JP5432307B2 - Chemical injection device - Google Patents
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Description
本発明は、シリンジのピストンを押すことで同シリンジ内の薬液を被験者に注入する薬液注入装置に関する。特には、注入を終えた後、シリンジを容易に取り外すことができ、チューブから薬液が漏出するのを防止することも可能な薬液注入装置に関する。 The present invention relates to a chemical liquid injector that injects a chemical liquid in a syringe into a subject by pushing a piston of the syringe. In particular, the present invention relates to a chemical liquid injector capable of easily removing the syringe after the injection and preventing the chemical liquid from leaking from the tube.
医療用の透視撮像装置としては、CT(Computed Tomography)スキャナ、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置、PET(Positron
Emission Tomography)装置、超音波診断装置、CTアンギオ装置、MRアンギオ装置等がある。このような装置を使用するとき、例えば鮮明な画像を得ることなどを目的として患者の体内に造影剤や生理食塩水など(以下、これらを単に「薬液」ともいう)が注入されることもある。
Medical fluoroscopic imaging devices include CT (Computed Tomography) scanners, MRI (Magnetic Resonance Imaging) devices, and PET (Positron).
Emission Tomography) device, ultrasonic diagnostic device, CT angiography device, MR angiography device and the like. When such a device is used, for example, a contrast medium or physiological saline (hereinafter also simply referred to as “medical solution”) may be injected into the patient's body for the purpose of obtaining a clear image. .
例えば特許文献1には、薬液注入装置の典型的なものとして、シリンジを保持する凹部と、該凹部の近くに設けられシリンジのピストンを押すピストン駆動機構と、を備えたものが開示されている。この装置の使用時には、装置の凹部にシリンジがセットされ、シリンジと被験者とが所定のチューブで接続される。この状態で、ピストン駆動機構を動作させてシリンジのピストンをシリンダ部材に徐々に押し込むことで、シリンジ内の薬液がチューブを介して被験者に注入される。 For example, Patent Document 1 discloses, as a typical chemical liquid injector, a device including a concave portion that holds a syringe and a piston drive mechanism that is provided near the concave portion and presses the piston of the syringe. . When this device is used, a syringe is set in the recess of the device, and the syringe and the subject are connected by a predetermined tube. In this state, by operating the piston drive mechanism and gradually pushing the piston of the syringe into the cylinder member, the drug solution in the syringe is injected into the subject through the tube.
上述したような従来の薬液注入装置によれば、被験者への薬液の注入を自動で行うことができるため、正確な量の薬液を適正な注入速度で注入することができる。しかしながら、この従来の構成では、注入を終えた後に、装置のピストン押圧部材とピストンのフランジ部とが押し合っているため、シリンジを装置から取り外しにくいという課題があった。また、注入を終えた時点でシリンジ内及びチューブ内の薬液の圧力が高まっているため、被験者から針を抜いた際に薬液が漏出する懸念もある。 According to the conventional chemical solution injector as described above, since the chemical solution can be automatically injected into the subject, an accurate amount of the chemical solution can be injected at an appropriate injection speed. However, this conventional configuration has a problem that it is difficult to remove the syringe from the apparatus because the piston pressing member of the apparatus and the flange portion of the piston are pressed against each other after the injection is finished. Moreover, since the pressure of the chemical | medical solution in a syringe and a tube is increasing at the time of complete | finishing injection | pouring, there exists a possibility that a chemical | medical solution may leak when a needle | hook is extracted from a test subject.
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、被験者への薬液の注入を終えた後、シリンジを容易に取り外すことができ、また、チューブから薬液が漏出するのを防止することも可能な薬液注入装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to allow the syringe to be easily removed after the injection of the drug solution to the subject and to prevent the drug solution from leaking from the tube. Another object of the present invention is to provide a chemical injection device that can also be used.
上記目的を達成するための本発明の薬液注入装置は、
シリンダ部材及びそれにスライド可能に挿入されたピストンを有するシリンジを保持して該シリンジ内の薬液を被験者に向けて押し出す薬液注入装置であって、
前記シリンダ部材を保持する保持手段と、
前記ピストンの後端のフランジ部を押すための押圧部材及び該押圧部材を進退移動させる駆動源を有するピストン駆動手段と、
を備え、
前記ピストン駆動手段は、
前記シリンジ内の薬液を被験者に注入するため、前記押圧部材で前記フランジ部を押して前記ピストンを前記シリンダ部材内に押し込む動作と、
その注入動作が終了した後、前記ピストンを、前記注入動作で押し込んだ距離よりも短い所定の距離だけ引き戻す動作と、
を行うことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the chemical injection device of the present invention comprises:
A drug solution injector that holds a syringe having a cylinder member and a piston slidably inserted therein and pushes the drug solution in the syringe toward a subject,
Holding means for holding the cylinder member;
A piston driving means having a pressing member for pressing the flange at the rear end of the piston and a driving source for moving the pressing member forward and backward;
With
The piston drive means is
In order to inject the liquid medicine in the syringe into the subject, the operation of pushing the flange portion with the pressing member and pushing the piston into the cylinder member;
After the injection operation is completed, the piston is pulled back by a predetermined distance shorter than the distance pushed in by the injection operation;
It is characterized by performing.
このような構成によれば、ピストン駆動手段でピストンを押して注入を行った後、ピストンが所定距離だけ引き戻されるので、ピストン後端のフランジ部と装置の押圧部材との間の圧力が解放され(場合によっては、クリアランスが生じ)るため、ピストン(ひいてはシリンジ全体)を装置から容易に取り外すことができる。 According to such a configuration, after the piston is pushed by the piston driving means and the injection is performed, the piston is pulled back by a predetermined distance, so that the pressure between the flange portion at the rear end of the piston and the pressing member of the device is released ( In some cases, clearance occurs) and the piston (and thus the entire syringe) can be easily removed from the device.
また、ピストンが引き戻されることにより、シリンジ内及びそれに接続されたチューブ内の薬液の圧力が低下するので、被験者から針を抜いた際に薬液が漏出する可能性を低減させることができる。 Moreover, since the pressure of the chemical solution in the syringe and the tube connected to the syringe is lowered by pulling back the piston, it is possible to reduce the possibility of the chemical solution leaking out when the needle is removed from the subject.
本発明の薬液注入装置は、具体的には、
前記押圧部材には、前記フランジ部の背面を押す押圧面が形成されており、
前記ピストン駆動手段は、前記ピストンのフランジ部に係止される爪部を有し、
前記押圧面と前記爪部とで前記ピストンのフランジ部を挟み込むことにより、前記ピストンが前記押圧部材に連結されるものであってもよい。
Specifically, the chemical injection device of the present invention is:
The pressing member is formed with a pressing surface that presses the back surface of the flange portion,
The piston driving means has a claw portion locked to the flange portion of the piston,
The piston may be connected to the pressing member by sandwiching the flange portion of the piston between the pressing surface and the claw portion.
また、前記爪部が前記押圧部材の左右両側に形成されており、該一対の爪部が前記ピストンのフランジ部の左右両側に係止されるものであってもよい。また、前記保持手段は、具体的には、前記シリンダ部材の後端のフランジ部が挿入される溝が形成された構造部であってもよい。 Moreover, the said nail | claw part may be formed in the right-and-left both sides of the said press member, and this pair of nail | claw part may be latched by the right-and-left both sides of the flange part of the said piston. Further, the holding means may specifically be a structure part in which a groove into which a flange part at the rear end of the cylinder member is inserted is formed.
前記ピストンが引き戻される「所定の距離」は、該所定の距離だけ前記ピストンを引いた時点で前記シリンジ内が正圧に維持される範囲内であることが好ましい。これにより、シリンジ内へ薬液が逆流するのを防止することができる。 The “predetermined distance” at which the piston is pulled back is preferably within a range in which the inside of the syringe is maintained at a positive pressure when the piston is pulled by the predetermined distance. Thereby, it can prevent that a chemical | medical solution flows backward into a syringe.
上述したように、本発明によれば、被験者への薬液の注入を終えた後、シリンジを容易に取り外すことができ、また、チューブから薬液が漏出するのを防止することも可能な薬液注入装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, after the injection of the chemical solution to the subject is finished, the syringe can be easily removed, and the chemical solution injection device capable of preventing the chemical solution from leaking from the tube Can be provided.
以下、図面を参照して本発明の実施の一形態を説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の薬液注入装置の一例を示す斜視図である。図2は、図1の薬液注入装置の構成を示す横断面図である。なお、以下の説明では特に断らない限り、「前」とは図1の手前方向をいい、「後」とは図1の奥方向をいう。 FIG. 1 is a perspective view showing an example of a chemical liquid injector of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the chemical liquid injector of FIG. In the following description, unless otherwise specified, “front” refers to the front direction in FIG. 1, and “rear” refers to the back direction in FIG.
図1に示すように、本実施形態の薬液注入装置110は、全体として細長い形状をしており、その上面の前方側は、シリンジ200が装着される凹部114が設けられている。凹部114は、シリンジ200の形状に対応し、半円筒型に形成されている。凹部114は、装置110の長さ方向に延び、装置110全体のおよそ半分の長さにわたって形成されている。
As shown in FIG. 1, the
シリンジ200は従来一般的なものであり、筒状のシリンダ部材210と、それにスライド自在に挿入されたピストン220と、を有している。シリンダ部材210の先端(図示上側)には、不図示のチューブが接続される導管部215が形成されている。シリンダ部材210の後端にはフランジ部211が形成されている。
The
ピストン220の先端にはガスケット223(図2参照)が設けられており、後端は円板状のフランジ部221となっている。このフランジ部221の背面は平坦な面となっている。
A gasket 223 (see FIG. 2) is provided at the front end of the
凹部114の長さ方向ほぼ中央には、シリンジ200のフランジ部211(詳細下記)を保持するための保持部材122、122が設けられている。保持部材122、122は、フランジ部211を両側から挟んで保持する一対の部材であり、シリンダ部材210のフランジ部211が挿入される円弧状の溝を有している。
Holding
凹部114の後端付近には、ピストン220をスライド移動させるピストン駆動機構130が配置されている。
A
図2に示すように、ピストン駆動機構130は、不図示のモータを駆動源として回転するスクリューシャフト137と、該スクリューシャフト137の前側(図示左側)に取り付けられ、スクリューシャフト137の回転に応じてシャフトに沿う方向に往復移動する略円筒状のホルダ部材135と、を有している。
As shown in FIG. 2, the
ホルダ部材135は、ピストン220のフランジ部221の背面に接するベース部132を有している。ベース部132は、円柱を横向きにしたような形状をしており、ピストンのフランジ部221の背面を押圧するための平坦な押圧面132aを有している。ベース部132の外周の左右両側からは、爪部133、133がフランジ部221側(前方)に向かって延び出している。爪部133は、ピストンのフランジ部221の左右両端に係止される。
The
図1の例では、シリンジ200全体を下向きに移動させることで、シリンジ200が凹部114にセットされ、シリンダ部材210のフランジ211が保持部材122の溝内に嵌り込む。これにより、シリンダ部材210の軸方向及び径方向の位置が固定される。
In the example of FIG. 1, by moving the
再び図2を参照する。ピストン駆動機構130のベース部132の背面側からは、細長い円筒部131が後方(図示右側)に向かって延び出している。円筒部131の内側には、スクリューシャフト137が螺合するボールねじナット(不図示)が取り付けられている。スクリューシャフト137はモータ等の駆動源(不図示)からの動力を受けて、その場で正逆回転する。スクリューシャフト137を所定数回転させると、それに応じた距離だけ、ホルダ部材135が前後方向(図示左右方向)に移動する。
Refer to FIG. 2 again. From the back side of the
図示は省略するが、薬液注入装置110は、ピストン駆動機構130の動作を制御する制御手段を内蔵している。この制御手段が所定の制御プログラムに従って駆動源(モータ等)を動作させることにより、スクリューシャフト137ひいてはそれに接続されたピストン220が、所定の速度で、所定の距離移動させられる。
Although illustration is omitted, the
次に、以上のように構成された本実施形態の薬液注入装置110の動作について説明する。なお、以下の説明では、ガスケット223がシリンダ部材210の後端付近にある状態から注入が開始される例について述べるが、本発明はこれに限定されるものではない。
Next, the operation of the chemical
図2(A)に示す初期状態では、ガスケット223がシリンダ部材210の後端付近まで引かれ、シリンジ200内には薬液が満たされている。シリンジ先端の導管部215には、チューブTが接続されている。チューブTの先端には(不図示)例えば留置針が接続されており、これにより、シリンジ200内の薬液がチューブTを介して被験者に注入されるようになっている。
In the initial state shown in FIG. 2A, the
次いで、薬液注入装置110は、所定の制御プログラムに従ってピストン駆動機構130を駆動させ、これによりスクリューシャフト137が回転させられる。スクリューシャフト137が回転することによって、図2(B)に示すように、それにねじ込まれたホルダ部材135が前方(図示左側)に押し出され、ピストン220がシリンダ部材210に徐々に押し込まれる。これにより、シリンジ内部の空間が押し縮められ、薬液の圧力が上昇し、薬液がチューブTを介して被験者に向けて徐々に押し出される。
Next, the
次いで、図2(C)に示すようにピストン駆動機構130を更に駆動してスクリューシャフト137を回転させ、ホルダ部材135を所定位置(この例ではガスケット223がシリンダ部材210の前端に突き当たる位置)まで前進させる。これにより、シリンジ内の薬液がほぼ完全に押し出されている。
Next, as shown in FIG. 2C, the
以上の工程により、シリンジ内の薬液が自動的に被験者へと注入される。 Through the above steps, the drug solution in the syringe is automatically injected into the subject.
なお、図2(A)〜図2(C)の状態にかけて、従来公知の構成により、例えばロードセルなどを用いて注入実行中における薬液の圧力を検出し、適宜フィードバック制御を行うことで適正な圧力で薬液が注入されるようになっていてもよい。また、例えばチューブTが折れている等の理由により、薬液を正常に押し出すことが出来ない場合には、注入動作を一時停止すると共にアラームが発せられる構成となっていてもよい。 In addition, in the state of FIG. 2 (A)-FIG. 2 (C), with the conventionally well-known structure, the pressure of the chemical | medical solution in injecting execution is detected, for example using a load cell etc., and an appropriate pressure is performed by performing appropriate feedback control The medicinal solution may be injected. Further, for example, when the chemical liquid cannot be pushed out normally because the tube T is broken, the injection operation may be temporarily stopped and an alarm may be issued.
再び動作の説明に戻る。本実施形態の注入装置110では、図2(A)〜図2(C)に示すように薬液の注入動作を行った後、図2(D)に示すように、ピストン220が少し引き戻される。具体的には、スクリーンシャフト137が上記とは逆向きに所定数回転させられ、それに合わせてホルダ部材135が後方(図示左側)に引き戻される。これにより、ピストンのフランジ部221が爪部133によって引かれ、ピストン220全体が所定の距離だけ引き戻される。
Returning to the description of the operation again. In the
図3は、ピストン駆動機構のベース部132とピストンのフランジ部221との位置関係を示す図であり、(A)がピストンを押し込んだ際の位置関係を示しており、(B)がその後ピストンを所定距離だけ引き戻した際の位置関係を示している。
FIG. 3 is a diagram showing the positional relationship between the
図3(A)に示すように、ピストン220をシリンダ部材に押し込んでいく際(図2(A)〜(C)参照)には、ピストン220のシリンジ部221の背面と、シリンダ駆動機構のベース部132の押圧面132aとが当接し合う。この状態では、押圧面132aがピストン220のシリンジ部221の背面に強く押し当たっているので、シリンジを取り外しにくい。一方、注入動作終了後ピストンを所定距離だけ引き戻すと、フランジ部221の背面と押圧面132aとの間の押圧力が解放されるので(場合によっては、図3(B)のように所定のクリアランスL1が生じるので)、シリンジを容易に取り外すことが可能となる。
As shown in FIG. 3A, when the
なお、図3(B)の状態を側方から見た状態を図4に示す。 In addition, the state which looked at the state of FIG.3 (B) from the side is shown in FIG.
図4に示すように、ベース部132の押圧面132aとピストンのフランジ部221の背面との間にクリアランスL1が生じている場合、シリンダ部材のフランジ部211付近を回動中心としてピストン220の後端側を持ち上げ易くなり、シリンジの取り外しが容易になる。
As shown in FIG. 4, when a clearance L1 occurs between the
また、上記のように注入動作終了後ピストン220を引き戻した場合、シリンジ200内及びチューブT内の薬液の圧力が低減する。したがって、被験者から針を抜いた際に薬液が漏出するのを防止することもできる。
Moreover, when the
なお、ピストンを引き戻し過ぎると、シリンジ内が過度に負圧となって、薬液がシリンジ内に逆流することも考えられる。したがって、これを防止するため、ピストンを引く距離は、注入動作で押し込んだ距離よりも短く、ピストンを引いた時点で前記シリンジ内が正圧に維持される範囲内であることが好ましい。 In addition, if the piston is pulled back too much, the inside of the syringe becomes excessively negative pressure, and the chemical solution may flow back into the syringe. Therefore, in order to prevent this, the distance to pull the piston is preferably shorter than the distance pushed by the injection operation, and is within a range where the inside of the syringe is maintained at a positive pressure when the piston is pulled.
以上、本発明の一形態について説明したが、本発明の薬液注入装置は上記の構成の他にも種々変更可能である。 As mentioned above, although one form of this invention was demonstrated, the chemical injection device of this invention can be variously changed besides said structure.
例えば、本発明の薬液注入装置は、2本以上のシリンジを搭載できるものであってもよい。また、薬液注入装置が例えばパーソナルコンピュータ等に接続され、同コンピュータ上のソフトウェアを通じて、ピストン駆動機構の動作が制御される構成であってもよい。 For example, the chemical solution injection device of the present invention may be capable of mounting two or more syringes. Further, the chemical solution injection device may be connected to, for example, a personal computer and the operation of the piston drive mechanism may be controlled through software on the computer.
110 薬液注入装置
114 凹部
122 保持部材
130 ピストン駆動機構
132 ベース部
132a 押圧面
133 爪部
135 ホルダ部材
137 スクリューシャフト
200 シリンジ
210 シリンダ部材
211 フランジ部
215 導管部
220 ピストン
221 フランジ部
223 ガスケット
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記シリンダ部材を保持する保持手段と、
前記ピストンの後端のフランジ部を押すための押圧部材及び該押圧部材を進退移動させる駆動源を有するピストン駆動手段と、
を備え、
前記シリンジを少なくとも2本搭載できるように前記保持手段および前記ピストン駆動手段が少なくとも二系統設けられ、
前記ピストン駆動手段は、
(a)前記シリンジ内の薬液を被験者に注入するため、前記押圧部材で前記フランジ部を押して前記ピストンを前記シリンダ部材内に押し込む動作と、
(b)その注入動作が終了した後、前記ピストンを、注入動作で押し込んだ距離よりも短い所定の距離だけ引き戻す動作と、
をこの順で自動に行うことを特徴とする薬液注入装置。 A drug solution injector that holds a syringe having a cylinder member and a piston slidably inserted therein and pushes the drug solution in the syringe toward a subject,
Holding means for holding the cylinder member;
A piston driving means having a pressing member for pressing the flange at the rear end of the piston and a driving source for moving the pressing member forward and backward;
With
At least two systems of the holding means and the piston driving means are provided so that at least two of the syringes can be mounted,
The piston drive means is
(A) In order to inject the medical solution in the syringe into the subject, the operation of pushing the flange portion with the pressing member and pushing the piston into the cylinder member;
(B) After the injection operation is completed, an operation of pulling back the piston by a predetermined distance shorter than the distance pushed by the injection operation;
The chemical injection device is characterized by automatically performing in this order.
前記ピストン駆動手段は、前記ピストンのフランジ部に係止される爪部を有し、
前記押圧面と前記爪部とで前記ピストンのフランジ部を挟み込むことにより、前記ピストンが前記押圧部材に連結される、請求項1に記載の薬液注入装置。 The pressing member is formed with a pressing surface that presses the back surface of the flange portion,
The piston driving means has a claw portion locked to the flange portion of the piston,
The chemical injection device according to claim 1, wherein the piston is connected to the pressing member by sandwiching a flange portion of the piston between the pressing surface and the claw portion.
に記載の薬液注入装置。 The predetermined distance by which the piston is pulled back is within a range in which the inside of the syringe is maintained at a positive pressure when the piston is pulled by the predetermined distance. Chemical injection device.
薬液注入中における薬液の圧力を算出するためのロードセルを有している、請求項1〜6のいずれか1項に記載の薬液注入装置。The chemical | medical solution injection apparatus of any one of Claims 1-6 which has a load cell for calculating the pressure of the chemical | medical solution during chemical | medical solution injection | pouring.
前記ピストン駆動手段は、薬液を正常に押し出すことができない場合に、注入動作を一時停止するように構成されている、The piston driving means is configured to temporarily stop the injection operation when the chemical liquid cannot be pushed out normally.
請求項1〜7のいずれか一項に記載の薬液注入装置。The chemical | medical solution injection device as described in any one of Claims 1-7.
(c)前記ピストンを、注入動作で押し込んだ距離よりも短い所定の距離だけ引き戻す前記(b)の動作の終了後、ピストン駆動機構の前記押圧部材を初期位置まで後退させる動作を行う、請求項1〜8のいずれか一項に記載の薬液注入装置。(C) The operation of retracting the pressing member of the piston drive mechanism to the initial position is performed after completion of the operation of (b), which pulls back the piston by a predetermined distance shorter than the distance pushed by the injection operation. The chemical | medical solution injection device as described in any one of 1-8.
その薬液注入装置に搭載されるシリンジと、A syringe mounted on the chemical injection device,
を備える薬液注入システム。A chemical injection system comprising:
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