JP5421711B2 - Lighting device - Google Patents

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本発明は、被照明物を照射する照明装置及び照明装置を備える画像処理装置に関する。   The present invention relates to an illumination device that irradiates an object to be illuminated and an image processing apparatus that includes the illumination device.

従来より、光を被照明物に照射する照明装置と、被照明物を撮像する撮像部としてのカメラと、を備える画像処理装置が知られている。このような画像処理装置においては、照明装置を用いて光を被照明物に照射することで、カメラで被照明物を撮像する際に必要とされる照度などを確保している。
この照明装置において、光を被照明物に直接的に照射させた場合、被照明物に照射される光の強度の差が現れやすいため、光を被照明物に均一に照射することができないという問題点があった。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an image processing apparatus that includes an illuminating device that irradiates light to an object to be illuminated and a camera as an imaging unit that images the object to be illuminated. In such an image processing apparatus, the illumination device is used to irradiate the object with light, thereby ensuring the illuminance and the like required when the object is imaged by the camera.
In this illuminating device, when light is directly applied to an object to be illuminated, a difference in the intensity of light applied to the object to be illuminated is likely to appear, so that the object cannot be uniformly irradiated with light. There was a problem.

このような問題点を解決するために、光を被照明物に直接的に照射させると共に間接的に照射させる照明装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特許文献1に記載の照明装置は、光を被照明物に間接的に照射させているが、光を被照明物に直接的にも照射させているため、光を被照明物に均一に照射することができない可能性がある。
In order to solve such problems, there has been proposed an illumination device that directly and indirectly irradiates an object to be illuminated (see, for example, Patent Document 1).
The illumination device described in Patent Document 1 indirectly irradiates light to an object to be illuminated, but also irradiates light to the object evenly because light is directly irradiated to the object to be illuminated. You may not be able to.

また、光を被照明物に間接的に照射させる照明装置が提案されている(例えば、特許文献2参照)。
特許文献2に記載の照明装置は、一方の面が開口する開口部を有する箱体と、箱体の内部に配置されると共に被照明物に直接的に照射不能な発光部と、発光部からの光を乱反射して開口部側へ反射させる乱反射板と、開口部に配置された透過拡散板と、を備える。
Moreover, the illuminating device which irradiates light to a to-be-illuminated object indirectly is proposed (for example, refer patent document 2).
The illumination device described in Patent Document 2 includes a box having an opening that opens on one surface, a light emitting unit that is disposed inside the box and cannot directly irradiate an object to be illuminated, and a light emitting unit. An irregular reflection plate that diffusely reflects the light and reflects it toward the opening, and a transmission diffusion plate disposed in the opening.

特許文献2に記載の照明装置においては、被照明物は、箱体における開口部側の外方に配置される。また、乱反射板は、箱体の内面における被照明物に対向する位置に配置される。そして、照明装置は、光を乱反射板で乱反射させて、更に、乱反射板で乱反射された光を拡散透過板により拡散させて、光を被照明物に照射させるものである。これにより、特許文献2に記載の照明装置によれば、被照明物に照射される光が分散されて、光を被照明物に均一に照射することができるとされている。   In the illuminating device described in Patent Literature 2, the object to be illuminated is disposed outside the opening side of the box. The irregular reflection plate is disposed at a position facing the object to be illuminated on the inner surface of the box. The illumination device diffuses light with an irregular reflection plate, further diffuses the light irregularly reflected with the irregular reflection plate with a diffuse transmission plate, and irradiates the object with the light. Thereby, according to the illuminating device of patent document 2, the light irradiated to a to-be-illuminated object is disperse | distributed, and it is supposed that light can be uniformly irradiated to a to-be-illuminated object.

特開2005−158490号公報JP 2005-158490 A 特開平2−196903号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2-196903

特許文献2に記載の照明装置においては、乱反射板は、被照明物に対向して箱体の内面に配置されている。つまり、被照明物には、乱反射板が延びる方向に直交する方向から光が照射される。また、特許文献2に記載の照明装置は、被照明物の外縁近傍に照射される光を均一にすることができるとされている。
そのため、実際には、特許文献2に記載の照明装置は、光を被照明物の中央部を含めた被照明物の全体に均一に照射することができない可能性がある。
In the illuminating device described in Patent Document 2, the irregular reflection plate is disposed on the inner surface of the box so as to face the object to be illuminated. That is, the object to be illuminated is irradiated with light from a direction orthogonal to the direction in which the irregular reflection plate extends. Moreover, it is supposed that the illuminating device of patent document 2 can make uniform the light irradiated to the outer edge vicinity of a to-be-illuminated object.
Therefore, in practice, the illumination device described in Patent Document 2 may not be able to uniformly irradiate the entire object to be illuminated including the central portion of the object to be illuminated.

従って、本発明は、光を被照明物に一層均一に照射することができる照明装置及び前記照明装置を備える画像処理装置を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide an illuminating device that can irradiate an object to be illuminated more uniformly and an image processing apparatus including the illuminating device.

本発明は、被照明物を撮像する撮像部を有する画像処理装置に用いられる照明装置であって、前記撮像部と前記被照明物との間に配置される中空体であって、前記撮像部側に形成される撮像部側開口部と、前記撮像部側開口部とは反対側であって前記被照明物側に形成される被照明物側開口部と、前記撮像部側開口部と前記被照明物側開口部とをつなぐように形成されると共に、前記撮像部が前記被照明物を撮像する方向である撮像方向に延びるように形成される内側面部と、を有する中空体と、前記内側面部に発光面が向くように前記中空体の内部に配置される発光部であって、光を前記内側面部に向けて放射すると共に、光を前記被照明物に直接的に照射不能な発光部と、前記内側面部に沿って配置され、前記中空体の内側に露出する複数の凹凸を有することにより前記発光部から放射される光を前記被照明物に向けて拡散して反射させる拡散反射部と、を備える照明装置に関する。   The present invention is an illuminating device used in an image processing apparatus having an imaging unit that images an object to be illuminated, which is a hollow body disposed between the imaging unit and the object to be illuminated, the imaging unit An imaging unit side opening formed on the side, an illuminated object side opening formed on the object side opposite to the imaging unit side opening, the imaging unit side opening, and the A hollow body having an inner surface formed so as to connect to the object-side opening and extending in an imaging direction in which the imaging unit images the object; and A light emitting unit disposed inside the hollow body so that the light emitting surface faces the inner side surface, and emits light toward the inner side surface and cannot emit light directly to the object to be illuminated And a compound disposed along the inner side surface and exposed to the inside of the hollow body. A diffuse reflection portion for reflecting diffused toward the light emitted from the light emitting unit to the object to be illuminated by having the irregularity relates to a lighting device comprising a.

また、前記内側面部は、前記撮像方向に略平行に延びるように形成され、前記発光部は、前記発光面が前記撮像方向に略直交する方向を向くように配置されることが好ましい。   Further, it is preferable that the inner side surface portion is formed so as to extend substantially parallel to the imaging direction, and the light emitting portion is arranged so that the light emitting surface faces a direction substantially orthogonal to the imaging direction.

また、前記発光部は、2つ設けられ、2つの前記発光部は、それぞれの前記発光面から放射される光が互いに離間する方向に放射されるように配置されることが好ましい。   Preferably, two light emitting units are provided, and the two light emitting units are arranged so that light emitted from the respective light emitting surfaces is emitted in directions away from each other.

また、前記発光部は、2つ設けられ、2つの前記発光部は、それぞれの前記発光面が向かい合うように対向して配置されることが好ましい。   Moreover, it is preferable that two said light emission parts are provided, and the two said light emission parts are arrange | positioned facing each other so that each said light emission surface may face each other.

本発明は、前記照明装置と、前記被照明物に対向して配置され、前記照明装置の前記中空体を介して前記被照明物を撮像する前記撮像部と、を備える画像処理装置に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus comprising: the illumination device; and the imaging unit that is disposed to face the illumination object and that images the illumination object through the hollow body of the illumination device.

本発明によれば、光を被照明物に一層均一に照射することができる照明装置及び前記照明装置を備える画像処理装置を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, an image processing apparatus provided with the illuminating device which can irradiate light to a to-be-illuminated object more uniformly, and the said illuminating device can be provided.

第1実施形態の画像処理装置1における各構成要素の配置を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating arrangement | positioning of each component in the image processing apparatus 1 of 1st Embodiment. 図1におけるA−A線断面図である。It is the sectional view on the AA line in FIG. 第2実施形態の画像処理装置1Aにおける各構成要素の配置を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating arrangement | positioning of each component in 1 A of image processing apparatuses of 2nd Embodiment. 図3におけるB−B線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line BB in FIG. 3. 第1実施形態の画像処理装置1における変形例を発光方向Hから視た図である。It is the figure which looked at the modification in the image processing apparatus 1 of 1st Embodiment from the light emission direction H. FIG.

<第1実施形態>
図1及び図2を参照して、本発明の実施形態の画像処理装置1について説明する。図1は、第1実施形態の画像処理装置1における各構成要素の配置を説明するための側面図である。図2は、図1におけるA−A線断面図である。
<First Embodiment>
An image processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a side view for explaining the arrangement of components in the image processing apparatus 1 according to the first embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.

図1及び図2に示すように、画像処理装置1は、光を被照明物Tに照射する照明装置2と、被照明物Tを撮像する撮像部としてのカメラ3と、を備える。
図2に示すように、被照明物Tは、フィルムシート等からなる包装紙15における照明装置2により光が照射される部分により構成される。具体的には、第1ローラ20aと第2ローラ20bとの間には、長尺の包装紙15が掛けられている。第1ローラ20aの外周面に沿うように掛けられた包装紙15は、第1ローラ20aから第2ローラ20bに向かう搬送方向L1に向かって搬送され、第2ローラ20bの外周面に沿うように掛けられて方向転換されている。なお、包装紙15の搬送方向L1を、第1ローラ20aから第2ローラ20bに向かう方向としたが、これに制限されない。例えば、包装紙15bの搬送方向を、第2ローラ20bから第1ローラ20aに向かう方向としてもよい。
As shown in FIGS. 1 and 2, the image processing apparatus 1 includes an illumination device 2 that irradiates an object T with light, and a camera 3 as an imaging unit that images the object T.
As shown in FIG. 2, the to-be-illuminated object T is comprised by the part which light is irradiated by the illuminating device 2 in the wrapping paper 15 which consists of a film sheet etc. As shown in FIG. Specifically, a long wrapping paper 15 is hung between the first roller 20a and the second roller 20b. The wrapping paper 15 hung along the outer peripheral surface of the first roller 20a is transported in the transport direction L1 from the first roller 20a toward the second roller 20b, and along the outer peripheral surface of the second roller 20b. It is hung and redirected. In addition, although the conveyance direction L1 of the wrapping paper 15 was set as the direction which goes to the 2nd roller 20b from the 1st roller 20a, it is not restrict | limited to this. For example, the conveyance direction of the wrapping paper 15b may be a direction from the second roller 20b toward the first roller 20a.

包装紙15の表面には、画像としての複数の文字などが形成されている。表面に複数の文字などが形成された包装紙15は、図2に示すように、順次照明エリアEを通過する。照明エリアEは、照明装置2により光が照射される領域である。本実施形態においては、搬送される包装紙15における照明エリアEに位置する部分を「被照明物T」という。   A plurality of characters as images are formed on the surface of the wrapping paper 15. The wrapping paper 15 having a plurality of characters or the like formed on the surface sequentially passes through the illumination area E as shown in FIG. The illumination area E is an area where light is irradiated by the illumination device 2. In this embodiment, the part located in the illumination area E in the wrapping paper 15 to be conveyed is referred to as an “illuminated object T”.

カメラ3は、被照明物Tに対向して配置される。カメラ3は、照明装置2により照射される照明エリアEに位置する被照明物Tの表面に形成された文字などを撮像する。本実施形態においては、カメラ3が被照明物Tを撮像する方向を「撮像方向S」ともいう。撮像方向Sは、上下方向でもある。
カメラ3は、被照明物Tを撮像可能な所定の視野角を有して構成される。カメラ3と被照明物Tとの間には、撮像方向Sに沿うように、撮像空間Kが形成される。撮像空間Kは、カメラ3により被照明物Tを撮像する場合に、撮像の妨げとなる他の部材などを配置してはならない空間である。
The camera 3 is disposed so as to face the object T to be illuminated. The camera 3 images characters and the like formed on the surface of the illumination object T located in the illumination area E irradiated by the illumination device 2. In the present embodiment, the direction in which the camera 3 images the object T is also referred to as “imaging direction S”. The imaging direction S is also the vertical direction.
The camera 3 is configured to have a predetermined viewing angle capable of capturing an object to be illuminated T. An imaging space K is formed between the camera 3 and the object T to be illuminated along the imaging direction S. The imaging space K is a space in which other members and the like that interfere with imaging when the camera 3 captures the object T to be illuminated should not be disposed.

照明装置2は、カメラ3により撮像される被照明物Tを照射する。
照明装置2は、中空体としての筒状部5と、2つの発光部6、6と、拡散反射部としての拡散反射シート7と、拡散透過板8と、仕切板11と、カバー部材9とを有する。
The illuminating device 2 irradiates an object to be illuminated T imaged by the camera 3.
The illuminating device 2 includes a cylindrical portion 5 as a hollow body, two light emitting portions 6 and 6, a diffuse reflection sheet 7 as a diffuse reflection portion, a diffuse transmission plate 8, a partition plate 11, and a cover member 9. Have

筒状部5は、カメラ3と被照明物Tとの間に配置される。筒状部5は、上下方向に開口部を有すると共に、横断面が長方形の筒状の中空体である。筒状部5は、4枚の長方形状の側板から形成される。   The cylindrical part 5 is disposed between the camera 3 and the object T to be illuminated. The cylindrical part 5 is a cylindrical hollow body having an opening in the vertical direction and a rectangular cross section. The cylindrical part 5 is formed from four rectangular side plates.

筒状部5は、カメラ3側に形成される撮像部側開口部51と、撮像部側開口部51とは反対側であって被照明物T側に形成される被照明物側開口部52と、撮像部側開口部51と被照明物側開口部52とをつなぐように形成される内側面部56とを有する。撮像部側開口部51及び撮像部側開口部51は、撮像方向Sから視た場合に、略同一形状の長方形状に形成される。   The cylindrical portion 5 includes an imaging unit side opening 51 formed on the camera 3 side, and an illuminated object side opening 52 formed on the object T side opposite to the imaging unit side opening 51. And an inner surface portion 56 formed so as to connect the imaging unit side opening 51 and the illumination object side opening 52. The imaging unit side opening 51 and the imaging unit side opening 51 are formed in a rectangular shape having substantially the same shape when viewed from the imaging direction S.

内側面部56は、撮像方向Sに延びるように形成される。本実施形態においては、内側面部56は、撮像方向Sに平行に延びるように形成される。内側面部56は、筒状部5の内周面における周方向の全域に亘って形成される。   The inner side surface portion 56 is formed so as to extend in the imaging direction S. In the present embodiment, the inner side surface portion 56 is formed so as to extend in parallel with the imaging direction S. The inner side surface portion 56 is formed over the entire area in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 5.

仕切板11は、カメラ3が配置される空間と照明装置2とを仕切る板である。仕切板11は、カメラ3が配置される側からの被照明物Tへのネジ等の落下を防止する。仕切板11は、板状に形成されている。仕切板11は、筒状部5の上部側に配置される。仕切板11は、筒状部5の撮像部側開口部51をカメラ3の側から仕切る部材である。
仕切板11は、カメラ3の先端側が貫通するカメラ貫通孔11aを有する。カメラ貫通孔11aは、カメラ3の先端側が貫通して配置される。
The partition plate 11 is a plate that partitions the space in which the camera 3 is disposed from the lighting device 2. The partition plate 11 prevents a screw or the like from dropping on the object T from the side where the camera 3 is disposed. The partition plate 11 is formed in a plate shape. The partition plate 11 is disposed on the upper side of the cylindrical portion 5. The partition plate 11 is a member that partitions the imaging unit side opening 51 of the cylindrical unit 5 from the camera 3 side.
The partition plate 11 has a camera through hole 11a through which the distal end side of the camera 3 passes. The camera through-hole 11a is disposed through the front end side of the camera 3.

発光部6は、光を発光して光を放射する機能を有する。
発光部6は、光が放射される発光面6aを有する。
2つの発光部6、6は、筒状部5の内側面部56に発光面6a、6aが向くように筒状部5の内部に配置される。発光部6の発光面6aは、撮像方向Sに略直交する方向を向いている。発光面6aから放射される光は、水平方向に放射される。本実施形態においては、発光面6aが向く方向を「発光方向H」ともいう。発光方向Hは、水平方向でもある。
The light emitting unit 6 has a function of emitting light and emitting light.
The light emitting unit 6 has a light emitting surface 6a from which light is emitted.
The two light emitting portions 6 and 6 are arranged inside the cylindrical portion 5 so that the light emitting surfaces 6 a and 6 a face the inner side surface portion 56 of the cylindrical portion 5. The light emitting surface 6 a of the light emitting unit 6 faces a direction substantially orthogonal to the imaging direction S. The light emitted from the light emitting surface 6a is emitted in the horizontal direction. In the present embodiment, the direction in which the light emitting surface 6a faces is also referred to as “light emitting direction H”. The light emission direction H is also a horizontal direction.

2つの発光部6、6それぞれは、発光方向Hにおいて、被照明物Tをカメラ3で撮像するために必要とされる撮像空間Kを避けるように、水平方向において、撮像空間Kと筒状部5の内側面部56、56との間に配置される。2つの発光部6、6それぞれは、内側面部56、56それぞれから筒状部5の内部側に、水平方向に所定距離だけ離間する位置に配置される。   Each of the two light emitting units 6 and 6 has an imaging space K and a cylindrical portion in the horizontal direction so as to avoid the imaging space K required for imaging the object T to be illuminated by the camera 3 in the light emitting direction H. 5 is disposed between the inner side surface portions 56 and 56. Each of the two light emitting units 6 and 6 is disposed on the inner side of the cylindrical portion 5 from each of the inner side surface portions 56 and 56 at a position separated by a predetermined distance in the horizontal direction.

また、2つの発光部6、6は、それぞれの発光面6aから放射される光が互いに離間するように配置される。詳細には、2つの発光部6、6は、発光面6aが内側面部56に向くように配置される。つまり、2つの発光部6、6それぞれの発光面6a、6aは、筒状部5の外部側を向いている。   The two light emitting units 6 and 6 are arranged so that light emitted from the respective light emitting surfaces 6a is separated from each other. Specifically, the two light emitting portions 6 and 6 are arranged such that the light emitting surface 6 a faces the inner side surface portion 56. That is, the light emitting surfaces 6 a and 6 a of the two light emitting parts 6 and 6 face the outside of the cylindrical part 5.

発光部6は、複数のLED61と、ケース部材63と、を有する。
複数のLED61は、撮像方向Sに直交する方向であると共に発光方向Hに直交する方向に並んで配置される。複数のLED61は、略等しい間隔を開けて直線状に配置される。本実施形態においては、複数のLED61が並ぶ方向を「配列方向L」ともいう。配列方向Lは、水平方向でもある。
The light emitting unit 6 includes a plurality of LEDs 61 and a case member 63.
The plurality of LEDs 61 are arranged side by side in a direction orthogonal to the imaging direction S and in a direction orthogonal to the light emission direction H. The plurality of LEDs 61 are arranged in a straight line at substantially equal intervals. In the present embodiment, the direction in which the plurality of LEDs 61 are arranged is also referred to as “array direction L”. The arrangement direction L is also a horizontal direction.

複数のLED61それぞれは、複数のLED61それぞれの外形を形成する断面がU字形状のLED放射面61aを有する。LED放射面61aからは、LED61の放射特性に基づいて、LED放射面61aにおける先端を中心として所定の放射角度で光が放射状に放射される。LED放射面61aにおける先端は、筒状部5の内側面部56側を向いて配置される。複数のLED61は、ケース部材63に収容される。   Each of the plurality of LEDs 61 has an LED radiation surface 61 a having a U-shaped cross section that forms the outer shape of each of the plurality of LEDs 61. From the LED radiation surface 61a, light is radiated radially at a predetermined radiation angle around the tip of the LED radiation surface 61a based on the radiation characteristics of the LED 61. The tip of the LED emission surface 61 a is arranged facing the inner side surface 56 side of the cylindrical portion 5. The plurality of LEDs 61 are accommodated in the case member 63.

ケース部材63は、発光部6の外形を形成する。ケース部材63は、筒状部5の内側面部56側の面が開放されたLED61の配列方向Lに長い直方体形状である。ケース部材63は、筒状部5の内部において配列方向Lの全域に亘って配置される。ケース部材63は、撮像方向Sにおいて、筒状部5における被照明物T側の端部からカメラ3側に、上下方向(撮像方向S)に所定距離をおいて配置される。   The case member 63 forms the outer shape of the light emitting unit 6. The case member 63 has a rectangular parallelepiped shape that is long in the arrangement direction L of the LEDs 61 in which the surface on the inner side surface portion 56 side of the cylindrical portion 5 is opened. The case member 63 is disposed over the entire region in the arrangement direction L inside the cylindrical portion 5. In the imaging direction S, the case member 63 is arranged at a predetermined distance in the vertical direction (imaging direction S) from the end of the tubular portion 5 on the illuminated object T side to the camera 3 side.

ケース部材63における配列方向Lの両端部は、固定部材65により筒状部5の内面に固定される。   Both end portions in the arrangement direction L of the case member 63 are fixed to the inner surface of the cylindrical portion 5 by the fixing member 65.

ケース部材63における開放された内側面部56側に形成される撮像方向S及び配列方向Lに平行な面は、発光部6における発光面6aとして機能する。発光部6は、ケース部材63に収容された複数のLED61が光を放射することで、発光面6aから光を放射する。   A surface parallel to the imaging direction S and the arrangement direction L formed on the opened inner side surface portion 56 side in the case member 63 functions as the light emitting surface 6 a in the light emitting unit 6. The light emitting unit 6 emits light from the light emitting surface 6a when the plurality of LEDs 61 accommodated in the case member 63 emit light.

ケース部材63は、複数のLED61が載置される長方形状の載置板63aと、周壁部63bと、を有する。載置板63aは、LED61の配列方向Lに平行に長く延びている。周壁部63bは、載置板63aの外周縁から載置板63aに対して直角方向(水平方向)に延びる壁部である。   The case member 63 includes a rectangular mounting plate 63a on which the plurality of LEDs 61 are mounted, and a peripheral wall portion 63b. The mounting plate 63 a extends long in parallel with the arrangement direction L of the LEDs 61. The peripheral wall portion 63b is a wall portion that extends from the outer peripheral edge of the mounting plate 63a in a direction perpendicular to the mounting plate 63a (horizontal direction).

ケース部材63は、収容された複数のLED61から放射される光が直接被照明物Tへ照射されないように遮蔽する部材としても機能する。具体的には、ケース部材63の周壁部63bは、ケース部材63の内部に配置された複数のLED61のLED放射面61aから所定の放射角度で放射される被照明物Tに向かう方向への光を遮蔽する。これにより、発光部6は、光を内側面部56に向けて放射すると共に、光を被照明物Tに直接的に照射不能に構成される。   The case member 63 also functions as a member that shields light emitted from the accommodated LEDs 61 from being directly applied to the object T to be illuminated. Specifically, the peripheral wall portion 63b of the case member 63 is light in a direction toward the object to be illuminated T emitted from the LED radiation surfaces 61a of the plurality of LEDs 61 disposed inside the case member 63 at a predetermined radiation angle. Shield. Thereby, the light emitting unit 6 is configured to radiate light toward the inner side surface portion 56 and be unable to directly irradiate the illumination target T with light.

拡散透過板8は、透明白色の板材により形成される。拡散透過板8は、発光部6における発光面6aに沿うように配置される。拡散透過板8は、発光面6aから放射される光を透過して拡散させる。   The diffuse transmission plate 8 is formed of a transparent white plate material. The diffuse transmission plate 8 is disposed along the light emitting surface 6 a of the light emitting unit 6. The diffusion transmission plate 8 transmits and diffuses the light emitted from the light emitting surface 6a.

拡散反射シート7は、白色のシートにより形成される。拡散反射シート7は、例えば、ポリプロピレンなどによりシート状に形成される。
拡散反射シート7は、筒状部5の内側面部56に沿って配置される。具体的には、拡散反射シート7は、筒状部5の内側面部56における発光部6からの光が照射される位置よりも被照明物T側に配置されている。拡散反射シート7は、筒状部5の内側面部56における周方向の全域に亘って配置されている。
The diffuse reflection sheet 7 is formed of a white sheet. The diffuse reflection sheet 7 is formed into a sheet shape from, for example, polypropylene.
The diffuse reflection sheet 7 is disposed along the inner side surface portion 56 of the cylindrical portion 5. Specifically, the diffuse reflection sheet 7 is disposed closer to the object to be illuminated T than the position where the light from the light emitting portion 6 is irradiated on the inner side surface portion 56 of the cylindrical portion 5. The diffuse reflection sheet 7 is disposed over the entire area in the circumferential direction of the inner side surface portion 56 of the cylindrical portion 5.

拡散反射シート7は、表面に複数の凹凸を有する。拡散反射シート7の表面に形成される複数の凹凸は、拡散反射シート7の裏面が筒状部5の内側面部56に当接して配置されることで、筒状部5の内側に露出する。   The diffuse reflection sheet 7 has a plurality of irregularities on the surface. The plurality of projections and depressions formed on the surface of the diffuse reflection sheet 7 are exposed to the inside of the tubular portion 5 by arranging the back surface of the diffuse reflection sheet 7 in contact with the inner side surface portion 56 of the tubular portion 5.

拡散反射シート7は、発光部6から放射された光を被照明物Tに向けて拡散して反射させる。例えば、拡散反射シート7の表面の略全域には、微細な複数の凹凸が一様に形成される。これにより、拡散反射シート7は、発光部6から放射された光を拡散して反射させる。本実施形態においては、拡散反射シート7は、発光部6から放射された光を拡散して1回又は複数回反射させる。拡散反射シート7に拡散されて1回又は複数回反射された光は、被照明物Tに対して略均一に照射される。   The diffuse reflection sheet 7 diffuses and reflects the light emitted from the light emitting unit 6 toward the object T to be illuminated. For example, a plurality of fine irregularities are uniformly formed over substantially the entire surface of the diffuse reflection sheet 7. Thereby, the diffuse reflection sheet 7 diffuses and reflects the light emitted from the light emitting unit 6. In the present embodiment, the diffuse reflection sheet 7 diffuses the light emitted from the light emitting unit 6 and reflects it once or a plurality of times. The light diffused by the diffuse reflection sheet 7 and reflected once or a plurality of times is applied to the object T to be illuminated substantially uniformly.

カバー部材9は、直方体の箱状に形成される。カバー部材9は、筒状部5の撮像部側開口部51と略同一の形状に形成される下側開口部と、上部貫通孔9aとを有する。下側開口部は、撮像部側開口部51に接合される。上部貫通孔9aには、カメラ3のケーブルやコネクタなどが貫通する。カバー部材9の内部空間には、カメラ3が配置される。   The cover member 9 is formed in a rectangular parallelepiped box shape. The cover member 9 includes a lower opening formed in substantially the same shape as the imaging unit side opening 51 of the cylindrical part 5, and an upper through hole 9a. The lower opening is joined to the imaging unit side opening 51. A cable, a connector, or the like of the camera 3 passes through the upper through hole 9a. The camera 3 is disposed in the internal space of the cover member 9.

第1実施形態の照明装置2によれば、例えば、次のような効果が奏される。
第1実施形態の照明装置2は、カメラ3と被照明物Tとの間に配置される筒状部5であって、カメラ3が被照明物Tを撮像する方向である撮像方向Sに延びるように形成される内側面部56を有する筒状部5と、光を内側面部56に向けて放射すると共に、光を被照明物Tに直接的に照射不能な発光部6と、内側面部56に沿って配置され、複数の凹凸を有することにより発光部6から放射される光を被照明物Tに向けて拡散して反射させる拡散反射シート7と、を備える。
According to the illuminating device 2 of 1st Embodiment, the following effects are show | played, for example.
The illumination device 2 according to the first embodiment is a cylindrical portion 5 disposed between the camera 3 and the object T, and extends in an imaging direction S that is a direction in which the camera 3 images the object T. The cylindrical portion 5 having the inner side surface portion 56 formed as described above, the light emitting portion 6 that emits light toward the inner side surface portion 56 and cannot directly irradiate the object T to be illuminated, and the inner side surface portion 56. And a diffuse reflection sheet 7 that is disposed along the surface and diffuses and reflects light emitted from the light emitting unit 6 toward the object T by having a plurality of projections and depressions.

そのため、発光部6から放射された光は、被照明物Tに直接的に照射されずに、筒状部5の内側面部56に配置された拡散反射シート7に向けて放射される。また、拡散反射シート7に放射された光は、拡散反射シート7の表面に形成された複数の凹凸により拡散して1回又は複数回反射される。また、拡散反射シート7に拡散して反射された光は、斜め方向から均一に被照明物に照射される。これにより、照明装置2は、光を被照明物Tに一層均一に照射することができる。   Therefore, the light emitted from the light emitting unit 6 is emitted directly toward the diffuse reflection sheet 7 disposed on the inner side surface portion 56 of the cylindrical portion 5 without being directly irradiated on the object T to be illuminated. Further, the light emitted to the diffuse reflection sheet 7 is diffused by a plurality of irregularities formed on the surface of the diffuse reflection sheet 7 and reflected once or a plurality of times. Further, the light diffused and reflected by the diffuse reflection sheet 7 is uniformly irradiated on the object to be illuminated from the oblique direction. Thereby, the illuminating device 2 can irradiate light to the to-be-illuminated object T more uniformly.

また、第1実施形態の照明装置2においては、内側面部56は、撮像方向Sに略平行に延びるように形成され、発光部6は、発光面6aが撮像方向Sに略直交する方向を向くように配置される。そのため、被照明物Tには、拡散された光が一層均一に照射される。これにより、照明装置2は、光を被照明物Tに一層均一に照射することができる。   Moreover, in the illuminating device 2 of 1st Embodiment, the inner surface part 56 is formed so that it may extend substantially parallel to the imaging direction S, and the light emission part 6 faces the direction in which the light emission surface 6a is substantially orthogonal to the imaging direction S. Are arranged as follows. Therefore, the diffused light is more uniformly irradiated on the object T to be illuminated. Thereby, the illuminating device 2 can irradiate light to the to-be-illuminated object T more uniformly.

また、第1実施形態の照明装置2においては、発光部6、6は、2つ設けられ、2つの発光部6、6は、それぞれの発光面6aから放射される光が互いに離間する方向に放射されるように配置される。そのため、照明装置2は、2つの発光部6、6により光を被照明物Tに一層均一に照射することができる。
また、第1実施形態の照明装置2は、後述する第2実施形態の照明装置2Aに比して、発光方向Hにおいて対向する2つの拡散反射シート7、7同士の間の距離を短くするように構成することができる。これにより、第1実施形態の照明装置2は、第2実施形態の照明装置2Aに比して、筒状部5における発光方向Hの長さを小さくすることができる。従って、第1実施形態の照明装置2は、第2実施形態の照明装置2Aに比して、コンパクトに構成することができる。
Moreover, in the illuminating device 2 of 1st Embodiment, the two light emission parts 6 and 6 are provided, and the two light emission parts 6 and 6 are the directions in which the light radiated | emitted from each light emission surface 6a mutually spaces apart. Arranged to radiate. Therefore, the illuminating device 2 can irradiate light to the to-be-illuminated object T by the two light emission parts 6 and 6 more uniformly.
Moreover, the illuminating device 2 of 1st Embodiment shortens the distance between the two diffuse reflection sheets 7 and 7 which oppose in the light emission direction H compared with 2 A of illuminating devices 2A of 2nd Embodiment mentioned later. Can be configured. Thereby, the illuminating device 2 of 1st Embodiment can make the length of the light emission direction H in the cylindrical part 5 small compared with 2 A of illuminating devices of 2nd Embodiment. Therefore, the illuminating device 2 of 1st Embodiment can be comprised compactly compared with 2 A of illuminating devices of 2nd Embodiment.

次に、本発明の他の実施形態について説明する。他の実施形態については、主として、第1実施形態とは異なる点を中心に説明し、第1実施形態と同様の構成については、同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。他の実施形態において特に説明しない点は、第1実施形態についての説明が適宜適用又は援用される。   Next, another embodiment of the present invention will be described. The other embodiments will be described mainly with respect to differences from the first embodiment, and the same configurations as those of the first embodiment will be denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted. For the points not specifically described in other embodiments, the description of the first embodiment is appropriately applied or incorporated.

<第2実施形態>
図3及び図4を参照して、本発明の第2実施形態の画像処理装置1Aの概略について説明する。図3は、第2実施形態の画像処理装置1Aにおける各構成要素の配置を説明するための側面図である。図4は、図3におけるB−B線断面図である。
第2実施形態の画像処理装置1Aは、第1実施形態の画像処理装置1に比して、2つの発光部6、6は、それぞれの発光面6a、6aが向かい合うように対向して配置される点が主として異なる。
Second Embodiment
With reference to FIGS. 3 and 4, an outline of an image processing apparatus 1A according to the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a side view for explaining the arrangement of each component in the image processing apparatus 1A of the second embodiment. 4 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
In the image processing apparatus 1A according to the second embodiment, compared to the image processing apparatus 1 according to the first embodiment, the two light emitting units 6 and 6 are arranged to face each other such that the light emitting surfaces 6a and 6a face each other. This is mainly different.

図3及び図4に示すように、第2実施形態における2つの発光部6、6それぞれは、第1実施形態における2つの発光部6、6それぞれと同様に、複数のLED61と、ケース部材63と、を有する。
第2実施形態の画像処理装置1Aにおける2つの発光部6、6それぞれは、筒状部5の内部において、発光方向Hにおける両端部に配置される。
2つの発光部6、6それぞれの外形を構成するケース部材63、63それぞれは、筒状部5における発光方向Hに直交する2つの内側面部56に固定されて配置される。2つのケース部材63、63の2つの載置板63a、63aが筒状部5の内側面部56に固定されることで、2つの発光部6、6の発光面6a、6aそれぞれは、撮像空間Kを挟んで向かい合うように対向する。つまり、2つの発光部6、6それぞれは、筒状部5の内部側を向いている。
As shown in FIGS. 3 and 4, each of the two light emitting units 6 and 6 in the second embodiment is similar to each of the two light emitting units 6 and 6 in the first embodiment, and includes a plurality of LEDs 61 and a case member 63. And having.
Each of the two light emitting units 6 and 6 in the image processing apparatus 1 </ b> A of the second embodiment is disposed at both ends in the light emitting direction H inside the cylindrical portion 5.
The case members 63 and 63 constituting the outer shapes of the two light emitting portions 6 and 6 are respectively fixed to the two inner side surface portions 56 orthogonal to the light emitting direction H in the tubular portion 5. The two mounting plates 63a and 63a of the two case members 63 and 63 are fixed to the inner side surface portion 56 of the cylindrical portion 5, so that each of the light emitting surfaces 6a and 6a of the two light emitting portions 6 and 6 has an imaging space. Opposing to face each other across K. That is, each of the two light emitting parts 6 and 6 faces the inner side of the cylindrical part 5.

第2実施形態における筒状部5Aは、第1実施形態における筒状部5に比して被照明物側開口部52及び撮像部側開口部51における発光方向Hの長さが長く形成される。   The cylindrical portion 5A in the second embodiment is formed to have a longer length in the light emitting direction H in the object-side opening 52 and the imaging unit-side opening 51 than the cylindrical portion 5 in the first embodiment. .

筒状部5Aの撮像部側開口部51は、仕切板11A、カバー部材9Aの一部(下部)及び平面板10で塞がれる。   The imaging unit side opening 51 of the cylindrical portion 5 </ b> A is closed by the partition plate 11 </ b> A, a part (lower portion) of the cover member 9 </ b> A, and the flat plate 10.

カバー部材9Aは、カメラ3の撮像方向Sに沿うようにカメラ3を被覆する。カバー部材9Aの下側開口部は、筒状部5Aの撮像部側開口部51よりも小さく形成される。筒状部5Aにおける撮像部側開口部51の一部は、カバー部材9Aの下端部近傍における側板の一部により塞がれる。
仕切板11Aは、カバー部材9Aの下端部から所定距離だけ上側に配置される。仕切板11Aは、カメラ3が配置される空間と照明装置2Aとを仕切る板である。仕切板11Aは、カメラ3が配置される側からの被照明物Tへのネジ等の落下を防止する。
平面板10は、筒状部5Aの撮像部側開口部51における仕切板11A及びカバー部材9Aで塞ぎきれない部分に配置されて、撮像部側開口部51の一部を塞いでいる。
The cover member 9 </ b> A covers the camera 3 along the imaging direction S of the camera 3. The lower opening of the cover member 9A is formed smaller than the imaging unit side opening 51 of the cylindrical portion 5A. A part of the imaging unit side opening 51 in the cylindrical part 5A is closed by a part of the side plate in the vicinity of the lower end of the cover member 9A.
11 A of partition plates are arrange | positioned only predetermined distance from the lower end part of 9 A of cover members. The partition plate 11A is a plate that partitions the space in which the camera 3 is disposed from the lighting device 2A. The partition plate 11 </ b> A prevents a screw or the like from dropping onto the illuminated object T from the side where the camera 3 is disposed.
The flat plate 10 is disposed in a portion of the cylindrical portion 5A that cannot be covered by the partition plate 11A and the cover member 9A in the imaging portion side opening 51, and closes a part of the imaging portion side opening 51.

第2実施形態の照明装置2Aによれば、例えば、次のような効果が奏される。
第2実施形態の照明装置2Aにおいては、発光部6は、2つ設けられ、2つの発光部6、6は、それぞれの発光面6a、6aが向かい合うように対向して配置される。そのため、第2実施形態の照明装置2Aは、第1実施形態の照明装置2と同様に、2つの発光部6、6により光を被照明物Tに一層均一に照射することができる。
According to 2A of illuminating devices of 2nd Embodiment, the following effects are show | played, for example.
In the illuminating device 2A of the second embodiment, two light emitting units 6 are provided, and the two light emitting units 6 and 6 are arranged to face each other such that the respective light emitting surfaces 6a and 6a face each other. Therefore, similarly to the illumination device 2 of the first embodiment, the illumination device 2A of the second embodiment can irradiate the illuminated object T more uniformly by the two light emitting units 6 and 6.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。
例えば、前述の第1実施形態では、発光部6における複数のLED61は、撮像方向(上下方向)Sに1列に配置されているが、これに制限されない。複数のLED61は、例えば、撮像方向Sにおいて複数列に配置されていてもよい。
図5を参照して、第1実施形態における複数のLED61の配列に関する変形例について具体的に説明する。図5は、第1実施形態の画像処理装置1における変形例を発光方向Hから視た図である。発光部6における複数のLED61は、例えば、図5に示すように、撮像方向Sにおいて4列に配置され且つ配列方向Lに複数並んで配置されることにより、千鳥状に配置されていてもよい。
The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various forms.
For example, in the above-described first embodiment, the plurality of LEDs 61 in the light emitting unit 6 are arranged in one row in the imaging direction (vertical direction) S, but are not limited thereto. For example, the plurality of LEDs 61 may be arranged in a plurality of rows in the imaging direction S.
With reference to FIG. 5, the modification regarding the arrangement | sequence of several LED61 in 1st Embodiment is demonstrated concretely. FIG. 5 is a view of a modification example of the image processing apparatus 1 according to the first embodiment viewed from the light emission direction H. For example, as shown in FIG. 5, the plurality of LEDs 61 in the light emitting unit 6 may be arranged in a staggered manner by being arranged in four rows in the imaging direction S and arranged in a row in the arrangement direction L. .

また、前述の実施形態では、発光部6の発光面6aは、水平方向を向いているが、水平方向から下方に傾いていてもよい。
また、前述の実施形態では、照明装置2は、拡散透過板8を有する構成としているが、これに制限されない。例えば、照明装置2は、拡散透過板8を有さない構成としてもよい。
In the above-described embodiment, the light emitting surface 6a of the light emitting unit 6 faces the horizontal direction, but may be inclined downward from the horizontal direction.
Moreover, in the above-mentioned embodiment, although the illuminating device 2 is set as the structure which has the diffuse transmission board 8, it is not restrict | limited to this. For example, the illuminating device 2 may be configured without the diffuse transmission plate 8.

また、前述の実施形態では、拡散反射部としての拡散反射シート7を筒状部5の内側面部56に沿って配置する構成としているが、これに制限されない。例えば、筒状部5の内側面部56に拡散反射部を直接形成するように構成してもよい。   Moreover, although it has set as the structure which arrange | positions the diffuse reflection sheet 7 as a diffuse reflection part along the inner surface part 56 of the cylindrical part 5 in above-mentioned embodiment, it is not restrict | limited to this. For example, you may comprise so that a diffuse reflection part may be directly formed in the inner surface part 56 of the cylindrical part 5. FIG.

また、前述の実施形態では、筒状部5は、横断面が長方形状の枠状であるが、これに制限されない。例えば、筒状部5は、横断面が円筒状やドーム形状の枠状であってもよい。   Moreover, in the above-mentioned embodiment, although the cylindrical part 5 is a frame shape whose cross section is a rectangular shape, it is not restrict | limited to this. For example, the cylindrical portion 5 may have a frame shape having a cylindrical cross section or a dome shape.

また、前述の実施形態では、照明エリアEを方形状の領域としたが、これに制限されない。
また、前述の実施形態では、包装紙15における搬送方向L1に直交する方向(発光方向)Hの長さは、これに制限されない。包装紙15の発光方向Hの長さは、例えば、筒状部5における発光方向Hの長さよりも長くてもよい。
また、前述の実施形態では、被照明物Tは、長尺の包装紙15による構成にしたが、これに制限されない。被照明物Tは、例えば、搬送ベルトなどにより搬送される非長尺物(ラベル)などにより構成してもよい。
Moreover, in the above-mentioned embodiment, although the illumination area E was made into the square area | region, it is not restrict | limited to this.
Moreover, in the above-mentioned embodiment, the length of the direction (light emission direction) H orthogonal to the conveyance direction L1 in the wrapping paper 15 is not restrict | limited to this. The length of the wrapping paper 15 in the light emitting direction H may be longer than the length of the light emitting direction H in the cylindrical portion 5, for example.
Moreover, in the above-mentioned embodiment, although the to-be-illuminated object T was set as the structure by the elongate wrapping paper 15, it is not restrict | limited to this. For example, the illumination object T may be configured by a non-long object (label) conveyed by a conveyance belt or the like.

1 画像処理装置
2 照明装置
3 カメラ(撮像部)
5 筒状部(中空体)
6 発光部
6a 発光面
7 拡散反射シート(拡散反射部)
51 撮像部側開口部
52 被照明物側開口部
56 内側面部
T 被照明物
S 撮像方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image processing apparatus 2 Illumination apparatus 3 Camera (imaging part)
5 Cylindrical part (hollow body)
6 Light emitting part 6a Light emitting surface 7 Diffuse reflective sheet (diffuse reflective part)
51 Imaging unit side opening 52 Illuminated object side opening 56 Inner side surface T Illuminated object S Imaging direction

Claims (2)

被照明物を撮像する撮像部により撮像する際に用いられる照明装置であって、
前記撮像部と前記被照明物との間に配置される筒状の中空体であって、前記撮像部側に形成される撮像部側開口部と、前記撮像部側開口部とは反対側であって前記被照明物側に形成される被照明物側開口部と、前記撮像部側開口部と前記被照明物側開口部とをつなぐように形成されると共に、前記被照明物を前記撮像部が撮像する方向である撮像方向に略平行に延びるように形成される内側面部と、を有する中空体と、
前記内側面部に発光面が向くように前記中空体の内部に配置される発光部であって、光を前記内側面部に向けて放射すると共に、光を前記被照明物に直接的に照射不能な発光部と、
前記発光部と対向する位置から前記被照明物側開口部に亘って前記内側面部に沿って配置される拡散反射部であって、前記発光部から放射される光を拡散して反射させ、前記発光部から放射される光が複数回反射されるような長さで前記撮像方向に略平行に延びるように形成される拡散反射部と、を備え
前記発光部は、前記発光面が前記拡散反射部に略直交する方向を向くように配置される
照明装置。
An illumination device used when imaging by an imaging unit that images an object to be illuminated,
A cylindrical hollow body disposed between the imaging unit and the object to be illuminated, the imaging unit side opening formed on the imaging unit side, on the side opposite to the imaging unit side opening The illumination object side opening formed on the illumination object side, the imaging unit side opening and the illumination object side opening are connected to each other, and the illumination object is imaged. A hollow body having an inner side surface formed so as to extend substantially parallel to an imaging direction, which is a direction in which the unit images.
A light emitting part disposed inside the hollow body so that the light emitting surface faces the inner side surface part, and radiates light toward the inner side surface part and cannot directly irradiate the illumination object with light. A light emitting unit;
Wherein an emitting portion opposed to the position wherein the illuminated object side diffusion reflecting portion over the opening Ru is disposed along the inner surface portion, is reflected by dispersed expanding the light emitted from the light emitting portion, and a diffuse reflection portion that will be formed to be substantially extends parallel to the imaging direction length such light is reflected several times to be emitted from the light emitting portion,
The illuminating device is an illuminating device , wherein the light emitting unit is arranged such that the light emitting surface faces in a direction substantially orthogonal to the diffuse reflection unit .
前記発光部は、前記拡散反射部に直交する方向における前記中空体の中心に対して、該発光部が配置される側の前記拡散反射部とは反対側の前記拡散反射部に前記発光面が向くように配置されるThe light emitting part has the light emitting surface on the diffuse reflection part opposite to the diffuse reflection part on the side where the light emission part is disposed with respect to the center of the hollow body in a direction orthogonal to the diffuse reflection part. Arranged to face
請求項1に記載の照明装置。The lighting device according to claim 1.
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