の出力がローレベルである場合、それは、モジュール13が不良であることを示している。また、比較器221、223の出力がハイレベルであり、比較器222の出力がローレベルである場合、それは、モジュール12、14が不良であることを示している。さらに、すべての比較器221〜223の出力が、ローレベルである場合、それは、すべてのモジュール11〜14が正常であることを示している。 Further, when the outputs of the comparators 22 1 and 22 2 are at a high level and the output of the comparator 22 3 is at a low level, this indicates that the module 11 is defective. The output of comparator 22 2, 22 3 is at the high level, when the output of the comparator 22 1 is at a low level, it indicates that the module 1 3 is defective. The output of the comparator 22 1, 22 3 is at the high level, when the output of the comparator 22 2 is at a low level, it indicates that the module 1 2, 1 4 is defective. Furthermore, outputs of all the comparators 22 1 to 22 3, when a low level, it is all the modules 1 1 to 1 4 are shown to be normal.

このように、比較器221〜22nに入力される2つの信号の組み合わせとしては、様々な組み合わせを採用することができる。ただし、入力されたモジュール11〜14の出力信号は、必ずいずれかの比較器に入力されるようにする必要がある。 Thus, various combinations can be adopted as the combination of the two signals input to the comparators 22 1 to 22 n . However, the output signal of the module 1 1 to 1 4 that is input, it is always necessary to be input to one of the comparators.

しかしながら、図2と図6とを比較するとわかるように、図1の検査システムのように、いずれか1つのモジュールをすべての比較器に入力するように配線した方が、検出できる不良モジュールの組み合わせの数は多くなる。   However, as can be seen from a comparison between FIG. 2 and FIG. 6, the combination of defective modules that can be detected by wiring any one module to be input to all the comparators as in the inspection system of FIG. The number of will increase.

≪第4の実施形態≫
次に、本発明の第4の実施形態について説明する。図7には、本実施形態に係る検査システム53の構成が示されている。この検査システム53は、上記各実施形態に係る検査システム53を一般化したものとなっており、この検査システム53は、二重化モジュールだけでなく、三重化又はそれ以上の多重化モジュールの各モジュールの検査にも適用可能な検査システムである。
<< Fourth Embodiment >>
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 shows a configuration of the inspection system 53 according to the present embodiment. This inspection system 53 is a generalization of the inspection system 53 according to each of the above-described embodiments. This inspection system 53 is not limited to a duplex module, but includes each module of a triple or higher multiplexed module. This inspection system can also be applied to inspection.

図7に示されるように、検査システム53には、検査用のバックプレーン33が設けられている。検査用バックプレーン33には、n個のモジュール11〜1nと同時接続可能で、接続されたモジュール11〜1nの出力信号を入力する接続部211〜21nが設けられている。nは、モジュールの多重化数mより多い整数となっている。 As shown in FIG. 7, the inspection system 53 is provided with a backplane 33 for inspection. The inspection backplane 33, n-number of modules 1 1 to 1 n and simultaneously connectable connecting portion 21 1 through 21 n for receiving the output signal of the connected modules 1 1 to 1 n are provided . n is an integer greater than the number m of multiplexed modules.

検査用のバックプレーン33には、接続部211〜21nに接続された、異なる前記モジュールからの2つの出力信号を比較する少なくともn−1個の比較器221〜22n-1が設けられている。接続部211〜21nと、比較器221〜22n-1との間の配線は特に図示されていないが、各モジュール11〜1nの出力信号は、少なくとも1つの比較器に入力されており、入力される出力信号に対応する2つのモジュールの組み合わせは、比較器ごとに異なっている。これにより、上記各実施形態と同様に、比較器221〜22n-1の出力に基づいて、モジュール11〜1nの検査が可能になる。 The test backplane 33 is provided with at least n−1 comparators 22 1 to 22 n−1 connected to the connecting portions 21 1 to 21 n for comparing two output signals from different modules. It has been. The wiring between the connecting portions 21 1 to 21 n and the comparators 22 1 to 22 n-1 is not particularly shown, but the output signals of the modules 1 1 to 1 n are input to at least one comparator. The combination of the two modules corresponding to the input output signal is different for each comparator. As a result, similar to the above embodiments, the modules 11 1 to 1 n can be inspected based on the outputs of the comparators 22 1 to 22 n−1 .

≪第5の実施形態≫
次に、本発明の第5の実施形態について説明する。図8には、本実施形態に係る検査システム54の概略的な構成が模式的に示されている。上記各実施形態に係る検査システム50〜53では、モジュールの接続数nよりも1だけ小さいn−1個の比較器が設けられていたが、本実施形態に係る検査システム54のバックプレーン34には、n−1個の比較器22が、n組設けられている。すなわち、(n−1)×n個の比較器が設けられている。
<< Fifth Embodiment >>
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 schematically shows a schematic configuration of the inspection system 54 according to the present embodiment. In the inspection systems 50 to 53 according to the above embodiments, n−1 comparators that are smaller by 1 than the number n of connected modules are provided, but the backplane 34 of the inspection system 54 according to the present embodiment is provided. Are provided with n sets of n-1 comparators 22. That is, (n−1) × n comparators are provided.

本実施形態に係る検査システム54では、比較器の数が多く、バックプレーン34内部の配線が複雑となっている。そこで、図8では、図面の錯綜を防止するため、モジュール11〜1nとバックプレーン34とを離して図示し、接続部の図示を省略している。しかしながら、本実施形態でも、上記各実施形態と同様に、モジュール11〜1nは、接続部211〜21nを介して、バックプレーン34と接続されている。 In the inspection system 54 according to the present embodiment, the number of comparators is large, and the wiring inside the backplane 34 is complicated. Therefore, in FIG. 8, the modules 11 to 1 n and the back plane 34 are illustrated separately from each other and the connection portion is not illustrated in order to prevent the drawing from being complicated. However, in this embodiment as well, the modules 1 1 to 1 n are connected to the backplane 34 via the connection portions 21 1 to 21 n as in the above embodiments.

この検査システム54では、2つのモジュールのすべての組み合わせでの出力信号の比較結果が得られるようになっている。これにより、不良であるモジュールを、より正確に割り出すことができるようになる。   In this inspection system 54, output signal comparison results for all combinations of the two modules can be obtained. As a result, a defective module can be determined more accurately.

≪第6の実施形態≫
次に、本発明の第6の実施形態について説明する。本実施形態では、多重化モジュールの製造方法について説明する。
<< Sixth Embodiment >>
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, a method for manufacturing a multiplexing module will be described.

図9には、二重化又は多重化モジュールとしてのFTコンピュータ(例えば、図10のFTコンピュータ)の製造方法のフローチャートが示されている。図9に示されるように、まず、製造工程としてのステップ201において、各モジュールが製造される。各モジュールの製造後、検査工程としてのステップ203において、上記各実施形態に係る検査システム50〜54を用いた、各モジュール1k(k=1〜n)の検査が行われる。 FIG. 9 shows a flowchart of a method of manufacturing an FT computer (for example, the FT computer of FIG. 10) as a duplex or multiplexed module. As shown in FIG. 9, first, in step 201 as a manufacturing process, each module is manufactured. After each module is manufactured, in step 203 as an inspection process, each module 1 k (k = 1 to n) is inspected using the inspection systems 50 to 54 according to the above embodiments.

より具体的には、このステップ203において、検査者は、n個のモジュール11〜1nを、上記各実施形態に係る検査システムのバックプレーンに接続する。そして、検査システムの電源が投入されると、バックプレーンに接続されたモジュール11〜1nが動作を開始すると、それらの出力信号が、バックプレーンに入力されるようになる(第1の工程)。入力された出力信号は、バックプレーン内の少なくともn−1個の比較器に入力される(第2の工程)。そして、各比較器の比較結果がバックプレーン内の表示部又は外部の表示装置に表示され(第3の工程)、その表示結果に基づいて各モジュール11〜1nが検査される。 More specifically, in this step 203, the examiner, the n modules 1 1 to 1 n, connected to the backplane of the inspection system according to the above embodiments. When the power of the inspection system is turned on, when the modules 1 1 to 1 n connected to the backplane start to operate, their output signals are input to the backplane (first process) ). The input output signals are input to at least n-1 comparators in the backplane (second step). Then, the comparison result of each comparator is displayed on the display unit or an external display device in the backplane (third step), the module 1 1 to 1 n are examined on the basis of the display results.

組み立て工程としての次のステップ205では、多重化モジュールの組立が行われる。ステップ205で、良と判定されたm個のモジュールが、多重化モジュールのバックプレーン(例えば、図10のバックプレーン3)に接続された状態で、その筐体(例えば、図10の筐体2)内に収納され、多重化モジュールの組み立てが完了する。   In the next step 205 as an assembly process, the multiplexing module is assembled. The m modules determined to be good in step 205 are connected to the multiplexing module backplane (for example, the backplane 3 in FIG. 10), and the casing (for example, the casing 2 in FIG. 10) is connected. ) And the assembly of the multiplexing module is completed.

なお、上記各実施形態では、検査用のバックプレーンのモジュール接続数nを、モジュールの多重化数のmより多い数としたが、上記製造方法を効率化するには、上記第1、第2の実施形態に示されるように、検査用のバックプレーンの接続数n(図8)を、多重化モジュールの多重化数mの倍数にするのが望ましい。このようにすれば、1回の検査工程で、すべてのモジュールが良と判定された場合には、そのまますべてのモジュールを用いて、余りを出さずに、多重化モジュールを組み立てることができるからである。   In each of the above-described embodiments, the number n of modules connected to the backplane for inspection is set to be larger than the number m of multiplexed modules. However, in order to improve the efficiency of the manufacturing method, the first and second As shown in the embodiment, it is desirable that the number n (FIG. 8) of connection of the backplane for inspection is a multiple of the multiplexing number m of the multiplexing module. In this way, if all the modules are determined to be good in one inspection process, it is possible to assemble the multiplexed module using all the modules as they are without leaving a remainder. is there.

以上詳細に説明したように、上記各実施形態によれば、互いに同期して動作する複数のモジュールを有するm重化モジュールの各モジュールを検査する検査システムでは、mより大きいn個のモジュールと同時接続可能なバックプレーンを備えている。このバックプレーンには、異なるモジュールからの出力信号を入力して比較する比較器であって、比較するモジュールの組み合わせがそれぞれ異なる少なくともn−1個の比較器が設けられている。このようにすれば、mより大きいn個のモジュール、すなわち多重化モジュール1台分以上の数のモジュールを一度に検査することができるようになるので、モジュールの検査効率を高め、引いては、多重化モジュールの製造効率を高めることができる。   As described above in detail, according to each of the above-described embodiments, in the inspection system for inspecting each module of the m-stack module having a plurality of modules operating in synchronization with each other, n modules larger than m are simultaneously used. It has a connectable backplane. The backplane is provided with at least n-1 comparators for inputting and comparing output signals from different modules and different combinations of modules to be compared. In this way, n modules larger than m, that is, the number of modules equal to or more than one multiplexed module can be inspected at a time, so that the efficiency of module inspection is improved. The manufacturing efficiency of the multiplexing module can be increased.

また、上記各実施形態によれば、n個のモジュールの出力信号に対して、少なくともn−1個の異なる組み合わせの比較結果が得られるようになる。これにより、いずれかの比較器の比較結果が出力信号の不一致であった場合に、他の比較器の比較結果を考慮することができるので、出力信号が不一致であったモジュールのうち、不良モジュールを高い精度で特定することができるようになる。   Further, according to each of the above embodiments, comparison results of at least n−1 different combinations can be obtained for the output signals of n modules. As a result, when the comparison result of one of the comparators is an output signal mismatch, the comparison result of the other comparator can be taken into account. Can be specified with high accuracy.

また、上記第2、第3、第4の実施形態によれば、バックプレーン31、32、33には、比較器221〜223の比較結果を表示する表示部231〜233がさらに設けられている。これにより、比較器221〜223の比較結果を表示するための特別な表示装置を設ける必要がなくなるので、低コストかつ省スペースに、各モジュールの検査を行うことができる。 Further, according to the second, third, and fourth embodiments, the backplanes 31, 32, and 33 further include the display units 23 1 to 23 3 that display the comparison results of the comparators 22 1 to 22 3. Is provided. This eliminates the need to provide a special display device for displaying the comparison results of the comparators 22 1 to 22 3 , so that each module can be inspected at low cost and in a small space.

また、上記第1、第2、第3の実施形態によれば、モジュールの同時接続数nは、mの倍数となっている。これにより、一度に複数台分のモジュールの検査が可能となるので、各モジュールの検査効率を向上させることができる。   Further, according to the first, second, and third embodiments, the number n of simultaneous connection of modules is a multiple of m. As a result, a plurality of modules can be inspected at a time, so that the inspection efficiency of each module can be improved.

また、上記第1、第2、第3、第4の実施形態によれば、バックプレーン30、31、32、33に設けられた比較器の数が、n−1個である。n−1は、n個のモジュールを一度に検査するのに必要な比較器の最小の数である。比較器の数を最小としているので、検査システムを小型化することができるうえ、検査システムの製造コストを削減することができる。   Further, according to the first, second, third, and fourth embodiments, the number of comparators provided in the backplanes 30, 31, 32, and 33 is n-1. n-1 is the minimum number of comparators required to test n modules at a time. Since the number of comparators is minimized, the inspection system can be downsized and the manufacturing cost of the inspection system can be reduced.

また、上記第1、第2の実施形態によれば、特定のモジュールからの出力信号が、n−1個の比較器すべてに入力されている。このようにすれば、比較器の数に対する検出可能な不良モジュールの組み合わせを最も多くすることができるので、不良モジュールを特定しやすくなる。   Further, according to the first and second embodiments, an output signal from a specific module is input to all n−1 comparators. In this way, the number of combinations of defective modules that can be detected with respect to the number of comparators can be maximized, so that defective modules can be easily identified.

また、上記第5の実施形態によれば、モジュールのすべての組み合わせについて比較器を用意しているので、各モジュールに対応する比較結果の数を偏りなく最大とすることができる。この結果、不良モジュールを、より確実に特定することが可能となる。   Further, according to the fifth embodiment, since the comparators are prepared for all combinations of modules, the number of comparison results corresponding to each module can be maximized without any deviation. As a result, the defective module can be identified more reliably.

また、上記第6の実施形態によれば、各モジュールの検査工程において、一度に、1台分より多い数のモジュールを検査することができるので、多重化モジュールの製造効率を高めることができる。   Further, according to the sixth embodiment, since more modules than one can be inspected at a time in the inspection process of each module, the manufacturing efficiency of the multiplexed module can be increased.

なお、上記各実施形態では、検査対象となるモジュールを図10に示されるモジュール11、12と同じ構成を有するモジュールとしたが、本発明が対象とするモジュールは、このモジュールには限られないのは勿論である。本発明は、常に同じように動作する複数のモジュールに対して適用可能である。 In each of the above embodiments, the module to be inspected is a module having the same configuration as the modules 1 1 and 1 2 shown in FIG. 10, but the module targeted by the present invention is limited to this module. Of course not. The present invention is applicable to a plurality of modules that always operate in the same manner.

なお、上記各実施形態に係る検査システムは、各モジュールを保護するために筐体を備えるようにしてもよいのは勿論である。   Of course, the inspection system according to each of the above embodiments may include a housing for protecting each module.

本発明の第1の実施形態に係る検査システムの概略的な構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram showing a schematic structure of an inspection system concerning a 1st embodiment of the present invention. 図1の検査システムにおける比較器の出力と不良モジュールとの関係を示すテーブルである。It is a table which shows the relationship between the output of the comparator in the inspection system of FIG. 1, and a defective module. 図1の検査システムの動作を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows operation | movement of the test | inspection system of FIG. 本発明の第2の実施形態に係る検査システムの概略的な構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the schematic structure of the test | inspection system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る検査システムの概略的な構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the schematic structure of the test | inspection system which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 図5の検査システムにおける比較器の出力と不良モジュールとの関係を示すテーブルである。6 is a table showing a relationship between an output of a comparator and a defective module in the inspection system of FIG. 5. 本発明の第4の実施形態に係る検査システムの概略的な構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the schematic structure of the test | inspection system which concerns on the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5の実施形態に係る検査システムの概略的な構成を模式的に示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows typically the schematic structure of the test | inspection system which concerns on the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第6の実施形態に係る多重化モジュールの製造方法を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a method for manufacturing a multiplexing module according to a sixth embodiment of the present invention. フォールト・トレラント・コンピュータの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a fault tolerant computer.

符号の説明Explanation of symbols

1〜1n モジュール
2 筐体
3 バックプレーン
111〜11n CPU
121〜12n FT制御回路
131、132 比較器
211〜21n 接続部
221〜22n-1、22 比較器
231〜23n-1 表示部
30、31、32、33、34 バックプレーン
40 表示装置
50、51、52、53、54 検査システム
100 FTコンピュータ
1 1 to 1 n Module 2 Case 3 Backplane 11 1 to 11 n CPU
12 1 to 12 n FT control circuits 13 1 and 13 2 comparators 21 1 to 21 n connection units 22 1 to 22 n−1 , 22 comparators 23 1 to 23 n−1 display units 30, 31, 32, 33, 34 Backplane 40 Display device 50, 51, 52, 53, 54 Inspection system 100 FT computer

Claims (12)

同期して動作するm(mは2以上の整数)個のモジュールを有するフォールト・トレラント・コンピュータの各モジュールを検査する検査システムにおいて、
前記モジュールの同時接続数が、mより多いn個であり、接続された前記モジュールの出力信号を入力するバックプレーンを備え、
前記バックプレーンは、
異なる前記モジュールからの出力信号を入力して比較する比較部であって、比較するモジュールの組み合わせがそれぞれ異なる少なくともn−1個の比較部を備えることを特徴とする検査システム。
In an inspection system for inspecting each module of a fault tolerant computer having m modules (m is an integer of 2 or more) operating in synchronization,
The number of simultaneous connections of the modules is n more than m, and the module includes a backplane for inputting the output signals of the connected modules.
The backplane is
An inspection system comprising: a comparison unit that inputs and compares output signals from different modules, and includes at least n-1 comparison units each having a different combination of modules to be compared.
前記各比較部の比較結果を表示する表示部をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の検査システム。   The inspection system according to claim 1, further comprising a display unit that displays a comparison result of each of the comparison units. 前記モジュールとの同時接続数nは、mの倍数であることを特徴とする請求項1又は2に記載の検査システム。   The inspection system according to claim 1, wherein the number n of simultaneous connections with the module is a multiple of m. 前記比較部の数が、
n−1個であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の検査システム。
The number of the comparison parts is
The inspection system according to claim 1, wherein the number is n−1.
n個の前記モジュールのうちのいずれか1つのモジュールからの出力信号が、n−1個の比較部に入力されていることを特徴とする請求項4に記載の検査システム。   The inspection system according to claim 4, wherein an output signal from any one of the n modules is input to n−1 comparison units. 同期して動作するm(mは2以上の整数)個のモジュールを有するフォールト・トレラント・コンピュータの各モジュールの検査に用いられる検査用バックプレーンにおいて、
前記モジュールの同時接続数が、mより多いn個であり、接続された前記モジュールの出力信号を入力する接続部と、
前記接続部に接続された異なる前記モジュールからの出力信号を入力して比較する比較部であって、比較するモジュールの組み合わせがそれぞれ異なる少なくともn−1個の比較部と、を備えることを特徴とする検査用バックプレーン。
In an inspection backplane used for inspecting each module of a fault tolerant computer having m modules (m is an integer of 2 or more) operating synchronously,
The number of simultaneous connections of the modules is n greater than m, and a connection unit for inputting an output signal of the connected modules;
A comparison unit that inputs and compares output signals from different modules connected to the connection unit, and includes at least n-1 comparison units each having a different combination of modules to be compared; Backplane for inspection.
前記各比較部の比較結果を表示する表示部をさらに備えることを特徴とする請求項6に記載の検査用バックプレーン。   The inspection backplane according to claim 6, further comprising a display unit that displays a comparison result of each of the comparison units. 前記モジュールとの同時接続数nが、mの倍数であることを特徴とする請求項6又は7に記載の検査用バックプレーン。   The backplane for inspection according to claim 6 or 7, wherein the number n of simultaneous connections with the module is a multiple of m. 前記比較部の数が、
n−1個であることを特徴とする請求項6乃至8のいずれか一項に記載の検査用バックプレーン。
The number of the comparison parts is
The inspection backplane according to claim 6, wherein the number is n−1.
n個の前記モジュールのうちのいずれか1つのモジュールからの出力信号が、n−1個の比較部に入力されていることを特徴とする請求項9に記載の検査用バックプレーン。   10. The inspection backplane according to claim 9, wherein an output signal from any one of the n modules is input to n−1 comparators. 11. 同期して動作するm(mは2以上の整数)個のモジュールを有するフォールト・トレラント・コンピュータの各モジュールを検査する検査方法において、
mより多いn個の前記モジュールと同時接続されたバックプレーンに、各モジュールの出力信号を入力する第1の工程と、
異なる前記モジュールからの出力信号を入力して比較するために前記バックプレーンに設けられた比較器であって、比較するモジュールの組み合わせがそれぞれ異なる少なくとも1つの比較器を用いて、異なる前記モジュールからの出力信号を比較する第2の工程と、
前記各比較器の比較結果を、表示装置を用いて表示する第3の工程と、を含むことを特徴とする検査方法。
In an inspection method for inspecting each module of a fault-tolerant computer having m modules (m is an integer of 2 or more) operating synchronously,
a first step of inputting an output signal of each module to a backplane simultaneously connected with n modules greater than m; and
Comparators provided on the backplane for inputting and comparing output signals from different modules, wherein at least one comparator with a different combination of modules to be compared is used, A second step of comparing the output signals;
And a third step of displaying a comparison result of each comparator using a display device.
同期して動作するm(mは2以上の整数)個のモジュールを有するフォールト・トレラント・コンピュータを製造する製造方法において、
前記フォールト・トレラント・コンピュータを構成する各モジュールを製造する製造工程と、
請求項11に記載の検査方法を用いて、mより多いn個の前記各モジュールを検査する検査工程と、
前記検査工程において検査された前記モジュールを用いて、前記フォールト・トレラント・コンピュータを組み立てる組み立て工程と、を含むことを特徴とする製造方法。
In a manufacturing method for manufacturing a fault-tolerant computer having m modules (m is an integer of 2 or more) operating in synchronization,
A manufacturing process for manufacturing each module constituting the fault tolerant computer ;
An inspection step of inspecting each of n modules greater than m using the inspection method according to claim 11;
An assembling step of assembling the fault-tolerant computer using the module inspected in the inspecting step.
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