JP5436149B2 - Imaging device - Google Patents
Imaging device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5436149B2 JP5436149B2 JP2009253602A JP2009253602A JP5436149B2 JP 5436149 B2 JP5436149 B2 JP 5436149B2 JP 2009253602 A JP2009253602 A JP 2009253602A JP 2009253602 A JP2009253602 A JP 2009253602A JP 5436149 B2 JP5436149 B2 JP 5436149B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- focus detection
- focus
- subject information
- image
- subject
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Focusing (AREA)
- Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
本発明は、コントラスト方式の焦点検出を行う撮像装置に関するものである。 The present invention relates to an imaging apparatus that performs contrast-type focus detection.
従来、レンズ交換式のデジタル一眼レフカメラの自動焦点検出装置としては、位相差検出方式のものが用いられている。この方式の自動焦点検出装置は、デフォーカス方向やデフォーカス量を1回の焦点検出動作で得ることができるので、自動焦点検出に要する時間が少なく、一眼レフカメラとして重要なレリーズタイムラグを短くできるという利点がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, a phase difference detection type is used as an automatic focus detection device for a lens interchangeable digital single-lens reflex camera. This type of automatic focus detection apparatus can obtain the defocus direction and defocus amount with a single focus detection operation, so that the time required for automatic focus detection is small and the release time lag, which is important as a single-lens reflex camera, can be shortened. There is an advantage.
その他に、コントラスト検出方式の自動焦点検出装置も用いられており、この方式においては撮像素子自体の信号で焦点検出を行える。よって、被写体像観察用の液晶表示部などの表示部に、撮像素子にて受光した光学像をリアルタイムに表示する、いわゆるライブビュー表示を行いながら、焦点検出を行うことが出来るという利点がある。また、撮像素子自体の信号で焦点検出を行えるので、合焦精度が高いという利点がある。しかしながら、レンズ駆動を行いながら、複数回のコントラスト情報を取得しなければ焦点検出が出来ないため、焦点検出開始時に、デフォーカス方向やデフォーカス量を検出することは出来ない。そのため、焦点検出開始時のデフォーカス量が大きければ大きいほど、焦点検出に時間がかかるという問題がある。 In addition, a contrast detection type automatic focus detection device is also used, and in this method, focus detection can be performed using a signal from the image sensor itself. Therefore, there is an advantage that focus detection can be performed while performing a so-called live view display in which an optical image received by the imaging element is displayed in real time on a display unit such as a liquid crystal display unit for observing a subject image. In addition, since focus detection can be performed using a signal from the image sensor itself, there is an advantage that focusing accuracy is high. However, since the focus cannot be detected unless the contrast information is acquired a plurality of times while the lens is driven, the defocus direction and the defocus amount cannot be detected at the start of focus detection. Therefore, there is a problem that the focus detection takes longer as the defocus amount at the start of focus detection is larger.
デジタル一眼レフ式カメラにおいては、一般に、位相差検出方式の焦点検出装置では、撮影光学系を透過した光束をミラーにより反射することにより、焦点検出装置に光束を導く。このミラーは、撮影時には、撮影光束を遮らないように退避する可動ミラーであり、ミラー退避時に、位相差検出方式の焦点検出を中断し、撮像素子に光を導くことにより、撮影を行うことが出来る。そのため、位相差検出方式の焦点検出と、撮像素子による撮像は、同時に行うことが出来ない。 In a digital single-lens reflex camera, in general, a phase difference detection type focus detection apparatus guides a light beam to the focus detection apparatus by reflecting the light beam transmitted through the photographing optical system with a mirror. This mirror is a movable mirror that is retracted so as not to block the imaging light beam during shooting, and when the mirror is retracted, focus detection by the phase difference detection method is interrupted and light can be taken to the image sensor to perform shooting. I can do it. Therefore, focus detection by the phase difference detection method and imaging by the image sensor cannot be performed simultaneously.
一方で、従来からコンパクトデジタルカメラなどでは、ライブビュー表示を観察する、いわゆる電子ファインダを利用して撮影を行っている。デジタル一眼レフ式カメラにおいては、被写体像の観察は光学ファインダによるものが一般的であったが、電子ファインダを利用したものも提案されている。例えば、光学ファインダと電子のファインダを選択可能とし、電子ファインダが選択された際には、撮影光学系を透過した光束を撮像素子に導き、得られた被写体像をライブビュー表示するものが提案されている(特許文献1)。このようなライブビュー表示が可能なデジタル一眼レフ式の撮像装置においては、焦点検出を行う際には、上述した通りコントラスト検出方式を用いる必要がある。 On the other hand, in a conventional compact digital camera or the like, photographing is performed using a so-called electronic viewfinder that observes a live view display. In a digital single lens reflex camera, observation of a subject image is generally performed using an optical viewfinder, but an image using an electronic viewfinder has also been proposed. For example, an optical finder and an electronic finder can be selected, and when the electronic finder is selected, a light beam that has passed through the photographing optical system is guided to the image sensor, and the obtained subject image is displayed in a live view. (Patent Document 1). In a digital single-lens reflex imaging apparatus capable of such live view display, when performing focus detection, it is necessary to use a contrast detection method as described above.
コントラスト検出方式の焦点検出およびライブビュー表示を利用した撮影では、撮像素子により露光を行い、一定の撮像処理を終えた後にライブビュー表示を再開する。光学ファインダを利用する場合には、撮像処理中も被写体像の観察が可能であるが、電子ファインダを利用する場合には、ライブビュー表示を再開するまで、被写体像の観察および焦点検出を行うことが出来ない。そのため、撮影後、被写体像の観察や焦点検出を再開するまでにタイムラグがあり、その間に、被写体の位置、距離が変化する可能性がある。コントラスト検出方式の焦点検出は、被写体のデフォーカス量が大きければ大きいほど焦点検出終了までに時間が必要となるので、連続して撮影を行う際には、撮影後のタイムラグの影響で焦点検出に時間を必要とし、迅速に次の撮影が行えない場合があった。 In photographing using contrast detection type focus detection and live view display, exposure is performed by an image sensor, and live view display is resumed after certain imaging processing is completed. When using the optical viewfinder, the subject image can be observed even during the imaging process, but when using the electronic viewfinder, the subject image is observed and the focus is detected until the live view display is resumed. I can not. For this reason, there is a time lag after the photographing until the observation of the subject image and the focus detection are restarted, and the position and distance of the subject may change during that time. In contrast detection focus detection, the larger the defocus amount of the subject, the more time is required until the end of focus detection.Therefore, when shooting continuously, focus detection is performed due to the time lag after shooting. There were cases where time was required and the next shooting could not be performed quickly.
(発明の目的)
本発明の目的は、ライブビュー時での次の撮影を迅速に行うことのできる撮像装置を提供しようとするものである。
(Object of invention)
An object of the present invention is to provide an imaging apparatus capable of quickly performing the next shooting at the time of live view.
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、撮影レンズを透過する被写体像を撮像する撮像手段と、前記撮像手段からの画像データを用いて被写体像をライブビュー表示する表示手段と、被写体に対する前記撮影レンズの焦点状態を認識するための被写体情報を検出する被写体情報検出手段と、前記表示手段によるライブビュー表示を行っている間に、前記被写体情報検出手段で検出した被写体情報に基づいて前記撮影レンズの駆動制御または焦点検出を行う範囲を決定するとともに前記撮像手段からの画像データを用いてコントラスト方式による焦点検出を行う焦点検出手段と、撮影画像の露光を行わせてから、再び前記焦点検出手段による焦点検出が可能な状態に復帰させるまでの間に、前記被写体情報検出手段による被写体情報検出を行わせる制御手段とを有することを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, an imaging apparatus of the present invention includes an imaging unit that captures a subject image that passes through a photographing lens, a display unit that displays a subject image in live view using image data from the imaging unit, and the object information detection means for detecting the subject information for recognizing a focus state of the photographing lens with respect to the subject, while performing a live view display by the display means, based on the detected subject information by the object information detection means after carry out the focus detection means for performing focus detection by the contrast method, the exposure of the shooting image by using the image data from said image pickup means and determines a range for controlling the drive or focus detection of the photographing lens Te, The subject information by the subject information detection means until the focus detection by the focus detection means is resumed. It is characterized in that a control means for causing the output.
本発明によれば、ライブビュー時での次の撮影を迅速に行うことができる。 According to the present invention, the next shooting at the time of live view can be quickly performed.
本発明を実施するための形態は、以下の実施例1および2に示す通りである。 The mode for carrying out the present invention is as shown in Examples 1 and 2 below.
図1および図2は本発明の実施例1に係る複数の撮影レンズを交換可能なデジタル一眼レフカメラ(以下、単にカメラ)の構成を示すブロック図である。詳しくは、図1は光学ファインダ観察状態にある場合を、図2は電子ファインダ観察状態(撮像素子が撮像状態)にある場合を、それぞれ示している。このカメラは、カメラ本体100と撮影レンズ300で構成されている。
1 and 2 are block diagrams showing a configuration of a digital single-lens reflex camera (hereinafter simply referred to as a camera) that can exchange a plurality of photographing lenses according to
まず、カメラ本体100側について詳細を説明する。1はシャッタ、2は撮像素子、3はA/D変換器である。4は画像処理部であり、A/D変換器3からの画像データあるいは後述のメモリ制御部5からの画像データに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。また、画像処理部4は、画像のコントラスト情報を取り出す。
First, the
20はカメラシステム制御部であり、得られた演算結果に基づいて後述する撮影レンズ300側のレンズシステム制御部301を通じて、AF(オートフォーカス)処理、AE(自動露出)処理などの制御を行う。また、ミラー13、AF用サブミラー14のクイックリターン機構駆動制御を行い、撮像レンズ300を透過した光束の光路の制御を行う。ミラー13、AF用サブミラー14の配置と撮影レンズ300を透過した光束の光路の関係については、後述する。また、後述の、焦点検出パラメータや第2焦点検出部により得られた被写体情報を記憶している。カメラシステム制御部20は、後述する第2焦点検出部を実行させ、被写体情報を取得する機能を実装した第2マイコン(第2集積回路)に対応する。
5は第1マイコン(第1集積回路)に対応するメモリ制御部であり、A/D変換器3、画像処理部4、画像表示メモリ6、D/A変換器7、メモリ8を制御する。A/D変換器3のデータが、画像処理部4、メモリ制御部5を介して、あるいはA/D変換器3のデータが直接メモリ制御部5を介して、画像表示メモリ6あるいはメモリ8に書き込まれる。
A memory control unit 5 corresponding to the first microcomputer (first integrated circuit) controls the A /
9はコントラスト検出方式によりAF処理を行うための第1焦点検出部である。画像処理部4による演算された画像のコントラスト情報より、撮像素子2上における撮影レンズ300の合焦状態を検出することが出来る。この第1焦点検出の結果に基づき、後述する焦点検出パラメータを用いて、カメラシステム制御部20が、撮影レンズ300のレンズ制御部301のみを介してフォーカス制御部302に対してAF制御を行う。
10は液晶モニタ等からなる画像表示部であり、画像表示メモリ6に書き込まれた表示用の画像データを表示する。画像表示部10を用いて撮像した画像データを逐次表示すれば、電子ファインダ機能(ライブビュー表示)を実現することが可能である。また、画像表示部10は、カメラシステム制御部20の指示により任意に表示をON/OFFすることが可能であり、表示をOFFにした場合にはカメラ本体100の電力消費を大幅に低減することが出来る。
8は撮影した静止画像や動画像を記憶するためのメモリであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を記憶するのに十分な記憶量を備えている。これにより、複数枚の静止画像を連続して撮影する連写撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みをメモリ8に対して行うことが可能となる。また、メモリ8はカメラシステム制御部20の作業領域としても使用することが可能である。11はシャッタ1を制御するシャッタ制御部である。
12は位相差検出方式により焦点検出処理を行うための受光素子を含む第2焦点検出部である。撮影レンズ300を通過した光束を、不図示のカメラマウント、ミラー13、AF用サブミラー14を介して、第2焦点検出部12に入射させ、不図示の光学系を透過した光を受光素子で受光する。このことにより、撮像素子2上における撮影レンズ300の合焦状態を検出することが出来る。この第2焦点検出の結果に基づき、カメラシステム制御部20が、撮影レンズ300のレンズ制御部301を介してフォーカス制御部302に対してAF制御を行う。さらに、第1焦点検出部9による第1焦点検出の結果と第2焦点検出部12による第2焦点検出の結果とを共に用いてAF制御を行ってもよい。
15(SW1)はスイッチであり、不図示のシャッタ釦が半押しされるとONとなり、AF処理、AE処理、AWB処理等の撮影準備動作開始を指示する。16(SW2)はスイッチであり、不図示のシャッタ釦が全押しされるとONとなり、撮影画像に関する一連の処理の動作開始を指示する。撮影画像に関する処理とは、露光処理、現像処理および記録処理等のことである。露光処理では、撮像素子2から読み出した信号をA/D変換器3、メモリ制御回路5を介してメモリ8に画像データを書き込む。現像処理では、画像処理部4やメモリ制御部5での演算を用いた現像を行う。
A switch 15 (SW1) is turned on when a shutter button (not shown) is half-pressed, and instructs to start shooting preparation operations such as AF processing, AE processing, and AWB processing. Reference numeral 16 (SW2) denotes a switch, which is turned on when a shutter button (not shown) is fully pressed, and instructs the start of a series of processing related to a captured image. The process related to the photographed image is an exposure process, a development process, a recording process, and the like. In the exposure process, the image data is written in the
17は光学ファインダであり、撮影レンズ300を通過した光束を、不図示のカメラマウント、ミラー13を介して導き、光学像として観察することが出来る。これにより、画像表示部10による電子ファインダ機能を使用すること無しに、光学ファインダ17のみを用いて撮影を行うことが可能である。また、光学ファインダ17内には、各種情報表示の機能が具備されている。
13は半透過部を有するミラーであり、撮影レンズ300を通過した光束を光学ファインダ17へ反射すると共に、中央付近の一部の光束を透過させ、AF用サブミラー14を介して第2焦点検出部12へ導く。
図1は光学式ファインダを観察可能な状態であり、撮影レンズ300を通過した光束を光学ファインダ17と第2焦点検出部12に分割して導いている。この状態では、撮像素子2には撮影レンズ300を透過した光束は導かれないため、電子ファインダの観察や撮影は行えない。
FIG. 1 shows a state in which the optical finder can be observed, and the light beam that has passed through the photographing
図2は電子ファインダを観察可能な状態であり、撮影レンズ300を透過した光束を撮像素子2に導いている。この状態では、光学ファインダ17と第2焦点検出部12には撮影レンズ300を透過した光束は導かれないため、光学ファインダ17の観察や第2焦点検出、すなわち位相差検出方式による焦点検出を行うことは出来ない。
FIG. 2 shows a state in which the electronic viewfinder can be observed, and the light beam transmitted through the photographing
次に、交換レンズタイプの撮影レンズ300側について詳細を説明する。303はレンズであり、被写体の焦点調節を行うフォーカスレンズおよび絞りが含まれている。302はレンズ303のフォーカスレンズ動作を制御するフォーカス制御部である。301は撮影レンズ300全体を制御するレンズシステム制御部である。レンズシステム制御部301は、レンズ動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリの機能を備えている。その他、撮影レンズ固有の番号等の識別情報、管理情報、開放絞り値や最小絞り値、焦点距離等の機能情報、現在や過去の各設定値などを記憶する不揮発メモリの機能も備えている。
Next, details of the interchangeable lens
次に、上記カメラ本体100と撮影レンズ300により構成されるカメラ(撮像装置)の動作について詳細を説明する。
Next, details of the operation of the camera (imaging device) constituted by the
まず、焦点検出および撮影に関する動作を、図3のフローチャートを用いて説明する。なお、図3における動作は、画像表示部10を電子ファインダとして用いている状態(以下、ライブビュー)における動作であり、このライブビュー時には、図2に示すように、ミラー13及びAF用サブミラー14がクイックリターン機構により撮影光束外へ退避する。また、説明する動作は、撮影に必要な機能を自動的に設定するオート撮影モードでの動作である。
First, operations related to focus detection and photographing will be described with reference to the flowchart of FIG. 3 is an operation in a state where the
図2に示すライブビュー時において、まずステップS1では、電源のONもしくは、モード切り換え操作に伴い、ライブビューを開始する。次のステップS2では、カメラシステム制御部20は不図示のシャッタ釦が半押しされてスイッチSW1がONされたか否かを判定する。スイッチSW1のONが確認されない場合には、続けてスイッチSW1の状況を監視しつづける。その後、スイッチSW1がONされるとステップS3へ進み、第1焦点検出部9により第1焦点検出(詳細は後述)を行う。
In the live view shown in FIG. 2, first, in step S1, the live view is started when the power is turned on or the mode is switched. In the next step S2, the camera
次のステップS4では、不図示の測光部を用いたAE処理、最終的に得られた画像データを基に、画像処理部4がTTL方式のAWB(オートホワイトバランス)処理の制御を行う。AE処理、AWB処理に関する動作は公知であるため省略する。ミラー13及びAF用サブミラー14は撮影光束外へ退避したままである。そして、画像処理部4による撮像素子2の画像データを演算した演算結果に基づき、カメラシステム制御部20が、撮影レンズ300のフォーカス制御部302、不図示の絞り制御部に対してAF制御、AE制御を行う。
In the next step S4, the
次のステップS5では、所定時間内にシャッタ釦が全押しされてスイッチSW2がONしたか否かを判定する。所定時間内にスイッチSW2がONしなかった場合はステップS2に戻り、再びスイッチSW1がONになるまで待機する。 In the next step S5, it is determined whether or not the shutter button is fully pressed within a predetermined time and the switch SW2 is turned on. If the switch SW2 is not turned on within the predetermined time, the process returns to step S2 and waits until the switch SW1 is turned on again.
その後、所定時間内にシャッタ釦が全押しされてスイッチSW2がONしたことを検知するとステップS6へ進み、撮影処理を行うためにライブビューを停止する。そして、次のステップS7にて、撮像素子2への記録用画像(撮影画像)の露光を行う。露光時間は、撮像素子2の蓄積電荷をリセットしてからシャッタ1を閉じるまでの時間となる。露光を終えるとステップS8へ進み、シャッタ制御部11の制御に基づきシャッタ1を閉じ、撮像素子2を遮蔽する。
Thereafter, when it is detected that the shutter button is fully pressed within a predetermined time and the switch SW2 is turned on, the process proceeds to step S6, and the live view is stopped to perform the photographing process. Then, in the next step S7, the recording image (captured image) is exposed to the image sensor 2. The exposure time is the time from resetting the accumulated charge of the image sensor 2 to closing the
上記ステップS8でシャッタ1を閉じた後は並行して二つの処理を行う。
After the
並行して行われる一つ目の処理は、まず、ステップS9にて撮影画像の形成を行う。上述した通り、撮像素子2での露光により発生した電荷を、メモリ制御部5の制御に基づき、A/D変換器3によりデジタル信号に変換し、画像処理部4により画像データを作成する。そして、次のステップS10にて、画像処理部4により、画像データに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。また、画像処理部4は、画像のコントラスト情報を取り出すと共に、ホワイトバランス処理、γ処理、カラーマトリックス処理等を行う。
In the first process performed in parallel, first, a captured image is formed in step S9. As described above, the electric charge generated by the exposure in the image sensor 2 is converted into a digital signal by the A /
次のステップS11では、メモリ制御部5により画像データをメモリ8に転送し、記録する。このステップS11を終えると、画像処理部4は、一連の撮影画像に関する処理を終え、ライブビュー表示や撮像を再開することが可能な状態となる。
In the next step S11, the image data is transferred to the
図3のフローでは、連続撮影ではなく単一撮影を説明したものであるため、ステップS1に戻り、ライブビューを再開する。但し、連続撮影時にはステップS3に戻り、再び撮影を行うように構成しても問題ない。 Since the flow in FIG. 3 describes single shooting instead of continuous shooting, the process returns to step S1 to resume live view. However, there is no problem even if it is configured to return to step S3 during continuous shooting and perform shooting again.
並行して行われるもう一方の処理では、まず、ステップS101にて、カメラシステム制御部20によりクイックリターン機構を制御する。つまり、ミラー13及びAF用サブミラー14を撮影レンズ300を透過した光束内に移動、すなわちミラーダウンさせ、上述の図1の状態に移行させる。この状態では、AF用サブミラー14により第2焦点検出部12に撮影レンズ300を透過した光束が導かれ、第2の焦点検出、すなわち位相差検出方式の焦点検出を行うことが出来る。次のステップS102では、第2焦点検出部12による位相差方式の焦点検出(詳細は後述)を行う。
In the other process performed in parallel, first, in step S101, the camera
次のステップS103では、カメラシステム制御部20により、クイックリターン機構を制御する。つまり、ミラー13及びAF用サブミラー14を、撮影レンズ300を透過した光束外に退避、すなわちミラーアップさせ、上述の図2の状態に移行させる。そして、次のステップS104にて、シャッタ制御部11の制御に基づきシャッタ1を開き、撮像素子2に撮影レンズ300を透過した光束を到達させ、ライブビュー表示や撮像を再開することが可能な状態とする。
In the next step S103, the quick return mechanism is controlled by the camera
このように、本実施例1においては、撮像素子2の露光後の、画像データの作成、画像処理、画像の転送、記録(ステップS9〜S11での画像取得の処理)を行っている間に、第2焦点検出部12による第2焦点検出(後述する被写体情報の検出)を行う。そのため、一連の撮影動作に必要な時間に与える影響を最小限にとどめながら、露光後も変化しうる被写体の状況を、第2焦点検出部12により把握することが出来る。
As described above, in the first embodiment, during the image data creation, image processing, image transfer, and recording (image acquisition processing in steps S9 to S11) after the image sensor 2 is exposed. Second focus detection (detection of subject information described later) is performed by the second
また、ステップS9〜S11の画像取得の処理を行うメモリ制御部5とステップS101〜S104の処理を行うカメラシステム制御部20が、第1、第2マイコンとして、別の回路部として構成されている。このため、上述したような並行処理を、より高速に行うことが出来る。
In addition, the memory control unit 5 that performs the image acquisition processing in steps S9 to S11 and the camera
本実施例1では、メモリ制御部5による制御により、画像処理部4による画像データの作成と、メモリの制御を行う構成としたが、画像処理部4が、画像データの作成とメモリへの転送を制御するように構成してもよい。
In the first embodiment, the
次に、図3のステップS102にて行われる第2焦点検出の処理について、図4のフローチャートを用いて詳細を説明する。 Next, the details of the second focus detection process performed in step S102 of FIG. 3 will be described using the flowchart of FIG.
ステップS1021では、位相差方式の焦点検出を行う。なお、位相差方式の焦点検出とは、撮影レンズ300の射出瞳を通過する光束を分割し、分割された光束により第2焦点検出部12に含まれる受光素子上に、形成される被写体像の位相差を検出することにより撮影レンズ300の焦点検出を行う方式である。一般的には、撮像素子2による撮影範囲内に離散的に配置された焦点検出領域における被写体のデフォーカス量を算出することが出来る。
In step S1021, phase difference focus detection is performed. The phase difference type focus detection means that a light beam passing through the exit pupil of the
第2焦点検出部12が焦点検出領域を複数持つ場合、その全ての領域で焦点検出を行っても良いし、図3のステップS3で行われた第1焦点検出結果に基づき、焦点検出の領域を絞り込んで、第2焦点検出を行っても良い。
When the second
次のステップS1022では、上記ステップS1021で得られた第2焦点検出の結果から被写体情報の取得を行い、カメラシステム制御部20内に記憶する。被写体情報とは、被写体に対する撮影レンズ300の焦点状態を認識するためのものである。すなわち、焦点検出領域における被写体(レンズ303に具備されるフォーカスレンズ)のデフォーカス量、撮影レンズ300の焦点位置に対して撮像素子2がずれている方向(デフォーカス方向)などである。焦点検出領域を複数持つ場合には、これらに加えて、焦点検出可能であった焦点検出領域の位置情報、複数の焦点検出領域の最大デフォーカス量、最小デフォーカス量なども被写体情報として記憶される。
In the next step S1022, subject information is acquired from the result of the second focus detection obtained in step S1021, and stored in the camera
ここで、図5(a),(b)を用いて、第2焦点検出部12の複数の焦点検出領域と、それぞれの焦点検出領域に対して記憶される被写体情報について例示する。
Here, with reference to FIGS. 5A and 5B, a plurality of focus detection areas of the second
図5(a)において、500は撮像素子2により撮像される範囲を示している。501から505は、第2焦点検出部12により焦点検出をすることが可能な焦点検出領域である。すなわち、この例では、撮像範囲内において、5箇所で焦点検出が可能なように構成されている。
In FIG. 5A,
図5(b)に、各焦点検出領域501〜505にて取得される被写体情報の例を示している。1つは、第2焦点検出部12による焦点検出可否であり、この例では、焦点検出領域501のみ焦点検出が不可能であったことを示している。その他の焦点検出領域502〜505では焦点検出が可能であり、その際のデフォーカス量が取得される。デフォーカス量の正負の記号により、撮影レンズ300の焦点位置に対して撮像素子2がずれている方向(デフォーカス方向)が示されている。また、これらのデフォーカス量から、最も大きいデフォーカス量を示した焦点検出領域505の1.0mm、最も小さいデフォーカス量を示した焦点検出領域503の−0.5mmも被写体情報として取得される。また、複数回の焦点検出が焦点検出領域502,503,504については可能で、前回の焦点検出結果との差からデフォーカス変化量が算出され、これらも被写体情報として記憶される。これらの取得された被写体情報の使用方法については、後述する。
FIG. 5B shows an example of subject information acquired in each of the
本実施例1では、位相差方式の焦点検出と被写体情報の記憶を一度のみ行ったが、時間に余裕があれば、複数回の焦点検出を繰り返し行い、被写体情報の記憶を行っても良い。その場合は、被写体情報として、被写体のデフォーカス量の経時変化も記憶することにより、被写体の、撮影レンズ300の光軸方向の移動速度を算出することが出来る。
In the first embodiment, the phase difference type focus detection and subject information storage are performed only once. However, if there is time, the focus detection may be repeated a plurality of times to store the subject information. In that case, the moving speed of the subject in the optical axis direction of the photographing
図3のフローを一通り終えてステップS1に戻り、ライブビューを再開した後、ステップS3の第1焦点検出を行うまでの時間が、ある一定時間以上の場合や、電源がOFFになった場合などには、これらの被写体情報は消去される。これは、第1焦点検出を行う際に、第2焦点検出で得られた被写体情報が役に立たないためである。 After completing the flow of FIG. 3 and returning to step S1 and restarting the live view, the time until the first focus detection in step S3 is longer than a certain time or the power is turned off. For example, the subject information is deleted. This is because the subject information obtained by the second focus detection is not useful when performing the first focus detection.
次に、図3のステップS3にて行われる第1焦点検出処理について、図6のフローチャートを用いて詳細を説明する。 Next, the details of the first focus detection process performed in step S3 of FIG. 3 will be described using the flowchart of FIG.
上述した通り、ある一定時間内の過去に第2焦点検出が行われており、焦点検出可能であった場合には、被写体情報が記憶されている。そこで、まずステップS301では、カメラシステム制御部20内に記憶された被写体情報の有無を判定する。その結果、被写体情報がない場合にはステップS303へ進み、被写体情報がある場合にはステップS302へ進む。
As described above, the second focus detection has been performed in the past within a certain time, and the subject information is stored when the focus detection is possible. In step S301, the presence / absence of subject information stored in the camera
被写体情報があるとしてステップS302へ進むと、第1焦点検出を行うに当たり、使用する焦点検出パラメータを、被写体情報により再設定を行う。 If the process proceeds to step S302 assuming that there is subject information, the focus detection parameter to be used is reset based on the subject information when performing the first focus detection.
ここで、焦点検出パラメータについて、図7(a),(b),(c)を用いて説明する。 Here, focus detection parameters will be described with reference to FIGS. 7 (a), (b), and (c).
図7(a)は、第1焦点検出部9の焦点検出領域と撮像素子2に撮像される範囲の関係を示したものであり、図5(a)と同じ部分は同一符号を付し、その説明は省略する。図7(a)において、701〜705は第1焦点検出部9により焦点検出をすることが可能な焦点検出領域である。すなわち、この例では、第1焦点検出部、第2焦点検出部ともに、対応した5箇所の焦点検出が可能なように構成されている。
FIG. 7A shows the relationship between the focus detection area of the first
図7(b)は、カメラシステム制御部20内に記憶された被写体情報がなかった場合に、初期値として記憶されている焦点検出パラメータの一例である。
FIG. 7B is an example of a focus detection parameter stored as an initial value when there is no subject information stored in the camera
まず焦点検出を行う可能性のある焦点検出領域701〜705を示している。次に、それぞれの焦点検出領域に対して、撮影レンズ300のフォーカス調節のためのレンズ駆動範囲を設定している。この例では、第1焦点検出を行うに当たり、事前に得ている被写体の状況がないため、“全範囲”でレンズ駆動を可能にしている。また、レンズ駆動方向では、レンズ駆動開始時の方向を決定している。第1焦点検出部9は、画像処理部4による演算された画像のコントラスト情報より、撮像素子2上における撮影レンズ300の合焦状態を測定する。そのため、レンズ駆動開始時の撮像素子2上における撮影レンズ300の合焦状態に対して、被写体が近距離側に存在しているか、遠距離側に存在しているか判定できない。そのため、焦点検出パラメータの初期値としては、レンズ駆動方向は一律、“近距離側”と設定している。これは、近距離側に居る被写体の方が、撮影者の意図する被写体である可能性が高いと推定して設定しているが、“遠距離側”と設定しても問題はない。次に、レンズ駆動開始時の駆動量については、第1焦点検出を行うに当たり、事前に得ている被写体の状況がないため、第1焦点検出部9による焦点検出を行う際に適したレンズ駆動量として、ある一定量“S”という値を設定している。
First, focus
図7(c)には、図5(a)に示された被写体情報を用いて再設定された焦点検出パラメータについて例示している。 FIG. 7C illustrates the focus detection parameters that are reset using the subject information illustrated in FIG.
まず、焦点検出可能範囲は、被写体情報(図5(a))において、焦点検出領域501が検出不可能であったことを受けて、焦点検出領域701を除く、焦点検出領域702〜705を設定する。次に、レンズ駆動範囲については、被写体情報から被写体が、デフォーカス量に換算して、−0.5mm〜1.0mmの範囲に居ることが推定されるため、この範囲をレンズ駆動範囲と設定する。ここでは、第2焦点検出が、第1焦点検出の直前に行われたという前提で、このようにレンズ駆動範囲を設定したが、被写体の状況の変化を鑑みて、−0.5mm〜1.0mmの範囲に対して、より若干広めに設定しても良い。このように、レンズ駆動範囲を制限することにより、第1焦点検出部9による焦点検出にかかる時間が大幅に短縮される。
First, the focus detection possible range is set to focus
レンズの駆動方向については、焦点検出領域502〜505に対応する被写体情報に含まれるデフォーカス量から設定する。例えば、焦点検出領域702については、対応する焦点検出領域502のデフォーカス量が0.3mmであることから、被写体が遠距離側(遠側)に居ると推定して、レンズ駆動方向を遠側から開始するよう設定する。次に、レンズ駆動開始時の駆動量については、被写体情報で得られているデフォーカス量とデフォーカス変化を用いて設定を行う。例えば、焦点検出領域703については、焦点検出領域503のデフォーカス量が−0.5mmで、さらにデフォーカス変化が0.4mm/sである。仮に、直前の第2焦点検出から第1焦点検出までの時間間隔が0.1秒であった場合、レンズ駆動開始時には、−0.5mm+0.4mm/s×0.1s=−0.46mmの駆動を行う。これは、第2焦点検出時の被写体の位置(−0.5mm)に対して、その時の被写体移動速度(0.4mm/s)を考慮して設定する。設定したレンズ駆動開始時の駆動量を駆動した後、ある一定値(例えば焦点検出パラメータ初期値の駆動量S)の間隔で、レンズ駆動を行うことにより、逐次画像のコントラスト情報を取得し、第1焦点検出を行う。
The lens driving direction is set from the defocus amount included in the subject information corresponding to the
以上のように、図6のステップS302では、焦点検出パラメータの再設定を行う。 As described above, in step S302 in FIG. 6, the focus detection parameter is reset.
図6に戻り、次のステップS303では、焦点検出領域の決定を行う。ここで、焦点検出パラメータにより焦点検出の可能性がある焦点検出領域の中から、少なくとも一つの焦点検出領域を選択する。前回の第1焦点検出を行った際の焦点検出領域を優先して、焦点検出領域を選択しても良いし、焦点検出可能な焦点検出領域全てを使用するように選択しても良い。続くステップS304では、第1焦点検出部9に必要な情報を取得するための露光を開始する。この露光とは、撮像素子2への露光のことである。
Returning to FIG. 6, in the next step S303, the focus detection area is determined. Here, at least one focus detection area is selected from focus detection areas that have a possibility of focus detection based on the focus detection parameter. The focus detection area may be selected by giving priority to the focus detection area when the previous first focus detection is performed, or all focus detection areas where focus detection is possible may be selected. In the subsequent step S304, exposure for acquiring information necessary for the first
次のステップS305では、レンズの駆動方向、駆動範囲の決定を行う。そして、上記次のステップS304で行った露光で、新たに焦点検出が不可能な焦点検出領域がない場合には、焦点検出領域のパラメータを使用して、レンズの駆動方向、駆動範囲を決定する。すなわち、焦点検出パラメータが初期値の場合には、レンズ駆動量を“S”、レンズ駆動方向を“近距離側”とする。焦点検出パラメータが再設定されている場合には、上記ステップS303で選択されている焦点検出領域の中で、被写体が最も近距離側にある焦点検出領域を選択し、その範囲に設定されたレンズ駆動量、レンズ駆動方向を使用する。 In the next step S305, the lens driving direction and driving range are determined. In the exposure performed in the next step S304, if there is no new focus detection area where focus detection is impossible, the lens drive direction and drive range are determined using the parameters of the focus detection area. . That is, when the focus detection parameter is an initial value, the lens driving amount is “S” and the lens driving direction is “short distance side”. If the focus detection parameter has been reset, the focus detection area where the subject is closest to the shortest distance is selected from the focus detection areas selected in step S303, and the lens set in that range is selected. The driving amount and the lens driving direction are used.
次のステップS306では、焦点検出パラメータに基づいて撮影レンズ300内のフォーカス制御部302を介してレンズ303に含まれるフォーカスレンズを移動する。そして、次のステップS307にて、撮像素子2による露光を行い、第1焦点検出部9にて、画像処理回路4による演算された画像のコントラスト情報を用いて合焦状態の判定を行う。この判定方法については、コントラスト検出方式の焦点検出方法として公知のため、説明を省略する。
In the next step S306, the focus lens included in the
次のステップS308では、第1焦点検出部9による焦点検出が終了したか否かを判定する。終了していない場合は、ステップS306へ戻り、同様の動作を繰り返す。つまり、再度レンズ303を駆動し、露光を行う。焦点検出が終了した場合は、第1焦点検出の処理を終了する。
In the next step S308, it is determined whether or not focus detection by the first
このように、ライブビュー撮影後に取得した被写体情報により、次の第1焦点検出時の焦点検出パラメータを設定することにより、より正確に被写体の状況を把握でき、迅速に焦点検出を行うことが出来る。第1焦点検出部9は、コントラスト検出方式の焦点検出のため、焦点検出開始時のデフォーカス方向を判定できないが、この方法によれば、事前に被写体のデフォーカス方向を判定できるため、焦点検出の高速化を実現することが出来る。
In this way, by setting the focus detection parameter at the time of the next first focus detection based on the subject information acquired after the live view shooting, the situation of the subject can be grasped more accurately and focus detection can be performed quickly. . The first
本実施例1では、第2焦点検出部12により得られる被写体情報の全てを使用して焦点検出パラメータの再設定を行った例を示したが、全てを使用せず、一部のみを使用するように構成してもよい。
In the first embodiment, the example in which the focus detection parameters are reset using all of the subject information obtained by the second
また、第1焦点検出部9と第2焦点検出部12の焦点検出領域が1対1に対応している例を示したが、対応していなくても良い。その場合には、第1焦点検出部9の焦点検出領域に位置が近い第2焦点検出部12の焦点検出領域の被写体情報を利用することにより、焦点検出パラメータの再設定を行うように構成してもよい。
In addition, although the example in which the focus detection areas of the first
また、本実施例1では、第2焦点検出部12として位相差検出方式を使用した説明を行った。しかし、第1焦点検出部9による焦点検出に要する時間よりも短い時間で焦点検出あるいは被写体情報検出を行うもの、つまり第1焦点検出部9の焦点検出に役立つもの、焦点検出の補助を行うものを用いることができる。例えば、上記説明した第2焦点検出部12の代わりに、被写体の色情報も取得できるような撮像部を設け、コントラスト検出方式のおおよその焦点検出を行ったり、被写体の顔検出などの被写体認識を行ったりするように構成しても良い。
In the first embodiment, the second
また、上記説明は複数の撮影レンズを交換可能な交換レンズシステムを例として説明したが、カメラ本体100と撮影レンズ300が一体に構成されたカメラ(撮像装置)にも本発明は適用可能である。
In the above description, an interchangeable lens system capable of exchanging a plurality of photographing lenses has been described as an example. However, the present invention can also be applied to a camera (imaging device) in which the
次に、本発明の実施例2について説明する。なお、カメラの構成は、図1および図2と同様であるものとする。 Next, Example 2 of the present invention will be described. The configuration of the camera is the same as that shown in FIGS.
本実施例2では、第2焦点検出部12による第2焦点検出結果によりレンズ駆動を行う場合に対応した例である。上記実施例1では、あくまで第2焦点検出部12は、第1焦点検出部9の補助として使用したが、本実施例2では、第2焦点検出部12も撮影レンズ300の焦点調節を行うための工夫が加わっている。
The second embodiment is an example corresponding to the case where the lens is driven based on the second focus detection result by the second
本実施例2におけるカメラの全体の動作は、図3のステップS102での第2焦点検出の処理の一部が異なるのみであり、その他は同様である。よって、この部分のみについて、図8のフローチャートを用いて説明する。 The overall operation of the camera in the second embodiment is the same except for the part of the second focus detection process in step S102 in FIG. Therefore, only this part will be described with reference to the flowchart of FIG.
図8のステップS2021では、位相差方式の焦点検出を行う。なお、第2焦点検出部12が焦点検出領域を複数持つ場合、その全ての領域で焦点検出を行っても良いし、図3のS3で行われた第1焦点検出の結果に基づき焦点検出領域を絞り込んで、焦点検出を行っても良い。第2焦点検出部12による焦点検出結果が撮影レンズの駆動量に換算されて、後のステップS2024でカメラシステム制御部20に記憶される。
bステップS2022では、上記ステップS2021で算出された焦点検出結果に基づき撮影レンズ300のフォーカス制御部302を介して、レンズ303に含まれるフォーカスレンズの駆動を行う。そして、次のステップS2023にて、第2焦点検出を終えるべきかどうかを判定する。第2焦点検出は、上述した通り、撮像素子2の露光後、画像データの作成、画像処理、画像の転送、記録(図3のステップS9〜S11での画像取得の処理)を行っている間に行われる。そのため、第2焦点検出は、限られた時間の中で行わなければならない。本実施例2では、撮影者の撮影動作の妨げにならないよう、ある一定時間内で、第2焦点検出を終えるように構成するのが望ましい。このステップS2023で、第2焦点検出に割り当てられた時間に対して、再度、焦点検出を行う時間がある場合は、ステップS2021へ戻り、再度焦点検出を行う。
In step S2021 in FIG. 8, phase difference type focus detection is performed. When the second
In step S2022, the focus lens included in the
上記ステップS2023にて第2焦点検出を終えるべきと判定した場合にはステップS2024へ進む。そして、このステップS2024では、被写体情報の記憶を行う。この際に記憶される内容は、上述した実施例1の内容と同様である。また、第2焦点検出、および撮影画像の作成を終えた後、ライブビューを再開する場合の処理についても、実施例1と同様である。 If it is determined in step S2023 that the second focus detection should be finished, the process proceeds to step S2024. In step S2024, subject information is stored. The contents stored at this time are the same as the contents of the first embodiment described above. The processing for restarting the live view after finishing the second focus detection and the creation of the captured image is the same as in the first embodiment.
このように、撮影後、画像データの処理中に第2焦点検出を行い、レンズ駆動を行うことにより、ライブビュー再開後に、被写体に対して合焦状態を保つことができ、次の撮影時の焦点検出の高速化につながる。また、撮影者にとって、被写体の合焦状態が保たれるため、焦点調節、撮影構図の調整などが行いやすい。 In this way, after shooting, the second focus detection is performed during the processing of the image data, and the lens is driven, so that the subject can be kept in focus after the live view is resumed. This leads to faster focus detection. In addition, since the photographer maintains the focused state of the subject, it is easy to adjust the focus, adjust the shooting composition, and the like.
上記の各実施例におけるカメラは、以下の構成要素を具備する。撮影レンズ300を透過した被写体像を撮像する撮像素子2(撮像手段)からの撮影画像を処理する(ステップS9〜S11の動作)画像処理部4、メモリ制御部5(制御手段)を有する。さらに、コントラスト方式による焦点検出を行う焦点検出部9(焦点検出手段)を有する。また、被写体に対する撮影レンズ300の焦点状態を認識するための被写体情報を検出する第2焦点検出部12(被写体情報検出手段)を有する。さらに、画像表示部10(表示手段)によるライブビュー時には、撮影レンズを透過する光束を撮像素子2に導くミラー13およびAF用サブミラー14(光学部材)を有する。このミラー13およびAF用サブミラー14(光学部材)は、撮影画像の露光が行われてから、再び第1焦点検出部9が焦点検出可能な状態に復帰するまでの間では、撮影レンズを透過する光束を第2焦点検出部12に導く。そして、第1焦点検出部9による焦点検出後に、撮影画像の露光を行わせてから、再び第1焦点検出部9による焦点検出が可能な状態に復帰させるまでの間に、第2焦点検出部9による被写体情報検出を行わせるカメラシステム制御部20(制御手段)を有する。あるいは、カメラシステム制御部20は、第2焦点検出部12による被写体情報検出に加えて該結果に基づく撮影レンズの焦点調節も行わせるカメラシステム制御部20(制御手段)を有する。
The camera in each of the above embodiments includes the following components. It has an
また、カメラシステム制御部20(制御手段)は、第2焦点検出部12による被写体情報検出の結果(図5(b)の被写体情報)を記憶する。そして、第1焦点検出部9を再び焦点検出可能な状態に復帰させる際に記憶した被写体情報検出の結果を第1焦点検出部9の焦点検出パラメータとして再設定する。
Further, the camera system control unit 20 (control unit) stores the result of the subject information detection by the second focus detection unit 12 (subject information in FIG. 5B). Then, the subject information detection result stored when the first
また、撮影画像の処理を行う第1マイコンと、第2焦点検出部12を動作させる第2マイコンとを別々に有する。
In addition, the first microcomputer for processing the captured image and the second microcomputer for operating the second
上記のように、撮影画像の処理中にも第2焦点検出部12による被写体情報検出を行うことが可能であるため、撮影画像処理終了後の次の撮影時に、コントラスト方式の焦点検出に必要な時間を短縮することができ、スムーズに次の撮影を行うことが出来る。
As described above, since the subject information can be detected by the second
2 撮像素子
4 画像処理部
5 メモリ制御部(第1マイコン)
9 第1焦点検出部
10 画像表示部
12 第2焦点検出部
13 ミラー
14 AF用サブミラー
20 カメラシステム制御部(第2マイコン)
2
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記撮像手段からの画像データを用いて被写体像をライブビュー表示する表示手段と、
被写体に対する前記撮影レンズの焦点状態を認識するための被写体情報を検出する被写体情報検出手段と、
前記表示手段によるライブビュー表示を行っている間に、前記被写体情報検出手段で検出した被写体情報に基づいて前記撮影レンズの駆動制御または焦点検出を行う範囲を決定するとともに前記撮像手段からの画像データを用いてコントラスト方式による焦点検出を行う焦点検出手段と、
撮影画像の露光を行わせてから、再び前記焦点検出手段による焦点検出が可能な状態に復帰させるまでの間に、前記被写体情報検出手段による被写体情報検出を行わせる制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。 Imaging means for imaging a subject image that passes through the taking lens;
Display means for displaying a subject image in live view using image data from the imaging means;
Subject information detection means for detecting subject information for recognizing a focus state of the photographing lens with respect to the subject;
While performing live view display by the display means , a range for performing drive control or focus detection of the photographing lens is determined based on subject information detected by the subject information detection means, and image data from the imaging means focus detection means for performing focus detection by a contrast method using,
After to perform the exposure of the shadow image shooting, until it is returned to the state capable of focus detection by said focus detecting means again, that a control means for causing the subject information detected by the object information detection means An imaging device that is characterized.
前記被写体情報検出手段を動作させる第2マイコンとを有することを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の撮像装置。 A first microcomputer for processing the captured image;
6. The imaging apparatus according to claim 1, further comprising a second microcomputer that operates the subject information detection unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009253602A JP5436149B2 (en) | 2009-11-05 | 2009-11-05 | Imaging device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009253602A JP5436149B2 (en) | 2009-11-05 | 2009-11-05 | Imaging device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011099942A JP2011099942A (en) | 2011-05-19 |
JP5436149B2 true JP5436149B2 (en) | 2014-03-05 |
Family
ID=44191179
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009253602A Expired - Fee Related JP5436149B2 (en) | 2009-11-05 | 2009-11-05 | Imaging device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5436149B2 (en) |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005165100A (en) * | 2003-12-04 | 2005-06-23 | Olympus Corp | Imaging device |
JP2007312063A (en) * | 2006-05-18 | 2007-11-29 | Olympus Imaging Corp | Photographing device |
JP5241096B2 (en) * | 2006-12-19 | 2013-07-17 | キヤノン株式会社 | IMAGING DEVICE, ITS CONTROL METHOD, PROGRAM, AND STORAGE MEDIUM |
JP2009037084A (en) * | 2007-08-03 | 2009-02-19 | Olympus Imaging Corp | Photographing device and control method for photographing device |
JP2009036988A (en) * | 2007-08-01 | 2009-02-19 | Olympus Imaging Corp | Photographing device and control method for photographing device |
JP5128616B2 (en) * | 2008-02-22 | 2013-01-23 | パナソニック株式会社 | Imaging device |
-
2009
- 2009-11-05 JP JP2009253602A patent/JP5436149B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011099942A (en) | 2011-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7944499B2 (en) | Single lens reflex type electronic imaging apparatus | |
US8314879B2 (en) | Digital camera having autofocus capability and continuous shooting capability | |
JP4576295B2 (en) | Digital camera | |
JP2011164543A (en) | Ranging-point selecting system, auto-focus system, and camera | |
JP2006295242A (en) | Digital camera | |
US8355626B2 (en) | Lens-interchangeable camera performing focus control, lens barrel, and program | |
JP2008203428A (en) | Imaging apparatus | |
JP2007221214A (en) | Camera | |
JP5436149B2 (en) | Imaging device | |
JP4315708B2 (en) | camera | |
JP2010136097A (en) | Camera apparatus and camera system | |
JP2010224290A (en) | Camera | |
JP2010147612A (en) | Camera and camera system | |
JP5347269B2 (en) | Imaging device | |
JPH11231409A (en) | Camera used for silver-salt photographing and also electronic image pickup | |
JP2007033997A (en) | Focal point detecting apparatus | |
JP6168831B2 (en) | Optical equipment | |
JPH10142686A (en) | Silver salt camera having monitor screen | |
JP3333459B2 (en) | Camera for both silver halide photography and electronic imaging | |
JP2007233263A (en) | Imaging apparatus | |
JP2018159785A (en) | Imaging device | |
JP4891132B2 (en) | Imaging device | |
JP4250413B2 (en) | Imaging apparatus, control system, and control program | |
JP2007006358A (en) | Digital camera and digital single-lens reflex camera | |
JP2011075735A (en) | Imaging device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121029 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130619 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130625 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130826 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131112 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131210 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5436149 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |