JP5432627B2 - Inkjet recording device - Google Patents

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Description

本発明は、インクジェットヘッドのノズルからインクを吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an inkjet recording apparatus that records on a recording medium by ejecting ink from nozzles of an inkjet head.

従来、インクジェットヘッドの方式の1つとして、シェアモード型のインクジェットヘッドが知られている。シェアモード型のインクジェットヘッドは、並設された複数のインク室を有し、各インク室にはノズルが連通されている。インク室間は、分極方向が異なる2つの圧電部材からなる隔壁で隔てられ、この隔壁の表面には電極がそれぞれ設けられている。この電極にパルス電圧が印加されて隔壁が変形することで、インク室内の容積および圧力が変化し、ノズルからインク室内のインクが吐出される。   Conventionally, a share mode type ink jet head is known as one of ink jet head systems. The share mode type ink jet head has a plurality of ink chambers arranged in parallel, and nozzles communicate with each ink chamber. The ink chambers are separated by a partition made of two piezoelectric members having different polarization directions, and electrodes are provided on the surfaces of the partitions. When the pulse voltage is applied to the electrode and the partition wall is deformed, the volume and pressure in the ink chamber change, and the ink in the ink chamber is ejected from the nozzle.

このようなシェアモード型のインクジェットヘッドでは、通常、配列された複数のインク室を2つおきに同じグループに属するように3つのグループに分割する。そして、グループごとに順にインク室を駆動させてノズルからインクを吐出させ、3つのグループの駆動を1周期とし、これを繰り返すように駆動制御される。   In such a share mode type ink jet head, the plurality of arranged ink chambers are usually divided into three groups so that every two ink chambers belong to the same group. Then, the ink chambers are sequentially driven for each group, and ink is ejected from the nozzles. The driving of the three groups is set as one cycle, and the driving is controlled to repeat this.

シェアモード型のインクジェットヘッドでは、インク室を吐出駆動する際の隔壁の変形により、吐出駆動対象のインク室以外のインク室内の圧力状態が変化する、いわゆるクロストークが生じる。   In the share mode type ink jet head, a so-called crosstalk in which the pressure state in the ink chamber other than the ink chamber to be ejected changes due to the deformation of the partition wall during ejection driving of the ink chamber.

上記のような分割駆動制御を行う場合において、ある吐出駆動対象のインク室の同じグループにおける両隣のインク室が、同じ周期内において吐出駆動される場合と吐出駆動されない場合とでは、クロストークの影響により、吐出駆動対象のインク室から吐出されるインクの飛翔速度や吐出体積が異なり、これが印刷品質の低下を招くことがあった。   In the case of performing the divided drive control as described above, the influence of crosstalk is caused depending on whether the adjacent ink chambers in the same group of the ink chambers to be ejected are ejected within the same cycle or not ejected. As a result, the flying speed and ejection volume of ink ejected from the ink chamber to be ejected are different, which may lead to a decrease in print quality.

そこで、吐出駆動対象のインク室の近くの吐出駆動対象でないインク室の電極に、吐出駆動対象のインク室の電極に印加するパルス電圧の約半分の電圧のダミーパルスを印加し、このダミーパルスによる隔壁の変形で生じるクロストークを用いて、吐出駆動対象のインク室から吐出されるインクの飛翔速度を速くする技術が特許文献1に開示されている。   Therefore, a dummy pulse having a voltage approximately half the pulse voltage applied to the electrode of the ink chamber to be ejected is applied to the electrode of the ink chamber that is not the object of ejection driving near the ink chamber to be ejected. Patent Document 1 discloses a technique for increasing the flying speed of ink ejected from an ink chamber to be ejected using crosstalk caused by deformation of a partition wall.

特開2000−255055号公報JP 2000-255055 A

特許文献1では、吐出駆動対象のインク室の電極に印加するパルス電圧とは異なる電圧のダミーパルスを用いているため、電圧制御が煩雑になるという問題があった。   In Patent Document 1, since a dummy pulse having a voltage different from the pulse voltage applied to the electrode of the ink chamber to be ejected is used, there is a problem that voltage control becomes complicated.

本発明は上記に鑑みてなされたもので、簡単な電圧制御により、シェアモード型のインクジェットヘッドにおけるクロストークの影響に起因する印刷品質の低下を抑制することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and it is an object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus capable of suppressing a decrease in print quality due to the influence of crosstalk in a share mode ink jet head by simple voltage control. Objective.

上記目的を達成するため、請求項1に係るインクジェット記録装置は、複数の並設されたインク室と、前記インク室に連通してインクを吐出する複数のノズルと、隣接する前記インク室間の隔壁を変形させる複数の可変手段とを有するインクジェットヘッドと、前記各可変手段に吐出駆動パルスを印加して、吐出駆動すべきインク室の両側の前記隔壁を中立位置から互いに離反する方向に変形させてインク室の容積を拡大させた後に前記隔壁を中立位置に戻すことにより、前記吐出駆動すべきインク室内の圧力を上昇させてノズルからインクを吐出させるヘッド駆動手段と、複数の前記インク室をn(n=2,3,…)個おきに同じグループに属するようにn+1個のグループに分割し、グループ単位で吐出駆動すべきインク室を吐出駆動し、1周期で全グループの吐出駆動すべきインク室を吐出駆動するように前記ヘッド駆動手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、各周期において、当該周期内で吐出駆動されないインク室について、同じグループ内における両隣のインク室のうちの少なくともいずれか一方が当該周期内で吐出駆動される場合、前記吐出駆動されないインク室に対応する前記可変手段に、前記吐出駆動パルスの電圧と略同じ大きさの電圧で前記吐出駆動パルスより短い印加時間のダミーパルスを、前記両隣のインク室における吐出駆動すべきインク室への前記吐出駆動パルスの印加終了以後に印加して、前記吐出駆動されないインク室の両側の前記隔壁を中立位置から互いに接近する方向に変形させるように前記ヘッド駆動手段を制御することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an ink jet recording apparatus according to claim 1 includes a plurality of juxtaposed ink chambers, a plurality of nozzles communicating with the ink chambers and ejecting ink, and the adjacent ink chambers. An inkjet head having a plurality of variable means for deforming the partition walls, and applying an ejection drive pulse to each of the variable means to deform the partition walls on both sides of the ink chamber to be ejected and driven away from the neutral position. The head driving means for increasing the pressure in the ink chamber to be ejected and ejecting ink from the nozzles by returning the partition wall to the neutral position after expanding the volume of the ink chamber, and a plurality of the ink chambers Every n (n = 2, 3,...) pieces are divided into n + 1 groups so as to belong to the same group, and the ink chambers to be driven for ejection are ejected in groups. Control means for controlling the head drive means so as to drive and discharge ink chambers to be discharged and driven in all groups in one cycle, and the control means for ink chambers that are not driven to discharge in the cycle in each cycle. When at least one of the adjacent ink chambers in the same group is driven to discharge within the period, the variable means corresponding to the ink chamber not driven to discharge is substantially the same as the voltage of the discharge driving pulse. A non-ejection driven ink is applied by applying a dummy pulse having a magnitude voltage shorter than the ejection driving pulse after the application of the ejection driving pulse to the ink chamber to be ejected in the adjacent ink chambers. The head driving means is controlled to deform the partition walls on both sides of the chamber in a direction approaching each other from a neutral position. To.

請求項2に係るインクジェット記録装置は、請求項1に記載のインクジェット記録装置において、前記制御手段は、各周期において、当該周期内で吐出駆動されないインク室の前記両隣のインク室の両方が当該周期内で吐出駆動される場合、前記両隣のインク室の当該周期における吐出駆動回数であるインクドロップ数のうちの多い方と同じ数の前記ダミーパルスを、前記吐出駆動されないインク室に対応する前記可変手段に印加するように前記ヘッド駆動手段を制御することを特徴とする。   An ink jet recording apparatus according to a second aspect is the ink jet recording apparatus according to the first aspect, wherein the control means is configured such that, in each period, both of the ink chambers adjacent to the ink chambers that are not ejected in the period are in the period. The number of dummy pulses equal to the larger one of the number of ink drops, which is the number of times of ejection driving in the cycle of the adjacent ink chambers, is set to the variable corresponding to the ink chamber not ejected. The head driving means is controlled to be applied to the means.

請求項3に係るインクジェット記録装置は、請求項1に記載のインクジェット記録装置において、前記制御手段は、各周期において、当該周期内で吐出駆動されないインク室の前記両隣のインク室の両方が当該周期内で吐出駆動される場合、予め設定された1周期における最大インクドロップ数と同じ数の前記ダミーパルスを、前記吐出駆動されないインク室に対応する前記可変手段に印加するように前記ヘッド駆動手段を制御することを特徴とする。   An ink jet recording apparatus according to a third aspect is the ink jet recording apparatus according to the first aspect, wherein the control means is configured such that, in each period, both of the ink chambers adjacent to the ink chambers that are not driven to discharge within the period are in the period. The number of the dummy pulses equal to the maximum number of ink drops in one preset period is applied to the variable means corresponding to the ink chamber that is not ejected. It is characterized by controlling.

請求項4に係るインクジェット記録装置は、請求項1乃至3のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置において、前記制御手段は、各周期において、当該周期内で吐出駆動されないインク室の前記両隣のインク室のうちのいずれか一方が当該周期内で吐出駆動される場合、この吐出駆動されるインク室の当該周期における吐出駆動回数であるインクドロップ数と同じ数の前記ダミーパルスを、前記吐出駆動されないインク室に対応する前記可変手段に印加するように前記ヘッド駆動手段を制御することを特徴とする。   An ink jet recording apparatus according to a fourth aspect of the present invention is the ink jet recording apparatus according to any one of the first to third aspects, wherein the control means is arranged so that each of the adjacent ink chambers that are not driven to be driven within the period in each period. When any one of the ink chambers is driven to be ejected within the period, the same number of the dummy pulses as the number of ink drops that is the number of times of ejection driving in the period of the ink chamber to be ejected are ejected. The head driving means is controlled to apply to the variable means corresponding to the ink chamber that is not.

本発明のインクジェット記録装置によれば、簡単な電圧制御により、シェアモード型のインクジェットヘッドにおけるクロストークの影響に起因する印刷品質の低下を抑制することができる。   According to the ink jet recording apparatus of the present invention, it is possible to suppress a decrease in print quality due to the influence of crosstalk in a share mode type ink jet head by simple voltage control.

本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置におけるインクジェットヘッドの概略構成を一部断面で示す斜視図である。1 is a perspective view showing a schematic cross-sectional view of an inkjet head in an inkjet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1に示すインクジェットヘッドにおいてインク供給部を備えた状態のA−A線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the AA line of the state provided with the ink supply part in the inkjet head shown in FIG. 図1におけるB−B線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the BB line in FIG. 本実施の形態に係るインクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the inkjet recording device which concerns on this Embodiment. インク吐出の基本的な動作を示す図である。It is a figure which shows the basic operation | movement of ink discharge. インクを1ドロップ吐出するために電極に印加される電圧の波形図である。It is a wave form diagram of the voltage applied to an electrode in order to discharge 1 drop of ink. インクジェットヘッドの構成の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of a structure of an inkjet head. 図7に示すインクジェットヘッドを時分割駆動する場合の各インク室の吐出駆動のタイミングチャートの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the timing chart of the ejection drive of each ink chamber in the case of time-division drive of the inkjet head shown in FIG. 本実施の形態において時分割駆動時に各インク室の電極に印加される電圧の波形図である。It is a wave form diagram of the voltage applied to the electrode of each ink chamber at the time division drive in this embodiment. 本実施の形態における時分割駆動時のインクジェットヘッドの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the inkjet head at the time-division drive in this Embodiment. ダミーパルスの印加時間とインクの飛翔速度との関係を示す実験結果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the experimental result which shows the relationship between the application time of a dummy pulse, and the flying speed of an ink. ダミーパルスによるインクの飛翔速度の抑制効果を印加時間の長さごとに判定した結果を示す表図である。It is a table | surface figure which shows the result of having determined the suppression effect of the flying speed of the ink by a dummy pulse for every length of application time. 本実施の形態に係るインクジェット記録装置における記録時の動作を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an operation during recording in the ink jet recording apparatus according to the present embodiment. 吐出駆動されないインク室の電極とその両隣のインク室の電極に印加される電圧波形の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the voltage waveform applied to the electrode of the ink chamber which is not discharge-driven, and the electrode of the ink chamber of the both sides. 吐出駆動されないインク室の電極とその両隣のインク室の電極に印加される電圧波形の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the voltage waveform applied to the electrode of the ink chamber which is not discharge-driven, and the electrode of the ink chamber of the both sides. 吐出駆動されないインク室の電極とその両隣のインク室の電極に印加される電圧波形のさらに他の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating still another example of a voltage waveform applied to an electrode of an ink chamber that is not ejected and an electrode of an ink chamber adjacent to the electrode.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Throughout the drawings, the same or equivalent parts and components are denoted by the same or equivalent reference numerals, and the description thereof is omitted or simplified.

図1は、本発明の実施の形態に係るインクジェット記録装置におけるシェアモード型のインクジェットヘッドの概略構成を一部断面で示す斜視図、図2は、図1に示すインクジェットヘッドにおいてインク供給部を備えた状態のA−A線に沿った断面図、図3は、図1におけるB−B線に沿った断面図である。   FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a shear mode type ink jet head in an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention in a partial cross section, and FIG. 2 includes an ink supply unit in the ink jet head shown in FIG. FIG. 3 is a sectional view taken along the line BB in FIG. 1.

なお、本実施の形態において、後述のインク室に関する構成は全インク室で共通であるので、個々のインク室を示す符号のアルファベット等の添え字を省略して総括的に表記することがある。   In the present embodiment, since the configuration related to the ink chambers described later is common to all the ink chambers, subscripts such as alphabets or the like indicating individual ink chambers may be omitted and collectively described.

図1〜図3に示すように、インクジェットヘッド1には、セラミック等からなる基板2とカバープレート3との間に、2つの圧電部材4a,4bからなる複数の隔壁4が配置されている。圧電部材4a,4bは、例えば、PZT(PbZrO−PbTiO)等の公知の圧電材料からなり、図3中の矢印で示すように互いに異なる方向に分極している。 As shown in FIGS. 1 to 3, in the inkjet head 1, a plurality of partition walls 4 made of two piezoelectric members 4 a and 4 b are disposed between a substrate 2 made of ceramic or the like and a cover plate 3. The piezoelectric members 4a and 4b are made of a known piezoelectric material such as PZT (PbZrO 3 —PbTiO 3 ), for example, and are polarized in different directions as indicated by arrows in FIG.

基板2、カバープレート3、および隔壁4の先端には、ノズルプレート5が固定されている。これにより、基板2、カバープレート3、隔壁4、およびノズルプレート5に囲まれた複数のインク室6が並ぶように形成される。ノズルプレート5には、複数のノズル7が設けられており、インク室6の一端側はノズル7に連通されている。インク室6の他端側は、全インク室6に連通するインク流入口8、インク供給口9を経て、インクチューブ10によってインクタンク(図示せず)に接続されている。このインク流入口8、インク供給口9、およびインクチューブ10によりインク供給部が構成される。   A nozzle plate 5 is fixed to the tips of the substrate 2, the cover plate 3, and the partition wall 4. As a result, the plurality of ink chambers 6 surrounded by the substrate 2, the cover plate 3, the partition wall 4, and the nozzle plate 5 are formed to be aligned. The nozzle plate 5 is provided with a plurality of nozzles 7, and one end side of the ink chamber 6 communicates with the nozzles 7. The other end of the ink chamber 6 is connected to an ink tank (not shown) by an ink tube 10 through an ink inlet 8 and an ink supply port 9 communicating with all the ink chambers 6. The ink inlet 8, the ink supply port 9, and the ink tube 10 constitute an ink supply unit.

インク室6の側面を構成する隔壁4および底面を構成する基板2の表面には、電極(可変手段)11が密着形成されている。インク室6内の電極11は、圧電部材4aの後部側表面まで延びている。各電極11には、この後部側表面において異方導電性フィルム(図示せず)を介してフレキシブルケーブル12が接続されており、このフレキシブルケーブル12を介して電極11にパルス電圧が印加されるようになっている。   Electrodes (variable means) 11 are formed in close contact with the surfaces of the partition walls 4 constituting the side surfaces of the ink chamber 6 and the substrate 2 constituting the bottom surface. The electrode 11 in the ink chamber 6 extends to the rear side surface of the piezoelectric member 4a. A flexible cable 12 is connected to each electrode 11 via an anisotropic conductive film (not shown) on the rear side surface, and a pulse voltage is applied to the electrode 11 via the flexible cable 12. It has become.

電極11は、パルス電圧が印加されると、隔壁4をせん断変形させることによりインク室6の容積およびインク室6内の圧力を変化させる。これにより、ノズル7からインク室6内のインクが吐出される。   When a pulse voltage is applied to the electrode 11, the volume of the ink chamber 6 and the pressure in the ink chamber 6 are changed by shearing the partition 4. Thereby, the ink in the ink chamber 6 is ejected from the nozzle 7.

図4は、本実施の形態に係るインクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。図4に示すように、本実施の形態に係るインクジェット記録装置は、インクジェットヘッド1を駆動させるヘッド駆動部21と、制御部22と、駆動波形格納部23とを備える。   FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of the ink jet recording apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 4, the ink jet recording apparatus according to the present embodiment includes a head drive unit 21 that drives the ink jet head 1, a control unit 22, and a drive waveform storage unit 23.

ヘッド駆動部21は、フレキシブルケーブル12を介してインクジェットヘッド1の電極11にパルス電圧を印加することにより、隔壁4を変形させてインク室6の容積およびインク室6内の圧力を変化させ、ノズル7からインクを吐出させる吐出駆動を行う。   The head drive unit 21 applies a pulse voltage to the electrode 11 of the inkjet head 1 through the flexible cable 12 to deform the partition wall 4 to change the volume of the ink chamber 6 and the pressure in the ink chamber 6, and the nozzle 7 is a discharge drive for discharging ink.

制御部22は、画像処理部(図示せず)等から入力される画像データに基づいて、ヘッド駆動部21によるインクジェットヘッド1の駆動を制御する。   The control unit 22 controls driving of the inkjet head 1 by the head driving unit 21 based on image data input from an image processing unit (not shown) or the like.

駆動波形格納部23は、インクジェットヘッド1を駆動させるための電圧の波形データを格納する。   The drive waveform storage unit 23 stores voltage waveform data for driving the inkjet head 1.

次に、インク吐出の基本的な動作について説明する。   Next, the basic operation of ink ejection will be described.

図5に示すように、圧電部材4a,4bからなる隔壁4A〜4Dで隔てられた3つのインク室6A〜6Cのうちのインク室6Bからインクを吐出させる場合について説明する。図6は、インクを1ドロップ吐出するためにインク室6Bの電極11Bに印加される電圧の波形図である。   As shown in FIG. 5, the case where ink is ejected from the ink chamber 6B among the three ink chambers 6A to 6C separated by the partition walls 4A to 4D including the piezoelectric members 4a and 4b will be described. FIG. 6 is a waveform diagram of a voltage applied to the electrode 11B of the ink chamber 6B in order to discharge one drop of ink.

図5(a)に示す定常状態から、図6における時刻t1において、インク室6A,6Cの電極11A,11Cを接地するとともに、インク室6Bの電極11Bに負電圧−Vの駆動パルス(吐出駆動パルス)P1を印加すると、隔壁4B,4Cを構成する圧電部材4a,4bの分極方向に垂直な方向の電界が生じる。これにより、圧電部材4a,4bの接合面にズリ変形が生じ、図5(b)に示すように、隔壁4B,4Cは互いに離反する方向に変形し、インク室6Bの容積が拡大する。この結果、インク室6B内のインクに負圧が生じて、インク流入口8からインク室6Bにインクが流れ込む。 From the steady state shown in FIG. 5 (a), at time t1 in FIG. 6, the ink chambers 6A, 6C electrode 11A, while grounded 11C, the driving pulse of the negative voltage -V A to the electrode 11B in the ink chamber 6B (discharge When the drive pulse P1 is applied, an electric field in a direction perpendicular to the polarization direction of the piezoelectric members 4a and 4b constituting the partition walls 4B and 4C is generated. As a result, the joint surface of the piezoelectric members 4a and 4b is deformed, and as shown in FIG. 5B, the partition walls 4B and 4C are deformed away from each other, and the volume of the ink chamber 6B is increased. As a result, a negative pressure is generated in the ink in the ink chamber 6B, and the ink flows from the ink inlet 8 into the ink chamber 6B.

駆動パルスP1の印加時間は時刻t1から時刻t2までの1ALである。AL(Acoustic Length)は、容積が拡大したインク室6にインクが流入することによる圧力波が、インク室6の全域を伝播してノズル7に達するまでの時間であり、インクジェットヘッド1の構造や、インクの密度等に依存して決まるものである。   The application time of the drive pulse P1 is 1AL from time t1 to time t2. AL (Acoustic Length) is the time from when the pressure wave caused by the ink flowing into the ink chamber 6 whose volume has expanded to reach the nozzle 7 through the entire area of the ink chamber 6. It depends on the density of the ink and the like.

図5(b)の状態から、図6における時刻t2において、インク室6Bの電極11Bに印加する電圧を接地電位に戻すと、隔壁4B,4Cは、図5(a)に示した中立位置に戻る。これにより、インク室6B内のインクが急激に加圧され、対応するノズル7からインクが吐出される。   When the voltage applied to the electrode 11B of the ink chamber 6B is returned to the ground potential at the time t2 in FIG. 6 from the state of FIG. 5B, the partition walls 4B and 4C are in the neutral position shown in FIG. Return. As a result, the ink in the ink chamber 6 </ b> B is rapidly pressurized, and the ink is ejected from the corresponding nozzle 7.

インク室6Bの電極11Bに印加する電圧を接地電位に戻してから1ALが経過すると、時刻t3から時刻t4までの1ALの期間、インク室6Bの電極11Bに正電圧Vの駆動パルスP2を印加する。これにより、図5(c)に示すように、隔壁4B,4Cは互いに接近する方向に変形し、インク室6Bの容積が縮小する。 When 1AL elapses after the voltage applied to the electrode 11B of the ink chamber 6B is returned to the ground potential, the drive pulse P2 of the positive voltage VA is applied to the electrode 11B of the ink chamber 6B for a period of 1AL from time t3 to time t4. To do. As a result, as shown in FIG. 5C, the partition walls 4B and 4C are deformed so as to approach each other, and the volume of the ink chamber 6B is reduced.

インクは時刻t2の直後にインク室6B内の圧力がピークを迎えることで吐出される。圧力がピークを迎えた後、インク室6B内には負圧が生じる。駆動パルスP2を印加してインク室6B内の容積を縮小させて加圧力を発生させることで、インク吐出後のインク室6B内の負圧が抑えられ、インク室6B内におけるインクの残留振動が抑制される。これにより、次回の吐出動作を安定して行うことができる。   Ink is ejected when the pressure in the ink chamber 6B reaches a peak immediately after time t2. After the pressure reaches a peak, a negative pressure is generated in the ink chamber 6B. By applying the drive pulse P2 to reduce the volume in the ink chamber 6B to generate a pressurizing force, the negative pressure in the ink chamber 6B after ink ejection is suppressed, and the residual vibration of the ink in the ink chamber 6B occurs. It is suppressed. Thereby, the next discharge operation can be performed stably.

駆動パルスP2の印加後、時刻t4から時刻t5の間においてインク室6Bの電極11Bに印加する電圧を接地電位とし、図5(a)の状態に戻す。   After application of the drive pulse P2, the voltage applied to the electrode 11B of the ink chamber 6B between time t4 and time t5 is set to the ground potential, and the state shown in FIG.

駆動波形格納部23は、図6の電圧波形を示す波形データを格納している。制御部22は、駆動波形格納部23から読み出した図6の電圧波形を示す波形データに基づいてヘッド駆動部21を制御することにより、上記説明のような吐出動作を行わせる。   The drive waveform storage unit 23 stores waveform data indicating the voltage waveform of FIG. The control unit 22 controls the head drive unit 21 based on the waveform data indicating the voltage waveform of FIG. 6 read from the drive waveform storage unit 23, thereby causing the ejection operation as described above to be performed.

次に、インクジェットヘッド1の時分割駆動について説明する。   Next, time-division driving of the inkjet head 1 will be described.

シェアモード型のインクジェットヘッド1では、上述のように隔壁4の変形を利用してインク吐出を行うので、隣接したインク室6を同時に吐出駆動することはできない。このため、制御部22は、インクジェットヘッド1が有する全インク室6を、互いに隣接しないインク室6からなる複数のグループに分割し、グループ単位でインク室6を吐出駆動させる。   In the share mode type ink jet head 1, ink is ejected by utilizing the deformation of the partition wall 4 as described above, and therefore, the adjacent ink chambers 6 cannot be ejected simultaneously. For this reason, the control unit 22 divides all the ink chambers 6 included in the inkjet head 1 into a plurality of groups including ink chambers 6 that are not adjacent to each other, and drives the ink chambers 6 to be ejected in units of groups.

すなわち、本実施の形態のインクジェット記録装置では、インクジェットヘッド1の複数のインク室6をn(n=2,3,…)個おきに同じグループに属するようにn+1個のグループに分割し、グループごとに順に、当該グループ内の吐出駆動すべきインク室6を吐出駆動し、1周期で全グループの吐出駆動すべきインク室6を吐出駆動する。この周期を繰り返すことにより、インクジェットヘッド1のノズル7の下方で搬送される用紙等の記録媒体に画像を記録する。   That is, in the ink jet recording apparatus of the present embodiment, the plurality of ink chambers 6 of the ink jet head 1 are divided into n + 1 groups so as to belong to the same group every n (n = 2, 3,...). In turn, the ink chambers 6 to be driven for ejection in the group are ejected, and the ink chambers 6 to be ejected in all groups are ejected and driven in one cycle. By repeating this cycle, an image is recorded on a recording medium such as paper conveyed below the nozzle 7 of the inkjet head 1.

例えば、インク室6が2個おきに同じグループに属するように3個のグループに分割される。図7に示すように、インクジェットヘッド1が9個のインク室6A1,6B1,6C1,6A2,6B2,6C2,6A3,6B3,6C3を有する場合、これらがインク室6A1〜6A3を含むグループA、インク室6B1〜6B3を含むグループB、インク室6C1〜6C3を含むグループCに分割される。   For example, every two ink chambers 6 are divided into three groups so that they belong to the same group. As shown in FIG. 7, when the ink-jet head 1 has nine ink chambers 6A1, 6B1, 6C1, 6A2, 6B2, 6C2, 6A3, 6B3, and 6C3, these include group A and ink chambers including ink chambers 6A1 to 6A3. It is divided into a group B including the chambers 6B1 to 6B3 and a group C including the ink chambers 6C1 to 6C3.

この場合の各インク室の吐出駆動のタイミングチャートを図8に示す。図8に示すように、最初の駆動期間でグループAのインク室6A1〜6A3が駆動され、次いでグループBのインク室6B1〜6B3が駆動され、次いでグループCのインク室6C1〜6C3が駆動され、これで1つの周期Tが構成される。周期Tごとに画像の1ラインが印刷される。   FIG. 8 shows a timing chart of ejection driving of each ink chamber in this case. As shown in FIG. 8, in the first driving period, the ink chambers 6A1 to 6A3 of the group A are driven, then the ink chambers 6B1 to 6B3 of the group B are driven, and then the ink chambers 6C1 to 6C3 of the group C are driven, This constitutes one period T. One line of the image is printed every period T.

それぞれのインク室では、周期Tごと(駆動期間ごと)に、画像データに設定された画素ごとのインクドロップ数に応じた回数の吐出駆動が行われる。1つの駆動期間において吐出される最大のインクドロップ数(例えば5ドロップ)は予め設定されており、各駆動期間において、最大インクドロップ数以下のインクが吐出される。もちろん、駆動期間内でインクが吐出されない(インクドロップ数が0である)こともある。   In each ink chamber, ejection driving is performed a number of times corresponding to the number of ink drops for each pixel set in the image data for each cycle T (for each driving period). The maximum number of ink drops ejected in one drive period (for example, 5 drops) is set in advance, and ink equal to or less than the maximum ink drop number is ejected in each drive period. Of course, ink may not be ejected within the driving period (the number of ink drops is 0).

上記のような時分割駆動が行われる場合、吐出駆動が行われるインク室6において、同じグループ内における両隣のインク室6も吐出駆動される場合、クロストークの影響で、両隣のインク室6が吐出駆動されない場合よりも、吐出駆動時のインク室6内の圧力が低くなる。このため、吐出駆動が行われるインク室6において、同じグループ内における両隣のインク室6の吐出駆動が行われるか否かにより、吐出されるインクの飛翔速度や吐出体積が異なり、これにより印刷品質の低下を招くことがある。   When the time-sharing drive as described above is performed, in the ink chamber 6 in which the ejection drive is performed, when the adjacent ink chamber 6 in the same group is also ejected, the adjacent ink chamber 6 is affected by the crosstalk. The pressure in the ink chamber 6 during the ejection driving is lower than when the ejection driving is not performed. For this reason, in the ink chamber 6 in which the ejection drive is performed, the flying speed and the ejection volume of the ejected ink differ depending on whether or not the ejection drive of the adjacent ink chambers 6 in the same group is performed. May be reduced.

このような不都合を解消するため、本実施の形態では、ある周期Tにおいて、あるインク室6の吐出駆動が行われない場合、そのインク室6と同じグループ内における両隣のインク室6のうちの少なくともいずれか一方で、同じ周期T内で吐出駆動が行われるのであれば、吐出駆動が行われないインク室6の電極11に所定のタイミングでダミーパルスを印加する。   In order to eliminate such an inconvenience, in the present embodiment, when ejection drive of a certain ink chamber 6 is not performed in a certain period T, the ink chamber 6 of both adjacent ink chambers 6 in the same group as that ink chamber 6 is used. At least one of them, if ejection driving is performed within the same period T, a dummy pulse is applied to the electrode 11 of the ink chamber 6 where ejection driving is not performed at a predetermined timing.

このダミーパルスを印加する場合のインクジェットヘッド1の動作について説明する。   The operation of the inkjet head 1 when applying this dummy pulse will be described.

図7に示したような、9つのインク室6A1〜6A3,6B1〜6B3,6C1〜6C3を有するインクジェットヘッド1で、ある周期において、インク室6A2の吐出駆動が行われず、グループA内においてインク室6A2の両隣のインク室6A1,6A3が吐出駆動される場合について説明する。   In the inkjet head 1 having nine ink chambers 6A1 to 6A3, 6B1 to 6B3, 6C1 to 6C3 as shown in FIG. 7, the ink chamber 6A2 is not ejected in a certain cycle, and the ink chambers in the group A A case where the ink chambers 6A1 and 6A3 adjacent to 6A2 are driven to discharge will be described.

図9(a)は、インク室6A1,6A3の電極11A1,11A3に印加される電圧の波形図、図9(b)は、インク室6A2の電極11A2に印加されるダミーパルスの波形図である。   FIG. 9A is a waveform diagram of a voltage applied to the electrodes 11A1 and 11A3 of the ink chambers 6A1 and 6A3, and FIG. 9B is a waveform diagram of a dummy pulse applied to the electrode 11A2 of the ink chamber 6A2. .

図9(a)の波形図は、図6の波形図と同様である。図9(a)では、2ドロップ分を示している。   The waveform diagram of FIG. 9A is the same as the waveform diagram of FIG. FIG. 9A shows two drops.

図7の定常状態から、インク室6A1,6A3の電極11A1,11A3に駆動パルスP1を印加すると、図10(a)に示すように、インク室6A1の両側の隔壁4A1,4B1、およびインク室6A3の両側の隔壁4A3,4B3がそれぞれ互いに離反する方向に変形し、インク室6A1,6A3にインクが流れ込む。   When the drive pulse P1 is applied to the electrodes 11A1 and 11A3 of the ink chambers 6A1 and 6A3 from the steady state of FIG. 7, as shown in FIG. 10A, the partition walls 4A1 and 4B1 on both sides of the ink chamber 6A1 and the ink chamber 6A3. The partition walls 4A3 and 4B3 on the both sides are deformed in directions away from each other, and ink flows into the ink chambers 6A1 and 6A3.

その後、インク室6A1,6A3の電極11A1,11A3に印加する電圧を接地電位に戻すと同時に、インク室6A2の電極11A2に、図9(b)に示すダミーパルスP3を印加する。   Thereafter, the voltage applied to the electrodes 11A1 and 11A3 of the ink chambers 6A1 and 6A3 is returned to the ground potential, and at the same time, the dummy pulse P3 shown in FIG. 9B is applied to the electrode 11A2 of the ink chamber 6A2.

これにより、図10(b)に示すように、隔壁4A1,4B1および隔壁4A3,4B3が中立位置に戻るとともに、インク室6A2の両側の隔壁4A2,4B2が互いに接近する方向に変形する。   As a result, as shown in FIG. 10B, the partition walls 4A1 and 4B1 and the partition walls 4A3 and 4B3 return to the neutral position, and the partition walls 4A2 and 4B2 on both sides of the ink chamber 6A2 are deformed so as to approach each other.

この結果、インク室6A1,6A3内のインクが加圧され、インク室6A1,6A3に対応するノズル7からインクが吐出される。一方、インク室6A2の両側の隔壁4A2,4B2が互いに接近する方向に変形することにより、インク室6C1,6B2内に負圧が生じ、これがインク室6B1,6C2を介してインク室6A1,6A3に伝わる。これにより、インク室6A1,6A3内の圧力上昇が、インク室6A2も吐出駆動された場合と同程度に抑えられる。   As a result, the ink in the ink chambers 6A1 and 6A3 is pressurized, and the ink is ejected from the nozzles 7 corresponding to the ink chambers 6A1 and 6A3. On the other hand, the partition walls 4A2 and 4B2 on both sides of the ink chamber 6A2 are deformed so as to approach each other, thereby generating a negative pressure in the ink chambers 6C1 and 6B2. This is applied to the ink chambers 6A1 and 6A3 via the ink chambers 6B1 and 6C2. It is transmitted. As a result, the pressure increase in the ink chambers 6A1 and 6A3 is suppressed to the same extent as when the ink chamber 6A2 is also driven to discharge.

ダミーパルスP3の電圧は、駆動パルスP1,P2の電圧と同じ大きさの正電圧Vであり、ダミーパルスP3の印加時間Tは、1ALより短く、AL/12〜AL/3が好ましく、特にAL/6〜AL/4が好ましい。 Voltage of the dummy pulse P3 is a drive pulse P1, P2 voltage as large as the positive voltage V A of the application time T D of the dummy pulse P3 is shorter than 1AL, preferably AL / 12~AL / 3, Particularly, AL / 6 to AL / 4 are preferable.

ダミーパルスP3の印加時間Tの経過後、インク室6A2の電極11A2に印加する電圧を接地電位に戻すと、隔壁4A2,4B2が中立位置に戻り、インクジェットヘッド1は図7の状態に戻る。 After application time T D of the dummy pulse P3, when the voltage applied to the electrode 11A2 of the ink chamber 6A2 returned to the ground potential, the partition wall 4A2,4B2 returns to the neutral position, the inkjet head 1 returns to the state of FIG.

その後、インク室6A1,6A3の電極11A1,11A3に印加する電圧を接地電位に戻してから1ALが経過すると、電極11A1,11A3に駆動パルスP2を印加する。これにより、図10(c)に示すように、隔壁4A1,4B1、および隔壁4A3,4B3はそれぞれ互いに接近する方向に変形し、インク室6A1,6A3内のインクが加圧され、インク吐出後の残留振動が抑えられる。   Thereafter, when 1AL has elapsed since the voltage applied to the electrodes 11A1 and 11A3 of the ink chambers 6A1 and 6A3 is returned to the ground potential, the drive pulse P2 is applied to the electrodes 11A1 and 11A3. As a result, as shown in FIG. 10C, the partition walls 4A1 and 4B1 and the partition walls 4A3 and 4B3 are deformed so as to approach each other, and the ink in the ink chambers 6A1 and 6A3 is pressurized, and after the ink discharge Residual vibration is suppressed.

上述のように、駆動パルスP1の印加後、インク室6A1,6A3の電極11A1,11A3に印加する電圧を接地電位に戻した後、インク室6A1,6A3内の圧力が高まり、これによりインク室6A1,6A3からインクが吐出される。例えば、AL=2400nsのとき、電極11A1,11A3に印加する電圧を接地電位に戻したときから約300〜700ns後にインク室6A1,6A3内の圧力がピークになる。そこで、印加時間TがAL/12〜AL/3程度のダミーパルスP3を吐出駆動されないインク室6A2の電極に印加することにより、吐出駆動されるインク室6A1,6A3内の圧力上昇を効果的に抑制することができる。 As described above, after the drive pulse P1 is applied, the voltage applied to the electrodes 11A1 and 11A3 of the ink chambers 6A1 and 6A3 is returned to the ground potential, and then the pressure in the ink chambers 6A1 and 6A3 increases, thereby the ink chamber 6A1. , 6A3 ejects ink. For example, when AL = 2400 ns, the pressure in the ink chambers 6A1, 6A3 peaks after about 300 to 700 ns after the voltage applied to the electrodes 11A1, 11A3 is returned to the ground potential. Therefore, by application time T D is applied to the electrodes of the ink chambers 6A2 not ejection driving the AL / 12~AL / 3 about the dummy pulse P3, effective pressure increase in the ink chamber 6A1,6A3 which discharge driven Can be suppressed.

図11は、ダミーパルスP3の印加時間Tとインクの飛翔速度との関係を示す実験結果の一例を示す図である。図11は、AL=2400nsとし、吐出駆動されるインク室6の同グループ内の両隣の吐出駆動されないインク室6の電極11にダミーパルスP3を印加した場合の実験結果を示す。 Figure 11 is a diagram showing an example of experimental results showing the relationship between the application time T D and the ink of the flying speed of the dummy pulse P3. FIG. 11 shows the experimental results when AL = 2400 ns and the dummy pulse P3 is applied to the electrode 11 of the ink chamber 6 that is not ejected and is adjacent to each other in the same group of the ink chamber 6 that is ejected.

図11において、ダミーパルスP3の印加時間T=0nsにおける飛翔速度約9.8m/sは、吐出駆動されるインク室6の同グループ内における両隣のインク室6が吐出駆動されず、ダミーパルスP3の印加も行われなかった場合のインクの飛翔速度である。この場合に比べて、同グループ内における両隣のインク室6の電極11にダミーパルスP3を印加した場合(T=0ns以外の場合)は、吐出駆動されるインク室6からのインクの飛翔速度が抑えられていることが分かる。 In FIG. 11, when the flying speed is about 9.8 m / s when the dummy pulse P3 is applied at time T D = 0 ns, the adjacent ink chambers 6 in the same group of the ink chambers 6 to be ejected are not ejected and the dummy pulses are used. This is the ink flying speed when P3 is not applied. Compared to this case, when the dummy pulse P3 is applied to the electrodes 11 of the adjacent ink chambers 6 in the same group (when T D = 0 ns), the flying speed of the ink from the ink chamber 6 that is driven to discharge is set. It can be seen that is suppressed.

一方、吐出駆動されるインク室6の同グループ内における両隣のインク室6も吐出駆動される場合(ベタ印字)では、インクの飛翔速度は、約4.7m/sという実験結果が得られた。図11によれば、吐出駆動されない同グループ内の両隣のインク室6にダミーパルスP3を印加した場合は、特に、印加時間T=400〜600nsの場合において、同グループ内の両隣のインク室6も吐出駆動される場合(ベタ印字)と同程度の約4.7m/sの飛翔速度が得られている。 On the other hand, when the ink chambers 6 adjacent to each other in the same group of the ink chambers 6 that are driven to discharge are also driven to discharge (solid printing), an experimental result of about 4.7 m / s was obtained as the ink flying speed. . According to FIG. 11, when the dummy pulse P3 is applied to the adjacent ink chambers 6 in the same group that are not driven to discharge, particularly when the application time T D = 400 to 600 ns, the adjacent ink chambers in the same group. 6 also has a flying speed of about 4.7 m / s, which is about the same as in the case of ejection driving (solid printing).

このような実験結果から、ダミーパルスP3によるインクの飛翔速度の抑制効果を印加時間Tの長さごとに判定した結果を図12に示す。前述のように、T=AL/12〜AL/3(200〜800ns)が好ましく、特に、ベタ印字の場合と同等の飛翔速度が得られるT=AL/6〜AL/4(400〜600ns)が好ましい。 From such experimental results, showing the results of determining the inhibitory effect of the flying speed of the ink by the dummy pulse P3 for each length of application time T D in FIG. As described above, T D = AL / 12 to AL / 3 (200 to 800 ns) is preferable, and in particular, T D = AL / 6 to AL / 4 (400 to obtain a flying speed equivalent to that for solid printing). 600 ns) is preferred.

印加時間Tが上記の範囲外の場合、インクの飛翔速度の抑制効果が低下する。また、印加時間TがAL/3より長い場合には、ダミーパルスP3が印加されたインク室6に隣接する、異なるグループのインク室6からインクが吐出されるおそれがある。例えば図10の例では、インク室6A2の電極11A2に印加されるダミーパルスP3の印加時間が長すぎると、隔壁4A2,4B2の変形により、インク室6A2に隣接するインク室6C1,6B2にインクが流入し、ダミーパルスP3の印加終了後に隔壁4A2,4B2が中立位置に戻る際に、インク室6C1,6B2内のインクが加圧されて、インクが吐出されるおそれがある。 If the application time T D is outside the above range, it decreases the inhibitory effect of the flying speed of the ink. Further, when the application time T D is longer than AL / 3 is adjacent to the ink chamber 6 to the dummy pulse P3 is applied, there is a possibility that ink is ejected from the ink chamber 6 of the different groups. For example, in the example of FIG. 10, if the application time of the dummy pulse P3 applied to the electrode 11A2 of the ink chamber 6A2 is too long, ink is transferred to the ink chambers 6C1 and 6B2 adjacent to the ink chamber 6A2 due to deformation of the partition walls 4A2 and 4B2. When the partition walls 4A2 and 4B2 return to the neutral position after the application of the dummy pulse P3, the ink in the ink chambers 6C1 and 6B2 may be pressurized and the ink may be ejected.

図9(b)のダミーパルスP3を示す波形データは、図6の電圧波形を示す波形データと同様に、駆動波形格納部23に格納されている。   The waveform data indicating the dummy pulse P3 in FIG. 9B is stored in the drive waveform storage unit 23, similarly to the waveform data indicating the voltage waveform in FIG.

なお、ダミーパルスP3の印加開始時点は、駆動パルスP1の印加終了時点(接地電位の印加開始時点)と同時に限らず、これより遅らせてもよい。また、印加時間Tは、インクの温度によって調整してもよい。 The application start point of the dummy pulse P3 is not limited to the application end point of the drive pulse P1 (ground potential application start point), but may be delayed. Also, the application time T D may be adjusted by the temperature of the ink.

次に、本実施の形態に係るインクジェット記録装置における記録時の動作について、図13に示すフローチャートを参照して説明する。   Next, an operation during recording in the ink jet recording apparatus according to the present embodiment will be described with reference to a flowchart shown in FIG.

記録動作時において、制御部22は、入力される画像データに基づいて、周期Tごとに、周期T内においてはインク室6のグループごとに順に、図13に示すフローチャートに従ってインクジェットヘッド1の各インク室6の駆動を制御する。   During the recording operation, the control unit 22 performs each ink of the inkjet head 1 according to the flowchart shown in FIG. 13 in order for each group of the ink chambers 6 within the period T based on the input image data. The drive of the chamber 6 is controlled.

まず、ステップS10において、制御部22は、画像データに基づいて、各インク室6が、当該周期Tで吐出駆動すべきインク室であるか否かを判断する。ここで、制御部22は、画像データにおいて、当該周期Tにおける当該インク室6に対応する画素に設定されたインクドロップ数が0以外である場合、吐出駆動すべきインク室であると判断し、インクドロップ数が0である場合、吐出駆動すべきインク室でないと判断する。吐出駆動すべきインク室である場合(ステップS10:YES)、ステップS20に進み、吐出駆動すべきインク室でない場合(ステップS10:NO)、ステップS30に進む。   First, in step S <b> 10, the control unit 22 determines whether each ink chamber 6 is an ink chamber that should be driven to discharge in the period T based on the image data. Here, when the number of ink drops set in the pixel corresponding to the ink chamber 6 in the period T is other than 0 in the image data, the control unit 22 determines that the ink chamber is to be ejected, When the number of ink drops is 0, it is determined that the ink chamber is not to be ejected. If the ink chamber is to be driven for ejection (step S10: YES), the process proceeds to step S20. If the ink chamber is not to be ejected (step S10: NO), the process proceeds to step S30.

ステップS20では、制御部22は、駆動波形格納部23から図6の電圧波形を示す波形データ読み出し、この波形データに基づいてヘッド駆動部21を制御することにより、前述の図5を用いて説明した吐出動作を当該インク室6に行わせる。吐出動作は、画像データにより設定された当該インク室6の当該周期Tにおけるインクドロップ数分だけ繰り返される。   In step S20, the control unit 22 reads out waveform data indicating the voltage waveform of FIG. 6 from the drive waveform storage unit 23, and controls the head drive unit 21 based on the waveform data, so that description will be given with reference to FIG. The ink chamber 6 is caused to perform the ejecting operation. The ejection operation is repeated for the number of ink drops in the period T of the ink chamber 6 set by the image data.

ステップS30では、制御部22は、画像データに基づいて、各インク室6の同グループ内における両隣のインク室6のうちの少なくともいずれか一方が、当該周期Tで吐出駆動すべきインク室であるか否かを判断する。同グループ内の両隣のインク室6のうちの少なくともいずれか一方が吐出駆動すべきインク室である場合(ステップS30:YES)、ステップS40に進み、同グループ内の両隣のインク室6がともに吐出駆動すべきインク室でない場合(ステップS30:NO)、処理を終了する。   In step S30, the control unit 22 determines that at least one of the two adjacent ink chambers 6 in the same group of the ink chambers 6 is an ink chamber to be ejected in the cycle T based on the image data. Determine whether or not. If at least one of the adjacent ink chambers 6 in the group is an ink chamber to be ejected (step S30: YES), the process proceeds to step S40, and both the adjacent ink chambers 6 in the group eject both. If the ink chamber is not to be driven (step S30: NO), the process is terminated.

ステップS40では、制御部22は、各インク室6の同グループ内における両隣のインク室6の両方が、当該周期Tで吐出駆動すべきインク室であるか否かを判断する。同グループ内の両隣のインク室6の両方が吐出駆動すべきインク室である場合(ステップS40:YES)、ステップS50に進み、同グループ内の両隣のインク室6のうちのいずれか一方が吐出駆動すべきインク室である場合(ステップS40:NO)、ステップS60に進む。   In step S <b> 40, the control unit 22 determines whether or not both of the adjacent ink chambers 6 in the same group of the ink chambers 6 are ink chambers that should be ejected in the cycle T. When both the adjacent ink chambers 6 in the same group are ink chambers to be ejected (step S40: YES), the process proceeds to step S50, and either one of the adjacent ink chambers 6 in the same group ejects. If the ink chamber is to be driven (step S40: NO), the process proceeds to step S60.

ステップS50では、制御部22は、駆動波形格納部23からダミーパルスP3の波形データ読み出し、同グループ内の両隣のインク室6の当該周期Tにおけるインクドロップ数のうちの多い方と同じ数だけ、当該インク室6の電極11にダミーパルスP3を印加するようにヘッド駆動部21を制御する。   In step S50, the control unit 22 reads the waveform data of the dummy pulse P3 from the drive waveform storage unit 23, and the same number as the larger number of ink drops in the period T of the adjacent ink chambers 6 in the group. The head driving unit 21 is controlled so that the dummy pulse P3 is applied to the electrode 11 of the ink chamber 6.

例えば、図7に示したインクジェットヘッド1において、インク室6A2が吐出駆動されず、グループA内における両隣のインク室6A1,6A3が吐出駆動される場合において、インク室6A1,6A3の当該周期Tにおけるインクドロップ数がそれぞれ5,3であるとすると、当該周期T内のグループAの駆動期間において、図14に示すように、インク室6A2に、インク室6A1の吐出駆動に合わせてダミーパルスP3が5回印加される。   For example, in the inkjet head 1 shown in FIG. 7, when the ink chamber 6A2 is not driven to be ejected and the adjacent ink chambers 6A1 and 6A3 in the group A are ejected, the ink chambers 6A1 and 6A3 in the cycle T. Assuming that the number of ink drops is 5 and 3, respectively, as shown in FIG. 14, in the driving period of group A within the period T, dummy pulses P3 are applied to the ink chamber 6A2 in accordance with the ejection driving of the ink chamber 6A1. Applied 5 times.

ステップS60では、制御部22は、同グループ内の両隣のインク室6うちの吐出駆動される方のインク室6の当該周期Tにおけるインクドロップ数と同じ数だけ、当該インク室6の電極11にダミーパルスP3を印加するようにヘッド駆動部21を制御する。   In step S60, the control unit 22 applies the same number of ink drops to the electrodes 11 of the ink chamber 6 as the number of ink drops in the cycle T of the ink chamber 6 that is driven to discharge among the adjacent ink chambers 6 in the group. The head drive unit 21 is controlled to apply the dummy pulse P3.

例えば、図7に示したインクジェットヘッド1において、インク室6A2が吐出駆動されず、グループA内における両隣のインク室6A1,6A3のうちのインク室6A1が吐出駆動され、その当該周期Tにおけるインクドロップ数が4であり、インク室6A3が吐出駆動されないとすると、図15に示すように、インク室6A2に、インク室6A1の吐出駆動に合わせて、ダミーパルスP3が4回印加される。   For example, in the inkjet head 1 shown in FIG. 7, the ink chamber 6A2 is not driven to be ejected, and the ink chamber 6A1 of the adjacent ink chambers 6A1 and 6A3 in the group A is ejected and ejected. If the number is 4 and the ink chamber 6A3 is not ejected, the dummy pulse P3 is applied four times to the ink chamber 6A2 in accordance with the ejection driving of the ink chamber 6A1, as shown in FIG.

このような処理により、前述のように、吐出駆動されるインク室6に同グループ内において隣接するインク室6が吐出駆動されない場合でも、吐出駆動されるインク室6内の圧力上昇が、隣接するインク室6も吐出駆動される場合と同程度に抑えられる。これにより、同じグループ内における隣接するインク室6の吐出駆動の有無によって吐出駆動されるインク室6のインクの飛翔速度や吐出体積が異なることによる印刷品質の低下を軽減することができる。   By such processing, as described above, even when the ink chamber 6 adjacent to the ink chamber 6 to be ejected is not ejected in the same group, the pressure increase in the ink chamber 6 to be ejected is adjacent. The ink chamber 6 is also suppressed to the same extent as when it is driven to discharge. Thereby, it is possible to reduce a decrease in print quality due to a difference in the flying speed and discharge volume of the ink in the ink chamber 6 that is driven to discharge depending on whether or not the adjacent ink chamber 6 is driven in the same group.

なお、上述の図13のフローチャートでは、両隣のインク室6のインクドロップ数に応じて、当該インク室6の電極11に印加するダミーパルスP3の数を決定していたが、ダミーパルスP3の数は、最大インクドロップ数に固定してもよい。   In the flowchart of FIG. 13 described above, the number of dummy pulses P3 to be applied to the electrode 11 of the ink chamber 6 is determined according to the number of ink drops in the adjacent ink chamber 6, but the number of dummy pulses P3. May be fixed at the maximum number of ink drops.

例えば、インク室6A2が吐出駆動されず、同グループA内における両隣のインク室6A1,6A3が吐出駆動される場合において、インク室6A1,6A3の当該周期Tにおけるインクドロップ数がそれぞれ4,3であるとすると、図13のフローチャートによれば、インク室6A2には、ダミーパルスP3が4回印加されることになるが、図16に示すように、インク室6A1,6A3のインクドロップ数に関わらず、ダミーパルスP3を最大インクドロップ数である5回印加するようにしてもよい。   For example, when the ink chamber 6A2 is not driven for ejection and the adjacent ink chambers 6A1 and 6A3 in the group A are ejected, the number of ink drops in the period T of the ink chambers 6A1 and 6A3 is 4 and 3, respectively. If there is, the dummy pulse P3 is applied four times to the ink chamber 6A2 according to the flow chart of FIG. 13, but as shown in FIG. 16, it depends on the number of ink drops in the ink chambers 6A1 and 6A3. Instead, the dummy pulse P3 may be applied five times, which is the maximum number of ink drops.

上記説明のように本実施の形態によれば、吐出駆動されないインク室6の同グループ内における両隣のインク室6のうちの少なくともいずれか一方が吐出駆動される場合、吐出駆動されないインク室6にダミーパルスP3を印加してその両側の隔壁4を変形させることで、吐出駆動されるインク室6内の圧力上昇を、同グループ内における両隣のインク室6も吐出駆動される場合と同程度に抑えることができる。これにより、同じグループ内における両隣のインク室6の吐出駆動の有無によってクロストークの影響で吐出駆動されるインク室6のインクの飛翔速度や吐出体積が異なることを抑制でき、その結果、印刷品質の低下を軽減することができる。また、本実施の形態では、駆動パルスP1,P2と同じ電圧のダミーパルスP3を用いるので、電圧制御が簡単である。   As described above, according to the present embodiment, when at least one of the two adjacent ink chambers 6 in the same group of ink chambers 6 that are not driven to discharge is driven to discharge, By applying the dummy pulse P3 and deforming the partition walls 4 on both sides thereof, the pressure rise in the ink chamber 6 that is driven to discharge is about the same as when the ink chambers 6 on both sides in the same group are also driven to discharge. Can be suppressed. As a result, it is possible to prevent the flying speed and discharge volume of the ink in the ink chamber 6 that is driven to discharge due to the influence of crosstalk depending on whether or not the adjacent ink chambers 6 are driven in the same group. Can be reduced. In the present embodiment, since the dummy pulse P3 having the same voltage as the drive pulses P1 and P2 is used, the voltage control is simple.

1 インクジェットヘッド
4 隔壁
6 インク室
11 電極
21 ヘッド駆動部
22 制御部
23 駆動波形格納部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet head 4 Partition 6 Ink chamber 11 Electrode 21 Head drive part 22 Control part 23 Drive waveform storage part

Claims (4)

複数の並設されたインク室と、前記インク室に連通してインクを吐出する複数のノズルと、隣接する前記インク室間の隔壁を変形させる複数の可変手段とを有するインクジェットヘッドと、
前記各可変手段に吐出駆動パルスを印加して、吐出駆動すべきインク室の両側の前記隔壁を中立位置から互いに離反する方向に変形させてインク室の容積を拡大させた後に前記隔壁を中立位置に戻すことにより、前記吐出駆動すべきインク室内の圧力を上昇させてノズルからインクを吐出させるヘッド駆動手段と、
複数の前記インク室をn(n=2,3,…)個おきに同じグループに属するようにn+1個のグループに分割し、グループ単位で吐出駆動すべきインク室を吐出駆動し、1周期で全グループの吐出駆動すべきインク室を吐出駆動するように前記ヘッド駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、各周期において、当該周期内で吐出駆動されないインク室について、同じグループ内における両隣のインク室のうちの少なくともいずれか一方が当該周期内で吐出駆動される場合、前記吐出駆動されないインク室に対応する前記可変手段に、前記吐出駆動パルスの電圧と略同じ大きさの電圧で前記吐出駆動パルスより短い印加時間のダミーパルスを、前記両隣のインク室における吐出駆動すべきインク室への前記吐出駆動パルスの印加終了以後に印加して、前記吐出駆動されないインク室の両側の前記隔壁を中立位置から互いに接近する方向に変形させるように前記ヘッド駆動手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
An ink-jet head having a plurality of juxtaposed ink chambers, a plurality of nozzles communicating with the ink chambers and ejecting ink, and a plurality of variable means for deforming partition walls between the adjacent ink chambers;
An ejection driving pulse is applied to each of the variable means to deform the partition walls on both sides of the ink chamber to be ejected and driven away from the neutral position to enlarge the volume of the ink chamber, and then to move the partition wall to the neutral position. The head driving means for raising the pressure in the ink chamber to be ejected and ejecting ink from the nozzles by returning to
The plurality of ink chambers are divided into n + 1 groups so as to belong to the same group every n (n = 2, 3,...), And the ink chambers to be ejected in units of groups are ejected and driven in one cycle. Control means for controlling the head drive means so as to drive the ink chambers to be driven for ejection of all groups,
The control means does not perform the ejection driving when at least one of the two adjacent ink chambers in the same group is driven to be ejected within the period for the ink chamber that is not ejected within the period in each period. A dummy pulse having a voltage substantially the same as the voltage of the ejection driving pulse and an application time shorter than the ejection driving pulse is applied to the variable means corresponding to the ink chamber to the ink chamber to be ejected in the adjacent ink chambers. The head driving means is controlled so as to deform the partition walls on both sides of the ink chamber that is not ejected and drive in a direction approaching each other from a neutral position. Inkjet recording device.
前記制御手段は、各周期において、当該周期内で吐出駆動されないインク室の前記両隣のインク室の両方が当該周期内で吐出駆動される場合、前記両隣のインク室の当該周期における吐出駆動回数であるインクドロップ数のうちの多い方と同じ数の前記ダミーパルスを、前記吐出駆動されないインク室に対応する前記可変手段に印加するように前記ヘッド駆動手段を制御することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   In each cycle, when both of the ink chambers on both sides of the ink chamber that are not driven for ejection within the cycle are ejected within the cycle, the control unit determines the number of times of ejection driving in the cycle of the adjacent ink chamber. 2. The head driving unit is controlled to apply the same number of the dummy pulses as a larger one of a certain number of ink drops to the variable unit corresponding to the ink chamber that is not driven to be ejected. 2. An ink jet recording apparatus according to 1. 前記制御手段は、各周期において、当該周期内で吐出駆動されないインク室の前記両隣のインク室の両方が当該周期内で吐出駆動される場合、予め設定された1周期における最大インクドロップ数と同じ数の前記ダミーパルスを、前記吐出駆動されないインク室に対応する前記可変手段に印加するように前記ヘッド駆動手段を制御することを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。   In each cycle, the control means is equal to the preset maximum number of ink drops in one cycle when both of the ink chambers adjacent to the ink chambers that are not driven in the cycle are ejected in the cycle. 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the head driving unit is controlled to apply a number of the dummy pulses to the variable unit corresponding to the ink chamber that is not ejected. 前記制御手段は、各周期において、当該周期内で吐出駆動されないインク室の前記両隣のインク室のうちのいずれか一方が当該周期内で吐出駆動される場合、この吐出駆動されるインク室の当該周期における吐出駆動回数であるインクドロップ数と同じ数の前記ダミーパルスを、前記吐出駆動されないインク室に対応する前記可変手段に印加するように前記ヘッド駆動手段を制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   In each cycle, when one of the ink chambers on both sides of the ink chamber that is not driven to discharge in the cycle is driven to discharge in the cycle, the control means The head driving unit is controlled to apply the same number of the dummy pulses as the number of ink drops, which is the number of ejection drivings in a cycle, to the variable unit corresponding to the ink chamber not ejected. The inkjet recording apparatus according to any one of 1 to 3.
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