JP5444423B2 - Control device for determining whether cutting is possible - Google Patents
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Description
本発明は、工作機械の主軸を駆動するモータを制御する制御装置に関する。 The present invention relates to a control device that controls a motor that drives a spindle of a machine tool.
工作機械の主軸はモータにより駆動され、主軸に取付けられた工具がワークを切削する。図4(a)は、そのようなモータの出力とモータ速度との関係を示す図である。図4(a)には、モータに最大電流を供給したときの最大出力を示す最大出力特性PMCと、モータが無限時間出力可能な出力特性を示す連続定格出力特性PCCとが示されている。特許文献1には、このようなモータの特性を視覚的に表示すると共に、後述するロードメータ値についてのマーカをモータの特性と一緒に表示することが開示されている。 The spindle of the machine tool is driven by a motor, and a tool attached to the spindle cuts the workpiece. FIG. 4A is a diagram showing the relationship between the output of such a motor and the motor speed. FIG. 4A shows a maximum output characteristic PMC indicating a maximum output when a maximum current is supplied to the motor, and a continuous rated output characteristic PCC indicating an output characteristic that the motor can output for an infinite time. Patent Document 1 discloses that such a motor characteristic is visually displayed and a marker for a load meter value to be described later is displayed together with the motor characteristic.
図4(a)に示されるように、最大出力特性PMCおよび連続定格出力特性PCCはモータ速度の上昇につれて大きくなり、それぞれ最大出力値PMおよび連続定格出力値PCで飽和する。 As shown in FIG. 4A, the maximum output characteristic PMC and the continuous rated output characteristic PCC increase as the motor speed increases, and saturate at the maximum output value PM and the continuous rated output value PC, respectively.
ところで、工作機械の主軸を駆動するモータにおいて、或る切削条件で切削可能か否かの判断を行うために、「ロードメータ」が一般的に使用されている。ロードメータとは、或る出力値を基準出力として、基準出力に対する現在の出力値の比を表したものである。 By the way, a “load meter” is generally used to determine whether or not cutting is possible under a certain cutting condition in a motor that drives a spindle of a machine tool. The load meter represents a ratio of a current output value to a reference output with a certain output value as a reference output.
ここで、基準出力を最大出力に設定したロードメータを最大出力基準ロードメータと呼ぶこととする。最大出力基準ロードメータ値LMRは、工作機械の運転時の或るモータ速度における実際の出力を最大出力で除算することにより算出される。図4(b)には、図4(a)に示される最大出力特性PMCおよび連続定格出力特性PCCについて、モータ速度とこのようにして算出された最大出力基準ロードメータ値LMRとの間の関係が示されている。 Here, a load meter in which the reference output is set to the maximum output is referred to as a maximum output reference load meter. The maximum output reference load meter value LMR is calculated by dividing the actual output at a certain motor speed during operation of the machine tool by the maximum output. FIG. 4B shows the relationship between the motor speed and the maximum output reference load meter value LMR thus calculated for the maximum output characteristic PMC and the continuous rated output characteristic PCC shown in FIG. It is shown.
図4(b)においては、最大出力時ロードメータ値LM以上の負荷が掛かるときには、トルク不足によりモータが停止するようになる。従って、図4(b)において、最大出力基準ロードメータ値LMRが100%よりも小さい場合には、モータを少なくとも断続運転してワークを断続切削することができる。 In FIG. 4B, when a load greater than or equal to the maximum output load meter value LM is applied, the motor stops due to insufficient torque. Therefore, in FIG. 4B, when the maximum output reference load meter value LMR is smaller than 100%, the work can be intermittently cut by at least the intermittent operation of the motor.
また、基準出力を連続定格出力に設定したロードメータを連続定格出力基準ロードメータと呼ぶこととする。連続定格出力基準ロードメータ値LCRは、工作機械の運転時の或るモータ速度における実際の出力を連続定格出力で除算することにより求められる。図4(c)には、図4(a)に示される最大出力特性PMCおよび連続定格出力特性PCCについて、モータ速度とこのようにして算出された連続定格出力基準ロードメータ値LCRとの間の関係が示されている。 A load meter in which the reference output is set to the continuous rated output is referred to as a continuous rated output reference load meter. The continuous rated output reference load meter value LCR is obtained by dividing the actual output at a certain motor speed during operation of the machine tool by the continuous rated output. FIG. 4C shows the relationship between the motor speed and the continuous rated output reference load meter value LCR thus calculated for the maximum output characteristic PMC and the continuous rated output characteristic PCC shown in FIG. The relationship is shown.
図4(c)においては、連続定格出力時ロードメータ値LC以上の負荷が連続して掛かるときには、モータまたはアンプがオーバーヒートを起こすようになる。従って、図4(c)において、連続定格出力基準ロードメータ値LCRが100%よりも小さい場合には、モータを連続運転してワークを連続切削することができる。 In FIG.4 (c), when the load more than the load meter value LC at the time of continuous rated output is applied continuously, a motor or amplifier will overheat. Therefore, in FIG. 4C, when the continuous rated output reference load meter value LCR is smaller than 100%, the workpiece can be continuously cut by continuously operating the motor.
再び図4(a)を参照すると、図4(a)においては、定トルク領域から定出力領域に移行するときのベース速度V1は最大出力特性PMCおよび連続定格出力特性PCCの両方において一致している。言い換えれば、図4(a)においては、最大出力特性PMCおよびPCCとの間の比は速度に関わらず一定(50%)である。 Referring to FIG. 4 (a) again, in FIG. 4 (a), the base speed V1 when shifting from the constant torque region to the constant output region coincides in both the maximum output characteristic PMC and the continuous rated output characteristic PCC. Yes. In other words, in FIG. 4A, the ratio between the maximum output characteristics PMC and PCC is constant (50%) regardless of the speed.
従って、図4(b)および図4(c)から分かるように、最大出力時ロードメータ値LMおよび連続定格出力時ロードメータ値LCはモータ速度に関わらず、それぞれ一定値を示している。それゆえ、操作者は、最大出力時ロードメータ値LMおよび連続定格出力時ロードメータ値LCのうちの一方が把握できれば、他方を簡単に予測することができる。 Therefore, as can be seen from FIGS. 4B and 4C, the maximum output load meter value LM and the continuous rated output load meter value LC are constant values regardless of the motor speed. Therefore, if one of the load meter value LM at the maximum output and the load meter value LC at the continuous rated output can be grasped, the operator can easily predict the other.
ところで、図5(a)〜図5(c)はそれぞれ図4(a)〜図4(c)と同様な図である。図5(a)から分かるように、連続定格出力特性PCCのベース速度V2は最大出力特性PMCのベース速度V1よりも大きい。 5 (a) to 5 (c) are similar to FIGS. 4 (a) to 4 (c), respectively. As can be seen from FIG. 5A, the base speed V2 of the continuous rated output characteristic PCC is larger than the base speed V1 of the maximum output characteristic PMC.
従って、モータ速度V1、V2の間である場合には、最大出力時ロードメータ値LMおよび連続定格出力時ロードメータ値LCのうちの一方は一定ではない。例えば、図5(b)に示されるように、ベース速度V1、V2の間において連続定格出力時ロードメータ値LCはモータ速度が上昇するにつれて上昇する。また、図5(c)に示されるように、ベース速度V1、V2の間において最大出力時ロードメータ値LMはモータ速度が上昇するにつれて下降する。 Accordingly, when the motor speed is between V1 and V2, one of the maximum output load meter value LM and the continuous rated output load meter value LC is not constant. For example, as shown in FIG. 5 (b), the load meter value LC at the continuous rated output increases between the base speeds V1 and V2 as the motor speed increases. Further, as shown in FIG. 5C, the maximum output load meter value LM decreases between the base speeds V1 and V2 as the motor speed increases.
このように最大出力特性PMCと連続定格出力特性PCCとの比が一定でない領域においては、一方のロードメータ値を把握できたとしても、操作者は一方のロードメータ値から他方のロードメータ値を簡単に予測するのが困難である。 Thus, in the region where the ratio between the maximum output characteristic PMC and the continuous rated output characteristic PCC is not constant, even if the load meter value can be grasped, the operator can change the load meter value from one load meter value. It is difficult to predict easily.
従って、例えば図5(b)のベース速度V1、V2の間においては、操作者は連続定格出力時ロードメータ値LCから最大出力時ロードメータ値LMを簡単に算出できない。また、図5(c)のベース速度V1、V2の間においては、操作者は最大出力時ロードメータ値LMから連続定格出力時ロードメータ値LCを簡単に算出できない。それゆえ、操作者は、どの程度の負荷でモータの断続運転および/または連続運転が可能であるか把握できない。その結果、操作者は、ワークの断続切削および/または連続切削が可能であるか把握できない。 Therefore, for example, between the base speeds V1 and V2 in FIG. 5B, the operator cannot easily calculate the maximum output load meter value LM from the continuous rated output load meter value LC. Further, between the base speeds V1 and V2 in FIG. 5C, the operator cannot easily calculate the load meter value LC at the continuous rated output from the load meter value LM at the maximum output. Therefore, the operator cannot grasp how much load the intermittent operation and / or continuous operation of the motor is possible. As a result, the operator cannot grasp whether the workpiece can be intermittently cut and / or continuously cut.
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、最大出力特性のベース速度と連続定格出力特性のベース速度とが異なる場合であっても、操作者がワークの断続切削および/または連続切削が可能であるかを容易に判断することのできる制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and even when the base speed of the maximum output characteristic is different from the base speed of the continuous rated output characteristic, the operator can perform intermittent cutting and / or continuous cutting of the workpiece. It is an object of the present invention to provide a control device that can easily determine whether cutting is possible.
前述した目的を達成するために1番目の発明によれば、工作機械の主軸を駆動するモータを制御する制御装置において、前記モータの速度と前記モータの最大出力値との第一関係を記憶する第一記憶部と、前記モータの速度と前記モータの連続定格出力値との第二関係を記憶する第二記憶部と、前記モータの速度を検出する速度検出部と、前記モータの駆動時に前記モータの実際の出力を算出する出力算出部と、前記速度検出部により検出された前記モータの速度に対応する最大出力値を前記第一関係に基づいて算出すると共に、前記最大出力値に対する、前記出力算出部により算出された前記実際の出力の第一比を算出する第一比算出部と、前記速度検出部により検出された前記モータの速度に対応する連続定格出力値を前記第二関係に基づいて算出すると共に、前記連続定格出力値に対する、前記出力算出部により算出された前記実際の出力の第二比を算出する第二比算出部と、前記第一比および前記第二比に基づいて、ワークの断続切削および連続切削のうちの少なくとも一方が可能であるか否かを判定する判定部と、を具備する制御装置が提供される。
2番目の発明によれば、1番目の発明において、前記判定部は、前記第一比が所定の閾値以下である場合に前記ワークの断続切削が可能であると判定すると共に、前記第二比が100%以下である場合に前記ワークの連続切削が可能であると判定する。
3番目の発明によれば、1番目の発明において、前記判定部の判定結果を文字列として表示する表示部をさらに具備する。
4番目の発明によれば、3番目の発明において、前記表示部は前記第一比および前記第二比をさらに表示する。
5番目の発明によれば、1番目または2番目の発明において、前記判定部の判定結果を出力する出力部をさらに具備する。
In order to achieve the above-described object, according to the first invention, in the control device for controlling the motor that drives the spindle of the machine tool, the first relationship between the speed of the motor and the maximum output value of the motor is stored. A first storage unit; a second storage unit that stores a second relationship between the speed of the motor and the continuous rated output value of the motor; a speed detection unit that detects the speed of the motor; and An output calculation unit for calculating an actual output of the motor, and a maximum output value corresponding to the speed of the motor detected by the speed detection unit are calculated based on the first relationship, and for the maximum output value, A first ratio calculation unit for calculating a first ratio of the actual output calculated by the output calculation unit, and a continuous rated output value corresponding to the motor speed detected by the speed detection unit in the second relationship. Base A second ratio calculation unit that calculates a second ratio of the actual output calculated by the output calculation unit with respect to the continuous rated output value, and based on the first ratio and the second ratio And a determination unit that determines whether at least one of intermittent cutting and continuous cutting of the workpiece is possible.
According to a second aspect, in the first aspect, the determination unit determines that intermittent cutting of the workpiece is possible when the first ratio is equal to or less than a predetermined threshold, and the second ratio. Is 100% or less, it is determined that continuous cutting of the workpiece is possible.
According to a third aspect, in the first aspect, the information processing apparatus further includes a display unit that displays the determination result of the determination unit as a character string.
According to a fourth aspect, in the third aspect, the display unit further displays the first ratio and the second ratio.
According to a fifth aspect, in the first or second aspect, the information processing apparatus further includes an output unit that outputs a determination result of the determination unit.
1番目および2番目の発明においては、最大出力基準ロードメータ値である第一比および連続定格出力基準ロードメータ値である第二比に基づいて、ワークの断続切削および連続切削が可能であるか否かを判定している。従って、操作者は判定部の判定結果を参照して、ワークの断続切削および/または連続切削が可能であるかを容易に判断することができる。なお、所定の閾値は例えば90%である。
3番目の発明においては、判定部の判定結果を文字列として表示しているので、操作者は判定結果をより明解に理解することができる。
4番目の発明においては、第一比および第二比の具体的な数値を操作者に提示することができる。
5番目の発明においては、判定部の判定結果を出力部、例えばプリンタ、スピーカなどに出力し、操作者に注意を促すことができる。
In the first and second inventions, is it possible to perform intermittent cutting and continuous cutting of the workpiece based on the first ratio that is the maximum output reference load meter value and the second ratio that is the continuous rated output reference load meter value? It is determined whether or not. Therefore, the operator can easily determine whether intermittent cutting and / or continuous cutting of the workpiece is possible with reference to the determination result of the determination unit. The predetermined threshold is 90%, for example.
In the third aspect, since the determination result of the determination unit is displayed as a character string, the operator can understand the determination result more clearly.
In the fourth aspect, specific numerical values of the first ratio and the second ratio can be presented to the operator.
In the fifth aspect, the determination result of the determination unit can be output to an output unit, for example, a printer, a speaker, etc., and the operator can be alerted.
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の図面において同様の部材には同様の参照符号が付けられている。理解を容易にするために、これら図面は縮尺を適宜変更している。
図1は本発明に基づく制御装置のブロック線図である。図1に示されるように、工作機械10は、工具12を駆動する主軸用モータ11を有している。モータ11によって工具12が駆動されると、ワークが加工される。また、モータ11に備えられた速度検出部13、例えばエンコーダは、モータ11の回転数からその速度を検出し、制御装置20に送信する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the following drawings, the same members are denoted by the same reference numerals. In order to facilitate understanding, the scales of these drawings are appropriately changed.
FIG. 1 is a block diagram of a control device according to the present invention. As shown in FIG. 1, the
制御装置20は、工作機械10に接続されていて工作機械10を制御するデジタルコンピュータである。図1に示されるように、制御装置20は、モータ11の速度とモータ11の最大出力値との第一関係を記憶する第一記憶部21と、モータ11の速度とモータ11の連続定格出力値との第二関係を記憶する第二記憶部22とを含んでいる。
The
第一記憶部21および第二記憶部22に記憶される第一関係および第二関係は例えば図5(a)に示されるのと概ね同様である。図5(a)に示されるように、連続定格出力特性PCCのベース速度V2は最大出力特性PMCのベース速度V1よりも大きい。あるいは、連続定格出力特性PCCのベース速度V2が最大出力特性PMCのベース速度V1よりも小さくてもよい。
The first relationship and the second relationship stored in the
再び図1を参照すると、制御装置20は、さらに、モータ11の駆動時にモータ11の実際の出力を算出する出力算出部23を含んでいる。出力算出部23は、モータ11のトルクと速度検出部13に検出された速度(回転数)とに基づいて公知の手法で実際の出力を算出する。
Referring back to FIG. 1, the
さらに、図1に示されるように、制御装置20は、速度検出部13により検出されたモータ11の速度に対応する最大出力値を第一関係に基づいて算出すると共に、最大出力値に対する、出力算出部23により算出された実際の出力の第一比を算出する第一比算出部24を含んでいる。さらに、制御装置20は、速度検出部13により検出されたモータ11の速度に対応する連続定格出力値を第二関係に基づいて算出すると共に、連続定格出力値に対する、出力算出部23により算出された実際の出力の第二比を算出する第二比算出部25とを含んでいる。ここで、第一比は、図4および図5を参照して説明した最大出力基準ロードメータ値LMRである。また、第二比は、図4および図5を参照して説明した連続定格出力基準ロードメータ値LCRである。
Further, as shown in FIG. 1, the
さらに、制御装置20は、第一比算出部24により算出された第一比および第二比算出部25により算出された第二比に基づいて、ワークの断続切削および連続切削のうちの少なくとも一方が可能であるか否かを判定する判定部26を含んでいる。さらに、図1に示されるように、判定部26の判定結果を表示する表示部27と、判定部26の判定結果を外部信号として出力する出力部28とが制御装置20に接続されている。出力部28は、例えばプリンタ、スピーカなどである。
Furthermore, the
図2は図1に示される制御装置の動作を示すフローチャートである。以下、図2を参照しつつ、本発明の制御装置20の動作について説明する。以下の動作は工作機械10の動作中に実施されるものとする。
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the control device shown in FIG. Hereinafter, the operation of the
はじめに、図2のステップS11において、速度検出部13がモータ11の速度を検出する。そして、ステップS12において、出力算出部23が前述したようにモータ11の実際の出力Pを検出された速度に基づいて算出する。
First, in step S <b> 11 of FIG. 2, the
さらに、ステップS13においては、第一比算出部24は、ステップS11で検出された速度に対応する最大出力PMを第一記憶部21の第一関係から読出す。同様に、ステップS14においては、第二比算出部25は、ステップS11で検出された速度に対応する連続定格出力PCを第二記憶部22の第二関係から読出す。
Furthermore, in step S <b> 13, the first
そして、ステップS15においては、第一比算出部24が以下の式(1)より、最大出力基準ロードメータ値LMRを算出する。
LMR(%)=P/PM×100 (1)
また、ステップS16においては、第二比算出部25が以下の式(2)より、連続定格出力基準ロードメータ値LCRを算出する。
LCR(%)=P/PC×100 (2)
In step S15, the first
LMR (%) = P / PM × 100 (1)
In step S16, the second
LCR (%) = P / PC × 100 (2)
図3は表示部の表示内容を示す図である。図3に示されるように、表示部27は最大出力基準ロードメータ値LMRおよび連続定格出力基準ロードメータ値LCRをそれぞれ表示する数値表示部31、32と、これらロードメータ値に応じて定まる文字列を表示する文字列表示部33とを含んでいる。
FIG. 3 is a diagram showing the display contents of the display unit. As shown in FIG. 3, the
図3に示されるように、ステップS15、16で算出された最大出力基準ロードメータ値LMRおよび連続定格出力基準ロードメータ値LCRは、数値表示部31、32にそれぞれ表示される。そのような表示は、最大出力基準ロードメータ値LMR等が算出される毎に行われるものとする。これにより、最大出力基準ロードメータ値LMRおよび連続定格出力基準ロードメータ値LCRの具体的な数値を操作者に提示することができる。
As shown in FIG. 3, the maximum output reference load meter value LMR and the continuous rated output reference load meter value LCR calculated in steps S15 and S16 are displayed on the
そして、ステップS17においては、連続定格出力基準ロードメータ値LCRが100%以下であるか否かが判定される。連続定格出力基準ロードメータ値LCRが100%以下である場合には、ワークを連続切削したとしても、モータ11またはアンプ(図示しない)がオーバーヒートすることはない。また、当然ながら、ワークを断続切削することも可能である。従って、そのような場合には、ステップS19に進んで、文字列「断続切削は可能、連続切削は可能」を表示部27の文字列表示部33に表示する。
In step S17, it is determined whether or not the continuous rated output reference load meter value LCR is 100% or less. When the continuous rated output reference load meter value LCR is 100% or less, the
これに対し、ステップS17において連続定格出力基準ロードメータ値LCRが100%以下でないと判定された場合には、ステップS18に進む。ステップS18においては、最大出力基準ロードメータ値LMRが90%以下であるか否かが判定される。ここで、90%は、工作機械10に応じて定まる100%よりも小さい閾値である。従って、工作機械の種類によっては、この閾値が90%とは異なる値になる可能性もある。
On the other hand, if it is determined in step S17 that the continuous rated output reference load meter value LCR is not 100% or less, the process proceeds to step S18. In step S18, it is determined whether or not the maximum output reference load meter value LMR is 90% or less. Here, 90% is a threshold value smaller than 100% determined according to the
そして、最大出力基準ロードメータ値LMRが90%以下である場合には、短時間であればワークを切削しても、トルク不足によりモータ11が停止することはない。ただし、ステップS17において既にNO判定が出ているので、ワークを連続切削するのは困難である。従って、この場合には、ステップS21に進んで、文字列「断続切削は可能、連続切削は不可能」を表示部27の文字列表示部33に表示する。
When the maximum output reference load meter value LMR is 90% or less, the
さらに、ステップS18において最大出力基準ロードメータ値LMRが90%以下でないと判定された場合には、ワークの断続切削であっても不可能な可能性が高い。従って、この場合には、ステップS21に進んで、文字列「断続切削は不可能の可能性あり、連続切削は不可能」を表示部27の文字列表示部33に表示する。
Furthermore, if it is determined in step S18 that the maximum output reference load meter value LMR is not 90% or less, there is a high possibility that even intermittent cutting of the workpiece is impossible. Therefore, in this case, the process proceeds to step S21, and the character string “intermittent cutting may be impossible and continuous cutting is impossible” is displayed on the character
このように、本発明においては、最大出力基準ロードメータ値LMRおよび連続定格出力基準ロードメータ値LCRに基づいて、ワークの断続切削および連続切削が可能であるか否かを判定している。従って、操作者は判定部26の判定結果を参照して、ワークの断続切削および/または連続切削が可能であるかを容易に判断することができる。しかも、本発明においては、判定部26の判定結果を文字列として文字列表示部33に表示しているので、操作者は判定結果をより明解に理解することができる。
As described above, in the present invention, it is determined whether the workpiece can be intermittently cut or continuously cut based on the maximum output reference load meter value LMR and the continuous rated output reference load meter value LCR. Therefore, the operator can easily determine whether the workpiece can be intermittently cut and / or continuously cut with reference to the determination result of the
また、判定部26の判定結果を図1に示される出力部28、例えばプリンタに出力してもよい。この場合には、判定結果が印刷された用紙によって操作者に注意を促すことができる。あるいは、判定部26の判定結果を出力部28、例えばスピーカに出力することにより、操作者に音声で注意を促すことも可能である。
The determination result of the
10 工作機械
11 主軸用モータ
12 工具
13 速度検出部
20 制御装置
21 第一記憶部
22 第二記憶部
23 出力算出部
24 第一比算出部
25 第二比算出部
26 判定部
27 表示部
28 出力部
31、32 数値表示部
33 文字列表示部
LMR 最大出力基準ロードメータ値(第一比)
LCR 連続定格出力基準ロードメータ値(第二比)
DESCRIPTION OF
LCR continuous rated output standard load meter value (second ratio)
Claims (5)
前記モータの速度と前記モータの最大出力値との第一関係を記憶する第一記憶部と、
前記モータの速度と前記モータの連続定格出力値との第二関係を記憶する第二記憶部と、
前記モータの速度を検出する速度検出部と、
前記モータの駆動時に前記モータの実際の出力を算出する出力算出部と、
前記速度検出部により検出された前記モータの速度に対応する最大出力値を前記第一関係に基づいて算出すると共に、前記最大出力値に対する、前記出力算出部により算出された前記実際の出力の第一比を算出する第一比算出部と、
前記速度検出部により検出された前記モータの速度に対応する連続定格出力値を前記第二関係に基づいて算出すると共に、前記連続定格出力値に対する、前記出力算出部により算出された前記実際の出力の第二比を算出する第二比算出部と、
前記第一比および前記第二比に基づいて、ワークの断続切削および連続切削のうちの少なくとも一方が可能であるか否かを判定する判定部と、を具備する制御装置。 In a control device that controls a motor that drives a spindle of a machine tool,
A first storage unit that stores a first relationship between the speed of the motor and the maximum output value of the motor;
A second storage unit that stores a second relationship between the speed of the motor and the continuous rated output value of the motor;
A speed detector for detecting the speed of the motor;
An output calculation unit that calculates an actual output of the motor when the motor is driven;
A maximum output value corresponding to the speed of the motor detected by the speed detector is calculated based on the first relationship, and the actual output calculated by the output calculator with respect to the maximum output value is calculated. A first ratio calculation unit for calculating a ratio;
The continuous rated output value corresponding to the motor speed detected by the speed detecting unit is calculated based on the second relationship, and the actual output calculated by the output calculating unit for the continuous rated output value A second ratio calculation unit for calculating a second ratio of
And a determination unit that determines whether at least one of intermittent cutting and continuous cutting of the workpiece is possible based on the first ratio and the second ratio.
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