JP5426232B2 - Electric motor cooling jacket - Google Patents

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  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)

Description

本発明は、電動機を冷却する電動機冷却ジャケットに関する。   The present invention relates to an electric motor cooling jacket for cooling an electric motor.

従来、ステータコアの外側に全周を覆うように筒状のケーシングを設け、このケーシングに冷媒が流れる冷却通路を加工して電動機を冷却するようにした液冷モータが知られている(例えば特許文献1参照)。しかしながら、この特許文献1記載の液冷モータでは、ステータコアの外側に筒状のケーシングを設けるため、電動機が必要以上に大型化する。   Conventionally, a liquid cooling motor is known in which a cylindrical casing is provided outside the stator core so as to cover the entire circumference, and a cooling passage through which a refrigerant flows is processed in the casing to cool the electric motor (for example, Patent Documents). 1). However, in the liquid-cooled motor described in Patent Document 1, since the cylindrical casing is provided outside the stator core, the electric motor becomes larger than necessary.

一方、電動機の周囲に、冷媒が流れる冷却管を配設して電動機を冷却するようにした冷却ジャケットが知られている(例えば特許文献2参照)。この特許文献2記載の冷却ジャケットでは、電動機の周囲に凹部溝の形成された板を配置し、その凹部溝に冷却管を収容して支持するとともに、板に対向して冷却管の外側を蓋で覆い、板と蓋の間に熱伝導性を有する樹脂を充填する。   On the other hand, there is known a cooling jacket in which a cooling pipe through which a refrigerant flows is arranged around an electric motor so as to cool the electric motor (see, for example, Patent Document 2). In the cooling jacket described in Patent Document 2, a plate in which a recessed groove is formed is arranged around the electric motor, and the cooling tube is accommodated and supported in the recessed groove, and the outside of the cooling tube is covered with the plate facing the plate. Then, the resin having thermal conductivity is filled between the plate and the lid.

特許第2661805号公報Japanese Patent No. 2661805 特許第3759097号公報Japanese Patent No. 3759097

しかしながら、上記特許文献2記載の冷却ジャケットのように電動機の周囲に冷却管を配設する構成では、部品点数が増加し、コストの上昇を招くだけでなく、冷却効率も悪い。   However, in the configuration in which the cooling pipes are arranged around the electric motor as in the cooling jacket described in Patent Document 2, not only the number of parts increases and the cost increases, but also the cooling efficiency is poor.

本発明は、電動機を冷却する電動機用冷却ジャケットであって、電動機を囲繞するように電動機の外周面に密接して周方向に配設された複数のケーシングと、電動機の外周面に複数のケーシングを固定する固定手段とを備え、ケーシング内に、冷却媒体が通過する冷却通路が設けられ、各ケーシングは、ケーシング内を貫通する複数の第1の冷却通路が設けられた第1のケーシングと、第1のケーシングの端部に接合され、第1の冷却通路同士を連通させる第2の冷却通路が設けられた第2のケーシングとを有することを特徴とする。 The present invention is a cooling jacket for an electric motor that cools an electric motor, and includes a plurality of casings arranged in a circumferential direction in close contact with the outer peripheral surface of the electric motor so as to surround the electric motor, and a plurality of casings on the outer peripheral surface of the electric motor. A cooling passage through which a cooling medium passes , and each casing includes a first casing provided with a plurality of first cooling passages penetrating through the casing; It is joined to the end portion of the first casing, a second cooling passage for communicating the first cooling passage to each other and wherein Rukoto that having a second casing provided.

本発明によれば、電動機の外周面に密接して配設された複数のケーシング内に冷却通路を設けるので、部品点数を低減できる。その結果、コストの上昇を抑えることができるとともに、冷却効率を向上できる。   According to the present invention, the cooling passages are provided in the plurality of casings arranged in close contact with the outer peripheral surface of the electric motor, so that the number of parts can be reduced. As a result, an increase in cost can be suppressed and cooling efficiency can be improved.

本発明の実施の形態に係る電動機冷却ジャケットの全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure of the electric motor cooling jacket which concerns on embodiment of this invention. 図1の本II-II線断面図である。It is the II-II sectional view taken on the line of FIG. 図1の要部構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part structure of FIG. 本実施の形態に係る冷却ジャケットの冷却通路を示す図である。It is a figure which shows the cooling channel | path of the cooling jacket which concerns on this Embodiment.

以下、図1〜図4を参照して本発明の実施の形態について説明する。図1は、本実施の形態に係る電動機冷却ジャケット10の全体構成を示す斜視図であり、図2は図1のII-II線断面図である。図1,2において、冷却ジャケット10は電動機Mの周囲に配設されている。なお、図2では、電動機Mと冷却ジャケット10の構成を概略的に示しており、詳細な構成の図示は省略している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of an electric motor cooling jacket 10 according to the present embodiment, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. 1 and 2, the cooling jacket 10 is disposed around the electric motor M. In FIG. 2, the configurations of the electric motor M and the cooling jacket 10 are schematically shown, and the detailed configuration is not shown.

電動機Mは、例えばマシニングセンタのような工作機械の主軸駆動用に用いられる三相誘導電動機である。この電動機Mは、筒状のステータ1と、ステータ1内に回転可能に支持されたロータ2とを有する。図示は省略するが、ステータ1は、薄板鋼板などの磁性体を積層してなるステータコアと、ステータコアに巻回される巻線とを有し、巻線への供給電流によりロータ2の周囲に回転磁界を形成し、ロータ2を回転させる。なお、本実施の形態に係る電動機Mには、電動機Mの周囲にステータコアの外周部を包囲かつ支持するケーシングは設けられていない。   The electric motor M is a three-phase induction motor used for driving a spindle of a machine tool such as a machining center. The electric motor M includes a cylindrical stator 1 and a rotor 2 that is rotatably supported in the stator 1. Although not shown, the stator 1 has a stator core formed by laminating magnetic materials such as thin steel plates, and a winding wound around the stator core, and rotates around the rotor 2 by a supply current to the winding. A magnetic field is formed and the rotor 2 is rotated. The motor M according to the present embodiment is not provided with a casing that surrounds and supports the outer periphery of the stator core around the motor M.

このような電動機Mは、ステータコアの鉄損と巻線の銅損とに起因して発熱する。特に、工作機械の主軸駆動用の電動機Mでは、工作機械の主軸が伝熱により熱変形すると加工精度に悪影響を与えるため、電動機Mを冷却して電動機Mの発熱を抑える必要がある。本実施の形態では、以下のような冷却ジャケット10により電動機Mを冷却する。   Such an electric motor M generates heat due to iron loss of the stator core and copper loss of the winding. In particular, in the motor M for driving the spindle of the machine tool, if the spindle of the machine tool is thermally deformed by heat transfer, the machining accuracy is adversely affected. Therefore, it is necessary to cool the motor M and suppress the heat generation of the motor M. In the present embodiment, the electric motor M is cooled by the following cooling jacket 10.

冷却ジャケット10は、ステータ1を囲繞するように配置され、冷却通路20の形成された複数(ここでは4個)のケーシング11と、周方向に隣接されたケーシング11同士を連結する連結バー12とを有する。図2に示すように、ステータ1の外形は略四角形状、厳密には角部を面取りした八角形状を呈し、ケーシング11は、これらステータ1の4つの壁面にそれぞれ密接して配置されている。各ケーシング11は、連結バー12により連結されることで一体化されて、ステータ1の外壁面に密接して支持されている。   The cooling jacket 10 is disposed so as to surround the stator 1, and a plurality of (here, four) casings 11 in which cooling passages 20 are formed, and a connecting bar 12 that connects the casings 11 adjacent to each other in the circumferential direction. Have As shown in FIG. 2, the outer shape of the stator 1 has a substantially rectangular shape, strictly speaking, an octagonal shape with chamfered corners, and the casing 11 is disposed in close contact with the four wall surfaces of the stator 1. Each casing 11 is integrated by being connected by a connecting bar 12 and is supported in close contact with the outer wall surface of the stator 1.

図3は、ケーシング11の構成を示す斜視図である。ケーシング11は、長手方向(ロータ2の回転軸方向)に延設された略矩形状の中央ケーシング13と、中央ケーシング13の両端に配置された一対の端部ケーシング14,15とを有する。中央ケーシング13と端部ケーシング14,15とは、例えば接着剤により接触面をシールして接合され、ケーシング11が一体化される。中央ケーシング13と端部ケーシング14,15を、Oリング等のシール材を介し、ボルトで締結することにより接合することもできる。中央ケーシング13と端部ケーシング14,15の幅は互いに等しく、ケーシング11は全体としても略矩形状を呈する。中央ケーシング13と端部ケーシング14,15は、それぞれ熱伝導性のよい材質からなる。   FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the casing 11. The casing 11 has a substantially rectangular central casing 13 that extends in the longitudinal direction (rotational axis direction of the rotor 2), and a pair of end casings 14 and 15 that are disposed at both ends of the central casing 13. The central casing 13 and the end casings 14 and 15 are joined by sealing the contact surfaces with an adhesive, for example, and the casing 11 is integrated. The central casing 13 and the end casings 14 and 15 can also be joined by fastening with bolts via a sealing material such as an O-ring. The widths of the central casing 13 and the end casings 14 and 15 are equal to each other, and the casing 11 has a substantially rectangular shape as a whole. The central casing 13 and the end casings 14 and 15 are each made of a material having good thermal conductivity.

中央ケーシング13には、長手方向に直線状に貫通する複数(ここでは10個)の貫通孔16が穿設され、中央ケーシング13の両端部には、それぞれ幅方向にわたって開口部17,18が並設されている。中央ケーシング13の上面には、連結バー12の端部が嵌合する凹部19が設けられ、凹部19にねじ穴20が設けられている。ねじ穴20には連結バー12を貫通したボルト21(図1)が螺合し、これにより連結バー12がケーシング11に締結される。   The central casing 13 is provided with a plurality of (here, ten) through-holes 16 penetrating linearly in the longitudinal direction, and openings 17 and 18 are arranged at both ends of the central casing 13 in the width direction. It is installed. On the upper surface of the central casing 13, a recess 19 in which the end of the connecting bar 12 is fitted is provided, and a screw hole 20 is provided in the recess 19. Bolts 21 (FIG. 1) penetrating through the connecting bar 12 are screwed into the screw holes 20, whereby the connecting bar 12 is fastened to the casing 11.

一方の端部ケーシング14には、隣接する開口部17をまたぐように開口部17に面して長孔状の座グリである複数(ここでは5個)の有底孔22が設けられている。このため端部ケーシング14と中央ケーシング13とを接合すると、有底穴22を介して中央ケーシング13の隣接する貫通穴16同士が連通する。すなわち1番目と2番目の貫通穴16、3番目と4番目の貫通穴16、・・・がそれぞれ有底孔22を介して連通する。   One end casing 14 is provided with a plurality of (in this case, five) bottomed holes 22 which are slotted counterbore facing the opening 17 so as to straddle the adjacent openings 17. . For this reason, when the end casing 14 and the central casing 13 are joined, the adjacent through holes 16 of the central casing 13 communicate with each other through the bottomed hole 22. That is, the first and second through holes 16, the third and fourth through holes 16,... Communicate with each other through the bottomed holes 22.

他方の端部ケーシング15には、その幅方向両端部に、中央ケーシング13の幅方向両端部の開口部18に一致するように貫通穴23が設けられている。貫通孔23の内側には、隣接する開口部18をまたぐように開口部18に面して長孔状の座グリである複数(ここでは4個)の有底孔24が設けられている。このため端部ケーシング15と中央ケーシング13とを接合すると、端部ケーシング15の両端部の貫通穴23と中央ケーシング13の両端部の貫通孔16とが互いに連通するとともに、有低穴24を介して中央ケーシング13の隣接する貫通孔16同士が連通する。すなわち貫通孔23と中央ケーシング13の1番目、10番目の貫通孔16とがそれぞれ連通するとともに、2番目と3番目の貫通孔16、4番目と5番目の貫通孔16、・・・がそれぞれ有底孔24を介して連通する。   The other end casing 15 is provided with through holes 23 at both ends in the width direction so as to coincide with the openings 18 at both ends in the width direction of the central casing 13. Inside the through hole 23, a plurality (four in this case) of bottomed holes 24 that are slotted counterbore faces the opening 18 so as to straddle the adjacent openings 18. Therefore, when the end casing 15 and the central casing 13 are joined, the through holes 23 at both ends of the end casing 15 and the through holes 16 at both ends of the central casing 13 communicate with each other, and the low holes 24 are interposed. The adjacent through holes 16 of the central casing 13 communicate with each other. That is, the through hole 23 and the first and tenth through holes 16 of the central casing 13 communicate with each other, and the second and third through holes 16, the fourth and fifth through holes 16,. It communicates through the bottomed hole 24.

以上により、図4に示すように中央ケーシング13内に直線状の冷却通路PS1が形成され、端部ケーシング14,15内に略U字状の冷却通路PS2が形成される。端部ケーシング14の両端部の貫通穴23をそれぞれ入口部25、出口部26とすると、ケーシング11内には、入口部25から出口部26にかけ、ほぼ全域にわたりジグザグ状に冷却通路PSが形成される。   As a result, as shown in FIG. 4, a linear cooling passage PS <b> 1 is formed in the central casing 13, and a substantially U-shaped cooling passage PS <b> 2 is formed in the end casings 14 and 15. When the through holes 23 at both ends of the end casing 14 are respectively referred to as an inlet portion 25 and an outlet portion 26, a cooling passage PS is formed in the casing 11 from the inlet portion 25 to the outlet portion 26 in a substantially zigzag manner. The

図1に示すように、ケーシング110の入口部25とこのケーシング110に隣接するケーシング111の出口部26は、柔軟性ある樹脂製のチューブ27により接続されている。これにより、隣接するケーシング11の冷却通路PS同士がチューブ27を介して互いに連通する。   As shown in FIG. 1, the inlet 25 of the casing 110 and the outlet 26 of the casing 111 adjacent to the casing 110 are connected by a flexible resin tube 27. Thereby, the cooling passages PS of the adjacent casings 11 communicate with each other via the tube 27.

入口部25が全て出口部26に接続されているわけではなく、図1に示すように、一の入口部25には冷媒流入用継ぎ手28が接続され、一の出口部26には冷媒流出用継ぎ手29が接続されている。図示は省略するが、電動機Mの外部には、冷却液などの冷媒を供給する冷媒供給装置と、戻り冷媒を処理する冷媒処理装置とが設けられている。   Not all the inlet portions 25 are connected to the outlet portion 26. As shown in FIG. 1, a refrigerant inflow joint 28 is connected to one inlet portion 25, and a refrigerant outlet is connected to one outlet portion 26. A joint 29 is connected. Although illustration is omitted, outside the electric motor M, a refrigerant supply device that supplies a refrigerant such as a coolant and a refrigerant processing device that processes the return refrigerant are provided.

冷媒供給装置からの冷媒は、継ぎ手28を介してケーシング11内に供給される。供給された冷媒は、各ケーシング11内の冷却通路PSをそれぞれ通過した後、継ぎ手29を介して冷媒処理装置に排出される。この際、冷媒の流れによりステータ1の表面から奪熱され、電動機Mが冷却される。冷媒処理装置では、冷媒を冷却して冷媒供給装置へと送り、冷媒を循環させる。   The refrigerant from the refrigerant supply device is supplied into the casing 11 via the joint 28. The supplied refrigerant passes through the cooling passages PS in the respective casings 11 and then is discharged to the refrigerant processing apparatus via the joint 29. At this time, the flow of the refrigerant removes heat from the surface of the stator 1 and cools the electric motor M. In the refrigerant processing apparatus, the refrigerant is cooled and sent to the refrigerant supply apparatus to circulate the refrigerant.

本実施の形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
(1)ケーシング11内に貫通孔16と有底孔22,24とによりジグザグ状に冷却通路PSを形成するとともに、電動機Mを囲繞するようにステータ1の外壁面に密接して周方向に複数のケーシング11を配置した。これにより電動機Mを必要以上に大型化することなく、複数のケーシング11内における冷媒の流れにより電動機Mを効率よく冷却することができ、電動機Mの発熱を抑えることができる。
(2)ケーシング11に孔16,22,24を開口して、ケーシング内に直接冷却通路PSを形成するので、部品点数を低減できる。すなわち、電動機の周囲に冷却管を配設する必要がないため、冷却管を支持する板や、冷却管の外側を覆う蓋、板と蓋の間に充填される充填材等が不要である。その結果、コストを抑えることができるとともに、熱伝導性も良好であり、冷却効率を向上できる。したがって、工作機械の主軸駆動用電動機Mに用いて好適である。
According to the present embodiment, the following operational effects can be achieved.
(1) A cooling passage PS is formed in a zigzag shape in the casing 11 by the through-holes 16 and the bottomed holes 22 and 24, and a plurality of circumferentially close contacts with the outer wall surface of the stator 1 so as to surround the motor M. The casing 11 was arranged. Accordingly, the motor M can be efficiently cooled by the flow of the refrigerant in the plurality of casings 11 without increasing the size of the motor M more than necessary, and the heat generation of the motor M can be suppressed.
(2) Since the holes 16, 22, and 24 are opened in the casing 11 and the cooling passage PS is formed directly in the casing, the number of parts can be reduced. That is, since it is not necessary to dispose a cooling pipe around the motor, there is no need for a plate that supports the cooling pipe, a lid that covers the outside of the cooling pipe, or a filler that is filled between the plates. As a result, the cost can be reduced, the thermal conductivity is good, and the cooling efficiency can be improved. Therefore, it is suitable for use in the spindle motor M for machine tools.

(3)中央ケーシング13とその両端の端部ケーシング14,15とによりケーシング11を構成し、中央ケーシング13内を貫通する複数の直線状の冷却通路PS1を、端部ケーシング14,15内に設けられた略U字状の冷却通路PS2により連通するようにしたので、ケーシング11のほぼ全域にわたってジグザグ状に冷却通路PSを形成することができ、電動機全体を良好に冷却できる。
(4)ケーシング11に冷却通路PSの入口部25と出口部26をそれぞれ設け、隣接するケーシング11の入口部25と出口部26をチューブ27により接続するので、異なるケーシング11の冷却通路PS同士の接続が容易である。
(5)隣接するケーシング11同士を連結バー12により連結するので、電動機Mの周囲に複数のケーシング11を容易に固定できる。
(3) The casing 11 is constituted by the central casing 13 and the end casings 14 and 15 at both ends thereof, and a plurality of linear cooling passages PS1 penetrating through the central casing 13 are provided in the end casings 14 and 15. Since the communication is made by the substantially U-shaped cooling passage PS2, the cooling passage PS can be formed in a zigzag shape over almost the entire area of the casing 11, and the entire electric motor can be cooled well.
(4) Since the inlet portion 25 and the outlet portion 26 of the cooling passage PS are respectively provided in the casing 11 and the inlet portion 25 and the outlet portion 26 of the adjacent casing 11 are connected by the tube 27, the cooling passages PS of different casings 11 are connected to each other. Easy connection.
(5) Since the adjacent casings 11 are connected by the connecting bar 12, the plurality of casings 11 can be easily fixed around the motor M.

なお、上記実施の形態では、電動機Mの周囲の主要な面に密接して周方向に4つのケーシング11を配設するようにしたが、電動機Mの周囲の各面に密接してケーシング11を配設するようにしてもよい。電動機Mの外形形状は上述したものに限らず、他の多角形状や円形状などでもよい。電動機Mの外形形状が円形状の場合には、その形状に合わせてケーシング11の面を曲面状に形成してもよい。   In the above embodiment, the four casings 11 are arranged in the circumferential direction in close contact with the main surfaces around the electric motor M. However, the casings 11 are in close contact with the respective surfaces around the electric motor M. It may be arranged. The outer shape of the electric motor M is not limited to that described above, but may be other polygonal shapes or circular shapes. When the outer shape of the electric motor M is circular, the surface of the casing 11 may be formed in a curved surface according to the shape.

第1のケーシングとしての中央ケーシング13に、中央ケーシング13内を貫通する冷却通路PS1(第1の冷却通路)を設けるとともに、第2のケーシングとしての端部ケーシング14,15に、冷却通路PS1同士を連通させる冷却通路PS2(第2の冷却通路)を設けたが、ケーシング11の構成はこれに限らない。したがって、冷却通路PSの形状もジグザグ状でなくてもよい。   A cooling passage PS1 (first cooling passage) penetrating through the central casing 13 is provided in the central casing 13 as the first casing, and the cooling passages PS1 are provided in the end casings 14 and 15 as the second casing. However, the configuration of the casing 11 is not limited to this. Therefore, the shape of the cooling passage PS may not be zigzag.

異なるケーシング11の冷却通路PSをチューブ27により連通するようにしたが、金属配管等、他の管部材を用いてもよい。複数のケーシング11を連結バー12により連結してケーシング11を固定するようにしたが、ケーシング11を固定する固定手段はいかなるものでもよい。連結バー12の貫通孔を長孔にして連結バー12の締結位置を調整可能としてもよい。ケーシング11内を流れる冷却媒体は液体に限らず、気体でもよい。   Although the cooling passage PS of the different casing 11 is communicated with the tube 27, other pipe members such as metal pipes may be used. Although the casing 11 is fixed by connecting the plurality of casings 11 with the connecting bar 12, any fixing means for fixing the casing 11 may be used. The through hole of the connection bar 12 may be a long hole so that the fastening position of the connection bar 12 can be adjusted. The cooling medium flowing in the casing 11 is not limited to liquid but may be gas.

以上の実施の形態では、工作機械の主軸駆動用の電動機に用いる例について説明したが、工作機械以外の電動機にも本発明を同様に適用できる。すなわち、本発明の特徴、機能を実現できる限り、本発明は実施の形態の電動機用冷却ジャケットに限定されない。   In the above embodiment, the example used for the electric motor for driving the spindle of the machine tool has been described. However, the present invention can be similarly applied to an electric motor other than the machine tool. That is, the present invention is not limited to the cooling jacket for an electric motor according to the embodiment as long as the features and functions of the present invention can be realized.

10 冷却ジャケット
11 ケーシング
12 連結バー
13 中央ケーシング
14,15 端部ケーシング
27 チューブ
PS,PS1,PS2 冷却通路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cooling jacket 11 Casing 12 Connecting bar 13 Central casing 14, 15 End casing 27 Tube PS, PS1, PS2 Cooling passage

Claims (1)

電動機を冷却する電動機用冷却ジャケットであって、
前記電動機を囲繞するように前記電動機の外周面に密接して周方向に配設された複数のケーシングと、
前記電動機の外周面に前記複数のケーシングを固定する固定手段とを備え、
前記各ケーシング内に、冷却媒体が通過する冷却通路が設けられ
前記各ケーシングは、
前記ケーシング内を貫通する複数の第1の冷却通路が設けられた第1のケーシングと、
前記第1のケーシングの端部に接合され、前記第1の冷却通路同士を連通させる第2の冷却通路が設けられた第2のケーシングとを有することを特徴とする電動機用冷却ジャケット。
A cooling jacket for an electric motor that cools the electric motor,
A plurality of casings arranged in the circumferential direction in close contact with the outer peripheral surface of the electric motor so as to surround the electric motor;
Fixing means for fixing the plurality of casings to the outer peripheral surface of the electric motor;
A cooling passage through which a cooling medium passes is provided in each casing ,
Each casing is
A first casing provided with a plurality of first cooling passages penetrating through the casing;
Wherein is joined to an end portion of the first casing, the first second casing and the electric motor cooling jacket, characterized in Rukoto of having a the second cooling passage is provided to communicate the cooling passages to each other.
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