JP5426280B2

JP5426280B2 - Immersion processing equipment

Info

Publication number: JP5426280B2
Application number: JP2009197166A
Authority: JP
Inventors: 鐘雄米川; 昂太福田; 栄作佐藤; 哲也廣瀬
Original assignee: Toyota Motor East Japan Inc
Current assignee: Toyota Motor East Japan Inc
Priority date: 2009-08-27
Filing date: 2009-08-27
Publication date: 2014-02-26
Anticipated expiration: 2029-08-27
Also published as: JP2011047009A

Description

本発明は、自動車工場の車体製造ラインの途中に配置される浸漬処理装置に関する。 The present invention relates to an immersion treatment apparatus disposed in the middle of a vehicle body production line of an automobile factory.

従来、自動車工場に設けられた車体製造ラインでは、車体を搬送し液体貯留槽内の薬液に浸漬する浸漬工程が行われる（例えば、特許文献１）。 Conventionally, in a vehicle body production line provided in an automobile factory, an immersion process is performed in which the vehicle body is conveyed and immersed in a chemical solution in a liquid storage tank (for example, Patent Document 1).

特許文献１の図６には、浸漬処理装置が示されている。浸漬処理装置は、自動車の車体の製造ラインに設けられ、浸漬工程を実現する。浸漬処理装置は、電着塗装液が溜められている液体貯留槽と、車体を搬送して液体貯留槽に潜らせる車体搬送装置とを備える。車体搬送装置は、液体貯留槽の上方に位置するガイドレールと、ガイドレールに吊り下げられ車体を積載するハンガーとを備える。ガイドレールは、搬送方向の上流側から下流側に向けて、下り傾斜ガイドレールと水平ガイドレールと上り傾斜ガイドレールとがこの順に連なって形成される。このため、ハンガーがガイドレールに沿って移動すると、ハンガーに積載された車体は、斜めに入槽して電着塗装液に浸漬し、槽内で水平に搬送し、斜めに出槽する。なお、浸漬処理装置において電着塗装液に代えて液体貯留槽に洗浄液を溜め、車体をハンガーに積載し液体貯留槽に潜らせることで、車体の洗浄を行うこともできる。 FIG. 6 of Patent Document 1 shows an immersion treatment apparatus. The immersion treatment apparatus is provided in a production line for an automobile body and realizes an immersion process. The immersion treatment apparatus includes a liquid storage tank in which an electrodeposition coating liquid is stored, and a vehicle body transport apparatus that transports the vehicle body and hides it in the liquid storage tank. The vehicle body transport device includes a guide rail located above the liquid storage tank and a hanger that is suspended from the guide rail and loads the vehicle body. The guide rail is formed by connecting a descending inclined guide rail, a horizontal guide rail, and an ascending inclined guide rail in this order from the upstream side to the downstream side in the transport direction. For this reason, when the hanger moves along the guide rail, the vehicle body loaded on the hanger enters the tank obliquely, is immersed in the electrodeposition coating liquid, is transported horizontally in the tank, and exits diagonally. In addition, it is also possible to clean the vehicle body by storing the cleaning liquid in the liquid storage tank instead of the electrodeposition coating liquid in the immersion treatment apparatus, and loading the vehicle body on the hanger and submerging it in the liquid storage tank.

特許文献１に記載の車体搬送装置は、ハンガーをガイドレールに沿って搬送するパワーレールを備える。そして、この車体搬送装置では、車体が液体貯留槽から脱出するときに低速用パワーレールから高速用パワーレールに切り替えて、出槽時に車体から電着塗装液及び洗浄液等の薬液を早く排出させている。 The vehicle body conveying apparatus described in Patent Literature 1 includes a power rail that conveys the hanger along the guide rail. In this vehicle body transfer device, when the vehicle body escapes from the liquid storage tank, the low-speed power rail is switched to the high-speed power rail, and the chemical liquid such as the electrodeposition coating liquid and the cleaning liquid is quickly discharged from the vehicle body when leaving the tank. Yes.

特開２００８−２２３０４８号公報（段落０００３〜０００６、００２８〜００３０、図１、図２及び図６）JP 2008-223048 (paragraphs 0003 to 0006, 0028 to 0030, FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 6)

通常、車体製造ラインでは、オーバーヘッドコンベアがループ状に敷設され、ハンガーがこのオーバーヘッドコンベアに取り付けられてガイドレールに沿って一定間隔に配置されている。ここで、特許文献１に記載の技術を用いてハンガーの搬送速度を変化させると、全てのハンガーがパワーレールの速度変化に応じて同時に加速したり減速したりする。 Usually, in a vehicle body production line, an overhead conveyor is laid in a loop shape, and hangers are attached to the overhead conveyor and arranged along a guide rail at regular intervals. Here, if the conveyance speed of a hanger is changed using the technique of patent document 1, all the hangers will accelerate or decelerate simultaneously according to the speed change of a power rail.

しかしながら、製造ラインにおける浸漬工程での処理効率を上げるためにハンガーの搬送速度を速めると、車体が液体貯留槽内の薬液に浸漬する時間が短くなってしまう。この場合、液体貯留槽の大きさをガイドレールに沿って長く設けなければならない。一方、液体貯留槽内の薬液に浸漬させる時間を長くするためにハンガーの搬送速度を遅くすると、浸漬工程での処理効率が悪くなってしまう。 However, if the hanger transport speed is increased in order to increase the processing efficiency in the immersion process in the production line, the time during which the vehicle body is immersed in the chemical solution in the liquid storage tank is shortened. In this case, the liquid storage tank must be long along the guide rail. On the other hand, when the conveyance speed of the hanger is slowed down in order to lengthen the time for immersing in the chemical solution in the liquid storage tank, the processing efficiency in the immersing process is deteriorated.

また、特許文献１に記載の技術では、パワーレール（低速用パワーレール、高速パワーレール）が全てのハンガーを一律に搬送する。このため、浸漬工程においてハンガーに搭載された車体の間隔は一律となる。つまり、特許文献１に記載の技術では、必要に応じて車体間隔を狭めたり広げたりして、浸漬工程の処理効率を上げることが難しい。 In the technique described in Patent Document 1, a power rail (low-speed power rail, high-speed power rail) uniformly conveys all hangers. For this reason, the space | interval of the vehicle body mounted in the hanger in the immersion process becomes uniform. That is, with the technology described in Patent Document 1, it is difficult to increase the processing efficiency of the dipping process by narrowing or widening the vehicle body interval as necessary.

本発明の目的は、車体製造ラインにおいて車体を液体貯留槽内の薬液に浸漬させる浸漬工程の処理効率をあげることである。 An object of the present invention is to increase the processing efficiency of an immersion process in which a vehicle body is immersed in a chemical solution in a liquid storage tank in a vehicle body production line.

本発明の浸漬処理装置は、車体製造ラインの途中に設けられ薬液が溜められる液体貯留槽と、前記液体貯留槽の上方を通過させて前記車体製造ラインの上流側から下流側にかけて延び、前記薬液に近づくよう傾斜する傾斜部と、前記傾斜部から前記車体製造ラインの上流側及び下流側の少なくとも一方に水平に延びる水平部と、を備えるガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動自在に当該ガイドレールに吊り下げ支持され、車体を搭載する複数のハンガーと、第１の駆動源を有し、当該第１の駆動源の駆動によって前記水平部から吊り下がる前記ハンガーを当該水平部に沿って搬送させる水平搬送部と、前記傾斜部に沿って当該傾斜部に平行に設けられるラックギアと、前記傾斜部に沿って当該傾斜部に平行に設けられる集電レールと、個々の前記ハンガーに設けられ、前記ハンガーが搬送される過程で前記ラックギアに噛合するピニオンギアと、個々の前記ハンガーに設けられ、第２の駆動源を有し、当該第２の駆動源の駆動によって前記ピニオンギアを回動させるピニオンギア駆動部と、個々の前記ハンガーに設けられ、前記集電レールにスライド接触し、前記第２の駆動源に配電する配電部と、を備える。 The immersion treatment apparatus of the present invention includes a liquid storage tank provided in the middle of the vehicle body production line, in which a chemical solution is stored, and extends from the upstream side to the downstream side of the vehicle body production line through the liquid storage tank. A guide rail comprising: an inclined portion that is inclined so as to approach the horizontal portion; and a horizontal portion that extends horizontally from the inclined portion to at least one of an upstream side and a downstream side of the vehicle body production line, and is movable along the guide rail. A plurality of hangers mounted on the guide rail and supported by the vehicle body and having a first drive source, and the hangers suspended from the horizontal portion by driving of the first drive source along the horizontal portion. A horizontal conveying section to be conveyed, a rack gear provided in parallel to the inclined section along the inclined section, and a current collecting rail provided in parallel to the inclined section along the inclined section A pinion gear which is provided on each of the hangers and meshes with the rack gear in the process of transporting the hangers, and is provided on each of the hangers and has a second drive source, and the second drive source A pinion gear driving unit that rotates the pinion gear by driving; and a power distribution unit that is provided on each of the hangers, is in sliding contact with the current collecting rail, and distributes power to the second driving source.

本発明によれば、ハンガーは別個独立に移動する。そして、水平搬送部の駆動によってガイドレールの水平部においてハンガーを早く搬送させることと、ピニオンギアの回動によってガイドレールの傾斜部においてハンガーをゆっくり搬送させることとが実現することができ、工程長を短くすることができる。したがって、車体製造ラインにおいて車体を液体貯留槽内の薬液に浸漬させる浸漬工程の処理効率をあげることができる。 According to the present invention, the hangers move independently. Then, the hanger can be transported quickly in the horizontal part of the guide rail by driving the horizontal transport part, and the hanger can be transported slowly in the inclined part of the guide rail by the rotation of the pinion gear. Can be shortened. Therefore, it is possible to increase the processing efficiency of the dipping process in which the vehicle body is immersed in the chemical solution in the liquid storage tank in the vehicle body production line.

第一の実施の形態における、浸漬処理装置を搬送方向の右側から見た側面図である。It is the side view which looked at the immersion treatment apparatus in 1st embodiment from the right side of a conveyance direction. Ｈ鋼レール、ガイドレール、集電レール及びラックギアを示す平面図である。It is a top view which shows H steel rail, a guide rail, a current collection rail, and a rack gear. 上流側水平部に吊り下げられたハンガーを右側から見た側面図である。It is the side view which looked at the hanger suspended from the upstream horizontal part from the right side. ハンガーを車体製造ラインの下流側から見た側面図である。It is the side view which looked at the hanger from the downstream of the vehicle body manufacturing line. 上流側水平部から吊り下げられた状態のハンガーにおける、車体製造ラインの下流側から見たトロリー連結部の側面図である。It is the side view of the trolley connection part seen from the downstream of the vehicle body manufacturing line in the hanger suspended from the upstream horizontal part. 下り傾斜部から吊り下げられた状態のハンガーにおける、車体製造ラインの下流側から見たトロリー連結部の側面図である。It is the side view of the trolley connection part seen from the downstream of the vehicle body manufacturing line in the hanger of the state suspended from the downward inclination part. 図６のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 制御回路が行う処理の流れについて示すフローチャートである。It is a flowchart shown about the flow of the process which a control circuit performs. 第二の実施の形態における、下り傾斜部から吊り下げられた状態のハンガーにおける、車体製造ラインの下流側から見たトロリー連結部の側面図である。It is a side view of the trolley connection part seen from the downstream of the vehicle body manufacturing line in the hanger of the state suspended from the downward inclination part in 2nd embodiment.

実施の一形態を、図１ないし図８に基づいて説明する。本実施の形態を、説明の便宜上、第一の実施の形態と呼ぶ。図１は、浸漬処理装置１０１を搬送方向の右側から見た側面図である。浸漬処理装置１０１は、液体貯留槽１０２と、Ｈ鋼レール１１０と、二本のガイドレール１１１と、ハンガー１１２と、ラックギア１１９と、水平搬送部としての搬送ローラ１８１とを備える。Ｈ鋼レール１１０の一部は、集電レール１１３となっている。浸漬処理装置１０１は、車体１０４を搭載したハンガー１１２を工場に設けられた車体製造ラインＦＬに沿って搬送し、その途中で車体１０４を液体貯留槽１０２に浸漬させる。 One embodiment will be described with reference to FIGS. This embodiment is referred to as a first embodiment for convenience of explanation. FIG. 1 is a side view of the immersion treatment apparatus 101 viewed from the right side in the transport direction. The immersion treatment apparatus 101 includes a liquid storage tank 102, an H steel rail 110, two guide rails 111, a hanger 112, a rack gear 119, and a transport roller 181 as a horizontal transport unit. A part of the H steel rail 110 is a current collecting rail 113. The immersion treatment apparatus 101 conveys the hanger 112 on which the vehicle body 104 is mounted along the vehicle body production line FL provided in the factory, and immerses the vehicle body 104 in the liquid storage tank 102 on the way.

液体貯留槽１０２は、車体製造ラインＦＬの途中の床面１０３に陥没して形成されている。この液体貯留槽１０２は、車体製造ラインＦＬに沿う方向に車体１０４を二台並べて収納できる大きさを有する。液体貯留槽１０２には、薬液である電着塗装液１０５が溜められている。 The liquid storage tank 102 is formed to be depressed in the floor surface 103 in the middle of the vehicle body production line FL. The liquid storage tank 102 has a size capable of storing two vehicle bodies 104 side by side in a direction along the vehicle body production line FL. In the liquid storage tank 102, an electrodeposition coating liquid 105, which is a chemical solution, is stored.

二本のガイドレール１１１は、液体貯留槽１０２の上方に設けられる。ガイドレール１１１は、いずれも断面コ字形状を有している（図５参照）。そして、二本のガイドレール１１１は、コ字形状の開口側を向かい合わせて、水平方向に並んで互いに平行に延びている。ガイドレール１１１は、車体製造ラインＦＬの上流側から下流側に向けて順に、水平部としての上流側水平部１１４と、傾斜部としての下り傾斜部１１５と、傾斜部としての上り傾斜部１１６と、水平部としての下流側水平部１１７とが連なって形成される。下り傾斜部１１５及び上り傾斜部１１６は、液体貯留槽１０２の上方で電着塗装液１０５に近づく下向き凸形状を形成する。 The two guide rails 111 are provided above the liquid storage tank 102. Each of the guide rails 111 has a U-shaped cross section (see FIG. 5). The two guide rails 111 extend parallel to each other in the horizontal direction with the U-shaped opening sides facing each other. The guide rail 111 includes, in order from the upstream side to the downstream side of the vehicle body production line FL, an upstream horizontal portion 114 as a horizontal portion, a downward inclined portion 115 as an inclined portion, and an upward inclined portion 116 as an inclined portion. And a downstream horizontal portion 117 as a horizontal portion. The downward inclined portion 115 and the upward inclined portion 116 form a downward convex shape that approaches the electrodeposition coating liquid 105 above the liquid storage tank 102.

ハンガー１１２は、ガイドレール１１１に複数吊り下げ支持され、ガイドレール１１１に沿って移動自在となっている。ハンガー１１２は、車体１０４を積載する。ハンガー１１２は、上流側水平部１１４から吊り下がっている場合及び下流側水平部１１７から吊り下がっている場合には、搬送ローラ１８１によって搬送される。また、ハンガー１１２は第２の駆動源としてのモータ２１４（図４参照）を有しており、下り傾斜部１１５から吊り下がっている場合及び上り傾斜部１１６から釣り下がっている場合には、モータ２１４の駆動によってガイドレール１１１に沿って自走する。ハンガー１１２の詳細については、図３ないし図７に基づいて説明する。 A plurality of hangers 112 are supported by suspension on the guide rail 111, and are movable along the guide rail 111. The hanger 112 carries the vehicle body 104. The hanger 112 is transported by the transport roller 181 when it is suspended from the upstream horizontal portion 114 and when it is suspended from the downstream horizontal portion 117. Further, the hanger 112 has a motor 214 (see FIG. 4) as a second drive source. When the hanger 112 is hung from the descending inclined portion 115 and suspended from the ascending inclined portion 116, the motor It is self-propelled along the guide rail 111 by driving 214. Details of the hanger 112 will be described with reference to FIGS.

図２は、Ｈ鋼レール１１０、ガイドレール１１１、集電レール１１３及びラックギア１１９を示す平面図である。なお、図２では、個々のハンガー１１２が占有する領域を一点鎖線の矩形で概略的に示している。図１及び図２の両方に基づいて説明する。ラックギア１１９は、ガイドレール１１１に対して車体１０４の搬送方向（車体製造ラインＦＬの上流側から下流側に向かう方向）の左側下方に位置付けられている。ラックギア１１９は、ガイドレール１１１の上流側水平部１１４及び下り傾斜部１１５に平行に、上流側水平部１１４と下り傾斜部１１５との上流側接続箇所Ｐ１よりも上流側の位置から、上り傾斜部１１６と下流側水平部１１７との下流側接続箇所Ｐ２よりも下流側の位置まで延びている。 FIG. 2 is a plan view showing the H steel rail 110, the guide rail 111, the current collecting rail 113, and the rack gear 119. In FIG. 2, the area occupied by each hanger 112 is schematically indicated by a dashed-dotted rectangle. This will be described based on both FIG. 1 and FIG. The rack gear 119 is positioned below the left side of the guide rail 111 in the conveyance direction of the vehicle body 104 (the direction from the upstream side to the downstream side of the vehicle body production line FL). The rack gear 119 is arranged in parallel with the upstream horizontal portion 114 and the downward inclined portion 115 of the guide rail 111 from the position upstream of the upstream connection portion P1 between the upstream horizontal portion 114 and the downward inclined portion 115, and the upward inclined portion. 116 and the downstream horizontal portion 117 extend to a position downstream of the downstream connection point P2.

Ｈ鋼レール１１０は、ガイドレール１１１の上方で、平面視において二本のガイドレール１１１の間となる位置に、ガイドレール１１１に平行に延びている。Ｈ鋼レール１１０のウェブ１１０ａ（図５参照）は、上下方向に向いている。Ｈ鋼レール１１０の一部であって上流側水平部１１４及び下り傾斜部１１５に対し平行をなす部分は、集電レール１１３になっている。集電レール１１３は、Ｈ鋼レール１１０の下側に位置する下フランジ１１０ｂ（図５参照）の下側面に、入力電源ＲＳＴ（図６参照）が取り付けられたものである。入力電源ＲＳＴは、Ｈ鋼レール１１０の下フランジ１１０ｂの下面に、Ｈ鋼レール１１０の長さ方向に延びて設けられる。入力電源ＲＳＴの上流端とラックギア１１９の上流端とは、搬送方向に対して直交する向きに並んでいる。同様に、入力電源ＲＳＴの下流端とラックギア１１９の下流端とは、搬送方向に対して直交する向きに並んでいる。 The H steel rail 110 extends in parallel with the guide rail 111 at a position above the guide rail 111 and between the two guide rails 111 in plan view. The web 110a (refer FIG. 5) of the H steel rail 110 has faced the up-down direction. A portion of the H steel rail 110 that is parallel to the upstream horizontal portion 114 and the descending inclined portion 115 is a current collecting rail 113. The current collecting rail 113 has an input power source RST (see FIG. 6) attached to the lower surface of the lower flange 110b (see FIG. 5) located below the H steel rail 110. The input power source RST is provided on the lower surface of the lower flange 110b of the H steel rail 110 so as to extend in the length direction of the H steel rail 110. The upstream end of the input power source RST and the upstream end of the rack gear 119 are arranged in a direction orthogonal to the transport direction. Similarly, the downstream end of the input power supply RST and the downstream end of the rack gear 119 are arranged in a direction orthogonal to the transport direction.

図１に戻る。Ｈ鋼レール１１０とガイドレール１１１とは、ヨーク１１８によって連結されている。ヨーク１１８は、搬送方向に沿って所定間隔ごとに設けられている。ヨーク１１８には、ラックギアステイ１７１（図４参照）を介して小型オイルパン１７４が取り付けられている。また、ヨーク１１８には、オイルパンステイ１７２を介してオイルパン１７３が取り付けられる。そして、下り傾斜部１１５及び上り傾斜部１１６に設けられたヨーク１１８には、ラックギアステイ１７１を介してラックギア１１９が取り付けられている。 Returning to FIG. The H steel rail 110 and the guide rail 111 are connected by a yoke 118. The yoke 118 is provided at predetermined intervals along the transport direction. A small oil pan 174 is attached to the yoke 118 via a rack gear stay 171 (see FIG. 4). An oil pan 173 is attached to the yoke 118 via an oil pan stay 172. A rack gear 119 is attached to the yoke 118 provided on the downward inclined portion 115 and the upward inclined portion 116 via a rack gear stay 171.

搬送ローラ１８１は、ガイドレール１１１における上流側水平部１１４及び下流側水平部１１７に対する下方及び外側で、ガイドレール１１１から離反した箇所に設けられる。搬送ローラ１８１は、搬送方向に沿って所定間隔ごとに複数設けられる。いずれの搬送ローラ１８１も、第１の駆動源としてのローラモータ１８２から下方に延びるローラ回動軸１８３に取り付けられている。ローラモータ１８２は、Ｈ鋼レール１１０の上方に位置付けられる。搬送ローラ１８１とローラモータ１８２とローラ回動軸１８３とは、ガイドレール１１１の上流側水平部１１４もしくは下流側水平部１１７から吊り下がるハンガー１１２を搬送させる水平搬送部を構成する。 The conveyance roller 181 is provided at a position away from the guide rail 111 on the lower side and the outer side of the upstream horizontal portion 114 and the downstream horizontal portion 117 in the guide rail 111. A plurality of transport rollers 181 are provided at predetermined intervals along the transport direction. Each of the transport rollers 181 is attached to a roller rotation shaft 183 that extends downward from a roller motor 182 as a first drive source. Roller motor 182 is positioned above H steel rail 110. The conveyance roller 181, the roller motor 182, and the roller rotation shaft 183 constitute a horizontal conveyance unit that conveys the hanger 112 suspended from the upstream horizontal portion 114 or the downstream horizontal portion 117 of the guide rail 111.

浸漬処理装置１０１では、ガイドレール１１１に沿って複数のセンサ１３１が配置されている。センサ１３１は、ガイドレール１１１に沿って搬送されるハンガー１１２をセンシングする。一例として、センサ１３１は、発光部と受光部とを備える透過型フォトセンサである。この場合、発光部と受光部とは、ハンガー１１２の吊下支持部１８４（図３及び図４）を挟む位置に配置される。センサ１３１には、各搬送ローラ１８１に対応させてその搬送ローラ１８１の上流側に配置されるものがある。このセンサ１３１を、水平部センサ１３２と呼ぶ。水平部センサ１３２は、制御回路ＣＴとともに、ハンガー１１２が上流側水平部１１４もしくは下流側水平部１１７から吊り下がっているか否かを検出する第１の検出部を構成する。また、センサ１３１の一つは、上流側接続箇所Ｐ１に設けられている。このセンサ１３１を、通電開始センサ１３３と呼ぶ。また、センサ１３１の別の一つは、下流側接続箇所Ｐ２に設けられている。このセンサ１３１を、通電終了センサ１３４と呼ぶ。通電開始センサ１３３及び通電終了センサ１３４は、制御回路ＣＴとともに、ハンガー１１２が下り傾斜部１１５もしくは上り傾斜部１１６から吊り下がっているか否かを検出する第２の検出部を構成する。水平部センサ１３２、通電開始センサ１３３及び通電終了センサ１３４は、いずれも、制御部としての制御回路ＣＴに対して、センシング結果に応じた電気信号を出力する。制御回路ＣＴは、水平部センサ１３２、通電開始センサ１３３及び通電終了センサ１３４から出力された電気信号に応じて、ローラモータ１８２の駆動制御を行う。また、制御回路ＣＴは、水平部センサ１３２、通電開始センサ１３３及び通電終了センサ１３４から出力された電気信号に応じて、集電レール１１３に備わる入力電源ＲＳＴへの通電の制御を行う。 In the immersion treatment apparatus 101, a plurality of sensors 131 are arranged along the guide rail 111. The sensor 131 senses the hanger 112 conveyed along the guide rail 111. As an example, the sensor 131 is a transmissive photosensor including a light emitting unit and a light receiving unit. In this case, the light emitting part and the light receiving part are arranged at positions sandwiching the suspension support part 184 (FIGS. 3 and 4) of the hanger 112. Some sensors 131 are arranged on the upstream side of the transport rollers 181 corresponding to the transport rollers 181. This sensor 131 is referred to as a horizontal portion sensor 132. The horizontal part sensor 132, together with the control circuit CT, constitutes a first detection part that detects whether the hanger 112 is suspended from the upstream horizontal part 114 or the downstream horizontal part 117. One of the sensors 131 is provided at the upstream side connection point P1. This sensor 131 is called an energization start sensor 133. Further, another one of the sensors 131 is provided at the downstream side connection point P2. This sensor 131 is called an energization end sensor 134. The energization start sensor 133 and the energization end sensor 134 together with the control circuit CT constitute a second detection unit that detects whether or not the hanger 112 is suspended from the descending slope 115 or the ascending slope 116. The horizontal part sensor 132, the energization start sensor 133, and the energization end sensor 134 all output an electrical signal corresponding to the sensing result to the control circuit CT as the control unit. The control circuit CT controls the driving of the roller motor 182 according to the electrical signals output from the horizontal part sensor 132, the energization start sensor 133, and the energization end sensor 134. Further, the control circuit CT controls energization to the input power source RST provided in the current collecting rail 113 in accordance with the electrical signals output from the horizontal part sensor 132, the energization start sensor 133, and the energization end sensor 134.

図３は、上流側水平部１１４に吊り下げられたハンガー１１２を右側から見た側面図である。図４は、ハンガー１１２を車体製造ラインＦＬの下流側から見た側面図である。ハンガー１１２は、コ字フレーム１２１を二つ備える。コ字フレーム１２１は、ステンレス製角材を組み合わせて形成される。コ字フレーム１２１は、上辺１２１ａと下辺１２１ｂと連結部１２１ｃとを有する。上辺１２１ａ及び下辺１２１ｂは、上下に並んで、互いに平行をなしている。連結部１２１ｃは、上下に延びて上辺１２１ａと下辺１２１ｂとを繋いでいる。より詳細には、連結部１２１ｃは、上辺１２１ａにおける車体製造ラインＦＬの左側（図４における左側）の部分と、下辺１２１ｂにおける同じく左側の部分とを連結している。二つのコ字フレーム１２１は、上方連結フレーム１２２と棒状補強部材１２２ａと下方連結フレーム１２３とによって連結されている。上方連結フレーム１２２は、ガイドレール１１１と平行に延びる棒状部材であり、二つのコ字フレーム１２１の上辺１２１ａ同士を連結している。上方連結フレーム１２２の中央には、搬送方向に対し左右両側に銅バー１２２ｂが延出している。銅バー１２２ｂは、ハンガー１１２が搬送される途中で集電子（図示せず）に接触する。そして、銅バー１２２ｂは、車体１０４が電着塗装液１０５に浸かった状態で集電子から電着塗装液１０５に通電するための電流路となる。また、棒状補強部材１２２ａは、上方連結フレーム１２２と平行に延びる棒状部材であり、二つのコ字フレーム１２１の連結部１２１ｃ同士を連結している。下方連結フレーム１２３は、板状部材であり、二つのコ字フレーム１２１の下辺１２１ｂ同士を連結している。下方連結フレーム１２３の上面には、支持具１２４が取り付けられている。車体１０４は、支持具１２４に支持される。 FIG. 3 is a side view of the hanger 112 suspended from the upstream horizontal portion 114 as seen from the right side. FIG. 4 is a side view of the hanger 112 as viewed from the downstream side of the vehicle body production line FL. The hanger 112 includes two U-shaped frames 121. The U-shaped frame 121 is formed by combining stainless steel square members. The U-shaped frame 121 has an upper side 121a, a lower side 121b, and a connecting portion 121c. The upper side 121a and the lower side 121b are aligned vertically and parallel to each other. The connecting portion 121c extends vertically to connect the upper side 121a and the lower side 121b. More specifically, the connecting portion 121c connects the left side portion (left side in FIG. 4) of the vehicle body manufacturing line FL in the upper side 121a and the left side portion in the lower side 121b. The two U-shaped frames 121 are connected by an upper connecting frame 122, a rod-shaped reinforcing member 122 a, and a lower connecting frame 123. The upper connecting frame 122 is a rod-like member extending in parallel with the guide rail 111 and connects the upper sides 121 a of the two U-shaped frames 121. In the center of the upper connection frame 122, copper bars 122b extend on both the left and right sides in the transport direction. The copper bar 122b contacts a current collector (not shown) while the hanger 112 is being conveyed. The copper bar 122b becomes a current path for energizing the electrodeposition coating liquid 105 from the current collector in a state where the vehicle body 104 is immersed in the electrodeposition coating liquid 105. The bar-shaped reinforcing member 122 a is a bar-shaped member that extends in parallel with the upper connecting frame 122 and connects the connecting portions 121 c of the two U-shaped frames 121. The lower connection frame 123 is a plate-like member, and connects the lower sides 121b of the two U-shaped frames 121 to each other. A support 124 is attached to the upper surface of the lower connection frame 123. The vehicle body 104 is supported by the support tool 124.

ハンガー１１２は、ガイドレール１１１から吊り下がるための吊下支持部１８４を備える。１８４は、フロントトロリー１８５と、二つのセンタートロリー１８６と、トロリー連結部２０１と、リアトロリー１８７と、三本の連結バー１８８とを含んでいる。二つのセンタートロリー１８６は、互いに離れた位置で、ガイドレール１１１から吊り下がっている。各センタートロリー１８６の下方には、連結バー１８８を介してトロリー連結部２０１が取り付けられている。トロリー連結部２０１は、上方連結フレーム１２２に連結している。また、フロントトロリー１８５は、センタートロリー１８６よりも下流側の位置で、ガイドレール１１１から吊り下がっている。リアトロリー１８７は、センタートロリー１８６よりも上流側の位置で、ガイドレール１１１から吊り下がっている。ここで、吊下支持部１８４と下流側のセンタートロリー１８６との間の距離、二つのセンタートロリー１８６間の距離、及び、上流側のセンタートロリー１８６とリアトロリー１８７との間の距離は、いずれも等しい。 The hanger 112 includes a suspension support portion 184 for hanging from the guide rail 111. 184 includes a front trolley 185, two center trolleys 186, a trolley connecting portion 201, a rear trolley 187, and three connecting bars 188. The two center trolleys 186 are suspended from the guide rail 111 at positions separated from each other. Below each center trolley 186, a trolley connecting portion 201 is attached via a connecting bar 188. The trolley connection part 201 is connected to the upper connection frame 122. The front trolley 185 is suspended from the guide rail 111 at a position downstream of the center trolley 186. The rear trolley 187 is suspended from the guide rail 111 at a position upstream of the center trolley 186. Here, the distance between the suspension support portion 184 and the downstream center trolley 186, the distance between the two center trolleys 186, and the distance between the upstream center trolley 186 and the rear trolley 187 are: Are also equal.

連結バー１８８は、各トロリー（フロントトロリー１８５、センタートロリー１８６、リアトロリー１８７）間を連結している。最も下流側に位置する連結バー１８８は、フロントトロリー１８５及びセンタートロリー１８６のいずれに対してもユニバーサルジョイント（図示せず）を介して上下左右に回動自在に連結されている。また、最も上流側に位置する連結バー１８８は、センタートロリー１８６及びリアトロリー１８７のいずれに対してもユニバーサルジョイント（図示せず）を介して上下左右に回動自在に連結されている。 The connecting bar 188 connects the trolleys (front trolley 185, center trolley 186, rear trolley 187). The connecting bar 188 located on the most downstream side is connected to both the front trolley 185 and the center trolley 186 via a universal joint (not shown) so as to be rotatable up and down and left and right. Further, the connecting bar 188 located on the most upstream side is connected to any of the center trolley 186 and the rear trolley 187 via a universal joint (not shown) so as to be vertically and horizontally rotatable.

図５は、上流側水平部１１４から吊り下げられた状態のハンガー１１２における、車体製造ラインＦＬの下流側から見たトロリー連結部２０１の側面図である。トロリー連結部２０１は、上方に延びる縦フレーム２０２と、縦フレーム２０２から左右方向に突出する横フレーム２０３と、縦フレーム２０２の下端に連結して右方向に突出するＣネック２０４と、Ｃネック２０４の下端とコ字フレーム１２１の上辺１２１ａとを連結する絶縁ブラケット２０５とを有する。 FIG. 5 is a side view of the trolley connecting portion 201 as seen from the downstream side of the vehicle body production line FL in the hanger 112 suspended from the upstream horizontal portion 114. The trolley connecting portion 201 includes a vertical frame 202 extending upward, a horizontal frame 203 protruding from the vertical frame 202 in the left-right direction, a C neck 204 connecting to the lower end of the vertical frame 202 and protruding rightward, and a C neck 204. And an insulating bracket 205 that connects the upper side 121 a of the U-shaped frame 121.

センタートロリー１８６は、Ｔ字部材２０６を備える。Ｔ字部材２０６の下端には、連結バー１８８を介して、トロリー連結部２０１を構成する縦フレーム２０２の上端が連結している。また、Ｔ字部材２０６の左右両端面からは、タイヤ軸２０７が突出する。タイヤ軸２０７には、タイヤ２０８が回動自在に取り付けられている。タイヤ２０８は、ガイドレール１１１の下面１１１ｂに支持される。 The center trolley 186 includes a T-shaped member 206. The upper end of the vertical frame 202 constituting the trolley connecting portion 201 is connected to the lower end of the T-shaped member 206 via a connecting bar 188. Further, tire shafts 207 protrude from the left and right end surfaces of the T-shaped member 206. A tire 208 is rotatably attached to the tire shaft 207. The tire 208 is supported on the lower surface 111 b of the guide rail 111.

Ｔ字部材２０６の上方端面からは、電源用配線２０９が延びている。電源用配線２０９の先端には、集電レール１１３の下面に設けられた入力電源ＲＳＴ（図６参照）にスライド接触する端子２１０が取り付けられている。また、電源用配線２０９には、滑車２１１を有する端子支持部２１２が取り付けられている。滑車２１１は、Ｈ鋼レール１１０の下フランジ１１０ｂの上面に載っていて、Ｈ鋼レール１１０から外れないようになっている。また、横フレーム２０３の右側部分には、インバータ２１３が取り付けられている。インバータ２１３には、電源用配線２０９が取り付けられている。そして、インバータ２１３からは、モータ２１４へ給電するためのモータ配線２１５が延びている。端子２１０と電源用配線２０９とインバータ２１３とモータ配線２１５とは、配電部２１８を構成する。 A power supply wiring 209 extends from the upper end surface of the T-shaped member 206. A terminal 210 that is in sliding contact with an input power supply RST (see FIG. 6) provided on the lower surface of the current collecting rail 113 is attached to the tip of the power supply wiring 209. Further, a terminal support 212 having a pulley 211 is attached to the power supply wiring 209. The pulley 211 is placed on the upper surface of the lower flange 110 b of the H steel rail 110 so as not to be detached from the H steel rail 110. An inverter 213 is attached to the right side portion of the horizontal frame 203. A power supply wiring 209 is attached to the inverter 213. A motor wiring 215 for supplying power to the motor 214 extends from the inverter 213. The terminal 210, the power supply wiring 209, the inverter 213, and the motor wiring 215 constitute a power distribution unit 218.

モータ２１４は、横フレーム２０３の左側部分に取り付けられている。モータ２１４は、横フレーム２０３に取り付けられる。このとき、モータ２１４のモータ回動軸２１６は、左側に突出し、横フレーム２０３に平行に向く。モータ回動軸２１６には、ピニオンギア２１７が取り付けられている。ピニオンギア２１７は、ハンガー１１２が搬送される過程でラックギア１１９に噛合する位置に設けられ、モータ２１４の駆動によって回転する。モータ２１４とモータ回動軸２１６とは、ピニオンギア駆動部２１９を構成する。 The motor 214 is attached to the left side portion of the horizontal frame 203. The motor 214 is attached to the horizontal frame 203. At this time, the motor rotation shaft 216 of the motor 214 projects to the left and faces parallel to the horizontal frame 203. A pinion gear 217 is attached to the motor rotation shaft 216. The pinion gear 217 is provided at a position where the pinion gear 217 meshes with the rack gear 119 in the process of transporting the hanger 112, and rotates by driving the motor 214. The motor 214 and the motor rotation shaft 216 constitute a pinion gear drive unit 219.

ところで、ヨーク１１８は、図５に示すように、Ｈ鋼レール１１０の上側をなす上フランジ１１０ｃと、ガイドレール１１１の外側側面１１１ａとを連結している。そして、ヨーク１１８の下面の左端箇所からは、ラックギアステイ１７１が延出している。ラックギアステイ１７１の下端には、小型オイルパン１７４が取り付けられている。小型オイルパン１７４は平板状の部材であり、水平に向いて、Ｃネック２０４の内側に入り込んでいる。しかしながら、上流側水平部１１４に取り付けられたヨーク１１８から延出するラックギアステイ１７１には、ラックギア１１９（図１参照）は取り付けられていない。また、ヨーク１１８の下面の右端箇所からは、オイルパンステイ１７２が延出している。オイルパンステイ１７２は、オイルパン１７３を水平に保持し、このオイルパン１７３をハンガー１１２のコ字フレーム１２１の上辺１２１ａの下方に位置付ける（図４参照）。 Incidentally, as shown in FIG. 5, the yoke 118 connects the upper flange 110 c that forms the upper side of the H steel rail 110 and the outer side surface 111 a of the guide rail 111. A rack gear stay 171 extends from the left end portion of the lower surface of the yoke 118. A small oil pan 174 is attached to the lower end of the rack gear stay 171. The small oil pan 174 is a flat plate-like member and enters the inside of the C-neck 204 in a horizontal direction. However, the rack gear 119 (see FIG. 1) is not attached to the rack gear stay 171 extending from the yoke 118 attached to the upstream side horizontal portion 114. An oil pan stay 172 extends from the right end portion of the lower surface of the yoke 118. The oil pan stay 172 holds the oil pan 173 horizontally and positions the oil pan 173 below the upper side 121a of the U-shaped frame 121 of the hanger 112 (see FIG. 4).

ハンガー１１２が上流側水平部１１４から吊り下がっている場合、吊下支持部１８４を構成する連結バー１８８は、搬送ローラ１８１に挟まれる。より詳細には、搬送ローラ１８１は、その外周面を連結バー１８８の左右両側面に接触する位置に配置される。搬送ローラ１８１は、ローラモータ１８２から延出し上下方向に延びるローラ回動軸１８３に取り付けられている。ローラモータ１８２が駆動すると、ローラ回動軸１８３が回動する。これにより、連結バー１８８が搬送ローラ１８１によって送られる。その結果、ハンガー１１２がガイドレール１１１に沿って搬送される。 When the hanger 112 is suspended from the upstream horizontal portion 114, the connection bar 188 constituting the suspension support portion 184 is sandwiched between the conveyance rollers 181. More specifically, the transport roller 181 is disposed at a position where the outer peripheral surface thereof is in contact with the left and right side surfaces of the connecting bar 188. The conveyance roller 181 is attached to a roller rotation shaft 183 that extends from the roller motor 182 and extends in the vertical direction. When the roller motor 182 is driven, the roller rotation shaft 183 rotates. As a result, the connecting bar 188 is fed by the transport roller 181. As a result, the hanger 112 is conveyed along the guide rail 111.

図６は、下り傾斜部１１５から吊り下げられた状態のハンガー１１２における、車体製造ラインの下流側から見たトロリー連結部２０１の側面図である。図７は、図６のＡ−Ａ線断面図である。下り傾斜部１１５に取り付けられたヨーク１１８から延出するラックギアステイ１７１には、ラックギア１１９が取り付けられる。ラックギア１１９は、ラックギアステイ１７１におけるトロリー連結部２０１に向く面に取り付けられている。ラックギア１１９の歯１２０は、上方を向いている。この歯１２０に対して、ピニオンギア２１７は上側から噛合する。また、下り傾斜部１１５の上方にあるＨ鋼レール１１０の下フランジ１１０ｂの下面には、入力電源ＲＳＴが取り付けられている。すなわち、下り傾斜部１１５の上方に位置するＨ鋼レール１１０は、集電レール１１３としての役目を果たす。 FIG. 6 is a side view of the trolley connecting portion 201 as seen from the downstream side of the vehicle body production line in the hanger 112 suspended from the downward inclined portion 115. 7 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. A rack gear 119 is attached to the rack gear stay 171 extending from the yoke 118 attached to the downward inclined portion 115. The rack gear 119 is attached to the surface of the rack gear stay 171 that faces the trolley connecting portion 201. The teeth 120 of the rack gear 119 face upward. The pinion gear 217 meshes with the teeth 120 from above. Further, an input power source RST is attached to the lower surface of the lower flange 110b of the H steel rail 110 above the descending inclined portion 115. That is, the H steel rail 110 located above the downward inclined portion 115 serves as the current collecting rail 113.

ハンガー１１２が上流側水平部１１４から下り傾斜部１１５に移動すると、ピニオンギア２１７がラックギア１１９に噛合する。また、下り傾斜部１１５には搬送ローラ１８１（図５参照）が設けられていない。このため、連結バー１８８は搬送ローラ１８１に挟まれなくなる。そして、端子２１０が入力電源ＲＳＴに接触する。このため、入力電源ＲＳＴからインバータ２１３を介しモータ２１４に通電可能となる。この状態で、制御回路ＣＴ（図１参照）が入力電源ＲＳＴに通電をしてモータ２１４が給電を受けた場合、モータ２１４は、モータ回動軸２１６を矢印Ｒの向きに回動させる。そして、図６及び図７に示すようにピニオンギア２１７がラックギア１１９に噛合しているので、モータ２１４の駆動によってピニオンギア２１７はラックギア１１９に沿って転がる。その結果、ハンガー１１２は、車体製造ラインＦＬの下流側に移動する。 When the hanger 112 moves from the upstream horizontal portion 114 to the descending inclined portion 115, the pinion gear 217 meshes with the rack gear 119. Further, the descending inclined portion 115 is not provided with the conveying roller 181 (see FIG. 5). For this reason, the connecting bar 188 is not sandwiched between the conveying rollers 181. The terminal 210 contacts the input power source RST. For this reason, the motor 214 can be energized from the input power source RST via the inverter 213. In this state, when the control circuit CT (see FIG. 1) energizes the input power source RST and the motor 214 receives power, the motor 214 rotates the motor rotation shaft 216 in the direction of the arrow R. 6 and 7, since the pinion gear 217 meshes with the rack gear 119, the pinion gear 217 rolls along the rack gear 119 by driving the motor 214. As a result, the hanger 112 moves to the downstream side of the vehicle body production line FL.

ハンガー１１２が下り傾斜部１１５から上り傾斜部１１６に移動した場合でも、図６に示す場合と同じように、ピニオンギア２１７はラックギア１１９に噛合している。この状態でモータ２１４に給電された場合、ピニオンギア２１７がラックギア１１９に沿って転がる。その結果、ハンガー１１２は、ガイドレール１１１に沿って移動する。 Even when the hanger 112 moves from the downward inclined portion 115 to the upward inclined portion 116, the pinion gear 217 meshes with the rack gear 119 as in the case shown in FIG. When power is supplied to the motor 214 in this state, the pinion gear 217 rolls along the rack gear 119. As a result, the hanger 112 moves along the guide rail 111.

ハンガー１１２が上り傾斜部１１６から下流側水平部１１７に移動すると、ピニオンギア２１７がラックギア１１９から離脱する。また、ハンガー１１２が下流側水平部１１７から吊り下がっている場合、吊下支持部１８４を構成する連結バー１８８は、図５に示した状態と同様に、搬送ローラ１８１に挟みこまれた状態となる。この状態でローラモータ１８２が駆動すると、ローラ回動軸１８３が回動する。これにより、連結バー１８８が搬送ローラ１８１によって送られる。その結果、ハンガー１１２はガイドレール１１１に沿って搬送される。 When the hanger 112 moves from the upward inclined portion 116 to the downstream horizontal portion 117, the pinion gear 217 is detached from the rack gear 119. In addition, when the hanger 112 is suspended from the downstream horizontal portion 117, the connecting bar 188 constituting the suspension support portion 184 is in a state of being sandwiched between the conveyance rollers 181 as in the state illustrated in FIG. Become. When the roller motor 182 is driven in this state, the roller rotation shaft 183 rotates. As a result, the connecting bar 188 is fed by the transport roller 181. As a result, the hanger 112 is conveyed along the guide rail 111.

図８は、制御回路ＣＴが行う処理の流れについて示すフローチャートである。制御回路ＣＴは、センサ１３１（水平部センサ１３２、通電開始センサ１３３、通電終了センサ１３４）から入力される電気信号に応じて、ローラモータ１８２の駆動を制御したり、集電レール１１３の入力電源ＲＳＴに対する通電の制御をしたりする処理を実行する。 FIG. 8 is a flowchart showing the flow of processing performed by the control circuit CT. The control circuit CT controls the driving of the roller motor 182 or the input power source of the current collecting rail 113 according to the electric signal input from the sensor 131 (the horizontal part sensor 132, the energization start sensor 133, the energization end sensor 134). A process for controlling energization of the RST is executed.

より詳細には、制御回路ＣＴは、水平部センサ１３２が出力した検出信号の入力を判定した場合（ステップＳ１０１）、水平部センサ１３２に対応するこの水平部センサ１３２よりも下流側にあるローラモータ１８２を駆動する（ステップＳ１０２）。その結果、搬送ローラ１８１は回動する。これにより、上流側水平部１１４又は下流側水平部１１７に吊り下げられたハンガー１１２は、ガイドレール１１１に沿って搬送方向の下流側に搬送される。制御回路ＣＴは、駆動したローラモータ１８２を所定時間駆動した後、この駆動を停止する。 More specifically, when the control circuit CT determines the input of the detection signal output by the horizontal part sensor 132 (step S101), the roller motor located downstream of the horizontal part sensor 132 corresponding to the horizontal part sensor 132. 182 is driven (step S102). As a result, the transport roller 181 rotates. Accordingly, the hanger 112 suspended from the upstream horizontal portion 114 or the downstream horizontal portion 117 is transported along the guide rail 111 to the downstream side in the transport direction. The control circuit CT stops the drive after driving the driven roller motor 182 for a predetermined time.

また、制御回路ＣＴは、通電開始センサ１３３が出力した検出信号の入力を判定した場合（ステップ１０３）、集電レール１１３の入力電源ＲＳＴに対する通電を行う（ステップＳ１０４）。ここで、集電レール１１３がハンガー１１２を検出した場合、ハンガー１１２のピニオンギア２１７はラックギア１１９に噛合している。このため、入力電源ＲＳＴに対する通電がなされた場合、ハンガー１１２に設けられたモータ２１４が駆動してピニオンギア２１７が回動する。その結果、ハンガー１１２はガイドレール１１１に沿って搬送方向の下流側に移動する。 Further, when the control circuit CT determines the input of the detection signal output from the energization start sensor 133 (step 103), the control circuit CT energizes the input power source RST of the current collecting rail 113 (step S104). Here, when the current collecting rail 113 detects the hanger 112, the pinion gear 217 of the hanger 112 meshes with the rack gear 119. For this reason, when energization to the input power source RST is performed, the motor 214 provided on the hanger 112 is driven to rotate the pinion gear 217. As a result, the hanger 112 moves along the guide rail 111 to the downstream side in the transport direction.

また、制御回路ＣＴは、通電終了センサ１３４が出力した検出信号の入力によってハンガー１１２の通過が完了したことを判定した場合（ステップＳ１０５）、集電レール１１３の入力電源ＲＳＴに対する通電を停止する（ステップＳ１０６）。より詳細には、通電終了センサ１３４がハンガー１１２を検出し、その後にハンガー１１２が無いことを通電終了センサ１３４が検出したことによる検出信号の変化を制御回路ＣＴが判定した場合、制御回路ＣＴはステップＳ１０６の処理を実行する。ここで、ハンガー１１２が下流側接続箇所Ｐ２を通過しきった場合、ピニオンギア２１７はラックギア１１９から離脱している。また、この場合、ハンガー１１２の連結バー１８８は搬送ローラ１８１に挟まれていて、通電終了センサ１３４の上流側にある水平部センサ１３２がハンガー１１２の吊下支持部１８４をセンシングしている。このため、ハンガー１１２が上り傾斜部１１６から下流側水平部１１７に移動した場合、ハンガー１１２の移動は、ピニオンギア２１７の回動によるものから、搬送ローラ１８１の駆動によるものに変化する。 In addition, when the control circuit CT determines that the passage of the hanger 112 is completed by the input of the detection signal output from the energization end sensor 134 (step S105), the energization to the input power source RST of the current collecting rail 113 is stopped ( Step S106). More specifically, when the control circuit CT determines a change in the detection signal due to the energization end sensor 134 detecting the hanger 112 and then detecting that the hanger 112 is absent, the control circuit CT The process of step S106 is executed. Here, when the hanger 112 has completely passed through the downstream side connection point P <b> 2, the pinion gear 217 is detached from the rack gear 119. In this case, the connecting bar 188 of the hanger 112 is sandwiched between the conveying rollers 181, and the horizontal sensor 132 on the upstream side of the energization end sensor 134 senses the suspension support part 184 of the hanger 112. For this reason, when the hanger 112 moves from the upward inclined portion 116 to the downstream horizontal portion 117, the movement of the hanger 112 changes from the rotation of the pinion gear 217 to the drive of the conveying roller 181.

以上のように構成される浸漬処理装置１０１において、車体１０４を搭載したハンガー１１２は、ガイドレール１１１の上流側水平部１１４に吊り下げられる。続いて、このハンガー１１２は、水平部センサ１３２からの電気信号を受けて回動する搬送ローラ１８１の回動駆動によって、搬送方向の下流側に向けて搬送される。 In the immersion processing apparatus 101 configured as described above, the hanger 112 on which the vehicle body 104 is mounted is suspended from the upstream horizontal portion 114 of the guide rail 111. Subsequently, the hanger 112 is transported toward the downstream side in the transport direction by the rotational drive of the transport roller 181 that rotates in response to the electrical signal from the horizontal sensor 132.

続いて、ハンガー１１２が上流側水平部１１４から下り傾斜部１１５に移動すると、通電開始センサ１３３からの電気信号を受けてピニオンギア２１７が回動し、ピニオンギア２１７がラックギア１１９に噛合する。その結果、ハンガー１１２は下流方向に自走する。そして、ハンガー１１２は電着塗装液１０５に車体１０４を浸漬させ、続いて電着塗装液１０５から車体１０４を離脱させる。 Subsequently, when the hanger 112 moves from the upstream horizontal portion 114 to the downward inclined portion 115, the pinion gear 217 rotates in response to an electrical signal from the energization start sensor 133, and the pinion gear 217 meshes with the rack gear 119. As a result, the hanger 112 is self-propelled in the downstream direction. Then, the hanger 112 immerses the vehicle body 104 in the electrodeposition coating liquid 105, and then causes the vehicle body 104 to be detached from the electrodeposition coating liquid 105.

続いて、ハンガー１１２が上り傾斜部１１６から下流側水平部１１７に移動すると、ピニオンギア２１７がラックギア１１９から離脱し、通電終了センサ１３４からの電気信号を受けてピニオンギア２１７の回動が停止し、ハンガー１１２の連結バー１８８は搬送ローラ１８１に挟まれる。そして、水平部センサ１３２からの電気信号を受けて搬送ローラ１８１は回動し、この搬送ローラ１８１はハンガー１１２を下流側に搬送させる。 Subsequently, when the hanger 112 moves from the upward inclined portion 116 to the downstream horizontal portion 117, the pinion gear 217 is disengaged from the rack gear 119, and the rotation of the pinion gear 217 is stopped by receiving an electric signal from the energization end sensor 134. The connecting bar 188 of the hanger 112 is sandwiched between the conveying rollers 181. In response to the electrical signal from the horizontal sensor 132, the transport roller 181 rotates, and the transport roller 181 transports the hanger 112 downstream.

このように、浸漬処理装置１０１では、複数のハンガー１１２が別個独立に搬送される。そして、浸漬処理装置１０１では、水平部である上流側水平部１１４や下流側水平部１１７においては搬送ローラ１８１によってハンガー１１２を搬送し、傾斜部である下り傾斜部１１５や上り傾斜部１１６においてはピニオンギア２１７とラックギア１１９とによるラックアンドピニオン機構によってハンガー１１２が自走することになる。このため、車体製造ラインＦＬ中の浸漬工程において、ガイドレール１１１の水平部分ではハンガー１１２を早く搬送させることができ、ガイドレール１１１の傾斜部分で車体１０４を液体貯留槽１０２に通過させる部分ではハンガー１１２をゆっくり搬送させることができる。すなわち、本実施の形態の浸漬処理装置１０１では、工程長を短くし、車体製造ラインＦＬにおいて車体１０４を液体貯留槽１０２内の薬液に浸漬させる浸漬工程の処理効率をあげることができる。 Thus, in the immersion treatment apparatus 101, the plurality of hangers 112 are separately conveyed independently. In the immersion treatment apparatus 101, the hanger 112 is conveyed by the conveying roller 181 in the upstream horizontal portion 114 and the downstream horizontal portion 117 which are horizontal portions, and in the downward inclined portion 115 and the upward inclined portion 116 which are inclined portions. The hanger 112 is self-propelled by the rack and pinion mechanism by the pinion gear 217 and the rack gear 119. For this reason, in the dipping process in the vehicle body manufacturing line FL, the hanger 112 can be transported quickly in the horizontal portion of the guide rail 111, and the hanger in the portion where the vehicle body 104 passes through the liquid storage tank 102 in the inclined portion of the guide rail 111. 112 can be conveyed slowly. That is, in the immersion treatment apparatus 101 of the present embodiment, the process length can be shortened and the treatment efficiency of the immersion process in which the vehicle body 104 is immersed in the chemical solution in the liquid storage tank 102 in the vehicle body production line FL can be increased.

また、本実施の形態の浸漬処理装置１０１では、個々のハンガー１１２を搬送する駆動源が独立していて、ハンガー１１２に搭載された車体１０４の間隔を任意に調整することができ、これによって浸漬工程の処理効率をあげることができる。 Moreover, in the immersion treatment apparatus 101 of the present embodiment, the drive source for conveying each hanger 112 is independent, and the interval between the vehicle bodies 104 mounted on the hanger 112 can be arbitrarily adjusted, thereby The processing efficiency of the process can be increased.

そして、本実施の形態の浸漬処理装置１０１では、下り傾斜部１１５及び上り傾斜部１１６におけるハンガー１１２の搬送を、ラックアンドピニオン機構によって実現している。そして、ピニオンギア２１７は、ハンガー１１２及び車体１０４、さらには電着塗装液１０５から車体１０４を引き上げるときにかかる電着塗装液１０５の重さが、ラックギア１１９に加わる。その結果、ピニオンギア２１７とラックギア１１９とが強力に噛み合う。このため、下り傾斜部１１５及び上り傾斜部１１６においてハンガー１１２が滑ることなく確実に搬送される。 And in the immersion treatment apparatus 101 of this Embodiment, conveyance of the hanger 112 in the downward inclination part 115 and the upward inclination part 116 is implement | achieved by the rack and pinion mechanism. Then, the weight of the electrodeposition coating liquid 105 applied to the pinion gear 217 when the vehicle body 104 is pulled up from the hanger 112 and the vehicle body 104 and further from the electrodeposition coating liquid 105 is applied to the rack gear 119. As a result, the pinion gear 217 and the rack gear 119 mesh strongly. For this reason, the hanger 112 is reliably conveyed in the downward inclination part 115 and the upward inclination part 116, without slipping.

また、本実施の形態の浸漬処理装置１０１では、ガイドレール１１１に沿って配置されるセンサ（水平部センサ１３２、通電開始センサ１３３、通電終了センサ１３４）からの電気信号を受けてローラモータ１８２の駆動や集電レール１１３に対する通電の制御がなされる。このため、浸漬処理装置１０１では、ハンガー１１２が搬送される場合にのみ電力消費がなされ、ハンガー１１２が搬送されない場合には電力消費を抑えることができる。 Further, in the immersion treatment apparatus 101 of the present embodiment, the roller motor 182 receives an electrical signal from sensors (horizontal part sensor 132, energization start sensor 133, energization end sensor 134) arranged along the guide rail 111. Control of driving and power supply to the current collecting rail 113 is performed. For this reason, in the immersion treatment apparatus 101, power is consumed only when the hanger 112 is transported, and power consumption can be suppressed when the hanger 112 is not transported.

さらに、本実施の形態の浸漬処理装置１０１では、ラックギア１１９にピニオンギア２１７が乗るため、ハンガー１１２の移動が安定する。 Furthermore, in the immersion treatment apparatus 101 of the present embodiment, since the pinion gear 217 is on the rack gear 119, the movement of the hanger 112 is stabilized.

なお、本実施の形態の浸漬処理装置１０１は、電着塗装液１０５に代えて洗浄液を用い、車体１０４の洗浄に用いることもできる。 In addition, the immersion treatment apparatus 101 of the present embodiment can be used for cleaning the vehicle body 104 by using a cleaning liquid instead of the electrodeposition coating liquid 105.

次いで、別の実施の一形態を、図９に基づいて説明する。本実施の形態を、説明の便宜上、第二の実施の形態と呼ぶ。この場合、前述した第一の実施の形態と同一の部分には同一の符号を付し、説明も省略する。 Next, another embodiment will be described with reference to FIG. This embodiment is called a second embodiment for convenience of explanation. In this case, the same parts as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is also omitted.

図９は、下り傾斜部１１５から吊り下げられた状態のハンガー１１２における、車体製造ラインＦＬの下流側から見たトロリー連結部２０１の側面図である。本実施の形態では、モータ２１４は、横フレーム２０３の左側部分に、モータ回動軸２１６を上方に突出させる向きに取り付けられている。そして、ラックギア１１９は、下り傾斜部１１５に取り付けられたヨーク１１８から延出するラックギアステイ１７１において、トロリー連結部２０１に向く面に、歯１２０を水平方向に向ける向きに取り付けられている。このようなラックギア１１９に対し、ピニオンギア２１７は、水平方向から噛合する。 FIG. 9 is a side view of the trolley connecting portion 201 as seen from the downstream side of the vehicle body production line FL in the hanger 112 suspended from the descending inclined portion 115. In the present embodiment, the motor 214 is attached to the left side portion of the horizontal frame 203 in a direction in which the motor rotation shaft 216 protrudes upward. The rack gear 119 is attached to the surface of the rack gear stay 171 extending from the yoke 118 attached to the descending inclined portion 115 so that the teeth 120 face the horizontal direction on the surface facing the trolley connecting portion 201. The pinion gear 217 meshes with the rack gear 119 from the horizontal direction.

本実施の形態の浸漬処理装置１０１においても、前述した実施の形態の浸漬処理装置１０１と同様に、ハンガー１１２が上流側水平部１１４から下り傾斜部１１５に移動すると、ピニオンギア２１７がラックギア１１９に噛合する。また、ハンガー１１２が上り傾斜部１１６から下流側水平部１１７に移動すると、ピニオンギア２１７がラックギア１１９から離脱する。また、ピニオンギア２１７がラックギア１１９に噛合している間にモータ２１４が駆動すると、ピニオンギア２１７が回動して、ハンガー１１２がガイドレール１１１に沿って自走する。 Also in the immersion treatment apparatus 101 of the present embodiment, when the hanger 112 moves from the upstream horizontal portion 114 to the downward inclined portion 115 as in the immersion treatment apparatus 101 of the above-described embodiment, the pinion gear 217 is moved to the rack gear 119. Mesh. Further, when the hanger 112 moves from the upward inclined portion 116 to the downstream horizontal portion 117, the pinion gear 217 is detached from the rack gear 119. When the motor 214 is driven while the pinion gear 217 is engaged with the rack gear 119, the pinion gear 217 rotates and the hanger 112 runs along the guide rail 111.

このように、本実施の形態の浸漬処理装置１０１においても、工程長を短くし、車体製造ラインＦＬにおいて車体１０４を液体貯留槽１０２内の薬液に浸漬させる浸漬工程の処理効率をあげることができる。また、本実施の形態の浸漬処理装置１０１では、ラックギア１１９は歯１２０を横方向に向けて設けられている。このため、下り傾斜部１１５及び上り傾斜部１１６におけるガイドレール１１１の曲がり具合が変化しても歯１２０の間隔の変化を抑えることができ、ガイドレール１１１に対するハンガー１１２の動きをスムーズにすることができる。 Thus, also in the immersion treatment apparatus 101 of the present embodiment, the process length can be shortened and the treatment efficiency of the immersion process in which the vehicle body 104 is immersed in the chemical solution in the liquid storage tank 102 in the vehicle body production line FL can be increased. . Further, in the immersion treatment apparatus 101 of the present embodiment, the rack gear 119 is provided with the teeth 120 facing in the lateral direction. For this reason, even if the bending state of the guide rail 111 in the downward inclination part 115 and the upward inclination part 116 changes, the change of the space | interval of the tooth | gear 120 can be suppressed, and the movement of the hanger 112 with respect to the guide rail 111 can be made smooth. it can.

１０１浸漬処理装置
１０２液体貯留槽
１０４車体
１０５電着塗装液（薬液）
１１１ガイドレール
１１２ハンガー
１１３集電レール
１１４上流側水平部（水平部）
１１５下り傾斜部（傾斜部）
１１６上り傾斜部（傾斜部）
１１７下流側水平部（水平部）
１１９ラックギア
１２０ラックギアの歯
１３２水平部センサ（第１の検出部）
１３３通電開始センサ（第２の検出部）
１３４通電終了センサ（第２の検出部）
１８１搬送ローラ（水平搬送部）
１８２ローラモータ（第１の駆動源）
２１４モータ（第２の駆動源）
２１７ピニオンギア
２１８配電部
２１９ピニオンギア駆動部
ＣＴ制御回路（制御部）
ＦＬ車体製造ライン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Immersion processing apparatus 102 Liquid storage tank 104 Car body 105 Electrodeposition coating liquid (chemical)
111 Guide rail 112 Hanger 113 Current collecting rail 114 Upstream horizontal part (horizontal part)
115 Down slope (inclination)
116 ascending slope (slope)
117 Downstream horizontal part (horizontal part)
119 Rack gear 120 Rack gear teeth 132 Horizontal sensor (first detector)
133 Energization start sensor (second detection unit)
134 Energization end sensor (second detection unit)
181 Transport roller (horizontal transport section)
182 Roller motor (first drive source)
214 Motor (second drive source)
217 Pinion gear 218 Power distribution unit 219 Pinion gear drive unit CT control circuit (control unit)
FL body production line

Claims

A liquid storage tank provided in the middle of the vehicle body production line for storing chemicals;
An inclined portion that passes from above the liquid storage tank and extends from the upstream side to the downstream side of the vehicle body production line and inclines so as to approach the chemical solution, and at least upstream and downstream of the vehicle body production line from the inclined portion. A guide rail comprising a horizontal portion extending horizontally on one side;
A plurality of hangers that are suspended and supported by the guide rails and are movable along the guide rails;
A horizontal transport unit that includes the first drive source and transports the hanger suspended from the horizontal unit by driving the first drive source along the horizontal unit;
A rack gear provided in parallel to the inclined portion along the inclined portion;
A current collecting rail provided in parallel to the inclined portion along the inclined portion;
A pinion gear that is provided on each of the hangers and meshes with the rack gear in the process of transporting the hangers;
A pinion gear drive unit provided on each of the hangers, having a second drive source, and rotating the pinion gear by driving the second drive source;
A power distribution unit that is provided on each of the hangers, is in sliding contact with the current collector rail, and distributes power to the second drive source;
An immersion treatment apparatus comprising:

A first detection unit for detecting whether the hanger is suspended from the horizontal unit;
A second detection unit for detecting whether or not the hanger is suspended from the inclined portion;
The process of driving the first drive source when it is determined that the first detection unit has detected the hanger suspended from the horizontal portion, and the hanger in which the second detection unit is suspended from the inclined portion A control unit that performs a process of energizing the current collector rail when it is determined that a current is detected;
The immersion treatment apparatus according to claim 1, comprising:

The rack gear is provided with teeth facing upward,
The pinion gear meshes with the rack gear from above.
The immersion treatment apparatus according to claim 1 or 2.

The rack gear is provided with teeth facing in the horizontal direction,
The pinion gear meshes with the rack gear from the horizontal direction.
The immersion treatment apparatus according to claim 1 or 2.