JP5427900B2 - Mixed flow turbine - Google Patents

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Description

本発明は、小型ガスタービン、過給機、エキスパンダ等に用いられる斜流タービンに関するものである。   The present invention relates to a mixed flow turbine used in a small gas turbine, a supercharger, an expander, and the like.

この種斜流タービンは、効率の向上が常に求められている。
タービンの効率は、翼入口の周速Uと、タービン入り口温度および圧力比でその作動流体(ガス)が加速される最大流速、すなわち、理論速度C0との比である理論速度比(=U/C0)に対して示される。
この効率を悪化させるものにインシデンス損失というものがある。これは、翼の前縁に流入するガスの流れ角βと、前縁における翼角βkと、の差であるインシデンスにより生じるものである。すなわち、インシデンスが大きくなると流入するガスが前縁で剥離するので、衝突ロスが大きくなりインシデンス損失が発生する。
This type of mixed flow turbine is constantly required to improve efficiency.
The efficiency of the turbine is the ratio of the peripheral speed U at the blade inlet and the maximum speed at which the working fluid (gas) is accelerated at the turbine inlet temperature and pressure ratio, that is, the theoretical speed ratio (= U / C0).
There is an incident loss that deteriorates this efficiency. This is caused by the incidence that is the difference between the flow angle β of the gas flowing into the leading edge of the blade and the blade angle βk at the leading edge. That is, when the incidence increases, the inflowing gas is separated at the leading edge, so that the collision loss increases and the incidence loss occurs.

斜流タービンの翼は、一定半径線で切り取った場合の断面形状が前縁近傍を含む全体で曲線(放物線状)に形成されているので、斜流タービンでは、流れ角βと翼角βkとが接近するように設計することが可能である。これにより、たとえば、ハブ面のインシデンスを零に近づけることができるが、ハブとシュラウドとの間ではインシデンスが発生する。
すなわち、斜流タービンの翼は、半径線に沿った断面形状が曲線(放物線状)に形成されているので、図20に示すように、ハブとシュラウドとの間で流れ角β109が直線的に変化する一方で翼角βk110は放物線的に変化するため、翼高さの中央領域のインシデンスが最大限に増大している。
このように流れ角βの分布と翼角βkの分布が異なるために生じるインシデンスの増大によるインシデンス損失は、かえって斜流タービンの損失の増大を招き、その効率が低下する。
Since the cross-sectional shape of the blade of the mixed flow turbine when it is cut at a constant radius line is formed in a curved line (parabolic shape) including the vicinity of the leading edge, in the mixed flow turbine, the flow angle β and the blade angle βk Can be designed to approach. Thereby, for example, the incidence on the hub surface can be made close to zero, but the incidence occurs between the hub and the shroud.
That is, since the cross-sectional shape along the radial line is formed in a curved line (parabolic shape), the blade of the mixed flow turbine has a linear flow angle β109 between the hub and the shroud as shown in FIG. On the other hand, since the blade angle βk110 changes parabolically, the incidence of the central region of the blade height is maximized.
Thus, the incidence loss due to the increase in the incidence caused by the difference between the distribution of the flow angle β and the distribution of the blade angle βk leads to an increase in the loss of the mixed flow turbine, and the efficiency thereof decreases.

この効率の低下を抑制するものとして、たとえば、特許文献1に示されるものが提案されている。
これは、図18あるいは図19に示されるように、動翼101の前縁103が作動流体の流れ方向における上流側に向かって凸に形成されている。これによって、流れ角分布115は、図20に示されるように、下に凸の曲線状になる。
その結果特にハブとシュラウドの中央部で翼角βk110分布と流れ角β115分布は接近し、インシデンスInaとなる。すなわち、インシデンスが△Inだけ低減するので、その分インシデンス損失が軽減される。
As what suppresses this reduction in efficiency, for example, one disclosed in Patent Document 1 has been proposed.
As shown in FIG. 18 or FIG. 19, the leading edge 103 of the moving blade 101 is formed to be convex toward the upstream side in the flow direction of the working fluid. As a result, the flow angle distribution 115 has a downward convex curve as shown in FIG.
As a result, the blade angle βk110 distribution and the flow angle β115 distribution are close to each other, particularly in the center of the hub and the shroud, resulting in an incidence Ina. That is, since the incidence is reduced by ΔIn, the incidence loss is reduced accordingly.

また、ラジアルタービンでは、たとえば、特許文献2に示されるように、スクロールを2つに分割し、一方から供給したり、両方から同時に供給したりして作動流体の供給量を可変としたものが用いられている。
これは、図21に示されるように、スクロール120が仕切壁121によって、動翼124の前縁125のハブ側にガスを供給する第一導入路122と、シュラウド側にガスを供給する第二導入路123と、に分割されている。ガス量が少ない場合は、たとえば、第一導入路122からのみ供給し、多くなると、第一導入路122および第二導入路123から供給するものである。
In addition, in the radial turbine, for example, as shown in Patent Document 2, the scroll is divided into two parts, and the supply amount of the working fluid is made variable by supplying from one side or from both sides simultaneously. It is used.
As shown in FIG. 21, this is because the scroll 120 uses a partition wall 121 to supply gas to the hub side of the leading edge 125 of the moving blade 124, and the second supply path 122 supplies gas to the shroud side. It is divided into an introduction path 123. When the amount of gas is small, for example, the gas is supplied only from the first introduction path 122, and when it is increased, the gas is supplied from the first introduction path 122 and the second introduction path 123.

特開2004−92498号公報JP 2004-92498 A 実開昭62−79938号公報Japanese Utility Model Publication No. 62-79938

ところで、特許文献1に示されるものは、動翼101の前縁103に対してガスが理想的な状態で供給された場合には、図20に示される流れ角β115分布となるが、実際の製品ではこの理想的な状態でガスが供給されることを期待できない。
すなわち、図18に示されるようにスクロール105から動翼101に向けた流路が半径方向に延在している場合、あるいは、図19に示されるように、この流路がシュラウド面およびハブ面の傾斜を延長するように傾斜されている場合、が通常である。
また、動翼101の直上流側に、翼型をなす翼を供えたノズル107が設置される場合がある。
By the way, what is shown in Patent Document 1 is the distribution of the flow angle β115 shown in FIG. 20 when the gas is supplied in an ideal state to the leading edge 103 of the moving blade 101. The product cannot be expected to supply gas in this ideal condition.
That is, when the flow path from the scroll 105 toward the moving blade 101 extends in the radial direction as shown in FIG. 18, or as shown in FIG. It is normal if it is tilted to extend its slope.
Further, there is a case where a nozzle 107 provided with a blade forming an airfoil is installed immediately upstream of the moving blade 101.

図18のように動翼101に対してガスが半径方向に供給される場合、ハブ側の流れの傾斜角δが小さくなるため、前縁103が上流側に向かって凸に形成された効果が半減し、ハブ側の流れ角βが図20の流れ角β分布102に示されるように大きくなる。
このため、翼角βkと流れ角βとの差であるインシデンスが大きくなりハブ側の損失が大きくなる課題を持っている。
図19のように動翼101に対してガスが傾斜して供給される場合、シュラウド側の傾斜角が大きいので、スクロール105からシュラウドに流れ込む流れの子午面における転向角が大きくなる。このように子午面における転向角が大きくなると、動翼101前縁にてシュラウド面の境界層が拡大するので、シュラウド側の流れ角βが小さくなる。すなわち、図20の流れ角β分布104に示されるようにインシデンスが逆向きに大きくなりシュラウド側の損失が大きくなる課題を持っている。
As shown in FIG. 18, when the gas is supplied to the moving blade 101 in the radial direction, the inclination angle δ of the flow on the hub side becomes small, and thus the effect that the leading edge 103 is formed to be convex toward the upstream side is obtained. The flow angle β on the hub side is halved and becomes larger as shown by the flow angle β distribution 102 in FIG.
For this reason, there is a problem that the incidence, which is the difference between the blade angle βk and the flow angle β, increases and the loss on the hub side increases.
As shown in FIG. 19, when the gas is supplied to the moving blade 101 with an inclination, since the inclination angle on the shroud side is large, the turning angle on the meridian plane of the flow flowing from the scroll 105 into the shroud becomes large. Thus, when the turning angle on the meridian surface increases, the boundary layer of the shroud surface expands at the leading edge of the moving blade 101, and thus the flow angle β on the shroud side decreases. That is, as shown by the flow angle β distribution 104 in FIG. 20, the incidence increases in the opposite direction, and the shroud side loss increases.

一方、特許文献2に示されるものは、仕切壁121が動翼124の前縁125から見て上流に有限の厚さを持つ板として存在するため、仕切壁121の後縁の下流にウエイク128が発達し、損失が増加する。
また、第一導入路122および第二導入路123からのガスは、動翼124の前縁125に対して傾斜して供給されるので、前縁125のシュラウド側壁面とハブ側壁面で境界層127が発達し損失が増加する。
On the other hand, what is shown in Patent Document 2 is that the partition wall 121 exists as a plate having a finite thickness upstream from the front edge 125 of the rotor blade 124, and therefore the wake 128 is downstream of the rear edge of the partition wall 121. Develops and loss increases.
Further, since the gas from the first introduction path 122 and the second introduction path 123 is supplied to be inclined with respect to the front edge 125 of the moving blade 124, a boundary layer is formed between the shroud side wall surface and the hub side wall surface of the front edge 125. 127 develops and loss increases.

本発明は、上記問題点に鑑み、ハブ側とシュラウド側とで作動流体の供給を工夫し、翼の入口側端縁における形状を効果的に機能させ、インシデンス損失を低減させ得る斜流タービンを提供することを目的とする。   In view of the above-mentioned problems, the present invention provides a mixed flow turbine capable of reducing the incidence loss by devising the supply of the working fluid on the hub side and the shroud side, effectively functioning the shape at the inlet side edge of the blade. The purpose is to provide.

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明の一態様は、上流側に位置する入口側端縁の形状線が上流側に向かって凸とされている斜流タービン動翼と、該斜流タービン動翼の外径側端縁を覆うシュラウド部を有するケーシングによって該斜流タービン動翼の上流側に形成され、該斜流タービン動翼の前記入口側端縁に向けて作動流体を供給する空間であるスクロールと、を備えている斜流タービンであって、前記スクロールは、スクロール分割壁によってシュラウド側空間とハブ側空間とに分割され、該スクロール分割壁の後縁側におけるシュラウド側分割壁面およびハブ側分割壁面は、それぞれそれらと対向する部分との間に前記作動流体が略半径方向に流れるシュラウド側流入路および前記斜流タービン動翼入口のハブ外周面の傾斜方向と略同等の方向に流れるハブ側流入路を形成し、前記ハブ側流入路ににハブ側翼型ノズルが備えられ、該ハブ側翼型ノズルは、前記斜流タービン動翼の回転軸を中心とする円筒面で切断した時の翼表面を形成する上面および下面の切断線が、前記回転軸に略平行である斜流タービンを提供する。
In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
That is, according to one aspect of the present invention, a mixed flow turbine rotor blade in which a shape line of an inlet side edge located upstream is convex toward the upstream side, and an outer diameter side end of the mixed flow turbine blade. A scroll that is formed on the upstream side of the mixed flow turbine blade by a casing having a shroud portion that covers the edge, and is a space for supplying a working fluid toward the inlet side edge of the mixed flow turbine blade. The scroll is divided into a shroud side space and a hub side space by a scroll dividing wall, and the shroud side divided wall surface and the hub side divided wall surface on the trailing edge side of the scroll divided wall are respectively The shroud-side inflow passage in which the working fluid flows in a substantially radial direction and the inclined direction of the outer peripheral surface of the hub of the mixed-flow turbine rotor blade inlet flow in a direction substantially the same as the inclined direction of the hub. Forming a Bed-side inlet channel, the hub-side inlet channel provided with a hub-side blade-shaped nozzle, the said hub-side blade-shaped nozzle, when cut in a cylindrical surface centered on the rotational axis of the mixed flow turbine moving blades A mixed flow turbine is provided in which cutting lines on the upper surface and the lower surface forming the blade surface are substantially parallel to the rotation axis .

斜流タービンの斜流タービン動翼では、入口側端縁のハブ側とシュラウド側とを結ぶ線は、通常シュラウド側が半径方向外側に位置している。
本態様によれば、斜流タービン動翼の入口側端縁は上流側に向かって凸とされている、言い換えると、入口側端縁のハブ側とシュラウド側とを結ぶ線よりもそれらの中間部は上流側に突出しているので、入口側端縁のシュラウド側部分は略同一半径位置に沿うように配置される。
シュラウド側空間からシュラウド側流入路を通って供給される作動流体は、略半径方向に流れているので、シュラウド側壁面に平行に、かつ、動翼の入口側端縁に略直交するように流入する。したがって、斜流タービン動翼入口のシュラウド部に、壁面境界層が増加することを防止できる。
ハブ側空間からハブ側流入路を通って供給される作動流体は、斜流タービン動翼入口のハブ外周面の傾斜方向と略同等の方向に流れているので、ハブ外周面に平行に流入する。したがって、ハブ外周面に、壁面境界層が増加することを防止できる。
In the mixed flow turbine blade of the mixed flow turbine, the line connecting the hub side and the shroud side of the inlet side end edge is usually located on the radially outer side on the shroud side.
According to this aspect, the inlet side edge of the mixed flow turbine blade is convex toward the upstream side, in other words, it is intermediate between the line connecting the hub side and the shroud side of the inlet side edge. Since the portion protrudes upstream, the shroud side portion of the inlet side edge is arranged so as to be along substantially the same radial position.
Since the working fluid supplied from the shroud side space through the shroud side inflow passage flows in a substantially radial direction, it flows in parallel to the shroud side wall surface and substantially perpendicular to the inlet side edge of the rotor blade. To do. Therefore, it is possible to prevent the wall surface boundary layer from increasing in the shroud portion of the mixed flow turbine blade inlet.
The working fluid supplied from the hub side space through the hub side inflow passage flows in a direction substantially equivalent to the inclined direction of the hub outer peripheral surface of the mixed flow turbine rotor blade inlet, and therefore flows in parallel to the hub outer peripheral surface. . Therefore, it is possible to prevent the wall boundary layer from increasing on the outer peripheral surface of the hub.

作動流体は、シュラウド側流入路において略半径方向に流れ、一方、ハブ側流入路において斜流タービン動翼入口のハブ側の傾斜方向と略同等の方向に流れるので、両流入路を通過した作動流体は交差する状態で斜流タービン動翼の入口側端縁に流入することになる。
言い換えると、斜流タービン動翼の入口側端縁から見た場合、上流側に作動流体の流れを阻止するものが存在しない。
したがって、スクロール分割壁によるウエイクの発達を抑制することができる。
この場合、スクロール分割壁の後縁側におけるシュラウド側分割壁面およびハブ側分割壁面は、それぞれそれらと対向する部分との間に、相互に交差するシュラウド側流入路およびハブ側流入路を形成しているので、シュラウド側面およびハブ側面は後縁側で交差するように延在されている。したがって、後縁でスクロール分割壁の厚さが無くなるように構成すれば、ウエイクの発生を防止することができる。
The working fluid flows in a substantially radial direction in the shroud-side inflow passage, and on the other hand, in the hub-side inflow passage, flows in a direction substantially equivalent to the inclined direction on the hub side of the mixed flow turbine blade inlet, so that the operation fluid that has passed through both inflow passages. The fluid flows into the inlet side edge of the mixed flow turbine rotor blade in an intersecting state.
In other words, when viewed from the inlet side edge of the mixed flow turbine blade, there is nothing to prevent the flow of the working fluid upstream.
Therefore, the development of the wake due to the scroll dividing wall can be suppressed.
In this case, the shroud-side divided wall surface and the hub-side divided wall surface on the trailing edge side of the scroll dividing wall form a shroud-side inflow passage and a hub-side inflow passage that intersect with each other, respectively. Therefore, the shroud side surface and the hub side surface are extended so as to intersect at the trailing edge side. Therefore, if it is configured such that the thickness of the scroll dividing wall is eliminated at the trailing edge, the occurrence of a wake can be prevented.

このように、斜流タービン動翼の入口側端縁でのハブ外周面およびシュラウド部における壁面境界層の増加を防止でき、かつ、中間部分におけるスクロール分割壁によるウエイクの影響を無くすことができるので、入口側端縁が上流側に向かって凸とされている斜流タービン動翼によるインシデンス低減効果を確実に発揮させることができ、インシデンス損失を低減させることができる。   In this way, it is possible to prevent an increase in the wall boundary layer on the outer peripheral surface of the hub and the shroud at the edge of the inlet side of the mixed flow turbine rotor blade, and to eliminate the influence of the wake due to the scroll dividing wall in the intermediate portion. In addition, the effect of reducing the incidence by the mixed flow turbine rotor blade whose inlet end edge is convex toward the upstream side can be reliably exhibited, and the incidence loss can be reduced.

ハブ側流入路は、半径方向に対して傾斜しているので、半径方向に沿うシュラウド側流入路よりも長くなる。さらに、ハブ側では半径が減少するために角運動量保存則によりハブ側の流速が大きくなる。このため作動流体はハブ側壁面での摩擦損失が増加し、ハブ外周面の入り口近傍では境界層が拡大する恐れがある。
本構成では、ハブ側翼型ノズルを備えているので、ハブ側流入路を流れる流れの周方向速度を大きくすることができる。これにより、境界層の拡大を阻止できるとともに斜流タービンの効率を向上させることができる。
ハブ側翼型ノズルは翼面が回転軸と略平行に形成されているので、鋳物にて容易に製作することができる。
Since the hub-side inflow passage is inclined with respect to the radial direction, the hub-side inflow passage is longer than the shroud-side inflow passage along the radial direction. Furthermore, since the radius decreases on the hub side, the flow velocity on the hub side increases due to the angular momentum conservation law. For this reason, the working fluid has increased friction loss on the side wall surface of the hub, and the boundary layer may expand in the vicinity of the entrance of the outer peripheral surface of the hub.
In this configuration, since the hub-side wing nozzle is provided, the circumferential speed of the flow flowing through the hub-side inflow passage can be increased. Thereby, the expansion of the boundary layer can be prevented and the efficiency of the mixed flow turbine can be improved.
Since the blade surface of the hub side airfoil nozzle is formed substantially parallel to the rotation axis, it can be easily manufactured by casting.

また、上記構成では、前記ハブ側翼型ノズルに、該ハブ翼型ノズルの略延長部分となる案内板が、前記斜流タービン動翼の入口側端縁に接近する位置まで備えられているのが好適である。 Further, in the above configuration, the hub side blade type nozzle is provided with a guide plate that is a substantially extended portion of the hub side blade type nozzle up to a position approaching the inlet side edge of the mixed flow turbine blade. Is preferred.

ハブ側流入路は半径方向に対して傾斜し、ハブ側翼型ノズルは翼面が回転軸と略平行に形成されているので、ハブ側翼型ノズルの後縁から斜流タービン動翼の入口側端縁までのハブ側壁面の長さが長い空間が形成される。さらにハブ側では半径が減少するために角運動量保存則によりハブ側の流速が大きくなるためハブ側壁面での摩擦損失が増加しハブ外周面近傍では境界層が拡大する恐れがある。言い換えると、半径方向内向きの旋回流が傾斜面を流れるときには旋回による遠心力の作用により流れが半径方向外向きに逆流する傾向があるので、境界層が平板の境界層以上に拡大する恐れがある。
このため、ハブ翼型ノズルの略延長部分となる案内板を、ハブ側翼型ノズルの後縁から斜流タービン動翼の入口側端縁に接近する位置まで備えたので、流れが半径方向外向きに逆流する傾向を抑制でき、境界層の拡大を阻止できる。
The hub-side inlet channel is inclined with respect to the radial direction, and the blade surface of the hub-side airfoil nozzle is formed substantially parallel to the rotation axis, so that the inlet-side end of the mixed flow turbine blade from the trailing edge of the hub-side airfoil nozzle A space having a long hub side wall surface to the edge is formed. Furthermore, since the radius decreases on the hub side, the flow velocity on the hub side increases due to the law of conservation of angular momentum, so the friction loss on the hub side wall surface increases and the boundary layer may expand near the hub outer peripheral surface. In other words, when a radially inward swirling flow flows on an inclined surface, the flow tends to flow back radially outward due to the centrifugal force caused by the swirling, so the boundary layer may expand beyond the flat boundary layer. is there.
Therefore, a guide plate, which is a substantially extended portion of the hub-side blade-shaped nozzle, so with the trailing edge of the hub-side blade-shaped nozzle to a position close to the inlet-side edges of the mixed flow turbine moving blades, the flow is radially outward The tendency to flow backward can be suppressed, and the expansion of the boundary layer can be prevented.

また、上記構成では、前記シュラウド側流入路に、シュラウド側翼型ノズルが備えられ、該シュラウド側翼型ノズルは、前記斜流タービン動翼の回転軸を中心とする円筒面で切断した時の翼表面を形成する上面および下面の切断線が、前記回転軸に略平行であり、該シュラウド側翼型ノズルのスロート幅は前記ハブ側翼型ノズルのスロート幅よりも大きくされているのが好適である。 Further, in the above arrangement, the shroud-side inlet channel, shea shroud-side blade-shaped nozzle is provided, the shroud-side blade-shaped nozzle, blade when cut in a cylindrical surface centered on the rotational axis of the mixed flow turbine moving blades It is preferable that a cutting line between the upper surface and the lower surface forming the surface is substantially parallel to the rotation axis, and the throat width of the shroud side wing type nozzle is larger than the throat width of the hub side wing type nozzle.

斜流タービン動翼の入口側端縁における翼角は、ハブ側が、たとえば、40度と大きく、シュラウド側は、たとえば、ラジアルタービンの動翼程度に小さくされている。言い換えると、シュラウド側の流れが示すタービン特性は反動タービンの特性となり、ハブ側の流れが示すタービン特性は衝動タービン特性となっている。
シュラウド側翼型ノズルのスロート幅はハブ側翼型ノズルのスロート幅よりも大きくされているので、シュラウド側翼型ノズルの翼は円周に対する角度がハブ側翼型ノズルのそれよりも大きくなる。
したがって、ハブ側翼型ノズルではハブ側の衝動タービン特性を持つ領域に適切なノズル翼角とし、シュラウド側翼型ノズルではシュラウド側の反動タービン特性を持つ特性に適切なノズル翼角を持たせることができる。
The blade angle at the inlet side edge of the mixed flow turbine rotor blade is as large as 40 degrees on the hub side, for example, and the shroud side is as small as that of a radial turbine blade, for example. In other words, the turbine characteristic indicated by the shroud side flow is the reaction turbine characteristic, and the turbine characteristic indicated by the hub side flow is the impulse turbine characteristic.
Since the throat width of the shroud-side wing nozzle is made larger than the throat width of the hub-side wing-type nozzle, the blade of the shroud-side wing-type nozzle has a larger angle with respect to the circumference than that of the hub-side wing-type nozzle.
Therefore, the hub blade type nozzle can have an appropriate nozzle blade angle in the region having the impulse turbine characteristics on the hub side, and the shroud blade type nozzle can have an appropriate nozzle blade angle in the characteristics having the shroud side reaction turbine characteristics. .

また、上記態様では、前記スクロールの入口部分には、前記シュラウド側空間に連通するシュラウド側流路と前記ハブ側空間に連通するハブ側流路とに分割する入口分割壁が備えられ、該入口分割壁は、前記シュラウド側流路の流路断面積が前記ハブ側流路の流路断面積よりも大きくなる位置に取り付けられ、前記入口分割壁の上流側には、少なくとも前記シュラウド側流路を全閉可能とするとともに前記シュラウド側流路および前記ハブ側流路への前記作動流体の流入割合を調節する調節部材が備えられている構成としてもよい。   Further, in the above aspect, the inlet portion of the scroll is provided with an inlet dividing wall that divides into a shroud-side flow path communicating with the shroud-side space and a hub-side flow path communicating with the hub-side space. The dividing wall is attached at a position where a channel cross-sectional area of the shroud-side channel is larger than a channel cross-sectional area of the hub-side channel, and at least the shroud-side channel is located upstream of the inlet dividing wall. It is good also as a structure provided with the adjustment member which adjusts the inflow ratio of the said working fluid to the said shroud side flow path and the said hub side flow path while making can fully close.

本構成によれば、作動流体はスクロールの入口部分で入口分割壁によってシュラウド側流路とハブ側流路とに分割される。
シュラウド側流路に流入した作動流体はシュラウド側空間、シュラウド側流入路を通って斜流タービン動翼の入口側端縁のシュラウド側に供給される。
一方、ハブ側流路に流入した作動流体はハブ側空間、ハブ側流入路を通って斜流タービン動翼の入口側端縁のハブ側に供給される。
このとき、調整部材はシュラウド側流路を全閉可能とされているので、ハブ側流路にのみ作動流体を流入させることができる。
また、シュラウド側流路が全閉されていない場合、作動流体は調整部材によって調節された流入割合に沿う流入量でシュラウド側流路およびハブ側流路に流入される。
According to this configuration, the working fluid is divided into the shroud-side flow path and the hub-side flow path at the inlet portion of the scroll by the inlet dividing wall.
The working fluid that has flowed into the shroud side flow path is supplied to the shroud side of the inlet side edge of the mixed flow turbine blade through the shroud side space and the shroud side inflow path.
On the other hand, the working fluid flowing into the hub side flow path is supplied to the hub side of the inlet side edge of the mixed flow turbine rotor blade through the hub side space and the hub side inflow path.
At this time, since the adjustment member can fully close the shroud side flow path, the working fluid can be allowed to flow only into the hub side flow path.
Further, when the shroud-side flow path is not fully closed, the working fluid flows into the shroud-side flow path and the hub-side flow path with an inflow amount along the inflow rate adjusted by the adjustment member.

たとえば、斜流タービン動翼のハブ側に流入する作動流体の条件を略一定とすると、ハブ側流路にのみ流れる全閉時と、そのままの状態でシュラウド側流路およびハブ側流路に流れる場合と、で作動流体の流量が異なることになる。すなわち、作動流体の流量は、前者の全閉時にはハブ側流路の流路断面積、後者ではシュラウド側流路の流路断面積およびハブ側流路の流路断面積を加えたもので決まるので、この比率が流量変化となる。
入口分割壁はシュラウド側流路の流路断面積がハブ側流路の流路断面積よりも大きくなる位置に取り付けられているので、この流量変化を大きくすることができる。
これにより、作動流体の供給量におけるより大きな変動量に対応でき、斜流タービンの制御性を向上させることができる。
For example, assuming that the condition of the working fluid flowing into the hub side of the mixed flow turbine blade is substantially constant, it flows into the shroud side channel and the hub side channel as it is when the fluid flows only in the hub side channel. In some cases, the flow rate of the working fluid is different. That is, the flow rate of the working fluid is determined by adding the cross-sectional area of the hub-side flow path when the former is fully closed and the cross-sectional area of the shroud-side flow path and the cross-sectional area of the hub-side flow path in the latter case. Therefore, this ratio becomes the flow rate change.
Since the inlet dividing wall is attached at a position where the channel cross-sectional area of the shroud-side channel is larger than the channel cross-sectional area of the hub-side channel, this change in flow rate can be increased.
Thereby, it is possible to cope with a larger fluctuation amount in the supply amount of the working fluid, and to improve the controllability of the mixed flow turbine.

斜流タービン動翼におけるシュラウド側の流れが示すタービン特性は反動タービンの特性となり、ハブ側の流れが示すタービン特性は衝動タービン特性となっている。
反動タービンは、U/C0が小さいときに高効率となり、衝動タービンは、U/C0が大きいときに高効率となる。
調整部材は、シュラウド側流路を全閉可能とするとともにシュラウド側流路およびハブ側流路への作動流体の流入割合を調節できるので、作動流体のU/C0の状況に対応してシュラウド側流路およびハブ側流路への作動流体の流入割合を調節することによって高効率な状態で斜流タービンを用いることができる。
たとえば、U/C0が小さい場合には、調節部材によってシュラウド側流路を全閉とし、ハブ側流路へのみ作動流体を流入させ、作動流体を斜流タービン動翼の入口側端縁のハブ側に供給するようにする。これにより、低U/C0で高効率なハブ側の流れによって高効率な運転を行う。
The turbine characteristic indicated by the shroud side flow in the mixed flow turbine blade is a reaction turbine characteristic, and the turbine characteristic indicated by the hub side flow is an impulse turbine characteristic.
The reaction turbine is highly efficient when U / C0 is small, and the impulse turbine is highly efficient when U / C0 is large.
The adjustment member can fully close the shroud side flow path and can adjust the flow rate of the working fluid into the shroud side flow path and the hub side flow path, so that the shroud side can be adjusted in accordance with the U / C0 situation of the working fluid. The mixed flow turbine can be used in a highly efficient state by adjusting the flow rate of the working fluid into the flow path and the hub side flow path.
For example, when U / C0 is small, the shroud-side flow path is fully closed by the adjusting member, the working fluid is allowed to flow only into the hub-side flow path, and the working fluid is supplied to the hub on the inlet side edge of the mixed flow turbine blade. To supply to the side. As a result, high-efficiency operation is performed by the flow at the hub side with low U / C0 and high efficiency.

また、上記構成では、前記調節部材は、前記入口分割壁の上流端を軸線中心として揺動可能とされた板部材を備えていることが好適である。
このようにすると、板部材を揺動させることによって容易に作動流体の流入割合を調節することができる。
なお、調節を確実に行うために板部材は設置された部分の流路断面形状に沿う形状とされるのが好ましい。
In the above configuration, it is preferable that the adjustment member includes a plate member that can swing around the upstream end of the inlet partition wall as an axis.
If it does in this way, the inflow rate of a working fluid can be easily adjusted by rocking a board member.
In addition, in order to perform adjustment reliably, it is preferable that a board member is made into the shape which follows the flow-path cross-sectional shape of the installed part.

また、上記構成では、少なくとも前記板部材が揺動する部分の前記スクロールの前記入口部分の流路断面は、前記軸線中心に沿う高さが略一定とされ、前記板部材の前記軸線中心に沿う長さは前記高さと略同一とされているのが好適である。   Moreover, in the said structure, the flow path cross section of the said inlet part of the said scroll of the part which the said plate member rock | fluctuates is made into the height along the said axis center substantially constant, and follows the said axis line center of the said plate member. The length is preferably substantially the same as the height.

このようにすると、軸線中心に直交する板部材の端部からの作動流体の漏れを略防止できるので、調節の精度を向上させ、効率の低下を防止できる。
たとえば、流路断面および板部材としては、矩形、直線部を有する長円形、等が好ましい。
If it does in this way, since the leakage of the working fluid from the edge part of the plate member orthogonal to the axis center can be substantially prevented, the accuracy of adjustment can be improved and the decrease in efficiency can be prevented.
For example, the cross section of the flow path and the plate member are preferably a rectangle, an oval having a straight portion, or the like.

本発明によれば、スクロールは、スクロール分割壁によってシュラウド側空間とハブ側空間とに分割され、スクロール分割壁の後縁側におけるシュラウド側分割壁面およびハブ側分割壁面は、それぞれそれらと対向する部分との間に作動流体が略半径方向に流れるシュラウド側流入路および動翼入口のハブ側の傾斜方向と略同等の方向に流れるハブ側流入路を形成し、前記ハブ側流入路に、翼面が回転軸と略平行に形成されたハブ側翼型ノズルが備えられているので、動翼の入口側端縁におけるハブ外周面およびシュラウド側壁面に壁面境界層が増加することを防止でき、かつ、中間部分におけるスクロール分割壁によるウエイクの影響を無くすことができる。これにより、入口側端縁が上流側に向かって凸とされている動翼によるインシデンス低減効果を確実に発揮させることができ、インシデンス損失を低減させることができる。しかも、ハブ側翼型ノズルを備えたことにより、ハブ側流入路を流れる流れの周方向速度を大きくして、境界層の拡大を阻止できるとともに斜流タービンの効率を向上させることができる。   According to the present invention, the scroll is divided into the shroud-side space and the hub-side space by the scroll dividing wall, and the shroud-side divided wall surface and the hub-side divided wall surface on the rear edge side of the scroll dividing wall are respectively a portion facing them. Forming a shroud-side inflow passage in which the working fluid flows in a substantially radial direction and a hub-side inflow passage in which the working fluid flows in a direction substantially equivalent to the inclined direction on the hub side of the rotor blade inlet. Since the hub side blade type nozzle formed substantially parallel to the rotation axis is provided, it is possible to prevent the wall boundary layer from increasing on the outer peripheral surface of the hub and the shroud side wall surface at the inlet side edge of the moving blade, and in the middle The influence of the wake by the scroll dividing wall in the part can be eliminated. As a result, the effect of reducing the incidence by the moving blade whose inlet end edge is convex toward the upstream side can be reliably exhibited, and the incidence loss can be reduced. In addition, by providing the hub side blade type nozzle, the circumferential speed of the flow flowing through the hub side inflow passage can be increased, the expansion of the boundary layer can be prevented, and the efficiency of the mixed flow turbine can be improved.

本発明の第一実施形態にかかる斜流タービンのケーシングを示す正面図である。It is a front view which shows the casing of the mixed flow turbine concerning 1st embodiment of this invention. 図1のX−X断面図である。It is XX sectional drawing of FIG. 図2の一部を拡大して示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which expands and shows a part of FIG. 本発明の第一実施形態にかかる斜流タービンの別の実施態様の図3同様部分を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the same part as FIG. 3 of another embodiment of the mixed flow turbine concerning 1st embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態にかかる斜流タービンの本体を縦断しその一部を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which longitudinally cuts the main body of the mixed flow turbine concerning 2nd embodiment of this invention, and shows the one part. 本発明の第二実施形態にかかるハブ側ノズルの翼および案内板の形状を示す概略図である。It is the schematic which shows the shape of the wing | blade and guide plate of the hub side nozzle concerning 2nd embodiment of this invention. 本発明の第三実施形態にかかる斜流タービンの本体を縦断しその一部を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which longitudinally cuts the main body of the mixed flow turbine concerning 3rd embodiment of this invention, and shows the one part. 図7のY−Y断面図である。It is YY sectional drawing of FIG. 本発明の第四実施形態にかかる斜流タービンの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the mixed flow turbine concerning 4th embodiment of this invention. 図9のZ視図である。FIG. 10 is a Z view of FIG. 9. 図9のW視図である。FIG. 10 is a W view of FIG. 9. 本発明の第四実施形態にかかる翼およびハブを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the wing | blade and hub concerning 4th embodiment of this invention. 本発明の第四実施形態にかかる弁体の位置によるハブ側の流路面積とシュラウド側の流路面積の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the channel area of the hub side, and the channel area of the shroud side by the position of the valve body concerning 4th embodiment of this invention. 本発明の第四実施形態にかかるインシデンス分布を示すグラフである。It is a graph which shows the incidence distribution concerning 4th embodiment of this invention. 本発明の第四実施形態のハブ側ノズルと翼のハブ側形状の関係を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the relationship between the hub side nozzle of 4th embodiment of this invention, and the hub side shape of a wing | blade. 本発明の第四実施形態のシュラウド側ノズルと翼のシュラウド側形状の関係を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the relationship between the shroud side nozzle of 4th embodiment of this invention, and the shroud side shape of a blade | wing. 本発明の第四実施形態にかかる斜流タービンの無次元特性を示すグラフである。It is a graph which shows the dimensionless characteristic of the mixed flow turbine concerning 4th embodiment of this invention. 従来の斜流タービンの本体を縦断しその一部を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which cuts along the main part of the conventional mixed flow turbine, and shows the one part. 従来の斜流タービンの本体を縦断しその一部を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which cuts along the main part of the conventional mixed flow turbine, and shows the one part. 従来の斜流タービンのインシデンス分布を示すグラフである。It is a graph which shows the incidence distribution of the conventional mixed flow turbine. 従来の別の斜流タービンの本体を縦断しその一部を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which cuts along the main part of another conventional mixed flow turbine, and shows the part.

以下に、本発明にかかる実施形態について、図面を参照して説明する。
[第一実施形態]
以下、本発明の第一実施形態にかかる斜流タービン1について、図1〜図3を用いて説明する。この斜流タービン1は、自動車のディーゼルエンジン用の過給機(ターボチャージャ)に用いられるものである。
図1は、本実施形態の斜流タービン1のケーシング3を示す正面図である。図2は、図1のX−X断面図である。図3は、図2の一部を拡大して示す部分断面図である。
Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[First embodiment]
Hereinafter, the mixed flow turbine 1 concerning 1st embodiment of this invention is demonstrated using FIGS. 1-3. This mixed flow turbine 1 is used for a turbocharger for a diesel engine of an automobile.
FIG. 1 is a front view showing a casing 3 of a mixed flow turbine 1 of the present embodiment. FIG. 2 is a sectional view taken along line XX in FIG. FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing a part of FIG. 2 in an enlarged manner.

斜流タービン1には、ケーシング3と、ハブ5と、ハブ5の外周面6にその周方向に略等間隔に設けられた複数枚の翼(斜流タービン動翼)7と、が備えられている。
ハブ5の軸線中心部分には、回転軸9が固定されている。回転軸9は、ベアリングハウジング11に取り付けられた図示しないベアリングによって回転自在に支持され、その他端が図示しないターボ圧縮機に接続されている。
The mixed flow turbine 1 includes a casing 3, a hub 5, and a plurality of blades (mixed flow turbine blades) 7 provided on the outer peripheral surface 6 of the hub 5 at substantially equal intervals in the circumferential direction. ing.
A rotation shaft 9 is fixed to the central portion of the hub 5. The rotating shaft 9 is rotatably supported by a bearing (not shown) attached to the bearing housing 11, and the other end is connected to a turbo compressor (not shown).

ケーシング3には、略中空円筒形状をした本体13と、本体13にその接線方向に接続された略中空円筒形状の導入部(スクロールの入口部分)15と、本体13の一面から略同軸線中心Cをもつように突出した略中空円筒形状の吐出部17とが備えられている。
導入部15は、図示しないディーゼルエンジンの排気部と接続され、吐出部17は図示しない自動車の排気部と接続される。
The casing 3 includes a main body 13 having a substantially hollow cylindrical shape, a substantially hollow cylindrical shape introduction portion (scroll inlet portion) 15 connected to the main body 13 in the tangential direction, and a substantially coaxial line center from one surface of the main body 13. A discharge portion 17 having a substantially hollow cylindrical shape protruding so as to have C is provided.
The introduction part 15 is connected to an exhaust part of a diesel engine (not shown), and the discharge part 17 is connected to an exhaust part of an automobile (not shown).

本体13、導入部15および吐出部17の中空部は連通しており、導入部15の導入口19から導入されたディーゼルエンジンから排気される排気ガス(作動流体)は、本体13で翼7に作用しハブ5を回転させ、吐出部17の吐出口21から排気される。
このハブ5の回転が、回転軸9を介して図示しないターボ圧縮機に伝達され、ターボ圧縮機は回転させられる。このターボ圧縮機の回転によって空気が圧縮され、ディーゼルエンジンに供給される。
The hollow portion of the main body 13, the introduction portion 15, and the discharge portion 17 communicate with each other, and exhaust gas (working fluid) exhausted from the diesel engine introduced from the introduction port 19 of the introduction portion 15 is sent to the blades 7 by the main body 13. The hub 5 is acted to rotate, and is exhausted from the discharge port 21 of the discharge unit 17.
The rotation of the hub 5 is transmitted to a turbo compressor (not shown) via the rotary shaft 9, and the turbo compressor is rotated. Air is compressed by the rotation of the turbo compressor and supplied to the diesel engine.

本体13の内側空間は、排気ガスを加速し、翼7に供給するスクロール23を構成している。本体13の内側部分には、図3に示されるように翼7の外径側端縁25を覆うシュラウド部27が形成されている。
本体13の内側には、外側から内側に向けて半径方向に突出するスクロール分割壁29が設けられている。スクロール23は、スクロール分割壁29によってシュラウド側空間31とハブ側空間33とに分割されている。
The inner space of the main body 13 constitutes a scroll 23 that accelerates exhaust gas and supplies it to the blades 7. As shown in FIG. 3, a shroud portion 27 that covers the outer diameter side edge 25 of the blade 7 is formed in the inner portion of the main body 13.
A scroll dividing wall 29 is provided on the inner side of the main body 13 so as to protrude in the radial direction from the outer side to the inner side. The scroll 23 is divided into a shroud side space 31 and a hub side space 33 by a scroll dividing wall 29.

スクロール分割壁29の内周(後縁)側のハブ側は、シュラウド側に向かい先細りとなるように傾斜したハブ側分割壁面35を形成している。スクロール分割壁29の内周側のシュラウド側は、略半径方向に延在するシュラウド側分割壁面37を形成している。
ケーシング3のハブ側におけるハブ側分割壁面35と対向するハブ側壁面39は、ハブ側分割壁面35と略平行となるようにされており、ハブ側分割壁面35との間にハブ側流入路41を形成している。
ハブ側流入路41は、ハブ5の外周部6の上流端における傾斜方向と略同等の傾斜方向とされている。
The hub side on the inner periphery (rear edge) side of the scroll partition wall 29 forms a hub-side partition wall surface 35 that is inclined so as to taper toward the shroud side. A shroud side on the inner peripheral side of the scroll dividing wall 29 forms a shroud side dividing wall surface 37 extending in a substantially radial direction.
The hub side wall surface 39 facing the hub side divided wall surface 35 on the hub side of the casing 3 is substantially parallel to the hub side divided wall surface 35, and the hub side inflow passage 41 is between the hub side divided wall surface 35. Is forming.
The hub-side inflow passage 41 has an inclination direction substantially the same as the inclination direction at the upstream end of the outer peripheral portion 6 of the hub 5.

ケーシング3のシュラウド側におけるシュラウド側分割壁面37に対向するシュラウド側壁面43は、シュラウド側分割壁面37と略平行となるようにされており、シュラウド側分割壁面37との間にシュラウド側流入路45を形成している。
シュラウド側分割壁面37は略半径方向に延在するので、シュラウド側流入路45は略半径方向に沿って延在している。
The shroud side wall surface 43 that faces the shroud side divided wall surface 37 on the shroud side of the casing 3 is substantially parallel to the shroud side divided wall surface 37. Is forming.
Since the shroud side divided wall surface 37 extends in a substantially radial direction, the shroud side inflow passage 45 extends in a substantially radial direction.

翼7は、板状部材であり、面部が軸線方向に延在するようにハブ3の外周面6に立設されている。
前縁47と外径側端縁25との交点は、ハブ5と前縁45との交点よりも半径方向において外側に位置している。
翼7には、排気ガスの流れ方向上流側に位置する前縁(入口側端縁)47が備えられている。前縁47は、図3に示されるように上流側に向かってその全領域で凸状に滑らかに膨れている曲線で形成されている。
前縁47のシュラウド側部分は略同一半径位置に沿う、言い換えると、半径方向に略直交するような形状をしている。
The wing 7 is a plate-like member, and is erected on the outer peripheral surface 6 of the hub 3 so that the surface portion extends in the axial direction.
The intersection of the front edge 47 and the outer diameter side edge 25 is located outside in the radial direction with respect to the intersection of the hub 5 and the front edge 45.
The blade 7 is provided with a leading edge (inlet side edge) 47 located on the upstream side in the exhaust gas flow direction. As shown in FIG. 3, the front edge 47 is formed of a curved line that bulges smoothly in a convex shape in the entire region toward the upstream side.
The shroud side portion of the front edge 47 has a shape along substantially the same radial position, in other words, substantially perpendicular to the radial direction.

翼7の翼形状は、一定半径に投影したときに前縁47から下流側にかけて回転方向に凸になる放物線状の形状を有している。
前縁47の翼角βkは、ハブ5側から外径側端縁25側に向けて、たとえば、図20に示される従来のものと同様に放物線的に徐々に小さくなるようにされている。前縁47における翼角βkは、たとえば、ハブ5側で40度、外径側端縁25側で0度とされている。
ハブ5と翼7とは鋳造あるいは削り出しによって一体として形成されている。なお、ハブ5と翼7とは別体とし、溶接等によって強固に固定するようにしてもよい。
The blade shape of the blade 7 has a parabolic shape that protrudes in the rotational direction from the leading edge 47 to the downstream side when projected onto a constant radius.
The blade angle βk of the front edge 47 is gradually reduced parabolically from the hub 5 side toward the outer diameter side edge 25 side, for example, in the same manner as the conventional one shown in FIG. The blade angle βk at the front edge 47 is, for example, 40 degrees on the hub 5 side and 0 degrees on the outer diameter side edge 25 side.
The hub 5 and the blades 7 are integrally formed by casting or cutting. The hub 5 and the blades 7 may be separated and firmly fixed by welding or the like.

以上、説明した本実施形態にかかる斜流タービン1の動作について説明する。
ディーゼルエンジンの排気ガスは、導入口19から導入部15に流入し、本体13に供給される。本体13に流入した排気ガスは、スクロール分割壁29によって分割され、それぞれシュラウド側空間31およびハブ側空間33に流入する。
シュラウド側空間31に流入した排気ガスは、シュラウド側流入路45を通って翼7の前縁47に供給される。
The operation of the mixed flow turbine 1 according to this embodiment described above will be described.
Exhaust gas from the diesel engine flows from the inlet 19 into the inlet 15 and is supplied to the main body 13. The exhaust gas flowing into the main body 13 is divided by the scroll dividing wall 29 and flows into the shroud side space 31 and the hub side space 33, respectively.
The exhaust gas flowing into the shroud side space 31 is supplied to the leading edge 47 of the blade 7 through the shroud side inflow passage 45.

このとき、シュラウド側流入路45は略半径方向に延在するようにされているので、排気ガスは略半径方向に流れる。前縁47のシュラウド側は半径方向に略直交するようにされているので、それに対して排気ガスは略直交するように流入する。このため、シュラウド部27の前縁47近傍に、壁面境界層が増加することを防止できる。   At this time, since the shroud side inflow passage 45 extends in the substantially radial direction, the exhaust gas flows in the substantially radial direction. Since the shroud side of the front edge 47 is substantially orthogonal to the radial direction, the exhaust gas flows in substantially orthogonal thereto. For this reason, it is possible to prevent the wall surface boundary layer from increasing near the front edge 47 of the shroud portion 27.

一方、ハブ側空間33に流入した排気ガスは、ハブ側流入路41を通って翼7の前縁47に供給される。
このとき、ハブ側流入路41はハブ5の外周部6の上流端における傾斜方向と略同等の傾斜方向とされているので、ハブ側流入路41を通って前縁47に供給される排気ガスは、ハブ外周面6に平行に流入する。したがって、外周面6の前縁47近傍に、壁面境界層が増加することを防止できる。
On the other hand, the exhaust gas flowing into the hub side space 33 is supplied to the leading edge 47 of the blade 7 through the hub side inflow passage 41.
At this time, since the hub-side inflow passage 41 has an inclination direction substantially equal to the inclination direction at the upstream end of the outer peripheral portion 6 of the hub 5, the exhaust gas supplied to the front edge 47 through the hub-side inflow passage 41. Flows in parallel to the hub outer peripheral surface 6. Therefore, it is possible to prevent the wall surface boundary layer from increasing near the front edge 47 of the outer peripheral surface 6.

排気ガスは、シュラウド側流入路45において略半径方向に流れ、一方、ハブ側流入路41において前縁47のハブ外周面6の傾斜方向と略同等の方向に流れる。シュラウド側分割壁面37およびハブ側分割壁面35は、スクロール分割壁29の後縁で合流しているので、シュラウド側流入路45およびハブ側流入路41を流れる排気ガスはスクロール分割壁29の後縁で合流することになる。これにより、スクロール分割壁29の後縁に発生するウエイクの発達を抑制することができる。
これは、前縁47から見た場合、上流側に排気ガスの流れを阻止するものが存在しないことになる。
The exhaust gas flows in a substantially radial direction in the shroud-side inflow passage 45, and on the other hand, in the hub-side inflow passage 41, the exhaust gas flows in a direction substantially equivalent to the inclination direction of the hub outer peripheral surface 6 of the front edge 47. Since the shroud-side divided wall surface 37 and the hub-side divided wall surface 35 are joined at the rear edge of the scroll-divided wall 29, the exhaust gas flowing through the shroud-side inlet channel 45 and the hub-side inlet channel 41 is the rear edge of the scroll-divided wall 29. Will join. Thereby, the development of the wake generated at the rear edge of the scroll dividing wall 29 can be suppressed.
This means that when viewed from the front edge 47, there is nothing upstream that prevents the flow of exhaust gas.

このように、翼7の前縁47におけるハブ5の外周面6およびシュラウド部27での壁面境界層の増加を防止でき、かつ、中間部分でのスクロール分割壁29によるウエイクの影響を無くすことができるので、前縁47が上流側に向かって凸とされている翼7によるインシデンス低減効果を確実に発揮させることができ、インシデンス損失を低減させることができる。   Thus, the increase in the wall boundary layer at the outer peripheral surface 6 of the hub 5 and the shroud portion 27 at the leading edge 47 of the blade 7 can be prevented, and the influence of the wake by the scroll dividing wall 29 at the intermediate portion can be eliminated. Therefore, the effect of reducing the incidence by the blade 7 having the leading edge 47 convex toward the upstream side can be surely exhibited, and the incidence loss can be reduced.

なお、図4に示されるようにスクロール分割壁29と翼7との間に翼面が回転軸と略平行に形成された翼型ノズル49を備えるようにしてもよい。
このように翼型ノズル49を備えると、流れの周方向速度を大きくすることができるので、斜流タービン1の効率を向上させることができる。
翼型ノズル49は翼面が回転軸と略平行に形成されているので、鋳物にて容易に製作することができる。
As shown in FIG. 4, an airfoil nozzle 49 in which the blade surface is formed substantially parallel to the rotation axis may be provided between the scroll dividing wall 29 and the blade 7.
When the airfoil nozzle 49 is provided in this manner, the circumferential speed of the flow can be increased, and the efficiency of the mixed flow turbine 1 can be improved.
Since the blade surface of the airfoil nozzle 49 is formed substantially parallel to the rotation axis, it can be easily manufactured by casting.

このように翼7に流入した排気ガスは、翼7間を通る。このとき排気ガスは、翼7の圧力面を押して、翼7を回転方向に移動させる。
これにより、翼7と一体のハブ5が回転方向に回転する。ハブ5の回転力によって回転軸9を介してターボ圧縮機が回転される。ターボ圧縮機は空気を圧縮し、圧縮空気としてディーゼルエンジンに供給する。
Thus, the exhaust gas flowing into the blades 7 passes between the blades 7. At this time, the exhaust gas pushes the pressure surface of the blade 7 and moves the blade 7 in the rotation direction.
Thereby, the hub 5 integral with the blade 7 rotates in the rotation direction. The turbo compressor is rotated via the rotating shaft 9 by the rotational force of the hub 5. A turbo compressor compresses air and supplies it to a diesel engine as compressed air.

[第二実施形態]
次に、本発明の第二実施形態について、図5および図6を用いて説明する。
本実施形態における斜流タービン1は、ハブ側流入路41の構成が前述した第一実施形態のものと異なる。その他の構成要素については前述した第一実施形態のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての重複した説明は省略する。
なお、前述した第一実施形態と同一の部材には同一の符号を付している。
図5は、本体13を縦断しその一部を示す部分断面図である。図6は、ハブ側ノズル51の翼53および案内板55の形状を示す概略図である。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The mixed flow turbine 1 in the present embodiment is different from that in the first embodiment in the configuration of the hub-side inflow passage 41. Since other components are the same as those of the first embodiment described above, a duplicate description of these components is omitted here.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member same as 1st embodiment mentioned above.
FIG. 5 is a partial cross-sectional view illustrating a part of the main body 13 cut vertically. FIG. 6 is a schematic view showing the shapes of the blades 53 and the guide plate 55 of the hub side nozzle 51.

本実施形態では、ハブ側流入路41に、翼面が回転軸Cと略平行に形成された複数の翼53で構成されたハブ側翼型ノズル51が備えられている。
ハブ側翼型ノズル51の翼53は、図6に示されるように円周に対して所定の角度を持つように傾斜して取り付けられている。
翼53は、ノズル入口半径NIとノズル出口半径NOとの間に取り付けられている。
ハブ側翼型ノズル51は翼面が回転軸と略平行に形成されているので、鋳物にて容易に製作することができる。
In the present embodiment, the hub-side inflow passage 41 is provided with a hub-side blade-type nozzle 51 composed of a plurality of blades 53 whose blade surfaces are formed substantially parallel to the rotation axis C.
As shown in FIG. 6, the blades 53 of the hub-side blade-type nozzle 51 are attached so as to be inclined at a predetermined angle with respect to the circumference.
The blades 53 are attached between the nozzle inlet radius NI and the nozzle outlet radius NO.
Since the blade surface of the hub-side airfoil nozzle 51 is formed substantially parallel to the rotation axis, it can be easily manufactured by casting.

ハブ側翼型ノズル51の下流側には、案内板55が各翼53に対応して取り付けられている。
案内板55は、対数らせん状断面形状とされ、翼53の略延長部分となるように取り付けられている。
案内板55の下流側端部Gは、前縁47の近くまで延び、前縁47のハブ側形状に略沿った形状とされている。
A guide plate 55 is attached to the downstream side of the hub-side blade-type nozzle 51 corresponding to each blade 53.
The guide plate 55 has a logarithmic spiral cross-sectional shape and is attached so as to be a substantially extended portion of the wing 53.
The downstream end G of the guide plate 55 extends to the vicinity of the front edge 47 and has a shape that substantially follows the hub-side shape of the front edge 47.

このように構成された本実施形態にかかる斜流タービン1の動作は、基本的に前述の第一実施形態のものと同様であるので、重複した説明は省略し、異なる部分について説明する。
ハブ側流入路41は、半径方向に対して傾斜しているので、半径方向に沿うシュラウド側流入路45よりも長くなる。さらに、ハブ側では半径が減少するために角運動量保存則によりハブ側の流速が大きくなる。このため排気ガスはハブ側壁面39での摩擦損失が増加し、ハブ5の外周面6の前縁47近傍では境界層が拡大する恐れがある。
Since the operation of the mixed flow turbine 1 according to the present embodiment configured as described above is basically the same as that of the first embodiment described above, a duplicate description will be omitted, and different parts will be described.
Since the hub-side inflow passage 41 is inclined with respect to the radial direction, the hub-side inflow passage 41 is longer than the shroud-side inflow passage 45 along the radial direction. Furthermore, since the radius decreases on the hub side, the flow velocity on the hub side increases due to the angular momentum conservation law. For this reason, the exhaust gas has increased friction loss on the hub side wall surface 39, and the boundary layer may expand in the vicinity of the front edge 47 of the outer peripheral surface 6 of the hub 5.

本実施形態では、ハブ側流入路41にハブ側翼型ノズル51を備えているので、ハブ側流入路41を流れる流れの周方向速度を大きくすることができる。
これにより、境界層の拡大を阻止できるとともに斜流タービンの効率を向上させることができる。
In the present embodiment, since the hub-side wing nozzle 51 is provided in the hub-side inflow passage 41, the circumferential speed of the flow flowing through the hub-side inflow passage 41 can be increased.
Thereby, the expansion of the boundary layer can be prevented and the efficiency of the mixed flow turbine can be improved.

また、ハブ側流入路41は半径方向に対して傾斜し、ハブ側翼型ノズル51は翼面が回転軸と略平行に形成されているので、ハブ側翼型ノズル51の後縁から翼7の前縁47までのハブ側壁面39の長さが長い空間が形成される。さらにハブ側では半径が減少するために角運動量保存則によりハブ側の流速が大きくなるためハブ側壁面39での摩擦損失が増加しハブ5の外周面6近傍では境界層が拡大する恐れがある。言い換えると、半径方向内向きの旋回流が傾斜面を流れるときには旋回による遠心力の作用により流れが半径方向外向きに逆流する傾向があるので、境界層が平板の境界層以上に拡大する恐れがある。   Further, since the hub-side inflow passage 41 is inclined with respect to the radial direction and the blade surface of the hub-side airfoil nozzle 51 is formed substantially parallel to the rotation axis, the hub-side airfoil nozzle 51 and the front side of the blade 7 are formed. A space in which the length of the hub side wall surface 39 up to the edge 47 is long is formed. Further, since the radius decreases on the hub side, the flow velocity on the hub side increases due to the law of conservation of angular momentum, so the friction loss on the hub side wall surface 39 increases, and the boundary layer may expand near the outer peripheral surface 6 of the hub 5. . In other words, when a radially inward swirling flow flows on an inclined surface, the flow tends to flow back radially outward due to the centrifugal force caused by the swirling, so the boundary layer may expand beyond the flat boundary layer. is there.

本実施形態では、ハブ側翼型ノズル51の翼53を出た流れは案内板55によって前縁47近傍まで案内される。
ハブ側翼型ノズル51を出た流れは、角運動量保存則にしたがって流れるので、理想的には対数らせん状の流れとなる。
案内板55は対数らせん状断面形状とされているので、この理想的な流れを維持することができる。
なお、案内板55は必要に応じて用いられるので、条件によってこれを省略してもよい。
In the present embodiment, the flow exiting the blade 53 of the hub-side blade-type nozzle 51 is guided to the vicinity of the front edge 47 by the guide plate 55.
Since the flow exiting the hub-side airfoil nozzle 51 flows according to the law of conservation of angular momentum, it is ideally a logarithmic spiral flow.
Since the guide plate 55 has a logarithmic spiral cross-sectional shape, this ideal flow can be maintained.
Since the guide plate 55 is used as necessary, it may be omitted depending on conditions.

[第三実施形態]
次に、本発明の第三実施形態について、図7および図8を用いて説明する。
本実施形態における斜流タービン1は、シュラウド側流入路45の構成が前述した第二実施形態のものと異なる。その他の構成要素については前述した第二実施形態(第一実施形態)のものと同じであるので、ここではそれら構成要素についての重複した説明は省略する。
なお、前述した第一実施形態および第二実施形態と同一の部材には同一の符号を付している。
図7は、本体13を縦断しその一部を示す部分断面図である。図8は、図7のY−Y断面図である。
[Third embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The mixed flow turbine 1 in the present embodiment is different from that in the second embodiment described above in the configuration of the shroud side inflow passage 45. Since other components are the same as those of the second embodiment (first embodiment) described above, redundant description of these components is omitted here.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member same as 1st embodiment mentioned above and 2nd embodiment.
FIG. 7 is a partial cross-sectional view illustrating a part of the main body 13 cut vertically. 8 is a cross-sectional view taken along line YY of FIG.

本実施形態では、シュラウド側流入路45に、翼面が回転軸Cと略平行に形成された複数の翼57で構成されたシュラウド側翼型ノズル59が備えられている。シュラウド側翼型ノズル59は翼面が回転軸と略平行に形成されているので、鋳物にて容易に製作することができる。
翼57は、図8に示されるように円周に対して所定の角度(翼角)を持つように傾斜して取り付けられている。
翼57の翼角は、図8に示されるように翼53の翼角よりも大きくされている。これにより、シュラウド側翼型ノズル59のスロート幅δs(流れが最も絞られる部分での幅)は、ハブ側翼型ノズル51のスロート幅δhよりも大きくなる。このため、シュラウド側翼型ノズル59は、ハブ側翼型ノズル51よりも流量が多くなる。
In the present embodiment, the shroud-side inflow passage 45 is provided with a shroud-side blade-type nozzle 59 composed of a plurality of blades 57 whose blade surfaces are formed substantially parallel to the rotation axis C. Since the blade surface of the shroud side blade type nozzle 59 is formed substantially parallel to the rotation axis, it can be easily manufactured by casting.
As shown in FIG. 8, the wings 57 are attached so as to be inclined so as to have a predetermined angle (blade angle) with respect to the circumference.
The blade angle of the blades 57 is larger than the blade angle of the blades 53 as shown in FIG. As a result, the throat width δs of the shroud-side wing nozzle 59 (width at the portion where the flow is most restricted) becomes larger than the throat width δh of the hub-side wing nozzle 51. For this reason, the shroud side blade type nozzle 59 has a larger flow rate than the hub side blade type nozzle 51.

このように構成された本実施形態にかかる斜流タービン1の動作は、基本的に前述の第一実施形態および第二実施形態のものと同様であるので、重複した説明は省略し、異なる部分について説明する。
翼7の前縁47における翼角は、ハブ側が、たとえば、40度と大きく、シュラウド側は、たとえば、ラジアルタービンの動翼程度に小さくされている。言い換えると、シュラウド側の流れが示すタービン特性は反動タービンの特性となり、ハブ側の流れが示すタービン特性は衝動タービン特性となっている。
The operation of the mixed flow turbine 1 according to the present embodiment configured as described above is basically the same as that of the first embodiment and the second embodiment described above. Will be described.
The blade angle at the leading edge 47 of the blade 7 is as large as, for example, 40 degrees on the hub side, and the shroud side is as small as, for example, a moving blade of a radial turbine. In other words, the turbine characteristic indicated by the shroud side flow is the reaction turbine characteristic, and the turbine characteristic indicated by the hub side flow is the impulse turbine characteristic.

シュラウド側流入路45を流れる排気ガスは、シュラウド側翼型ノズル59の比較的小さな翼角に案内されて、比較的小さな翼角を持つ前縁47のシュラウド側へ滑らかに流入する。一方、ハブ側流入路41を流れる排気ガスは、ハブ側翼型ノズル51の比較的大きな翼角に案内されて、比較的大きな翼角を持つ前縁47のハブ側へ滑らかに流入する。
このように、シュラウド側翼型ノズル59のスロート幅δsがハブ側翼型ノズル51のスロート幅δhよりも大きくすることによって、ハブ側翼型ノズル51ではハブ側の衝動タービン特性を持つ領域に適切なノズル翼角とし、シュラウド側翼型ノズル59ではシュラウド側の反動タービン特性を持つ特性に適切なノズル翼角を持たせることができる。
なお、案内板55は必要に応じて用いられるので、条件によってはこれを省略してもよい。
The exhaust gas flowing through the shroud side inflow passage 45 is guided to a relatively small blade angle of the shroud side blade type nozzle 59 and smoothly flows into the shroud side of the leading edge 47 having a relatively small blade angle. On the other hand, the exhaust gas flowing through the hub-side inflow passage 41 is guided to a relatively large blade angle of the hub-side blade-type nozzle 51 and smoothly flows into the hub side of the leading edge 47 having a relatively large blade angle.
In this way, by making the throat width δs of the shroud side blade type nozzle 59 larger than the throat width δh of the hub side blade type nozzle 51, the hub side blade type nozzle 51 has a nozzle blade suitable for the region having the impulse turbine characteristics on the hub side. The shroud side blade type nozzle 59 can have a nozzle blade angle suitable for the characteristics of the shroud side reaction turbine characteristics.
Since the guide plate 55 is used as necessary, it may be omitted depending on conditions.

[第四実施形態]
次に、本発明の第四実施形態について、図9〜図17を用いて説明する。
本実施形態における斜流タービン1は、基本的構成が前述した第二実施形態のものと同じで、導入部15の構成が異なる。したがって、ここではこの異なる点を主体に説明し、その他の構成要素については重複した説明を省略する。
なお、前述した第一実施形態〜第二実施形態と同一の部材には同一の符号を付している。
図9は、斜流タービン1の縦断面図である。図10は、図9のZ視図である。図11は、図9のW視図である。図12は、翼7およびハブ5を示す縦断面図である。
[Fourth embodiment]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The mixed flow turbine 1 in the present embodiment has the same basic configuration as that of the second embodiment described above, but the configuration of the introduction unit 15 is different. Therefore, here, this different point will be mainly described, and the redundant description of other components will be omitted.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member same as 1st embodiment mentioned above-2nd embodiment.
FIG. 9 is a longitudinal sectional view of the mixed flow turbine 1. FIG. 10 is a Z view of FIG. FIG. 11 is a W view of FIG. FIG. 12 is a longitudinal sectional view showing the wing 7 and the hub 5.

本実施形態にかかる斜流タービン1は、容量が広い範囲で変動できる可変容量タイプである。
タービン入り口と出口との圧力比が一定の場合、この斜流タービン1を適用したターボチャージャを乗用車やトラック等に搭載した場合、それらのエンジン特性から、斜流タービン1の最小流量と最大流量との流量比が1:3〜1:5の範囲で変化することが要求される。
The mixed flow turbine 1 according to the present embodiment is a variable capacity type in which the capacity can be varied in a wide range.
When the pressure ratio between the turbine inlet and outlet is constant, when a turbocharger to which this mixed flow turbine 1 is applied is mounted on a passenger car or truck, the minimum flow rate and maximum flow rate of the mixed flow turbine 1 are The flow rate ratio is required to vary in the range of 1: 3 to 1: 5.

導入部15は略矩形断面とされている。導入部15の内部空間は、入口分割壁61によってハブ側空間31と連通するハブ側流路63と、シュラウド側空間31と連通するシュラウド側流路65とに分割されている。
入口分割壁61は、矩形状をした内部空間の1辺に略平行に設置されている。入口分割壁61は、ハブ側流路63の断面面積がシュラウド側流路65の断面面積よりも小さくなるように、それと略直交する辺の中間位置CLに対してずれる位置に設置されている。
The introduction part 15 has a substantially rectangular cross section. The internal space of the introducing portion 15 is divided into a hub-side flow path 63 that communicates with the hub-side space 31 and a shroud-side flow path 65 that communicates with the shroud-side space 31 by the inlet dividing wall 61.
The entrance dividing wall 61 is installed substantially parallel to one side of the rectangular internal space. The inlet dividing wall 61 is installed at a position shifted from an intermediate position CL on a side substantially orthogonal to the hub side flow path 63 so that the cross sectional area of the hub side flow path 63 is smaller than the cross sectional area of the shroud side flow path 65.

このずれ量は適宜設定されるが、ここではハブ側流路63の断面面積がシュラウド側流路65の断面面積の略半分となるようにされている。
すなわち、幅が約同一であるので、ハブ側流路63の高さAhがシュラウド側流路65の高さAsの略半分、言い換えると、Ah:As≒1:2とされている。
The amount of deviation is set as appropriate. Here, the cross-sectional area of the hub-side flow path 63 is set to be approximately half of the cross-sectional area of the shroud-side flow path 65.
That is, since the widths are approximately the same, the height Ah of the hub side channel 63 is approximately half the height As of the shroud side channel 65, in other words, Ah: As≈1: 2.

入口分割壁61の上流部分である上流端には、流量可変弁(調節部材)67が備えられている。
流量可変弁67には、導入部15および入口分割壁61の上流端に回転可能に取り付けられた揺動軸69と、略矩形状をし、その一辺が揺動軸69に固定して取り付けられた弁体(板部材)71と、揺動軸69をその軸線中心回りに回転する油圧シリンダ73とが備えられている。
矩形状をした導入部15の内部空間は、揺動軸69に沿う高さが略一定であり、弁体71の揺動軸69に沿う長さはこの高さと略同一とされている。
A flow rate variable valve (adjustment member) 67 is provided at the upstream end, which is the upstream portion of the inlet dividing wall 61.
The variable flow valve 67 has a swinging shaft 69 rotatably attached to the upstream end of the introduction portion 15 and the inlet dividing wall 61 and a substantially rectangular shape, and one side of the swinging shaft 69 is fixedly attached to the swinging shaft 69. Further, a valve body (plate member) 71 and a hydraulic cylinder 73 that rotates the swing shaft 69 around the axis center thereof are provided.
The rectangular internal space of the introduction portion 15 has a substantially constant height along the swing shaft 69, and the length of the valve body 71 along the swing shaft 69 is substantially the same as this height.

これにより、弁体71が移動した場合にすべての開度において導入部15の内壁面と弁体71との隙間を一定に維持できる。また、弁体71のシュラウド側を流れる流れは高さ方向にほぼ一様な流れとなりシュラウド側流路65に流入し、弁体71のハブ側を流れる流れは高さ方向にほぼ一様な流れとなりスクロールに流入することができる。   Thereby, when the valve body 71 moves, the clearance gap between the inner wall surface of the introducing | transducing part 15 and the valve body 71 can be maintained constant in all opening. Further, the flow flowing through the shroud side of the valve body 71 becomes a substantially uniform flow in the height direction and flows into the shroud side flow path 65, and the flow flowing through the hub side of the valve body 71 flows almost uniformly in the height direction. And can flow into the scroll.

なお、導入部15の内部空間の断面形状および弁体71の形状は、矩形状に限らず、適宜形状とできる。
このとき、弁体71が揺動する部分の導入部15の内部空間の流路断面は、揺動軸69に沿う高さが略一定とされ、弁体71の揺動軸69に沿う長さはこの高さと略同一とされているのが好適である。この形状としては、たとえば、直線部を有する長円形としてもよい。
このようにすると、揺動軸69に直交する弁体71の端部からの作動流体の漏れを略防止できるので、調節の精度を向上させ、効率の低下を防止できる。
In addition, the cross-sectional shape of the internal space of the introduction part 15 and the shape of the valve body 71 are not limited to a rectangular shape, and can be appropriately formed.
At this time, the flow path cross section of the internal space of the introduction portion 15 where the valve body 71 swings has a substantially constant height along the swing shaft 69, and the length along the swing shaft 69 of the valve body 71. Is preferably substantially the same as this height. As this shape, it is good also as an ellipse which has a linear part, for example.
In this way, leakage of the working fluid from the end of the valve body 71 orthogonal to the swing shaft 69 can be substantially prevented, so that adjustment accuracy can be improved and efficiency reduction can be prevented.

弁体71の最小長さおよび油圧シリンダ73の伸縮範囲は、弁体71がシュラウド側流路65を全閉できるようにされている。
また、油圧シリンダ73の伸縮範囲は、弁体71がハブ側流路63を狭くするように設定されたときの弁角度をマイナスと定義したとき、マイナス側への最大角度は−20〜−30度となるように制限されている。
弁体71の最大長さは、マイナス側へ最大角度となったとき、先端部が形成する面積とハブ側流路63の面積とが1:2.5以下の比率となるように設定されている。これは、弁体71とスクロール壁で構成される流路がディフューザになるので、面積比が2.5を越えると圧力損失が急増するためである。
The minimum length of the valve body 71 and the expansion / contraction range of the hydraulic cylinder 73 are such that the valve body 71 can fully close the shroud-side flow path 65.
Further, when the valve angle when the valve element 71 is set so as to narrow the hub-side flow path 63 is defined as minus, the maximum angle to the minus side is −20 to −30. Limited to be degrees.
The maximum length of the valve body 71 is set so that the area formed by the tip portion and the area of the hub-side flow path 63 is a ratio of 1: 2.5 or less when the maximum angle is toward the minus side. Yes. This is because the flow path formed by the valve body 71 and the scroll wall serves as a diffuser, so that the pressure loss increases rapidly when the area ratio exceeds 2.5.

図12に翼7の前縁47形状を示す。半径線Kとハブ5の外周面に垂直な垂直線Vとの中間角度の直線を直線Hとし、シュラウド近傍の半径一定の直線Sとする。前縁47の形状は、ハブ側は直線Hに沿い、シュラウド側は直線Sに略沿い、中間部分はこの2直線を結ぶ円弧で構成されている。
この形状により、シュラウド側ノズル59後縁と前縁47との距離、および、ハブ側ノズル51の下流側に設けた案内板55の後縁と前縁47との距離、をほぼ一定に保つことが出来る。
FIG. 12 shows the shape of the leading edge 47 of the wing 7. A straight line having an intermediate angle between the radial line K and the vertical line V perpendicular to the outer peripheral surface of the hub 5 is defined as a straight line H, and a straight line S having a constant radius near the shroud. As for the shape of the front edge 47, the hub side is along the straight line H, the shroud side is substantially along the straight line S, and the middle part is formed by an arc connecting these two straight lines.
With this shape, the distance between the rear edge of the shroud-side nozzle 59 and the front edge 47 and the distance between the rear edge of the guide plate 55 provided on the downstream side of the hub-side nozzle 51 and the front edge 47 are kept substantially constant. I can do it.

また、前縁47のハブ側の代表長さbhと、シュラウド側の代表長さbsとの関係を、bh:bs≒2:3にしている。
ハブ側翼型ノズル51のスロート幅δhと、シュラウド側翼型ノズル59のスロート幅δsをδh:δs≒3:4に設定している。
これにより、ハブ側翼型ノズル51のスロート面積Shとシュラウド側翼型ノズル59のスロート面積Stとの関係は2×3:3×4≒1:2になる。
すなわち、入口であるハブ側流路63とシュラウド側流路65との面積比と、出口であるスロート面積比が略同じに設定されたことになる。
In addition, the relationship between the representative length bh on the hub side of the front edge 47 and the representative length bs on the shroud side is set to bh: bs≈2: 3.
The throat width δh of the hub side wing type nozzle 51 and the throat width δs of the shroud side wing type nozzle 59 are set to δh: δs≈3: 4.
As a result, the relationship between the throat area Sh of the hub-side airfoil nozzle 51 and the throat area St of the shroud-side airfoil nozzle 59 is 2 × 3: 3 × 4≈1: 2.
That is, the area ratio between the hub-side channel 63 and the shroud-side channel 65 that is the inlet and the throat area ratio that is the outlet are set to be substantially the same.

このように構成された本実施形態にかかる斜流タービン1の動作は、基本的に前述の第一実施形態、第二実施形態および第三実施形態のものと同様であるので、重複した説明は省略し、異なる部分について説明する。   The operation of the mixed flow turbine 1 according to the present embodiment configured as described above is basically the same as that of the first embodiment, the second embodiment, and the third embodiment described above. Omitted and different parts will be described.

本実施形態によれば、導入部15に流入する排気ガスは入口分割壁61によってシュラウド側流路65とハブ側流路63とに分割される。
シュラウド側流路65に流入した排気ガスはシュラウド側空間31、シュラウド側流入路45を通って翼7の前縁47のシュラウド側に供給される。
一方、ハブ側流路63に流入した排気ガスはハブ側空間33、ハブ側流入路41を通って翼7の前縁47のハブ側に供給される。
According to the present embodiment, the exhaust gas flowing into the introduction portion 15 is divided into the shroud side flow path 65 and the hub side flow path 63 by the inlet dividing wall 61.
The exhaust gas flowing into the shroud side flow path 65 is supplied to the shroud side of the leading edge 47 of the blade 7 through the shroud side space 31 and the shroud side inflow path 45.
On the other hand, the exhaust gas flowing into the hub side flow path 63 is supplied to the hub side of the leading edge 47 of the blade 7 through the hub side space 33 and the hub side inflow path 41.

このとき、シュラウド側流路65およびハブ側流路63はシュラウド側流路を全閉可能とされているので、ハブ側流路にのみ作動流体を流入させることができる。
また、シュラウド側流路65が全閉されていない場合、排気ガスは弁体71によって調節された流入割合に沿う流入量でシュラウド側流路65およびハブ側流路63に流入される。
At this time, since the shroud side flow path 65 and the hub side flow path 63 can be fully closed, the working fluid can be allowed to flow only into the hub side flow path.
In addition, when the shroud side flow path 65 is not fully closed, the exhaust gas flows into the shroud side flow path 65 and the hub side flow path 63 with an inflow amount along the inflow rate adjusted by the valve body 71.

弁体71の位置によってハブ側の流路面積AhSとシュラウド側の流路面積AsSが各流路位置でどうなるかの関係を図13に示している。
変化する節目の流路位置は、スクロールの入口である導入口19の位置SI、弁体71の先端である位置BI、入口分割壁61の上流端である位置DI、ノズル入口半径NI位置およびノズル出口半径NO位置である。
弁体71が入口分割壁61の延長位置に位置している、いわゆる全開時には、位置SI、位置BIおよび位置DIにおけるハブ側の流路面積AhSおよびシュラウド側の流路面積AsSは線Zosおよび線Zohに示されるように一定で変化しない。
FIG. 13 shows the relationship between the flow path area AhS on the hub side and the flow path area AsS on the shroud side at each flow path position depending on the position of the valve body 71.
The flow path positions of the knots that change include the position SI of the inlet 19 that is the inlet of the scroll, the position BI that is the tip of the valve body 71, the position DI that is the upstream end of the inlet dividing wall 61, the nozzle inlet radius NI position, and the nozzle. This is the exit radius NO position.
When the valve body 71 is located at the extended position of the inlet dividing wall 61, so-called fully open, the hub-side channel area AhS and the shroud-side channel area AsS at the positions SI, BI, and DI are the lines Zos and Constant and unchanged as shown in Zoh.

弁体71がシュラウド側流路を完全に閉鎖している、いわゆる全閉時には、シュラウド側の流路面積AsSは線Zssに示されるように位置BIにおいて0で、位置DIに向かって全開時の流路面積になるように増加する。一方、ハブ側の流路面積AhSは、線Zshに示されるように位置BIにて導入部15の全流路面積で、位置DIに向かって全開時の流路面積になるように減少する。   When the valve body 71 completely closes the shroud side flow path, that is, the so-called fully closed state, the shroud side flow path area AsS is 0 at the position BI as shown by the line Zss, and when the valve body 71 is fully opened toward the position DI. It increases so as to become the flow path area. On the other hand, the flow path area AhS on the hub side decreases so as to be the flow path area when fully opened toward the position DI at the position BI as shown by the line Zsh.

弁体71がマイナスの角度に位置しているときには、シュラウド側の流路面積AsSは線Mksに示されるように位置BIにおいて弁体71の上流端位置に対応する量増加し、位置DIに向かって全開時の流路面積になるように減少する。一方、ハブ側の流路面積AhSは線Mkhに示されるように位置BIにおいてシュラウド側の流路面積AsSの増加分に相当するだけ減少し、位置DIに向かって全開時の流路面積になるように増加する。   When the valve element 71 is positioned at a negative angle, the shroud-side channel area AsS increases by an amount corresponding to the upstream end position of the valve element 71 at the position BI as shown by the line Mks, and moves toward the position DI. To reduce the flow area to the fully open position. On the other hand, the flow area AhS on the hub side decreases by an amount corresponding to the increase in the flow area AsS on the shroud side at the position BI as indicated by the line Mkh, and becomes the flow area when fully opened toward the position DI. So as to increase.

ハブ側流路63、ハブ側空間33およびハブ側流入路41は徐々に面積が低減されているので、位置DIから位置NOまでハブ側の流路面積は徐々に低減している。
シュラウド側流路65、シュラウド側空間31およびシュラウド側流入路45は徐々に面積が低減されているので、位置DIから位置NOまでシュラウド側の流路面積は徐々に低減している。
Since the hub-side flow path 63, the hub-side space 33, and the hub-side inflow path 41 are gradually reduced in area, the hub-side flow path area is gradually reduced from the position DI to the position NO.
Since the area of the shroud side flow path 65, the shroud side space 31, and the shroud side inflow path 45 is gradually reduced, the flow area on the shroud side is gradually reduced from the position DI to the position NO.

全閉時には、排気ガスはハブ側流路63のみを流れ、全開時には、ハブ側流路63およびシュラウド側通路65を流れる。
ハブ側流路63の断面面積、すなわち、流路面積は、シュラウド側流路65の断面面積、すなわち、流路面積の略半分とされているので、全閉時と全開時との流路面積比は1:3となる。
たとえば、前縁47のハブ側に流入する作動流体の条件を略一定とすると、全閉時と全開時との流量比は1:3となる。
When fully closed, the exhaust gas flows only through the hub-side channel 63, and when fully opened, flows through the hub-side channel 63 and the shroud-side passage 65.
The cross-sectional area of the hub-side flow path 63, that is, the flow path area, is approximately the half of the cross-sectional area of the shroud-side flow path 65, that is, the flow path area. The ratio is 1: 3.
For example, if the condition of the working fluid flowing into the hub side of the front edge 47 is substantially constant, the flow rate ratio between the fully closed state and the fully opened state is 1: 3.

このように、入口分割壁61はシュラウド側流路65の流路断面積がハブ側流路63の流路断面積の2倍となる位置に取り付けられているので、最小流量と最大流量との流量比を大きくすることができる。これにより、斜流タービン1の制御性およびエンジン側要求への対応性を向上させることができる。
さらに、全開時には、ハブ側流路63およびシュラウド側流路65に面積比に沿った量が流れるので、ハブ側流路63およびシュラウド側流路65を流れる排気ガスの流速がほぼ等しくなることにより、ハブ側流路63およびシュラウド側流路65の圧力損失を略等しくかつ最小にすることができる。
In this way, the inlet dividing wall 61 is attached at a position where the flow passage cross-sectional area of the shroud-side flow passage 65 is twice the flow passage cross-sectional area of the hub-side flow passage 63. The flow rate ratio can be increased. Thereby, the controllability of the mixed flow turbine 1 and the response | compatibility to an engine side request | requirement can be improved.
Furthermore, when the valve is fully opened, an amount corresponding to the area ratio flows through the hub-side channel 63 and the shroud-side channel 65, so that the flow rates of the exhaust gas flowing through the hub-side channel 63 and the shroud-side channel 65 become substantially equal. The pressure loss of the hub side flow path 63 and the shroud side flow path 65 can be substantially equal and minimized.

シュラウド側流路65およびハブ側流路63に流入した排気ガスはシュラウド側空間31およびハブ側空間33に流入する。
シュラウド側空間31に流入した排気ガスは、シュラウド側流入路45を通って翼7の前縁47に供給される。ハブ側空間33に流入した排気ガスは、ハブ側流入路41を通って翼7の前縁47に供給される。
The exhaust gas flowing into the shroud side flow path 65 and the hub side flow path 63 flows into the shroud side space 31 and the hub side space 33.
The exhaust gas flowing into the shroud side space 31 is supplied to the leading edge 47 of the blade 7 through the shroud side inflow passage 45. The exhaust gas flowing into the hub side space 33 is supplied to the leading edge 47 of the blade 7 through the hub side inflow passage 41.

このとき、第一実施形態で説明したように、翼7の前縁47におけるハブ5の外周面6およびシュラウド部27での壁面境界層の増加を防止でき、かつ、中間部分でのスクロール分割壁29によるウエイクの影響を無くすことができるので、前縁47が上流側に向かって凸とされている翼7によるインシデンス低減効果を確実に発揮させることができ、インシデンス損失を低減させることができる。   At this time, as described in the first embodiment, an increase in the wall boundary layer at the outer peripheral surface 6 of the hub 5 and the shroud portion 27 at the leading edge 47 of the blade 7 can be prevented, and the scroll dividing wall at the intermediate portion 29 can eliminate the influence of the wake, so that it is possible to reliably exhibit the effect of reducing the incidence by the blade 7 having the leading edge 47 convex toward the upstream side, and the occurrence loss can be reduced.

すなわち、図14に示されるように、特許文献1の特性を持たない従来の斜流タービンでは、翼7の前縁47は、ハブ5とシュラウド部27との間で流れ角β71が直線的に変化する。一方で翼角βk73は放物線的に変化するため、翼高さの中央領域のインシデンスが最大限に増大している。
本実施形態では、翼7の前縁47が上流側に向かって凸に形成されているので、流れ角β75が小さくなる方向となり、図14に示されるように曲線的に減少して変化する。
その結果特にハブ5とシュラウド部27の中央部で翼角βk73分布と流れ角β75分布は接近し、インシデンスInaとなる。すなわち、インシデンスが△Inだけ低減するので、その分インシデンス損失が軽減される。
That is, as shown in FIG. 14, in the conventional mixed flow turbine that does not have the characteristics of Patent Document 1, the leading edge 47 of the blade 7 has a flow angle β71 linearly between the hub 5 and the shroud portion 27. Change. On the other hand, since the blade angle βk73 changes parabolically, the incidence of the central region of the blade height increases to the maximum.
In the present embodiment, since the leading edge 47 of the blade 7 is formed to be convex toward the upstream side, the flow angle β75 becomes smaller and changes in a curvilinear manner as shown in FIG.
As a result, the blade angle βk73 distribution and the flow angle β75 distribution are close to each other, particularly in the center portion of the hub 5 and the shroud portion 27, and an incidence Ina is obtained. That is, since the incidence is reduced by ΔIn, the incidence loss is reduced accordingly.

図15はハブ側ノズル51と翼7のハブ側形状の関係を示している。ハブ側ノズル51のスロート幅δhは狭く、翼53の傾斜角度は小さい。一方、翼7の前縁47の翼角βkhは大きくされている。この様な形態のタービンは「衝動タービン」と呼ばれU/C0が小さいときに高効率となる。
図16はシュラウド側ノズル59と翼7のシュラウド側形状の関係を示している。シュラウド側ノズル59のスロート幅δsは広く、翼57の傾斜角度は大きい。一方、翼7の前縁47の翼角βksは小さくされている。この様な形態のタービンは「反動タービン」と呼ばれU/C0が大きいときに高効率となる。
FIG. 15 shows the relationship between the hub side nozzle 51 and the hub side shape of the blade 7. The throat width δh of the hub side nozzle 51 is narrow, and the inclination angle of the blade 53 is small. On the other hand, the blade angle βkh of the leading edge 47 of the blade 7 is increased. Such a turbine is called an “impulsive turbine” and has high efficiency when U / C0 is small.
FIG. 16 shows the relationship between the shroud side nozzle 59 and the shroud side shape of the blade 7. The throat width δs of the shroud side nozzle 59 is wide, and the inclination angle of the blades 57 is large. On the other hand, the blade angle βks of the leading edge 47 of the blade 7 is made small. Such a turbine is called a “reaction turbine” and has high efficiency when U / C0 is large.

斜流タービン1を乗用車やトラックの可変容量ターボチャージャとして使う場合、加速時にはU/C0は0.5〜0.6まで小さくなり、一方最大出力時にはU/C0は0.7〜0.8まで高くなる。そして常用域UAはU/C0が0.6〜0.7の範囲で使用される。
図17は、斜流タービン1の無次元特性を示している。
弁体71を全閉にすると、排気ガスはハブ側流路63にのみを流れ、ハブ側流入路41を通って前縁47のハブ側に供給されるので、低U/C0で効率のよい全閉時特性75を示す。
When the mixed flow turbine 1 is used as a variable capacity turbocharger for a passenger car or truck, U / C0 is reduced to 0.5 to 0.6 during acceleration, while U / C0 is increased to 0.7 to 0.8 at maximum output. Get higher. The common area UA is used when U / C0 is in the range of 0.6 to 0.7.
FIG. 17 shows the dimensionless characteristics of the mixed flow turbine 1.
When the valve body 71 is fully closed, the exhaust gas flows only through the hub side flow path 63 and is supplied to the hub side of the front edge 47 through the hub side inflow path 41. Therefore, low U / C0 is efficient. The fully closed characteristic 75 is shown.

一方、全開時には、排気ガスはハブ側流路63およびシュラウド側流路65を流れ、前縁47のハブ側およびシュラウド側に供給される。このとき、シュラウド側に供給される排気ガス量はハブ側に供給される排気ガス量の略2倍となるので、シュラウド側の流れの特性が主体となる。したがって、高U/C0で効率のよい全開特性77を示す。
弁体71が全開と全閉との中間位置になると、全閉時特性75と全開時特性77との中間に位置するような中間時特性79を示す。
On the other hand, when fully opened, the exhaust gas flows through the hub-side channel 63 and the shroud-side channel 65 and is supplied to the hub side and the shroud side of the front edge 47. At this time, since the amount of exhaust gas supplied to the shroud side is approximately twice the amount of exhaust gas supplied to the hub side, the flow characteristics on the shroud side are the main components. Therefore, the fully open characteristic 77 which is efficient at high U / C0 is shown.
When the valve body 71 is in an intermediate position between fully open and fully closed, an intermediate characteristic 79 is shown that is positioned between the fully closed characteristic 75 and the fully open characteristic 77.

全閉時特性75は、加速時作動点A近辺で最大効率を示し、全開時特性77は最大出力時作動点M近辺で最大効率を示している。また、中間開度時特性は、常用域UAで高い効率を示すものもある。
このように、弁体71の開度を調節することによって、加速時から最大出力時まで連続的に高効率な運転を行うことができる。
エンジンの作動点によってさらに大きなU/C0特性が必要になる場合には、弁体71の角度をマイナス側に制御し、シュラウド側の特性とハブ側の特性の比率をシュラウド側の特性主体に制御することができる。
The fully closed characteristic 75 shows the maximum efficiency in the vicinity of the acceleration operating point A, and the fully open characteristic 77 shows the maximum efficiency in the vicinity of the maximum output operating point M. Further, the characteristics at the time of the intermediate opening may show high efficiency in the normal range UA.
In this way, by adjusting the opening degree of the valve body 71, it is possible to continuously perform highly efficient operation from the time of acceleration to the time of maximum output.
When larger U / C0 characteristics are required depending on the operating point of the engine, the angle of the valve body 71 is controlled to the minus side, and the ratio of the characteristics on the shroud side to the characteristics on the hub side is controlled mainly on the characteristics on the shroud side. can do.

なお、本実施形態では、シュラウド側翼型ノズル59、ハブ側翼型ノズル51および案内板55を用いているが、これらは必要に応じて用いられるので、条件によってこれを省略してもよい。すなわち、本実施形態にかかる導入路15の構成は、第一実施形態、第二実施形態の構成に組み合わせるようにしてもよい。   In this embodiment, the shroud side blade type nozzle 59, the hub side blade type nozzle 51, and the guide plate 55 are used. However, these are used as necessary, and may be omitted depending on conditions. That is, you may make it combine the structure of the introduction path 15 concerning this embodiment with the structure of 1st embodiment and 2nd embodiment.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it can change suitably.

1 斜流タービン
3 ケーシング
5 ハブ
6 外周部
7 翼
15 導入部
23 スクロール
25 外径側端縁
27 シュラウド部
29 スクロール分割壁
31 シュラウド側空間
33 ハブ側空間
35 ハブ側分割壁面
37 シュラウド側分割壁面
41 ハブ側流入路
45 シュラウド側流入路
47 前縁
49 翼型ノズル
51 ハブ側翼型ノズル
55 案内板
59 シュラウド側翼型ノズル
61 入口分割壁
63 ハブ側流路
65 シュラウド側流路
67 流量可変弁
71 弁体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mixed flow turbine 3 Casing 5 Hub 6 Outer peripheral part 7 Blade | blade 15 Introducing part 23 Scroll 25 Outer side edge 27 Shroud part 29 Scroll dividing wall 31 Shroud side space 33 Hub side space 35 Hub side dividing wall surface 37 Shroud side dividing wall surface 41 Hub side inflow path 45 Shroud side inflow path 47 Leading edge 49 Airfoil nozzle 51 Hub side airfoil nozzle 55 Guide plate 59 Shroud side airfoil nozzle 61 Inlet partition wall 63 Hub side flow path 65 Shroud side flow path 67 Flow rate variable valve 71 Valve body

Claims (6)

上流側に位置する入口側端縁の形状線が上流側に向かって凸とされている斜流タービン動翼と、
該斜流タービン動翼の外径側端縁を覆うシュラウド部を有するケーシングによって該斜流タービン動翼の上流側に形成され、該斜流タービン動翼の前記入口側端縁に向けて作動流体を供給する空間であるスクロールと、を備えている斜流タービンであって、
前記スクロールは、スクロール分割壁によってシュラウド側空間とハブ側空間とに分割され、
該スクロール分割壁の後縁側におけるシュラウド側分割壁面およびハブ側分割壁面は、それぞれそれらと対向する部分との間に前記作動流体が略半径方向に流れるシュラウド側流入路および前記斜流タービン動翼入口のハブ外周面の傾斜方向と略同等の方向に流れるハブ側流入路を形成し、前記ハブ側流入路にハブ側翼型ノズルが備えられ、該ハブ側翼型ノズルは、前記斜流タービン動翼の回転軸を中心とする円筒面で切断した時の翼表面を形成する上面および下面の切断線が、前記回転軸に略平行である斜流タービン。
A mixed flow turbine rotor blade in which the shape line of the inlet side edge located on the upstream side is convex toward the upstream side;
Formed upstream of the mixed flow turbine blade by a casing having a shroud portion covering the outer diameter side edge of the mixed flow turbine blade, and working fluid toward the inlet side edge of the mixed flow turbine blade A scroll turbine that is a space for supplying
The scroll is divided into a shroud side space and a hub side space by a scroll dividing wall,
The shroud-side divided wall surface and the hub-side divided wall surface on the trailing edge side of the scroll dividing wall have a shroud-side inlet passage through which the working fluid flows in a substantially radial direction and a mixed flow turbine rotor blade inlet, respectively. forming a hub-side inlet channel flows in the inclination direction substantially equal to the direction of hub outer circumference, provided with a hub-side blade-shaped nozzle to the hub-side inlet channel, the hub-side blade-shaped nozzle, the mixed flow turbine moving blades A mixed flow turbine in which the cutting lines of the upper surface and the lower surface that form the blade surface when cut by a cylindrical surface centered on the rotation axis are substantially parallel to the rotation axis .
前記ハブ側翼型ノズルに、該ハブ翼型ノズルの略延長部分となる案内板が、前記斜流タービン動翼の入口側端縁に接近する位置まで備えられている請求項1に記載された斜流タービン。 2. The guide plate according to claim 1, wherein a guide plate that is a substantially extended portion of the hub side airfoil nozzle is provided to the hub side airfoil nozzle up to a position approaching an inlet side edge of the mixed flow turbine blade. Mixed flow turbine. 前記シュラウド側流入路の下流部に、シュラウド側翼型ノズルが備えられ、該シュラウド側翼型ノズルは、前記斜流タービン動翼の回転軸を中心とする円筒面で切断した時の翼表面を形成する上面および下面の切断線が、前記回転軸に略平行であり、該シュラウド側翼型ノズルのスロート幅は前記ハブ側翼型ノズルのスロート幅よりも大きくされている請求項1または請求項2に記載された斜流タービン。 The downstream portion of the shroud-side inlet channel, provided with a sheet shroud-side blade-shaped nozzle, the shroud-side blade-shaped nozzle, forming a blade surface when cut in a cylindrical surface centered on the rotational axis of the mixed flow turbine moving blades The cutting line of the upper surface and lower surface to perform is substantially parallel to the said rotating shaft, The throat width of this shroud side blade type nozzle is made larger than the throat width of the said hub side blade type nozzle. Mixed flow turbine. 前記スクロールの入口部分には、前記シュラウド側空間に連通するシュラウド側流路と前記ハブ側空間に連通するハブ側流路とに分割する入口分割壁が備えられ、
該入口分割壁は、前記シュラウド側流路の流路断面積が前記ハブ側流路の流路断面積よりも大きくなる位置に取り付けられ、
前記入口分割壁の上流側には、少なくとも前記シュラウド側流路を全閉可能とするとともに前記シュラウド側流路および前記ハブ側流路への前記作動流体の流入割合を調節する調節部材が備えられている請求項1から請求項3のいずれか1項に記載された斜流タービン。
The inlet portion of the scroll is provided with an inlet dividing wall that divides into a shroud-side channel communicating with the shroud-side space and a hub-side channel communicating with the hub-side space,
The inlet dividing wall is attached at a position where a flow passage cross-sectional area of the shroud-side flow passage is larger than a flow passage cross-sectional area of the hub-side flow passage,
An adjustment member is provided on the upstream side of the inlet dividing wall so that at least the shroud-side flow path can be fully closed and the flow rate of the working fluid into the shroud-side flow path and the hub-side flow path is adjusted. The mixed flow turbine according to claim 1, wherein the mixed flow turbine is provided.
前記調節部材は、前記入口分割壁の上流端を軸線中心として揺動可能とされた板部材を備えている請求項4に記載された斜流タービン。   The mixed flow turbine according to claim 4, wherein the adjustment member includes a plate member that is swingable about an upstream end of the inlet partition wall as an axis. 少なくとも前記板部材が揺動する部分の前記スクロールの前記入口部分の流路断面は、前記軸線中心に沿う高さが略一定とされ、前記板部材の前記軸線中心に沿う長さは前記高さと略同一とされている請求項5に記載された斜流タービン。   The flow passage cross section of the inlet portion of the scroll at least the portion where the plate member swings has a substantially constant height along the axis center, and the length along the axis center of the plate member is the height. 6. A mixed flow turbine according to claim 5, wherein the mixed flow turbine is substantially identical.
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