JP5427114B2

JP5427114B2 - Projector device

Info

Publication number: JP5427114B2
Application number: JP2010129096A
Authority: JP
Inventors: 敦丸山; 三也中尾; 小船　　隆
Original assignee: Hitachi Consumer Electronics Co Ltd
Current assignee: Hitachi Consumer Electronics Co Ltd
Priority date: 2010-06-04
Filing date: 2010-06-04
Publication date: 2014-02-26
Anticipated expiration: 2030-06-04
Also published as: JP2011257441A

Description

本発明は、テレビ会議に使用するプロジェクタ装置に係わり、特に会議の参加者を撮像するカメラを備えたプロジェクタ装置に関する。 The present invention relates to a projector apparatus used for a video conference, and more particularly to a projector apparatus provided with a camera that captures an image of participants in a conference.

従来のテレビ会議システムでは、ネットワーク回線等の通信回線を介して複数の地点間を接続し、各地点に設置された表示装置、カメラ、マイクおよびスピーカによって、遠隔の地点同士の合同会議を開いていた。
特許文献１では、表示装置にプロジェクタ装置を使用し、プロジェクタ装置の投射方向に対して略同一方向を撮像する第１のカメラと、前記投射方向と略直交する方向を撮像する第２のカメラを備え、姿勢検出手段によって前記プロジェクタ装置の設置状態を検出し、検出結果に基づいて、前記第１のカメラおよび前記第２のカメラのいずれかを択一的に選択して撮像する投射型映像表示装置について記載されている。 In a conventional video conference system, a plurality of points are connected via a communication line such as a network line, and a joint conference between remote points is held by a display device, a camera, a microphone, and a speaker installed at each point. It was.
In Patent Document 1, a projector device is used as a display device, and a first camera that captures a substantially same direction with respect to the projection direction of the projector device, and a second camera that captures a direction substantially orthogonal to the projection direction. A projection-type image display that detects an installation state of the projector device by an attitude detection unit and selectively selects one of the first camera and the second camera based on a detection result. The device is described.

特開２００９−２０６７２６号公報JP 2009-206726 A

特許文献１では、机上若しくは天吊等の設置場所や設置方向等の設置状態に応じて、第１のカメラまたは第２のカメラのいずれか１つを選択して使用していた。特許文献１では、設置状態に対応するために、プロジェクタ装置にカメラを複数設ける必要があり、コストが高くなり、信頼性が悪い問題があった。
本発明の目的は、上記の問題に鑑み、設置状態が異なっても、１つのカメラで対応可能なプロジェクタ装置を提供することにある。 In Patent Document 1, either one of the first camera and the second camera is selected and used in accordance with the installation state such as the installation location such as the desk or the ceiling or the installation direction. In Patent Document 1, in order to cope with the installation state, it is necessary to provide a plurality of cameras in the projector device, which causes a problem of high cost and poor reliability.
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a projector apparatus that can be handled by a single camera even if the installation state is different.

上記の課題を解決するために、本発明のプロジェクタ装置は、光源からの光を入力映像信号に基づいて変調し、投射方向に映像を投射するミラーと、周囲を撮像するカメラとを備えたプロジェクタ装置において、前記カメラは、前記ミラーの投射方向と逆方向を視野角として撮像するものである。
また上記発明のプロジェクタ装置において、プロジェクタ装置の設置状態を検出する重力センサと、前記カメラが撮像した映像を画像処理する画像処理部と、プロジェクタ装置を制御するＣＰＵとを備え、前記ＣＰＵは、前記重力センサが検出する設置状態に対応して、プロジェクタ装置の設置状態が据置き設置状態である場合には、前記カメラの出力映像の回転角を０°で前記画像処理部から出力させ、プロジェクタ装置の設置状態が天吊り設置状態である場合には、前記カメラの出力映像の回転角を１８０°で前記画像処理部から出力させるように制御することを特徴とする。
また、上記発明のプロジェクタ装置において、さらに、前記カメラを取付けるカメラ部を備え、前記カメラ部をプロジェクタ装置の筐体上面から、前記ミラーの投射方向と逆方向の視野角が前記カメラによって撮像可能な位置まで回転させるチルト機構を有し、前記重力センサの検出する前記設置状態に応じて、前記チルト機構の制御方法を上下逆に切替えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a projector apparatus according to the present invention includes a mirror that modulates light from a light source based on an input video signal and projects a video in a projection direction, and a camera that captures the surroundings. In the apparatus, the camera captures an image with a viewing angle opposite to the projection direction of the mirror.
The projector device according to the invention further includes a gravity sensor that detects an installation state of the projector device, an image processing unit that performs image processing on an image captured by the camera, and a CPU that controls the projector device. Corresponding to the installation state detected by the gravity sensor, when the installation state of the projector apparatus is a stationary installation state, the rotation angle of the output video of the camera is output from the image processing unit at 0 °, and the projector apparatus When the installation state is a ceiling suspension installation state, control is performed such that the rotation angle of the output video of the camera is output from the image processing unit at 180 °.
The projector device according to the invention further includes a camera unit for mounting the camera, and the camera unit can capture an image of a viewing angle in a direction opposite to the projection direction of the mirror from the upper surface of the housing of the projector device. A tilt mechanism that rotates to a position is provided, and the control method of the tilt mechanism is switched upside down according to the installation state detected by the gravity sensor.

また、上記発明のプロジェクタ装置において、前記カメラが撮像した映像を画像処理する画像処理部と、プロジェクタ装置を制御するＣＰＵとを備え、前記ＣＰＵは、前記ミラーが投射する映像の回転角度が０°である場合には、前記カメラの出力映像の回転角を０°で前記画像処理部から出力させ、前記ミラーが投射する映像の回転角度が１８０°である場合には、前記カメラの出力映像の回転角を１８０°で前記画像処理部から出力させるように制御するものである。
また、上記発明のプロジェクタ装置において、さらに、前記カメラを取付けるカメラ部を備え、前記カメラ部をプロジェクタ装置の筐体上面から、前記ミラーの投射方向と逆方向の視野角が前記カメラによって撮像可能な位置まで回転させるチルト機構を有し、前記ミラーの回転角度に応じて、前記チルト機構の制御方法を上下逆に切替えることを特徴とする。
また好ましくは、上記発明のプロジェクタ装置において、前記ミラー部と前記カメラ部を一体化したことを特徴とする。
さらに好ましくは、上記発明のプロジェクタ装置において、前記カメラの前記視野角の方向に、リモコンからの赤外線光を受信する受光部を備えたことを特徴とする。 In the projector device of the invention described above, the projector device includes an image processing unit that performs image processing on the image captured by the camera, and a CPU that controls the projector device, and the rotation angle of the image projected by the mirror is 0 °. When the rotation angle of the video output from the camera is 0 ° and output from the image processing unit, and when the rotation angle of the video projected by the mirror is 180 °, the output video of the camera The rotation angle is controlled to be output from the image processing unit at 180 °.
The projector device according to the invention further includes a camera unit for mounting the camera, and the camera unit can capture an image of a viewing angle in a direction opposite to the projection direction of the mirror from the upper surface of the housing of the projector device. A tilt mechanism that rotates the lens to a position is provided, and the control method of the tilt mechanism is switched upside down according to the rotation angle of the mirror.
Preferably, in the projector device according to the invention, the mirror unit and the camera unit are integrated.
More preferably, the projector device according to the invention is characterized in that a light receiving unit for receiving infrared light from a remote controller is provided in the direction of the viewing angle of the camera.

本発明によれば、プロジェクタ装置の設置状態を設置後に変更する場合に、カメラの角度（光軸方向）の初期調整が容易となる。即ち、プロジェクタ装置の設置場所や設置条件等の設置状態が異なった場合においても、容易にかつ迅速にプロジェクタ装置のカメラの光軸方向を変更することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when changing the installation state of a projector apparatus after installation, initial adjustment of the angle (optical axis direction) of a camera becomes easy. That is, even when the installation conditions such as the installation location and installation conditions of the projector apparatus are different, the optical axis direction of the camera of the projector apparatus can be changed easily and quickly.

本発明のプロジェクタ装置の一実施例の外観を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the external appearance of one Example of the projector apparatus of this invention. 本発明のプロジェクタ装置の一実施例の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of one Example of the projector apparatus of this invention. 本発明のプロジェクタ装置の設置状態の一実施例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating one Example of the installation state of the projector apparatus of this invention. 図３のプロジェクタ装置のカメラが撮像した映像の出力事例を示す図である。It is a figure which shows the example of an output of the image | video which the camera of the projector apparatus of FIG. 3 imaged. 従来のプロジェクタ装置の設置状態の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the installation state of the conventional projector apparatus. 図５のプロジェクタ装置のカメラが撮像した映像の出力事例を示す図である。It is a figure which shows the output example of the image | video which the camera of the projector apparatus of FIG. 5 imaged. 本発明のプロジェクタ装置の設置状態の一実施例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating one Example of the installation state of the projector apparatus of this invention. 図７のプロジェクタ装置のカメラが撮像した映像の出力事例を示す図である。It is a figure which shows the output example of the image | video which the camera of the projector apparatus of FIG. 7 imaged. 本発明のプロジェクタ装置に用いるリモコンの操作パネル面の一部で、上下左右移動ボタン部９０１の一実施例を示す図である。It is a figure which shows one Example of the up-down / left-right movement button part 901 in a part of operation panel surface of the remote control used for the projector apparatus of this invention. 本発明のプロジェクタ装置の設置状態の一実施例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating one Example of the installation state of the projector apparatus of this invention. 図１０のプロジェクタ装置のカメラが撮像した映像の出力事例を示す図である。It is a figure which shows the output example of the image | video which the camera of the projector apparatus of FIG. 10 imaged. 本発明のプロジェクタ装置の設置状態の一実施例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating one Example of the installation state of the projector apparatus of this invention. 図１２のプロジェクタ装置のカメラが撮像した映像の出力事例を示す図である。It is a figure which shows the output example of the image | video which the camera of the projector apparatus of FIG. 12 imaged. 本発明のプロジェクタ装置の一実施例の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of one Example of the projector apparatus of this invention.

以下に本発明の一実施形態を図面等を用いて説明する。なお、以下の説明は、本発明の一実施形態を説明するためのものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素若しくは全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であり、これらの実施形態も本願発明の範囲に含まれる。
なお、各図の説明において、同一の機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、重複を避けるため、できるだけ説明を省略する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the following description is for describing one embodiment of the present invention, and does not limit the scope of the present invention. Accordingly, those skilled in the art can employ embodiments in which these elements or all of the elements are replaced with equivalent ones, and these embodiments are also included in the scope of the present invention.
In the description of each figure, components having the same functions are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted as much as possible to avoid duplication.

図１〜図８によって、本発明の一実施形態を説明する。図１は、本発明のプロジェクタ装置の一実施例の外観を説明するための斜視図である。図２は、本発明のプロジェクタ装置の一実施例の構成を示すブロック図である。図３は、本発明のプロジェクタ装置の設置状態の一実施例を説明するための図である。図４は、図３のプロジェクタ装置のカメラが撮像した映像の出力事例を示す図である。図５は、従来のプロジェクタ装置の設置状態の一例を説明するための図である。図６は、図５のプロジェクタ装置のカメラが撮像した映像の出力事例を示す図である。図７は、本発明のプロジェクタ装置の設置状態の一実施例を説明するための図である。図８は、図７のプロジェクタ装置のカメラが撮像した映像の出力事例を示す図である。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view for explaining the external appearance of an embodiment of the projector apparatus of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the projector apparatus of the present invention. FIG. 3 is a diagram for explaining an embodiment of the installation state of the projector apparatus of the present invention. FIG. 4 is a diagram illustrating an output example of an image captured by the camera of the projector device of FIG. FIG. 5 is a diagram for explaining an example of an installation state of a conventional projector apparatus. FIG. 6 is a diagram illustrating an output example of an image captured by the camera of the projector device of FIG. FIG. 7 is a diagram for explaining an embodiment of the installation state of the projector apparatus of the present invention. FIG. 8 is a diagram illustrating an output example of an image captured by the camera of the projector device of FIG.

図１において、１００はプロジェクタ装置、１０１は筐体、１０２はミラー部、１０３はカメラ部、１０５はリモコンからの赤外光を受光する受光部、１０６と１０７は右側面に取付けられた電源接続用端子、ＰＣ接続用端子、通信回線接続用端子、等の外部機器との接続用端子パネル、１０８は吸気口や排気口が設けられた筐体１０１の後面、１０９はカメラ部１０３に取付けられたカメラ本体、１１０はカメラ部１０３に取付けられたスピーカ、１０４はカメラ本体１０９のフード、１０４’はカメラ部１０３を取付けるためのへこみ部である。なお、マイクは図示しない。
本発明のプロジェクタ装置１００において、以降特に明示しない限り、図１の矢印で記載した方向を上下方向、左右方向、前後方向として説明する。
また、ミラー部１０２は、前方向側に反射面があり、前方向が投射方向である。さらに、カメラ本体１０９は、後方向にレンズ開口部があり、後方向が撮像方向である。 In FIG. 1, 100 is a projector device, 101 is a housing, 102 is a mirror unit, 103 is a camera unit, 105 is a light receiving unit that receives infrared light from a remote control, and 106 and 107 are power connections attached to the right side surface. Terminal panel for connection with external equipment such as a terminal for connecting, a terminal for connecting a PC, a terminal for connecting a communication line, 108 is a rear surface of the housing 101 provided with an air inlet and an air outlet, and 109 is attached to the camera unit 103 The camera body 110, a speaker attached to the camera unit 103, a hood 104 of the camera body 109, and a recessed portion 104 ′ for attaching the camera unit 103. The microphone is not shown.
In the projector device 100 of the present invention, unless otherwise specified, the directions indicated by the arrows in FIG. 1 will be described as a vertical direction, a horizontal direction, and a front-back direction.
Moreover, the mirror part 102 has a reflective surface in the front direction side, and a front direction is a projection direction. Furthermore, the camera body 109 has a lens opening in the rear direction, and the rear direction is the imaging direction.

図１において、筐体１０１の内部には、ミラー部１０２を回転するためのチルト機構がある。チルト機構のミラー回転モータは、ＣＰＵ（後述）の制御に応じて回転し、回転伝達機構を介して、ミラー部１０２を左右方向の回転軸１３３を中心として、筐体１０１の上面部間で矢印１２２の方向に回転させる。同様に、筐体１０１の内部には、カメラ部１０３を回転するためのチルト機構がある。チルト機構のカメラ回転モータは、ＣＰＵの制御に応じて回転し、回転伝達機構を介して、カメラ部１０３を左右方向の回転軸１３３を中心として、筐体１０１の上面部間で矢印１２３の方向に回転させる。また、カメラ部１０３に取付けられたカメラ１０９は、カメラ部１０３と別個に回転可能である。
また、ミラー部１０２は、筐体１０１の上面部に開口部を備え、少なくともミラー部１０２の前面の凸部を収納するための空間を有し、筐体１０１の上面部で閉じることができる。同様に、カメラ部１０３も、筐体１０１の上面部に開口部を備え、少なくともカメラ部１０３の前面の凸部構成物を収納するための空間を有し、筐体１０１の上面部で閉じることができる。従って、カメラ部１０３は、ミラー部１０２と同様の収納機構により、カメラを装置本体に収納することが可能である。 In FIG. 1, there is a tilt mechanism for rotating the mirror unit 102 inside the housing 101. The mirror rotation motor of the tilt mechanism rotates in accordance with the control of a CPU (described later), and the arrow between the upper surface portions of the casing 101 is centered around the rotation shaft 133 in the horizontal direction via the rotation transmission mechanism. Rotate in direction 122. Similarly, a tilt mechanism for rotating the camera unit 103 is provided inside the housing 101. The camera rotation motor of the tilt mechanism rotates in accordance with the control of the CPU, and the direction of the arrow 123 between the upper surface portions of the housing 101 is centered on the rotation shaft 133 in the left-right direction via the rotation transmission mechanism. Rotate to The camera 109 attached to the camera unit 103 can be rotated separately from the camera unit 103.
The mirror unit 102 includes an opening on the upper surface of the housing 101, has a space for storing at least the convex portion on the front surface of the mirror 102, and can be closed on the upper surface of the housing 101. Similarly, the camera unit 103 also has an opening on the top surface of the housing 101, has at least a space for storing convex components on the front surface of the camera unit 103, and is closed on the top surface of the housing 101. Can do. Therefore, the camera unit 103 can store the camera in the apparatus main body by the same storage mechanism as the mirror unit 102.

なお、ミラー部１０２とカメラ部１０３を一体化して、ミラー回転モータとカメラチルト機構（回転モータと回転伝達機構）を共通化しても良い。
また好ましくは、カメラ本体１０９は、レンズ開口部が、カメラ部１０３外面から内側（後面側から前面側のへこみ部１０４’）に引っ込んだ状態で取り付けられる。この結果、カメラ部１０３がフード（若しくは庇）１０４をかけた状態となり、プロジェクタ装置のレンズ部に横からの光が混入しない。従って、室内等のやや暗い場所で使用されるプロジェクタ装置に使用されるため、より明るい仕様のカメラを使用することができる。
また、リモコンからの赤外光を受光する受光部１０５は、据置き設置状態の場合には、会議参加者が操作するリモコンからの赤外線光が、プロジェクタ装置１００の上面方向に向けて下向きに送信されることが想定される。また、天吊り設置状態の場合には、会議参加者が操作するリモコンからの赤外線光が、プロジェクタ装置１００の上面方向に（天井側に下向きに取付けられているため上面が下向きである）上向きに送信されることが想定される。そこで、筐体１０１の上面でかつ、後面側（カメラの光軸方向側）に設けている。この結果、リモコンからの赤外線を受光し易い。 Note that the mirror unit 102 and the camera unit 103 may be integrated to share a mirror rotation motor and a camera tilt mechanism (rotation motor and rotation transmission mechanism).
Preferably, the camera body 109 is attached in a state where the lens opening is retracted from the outer surface of the camera unit 103 to the inside (recessed portion 104 ′ from the rear surface side to the front surface side). As a result, the camera unit 103 is put on the hood (or bag) 104, and light from the side is not mixed into the lens unit of the projector device. Therefore, since it is used for a projector device used in a slightly dark place such as indoors, a brighter camera can be used.
In addition, the light receiving unit 105 that receives infrared light from the remote controller transmits infrared light from the remote controller operated by the conference participant downwardly toward the top surface of the projector device 100 in a stationary installation state. It is assumed that In addition, in the case of the ceiling installation state, infrared light from a remote controller operated by the conference participant is directed upward in the upper surface direction of the projector device 100 (the upper surface is directed downward because it is mounted downward on the ceiling side). It is assumed that it will be transmitted. Therefore, it is provided on the upper surface of the housing 101 and on the rear surface side (the optical axis direction side of the camera). As a result, it is easy to receive infrared rays from the remote controller.

図２において、２００はプロジェクタ装置、２０１はレンズ部、２０２は映像信号生成部、２０３はレンズ部２０１および映像信号生成部２０２で構成されるカメラ、２０４は画像処理部、２０５は通信回線としてネットワーク回線を介して他のプロジェクタ装置と相互に通信するための伝送インタフェース（伝送Ｉ／Ｆ）部、２０６は映像信号復号部、２０７は表示回路部、２０８は表示パネル、２０９は赤外線受光部、２１０はＣＰＵ（Central Processing Unit）、２１１はキーパッド、２１２は重力センサ、２１３は入力画像処理部、２１４および２１５はＰＣ（Personal Computer）を接続するための入出力端子である。 2, 200 is a projector device, 201 is a lens unit, 202 is a video signal generation unit, 203 is a camera composed of the lens unit 201 and the video signal generation unit 202, 204 is an image processing unit, and 205 is a network as a communication line. A transmission interface (transmission I / F) unit for communicating with other projector apparatuses via a line, 206 is a video signal decoding unit, 207 is a display circuit unit, 208 is a display panel, 209 is an infrared light receiving unit, 210 Is a CPU (Central Processing Unit), 211 is a keypad, 212 is a gravity sensor, 213 is an input image processing unit, and 214 and 215 are input / output terminals for connecting a PC (Personal Computer).

入力画像処理部２１３には、入出力端子２１３および２１４を介してＰＣが接続され、投射する映像が入力される。またＰＣは、投射する映像を制御する他、プロジェクタ装置２００を操作する。
また、赤外線受光部２０９は、図示しないリモコンからの制御信号を受信して、ＣＰＵ２１０に出力し、ＣＰＵ２１０は、リモコンからの制御を受ける。
なお、リモコンではなく、入力画像処理回路２１３に接続されたＰＣからの制御によって、または、キーパッド２１１からの操作によってＣＰＵ２１０が制御されても良い。 A PC is connected to the input image processing unit 213 via input / output terminals 213 and 214, and an image to be projected is input. Further, the PC controls the image to be projected and operates the projector device 200.
The infrared light receiving unit 209 receives a control signal from a remote controller (not shown) and outputs the control signal to the CPU 210. The CPU 210 receives control from the remote controller.
Note that the CPU 210 may be controlled not by the remote controller but by control from a PC connected to the input image processing circuit 213 or by operation from the keypad 211.

ＣＰＵ２１０は、赤外線受光部２０９、キーボード２１１および入力画像処理部２１３からの制御信号に応答して、内部の図示しないメモリにあらかじめ登録されたプロジェクタ装置のプログラムに従って、プロジェクタ装置２００内の各機器を制御する。また、後述するように、重力センサ２１２のセンサ情報（設置状態）に応じて、画像処理部２０４を制御し、カメラ２０３から出力される映像を回転制御する。
同様に、ＣＰＵ２１０は、後述するように、重力センサ２１２のセンサ情報に応じて、画像処理部２０４を制御し、カメラ２０３から出力される映像を回転制御する。
さらに、図２の構成では図示していないが、レンズ部２０１がズーム機能を備え、手動若しくはＣＰＵ２１０の制御を受けてズーム倍率を変更することも可能である。 In response to control signals from the infrared light receiving unit 209, the keyboard 211, and the input image processing unit 213, the CPU 210 controls each device in the projector device 200 according to a program of the projector device registered in advance in an internal memory (not shown). To do. Further, as will be described later, the image processing unit 204 is controlled according to the sensor information (installation state) of the gravity sensor 212, and the image output from the camera 203 is controlled to rotate.
Similarly, as will be described later, the CPU 210 controls the image processing unit 204 according to the sensor information of the gravity sensor 212, and controls rotation of the video output from the camera 203.
Further, although not shown in the configuration of FIG. 2, the lens unit 201 has a zoom function, and the zoom magnification can be changed manually or under the control of the CPU 210.

まず、本発明のカメラの動作について、図２を参照して説明する。カメラ２０３において、レンズ部２０１を介して、映像信号生成部２０２に視野範囲の被写体像を入射する。映像信号生成部２０２は入射光を電気信号に変換し、所定の映像補正後、映像信号として画像処理部２０４に出力する。 First, the operation of the camera of the present invention will be described with reference to FIG. In the camera 203, the subject image in the visual field range is incident on the video signal generation unit 202 via the lens unit 201. The video signal generation unit 202 converts incident light into an electric signal, and after correcting a predetermined video, outputs the signal to the image processing unit 204 as a video signal.

次に、画像処理部２０４は、入力画像処理回路２１３およびＣＰＵ２１０に制御されて、入力された映像信号に、符号化や映像回転処理を含む画像処理を実行して、伝送Ｉ／Ｆ２０５および表示回路部２０７に出力する。
伝送Ｉ／Ｆ２０５は、画像処理部２０４から入力された映像信号をネットワーク回線を介して、遠隔地等の異なる地点に設置された他のプロジェクタ装置に送信する。
表示回路部２０７は、画像処理部２０４から入力された映像および映像復号部２０６から入力された映像を、選択若しくは合成して表示画像を作成し、表示パネル２０８に出力する。表示パネル２０８は、表示回路部２０７から入力された画像を表示する。
なお、スクリーンに投射される映像は、自プロジェクタ装置、ネットワーク回線等の通信回線で接続された他のプロジェクタ装置を問わず、さらに、カメラが撮像した映像を重畳したり、多画面表示するようにしても良いことは自明である。 Next, the image processing unit 204 is controlled by the input image processing circuit 213 and the CPU 210 to execute image processing including encoding and video rotation processing on the input video signal, and the transmission I / F 205 and the display circuit. Output to the unit 207.
The transmission I / F 205 transmits the video signal input from the image processing unit 204 to another projector apparatus installed at a different point such as a remote place via a network line.
The display circuit unit 207 selects or combines the video input from the image processing unit 204 and the video input from the video decoding unit 206 to create a display image, and outputs the display image to the display panel 208. The display panel 208 displays the image input from the display circuit unit 207.
Note that the image projected on the screen may be superimposed on the image captured by the camera or displayed on a multi-screen, regardless of the projector device or other projector devices connected via a communication line such as a network line. It is self-evident that it may be.

また、伝送Ｉ／Ｆ２０５は、ネットワーク回線を介して、遠隔地等の異なる地点に設置された他のプロジェクタ装置から受信した映像信号を映像復号部２０６に出力する。
映像復号部２０６は、伝送Ｉ／Ｆ２０５から入力された映像信号を復号して、表示回路部２０７に出力する。 Further, the transmission I / F 205 outputs a video signal received from another projector device installed at a different point such as a remote place to the video decoding unit 206 via a network line.
The video decoding unit 206 decodes the video signal input from the transmission I / F 205 and outputs it to the display circuit unit 207.

ＣＰＵ２１０は、重力センサ２１２からの姿勢検出情報（設置状態検出情報）を受け、プロジェクタ装置２００の設置状態を判定する。そして、現在、プロジェクタ装置２００の設置状態が、（１）据置き設置方式、（２）天吊り設置方式、（３）その他の設置方式のどれであるかを識別する。
なお、（３）その他の設置方式は、例えば、テーブルトップ設置方式である。この設置方式の場合には、会議参加者がテーブル全周にいる場合があり、投射映像の回転方向及びチルト機構の制御方向、並びに、カメラ映像の回転方向及びチルト機構の制御方向については、ケースバイケースである。しかし、あらかじめ設定した条件、例えば、（１）据置き設置方式と同様にする、または（２）天吊り設置方式と同様にする、等に設定しておいても良い。 The CPU 210 receives the posture detection information (installation state detection information) from the gravity sensor 212 and determines the installation state of the projector device 200. Then, it is identified whether the installation state of the projector apparatus 200 is currently (1) a stationary installation method, (2) a ceiling-mounted installation method, or (3) other installation methods.
Note that (3) the other installation method is, for example, a table top installation method. In the case of this installation method, there are cases where conference participants are all around the table, and the rotation direction of the projected image and the control direction of the tilt mechanism, and the rotation direction of the camera image and the control direction of the tilt mechanism are the case. By case. However, the preset conditions may be set, for example, (1) the same as the stationary installation method, or (2) the same as the ceiling installation method.

例えば、（１）の据置き設置方式の場合には、図３に示すように、台３０１上に据置設置されたプロジェクタ装置２００の投射方向３０２は前面方向であり、壁３０３のスクリーン３０４上に投影されている。また、このとき、カメラの撮像方向３０５は、光軸が投射方向３０２と逆方向であり、会議参加者３０６〜３１１およびテーブル３２１、その他被写体を正常な上下方向で撮像している。ここで、正常な上下方向とは、図１における矢印で示す上下方向であり、例えば、カメラ２０３の撮像する映像では、図４が回転角０°、図６が回転角１８０°である。
図４は、表示回路部２０７から出力される映像３５０である。図４に示すように、映像３５０が、会議参加者３０６〜３１１およびテーブル３２１を、正常な上下方向で表示される。 For example, in the case of the stationary installation method (1), as shown in FIG. 3, the projection direction 302 of the projector device 200 installed stationary on the stand 301 is the front direction, and on the screen 304 of the wall 303. Projected. At this time, the imaging direction 305 of the camera is such that the optical axis is opposite to the projection direction 302, and the conference participants 306 to 311, the table 321, and other subjects are imaged in the normal vertical direction. Here, the normal vertical direction is the vertical direction indicated by the arrow in FIG. 1. For example, in an image captured by the camera 203, FIG. 4 has a rotation angle of 0 ° and FIG. 6 has a rotation angle of 180 °.
FIG. 4 is an image 350 output from the display circuit unit 207. As shown in FIG. 4, a video 350 displays conference participants 306 to 311 and a table 321 in a normal vertical direction.

また、例えば、（２）の天吊り設置方式の場合には、図５に示すように、天井５１１方向に支柱５０１を介して設置されたプロジェクタ装置２００の投射方向５０２は前面方向であり、壁３０３のスクリーン３０４上に投影されている。また、このとき、カメラの撮像方向５０５は、光軸が投射方向５０２と逆方向であり、会議参加者３０６〜３１１およびテーブル３２１、その他被写体を、上記図３とは、上下方向に１８０°回転して撮像しされる。
図６は、表示回路部２０７から出力される映像３５０である。図６に示すように、映像５５０は、会議参加者３０６〜３１１およびテーブル３２１を、図４とは、上下方向に１８０°回転して表示される。 Further, for example, in the case of the ceiling-mounted installation method of (2), as shown in FIG. 5, the projection direction 502 of the projector device 200 installed via the column 501 in the direction of the ceiling 511 is the front direction, and the wall It is projected on the screen 304 of 303. At this time, the imaging direction 505 of the camera has an optical axis opposite to the projection direction 502, and the conference participants 306 to 311, the table 321, and other subjects are rotated 180 ° in the vertical direction with respect to FIG. And imaged.
FIG. 6 is an image 350 output from the display circuit unit 207. As shown in FIG. 6, the video 550 is displayed by rotating the conference participants 306 to 311 and the table 321 by 180 degrees in the vertical direction with respect to FIG.

図５で示した（２）の天吊り設置方式の場合には、重力センサ２１２が、プロジェクタ装置２００の設置状態が天吊り方式であることを検出した場合に、画像処理部２０４、表示回路部２０７等によって、出力映像を１８０°反転させるように制御することによって解決する。
しかし、ミラーやカメラの光軸を角度調整する場合には、調整方向が逆転する。 In the case of (2) ceiling-mounted installation method shown in FIG. 5, when the gravity sensor 212 detects that the installation state of the projector device 200 is the ceiling-mounted method, the image processing unit 204, the display circuit unit The problem is solved by controlling the output video to be inverted by 180 ° using 207 or the like.
However, when the angle of the optical axis of the mirror or camera is adjusted, the adjustment direction is reversed.

カメラ光軸の調整について、図９と図１０〜図１３を用いて説明する。図９は、本発明のプロジェクタ装置に用いるリモコン（図２または後述の図１４参照）の操作パネル面の一部で、上下左右移動ボタン部９０１の一実施例を示す図である。９１１は上移動ボタン、９１２は下移動ボタン、９１３は左移動ボタン、９１４は右い移動ボタン、９１５は決定ボタンである。それらのボタンは、操作者が押すことによって動作し、リモコンから出力されたそれぞれの制御信号で変調された赤外線光を、受光部１０４が受信することによって、プロジェクタ装置（本体）２００が制御される（図２または後述の図１４参照）。
なお、ミラーによる投影画像の０°若しくは１８０°の回転制御も同様である。 The adjustment of the camera optical axis will be described with reference to FIGS. 9 and 10 to 13. FIG. 9 is a diagram showing an embodiment of the up / down / left / right movement button unit 901 on a part of the operation panel surface of the remote controller (see FIG. 2 or FIG. 14 described later) used in the projector apparatus of the present invention. Reference numeral 911 denotes an up button, 912 denotes a down button, 913 denotes a left button, 914 denotes a right button, and 915 denotes an enter button. These buttons operate when pressed by the operator, and the projector unit (main body) 200 is controlled by the light receiving unit 104 receiving the infrared light modulated by the respective control signals output from the remote controller. (See FIG. 2 or FIG. 14 described later).
The same applies to the 0 ° or 180 ° rotation control of the projection image by the mirror.

図１０は、本発明のプロジェクタ装置の設置状態が据置き方式の場合の一実施例を説明するための図である。また図１１は、図１０のプロジェクタ装置のカメラが撮像した映像の出力事例を示す図である。図１１（ａ）は、所定の光軸（光軸方向３０５）でカメラが撮像した映像の出力事例で、図４と同じ映像である。図１１（ｂ）は、カメラ部１０３を回転して上方向（仰角）に調整し、視野方向を上げ、カメラの光軸１００５とした場合に、カメラが撮像した映像の出力事例を示す図である。カメラの視野範囲が、上向きになったため、会議参加者３０６と３０９及びテーブル３２１の下部が映らない映像となっている。なお、図１０に示すように、据置き設置方式のプロジェクタ装置の場合には、据置きする台３０１が全体的に、他の設備や会議参加者より下側に設けられて設置されるため、プロジェクタ装置２００の光軸３０２とカメラの光軸３０５は上向き（仰角方向）になる。また、スクリーン３０４と会議参加者の相対的位置から、光軸３０２と光軸３０５には、角度の調整が必要となる。 FIG. 10 is a diagram for explaining an embodiment in which the projector apparatus according to the present invention is installed in a stationary manner. FIG. 11 is a diagram showing an output example of video captured by the camera of the projector apparatus of FIG. FIG. 11A shows an output example of an image captured by the camera along a predetermined optical axis (optical axis direction 305), which is the same image as FIG. FIG. 11B is a diagram illustrating an output example of an image captured by the camera when the camera unit 103 is rotated and adjusted upward (elevation angle), the viewing direction is increased, and the optical axis 1005 of the camera is set. is there. Since the field of view of the camera has turned upward, the video is such that the conference participants 306 and 309 and the lower part of the table 321 are not reflected. As shown in FIG. 10, in the case of a stationary installation type projector device, the stationary base 301 is generally installed and installed below other equipment and conference participants. The optical axis 302 of the projector device 200 and the optical axis 305 of the camera are upward (elevation direction). In addition, it is necessary to adjust the angles of the optical axis 302 and the optical axis 305 from the relative positions of the screen 304 and the conference participants.

ここで、リモコン操作者が、カメラの視野方向を上に上げる等の角度（チルト角仰角）調整をするためには、図１０に示すように、プロジェクタ装置２００が据置き設置方式の場合には、リモコンを操作して上移動ボタン９１１を押すことによって、操作前の光軸３０５から光軸１００５に移動（チルト角を上向きに変更）したことにより、図１１（ａ）に示すように撮像された映像３０５（図４を再掲）が、図１１（ｂ）に示すように撮像され視野範囲が上に移動する。 Here, in order for the remote control operator to adjust the angle (tilt angle elevation angle) such as raising the viewing direction of the camera upward, as shown in FIG. 10, when the projector apparatus 200 is a stationary installation type, By operating the remote controller and pressing the up button 911, the optical axis 305 before the operation is moved to the optical axis 1005 (the tilt angle is changed upward), so that an image is captured as shown in FIG. The image 305 (reprinted in FIG. 4) is picked up as shown in FIG. 11B, and the visual field range moves upward.

しかし、図１２に示すように、プロジェクタ装置２００が天吊り設置方式の場合には、リモコンを操作して上移動ボタン９１１を押すことによって、カメラの光軸が、操作前のカメラの光軸５０５から光軸１２０５に移動する。
図１２は、本発明のプロジェクタ装置の設置状態が天吊り方式の場合の一実施例を説明するための図である。また図１３は、図１２のプロジェクタ装置のカメラが撮像した映像の出力事例を示す図である。図１３（ａ）は、光軸方向１２０５でカメラが撮像した映像の出力事例で、図１３（ｂ）は、光軸方向１２１５でカメラが撮像した映像の出力事例である。 However, as shown in FIG. 12, in the case where the projector apparatus 200 is a ceiling-mounting system, the optical axis of the camera is changed to the optical axis 505 of the camera before the operation by operating the remote controller and pressing the up button 911. To the optical axis 1205.
FIG. 12 is a diagram for explaining an embodiment in which the projector apparatus according to the present invention is installed in a ceiling manner. FIG. 13 is a diagram showing an output example of video captured by the camera of the projector device of FIG. FIG. 13A shows an output example of an image captured by the camera in the optical axis direction 1205, and FIG. 13B shows an output example of an image captured by the camera in the optical axis direction 1215.

図１３（ａ）は、カメラ部１０３を回転して上方向に調整し、視野方向を上げ、カメラの光軸１００５とした場合に、カメラが撮像した映像の出力事例を示す図である。また、図１３（ａ）は、操作者が、据置き設置方式と同様に、出力映像を見て、上向きにカメラの映像を変更しようとして誤操作した場合の映像出力事例でもある。カメラの視野範囲が、下向きになったため、会議参加者３０８と３１１及びテーブル３２１の上部が映らない映像となっている。 FIG. 13A is a diagram illustrating an output example of an image captured by the camera when the camera unit 103 is rotated and adjusted upward to increase the visual field direction to be the optical axis 1005 of the camera. FIG. 13A also shows a video output example in the case where the operator looks at the output video and mistakenly operates to change the video of the camera upward as in the stationary installation method. Since the field of view of the camera has turned downward, the conference participants 308 and 311 and the upper part of the table 321 are not projected.

この結果、図１３（ａ）に示すように、カメラが撮像された映像１２５５が、図１３（ａ）に示すように撮像され視野範囲が下に移動してしまい、操作者の意図した操作と逆になる。
即ち、天吊り設置方式の場合には、カメラの光軸を上方向に移動させるためには、据置き設置方式と逆に、リモコンの下移動ボタン９１２を押す必要がある。このため、操作者は、設置状態に応じてリモコン操作をする必要があり、操作上混乱する。また、操作ミスが増え、会議等の進行に支障がでる虞がある。なお、図１３に示すように、天吊り設置方式のプロジェクタ装置の場合には、天井側に、即ち、他の設備や会議参加者より上側に設けられるため、プロジェクタ装置２００の光軸５０２とカメラの光軸５０５は下向き（俯角方向）になる。また、スクリーン３０４と会議参加者の相対的位置から、光軸３０２と光軸３０５には、カメラのチルト角度の調整が必要となる。 As a result, as shown in FIG. 13A, the video 1255 captured by the camera is captured as shown in FIG. 13A and the visual field range moves downward, and the operation intended by the operator is performed. Vice versa.
That is, in the case of the ceiling mount system, in order to move the optical axis of the camera upward, it is necessary to press the down button 912 on the remote controller, contrary to the stationary system. For this reason, the operator needs to perform a remote control operation according to the installation state, which is confusing in operation. In addition, operation mistakes may increase, which may hinder the progress of meetings and the like. As shown in FIG. 13, in the case of a ceiling-mounted projector device, the projector is provided on the ceiling side, that is, on the upper side from other equipment or conference participants. The optical axis 505 is downward (inclination direction). Further, it is necessary to adjust the tilt angle of the camera on the optical axis 302 and the optical axis 305 from the relative positions of the screen 304 and the conference participants.

そこで、本発明では、さらに、重力センサ２１２が、ＣＰＵ２１０は、プロジェクタ装置２００が天吊りの設置状態であることを検出した場合には、カメラを移動するためのチルト機構の制御方法を上下逆に切替える。即ち、リモコンからカメラの光軸を上に移動する操作が入力された場合には、カメラの光軸５０５が、光軸１２１５に回転するようにチルトモータを制御しチルト角を変更する。
図１３（ｂ）は、カメラ部１０３を回転して上方向にチルト角を調整し、視野方向を上げ、カメラの光軸１００５とした場合に、カメラが撮像した映像の出力事例を示す図である。カメラの視野範囲が、上向きになったため、会議参加者３０６と３０９及びテーブル３２１の下部が映らない映像となっている。
即ち、据置き設置方式の場合と同様にリモコンを操作して上移動ボタン９１１を押すことによって、カメラの光軸が、操作前のカメラの光軸５０５から光軸１２１５に移動する。この結果、図１３（ｂ）に示すように、撮像され視野範囲を上に移動することができる。 Therefore, in the present invention, when the gravity sensor 212 and the CPU 210 detect that the projector device 200 is installed on the ceiling, the control method of the tilt mechanism for moving the camera is turned upside down. Switch. That is, when an operation to move the optical axis of the camera upward is input from the remote controller, the tilt motor is changed by controlling the tilt motor so that the optical axis 505 of the camera rotates on the optical axis 1215.
FIG. 13B is a diagram illustrating an output example of an image captured by the camera when the camera unit 103 is rotated to adjust the tilt angle in the upward direction and the viewing direction is increased to be the optical axis 1005 of the camera. is there. Since the field of view of the camera has turned upward, the video is such that the conference participants 306 and 309 and the lower part of the table 321 are not reflected.
That is, by operating the remote controller and pressing the up movement button 911 as in the case of the stationary installation method, the optical axis of the camera moves from the optical axis 505 of the camera before the operation to the optical axis 1215. As a result, as shown in FIG. 13B, the field of view is picked up and can be moved up.

また図２と同様に、図１４の構成では図示していないが、レンズ部２０１がズーム機能を備え、手動若しくはＣＰＵ２１０の制御を受けてズーム倍率を変更することも可能である。
なお、ミラーによる投影画像の０°若しくは１８０°の回転制御も同様である。好ましくは、ミラーの投影画像とカメラの撮像画像の出力映像の０°若しくは１８０°の回転制御を連動して制御する。
また、重力センサによらず、投影画像の反転操作に同期して、カメラの撮像映像を０°若しくは１８０°に切替えるようにし、チルト角の変更方向（上下方向の角度調整）を据置き設置方式や天吊り設置方式によらず、同じ操作で行えるようにしても良い。 Similarly to FIG. 2, although not shown in the configuration of FIG. 14, the lens unit 201 has a zoom function, and the zoom magnification can be changed manually or under the control of the CPU 210.
The same applies to the 0 ° or 180 ° rotation control of the projection image by the mirror. Preferably, rotation control of 0 ° or 180 ° of the output image of the projected image of the mirror and the captured image of the camera is controlled in conjunction.
Regardless of the gravity sensor, the camera image is switched to 0 ° or 180 ° in synchronization with the reversal operation of the projected image, and the tilt angle change direction (vertical angle adjustment) is a deferred installation method. It may be possible to perform the same operation regardless of the ceiling-mounted installation method.

次に、本発明の別の実施例について述べる。上記図１〜図１４の実施例では、プロジェクタ装置を使い、会議参加者を撮像し、投射映像に重畳若しくは多画面表示し、音声をマイクで取得し、スピーカで音声を出力するテレビ会議等であって、通信回線で複数の地点間を結ぶことが可能なプロジェクタ装置であった。しかし、応用例として、プロジェクタを使用していない場合、例えば、労働時間外、夜間等の設置場所において、カメラのみを起動させておき、監視カメラとして使用し、通信回線を介して、遠隔監視することも可能である。
また例えば、顧客の投射映像を遠隔地点からモニタリングし、修理信号を該当するプロジェクタ装置に配信し、リモート修理、若しくは修理の方法や手順を伝達することも可能である。 Next, another embodiment of the present invention will be described. In the embodiment shown in FIGS. 1 to 14, a projector device is used to capture a conference participant, superimpose it on a projected image or display it on a multi-screen, acquire audio with a microphone, and output audio with a speaker. Thus, the projector device can connect a plurality of points with a communication line. However, as an application example, when a projector is not used, for example, only the camera is activated at an installation place such as outside working hours or at night, and is used as a monitoring camera, and remotely monitored via a communication line It is also possible.
Further, for example, it is also possible to monitor a customer's projection image from a remote location, distribute a repair signal to the corresponding projector device, and transmit a remote repair or a repair method or procedure.

この結果、また、図１３（ｂ）に示すように、操作者が、据置き設置方式と同様に、出力映像を見て、上向きにカメラの映像を変更しようとしても、誤操作にならない。即ち、上記実施例によれば、プロジェクタ装置の設置状態によらず、同じ操作で、カメラの光軸を同じ方向に移動できる。このため、プロジェクタ装置の設置角度を設置後に変更する場合に、カメラの角度（光軸方向）の初期調整が容易となる。即ち、プロジェクタ装置の設置場所や設置条件が異なった場合においても、容易にかつ迅速にプロジェクタ装置の設置角度を変更することができる。 As a result, as shown in FIG. 13B, even if the operator looks at the output video and changes the video of the camera upward as in the case of the stationary installation method, no erroneous operation is caused. That is, according to the above embodiment, the optical axis of the camera can be moved in the same direction by the same operation regardless of the installation state of the projector apparatus. For this reason, when the installation angle of the projector apparatus is changed after installation, the initial adjustment of the camera angle (optical axis direction) is facilitated. That is, even when the installation location and installation conditions of the projector device are different, the installation angle of the projector device can be changed easily and quickly.

本発明は、本発明は、投射映像をミラーによってスクリーンに投影表示するプロジェクタ装置全般に適用可能である。
また、特に、プロジェクタ装置とスクリーン間が極めて距離の近い、超短投写光学系のプロジェクタ装置に適用することで、高い効果を得ることができる。 The present invention is applicable to all projector apparatuses that project and display a projected image on a screen using a mirror.
In particular, a high effect can be obtained by applying it to a projector device of an ultra-short projection optical system in which the distance between the projector device and the screen is extremely short.

１００：プロジェクタ装置、１０１：筐体、１０２：ミラー部、１０３：カメラ部、１０４：フード、１０４’：へこみ部、１０５：受光部、１０６、１０７：接続用端子パネル、１０８：後面、１０９：カメラ本体、１１０：マイク、２００：プロジェクタ装置、２０１：レンズ部、２０２：映像信号生成部、２０３：カメラ、２０４：画像処理部、２０５：伝送Ｉ／Ｆ部、２０６：映像信号復号部、２０７：表示回路部、２０８：表示パネル、２０９：赤外線受光部、２１０：ＣＰＵ、２１１：キーパッド、２１２：重力センサ、２１３：入力画像処理部、２１４、２１５：入出力端子。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100: Projector apparatus, 101: Housing | casing, 102: Mirror part, 103: Camera part, 104: Hood, 104 ': Dented part, 105: Light-receiving part, 106, 107: Terminal panel for connection, 108: Rear surface, 109: Camera body 110: Microphone 200: Projector device 201: Lens unit 202: Video signal generation unit 203: Camera 204: Image processing unit 205: Transmission I / F unit 206: Video signal decoding unit 207 : Display circuit unit 208: Display panel 209: Infrared light receiving unit 210: CPU 211: Keypad 212: Gravity sensor 213: Input image processing unit 214, 215: Input / output terminals

Claims

In a projector apparatus including a mirror that modulates light from a light source based on an input video signal, projects a video in a projection direction, and a camera that captures the surroundings.
A tilt mechanism for rotating the camera unit from a top surface of the housing of the projector device to a position where a viewing angle opposite to the projection direction of the mirror can be imaged by the camera; According to the installation state detected by the gravity sensor, the control method of the tilt mechanism is switched upside down, the mirror and the camera unit are integrated,
The projector device according to claim 1, wherein the camera captures an image with a viewing angle opposite to a projection direction of the mirror.

In a projector apparatus including a mirror that modulates light from a light source based on an input video signal, projects a video in a projection direction, and a camera that captures the surroundings.
An image processing unit that performs image processing on video captured by the camera;
A CPU for controlling the projector device,
When the rotation angle of the image projected by the mirror is 0 °, the CPU outputs the rotation angle of the output image of the camera from the image processing unit at 0 °, and rotates the image projected by the mirror. When the angle is 180 °, control is performed so that the rotation angle of the output video of the camera is output from the image processing unit at 180 °,
A camera unit for mounting the camera; and integrating the mirror and the camera unit;
The projector device according to claim 1, wherein the camera captures an image with a viewing angle opposite to a projection direction of the mirror.

In the projector apparatus of Claim 1 or Claim 2 ,
A gravity sensor for detecting the installation state of the projector device;
An image processing unit that performs image processing on video captured by the camera;
A CPU for controlling the projector device,
In response to the installation state detected by the gravity sensor, the CPU sets the rotation angle of the output video of the camera to 0 ° from the image processing unit when the installation state of the projector device is a stationary installation state. When the projector apparatus is output and the installation state of the projector apparatus is a ceiling installation state, the projector apparatus is controlled to output the rotation angle of the output video of the camera from the image processing unit at 180 °.

The projector device according to claim 2 , further comprising a camera unit for mounting the camera, wherein the camera unit can image a viewing angle in a direction opposite to the projection direction of the mirror from the upper surface of the housing of the projector device. A projector apparatus comprising: a tilt mechanism that rotates to a position; and the control method of the tilt mechanism is switched upside down according to the installation state detected by the gravity sensor.

The projector apparatus according to claim 1,
An image processing unit that performs image processing on video captured by the camera;
A CPU for controlling the projector device,
When the rotation angle of the image projected by the mirror is 0 °, the CPU outputs the rotation angle of the output image of the camera from the image processing unit at 0 °, and rotates the image projected by the mirror. When the angle is 180 °, the projector device controls to output the rotation angle of the output video of the camera from the image processing unit at 180 °.

6. The projector device according to claim 2 , further comprising a camera unit for mounting the camera, wherein the camera unit has a viewing angle in a direction opposite to a projection direction of the mirror from an upper surface of the housing of the projector device. A projector that has a tilt mechanism that rotates to a position where the image can be picked up, and switches the control method of the tilt mechanism upside down in accordance with the rotation angle of the mirror.

7. The projector apparatus according to claim 1 , further comprising a light receiving unit that receives infrared light from a remote controller in a direction of the viewing angle of the camera.