JP5435820B2 - Electric conductor protection structure of electric motor - Google Patents

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正裕 佐藤
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本田技研工業株式会社
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Description

本発明は、電動機の電気導体保護構造に係り、特に、電気自動車やハイブリッド自動車などの電動車両において、フロアパネル下方に配置された電動機の外部電気導体を保護することができる電動機の電気導体保護構造に関する。   The present invention relates to an electric conductor protection structure for an electric motor, and more particularly to an electric conductor protection structure for an electric motor capable of protecting an external electric conductor of an electric motor arranged below a floor panel in an electric vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle. About.

電気自動車やハイブリッド自動車などの電動車両は、車両駆動用の電動機を備えており、この電動機に駆動装置などからの電力を供給する導電ケーブルが、コネクタを介して電動機に接続されている(例えば、特許文献1参照)。   An electric vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle includes an electric motor for driving the vehicle, and a conductive cable that supplies electric power from a driving device to the electric motor is connected to the electric motor via a connector (for example, Patent Document 1).

特許文献1に記載の車両駆動用モータの配線接続構造は、モータの筐体に取り付けられたコネクタの車室側の面を覆うように防音構造が設けられている。防音構造は、コネクタの車室側の面に対向するように設けられた遮蔽板及び吸音部材を備え、振動によって発生する騒音の低減を図っている。   The wiring connection structure of the vehicle drive motor described in Patent Document 1 is provided with a soundproof structure so as to cover the surface of the connector attached to the housing of the motor on the vehicle compartment side. The soundproof structure includes a shielding plate and a sound absorbing member provided so as to face the surface of the connector on the passenger compartment side, and reduces noise generated by vibration.

特開2007−74848号公報JP 2007-74848 A

ところで、フロアパネルの下方に電動機が配置される車両において、電動機の下半分の領域にコネクタが設けられている場合、下方からの外力の入力がコネクタ及びそれに続くケーブルに作用する可能性があり、コネクタ及びケーブルの保護が望まれる。特許文献1に記載の車両駆動用モータの配線接続構造は、コネクタの車室側の面を遮蔽板及び吸音部材で覆うことで騒音の低減を図ったものであり、コネクタ及びケーブルの保護を目的とするものではなかった。   By the way, in the vehicle in which the electric motor is arranged below the floor panel, when a connector is provided in the lower half region of the electric motor, there is a possibility that the input of external force from below acts on the connector and the subsequent cable. Connector and cable protection is desired. The wiring connection structure of the vehicle drive motor described in Patent Document 1 is intended to reduce noise by covering the surface of the connector on the passenger compartment side with a shielding plate and a sound absorbing member, and is intended to protect the connector and the cable. It was not something to do.

本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、電動機の下半分の領域に設けられた外部電気導体に対して、下方側から作用する外力の入力を抑制し、外部電気導体を保護することができる電動機の電気導体保護構造を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to suppress the input of external force acting from the lower side to the external electric conductor provided in the lower half region of the electric motor, An object of the present invention is to provide an electric conductor protection structure for an electric motor that can protect an electric conductor.

上記目的を達成するために、請求項1に係る発明は、
固定子(例えば、後述の実施形態におけるステータ14A、14B)、及び前記固定子
に対して相対回転可能に配置される回転子(例えば、後述の実施形態におけるロータ15A、15B)を有する電動機本体と、
前記電動機本体を収容する筐体(例えば、後述の実施形態におけるケース11)と、
を備え、車両(例えば、後述の実施形態における車両3)に搭載される電動機(例えば、後述の実施形態における電動機2A、2B)と、
前記筐体の内部の内部電気導体(例えば、後述の実施形態におけるバスバー130)に電気的に接続され、前記筐体の外部表面に該筐体から延出するように配置される外部電気導体(例えば、後述の実施形態における外側コネクタ105A、105B及び導電ケーブル103A、103B)と、
を備えた電動機の電気導体保護構造であって、
前記外部電気導体は、前記電動機の回転軸線(例えば、後述の実施形態における回転軸線x)を通る水平面(例えば、後述の実施形態における水平面P)よりも下方にて前記筐体から延出し、
前記外部電気導体の鉛直方向下方には、前記外部電気導体の下面を覆う保護部材(例えば、後述の実施形態における保護部材140A、140B)が設けられ
前記保護部材は、前記筐体から離間する方向に延出し、前記筐体に対する遠位側の鉛直方向位置が高くなるように傾斜する傾斜部(例えば、後述の実施形態における傾斜部144)を有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1
An electric motor main body having a stator (for example, stators 14A and 14B in an embodiment described later) and a rotor (for example, rotors 15A and 15B in an embodiment described later) arranged to be rotatable relative to the stator; ,
A housing (for example, a case 11 in an embodiment described later) for housing the electric motor main body;
An electric motor (for example, an electric motor 2A, 2B in an embodiment described later) mounted on a vehicle (for example, a vehicle 3 in an embodiment described later),
An external electrical conductor (for example, a bus bar 130 in an embodiment described later) that is electrically connected to the inside of the housing and arranged to extend from the housing to the outer surface of the housing. For example, outer connectors 105A and 105B and conductive cables 103A and 103B) in the embodiments described later,
An electric conductor protection structure for an electric motor comprising:
The external electric conductor extends from the housing below a horizontal plane (for example, a horizontal plane P in the embodiment described later) passing through a rotation axis of the electric motor (for example, a rotation axis x in the embodiment described later),
A protective member that covers the lower surface of the external electrical conductor (for example, protective members 140A and 140B in the embodiments described later) is provided below the external electrical conductor in the vertical direction .
The protective member has an inclined portion (for example, an inclined portion 144 in an embodiment described later) that extends in a direction away from the housing and inclines so that a vertical position on the distal side with respect to the housing is increased. It is characterized by that.

請求項に係る発明は、請求項の構成に加えて、
前記保護部材は、前記筐体に対する近位側に、前記保護部材の上方と下方とを連通する連通構造を有することを特徴とする
Invention, in addition to the first aspect according to claim 2,
The protective member has a communication structure that communicates the upper side and the lower side of the protective member on the proximal side with respect to the housing .

請求項に係る発明は、請求項の構成に加えて、
前記連通構造は、前記保護部材の前記筐体に対する近位側端部(例えば、後述の実施形態における近位側端部150)と、前記筐体との間に隙間(例えば、後述の実施形態における隙間C)が存するように、前記保護部材を配置することで形成されることを特徴とする。
Invention, in addition to the second aspect according to claim 3,
The communication structure has a gap (for example, a later-described embodiment) between a proximal end of the protective member with respect to the housing (for example, a proximal-side end 150 in a later-described embodiment) and the housing. The protective member is arranged so that there is a gap C).

請求項に係る発明は
固定子(例えば、後述の実施形態におけるステータ14A、14B)、及び前記固定子
に対して相対回転可能に配置される回転子(例えば、後述の実施形態におけるロータ15A、15B)を有する電動機本体と、
前記電動機本体を収容する筐体(例えば、後述の実施形態におけるケース11)と、
を備え、車両(例えば、後述の実施形態における車両3)に搭載される電動機(例えば、後述の実施形態における電動機2A、2B)と、
前記筐体の内部の内部電気導体(例えば、後述の実施形態におけるバスバー130)に電気的に接続され、前記筐体の外部表面に該筐体から延出するように配置される外部電気導体(例えば、後述の実施形態における外側コネクタ105A、105B及び導電ケーブル103A、103B)と、
を備えた電動機の電気導体保護構造であって、
前記外部電気導体は、前記電動機の回転軸線(例えば、後述の実施形態における回転軸線x)を通る水平面(例えば、後述の実施形態における水平面P)よりも下方にて前記筐体から延出し、
前記外部電気導体の鉛直方向下方には、前記外部電気導体の下面を覆う保護部材(例えば、後述の実施形態における保護部材140A、140B)が設けられ、
前記保護部材は、前記外部電気導体の下面を覆う底部(例えば、後述の実施形態における底部142)と、該底部の端縁から鉛直方向上方に向かって延設される起立部(例えば、後述の実施形態における起立部143)と、を有し、
前記保護部材の前記底部は、前記筐体に対する遠位側の水平方向幅(例えば、後述の実施形態における遠位側の水平方向幅W1)が、近位側の水平方向幅(例えば、後述の実施形態における近位側の水平方向幅W2)より狭くなるように減幅する減幅部(例えば、後述の実施形態における減幅部145)を有することを特徴とする。
The invention according to claim 4,
Stator (for example, stators 14A and 14B in embodiments described later), and the stator
An electric motor main body having a rotor (for example, rotors 15A and 15B in the embodiments described later) arranged to be relatively rotatable with respect to
A housing (for example, a case 11 in an embodiment described later) for housing the electric motor main body;
An electric motor (for example, an electric motor 2A, 2B in an embodiment described later) mounted on a vehicle (for example, a vehicle 3 in an embodiment described later),
An external electrical conductor (for example, a bus bar 130 in an embodiment described later) that is electrically connected to the inside of the housing and arranged to extend from the housing to the outer surface of the housing. For example, outer connectors 105A and 105B and conductive cables 103A and 103B) in the embodiments described later,
An electric conductor protection structure for an electric motor comprising:
The external electric conductor extends from the housing below a horizontal plane (for example, a horizontal plane P in the embodiment described later) passing through a rotation axis of the electric motor (for example, a rotation axis x in the embodiment described later),
A protective member that covers the lower surface of the external electrical conductor (for example, protective members 140A and 140B in the embodiments described later) is provided below the external electrical conductor in the vertical direction.
The protective member includes a bottom portion (for example, a bottom portion 142 in an embodiment described later) that covers the lower surface of the external electric conductor, and an upright portion (for example, a later-described portion) that extends vertically upward from an edge of the bottom portion. Standing part 143) in the embodiment,
The bottom portion of the protective member has a horizontal width on the distal side with respect to the housing (for example, a horizontal width W1 on the distal side in an embodiment described later), and a horizontal width on the proximal side (for example, described later). It is characterized by having a reduced width part (for example, the reduced width part 145 in the below-mentioned embodiment) which reduces so that it may become narrower than the horizontal width W2 of the proximal side in embodiment.

請求項に係る発明は
固定子(例えば、後述の実施形態におけるステータ14A、14B)、及び前記固定子
に対して相対回転可能に配置される回転子(例えば、後述の実施形態におけるロータ15A、15B)を有する電動機本体と、
前記電動機本体を収容する筐体(例えば、後述の実施形態におけるケース11)と、
を備え、車両(例えば、後述の実施形態における車両3)に搭載される電動機(例えば、後述の実施形態における電動機2A、2B)と、
前記筐体の内部の内部電気導体(例えば、後述の実施形態におけるバスバー130)に電気的に接続され、前記筐体の外部表面に該筐体から延出するように配置される外部電気導体(例えば、後述の実施形態における外側コネクタ105A、105B及び導電ケーブル103A、103B)と、
を備えた電動機の電気導体保護構造であって、
前記外部電気導体は、前記電動機の回転軸線(例えば、後述の実施形態における回転軸線x)を通る水平面(例えば、後述の実施形態における水平面P)よりも下方にて前記筐体から延出し、
前記外部電気導体の鉛直方向下方には、前記外部電気導体の下面を覆う保護部材(例えば、後述の実施形態における保護部材140A、140B)が設けられ、
前記保護部材は、前記筐体と別体に形成されると共に、前記筐体及び前記保護部材と別体に形成される支持部材(例えば、後述の実施形態における支持部材160A、160B)を介して前記筐体に固定され、
前記支持部材は、前記外部電気導体の上方で、該外部電気導体の一方側から他方側に亙って延在し、前記一方側及び前記他方側で前記筐体に固定されることを特徴とする。
The invention according to claim 5,
Stator (for example, stators 14A and 14B in embodiments described later), and the stator
An electric motor main body having a rotor (for example, rotors 15A and 15B in the embodiments described later) arranged to be relatively rotatable with respect to
A housing (for example, a case 11 in an embodiment described later) for housing the electric motor main body;
An electric motor (for example, an electric motor 2A, 2B in an embodiment described later) mounted on a vehicle (for example, a vehicle 3 in an embodiment described later),
An external electrical conductor (for example, a bus bar 130 in an embodiment described later) that is electrically connected to the inside of the housing and arranged to extend from the housing to the outer surface of the housing. For example, outer connectors 105A and 105B and conductive cables 103A and 103B) in the embodiments described later,
An electric conductor protection structure for an electric motor comprising:
The external electric conductor extends from the housing below a horizontal plane (for example, a horizontal plane P in the embodiment described later) passing through a rotation axis of the electric motor (for example, a rotation axis x in the embodiment described later),
A protective member that covers the lower surface of the external electrical conductor (for example, protective members 140A and 140B in the embodiments described later) is provided below the external electrical conductor in the vertical direction.
The protective member is formed separately from the housing and via a support member (for example, support members 160A and 160B in the embodiments described later) formed separately from the housing and the protective member. Fixed to the housing,
The support member extends above the external electric conductor from one side of the external electric conductor to the other side, and is fixed to the housing on the one side and the other side. To do.

請求項に係る発明は
固定子(例えば、後述の実施形態におけるステータ14A、14B)、及び前記固定子
に対して相対回転可能に配置される回転子(例えば、後述の実施形態におけるロータ15A、15B)を有する電動機本体と、
前記電動機本体を収容する筐体(例えば、後述の実施形態におけるケース11)と、
を備え、車両(例えば、後述の実施形態における車両3)に搭載される電動機(例えば、後述の実施形態における電動機2A、2B)と、
前記筐体の内部の内部電気導体(例えば、後述の実施形態におけるバスバー130)に電気的に接続され、前記筐体の外部表面に該筐体から延出するように配置される外部電気導体(例えば、後述の実施形態における外側コネクタ105A、105B及び導電ケーブル103A、103B)と、
を備えた電動機の電気導体保護構造であって、
前記外部電気導体は、前記電動機の回転軸線(例えば、後述の実施形態における回転軸線x)を通る水平面(例えば、後述の実施形態における水平面P)よりも下方にて前記筐体から延出し、
前記外部電気導体の鉛直方向下方には、前記外部電気導体の下面を覆う保護部材(例えば、後述の実施形態における保護部材140A、140B)が設けられ、
前記保護部材の最下部(例えば、後述の実施形態における最下部151)は、前記筐体の最下部(例えば、後述の実施形態における最下部113a)よりも高い位置に配置されることを特徴とする。
The invention according to claim 6,
Stator (for example, stators 14A and 14B in embodiments described later), and the stator
An electric motor main body having a rotor (for example, rotors 15A and 15B in the embodiments described later) arranged to be relatively rotatable with respect to
A housing (for example, a case 11 in an embodiment described later) for housing the electric motor main body;
An electric motor (for example, an electric motor 2A, 2B in an embodiment described later) mounted on a vehicle (for example, a vehicle 3 in an embodiment described later),
An external electrical conductor (for example, a bus bar 130 in an embodiment described later) that is electrically connected to the inside of the housing and arranged to extend from the housing to the outer surface of the housing. For example, outer connectors 105A and 105B and conductive cables 103A and 103B) in the embodiments described later,
An electric conductor protection structure for an electric motor comprising:
The external electric conductor extends from the housing below a horizontal plane (for example, a horizontal plane P in the embodiment described later) passing through a rotation axis of the electric motor (for example, a rotation axis x in the embodiment described later),
A protective member that covers the lower surface of the external electrical conductor (for example, protective members 140A and 140B in the embodiments described later) is provided below the external electrical conductor in the vertical direction.
A lowermost part of the protective member (for example, a lowermost part 151 in an embodiment described later) is disposed at a position higher than a lowermost part of the housing (for example, a lowermost part 113a in an embodiment described later). To do.

請求項に係る発明は
固定子(例えば、後述の実施形態におけるステータ14A、14B)、及び前記固定子
に対して相対回転可能に配置される回転子(例えば、後述の実施形態におけるロータ15A、15B)を有する電動機本体と、
前記電動機本体を収容する筐体(例えば、後述の実施形態におけるケース11)と、
を備え、車両(例えば、後述の実施形態における車両3)に搭載される電動機(例えば、後述の実施形態における電動機2A、2B)と、
前記筐体の内部の内部電気導体(例えば、後述の実施形態におけるバスバー130)に電気的に接続され、前記筐体の外部表面に該筐体から延出するように配置される外部電気導体(例えば、後述の実施形態における外側コネクタ105A、105B及び導電ケーブル103A、103B)と、
を備えた電動機の電気導体保護構造であって、
前記外部電気導体は、前記電動機の回転軸線(例えば、後述の実施形態における回転軸線x)を通る水平面(例えば、後述の実施形態における水平面P)よりも下方にて前記筐体から延出し、
前記外部電気導体の鉛直方向下方には、前記外部電気導体の下面を覆う保護部材(例えば、後述の実施形態における保護部材140A、140B)が設けられ、
前記電動機は前記車両の骨格部材(例えば、後述の実施形態におけるサブフレーム13)に支持され、前記外部電気導体は前記骨格部材よりも下方に配置されることを特徴とする。
The invention according to claim 7 provides :
Stator (for example, stators 14A and 14B in embodiments described later), and the stator
An electric motor main body having a rotor (for example, rotors 15A and 15B in the embodiments described later) arranged to be relatively rotatable with respect to
A housing (for example, a case 11 in an embodiment described later) for housing the electric motor main body;
An electric motor (for example, an electric motor 2A, 2B in an embodiment described later) mounted on a vehicle (for example, a vehicle 3 in an embodiment described later),
An external electrical conductor (for example, a bus bar 130 in an embodiment described later) that is electrically connected to the inside of the housing and arranged to extend from the housing to the outer surface of the housing. For example, outer connectors 105A and 105B and conductive cables 103A and 103B) in the embodiments described later,
An electric conductor protection structure for an electric motor comprising:
The external electric conductor extends from the housing below a horizontal plane (for example, a horizontal plane P in the embodiment described later) passing through a rotation axis of the electric motor (for example, a rotation axis x in the embodiment described later),
A protective member that covers the lower surface of the external electrical conductor (for example, protective members 140A and 140B in the embodiments described later) is provided below the external electrical conductor in the vertical direction.
The electric motor is supported by a skeleton member of the vehicle (for example, a subframe 13 in an embodiment described later), and the external electrical conductor is disposed below the skeleton member.

請求項に係る発明は
固定子(例えば、後述の実施形態におけるステータ14A、14B)、及び前記固定子
に対して相対回転可能に配置される回転子(例えば、後述の実施形態におけるロータ15A、15B)を有する電動機本体と、
前記電動機本体を収容する筐体(例えば、後述の実施形態におけるケース11)と、
を備え、車両(例えば、後述の実施形態における車両3)に搭載される電動機(例えば、後述の実施形態における電動機2A、2B)と、
前記筐体の内部の内部電気導体(例えば、後述の実施形態におけるバスバー130)に電気的に接続され、前記筐体の外部表面に該筐体から延出するように配置される外部電気導体(例えば、後述の実施形態における外側コネクタ105A、105B及び導電ケーブル103A、103B)と、
を備えた電動機の電気導体保護構造であって、
前記外部電気導体は、前記電動機の回転軸線(例えば、後述の実施形態における回転軸線x)を通る水平面(例えば、後述の実施形態における水平面P)よりも下方にて前記筐体から延出し、
前記外部電気導体の鉛直方向下方には、前記外部電気導体の下面を覆う保護部材(例えば、後述の実施形態における保護部材140A、140B)が設けられ、
前記電動機は、前記車両のフロアパネル(例えば、後述の実施形態におけるフロアパネル171)よりも下方に配置されることを特徴とする。
The invention according to claim 8 provides :
Stator (for example, stators 14A and 14B in embodiments described later), and the stator
An electric motor main body having a rotor (for example, rotors 15A and 15B in the embodiments described later) arranged to be relatively rotatable with respect to
A housing (for example, a case 11 in an embodiment described later) for housing the electric motor main body;
An electric motor (for example, an electric motor 2A, 2B in an embodiment described later) mounted on a vehicle (for example, a vehicle 3 in an embodiment described later),
An external electrical conductor (for example, a bus bar 130 in an embodiment described later) that is electrically connected to the inside of the housing and arranged to extend from the housing to the outer surface of the housing. For example, outer connectors 105A and 105B and conductive cables 103A and 103B) in the embodiments described later,
An electric conductor protection structure for an electric motor comprising:
The external electric conductor extends from the housing below a horizontal plane (for example, a horizontal plane P in the embodiment described later) passing through a rotation axis of the electric motor (for example, a rotation axis x in the embodiment described later),
A protective member that covers the lower surface of the external electrical conductor (for example, protective members 140A and 140B in the embodiments described later) is provided below the external electrical conductor in the vertical direction.
The electric motor is arranged below a floor panel of the vehicle (for example, a floor panel 171 in an embodiment described later).

請求項に係る発明は
固定子(例えば、後述の実施形態におけるステータ14A、14B)、及び前記固定子
に対して相対回転可能に配置される回転子(例えば、後述の実施形態におけるロータ15A、15B)を有する電動機本体と、
前記電動機本体を収容する筐体(例えば、後述の実施形態におけるケース11)と、
を備え、車両(例えば、後述の実施形態における車両3)に搭載される電動機(例えば、後述の実施形態における電動機2A、2B)と、
前記筐体の内部の内部電気導体(例えば、後述の実施形態におけるバスバー130)に電気的に接続され、前記筐体の外部表面に該筐体から延出するように配置される外部電気導体(例えば、後述の実施形態における外側コネクタ105A、105B及び導電ケーブル103A、103B)と、
を備えた電動機の電気導体保護構造であって、
前記外部電気導体は、前記電動機の回転軸線(例えば、後述の実施形態における回転軸線x)を通る水平面(例えば、後述の実施形態における水平面P)よりも下方にて前記筐体から延出し、
前記外部電気導体の鉛直方向下方には、前記外部電気導体の下面を覆う保護部材(例えば、後述の実施形態における保護部材140A、140B)が設けられ、
前記車両は、前記電動機の最下部よりも低い位置に略水平方向に延在し、前記車両の下方を流れる走行風を整流する整流部材(例えば、後述の実施形態における整流部材170)を更に備え、
前記保護部材の少なくとも一部は、下方から見て、前記整流部材と重なり合わないように配置されることを特徴とする。
The invention according to claim 9 is :
Stator (for example, stators 14A and 14B in embodiments described later), and the stator
An electric motor main body having a rotor (for example, rotors 15A and 15B in the embodiments described later) arranged to be relatively rotatable with respect to
A housing (for example, a case 11 in an embodiment described later) for housing the electric motor main body;
An electric motor (for example, an electric motor 2A, 2B in an embodiment described later) mounted on a vehicle (for example, a vehicle 3 in an embodiment described later),
An external electrical conductor (for example, a bus bar 130 in an embodiment described later) that is electrically connected to the inside of the housing and arranged to extend from the housing to the outer surface of the housing. For example, outer connectors 105A and 105B and conductive cables 103A and 103B) in the embodiments described later,
An electric conductor protection structure for an electric motor comprising:
The external electric conductor extends from the housing below a horizontal plane (for example, a horizontal plane P in the embodiment described later) passing through a rotation axis of the electric motor (for example, a rotation axis x in the embodiment described later),
A protective member that covers the lower surface of the external electrical conductor (for example, protective members 140A and 140B in the embodiments described later) is provided below the external electrical conductor in the vertical direction.
The vehicle further includes a rectifying member (for example, a rectifying member 170 in an embodiment described later) that extends in a substantially horizontal direction at a position lower than the lowermost portion of the electric motor and rectifies traveling wind that flows below the vehicle. ,
At least a part of the protective member is arranged so as not to overlap the rectifying member when viewed from below.

請求項10に係る発明は
固定子(例えば、後述の実施形態におけるステータ14A、14B)、及び前記固定子
に対して相対回転可能に配置される回転子(例えば、後述の実施形態におけるロータ15A、15B)を有する電動機本体と、
前記電動機本体を収容する筐体(例えば、後述の実施形態におけるケース11)と、
を備え、車両(例えば、後述の実施形態における車両3)に搭載される電動機(例えば、後述の実施形態における電動機2A、2B)と、
前記筐体の内部の内部電気導体(例えば、後述の実施形態におけるバスバー130)に電気的に接続され、前記筐体の外部表面に該筐体から延出するように配置される外部電気導体(例えば、後述の実施形態における外側コネクタ105A、105B及び導電ケーブル103A、103B)と、
を備えた電動機の電気導体保護構造であって、
前記外部電気導体は、前記電動機の回転軸線(例えば、後述の実施形態における回転軸線x)を通る水平面(例えば、後述の実施形態における水平面P)よりも下方にて前記筐体から延出し、
前記外部電気導体の鉛直方向下方には、前記外部電気導体の下面を覆う保護部材(例えば、後述の実施形態における保護部材140A、140B)が設けられ、
前記外部電気導体の近傍には、前記筐体の外部表面に固定される補機(例えば、後述の実施形態におけるオイルポンプ70)が配置され、
前記保護部材は、該保護部材から延出して前記補機の下面を覆う補機保護部(例えば、後述の実施形態におけるカプラガード148)を有することを特徴とする。
The invention according to claim 10 is :
Stator (for example, stators 14A and 14B in embodiments described later), and the stator
An electric motor main body having a rotor (for example, rotors 15A and 15B in the embodiments described later) arranged to be relatively rotatable with respect to
A housing (for example, a case 11 in an embodiment described later) for housing the electric motor main body;
An electric motor (for example, an electric motor 2A, 2B in an embodiment described later) mounted on a vehicle (for example, a vehicle 3 in an embodiment described later),
An external electrical conductor (for example, a bus bar 130 in an embodiment described later) that is electrically connected to the inside of the housing and arranged to extend from the housing to the outer surface of the housing. For example, outer connectors 105A and 105B and conductive cables 103A and 103B) in the embodiments described later,
An electric conductor protection structure for an electric motor comprising:
The external electric conductor extends from the housing below a horizontal plane (for example, a horizontal plane P in the embodiment described later) passing through a rotation axis of the electric motor (for example, a rotation axis x in the embodiment described later),
A protective member that covers the lower surface of the external electrical conductor (for example, protective members 140A and 140B in the embodiments described later) is provided below the external electrical conductor in the vertical direction.
In the vicinity of the external electrical conductor, an auxiliary machine (for example, an oil pump 70 in an embodiment described later) fixed to the external surface of the housing is disposed,
The protective member includes an auxiliary machine protection unit (for example, a coupler guard 148 in an embodiment described later) that extends from the protective member and covers the lower surface of the auxiliary machine.

請求項1の発明によれば、電動機の下半分の領域に設けられた外部電気導体に対して下方側から作用する外力の入力を、保護部材によって抑制して外部電気導体を保護することができる。また、保護部材の遠位側から保護部材の上方側に侵入する異物を抑制することができる。さらに、衝突時などにおいて、遠位側からの周辺部材による外力の入力を抑制することができる。 According to the first aspect of the invention, it is possible to protect the external electric conductor by suppressing the input of the external force acting on the external electric conductor provided in the lower half region of the electric motor from the lower side by the protective member. . Moreover, the foreign material which penetrate | invades into the upper side of a protection member from the distal side of a protection member can be suppressed. Furthermore, it is possible to suppress the input of external force from the peripheral member from the distal side during a collision or the like.

請求項の発明によれば、保護部材の上方側に侵入した小石、水などの異物を容易に排出することができ、保護部材の上方での滞留が抑制される。また、侵入した異物は、傾斜部の傾斜によって近位側に移動するので、連通構造から異物がより排出されやすい。 According to the second aspect of the present invention, foreign matters such as pebbles and water that have entered the upper side of the protective member can be easily discharged, and the retention above the protective member is suppressed. Moreover, since the foreign matter which invaded moves to the proximal side by the inclination of the inclined portion, the foreign matter is more easily discharged from the communication structure.

請求項の発明によれば、保護部材に穴を開けることなく連通構造を形成することができ、保護部材の強度が向上する。また、振動源となる筐体と保護部材との当接部が減るので、保護部材への振動の伝達を低減することができる。 According to the invention of claim 3, the communication structure can be formed without opening a hole in the protective member, and the strength of the protective member is improved. Moreover, since the contact part of the housing | casing used as a vibration source and a protection member reduces, transmission of the vibration to a protection member can be reduced.

請求項の発明によれば、電動機の下半分の領域に設けられた外部電気導体に対して下方側から作用する外力の入力を、保護部材によって抑制して外部電気導体を保護することができる。また、起立部によって外部電気導体の側方も覆うことができ、側方から保護部材内側への異物の侵入を抑制することができる。さらに、保護部材が平板状に形成された場合と比較して強度が向上する。また、起立部で側方が覆われた状態で底部が減幅部を有することで、保護部材の内側に異物をより侵入し難くすることができる。 According to the invention of claim 4 , it is possible to protect the external electric conductor by suppressing the input of the external force acting from the lower side to the external electric conductor provided in the lower half region of the electric motor by the protective member. . In addition, the side of the external electrical conductor can be covered by the standing portion, and entry of foreign matter from the side into the protective member can be suppressed. Further, the strength is improved as compared with the case where the protective member is formed in a flat plate shape. Moreover, a foreign substance can be made harder to penetrate | invade inside a protective member because a bottom part has a reduced width part in the state where the side was covered with the standing part.

請求項の発明によれば、電動機の下半分の領域に設けられた外部電気導体に対して下方側から作用する外力の入力を、保護部材によって抑制して外部電気導体を保護することができる。また、筐体及び支持部材によって制約されることなく、保護部材の形状や厚さを適切な形状に形成することができると共に、保護部材を適切な位置に配置することができる。さらに、外部電気導体の両側で固定された支持部材によって保護部材を確実に筐体に固定することができる。 According to the invention of claim 5 , it is possible to protect the external electric conductor by suppressing the input of the external force acting from the lower side to the external electric conductor provided in the lower half region of the electric motor by the protective member. . In addition, the shape and thickness of the protective member can be formed in an appropriate shape without being restricted by the casing and the support member, and the protective member can be disposed at an appropriate position. Furthermore, the protective member can be securely fixed to the housing by the supporting members fixed on both sides of the external electric conductor.

請求項の発明によれば、電動機の下半分の領域に設けられた外部電気導体に対して下方側から作用する外力の入力を、保護部材によって抑制して外部電気導体を保護することができる。また、下方からの外力が筐体によって受けられ、保護部材に作用する外力の入力が低減する。 According to the invention of claim 6 , it is possible to protect the external electric conductor by suppressing the external force acting on the external electric conductor provided in the lower half region of the electric motor from the lower side by the protective member. . Also, external force from below is received by the housing, and input of external force acting on the protection member is reduced.

請求項の発明によれば、電動機の下半分の領域に設けられた外部電気導体に対して下方側から作用する外力の入力を、保護部材によって抑制して外部電気導体を保護することができ、また、車両下方側から外部電気導体へのアクセスが容易となる。 According to the seventh aspect of the invention, it is possible to protect the external electric conductor by suppressing the input of the external force acting on the external electric conductor provided in the lower half region of the motor from the lower side by the protective member. In addition, access to the external electrical conductor from the vehicle lower side is facilitated.

請求項の発明によれば、電動機の下半分の領域に設けられた外部電気導体に対して下方側から作用する外力の入力を、保護部材によって抑制して外部電気導体を保護することができる。また、電動機を床下に配置する場合でも、外部電気導体に容易にアクセス可能となる。また、床上の乗員居住スペース・積載スペースが拡大すると共に、電動機と車輪との距離を縮めることが可能となる。 According to the eighth aspect of the present invention, it is possible to protect the external electric conductor by suppressing the input of the external force acting on the external electric conductor provided in the lower half region of the electric motor from the lower side by the protective member. . Further, even when the electric motor is disposed under the floor, the external electric conductor can be easily accessed. In addition, the space for passengers on the floor and the loading space can be expanded, and the distance between the electric motor and the wheel can be reduced.

請求項の発明によれば、電動機の下半分の領域に設けられた外部電気導体に対して下方側から作用する外力の入力を、保護部材によって抑制して外部電気導体を保護することができる。また、整流部材を車両に取り付けたままで、保護部材及び外部電気導体に容易にアクセスすることができる。 According to the ninth aspect of the invention, it is possible to protect the external electrical conductor by suppressing the input of external force acting from below on the external electrical conductor provided in the lower half region of the motor by the protective member. . Further , the protective member and the external electric conductor can be easily accessed while the rectifying member is attached to the vehicle.

請求項10の発明によれば、電動機の下半分の領域に設けられた外部電気導体に対して下方側から作用する外力の入力を、保護部材によって抑制して外部電気導体及び補機を同時に保護することができる。また、外部電気導体及び補機の保護部材を個別に設ける場合と比較して部品点数が削減されると共に、保護部材の着脱を簡素化することができる。 According to the invention of claim 10 , the external force applied to the external electric conductor provided in the lower half region of the electric motor from the lower side is suppressed by the protection member to simultaneously protect the external electric conductor and the auxiliary machine. can do. In addition, the number of parts can be reduced as compared with the case where the external electric conductor and the protection member for the auxiliary machine are individually provided, and the attachment / detachment of the protection member can be simplified.

本発明の一実施形態である電動機の電気導体保護構造が適用されるハイブリッド車両の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a hybrid vehicle to which an electric conductor protection structure for an electric motor according to an embodiment of the present invention is applied. 電動機を有する後輪駆動装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the rear-wheel drive device which has an electric motor. 図2に示す後輪駆動装置の上部部分拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged partial sectional view of an upper portion of the rear wheel drive device shown in FIG. 2. 支持装置で支持された後輪駆動装置を前方斜め下方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the rear-wheel drive device supported with the support apparatus from diagonally forward and downward. 電動機の筺体に取り付けられたコネクタを保護部材を外して前方から見た図である。It is the figure which removed the protective member and looked at the connector attached to the housing of the electric motor from the front. 図2のVI−VI線に沿った後輪駆動装置の断面図である。It is sectional drawing of the rear-wheel drive device along the VI-VI line of FIG. 電動機の筺体に取り付けられたコネクタ及び保護部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the connector and protection member which were attached to the housing of the electric motor. 電動機の筺体に取り付けられたコネクタ及び保護部材を前方から見た図である。It is the figure which looked at the connector and protection member which were attached to the housing of the electric motor from the front. 電動機の筺体に取り付けられた保護部材の側面図である。It is a side view of the protection member attached to the housing of an electric motor. 電動機の筺体に取り付けられた保護部材を後方斜め下方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the protection member attached to the housing of the electric motor from back diagonally downward. 電動機の筺体に取り付けられた保護部材の下面図である。It is a bottom view of the protection member attached to the housing of the electric motor. 電動機がサブフレームを介して取り付けられた状態を示す車両の下面図である。It is a bottom view of vehicles showing the state where an electric motor was attached via a subframe.

以下、本実施形態では、本発明に係る電動機の電気導体保護構造が、車輪駆動用駆動源としての電動機を有する車両用駆動装置に適用されるものとして説明する。以下の説明では、車両用駆動装置を後輪駆動用として用いる場合を例に説明するが、前輪駆動用に用いてもよい。   Hereinafter, in the present embodiment, the electric conductor protection structure for an electric motor according to the present invention will be described as applied to a vehicle drive device having an electric motor as a drive source for driving wheels. In the following description, the case where the vehicle drive device is used for rear wheel drive will be described as an example, but it may be used for front wheel drive.

図1に示す車両3は、内燃機関4と電動機5が直列に接続された駆動装置6(以下、前輪駆動装置と呼ぶ。)を車両前部に有するハイブリッド車両であり、この前輪駆動装置6の動力がトランスミッション7を介して前輪Wfに伝達される一方で、この前輪駆動装置6と別に、車両後部のフロアパネル171よりも下方に設けられた(図12参照)駆動装置1(以下、後輪駆動装置と呼ぶ。)の動力が後輪Wr(RWr、LWr)に伝達されるようになっている。後輪駆動装置1は、第1及び第2電動機2A、2Bを備え、第1電動機2Aの動力が左後輪LWrに伝達され、第2電動機2Bの動力が右後輪RWrに伝達される。前輪駆動装置6の電動機5と後輪駆動装置1の第1及び第2電動機2A、2Bは、バッテリ9に接続され、バッテリ9からの電力供給と、バッテリ9へのエネルギー回生が可能となっている。図1中、符号8は車両全体を制御するための制御装置である。   A vehicle 3 shown in FIG. 1 is a hybrid vehicle having a drive device 6 (hereinafter referred to as a front wheel drive device) in which an internal combustion engine 4 and an electric motor 5 are connected in series at the front portion of the vehicle. While the power is transmitted to the front wheels Wf via the transmission 7, the drive device 1 (hereinafter, rear wheels) provided below the floor panel 171 at the rear of the vehicle separately from the front wheel drive device 6 (see FIG. 12). The power of the driving device is transmitted to the rear wheels Wr (RWr, LWr). The rear wheel drive device 1 includes first and second electric motors 2A and 2B. The power of the first electric motor 2A is transmitted to the left rear wheel LWr, and the power of the second electric motor 2B is transmitted to the right rear wheel RWr. The electric motor 5 of the front wheel drive device 6 and the first and second electric motors 2A and 2B of the rear wheel drive device 1 are connected to the battery 9 so that power supply from the battery 9 and energy regeneration to the battery 9 are possible. Yes. In FIG. 1, reference numeral 8 denotes a control device for controlling the entire vehicle.

図2は、後輪駆動装置1の全体の縦断面図を示すものであり、図3は、図2の上部部分拡大断面図である。後輪駆動装置1の筺体であるケース11は、車幅方向(以下、車両の左右方向とも称す)略中央部に配置される中央ケース11Mと、中央ケース11Mを挟むように中央ケース11Mの左右に配置される左側方ケース11A、及び右側方ケース11Bと、から構成され、全体が略円筒状に形成される。ケース11の内部には、後輪Wr用の車軸10A、10Bと、車軸駆動用の第1及び第2電動機2A、2Bと、この電動機2A、2Bの駆動回転を減速する第1及び第2変速機としての第1及び第2遊星歯車式減速機12A、12Bとが、同一軸線上にそれぞれ並んで配置されている。この車軸10A、第1電動機2A及び第1遊星歯車式減速機12Aは左後輪LWrを駆動制御し、車軸10B、第2電動機2B及び第2遊星歯車式減速機12Bは右後輪RWrを駆動制御する。車軸10A、第1電動機2A及び第1遊星歯車式減速機12Aと、車軸10B、第2電動機2B及び第2遊星歯車式減速機12Bは、ケース11内で車幅方向に左右対称に配置されている。   FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the entire rear wheel drive device 1, and FIG. 3 is an enlarged partial sectional view of the upper part of FIG. A case 11 that is a housing of the rear wheel drive device 1 includes a central case 11M disposed substantially in the vehicle width direction (hereinafter also referred to as a left-right direction of the vehicle) and left and right sides of the central case 11M so as to sandwich the central case 11M. The left side case 11 </ b> A and the right side case 11 </ b> B are arranged in a substantially cylindrical shape. Inside the case 11 are axles 10A and 10B for the rear wheels Wr, first and second electric motors 2A and 2B for driving the axles, and first and second shifts for decelerating the driving rotation of the electric motors 2A and 2B. First and second planetary gear type speed reducers 12A and 12B as machines are arranged side by side on the same axis. The axle 10A, the first electric motor 2A and the first planetary gear speed reducer 12A drive and control the left rear wheel LWr, and the axle 10B, the second electric motor 2B and the second planetary gear speed reducer 12B drive the right rear wheel RWr. Control. The axle 10A, the first electric motor 2A and the first planetary gear speed reducer 12A, and the axle 10B, the second electric motor 2B and the second planetary gear speed reducer 12B are arranged symmetrically in the vehicle width direction in the case 11. Yes.

側方ケース11A、11Bの中央ケース11M側には、それぞれ径方向内側に延びる隔壁18A、18Bが設けられ、側方ケース11A、11Bと隔壁18A、18Bとの間には、それぞれ第1及び第2電動機2A、2Bが配置される。また、中央ケース11Mと隔壁18A、18Bとに囲まれた空間には、第1及び第2遊星歯車式減速機12A、12Bが配置されている。なお、図2に示すように、本実施形態では、左側方ケース11Aと中央ケース11Mは、第1電動機2A及び第1遊星歯車式減速機12Aを収容する第1ケース11Lを構成し、また、右側方ケース11Bと中央ケース11Mは、第2電動機2B及び第2遊星歯車式減速機12Bを収容する第2ケース11Rを構成している。そして、第1ケース11Lは、第1電動機2Aと動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び/又は冷却に供される液状媒体としてのオイルを貯留する左貯留部RLを有し、第2ケース11Rは、第2電動機2Bと動力伝達経路の少なくとも一方の潤滑及び/又は冷却に供されるオイルを貯留する右貯留部RRを有する。   The side cases 11A and 11B are respectively provided with partition walls 18A and 18B extending radially inward on the central case 11M side. Between the side cases 11A and 11B and the partition walls 18A and 18B, first and first partitions are provided. Two electric motors 2A and 2B are arranged. Further, first and second planetary gear speed reducers 12A and 12B are arranged in a space surrounded by the central case 11M and the partition walls 18A and 18B. As shown in FIG. 2, in this embodiment, the left side case 11A and the central case 11M constitute a first case 11L that houses the first electric motor 2A and the first planetary gear type speed reducer 12A. The right side case 11B and the central case 11M constitute a second case 11R that accommodates the second electric motor 2B and the second planetary gear speed reducer 12B. The first case 11L includes a left reservoir RL that stores oil as a liquid medium that is used for lubrication and / or cooling of at least one of the first electric motor 2A and the power transmission path, and the second case 11R includes The second electric motor 2B and the right storage part RR that stores oil used for lubrication and / or cooling of at least one of the power transmission paths are provided.

後輪駆動装置1には、ケース11の内部と外部を連通するブリーザ装置40が設けられ、内部の空気が過度に高温・高圧とならないように内部の空気をブリーザ室41を介して外部に逃がすように構成される。ブリーザ室41は、ケース11の鉛直方向上部に配置され、中央ケース11Mの外壁と、中央ケース11M内に左側方ケース11A側に略水平に延設された第1円筒壁43と、右側方ケース11B側に略水平に延設された第2円筒壁44と、第1及び第2円筒壁43、44の内側端部同士をつなぐ左右分割壁45と、第1円筒壁43の左側方ケース11A側先端部に当接するように取り付けられたバッフルプレート47Aと、第2円筒壁44の右側方ケース11B側先端部に当接するように取り付けられたバッフルプレート47Bと、により形成された空間により構成される。   The rear wheel drive device 1 is provided with a breather device 40 that communicates the inside and outside of the case 11 so that the air inside the case 11 escapes to the outside through the breather chamber 41 so that the air does not become excessively high temperature and pressure. Configured as follows. The breather chamber 41 is disposed at the upper part in the vertical direction of the case 11, and includes an outer wall of the central case 11M, a first cylindrical wall 43 extending substantially horizontally in the central case 11M on the left side case 11A side, and a right side case. A second cylindrical wall 44 extending substantially horizontally on the 11B side, a left and right dividing wall 45 connecting the inner ends of the first and second cylindrical walls 43, 44, and a left side case 11A of the first cylindrical wall 43. A space formed by a baffle plate 47A attached so as to abut on the side tip, and a baffle plate 47B attached so as to abut on the right side case 11B side tip of the second cylindrical wall 44. The

ブリーザ室41の下面を形成する第1及び第2円筒壁43、44と左右分割壁45は、第1円筒壁43が第2円筒壁44より径方向内側に位置し、左右分割壁45が、第2円筒壁44の内側端部から縮径しつつ屈曲しながら第1円筒壁43の内側端部まで延設され、さらに径方向内側に延設されて略水平に延設された第3円筒壁46に達する。第3円筒壁46は、第1円筒壁43と第2円筒壁44の両外側端部より内側に且つその略中央に位置している。   The first and second cylindrical walls 43, 44 and the left and right dividing walls 45 that form the lower surface of the breather chamber 41 are such that the first cylindrical wall 43 is positioned radially inward from the second cylindrical wall 44, and the left and right dividing walls 45 are A third cylinder that extends from the inner end of the second cylindrical wall 44 to the inner end of the first cylindrical wall 43 while being bent while reducing the diameter, and further extends radially inward and extends substantially horizontally. Reach wall 46. The third cylindrical wall 46 is located on the inner side of both outer end portions of the first cylindrical wall 43 and the second cylindrical wall 44 and substantially in the center thereof.

中央ケース11Mには、バッフルプレート47A、47Bが、第1円筒壁43と中央ケース11Mの外壁との間の空間又は第2円筒壁44と中央ケース11Mの外壁との間の空間を遊星歯車式減速機12A又は遊星歯車式減速機12Bからそれぞれ区画するように固定されている。   In the central case 11M, baffle plates 47A, 47B are planetary gear type in a space between the first cylindrical wall 43 and the outer wall of the central case 11M or a space between the second cylindrical wall 44 and the outer wall of the central case 11M. It is fixed so as to be separated from the speed reducer 12A or the planetary gear type speed reducer 12B.

また、中央ケース11Mには、ブリーザ室41と外部とを連通する外部連通路49がブリーザ室41の鉛直方向上面に接続される。外部連通路49のブリーザ室側端部49aは、鉛直方向下方を指向して配置されている。従って、オイルが外部連通路49を通って外部に排出されるのが抑制される。   In addition, an external communication path 49 that connects the breather chamber 41 and the outside is connected to the central case 11M on the upper surface in the vertical direction of the breather chamber 41. The breather chamber side end portion 49a of the external communication passage 49 is arranged so as to be directed downward in the vertical direction. Accordingly, the oil is prevented from being discharged to the outside through the external communication passage 49.

第1及び第2電動機2A、2Bは、ステータ14A、14Bがそれぞれ側方ケース11A、11Bに固定され、このステータ14A、14Bの内周側に環状のロータ15A、15Bがステータ14A、14Bに対して相対回転可能に配置されている。ロータ15A、15Bの内周部には車軸10A、10Bの外周を囲繞する円筒軸16A、16Bが結合され、この円筒軸16A、16Bが車軸10A、10Bと同軸上に相対回転可能となるように側方ケース11A、11Bの端部壁17A、17Bと隔壁18A、18Bに軸受19A、19Bを介して支持されている。また、円筒軸16A、16Bの一端側の外周であって端部壁17A、17Bには、ロータ15A、15Bの回転位置情報を電動機2A、2Bの制御コントローラ(図示せず)にフィードバックするためのレゾルバ20A、20Bが設けられている。   In the first and second motors 2A and 2B, the stators 14A and 14B are fixed to the side cases 11A and 11B, respectively, and annular rotors 15A and 15B are provided on the inner peripheral sides of the stators 14A and 14B with respect to the stators 14A and 14B. Are arranged so as to be relatively rotatable. Cylindrical shafts 16A and 16B surrounding the outer periphery of the axles 10A and 10B are coupled to the inner peripheral portions of the rotors 15A and 15B, and the cylindrical shafts 16A and 16B can be relatively rotated coaxially with the axles 10A and 10B. The side cases 11A and 11B are supported by end walls 17A and 17B and partition walls 18A and 18B via bearings 19A and 19B. Further, the rotation position information of the rotors 15A and 15B is fed back to the control controllers (not shown) of the electric motors 2A and 2B on the end walls 17A and 17B on the outer periphery on one end side of the cylindrical shafts 16A and 16B. Resolvers 20A and 20B are provided.

また、第1及び第2遊星歯車式減速機12A、12Bは、サンギヤ21A、21Bと、このサンギヤ21に噛合される複数のプラネタリギヤ22A、22Bと、これらのプラネタリギヤ22A、22Bを支持するプラネタリキャリア23A、23Bと、プラネタリギヤ22A、22Bの外周側に噛合されるリングギヤ24A、24Bと、を備え、サンギヤ21A、21Bから電動機2A、2Bの駆動力が入力され、減速された駆動力がプラネタリキャリア23A、23Bを通して車軸10A、10Bに出力されるようになっている。   The first and second planetary gear speed reducers 12A and 12B include sun gears 21A and 21B, a plurality of planetary gears 22A and 22B meshed with the sun gear 21, and planetary carriers 23A that support these planetary gears 22A and 22B. , 23B and ring gears 24A, 24B meshed with the outer peripheral sides of the planetary gears 22A, 22B. The driving forces of the electric motors 2A, 2B are input from the sun gears 21A, 21B, and the decelerated driving forces are transmitted to the planetary carrier 23A, It is output to the axles 10A and 10B through 23B.

サンギヤ21A、21Bは円筒軸16A、16Bに一体に形成されている。また、プラネタリギヤ22A、22Bは、サンギヤ21A、21Bに直接噛合される大径の第1ピニオン26A、26Bと、この第1ピニオン26A、26Bよりも小径の第2ピニオン27A、27Bを有する2連ピニオンであり、これらの第1ピニオン26A、26Bと第2ピニオン27A、27Bが同軸にかつ軸方向にオフセットした状態で一体に形成されている。このプラネタリギヤ22A、22Bはニードルベアリング31A、31Bを介してプラネタリキャリア23A、23Bのピニオンシャフト32A、32Bに支持され、プラネタリキャリア23A、23Bは、軸方向内側端部が径方向内側に伸びて車軸10A、10Bにスプライン嵌合され一体回転可能に支持されるとともに、軸受33A、33Bを介して隔壁18A、18Bに支持されている。   The sun gears 21A and 21B are formed integrally with the cylindrical shafts 16A and 16B. The planetary gears 22A and 22B are double pinions having first pinions 26A and 26B having large diameters directly meshed with the sun gears 21A and 21B, and second pinions 27A and 27B having smaller diameters than the first pinions 26A and 26B. The first pinions 26A and 26B and the second pinions 27A and 27B are integrally formed in a state of being coaxial and offset in the axial direction. The planetary gears 22A and 22B are supported by the pinion shafts 32A and 32B of the planetary carriers 23A and 23B via needle bearings 31A and 31B. 10B and is supported by the partition walls 18A and 18B via bearings 33A and 33B.

リングギヤ24A、24Bは、その内周面が小径の第2ピニオン27A、27Bに噛合されるギヤ部28A、28Bと、ギヤ部28A、28Bより小径でケース11の中間位置で互いに対向配置される小径部29A、29Bと、ギヤ部28A、28Bの軸方向内側端部と小径部29A、29Bの軸方向外側端部を径方向に連結する連結部30A、30Bとを備えて構成されている。   The ring gears 24A and 24B have gear portions 28A and 28B that are meshed with the second pinions 27A and 27B whose inner peripheral surfaces are small diameters, and small diameters that are smaller than the gear portions 28A and 28B and that are opposed to each other at an intermediate position of the case 11. Parts 29A, 29B, and connecting parts 30A, 30B for connecting the axially inner ends of the gear parts 28A, 28B and the axially outer ends of the small diameter parts 29A, 29B in the radial direction.

ギヤ部28A、28Bは、中央ケース11Mの左右分割壁45の内径側端部に形成された第3円筒壁46を挟んで軸方向に対向している。小径部29A、29Bは、その外周面がそれぞれ後述する一方向クラッチ50のインナーレース51とスプライン嵌合し、リングギヤ24A、24Bは一方向クラッチ50のインナーレース51と一体回転するように互いに連結されて構成されている。   The gear portions 28A and 28B face each other in the axial direction with a third cylindrical wall 46 formed at the inner diameter side end portion of the left and right dividing wall 45 of the central case 11M. The outer diameter surfaces of the small diameter portions 29A and 29B are spline-fitted to an inner race 51 of a one-way clutch 50, which will be described later, and the ring gears 24A and 24B are connected to each other so as to rotate integrally with the inner race 51 of the one-way clutch 50. Configured.

遊星歯車式減速機12B側であって、ケース11を構成する中央ケース11Mの第2円筒壁44とリングギヤ24Bのギヤ部28Bとの間には、リングギヤ24Bに対する制動手段を構成する油圧ブレーキ60が第1ピニオン26Bと径方向でオーバーラップし、第2ピニオン27Bと軸方向でオーバーラップするように配置されている。油圧ブレーキ60は、第2円筒壁44の内周面にスプライン嵌合された複数の固定プレート35と、リングギヤ24Bのギヤ部28Bの外周面にスプライン嵌合された複数の回転プレート36が軸方向に交互に配置され、これらのプレート35,36が環状のピストン37によって締結及び解放操作されるようになっている。ピストン37は、中央ケース11Mの左右分割壁45と第3円筒壁46間に形成された環状のシリンダ室に進退自在に収容されており、さらに第3円筒壁46の外周面に設けられた受け座38に支持される弾性部材39によって、常時、固定プレート35と回転プレート36とを解放する方向に付勢される。   On the planetary gear type speed reducer 12B side, between the second cylindrical wall 44 of the central case 11M constituting the case 11 and the gear portion 28B of the ring gear 24B, a hydraulic brake 60 constituting braking means for the ring gear 24B is provided. It arrange | positions so that it may overlap with the 1st pinion 26B in radial direction, and it may overlap with the 2nd pinion 27B in an axial direction. The hydraulic brake 60 includes a plurality of fixed plates 35 that are spline-fitted to the inner peripheral surface of the second cylindrical wall 44 and a plurality of rotary plates 36 that are spline-fitted to the outer peripheral surface of the gear portion 28B of the ring gear 24B. These plates 35 and 36 are arranged to be fastened and released by an annular piston 37. The piston 37 is accommodated in an annular cylinder chamber formed between the left and right dividing walls 45 of the central case 11M and the third cylindrical wall 46, and is further provided with a receiving provided on the outer peripheral surface of the third cylindrical wall 46. The elastic member 39 supported by the seat 38 is constantly urged in a direction to release the fixed plate 35 and the rotating plate 36.

また、さらに詳細には、左右分割壁45とピストン37の間はオイルが直接導入される作動室Sとされ、作動室Sに導入されるオイルの圧力が弾性部材39の付勢力に勝ると、ピストン37が前進(右動)し、固定プレート35と回転プレート36とが相互に押し付けられて締結することとなる。また、弾性部材39の付勢力が作動室Sに導入されるオイルの圧力に勝ると、ピストン37が後進(左動)し、固定プレート35と回転プレート36とが離間して解放することとなる。なお、油圧ブレーキ60は後述のオイルポンプ70(図4参照)に接続されている。   More specifically, the working chamber S into which oil is directly introduced is defined between the left and right dividing walls 45 and the piston 37, and when the pressure of the oil introduced into the working chamber S exceeds the urging force of the elastic member 39, The piston 37 moves forward (to the right), and the fixed plate 35 and the rotating plate 36 are pressed against each other and fastened. When the urging force of the elastic member 39 exceeds the pressure of the oil introduced into the working chamber S, the piston 37 moves backward (leftward movement), and the fixed plate 35 and the rotating plate 36 are separated and released. . The hydraulic brake 60 is connected to an oil pump 70 (see FIG. 4) described later.

この油圧ブレーキ60の場合、固定プレート35がケース11を構成する中央ケース11Mの左右分割壁45から伸びる第2円筒壁44に支持される一方で、回転プレート36がリングギヤ24Bのギヤ部28Bに支持されているため、両プレート35、36がピストン37によって押し付けられると、両プレート35、36間の摩擦締結によってリングギヤ24Bに制動力が作用し固定される。その状態からピストン37による締結が解放されると、リングギヤ24Bの自由な回転が許容される。なお、上述したように、リングギヤ24A、24Bは互いに連結されているため、油圧ブレーキ60が締結することによりリングギヤ24Aにも制動力が作用し固定され、油圧ブレーキ60が解放することによりリングギヤ24Aも自由な回転が許容される。   In the case of this hydraulic brake 60, the fixed plate 35 is supported by the second cylindrical wall 44 extending from the left and right dividing walls 45 of the central case 11M constituting the case 11, while the rotating plate 36 is supported by the gear portion 28B of the ring gear 24B. Therefore, when the plates 35 and 36 are pressed by the piston 37, a braking force is applied to the ring gear 24B by the frictional engagement between the plates 35 and 36, and is fixed. When the fastening by the piston 37 is released from this state, the ring gear 24B is allowed to rotate freely. As described above, since the ring gears 24A and 24B are connected to each other, the braking force is also applied to the ring gear 24A when the hydraulic brake 60 is fastened, and the ring gear 24A is fixed when the hydraulic brake 60 is released. Free rotation is allowed.

また、軸方向で対向するリングギヤ24A、24Bの連結部30A、30B間にも空間部が確保され、その空間部内に、リングギヤ24A、24Bに対し一方向の動力のみを伝達し他方向の動力を遮断する一方向クラッチ50が配置されている。一方向クラッチ50は、インナーレース51とアウターレース52との間に多数のスプラグ53を介在させたものであって、そのインナーレース51がスプライン嵌合によりリングギヤ24A、24Bの小径部29A、29Bと一体回転するように構成されている。またアウターレース52は、第3円筒壁46により位置決めされるとともに、回り止めされている。   Also, a space is secured between the coupling portions 30A and 30B of the ring gears 24A and 24B facing each other in the axial direction, and only power in one direction is transmitted to the ring gears 24A and 24B in the space to transmit power in the other direction. A one-way clutch 50 is arranged to be shut off. The one-way clutch 50 has a large number of sprags 53 interposed between an inner race 51 and an outer race 52. The inner race 51 is connected to the small diameter portions 29A, 29B of the ring gears 24A, 24B by spline fitting. It is configured to rotate integrally. The outer race 52 is positioned by the third cylindrical wall 46 and is prevented from rotating.

一方向クラッチ50は、車両3が電動機2A、2Bの動力で前進する際に係合してリングギヤ24A、24Bの回転をロックするように構成されている。より具体的に説明すると、一方向クラッチ50は、電動機2A、2B側の順方向(車両3を前進させる際の回転方向)の回転動力が車輪Wr側に入力されるときに係合状態となるとともに電動機2A、2B側の逆方向の回転動力が車輪Wr側に入力されるときに非係合状態となり、車輪Wr側の順方向の回転動力が電動機2A、2B側に入力されるときに非係合状態となるとともに車輪Wr側の逆方向の回転動力が電動機2A、2B側に入力されるときに係合状態となる。   The one-way clutch 50 is configured to engage and lock the rotation of the ring gears 24A and 24B when the vehicle 3 moves forward with the power of the electric motors 2A and 2B. More specifically, the one-way clutch 50 is engaged when rotational power in the forward direction on the motors 2A, 2B side (rotation direction when the vehicle 3 is advanced) is input to the wheel Wr side. When the rotational power in the reverse direction on the electric motors 2A and 2B is input to the wheels Wr, the non-engagement state is established, and when the rotational power in the forward direction on the wheels Wr is input to the electric motors 2A and 2B, it is not engaged. The engaged state is established when the rotating power in the reverse direction on the wheel Wr side is input to the electric motors 2A, 2B while being engaged.

また、中央ケース11Mの前方側面11fには、図4に示すように、補機であるオイルポンプ70が固定されている。オイルポンプ70は、例えば、トロコイドポンプであり、位置センサレス・ブラシレス直流モータなどの不図示の電動機によって駆動されて左右貯留部RL、RRに貯留するオイルを吸引し、ケース11及び車軸10A、10Bなどの各機構部品に設けられた潤滑流路80A、80Bを介して各部を潤滑及び冷却する。   Further, as shown in FIG. 4, an oil pump 70 as an auxiliary machine is fixed to the front side surface 11f of the central case 11M. The oil pump 70 is, for example, a trochoid pump, which is driven by an electric motor (not shown) such as a position sensorless / brushless DC motor and sucks oil stored in the left and right reservoirs RL, RR, and the case 11 and axles 10A, 10B, etc. Each part is lubricated and cooled via lubrication flow paths 80A and 80B provided in each of the mechanical parts.

このように本実施形態の後輪駆動装置1では、電動機2A、2Bと車輪Wrとの動力伝達経路上に一方向クラッチ50と油圧ブレーキ60とが並列に設けられている。なお、油圧ブレーキ60は、車両の走行状態や一方向クラッチ50の係合・非係合状態に応じて、オイルポンプ70から供給されるオイルの圧力により、解放状態、弱締結状態、締結状態に制御される。例えば、車両3が電動機2A、2Bの力行駆動により前進する時(低車速時、中車速時)は、一方向クラッチ50が締結するため動力伝達可能な状態となるが油圧ブレーキ60が弱締結状態に制御されることで、電動機2A、2B側からの順方向の回転動力の入力が一時的に低下して一方向クラッチ50が非係合状態となった場合にも、電動機2A、2B側と車輪Wr側とで動力伝達不能になることが抑制される。また、車両3が内燃機関4及び/又は電動機5の力行駆動により前進する時(高車速時)は、一方向クラッチ50が非係合となりさらに油圧ブレーキ60が解放状態に制御されることで、電動機2A、2Bの過回転が防止される。一方、車両3の後進時や回生時には、一方向クラッチ50が非係合となるため油圧ブレーキ60が締結状態に制御されることで、電動機2A、2B側からの逆方向の回転動力が車輪Wr側に出力され、又は車輪Wr側の順方向の回転動力が電動機2A、2B側に入力される。   Thus, in the rear wheel drive device 1 of the present embodiment, the one-way clutch 50 and the hydraulic brake 60 are provided in parallel on the power transmission path between the electric motors 2A, 2B and the wheels Wr. It should be noted that the hydraulic brake 60 is released, weakly engaged, or engaged by the pressure of oil supplied from the oil pump 70 according to the running state of the vehicle and the engaged / disengaged state of the one-way clutch 50. Be controlled. For example, when the vehicle 3 moves forward by powering drive of the electric motors 2A and 2B (at low vehicle speed and medium vehicle speed), the one-way clutch 50 is engaged, so that power can be transmitted but the hydraulic brake 60 is weakly engaged. Therefore, even when the input of forward rotational power from the motors 2A and 2B side temporarily decreases and the one-way clutch 50 is disengaged, the motors 2A and 2B Inability to transmit power to the wheel Wr side is suppressed. Further, when the vehicle 3 moves forward by power driving of the internal combustion engine 4 and / or the electric motor 5 (at the time of high vehicle speed), the one-way clutch 50 is disengaged and the hydraulic brake 60 is controlled to be in a released state, Over-rotation of the electric motors 2A and 2B is prevented. On the other hand, when the vehicle 3 moves backward or regenerates, the one-way clutch 50 is disengaged, so that the hydraulic brake 60 is controlled to be in the engaged state, so that the rotational power in the reverse direction from the electric motors 2A and 2B is changed to the wheels Wr. Or forward rotational power on the wheel Wr side is input to the electric motors 2A and 2B.

図4及び図12に示すように、後輪駆動装置1は、マウント部材(支持装置)13a、13bによってサブフレーム(骨格部材)13に支持され、該サブフレーム13を介して車両3のフロアパネル171の下方に固定される。また、後輪駆動装置1は、マウント部材13a、13bを、ケース11(側方ケース11A、11B)の前方側面11fから前方に突出形成されたボス部(固定部)11a(図6参照)に固定することで、車両3に支持されている。   As shown in FIGS. 4 and 12, the rear-wheel drive device 1 is supported by a subframe (frame member) 13 by mount members (support devices) 13 a and 13 b, and the floor panel of the vehicle 3 through the subframe 13. 171 is fixed below. Moreover, the rear-wheel drive device 1 mounts the mount members 13a and 13b on a boss portion (fixed portion) 11a (see FIG. 6) formed to protrude forward from the front side surface 11f of the case 11 (side cases 11A and 11B). By being fixed, it is supported by the vehicle 3.

また、左側方ケース11A及び右側方ケース11Bの前方側面11fには、ステータ14に巻回されたステータコイル102の3相線が接続される内部電気導体であるバスバー130と、不図示の外部機器から延設される導電ケーブル103A、103Bと、を電気的に接続する第1及び第2コネクタ101A、101Bがそれぞれ設けられている。   Also, a bus bar 130 that is an internal electrical conductor to which the three-phase wire of the stator coil 102 wound around the stator 14 is connected to the front side surface 11f of the left side case 11A and the right side case 11B, and an external device (not shown) The first and second connectors 101A and 101B are provided for electrically connecting the conductive cables 103A and 103B extending from the cable.

第1及び第2コネクタ101A、101Bは、マウント部材13a、13bが固定されるボス部11aの下方近傍に配置され、特に、車軸10A、10Bの回転軸線xを通る水平面Pよりも下方に配置されている。さらに、第1及び第2コネクタ101A、101Bの少なくとも一部は、マウント部材13a、13bの鉛直方向直下、即ち、マウント部材13a、13bの鉛直投影内に配置され、また、サブフレーム13の鉛直方向直下、即ち、サブフレーム13の鉛直投影内に配置されている。このように、マウント部材13a、13bやサブフレーム13が第1及び第2コネクタ101A、101Bの上方を覆って配置されているので、上方からの落下物に対して第1及び第2コネクタ101A、101Bが保護される。   The first and second connectors 101A and 101B are disposed near the lower portion of the boss portion 11a to which the mount members 13a and 13b are fixed, and in particular, are disposed below the horizontal plane P passing through the rotation axis x of the axles 10A and 10B. ing. Furthermore, at least a part of the first and second connectors 101A and 101B is arranged directly below the mount members 13a and 13b, that is, within the vertical projection of the mount members 13a and 13b. It is arranged directly below, that is, within the vertical projection of the subframe 13. As described above, since the mount members 13a and 13b and the subframe 13 are arranged so as to cover the upper sides of the first and second connectors 101A and 101B, the first and second connectors 101A and 101A against the fallen object from above. 101B is protected.

また、第1コネクタ101Aと第2コネクタ101Bは、ケース11の前方側面11fの左右方向中央に位置するオイルポンプ70を挟むように、オイルポンプ70の左右方向近傍に配置されている。従って、オイルポンプ70は、第1コネクタ101Aと第2コネクタ101Bにアクセスする際の障害とはならないように配置されている。   Further, the first connector 101A and the second connector 101B are disposed in the vicinity of the oil pump 70 in the left-right direction so as to sandwich the oil pump 70 located at the center in the left-right direction of the front side surface 11f of the case 11. Therefore, the oil pump 70 is arranged so as not to be an obstacle when accessing the first connector 101A and the second connector 101B.

また、コネクタ101A、101B及び導電ケーブル103A、103Bの鉛直方向下方には、コネクタ101A、101B及び導電ケーブル103A、103Bを保護する第1及び第2保護部材140A、140Bが支持部材160A、160Bによってケース11に固定されている。なお、後輪駆動装置1は、車両3の左右方向中央に対して左右対称に形成されているので、以下の説明においては、右側(図4において左側)に位置する第2コネクタ101B、及び第2保護部材140Bの構造について説明する。   Further, below the connectors 101A and 101B and the conductive cables 103A and 103B in the vertical direction, first and second protective members 140A and 140B for protecting the connectors 101A and 101B and the conductive cables 103A and 103B are supported by the support members 160A and 160B. 11 is fixed. In addition, since the rear-wheel drive device 1 is formed symmetrically with respect to the center in the left-right direction of the vehicle 3, in the following description, the second connector 101B positioned on the right side (left side in FIG. 4) and the second connector 101B 2 The structure of the protective member 140B will be described.

図6を参照して、第2コネクタ101Bは、ケース11に固定される内側コネクタ104と、導電ケーブル103Bの先端部に設けられる外側コネクタ105と、を有する。そして、内側及び外側コネクタ104、105が互いに接続されることで、ステータ14Bに巻回されたステータコイル102の各相の配線が接続されるバスバー130と、導電ケーブル103Bとが、電気的に接続される。なお、外側コネクタ105と導電ケーブル103Bとは、外部電気導体を構成する。   Referring to FIG. 6, second connector 101B includes inner connector 104 that is fixed to case 11 and outer connector 105 that is provided at the distal end portion of conductive cable 103B. By connecting the inner and outer connectors 104 and 105 to each other, the bus bar 130 to which the wiring of each phase of the stator coil 102 wound around the stator 14B is connected and the conductive cable 103B are electrically connected. Is done. The outer connector 105 and the conductive cable 103B constitute an external electric conductor.

内側コネクタ104は、U相、V相、W相の3本の導体本体106と、各導体本体106を保持する導体保持部107とを有し、導体保持部107をケース11に2箇所のボルト108で締結固定することでケース11に取り付けられる(図5参照)。ケース11には、内側コネクタ104とステータ14との間に、U相、V相、W相の3本のバスバー130が配設された端子台131が設けられている。各バスバー130の一端には、ステータコイル102から延設された各相の配線が接続され、各バスバー130の他端130aには、内側コネクタ104の各相の導体本体106が、それぞれ接続されている(図6には1相のみを示す)。   The inner connector 104 has three conductor bodies 106 of U phase, V phase, and W phase, and a conductor holding portion 107 that holds each conductor body 106. The conductor holding portion 107 is attached to the case 11 at two bolts. It is attached to the case 11 by fastening and fixing at 108 (see FIG. 5). The case 11 is provided with a terminal block 131 in which three bus bars 130 of U phase, V phase, and W phase are disposed between the inner connector 104 and the stator 14. One end of each bus bar 130 is connected to each phase wiring extending from the stator coil 102, and the other end 130 a of each bus bar 130 is connected to each phase conductor body 106 of the inner connector 104. (Only one phase is shown in FIG. 6).

内側コネクタ104の導体本体106が配置されるケース11の下面には、ケース11の内部と外部とを連通する開口部109が形成されている。したがって、内側コネクタ104がケース11に取り付けられると、導体本体106がバスバー130の他端130aと上下方向においてオーバーラップして配置される。そして、各相のバスバー130の他端130aと導体本体106との接続部132を視認しながら、下方から開口部109に不図示の締結工具を挿入し、ボルト110と導体本体106に固定されたナット111とを締結して接続する。通常、開口部109は、ボルト113でケース11に固定されたカバー板112により塞がれている。   On the lower surface of the case 11 on which the conductor main body 106 of the inner connector 104 is disposed, an opening 109 that connects the inside and the outside of the case 11 is formed. Therefore, when the inner connector 104 is attached to the case 11, the conductor body 106 is disposed so as to overlap the other end 130 a of the bus bar 130 in the vertical direction. Then, while visually recognizing the connection portion 132 between the other end 130a of the bus bar 130 of each phase and the conductor main body 106, a fastening tool (not shown) was inserted into the opening 109 from below and fixed to the bolt 110 and the conductor main body 106. The nut 111 is fastened and connected. Usually, the opening 109 is closed by a cover plate 112 fixed to the case 11 with a bolt 113.

そして、外側コネクタ105は、内側コネクタ104の導体保持部107に嵌めこまれた後、ボルト115によって固定される。また、第2コネクタ101Bの最下部、本実施形態では、外側コネクタ105の最下部105aは、ケース11の最下部113a、即ち、カバー板112を固定するボルト113の頭部より高さhだけ高い位置となるように配置されている(図6参照)。   Then, after the outer connector 105 is fitted into the conductor holding portion 107 of the inner connector 104, the outer connector 105 is fixed by the bolt 115. Further, the lowermost portion of the second connector 101B, in this embodiment, the lowermost portion 105a of the outer connector 105 is higher by a height h than the lowermost portion 113a of the case 11, that is, the head of the bolt 113 that fixes the cover plate 112. It arrange | positions so that it may become a position (refer FIG. 6).

第2保護部材140Bは、金属板などで断面略コの字型に形成されており、第2コネクタ101B及び導電ケーブル103Bの下方に配置される底部142と、該底部142の車両の左右方向端縁から鉛直方向上方に向かって起立される起立部143と、を有する。これにより、第2コネクタ101B及び導電ケーブル103Bは、これらの下面側が底部142で覆われ、これらの両側面が起立部143で覆われており、下方側から第2コネクタ101B及び導電ケーブル103Bに加わる外力が抑制される。   The second protective member 140B is formed of a metal plate or the like so as to have a substantially U-shaped cross section, and includes a bottom portion 142 disposed below the second connector 101B and the conductive cable 103B, and a left and right end of the bottom portion 142 of the vehicle. And an upright portion 143 that rises upward from the edge in the vertical direction. As a result, the second connector 101B and the conductive cable 103B have their bottom surfaces covered with the bottom portion 142 and their both side surfaces covered with the upright portions 143, and are added to the second connector 101B and the conductive cable 103B from below. External force is suppressed.

第2保護部材140Bは、ケース11から離間する方向、即ち、前方に延出する。底部142には、底部142からケース11に対する遠位側の鉛直方向位置が次第に高くなるように傾斜する傾斜部144と、ケース11に対する遠位側の水平方向幅W1が、近位側の水平方向幅W2より狭くなるように減幅する減幅部145と、が形成されている。第2保護部材140Bは、傾斜部144によって遠位側の高さが高くなるので、走行時に跳ね上げる石や水などが侵入し難い。また、第2保護部材140Bは、減幅部145によって遠位側の両起立部143の間隔が狭くなるので、同様に、走行時に跳ね上げる石や水などが侵入し難い。   The second protective member 140B extends in a direction away from the case 11, that is, forward. The bottom portion 142 has an inclined portion 144 that inclines so that a vertical position on the distal side with respect to the case 11 from the bottom portion 142 gradually increases, and a horizontal width W1 on the distal side with respect to the case 11 has a horizontal direction on the proximal side. And a reduced width portion 145 that is reduced to be narrower than the width W2. Since the second protective member 140B has a height on the distal side due to the inclined portion 144, it is difficult for stones, water, and the like to jump up during traveling. Moreover, since the space | interval of the both standing part 143 of the 2nd protection member 140B becomes narrow with the reduced width part 145, similarly, the stone and water which jump up at the time of driving | running | working cannot enter easily.

第2保護部材140Bは、車両の左右方向外側となる右側の起立部143から後方に延設される延設部146と、左右方向内側となる左側の起立部143から直角に屈曲形成され、内側に向かって延設されたリブ147(図8参照)と、を備える。延設部146はケース11の右方側面にボルト155によって固定され(図9参照)、リブ147はケース11の前方側面11fにボルト156により固定されている(図8参照)。また、図8に示すように、第2保護部材140Bには、オイルポンプ70の配線用カプラ71の下方を覆うように車両の左右方向内側に延出する補機保護部であるカプラガード148が一体に形成されており、配線用カプラ71は、カプラガード148によって保護されている。   The second protective member 140B is bent and formed at right angles from the extending portion 146 that extends rearward from the right standing portion 143 that is the outer side in the left and right direction of the vehicle, and the left standing portion 143 that is the inner side in the left and right direction. And a rib 147 (see FIG. 8) extending toward. The extending portion 146 is fixed to the right side surface of the case 11 with a bolt 155 (see FIG. 9), and the rib 147 is fixed to the front side surface 11f of the case 11 with a bolt 156 (see FIG. 8). Further, as shown in FIG. 8, the second protective member 140B has a coupler guard 148 that is an auxiliary device protection portion extending inward in the left-right direction of the vehicle so as to cover the lower portion of the wiring coupler 71 of the oil pump 70. The wiring coupler 71 is protected by a coupler guard 148.

図9に示すように、第2保護部材140Bは、ケース11に対する近位側端部150と、ケース11との間に隙間Cが設けられるように配置されており、この隙間Cを介して第2保護部材140Bの上方と下方とが連通する。これにより、走行時などに第2保護部材140Bの上側に入り込んだ異物は、隙間Cから容易に排出除去される。
なお、第2保護部材140Bとケース11との間に隙間Cを設ける代わりに、底部142に貫通穴を設けて第2保護部材140Bの上下を連通させ、第2保護部材140Bの上側に侵入した異物を該貫通穴から排出するようにしてもよい。
As shown in FIG. 9, the second protection member 140 </ b> B is arranged such that a gap C is provided between the case 11 and the proximal side end portion 150 with respect to the case 11, and the second protection member 140 </ b> B is disposed through the gap C. 2 The upper and lower sides of the protective member 140B communicate with each other. Thereby, the foreign matter that has entered the upper side of the second protective member 140B during traveling or the like is easily discharged and removed from the gap C.
Instead of providing the gap C between the second protective member 140B and the case 11, a through hole is provided in the bottom portion 142 to allow the upper and lower sides of the second protective member 140B to communicate with each other and enter the upper side of the second protective member 140B. Foreign matter may be discharged from the through hole.

また、第2保護部材140Bの最下部151も、ケース11の最下部113aよりも高い位置に配置され、外部からの力が第2保護部材140Bに作用し難くなっている(図9参照)。   Further, the lowermost portion 151 of the second protective member 140B is also disposed at a position higher than the lowermost portion 113a of the case 11, and an external force is less likely to act on the second protective member 140B (see FIG. 9).

支持部材160Bは、第2コネクタ101B及び導電ケーブル103Bの上方を、車両の左右方向一方側から他方側に亙って延在するように、金属板をプレス成形することにより略コの字型に形成されている。支持部材160Bは、後方に延設された一端部161が、第2コネクタ101Bの一方側(図8中、右方)に配置され、第2保護部材140Bの延設部146とケース11との固定位置より上方で、ケース11の右方側面にボルト166によって固定されている(図9参照)。支持部材160Bの他端部162は、第2コネクタ101Bの他方側(図8中、左方)に配置され、ケース11の前方側面11fにボルト167によってねじ止めされている。   The support member 160B is formed into a substantially U shape by press-molding a metal plate so as to extend over the second connector 101B and the conductive cable 103B from one side to the other side in the left-right direction of the vehicle. Is formed. The support member 160B has a rear end portion 161 arranged on one side (right side in FIG. 8) of the second connector 101B, and the extension portion 146 of the second protection member 140B and the case 11 Above the fixing position, it is fixed to the right side surface of the case 11 with a bolt 166 (see FIG. 9). The other end 162 of the support member 160B is disposed on the other side (left side in FIG. 8) of the second connector 101B, and is screwed to the front side surface 11f of the case 11 with a bolt 167.

また、図9に示すように、支持部材160Bの一端部161側から下方に延設され、略L字型に形成された支持部163は、第2保護部材140Bの起立部143から上方に延びる取付け部149と、ボルト164によって固定されている。これにより、支持部材160Bは、第2コネクタ101B及び導電ケーブル103Aの上方を跨ぐように配置されて、ケース11に2ヶ所で固定される。そして、第2保護部材140Bは、ケース11の右方側面及び前方側面11fの2ヶ所と、支持部材160Bを介して固定される合計3ヶ所でケース11に固定される。   Also, as shown in FIG. 9, the support portion 163 that extends downward from the one end portion 161 side of the support member 160B and is formed in a substantially L shape extends upward from the upright portion 143 of the second protection member 140B. The mounting portion 149 and the bolt 164 are fixed. As a result, the support member 160B is disposed so as to straddle the second connector 101B and the conductive cable 103A, and is fixed to the case 11 at two locations. The second protective member 140B is fixed to the case 11 at a total of three locations that are fixed via the support member 160B and two locations on the right side surface and the front side surface 11f of the case 11.

図12に示すように、車両3のフロアパネル171の下方にサブフレーム13を介して固定される後輪駆動装置1は、フロアパネル171の下部で、車両3の下方を流れる走行風を整流するための整流部材170と、エンジンからの不図示の排気管を覆う遮熱板172と、の後方に配置されている。第1及び第2保護部材140A、140Bは、下方から見て、整流部材170とは重なり合わないように配置される一方、第1及び第2保護部材140A、140Bの少なくとも一部が、下方から見て、遮熱板172と重なり合うように配置されている。   As shown in FIG. 12, the rear wheel drive device 1 fixed below the floor panel 171 of the vehicle 3 via the subframe 13 rectifies traveling wind flowing below the vehicle 3 at the lower part of the floor panel 171. Therefore, it is disposed behind the rectifying member 170 and the heat shield 172 that covers the exhaust pipe (not shown) from the engine. The first and second protection members 140A and 140B are arranged so as not to overlap the rectifying member 170 when viewed from below, while at least a part of the first and second protection members 140A and 140B is viewed from below. As seen, the heat shield plate 172 is disposed so as to overlap.

以上説明したように、本実施形態に係る電動機の電気導体保護構造によれば、ケース11に収容されたステータ14A、14B及びロータ15A、15Bを有し車両3に搭載される電動機2A、2Bと、ケース11の内部のバスバー130に一端が接続されてケース11から延出する外側コネクタ105A、105B及び導電ケーブル103A、103B(外部電気導体)と、を備え、外側コネクタ105A、105B及び導電ケーブル103A、103Bは、電動機2A、2Bの回転軸線xを通る水平面Pよりも下方にてケース11から延出すると共に、外側コネクタ105A、105B及び導電ケーブル103A、103Bの鉛直方向下方には、外側コネクタ105A、105B及び導電ケーブル103A、103Bの下面を覆う保護部材140A、140Bが設けられるので、保護部材140A、140Bによって外側コネクタ105A、105B及び導電ケーブル103A、103Bに作用する外力の入力を抑制して保護することができる。   As described above, according to the electric conductor protection structure of the electric motor according to the present embodiment, the electric motors 2A, 2B mounted on the vehicle 3 having the stators 14A, 14B and the rotors 15A, 15B accommodated in the case 11 and And outer connectors 105A and 105B and conductive cables 103A and 103B (external electrical conductors) that are connected to the bus bar 130 inside the case 11 and extend from the case 11, and have the outer connectors 105A and 105B and the conductive cable 103A. , 103B extend from the case 11 below the horizontal plane P passing through the rotation axis x of the motors 2A, 2B, and the outer connectors 105A, 105B and the conductive cables 103A, 103B have an outer connector 105A. , 105B and the protective part covering the lower surfaces of the conductive cables 103A, 103B 140A, since 140B are provided, it is possible to protect the protective member 140A, the outer connector 105A by 140B, 105B and conductive cables 103A, by suppressing the input of the external force acting on the 103B.

保護部材140A、140Bは、ケース11から離間する方向に延出し、ケース11に対する遠位側の鉛直方向位置が高くなるように傾斜する傾斜部144を有するので、遠位側から保護部材140A、140Bの上方側に侵入する異物を抑制することができる。また、衝突時などにおいて、遠位側からの周辺部材による外力の入力を抑制することができる。   Since the protection members 140A and 140B have an inclined portion 144 that extends in a direction away from the case 11 and inclines so that the vertical position on the distal side with respect to the case 11 becomes higher, the protection members 140A and 140B from the distal side. It is possible to suppress foreign matter that enters the upper side of the. In addition, at the time of a collision or the like, input of an external force from the peripheral member from the distal side can be suppressed.

保護部材140A、140Bは、ケース11に対する近位側に、保護部材140A、140Bの上方と下方とを連通する連通構造を有するので、保護部材140A、140Bの上方側に侵入した小石、水などの異物を容易に排出することができ、滞留が抑制される。また、侵入した異物は、傾斜部144の傾斜によって近位側に移動するので、連通構造から異物がより排出されやすい。   Since the protection members 140A and 140B have a communication structure that communicates the upper and lower sides of the protection members 140A and 140B on the proximal side with respect to the case 11, pebbles, water, and the like that have entered the upper side of the protection members 140A and 140B. Foreign matter can be easily discharged and retention is suppressed. Moreover, since the foreign matter which invaded moves to the proximal side by the inclination of the inclined portion 144, the foreign matter is more easily discharged from the communication structure.

連通構造は、保護部材140A、140Bのケース11に対する近位側端部150と、ケース11との間に隙間Cが存するように、保護部材140A、140Bを配置することで形成されるので、保護部材140A、140Bに穴を開けることなく連通構造を形成することができ、保護部材140A、140Bの強度が向上する。また、振動源となるケース11と保護部材140A、140Bとの当接部が減るので、保護部材140A、140Bへの振動の伝達を低減することができる。   Since the communication structure is formed by disposing the protection members 140A and 140B such that there is a gap C between the case 11 and the proximal end portion 150 of the protection members 140A and 140B with respect to the case 11, the protection structure is protected. A communication structure can be formed without making holes in the members 140A and 140B, and the strength of the protective members 140A and 140B is improved. Moreover, since the contact part of case 11 used as a vibration source and protection member 140A, 140B reduces, transmission of the vibration to protection member 140A, 140B can be reduced.

保護部材140A、140Bは、外側コネクタ105A、105B及び導電ケーブル103A、103Bの下面を覆う底部142と、該底部142の端縁から鉛直方向上方に向かって延設される起立部143と、を有するので、起立部143によって外側コネクタ105A、105B及び導電ケーブル103A、103Bの側方も覆うことができ、側方から保護部材140A、140Bの内側への異物の侵入を抑制することができる。また、保護部材140A、140Bが平板状に形成された場合と比較して強度が向上する。   The protection members 140A and 140B include a bottom portion 142 that covers the lower surfaces of the outer connectors 105A and 105B and the conductive cables 103A and 103B, and an upright portion 143 that extends upward in the vertical direction from the edge of the bottom portion 142. Therefore, the side portions of the outer connectors 105A and 105B and the conductive cables 103A and 103B can be covered by the upright portion 143, and entry of foreign matter from the side into the protective members 140A and 140B can be suppressed. Further, the strength is improved as compared with the case where the protective members 140A and 140B are formed in a flat plate shape.

保護部材140A、140Bの底部142は、ケース11に対する遠位側の水平方向幅W1が、近位側の水平方向幅W2より狭くなるように減幅する減幅部145を有するので、起立部143で側方が覆われた状態で底部142が減幅部145を有することで、保護部材140A、140Bの内側に異物がより侵入し難くなる。   Since the bottom 142 of the protection members 140A and 140B has a reduced width portion 145 that is reduced so that the horizontal width W1 on the distal side with respect to the case 11 is narrower than the horizontal width W2 on the proximal side, the upright portion 143 is provided. When the bottom portion 142 has the reduced width portion 145 in the state where the sides are covered, foreign matters are less likely to enter the protective members 140A and 140B.

保護部材140A、140Bはケース11と別体に形成されると共に、ケース11及び保護部材140A、140Bと別体に形成される支持部材160A、160Bを介してケース11に固定されるので、ケース11及び支持部材160A、160Bによって制約されることなく、保護部材140A、140Bの形状や厚さを適切な形状に形成することができると共に、保護部材140A、140Bを適切な位置に配置することができる。   The protective members 140A and 140B are formed separately from the case 11 and are fixed to the case 11 via the support members 160A and 160B formed separately from the case 11 and the protective members 140A and 140B. In addition, the shape and thickness of the protection members 140A and 140B can be formed in an appropriate shape without being restricted by the support members 160A and 160B, and the protection members 140A and 140B can be arranged at appropriate positions. .

支持部材160A、160Bは、外側コネクタ105A、105B及び導電ケーブル103A、103Bの一方側から他方側に亙って上方に延在し、一方側及び他方側でケース11に固定されるので、支持部材160A、160Bによって保護部材140A、140Bを確実にケース11に固定することができる。   The support members 160A and 160B extend upward from one side to the other side of the outer connectors 105A and 105B and the conductive cables 103A and 103B, and are fixed to the case 11 on one side and the other side. The protective members 140A and 140B can be securely fixed to the case 11 by 160A and 160B.

保護部材140A、140Bの最下部151は、ケース11の最下部113aよりも高い位置に配置されるので、下方からの外力はケース11によって受けられて、保護部材140A、140Bに作用する外力の入力が低減する。   Since the lowermost part 151 of the protection members 140A and 140B is disposed at a position higher than the lowermost part 113a of the case 11, an external force from below is received by the case 11 and an external force acting on the protection members 140A and 140B is input. Is reduced.

外側コネクタ105A、105B及び導電ケーブル103A、103Bは、電動機2A、2Bを支持するフロアパネル171よりも下方に配置されるので、車両3の下方側から外側コネクタ105A、105B及び導電ケーブル103A、103Bへのアクセスが容易となる。   Since the outer connectors 105A and 105B and the conductive cables 103A and 103B are disposed below the floor panel 171 that supports the electric motors 2A and 2B, the outer connectors 105A and 105B and the conductive cables 103A and 103B are provided from the lower side of the vehicle 3. Easy access.

電動機2A、2Bは、車両3のフロアパネル171よりも下方に配置されるので、電動機2A、2Bを床下に配置する場合でも、外側コネクタ105A、105B及び導電ケーブル103A、103Bに容易にアクセス可能となる。また、床上の乗員居住スペース・積載スペースが拡大し、電動機2A、2Bと車輪Wrとの距離を縮めることが可能となる。   Since the electric motors 2A and 2B are arranged below the floor panel 171 of the vehicle 3, the outer connectors 105A and 105B and the conductive cables 103A and 103B can be easily accessed even when the electric motors 2A and 2B are arranged below the floor. Become. In addition, the occupant living space / loading space on the floor is increased, and the distance between the electric motors 2A, 2B and the wheels Wr can be reduced.

車両3の下方を流れる走行風を整流する整流部材170が、電動機2A、2Bの最下部113aよりも低い位置に略水平方向に配置され、保護部材140A、140Bは、下方から見て、整流部材170と重なり合わないように配置されるので、整流部材170を車両3に取り付けたままで、保護部材140A、140B、外側コネクタ105A、105B及び導電ケーブル103A、103Bに容易にアクセスすることができる。
なお、整流部材170を付けたまま保護部材140A,140Bを外せる範囲であれば、保護部材140A,140Bと整流部材170とは、一部が重なり合っていてもよい。
A rectifying member 170 that rectifies traveling wind flowing under the vehicle 3 is disposed in a substantially horizontal direction at a position lower than the lowermost portion 113a of the electric motors 2A and 2B, and the protection members 140A and 140B are rectifying members as viewed from below. Since it is arranged so as not to overlap with 170, the protection members 140A and 140B, the outer connectors 105A and 105B, and the conductive cables 103A and 103B can be easily accessed while the rectifying member 170 is attached to the vehicle 3.
As long as the protective members 140A and 140B can be removed with the rectifying member 170 attached, the protective members 140A and 140B and the rectifying member 170 may partially overlap.

外側コネクタ105A、105B及び導電ケーブル103A、103Bの近傍には、ケース11の外部表面に固定されるオイルポンプ70が配置され、保護部材140A、140Bは、該保護部材140A、140Bから延出してオイルポンプ70の配線用カプラ71の下面を覆うカプラガード148を有するので、保護部材140A、140Bによって配線用カプラ71を同時に保護することができる。また、外側コネクタ105A、105B及び導電ケーブル103A、103Bと、オイルポンプ70の保護部材を個別に設ける場合と比較して部品点数が削減されると共に、保護部材140A、140Bの着脱を簡素化することができる。   An oil pump 70 fixed to the outer surface of the case 11 is disposed in the vicinity of the outer connectors 105A and 105B and the conductive cables 103A and 103B. The protective members 140A and 140B extend from the protective members 140A and 140B and are oil Since the coupler guard 148 that covers the lower surface of the wiring coupler 71 of the pump 70 is provided, the wiring coupler 71 can be simultaneously protected by the protection members 140A and 140B. In addition, the number of parts can be reduced and the attachment / detachment of the protection members 140A and 140B can be simplified as compared with the case where the protection members for the outer connectors 105A and 105B and the conductive cables 103A and 103B and the oil pump 70 are individually provided. Can do.

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
例えば、本実施形態では、適用車両としてハイブリッド自動車について説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、例えば、モータのみを駆動源とする電気自動車であってもよい。
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, A deformation | transformation, improvement, etc. are possible suitably.
For example, in the present embodiment, a hybrid vehicle has been described as an applicable vehicle. However, the present invention is not limited to this, and may be, for example, an electric vehicle using only a motor as a drive source.

また、電動機2A、2Bをサブフレーム13に支持する支持装置として、本実施形態では、ケース11及びサブフレーム13に固定されるマウント部材13a、13bが適用されているが、これに限定されるものでない。例えば、支持装置は、マウント部材と骨格部材との間にブラケット部材を備え、マウント部材とブラケット部材によって構成されてもよい。また、ケース11は、本実施形態のようなボス部11aを備えず、マウント部材13a、13bが前方側面11fの平坦部に固定されてもよい。   In this embodiment, mount members 13a and 13b fixed to the case 11 and the subframe 13 are applied as support devices for supporting the electric motors 2A and 2B to the subframe 13, but the present invention is not limited to this. Not. For example, the support device may include a bracket member between the mount member and the skeleton member, and may be configured by the mount member and the bracket member. Further, the case 11 may not include the boss portion 11a as in the present embodiment, and the mount members 13a and 13b may be fixed to the flat portion of the front side surface 11f.

また、本発明の補機としては、本実施形態のオイルポンプ70に限定されるものでなく、エアコン用コンプレッサやウォータポンプなどであってもよい。
さらに、本実施形態では、導電ケーブル103A、103Bは、コネクタ101A,101Bを用いて、ケース11内の内部電気導体と接続されているが、導電ケーブル103A、103Bをそのまま内部電気導体と接続するようにしてもよい。
Further, the auxiliary machine of the present invention is not limited to the oil pump 70 of the present embodiment, and may be an air conditioner compressor, a water pump, or the like.
Furthermore, in this embodiment, the conductive cables 103A and 103B are connected to the internal electric conductor in the case 11 using the connectors 101A and 101B. However, the conductive cables 103A and 103B are directly connected to the internal electric conductor. It may be.

また、本実施形態では、二つの電動機2A、2Bは、一つのケース11内に収容されているが、本発明はこれに限らず、別々のケースを設けてそれぞれに収容されてもよい。
さらに、本実施形態では、電動機2A、2Bと左右後輪LWr、RWrとが第1及び第2変速機を介してそれぞれ接続されているが、本発明はこれに限らず、電動機2A、2Bと左右後輪LWr、RWrとが直接接続されてもよい。
加えて、本実施形態では、電動機2A、2Bが左右後輪LWr、RWrに対して動力伝達可能に機械的に接続されているが、本発明はこれに限らず、発電専用モータ等に適用されてもよい。
In the present embodiment, the two electric motors 2A and 2B are accommodated in one case 11, but the present invention is not limited to this, and separate cases may be provided and accommodated in the respective cases.
Furthermore, in the present embodiment, the motors 2A, 2B and the left and right rear wheels LWr, RWr are connected via the first and second transmissions, respectively, but the present invention is not limited to this, and the motors 2A, 2B The left and right rear wheels LWr and RWr may be directly connected.
In addition, in the present embodiment, the electric motors 2A and 2B are mechanically connected to the left and right rear wheels LWr and RWr so that power can be transmitted. However, the present invention is not limited to this and is applied to a power generation dedicated motor or the like. May be.

2 電動機
2A 第1電動機(左電動機)
2B 第2電動機(右電動機)
3 車両
11 ケース(筐体)
13 サブフレーム(骨格部材)
14A、14B ステータ(固定子)
15A、15B ロータ(回転子)
70 オイルポンプ(補機)
101A、101B コネクタ
103A、103B 導電ケーブル(外部電気導体)
104 内側コネクタ
105 外側コネクタ(外部電気導体)
113a 筐体の最下部
130 バスバー(内部電気導体)
140A、140B 保護部材
142 底部
143 起立部
144 傾斜部
145 減幅部
148 カプラガード(補機保護部)
150 近位側端部
151 保護部材の最下部
160A、160B 支持部材
170 整流部材
171 フロアパネル
C 隙間
P 水平面
W1 遠位側の水平方向幅
W2 近位側の水平方向幅
x 回転軸線
2 Electric motor 2A 1st electric motor (left electric motor)
2B Second motor (right motor)
3 Vehicle 11 Case (housing)
13 Subframe (Frame member)
14A, 14B Stator (stator)
15A, 15B Rotor (rotor)
70 Oil pump (auxiliary machine)
101A, 101B Connector 103A, 103B Conductive cable (external electrical conductor)
104 Inner connector 105 Outer connector (external electrical conductor)
113a Lowermost part of housing 130 Bus bar (internal electrical conductor)
140A, 140B Protection member 142 Bottom portion 143 Standing portion 144 Inclined portion 145 Reduced portion 148 Coupler guard (auxiliary device protection portion)
150 Proximal end portion 151 Lowermost part 160A, 160B of protective member Support member 170 Rectifier member 171 Floor panel C Clearance P Horizontal plane W1 Horizontal width W2 on the distal side Horizontal width x on the proximal side x Rotation axis

Claims (10)

  1. 固定子、及び前記固定子に対して相対回転可能に配置される回転子を有する電動機本体と、
    前記電動機本体を収容する筐体と、
    を備え、車両に搭載される電動機と、
    前記筐体の内部の内部電気導体に電気的に接続され、前記筐体の外部表面に該筐体から延出するように配置される外部電気導体と、
    を備えた電動機の電気導体保護構造であって、
    前記外部電気導体は、前記電動機の回転軸線を通る水平面よりも下方にて前記筐体から延出し、
    前記外部電気導体の鉛直方向下方には、前記外部電気導体の下面を覆う保護部材が設けられ
    前記保護部材は、前記筐体から離間する方向に延出し、前記筐体に対する遠位側の鉛直方向位置が高くなるように傾斜する傾斜部を有することを特徴とする電動機の電気導体保護構造。
    An electric motor body having a stator and a rotor arranged to be rotatable relative to the stator;
    A housing for housing the electric motor body;
    An electric motor mounted on a vehicle,
    An external electrical conductor that is electrically connected to an internal electrical conductor inside the housing and arranged to extend from the housing to an external surface of the housing;
    An electric conductor protection structure for an electric motor comprising:
    The external electric conductor extends from the housing below a horizontal plane passing through the rotation axis of the electric motor,
    A protective member that covers the lower surface of the external electrical conductor is provided below the external electrical conductor in the vertical direction ,
    The electric conductor protection structure for an electric motor , wherein the protective member has an inclined portion that extends in a direction away from the housing and inclines so that a vertical position on a distal side with respect to the housing is increased .
  2. 前記保護部材は、前記筐体に対する近位側に、前記保護部材の上方と下方とを連通する連通構造を有することを特徴とする請求項に記載の電動機の電気導体保護構造。 The protective member, proximally relative to the housing, the electrical conductor protective structure of an electric motor according to claim 1, characterized in that it comprises a communication structure for communicating the upper and lower side of the protective member.
  3. 前記連通構造は、前記保護部材の前記筐体に対する近位側端部と、前記筐体との間に隙間が存するように、前記保護部材を配置することで形成されることを特徴とする請求項に記載の電動機の電気導体保護構造。 The communication structure is formed by disposing the protection member such that a gap exists between the proximal end of the protection member with respect to the housing and the housing. Item 3. An electric conductor protective structure for an electric motor according to Item 2 .
  4. 固定子、及び前記固定子に対して相対回転可能に配置される回転子を有する電動機本体と、
    前記電動機本体を収容する筐体と、
    を備え、車両に搭載される電動機と、
    前記筐体の内部の内部電気導体に電気的に接続され、前記筐体の外部表面に該筐体から延出するように配置される外部電気導体と、
    を備えた電動機の電気導体保護構造であって、
    前記外部電気導体は、前記電動機の回転軸線を通る水平面よりも下方にて前記筐体から延出し、
    前記外部電気導体の鉛直方向下方には、前記外部電気導体の下面を覆う保護部材が設けられ、
    前記保護部材は、前記外部電気導体の下面を覆う底部と、該底部の端縁から鉛直方向上方に向かって延設される起立部と、を有し、
    前記保護部材の前記底部は、前記筐体に対する遠位側の水平方向幅が、近位側の水平方向幅より狭くなるように減幅する減幅部を有することを特徴とする電動機の電気導体保護構造。
    An electric motor body having a stator and a rotor arranged to be rotatable relative to the stator;
    A housing for housing the electric motor body;
    An electric motor mounted on a vehicle,
    An external electrical conductor that is electrically connected to an internal electrical conductor inside the housing and arranged to extend from the housing to an external surface of the housing;
    An electric conductor protection structure for an electric motor comprising:
    The external electric conductor extends from the housing below a horizontal plane passing through the rotation axis of the electric motor,
    A protective member that covers the lower surface of the external electrical conductor is provided below the external electrical conductor in the vertical direction,
    The protective member has a bottom portion that covers the lower surface of the external electrical conductor, and a standing portion that extends vertically upward from an edge of the bottom portion,
    Said bottom of said protective member, the horizontal width of the distal to the housing, the proximal side of the to that electric motive characterized as having a reduced width portion which reduced width to be narrower than the horizontal width of the Electrical conductor protection structure.
  5. 固定子、及び前記固定子に対して相対回転可能に配置される回転子を有する電動機本体と、
    前記電動機本体を収容する筐体と、
    を備え、車両に搭載される電動機と、
    前記筐体の内部の内部電気導体に電気的に接続され、前記筐体の外部表面に該筐体から延出するように配置される外部電気導体と、
    を備えた電動機の電気導体保護構造であって、
    前記外部電気導体は、前記電動機の回転軸線を通る水平面よりも下方にて前記筐体から延出し、
    前記外部電気導体の鉛直方向下方には、前記外部電気導体の下面を覆う保護部材が設けられ、
    前記保護部材は、前記筐体と別体に形成されると共に、前記筐体及び前記保護部材と別体に形成される支持部材を介して前記筐体に固定され、
    前記支持部材は、前記外部電気導体の上方で、該外部電気導体の一方側から他方側に亙って延在し、前記一方側及び前記他方側で前記筐体に固定されることを特徴とする電動機の電気導体保護構造。
    An electric motor body having a stator and a rotor arranged to be rotatable relative to the stator;
    A housing for housing the electric motor body;
    An electric motor mounted on a vehicle,
    An external electrical conductor that is electrically connected to an internal electrical conductor inside the housing and arranged to extend from the housing to an external surface of the housing;
    An electric conductor protection structure for an electric motor comprising:
    The external electric conductor extends from the housing below a horizontal plane passing through the rotation axis of the electric motor,
    A protective member that covers the lower surface of the external electrical conductor is provided below the external electrical conductor in the vertical direction,
    The protection member is formed separately from the housing, and is fixed to the housing via a support member formed separately from the housing and the protection member.
    The support member extends above the external electric conductor from one side of the external electric conductor to the other side, and is fixed to the housing on the one side and the other side. electrical conductors protective structure that electric motive be.
  6. 固定子、及び前記固定子に対して相対回転可能に配置される回転子を有する電動機本体と、
    前記電動機本体を収容する筐体と、
    を備え、車両に搭載される電動機と、
    前記筐体の内部の内部電気導体に電気的に接続され、前記筐体の外部表面に該筐体から延出するように配置される外部電気導体と、
    を備えた電動機の電気導体保護構造であって、
    前記外部電気導体は、前記電動機の回転軸線を通る水平面よりも下方にて前記筐体から延出し、
    前記外部電気導体の鉛直方向下方には、前記外部電気導体の下面を覆う保護部材が設けられ、
    前記保護部材の最下部は、前記筐体の最下部よりも高い位置に配置されることを特徴とする電動機の電気導体保護構造。
    An electric motor body having a stator and a rotor arranged to be rotatable relative to the stator;
    A housing for housing the electric motor body;
    An electric motor mounted on a vehicle,
    An external electrical conductor that is electrically connected to an internal electrical conductor inside the housing and arranged to extend from the housing to an external surface of the housing;
    An electric conductor protection structure for an electric motor comprising:
    The external electric conductor extends from the housing below a horizontal plane passing through the rotation axis of the electric motor,
    A protective member that covers the lower surface of the external electrical conductor is provided below the external electrical conductor in the vertical direction,
    Bottom, the electric conductors protective structure you characterized electrostatic motivation to be placed at a position higher than the lowermost portion of the housing of the protective member.
  7. 固定子、及び前記固定子に対して相対回転可能に配置される回転子を有する電動機本体と、
    前記電動機本体を収容する筐体と、
    を備え、車両に搭載される電動機と、
    前記筐体の内部の内部電気導体に電気的に接続され、前記筐体の外部表面に該筐体から延出するように配置される外部電気導体と、
    を備えた電動機の電気導体保護構造であって、
    前記外部電気導体は、前記電動機の回転軸線を通る水平面よりも下方にて前記筐体から延出し、
    前記外部電気導体の鉛直方向下方には、前記外部電気導体の下面を覆う保護部材が設けられ、
    前記電動機は前記車両の骨格部材に支持され、前記外部電気導体は前記骨格部材よりも下方に配置されることを特徴とする電動機の電気導体保護構造。
    An electric motor body having a stator and a rotor arranged to be rotatable relative to the stator;
    A housing for housing the electric motor body;
    An electric motor mounted on a vehicle,
    An external electrical conductor that is electrically connected to an internal electrical conductor inside the housing and arranged to extend from the housing to an external surface of the housing;
    An electric conductor protection structure for an electric motor comprising:
    The external electric conductor extends from the housing below a horizontal plane passing through the rotation axis of the electric motor,
    A protective member that covers the lower surface of the external electrical conductor is provided below the external electrical conductor in the vertical direction,
    The motor is supported by frame member of the vehicle, the external electrical conductor electrical conductors protective structure that electric motive be characterized in that it is arranged below the frame member.
  8. 固定子、及び前記固定子に対して相対回転可能に配置される回転子を有する電動機本体と、
    前記電動機本体を収容する筐体と、
    を備え、車両に搭載される電動機と、
    前記筐体の内部の内部電気導体に電気的に接続され、前記筐体の外部表面に該筐体から延出するように配置される外部電気導体と、
    を備えた電動機の電気導体保護構造であって、
    前記外部電気導体は、前記電動機の回転軸線を通る水平面よりも下方にて前記筐体から延出し、
    前記外部電気導体の鉛直方向下方には、前記外部電気導体の下面を覆う保護部材が設けられ、
    前記電動機は、前記車両のフロアパネルよりも下方に配置されることを特徴とする電動機の電気導体保護構造。
    An electric motor body having a stator and a rotor arranged to be rotatable relative to the stator;
    A housing for housing the electric motor body;
    An electric motor mounted on a vehicle,
    An external electrical conductor that is electrically connected to an internal electrical conductor inside the housing and arranged to extend from the housing to an external surface of the housing;
    An electric conductor protection structure for an electric motor comprising:
    The external electric conductor extends from the housing below a horizontal plane passing through the rotation axis of the electric motor,
    A protective member that covers the lower surface of the external electrical conductor is provided below the external electrical conductor in the vertical direction,
    The motors are electrical conductors protective structure that electric motive to being disposed below the floor panel of the vehicle.
  9. 固定子、及び前記固定子に対して相対回転可能に配置される回転子を有する電動機本体と、
    前記電動機本体を収容する筐体と、
    を備え、車両に搭載される電動機と、
    前記筐体の内部の内部電気導体に電気的に接続され、前記筐体の外部表面に該筐体から延出するように配置される外部電気導体と、
    を備えた電動機の電気導体保護構造であって、
    前記外部電気導体は、前記電動機の回転軸線を通る水平面よりも下方にて前記筐体から延出し、
    前記外部電気導体の鉛直方向下方には、前記外部電気導体の下面を覆う保護部材が設けられ、
    前記車両は、前記電動機の最下部よりも低い位置に略水平方向に延在し、前記車両の下方を流れる走行風を整流する整流部材を更に備え、
    前記保護部材の少なくとも一部は、下方から見て、前記整流部材と重なり合わないように配置されることを特徴とする電動機の電気導体保護構造。
    An electric motor body having a stator and a rotor arranged to be rotatable relative to the stator;
    A housing for housing the electric motor body;
    An electric motor mounted on a vehicle,
    An external electrical conductor that is electrically connected to an internal electrical conductor inside the housing and arranged to extend from the housing to an external surface of the housing;
    An electric conductor protection structure for an electric motor comprising:
    The external electric conductor extends from the housing below a horizontal plane passing through the rotation axis of the electric motor,
    A protective member that covers the lower surface of the external electrical conductor is provided below the external electrical conductor in the vertical direction,
    The vehicle further includes a rectifying member that extends in a substantially horizontal direction at a position lower than a lowermost portion of the electric motor and rectifies traveling wind flowing under the vehicle,
    At least in part, as viewed from below, the electrical conductor protective structure to that electric motive being arranged so as not to overlap with the rectifying member of the protection member.
  10. 固定子、及び前記固定子に対して相対回転可能に配置される回転子を有する電動機本体と、
    前記電動機本体を収容する筐体と、
    を備え、車両に搭載される電動機と、
    前記筐体の内部の内部電気導体に電気的に接続され、前記筐体の外部表面に該筐体から延出するように配置される外部電気導体と、
    を備えた電動機の電気導体保護構造であって、
    前記外部電気導体は、前記電動機の回転軸線を通る水平面よりも下方にて前記筐体から延出し、
    前記外部電気導体の鉛直方向下方には、前記外部電気導体の下面を覆う保護部材が設けられ、
    前記外部電気導体の近傍には、前記筐体の外部表面に固定される補機が配置され、
    前記保護部材は、該保護部材から延出して前記補機の下面を覆う補機保護部を有することを特徴とする電動機の電気導体保護構造。
    An electric motor body having a stator and a rotor arranged to be rotatable relative to the stator;
    A housing for housing the electric motor body;
    An electric motor mounted on a vehicle,
    An external electrical conductor that is electrically connected to an internal electrical conductor inside the housing and arranged to extend from the housing to an external surface of the housing;
    An electric conductor protection structure for an electric motor comprising:
    The external electric conductor extends from the housing below a horizontal plane passing through the rotation axis of the electric motor,
    A protective member that covers the lower surface of the external electrical conductor is provided below the external electrical conductor in the vertical direction,
    In the vicinity of the external electrical conductor, an auxiliary machine fixed to the external surface of the housing is disposed,
    The protective member, the electrical conductor protective structure that electric motive be characterized as having an auxiliary protective portion covering the lower surface of the auxiliary extending from the protective member.
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