JP5419490B2 - Artificial knee joint - Google Patents

Artificial knee joint Download PDF

Info

Publication number
JP5419490B2
JP5419490B2 JP2009037855A JP2009037855A JP5419490B2 JP 5419490 B2 JP5419490 B2 JP 5419490B2 JP 2009037855 A JP2009037855 A JP 2009037855A JP 2009037855 A JP2009037855 A JP 2009037855A JP 5419490 B2 JP5419490 B2 JP 5419490B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
knee joint
rear end
fossa
spine
sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2009037855A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010188051A (en
Inventor
昌彦 橋田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Medical Corp
Original Assignee
Kyocera Medical Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kyocera Medical Corp filed Critical Kyocera Medical Corp
Priority to JP2009037855A priority Critical patent/JP5419490B2/en
Publication of JP2010188051A publication Critical patent/JP2010188051A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5419490B2 publication Critical patent/JP5419490B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30Joints
    • A61F2/38Joints for elbows or knees
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30Joints
    • A61F2002/30001Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof

Description

本発明は、人工膝関節に関し、特に、膝関節の回旋抵抗力を屈曲角度に応じて制御できる人工膝関節に関する。本人工関節においては、前後方向への高い安定性も持ち、ポストの局所摩耗も低減できる。   The present invention relates to an artificial knee joint, and more particularly to an artificial knee joint that can control the rotational resistance of the knee joint according to the bending angle. This artificial joint has high stability in the front-rear direction and can reduce local wear on the post.

変形性膝関節症や慢性関節リウマチなどにより膝関節が高度に変形した場合、正常な機能に回復させるために、人工膝関節への置換手術が行われている。   When the knee joint is highly deformed due to osteoarthritis of the knee or rheumatoid arthritis, replacement surgery for an artificial knee joint is performed to restore normal function.

人工膝関節は、大腿骨遠位端に固定する大腿骨コンポーネントと、脛骨近位端に固定する脛骨コンポーネントとを含んでいる(例えば特許文献1〜3)。脛骨コンポーネントは、脛骨に直接固定される金属製またはセラミック製または樹脂製の脛骨トレイと、脛骨トレイの上面に固定され、大腿骨コンポーネントと接触する樹脂製の脛骨プレートとから構成されている。   The artificial knee joint includes a femoral component fixed to the distal end of the femur and a tibial component fixed to the proximal end of the tibia (for example, Patent Documents 1 to 3). The tibial component is composed of a metal, ceramic, or resin tibial tray that is directly fixed to the tibia, and a resin tibial plate that is fixed to the upper surface of the tibial tray and contacts the femoral component.

膝関節を屈曲すると、大腿骨コンポーネントは、脛骨プレートの表面を摺動しながら回転する。このとき、大腿骨コンポーネントには、前方向の力が働く。そのため、十字靭帯を切除した場合、膝関節の脱臼の可能性、特に、大腿骨コンポーネントが前方向に脱臼する可能性がある。   When the knee joint is bent, the femoral component rotates while sliding on the surface of the tibial plate. At this time, an anterior force acts on the femoral component. Therefore, when the cruciate ligament is excised, there is a possibility of dislocation of the knee joint, in particular, the femoral component may be dislocated forward.

また、正常な膝関節では伸展〜軽度屈曲位において小さく外旋し、深屈曲の際は大きく外旋運動することが臨床で確認されている。これは、十字靭帯が伸展〜軽度屈曲位において過度の回旋を抑える大きな役割を果たしているためと考えられる。そのため、十字靭帯を切除した場合は伸展〜軽度屈曲位で回旋方向にも不安定となる可能性がある。   In addition, it has been confirmed clinically that a normal knee joint rotates slightly externally in an extended to slightly bent position, and performs a large external rotation in deep bending. This is presumably because the cruciate ligament plays a major role in suppressing excessive rotation in the extended to slightly bent position. Therefore, when the cruciate ligament is excised, there is a possibility that the rotation direction is slightly bent and unstable in the rotation direction.

膝関節屈曲時における大腿骨コンポーネントの前方向への脱臼を防止するために、特許文献1では、大腿骨コンポーネントの後端で且つ内側顆と外側顆との間にカムを設け、脛骨コンポーネントの中央に、上方向に突出するポストとを設けている。膝関節を屈曲したとき、カムがポストの後面に接触して、大腿骨コンポーネントの前方への移動を防止している。
また、伸展〜軽度屈曲時の回旋方向への動揺性を小さくするために、大腿骨顆間の開口部とポストが回旋方向で干渉することを利用している。
In order to prevent the dislocation of the femoral component in the forward direction at the time of knee joint flexion, in Patent Document 1, a cam is provided at the rear end of the femoral component and between the medial condyle and the lateral condyle, And a post projecting upward. When the knee joint is bent, the cam contacts the posterior surface of the post to prevent the femoral component from moving forward.
Moreover, in order to reduce the swaying property in the rotation direction at the time of extension to slight bending, the fact that the opening between the femoral condyles and the post interfere with each other in the rotation direction is used.

しかしながら、特許文献1では、屈曲時に大腿骨コンポーネントからの負荷がポストに集中するため、ポストが局所的に著しく摩耗して、変形や破損することがあった。
あわせて深屈曲においても、大腿骨顆間の開口部とポストが小さな回旋角度で干渉するため、大きな回旋運動が期待できない状態にあった。
However, in Patent Document 1, since the load from the femoral component is concentrated on the post at the time of bending, the post may be significantly worn locally to be deformed or damaged.
At the same time, even in deep flexion, the opening between the femoral condyles and the post interfere with each other at a small rotation angle, so that a large rotation cannot be expected.

特許文献1のカム−ポスト構造における回旋自由度と摩耗の問題点を解決するために、特許文献2及び3に開示された人工膝関節では、大腿骨コンポーネントの後端で且つ内側顆と外側顆との間に凸状摺動面を設け、脛骨コンポーネントの後部中央に凹状摺動面を設けている。膝関節を屈曲したとき、凸状摺動面が凹状摺動面に接触して、大腿骨コンポーネントの前方への移動を防止する。また、屈曲時の大腿骨コンポーネントからの負荷は、凹状摺動面に広く分散されるため、凹状摺動面の局所摩耗が抑えられる。
しかし、靭帯の張力を適切に調整できなかった場合、伸展〜軽度屈曲位における前後方向、回旋方向への抵抗力が比較的小さいため、前後方向、回旋方向に安定しない恐れがあった。
In order to solve the problems of rotational freedom and wear in the cam-post structure of Patent Document 1, in the knee prosthesis disclosed in Patent Documents 2 and 3, the rear end of the femoral component and the medial and lateral condyles Is provided with a convex sliding surface, and a concave sliding surface is provided at the center of the rear part of the tibial component. When the knee joint is bent, the convex sliding surface contacts the concave sliding surface to prevent the femoral component from moving forward. Moreover, since the load from the femoral component at the time of bending is widely distributed over the concave sliding surface, local wear of the concave sliding surface can be suppressed.
However, when the tension of the ligament cannot be adjusted properly, the resistance force in the front-rear direction and the rotation direction in the extension to the slight bending position is relatively small, and there is a fear that the front-rear direction and the rotation direction are not stable.

米国特許第4298992号明細書US Pat. No. 4,298,992 特許2981917号公報Japanese Patent No. 2981917 国際公開第2007/116232号パンフレットInternational Publication No. 2007/116232 Pamphlet

人工膝関節の置換術を受けた患者のうち、靱帯(特に十字靱帯)を切除した患者は、膝関節の前後方向、及び回旋方向の安定性が低い。そのため、膝関節の靱帯張力を適切に調整できなかった場合、大腿骨コンポーネントが、前後方向、及び回旋方向に安定しない恐れがある。そこで、人工膝関節は、伸展〜軽度屈曲位において、前後方向及び回旋方向に安定することが望ましい。その一方、深屈曲においては、人工膝関節が大きな回旋自由度を有することが望ましい。すなわち、人工膝関節には、これらの相反する特性を同時に達成することが求められる。さらに、ポストに対する耐摩耗性を確保することも同時に必要である。   Among patients who have undergone knee replacement, patients who have excised ligaments (especially cruciate ligaments) have low stability in the anterior and posterior directions of the knee joint and in the rotational direction. Therefore, when the ligament tension of the knee joint cannot be properly adjusted, the femoral component may not be stabilized in the anteroposterior direction and the rotation direction. Therefore, it is desirable that the knee prosthesis be stable in the front-rear direction and the rotation direction in the extended to lightly bent positions. On the other hand, in deep bending, it is desirable that the artificial knee joint has a large degree of freedom of rotation. That is, the artificial knee joint is required to simultaneously achieve these contradictory characteristics. Furthermore, it is also necessary to ensure wear resistance to the post.

特許文献1に開示された人工膝関節は、伸展〜軽度屈曲位における安定性と前後方向の安定性は確保されているが、ポストの異常摩耗に対する耐性に劣り、また深屈曲時に必要な大きな回旋自由度を得ることはできない。また、特許文献2及び3に開示された人工膝関節は、膝関節の靱帯張力を適切に調整できなかった場合、前後方向、回旋方向への抵抗力が比較的小さいため、伸展〜軽度屈曲位において前後、回旋方向に安定しない恐れがある。   The knee prosthesis disclosed in Patent Document 1 has stability in the extended to light bending position and stability in the front-rear direction, but is inferior in resistance to abnormal wear of the post and has a large rotation necessary for deep bending. There is no freedom. In addition, the artificial knee joints disclosed in Patent Documents 2 and 3 have a relatively small resistance in the anteroposterior direction and the rotational direction when the ligament tension of the knee joint cannot be adjusted appropriately, so that the stretched to slightly bent position In this case, there is a risk that the rotation direction will not be stable.

そこで、本発明は、伸展〜軽度屈曲位では、膝関節の靱帯張力を適切に調整できなかった場合においても、前後方向、回旋方向共に安定性が高く、また、深屈曲では、必要な大きな回旋を実現できる人工膝関節、すなわち、屈曲角度によって回旋を制御できる人工膝関節を提供すること目的とする。また、本発明は、ポストの摩耗の耐性が高い人工膝関節を提供すること目的とする。   Therefore, the present invention has a high stability in both the front and rear direction and the rotation direction even when the ligament tension of the knee joint cannot be adjusted properly in the extended to slightly bent position. It is an object of the present invention to provide an artificial knee joint capable of realizing the above-mentioned, that is, an artificial knee joint capable of controlling the rotation by the bending angle. It is another object of the present invention to provide an artificial knee joint having high resistance to post wear.

本発明の人工膝関節は、大腿骨遠位端に固定される大腿骨コンポーネントと、脛骨近位端に固定され大腿骨コンポーネントを摺動可能に受容する脛骨プレートと、を備えた人工膝関節であって、前記大腿骨コンポーネントが、内側顆と外側顆とを有し、前記内側顆と前記外側顆との間には、開口と、前記内側顆と前記外側顆との後端を接続し、膝関節屈曲時に前記脛骨プレートに対して摺動する楕円球状摺動部と、が形成され、前記脛骨プレートが、前記内側顆を受容する内側窩と、前記外側顆を受容する外側窩とを備え、前記内側窩と前記外側窩との間には、膝関節の屈曲・伸展動作に対応して前記開口内を前後方向に移動し、膝関節屈曲時に前記楕円球状摺動部に接触するスパインと、前記スパインの後面を構成し、前記楕円球状摺動部を摺動可能に受容する凹状摺動面と、が形成され、前記楕円球状摺動部の幅が、前記開口から後端に向かって広くなることを特徴とする人工膝関節である。   An artificial knee joint of the present invention is an artificial knee joint comprising a femoral component fixed to the distal end of the femur and a tibial plate fixed to the proximal end of the tibia and slidably receiving the femoral component. The femoral component has a medial condyle and a lateral condyle, and an opening and a posterior end of the medial condyle and the lateral condyle are connected between the medial condyle and the lateral condyle; An elliptical spherical sliding portion that slides with respect to the tibial plate when the knee joint is bent, and the tibial plate includes a medial fistula that receives the medial condyle and a lateral fossa that receives the lateral condyle. A spine that moves between the opening in the front-rear direction corresponding to the bending / extending operation of the knee joint between the inner and outer fossa and that contacts the elliptical spherical sliding portion when the knee joint is bent; , Constituting the rear surface of the spine, the elliptical spherical sliding part A concave sliding surface slidably receive, is formed, the width of the oval-spherical sliding portion, an artificial knee joint, characterized in that widens toward the rear end from said opening.

本明細書において、「前記開口から後端に向かって広くなる」とは、楕円球状摺動部の幅が、開口から後端に向かって「常に」又は「連続して」広くなって場合と、開口から後端に向かう間に部分的に幅が一定になるが、全体としては広くなっている場合とを含む。言い換えれば、「前記開口から後端に向かって広くなる」とは、開口から後端に向かう間に、楕円球状摺動部の幅が狭くならないことを意味する。
本明細書において、「楕円球状摺動部」とは、楕円球状体の曲面を摺動面とする摺動部のことであり、楕円球状体の全部又は一部を含むことができる。
また、本明細書における「楕円球状体」とは、長軸と単軸を有する楕円球状の立体物だけでなく、真球状の球体も含むものとする。
In this specification, “becomes wider from the opening toward the rear end” means that the width of the elliptical spherical sliding portion is “always” or “continuously” wider from the opening toward the rear end. This includes a case where the width is partially constant while going from the opening toward the rear end, but wide as a whole. In other words, “becomes wider from the opening toward the rear end” means that the width of the elliptical spherical sliding portion does not become narrower from the opening toward the rear end.
In the present specification, the “elliptical spherical sliding part” is a sliding part having a curved surface of an elliptical spherical body as a sliding surface, and may include all or a part of the elliptical spherical body.
In addition, the “elliptical sphere” in this specification includes not only an elliptical three-dimensional object having a long axis and a single axis but also a true sphere.

本発明の人工膝関では、楕円球状摺動部の幅が開口から後端に向かって広くなっているので、膝関節の屈曲角度を大きくすると、スパインの幅に対する楕円球状摺動部の幅も大きくなる。すなわち、膝関節の屈曲角度を大きくすると、楕円球状摺動部の回旋方向における自由度が高くなる。そのため、本発明の人工膝関節は、膝関節の回旋の制限を屈曲角度に伴い制御できる。
また、本発明の人工膝関では、回旋が生じる膝関節屈曲時には、スパインが楕円球状摺動部に接触するので、回旋方向の安定性を高めることができる。
In the knee prosthesis according to the present invention, the width of the elliptical spherical sliding portion becomes wider from the opening toward the rear end. Therefore, when the bending angle of the knee joint is increased, the width of the elliptical spherical sliding portion relative to the width of the spine is also increased. growing. That is, when the bending angle of the knee joint is increased, the degree of freedom in the rotation direction of the elliptical spherical sliding portion is increased. Therefore, the knee prosthesis of the present invention can control the limitation of rotation of the knee joint according to the bending angle.
In the knee prosthesis of the present invention, when the knee joint is bent, the spine comes into contact with the elliptical sliding portion, so that the stability in the rotation direction can be improved.

図1は、実施の形態1に係る人工膝関節の伸展時における概略斜視図である。1 is a schematic perspective view at the time of extension of an artificial knee joint according to Embodiment 1. FIG. 図2は、実施の形態1に係る人工膝関節の概略分解図である。FIG. 2 is a schematic exploded view of the knee prosthesis according to the first embodiment. 図3(a)は、図1のα−α線における概略断面図であり、図3(b)は図3(a)の人工膝関節を90°に屈曲したときの概略断面図である。3A is a schematic cross-sectional view taken along the line α-α in FIG. 1, and FIG. 3B is a schematic cross-sectional view when the knee prosthesis in FIG. 3A is bent at 90 °. 図4(a)〜(e)は、実施の形態1に係る人工膝関節の様々な屈曲角度における概略断面図である。4A to 4E are schematic cross-sectional views at various bending angles of the knee prosthesis according to the first embodiment. 図5(a)〜(e)は、実施の形態1に係る人工膝関節の様々な屈曲角度における概略正面図である。5A to 5E are schematic front views at various bending angles of the knee prosthesis according to the first embodiment. 図6(a)〜(e)は、実施の形態1に係る人工膝関節の様々な屈曲角度における概略斜視図である。6A to 6E are schematic perspective views at various bending angles of the artificial knee joint according to Embodiment 1. FIG. 図7(a)〜(c)は、実施の形態1に係る人工膝関節の様々な屈曲角度における外旋を説明する概略斜視図である。7A to 7C are schematic perspective views for explaining external rotation at various bending angles of the artificial knee joint according to Embodiment 1. FIG. 図8(a)〜(f)は、実施の形態1に係る人工膝関節の変形例の概略断面図である。FIGS. 8A to 8F are schematic cross-sectional views of modifications of the knee prosthesis according to the first embodiment. 図9は、骨切りした大腿骨の遠位端の概略斜視図である。FIG. 9 is a schematic perspective view of the distal end of the osteotomized femur. 図10(a)〜(c)は、実施の形態1に係る人工膝関節の様々な屈曲角度における概略断面図である。10A to 10C are schematic cross-sectional views at various bending angles of the knee prosthesis according to the first embodiment. 図11(a)〜(c)は、従来の人工膝関節の様々な屈曲角度における概略斜視図である。11A to 11C are schematic perspective views at various bending angles of a conventional artificial knee joint. 図12(a)〜(c)は、別の従来の人工膝関節の様々な屈曲角度における概略斜視図である。12 (a) to 12 (c) are schematic perspective views of various conventional knee prostheses at various bending angles. 図13(a)は、実施の形態1に係る人工膝関節の概略断面図であり、図13(b)は、図13(a)に図示した人工膝関節の分解図である。FIG. 13A is a schematic sectional view of the knee prosthesis according to Embodiment 1, and FIG. 13B is an exploded view of the knee prosthesis shown in FIG. 図14(a)〜(c)は、実施の形態1に係る人工膝関節の様々な屈曲角度における概略断面図である。14A to 14C are schematic cross-sectional views at various bending angles of the artificial knee joint according to the first embodiment. 図15は、実施の形態2に係る人工膝関節で使用される脛骨プレートの概略斜視図である。FIG. 15 is a schematic perspective view of a tibial plate used in an artificial knee joint according to the second embodiment. 図16(a)は、実施の形態2に係る人工膝関節を150°に屈曲したときの概略断面図である。図16(b)は比較例の人工膝関節を150°に屈曲したときの外旋を説明する概略斜視図である。FIG. 16A is a schematic cross-sectional view when the artificial knee joint according to Embodiment 2 is bent at 150 °. FIG. 16B is a schematic perspective view for explaining the external rotation when the artificial knee joint of the comparative example is bent at 150 °. 図17は、実施の形態2に係る人工膝関節で使用される脛骨プレートの後端摺動面(図15の部分I)の拡大図である。FIG. 17 is an enlarged view of the rear end sliding surface (portion I in FIG. 15) of the tibial plate used in the knee prosthesis according to the second embodiment. 図18は、実施の形態2に係る人工膝関節で使用される脛骨プレートの概略上面図である。FIG. 18 is a schematic top view of a tibial plate used in the knee prosthesis according to the second embodiment. 図19は、実施の形態2に係る人工膝関節で使用される脛骨プレートの概略上面図である。FIG. 19 is a schematic top view of a tibial plate used in the knee prosthesis according to the second embodiment. 図20は、実施の形態2に係る人工膝関節で使用される脛骨プレートの内側窩の後端部(図15の部分II)の拡大図である。FIG. 20 is an enlarged view of the rear end portion (part II in FIG. 15) of the medial fossa of the tibial plate used in the knee prosthesis according to the second embodiment. 図21(a)は、図15のY−Y線における概略断面図であり、図21(b)は、図15のZ−Z線における概略断面図である。FIG. 21A is a schematic cross-sectional view taken along the line YY of FIG. 15, and FIG. 21B is a schematic cross-sectional view taken along the line ZZ of FIG. 図22は、図15のY−Y線における概略断面図である。22 is a schematic cross-sectional view taken along line YY of FIG. 図23(a)〜(b)は、実施の形態2に係る人工膝関節を150°に屈曲したときの概略断面図である。23A and 23B are schematic cross-sectional views when the artificial knee joint according to Embodiment 2 is bent at 150 °. 図24は、実施の形態2に係る人工膝関節で使用される脛骨プレートの概略斜視図である。FIG. 24 is a schematic perspective view of a tibial plate used in the knee prosthesis according to the second embodiment.

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語(例えば、「上」、「下」、「右」、「左」及び、それらの用語を含む別の用語)を用いる。それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。また、複数の図面に表れる同一符号の部分は同一の部分又は部材を示す。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following description, terms indicating specific directions and positions (for example, “up”, “down”, “right”, “left” and other terms including those terms) are used as necessary. . The use of these terms is to facilitate understanding of the invention with reference to the drawings, and the technical scope of the present invention is not limited by the meaning of these terms. Moreover, the part of the same code | symbol which appears in several drawing shows the same part or member.

<実施の形態1>
図1及び図2は、本実施の形態にかかる人工膝関節1を示している。
人工膝関節1は、大腿骨の遠位端に固定される大腿骨コンポーネント20と、脛骨の近位端に固定される脛骨プレート10とを含んでいる。
<Embodiment 1>
1 and 2 show an artificial knee joint 1 according to the present embodiment.
The knee prosthesis 1 includes a femoral component 20 that is secured to the distal end of the femur and a tibial plate 10 that is secured to the proximal end of the tibia.

大腿骨コンポーネント20は、内側顆21と外側顆22を備えている。内側顆21と外側顆22との間には、開口23と、内側顆21と外側顆22との後端を接続する楕円球状摺動部24が形成されている。   The femoral component 20 includes a medial condyle 21 and a lateral condyle 22. Between the medial condyle 21 and the lateral condyle 22, an opening 23 and an elliptical spherical sliding portion 24 that connects the rear ends of the medial condyle 21 and the lateral condyle 22 are formed.

脛骨プレート10は、金属製の脛骨トレイ(図示せず)を介して、脛骨の近位端に固定される。脛骨プレート10は、内側窩11と外側窩12とを備えている。内側窩11と外側窩12との間には、スパイン13と、スパイン13の後面を構成する凹状摺動面14とが形成されている。   The tibial plate 10 is fixed to the proximal end of the tibia via a metal tibial tray (not shown). The tibial plate 10 includes an inner pit 11 and an outer pit 12. A spine 13 and a concave sliding surface 14 constituting the rear surface of the spine 13 are formed between the inner pit 11 and the outer pit 12.

大腿骨コンポーネント20と脛骨プレート10とから人工膝関節1を構成したとき、脛骨プレート10の内側窩11の上に大腿骨コンポーネント20の内側顆21が配置され、脛骨プレート10の外側窩12の上に大腿骨コンポーネント20の外側顆22が配置される。また、脛骨プレート10のスパイン13は、大腿骨コンポーネント20の開口23の中に挿入される。   When the knee prosthesis 1 is constructed from the femoral component 20 and the tibial plate 10, the medial condyle 21 of the femoral component 20 is disposed on the medial fovea 11 of the tibial plate 10, and above the lateral fossa 12 of the tibial plate 10. The lateral condyle 22 of the femoral component 20 is placed on the Also, the spine 13 of the tibial plate 10 is inserted into the opening 23 of the femoral component 20.

人工膝関節1の伸展・屈曲の際、内側顆21及び外側顆22は、内側窩11及び外側窩12に対して、前後方向に摺動する。また、その動作に合わせて、スパイン13も開口23内を前後方向に移動する(図3(a)、(b))。   When the knee prosthesis 1 is extended and bent, the medial condyle 21 and the lateral condyle 22 slide in the front-rear direction with respect to the medial fossa 11 and the lateral fossa 12. In accordance with the operation, the spine 13 also moves in the front-rear direction in the opening 23 (FIGS. 3A and 3B).

図4、図5、及び図6に、本実施の形態の人工膝関節1を0°〜150°まで屈曲したときの状態を示す。   4, 5, and 6 show a state when the knee prosthesis 1 of the present embodiment is bent from 0 ° to 150 °.

(1)屈曲角度0°(伸展時):図4(a)、図5(a)、図6(a)
伸展時の人工膝関節1は、スパイン13が開口23中に挿入されている。楕円球状摺動部24は、凹状摺動面14に接触しておらず、脛骨プレート10の内側顆21及び外側顆22と、大腿骨コンポーネント20の内側窩11及び外側窩12が、それぞれ接触している。
(1) Bending angle 0 ° (during extension): FIGS. 4 (a), 5 (a), 6 (a)
The spine 13 is inserted into the opening 23 of the artificial knee joint 1 during extension. The oval spherical sliding portion 24 is not in contact with the concave sliding surface 14, and the medial condyle 21 and lateral condyle 22 of the tibial plate 10 and the medial fossa 11 and lateral fossa 12 of the femoral component 20 are in contact with each other. ing.

(2)屈曲角度45°:図4(b)、図5(b)、図6(b)
内側顆21及び外側顆22が、内側窩11及び外側窩12に対して前方向に摺動し、それに伴い、スパイン13が開口23中を後ろ方向に移動する。そして屈曲角度45°まで屈曲すると、内側顆21及び外側顆22の後端に形成された楕円球状摺動部24がスパイン13の後面(凹状摺動面14)に接触する。開口23の幅がスパイン13の幅に近いので、スパイン13の移動は、開口23内で0°〜15°に制限される。
(2) Bending angle 45 °: FIG. 4 (b), FIG. 5 (b), FIG. 6 (b)
The medial condyle 21 and the lateral condyle 22 slide in the forward direction with respect to the medial fossa 11 and the lateral fossa 12, and accordingly, the spine 13 moves backward in the opening 23. When bent to a bending angle of 45 °, the oval spherical sliding portion 24 formed at the rear ends of the medial condyle 21 and the lateral condyle 22 contacts the rear surface (concave sliding surface 14) of the spine 13. Since the width of the opening 23 is close to the width of the spine 13, the movement of the spine 13 is limited to 0 ° to 15 ° within the opening 23.

(3)屈曲角度90°:図4(c)、図5(c)、図6(c)
スパイン13が楕円球状摺動部24の前側を支持することにより、大腿骨コンポーネント20の前方向への脱臼が防止されている。
また、スパイン13は、開口23から離脱する。これにより、開口23によるスパイン13の移動の制限がなくなり、楕円球状摺動部の回旋制限に移行する。これに伴い、大腿骨コンポーネント20は0°〜20°の回旋が可能になる(図7(a))。
(3) Bending angle 90 °: FIG. 4 (c), FIG. 5 (c), FIG. 6 (c)
Since the spine 13 supports the front side of the elliptical spherical sliding portion 24, the dislocation of the femoral component 20 in the forward direction is prevented.
Further, the spine 13 is detached from the opening 23. Thereby, there is no restriction | limiting of the movement of the spine 13 by the opening 23, and it transfers to the rotation limitation of an elliptical spherical sliding part. Accordingly, the femoral component 20 can be rotated from 0 ° to 20 ° (FIG. 7A).

(4)屈曲角度120°:図4(d)、図5(d)、図6(d)、
楕円球状摺動部24が凹状摺動面14に対して摺動する。また、楕円球状摺動部24が外側方向に回転することにより、大腿骨コンポーネント20を0°〜25°外旋することが可能である(15)(図7(b))。
(4) Bending angle 120 °: FIGS. 4 (d), 5 (d), 6 (d),
The elliptical spherical sliding portion 24 slides with respect to the concave sliding surface 14. Further, when the oval spherical sliding portion 24 rotates in the outward direction, the femoral component 20 can be externally rotated by 0 ° to 25 ° (15) (FIG. 7B).

(5)屈曲角度150°:図4(e)、図5(e)、図6(e)
楕円球状摺動部24が凹状摺動面14に対してさらに摺動する。大腿骨コンポーネント20は、0°〜35°外旋することが可能である(図7(c))。
(5) Bending angle 150 °: FIGS. 4 (e), 5 (e), and 6 (e)
The elliptical spherical sliding portion 24 slides further with respect to the concave sliding surface 14. The femoral component 20 can rotate outwardly by 0 ° to 35 ° (FIG. 7C).

上述のように、人工膝関節1の屈曲角度の増加に伴い、大腿骨コンポーネント20は脛骨プレート10に対してより大きな外旋が可能になる。外旋可能角度は、スパイン13の幅13wと、楕円球状摺動部24との幅24wとの関係で決定される。
特に、楕円球状摺動部24の幅24wが、後端に向かって広くなっているのが好ましく、自然な膝関節と同様の外旋状態(軽度屈曲時には外旋角度が小さく、深屈曲時には外旋角度が大きい)を実現することができる(図5(c)〜(e)、図7(a)〜(c))。楕円球状摺動部24の幅24wと外旋角度の関係について、以下に詳細に説明する。
As described above, as the bending angle of the knee prosthesis 1 increases, the femoral component 20 can rotate more with respect to the tibial plate 10. The external rotation possible angle is determined by the relationship between the width 13 w of the spine 13 and the width 24 w of the elliptical spherical sliding portion 24.
In particular, it is preferable that the width 24w of the oval-spherical sliding portion 24 is widened toward the rear end. The external rotation state is the same as that of a natural knee joint (the external rotation angle is small at the time of light flexion, and the external rotation at the time of deep flexion). Can be realized (FIGS. 5C to 5E and FIGS. 7A to 7C). The relationship between the width 24w of the oval spherical sliding portion 24 and the external rotation angle will be described in detail below.

屈曲角度90°(図5(c))では、楕円球状摺動部24の幅24wがスパイン13の幅13wより僅かに広い。そのため。スパイン13の後面(凹状摺動面14)において楕円球状摺動部24が回転可能な角度も僅か(0°〜約20°)である。すなわち、大腿骨コンポーネント20も、例えば、0°〜約20°の角度範囲で外旋可能である(図7(a))。   At a bending angle of 90 ° (FIG. 5C), the width 24 w of the elliptical spherical sliding portion 24 is slightly wider than the width 13 w of the spine 13. for that reason. The angle at which the elliptical spherical sliding portion 24 can rotate on the rear surface of the spine 13 (concave sliding surface 14) is also slight (0 ° to about 20 °). That is, the femoral component 20 can also be externally rotated in an angle range of, for example, 0 ° to about 20 ° (FIG. 7A).

屈曲角度120°(図5(d))になると、スパイン13の幅13wに対する楕円球状摺動部24の幅24wが広くなる。そのため、楕円球状摺動部24が回転可能な角度範囲が広くなる(例えば、0°〜約25°)。よって、大腿骨コンポーネント20も、例えば、0°〜約25°の角度範囲で外旋可能になる(図7(b))。   When the bending angle is 120 ° (FIG. 5D), the width 24 w of the oval spherical sliding portion 24 with respect to the width 13 w of the spine 13 becomes wide. Therefore, the angle range in which the elliptical spherical sliding portion 24 can rotate is widened (for example, 0 ° to about 25 °). Therefore, the femoral component 20 can also be externally rotated in an angle range of, for example, 0 ° to about 25 ° (FIG. 7B).

屈曲角度150°(図5(e))になると、スパイン13の幅13wに対する楕円球状摺動部24の幅24wがさらに広くなる。そのため、楕円球状摺動部24が回転可能な角度範囲もさらに広くなる(例えば、0°〜35°)。よって、大腿骨コンポーネント20も、例えば、0°〜35°の角度範囲で外旋可能になる(図7(b))。   When the bending angle is 150 ° (FIG. 5E), the width 24w of the oval spherical sliding portion 24 with respect to the width 13w of the spine 13 is further increased. Therefore, the angle range in which the elliptical spherical sliding portion 24 can rotate is further widened (for example, 0 ° to 35 °). Therefore, the femoral component 20 can also be externally rotated in an angle range of 0 ° to 35 °, for example (FIG. 7B).

このように、楕円球状摺動部24の幅24wが後端に向かって広くなっていると、軽度屈曲時には外旋を制限して膝関節の安定性を高めることができ、屈曲角度の増加に伴って外旋角度の範囲を拡げ、そして、深屈曲時には大きな外旋角度(例えば、屈曲角度135°以上で外旋角度25〜35°)を実現することができる。よって、自然な膝関節と同様に機能する人工膝関節1を得ることができる。   As described above, when the width 24w of the oval-spherical sliding portion 24 becomes wider toward the rear end, it is possible to limit the external rotation at the time of slight bending and to improve the stability of the knee joint, and to increase the bending angle. Accordingly, the range of the external rotation angle can be expanded, and a large external rotation angle (for example, an external rotation angle of 25 ° to 35 ° at a bending angle of 135 ° or more) can be realized during deep bending. Therefore, the artificial knee joint 1 that functions in the same manner as a natural knee joint can be obtained.

なお、図5及び図6のように、スパイン13の内側面と内側窩11との間(すなわち、スパイン13の内側側面)、及びスパイン13の外側面と外側窩12との間(スパイン13の外側側面)を、滑らかな曲面とするのが好ましい。これにより、大腿骨コンポーネント20が前後方向に摺動するとき、及び大腿骨コンポーネント20が回旋するときに、大腿骨コンポーネント20の内側顆21及び外側顆22と、スパイン13の側面との間の面圧が低くなり、スパイン13の摩耗を抑制できる。また、大腿骨コンポーネント20の開口23の縁部(特に、前後方向に伸びる縁部)も、スパイン13の内側側面及び外側側面とほぼ同一の曲率を持つ曲面とすると、更に好ましい。   As shown in FIGS. 5 and 6, between the inner surface of the spine 13 and the inner fovea 11 (that is, the inner side surface of the spine 13) and between the outer surface of the spine 13 and the outer fovea 12 (of the spine 13). The outer side surface) is preferably a smooth curved surface. Thereby, when the femoral component 20 slides back and forth and when the femoral component 20 rotates, the surface between the medial condyle 21 and the lateral condyle 22 of the femoral component 20 and the side surface of the spine 13. The pressure is lowered, and the wear of the spine 13 can be suppressed. It is further preferable that the edge of the opening 23 of the femoral component 20 (in particular, the edge extending in the front-rear direction) is a curved surface having substantially the same curvature as the inner side surface and the outer side surface of the spine 13.

再び図3を参照すると、図示した人工膝関節1では、楕円球状摺動部24は、人工膝関節1の伸展時には脛骨プレート10と接触していない。そして、人工膝関節1を屈曲(例えば屈曲角度90°)すると、楕円球状摺動部24は凹状摺動面14に接触する(図3(b))。楕円球状摺動部24は、凹状摺動面14に対して摺動可能である。   Referring to FIG. 3 again, in the illustrated knee prosthesis 1, the elliptical spherical sliding portion 24 is not in contact with the tibial plate 10 when the knee prosthesis 1 is extended. When the knee prosthesis 1 is bent (for example, at a bending angle of 90 °), the oval spherical sliding portion 24 comes into contact with the concave sliding surface 14 (FIG. 3B). The oval spherical sliding portion 24 is slidable with respect to the concave sliding surface 14.

また、楕円球状摺動部24と凹状摺動面14とが接触する屈曲角度が90°以下になるように、人工膝関節の寸法形状等を変更することもできる。
例えば、本発明の人工膝関節1は、図8(a)〜(f)のように、屈曲角度0°で楕円球状摺動部24と凹状摺動面14とが接触する人工膝関節1も含んでいる。この図の人工膝関節は、屈曲角度0°〜150°の全範囲で、楕円球状摺動部24と脛骨プレート10とが接触する。 なお、楕円球状摺動部24と凹状摺動面14とが接触する屈曲角度は、0〜90°の範囲にあるのが好ましい。90°を越える屈曲角度まで楕円球状摺動部24と凹状摺動面14とが接触しないと、人工膝関節1の安定性が低くなりすぎるので好ましくない。
Further, the dimensional shape and the like of the artificial knee joint can be changed so that the bending angle at which the elliptical spherical sliding portion 24 and the concave sliding surface 14 come into contact is 90 ° or less.
For example, as shown in FIGS. 8A to 8F, the artificial knee joint 1 according to the present invention includes an artificial knee joint 1 in which the oval spherical sliding portion 24 and the concave sliding surface 14 are in contact with each other at a bending angle of 0 °. Contains. In the artificial knee joint shown in this figure, the elliptical spherical sliding portion 24 and the tibial plate 10 are in contact with each other in the entire range of the bending angle of 0 ° to 150 °. In addition, it is preferable that the bending angle which the elliptical spherical sliding part 24 and the concave sliding surface 14 contact exists in the range of 0-90 degrees. If the elliptical spherical sliding portion 24 and the concave sliding surface 14 do not contact each other up to a bending angle exceeding 90 °, it is not preferable because the stability of the artificial knee joint 1 becomes too low.

図3(a)のように、本実施の形態の人工膝関節1は、膝関節の伸展時(屈曲角度0°)から深屈曲時(屈曲角度135°)まで、スパイン13の頂部13tが、楕円球状摺動部24の最下点よりも高い位置にある。(これは、後述の「ジャンピング・ディスタンスJD」を用いれば、「JD>0」と表現できる。)そのため、大腿骨コンポーネント20が前方に脱臼しようとしたとき、楕円球状摺動部24がスパイン13に接触する。そのため、大腿骨コンポーネント20が前方向に脱臼するのを抑制できる。 As shown in FIG. 3 (a), the artificial knee joint 1 of the present embodiment has a top portion 13t of the spine 13 from when the knee joint is extended (flexion angle 0 °) to deep flexion (flexion angle 135 °). It is at a position higher than the lowest point of the oval spherical sliding portion 24. (This can be expressed as “JD> 0” by using “jumping distance JD”, which will be described later.) Therefore, when the femoral component 20 is about to dislocate forward, the elliptical spherical sliding portion 24 moves to the spine 13. To touch. Therefore, the femoral component 20 can be prevented from dislocation in the forward direction.

大腿骨コンポーネント20が前方向に脱臼するのをより効果的に抑制するには、スパイン13の頂部13tが、楕円球状摺動部24の最下点よりも、約1mm以上高い位置にある(JD>1mm)のが更に好ましい。 In order to more effectively suppress the dislocation of the femoral component 20 in the anterior direction, the top portion 13t of the spine 13 is at a position higher than the lowest point of the elliptical spherical sliding portion 24 by about 1 mm or more (JD > 1 mm) is more preferred.

人工膝関節1を屈曲すると、楕円球状摺動部24はスパイン13の後面(凹状摺動面14)に接触する(図3(b))。大腿骨コンポーネント20には前方向の力が働くが、楕円球状摺動部24がスパイン13に接触しているので、大腿骨コンポーネント20の前方向への脱臼は殆ど起こらない。   When the artificial knee joint 1 is bent, the oval spherical sliding portion 24 comes into contact with the rear surface (concave sliding surface 14) of the spine 13 (FIG. 3B). Although a forward force is applied to the femoral component 20, since the oval spherical sliding portion 24 is in contact with the spine 13, the dislocation of the femoral component 20 in the forward direction hardly occurs.

スパイン13を有する脛骨プレート10を用いた人工膝関節1では、スパイン13は、大腿骨コンポーネント20の開口23から挿入され、そして大腿骨コンポーネント20の内側(大腿骨遠位端が固定される領域)に突出する。よって、スパイン13が大腿骨90と接触しないように、図9に示すように、大腿骨90の遠位端91にスパイン13を収容する空間92を形成する必要がある。この空間92は、大腿骨90の内側顆と外側顆との間(顆間)に形成され、前後方向に延びている。   In the knee prosthesis 1 using the tibial plate 10 having the spine 13, the spine 13 is inserted from the opening 23 of the femoral component 20 and the inside of the femoral component 20 (region where the distal end of the femur is fixed). Protrusively. Therefore, it is necessary to form a space 92 for accommodating the spine 13 at the distal end 91 of the femur 90 so that the spine 13 does not contact the femur 90 as shown in FIG. The space 92 is formed between the medial condyle and the lateral condyle of the femur 90 (between the condyles) and extends in the anteroposterior direction.

大腿骨90の強度を高く保つためには、骨切り量を減らすのが好ましい。そのためには、大腿骨コンポーネント20の内側に突出するスパイン13の突出量を減らして、スパイン13を収容するための空間92を狭くするのが望ましい。その反面、スパイン13の突出量が少なくなれば、大腿骨コンポーネント20が前方向に脱臼しやすくなる。大腿骨コンポーネント20の脱臼のしやすさは、ジャンピング・ディスタンスから知ることができる。   In order to keep the strength of the femur 90 high, it is preferable to reduce the amount of osteotomy. For this purpose, it is desirable to reduce the amount of protrusion of the spine 13 protruding inside the femoral component 20 and to narrow the space 92 for accommodating the spine 13. On the other hand, if the protruding amount of the spine 13 is reduced, the femoral component 20 is easily dislocated in the forward direction. The ease of dislocation of the femoral component 20 can be known from the jumping distance.

ジャンピング・ディスタンスとは、大腿骨コンポーネント20が前方向に脱臼する際に乗り越えなくてはならない障害の「高さ」のことである。本発明の人工膝関節1では、ジャンピング・ディスタンスは、楕円球状摺動部24の最下点とスパイン13の頂点13tとの高さの差に相当する。   Jumping distance is the “height” of the obstacle that must be overcome when the femoral component 20 is dislocated forward. In the knee prosthesis 1 of the present invention, the jumping distance corresponds to the difference in height between the lowest point of the elliptical spherical sliding portion 24 and the apex 13t of the spine 13.

図10を参照して、ジャンピング・ディスタンスJDの具体例を説明する。
図10(a)に示す人工膝関節1は、スパイン13の頂部13tの位置が、楕円球状摺動部24の最下点(この図では下端24bに相当)の位置より高い。このように、大腿骨コンポーネント20が脱臼する際に乗り越えなくてはならない障害が存在する場合、ジャンピング・ディスタンスJDは正の値(JD>0)をとる(これを「正のジャンピング・ディスタンスと称する」)。また、ジャンピング・ディスタンスの絶対値(これを「ジャンピング・ディスタンスの大きさ」と称する)は、スパイン13の頂部13tと楕円球状摺動部24の下端24bとの高さの差に等しい。
A specific example of the jumping distance JD will be described with reference to FIG.
In the knee prosthesis 1 shown in FIG. 10A, the position of the top portion 13 t of the spine 13 is higher than the position of the lowest point (corresponding to the lower end 24 b in this figure) of the oval spherical sliding portion 24. Thus, when there is an obstacle that must be overcome when the femoral component 20 is dislocated, the jumping distance JD takes a positive value (JD> 0) (this is referred to as “positive jumping distance”). "). The absolute value of the jumping distance (referred to as “the magnitude of the jumping distance”) is equal to the difference in height between the top portion 13 t of the spine 13 and the lower end 24 b of the elliptical spherical sliding portion 24.

図10(b)から明らかなように、屈曲角度90°における人工膝関節1も、正のジャンピング・ディスタンスJDを有する。また、スパイン13の頂部13tと楕円球状摺動部24の最下点との差分が、図10(a)における差分よりも大きくなっている。よって、図10(b)のジャンピング・ディスタンスJDの大きさは、図10(a)よりも大きい。ジャンピング・ディスタンスJDが大きいほど、大腿骨コンポーネント20が前方向に脱臼しにくいので、屈曲角度90°では、屈曲角度0°に比べて、大腿骨コンポーネント20が脱臼しにくい。
人工膝関節では、低屈曲よりも深屈曲のほうが、大腿骨コンポーネント20が前方向に脱臼しやすい。本発明の人工膝関節1は、深屈曲におけるジャンピング・ディスタンスが大きいので、深屈曲における大腿骨コンポーネント20の脱臼も効果的に抑制できる。
As is apparent from FIG. 10B, the artificial knee joint 1 at a bending angle of 90 ° also has a positive jumping distance JD. Further, the difference between the top portion 13t of the spine 13 and the lowest point of the elliptical spherical sliding portion 24 is larger than the difference in FIG. Therefore, the size of the jumping distance JD in FIG. 10B is larger than that in FIG. As the jumping distance JD is larger, the femoral component 20 is less likely to dislocation in the anterior direction. Therefore, the femoral component 20 is less likely to dislocation at a bending angle of 90 ° than at a bending angle of 0 °.
In the knee prosthesis, the deep flexion tends to dislocate the femoral component 20 in the anterior direction when the flexion is low. Since the artificial knee joint 1 of the present invention has a large jumping distance in deep flexion, dislocation of the femoral component 20 in deep flexion can be effectively suppressed.

また、図10(c)に示すように、屈曲角度150°における人工膝関節1も、正のジャンピング・ディスタンスを有する。そして、図10(c)の人工膝関節1のジャンピング・ディスタンスの大きさは、図10(b)のものと同等又はそれ以上である。よって屈曲角度150°では、屈曲角度90°と同等又はそれ以上に、大腿骨コンポーネント20が脱臼しにくい。   Further, as shown in FIG. 10C, the artificial knee joint 1 at a bending angle of 150 ° also has a positive jumping distance. And the magnitude | size of the jumping distance of the artificial knee joint 1 of FIG.10 (c) is equivalent to or more than the thing of FIG.10 (b). Therefore, at the bending angle of 150 °, the femoral component 20 is less likely to dislocation than the bending angle of 90 ° or more.

図10からわかるように、本発明の人工膝関節1では、低屈曲から深屈曲まで、ジャンピング・ディスタンスが正なので、低屈曲でも深屈曲でも、大腿骨コンポーネント20の脱臼を抑制できる。さらに、深屈曲におけるジャンピング・ディスタンスが大きいので、深屈曲での大腿骨コンポーネント20の脱臼も効果的に抑制できる。   As can be seen from FIG. 10, in the knee prosthesis 1 of the present invention, the jumping distance is positive from low flexion to deep flexion, so that dislocation of the femoral component 20 can be suppressed in both low flexion and deep flexion. Furthermore, since the jumping distance in the deep flexion is large, the dislocation of the femoral component 20 in the deep flexion can be effectively suppressed.

図11のような従来の人工膝関節1Pでは、屈曲角度0°(図11(a))で、大腿骨コンポーネント200Pのカム240Pの最下点が、スパイン130Pの頂点130Ptより高い位置にある(すなわち、負のジャンピング・ディスタンスJD(JD<0)を有する)。そのため、大腿骨コンポーネント200Pの脱臼を抑制できない。   In the conventional knee prosthesis 1P as shown in FIG. 11, the lowest point of the cam 240P of the femoral component 200P is higher than the apex 130Pt of the spine 130P at a bending angle of 0 ° (FIG. 11A) ( That is, it has a negative jumping distance JD (JD <0). Therefore, dislocation of the femoral component 200P cannot be suppressed.

屈曲角度90°(図11(b))及び150°(図11(c)では、人工膝関節1Pは正のジャンピング・ディスタンスJDを有し、大腿骨コンポーネント200Pの脱臼を抑制することができる。ただし、ジャンピング・ディスタンスJD大きして、大腿骨コンポーネント200の前方向への脱臼を効果的に抑制するには、スパイン130の高さを高くする必要がある。そのため、スパイン130Pを収容するための空間920Pは広くなる。   At the bending angles of 90 ° (FIG. 11B) and 150 ° (FIG. 11C), the artificial knee joint 1P has a positive jumping distance JD and can suppress the dislocation of the femoral component 200P. However, it is necessary to increase the height of the spine 130 in order to effectively suppress the dislocation of the femoral component 200 in the forward direction by increasing the jumping distance JD, so that the spine 130P is accommodated. The space 920P becomes wider.

また、図12のような別の従来の人工膝関節1Qでは、屈曲角度0°(図12(a))、屈曲角度90°(図12(b))及び屈曲角度150°(図12(c))の全てで、正のジャンピング・ディスタンスJDを有する。
しかしながら、屈曲角度150°でのジャンピング・ディスタンスの大きさが小さすぎる。よって、深屈曲において、大腿骨コンポーネント200Qが脱臼する危険性がある。
また、スパイン130Qの頂部近傍(強度が低い)に作用点Oがあるので、スパイン130Qが破損しやすい。
Further, in another conventional knee prosthesis 1Q as shown in FIG. 12, the bending angle is 0 ° (FIG. 12A), the bending angle is 90 ° (FIG. 12B), and the bending angle is 150 ° (FIG. 12C). All of)) have a positive jumping distance JD.
However, the magnitude of the jumping distance at the bending angle of 150 ° is too small. Therefore, there is a risk of dislocation of the femoral component 200Q during deep flexion.
Further, since the action point O is near the top of the spine 130Q (low strength), the spine 130Q is easily damaged.

これに対して、図10に示すように、本発明の人工膝関節1では、楕円球状摺動部24がスパイン13の低い位置(凹状摺動面14)に潜り込むので、スパイン13の高さを低くしても、十分に大きいジャンピング・ディスタンスJDを確保することができる。
そして、スパイン13の高さが低いので、スパイン13用の空間92は、従来に比べて非常に狭くできる。
On the other hand, as shown in FIG. 10, in the artificial knee joint 1 of the present invention, the elliptical spherical sliding portion 24 sinks into a low position (concave sliding surface 14) of the spine 13. Even if it is lowered, a sufficiently large jumping distance JD can be secured.
And since the height of the spine 13 is low, the space 92 for the spine 13 can be made very narrow compared to the conventional case.

このように、本発明の人工膝関節1は、屈曲時に、大腿骨コンポーネント20の楕円球状摺動部24を、スパイン13の後面(凹状摺動面14)で支持することにより、スパイン13の高さを低く抑えても、ジャンピング・ディスタンスを十分な大きさにすることができる。よって、大腿骨90の骨切り量を減らしながら、大腿骨コンポーネント20の前方向への脱臼を効果的に抑制することができる。   As described above, the artificial knee joint 1 of the present invention supports the elliptical spherical sliding portion 24 of the femoral component 20 with the rear surface (concave sliding surface 14) of the spine 13 at the time of bending, thereby increasing the height of the spine 13. Even if the height is kept low, the jumping distance can be made sufficiently large. Therefore, dislocation of the femoral component 20 in the forward direction can be effectively suppressed while reducing the amount of osteotomy of the femur 90.

また、図10(b)〜(c)と、図11(b)〜(c)及び図12(b)〜(c)とを比較して明らかなように、大腿骨コンポーネント20、200P、200Qの作用点Oを受けているスパイン13、130P、130Qの厚さが全くことなる。本実施の形態のスパイン13は、従来のスパイン130P、130Qに比べて2〜3倍厚い。よって、本実施の形態のスパイン13は、大きな応力Fを受けても破損しにくい。   Further, as is clear by comparing FIGS. 10 (b) to 10 (c) with FIGS. 11 (b) to 11 (c) and FIGS. 12 (b) to 12 (c), the femoral components 20, 200P, 200Q The thicknesses of the spines 13, 130P, and 130Q receiving the operating point O are completely different. The spine 13 of the present embodiment is two to three times thicker than the conventional spines 130P and 130Q. Therefore, the spine 13 of the present embodiment is not easily damaged even when subjected to a large stress F.

特に、屈曲角度90°以上の屈曲位において、楕円球状摺動部24と14凹状摺動面との作用点Oの高さ方向における位置が、外側窩12の底部の高さTと、外側窩12の底部から測定したスパイン13の頂部13tの高さTの2/3の位置の高さT2/3との間にあるのが好ましい。ここで「外側窩12の底部」とは、外側窩12の最も低い部分を指している。
底部の高さTと高さT2/3との間ではスパイン13の厚みが厚いので、作用点Oから大きな応力Fを受けてもスパイン13が破損しにくい。
In particular, in a bending position with a bending angle of 90 ° or more, the position in the height direction of the action point O between the elliptical spherical sliding portion 24 and the 14-concave sliding surface is the height T 0 of the bottom of the outer fovea 12 and the outer side. Preferably, it is between a height T 2/3 at a position 2/3 of the height T 1 of the top 13t of the spine 13 measured from the bottom of the fovea 12. Here, the “bottom part of the outer fovea 12” refers to the lowest part of the outer fovea 12.
Since the thickness of the spine 13 is thick between the bottom height T 0 and the height T 2/3 , the spine 13 is not easily damaged even when receiving a large stress F from the action point O.

また、図13に詳細に図示するように、大腿骨コンポーネント20の楕円球状摺動部24の少なくとも一部が、外側顆22より外向きに突出しているのが望ましい。図13では、楕円球状摺動部24は、外側顆22よりも、後ろ方向に寸法A、上端部で寸法Bだけ外側に突出している。図のように楕円球状摺動部24が外側顆22より外向きに突出していると、楕円球状摺動部24はスパイン13のより低い位置(凹状摺動面14)に潜り込むことができるので、ジャンピング・ディスタンスJDをより大きくし、作用点Oの位置をより低くすることができる。   Further, as illustrated in detail in FIG. 13, it is desirable that at least a part of the oval spherical sliding portion 24 of the femoral component 20 protrudes outward from the lateral condyle 22. In FIG. 13, the oval spherical sliding portion 24 protrudes outward from the lateral condyle 22 by a dimension A in the rearward direction and a dimension B at the upper end. If the elliptical spherical sliding part 24 protrudes outward from the lateral condyle 22 as shown in the figure, the elliptical spherical sliding part 24 can sink into a lower position (concave sliding surface 14) of the spine 13. The jumping distance JD can be made larger and the position of the action point O can be made lower.

なお、図14に示すように、人工膝関節1の屈曲角度が90°以上でも、作用点Oは、外側窩12とほぼ同じ高さか、又は外側窩12よりも低い位置にある。よって、大きなジャンピング・ディスタンスJDが確保でき、深屈曲でも大腿骨コンポーネント20は前方向に脱臼しにくいことがわかる。また、応力Fを支えるスパイン13の厚みも厚いので、深屈曲を繰り返してもスパイン13が破損しにくいことがわかる。   As shown in FIG. 14, even when the bending angle of the artificial knee joint 1 is 90 ° or more, the action point O is at the same height as the outer fovea 12 or at a position lower than the outer fovea 12. Therefore, a large jumping distance JD can be secured, and it can be seen that the femoral component 20 is difficult to dislocate in the anterior direction even with deep flexion. Moreover, since the thickness of the spine 13 that supports the stress F is also thick, it can be seen that the spine 13 is not easily damaged even when deep bending is repeated.

<実施の形態2>
本実施の形態の人工膝関節1は、屈曲時の外旋をさらに容易にしたものである。実施の形態1とは、脛骨プレート10の後端側の縁部の形状が異なっている。それ以外の構成については、実施の形態1と同様である。
<Embodiment 2>
The artificial knee joint 1 of the present embodiment further facilitates external rotation during bending. The shape of the edge portion on the rear end side of the tibial plate 10 is different from that of the first embodiment. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

本実施の形態では、深屈曲時の外旋を促進するために、脛骨プレート10は、外側窩12の後端側の縁部に、後端摺動面を備えているのが好ましい。   In the present embodiment, the tibial plate 10 is preferably provided with a rear end sliding surface at the rear end side edge of the outer fossa 12 in order to promote external rotation during deep bending.

本実施の形態では、図15に示すように、脛骨プレート10の外側窩12の後端部は、平面又は曲面により面取りされているのが好ましい。この面取りされた面は、後端摺動面(後端摺動曲面12c又は後端摺動平面12p)を形成する。
本明細書において「後端摺動曲面12c」とは、曲面状の後端摺動面を全て含む。後述するように、後端摺動面とは、大腿骨コンポーネント20の外側顆22を摺動させる面である。よって、外側顆22を安定して摺動させるために、後端摺動曲面12cは凹状の曲面であるのが好ましい。
また、本明細書において「後端摺動平面12p」とは、平面状の後端摺動面を全て含む。
In the present embodiment, as shown in FIG. 15, the rear end portion of the outer fossa 12 of the tibial plate 10 is preferably chamfered by a flat surface or a curved surface. This chamfered surface forms a rear end sliding surface (rear end sliding curved surface 12c or rear end sliding plane 12p).
In the present specification, the “rear end sliding curved surface 12c” includes all curved rear end sliding surfaces. As will be described later, the rear end sliding surface is a surface on which the outer condyle 22 of the femoral component 20 slides. Therefore, in order to stably slide the lateral condyle 22, the rear end sliding curved surface 12c is preferably a concave curved surface.
Further, in this specification, the “rear end sliding plane 12p” includes all planar rear end sliding surfaces.

以下、主に後端摺動曲面12cを例示して、本発明の後端摺動面の説明をする。特に記載のない限り、「後端摺動曲面12c」は、「後端摺動平面12p」と読み替えることができる。   Hereinafter, the rear end sliding surface 12c of the present invention will be described mainly by exemplifying the rear end sliding curved surface 12c. Unless otherwise specified, “rear end sliding curved surface 12c” can be read as “rear end sliding plane 12p”.

後端摺動曲面12cは、外側窩12と同様に、大腿骨コンポーネント20の外側顆22と摺動するための面である。外側窩12は、外側顆22が亜脱臼する前に外側顆22が摺動する面である。そして、後端摺動曲面12cは、外側顆22が亜脱臼した後に外側顆22が摺動する面である(図15に、外側顆22が、外側窩12及び後端摺動曲面12cの表面上を摺動するときの摺動ルート12xを示す)。   The rear end sliding curved surface 12 c is a surface for sliding with the lateral condyle 22 of the femoral component 20, similarly to the lateral fossa 12. The lateral fossa 12 is a surface on which the lateral condyle 22 slides before the lateral condyle 22 is subluxed. The posterior end sliding curved surface 12c is a surface on which the outer condyle 22 slides after the outer condyle 22 is subluxed (in FIG. 15, the outer condyle 22 is the surface of the outer fossa 12 and the posterior end sliding curved surface 12c. The sliding route 12x when sliding on is shown).

本明細書において、「亜脱臼」とは、大腿骨コンポーネント20の外側顆22又は内側顆21が、脛骨プレート10の外側窩12又は内側窩11から後方に離脱することである。外側顆22の亜脱臼は、大腿骨コンポーネント20と脛骨プレート10との相対的な動作を、健全な膝関節の動作(大腿骨の外旋)に近づける。よって、脛骨プレート10が後端摺動曲面12cを備えることにより、膝部の靭帯の張力バランスを健全な膝関節に近い状態にすることができ、自然な膝関節と同様の深屈曲が可能にする。   In the present specification, “subluxation” means that the lateral condyle 22 or the medial condyle 21 of the femoral component 20 detaches backward from the lateral fossa 12 or the medial fossa 11 of the tibial plate 10. Subluxation of the lateral condyle 22 brings the relative movement of the femoral component 20 and the tibial plate 10 closer to a healthy knee joint movement (external rotation of the femur). Therefore, the tibial plate 10 has the rear end sliding curved surface 12c, so that the tension balance of the ligament of the knee can be made close to a healthy knee joint, and deep bending similar to a natural knee joint is possible. To do.

脛骨プレート10に後端摺動曲面12cを設けることにより、外側顆22が亜脱臼した後の摺動面を提供するだけでなく、外側顆22の亜脱臼を促進することができる。
大腿骨コンポーネント20は、膝関節の屈曲により、脛骨プレート10の上でロールバックする。そして、人工膝関節1を深屈曲すると、大腿骨コンポーネント20の外側顆22又は内側顆21が、脛骨プレート10の外側窩12又は内側窩11から亜脱臼する。このとき、外側窩12の後端に後端摺動曲面12cが形成されていると、内側顆21より先に外側顆22が亜脱臼する。本実施の形態の人工膝関節1は、亜脱臼を促進することにより、深屈曲を容易に達成できる。
Providing the rear end sliding curved surface 12c on the tibial plate 10 not only provides a sliding surface after the lateral condyle 22 is subluxed, but also promotes the subluxation of the lateral condyle 22.
The femoral component 20 rolls over the tibial plate 10 due to flexion of the knee joint. When the artificial knee joint 1 is deeply bent, the lateral condyle 22 or the medial condyle 21 of the femoral component 20 is sub-dislocated from the lateral fossa 12 or the medial fossa 11 of the tibial plate 10. At this time, if the rear end sliding curved surface 12 c is formed at the rear end of the outer fossa 12, the outer condyle 22 is subluxed before the inner condyle 21. The artificial knee joint 1 according to the present embodiment can easily achieve deep flexion by promoting subluxation.

外側顆22が外側窩12から亜脱臼した状態は、亜脱臼していない状態に比べると、人工膝関節1が不安定である。本実施の形態の人工膝関節1は、外側顆22が亜脱臼するときに、脛骨プレート10の凹状摺動面14に楕円球状摺動部24が接触しているので、人工膝関節1を安定させるのに有利である。また、外側顆22が亜脱臼した後に、楕円球状摺動部24を支点として、大腿骨コンポーネント20を安定して外旋させることができる(図16(a)参照)。また、楕円球状摺動部24を支点として外旋することにより、外旋がスムーズで、外旋に対する抵抗(例えば、亜脱臼の際の抵抗等)が少ない。   When the lateral condyle 22 is subluxed from the lateral fossa 12, the knee prosthesis 1 is unstable compared to a state where the subluxation is not performed. In the knee prosthesis 1 according to the present embodiment, when the lateral condyle 22 is subluxed, the oval spherical sliding portion 24 is in contact with the concave sliding surface 14 of the tibial plate 10. It is advantageous to make it. In addition, after the lateral condyle 22 is subluxed, the femoral component 20 can be stably rotated around the elliptical spherical sliding portion 24 (see FIG. 16A). Further, by externally turning the elliptical spherical sliding portion 24 as a fulcrum, the external rotation is smooth and the resistance to external rotation (for example, resistance at the time of subluxation) is small.

なお、図16(a)は、後端摺動曲面12cを有する人工膝関節1を示し、図16(b)は、比較例として、内側後方に方向付けられていない後端摺動平面12pを有する人工膝関節1’を示している。図16(a)の人工膝関節1は、スムーズに外旋することができる。   16 (a) shows the artificial knee joint 1 having the rear end sliding curved surface 12c, and FIG. 16 (b) shows a rear end sliding plane 12p that is not directed inward and rearward as a comparative example. A prosthetic knee joint 1 'is shown. The artificial knee joint 1 shown in FIG. 16A can smoothly rotate outward.

本実施の形態では、後端摺動曲面12cが内側後方に方向付けられているのが好ましい。
ここで「後端摺動曲面12cの方向」について、図17を参照しながら、以下に詳細に説明する。
In the present embodiment, it is preferable that the rear end sliding curved surface 12c is oriented inward and rearward.
Here, the “direction of the rear end sliding curved surface 12c” will be described in detail with reference to FIG.

図17は、外側窩12の後端摺動曲面12c(図15の部分I)の拡大図である。
図17には、任意の測定点Pにおける、後端摺動曲面12cの法線の方向(法線ベクトルN)が図示されている。本明細書では、「後端摺動曲面12cの方向」とは、法線ベクトルNの方向である。なお、本明細書で議論される「法線ベクトルN」は、後端摺動曲面12cに対して引くことのできる2本の法線ベクトルのうち、上向きの成分Nを含む法線ベクトルである。
FIG. 17 is an enlarged view of the rear end sliding curved surface 12c (part I in FIG. 15) of the outer fovea 12.
FIG. 17 illustrates the direction of the normal line (normal vector N) of the trailing end sliding curved surface 12c at an arbitrary measurement point P. In this specification, the “direction of the rear end sliding curved surface 12 c” is the direction of the normal vector N. Note that "normal vector N" as discussed herein, one of the two normal vectors that can be drawn with respect to the rear end sliding curved surface 12c, with the normal vector comprising an upward component N S is there.

図17では、まず、法線ベクトルNを上方向成分Nと水平面Hに投射した水平成分Nとに分解し、次いで、水平成分Nを内側方向成分Nと後ろ方向成分Nとに分解している。これらの成分標記を用いると、「後端摺動曲面12cが内側後方に方向付けられている」とは、後端摺動曲面12cの法線ベクトルNの水平成分Nが、内側方向成分Nと、後ろ方向成分Nとを含むことである。 In Figure 17, first, to decompose the normal vector N in the horizontal component N H was projected upward component N S and the horizontal plane H, then the horizontal component N H and an inner direction component N m and rear direction component N P Has been broken down. Using these component marks, “the rear end sliding curved surface 12c is oriented inward and rearward” means that the horizontal component NH of the normal vector N of the rear end sliding curved surface 12c is the inner direction component N. and m, is to include a backward component N P.

図17のような後端摺動曲面12cに、大腿骨コンポーネント20の外側顆22により力がかけられると、後端摺動曲面12cに垂直な方向(法線ベクトルNの方向と一致)に抗力が発生する。この抗力は、外側顆22に対して、内側後方向きの力を与える。そのため、外側顆22は、内側後方向きに移動しやすくなる。すなわち、外側顆22の外旋が促進される。   When a force is applied to the posterior end sliding curved surface 12c as shown in FIG. 17 by the outer condyle 22 of the femoral component 20, the drag force is in a direction perpendicular to the posterior end sliding curved surface 12c (matching the direction of the normal vector N). Will occur. This drag force exerts a force in the medial posterior direction on the lateral condyle 22. Therefore, the lateral condyle 22 is easy to move toward the medial posterior direction. That is, the external rotation of the lateral condyle 22 is promoted.

また、外側顆22が亜脱臼し、そして外側顆22が外旋方向するとき、外側顆22は後端摺動曲面12cによってサポートされるので、スムーズな外旋が実現される。   Further, when the lateral condyle 22 is subluxed and the lateral condyle 22 is rotated outwardly, the lateral condyle 22 is supported by the rear end sliding curved surface 12c, so that smooth external rotation is realized.

このように、後端摺動曲面12cが内側後方に方向付けられていることにより、外側顆22が亜脱臼した後の外旋が促進され、且つスムーズに外旋する。   Thus, the rear end sliding curved surface 12c is oriented inwardly and rearwardly, so that the external rotation after the outer condyle 22 is sub-dislocated is promoted and smoothly rotated externally.

図18及び図19のように、後端摺動面(後端摺動曲面12c又は後端摺動平面12p)の上を摺動する外側顆22の摺動ルート12xは、円弧として近似できる。図18及び図19では、摺動ルート12xの円弧は、凹状摺動面14の中心Oを中心とした半径Rの円弧として描かれている。   As shown in FIGS. 18 and 19, the sliding route 12x of the outer condyle 22 sliding on the rear end sliding surface (the rear end sliding curved surface 12c or the rear end sliding plane 12p) can be approximated as an arc. 18 and 19, the arc of the sliding route 12 x is depicted as an arc having a radius R with the center O of the concave sliding surface 14 as the center.

図18及び図19には、摺動ルート12x上の任意の点(点P〜P)における、後端摺動曲面12cの法線ベクトルNの水平成分NH1〜NH3が示されている。図18及び図19に図示された水平成分N〜Nは、いずれでも内側後方を向いている。 18 and 19 show horizontal components N H1 to N H3 of the normal vector N of the rear end sliding curved surface 12c at arbitrary points (points P 1 to P 3 ) on the sliding route 12x. Yes. The horizontal components N 1 to N 3 illustrated in FIGS. 18 and 19 are all directed toward the inner rear side.

図18では、3つの水平成分NH1〜NH3の全てが、同じ方向を向いている。すなわち、図18の後端摺動面は、平面から成る後端摺動平面12pであり、どの位置でもほぼ同じ方向を向いている。 In FIG. 18, all three horizontal components N H1 to N H3 are directed in the same direction. That is, the rear end sliding surface in FIG. 18 is a rear end sliding plane 12p formed of a flat surface, and faces almost the same direction at any position.

これに対して、図19では、3つの水平成分NH1〜NH3は、それぞれ異なる方向を向いている。すなわち、図19の後端摺動面は、曲面から成る後端摺動曲面12cである。図19のように、点Pが後方に位置するほど、水平成分Nの内側方向成分が大きくなるのが好ましい。具体的には、点P、Pの各々における水平成分NH1、NH2を比較すると、点Pのほうが点Pより後方にあるので、水平成分NH2のほうが水平成分NH1のよりも内側方向成分が大きい(より内側方向に指向している)のが好ましい。
外側顆22が後方にいくほど(つまり、人工膝関節1の屈曲角度が大きくなるほど)、外側顆22を内側方向に方向付ける力が大きくなり、それに伴い、外側顆22を外旋角度も大きくすることができる。
なお、図19のように、水平成分N〜Nは、点P〜Pにおける摺動ルート12xの接線方向と一致させているが、これに限定されない。
On the other hand, in FIG. 19, the three horizontal components N H1 to N H3 are directed in different directions. That is, the rear end sliding surface in FIG. 19 is a rear end sliding curved surface 12c formed of a curved surface. As shown in FIG. 19, it is preferable that the inward direction component of the horizontal component NH increases as the point P is located rearward. Specifically, when the horizontal components N H1 and N H2 at each of the points P 1 and P 2 are compared, the point P 2 is behind the point P 1 , and therefore the horizontal component N H2 is the horizontal component N H1 . It is preferable that the inner direction component is larger than that (directed more in the inner direction).
As the lateral condyle 22 moves rearward (that is, the bending angle of the artificial knee joint 1 increases), the force for directing the lateral condyle 22 in the medial direction increases, and accordingly, the lateral condyle 22 also increases the external rotation angle. be able to.
As shown in FIG. 19, the horizontal components N 1 to N 3 coincide with the tangential direction of the sliding route 12x at the points P 1 to P 3, but the present invention is not limited to this.

なお、比較のために、脛骨プレート10の内側窩11の後端部についても説明する。
人工膝関節1の深屈曲時に、脛骨プレート10の内側窩11の後端部と、大腿骨コンポーネント20若しくは大腿骨とが接触する場合がある。そこで、内側窩11の後端部を、平面11pによって面取りするのが好ましい。(図15参照)。図20に、平面11p(図15の部分II)の拡大図を示す。
図20からわかるように、平面11pの任意の点P’に引かれた法線ベクトルN’は、上方向成分N’と後ろ方向成分N’とを含む。しかしながら、法線ベクトルN’は、内側方向成分N’を含んでいない。すなわち、平面11pは、後方には方向付けられているが、内側後方には方向付けられていない。
For comparison, the rear end portion of the medial fossa 11 of the tibial plate 10 will also be described.
When the artificial knee joint 1 is deeply bent, the rear end portion of the medial fossa 11 of the tibial plate 10 may contact the femoral component 20 or the femur. Therefore, it is preferable to chamfer the rear end portion of the inner cavity 11 with the flat surface 11p. (See FIG. 15). FIG. 20 shows an enlarged view of the plane 11p (part II in FIG. 15).
As can be seen from FIG. 20, the normal vector N ′ drawn to an arbitrary point P ′ on the plane 11p includes an upward component N S ′ and a backward component N P ′. However, the normal vector N ′ does not include the inner direction component N m ′. That is, the plane 11p is directed rearward but is not directed rearwardly inside.

図21(a)は、外側窩12の最下点(位置Qと一致)を通る前後方向における、脛骨プレート10の端面図である。また、図21(b)は、内側窩11の最下点を通る前後方向における、脛骨プレート10の端面図である。
図21(a)、(b)に示すように、本発明の人工膝関節1で使用する脛骨プレート10では、外側窩12及び内側窩11は曲面である。
FIG. 21 (a), in the longitudinal direction through the lowest point of the outer fossa 12 (coincides with the position Q 2), is an end view of the tibial plate 10. FIG. 21B is an end view of the tibial plate 10 in the front-rear direction passing through the lowest point of the medial fossa 11.
As shown in FIGS. 21A and 21B, in the tibial plate 10 used in the artificial knee joint 1 of the present invention, the lateral fossa 12 and the medial fossa 11 are curved surfaces.

本発明では、外側窩12の後方領域12PSの半径12rが、内側窩11の後方領域11PSの半径11rよりも大きいのが好ましい(図21(a)、(b)参照)。   In the present invention, it is preferable that the radius 12r of the posterior region 12PS of the outer pit 12 is larger than the radius 11r of the posterior region 11PS of the inner pit 11 (see FIGS. 21A and 21B).

本明細書において、「外側窩12の後方領域12PS」とは、図21(a)の位置Qより後方にある外側窩12の領域である。また、「内側窩11の後方領域11PS」とは、図21(b)の位置Qより後方にある内側窩11の領域である。
なお、外側窩12の「位置Q」とは、人工膝関節1の伸展時において、大腿骨コンポーネント20の外側顆22(図21(a)の破線)の最下位置が、脛骨プレート10の外側窩12と接触する位置である。また、内側窩11の「位置Q」とは、人工膝関節1の伸展時において、大腿骨コンポーネント20の内側顆21(図21(b)の破線)の最下位置が、脛骨プレート10の内側窩11と接触する位置である。
In this specification, "back region 12PS outside fossa 12", is a region of the outer fossa 12 located behind the position Q 2 in FIG. 21 (a). In addition, "back region 11PS inner fossa 11" is a region of the inner fossa 11 located behind the position to Q 1 FIG 21 (b).
The “position Q 2 ” of the lateral fossa 12 refers to the lowest position of the lateral condyle 22 (broken line in FIG. 21A) of the femoral component 20 when the artificial knee joint 1 is extended. This is the position in contact with the lateral fossa 12. Further, the “position Q 1 ” of the medial fossa 11 means that the lowest position of the medial condyle 21 (broken line in FIG. 21B) of the femoral component 20 is the position of the tibial plate 10 when the artificial knee joint 1 is extended. This is the position in contact with the medial fossa 11.

また、本明細書において、「外側窩12の後方領域12PSの半径」とは、外側窩12の前後方向の断面(図21(a)参照)における、後方領域12PSの半径である。同様に、「内側窩11の後方領域11PSの半径」とは、内側窩11の前後方向の断面(図21(b)参照)における、後方領域11PSの半径である。   Further, in this specification, the “radius of the rear region 12PS of the outer fossa 12” is the radius of the rear region 12PS in the cross section of the outer fovea 12 in the front-rear direction (see FIG. 21A). Similarly, the “radius of the rear region 11PS of the inner fossa 11” is a radius of the rear region 11PS in the cross-section in the front-rear direction of the inner fossa 11 (see FIG. 21B).

図21(a)、(b)のように、脛骨プレート10の外側窩12の後方領域12PSの半径12rが、内側窩11の後方領域11PSの半径11rよりも大きいと、外側窩12の後方領域12PSの傾斜が、内側窩11の後方領域11PSの傾斜より緩やかになる。すなわち、脛骨プレート10の前後方向の中央付近(例えば、位置Q、Q)で、内側窩11と外側窩12との高さを一致させると、位置Q、Qから後方に向かって等距離だけ移動したとき、外側窩12の高さは、内側窩11の高さよりも、常に低い。よって、大腿骨コンポーネント20がロールバックするとき、大腿骨コンポーネント20の内側顆21より、外側顆22のほうが、後方に移動しやすい。その結果、ロールバックが生じると、内側顆21より外側顆22のほうが後方に位置する状態になりやすく、大腿骨コンポーネント20は外旋しやすくなる。さらに、脛骨プレート10の外側窩12と内側窩11との高さの差は、後方にいくほど増大するので、ロールバックが生じ始める屈曲角度(例えば90°)より、さらにロールバックが進行する屈曲角度(例えば135°)のほうが、より外旋しやすくなる。このような脛骨プレート10を使用することにより、軽度屈曲よりも深屈曲で外旋しやすい人工膝関節を得ることができる。 When the radius 12r of the posterior region 12PS of the outer fossa 12 of the tibial plate 10 is larger than the radius 11r of the posterior region 11PS of the inner fossa 11 as shown in FIGS. The inclination of 12PS becomes gentler than the inclination of the rear region 11PS of the inner fovea 11. That is, when the heights of the medial fossa 11 and the lateral fossa 12 are made to coincide with each other in the vicinity of the center of the tibial plate 10 in the front-rear direction (for example, positions Q 1 and Q 2 ), the positions from the positions Q 1 and Q 2 toward the rear When moved equidistantly, the height of the outer fossa 12 is always lower than the height of the inner fovea 11. Therefore, when the femoral component 20 rolls back, the lateral condyle 22 is more easily moved backward than the medial condyle 21 of the femoral component 20. As a result, when rollback occurs, the lateral condyle 22 is more likely to be positioned posteriorly than the medial condyle 21, and the femoral component 20 is likely to rotate outward. Further, since the difference in height between the outer and inner pits 12 and 11 of the tibial plate 10 increases toward the rear, the bending at which the rollback proceeds further than the bending angle (for example, 90 °) at which the rollback starts to occur. An angle (for example, 135 °) is easier to externally rotate. By using such a tibial plate 10, it is possible to obtain an artificial knee joint that is easy to rotate externally by deep bending rather than mild bending.

外側窩12は、後方領域12PSの半径が、前方領域12ANの半径より大きいのが好ましい。内側窩11は、後方領域11PSの半径が、前方領域11ANの半径とほぼ等しくすることもできるが、後方領域11PSの半径が、前方領域11ANの半径より大きいのが好ましい。なお、本明細書において、「外側窩12の前方領域12AN」は、位置Qより前方の領域であり、「内側窩11の前方領域11AN」は、位置Qより前方の領域である。 In the outer fossa 12, the radius of the rear region 12PS is preferably larger than the radius of the front region 12AN. The radius of the rear region 11PS can be substantially equal to the radius of the front region 11AN, but the radius of the rear region 11PS is preferably larger than the radius of the front region 11AN. In this specification, "front region 12AN of the outer fossa 12" is an area in front of the position Q 2, "front region 11AN of the inner fossa 11" is an area in front of the position Q 1.

図21(a)のように、外側窩12と後端摺動面(後端摺動曲面12c又は後端摺動平面12p)との間が曲面にされているのが好ましく、外側顆22が外側窩12から後端摺動面に亜脱臼するとき、人工膝関節への衝撃を小さくすることができる。   As shown in FIG. 21A, it is preferable that a curved surface is formed between the lateral fossa 12 and the rear end sliding surface (the rear end sliding curved surface 12c or the rear end sliding flat surface 12p). When subluxing from the lateral fossa 12 to the rear end sliding surface, the impact on the artificial knee joint can be reduced.

また、外側窩12の最下点(位置Qと一致)を通る前後方向の断面(図21(a)、図22参照)において、後端摺動面(後端摺動曲面12c又は後端摺動平面12p)の前後方向の長さ12dが、脛骨プレート10の前後方向の長さの1/5以下であるのが好ましい。これにより、大腿骨コンポーネント20の外側顆22が外側窩12から後端摺動面に亜脱臼する屈曲角度を、比較的大きい屈曲角度の範囲(例えば90°〜150)に設定することができる。 Further, longitudinal cross-section through the lowest point of the outer fossa 12 (coincides with the position Q 2) (FIG. 21 (a), the reference 22) at the rear end sliding surface (rear end sliding curved surface 12c or rear The length 12d in the front-rear direction of the sliding plane 12p) is preferably 1/5 or less of the length in the front-rear direction of the tibial plate 10. Thereby, the bending angle at which the lateral condyle 22 of the femoral component 20 is sub-dislocated from the lateral fossa 12 to the rear end sliding surface can be set within a relatively large bending angle range (for example, 90 ° to 150).

また、外側窩12の最下点を通る前後方向の断面(図21(a)、図22参照)において、後端摺動面(後端摺動曲面12c又は後端摺動平面12p)の傾斜角度が20°以上であるのが好ましい。ここで「後端摺動面の傾斜角度」とは、外側窩12の最下点を通る前後方向の断面(図21(a)、図22)で観察したときの、後端摺動面の最大傾斜角度を指す。   Further, in the cross-section in the front-rear direction passing through the lowest point of the outer fossa 12 (see FIGS. 21A and 22), the inclination of the rear end sliding surface (the rear end sliding curved surface 12c or the rear end sliding plane 12p). The angle is preferably 20 ° or more. Here, the “inclination angle of the rear end sliding surface” means the rear end sliding surface when observed in a cross-section in the front-rear direction passing through the lowest point of the outer fossa 12 (FIGS. 21A and 22). Refers to the maximum tilt angle.

図23(a)は、後端摺動面(例として後端摺動曲面12c)の傾斜角度が20°以上(この図では、約35°)の脛骨プレート10を用いた人工膝関節1である。図23(b)は、後端摺動面の傾斜角度が20°未満(この図では、約10°)の脛骨プレート10を用いた人工膝関節1である。
大腿骨コンポーネント20を150°に屈曲したとき、図23(a)では、亜脱臼後、大腿骨コンポーネント20の外側顆22と脛骨プレート10の後端摺動曲面12cとの接触範囲が広い(面接触している)。よって、外側顆22が、後端摺動曲面12c上でスムーズに摺動できる。これに対して、図23(b)では、外側顆22と後端摺動曲面12cの後方縁部とが接触している。
FIG. 23A shows an artificial knee joint 1 using a tibial plate 10 in which the inclination angle of the rear end sliding surface (for example, the rear end sliding curved surface 12c) is 20 ° or more (about 35 ° in this figure). is there. FIG. 23B shows the knee prosthesis 1 using the tibial plate 10 whose inclination angle of the rear end sliding surface is less than 20 degrees (in this figure, about 10 degrees).
When the femoral component 20 is bent at 150 °, in FIG. 23A, after subluxation, the contact range between the lateral condyle 22 of the femoral component 20 and the rear end sliding curved surface 12c of the tibial plate 10 is wide (surface). Contact). Therefore, the lateral condyle 22 can slide smoothly on the rear end sliding curved surface 12c. On the other hand, in FIG.23 (b), the lateral condyle 22 and the posterior edge part of the rear end sliding curved surface 12c are contacting.

このように、脛骨プレート10の後端摺動曲面12cの傾斜角度が20°以上であると、深屈曲であっても外側顆22を後端摺動曲面12cの面で受容できるので、深屈曲における大腿骨コンポーネント20の摺動がよりスムーズになる。   Thus, when the inclination angle of the rear end sliding curved surface 12c of the tibial plate 10 is 20 ° or more, the outer condyles 22 can be received by the surface of the rear end sliding curved surface 12c even if deep bending is performed. The femoral component 20 slides more smoothly.

図24に示すように、後端摺動曲面12cは、凹状摺動面14の中心Oを中心として、角度θ=5〜30°の範囲で形成されているのが好ましい。これにより、大腿骨コンポーネント20の外旋が、自然な膝の外旋角度(5〜30°)の範囲で起こりやすくなる。   As shown in FIG. 24, the rear end sliding curved surface 12c is preferably formed in the range of an angle θ = 5 to 30 ° with the center O of the concave sliding surface 14 as the center. Thereby, the external rotation of the femoral component 20 is likely to occur within the range of the natural external rotation angle (5 to 30 °) of the knee.

本実施の形態の人工膝関節1は、深屈曲時に大腿骨コンポーネント20を自然に外旋させることができるので、人工膝関節1への置換後も、自然な膝関節の動作を実現することができる。   The artificial knee joint 1 according to the present embodiment can naturally rotate the femoral component 20 at the time of deep flexion. Therefore, even after replacement with the artificial knee joint 1, natural knee joint motion can be realized. it can.

1 人工膝関節
10 脛骨プレート
11 内側窩
11p 内側窩の切除面
11r 内側窩の後方の半径
12 外側窩
12c 後端摺動曲面
12p 後端摺動平面
12r 外側窩の後方の半径
13 スパイン
13t スパインの頂部
14 凹状摺動面
20 大腿骨コンポーネント
21 内側顆
22 外側顆
23 開口
24 楕円球状摺動部
24b 楕円球状摺動部の下端
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Artificial knee joint 10 Tibial plate 11 Medial fossa 11p Resection surface of medial fossa 11r Radius of medial fossa 12 Outer fovea 12c Sliding curved surface of rear end 12p Sliding plane of rear end 12r Radius of back of external fossa 13 Spine 13t Top 14 Concave sliding surface 20 Femoral component 21 Medial condyle 22 Outer condyle 23 Opening 24 Ellipsoidal sliding part 24b Lower end of elliptical sliding part

Claims (8)

大腿骨遠位端に固定される大腿骨コンポーネントと、脛骨近位端に固定され大腿骨コンポーネントを摺動可能に受容する脛骨プレートと、を備えた人工膝関節であって、
前記大腿骨コンポーネントが、内側顆と外側顆とを有し、
前記内側顆と前記外側顆との間には、
開口と、
前記内側顆と前記外側顆との後端を接続し、膝関節屈曲時に前記脛骨プレートに対して摺動する楕円球状摺動部と、が形成され、
前記脛骨プレートが、前記内側顆を受容する内側窩と、前記外側顆を受容する外側窩とを備え、
前記内側窩と前記外側窩との間には、
膝関節の屈曲・伸展動作に対応して前記開口内を前後方向に移動し、膝関節屈曲時に前記楕円球状摺動部に接触するスパインと、
前記スパインの後面を構成し、前記楕円球状摺動部を摺動可能に受容する凹状摺動面と、が形成され、
前記楕円球状摺動部の幅が、前記開口から後端に向かって広くなっており、
前記脛骨プレートには、前記外側窩の後端部を平面又は曲面により面取りすることにより、前記大腿骨コンポーネントの前記外側顆を摺動させるための後端摺動面が形成されており、
前記後端摺動面が内側後方に方向付けられていることを特徴とする人工膝関節。
A knee prosthesis comprising: a femoral component secured to the distal end of the femur; and a tibial plate secured to the proximal end of the tibia and slidably receiving the femoral component;
The femoral component has a medial condyle and a lateral condyle;
Between the medial condyle and the lateral condyle,
An opening,
An oval spherical sliding part that connects the rear ends of the medial condyle and the lateral condyle and slides with respect to the tibial plate during knee flexion is formed,
The tibial plate comprises a medial fistula for receiving the medial condyle and a lateral fossa for receiving the lateral condyle;
Between the medial fossa and the lateral fossa,
A spine that moves in the front-rear direction corresponding to the bending / extending motion of the knee joint, and that contacts the elliptical spherical sliding portion when the knee joint is bent,
Forming a rear surface of the spine, and a concave sliding surface that slidably receives the elliptical spherical sliding portion; and
The width of the oval-spherical sliding portion, and Tsu a wider toward the rear end from said opening,
The tibial plate has a rear end sliding surface for sliding the outer condyles of the femoral component by chamfering the rear end of the outer fossa with a flat surface or a curved surface,
An artificial knee joint characterized in that the rear end sliding surface is oriented inward and rearward .
前記後端摺動面は曲面を含み、  The rear end sliding surface includes a curved surface,
前記外側顆が摺動する前記後端摺動面の摺動ルート上にある第1の点及び当該第1の点より後方に位置する第2の点において、前記第2の点での前記曲面の法線の水平成分は、前記第1の点での前記曲面の法線の水平成分よりも内側方向に方向付けられていることを特徴とする請求項1に記載の人工膝関節。  The curved surface at the second point at a first point on the sliding route of the rear end sliding surface on which the outer condyle slides and a second point located behind the first point The artificial knee joint according to claim 1, wherein a horizontal component of the normal line is oriented in an inward direction with respect to a horizontal component of the normal line of the curved surface at the first point.
前記前記後端摺動面が凹状の曲面を含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の人工膝関節。The artificial knee joint according to claim 1, wherein the rear end sliding surface includes a concave curved surface. 前記内側窩の後端部が、後方に方向付けられた平面により面取りされていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の人工膝関節。The artificial knee joint according to any one of claims 1 to 3, wherein a rear end portion of the medial fossa is chamfered by a plane directed rearward. 屈曲角度0°〜150°において、前記スパインの頂部が、前記楕円球状摺動部の最下点よりも高い位置にあることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の人工膝関節。 The artificial part according to any one of claims 1 to 4 , wherein, at a bending angle of 0 ° to 150 °, a top portion of the spine is at a position higher than a lowest point of the elliptical spherical sliding portion. Knee joint. 前記スパインの内側面と前記内側窩との間、及び前記スパインの外側面と前記外側窩との間が、曲面にされていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の人工膝関節。 Between the inner fossa and the inner surface of the spine, and between the outer fossa and an outer surface of the spine, according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it is a curved surface Artificial knee joint. 屈曲角度90°以上の屈曲位において、前記楕円球状摺動部と前記凹状摺動面との作用点の高さ方向における位置が、前記外側窩底部の高さと、前記外側窩底部から測定した前記スパインの頂部の高さの2/3の位置の高さとの間にあることを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の人工膝関節 In a bending position with a bending angle of 90 ° or more, the position in the height direction of the action point between the elliptical spherical sliding part and the concave sliding surface was measured from the height of the outer fossa bottom and the outer fossa bottom. The knee prosthesis according to any one of claims 1 to 6 , wherein the knee prosthesis is between 2/3 of the height of the top of the spine. 前記楕円球状摺動部の少なくとも一部が、前記外側顆より外向きに突出していることを特徴とする請求項1乃至のいずれか1項に記載の人工膝関節。 The artificial knee joint according to any one of claims 1 to 7 , wherein at least a part of the oval spherical sliding portion protrudes outward from the lateral condyle.
JP2009037855A 2009-02-20 2009-02-20 Artificial knee joint Active JP5419490B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009037855A JP5419490B2 (en) 2009-02-20 2009-02-20 Artificial knee joint

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009037855A JP5419490B2 (en) 2009-02-20 2009-02-20 Artificial knee joint

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013190423A Division JP2014057858A (en) 2013-09-13 2013-09-13 Artificial knee joint

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010188051A JP2010188051A (en) 2010-09-02
JP5419490B2 true JP5419490B2 (en) 2014-02-19

Family

ID=42814751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009037855A Active JP5419490B2 (en) 2009-02-20 2009-02-20 Artificial knee joint

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5419490B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014057858A (en) * 2013-09-13 2014-04-03 Kyocera Medical Corp Artificial knee joint
JP5571863B1 (en) * 2011-06-16 2014-08-13 ジンマー,インコーポレイティド Femoral component for knee joint prostheses with improved joint properties

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2806326C (en) 2010-07-24 2020-01-07 Zimmer, Inc. Asymmetric tibial components for a knee prosthesis
US8764840B2 (en) 2010-07-24 2014-07-01 Zimmer, Inc. Tibial prosthesis
EP2613739B1 (en) 2010-09-10 2017-06-07 Zimmer, Inc. Motion facilitating tibial components for a knee prosthesis
JP5688281B2 (en) * 2010-12-10 2015-03-25 京セラメディカル株式会社 Artificial knee joint
US8603101B2 (en) 2010-12-17 2013-12-10 Zimmer, Inc. Provisional tibial prosthesis system
US8858643B2 (en) * 2011-11-18 2014-10-14 Zimmer, Inc. Tibial bearing component for a knee prosthesis with improved articular characteristics
ES2585838T3 (en) 2011-11-21 2016-10-10 Zimmer, Inc. Tibial base plate with asymmetric placement of fixing structures
CA2863375C (en) 2012-01-30 2019-07-16 Mary S.S. Wentorf Asymmetric tibial components for a knee prosthesis
US9925052B2 (en) 2013-08-30 2018-03-27 Zimmer, Inc. Method for optimizing implant designs
WO2017053196A1 (en) 2015-09-21 2017-03-30 Zimmer, Inc. Prosthesis system including tibial bearing component
CN110402123B (en) 2017-03-10 2022-02-08 捷迈有限公司 Tibial prosthesis with tibial bearing component fastening features
CN110636818B (en) 2017-05-12 2021-06-04 捷迈有限公司 Femoral prosthesis with size augmentation and size reduction capabilities
US11426282B2 (en) 2017-11-16 2022-08-30 Zimmer, Inc. Implants for adding joint inclination to a knee arthroplasty
US10835380B2 (en) 2018-04-30 2020-11-17 Zimmer, Inc. Posterior stabilized prosthesis system
CN109124832A (en) * 2018-10-18 2019-01-04 北京四正医疗器械有限责任公司 A kind of lateral femoral condyle prosthesis suitable for female patient

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4298992A (en) * 1980-01-21 1981-11-10 New York Society For The Relief Of The Ruptured And Crippled Posteriorly stabilized total knee joint prosthesis
JP2981917B2 (en) * 1990-10-24 1999-11-22 京セラ株式会社 Artificial knee joint
AU1178497A (en) * 1996-12-09 1998-07-03 Jacques Afriat Complete knee joint prosthesis
JP4148316B2 (en) * 2002-11-18 2008-09-10 株式会社神戸製鋼所 Artificial knee joint
WO2007007841A1 (en) * 2005-07-14 2007-01-18 Saga University Artificial knee joint
GR1005477B (en) * 2006-04-07 2007-03-26 Total knee arthroplasty consisting in the use of an internal prosthesis composed of a third condylus and a pivoting polyethylene insert

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5571863B1 (en) * 2011-06-16 2014-08-13 ジンマー,インコーポレイティド Femoral component for knee joint prostheses with improved joint properties
JP2014522292A (en) * 2011-06-16 2014-09-04 ジンマー,インコーポレイティド Femoral component for knee joint prostheses with improved joint properties
JP2014057858A (en) * 2013-09-13 2014-04-03 Kyocera Medical Corp Artificial knee joint

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010188051A (en) 2010-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5419490B2 (en) Artificial knee joint
WO2012023193A1 (en) Artificial knee joint
US20210145595A1 (en) Orthopaedic knee prosthesis having controlled condylar curvature
JP4887292B2 (en) Artificial knee joint
US7678152B2 (en) Artificial knee joint
EP3354233B1 (en) Total ankle replacement prosthesis
JP4820547B2 (en) Self-aligning knee prosthesis
JP4328051B2 (en) Patella support implant
JP4476548B2 (en) Artificial knee joint
JP5726851B2 (en) Artificial knee joint
JP2010012256A (en) Posterior stabilized orthopaedic prosthesis
JP2004254811A (en) Artificial knee joint
JP6033860B2 (en) Retrostable orthopedic prosthesis assembly
JP5335458B2 (en) Artificial knee joint
US8246688B2 (en) Knee endoprosthesis
JP2002028170A (en) Artificial knee joint
JP2002011026A (en) Prosthetic device for knees
JP5688281B2 (en) Artificial knee joint
JP6499674B2 (en) Artificial knee joint
JP2014057858A (en) Artificial knee joint
US9398958B2 (en) Knee prosthesis
JP6557459B2 (en) Total knee implant
CN113710208A (en) Orthopaedic system with medial pivoting femoral component and insert
US10485668B2 (en) Knee prosthesis
CN209678762U (en) Knee-joint prosthesis and knee-joint prosthesis component

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120111

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130711

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130716

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130913

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20131029

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20131119

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5419490

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350