JP5423347B2 - Gas laser oscillator and gas laser processing machine - Google Patents
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Description
本発明はレーザガスを循環する送風手段を備えたガスレーザ発振装置およびガスレーザ加工機に関するものである。 The present invention relates to a gas laser oscillating device and a gas laser processing machine provided with a blowing means for circulating laser gas.
一般に、ガスレーザ発振装置は密閉された筐体内に一対の電極を有し、前記筐体内に封入されたレーザガスをブロワ等の送風手段によって強制的に循環している。そして、前記一対の電極によって生じる放電によって、前記レーザガスを励起し、部分反射鏡と全反射鏡によって共振して、外部にレーザ光を出力する構成にしている。 In general, the gas laser oscillation device has a pair of electrodes in a sealed casing, and the laser gas sealed in the casing is forcibly circulated by a blowing means such as a blower. The laser gas is excited by the discharge generated by the pair of electrodes, resonated by the partial reflection mirror and the total reflection mirror, and outputs laser light to the outside.
また、このガスレーザ発振装置は、照射したレーザ光を複数のミラーを介して加工ヘッドに送り、加工テーブル上のワークに位置決めしたレーザ光を照射して加工を行うガスレーザ加工機に用いられている。 The gas laser oscillator is used in a gas laser processing machine that performs processing by sending irradiated laser light to a processing head via a plurality of mirrors and irradiating a laser beam positioned on a work on a processing table.
ところで、このようなガスレーザ発振装置でレーザガスを循環させる送風手段はレーザガスを送風する翼車と接続した回転軸を軸受で保持する構成にしており、この軸受の寿命を事前に判断して交換することが必要とされていた(特許文献1参照)。 By the way, the air blowing means for circulating the laser gas in such a gas laser oscillation apparatus is configured to hold the rotating shaft connected to the impeller that blows the laser gas with a bearing, and replace the bearing after judging the life of the bearing in advance. Is required (see Patent Document 1).
このような軸受では、潤滑不良や内部への異物侵入などによって軸受内部での摩擦が増大すると軸受が発熱する。この発熱は故障の兆候であるため、発熱を早期に検出する事で適切なメンテナンスを施すことが可能となり、軸受寿命の延長すなわち、送風手段全体の寿命延長が可能となる。 In such a bearing, when the friction inside the bearing increases due to poor lubrication or the entry of foreign matter into the interior, the bearing generates heat. Since this heat generation is a sign of failure, it is possible to perform appropriate maintenance by detecting heat generation at an early stage, and it is possible to extend the life of the bearing, that is, the life of the entire blowing means.
そこで、この種の送風手段の軸受の寿命の判断の方法として、軸受の温度を検出するものがあった。 Therefore, as a method for determining the bearing life of this type of blowing means, there has been a method for detecting the temperature of the bearing.
図5は従来のガスレーザ発振装置の送風手段の構成図で、レーザガスを吸い込み、回転により吐出する翼車101を回転軸102に取り付けていた。この回転軸102にはモータロータ103を取り付けていて、このモータロータ103と対向する位置にモータステータ104を配置し、このモータステータ104はケーシング105に固定していた。
FIG. 5 is a configuration diagram of a blowing means of a conventional gas laser oscillation apparatus, and an
また、回転軸102とケーシング105との間には、回転軸102の上下2箇所に上部軸受106、下部軸受107を配置し、回転可能に支持し、この上部軸受106の外輪に接するようにケーシング105の内部に上部温度検出手段108を配置し、また、同様に下部軸受107の外輪に接するようにケーシング105の内部に下部温度検出手段109を配置していた。
In addition, an upper bearing 106 and a
この様に従来のガスレーザ発振装置では、上部軸受106や下部軸受107の外輪に上部温度検出手段108や下部温度検出手段109を直接接するように取り付けているので、上部軸受106や下部軸受107に対してバランスの取れていないラジアル方向の荷重がかかる可能性が高かった。
As described above, in the conventional gas laser oscillation apparatus, the upper temperature detecting means 108 and the lower temperature detecting means 109 are attached to the outer rings of the upper bearing 106 and the
このような数万回転で回転するガスレーザ発振装置の送風手段に用いる軸受を含む回転体は、高速回転による遠心力発生を極力抑えるため、数mmg以下のオーダーで動バランスをとっている。このオーダーで動バランスをとっている回転体は外乱に対して非常に敏感であり、バランスの取れていないラジアル方向の荷重がかかると、回転に対して悪影響を及ぼし、振動の増大を引き起こし、その結果、振動の増大が寿命を縮める原因となっていた。 The rotating body including the bearing used for the air blowing means of the gas laser oscillation device rotating at such a speed of several tens of thousands of revolutions has a dynamic balance on the order of several mmg or less in order to suppress the generation of centrifugal force due to high-speed rotation as much as possible. A rotating body that is dynamically balanced in this order is very sensitive to disturbances, and when an unbalanced radial load is applied, it adversely affects the rotation and causes an increase in vibration. As a result, the increase in vibration has shortened the service life.
本発明は、この課題を解決し、寿命を縮めることなく軸受の寿命の判断を行えるガスレーザ発振装置およびガスレーザ加工機を提供するものである。 The present invention solves this problem and provides a gas laser oscillation device and a gas laser processing machine capable of determining the life of a bearing without shortening the life.
上記課題を解決するために本発明のガスレーザ発振装置は、レーザガスに放電を発生させる放電手段と、前記レーザガスを前記放電手段による放電部分に送風する送風手段を備え、前記送風手段は、回転部と、回転を行わない非回転部を有し、前記回転部と前記非回転部の間に軸受を設け、前記軸受の方向に温度検出手段を付勢する弾性体と、前記軸受と前記温度検出手段の間に緩衝部材を配置したものである。 In order to solve the above problems, a gas laser oscillation apparatus according to the present invention includes: a discharge unit that generates a discharge in a laser gas; and a blower unit that blows the laser gas to a discharge portion by the discharge unit. A non-rotating portion that does not rotate, a bearing is provided between the rotating portion and the non-rotating portion, and an elastic body that biases the temperature detecting means in the direction of the bearing; the bearing and the temperature detecting means A buffer member is disposed between the two.
この構成により、軸受は、温度検出手段を介して外部から伝わってくる外力を緩衝部材で吸収することができるので外力の影響を受けにくくなり、より安定した回転を行う事が可能となるとともに軸受温度は緩衝部材を通して温度検出手段へ伝わるため、温度検出機能にも問題は無く、寿命を縮めることなく軸受の寿命の判断を行うことができる。 With this configuration, the bearing can absorb the external force transmitted from the outside via the temperature detection means by the buffer member, so that it is less affected by the external force and can perform more stable rotation. Since the temperature is transmitted to the temperature detecting means through the buffer member, there is no problem in the temperature detecting function, and the life of the bearing can be determined without shortening the life.
また、本発明のガスレーザ発振装置は、レーザガスに放電を発生させる放電手段と、前記レーザガスを前記放電手段による放電部分に送風する送風手段を備え、前記送風手段は、回転部と、回転を行わない非回転部を有し、前記回転部と前記非回転部の間に軸受と、前記回転部と同軸かつ軸方向に摺動自由に配置された摺動部材と、前記摺動部材を前記軸受の外輪に押し当てる弾性体を設け、前記摺動部材に温度検出手段を配置したものである。 The gas laser oscillation apparatus of the present invention further includes a discharge unit that generates a discharge in the laser gas, and a blower unit that blows the laser gas to a discharge portion of the discharge unit, and the blower unit does not rotate with the rotating unit. A non-rotating portion, a bearing between the rotating portion and the non-rotating portion, a sliding member arranged coaxially with the rotating portion and freely slidable in the axial direction, and the sliding member of the bearing An elastic body that is pressed against the outer ring is provided, and temperature detecting means is disposed on the sliding member.
この構成により、摺動部材は弾性体により同軸かつ軸方向に摺動自由に配置されているので、回転部の偏心を生じることも無く、また運転中には軸受は微小な振動を発生させているが、摺動部材は弾性体によってこの振動に追従し、常に同じ面圧で軸受に接触できるので確実に接触を保つ事ができ、摺動部材の温度を温度検出手段によって検出する事で軸受温度を監視する事が可能となり、寿命を縮めることなく軸受の寿命の判断を行うことができる。 With this configuration, the sliding member is coaxially and slidably arranged in the axial direction by the elastic body, so that there is no eccentricity of the rotating part, and the bearing generates minute vibrations during operation. However, the sliding member follows this vibration by the elastic body and can always contact the bearing with the same surface pressure, so that the contact can be maintained reliably, and the temperature of the sliding member is detected by the temperature detecting means. The temperature can be monitored, and the bearing life can be determined without shortening the life.
なお、本発明は上述した何れかに記載のガスレーザ発振装置と、前記ガスレーザ発振装置から照射したレーザ光とワークを相対移動させる駆動手段を備えたガスレーザ加工機に適用するものを含むものである。 The present invention includes one applied to a gas laser processing machine including any of the gas laser oscillators described above and a driving unit that relatively moves a laser beam irradiated from the gas laser oscillator and a workpiece.
以上のように本発明は、送風手段の回転部への外乱を最小限に抑えた形で軸受の温度検出を行う事が可能となり、送風手段全体の寿命延長を図り、長期に渡って高い信頼性を確保出来る。 As described above, the present invention makes it possible to detect the temperature of the bearing in a manner that minimizes disturbance to the rotating part of the air blowing means, extends the life of the whole air blowing means, and has high reliability over a long period of time. Sex can be secured.
以下に本発明を実施するための形態について、図1から図4を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
(実施の形態1)
図1は本発明の実施の形態1に関するガスレーザ発振装置の送風手段の構成図、図2は本発明の実施の形態1に関するガスレーザ発振装置の構成図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a configuration diagram of a blowing unit of a gas laser oscillation apparatus according to
図2に示すように、ガラスなどの絶縁体からなる放電管1内には、レーザガスとして本実施の形態ではCO2ガスを主成分として窒素ガスとヘリウムガスを混合した気体からなるレーザガス2を循環している。放電管1には電極3、4を設けていて、これら電極3、4には電源5を接続して、放電管1内に放電を発生させるように放電手段を構成している。
As shown in FIG. 2, in the
この放電で生じた高速の電子が、窒素分子を励起して高エネルギー準位に上げ、この励起された窒素分子が、CO2分子に衝突してCO2分子にエネルギーを与えて励起させ、エネルギー準位を上げ、その際、窒素分子はエネルギー準位が下がる。 High-speed electrons generated by this discharge excite nitrogen molecules to raise them to high energy levels, and the excited nitrogen molecules collide with the CO2 molecules and give energy to the CO2 molecules to excite them, resulting in energy levels. At that time, the energy level of nitrogen molecules decreases.
そして反転分布したCO2分子は放電管1の両端にそれぞれ対向するように配置した全反射鏡6と部分反射鏡7による共振器内で増幅されレーザ光を誘導放出し、部分反射鏡7から外部にレーザ光8を出力するように構成している。
The inversion-distributed CO2 molecules are amplified in the resonator by the total reflection mirror 6 and the
なお、ヘリウムガスは冷却効果があり、レーザガス2の温度上昇を抑止するとともに、レーザ発振に関係しない下位レベルのCO2分子を衝突で基底状態に戻す作用を行う。
The helium gas has a cooling effect, and suppresses the temperature rise of the
この放電管1にはレーザガス2を循環させる循環路となるガス循環経路9を接続し、そのガス循環経路9の途中にレーザガス2を送風する送風手段10を配置して、送風手段10により放電管1内で約100m/sec程度のガス流となるようにガス循環経路9内のレーザガス2を循環させている。
A
このガス循環経路9には、放電や送風手段10を通過後に放電エネルギーおよび圧縮熱により高温となっているレーザガス2の温度を下げるための熱交換器11を複数配置している。
In this
なお、この送風手段10及び電源5には制御手段12を接続して、夫々を制御するようにしており、この制御手段12は警報手段13にも接続している。
A control means 12 is connected to the blower means 10 and the
この送風手段10は図1に示すように、本実施の形態では遠心式の送風手段を用い、レーザガス2を吸い込み、回転により吐出する翼車14を回転軸15に取り付けている。この回転軸15にはモータロータ16を取り付けていて、このモータロータ16と対向する位置にモータステータ17を配置し、このモータステータ17はケーシング18に固定している。
As shown in FIG. 1, the blower means 10 uses a centrifugal blower means in this embodiment, and an
このように送風手段10は回転部と非回転部とに分けられ、回転部は翼車14、回転軸15、モータロータ16から構成され、また、非回転部は、モータステータ17、ケーシング18から構成されている。
As described above, the air blowing means 10 is divided into a rotating part and a non-rotating part. The rotating part is composed of an
また、送風手段10の回転部と非回転部の間、具体的には回転軸15とケーシング18との間にはボールベアリングの上部軸受19、下部軸受20を配置し、回転可能に支持し、モータステータ17に交流電力を供給すると、発生した回転磁界によりモータロータ16が回転し、回転軸15を介して翼車14が回転することによりレーザガス2の送風を行うように構成している。
Further, an upper bearing 19 and a lower bearing 20 of a ball bearing are arranged between the rotating part and the non-rotating part of the air blowing means 10, specifically between the rotating
なお、上部軸受19の非回転部と接触する部分、すなわち外輪には、熱伝導性の良い材質の上部緩衝部材21を接触させ、この上部緩衝部材21を上部軸受19の外輪とで挟む位置に上部温度検出手段22を配置し、この上部温度検出手段22を上部軸受19の方向に付勢する上部弾性体23をケーシング18に配置している。
Note that a portion of the upper bearing 19 that is in contact with the non-rotating portion, that is, the outer ring is brought into contact with the
また、上部軸受19と同様に、下部軸受20の非回転部と接触する部分、すなわち外輪にも、熱伝導性の良い材質の下部緩衝部材24を接触させ、この下部緩衝部材24を下部軸受20の外輪とで挟む位置に下部温度検出手段25を配置し、この下部温度検出手段25を下部軸受20の方向に付勢する下部弾性体26をケーシング18に配置している。
Similarly to the upper bearing 19, the
そして、上部温度検出手段22からの信号と下部温度検出手段25からの信号を制御手段12に入力し、予め設定した温度に対応する値と入力した信号を比較して上部軸受19、下部軸受20が所定の温度以上になっていないか判断し、所定の温度以上になっている場合には、電源5と送風手段10を停止させるとともに警報手段13を動作させ、メンテナンスが必要なことを操作者に知らせるようにしている。
Then, a signal from the upper temperature detection means 22 and a signal from the lower temperature detection means 25 are input to the control means 12, and a value corresponding to a preset temperature is compared with the input signal to compare the upper bearing 19 and the
以上のように本実施の形態によれば、レーザガス2に放電を発生させる電極3、4、電源5からなる放電手段と、レーザガス2を放電手段による放電部分に送風する送風手段10を備え、送風手段10は、翼車14、回転軸15、モータロータ16から構成された回転部と、モータステータ17、ケーシング18から構成された回転を行わない非回転部を有し、回転部と非回転部の間に上部軸受19、下部軸受20を設け、上部軸受19、下部軸受20の方向に上部温度検出手段22、下部温度検出手段25を付勢する上部弾性体23、下部弾性体26と、上部軸受19、下部軸受20と上部温度検出手段22、下部温度検出手段25の間に上部緩衝部材21、下部緩衝部材24を配置したもので、この構成により、上部軸受19、下部軸受20は、上部温度検出手段22、下部温度検出手段25を介して外部から伝わってくる外力を上部緩衝部材21、下部緩衝部材24で吸収することができ、外力の影響を受けにくくなり、より安定した回転を行う事が可能となるとともに上部軸受19、下部軸受20の温度を上部緩衝部材21、下部緩衝部材24を通して上部温度検出手段22、下部温度検出手段25へ伝えるため、温度検出機能にも問題は無く、寿命を縮めることなく軸受の寿命の判断を行うことができる。
As described above, according to the present embodiment, the discharge means including the
なお、本実施の形態では、上部緩衝部材21、下部緩衝部材24としてゴム製のOリングを用いたが、これに限定するものではなく、熱伝導性の良い樹脂材や金属からなる弾性部材を用いることもできる。
In this embodiment, rubber O-rings are used as the
また、本実施の形態では、上部弾性体23、下部弾性体26としてコイルばねを用いたが、これに限定するものではなく、板ばねやゴム等の樹脂性弾性体を用いることもできる。
In this embodiment, coil springs are used as the upper
(実施の形態2)
図3(a)は実施の形態2に関するガスレーザ発振装置の送風手段の構成図、図3(b)は後述する摺動部材の斜視図で、本実施の形態2において、実施の形態1と同じ構成の部分については同じ符号を付し、その説明を省略する。
(Embodiment 2)
FIG. 3A is a configuration diagram of the blowing means of the gas laser oscillation apparatus according to the second embodiment, and FIG. 3B is a perspective view of a sliding member to be described later. In the second embodiment, the same as the first embodiment. Constituent parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
本実施の形態の特徴とするところは、実施の形態1での下部緩衝部材24、下部弾性体26に替えて、回転部と同軸、すなわち回転軸15と同軸かつ軸方向に摺動自由に摺動部材27を配置し、回転部の回転に対して影響を及ぼさないレベルで摺動部材27を下部軸受20の外輪に押し当てる弾性体28を設け、摺動部材27に下部温度検出手段25を取り付けている点である。
The feature of the present embodiment is that, instead of the
なお、この実施の形態においても、上部温度検出手段22からの信号と下部温度検出手段25からの信号を制御手段12に入力し、予め設定した温度に対応する値と入力した信号を比較して上部軸受19、下部軸受20が所定の温度以上になっていないか判断し、所定の温度以上になっている場合には、電源5と送風手段10を停止させるとともに警報手段13を動作させ、メンテナンスが必要なことを操作者に知らせるようにしている。
Also in this embodiment, the signal from the upper temperature detection means 22 and the signal from the lower temperature detection means 25 are input to the control means 12, and the value corresponding to the preset temperature is compared with the input signal. It is determined whether the
このように構成したので、摺動部材27は弾性体28により同軸かつ軸方向に摺動自由に配置されているので、回転部の偏心を生じることも無く、また運転中には下部軸受20は微小な振動を発生させているが、摺動部材27は弾性体28によってこの振動に追従し、常に同じ面圧で下部軸受20に接触できるので確実に接触を保つ事ができ、摺動部材27の温度を下部温度検出手段25によって検出できるので上部軸受19と下部軸受20の温度を監視する事が可能となり、寿命を縮めることなく軸受の寿命の判断を行うことができる。
Since the sliding
なお、本実施の形態では、上部緩衝部材21としてゴム製のOリングを用いたが、これに限定するものではなく、熱伝導性の良い樹脂材や金属からなる弾性部材を用いることもできる。
In the present embodiment, a rubber O-ring is used as the
また、本実施の形態では、弾性体28としてコイルばねを用いたが、これに限定するものではなく、板ばねやゴム等の樹脂性弾性体を用いることもできる。
In the present embodiment, a coil spring is used as the
(実施の形態3)
以上の構成の本発明の実施の形態1、2にかかるガスレーザ発振装置は、図4に示すガスレーザ加工機に使用可能であり、その概略構成について図4を参照しながら説明する。
(Embodiment 3)
The gas laser oscillation apparatus according to the first and second embodiments of the present invention having the above-described configuration can be used in the gas laser processing machine shown in FIG. 4, and the schematic configuration will be described with reference to FIG.
この図に於いて、上述した本発明の実施の形態にかかるガスレーザ発振装置から出力したレーザ光8をワーク29方向へ進行方向を反射鏡30で反射することにより変更し、トーチ31内部に備えた集光レンズ32によって前記レーザ光8を高密度のエネルギビームに集光して、ワーク29に照射する。
In this figure, the
なお、ワーク29は加工テーブル33上に固定されており、トーチ31をX軸モータ34あるいはY軸モータ35の駆動手段によって、ワーク29に対して相対的に移動する事で、所定の形状の加工を行うように構成している。
The
本発明によるガスレーザ発振装置およびガスレーザ加工機は、送風手段の回転部への外乱を最小限に抑えた形で軸受の温度検出を行う事が可能となり、送風手段全体の寿命延長を図り、長期に渡って高い信頼性を確保出来るガスレーザ発振装置およびガスレーザ加工機として有用である。 The gas laser oscillation device and the gas laser processing machine according to the present invention can detect the temperature of the bearing while minimizing the disturbance to the rotating part of the air blowing means, extend the life of the whole air blowing means, It is useful as a gas laser oscillation device and a gas laser processing machine that can ensure high reliability.
2 レーザガス
3、4 電極
5 電源
8 レーザ光
10 送風手段
14 翼車
15 回転軸
16 モータロータ
17 モータステータ
18 ケーシング
19 上部軸受
20 下部軸受
21 上部緩衝部材
22 上部温度検出手段22
23 上部弾性体
24 下部緩衝部材
25 下部温度検出手段
26 下部弾性体
27 摺動部材
28 弾性体
29 ワーク
34 X軸モータ
35 Y軸モータ
2
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記送風手段は、回転部と、回転を行わない非回転部を有し、前記回転部と前記非回転部の間に軸受を設け、前記軸受の方向に温度検出手段を付勢する弾性体と、前記軸受と前記温度検出手段の間に緩衝部材を配置し、
前記温度検出手段が前記緩衝部材を介して検出した温度の信号を、予め設定した温度に対応する値と比較する制御手段を有するガスレーザ発振装置。 Discharging means for generating a discharge in the laser gas, and a blowing means for blowing the laser gas to a discharge portion by the discharging means,
The air blowing means has a rotating part and a non-rotating part that does not rotate, and a bearing is provided between the rotating part and the non-rotating part, and an elastic body that biases the temperature detecting means in the direction of the bearing; A buffer member is disposed between the bearing and the temperature detecting means ;
A gas laser oscillating device comprising control means for comparing a temperature signal detected by the temperature detection means via the buffer member with a value corresponding to a preset temperature .
前記送風手段は、回転部と、回転を行わない非回転部を有し、前記回転部と前記非回転部の間に軸受と、前記回転部と同軸かつ軸方向に摺動自由に配置された摺動部材と、前記摺動部材を前記軸受の外輪に押し当てる弾性体を設け、前記摺動部材に温度検出手段を配置し、
前記温度検出手段が前記摺動部材を介して検出した温度の信号を、予め設定した温度に対応する値と比較する制御手段を有するガスレーザ発振装置。 Discharging means for generating a discharge in the laser gas, and a blowing means for blowing the laser gas to a discharge portion by the discharging means,
The air blowing means has a rotating portion and a non-rotating portion that does not rotate, and is arranged between the rotating portion and the non-rotating portion so as to be freely slidable coaxially and axially with the rotating portion. A sliding member and an elastic body that presses the sliding member against the outer ring of the bearing; and a temperature detecting means is disposed on the sliding member ;
A gas laser oscillating apparatus comprising a control means for comparing a temperature signal detected by the temperature detection means via the sliding member with a value corresponding to a preset temperature .
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