JP5432732B2 - Trimming device for sheet member affixed to substrate - Google Patents

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  • Control Of Cutting Processes (AREA)

Description

本発明は、透明ガラス等の基板に貼付されたシート部材のトリミング装置に関し、さらに詳しくは、基板の周縁からはみ出た余剰部とその周縁に沿った面取り部への付着部とを1台のトリミング装置で切除することで、安価に実施できるうえ装置全体の設置面積を狭くでき、しかも作業時間を短縮することができる、基板に貼付されたシート部材のトリミング装置に関する。   The present invention relates to a trimming device for a sheet member affixed to a substrate such as transparent glass. More specifically, the trimming device includes a surplus portion protruding from the periphery of the substrate and an adhering portion to a chamfered portion along the periphery. The present invention relates to a trimming device for a sheet member affixed to a substrate, which can be carried out at a low cost, can reduce the installation area of the entire device, and can reduce the working time.

光電変換モジュールはガラス基板の片面に接着層を介してバックシートが貼付されているが、このバックシートはそのガラス基板の周囲からはみ出た状態に貼付されたのち、そのはみ出た余剰部が接着剤層とともにカッター等の切除具で切除される。この余剰部を切除するトリミング装置には、従来、作業台の上面に沿って一方向へ移動可能に設けられた支持用移動台と、この支持用移動台に前記一方向と直交する他方向へ移動可能に設けられたトリミングユニットとを備えたものがある(例えば、特許文献1参照。)。   The photoelectric conversion module has a back sheet pasted on one side of the glass substrate via an adhesive layer. This back sheet is pasted so that it protrudes from the periphery of the glass substrate, and the excess part that protrudes is adhesive. It is excised with a cutting tool such as a cutter together with the layer. In the trimming apparatus for cutting off the surplus portion, conventionally, a support moving table provided so as to be movable in one direction along the upper surface of the work table, and another direction orthogonal to the one direction on the support moving table. Some include a trimming unit that is movable (see, for example, Patent Document 1).

上記の従来のトリミング装置では、上記のトリミングユニットが上記の作業台上面と直交する回動軸心周りに回動可能な支持部本体を備えており、この支持部本体に、上記の余剰部を切除する切除具が支持してある。そして、作業台上に基板が載置されたのち、その基板の周縁部が所定の位置検出手段で検出され、その検出結果に基づき、上記の支持用移動台とトリミングユニットの移動および上記の支持部本体の回動により、上記の切除具が上記の検出された基板の周縁に沿って移動され、この切除具により上記の余剰部が切除される。   In the conventional trimming apparatus, the trimming unit includes a support body that can rotate around a rotation axis that is orthogonal to the upper surface of the workbench, and the surplus section is provided on the support body. A resecting tool to be resected is supported. Then, after the substrate is placed on the work table, the peripheral portion of the substrate is detected by a predetermined position detecting means, and based on the detection result, the movement of the support moving table and the trimming unit and the support are performed. By the rotation of the main part, the cutting tool is moved along the detected peripheral edge of the substrate, and the redundant part is cut by the cutting tool.

特開2001−320069号公報JP 2001-320069 A

上記の基板は、上記のトリミング処理を施したのち周縁に枠体を嵌める場合がある。このため、この枠体を嵌め易いように、上記のバックシートを貼付した片面の周縁には、側面との間に傾斜面などからなる面取り部を形成してある場合が多い。この場合、上記の従来のトリミング装置で基板の周縁からはみ出た余剰部を切除すると、切除後のバックシートの周縁部は、上記の面取り部に付着した状態となる。このため、この基板の周縁に枠体を装着する際、この面取り部に付着しているバックシートの周縁部に枠体が引っ掛かって嵌めにくいばかりか、バックシートの周縁部が捲れて不良品となる虞もある。   The substrate may be fitted with a frame at the periphery after the trimming process. For this reason, in order to easily fit the frame body, a chamfered portion made of an inclined surface or the like is often formed between the side surface and the peripheral surface of the one surface to which the back sheet is attached. In this case, when the surplus portion that protrudes from the peripheral edge of the substrate is cut out by the conventional trimming apparatus, the peripheral edge portion of the back sheet after the cutting is in a state of adhering to the chamfered portion. For this reason, when the frame is attached to the periphery of the substrate, the frame is caught on the periphery of the backsheet attached to the chamfered portion and is difficult to fit, and the periphery of the backsheet is rolled and defective. There is also a risk of becoming.

これを解消するため、上記の面取り部に付着したバックシートの周縁部も、上記のトリミング装置で切除することが考えられる。しかしながらこのトリミング装置の切除具は、基板の側面に沿った所定の姿勢、例えば垂直姿勢に保持されて上記の支持部本体に固定されているので、上記の傾斜した面取り部に付着するバックシートの周縁部を切除することができない。そこで従来では、上記のトリミング装置とは別の、第2のトリミング装置を用いて、この第2トリミング装置の切除具を上記の面取り部の傾斜面に適合するように、例えば45度などに傾斜させ、上記のトリミング装置で基板の側面からはみ出た余剰部を切除したのち、その基板を上記の第2トリミング装置へ移載し、次いで面取り部に付着している周縁部をその第2トリミング装置の切除具で除去している。   In order to solve this problem, it is conceivable that the peripheral portion of the back sheet attached to the chamfered portion is also cut off by the trimming device. However, since the cutting tool of this trimming device is held in a predetermined posture along the side surface of the substrate, for example, a vertical posture, and is fixed to the support portion main body, the cutting tool attached to the inclined chamfered portion is provided. The periphery cannot be excised. Therefore, conventionally, a second trimming device different from the above trimming device is used, and the excision tool of the second trimming device is tilted to 45 degrees, for example, so as to fit the inclined surface of the chamfered portion. Then, after the surplus portion protruding from the side surface of the substrate is cut out by the trimming device, the substrate is transferred to the second trimming device, and then the peripheral portion attached to the chamfered portion is the second trimming device. Remove with a cutting tool.

しかしながら、このように2台のトリミング装置を用いる場合は設備コストが高価につくうえ、設備全体の設置面積を広く確保する必要があり、また、上記の基板を第2トリミング装置の作業台上へ移載しなければならないうえ、その移載した基板の周縁部を再度検出しなければならず、作業時間の短縮が容易でない問題もあった。 However, when two trimming apparatuses are used in this way, the equipment cost is expensive, and it is necessary to secure a large installation area for the entire equipment, and the above-mentioned substrate is placed on the work table of the second trimming apparatus. In addition to transferring, the peripheral edge of the transferred substrate must be detected again, and it is not easy to shorten the working time.

本発明の技術的課題は上記の問題点を解消し、基板の周縁からはみ出た余剰部とその周縁に沿った面取り部への付着部とを1台のトリミング装置で切除することで、安価に実施できるうえ装置全体の設置面積を狭くでき、しかも作業時間を短縮することができる、基板に貼付されたシート部材のトリミング装置を提供することにある。   The technical problem of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to cut off the surplus part protruding from the peripheral edge of the substrate and the adhering part to the chamfered part along the peripheral edge with a single trimming device. An object of the present invention is to provide a trimming device for a sheet member affixed to a substrate, which can be implemented and can reduce the installation area of the entire apparatus and reduce the working time.

本発明は上記の課題を解決するために、例えば本発明の実施の形態を示す図1から図7に基づいて説明すると、次のように構成したものである。
即ち、本発明は基板に貼付されたシート部材のトリミング装置に関し、所定形状の基板(4)の一面側に被着されたシート部材(5)の周縁に生じる、上記の基板(4)からはみ出た余剰部(6)を切除するトリミング装置であって、作業台(2)の上面(2a)に沿って一方向へ移動可能に設けられた支持用移動台(9)と、この支持用移動台(9)に前記一方向と直交する他方向へ移動可能に設けられたトリミングユニット(10)とを備え、上記のトリミングユニット(10)は、上記の作業台上面(2a)と直交する回動軸心(18)周りに回動可能な支持部本体(15)を備え、上記の支持部本体(15)は、上記の余剰部(6)を切除する切除具(17)を、旋回部(16)を介して支持しており、上記の切除具(17)は、上記の支持用移動台(9)とトリミングユニット(10)の移動および上記の支持部本体(15)の回動により前記の基板(4)の周縁に沿って移動可能であり、上記の旋回部(16)は、上記の切除具(17)の移動方向に沿った旋回中心(25)周りに、その切除具(17)とともに旋回可能であることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention will be described as follows, for example, based on FIGS. 1 to 7 showing an embodiment of the present invention.
That is, the present invention relates to a trimming device for a sheet member affixed to a substrate, and protrudes from the substrate (4) generated at the periphery of the sheet member (5) attached to one surface of the substrate (4) having a predetermined shape. A trimming device for cutting off the surplus portion (6), a support moving base (9) provided so as to be movable in one direction along the upper surface (2a) of the work table (2), and the supporting movement A trimming unit (10) is provided on the table (9) so as to be movable in another direction orthogonal to the one direction, and the trimming unit (10) is a rotation orthogonal to the work table upper surface (2a). A support body (15) that is rotatable around the axis of movement (18) is provided, and the support body (15) includes a resection tool (17) that cuts off the surplus part (6) and a swivel part. (16), and the excision tool (17) moves the support moving table (9) and the trimming unit (10) and the support body (15). The revolving part (16) can be moved along the periphery of the substrate (4) by movement, and the revolving part (16) is cut around a revolving center (25) along the moving direction of the resecting tool (17). It is characterized by being able to turn with the tool (17).

上記の作業台の上面の所定位置に基板が載置されると、上記の支持用移動台とトリミングユニットが移動され、上記の支持部本体が所定位置で回動されて、上記の切除具が基板の周縁に沿って移動される。このとき上記の切除具は、基板の側面に沿った姿勢に、例えば垂直方向の姿勢になっており、この切除具により上記のシート部材の余剰部が切除される。次いで、上記の旋回部が上記の旋回中心周りに面取り部の傾斜角度だけ、例えば45度旋回され、これにより切除具の姿勢が面取り部に沿った傾斜姿勢となる。その後、上記の支持用移動台とトリミングユニットが移動され、上記の支持部本体が所定位置で回動されて、上記の切除具が上記の基板の周縁に沿って再び移動し、これによりシート部材の周縁のうち、基板の面取り部への付着部が切除される。   When the substrate is placed at a predetermined position on the upper surface of the work table, the support moving table and the trimming unit are moved, the support body is rotated at the predetermined position, and the cutting tool is moved. It is moved along the periphery of the substrate. At this time, the cutting tool is in a vertical position, for example, in a posture along the side surface of the substrate, and the excess portion of the sheet member is cut by the cutting tool. Next, the turning part is turned about the turning center by an inclination angle of the chamfered part, for example, 45 degrees, so that the posture of the excision tool becomes an inclined posture along the chamfered part. Thereafter, the support moving base and the trimming unit are moved, the support body is rotated at a predetermined position, and the cutting tool is moved again along the peripheral edge of the substrate, whereby the sheet member is moved. Of the peripheral edge, the adhesion portion to the chamfered portion of the substrate is cut off.

ここで、上記の基板の周縁は、例えば作業台やトリミングユニット等に検出手段を付設しておき、上記のトリミングユニット等の移動に先立って、この検出手段により基板の周縁位置を検出し、その検出結果に基づき、上記の支持用移動台とトリミングユニットの移動および上記の支持部本体の回動を制御すると好ましい。   Here, for the peripheral edge of the substrate, for example, a detecting means is attached to a work table, a trimming unit, etc., and the peripheral position of the substrate is detected by this detecting means prior to the movement of the trimming unit, etc. It is preferable to control the movement of the support moving table and the trimming unit and the rotation of the support main body based on the detection result.

上記の基板は、一面側にシート部材を被着したものであればよく、特定の材質や形状、用途のものに限定されない。例えば、光電変換モジュールに用いられる、片面にバックシートが貼付された四角形状のガラス基板等であってもよいが、熱反射膜等の薄膜を貼付したガラス基板等であってもよい。この基板は透明ガラスに限らず、金属やその他の材質で形成されたものであってもよく、この基板に光電変換要素や電極等を付設したものであってもよい。またこの基板の形状は、周縁に沿って面取り部が形成してあればよく、通常は矩形に形成されるが、四隅が円弧状など滑らかな曲線に形成されたものであってもよく、さらには周縁が曲線からなる、例えば長円形などの形状であってもよい。   The substrate is not limited to a specific material, shape, or application as long as a sheet member is attached to one side. For example, it may be a rectangular glass substrate or the like having a back sheet affixed on one side, which is used for a photoelectric conversion module, or may be a glass substrate or the like having a thin film such as a heat reflecting film affixed thereto. This substrate is not limited to transparent glass, and may be formed of metal or other material, or may be one obtained by attaching a photoelectric conversion element, an electrode, or the like to this substrate. Further, the shape of the substrate is not limited as long as a chamfered portion is formed along the periphery, and is usually formed in a rectangular shape, but the corners may be formed in a smooth curve such as an arc shape, May be in the shape of an ellipse, for example, whose periphery is a curve.

また上記のシート部材は、上記の余剰部等を上記の切除具で切除できる部材であればよく、特定の材質のものに限定されない。例えば接着性を有するシート部材のみからなる1層構造のものであってもよく、或いは、接着性を有する第1シート部材と、この第1シート部材の表面に被着された耐候性向上のための第2シート部材とからなる2層構造のものであってもよい。これらのシート部材の材質としては、具体的には、例えばシリコン、エチレンビニルアセテート(EVA)、ポリビニルブチラール等の透明な合成樹脂が挙げられる。また上記の第2封止部としては、一枚構造のものと積層構造のものがあるが、一枚構造の第2封止部としては、商品名テドラー等のフッ素系樹脂、ポリエチレンテレフタレート等からなるシートが使用され、積層構造の第2封止部としては、前記フッ素系樹脂、ポリエチレンテレフタレート等からなるシートの一面にアルミニューム等の金属フィルムやSiO等の薄膜をラミネートした積層シートであってもよく、アルミニューム合金の薄膜の両面にEVAを積層してなる積層シートや、PETにEVAを積層してなる積層シート等であってもよい。 The sheet member is not limited to a specific material as long as it is a member capable of excising the surplus part and the like with the excision tool. For example, it may be of a single-layer structure consisting only of an adhesive sheet member, or for improving the weather resistance applied to the surface of the first sheet member having adhesiveness and the first sheet member. It may have a two-layer structure composed of the second sheet member. Specific examples of the material for these sheet members include transparent synthetic resins such as silicon, ethylene vinyl acetate (EVA), and polyvinyl butyral. Moreover, as said 2nd sealing part, there exists a thing of a single sheet | seat structure and a laminated structure, but as a 2nd sealing part of a single sheet | seat structure, fluorine-type resin, such as a brand name Tedlar, polyethylene terephthalate, etc. The second sealing portion of the laminated structure is a laminated sheet obtained by laminating a metal film such as aluminum or a thin film such as SiO 2 on one surface of the sheet made of the fluorine resin, polyethylene terephthalate, or the like. Alternatively, a laminated sheet obtained by laminating EVA on both surfaces of an aluminum alloy thin film, a laminated sheet obtained by laminating EVA on PET, or the like may be used.

上記の作業台は、上記の基板を搬入・搬出でき、上面の所定位置に基板を保持できるものであればよく、特定の形状や大きさ、構造のものに限定されず、長方形や正方形など、任意の形状にすることができる。但しこの作業台は、上面に沿って上記の基板を容易に移動できるように、移送手段を備えていると好ましく、また、基板を所定位置に固定できる吸着手段等の固定手段を備えると好ましい。上記の移送手段としては、例えば基板を浮上できるように作業台の上面からエアを噴出する構成や、作業台の上面に沿ってコンベアベルトを配置する構成などを挙げることができるが、これらの構成に限定されない。   The above workbench is not limited to a specific shape, size, or structure as long as it can carry the substrate in and out and can hold the substrate in a predetermined position on the upper surface, such as a rectangle or square, Any shape can be used. However, it is preferable that this work table is provided with transfer means so that the above-mentioned substrate can be easily moved along the upper surface, and it is preferable that it is provided with fixing means such as suction means that can fix the substrate at a predetermined position. Examples of the transfer means include a configuration in which air is ejected from the upper surface of the work table so that the substrate can float, and a configuration in which a conveyor belt is disposed along the upper surface of the work table. It is not limited to.

上記の旋回部は、上記の切除具を所定の旋回中心周りに旋回できればよく、特定の構造のものに限定されない。例えば、上記の旋回中心を中心に湾曲した円弧状ガイドと、この円弧状ガイドにそって配置された、例えばタイミングベルトなどのラック部材とを上記の支持部本体に設け、上記の円弧状ガイドで案内されるガイド部と、上記のラック部材に噛み合って回転移動する旋回用ギヤと、この旋回用ギヤを回動する旋回駆動手段とを上記の旋回部に設けてもよい。この場合は、上記の旋回駆動手段で上記の旋回用ギヤを回動すると、上記のガイド部が上記の円弧状ガイドに案内され、上記の旋回部が所定の旋回中心の周りを旋回する。これにより、上記の切除具がこの旋回部と同行して所定の旋回中心の周りを確実に旋回でき、好ましい。なお、上記の円弧状ガイドは、例えばスライドレール等が好ましく用いられ、上記のガイド部は、例えばスライドユニット等が好ましく用いられるが、本発明に用いる円弧状ガイドやガイド部は、これらに限定されない。   The revolving part is not limited to a specific structure as long as the resecting tool can be revolved around a predetermined revolving center. For example, an arcuate guide curved around the turning center and a rack member such as a timing belt arranged along the arcuate guide are provided on the support body, and the arcuate guide A guide portion to be guided, a turning gear that rotates while meshing with the rack member, and a turning drive means that turns the turning gear may be provided in the turning portion. In this case, when the turning gear is turned by the turning drive means, the guide portion is guided by the arcuate guide, and the turning portion turns around a predetermined turning center. Thereby, said cutting tool can accompany this turning part, and can turn reliably around the predetermined turning center, and is preferable. For example, a slide rail or the like is preferably used as the arc-shaped guide, and a slide unit or the like is preferably used as the guide portion. However, the arc-shaped guide and the guide portion used in the present invention are not limited to these. .

また上記の支持部本体と旋回部との間には、この旋回部を上記の旋回方向へ移動可能に支持してこの旋回部の姿勢を保持する姿勢保持手段を備えると、この旋回部が旋回してもその姿勢を安定的に保持することができ、この旋回部を介して支持部本体に支持されている上記の切除具の姿勢を、ぐらつくことなく確りと保持できて好ましい。なおこの姿勢保持手段は、支持部本体側に設けて旋回部を支持させてもよく、旋回部側に設けて支持部本体を支持させてもよい。   Further, between the support unit main body and the swivel unit, when provided with posture holding means for supporting the swivel unit so as to be movable in the swivel direction and holding the posture of the swivel unit, the swivel unit swivels. Even so, it is possible to stably hold the posture, and it is preferable that the posture of the cutting tool supported by the support portion main body via the turning portion can be securely held without wobbling. In addition, this attitude | position holding means may be provided in the support part main body side, may support a turning part, and may be provided in a turning part side and may support a support part main body.

上記の切除具は、上記のシート部材の余剰部を切除できればよく、特定のものに限定されない。例えば、SK材、好ましくは長寿命を期待できるハイス鋼で作られた金属製カッターや、超音波カッター、ホットカッター等を用いることができる。金属製カッターを用いた場合は、アンプ等を用いないので安価に実施できるとともに、切断に伴う発熱を抑制できるので好ましい。また、上記のホットカッターを用いる場合は、そのカッター板の温度は封止部材の材質等によって、例えば100〜700℃の範囲内で任意に設定される。この場合、シート部材の余剰部が切除直後に基板の側面等へ再付着することを防止するためや、シート部材等への熱的影響を防止するために、シート部材と切除具との接触時間を短くするとよく、この観点から切除具の移動速度は100mm/秒以上とすることが望ましい。   The excision tool is not limited to a specific one as long as it can excise the surplus portion of the sheet member. For example, a metal cutter made of SK material, preferably high-speed steel that can be expected to have a long life, an ultrasonic cutter, a hot cutter, or the like can be used. When a metal cutter is used, it is preferable because it does not use an amplifier or the like and can be implemented at a low cost, and heat generated by cutting can be suppressed. Moreover, when using said hot cutter, the temperature of the cutter board is arbitrarily set, for example within the range of 100-700 degreeC by the material etc. of a sealing member. In this case, in order to prevent the excess portion of the sheet member from reattaching to the side surface of the substrate immediately after excision, or to prevent thermal influence on the sheet member etc., the contact time between the sheet member and the excision tool From this point of view, it is desirable that the moving speed of the cutting tool is 100 mm / second or more.

上記の切除具が金属製カッターである場合など、線状の刃先を備える場合、その刃先を上記の回動軸心と交差させて配置し、上記の旋回中心をこの刃先と上記の回動軸心との交点を通過する位置に設定すると、この回動中心と旋回中心と刃先とが交差する位置に切断ポイントを、即ちこの刃先でシート部材が切断される位置を形成することで、上記の切除具の旋回姿勢や支持部本体の回動に関わらず、常にトリミングユニットに対する所定の位置に上記の切断ポイントを維持できる。この結果、上記の支持用移動台とトリミングユニットの移動と支持部本体の回動により、上記の切除具を確実に基板の周縁に沿って移動させることができて、好ましい。なお、上記の刃先の配置位置や旋回中心の設定位置には、上記の切除具の撓み代程度の誤差があってもよい。   When the cutting tool has a linear cutting edge, such as when the cutting tool is a metal cutter, the cutting edge is arranged so as to intersect the rotation axis, and the turning center is the blade edge and the rotation axis. By setting the position passing through the intersection with the center, the cutting point is formed at the position where the rotation center, the turning center and the cutting edge intersect, that is, the position where the sheet member is cut at the cutting edge, thereby The above cutting point can always be maintained at a predetermined position with respect to the trimming unit regardless of the turning posture of the cutting tool and the rotation of the support body. As a result, it is preferable that the excision tool can be reliably moved along the periphery of the substrate by the movement of the support platform and the trimming unit and the rotation of the support body. Note that there may be an error about the bending allowance of the resecting tool in the arrangement position of the cutting edge and the setting position of the turning center.

また上記の旋回部は、1個の切除具のみを備えたものであってもよいが、上記の回動軸心を挟んで互いに進行方向の反対側にそれぞれ切除具を備え、各切除具は、それぞれの刃先を突出させた切除姿勢と、刃先を後退させた後退姿勢とに切換え可能であると、基板の周縁に沿って余剰部等を切除する際、一方の切除具で周縁の中間部から一方の端部までに亘って切除したのち、その一方の切除具を後退姿勢に切換えるとともに、他方の切除具を切除姿勢に切換え、トリミングユニットの移動方向を反転させることで、その周縁の中間部から他方の端部までに亘って切除させることができる。即ち、支持部本体を回動軸心周りに180度回動させて切除具の向きを変更する必要がなく、特に切除具が面取り部への付着部を切除する場合は、その傾斜姿勢を反対側に傾斜させる必要がないので、基板の周縁の余剰部や面取り部への付着部を容易に切除できて好ましい。   In addition, the swivel unit may be provided with only one excision tool, but each of the excision tools is provided with an excision tool on the opposite side of the traveling direction with the pivot axis interposed therebetween. When the cutting position with each blade tip protruding and the retracted posture with the blade tip retracted can be switched, when cutting off the surplus part etc. along the peripheral edge of the substrate, one cutting tool can be used to remove the middle part of the peripheral edge. After cutting from one end to the other, switch one of the cutting tools to the retracted position, switch the other cutting tool to the cutting position, and reverse the moving direction of the trimming unit. It can be made to cut from the part to the other end. In other words, there is no need to change the orientation of the excision tool by rotating the support body around the pivot axis by 180 degrees, especially when the excision tool excises the adhering portion to the chamfered portion. Since it is not necessary to incline to the side, it is preferable that an excess portion on the peripheral edge of the substrate and an adhesion portion to the chamfered portion can be easily cut.

なお上記の切除具は、基板の側面に沿って配置してもよいが、例えばこの側面に対し30度以下のあおり角を形成して配置してもよく、この場合は、切除された余剰部を基板から離隔させるスクレーパとして利用できる利点がある。   The cutting tool may be arranged along the side surface of the substrate. For example, the cutting tool may be arranged with a tilt angle of 30 degrees or less with respect to the side surface. There is an advantage that it can be used as a scraper that separates the substrate from the substrate.

本発明の基板に貼付されたシート部材のトリミング装置は、上記のように構成され作用することから、次の効果を奏する。   Since the trimming device for the sheet member affixed to the substrate of the present invention is configured and operates as described above, the following effects are obtained.

(1)上記の切除具は、旋回中心周りに旋回することで、基板の側面に沿った姿勢と面取り部に沿った傾斜姿勢とに切換えることができ、これにより基板の周縁からはみ出た余剰部とその周縁に沿った面取り部への付着部とを1台のトリミング装置で切除でき、安価に実施できるうえ装置全体の設置面積を狭くすることができる。   (1) The above excision tool can be switched between the posture along the side surface of the substrate and the inclined posture along the chamfered portion by turning around the turning center, and thereby the excess portion protruding from the peripheral edge of the substrate. And a chamfered portion along the periphery thereof can be excised with a single trimming device, which can be carried out at a low cost and the installation area of the entire device can be reduced.

(2)基板の周縁からはみ出た余剰部とその周縁に沿った面取り部への付着部とを1台のトリミング装置で切除できるので、前記の従来技術と異なって、2台のトリミング装置間で基板を移載させる必要がないうえ、移載後の基板の周縁を再度検出する必要がなく、トリミング作業全体の作業時間を短縮することができる。   (2) Since the surplus portion that protrudes from the peripheral edge of the substrate and the adhering portion to the chamfered portion along the peripheral edge can be removed by one trimming device, unlike the above-described conventional technique, between the two trimming devices. It is not necessary to transfer the substrate, and it is not necessary to detect the periphery of the substrate after the transfer again, so that the entire trimming operation time can be shortened.

本発明の実施形態を示す、トリミング装置の平面図である。It is a top view of a trimming device showing an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の、トリミングユニットの断面図である。It is sectional drawing of the trimming unit of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の、支持部本体の正面図である。It is a front view of the support part main body of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の、支持部本体の縦断側面図である。It is a vertical side view of the support part main body of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の、旋回部の正面図である。It is a front view of the turning part of the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の切除具の作動を示し、図6(a)は切除具で余剰部を切除する際の基板の要部の断面図であり、図6(b)は切除具で面取り部への付着部を切除する際の基板の要部の断面図である。6A and 6B show the operation of the excision tool according to the embodiment of the present invention. FIG. 6A is a cross-sectional view of the main part of the substrate when the surplus part is excised with the excision tool, and FIG. It is sectional drawing of the principal part of the board | substrate at the time of excising the adhesion part to an. 本発明の実施形態の、余剰部を切除している切除具の先端部を拡大した斜視図である。It is the perspective view which expanded the front-end | tip part of the cutting tool which is excising the excess part of embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図1に示すように、このトリミング装置(1)は、平面視で略矩形状に形成された作業台(2)を備えており、この作業台(2)の長手方向に沿ってガイドレール(3)が設けてある。この作業台(2)には、上面(2a)の所定位置に光電変換モジュール等の基板(4)が載置される。この基板(4)は、例えば透明ガラスから構成され、周縁に沿って側面(4a)との間に面取り部(4b)が形成してあり、表面にシート部材(5)が貼付してある。そのシート部材(5)の周縁部には、上記の側面(4a)よりも外側にはみ出た余剰部(6)が形成してある。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the trimming device (1) includes a work table (2) formed in a substantially rectangular shape in plan view, and guide rails (2) extend along the longitudinal direction of the work table (2). 3) is provided. On the work table (2), a substrate (4) such as a photoelectric conversion module is placed at a predetermined position on the upper surface (2a). The substrate (4) is made of, for example, transparent glass, and a chamfered portion (4b) is formed between the side surface (4a) along the periphery, and a sheet member (5) is stuck on the surface. A surplus portion (6) protruding beyond the side surface (4a) is formed on the peripheral edge of the sheet member (5).

上記の作業台(2)の上面(2a)には、多数のエア噴出口(7)が開口してあり、このエア噴出口(7)から噴出されるエアにより、上記の基板(4)が浮上され、容易に移動できるようにしてある。また上記の上面(2a)には真空吸着部(8)が所定間隔をおいて設けてあり、上記の基板(4)はこの真空吸着部(8)による吸着で所定位置へ移動不能に保持されている。この真空吸着部(8)は、基板(4)を移動させる際は吸着を解除するとともに、上記の上面(2a)より下方に後退して、基板(4)の移動を阻害しないようにしてある。   A large number of air jets (7) are opened on the upper surface (2a) of the work table (2), and the substrate (4) is formed by the air jetted from the air jets (7). It is surfaced and can be moved easily. Further, the upper surface (2a) is provided with vacuum suction portions (8) at predetermined intervals, and the substrate (4) is held immovable to a predetermined position by suction by the vacuum suction portion (8). ing. The vacuum suction section (8) releases suction when the substrate (4) is moved, and retreats downward from the upper surface (2a) so as not to hinder the movement of the substrate (4). .

上記の作業台(2)の上方には、上面(2a)に沿って移動可能な支持用移動台(9)が設けてあり、この支持用移動台(9)は上記のガイドレール(3)により一方向(X方向)へ移動可能に構成してある。この支持用移動台(9)にはトリミングユニット(10)が設けてあり、このトリミングユニット(10)は、前記のX方向とは直交する他方向(Y方向)へ、支持用移動台(9)に沿って移動可能に構成してある。   Above the work table (2), there is provided a support moving table (9) movable along the upper surface (2a). The support moving table (9) is provided with the guide rail (3). Thus, it can be moved in one direction (X direction). The support moving table (9) is provided with a trimming unit (10), and the trimming unit (10) moves in the other direction (Y direction) orthogonal to the X direction. ) Is configured to be movable along.

図2に示すように、上記のトリミングユニット(10)は下面を開放したカバー(11)と、このカバー(11)の上方に配置されたモータ(12)と、このモータ(12)にギヤ部(13)を介して連動連結され上記のカバー(11)の上壁を貫通する回動軸(14)と、この回動軸(14)の下端に固定された支持部本体(15)と、この支持部本体(15)に支持された旋回部(16)とを備える。この旋回部(16)には、上記の余剰部(6)を切除する一対の切除具(17)が付設してあり、従ってこれらの切除具(17)は、この旋回部(16)を介して上記の支持部本体(15)に支持されている。上記の回動軸(14)の回動軸心(18)は、上記の作業台上面(2a)と直交しており、この回動軸(14)の回動により、上記の支持部本体(15)は上記の回動軸心(18)周りに回動する。   As shown in FIG. 2, the trimming unit (10) includes a cover (11) whose bottom surface is opened, a motor (12) disposed above the cover (11), and a gear portion on the motor (12). A pivot shaft (14) interlocked and coupled through the upper wall of the cover (11) through (13), a support body (15) fixed to the lower end of the pivot shaft (14), A swivel portion (16) supported by the support portion main body (15). The swivel part (16) is provided with a pair of excision tools (17) for excising the surplus part (6). Therefore, these excision tools (17) are interposed via the swivel part (16). Are supported by the support body (15). The rotation axis (18) of the rotation shaft (14) is orthogonal to the work table upper surface (2a), and the rotation of the rotation shaft (14) causes the support body ( 15) rotates around the rotation axis (18).

図3と図4に示すように、上記の支持部本体(15)は、上記の回動軸(14)に固定した支持板部(19)と、これに固定した円弧状のガイド支持部(20)とを備えている。このガイド支持部(20)には、円弧状ガイド(21)と、ラック部材であるタイミングベルト(22)とが設けてあり、このタイミングベルト(22)は、上記の円弧状ガイド(21)に沿って配置された受け部材(23)で支持され、両端が張設具(24)に固定してある。上記の円弧状ガイド(21)は、例えばスライドレールが用いられ、上記の切除具(17)の移動方向に沿った旋回中心(25)を中心に湾曲しており、この旋回中心(25)は上記の回動軸心(18)と直交させてある。   As shown in FIGS. 3 and 4, the support body (15) includes a support plate (19) fixed to the rotating shaft (14), and an arcuate guide support ( And 20). The guide support portion (20) is provided with an arcuate guide (21) and a timing belt (22) as a rack member. The timing belt (22) is connected to the arcuate guide (21). It is supported by the receiving member (23) arranged along the both ends, and both ends are fixed to the tensioning tool (24). The arcuate guide (21) is, for example, a slide rail and is curved around a turning center (25) along the moving direction of the cutting tool (17). It is orthogonal to the rotation axis (18).

一方、上記の旋回部(16)には、上記の円弧状ガイド(21)で案内されるスライドガイド等のガイド部(26)と、上記のタイミングベルト(22)と噛み合って回転し移動する旋回用ギヤ(27)と、この旋回用ギヤ(27)の両側に配置された一対のテンションプーリ(28)と、上記の旋回用ギヤ(27)を回転させる旋回駆動手段(29)とが設けてある。上記のタイミングベルト(22)は上記の旋回用ギヤ(27)とテンションプーリ(28)との間を通過させてある。このため上記の旋回駆動手段(29)で旋回用ギヤ(27)を回転させると、旋回用ギヤ(27)がタイミングベルト(22)の張設方向へ移動し、旋回部(16)に固定されている上記のガイド部(26)が上記の円弧状ガイド(21)で案内される。これにより旋回部(16)全体が、上記の旋回中心(25)周りに、例えば30度や45度、或いは60度等の所定角度だけ旋回されて、上記の切除具(17)が、図6(a)に示す垂直姿勢(V)と、図6(b)に示す所定角度(α)傾斜した傾斜姿勢(W)とに切り換えられる。   On the other hand, the turning part (16) is a turning part that rotates and moves while meshing with the guide part (26) such as a slide guide guided by the arcuate guide (21) and the timing belt (22). Gear (27), a pair of tension pulleys (28) disposed on both sides of the turning gear (27), and a turning drive means (29) for rotating the turning gear (27). is there. The timing belt (22) is passed between the turning gear (27) and the tension pulley (28). For this reason, when the turning gear (27) is rotated by the turning drive means (29), the turning gear (27) moves in the extending direction of the timing belt (22) and is fixed to the turning portion (16). The guide part (26) is guided by the arcuate guide (21). As a result, the entire revolving unit (16) is revolved around the revolving center (25) by a predetermined angle such as 30 degrees, 45 degrees, or 60 degrees, and the resecting tool (17) is turned into FIG. It is switched between the vertical posture (V) shown in (a) and the inclined posture (W) inclined by a predetermined angle (α) shown in FIG. 6 (b).

また図4に示すように、上記の旋回部(16)の下端には一対のロールからなる姿勢保持手段(30)が設けてあり、この姿勢保持手段(30)により上記のガイド支持部(20)の下端を挟持してある。なおこのガイド支持部(20)には近接センサ(31)が固定してあり、上記の姿勢保持手段(30)に付設した指示部材(32)を検出することで、旋回部(16)が所定位置まで旋回移動したことが検出される。   Further, as shown in FIG. 4, posture holding means (30) composed of a pair of rolls is provided at the lower end of the turning portion (16), and the guide support portion (20) is provided by the posture holding means (30). ) Is clamped at the bottom. Note that a proximity sensor (31) is fixed to the guide support portion (20), and the turning portion (16) is predetermined by detecting the pointing member (32) attached to the posture holding means (30). It is detected that the vehicle has turned to the position.

上記の各切除具(17)は金属製カッターからなり、図2と図5に示すように、上記の回動軸心(18)を挟んで互いに進行方向の反対側に配置してある。また各切除具(17)は、保持部(33)に設けたシリンダ部(34)の駆動により、それぞれの刃先(35)を上記の回動軸心(18)よりも反対側へ突出した切除姿勢(C)と、その回動軸心(18)よりも手前側へ後退した後退姿勢(B)とに切換えることができる。   Each of the cutting tools (17) is made of a metal cutter and, as shown in FIGS. 2 and 5, is disposed on opposite sides of the traveling direction with the rotating shaft (18) in between. In addition, each cutting tool (17) is driven by a cylinder part (34) provided in the holding part (33) so that each cutting edge (35) protrudes to the opposite side from the rotation axis (18). It is possible to switch between the posture (C) and the retracted posture (B) retracted to the near side with respect to the rotation axis (18).

上記の切除具(17)は、上記の刃先(35)が線状となっており、上記の切除姿勢(C)ではこの刃先(35)が上記の回動軸心(18)と交差する状態となっている。さらに上記の旋回部(16)の旋回中心(25)は、この刃先(35)と上記の回動軸心(18)との交点を通過する位置に設定してある。この交差位置が、この刃先(35)で上記のシート部材(5)から余剰部(6)を切除する切断ポイント(P)に設定されている。この切断ポイント(P)は回動軸心(18)上にあるので、上記の支持用移動台(9)とトリミングユニット(10)が移動し、上記の支持部本体(15)が回動しても、上記のトリミングユニット(10)に対し同じ相対的位置に維持される。従って、このトリミングユニット(10)を前記の基板(4)の周縁に沿って移動させることで、上記の切除具(17)の刃先(35)に形成された切断ポイント(P)も、その基板(4)の周縁に沿って移動する。   In the cutting tool (17), the cutting edge (35) is linear, and in the cutting position (C), the cutting edge (35) intersects the rotational axis (18). It has become. Further, the turning center (25) of the turning part (16) is set at a position passing through the intersection of the cutting edge (35) and the rotation axis (18). This intersecting position is set as a cutting point (P) for cutting off the surplus portion (6) from the sheet member (5) with the cutting edge (35). Since this cutting point (P) is on the rotation axis (18), the support moving base (9) and the trimming unit (10) move, and the support body (15) rotates. However, the same relative position with respect to the trimming unit (10) is maintained. Therefore, by moving the trimming unit (10) along the periphery of the substrate (4), the cutting point (P) formed on the cutting edge (35) of the cutting tool (17) is also applied to the substrate. It moves along the periphery of (4).

次に、基板に貼付されたシート部材の余剰部等を上記のトリミング装置により切除する手順について説明する。
作業台(2)の上面(2a)に基板(4)が載置されると、最初にその基板(4)の周縁を図示しない検出手段で検出し、次いでその検出された周縁にそって、図示しない制御装置で上記の支持用移動台(9)とトリミングユニット(10)及び上記の支持部本体(15)を制御し、上記の切除具(17)を基板(4)の周囲に沿って一周させる。なお、上記の検出手段は、例えば上記の基板(4)の四隅の近傍で、それぞれ作業台(2)に固定したものであってもよく、この場合は基板(4)の載置位置を素早く検出できて好ましい。しかしこの検出手段は、例えば上記のトリミングユニット(10)やその近傍に付設して、このトリミングユニット(10)とともに基板(4)の概略周囲に沿って一周させることで、その基板(4)の周縁を検出してもよい。この場合は、検出手段を基板の周縁に沿って移動させるので、正確に検出できて好ましい。
Next, a procedure for cutting off the excess portion of the sheet member attached to the substrate by the trimming apparatus will be described.
When the substrate (4) is placed on the upper surface (2a) of the work table (2), the periphery of the substrate (4) is first detected by a detection means (not shown), and then along the detected periphery. A control device (not shown) controls the support moving base (9), the trimming unit (10), and the support portion main body (15), and the cutting tool (17) is moved along the periphery of the substrate (4). Make a round. The detection means may be fixed to the work table (2), for example, in the vicinity of the four corners of the substrate (4). In this case, the mounting position of the substrate (4) can be quickly determined. It is preferable because it can be detected. However, this detection means is attached to, for example, the trimming unit (10) or the vicinity thereof, and makes a round along the outline of the substrate (4) together with the trimming unit (10). You may detect a periphery. In this case, the detection means is moved along the peripheral edge of the substrate, which is preferable because it can be detected accurately.

例えば図1においてトリミングユニット(10)を時計回りに移動させる場合、支持用移動台(9)の移動によりそのトリミングユニット(10)を、基板(4)の一方の長辺に沿ってX方向へ移動させ、この基板(4)の長辺からはみ出ている余剰部(6)を上記の切除具(17)で切除する。このとき、回動軸心(18)よりも移動方向下手側の、一方の切除具(17)が切除姿勢(C)に切換えてあり、移動方向上手側の、他方の切除具(17)が後退姿勢(B)に切換えてある。そしてこの切除姿勢(C)の切除具(17)は、図6(a)に示すように基板(4)の側面に沿った垂直姿勢(V)に保持させてある。この切除具(17)は、上記の余剰部(6)を確実に切除するため、基板(4)の側面(4a)に押し当てた状態にされ、やや撓む場合がある。このためこの切除具(17)による切除は、切除開始位置で基板(4)に追突しないように、基板(4)の各辺の中間部から開始され、この中間部から下手側端部までが切除される。   For example, when the trimming unit (10) is moved clockwise in FIG. 1, the trimming unit (10) is moved in the X direction along one long side of the substrate (4) by the movement of the support moving base (9). The excess part (6) which protrudes from the long side of this board | substrate (4) is moved, and it cuts out with said cutting tool (17). At this time, one cutting tool (17) on the lower side in the movement direction than the pivot axis (18) is switched to the cutting posture (C), and the other cutting tool (17) on the upper side in the movement direction is switched. Switched to the reverse posture (B). The cutting tool (17) in this cutting posture (C) is held in a vertical posture (V) along the side surface of the substrate (4) as shown in FIG. 6 (a). This cutting tool (17) is pressed against the side surface (4a) of the substrate (4) to be surely cut off the surplus part (6), and may be slightly bent. For this reason, the excision by the excision tool (17) is started from an intermediate portion of each side of the substrate (4) so that it does not collide with the substrate (4) at the excision start position. Excised.

なおこの実施形態では、例えば図6(a)に示すように、上記の基板(4)にはシート部材(5)との間に光電変換要素(36)が付設してあり、また上記のシート部材(5)は、接着性を有する第1シート部材(5a)とこの第1シート部材(5a)に被着された第2シート部材(5b)とからなる2層構造になっている。しかし本発明ではこの実施形態のものに限定されず、基板の片面にシート部材が直接貼付されたものであってもよく、上記のシート部材は1層のみや3層以上で構成されたものであってもよい。   In this embodiment, for example, as shown in FIG. 6A, the substrate (4) is provided with a photoelectric conversion element (36) between the sheet member (5) and the sheet. The member (5) has a two-layer structure comprising a first sheet member (5a) having adhesiveness and a second sheet member (5b) attached to the first sheet member (5a). However, the present invention is not limited to this embodiment, and a sheet member may be directly affixed to one side of the substrate, and the sheet member is composed of only one layer or three or more layers. There may be.

上記の長辺に沿った移動が終了すると、上記の支持部本体(15)を回動軸心(18)周りに90度回動し、上記の切除具(17)の刃先(35)を基板(4)の短辺に沿った方向に向ける。次いで、トリミングユニット(10)を支持用移動台(9)に沿ってY方向へ移動させ、上記の長辺の場合と同様、その中間部から下手側端部までに亘って余剰部(6)を切除する。この短辺に沿った移動が終了すると、上記と同様の手順で残りの他の長辺と短辺とについても同様に、支持部本体(15)を回動させたのちトリミングユニット(10)を移動させ、切除具(17)で残りの各辺の下手側部分の余剰部(6)を切除する。   When the movement along the long side is completed, the support body (15) is rotated 90 degrees around the rotation axis (18), and the cutting edge (35) of the cutting tool (17) is placed on the substrate. Direct in the direction along the short side of (4). Next, the trimming unit (10) is moved in the Y direction along the support moving base (9), and as in the case of the long side, the surplus portion (6) extends from the intermediate portion to the lower end portion. Excise. When the movement along the short side is completed, the trimming unit (10) is turned after rotating the support body (15) in the same manner for the remaining other long sides and short sides in the same procedure as above. Move and cut off the surplus part (6) of the lower side of each remaining side with the cutting tool (17).

上記の操作により、基板(4)の各辺の、時計回りの下手側部分の余剰部(6)が全て切除され、上記のトリミングユニット(10)は最初のコーナー部に戻る。この位置で上記の一方の切除具(17)を後退姿勢(B)に切換え、他方の切除具(17)を切除姿勢(C)に切換える。そして、移動方向は上記とは逆の反時計回りではあるが、上記の手順と同様、上記の支持用移動台(9)とトリミングユニット(10)及び上記の支持部本体(15)を制御し、上記の切除具(17)を基板(4)の周囲に沿って移動させ、この切除具(17)で各辺に残っている余剰部(6)をそれぞれ切除する。この余剰部(6)の切除が終了すると、上記のトリミングユニット(10)は再び最初のコーナー部に戻る。   As a result of the above operation, the surplus portion (6) of the lower side of the clockwise side of each side of the substrate (4) is all removed, and the trimming unit (10) returns to the first corner portion. At this position, the one excision tool (17) is switched to the retracted position (B), and the other excision tool (17) is switched to the excision position (C). The moving direction is counterclockwise opposite to the above, but the supporting moving base (9), the trimming unit (10) and the supporting body (15) are controlled in the same manner as the above procedure. The excision tool (17) is moved along the periphery of the substrate (4), and the surplus portions (6) remaining on each side are excised with the excision tool (17). When the excision of the surplus portion (6) is completed, the trimming unit (10) returns to the first corner portion again.

次に、上記の一方の切除具(17)を切除姿勢(C)に切換え、他方の切除具(17)を後退姿勢(B)に切換え、上記の旋回部(16)を上記の旋回中心(25)周りに所定角度(α)、例えば45度旋回させる。これにより上記の切除具(17)は、例えば図6(b)に示すように基板(4)の面取り部(4b)に沿った傾斜姿勢(W)となる。そして、上記の余剰部(6)を切除する場合と同様に、上記の支持用移動台(9)とトリミングユニット(10)及び上記の支持部本体(15)を制御して、上記の切除具(17)を基板(4)の周縁に沿って時計回りに一周させ、次いで、一方の切除具(17)を後退姿勢(B)に切換え、他方の切除具(17)を切除姿勢(C)に切換えて、反時計回りに一周させる。   Next, the one excision tool (17) is switched to the excision posture (C), the other excision tool (17) is switched to the receding posture (B), and the turning part (16) is turned to the turning center ( 25) Turn around a predetermined angle (α), for example 45 degrees. Accordingly, the cutting tool (17) has an inclined posture (W) along the chamfered portion (4b) of the substrate (4), for example, as shown in FIG. 6 (b). Then, similarly to the case of cutting off the surplus part (6), the support moving base (9), the trimming unit (10) and the support part main body (15) are controlled, and the cutting tool is cut. (17) is rotated clockwise along the periphery of the substrate (4), then one excision tool (17) is switched to the retracted position (B), and the other excision tool (17) is excised (C). And turn around counterclockwise.

上記の操作により、シート部材(5)のうちの、基板(4)の各辺の面取り部(4b)へ付着した付着部(37)が切除具(17)で切除される。このとき、図7に示すように、上記の回動軸心(18)と切除具(17)の刃先(35)と旋回中心(25)とが、切断ポイント(P)で一致させてあるので、上記の支持部本体(15)を回動させた場合や旋回部(16)を所定角度(α)旋回させた場合も、この切断ポイント(P)は移動することがない。このため、この切断ポイント(P)上に切除具(17)の刃先(35)が常に位置しており、上記のトリミングユニット(10)を移動させるだけで、この切断ポイント(P)を基板(4)の周縁に沿って移動でき、上記の切除具(17)で上記の余剰部(6)や面取り部(4b)への付着部(37)が確実に切除される。なお上記の旋回中心(25)は、図7に示すように、基板(4)の側面(4a)と面取り部(4b)との間の稜線に略一致させてあると好ましい。   By the above operation, the attachment portion (37) attached to the chamfered portion (4b) of each side of the substrate (4) in the sheet member (5) is cut out by the cutting tool (17). At this time, as shown in FIG. 7, the rotational axis (18), the cutting edge (35) of the cutting tool (17), and the turning center (25) are aligned at the cutting point (P). The cutting point (P) does not move when the support body (15) is turned or when the turning portion (16) is turned by a predetermined angle (α). For this reason, the cutting edge (35) of the cutting tool (17) is always positioned on the cutting point (P), and the cutting point (P) can be transferred to the substrate (by simply moving the trimming unit (10)). 4) It can move along the peripheral edge, and the surplus part (6) and the adhering part (37) to the chamfered part (4b) are reliably excised by the excision tool (17). The pivot center (25) is preferably substantially aligned with the ridge line between the side surface (4a) and the chamfered portion (4b) of the substrate (4) as shown in FIG.

上記の実施形態で説明したトリミング装置は、本発明の技術的思想を具体化するために例示したものであり、各部の形状や寸法、構造、材質などをこの実施形態のものに限定するものではなく、本発明の特許請求の範囲内において種々の変更を加え得るものである。   The trimming apparatus described in the above embodiment is exemplified to embody the technical idea of the present invention, and the shape, dimensions, structure, material, etc. of each part are not limited to those of this embodiment. Rather, various modifications can be made within the scope of the claims of the present invention.

例えば、上記の実施形態では、略矩形の作業台を用いたが、この作業台は正方形や他の形状であってもよく、またベルトコンベア等を備えたものであってもよい。また上記の実施形態では、支持用移動台をガイドレールに沿って移動させたが、このガイドレールは作業台のいずれの部位に形成したものであってもよく、或いは他の手段で支持用移動台を移動させてもよい。   For example, in the above-described embodiment, a substantially rectangular work table is used. However, this work table may be a square or other shapes, or may be provided with a belt conveyor or the like. In the above-described embodiment, the support moving base is moved along the guide rail. However, the guide rail may be formed on any part of the work table, or may be moved by other means. The table may be moved.

また上記の実施形態では、上記の旋回部を旋回させる構成として、タイミングベルトとこれに噛み合う旋回用ギヤ、及び円弧状スライドレールとスライドガイドとを用いたので、簡単な構造で旋回部を確実に旋回できる利点がある。しかし本発明では、この旋回部を旋回中心の周りに旋回できればよく、例えば上記のタイミングベルトに代えて円弧状のラックギヤを用いるなど、上記の構成に限定されない。   In the above embodiment, as the configuration for turning the turning portion, the timing belt, the turning gear meshing with the timing belt, and the arcuate slide rail and the slide guide are used. There is an advantage that you can turn. However, in the present invention, it is only necessary to be able to turn the turning portion around the turning center, and the invention is not limited to the above configuration, for example, an arc-shaped rack gear is used instead of the timing belt.

さらに上記の実施形態では金属製カッターからなる一対の切除具を用いたが、本発明では1個の切除具のみを用いてもよい。また上記の切除具は超音波カッターなど、金属製カッター以外のものであってもよい。
上記の基板は矩形に限定されず、光電変換モジュール以外の、例えば熱線反射膜等を貼付した板ガラスなど、他の基板であってもよく、上記のシート部材は一層からなるものであってもよく、それらの材質は特定のものに限定されないことはいうまでもない。
Further, in the above embodiment, a pair of cutting tools made of a metal cutter is used, but in the present invention, only one cutting tool may be used. The excision tool may be other than a metal cutter such as an ultrasonic cutter.
The substrate is not limited to a rectangle, and may be another substrate other than the photoelectric conversion module, such as a plate glass attached with a heat ray reflective film, and the sheet member may be a single layer. Needless to say, these materials are not limited to specific ones.

本発明の、基板に貼付されたシート部材のトリミング装置は、基板の周縁からはみ出た余剰部とその周縁に沿った面取り部への付着部とを1台のトリミング装置で切除することで、安価に実施できるうえ装置全体の設置面積を狭くでき、しかも作業時間を短縮することができるので、光電変換モジュール等の基板について貼付されたシート部材のトリミング装置として特に好適であるが、他の用途の基板に貼付されたシート部材のトリミング装置としても好適である。   The trimming device for a sheet member affixed to a substrate of the present invention is inexpensive by cutting off the surplus portion protruding from the peripheral edge of the substrate and the adhering portion to the chamfered portion along the peripheral edge with a single trimming device. In addition, the installation area of the entire apparatus can be reduced, and the work time can be shortened. Therefore, it is particularly suitable as a trimming apparatus for a sheet member attached to a substrate such as a photoelectric conversion module. It is also suitable as a trimming device for a sheet member attached to a substrate.

1…トリミング装置
2…作業台
2a…作業台(2)の上面
4…基板
5…シート部材
6…余剰部
9…支持用移動台
10…トリミングユニット
15…支持部本体
16…旋回部
17…切除具
18…回動軸心
21…円弧状ガイド
22…ラック部材(タイミングベルト)
25…旋回中心
26…ガイド部
27…旋回用ギヤ
29…旋回駆動手段
30…姿勢保持手段
35…刃先
B…後退姿勢
C…切除姿勢
X…一方向
Y…一方向と直交する他方向
1 ... Trimming device 2 ... Workbench
2a ... Upper surface of work table (2) 4 ... Substrate 5 ... Sheet member 6 ... Surplus part 9 ... Moving table for support
10 ... Trimming unit
15 ... Supporting unit body
16 ... Swivel part
17 ... Resecting tool
18 ... Rotation axis
21… Arc guide
22 ... Rack member (timing belt)
25 ... Swivel center
26 ... Guide part
27 ... Swivel gear
29 ... Swivel drive means
30: Posture holding means
35 ... Cutting edge B ... Retraction posture C ... Resection posture X ... One direction Y ... Other direction orthogonal to one direction

Claims (4)

所定形状の基板(4)の一面側に被着されたシート部材(5)の周縁に生じる、上記の基板(4)からはみ出た余剰部(6)を切除するトリミング装置であって、
作業台(2)の上面(2a)に沿って一方向へ移動可能に設けられた支持用移動台(9)と、この支持用移動台(9)に前記一方向と直交する他方向へ移動可能に設けられたトリミングユニット(10)とを備え、
上記のトリミングユニット(10)は、上記の作業台上面(2a)と直交する回動軸心(18)周りに回動可能な支持部本体(15)を備え、
上記の支持部本体(15)は、上記の余剰部(6)を切除する切除具(17)を、旋回部(16)を介して支持しており、
上記の切除具(17)は、上記の支持用移動台(9)とトリミングユニット(10)の移動および上記の支持部本体(15)の回動により前記の基板(4)の周縁に沿って移動可能であり、
上記の旋回部(16)は、上記の切除具(17)の移動方向に沿った旋回中心(25)周りに、その切除具(17)とともに旋回可能であり、
上記の旋回部(16)は、上記の回動軸心(18)を挟んで互いに進行方向の反対側にそれぞれ切除具(17)を備え、各切除具(17)は、それぞれの刃先(35)を突出させた切除姿勢(C)と、その刃先(35)を後退させた後退姿勢(B)とに切換え可能であることを特徴とする、基板に貼付されたシート部材のトリミング装置。
A trimming device that cuts off an excess portion (6) protruding from the substrate (4) generated at the periphery of a sheet member (5) attached to one surface side of a substrate (4) having a predetermined shape,
A support moving base (9) provided so as to be movable in one direction along the upper surface (2a) of the work table (2), and the support moving base (9) is moved in another direction orthogonal to the one direction. A trimming unit (10) provided as possible,
The trimming unit (10) includes a support body (15) that can rotate around a rotation axis (18) orthogonal to the work table upper surface (2a),
The support part main body (15) supports the resection tool (17) for excising the surplus part (6) via the turning part (16),
The cutting tool (17) is moved along the periphery of the substrate (4) by the movement of the support moving base (9) and the trimming unit (10) and the rotation of the support body (15). Is movable,
Additional swivel section (16), the turning center (25) around along the moving direction of the of the cutter (17), Ri pivotable der with its cutter (17),
The swivel unit (16) includes a cutting tool (17) on the opposite side of the traveling direction across the rotation axis (18), and each cutting tool (17) includes a cutting edge (35 ) and resection posture obtained by projecting (C), the cutting edge (35) and said switchable der Rukoto to the retracted posture is retracted (B), trimming device affixed sheet member to the substrate.
上記の支持部本体(15)は上記の旋回中心(25)を中心に湾曲した円弧状ガイド(21)と、この円弧状ガイド(21)にそって配置されたタイミングベルト(22)とを備え、
上記の旋回部(16)は上記の円弧状ガイド(21)で案内されるガイド部(26)と、上記のタイミングベルト(22)と噛み合って回転移動する旋回用ギヤ(27)と、この旋回用ギヤ(27)を回動する旋回駆動手段(29)とを備える、請求項1に記載の基板に貼付されたシート部材のトリミング装置。
The support body (15) includes an arcuate guide (21) curved around the turning center (25), and a timing belt (22) disposed along the arcuate guide (21). ,
The turning part (16) includes a guide part (26) guided by the arcuate guide (21), a turning gear (27) that meshes with the timing belt (22), and a turning gear (27). A trimming device for a sheet member affixed to a substrate according to claim 1, further comprising a turning drive means (29) for rotating the gear (27).
上記の支持部本体(15)と旋回部(16)との間に、この旋回部(16)を上記の旋回方向へ移動可能に支持してこの旋回部の姿勢を保持する姿勢保持手段(30)を備える、請求項1または請求項2に記載の基板に貼付されたシート部材のトリミング装置。   Between the support body (15) and the swivel part (16), the swivel part (16) is supported so as to be movable in the swivel direction so as to maintain the posture of the swivel part (30 The trimming device of the sheet | seat member affixed on the board | substrate of Claim 1 or Claim 2 provided. 上記の切除具(17)は線状の刃先(35)を備え、その刃先(35)は上記の回動軸心(18)と交差させて配置してあり、上記の旋回中心(25)はこの刃先(35)と上記の回動軸心(18)との交点を通過する位置に設定してある、請求項1から3のいずれか1項に記載の基板に貼付されたシート部材のトリミング装置。   The cutting tool (17) includes a linear cutting edge (35), and the cutting edge (35) is arranged so as to intersect the rotation axis (18), and the turning center (25) is The trimming of the sheet | seat member affixed on the board | substrate of any one of Claim 1 to 3 set to the position which passes the intersection of this blade edge | tip (35) and said rotation axis (18). apparatus.
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