JP5442231B2 - Door locking / unlocking control device and door locking / unlocking control system - Google Patents

Door locking / unlocking control device and door locking / unlocking control system Download PDF

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Description

本発明は、住宅等の対象物に設けられ、ドアの施解錠を制御するドア施解錠制御装置及びドア施解錠制御システムに関する。   The present invention relates to a door locking / unlocking control device and a door locking / unlocking control system that are provided on an object such as a house and control locking / unlocking of a door.

従来より、住宅に居住する家族の構成員としての各ユーザが所持する電子キーと、当該住宅に設けられ、ドアの施解錠を制御するドア施解錠制御装置との間で双方向の無線通信が行なわれ、該無線通信に基づいてドアの施解錠を自動的に許可するようにしたドア施解錠制御システムについて開発がなされている。   Conventionally, two-way wireless communication has been performed between an electronic key possessed by each user as a member of a family living in a house and a door locking / unlocking control device provided in the house for controlling the locking / unlocking of the door. A door locking / unlocking control system has been developed that automatically permits door locking / unlocking based on the wireless communication.

このようなドア施解錠制御装置には、各電子キーに固有に設定されたIDコードを記憶することで当該電子キーを登録するIDコード記憶メモリが設けられている。
そして、前記ドア施解錠制御システムでは、住宅のドアを施解錠させる際に、前記無線通信によって当該電子キーのIDコードと前記IDコード記憶メモリに予め登録されたIDコードとの照合が行なわれ、両IDコードが一致することでID認証が成立したことを条件としてドアの施解錠が許可されるようになっている(例えば、特許文献1を参照)。
Such a door locking / unlocking control device is provided with an ID code storage memory for registering an electronic key by storing an ID code uniquely set for each electronic key.
And in the door locking / unlocking control system, when the door of the house is locked / unlocked, the ID code of the electronic key and the ID code registered in the ID code storage memory are collated by the wireless communication, Door locking / unlocking is permitted on the condition that ID authentication is established by matching both ID codes (see, for example, Patent Document 1).

こうしたドア施解錠制御装置では、ユーザが全ての電子キーを紛失した場合であっても、住宅のセキュリティ性を確保しつつ、再度電子キーの使用が行えるようにするために、例えば、ドアの所定箇所に設けた登録スイッチの操作と、電子キーのIDコードを照合する照合ユニットへ電子キーをかざす操作とを適宜組み合わせること等で新たに電子キーを登録する手段が用意されていた。
特開平10−18660号公報
In such a door locking / unlocking control apparatus, even if the user loses all electronic keys, for example, in order to be able to use the electronic keys again while ensuring the security of the house, for example, a predetermined door A means for newly registering an electronic key has been prepared by appropriately combining an operation of a registration switch provided at a location and an operation of holding the electronic key over a verification unit for verifying an ID code of the electronic key.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-18660

しかしながら、このように、電子キーについていわば「抜け道」としての非常用の登録手段が用意されていると、そのような手段を用いる限り、正規のユーザでない第三者であっても電子キーの不正登録、及び、ドアの不正な施解錠操作が可能となり、セキュリティ性が低下する懸念がある。   However, in this way, if an emergency registration means is prepared as an “escape” for the electronic key, even if it is a third party who is not a regular user, the electronic key is illegal. There is a concern that registration and unauthorized door unlocking / unlocking operations are possible, and security is lowered.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、対象物のドアの施解錠に対する不正操作が簡単且つ確実に防止され、高いセキュリティ性が確保されるドア施解錠制御装置及びドア施解錠制御システムを提供することにある。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and its purpose is to facilitate door operation and unlocking that can easily and reliably prevent an unauthorized operation on the locking and unlocking of a door of an object, and ensure high security. An object of the present invention is to provide a lock control device and a door locking / unlocking control system.

上記問題点を解決するために、請求項1に記載の発明は、対象物に設けたドアの施解錠に使用され、ユーザに所持される電子キーのIDコードを記憶することで当該電子キーを登録するIDコード記憶手段と、前記電子キーと無線通信を行うことにより、前記電子キーのIDコードを検出するIDコード検出手段と、前記IDコード記憶手段に記憶されているIDコードと前記IDコード検出手段によって検出されたIDコードとが一致することでID認証が成立したことを条件として前記ドアの施解錠を許可するドア施解錠制御手段と、前記ドア施解錠制御手段にそれぞれ電気的に接続され、周囲に警報を発する警報発生手段と、前記ドアの解錠状態を検出する解錠状態検出スイッチと、前記ドアの開閉状態を検知するドア開放検知手段とを備え、前記ID認証が成立することなく前記ドア開放検知手段によりドアが開放されたことが検知されると前記警報発生手段が警報を発生する警戒モードを有し、前記ID認証が成立することなく前記解錠状態検出スイッチによりドアが解錠状態となったことが検出されるとともに前記ドア開放検知手段によりドアが開放されたことが検知されると前記警戒モードを維持し、当該警戒モードにおいては、前記IDコード記憶手段への電子キーの登録を禁止するとともに、前記IDコード記憶手段に登録済の電子キーとの間で無線通信が行われ、且つ、前記ID認証が成立したことを条件として、前記警戒モードの設定及び同設定の解除が行われるようにしたこと、を要旨とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is used for locking and unlocking a door provided on an object, and stores the electronic key by storing the ID code of the electronic key possessed by the user. ID code storage means for registration, ID code detection means for detecting an ID code of the electronic key by performing wireless communication with the electronic key, ID code stored in the ID code storage means, and the ID code Electrically connected to the door locking / unlocking control means and the door locking / unlocking control means, respectively, permitting the locking / unlocking of the door on condition that ID authentication is established by matching the ID code detected by the detecting means It is, an alarm generating means for issuing an alarm to the surrounding, the unlocked state detection switch for detecting the unlocked state of the door, and the door opening detection means for detecting the open or closed state of the door Includes, without the alarm generating means and the door is opened is detected has a warning mode to generate an alarm, the ID authentication is established by the door open detection means without the ID authentication is established When the unlocking state detection switch detects that the door is unlocked and the door opening detection means detects that the door is opened, the warning mode is maintained. In addition to prohibiting the registration of the electronic key in the ID code storage means, wireless communication is performed with the electronic key registered in the ID code storage means, and the ID authentication is established. The gist is that the warning mode is set and the setting is canceled.

同構成によれば、ドア施解錠制御装置が一旦警戒モードに設定されてしまうと、同警戒モードの設定が解除されない限り、電子キーの登録が禁止されるので、第三者による電子キーの不正登録、及び、対象物のドアの不正な施解錠操作が簡単且つ確実に防止され、対象物のセキュリティ性が効果的に確保される。ここで、IDコード記憶手段に登録済の電子キーとドア施解錠制御手段との間で無線通信が行われ、且つ、ID認証が成立したことを条件として、警戒モードの設定及び同設定の解除が行われる。このため、当該登録済の電子キーとドア施解錠制御手段との間でID認証を成立させることで簡単に警戒モードの設定及び同設定の解除を行うことができる上、同登録済の電子キーを紛失してしまえば、IDコード記憶手段及びドア施解錠制御手段を交換しない限り、警戒モードの設定が解除できず、これにより電子キーの登録が一切禁止されるので、第三者による電子キーの不正登録、及び、対象物のドアの不正な施解錠操作の防止が徹底され、対象物のセキュリティ性がさらに効果的に確保される。 According to this configuration, once the door locking / unlocking control device is set to the warning mode, registration of the electronic key is prohibited unless the setting of the warning mode is canceled. Registration and unauthorized operation of locking and unlocking the door of the object can be easily and reliably prevented, and the security of the object is effectively ensured. Here, on the condition that wireless communication is performed between the electronic key registered in the ID code storage means and the door locking / unlocking control means, and ID authentication is established, the warning mode is set and the setting is canceled. Is done. For this reason, by setting ID authentication between the registered electronic key and the door locking / unlocking control means, the warning mode can be easily set and the setting can be canceled, and the registered electronic key can be set. If the ID code storage means and the door locking / unlocking control means are not replaced, the warning mode setting cannot be canceled and the electronic key registration is completely prohibited. And the prevention of unauthorized locking / unlocking operation of the door of the object is thoroughly ensured, and the security of the object is more effectively secured.

請求項に記載の発明は、請求項に記載のドア施解錠制御装置において、前記IDコード検出手段は、前記ドアの屋外側に設けられ、前記電子キーをかざすことにより、前記電子キーのIDコードを検出する屋外アンテナユニットであり、前記登録済の電子キーが前記IDコード検出手段にかざされ、且つ、前記ID認証が成立したことを条件として、前記警戒モードの設定及び同設定の解除が行われるようにしたこと、を要旨とする。 Invention according to claim 2, in the door locking and unlocking control device according to claim 1, before Symbol ID code detecting means is provided on the outdoor side of the door, by holding up the electronic key, the electronic key An outdoor antenna unit for detecting the ID code of the alarm mode, the alarm mode setting and the setting of the same on the condition that the registered electronic key is held over the ID code detecting means and the ID authentication is established. The gist is that the release was made.

同構成によれば、IDコード検出手段に登録済の電子キーがかざされ、且つ、ID認証が成立したことを条件として、警戒モードの設定及び同設定の解除が行われる。このため、屋外アンテナユニットに登録済の電子キーをかざし、IDコードの照合を成立させるというユーザが認識し易い手法で簡単に警戒モードの設定及び同設定の解除を行うことができるようになり、ユーザの利便性に供するようになる。   According to this configuration, the warning mode is set and the setting is canceled on condition that the registered electronic key is held over the ID code detection means and ID authentication is established. For this reason, it is possible to easily set the warning mode and cancel the setting by a method that is easy for the user to hold the registered electronic key over the outdoor antenna unit and establish the ID code verification, It comes to be convenient for the user.

請求項に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載のドア施解錠制御装置において、前記警戒モードに一旦設定された後、同警戒モードが解除された場合には、前記ドアに設けられた登録スイッチが操作されることを条件として、電子キーの登録が行われるようにしたこと、を要旨とする。 According to a third aspect of the present invention, in the door locking / unlocking control apparatus according to the first or second aspect , when the warning mode is released after the warning mode is once set, the door is unlocked. The gist is that the electronic key is registered on condition that the provided registration switch is operated.

同構成によれば、ドア施解錠制御装置が警戒モードに一旦設定された後、同警戒モードが解除された場合には、対象物のドアに設けられた登録スイッチを操作することを条件として、電子キーの登録が行われるようにしたので、当該対象物のセキュリティ性を確保しながら、IDコード記憶手段及びドア施解錠制御手段の交換を行うことなく、電子キーの再登録を行なうことができる。   According to the same configuration, after the door locking / unlocking control device is once set in the warning mode, when the warning mode is canceled, on condition that the registration switch provided on the door of the object is operated, Since the electronic key is registered, the electronic key can be re-registered without replacing the ID code storage means and the door locking / unlocking control means while ensuring the security of the object. .

請求項に記載の発明は、ドアの施解錠に使用され、ユーザに所持される電子キーと、該電子キーによる前記ドアの施解錠を当該各電子キーのIDコードの照合を経て許可するべく、請求項1〜請求項のいずれか一項に記載のドア施解錠制御装置とを備えたことを特徴とするドア施解錠制御システム、を要旨とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an electronic key used for locking and unlocking a door, and permitting the electronic key held by a user and the locking and unlocking of the door by the electronic key through collation of ID codes of the electronic keys. A door locking / unlocking control system comprising the door locking / unlocking control device according to any one of claims 1 to 3 is summarized.

同構成によれば、警戒モードの設定が解除されない限り、電子キーの登録が禁止され、第三者による電子キーの不正登録、及び、対象物のドアの不正な施解錠操作が簡単且つ確実に防止され、対象物のセキュリティ性が効果的に確保されるドア施解錠制御システムが得られる。   According to this configuration, electronic key registration is prohibited unless the warning mode setting is canceled, and unauthorized registration and unlocking / unlocking operation of the door of the object by a third party can be performed easily and reliably. A door locking / unlocking control system that is prevented and effectively secures the security of the object is obtained.

本発明によれば、対象物のドアの施解錠に対する不正操作が簡単且つ確実に防止され、高いセキュリティ性が確保されるドア施解錠制御装置及びドア施解錠制御システムが提供できるようになる。   According to the present invention, it is possible to provide a door locking / unlocking control device and a door locking / unlocking control system in which an unauthorized operation for locking / unlocking a door of an object is easily and reliably prevented and high security is ensured.

以下、本発明を具体化した実施形態について図面に従って説明する。
図1を参照して、本実施形態にかかるドア施解錠制御システム1は、対象物である住宅の玄関ドア(ドア)に設けられるものであり、該住宅に居住する複数のユーザが各々所持する電子キー2,…と、住宅側に設けられるドア施解錠制御装置3とを備えている。そして、該各電子キー2とドア施解錠制御装置3との間で双方向の無線通信がなされてIDの認証が行われ、該認証結果に基づいて当該玄関ドアの施解錠制御が行われる。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.
Referring to FIG. 1, a door locking / unlocking control system 1 according to the present embodiment is provided at an entrance door (door) of a house that is an object, and is possessed by each of a plurality of users who reside in the house. And the door locking / unlocking control device 3 provided on the house side. Then, bidirectional wireless communication is performed between the electronic keys 2 and the door locking / unlocking control device 3 to authenticate the ID, and locking / unlocking control of the entrance door is performed based on the authentication result.

前記各電子キー2は、前記ドア施解錠制御装置3から送信される所定周波数(ここでは、LF帯)の起動用電波を介して電力を受け取るトランスポンダ21を備えており、該受領した電力を用い、各電子キー2にそれぞれ固有に設定されたIDコード(認証用コード)を含むIDコード信号を当該ドア施解錠制御装置3に無線で送信する。   Each of the electronic keys 2 includes a transponder 21 that receives power via an activation radio wave having a predetermined frequency (here, LF band) transmitted from the door locking / unlocking control device 3, and uses the received power. Then, an ID code signal including an ID code (authentication code) set uniquely for each electronic key 2 is wirelessly transmitted to the door locking / unlocking control device 3.

一方、前記ドア施解錠制御装置3には、住宅の玄関ドアの内部に収容されるコントローラ30、並びに、該コントローラ30に電気的に接続されるとともに、該玄関ドアの屋外側に配設され、前記各電子キー2から送信される電波を受信し、該電波に含まれた当該電子キーのIDコードを検出するIDコード検出手段としての屋外アンテナユニット40、及び、該玄関ドアの近傍の屋内(室内)側壁面に配設される室内操作盤50が設けられている。   On the other hand, the door locking / unlocking control device 3 is electrically connected to the controller 30 housed in the entrance door of the house, and is disposed on the outdoor side of the entrance door, The outdoor antenna unit 40 as an ID code detecting means for receiving the radio wave transmitted from each electronic key 2 and detecting the ID code of the electronic key included in the radio wave, and indoors ( An indoor operation panel 50 disposed on the side wall surface is provided.

詳しくは、前記コントローラ30には、所定の制御用プログラムが格納されるメモリ31aを有するコントローラ用CPU31と、該CPU31に電気的に接続され、当該コントローラ30が収容されている玄関ドアの施解錠に使用可能な正規の電子キー2,…の各IDコードを記憶することで当該電子キー2,…を登録するIDコード記憶手段としてのEEPROM32とが設けられている。尚、本実施形態では、正規の電子キー2,…として5個(複数)の電子キー2,…を使用し、このコントローラ用CPU31で管理させる。以下、説明の便宜上、これら5個の正規の電子キー2,…をそれぞれ電子キー2a〜2eと呼ぶとともに、該電子キー2a〜2eがそれぞれ有するIDコードと同一であり、前記EEPROM32に記憶されるIDコードをIDコードA〜Eとする。また、前記コントローラ用CPU31では、前記電子キー2a〜2e(IDコードA〜E)をそれぞれ管理番号1〜5に対応させて管理するものとする。   Specifically, the controller 30 includes a controller CPU 31 having a memory 31a in which a predetermined control program is stored, and an unlocking / unlocking of a front door that is electrically connected to the CPU 31 and accommodates the controller 30. An EEPROM 32 is provided as an ID code storage means for registering the electronic keys 2,... By storing each ID code of the legitimate electronic keys 2,. In this embodiment, five (a plurality) of electronic keys 2,... Are used as the regular electronic keys 2,. Hereinafter, for convenience of explanation, these five regular electronic keys 2,... Are referred to as electronic keys 2a to 2e, and are identical to the ID codes of the electronic keys 2a to 2e, respectively, and are stored in the EEPROM 32. The ID codes are ID codes A to E. Further, the controller CPU 31 manages the electronic keys 2a to 2e (ID codes A to E) in association with the management numbers 1 to 5, respectively.

前記コントローラ30には、前記コントローラ用CPU31に電気的に接続され、該CPU31で生成される施解錠指令信号(施錠指令信号、解錠指令信号)が入力されるモータドライバ34がさらに設けられている。そして、前記コントローラ30には、玄関ドア4aに設けられ、前記モータドライバ34を介して、同玄関ドア4aの施解錠を行う電動サムターン35が電気的に接続されている。そして、前記施解錠指令信号がモータドライバ34に出力されることで前記コントローラ用CPU31によって電動サムターン35の動作が制御されるようになっている。   The controller 30 is further provided with a motor driver 34 that is electrically connected to the controller CPU 31 and that receives a lock / unlock command signal (lock command signal, unlock command signal) generated by the CPU 31. . The controller 30 is electrically connected to an electric thumb turn 35 that is provided on the entrance door 4a and that locks and unlocks the entrance door 4a via the motor driver 34. The operation of the electric thumb turn 35 is controlled by the controller CPU 31 by outputting the locking / unlocking command signal to the motor driver 34.

尚、この電動サムターン35には、それぞれ、電動サムターン35が解錠状態及び施錠状態である場合に各々オンとなる解錠状態検出スイッチ及び施錠状態検出スイッチ(図示せず)が内蔵されている。そして、電動サムターン35が解錠状態又は施錠状態にある場合に、当該各スイッチから前記コントローラ用CPU31にその旨を示す信号である解錠状態信号又は施錠状態信号が出力されるようになっている。   The electric thumb turn 35 incorporates an unlocking state detection switch and a locking state detection switch (not shown) that are turned on when the electric thumb turn 35 is in the unlocked state and the locked state, respectively. When the electric thumb turn 35 is in the unlocked state or the locked state, an unlocking state signal or a locking state signal, which is a signal indicating that, is output from each switch to the controller CPU 31. .

また、図2に示すように、前記コントローラ30は、住宅4の壁4wに対してドアマン4cを介して開閉自在とされた玄関ドア4a(図2では閉止状態)の内部に配設されている。そして、前記屋外アンテナユニット40は、玄関ドア4aの屋外側表面に配設される一方、前記電動サムターン35は、玄関ドア4aの屋内側表面に配設されており、それぞれ前記コントローラ30に電気的に接続されている。また、玄関ドア4aの内部には、玄関ドア4aの前記ドアマン4cと反対側の側面に住宅4の壁4wに向けて前記電動サムターン35によって住宅4の壁4wの受座(図示せず)に対して出退自在に駆動され、該玄関ドア4aの施開錠操作を行うべくデッドボルト38aを有する錠機構38が配設されている。この電動サムターン35は、前記モータドライバ34によって施錠側に駆動され、施錠状態とされた場合には当該錠機構38を介して玄関ドア4aの施錠を行うとともに、前記モータドライバ34によって解錠側に駆動され、開錠状態とされた場合には当該錠機構38を介して玄関ドア4aの開錠を行う。さらに、該玄関ドア4aの内部には、当該玄関ドア4aをその閉止時に住宅4の壁4wに保持させるためのドアラッチ39aを有するラッチ装置39が配設されている。また、玄関ドア4aの屋外側表面には、玄関ドア4aの開閉用に上下方向に延びるバー状のドアハンドル4bが取り付けられている。   Further, as shown in FIG. 2, the controller 30 is disposed inside a front door 4a (closed in FIG. 2) that can be opened and closed with respect to a wall 4w of the house 4 via a doorman 4c. . The outdoor antenna unit 40 is disposed on the outdoor surface of the entrance door 4a, while the electric thumb turn 35 is disposed on the indoor surface of the entrance door 4a. It is connected to the. Further, inside the entrance door 4a, a side wall 4w of the house 4 is seated (not shown) by the electric thumb turn 35 toward the wall 4w of the house 4 on the side opposite to the doorman 4c of the entrance door 4a. On the other hand, a lock mechanism 38 having a dead bolt 38a, which is driven so as to be freely withdrawn and retracted, and performs an unlocking operation of the entrance door 4a is provided. The electric thumb turn 35 is driven to the locking side by the motor driver 34. When the electric thumb turn 35 is locked, the entrance door 4a is locked via the locking mechanism 38, and the motor driver 34 sets the unlocking side to the unlocking side. When driven and unlocked, the entrance door 4a is unlocked via the locking mechanism 38. Furthermore, a latch device 39 having a door latch 39a for holding the entrance door 4a on the wall 4w of the house 4 when the entrance door 4a is closed is disposed inside the entrance door 4a. A bar-like door handle 4b extending in the vertical direction is attached to the outdoor surface of the entrance door 4a for opening and closing the entrance door 4a.

図1及び図2に示すように、前記コントローラ用CPU31には、前記屋外アンテナユニット40に配設され、玄関ドア4aが解錠状態(電動サムターン35が解錠状態の場合)であること、及び、玄関ドア4aが施錠状態(電動サムターン35が施錠状態の場合)であることを表示する表示部43が電気的に接続されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the controller CPU 31 is disposed in the outdoor antenna unit 40, and the entrance door 4a is unlocked (when the electric thumb turn 35 is unlocked), and The display unit 43 for displaying that the front door 4a is in the locked state (when the electric thumb turn 35 is in the locked state) is electrically connected.

また、前記コントローラ30には、前記コントローラ用CPU31に電気的に接続され、長押し(例えば、2秒以上)することにより、ドア施解錠制御装置3を前記屋外アンテナユニット40によって検出された電子キー2のIDコードのEEPROM32への記憶が可能となる「登録モード」に設定する一方、短押し(例えば、1秒程度)することにより、電子キー2の登録を確定させるための登録スイッチ(登録ボタン)36が設けられている。尚、図2においては、前記登録スイッチ36は、前記コントローラ30の玄関ドア4aの前記ドアマン4cと反対側の側面部に操作可能に配設されている。   In addition, the controller 30 is electrically connected to the controller CPU 31, and the electronic key detected by the outdoor antenna unit 40 is detected by the outdoor antenna unit 40 by long pressing (for example, 2 seconds or more). The registration switch (registration button) for confirming the registration of the electronic key 2 is set by setting the “registration mode” in which the ID code of 2 can be stored in the EEPROM 32, while being short-pressed (for example, about 1 second). ) 36 is provided. In FIG. 2, the registration switch 36 is operably disposed on the side surface of the front door 4 a of the controller 30 opposite to the doorman 4 c.

前記屋外アンテナユニット40には、前記表示部43に加えて、前記コントローラ用CPU31に電気的に接続され、送受信アンテナ42を有する送受信回路41が設けられている。そして、この送受信回路41は、コントローラ用CPU31から入力されるトランスポンダ起動用信号に基づいて前記起動用電波を生成し、送受信アンテナ42を介して各電子キー2に送信するようになっている。   In addition to the display unit 43, the outdoor antenna unit 40 is provided with a transmission / reception circuit 41 having a transmission / reception antenna 42 that is electrically connected to the controller CPU 31. The transmission / reception circuit 41 generates the activation radio wave based on the transponder activation signal input from the controller CPU 31 and transmits it to each electronic key 2 via the transmission / reception antenna 42.

さらに、前記コントローラ30には、前記コントローラ用CPU31に電気的に接続されるとともに玄関ドア4aに配設され、当該玄関ドア4aの開閉状態を電磁的に検知するドア開放検知手段としてのドア開閉検知センサ33(図2では住宅4の壁4wに埋め込まれた磁石の磁力を検知して作動するリードスイッチを使用した。)が設けられている。   Further, the controller 30 is electrically connected to the controller CPU 31 and is disposed on the entrance door 4a, and door opening / closing detection as door opening detection means for electromagnetically detecting the open / closed state of the entrance door 4a. A sensor 33 (in FIG. 2, a reed switch that operates by detecting the magnetic force of a magnet embedded in the wall 4w of the house 4 is used) is provided.

前記コントローラ用CPU31は、このドア開閉検知センサ33を介して玄関ドア4aの開閉状態(開放状態及び閉止状態)を認識可能となっている。そして、該CPU31は、玄関ドア4aが開放状態である場合(ドア開閉検知センサ33がオン状態の場合)に、開放状態信号を生成するとともに、玄関ドア4aが閉止状態である場合(ドア開閉検知センサ33がオフ状態の場合)に、閉止状態信号を生成する。そして、前記トランスポンダ起動用信号は、玄関ドア4aが閉止状態であることを条件として、コントローラ用CPU31から送受信回路41に出力されるようになっている。尚、この玄関ドア4aの閉止状態には、前記した施錠状態及び解錠状態の両方の状態が含まれる。   The controller CPU 31 can recognize the open / closed state (open state and closed state) of the front door 4a via the door open / close detection sensor 33. Then, the CPU 31 generates an open state signal when the entrance door 4a is in an open state (when the door open / close detection sensor 33 is in an on state), and when the entrance door 4a is in a closed state (door open / close detection). When the sensor 33 is off), a closed state signal is generated. The transponder activation signal is output from the controller CPU 31 to the transmission / reception circuit 41 on condition that the front door 4a is closed. The closed state of the front door 4a includes both the locked state and the unlocked state.

前記起動用電波は、前記送受信回路41によって、玄関ドア4aの屋外側において屋外アンテナユニット40を中心とした所定の送信エリアに送信される。即ち、ユーザによって各電子キー2が屋外アンテナユニット40にかざされ、当該各電子キー2が前記送信エリア内に進入すると、この電子キー2は、当該起動用電波を受信し、この起動用電波の電磁力の作用によりトランスポンダ21内で生成した電力を用いて自己のIDコードを含むIDコード信号を所定周波数(ここでは、LF帯)の電波に変調し、当該トランスポンダ21を介して前記屋外アンテナユニット40の送受信回路41に送信する。   The activation radio wave is transmitted by the transmission / reception circuit 41 to a predetermined transmission area centered on the outdoor antenna unit 40 on the outdoor side of the entrance door 4a. That is, when each electronic key 2 is held over the outdoor antenna unit 40 by the user and the electronic key 2 enters the transmission area, the electronic key 2 receives the activation radio wave and receives the activation radio wave. Using the electric power generated in the transponder 21 by the action of electromagnetic force, an ID code signal including its own ID code is modulated into a radio wave of a predetermined frequency (here, LF band), and the outdoor antenna unit is transmitted via the transponder 21. The data is transmitted to 40 transmission / reception circuits 41.

そして、この送受信回路41は、このIDコード信号を送受信アンテナ42を介して受信すると、それを復調して該IDコード信号に対応する受信信号を生成し、コントローラ用CPU31に出力する。   When receiving the ID code signal via the transmission / reception antenna 42, the transmission / reception circuit 41 demodulates the ID code signal to generate a reception signal corresponding to the ID code signal, and outputs the reception signal to the controller CPU 31.

すると、前記コントローラ用CPU31は、前記受信信号に含まれているIDコードが前記EEPROM32に記憶されたIDコードA〜EのいずれかのIDコードと一致しているか否かを判断する(以下、「ID認証」という)。そして、両IDコードが一致することでID認証が成立している場合は、前記コントローラ用CPU31は、正規の電子キー2a〜2eのいずれかが玄関ドア4aの施解錠に使用されている旨を認識するとともに、玄関ドア4aが施錠されている場合は当該玄関ドア4aを解錠すべく、前記モータドライバ34に解錠指令信号を出力する一方、玄関ドア4aが解錠されている場合は当該玄関ドア4aを施錠すべく、モータドライバ34に施錠指令信号を出力する。このように本実施形態では、コントローラ用CPU31は、「登録モード」において前記屋外アンテナユニット40によって検出されたIDコードを前記EEPROM32に記憶させるとともに、前記屋外アンテナユニット40にかざされた電子キー2a〜2eのいずれかのIDコードが、前記EEPROM32に登録されているIDコードA〜Eのいずれかと一致することでID認証が成立したことを条件として玄関ドア4aの施解錠を許可するドア施解錠制御手段として機能する。   Then, the controller CPU 31 determines whether or not the ID code included in the received signal matches one of the ID codes A to E stored in the EEPROM 32 (hereinafter, “ ID authentication "). When the ID authentication is established by matching both ID codes, the controller CPU 31 indicates that one of the authorized electronic keys 2a to 2e is used for locking / unlocking the entrance door 4a. Recognizing and outputting the unlock command signal to the motor driver 34 to unlock the entrance door 4a when the entrance door 4a is locked, while the entrance door 4a is unlocked when the entrance door 4a is unlocked In order to lock the entrance door 4a, a locking command signal is output to the motor driver 34. As described above, in the present embodiment, the controller CPU 31 stores the ID code detected by the outdoor antenna unit 40 in the “registration mode” in the EEPROM 32 and the electronic keys 2a to 2 held over the outdoor antenna unit 40. Door locking / unlocking control for permitting locking / unlocking of the entrance door 4a on condition that the ID authentication is established when any ID code 2e matches any of the ID codes A to E registered in the EEPROM 32. Functions as a means.

そして、前記モータドライバ34は、解錠指令信号が入力されると、電動サムターン35を解錠側へ駆動する一方、施錠指令信号が入力されると、電動サムターン35を施錠側へ駆動する。   When the unlock command signal is input, the motor driver 34 drives the electric thumb turn 35 to the unlock side. When the lock command signal is input, the motor driver 34 drives the electric thumb turn 35 to the lock side.

また、前記コントローラ用CPU31は、電動サムターン35の解錠状態検出スイッチがオンの状態となった場合は、当該解錠状態検出スイッチから解錠状態信号が入力され、玄関ドア4aが解錠されている旨を認識する。これにより、コントローラ用CPU31は、玄関ドア4aの解錠が完了したことを認識し、屋外アンテナユニット40の表示部43にその旨表示させるとともに、玄関ドア4aが施錠状態から解錠状態へ移行した旨、及び、解錠に使用された正規の電子キー2a〜2eのいずれかの管理番号(1〜5のいずれか)を室内操作盤50に通知する。   When the unlocking state detection switch of the electric thumb turn 35 is turned on, the controller CPU 31 receives an unlocking state signal from the unlocking state detection switch and unlocks the front door 4a. Recognize that As a result, the controller CPU 31 recognizes that the unlocking of the entrance door 4a has been completed, and displays that effect on the display unit 43 of the outdoor antenna unit 40, and the entrance door 4a has shifted from the locked state to the unlocked state. The room control panel 50 is notified of the fact and the management number (any one of 1 to 5) of the regular electronic keys 2a to 2e used for unlocking.

一方、前記コントローラ用CPU31は、電動サムターン35の施錠状態検出スイッチがオンの状態となった場合は、当該施錠状態検出スイッチから施錠状態信号が入力され、玄関ドア4aが施錠されている旨を認識する。これにより、コントローラ用CPU31は、玄関ドア4aの施錠が完了したことを認識し、屋外アンテナユニット40の表示部43にその旨表示させるとともに、玄関ドア4aが解錠状態から施錠状態へ移行した旨、及び、施錠に使用された正規の電子キー2a〜2eのいずれかの管理番号(1〜5のいずれか)を室内操作盤50に通知する。   On the other hand, when the lock state detection switch of the electric thumb turn 35 is turned on, the controller CPU 31 recognizes that the entrance door 4a is locked by receiving a lock state signal from the lock state detection switch. To do. As a result, the controller CPU 31 recognizes that the locking of the entrance door 4a has been completed, displays that effect on the display unit 43 of the outdoor antenna unit 40, and also indicates that the entrance door 4a has shifted from the unlocked state to the locked state. And the management number (any one of 1-5) of the regular electronic keys 2a-2e used for locking is notified to the indoor operation panel 50.

本実施形態では、図1及び図2を参照して、玄関ドア4aが解錠状態且つ閉止状態である場合において、前記EEPROM32に登録済の電子キー2a〜2eのいずれかを屋外アンテナユニット40にかざすと、コントローラ用CPU31は、前記ID認証を行い、同ID認証が成立したことを条件として、電動サムターン35を介して、当該玄関ドア4aの施錠を行なう。そして、所定時間内(例えば、5秒以内)に再度同電子キー2a〜2eのいずれかを屋外アンテナユニット40にかざすと、前記コントローラ用CPU31は、前記ID認証を再度行い、同ID認証が成立したことを条件として、ドア施解錠制御装置3を「警戒モード」に設定するように構成されている。   In this embodiment, referring to FIG. 1 and FIG. 2, when the front door 4 a is unlocked and closed, any one of the electronic keys 2 a to 2 e registered in the EEPROM 32 is connected to the outdoor antenna unit 40. Then, the controller CPU 31 performs the ID authentication, and locks the entrance door 4a via the electric thumb turn 35 on the condition that the ID authentication is established. Then, when one of the electronic keys 2a to 2e is held over the outdoor antenna unit 40 again within a predetermined time (for example, within 5 seconds), the controller CPU 31 performs the ID authentication again, and the ID authentication is established. As a condition, the door locking / unlocking control device 3 is configured to be set in the “warning mode”.

そして、図2に示すように、前記コントローラ30には、電気信号を音声信号に変換する音声回路37が設けられており、前記コントローラ用CPU31には、同音声回路37を介して前記音声信号に基づいて音声を発するスピーカ37aが電気的に接続されている。本実施形態では、この音声回路37及びスピーカ37aは、ドア施解錠制御装置3が前記「警戒モード」に設定された場合において、周囲に警報を発する警報発生手段として機能する。   As shown in FIG. 2, the controller 30 is provided with an audio circuit 37 that converts an electrical signal into an audio signal. The controller CPU 31 converts the audio signal into the audio signal via the audio circuit 37. The speaker 37a which emits a sound based on this is electrically connected. In the present embodiment, the audio circuit 37 and the speaker 37a function as an alarm generating unit that issues an alarm to the surroundings when the door locking / unlocking control device 3 is set to the “warning mode”.

また、前記コントローラ用CPU31は、前記ID認証の成立を経ることなく玄関ドア4aが開放状態且つ解錠状態となった場合には、不正行為によって玄関ドア4aの解錠及び開放がなされたことを認識するように構成されている。   Further, the controller CPU 31 confirms that the entrance door 4a is unlocked and opened by an unauthorized act when the entrance door 4a is opened and unlocked without the establishment of the ID authentication. Configured to recognize.

即ち、コントローラ用CPU31は、玄関ドア4aを解錠及び開放するためのID認証が所定時間内(例えば、10分以内)に成立していないにも拘わらず、前記電動サムターン35から解錠状態信号が入力され、且つ、ドア開閉検知センサ33による玄関ドア4aの開閉状態の検知結果に基づいて開放状態信号が生成されたときには、不正行為によって玄関ドア4aの解錠及び開放がなされたことを認識するように構成されている。   That is, the controller CPU 31 receives the unlock state signal from the electric thumb turn 35 even though the ID authentication for unlocking and opening the front door 4a has not been established within a predetermined time (for example, within 10 minutes). And when the opening state signal is generated based on the detection result of the opening / closing state of the entrance door 4a by the door opening / closing detection sensor 33, it is recognized that the entrance door 4a has been unlocked and opened by an unauthorized act. Is configured to do.

そして、同コントローラ用CPU31は、ドア施解錠制御装置3が「警戒モード」に設定されている場合において、前記不正行為による玄関ドア4aの解錠及び開放を認識した場合には、当該認識した時点から、コントローラ用CPU31から出力される音声信号に基づいて前記音声回路37及びスピーカ37aを介して周囲に警報を所定時間(例えば、1分間)吹鳴するように構成されている。   When the door locking / unlocking control device 3 is set to the “warning mode” and the controller CPU 31 recognizes the unlocking and opening of the front door 4a due to the fraudulent act, Then, based on an audio signal output from the controller CPU 31, an alarm is sounded around the audio circuit 37 and the speaker 37a for a predetermined time (for example, 1 minute).

さらに、前記コントローラ用CPU31は、ドア施解錠制御装置3が「警戒モード」に設定されていると、前記登録スイッチ36をどのように操作しても、電子キー2のIDコードのEEPROM32への記憶を行う「登録モード」への設定を禁止するように構成されている。   Further, the controller CPU 31 stores the ID code of the electronic key 2 in the EEPROM 32 no matter how the registration switch 36 is operated when the door locking / unlocking control device 3 is set to the “warning mode”. It is configured to prohibit the setting to “registration mode”.

尚、コントローラ用CPU31は、ドア施解錠制御装置3が当該「警戒モード」に設定されている場合において、前記EEPROM32に登録済の電子キー2a〜2eのいずれかを屋外アンテナユニット40にかざすと、前記ID認証を行い、同ID認証が成立したことを条件として、当該「警戒モード」の設定を解除するように構成されている。   When the door locking / unlocking control device 3 is set to the “warning mode”, the controller CPU 31 holds any one of the electronic keys 2a to 2e registered in the EEPROM 32 over the outdoor antenna unit 40. The ID authentication is performed, and the setting of the “warning mode” is canceled on the condition that the ID authentication is established.

図1に示すように、本実施形態においては、前記室内操作盤50には、前記コントローラ用CPU31にシリアル通信により相互に通信可能に接続された室内操作盤用CPU51が設けられている。そして、コントローラ用CPU31から室内操作盤用CPU51には、玄関ドア4aの施解錠状態に応じて、施解錠状態信号(施錠状態信号、解錠状態信号)が出力されるとともに、玄関ドア4aの開閉状態に応じて、玄関ドア4aの開閉状態信号(開放状態信号、閉止状態信号)が出力される。   As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the indoor operation panel 50 is provided with an indoor operation panel CPU 51 connected to the controller CPU 31 so as to be able to communicate with each other by serial communication. The controller CPU 31 outputs an unlocking / unlocking state signal (locking state signal, unlocking state signal) to the indoor operation panel CPU 51 according to the unlocking / unlocking state of the entrance door 4a, and opens / closes the entrance door 4a. Depending on the state, an opening / closing state signal (open state signal, closed state signal) of the front door 4a is output.

前記室内操作盤50には、前記室内操作盤用CPU51に電気的に接続され、該CPU31から出力される玄関ドア4aの施解錠状態信号に基づき、玄関ドア4aの施解錠状態を表示する施解錠状態報知用LED52と、同CPU31から出力される玄関ドア4aの開閉状態信号に基づき、玄関ドア4aの開閉状態を表示する開閉状態報知用LED53とが設けられている。尚、施解錠状態報知用LED52は、玄関ドア4aが解錠されていると点灯する一方、施錠されていると消灯するようになっており、また、開閉状態報知用LED53は、玄関ドア4aが開放されていると点灯する一方、閉止されていると消灯するようになっている。   The indoor operation panel 50 is electrically connected to the CPU 51 for the indoor operation panel, and based on the locking / unlocking state signal of the entrance door 4a output from the CPU 31, the unlocking / unlocking state is displayed. A state notification LED 52 and an opening / closing state notification LED 53 for displaying the opening / closing state of the front door 4a based on the opening / closing state signal of the front door 4a output from the CPU 31 are provided. The unlocking state notification LED 52 is turned on when the entrance door 4a is unlocked, and is turned off when the entrance door 4a is unlocked. The open / close state notification LED 53 is connected to the entrance door 4a. It lights up when it is open, and turns off when it is closed.

前記室内操作盤50には、前記室内操作盤用CPU51に電気的に接続され、前記施解錠操作に使用された電子キー2の管理番号(1〜5のいずれか)を表示(報知)する7セグメントLED55が設けられている。例えば、解錠に電子キー2aが使用された場合は、当該室内操作盤用CPU51は、前記コントローラ用CPU31との通信に基づき、電子キー2aの管理番号1を7セグメントLED55に表示させる。以下同様に、電子キー2b〜2eが使用された場合は、それぞれ、電子キー2b〜2eの管理番号2〜5を7セグメントLED55に表示させる。これにより、ユーザは、解錠に使用された電子キー2a〜2eのいずれかを認識できるようになっている。   The indoor operation panel 50 is electrically connected to the indoor operation panel CPU 51 and displays (notifies) the management number (any one of 1 to 5) of the electronic key 2 used for the locking / unlocking operation 7 A segment LED 55 is provided. For example, when the electronic key 2 a is used for unlocking, the indoor operation panel CPU 51 displays the management number 1 of the electronic key 2 a on the 7-segment LED 55 based on the communication with the controller CPU 31. Similarly, when the electronic keys 2b to 2e are used, the management numbers 2 to 5 of the electronic keys 2b to 2e are displayed on the 7-segment LED 55, respectively. Thereby, the user can recognize one of the electronic keys 2a to 2e used for unlocking.

尚、図1に示す前記室内操作盤50では、玄関ドア4aを手動で施錠するための押しスイッチ(押しボタン)54が室内操作盤用CPU51に電気的に接続されている。例えば、住宅4の居住者であるユーザは、正規の電子キー2a〜2eのいずれかを使用して玄関ドア4aの解錠を完了させ、該玄関ドア4aを通って屋内に進入した後、さらに、玄関ドア4aが閉止状態であることを前記室内操作盤50の開閉状態報知用LED53によって確認した上で、押しスイッチ54を操作することで玄関ドア4aを手動で施錠することができる。ここでは、玄関ドア4aの解錠が完了した時点で、解錠に使用された正規の電子キー2の管理番号(1〜5のいずれか)が7セグメントLED55に表示される。   In the indoor operation panel 50 shown in FIG. 1, a push switch (push button) 54 for manually locking the entrance door 4a is electrically connected to the indoor operation panel CPU 51. For example, after the user who is a resident of the house 4 completes unlocking the front door 4a using any of the regular electronic keys 2a to 2e, enters the room through the front door 4a, The entrance door 4a can be manually locked by operating the push switch 54 after confirming that the entrance door 4a is closed by the open / close state notification LED 53 of the indoor operation panel 50. Here, when the unlocking of the front door 4a is completed, the management number (any one of 1 to 5) of the authorized electronic key 2 used for unlocking is displayed on the 7-segment LED 55.

このように押しスイッチ54が操作されると、その旨が室内操作盤用CPU51からコントローラ用CPU31に通知され、該CPU31は、玄関ドア4aが施錠されている場合は当該玄関ドア4aを解錠すべく、前記モータドライバ34に解錠指令信号を出力する一方、このように、玄関ドア4aが解錠されている場合は当該玄関ドア4aを施錠すべく、モータドライバ34に施錠指令信号を出力する。ここで、玄関ドア4aが施錠されている場合は、モータドライバ34により電動サムターン35が解錠側へ駆動される。一方、このように、玄関ドア4aが解錠されている場合は、モータドライバ34により電動サムターン35が施錠側へ駆動される。   When the push switch 54 is operated in this way, the CPU 51 for the controller notifies that fact to the CPU 31 for the controller, and when the entrance door 4a is locked, the CPU 31 unlocks the entrance door 4a. Therefore, while the unlocking command signal is output to the motor driver 34, when the front door 4a is unlocked, the unlocking command signal is output to the motor driver 34 to lock the front door 4a. . Here, when the entrance door 4 a is locked, the electric thumb turn 35 is driven to the unlocking side by the motor driver 34. On the other hand, when the front door 4a is unlocked in this way, the electric thumb turn 35 is driven to the locking side by the motor driver 34.

そして、玄関ドア4aの施錠が完了すると、前記電動サムターン35の施錠状態検出スイッチがオンの状態となり、前記コントローラ用CPU31は、玄関ドア4aが施錠されている旨と、その施錠が完了したことを認識し、屋外アンテナユニット40の表示部43にその旨表示させるとともに、解錠状態から施錠状態へ移行した旨を室内操作盤用CPU51に通知する。   When the locking of the entrance door 4a is completed, the lock state detection switch of the electric thumb turn 35 is turned on, and the controller CPU 31 confirms that the entrance door 4a is locked and that the locking is completed. It recognizes and displays that on the display part 43 of the outdoor antenna unit 40, and notifies the CPU 51 for indoor operation panel that it has shifted from the unlocked state to the locked state.

すると、前記室内操作盤用CPU51は、前記コントローラ用CPU31を介して玄関ドア4aの施錠が完了したことを認識し、前記施解錠状態報知用LED52を消灯することで玄関ドア4aが施錠状態であることをユーザに報知するとともに、所定時間後に7セグメントLED55による正規の電子キー2の管理番号の表示を終える。   Then, the indoor operation panel CPU 51 recognizes that the locking of the entrance door 4a is completed via the controller CPU 31, and turns off the locking / unlocking state notification LED 52 so that the entrance door 4a is locked. In addition, the display of the management number of the regular electronic key 2 by the 7-segment LED 55 is finished after a predetermined time.

本実施形態にかかるドア施解錠制御システム1及びドア施解錠制御装置3は以上のように構成されている。以下、図1〜図3を参照しながら、本実施形態にかかるドア施解錠制御装置3において、「警戒モード」に設定された場合に、電子キー2の登録が禁止される処理について説明する。この処理は、前記コントローラ30のコントローラ用CPU31のメモリ31aに格納された所定の制御用プログラムによって実行される。   The door locking / unlocking control system 1 and the door locking / unlocking control device 3 according to the present embodiment are configured as described above. Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 3, a process for prohibiting the registration of the electronic key 2 when the door locking / unlocking control device 3 according to the present embodiment is set to the “warning mode” will be described. This process is executed by a predetermined control program stored in the memory 31a of the controller CPU 31 of the controller 30.

まず、図3のステップS1において、玄関ドア4aが解錠状態且つ閉止状態である場合において、例えば、EEPROM32に登録済の電子キー2a〜2eのいずれかを屋外アンテナユニット40にかざすと、コントローラ用CPU31は、電子キー2a〜2eのいずれかから受信した受信信号に含まれているIDコードが当該EEPROM32に記憶されたIDコードA〜EのいずれかのIDコードと一致しているか否かを判断するID認証を行い、同ID認証が成立したことを条件として、電動サムターン35を介して、当該玄関ドア4aの施錠を行なう。そして、所定時間内(例えば、5秒以内)に再度同電子キー2を屋外アンテナユニット40にかざすと、コントローラ用CPU31は、前記ID認証を再度行い、同ID認証が成立したことを条件として、ドア施解錠制御装置3を「警戒モード」に設定する(ステップS1)。この「警戒モード」において、コントローラ用CPU31は、玄関ドア4aがメカニカル鍵で不正に解錠されたり、電動サムターン35を不正に回したりする等の不正行為によって玄関ドア4aの解錠及び開放がなされたことを認識すると、音声回路37に所定の音声信号を出力し、これによりスピーカ37aから所定時間(例えば、1分間)警報が吹鳴する。   First, in step S1 of FIG. 3, when the front door 4a is unlocked and closed, for example, when any of the electronic keys 2a to 2e registered in the EEPROM 32 is held over the outdoor antenna unit 40, the controller door The CPU 31 determines whether or not the ID code included in the received signal received from any of the electronic keys 2a to 2e matches any ID code of the ID codes A to E stored in the EEPROM 32. ID authentication is performed, and the entrance door 4a is locked via the electric thumb turn 35 on condition that the ID authentication is established. Then, when the electronic key 2 is again held over the outdoor antenna unit 40 within a predetermined time (for example, within 5 seconds), the controller CPU 31 performs the ID authentication again, on the condition that the ID authentication is established. The door locking / unlocking control device 3 is set to the “warning mode” (step S1). In this “alert mode”, the controller CPU 31 unlocks and opens the entrance door 4a by an illegal act such as the entrance door 4a being unlocked with a mechanical key or the electric thumb turn 35 being illegally turned. When this is recognized, a predetermined audio signal is output to the audio circuit 37, and an alarm is sounded from the speaker 37a for a predetermined time (for example, 1 minute).

次に、ステップS2において、コントローラ用CPU31は、「警戒モード」において、ユーザによって当該「警戒モード」が解除されたか否かの判断を行なう(ステップS2)。即ち、ドア施解錠制御装置3が「警戒モード」に設定されている場合において、前記EEPROM32に登録済の電子キー2a〜2eのいずれかを屋外アンテナユニット40にかざすと、コントローラ用CPU31は、前記ID認証を行い、同ID認証が成立したことを条件として、当該「警戒モード」の設定を解除するとともに(YESの場合)、ステップS3〜ステップS7に移行する。一方、当該ID認証が成立しない場合は、コントローラ用CPU31は、「警戒モード」の設定を継続するとともに(NOの場合)、ステップS3a〜ステップS4aに移行する。   Next, in step S2, the controller CPU 31 determines whether or not the “warning mode” has been canceled by the user in the “warning mode” (step S2). That is, when the door locking / unlocking control device 3 is set to the “warning mode”, when any of the electronic keys 2a to 2e registered in the EEPROM 32 is held over the outdoor antenna unit 40, the controller CPU 31 ID authentication is performed, and on the condition that the ID authentication is established, the setting of the “warning mode” is canceled (in the case of YES), and the process proceeds to step S3 to step S7. On the other hand, if the ID authentication is not established, the controller CPU 31 continues to set the “warning mode” (in the case of NO), and proceeds to step S3a to step S4a.

ステップS3〜ステップS7では、「警戒モード」は既に解除されているので、電子キー2の登録を行なうことができる。
即ち、ステップS3において、玄関ドア4aを解錠状態及び開放状態とし、玄関ドア4aの側面部に設けられた登録スイッチ36を長押し(例えば、2秒以上)する(ステップS3)。
In step S3 to step S7, since the “warning mode” has already been canceled, the electronic key 2 can be registered.
That is, in step S3, the entrance door 4a is unlocked and opened, and the registration switch 36 provided on the side surface of the entrance door 4a is pressed long (for example, 2 seconds or more) (step S3).

すると、ステップS4において、コントローラ用CPU31により、ドア施解錠制御装置3が、EEPROM32への電子キー2のIDコードの登録を行うための「登録モード」に設定される(ステップS4)。   Then, in step S4, the controller CPU 31 sets the door locking / unlocking control device 3 to the “registration mode” for registering the ID code of the electronic key 2 in the EEPROM 32 (step S4).

続くステップS5において、登録する電子キー2を屋外アンテナユニット40の送信エリアにかざす(ステップS5)。これにより、電子キー2のIDコードがLF帯の電波によりIDコード信号として発信され、屋外アンテナユニット40の送受信回路41に無線送信され、コントローラ用CPU31に伝送される。尚、この段階では、当該CPU31に伝送されたIDコードは、コントローラ用CPU31に一時的に保持されており、前記EEPROM32への記憶(登録)は確定されていない状態になっている。   In subsequent step S5, the electronic key 2 to be registered is held over the transmission area of the outdoor antenna unit 40 (step S5). Thus, the ID code of the electronic key 2 is transmitted as an ID code signal by radio waves in the LF band, wirelessly transmitted to the transmission / reception circuit 41 of the outdoor antenna unit 40, and transmitted to the controller CPU 31. At this stage, the ID code transmitted to the CPU 31 is temporarily held in the controller CPU 31 and the storage (registration) in the EEPROM 32 has not been finalized.

さらにステップS6において、前記登録スイッチ36を短押し(例えば、1秒程度)する(ステップS6)。すると、ステップコントローラ用CPU31において一時的に保持されていた電子キー2のIDコードのEEPROM32への登録が確定される(ステップS7)。   In step S6, the registration switch 36 is pressed for a short time (for example, about 1 second) (step S6). Then, the registration of the ID code of the electronic key 2 temporarily held in the step controller CPU 31 is confirmed in the EEPROM 32 (step S7).

一方、ステップS3a及びステップS4aでは「警戒モード」は解除されることなく継続されているので、電子キー2の登録を行なうことができない。
即ち、ステップS3aにおいて、玄関ドア4aを解錠状態及び開放状態とし、玄関ドア4aの側面部に設けられた登録スイッチ36を長押し(例えば、2秒以上)する(ステップS3a)。
On the other hand, in step S3a and step S4a, the “warning mode” is continued without being cancelled, so the electronic key 2 cannot be registered.
That is, in step S3a, the entrance door 4a is unlocked and opened, and the registration switch 36 provided on the side surface of the entrance door 4a is pressed long (for example, 2 seconds or more) (step S3a).

ところが、このステップS3aでは「警戒モード」に設定されているので、コントローラ用CPU31によって、ドア施解錠制御装置3が、EEPROM32への電子キー2のIDコードの登録を行うための「登録モード」に設定されることが禁止されている。このため、ステップS4aでは、「登録モード」に設定されず、「登録モード」に非設定となる(ステップS4a)。即ち、EEPROM32に登録済の電子キー2a〜2eのいずれかを用いて「警戒モード」の設定が解除されるか、EEPROM32及びコントローラ用CPU31、即ち、コントローラ30を交換しない限り、電子キー2の登録を行なうことが不可能となる。   However, since the “alert mode” is set in step S3a, the controller CPU 31 sets the “registration mode” in which the door lock / unlock control device 3 registers the ID code of the electronic key 2 in the EEPROM 32. Setting is prohibited. Therefore, in step S4a, the “registration mode” is not set, and the “registration mode” is not set (step S4a). That is, the electronic key 2 is registered unless the setting of the “warning mode” is canceled by using any one of the electronic keys 2 a to 2 e registered in the EEPROM 32 or the EEPROM 32 and the controller CPU 31, that is, the controller 30 are replaced. It becomes impossible to perform.

本実施形態のドア施解錠制御装置3及びドア施解錠制御システム1によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
(1)ドア施解錠制御装置3が一旦「警戒モード」に設定されてしまうと、同「警戒モード」の設定が解除されない限り、電子キー2の登録が禁止されるので、第三者による電子キー2の不正登録、及び、玄関ドア4aの不正な施解錠操作が簡単且つ確実に防止され、住宅4のセキュリティ性が効果的に確保される。
According to the door locking / unlocking control device 3 and the door locking / unlocking control system 1 of the present embodiment, the following operations and effects can be obtained.
(1) Once the door locking / unlocking control device 3 is set to the “warning mode”, the registration of the electronic key 2 is prohibited unless the setting of the “warning mode” is canceled. Unauthorized registration of the key 2 and unauthorized locking / unlocking operation of the front door 4a are easily and reliably prevented, and the security of the house 4 is effectively ensured.

(2)EEPROM32に登録済の電子キー2a〜2eとコントローラ用CPU31との間で無線通信を介したID認証(IDコードの照合)が成立することが「警戒モード」の設定解除の必須条件となっているので、当該登録済の電子キー2a〜2eを全て紛失してしまえば、EEPROM32及びコントローラ用CPU31を交換しない限り、「警戒モード」の設定が解除できないので、電子キー2の登録を一切禁止することができるようになる。   (2) The fact that ID authentication (ID code collation) via wireless communication is established between the electronic keys 2a to 2e registered in the EEPROM 32 and the controller CPU 31 is an indispensable condition for canceling the “warning mode” setting. Therefore, if all of the registered electronic keys 2a to 2e are lost, the “warning mode” setting cannot be canceled unless the EEPROM 32 and the controller CPU 31 are replaced. It becomes possible to ban.

(3)EEPROM32に登録済の電子キー2a〜2eとコントローラ用CPU31との間で無線通信が行われ、且つ、電子キー2a〜2eのいずれかから送信され受信した受信信号に含まれているIDコードがEEPROM32に記憶されたIDコードA〜EのいずれかのIDコードと一致しているか否かを判断するID認証が成立したことを条件として、「警戒モード」の設定及び同設定の解除が行われる。換言すれば、そのようなID認証が成立しない限り、「警戒モード」の設定及び同設定の解除は行なわれない。このため、当該登録済の電子キー2a〜2eとコントローラ用CPU31との間で前記ID認証を成立させることで簡単に「警戒モード」の設定及び同設定の解除を行うことができる上、同登録済の電子キー2a〜2eを全て紛失してしまえば、EEPROM32及びコントローラ用CPU31を交換しない限り、「警戒モード」の設定が解除できない。そして、これにより電子キー2の登録が一切禁止されるので、第三者による電子キー2の不正登録、及び、玄関ドア4aの不正な施解錠操作の防止が徹底され、住宅4のセキュリティ性がさらに効果的に確保される。   (3) An ID included in a received signal transmitted and received from any one of the electronic keys 2a to 2e when wireless communication is performed between the electronic keys 2a to 2e registered in the EEPROM 32 and the controller CPU 31. On the condition that ID authentication for determining whether or not the code matches one of the ID codes A to E stored in the EEPROM 32 has been established, the “warning mode” is set and the setting is canceled. Done. In other words, unless such ID authentication is established, the “warning mode” setting and the cancellation of the setting are not performed. For this reason, by setting the ID authentication between the registered electronic keys 2a to 2e and the controller CPU 31, it is possible to easily set and cancel the “warning mode”. If all the electronic keys 2a to 2e are lost, the “warning mode” setting cannot be canceled unless the EEPROM 32 and the controller CPU 31 are replaced. And since registration of the electronic key 2 is completely prohibited by this, thorough prevention of unauthorized registration of the electronic key 2 by a third party and unauthorized locking / unlocking operation of the front door 4a is ensured, and the security of the house 4 is improved. It is ensured more effectively.

(4)ドア施解錠制御装置3が「警戒モード」に一旦設定された後、同「警戒モード」がEEPROM32に登録済の電子キー2a〜2eを使用することで解除された場合には、玄関ドア4aに設けられた登録スイッチ36が操作され、「登録モード」に設定されたことを条件として、電子キー2の登録が行われるようにした。このため、当該住宅4のセキュリティ性を確保しながら、EEPROM32及びコントローラ用CPU31を交換しないでも、電子キー2の再登録を行うことができる。   (4) After the door locking / unlocking control device 3 is once set to the “warning mode”, when the “warning mode” is canceled by using the electronic keys 2a to 2e registered in the EEPROM 32, the entrance The electronic key 2 is registered on the condition that the registration switch 36 provided on the door 4a is operated and set to the “registration mode”. Therefore, the electronic key 2 can be re-registered without replacing the EEPROM 32 and the controller CPU 31 while ensuring the security of the house 4.

(5)ドア施解錠制御装置3の「警戒モード」の設定が解除されない限り、電子キー2の登録が禁止され、第三者による電子キー2の不正登録、及び、玄関ドア4aの不正な施解錠操作が簡単且つ確実に防止され、住宅4のセキュリティ性が効果的に確保されるドア施解錠制御システム1が得られる。   (5) Unless the “alert mode” setting of the door locking / unlocking control device 3 is canceled, registration of the electronic key 2 is prohibited, unauthorized registration of the electronic key 2 by a third party, and unauthorized unlocking of the front door 4a The door locking / unlocking control system 1 is obtained in which the locking operation is easily and reliably prevented and the security of the house 4 is effectively secured.

尚、上記実施形態は以下のように変形してもよい。
・上記実施形態では、「警戒モード」において、コントローラ用CPU31によって、玄関ドア4aを開放するためのID認証の成立を経ることなくドア開閉検知センサ33により玄関ドア4aが開放されたことが検知されたときに、音声回路37及びスピーカ37aが警報を発生するように構成した。しかしこれに限られず、「警戒モード」において、当該ID認証の成立を経ることなくコントローラ用CPU31によって玄関ドア4aが解錠されたことが検知されたときに、音声回路37及びスピーカ37aが警報を発生するように構成することも可能である。
The above embodiment may be modified as follows.
In the above embodiment, in the “alert mode”, the controller CPU 31 detects that the entrance door 4a has been opened by the door opening / closing detection sensor 33 without passing through ID authentication for opening the entrance door 4a. The audio circuit 37 and the speaker 37a are configured to generate an alarm when the alarm occurs. However, the present invention is not limited to this, and in the “warning mode”, when the controller CPU 31 detects that the front door 4a is unlocked without the establishment of the ID authentication, the sound circuit 37 and the speaker 37a warn. It can also be configured to occur.

・上記実施形態では、玄関ドア4aが解錠状態且つ閉止状態である場合において、EEPROM32に登録済の電子キー2a〜2eのいずれかを屋外アンテナユニット40にかざすと、コントローラ用CPU31は、電子キー2a〜2eのいずれかから送信され受信した受信信号に含まれているIDコードが当該EEPROM32に記憶されたIDコードA〜EのいずれかのIDコードと一致しているか否かを判断するID認証を行う。そして、同ID認証が成立したことを条件として、電動サムターン35を介して、当該玄関ドア4aの施錠を行なう。そして、所定時間内に再度同電子キー2a〜2eのいずれかを屋外アンテナユニット40にかざすと、コントローラ用CPU31は、前記ID認証を再度行い、同ID認証が成立したことを条件として、ドア施解錠制御装置3を「警戒モード」に設定するように構成した。しかし、「警戒モード」に設定する操作はこれに限られず、例えば、EEPROM32に登録済の電子キー2a〜2eのいずれかを屋外アンテナユニット40にかざし、前記ID認証が成立したことを条件としてドア施解錠制御装置3を「警戒モード」に設定することも可能である。   In the above embodiment, when the front door 4a is unlocked and closed, when any of the electronic keys 2a to 2e registered in the EEPROM 32 is held over the outdoor antenna unit 40, the controller CPU 31 ID authentication for determining whether the ID code included in the received signal transmitted from any of 2a to 2e matches the ID code of any of the ID codes A to E stored in the EEPROM 32 I do. Then, on the condition that the same ID authentication is established, the entrance door 4a is locked via the electric thumb turn 35. Then, when any one of the electronic keys 2a to 2e is again held over the outdoor antenna unit 40 within a predetermined time, the controller CPU 31 performs the ID authentication again, on the condition that the ID authentication is established. The lock control device 3 is configured to be set in the “warning mode”. However, the operation for setting the “warning mode” is not limited to this. For example, the door is placed on any one of the electronic keys 2 a to 2 e registered in the EEPROM 32 over the outdoor antenna unit 40, and the ID authentication is established. It is also possible to set the locking / unlocking control device 3 to the “warning mode”.

・上記実施形態では、ドア施解錠制御装置3が「警戒モード」に一度設定された場合であっても、同「警戒モード」の設定が解除されると、電子キー2のIDコードのEEPROM32への記憶が可能となる「登録モードに」設定可能に構成した。しかしこれに限られず、ドア施解錠制御装置3が一度「警戒モード」に設定されてしまうと、同「警戒モード」が解除されても、再び「登録モード」に設定することが禁止されるように構成することもできる。同構成によれば、喩え登録済の電子キー2a〜2eのいずれかが用意でき、「警戒モード」が解除されたとしても、EEPROM32及びコントローラ用CPU31を交換しない限り「警戒モード」の設定が解除できず、電子キー2の登録が一切禁止される。この結果、第三者による電子キー2の不正登録、及び、玄関ドア4aの不正な施解錠操作の防止がさらに徹底され、住宅4のセキュリティ性が可能な限り高められる。   In the above embodiment, even if the door locking / unlocking control device 3 is once set to the “warning mode”, when the setting of the “warning mode” is canceled, the ID code of the electronic key 2 is transferred to the EEPROM 32. Can be set to "Registration mode". However, the present invention is not limited to this. Once the door locking / unlocking control device 3 is set to the “warning mode”, it is prohibited to set the “registration mode” again even if the “warning mode” is canceled. It can also be configured. According to this configuration, any one of the registered electronic keys 2a to 2e can be prepared, and even if the "warning mode" is canceled, the "warning mode" setting is canceled unless the EEPROM 32 and the controller CPU 31 are replaced. The registration of the electronic key 2 is completely prohibited. As a result, the unauthorized registration of the electronic key 2 by a third party and the prevention of unauthorized locking / unlocking operation of the front door 4a are further thorough, and the security of the house 4 is enhanced as much as possible.

・上記実施形態では、コントローラ用CPU31は、ドア施解錠制御装置3が「警戒モード」に設定されている場合において、不正行為による玄関ドア4aの解錠及び開放を認識した場合には、当該認識した時点から音声回路37及びスピーカ37aを介して周囲に警報を所定時間吹鳴するように構成した。しかしこれに限られず、ドア施解錠制御装置3が「警戒モード」に設定されている間は、同「警戒モード」の設定が解除されない限り、周囲に警報を継続して吹鳴し続けるように構成することもできる。さらには、ドア施解錠制御装置3において、例えば、登録スイッチ36等の操作によって、当該警報の吹鳴時間を任意に調節可能に構成することもできるし、さらには、警報が吹鳴されている間だけ、ドア施解錠制御装置3を「登録モード」に設定することが禁止されるように構成することも可能である。   In the above embodiment, the controller CPU 31 recognizes when the door locking / unlocking control device 3 recognizes the unlocking and opening of the front door 4a due to fraud in the case where the door locking / unlocking control device 3 is set to the “warning mode”. From this point, an alarm is sounded around the sound circuit 37 and the speaker 37a for a predetermined time. However, the present invention is not limited to this, and while the door locking / unlocking control device 3 is set to the “warning mode”, the alarm is continuously blown around the door unless the setting of the “warning mode” is canceled. You can also Further, in the door locking / unlocking control device 3, for example, the alarm sounding time can be arbitrarily adjusted by operating the registration switch 36 or the like, and furthermore, only while the alarm is sounding. The door locking / unlocking control device 3 can be configured to be prohibited from being set to the “registration mode”.

さらに、前記した実施形態および変形例より把握できる技術的思想について以下に記載する。
○ドア施解錠制御装置において、前記警戒モードに一旦設定されると、その後同警戒モードが解除された場合であっても、電子キーの登録が禁止されるようにしたこと
Further, technical ideas that can be grasped from the above-described embodiments and modifications will be described below.
In door locking and unlocking control device, once set in the warning mode, then even if the same warning mode is canceled, the registration of the electronic key has to be prohibited.

同構成によれば、「警戒モード」が解除されたとしても、IDコード記憶手段及びドア施解錠制御手段を交換しない限り「警戒モード」の設定が解除できず、電子キーの登録が一切禁止される。この結果、第三者による電子キーの不正登録、及び、ドアの不正な施解錠操作の防止がさらに徹底され、対象物のセキュリティ性が可能な限り高められる。   According to this configuration, even if the “warning mode” is canceled, the setting of the “warning mode” cannot be canceled unless the ID code storage means and the door locking / unlocking control means are replaced, and electronic key registration is completely prohibited. The As a result, the unauthorized registration of the electronic key by a third party and the prevention of unauthorized locking / unlocking operation of the door are further thorough, and the security of the object is enhanced as much as possible.

本発明の実施形態にかかるドア施解錠制御システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the door locking / unlocking control system concerning embodiment of this invention. 本発明の実施形態にかかるドア施解錠制御装置(室内操作盤を除く)が、住宅の玄関ドアに配設されている状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state by which the door locking / unlocking control apparatus (except an indoor operation panel) concerning embodiment of this invention is arrange | positioned at the entrance door of a house. 本発明の実施形態にかかるドア施解錠制御装置において、警戒モードに設定された場合に、電子キーの登録が禁止される処理フローを示すフローチャート図。The flowchart figure which shows the processing flow in which registration of an electronic key is prohibited in the door locking / unlocking control apparatus concerning embodiment of this invention, when it is set to alert mode.

符号の説明Explanation of symbols

1…ドア施解錠制御システム、2(2a〜2e)…電子キー、3…ドア施解錠制御装置、4…住宅、4a…玄関ドア、30…コントローラ、31…コントローラ用CPU、31a…メモリ、32…EEPROM、36…登録スイッチ、37…音声回路、37a…スピーカ、40…屋外アンテナユニット、50…室内操作盤、51…室内操作盤用CPU、55…7セグメントLED。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Door locking / unlocking control system, 2 (2a-2e) ... Electronic key, 3 ... Door locking / unlocking control device, 4 ... Housing, 4a ... Entrance door, 30 ... Controller, 31 ... Controller CPU, 31a ... Memory, 32 ... EEPROM, 36 ... Registration switch, 37 ... Audio circuit, 37a ... Speaker, 40 ... Outdoor antenna unit, 50 ... Indoor operation panel, 51 ... Indoor operation panel CPU, 55 ... 7 segment LED.

Claims (4)

対象物に設けたドアの施解錠に使用され、ユーザに所持される電子キーのIDコードを記憶することで当該電子キーを登録するIDコード記憶手段と、前記電子キーと無線通信を行うことにより、前記電子キーのIDコードを検出するIDコード検出手段と、前記IDコード記憶手段に記憶されているIDコードと前記IDコード検出手段によって検出されたIDコードとが一致することでID認証が成立したことを条件として前記ドアの施解錠を許可するドア施解錠制御手段と、
前記ドア施解錠制御手段にそれぞれ電気的に接続され、周囲に警報を発する警報発生手段と、前記ドアの解錠状態を検出する解錠状態検出スイッチと、前記ドアの開閉状態を検知するドア開放検知手段とを備え、
前記ID認証が成立することなく前記ドア開放検知手段によりドアが開放されたことが検知されると前記警報発生手段が警報を発生する警戒モードを有し、前記ID認証が成立することなく前記解錠状態検出スイッチによりドアが解錠状態となったことが検出されるとともに前記ドア開放検知手段によりドアが開放されたことが検知されると前記警戒モードを維持し、当該警戒モードにおいては、前記IDコード記憶手段への電子キーの登録を禁止するとともに、
前記IDコード記憶手段に登録済の電子キーとの間で無線通信が行われ、且つ、前記ID認証が成立したことを条件として、前記警戒モードの設定及び同設定の解除が行われるようにしたドア施解錠制御装置。
ID code storage means for registering the electronic key by storing the ID code of the electronic key held by the user and used for locking and unlocking the door provided on the object, and by performing wireless communication with the electronic key The ID code detection means for detecting the ID code of the electronic key, and the ID code stored by the ID code storage means and the ID code detected by the ID code detection means match to establish ID authentication. Door locking / unlocking control means for permitting locking / unlocking of the door on condition that
An alarm generating means that is electrically connected to the door locking / unlocking control means and issues a warning to the surroundings, an unlocking state detection switch that detects the unlocking state of the door, and a door opening that detects the open / closed state of the door Detecting means,
When the door opening detecting means detects that the door has been opened without the ID authentication being established, the alarm generating means has a warning mode in which an alarm is generated, and the solution without the ID authentication being established. When it is detected that the door has been unlocked by the lock state detection switch and the door opening detection means detects that the door has been opened, the warning mode is maintained. While prohibiting registration of the electronic key in the ID code storage means,
The warning mode is set and the setting is canceled on the condition that wireless communication is performed with the electronic key registered in the ID code storage means and the ID authentication is established. Door lock / unlock control device.
請求項に記載のドア施解錠制御装置において、
前記IDコード検出手段は、前記ドアの屋外側に設けられ、前記電子キーをかざすことにより、前記電子キーのIDコードを検出する屋外アンテナユニットであり、
前記登録済の電子キーが前記IDコード検出手段にかざされ、且つ、前記ID認証が成立したことを条件として、前記警戒モードの設定及び同設定の解除が行われるようにしたドア施解錠制御装置。
In the door locking / unlocking control apparatus according to claim 1 ,
The ID code detection means is an outdoor antenna unit that is provided on the outdoor side of the door and detects the ID code of the electronic key by holding the electronic key.
The door locking / unlocking control device that sets the warning mode and cancels the setting on condition that the registered electronic key is held over the ID code detecting means and the ID authentication is established. .
請求項1又は請求項2に記載のドア施解錠制御装置において、
前記警戒モードに一旦設定された後、同警戒モードが解除された場合には、前記ドアに設けられた登録スイッチが操作されることを条件として、電子キーの登録が行われるようにしたドア施解錠制御装置。
In the door locking / unlocking control apparatus according to claim 1 or 2 ,
Once the warning mode is set and the warning mode is canceled, the electronic key registration is performed on condition that the registration switch provided on the door is operated. Lock control device.
ドアの施解錠に使用され、ユーザに所持される電子キーと、該電子キーによる前記ドアの施解錠を当該各電子キーのIDコードの照合を経て許可するべく、請求項1〜請求項のいずれか一項に記載のドア施解錠制御装置とを備えたことを特徴とするドア施解錠制御システム。 Is used to lock and unlock the door, and an electronic key that is possessed by the user, to the unlocking of the door by the electronic key to allow through the verification of the ID code of each of the electronic key, of claims 1 to 3 A door locking / unlocking control system comprising the door locking / unlocking control device according to any one of the preceding claims.
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