JP5421582B2

JP5421582B2 - Welding equipment

Info

Publication number: JP5421582B2
Application number: JP2008313870A
Authority: JP
Inventors: 和仁鬼頭
Original assignee: 和仁鬼頭
Priority date: 2008-12-10
Filing date: 2008-12-10
Publication date: 2014-02-19
Anticipated expiration: 2028-12-10
Also published as: JP2010137241A

Description

本発明は、溶接位置の温度を適切に把握し、溶加材のワイヤを適切に供給する溶接装置に関する。 The present invention relates to a welding apparatus that appropriately grasps the temperature of a welding position and appropriately supplies a filler wire.

２つの金属を接合するために種々の手法が知られている。たとえば、ロウ付けとは、固相の２つの金属間に、それより融点の低い金属を溶融添加して接合を行う方法であって、一方が固相で他方が液相で接合が行われる。具体的には、２つの金属間のロウ付け部分全体を加熱し適温になったらロウ材を２つの金属間に流しこむということである。ロウ付けのためには、接合させる金属の温度を適切に制御することが重要である。たとえば、特許文献１には、金属の温度を検出するために、ロウ材とワークとの間の通電状態を調べ、ロウ材が溶融することで、通電状態から非通電状態となることで、ワークおよびロウ材が所定の温度に到達したと判断するロウ付け装置が提案されている。
特開平６−２９７１４２号公報特開２００３−３２０４５３号公報特開２００４−９８１５１号公報 Various techniques are known for joining two metals. For example, brazing is a method in which a metal having a lower melting point is melted and added between two metals in a solid phase, and one is bonded in a solid phase and the other in a liquid phase. Specifically, when the entire brazed portion between two metals is heated to an appropriate temperature, the brazing material is poured between the two metals. For brazing, it is important to appropriately control the temperature of the metal to be joined. For example, in Patent Document 1, in order to detect the metal temperature, the energized state between the brazing material and the workpiece is examined, and the brazing material is melted to change from the energized state to the non-energized state. In addition, a brazing device that determines that the brazing material has reached a predetermined temperature has been proposed.
JP-A-6-297142 JP 2003-320453 A JP 2004-98151 A

また、特許文献２には、被加工部材の保持治具に温度センサを配置し、治具温度に基づいて、ロウ付け条件を演算するような技術が開示されている。また、特許文献３には、ロウ材が加熱されて、所定温度となった被ロウ部材に供給され、その供給が終了すると、供給時間を計測し、設定時間と異なる場合には、時間に対する温度を表す温度曲線を補正して、適切な加熱量を修正するような技術が開示されている。 Patent Document 2 discloses a technique in which a temperature sensor is arranged in a holding jig for a workpiece and a brazing condition is calculated based on the jig temperature. In Patent Document 3, the brazing material is heated and supplied to the member to be brazed to a predetermined temperature, and when the supply is completed, the supply time is measured. A technique for correcting an appropriate heating amount by correcting a temperature curve representing the above is disclosed.

特許文献１の技術においては、通電状態から非通電状態となることをもって、ロウ材が所定の温度に到達したと判断している。しかしながら、特許文献１においては、通電状態、および、非通電状態という２つの状態のみが検出され、それ以外の状態（ロウが溶融する以前の状態、および、ロウが溶融した後の状態）を知ることができないという問題点があった。 In the technique of Patent Document 1, it is determined that the brazing material has reached a predetermined temperature when the energized state is changed to the non-energized state. However, in Patent Document 1, only two states, an energized state and a non-energized state, are detected, and other states (a state before the wax melts and a state after the wax melts) are known. There was a problem that it was not possible.

また、特許文献２および特許文献３の技術においては、ロウ付け位置付近における温度を直接計測している。しかしながら、ロウ付け位置の温度を直接計測することはできないため、相当の誤差が出てしまう恐れがある。ロウ付けにおいて、ロウが溶融するタイミングを見出して、適切にロウの供給やその停止を制御することは重要であり、温度の誤差により適切なロウ付けができなくなるおそれがある。 In the techniques of Patent Document 2 and Patent Document 3, the temperature in the vicinity of the brazing position is directly measured. However, since the temperature at the brazing position cannot be directly measured, a considerable error may occur. In brazing, it is important to find the timing at which the wax melts and to appropriately control the supply and stop of the brazing, and there is a risk that proper brazing cannot be performed due to temperature errors.

溶融した溶加材により複数の母材を一体にする溶接には、上述したような、複数の母材の隙間に溶融した溶加材を流入させて、母材を接合させるロウ付けの外、種々のものが知られている。たとえば、アーク溶接の一種であるミグ（ＭＩＧ：ＭｅｔａｌＩｎｅｒｔＧａｓ）溶接やマグ（Ｍａｇ）溶接においても、溶加材の状態を把握して、適切な供給を図る必要がある。 For welding that integrates a plurality of base materials with a molten filler material, as described above, the molten filler material is allowed to flow into the gaps of the plurality of base materials, and outside the brazing to join the base materials, Various things are known. For example, in MIG (Metal Inert Gas) welding and Mag welding, which are a kind of arc welding, it is necessary to grasp the state of the filler metal and to supply it appropriately.

本発明は、溶加材の状態を適切に把握し、かつ、適切に溶加材の供給が可能な溶接装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the welding apparatus which can grasp | ascertain the state of a filler material appropriately and can supply a filler material appropriately.

本発明の目的は、溶接位置において、溶融した溶加材により複数の母材を一体にする溶接装置であって、
前記溶接位置において母材および溶加材のワイヤを加熱する加熱部材と、
前記溶加材のワイヤを通過させて、前記溶接位置にガイドする中空のワイヤガイドと、
前記溶加材のワイヤを溶接位置に送り込み、或いは、溶接位置から引き戻すため、モータと連結された駆動ローラを有するワイヤ供給部材と、
前記ワイヤ供給部材により溶接位置に送り込まれる前記ワイヤの撓みによる前記送り込みに対する反力により生じる、前記ワイヤ供給部材の駆動ローラにおける負荷を示す指標値を測定する測定手段である、前記駆動ローラを駆動する前記モータのトルクを検出するトルク検出手段と、
前記トルク検出手段における前記トルク値の変化に基づいて、前記駆動ローラを駆動する前記モータの正回転、逆回転、加速、減速および停止を制御して、前記ワイヤ供給部材の駆動ローラにより前記溶加材のワイヤを送り込み、或いは、引き戻す制御手段と、を備えたことを特徴とする溶接装置により達成される。 An object of the present invention is a welding apparatus that integrates a plurality of base materials with a molten filler material at a welding position,
A heating member for heating the wire of the base material and the filler material at the welding position;
A hollow wire guide that guides the welding position through the wire of the filler material;
A wire supply member having a drive roller connected to a motor for feeding the wire of the filler material to the welding position or pulling it back from the welding position;
Driving the drive roller , which is a measuring means for measuring an index value indicating a load on the drive roller of the wire supply member, which is generated by a reaction force to the feed due to bending of the wire fed to the welding position by the wire supply member Torque detecting means for detecting the torque of the motor ;
Based on the change of the torque value in the torque detection means, the motor for driving the drive roller is controlled to forward rotation, reverse rotation, acceleration, deceleration and stop, and the welding roller is driven by the wire supply member. It is achieved by a welding device comprising a control means for feeding or pulling back a wire of material.

好ましい実施態様においては、前記測定手段が、前記駆動モータのトルクを検出するトルク検出手段を有し、
前記制御手段が、前記トルク検出手段により検出されたモータのトルク値を指標値として、当該トルク値に基づいて、前記モータを制御する。 In a preferred embodiment, the measurement means has torque detection means for detecting the torque of the drive motor,
The control means controls the motor based on the torque value using the torque value of the motor detected by the torque detection means as an index value.

別の好ましい実施形態においては、前記制御手段は、前記指標値が増加して第１の所定値に達した後、前記ワイヤ供給部材により供給されたワイヤの供給量の累算量である供給総量に応じて、前記溶接位置における溶接が終了したと判断するか、または、再度前記ワイヤ供給部材により前記ワイヤを送り込むように制御する。 In another preferred embodiment, the control means is a total supply amount that is an accumulated amount of the supply amount of the wire supplied by the wire supply member after the index value increases to reach a first predetermined value. Accordingly, it is determined that the welding at the welding position is completed, or control is performed so that the wire is fed again by the wire supply member.

また、好ましい実施態様においては、前記制御手段が、前記指標値が増加して第１の所定値に達した後、前記ワイヤ供給手段により供給されたワイヤの供給量の累算量である供給総量が、所定量より多く、かつ、前記指標値が減少して、前記第１の値より小さい第２の値以下となった場合に、前記溶接位置における溶接が終了したと判断して、前記ワイヤ供給部材により前記ワイヤを所定量引き戻すように構成されている。 In a preferred embodiment, the control means is a total supply amount that is an accumulated amount of the supply amount of the wire supplied by the wire supply means after the index value increases to reach the first predetermined value. Is greater than a predetermined amount, and when the index value decreases and becomes equal to or smaller than a second value smaller than the first value, it is determined that welding at the welding position is completed, and the wire The supply member is configured to pull back the wire by a predetermined amount.

より好ましい実施態様においては、前記制御手段が、前記指標値が増加して前記第１の所定値に達した後、前記ワイヤ供給手段により供給されたワイヤの供給総量が所定値以下である場合に、指標値が減少して「０」となると、一旦、前記ワイヤ供給部材により前記ワイヤを所定量引き戻した後、再度、前記ワイヤ供給部材によりワイヤを送り込むように構成されている。 In a more preferred embodiment, when the control unit is configured such that after the index value increases and reaches the first predetermined value, the total supply amount of wires supplied by the wire supply unit is equal to or less than a predetermined value. When the index value decreases to “0”, the wire is once pulled back by a predetermined amount by the wire supply member, and then the wire is again fed by the wire supply member.

また、好ましい実施態様においては、前記制御手段が、前記指標値が増加して前記第１の所定値に達した後、前記ワイヤ供給部材によるワイヤの供給を停止するように構成されている。 In a preferred embodiment, the control means is configured to stop the supply of the wire by the wire supply member after the index value increases and reaches the first predetermined value.

別の好ましい実施態様においては、前記制御手段が、前記指標値が増加して前記第１の所定値に達した後、前記ワイヤ供給手段により供給されたワイヤの供給総量が所定値以下である場合に、再度指標値が減少して、前記第１の所定値より小さい第３の所定値以下となると、
前記ワイヤ供給総量が、前記所定値より多くなるまで、ワイヤ供給部材によりワイヤを送り込み、
前記ワイヤ供給総量が、前記所定量以下であるときに、前記指標値が増加して、前記第１の所定値と第３の所定値との間の第４の所定値に達したときに、前記ワイヤ供給手段を減速或いは停止し、
前記ワイヤ供給総量が、前記所定値より多くなるまで、ワイヤ供給部材によりワイヤを送り込み、
前記ワイヤ供給総量が、前記所定値より多くなった場合に、前記溶接位置における溶接が終了したと判断して、前記ワイヤ供給部材により前記ワイヤを所定量引き戻すように構成されている。 In another preferred embodiment, when the control means is configured such that after the index value increases and reaches the first predetermined value, the total amount of wires supplied by the wire supply means is less than or equal to a predetermined value. In addition, when the index value decreases again and becomes equal to or smaller than a third predetermined value smaller than the first predetermined value,
Until the total wire supply amount exceeds the predetermined value, the wire is fed by the wire supply member,
When the total wire supply amount is equal to or less than the predetermined amount, the index value increases and reaches a fourth predetermined value between the first predetermined value and the third predetermined value. Decelerate or stop the wire supply means,
Until the total wire supply amount exceeds the predetermined value, the wire is fed by the wire supply member,
When the total wire supply amount exceeds the predetermined value, it is determined that the welding at the welding position is completed, and the wire supply member pulls back the wire by a predetermined amount.

本発明によれば、溶加材の状態を適切に把握し、かつ、適切に溶加材の供給が可能な溶接装置を提供することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the welding apparatus which can grasp | ascertain the state of a filler material appropriately and can supply a filler material appropriately.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。本実施の形態においては、本発明をロウ付け装置に適用した場合を主として説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態にかかるロウ付け装置の概略構成を示す図である。図１に示すように、本実施の形態にかかるロウ付け装置１０は、ワイヤガイド１２、ワイヤ供給装置１８、加熱機２２を有する。ワイヤガイド１２は中空であり、その中をワイヤ供給装置１８により供給されるワイヤＷが通る。ワイヤガイド先端部１４からはワイヤＷが突出する。また、ワイヤガイド後部１６はワイヤ供給装置１８と接しており、ワイヤ供給装置１８から供給されるワイヤＷを受けるようになっている。ワイヤガイド１２の中央部１５は、可撓性を有している。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In the present embodiment, the case where the present invention is applied to a brazing apparatus will be mainly described. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a brazing apparatus according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the brazing device 10 according to the present embodiment includes a wire guide 12, a wire supply device 18, and a heater 22. The wire guide 12 is hollow, and the wire W supplied by the wire supply device 18 passes through the wire guide 12. A wire W protrudes from the tip 14 of the wire guide. The wire guide rear portion 16 is in contact with the wire supply device 18 and receives the wire W supplied from the wire supply device 18. The central portion 15 of the wire guide 12 has flexibility.

加熱機２２には、アセチレンガスおよびフラックスの混合気と酸素とが燃焼ガス供給装置（図示せず）から供給され、その先端２４から上記混合気および酸素の燃焼による炎Ｆが放射されるようになっている。ワイヤガイド先端部１４から突出したワイヤＷは、ロウ付け対象である第１の母材Ｍ１と第２の母材Ｍ２との間のロウ付け位置に達し、所定の温度の下で溶融する。溶融されたロウ材がフラックスとともに母材Ｍ１と母材Ｍ２との間に流入することで母材Ｍ１と母材Ｍ２とが接合される。 The heater 22 is supplied with a mixture of acetylene gas and flux and oxygen from a combustion gas supply device (not shown) so that a flame F resulting from the combustion of the mixture and oxygen is emitted from the tip 24 thereof. It has become. The wire W protruding from the tip 14 of the wire guide reaches the brazing position between the first base material M1 and the second base material M2 to be brazed, and melts at a predetermined temperature. The molten brazing material flows together with the flux between the base material M1 and the base material M2, so that the base material M1 and the base material M2 are joined.

なお、可燃ガスとしてアセチレンガス以外のガス、たとえば、プロパンガスを利用可能であることはいうまでも無い。また、本実施の形態においては、フラックスを混合気に含ませているが、直接、母材Ｍ１、Ｍ２の溶接位置に、フラックスを塗布するような構成を採用しても良いことは言うまでも無い。 Needless to say, a gas other than acetylene gas, for example, propane gas, can be used as the combustible gas. In the present embodiment, the flux is included in the air-fuel mixture, but it goes without saying that a configuration in which the flux is directly applied to the welding positions of the base materials M1 and M2 may be adopted. No.

本実施の形態においては、ワイヤ供給装置１８および制御回路３１（図３参照）により、後述するようにワイヤＷの供給が制御される。図２は、第１の実施の形態にかかるワイヤ供給装置の概略構成を示す図である。ワイヤ供給装置１８は、ワイヤＷを送り込み或いは引き戻すワイヤ供給部材２０と、基部２５と、基部２５から直立してワイヤガイド後部１６と連結される端壁２６と、を有する。ワイヤ供給部材２０は基部２５に取り付けられている。ワイヤ供給部材２０は、その軸３３が、トルクセンサ３０を介してモータ３４（図２では図示せず）と連結された駆動ローラ３６と、駆動ローラ３６の回転に伴って回転する従動ローラ３７とを有する。 In the present embodiment, the supply of the wire W is controlled by the wire supply device 18 and the control circuit 31 (see FIG. 3) as will be described later. FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of the wire supply device according to the first embodiment. The wire supply device 18 includes a wire supply member 20 that feeds or retracts the wire W, a base portion 25, and an end wall 26 that stands upright from the base portion 25 and is connected to the wire guide rear portion 16. The wire supply member 20 is attached to the base portion 25. The wire supply member 20 includes a drive roller 36 whose shaft 33 is connected to a motor 34 (not shown in FIG. 2) via a torque sensor 30, and a driven roller 37 that rotates as the drive roller 36 rotates. Have

駆動ローラ３６と従動ローラ３７との間にワイヤＷが位置し、駆動ローラ３６の回転に伴ってワイヤＷは矢印２００の何れかの方向に動かされる。Ｒ１の方向にワイヤＷが動くことによりワイヤＷは送り込まれることになり、Ｒ２の方向にワイヤＷが動くことによりワイヤＷは引き戻される。Ｒ１の方向（ワイヤＷを送り込む方向）を正方向と称し、Ｒ２の方向（ワイヤＷを引き戻す方向）を逆方向と称する。また、ワイヤＷを正方向に動かすための駆動ローラ３６の回転を正回転、ワイヤＷを逆方向に動かすための駆動ローラ３６の回転を逆回転と称する。 A wire W is positioned between the driving roller 36 and the driven roller 37, and the wire W is moved in any direction of an arrow 200 as the driving roller 36 rotates. The wire W is fed by moving the wire W in the direction of R1, and the wire W is pulled back by moving the wire W in the direction of R2. The direction of R1 (direction in which the wire W is fed) is referred to as a forward direction, and the direction of R2 (direction in which the wire W is pulled back) is referred to as a reverse direction. The rotation of the drive roller 36 for moving the wire W in the forward direction is referred to as forward rotation, and the rotation of the drive roller 36 for moving the wire W in the reverse direction is referred to as reverse rotation.

端壁２６には貫通穴（図示せず）が形成され、また、その外面（図２における左側の面）において貫通孔と整合するようにワイヤガイド後部１６が取り付けられる。したがって、ワイヤＷは、端壁２６の貫通穴からワイヤガイド後部１６に進入し、中空のワイヤガイド１２の先端部１４から外部に突出するようになっている。 A through hole (not shown) is formed in the end wall 26, and the wire guide rear portion 16 is attached so as to align with the through hole on the outer surface (the left side surface in FIG. 2). Accordingly, the wire W enters the wire guide rear portion 16 from the through hole of the end wall 26 and protrudes to the outside from the tip portion 14 of the hollow wire guide 12.

図３は、本実施の形態にかかるモータを含む駆動回路の構成を示すブロックダイヤグラムである。図３に示すように、駆動ローラ３６の軸３３は、トルクセンサ３０の一端に連結され、かつ、モータの軸３５もトルクセンサ３０の他端に連結される。したがって、駆動ローラ３６は、トルクセンサ３０を介してモータ３４と連結される。トルクセンサ３０には制御回路３１が接続され、また、モータ３４にも制御回路３１が接続される。したがって、制御回路３１はトルクセンサ３０から取得したトルク値に基づいて、モータ３４の正回転、逆回転、加速、減速および停止を制御する。 FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a drive circuit including the motor according to the present embodiment. As shown in FIG. 3, the shaft 33 of the drive roller 36 is connected to one end of the torque sensor 30, and the motor shaft 35 is also connected to the other end of the torque sensor 30. Therefore, the drive roller 36 is connected to the motor 34 via the torque sensor 30. A control circuit 31 is connected to the torque sensor 30, and a control circuit 31 is also connected to the motor 34. Therefore, the control circuit 31 controls forward rotation, reverse rotation, acceleration, deceleration and stop of the motor 34 based on the torque value acquired from the torque sensor 30.

上述した構成のロウ付け装置１０における動作の概略を図４〜図６を参照して説明する。図４に示すように、初期的には、母材Ｍ１とＭ２とを接合させるために、ワイヤガイド１２が所定の位置に移動した状態で、一定時間の予熱の後、ワイヤ供給装置１８が作動してワイヤＷが送り込まれる。これにより、ワイヤガイド先端部１４の開口５１からワイヤＷが、矢印Ｂに示すように、下流側（母材Ｍ１とＭ２とのロウ付け位置）に向かって進み、ワイヤＷの先端５２が母材Ｍ１の上面に当接する。この状態で、加熱機２２からの炎ＦによりワイヤＷ、および、母材Ｍ１とＭ２とのロウ付け位置が加熱される。 An outline of the operation of the brazing apparatus 10 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 4, initially, in order to join the base materials M1 and M2, with the wire guide 12 moved to a predetermined position, the wire supply device 18 is activated after preheating for a certain period of time. Then, the wire W is fed. As a result, the wire W advances from the opening 51 of the wire guide distal end portion 14 toward the downstream side (the brazing position between the base materials M1 and M2) as indicated by the arrow B, and the front end 52 of the wire W becomes the base material. It contacts the upper surface of M1. In this state, the brazing position of the wire W and the base materials M1 and M2 is heated by the flame F from the heater 22.

ワイヤＷおよび母材Ｍ１とＭ２とのロウ付け位置の加熱が不十分、つまり、ワイヤＷが溶融温度に達しておらず、ワイヤＷの先端５２が母材Ａの上面に当接したままの状態で、ワイヤ供給装置１８のワイヤ供給部材２０において、駆動ローラ３６はワイヤＷを正方向に動かすように作動している。この状態で、さらに駆動ローラ３６がワイヤＷを正方向に送り込むことによって、ワイヤＷの反力が生じる。この反力は、ロウ付け位置に送り込まれワイヤＷの撓みによる、ワイヤ供給部材２０の送り込みに対するものである。ワイヤＷの先端５２が母材Ａの上面に当接した状態でのワイヤＷの送り込みにより、可撓性を有するワイヤガイド中央部１５が変形する（図５参照）。図５において破線５０１、５０２が、図４に示す位置のワイヤガイド１２を示している。また、ワイヤＷの反力で、トルクセンサ３０により検出されるトルク値が増大する。なおトルクセンサ３０によるトルクについては後述する。
加熱機２２により、さらに、ワイヤＷ、および、母材Ｍ１とＭ２とのロウ付け位置が加熱され、ワイヤＷの溶融温度に達すると、図６に示すように、ワイヤＷが溶融して、溶融したロウ材が母材Ｍ１とＭ２との間の隙間に流入する（符号ＢＲ参照）。ワイヤＷが溶融することで、その先端５２は、母材Ｍ１の上面から離間する。したがって、図６に示すように、ワイヤＷの反力がなくなるため、トルクセンサ３０により検出されるトルクは減少する。 Insufficient heating of the brazing position of the wire W and the base materials M1 and M2, that is, the wire W has not reached the melting temperature, and the tip 52 of the wire W remains in contact with the upper surface of the base material A Thus, in the wire supply member 20 of the wire supply device 18, the drive roller 36 operates to move the wire W in the forward direction. In this state, when the driving roller 36 further feeds the wire W in the forward direction, a reaction force of the wire W is generated. This reaction force is against the feeding of the wire supply member 20 due to the bending of the wire W which is fed to the brazing position. By feeding the wire W in a state where the tip 52 of the wire W is in contact with the upper surface of the base material A, the flexible wire guide central portion 15 is deformed (see FIG. 5). In FIG. 5, broken lines 501 and 502 indicate the wire guide 12 at the position shown in FIG. Further, the torque value detected by the torque sensor 30 is increased by the reaction force of the wire W. The torque by the torque sensor 30 will be described later.
The heater 22 further heats the brazing position of the wire W and the base materials M1 and M2, and when the melting temperature of the wire W is reached, the wire W is melted and melted as shown in FIG. The brazed material flows into the gap between the base materials M1 and M2 (see symbol BR). As the wire W melts, the tip 52 is separated from the upper surface of the base material M1. Therefore, as shown in FIG. 6, since the reaction force of the wire W is lost, the torque detected by the torque sensor 30 decreases.

図７は、モータの回転およびトルクセンサにより検出されるトルク値の例を概略的に示すグラフである。図７において、実線のグラフ７０１は、モータ回転を示し、破線のグラフ７０２は、トルク値を示す。モータ３４が時刻ｔ_０において正回転を開始すると、ワイヤＷの送給が開始される。 FIG. 7 is a graph schematically showing an example of torque values detected by the rotation of the motor and the torque sensor. In FIG. 7, a solid line graph 701 indicates motor rotation, and a broken line graph 702 indicates a torque value. When the motor 34 starts normal rotation at time t ₀ , the feeding of the wire W is started.

モータ３４が正回転して、ワイヤＷが送り込まれると、ワイヤＷの送給経路（ワイヤガイド１２など）の抵抗等によりトルク値が上昇する（符号７１１参照）。本実施の形態においては、ワイヤＷの送給時に発生するトルクを送給トルクと称する。また、後述するワイヤＷの送給を停止したとき、つまり、モータ停止時に発生する、主としてワイヤＷの反力から生じるトルクを負荷トルクと称する。 When the motor 34 rotates forward and the wire W is fed, the torque value increases due to the resistance of the wire W feeding path (wire guide 12 and the like) (see reference numeral 711). In the present embodiment, torque generated when the wire W is fed is referred to as feeding torque. Further, when the feeding of the wire W, which will be described later, is stopped, that is, when the motor is stopped, the torque mainly generated from the reaction force of the wire W is called load torque.

ワイヤＷが母材Ｍ１に接触するまで、送給トルクのトルク値はほぼ一定である（符号７１２参照）。時刻ｔ_１でワイヤＷが母材Ｍ１に接触すると、ワイヤＷの反力によりトルク値が上昇する（符号７１３参照）。その後、時刻ｔ_２でモータが完全に停止するとワイヤＷの送給も停止するため、トルク値の上昇も終了する。母材Ｍ１、Ｍ２の温度が上昇し、ワイヤＷが軟化を始めると、負荷トルクのトルク値が徐々に減少する（符号７１４参照）。 Until the wire W comes into contact with the base material M1, the torque value of the feeding torque is substantially constant (see reference numeral 712). When the wire W comes into contact with the base material M1 at time t _1, the torque value increases by the reaction force of the wire W (see numeral 713). Then, since the motor is feed also stop the wire W is stopped completely at time t _2, the even ends increases torque value. As the temperatures of the base materials M1 and M2 rise and the wire W begins to soften, the torque value of the load torque gradually decreases (see reference numeral 714).

母材Ｍ１、Ｍ２の温度がさらに上昇して、ワイヤＷの溶融温度に達すると、ワイヤＷが溶融する。これにより、負荷トルクのトルク値が急速に減少する（符号７１５参照）。その後、ワイヤが完全に溶融するとトルク値は「０」となる（符号７１６参照）。 When the temperature of the base materials M1 and M2 further rises and reaches the melting temperature of the wire W, the wire W is melted. As a result, the torque value of the load torque decreases rapidly (see reference numeral 715). Thereafter, when the wire is completely melted, the torque value becomes “0” (see reference numeral 716).

本実施の形態においては、上記ワイヤを供給する際のトルク値の変化を検出して、ワイヤの供給を制御し、ロウ付け位置における適切なロウ付けを実現する。特に、本実施の形態においては、制御回路３１が、トルクセンサ３０により検出されたトルク値を取得して、取得したトルク値に基づいて、駆動ローラ３６を駆動するモータ３４の制御、および、ロウ付け装置の位置の制御などを行う。たとえば、制御回路３１は、駆動ローラ３６を駆動するモータ３４、ロウ付け位置をスライドさせ或いは回転させるための駆動装置（他のモータや油圧装置）を制御する。 In the present embodiment, a change in torque value at the time of supplying the wire is detected, the supply of the wire is controlled, and appropriate brazing at the brazing position is realized. In particular, in the present embodiment, the control circuit 31 acquires the torque value detected by the torque sensor 30, controls the motor 34 that drives the drive roller 36 based on the acquired torque value, The position of the attachment device is controlled. For example, the control circuit 31 controls a motor 34 that drives the driving roller 36 and a driving device (another motor or hydraulic device) for sliding or rotating the brazing position.

図８および図９は、本実施の形態にかかるロウ付け装置の制御回路によるロウ付けシーケンスの一例を示すフローチャートである。制御回路３１は、ロウ付け装置１０のワイヤガイド１２がロウ付け位置に到達するように、駆動装置（図示せず）を作動させ、ロウ付け位置に到達させる（ステップ８０１）。制御回路３１は、ワイヤガイド１２がロウ付け位置に達すると、モータ３４を駆動してワイヤ供給部材２０の駆動ローラ３６を正回転させて、ワイヤＷをロウ付け位置に送り込む（ステップ８０２）。 8 and 9 are flowcharts showing an example of a brazing sequence by the control circuit of the brazing apparatus according to the present embodiment. The control circuit 31 operates a driving device (not shown) so that the wire guide 12 of the brazing device 10 reaches the brazing position, and reaches the brazing position (step 801). When the wire guide 12 reaches the brazing position, the control circuit 31 drives the motor 34 to rotate the drive roller 36 of the wire supply member 20 in the forward direction and feeds the wire W to the brazing position (step 802).

制御回路３１は、トルクセンサ３０からトルク値を取得して（ステップ８０３）、トルク値が増大して所定の値α以上になったか否かを判断する（ステップ８０４）。トルク値が増大することは、ワイヤＷがロウ付け位置において、溶融していない状態で母材Ｍ１に接触していることを示す。なお、所定の値αは、予め定めておけば良い。値αが大きい方が、より多くのワイヤを供給できることになるため、上限はあるがその範囲内でαは大きいほうが望ましい。特に、所定の値αを、当該トルク値がαであるときに対応するワイヤ供給量Ｗ_αが、１箇所のロウ付け位置でのロウ付けに必要な量となるように予め設定しておくことで、１箇所のロウ付け位置でのロウ付け回数を少なくすることができる。 The control circuit 31 acquires a torque value from the torque sensor 30 (step 803), and determines whether or not the torque value has increased to a predetermined value α or more (step 804). An increase in the torque value indicates that the wire W is in contact with the base material M1 in an unmelted state at the brazing position. The predetermined value α may be determined in advance. A larger value α means that more wires can be supplied. Therefore, although there is an upper limit, it is desirable that α be larger within that range. In particular, a predetermined value α is set in advance so that the wire supply amount W _α corresponding to the torque value α is an amount necessary for brazing at one brazing position. Thus, the number of times of brazing at one brazing position can be reduced.

ステップ８０４でＹｅｓと判断された場合には、制御回路３１はモータ３４を停止する（ステップ８０５）。次いで、制御回路３１は、ワイヤ供給総量が、所定量Ａ以上であるか否かを判断する（ステップ８０６）。 If it is determined Yes in step 804, the control circuit 31 stops the motor 34 (step 805). Next, the control circuit 31 determines whether or not the total wire supply amount is equal to or greater than a predetermined amount A (step 806).

なお、ワイヤ供給総量は、初期的には、１回のワイヤ供給量に一致する。また、本実施の形態において、所定量Ａは、あるロウ付け位置でロウ付けに必要とするロウの量に相当する。また、ワイヤ供給量は、ワイヤＷの先端が母材Ｍ１の上面に接触し、トルクセンサ３０から取得したトルク値が増大したタイミングから、モータ３４が停止する（ステップ８０５参照）までの、駆動ローラ３６の回転量から取得できる。 Note that the total wire supply amount initially corresponds to one wire supply amount. In the present embodiment, the predetermined amount A corresponds to the amount of solder required for brazing at a certain brazing position. The wire supply amount is the driving roller from the timing when the tip of the wire W comes into contact with the upper surface of the base material M1 and the torque value acquired from the torque sensor 30 increases until the motor 34 stops (see step 805). It can be obtained from 36 rotation amounts.

ステップ８０６でＹｅｓと判断された場合には、制御回路３１は、トルク値が減少して所定の値β１（α＞β１＞０）以下になったか否かを判断する（ステップ８０７）。ステップ８０７でＹｅｓと判断された場合には、ワイヤＷは、溶融中であり、溶融されたロウによるロウ付け位置の接合が行なわれていることになる。そこで、ステップ８０７でＹｅｓと判断された場合には、制御回路３１は、モータ３４を所定量だけ逆回転させる（ステップ８０８）。そのロウ付け位置におけるロウ付けは完了したと判断され、その後、制御回路３１は、次のロウ付け位置まで、ワイヤガイド１２を移動させる。 If it is determined Yes in step 806, the control circuit 31 determines whether or not the torque value has decreased to a predetermined value β1 (α> β1> 0) or less (step 807). If it is determined Yes in step 807, the wire W is being melted and the brazing position is joined by the melted solder. Therefore, if it is determined Yes in step 807, the control circuit 31 rotates the motor 34 in the reverse direction by a predetermined amount (step 808). It is determined that the brazing at the brazing position is completed, and then the control circuit 31 moves the wire guide 12 to the next brazing position.

ステップ８０７でＹｅｓと判断された場合には、１回のロウ付けに十分な量が供給されている。したがって、溶融中のロウによりロウ付け位置において母材Ｍ１、Ｍ２がしっかりと接合される。ステップ８０８は、ワイヤＷの先端（たとえば図６の符号５２参照）が、加熱機２２の炎により球状となることを防止するため、ワイヤＷを炎から遠ざける必要があることから実行される。 When it is determined Yes in step 807, an amount sufficient for one brazing is supplied. Therefore, the base materials M1 and M2 are firmly joined at the brazing position by the melting solder. Step 808 is executed because it is necessary to keep the wire W away from the flame in order to prevent the tip of the wire W (see, for example, reference numeral 52 in FIG. 6) from becoming spherical due to the flame of the heater 22.

その一方、ステップ８０６でＮｏと判断された場合には、制御回路３１は、トルク値が「０」になったか否かを判断する（ステップ８０９）。ステップ８０９でＹｅｓと判断された場合には、ワイヤＷはほぼ完全に溶融した状態となっている。ステップ８０９でＹｅｓと判断された場合にも、制御回路３１は、モータ３４を所定量だけ逆回転させる（ステップ８１０）。 On the other hand, when it is determined No in step 806, the control circuit 31 determines whether or not the torque value has become “0” (step 809). If it is determined Yes in step 809, the wire W is almost completely melted. Also when it is determined Yes at step 809, the control circuit 31 reversely rotates the motor 34 by a predetermined amount (step 810).

次いで、制御回路３１は内蔵したタイマに所定の時間を設定し、タイマをスタートさせる（ステップ９０１）。所定時の時間が経過すると、制御回路３１は、モータ３４を再度正回転させる（ステップ９０２）。 Next, the control circuit 31 sets a predetermined time in the built-in timer and starts the timer (step 901). When the predetermined time has elapsed, the control circuit 31 causes the motor 34 to rotate forward again (step 902).

制御回路３１は、トルクセンサ３０からトルク値を取得して（ステップ９０３）、トルク値が増大して所定の値α以上になったか否かを判断する（ステップ９０４）。ステップ９０４でＹｅｓとなった場合には、制御回路３１はモータ３４を停止する（ステップ９０５）。その後、制御回路３１は、トルク値が減少したと判断すると（ステップ９０６でＹｅｓ）、ワイヤの供給総量が、所定量Ａ以上であるか否かを判断する（ステップ９０７）。ワイヤの供給総量は、元のワイヤの供給総量に、今回のモータ３４の正回転（ステップ９０２参照）により供給されたワイヤの供給量を加算すれば良い。 The control circuit 31 acquires a torque value from the torque sensor 30 (step 903), and determines whether or not the torque value has increased to a predetermined value α or more (step 904). If the answer is Yes in step 904, the control circuit 31 stops the motor 34 (step 905). Thereafter, when the control circuit 31 determines that the torque value has decreased (Yes in Step 906), it determines whether or not the total supply amount of the wire is equal to or greater than the predetermined amount A (Step 907). The total supply amount of the wire may be obtained by adding the supply amount of the wire supplied by the current forward rotation of the motor 34 (see step 902) to the total supply amount of the original wire.

ステップ９０７でＹｅｓと判断された場合には、ステップ８０８に進み、制御回路３１は、モータ３４を所定量だけ逆回転させた後、次のロウ付け位置まで、ワイヤガイド１２を移動させる。ステップ９０６でトルク値が減少したと判断された場合には、ワイヤは溶融中であり、溶融されたロウによるロウ付け位置での接合が行なわれていることになる。このときに、ワイヤの供給総量が、当該ロウ付け位置におけるロウ付けに十分な量であれば、そのロウ付け位置におけるロウ付けは完了したと判断される。 If it is determined Yes in step 907, the process proceeds to step 808, and the control circuit 31 moves the wire guide 12 to the next brazing position after rotating the motor 34 backward by a predetermined amount. If it is determined in step 906 that the torque value has decreased, the wire is being melted and bonding at the brazing position with the melted brazing has been performed. At this time, if the total supply amount of the wire is sufficient for brazing at the brazing position, it is determined that brazing at the brazing position is completed.

その一方、ステップ９０７でＮｏと判断された場合には、制御回路３１は、トルク値がさらに減少して「０」になったか否かを判断する（ステップ９０８）。ステップ９０８でＹｅｓと判断されると、制御回路３１は、モータ３４を所定量だけ逆回転させて、ステップ９０１に戻る。このように、ワイヤ供給総量が、あるロウ付け位置におけるロウ付けに十分な量となるまで、ステップ９０１〜９０９が繰り返される。 On the other hand, if it is determined No in step 907, the control circuit 31 determines whether or not the torque value has further decreased to “0” (step 908). If it is determined Yes in step 908, the control circuit 31 rotates the motor 34 backward by a predetermined amount and returns to step 901. In this way, steps 901 to 909 are repeated until the total amount of wire supply is sufficient for brazing at a certain brazing position.

本実施の形態においては、制御回路３１は、ワイヤＷの反力により生じる駆動ローラ３６における負荷を表す指標値として、トルクセンサ３０により検出されたトルク値を用いる。また、制御回路３１は、トルク値に基づいて、ワイヤＷの母材への接触、および、ワイヤＷの溶融を判断することができる。これにより、ワイヤＷの送り込み、引き戻しを適切に制御することができる。また、上記トルク値が生じた時間間隔（さらに当該時間間隔による駆動ローラ３６の回転量）に基づいて、ロウ付け位置におけるロウ材の供給量を算出することができる。これにより、ロウ付け位置における適量のロウ材の供給を実現することが可能となる。 In the present embodiment, the control circuit 31 uses the torque value detected by the torque sensor 30 as an index value representing the load on the drive roller 36 caused by the reaction force of the wire W. Further, the control circuit 31 can determine the contact of the wire W with the base material and the melting of the wire W based on the torque value. Thereby, the feeding and pulling back of the wire W can be appropriately controlled. Further, the supply amount of the brazing material at the brazing position can be calculated based on the time interval when the torque value is generated (and the rotation amount of the driving roller 36 at the time interval). This makes it possible to supply an appropriate amount of brazing material at the brazing position.

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態においては、ワイヤＷの反力により生じる負荷を示す指標値として、トルクセンサ３０によるトルク値を用いている。第２の実施の形態においては、ワイヤと接触しているローラ（外側ローラ）と、モータ３４の軸３５と連結されたローラ（内側ローラ）との間の位相差を、付加を示す指標値として用いる。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment, the torque value by the torque sensor 30 is used as an index value indicating the load generated by the reaction force of the wire W. In the second embodiment, the phase difference between the roller (outer roller) in contact with the wire and the roller (inner roller) connected to the shaft 35 of the motor 34 is used as an index value indicating addition. Use.

第２の実施の形態にかかるロウ付け装置の概略構成は図１とほぼ同様である。しかしながら、第２の実施の形態においては、ワイヤガイド１２の中央部１５が可撓性を有している必要は無い。図１０は、第２の実施の形態にかかるロウ付け装置のワイヤ供給部材の概略構成を示す図である。第１の実施の形態と同様に、ワイヤ供給部材１２０は、駆動ローラおよび従動ローラを有し、駆動ローラと従動ローラとの間にワイヤＷが位置し、駆動ローラの回転に伴ってワイヤＷが送り込まれ、引き込まれる。図１０においては、説明の便宜のため、従動ローラは省略している。 The schematic configuration of the brazing apparatus according to the second embodiment is substantially the same as that shown in FIG. However, in the second embodiment, the central portion 15 of the wire guide 12 does not have to be flexible. FIG. 10 is a diagram illustrating a schematic configuration of the wire supply member of the brazing apparatus according to the second embodiment. Similar to the first embodiment, the wire supply member 120 includes a driving roller and a driven roller, the wire W is positioned between the driving roller and the driven roller, and the wire W is rotated as the driving roller rotates. Sent and pulled. In FIG. 10, the driven roller is omitted for convenience of explanation.

図１０に示すように、本実施の形態においては、モータ３４は軸１３３を介して駆動ローラ１３６と連結されている。駆動ローラ１３６は、後述するように、内環および外環を有する構造となっており、軸１３３は、内環（内側ローラ１４１）に連結される。図１１は、第２の実施の形態にかかる駆動ローラの略断面図である。図１１に示すように、駆動ローラ１３６は、内環を構成する内側ローラ１４１と、内側ローラ１４１を取り囲み、外環を構成する外側ローラ１４０とを有する。内側ローラ１４１と外側ローラ１４０とは同軸構造である。また、外側ローラ１４０には、さらに外側（モータ３４の位置の反対側）に、外側ローラ軸１４２が取り付けられる。 As shown in FIG. 10, in the present embodiment, the motor 34 is connected to the drive roller 136 via a shaft 133. As will be described later, the drive roller 136 has an inner ring and an outer ring, and the shaft 133 is connected to the inner ring (inner roller 141). FIG. 11 is a schematic cross-sectional view of a drive roller according to the second embodiment. As shown in FIG. 11, the drive roller 136 includes an inner roller 141 that forms an inner ring, and an outer roller 140 that surrounds the inner roller 141 and forms an outer ring. The inner roller 141 and the outer roller 140 have a coaxial structure. Further, an outer roller shaft 142 is attached to the outer roller 140 on the outer side (opposite the position of the motor 34).

図１０および図１１に示すように、外側ローラ軸１４２の端部には第１の変位センサ１３７が取り付けられている。また、図１０に示すように、モータ３４においては内側（駆動ローラ１３６の位置の反対側）に、モータ３４の延長軸１３９を有し、延長軸１３９の端部には第２の変位センサ１３８が取り付けられている。外側ローラ軸１４２は、外側ローラ１４０とともに回転する。したがって、第１の変位センサ１３７は、外側ローラ１４０の回転角を変位として検出することができる。また、延長軸１３９と軸１３３とは内部で連結され、延長軸１３９はモータ３４の軸１３３とともに回転する。したがって、第２の変位センサ１３８は、内側ローラ１４１の回転角を変位として検出することができる。 As shown in FIGS. 10 and 11, a first displacement sensor 137 is attached to the end of the outer roller shaft 142. Further, as shown in FIG. 10, the motor 34 has an extension shaft 139 of the motor 34 on the inner side (opposite the position of the driving roller 136), and a second displacement sensor 138 is provided at the end of the extension shaft 139. Is attached. The outer roller shaft 142 rotates with the outer roller 140. Therefore, the first displacement sensor 137 can detect the rotation angle of the outer roller 140 as a displacement. Further, the extension shaft 139 and the shaft 133 are connected internally, and the extension shaft 139 rotates together with the shaft 133 of the motor 34. Therefore, the second displacement sensor 138 can detect the rotation angle of the inner roller 141 as a displacement.

図１２（ａ）〜（ｃ）は、第２の実施の形態にかかる駆動ローラの軸方向の略断面図である。図１１および図１２（ａ）に示すように、内側ローラ１４１からは軸方向外向きに突起（外向き突起）１４６が突出し、外側ローラ１４０からは軸方向内向きに突起（内向き突起）１４５が突出している。図１２（ａ）に示すように、外側ローラ１４０は、バネなどの付勢部材により矢印１２０２方向に付勢されている。また、付勢方向（矢印１２０２）は、モータ３４の正回転方向（矢印１２０１）と一致する。したがって、初期的には、外側ローラ１４０の付勢部材の付勢力により、内向き突起１４５および外向き突起１４６は接触している（図１２（ａ）参照）。したがって、外側ローラ１４０に与えられる負荷が、付勢部材による付勢力より小さい場合には、内側ローラ１４１の正回転に伴って、外側ローラ１４０も同じ回転角だけ正回転する。また、内側ローラ１４１の逆回転に伴って、外側ローラ１４０は、同じ回転角だけ逆回転する。 12A to 12C are schematic cross-sectional views in the axial direction of the drive roller according to the second embodiment. As shown in FIGS. 11 and 12A, a projection (outward projection) 146 protrudes axially outward from the inner roller 141, and a projection (inward projection) 145 axially inward from the outer roller 140. Is protruding. As shown in FIG. 12A, the outer roller 140 is biased in the direction of the arrow 1202 by a biasing member such as a spring. Further, the biasing direction (arrow 1202) coincides with the forward rotation direction (arrow 1201) of the motor 34. Therefore, initially, the inward projection 145 and the outward projection 146 are in contact with each other by the biasing force of the biasing member of the outer roller 140 (see FIG. 12A). Therefore, when the load applied to the outer roller 140 is smaller than the urging force by the urging member, the outer roller 140 also rotates forward by the same rotation angle as the inner roller 141 rotates forward. Further, along with the reverse rotation of the inner roller 141, the outer roller 140 rotates reversely by the same rotation angle.

上述した構成を備えた第２の実施の形態にかかるロウ付け装置１０における動作の概略を図４〜図６、および、図１２（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。 An outline of the operation of the brazing apparatus 10 according to the second embodiment having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 4 to 6 and FIGS. 12 (a) to 12 (c).

第１の実施の形態と同様に、第２の実施の形態においても、図４に示すように、初期的には、母材Ｍ１とＭ２とを接合させるために、ワイヤガイド１２が所定の位置に移動した状態で、一定時間の予熱の後、ワイヤ供給装置１８が作動してワイヤＷが送り込まれる。これにより、ワイヤガイド先端部１４の開口５１からワイヤＷが、矢印Ｂに示すように、下流側（母材Ｍ１とＭ２とのロウ付け位置）に向かって進み、ワイヤＷの先端５２が母材Ｍ１の上面に当接する。この状態で、加熱機２２からの炎ＦによりワイヤＷ、および、母材Ｍ１とＭ２とのロウ付け位置が加熱される。このとき、ワイヤＷの送給経路（ワイヤガイド１２など）の抵抗による負荷は、付勢力よりも十分に小さいため、モータ３４の駆動による内側ローラ１４１の正回転に伴って、外側ローラ１４０も同じ回転角だけ正回転する。 Similar to the first embodiment, also in the second embodiment, as shown in FIG. 4, the wire guide 12 is initially set at a predetermined position in order to join the base materials M1 and M2. In the state where the wire W is moved, the wire supply device 18 is activated and the wire W is fed after preheating for a predetermined time. As a result, the wire W advances from the opening 51 of the wire guide distal end portion 14 toward the downstream side (the brazing position between the base materials M1 and M2) as indicated by the arrow B, and the front end 52 of the wire W becomes the base material. It contacts the upper surface of M1. In this state, the brazing position of the wire W and the base materials M1 and M2 is heated by the flame F from the heater 22. At this time, since the load due to the resistance of the wire W feeding path (wire guide 12 or the like) is sufficiently smaller than the urging force, the outer roller 140 is the same as the inner roller 141 is rotated forward by the drive of the motor 34. It rotates forward by the rotation angle.

ワイヤＷおよび母材Ｍ１とＭ２とのロウ付け位置の加熱が不十分、つまり、ワイヤＷが溶融温度に達しておらず、ワイヤＷの先端５２が母材Ａの上面に当接したままの状態で、ワイヤ供給装置１８のワイヤ供給部材１２０において、駆動ローラ１３６はワイヤＷを正方向に動かすように作動している。この状態で、さらに駆動ローラ１３６がワイヤＷを正方向に送り込むことによって、ワイヤＷの反力が生じる。この反力は、ロウ付け位置に送り込まれワイヤＷの撓みによる、ワイヤ供給部材１２０の送り込みに対するものである。 Insufficient heating of the brazing position of the wire W and the base materials M1 and M2, that is, the wire W has not reached the melting temperature, and the tip 52 of the wire W remains in contact with the upper surface of the base material A Thus, in the wire supply member 120 of the wire supply device 18, the drive roller 136 operates to move the wire W in the forward direction. In this state, when the driving roller 136 further feeds the wire W in the forward direction, a reaction force of the wire W is generated. This reaction force is against the feeding of the wire supply member 120 due to the bending of the wire W which is fed to the brazing position.

ワイヤＷの反力が外側ローラ１４０の付勢力より大きくなると、図１２（ｂ）に示すように外側ローラ１４０は停止し、内側ローラ１４１のみが正回転する（矢印１２０３参照）。図１２（ｂ）に示す状態で、内側ローラ１４１と外側ローラ１４０との間では位相差が生じる。 When the reaction force of the wire W becomes larger than the urging force of the outer roller 140, the outer roller 140 stops and only the inner roller 141 rotates forward (see arrow 1203) as shown in FIG. In the state shown in FIG. 12B, a phase difference occurs between the inner roller 141 and the outer roller 140.

加熱機２２により、さらに、ワイヤＷ、および、母材Ｍ１とＭ２とのロウ付け位置が加熱され、ワイヤＷの溶融温度に達すると、図６に示すように、ワイヤＷが溶融して、溶融したロウ材が母材Ｍ１とＭ２との間の隙間に流入する（符号ＢＲ参照）。ワイヤＷが溶融することで、その先端５２は、母材Ｍ１の上面から離間する。したがって、図６に示すように、ワイヤＷの反力がなくなるため、図１２（ｃ）に示すように、外側ローラ１４０は付勢部材による付勢力によって矢印１２０４方向に回転し、内向き突起１４５が、内側ローラ１４１の外向き突起１４６に接触する。その後は、また、内側ローラ１４１と外側ローラ１４０とはともに正回転する。 The heater 22 further heats the brazing position of the wire W and the base materials M1 and M2, and when the melting temperature of the wire W is reached, the wire W is melted and melted as shown in FIG. The brazed material flows into the gap between the base materials M1 and M2 (see symbol BR). As the wire W melts, the tip 52 is separated from the upper surface of the base material M1. Accordingly, since the reaction force of the wire W is eliminated as shown in FIG. 6, the outer roller 140 rotates in the direction of the arrow 1204 by the urging force of the urging member as shown in FIG. Comes into contact with the outward projection 146 of the inner roller 141. Thereafter, both the inner roller 141 and the outer roller 140 rotate forward.

第２の実施の形態における制御回路３１によるロウ付けシーケンスも、第１の実施の形態とほぼ同様である。図１３および図１４は、第２の形態にかかるロウ付け装置の制御回路によるロウ付けシーケンスの一例を示すフローチャートである。制御回路３１は、ロウ付け装置１０のワイヤガイド１２がロウ付け位置に到達するように、駆動装置（図示せず）を作動させ、ロウ付け位置に到達させる（ステップ１３０１）。制御回路３１は、ワイヤガイド１２がロウ付け位置に達すると、モータ３４を駆動して、ワイヤ供給部材１２０の駆動ローラ１３６を正回転させて、ワイヤＷをロウ付け位置に送り込む（ステップ１３０２）。 The brazing sequence by the control circuit 31 in the second embodiment is almost the same as that in the first embodiment. 13 and 14 are flowcharts showing an example of a brazing sequence by the control circuit of the brazing apparatus according to the second embodiment. The control circuit 31 operates a driving device (not shown) so that the wire guide 12 of the brazing device 10 reaches the brazing position, and reaches the brazing position (step 1301). When the wire guide 12 reaches the brazing position, the control circuit 31 drives the motor 34 to rotate the drive roller 136 of the wire supply member 120 in the forward direction and feed the wire W to the brazing position (step 1302).

制御回路３１は、第１の変位センサ１３７から外側ローラ１４０の回転角、第２の変位センサ１３８から内側ローラ１４１の回転角を取得して（ステップ１３０３）、これらの間の位相差を算出する（ステップ１３０４）。なお、本実施の形態においては、位相差は０または正の値をとる。すなわち、内向き突起１４５と外向き突起１４６とのなす角が大きくなるのにしたがって、位相差は大きくなる。 The control circuit 31 acquires the rotation angle of the outer roller 140 from the first displacement sensor 137 and the rotation angle of the inner roller 141 from the second displacement sensor 138 (step 1303), and calculates the phase difference therebetween. (Step 1304). In the present embodiment, the phase difference takes 0 or a positive value. That is, the phase difference increases as the angle formed by the inward projection 145 and the outward projection 146 increases.

制御回路３１は、位相差が増大して所定の値Ｘ以上になったか否かを判断する（ステップ１３０５）。位相差が増大することは、ワイヤＷがロウ付け位置において、溶融していない状態で母材Ｍ１に接触していることを示す。なお、所定の値Ｘは、予め定めておけば良い。所定の値Ｘを、当該トルク値がＸであるときに対応するワイヤ供給量Ｗ_αが、１箇所のロウ付け位置でのロウ付けに必要な量となるように予め設定しておくことで、１箇所のロウ付け位置でのロウ付け回数を少なくすることができる。 The control circuit 31 determines whether or not the phase difference has increased to a predetermined value X or more (step 1305). An increase in the phase difference indicates that the wire W is in contact with the base material M1 in an unmelted state at the brazing position. The predetermined value X may be determined in advance. The predetermined value X, by the wire feed amount corresponding to when the torque value is X W _alpha is set in advance such that the amount necessary to brazing at brazing position of one place, The number of brazings at one brazing position can be reduced.

ステップ１３０５でＹｅｓと判断された場合には、制御回路３１はモータ３４を停止する（ステップ１３０６）。次いで、制御回路３１は、ワイヤ供給総量が、所定量Ａ以上であるか否かを判断する（ステップ１３０７）。 If it is determined Yes in step 1305, the control circuit 31 stops the motor 34 (step 1306). Next, the control circuit 31 determines whether or not the total wire supply amount is a predetermined amount A or more (step 1307).

なお、ワイヤ供給総量は、初期的には、１回のワイヤ供給量に一致する。また、本実施の形態において、所定量Ａは、あるロウ付け位置でロウ付けに必要とするロウの量に相当する。また、ワイヤ供給量は、１動作で終了する場合、すなわち、図１３のステップ１３０７でＹｅｓと判断される場合には、位相差Ｘ（ステップ１３０５参照）と位相差Ｙ１（ステップ１３０８参照）との差（Ｘ−Ｙ１）に基づいて算出することができる。また、２動作以上となる場合、すなわち、図１４に示す処理も実行される場合には、（位相差Ｘ×動作数）＋（ステップ１４０７における位相差の減少分）に基づいて算出することができる。 Note that the total wire supply amount initially corresponds to one wire supply amount. In the present embodiment, the predetermined amount A corresponds to the amount of solder required for brazing at a certain brazing position. Further, when the wire supply amount ends in one operation, that is, when it is determined Yes in step 1307 of FIG. 13, the phase difference X (see step 1305) and the phase difference Y1 (see step 1308) It can be calculated based on the difference (X−Y1). Further, when the number of operations is two or more, that is, when the processing shown in FIG. it can.

ステップ１３０７でＹｅｓと判断された場合には、制御回路３１は、位相差が減少して所定の値Ｙ１（Ｘ＞Ｙ１＞０）以下になったか否かを判断する（ステップ１３０８）。ステップ１３０８でＹｅｓと判断された場合には、ワイヤＷは、溶融中であり、溶融されたロウによるロウ付け位置の接合が行なわれていることになる。そこで、ステップ１３０８でＹｅｓと判断された場合には、制御回路３１は、モータ３４を所定量だけ逆回転させる（ステップ１３０９）。そのロウ付け位置におけるロウ付けは完了したと判断され、その後、制御回路３１は、次のロウ付け位置まで、ワイヤガイド１２を移動させる。 If it is determined Yes in step 1307, the control circuit 31 determines whether or not the phase difference has decreased to a predetermined value Y1 (X> Y1> 0) or less (step 1308). If it is determined Yes in step 1308, the wire W is being melted and the brazing position is joined by the melted solder. Therefore, if it is determined as Yes in step 1308, the control circuit 31 reversely rotates the motor 34 by a predetermined amount (step 1309). It is determined that the brazing at the brazing position is completed, and then the control circuit 31 moves the wire guide 12 to the next brazing position.

ステップ１３０７でＹｅｓと判断された場合には、１回のロウ付けに十分な量が供給されている。したがって、溶融中のロウによりロウ付け位置において母材Ｍ１、Ｍ２がしっかりと接合される。ステップ１３０９は、ワイヤＷの先端（たとえば図６の符号５２参照）が、加熱機２２の炎により球状となることを防止するため、ワイヤＷを炎から遠ざける必要があることから実行される。 If it is determined Yes in step 1307, an amount sufficient for one brazing is supplied. Therefore, the base materials M1 and M2 are firmly joined at the brazing position by the melting solder. Step 1309 is executed because it is necessary to keep the wire W away from the flame in order to prevent the tip of the wire W (see, for example, reference numeral 52 in FIG. 6) from becoming spherical due to the flame of the heater 22.

その一方、ステップ１３０７でＮｏと判断された場合には、制御回路３１は、位相差が「０」になったか否かを判断する（ステップ１３１０）。ステップ１３１０でＹｅｓと判断された場合には、ワイヤＷはほぼ完全に溶融した状態となっている。ステップ１３１０でＹｅｓと判断された場合にも、制御回路３１は、モータ３４を所定量だけ逆回転させる（ステップ１３１１）。 On the other hand, if it is determined No in step 1307, the control circuit 31 determines whether or not the phase difference has become “0” (step 1310). If it is determined Yes in step 1310, the wire W is almost completely melted. Also when it is determined Yes at step 1310, the control circuit 31 reversely rotates the motor 34 by a predetermined amount (step 1311).

次いで、制御回路３１は内蔵したタイマに所定の時間を設定し、タイマをスタートさせる（ステップ１４０１）。所定時の時間が経過すると、制御回路３１は、モータ３４を再度正回転させる（ステップ１４０２）。 Next, the control circuit 31 sets a predetermined time in the built-in timer and starts the timer (step 1401). When the predetermined time has elapsed, the control circuit 31 causes the motor 34 to rotate forward again (step 1402).

制御回路３１は、外側ローラ１４０の回転角および内側ローラ１４１の回転角を取得して（ステップ１４０３）、これらの間の位相差を算出する（ステップ１４０４）。制御回路３１は、位相差が増大して所定の値Ｘ以上になったか否かを判断する（ステップ１４０５）。ステップ１４０５でＹｅｓとなった場合には、制御回路３１はモータ３４を停止する（ステップ１４０６）。その後、制御回路３１は、位相差が減少したと判断すると（１４０７でＹｅｓ）、ワイヤの供給総量が、所定量Ａ以上であるか否かを判断する（ステップ１４０８）。ワイヤの供給総量は、元のワイヤの供給総量に、今回のモータ３４の正回転（ステップ１４０２参照）により供給されたワイヤの供給量を加算すれば良い。 The control circuit 31 acquires the rotation angle of the outer roller 140 and the rotation angle of the inner roller 141 (step 1403), and calculates the phase difference between them (step 1404). The control circuit 31 determines whether or not the phase difference has increased to a predetermined value X or more (step 1405). If the answer is Yes in step 1405, the control circuit 31 stops the motor 34 (step 1406). Thereafter, when the control circuit 31 determines that the phase difference has decreased (Yes in 1407), it determines whether or not the total supply amount of the wire is equal to or greater than the predetermined amount A (step 1408). The total supply amount of the wire may be obtained by adding the supply amount of the wire supplied by the current forward rotation of the motor 34 (see step 1402) to the original total supply amount of the wire.

ステップ１４０８でＹｅｓと判断された場合には、ステップ１３０９に進み、制御回路３１は、モータ３４を所定量だけ逆回転させた後、次のロウ付け位置まで、ワイヤガイド１２を移動させる。ステップ１４０７で位相差が減少したと判断された場合には、ワイヤは溶融中であり、溶融されたロウによるロウ付け位置での接合が行なわれていることになる。このときに、ワイヤの供給総量が、当該ロウ付け位置におけるロウ付けに十分な量であれば、そのロウ付け位置におけるロウ付けは完了したと判断される。 If YES is determined in step 1408, the process proceeds to step 1309, and the control circuit 31 rotates the motor 34 in the reverse direction by a predetermined amount and then moves the wire guide 12 to the next brazing position. If it is determined in step 1407 that the phase difference has decreased, the wire is being melted and bonding at the brazing position with the melted brazing has been performed. At this time, if the total supply amount of the wire is sufficient for brazing at the brazing position, it is determined that brazing at the brazing position is completed.

その一方、ステップ１４０８でＮｏと判断された場合には、制御回路３１は、位相差がさらに減少して「０」になったか否かを判断する（ステップ１４０９）。ステップ１４０９でＹｅｓと判断されると、制御回路３１は、モータ３４を所定量だけ逆回転させて、ステップ１４０１に戻る。このように、ワイヤ供給総量が、あるロウ付け位置におけるロウ付けに十分な量となるまで、ステップ１４０１〜１４１０が繰り返される。 On the other hand, if it is determined No in step 1408, the control circuit 31 determines whether or not the phase difference has further decreased to “0” (step 1409). If it is determined Yes in step 1409, the control circuit 31 rotates the motor 34 backward by a predetermined amount and returns to step 1401. In this way, steps 1401 to 1410 are repeated until the total wire supply amount is sufficient for brazing at a certain brazing position.

第２の実施の形態においては、制御回路３１は、ワイヤＷの反力による負荷を示す指標値として、モータ３４の軸と連結された内側ローラ１４１と、ワイヤＷの反力の影響を受けて停止する外側ローラ１４０との間の位相差を用いる。また、制御回路３１は、位相差に基づいて、ワイヤＷの母材への接触、および、ワイヤＷの溶融を判断することができる。これにより、ワイヤＷの送り込み、引き戻しを適切に制御することができる。また、上記位相差に基づいて、ロウ付け位置におけるロウ材の供給量を算出することができる。これにより、ロウ付け位置における適量のロウ材の供給を実現することが可能となる。 In the second embodiment, the control circuit 31 is influenced by the reaction force of the inner roller 141 connected to the shaft of the motor 34 and the reaction force of the wire W as an index value indicating the load caused by the reaction force of the wire W. The phase difference between the outer roller 140 that stops is used. Further, the control circuit 31 can determine the contact of the wire W with the base material and the melting of the wire W based on the phase difference. Thereby, the feeding and pulling back of the wire W can be appropriately controlled. Further, the supply amount of the brazing material at the brazing position can be calculated based on the phase difference. This makes it possible to supply an appropriate amount of brazing material at the brazing position.

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。 The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.

たとえば、前記実施の形態においては、トルク値が０まで減少した場合（図８の８０９参照）、一旦モータ３４を逆回転させて、一旦ワイヤＷをロウ付け位置から離間させている（ステップ８１０参照）。しかしながら、このようなシーケンスに限定されるものではない。図１５は、第３の実施の形態にかかるロウ付けシーケンスの例を示すフローチャートである。図８のステップ８０１〜８０８の処理は、第１の実施の形態と同様である。 For example, in the above-described embodiment, when the torque value decreases to 0 (see 809 in FIG. 8), the motor 34 is once rotated in the reverse direction to once separate the wire W from the brazing position (see step 810). ). However, it is not limited to such a sequence. FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of a brazing sequence according to the third embodiment. The processing in steps 801 to 808 in FIG. 8 is the same as that in the first embodiment.

ステップ８０６でＮｏと判断された場合、つまり、ワイヤ供給総量が所定量Ａより少なかったであった場合、制御回路３１は、トルク値が減少して所定の値β２（α＞β２＞０）以下になったか否かを判断する（ステップ１５０１）。ステップ１５０１でＹｅｓと判断された場合には、ワイヤＷは、溶融中であり、溶融されたロウによるロウ付け位置の接合が行なわれていることになる。 If it is determined No in step 806, that is, if the total wire supply amount is less than the predetermined amount A, the control circuit 31 reduces the torque value to a predetermined value β2 (α> β2> 0) or less. It is determined whether or not (step 1501). If it is determined Yes in step 1501, the wire W is being melted, and the brazing position is joined by the melted solder.

ステップ１５０１でＹｅｓと判断された場合には、制御回路３１は、ワイヤ供給部材２０のモータ３４を正回転させて、ワイヤをロウ付け位置に送り込み（ステップ１５０２）、さらに、トルク値を測定する（ステップ１５０３）。制御回路３１は、ワイヤ供給総量が、所定の値Ａ以上になっていれば（ステップ１５０４でＹｅｓ）、ステップ８０８に進み、ワイヤ供給部材２０のモータ３４を所定量だけ逆回転させ、そのロウ付け位置におけるロウ付けが完了したと判断された後、次のロウ付け位置まで、ワイヤガイド１２を移動させる。 If it is determined Yes in step 1501, the control circuit 31 rotates the motor 34 of the wire supply member 20 in the forward direction to feed the wire to the brazing position (step 1502), and further measures the torque value ( Step 1503). If the total wire supply amount is equal to or greater than the predetermined value A (Yes in step 1504), the control circuit 31 proceeds to step 808, reverses the motor 34 of the wire supply member 20 by a predetermined amount, and brazes it. After it is determined that the brazing at the position is completed, the wire guide 12 is moved to the next brazing position.

ステップ１５０４でＮｏと判断された場合には、制御回路３１は、取得したトルク値が増大して、ある値γ（α＞γ＞β２）以上になったか否かを判断する（ステップ１５０５）。トルク値が増大することは、溶融したロウ材（ワイヤ）が正回転により送り込まれ、ロウ材が溶融しつつ、かつ、ワイヤＷの先端がロウ付け位置において、母材Ｍ１との接触を継続していることを意味している。ステップ１５０５でＮｏと判断された場合には、ステップ１５０４に戻り、当該ロウ付け位置におけるロウ付けに十分な量となっていれば（ステップ１５０４でＹｅｓ）、ステップ８０８に進む。 When it is determined No in step 1504, the control circuit 31 determines whether or not the acquired torque value has increased to a value γ (α> γ> β2) or more (step 1505). The increase in the torque value means that the molten brazing material (wire) is fed in by normal rotation, the brazing material is melted, and the tip of the wire W is kept in contact with the base material M1 at the brazing position. It means that If NO in step 1505, the process returns to step 1504. If the amount is sufficient for brazing at the brazing position (Yes in step 1504), the process proceeds to step 808.

ステップ１５０５でＹｅｓと判断された場合には、制御回路３１は、ワイヤ供給部材２０のモータ３４を減速或いは停止させる（ステップ１５０６）。次いで、制御回路３１は、ワイヤ供給総量が、所定の値Ａ以上になっていれば（ステップ１５０７でＹｅｓ）、ステップ８０８に進み、ワイヤ供給部材２０のモータ３４を所定量だけ逆回転させ、そのロウ付け位置におけるロウ付けが完了したと判断された後、次のロウ付け位置まで、ワイヤガイド１２を移動させる。 When it is determined Yes in step 1505, the control circuit 31 decelerates or stops the motor 34 of the wire supply member 20 (step 1506). Next, if the total wire supply amount is equal to or greater than the predetermined value A (Yes in Step 1507), the control circuit 31 proceeds to Step 808, reverses the motor 34 of the wire supply member 20 by a predetermined amount, and After it is determined that the brazing at the brazing position is completed, the wire guide 12 is moved to the next brazing position.

ステップ１５０７でＮｏと判断された場合には、トルク値が減少して所定の値β２（α＞β２＞０）以下になったか否かを判断する（ステップ１５０８）。ステップ１５０８でＮｏと判断された場合には、ステップ１５０７に戻り、当該ロウ付け位置におけるロウ付けに十分な量となっていれば（ステップ１５０７でＹｅｓ）、ステップ８０８に進む。 If it is determined No in step 1507, it is determined whether or not the torque value has decreased to a predetermined value β2 (α> β2> 0) or less (step 1508). If it is determined No in step 1508, the process returns to step 1507, and if the amount is sufficient for brazing at the brazing position (Yes in step 1507), the process proceeds to step 808.

ステップ１５０８でＹｅｓと判断された場合には、ステップ１５０２に戻り、ステップ１５０２〜１５０８の処理を繰り返す。 If it is determined Yes in step 1508, the process returns to step 1502, and the processing in steps 1502-1508 is repeated.

第３の実施の形態においては、図１５の一連の処理においては母材とワイヤとが接触した状態でワイヤを供給し続けるため、ロウ付けに要する時間を短くすることが可能となる。また、ワイヤと母材とが接触しながら連続でワイヤを供給するという状態の中で、ワイヤ供給総量が所定量Ａを超えた段階で、あるロウ付け位置におけるロウ付けを終了するため、ロウ付けに使用されるロウ材の量を適切にすることもできる。 In the third embodiment, since the wire is continuously supplied in a state where the base material and the wire are in contact with each other in the series of processes of FIG. 15, the time required for brazing can be shortened. In addition, in the state where the wire is continuously supplied while the wire and the base material are in contact with each other, the brazing at a certain brazing position is completed when the total amount of wire supply exceeds a predetermined amount A. It is also possible to make the amount of brazing material used in the case appropriate.

第２の実施の形態のように、ワイヤＷの反力を、モータ３４の軸と連結された内側ローラ１４１と、ワイヤＷの反力の影響を受けて停止する外側ローラ１４０との間の位相差として得る構成についても、第３の実施の形態にかかる処理を適用することができる。この場合には、トルク値を測定する代わりに、モータ３４の軸と連結された内側ローラ１４１と、ワイヤＷの反力の影響を受けて停止する外側ローラ１４０との間の位相差を算出し、位相差を、所定の値と比較して、処理を進めれば良い。 As in the second embodiment, the reaction force of the wire W is changed between the inner roller 141 connected to the shaft of the motor 34 and the outer roller 140 that stops under the influence of the reaction force of the wire W. The processing according to the third embodiment can also be applied to the configuration obtained as the phase difference. In this case, instead of measuring the torque value, the phase difference between the inner roller 141 connected to the shaft of the motor 34 and the outer roller 140 stopped under the influence of the reaction force of the wire W is calculated. The phase difference may be compared with a predetermined value to proceed with the process.

また、上記実施の形態においては、本発明をロウ付け装置に適用したが、ミグ溶接やマグ溶接を行うアーク溶接装置に本発明を適用することも可能である。ミグ溶接は、アーク溶接のうち、シールドガスに不活性ガス（たとえば、アルゴンやヘリウム）のみを用いるものであり、その一方、マグ溶接は、アーク溶接の打ち、シールドガスに不活性ガスと炭酸ガスの混合気を用いるものである。 Moreover, in the said embodiment, although this invention was applied to the brazing apparatus, this invention can also be applied to the arc welding apparatus which performs MIG welding or MAG welding. MIG welding uses only an inert gas (for example, argon or helium) as a shielding gas in arc welding, while MAG welding is an arc welding method, where inert gas and carbon dioxide are used as shielding gas. Is used.

本発明をマグ溶接やミグ溶接のためのアーク溶接装置に使用する場合には、第１の実施の形態ないし第３の実施の形態にかかるロウ付け装置のワイヤガイド（ワイヤガイド先端部１４）を、溶接トーチ（溶接ガン）に置き換える。また、加熱機２２は使用されない。 When the present invention is used in an arc welding apparatus for mag welding or MIG welding, the wire guide (wire guide tip 14) of the brazing device according to the first to third embodiments is used. Replace with a welding torch (welding gun). Further, the heater 22 is not used.

図１６は、アーク溶接装置における溶接トーチおよびその周辺の概略構成を示す図である。図１６に示すように、溶接トーチ４１４は、ガスノズルが取り付けられた本体４１５、ワイヤに電気を供給するコンタクトチップ４１６を備える。母材Ｍ１は、電力を供給する溶接機（図示せず）の一方の電極と接続されるとともに、コンタクトチップ４１６も、溶接機（図示せず）の他方の電極と接続される。 FIG. 16 is a diagram showing a schematic configuration of a welding torch and its periphery in the arc welding apparatus. As shown in FIG. 16, the welding torch 414 includes a main body 415 to which a gas nozzle is attached, and a contact tip 416 for supplying electricity to the wire. The base material M1 is connected to one electrode of a welding machine (not shown) that supplies electric power, and the contact tip 416 is also connected to the other electrode of the welding machine (not shown).

このようなアーク溶接装置においては、溶加材のワイヤＷはコンタクトチップ４１６を介して通電されている。したがって、ワイヤＷが母材Ｍ１に接近することにより、コンタクトチップ４１６を介して与えられた電流によりアークが形成される。その一方、溶接トーチ４１４の本体４１５の先端部４１７からは、シールドガスが噴出し（符号４１８参照）、アークを空気から遮断する。アークによる熱により母材Ｍ１、Ｍ２と、溶加材とが溶融し、溶接位置４１９において、母材Ｍ１、Ｍ２が接合される。 In such an arc welding apparatus, the filler metal wire W is energized via the contact tip 416. Therefore, when the wire W approaches the base material M1, an arc is formed by the current applied through the contact tip 416. On the other hand, shield gas is ejected from the tip 417 of the main body 415 of the welding torch 414 (see reference numeral 418), and the arc is cut off from the air. The base materials M1 and M2 and the filler metal are melted by the heat generated by the arc, and the base materials M1 and M2 are joined at the welding position 419.

上記ミグ溶接、マグ溶接を行う場合にも、第１の実施の形態ないし第３の実施の形態に示したワイヤ供給装置、可動部材を設けることにより、可動部材における変位に基づいて、ワイヤＷの送り込みを制御することができる。 Even in the case of performing the MIG welding and the MAG welding, by providing the wire supply device and the movable member shown in the first to third embodiments, the wire W can be changed based on the displacement in the movable member. Feeding can be controlled.

図１は、本発明の第１の実施の形態にかかるロウ付け装置の概略構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a brazing apparatus according to a first embodiment of the present invention. 図２は、本実施の形態にかかるワイヤ供給装置の概略構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of the wire supply device according to the present embodiment. 図３は、本実施の形態にかかるモータを含む駆動回路の構成を示すブロックダイヤグラムである。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a drive circuit including the motor according to the present embodiment. 図４は、本実施の形態にかかるロウ付け装置における動作の概略を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an outline of the operation in the brazing apparatus according to the present embodiment. 図５は、本実施の形態にかかるロウ付け装置における動作の概略を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an outline of the operation in the brazing apparatus according to the present embodiment. 図６は、本実施の形態にかかるロウ付け装置における動作の概略を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an outline of the operation in the brazing apparatus according to the present embodiment. 図７は、モータの回転およびトルクセンサにより検出されるトルクの例を概略的に示すグラフである。FIG. 7 is a graph schematically showing an example of the rotation of the motor and the torque detected by the torque sensor. 図８は、本実施の形態にかかるロウ付け装置の制御回路によるロウ付けシーケンスの一例を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an example of a brazing sequence by the control circuit of the brazing apparatus according to the present embodiment. 図９は、本実施の形態にかかるロウ付け装置の制御回路によるロウ付けシーケンスの一例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an example of a brazing sequence by the control circuit of the brazing apparatus according to the present embodiment. 図１０は、第２の実施の形態にかかるロウ付け装置のワイヤ供給部材の概略構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a schematic configuration of the wire supply member of the brazing apparatus according to the second embodiment. 図１１は、第２の実施の形態にかかる駆動ローラの略断面図である。FIG. 11 is a schematic cross-sectional view of a drive roller according to the second embodiment. 図１２（ａ）〜（ｃ）は、第２の実施の形態にかかる駆動ローラの軸方向の略断面図である。12A to 12C are schematic cross-sectional views in the axial direction of the drive roller according to the second embodiment. 図１３は、第２の形態にかかるロウ付け装置の制御回路によるロウ付けシーケンスの一例を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing an example of a brazing sequence by the control circuit of the brazing device according to the second embodiment. 図１４は、第２の形態にかかるロウ付け装置の制御回路によるロウ付けシーケンスの一例を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing an example of a brazing sequence by the control circuit of the brazing device according to the second embodiment. 図１５は、第３の実施の形態にかかるロウ付けシーケンスの例を示すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of a brazing sequence according to the third embodiment. 図１６は、アーク溶接装置における溶接トーチおよびその周辺の概略構成を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing a schematic configuration of a welding torch and its periphery in the arc welding apparatus.

Explanation of symbols

１０ロウ付け装置
１２ワイヤガイド
１４ワイヤガイド先端部
１６ワイヤガイド後部
１８ワイヤ供給装置
２０ワイヤ供給部材
２２加熱機
２４加熱機先端
Ｍ１第１の母材
Ｍ２第２の母材
Ｗワイヤ
Ｆ炎
２５基部
２６端壁
３０トルクセンサ
３１制御回路
３３、３５軸
３４モータ
３６駆動ローラ
３７従動ローラ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Brazing apparatus 12 Wire guide 14 Wire guide front-end | tip part 16 Wire guide rear part 18 Wire supply apparatus 20 Wire supply member 22 Heater 24 Heater front-end | tip M1 1st base material M2 2nd base material W Wire F Flame 25 Base 26 End wall 30 Torque sensor 31 Control circuit 33, 35 Shaft 34 Motor 36 Drive roller 37 Driven roller

Claims

A welding device that integrates a plurality of base materials with a melted filler material at a welding position,
A heating member for heating the wire of the base material and the filler material at the welding position;
A hollow wire guide that guides the welding position through the wire of the filler material;
A wire supply member having a drive roller connected to a motor for feeding the wire of the filler material to the welding position or pulling it back from the welding position;
Driving the drive roller , which is a measuring means for measuring an index value indicating a load on the drive roller of the wire supply member, which is generated by a reaction force to the feed due to bending of the wire fed to the welding position by the wire supply member Torque detecting means for detecting the torque of the motor ;
Based on a change in the torque value in the torque detecting means, the normal rotation, reverse rotation of the motor for driving the drive roller, the acceleration, and controls the deceleration and stopping, the filler by the driving roller of the wire supply member And a control means for feeding or pulling back the wire of the material.

After the index value increases and reaches the first predetermined value, the control means is configured to adjust the welding position at the welding position according to a total supply amount that is an accumulation amount of the supply amount of the wire supplied by the wire supply member . 2. The welding apparatus according to claim 1, wherein the welding apparatus determines that welding has been completed, or controls the wire supply member to feed the wire again. 3.

Wherein the control unit, after the index value has reached the first predetermined value increases, the wire feed amount is accumulated amount of the supply amount of the wire supplied by the supply member, more than a predetermined amount, When the index value decreases and becomes equal to or less than a second value smaller than the first value, it is determined that welding at the welding position is completed, and the wire supply member places the wire. The welding apparatus according to claim 1, wherein the welding apparatus is configured to pull back a fixed amount.

After the control means increases the index value and reaches the first predetermined value, the index value decreases when the total supply amount of wires supplied by the wire supply member is equal to or less than the predetermined amount. 3. The apparatus according to claim 1, wherein the wire supply member once pulls back the wire by a predetermined amount when the value becomes “0”, and then the wire is again fed by the wire supply member. Welding equipment.

5. The control unit according to claim 3, wherein the control unit is configured to stop the supply of the wire by the wire supply member after the index value increases and reaches the first predetermined value. 6. The welding apparatus as described.

After the control value increases and reaches the first predetermined value, the control value decreases again when the total supply amount of the wires supplied by the wire supply member is equal to or less than the predetermined amount. When the value is equal to or smaller than a third predetermined value smaller than the first predetermined value,
Until the total wire supply amount exceeds the predetermined amount , the wire is fed by the wire supply member,
When the total wire supply amount is equal to or less than the predetermined amount, the index value increases and reaches a fourth predetermined value between the first predetermined value and the third predetermined value. Decelerate or stop the wire supply member ,
Until the total wire supply amount exceeds the predetermined amount , the wire is fed by the wire supply member,
When the total wire supply amount is larger than the predetermined amount , it is determined that the welding at the welding position is completed, and the wire supply member pulls back the predetermined amount by the wire supply member. The welding apparatus according to claim 5.